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Converso esttica de energia

eltrica

Parte 2

Prof. Leonardo Limongi


Conversores

Baseado nas frequncias de sua entrada e sada, os


conversores podem ser classificados como:
CC-CC;
CC-CA
CA-CC;
CA-CA.
Conversores monofsicos
Full-bridge
Conversores alimentados em tenso

Carga indutiva (ex. motor CA)


Intervalos:
Int. 1- Corrente e tenso positivos
Int. 3- Ambos negativos
Circuito funciona como inversor

Int. 2- Corrente positiva, tenso


negativa
Int. 4- Tenso positiva, corrente
negativa
Circuito funciona como retificador
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge

Podem ser classificados em trs categorias quanto a modulao:


Modulados em largura de pulso (PWM);
Modulados em onda quadrada (square-wave);
Modulados usando a tcnica voltage cancellation (somente
para conv. monofsicos);
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge

Podem ser classificados em trs categorias quanto a modulao:


Modulados em largura de pulso (PWM);
Modulados em onda quadrada (square-wave);
Modulados usando a tcnica voltage cancellation (somente
para conv. monofsicos);
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

implcita a capacidade de acoplar uma rede em contnua com


uma rede em alternada. Para isso suficiente utilizar um conversor
em ponte comandado com um ndice de modulao diferencial
caracterizado por uma forma de onda senoidal
^
v V sent
^
0 V sent ^
Md M d sent
V0 M dVd Vd
^
V a amplitude da componente fundamental
^
Md a amplitude do ndice de modulao senoidal
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

As tcnicas de
modulao bipolar e
unipolar continuam
vlidas
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica


Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

As tcnicas de
modulao bipolar e
unipolar continuam
vlidas
Conversores alimentados em tenso
Converso CC/CA com ponte monofsica

Definies:
^
V
Relao de modulao de amplitude: ma control
^
V tri
^
V control -Pico de amplitude do sinal de controle
^
V tri -Amplitude da portadora

f
Relao de modulao de frequncia: mf s
f1

f1 a frequncia modulante ou fundamental


fs a frequncia da portadora triangular
Conversores alimentados em tenso
Baseados nessas definies podemos afirmar que:

O pico de amplitude da componente de frequncia fundamental


igual a maVd
^
(1) vcontrol V controlsin(1t )

(2) V0
Vd
^
vcontrol
Vtri
(1) em (2), resulta:
^
Vcontrol
vo* (vo )1 ^
sin(1t )Vd
Vtri
vo* (vo )1 maVd sin(1t )
Conversores alimentados em tenso
^
Vo1
Vd

Na regio linear:

vo* (vo )1 maVd sin(1t )

logo:

^
V o1 maVd
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

Coeficiente de utilizao (na regio linear):


^ ^
Potncia aparente na sada: V 0 I 0 2
^ ^ ^
Potncia de dimensionamento: Vd I o Vd I o 2Vd I o

^ ^

kc sin us
1 V0 M d
kc sin us 1
4 Vd 4 4
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

As frequncias em que
os harmnicos aparecem
so dadas por:

fh ( j m f k ) f 1

h j (m f ) k

Os harmnicos aparecem em bandas laterais centrados em


torno dos mltiplos da frequncia de chaveamento
Conversores alimentados em tenso
Sobremodulao (ma>1): Se ma1, a amplitude da fundamental
vai variar linearmente com ma. Como consequncia a
amplitude mxima do sinal de sada limitado. Para aumentar
o valor mximo da amplitude modulada possvel se trabalhar
na regio de sobremodulao onde ma>1.
Conversores alimentados em tenso

A sobremodulao faz com que existam muito mais


harmnicas nas bandas laterais em torno dos mltiplos de fs.
Conversores alimentados em tenso
^
Vo1
A sobremodulao inaceitvel em Vd
aplicaes onde seja necessrio
obter um baixo THD da forma de
onda.
Em alguns acionamentos de motor
de induo essa tcnica usada
com frequncia
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge

Podem ser classificados em trs categorias quanto a modulao:


Modulados em largura de pulso (PWM);
Modulados em onda quadrada (square-wave);
Modulados usando a tcnica voltage cancellation (somente
para conv. monofsicos);
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

Regime de tenso a onda quadrada:


No possvel controlar a amplitude
Somente controlado em freqncia

V0 ksen t
M d Sgn( sent )
V0 Vd

Supondo que a corrente de carga seja senoidal, ou seja, que


existe uma indutncia suficientemente grande, tem-se que
apenas a primeira harmnica contribui para o fornecimento de
potncia ativa para a carga
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

Regime de tenso a onda quadrada:

Vd
Conversores alimentados em tenso
^
Vo1
Vd

Para valores muito altos de ma, a


forma de onda de sada se
degenera para uma onda quadrada.
^ 4
Vd (V )1 Vd

Ao
Conversores alimentados em tenso
Supondo que a corrente de carga seja senoidal, tem-
se que apenas a primeira harmnica contribui para o
fornecimento de potncia ativa para a carga

^ 4
V 0 Vd
1
Coeficiente de utilizao da potncia de comutao:
^ ^ 4 ^
Potncia aparente na sada: V 0 I 0 2 Vd I 0 2
1
^
Potncia de dimensionamento: 2 Vd I 0

kc quadrada 1
0,318

Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica


Concluses:
Como se v, a converso CC/CA envolve a temtica relativa a
qualidade da forma de onda, que deve ser analisada, em
casos especficos
Aplicaes que toleram o contedo harmnico at
aquele da onda quadrada tem diversas vantagens:

Maior transferncia da primeira harmnica


Consequente maior utilizao das chaves
Incremento da eficincia por ausncia de modulao em
alta frequncia
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

Aplicaes:

Acionamentos de baixo custo


Reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge

Podem ser classificados em trs categorias quanto a modulao:


Modulados em largura de pulso (PWM);
Modulados em onda quadrada (square-wave);
Modulados usando a tcnica voltage cancellation
(somente para conv. monofsicos);
Conversores alimentados em tenso
Controle da tenso de sada usando voltage cancellation. Essa tcnica
s pode ser usada em conversores monofsicos

Espcie de combinao entre


o PWM unipolar e a
modulao em onda quadrada

Os braos so controlados
independentemente como no
PWM unipolar mas todas as
origem
chaves tem ciclo de trabalho
igual a 0.5 como na
modulao em onda quadrada

O overlap pode ser


controlado
Conversores alimentados em tenso
Controle da tenso de sada usando voltage cancellation. Essa tcnica
s pode ser usada em conversores monofsicos

Considerando a origem mostrada


e a consequente simetria par e
meia-onda temos que:
^ 4


(Vo ) h 2
f (t ) cos(ht ) d (t )
0

^ 4


(Vo ) h Vd cos(ht ) d (t )
0 origem
^ 4 Vd
(Vo ) h sen(h )
h
O resultado mostra que as
componentes harmnicas (inclusive
a fundamental) variam com
Conversores alimentados em tenso
Controle da tenso de sada usando voltage cancellation. Essa tcnica
s pode ser usada em conversores monofsicos

origem

O grfico mostra a variao das


componentes harmnicas (inclusive
a fundamental) com
Conversores alimentados em tenso

Converso CC/CA com ponte monofsica

Comparao entre as tcnicas:

Regulao PWM Square-wave V. Cancellation


Amplitude Sim No Sim
Frequncia Sim Sim Sim
Forma de onda Sim No No
Erro Ripple (modulao) Harmnicas Harmnicas
Ripple
Conversores alimentados em tenso
PWM Bipolar X PWM Unipolar
Conversores alimentados em tenso
PWM Bipolar
Conversores alimentados em tenso
PWM Bipolar

Supondo que conversor esteja livre de ripple:

No lado CA: No lado CC:

vo 2Vo sin(1t ) Vd id* voio 2Vo sin(1t ) 2I o sin(1t )

io 2 I o sin(1t ) Vo I o VI
id* cos o o cos(21t ) I d id 2
Vd Vd
Conversores alimentados em tenso
PWM Bipolar
Conversores alimentados em tenso
PWM Bipolar

O ripple no capacitor CC devido a duas razes:


A retificao da tenso de entrada no resulta em uma tenso CC
pura j que normalmente, a tenso CC obtida atravs de um
retificador a diodos.
Como mostrado, a corrente no barramento CC composta de uma
componente CC e uma segunda harmnica. Essa corrente resulta
em ripple de tenso no capacitor
Conversores alimentados em tenso
PWM Unipolar

A vantagem de dobrar a
frequncia aparece no
espectro harmnico da
tenso de sada onde a
harmnica mais baixa
igual ao dobro da freq. de
chaveamento.

A tenso de sada possui o


dobro da frequncia.
Conversores alimentados em tenso
PWM Unipolar
Conversores alimentados em tenso
Corrente no barramento CC. Fica claro que o PWM unipolar resulta em
um menor ripple de corrente no barramento CC.

PWM unipolar

PWM bipolar
Conversores monofsicos
Half-bridge
Conversores alimentados em tenso

Full-Bridge Half-Bridge
Conversores alimentados em tenso

Conversor Half Bridge: Estrutura baseada em um brao do ponte


completa

Respeita os
vnculos reativos
de comutao

PWM: O grau de liberdade muito menor em relao a estrutura


ponte-completa pelo fato de existir apenas um brao.
Conversores alimentados em tenso
Caractersticas:
Amplitude mx. Vd/2;
Para a mesma potncia
de sada temos que
dobrar a tenso do
barramento CC do meia-
ponte.
A performance do
conversor altamente
afetada por possveis
desequilbrios de tenso
no barramento CC.
Conversores alimentados em tenso

Half-Bridge

Coeficiente de utilizao:

^ ^
Potncia aparente na sada: V 0 I 0 2
^
Potncia de dimensionamento: 2Vd I 0

^ ^

kc sin us 1 V0
Md
kc sin us 1
4 Vd 4 4
Conversores alimentados em tenso

Para valores muito altos de ma, a


forma de onda de sada se
degenera para uma onda quadrada.
Vd ^ 4 Vd
(V )
Ao 1
2 2
Conversores polifsicos
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

Usando um conjunto de n clulas se obtm a


capacidade de conectar um gerador de tenso
contnua uma rede polifsica (n fases)
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

A transferncia de tenso idntica ao caso


monofsico:
v f , f 1 (rf rf 1 )Vd 1<f<n

A tenso transferida
Vd agora uma
tenso de linha!
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso


Por analogia com o caso monofsico, o incremento de
transferncia de tenso permitido atravs da modulao em onda
quadrada obtm da mesma forma uma melhor utilizao do
conversor. A subdiviso em duas categorias do conversor CA-CC
permanece ainda vlida: Conv. PWM; Conv onda quadrada;
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

oportuno evidenciar que o caso de maior interesse o trifsico.


As motivaes que levam a isso podem ser simplificadas com o
simples argumento que as redes industriais so trifsicas
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

Suponha que queremos gerar


um conjunto de 3 tenses para
conexo de um sistema
trifsico sobre uma carga
equilibrada sem neutro.
v12 (r1 r2 )Vd
v23 (r2 r3 )Vd
v31 (r3 r1 )Vd

r i
3

i1 i2 i3 0 id f f
j 1
PWM
trifsico
O valor de pico da
componente fundamental em
um brao :

^ Vd
(V Ao )1 ma
2
Logo, a mxima tenso de
linha da componente
fundamental que se pode
impor :

^ 3
V LL maVd
2
PWM
trifsico
Logo, a mxima tenso de
linha da componente
fundamental que se pode
impor :

^ 3
V LL maVd 0,86 maVd
2

3
V LL,RMS maVd 0,612 maVd
2 2
PWM
trifsico
Logo, a mxima tenso de
linha da componente
fundamental que se pode
impor :

^ 3
V LL,RMS maVd 0,86 maVd
2

Usando-se tcnicas de modulao apropriadas possvel conseguir


uma extenso da regio linear fazendo com o que a mxima
amplitude modulada seja:

^
V LL,RMS maVd que representa um aumento de 15%
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

Coeficiente de utilizao: ^ ^
V f , f 1
A0 seno 3 I0
2 2

ADIM seno 3 Vd I 0
^

1
kc
2 3
Conversores alimentados em tenso

Conversores polifsicos alimentados em tenso

Isso demonstra uma melhor utilizao do conversor,


em comparao com o caso monofsico por uma
razo de 2 3

O aumento do nmero de fases piora novamente o


coeficiente de utilizao do conversor, que tende a
aquele da ponte monofsica quando n tender a infinito
Conversores alimentados em tenso

A clula fundamental no-reversvel e bidirecional

A bidirecionalidade se obtm com a composio


de duas clulas unidirecionais de direcionalidades
opostas

E o Sincronismo
do brao do conversor?
Conversores alimentados em tenso

Efeito do tempo morto

Se as duas chaves esto


abertas, qual a tenso VAN?
Conversores alimentados em tenso

Efeito do tempo morto


Conversores alimentados em tenso

Efeito do tempo morto


Conversores alimentados em tenso
Modulao em onda quadrada

3 4 Vd 6
VLL1( RMS ) Vd 0.78Vd
2 2
0.78
VLLh Vd h= (6n1) n=1,2,3
h
Conversores alimentados em tenso
Modulao em onda quadrada
Conversores alimentados em tenso

Usando:

vkn vkN vnN


dik Acha-se:
vkn L ekn
dt 2 1 1
ia ib ic 0 van vaN vbN vcN
3 3 3
ea eb ec 0
Conversores alimentados em tenso
Modulao em onda quadrada
Usando: int1 int2 int3 int4 int5

vkn vkN vnN


Acha-se:
2 1 1
van vaN vbN vcN
3 3 3

Int1: van=1/3 Vd

Int2: van=2/3 Vd

Int3: van=1/3 Vd
Conversores alimentados em tenso
Conduo das chaves no brao do inversor
1- Modulao em onda quadrada

Se o fator de potncia da carga cai o intervalo de conduo


da chave diminui
Conversores alimentados em tenso
Modulao em onda quadrada
Conversores alimentados em tenso
Modulao por largura de pulso
Conversores alimentados em tenso
Modulao por largura de pulso
Conduo das chaves no brao do inversor
Conversores alimentados em tenso

A modulao PWM resulta em um ripple de


corrente menor
Conversores alimentados em tenso
Corrente no lado CC

Vd id* van1 (t )ia (t ) vbn1 (t )ib (t ) vcn1 (t )ic (t )


2Vo I o cos(1t ) cos(1t ) cos(1t 120) cos(1t 120 )
i
*
d cos( t 120) cos( t 120 )
Vd 1 1
3Vo I o
i
*
d cos I d
Vd
Conversores alimentados em tenso
Corrente no lado CC

A corrente consiste de um componente CC e os harmnicos de comutao


de frequncia relacionados
Conversores polifsicos alimentados
em corrente

Como inserir mais


cargas se s
dispomos de 2
terminais?
Conversores polifsicos alimentados
em corrente
A clula fundamental no identicamente aplicvel
aos casos nos quais uma alimentao em corrente
deva ser distribuda para uma carga de duas ou mais
fases

Como inserir mais cargas se s


dispomos de 2 terminais?
Conversores polifsicos alimentados
em corrente

A necessria extenso da clula fundamental pode ser


descrita atravs de uma chave de n posies
construda atravs de chaves simples mantendo
sempre os vnculos reativos adequados para a
comutao



r r1 ,...,rf , rf 1 ,...rn
n

r
f 1
f 1

i f rf I d
Conversores polifsicos alimentados
em corrente
O significado fsico da imposio da unidade no somatrio dos estados
lgicos imediato. Para que isso fique claro preciso verificar as
seguintes condies:
A corrente contnua deve ser conduzida com continuidade
Dado o comportamento capacitivo da carga, necessrio que nunca
ocorra conduo simultnea de duas chaves



r r1 ,...,rf , rf 1 ,...rn
n

r
f 1
f 1

i f rf I d
Conversores polifsicos alimentados
em corrente
Para realizar uma estrutura de converso DC/AC
alimentada em corrente se usam 2 chaves de n
posies:

n n

r r

i rp rn I d fP 1 fN 1
f 1 f 1

Quando os vetores de estado P e N


coincidem, a corrente de alimentao
circula livremente no curto-circuito de
interconexo criado entre as duas
chaves de n posies
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
Para realizar uma estrutura de converso CA-CC se usam 2
chaves de 3 posies:

Quando os vetores de estado P e N


coincidem, a corrente de alimentao
circula livremente no curto-circuito de
interconexo criado entre as 2 chaves
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
Conversor trifsico alimentado em corrente

A0
Coeficiente de utilizao kc
Adim

Potncia aparente na sada:

^ ^
V f , f 1
A0 seno 3 If

3 ^
V ff I d
2 2 2
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
Potncia comutada:
Aqui, existe um problema significativo porque as estruturas de
comutao (chaves) no so idnticas:

O conversor alimentado em corrente trifsico tem 2 chaves de 3


posies ao invs de 3 chaves de 2 posies como no caso do
conversor alimentado em tenso

possvel fazer uma aproximao para resolver o problema. Como


a chave de 3 posies construda com 3 chaves simples e a chave
de 2 posies construda com duas chaves simples, podemos
dizer que a chave de 3 posies uma vez e meia mais cara que a
de duas posies
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
Potncia comutada:

Multiplicamos ento Adim por um fator de 3/2

Potncia aparente na sada:

^
V f , f 1 ^
I 3 ^ ^
A0 seno 3 0 V ff I 0
2 2 2

Potncia comutada:

1
ADIM seno 2 V ff I d
3 ^ kc
2 2 3
Conversores trifsicos alimentados em
corrente

O coeficiente de utilizao idntico quele do conversor alimentado


em tenso. Trata-se de um resultado interessante j que a
dualidade, no se aplicando aparentemente a estrutura, nos leva a
resultados idnticos no que diz respeito ao coeficiente de utilizao

1
kc
2 3
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
A chave unidirecional e reversvel

Para facilitar a comparao com o caso do


conversor alimentado em tenso, mostrado uma
chave de 2 posies

i1 , i2 0
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
A chave unidirecional e reversvel
A funo dos diodos fazer o conjunto suportar
tenses reversas dada a capacidade de bloqueio
natural das correntes de curto-circuito no sentido
da sada em tenso
i1 , i2 0
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
A chave unidirecional e reversvel

Concluses:

O diodo piora as caractersticas de conduo da chave;


A colocao dos mesmos resolve o problema do curto na
carga de modo autnomo, ou seja, passivo;
preciso garantir que exista sempre um ramo de
conduo de corrente de modo a garantir a continuidade
de conduo da corrente do gerador
Conversores trifsicos alimentados em
corrente
Conversores

Baseado nas frequncias de sua entrada e sada, os


conversores podem ser classificados como:
CC-CC;
CC-CA
CA-CC;
CA-CA.
Converso CA/CA

Caractersticas:
Sem controle do barramento CC;
Sem controle do fator de potncia
Correntes da rede (CA 60 Hz) altamente distorcidas
Sem possibilidade de realizar converso regenerativa (a
energia dissipada em um resistor paralelo ao Barr. CC)
Baixo custo
Converso CA/CA

Caractersticas:
Controle da tenso do barramento CC;
Controle do fator de potncia
Controle das correntes de rede (senoidais)
Possibilidade de realizar converso regenerativa
Custo bem mais alto
Converso CA/CA
Back-to-back com 2 conversores alimentados em tenso
Converso CA/CA
Back-to-back com 2 conversores alimentados em corrente