DIMENSIONAMENTO

TORO

1.1- INTRODUO
Toro de Saint' Venant: no h nenhuma restrio ao
empenamento; s surgem tenses tangenciais.

Toro com empenamento impedido: surgem tenses normais

de trao e de compresso ao longo da barra, alm das tenses
tangenciais.

Algumas formas de seo, como a circular, por exemplo,

no tendem a empenar, de modo que as tenses normais sero
sempre nulas. x
No caso do
T
concreto armado,
h x as tenses
h normais so
Dissipao das tenses normais nas dissipadas pela
proximidades de um engaste fissurao.

2
Toro de compatibilidade: surge em consequncia do
impedimento deformao (em vigas de borda, por exemplo).

viga de borda
laje

momentos
fletores na laje
X no estdio I

toro na viga

No estdio I, surge o momento de engastamento X da laje, o qual

um momento toror por unidade de comprimento para a viga.
Aps a fissurao, esse momento toror diminui muito e no
necessita ser considerado no dimensionamento da viga.

Toro de equilbrio: os momentos torores so necessrios para

satisfazer as condies de equilbrio.

momentos fletores
na marquise
X
A A
-
T

X
T
toro na viga

A-A

4
1.2- TORO EM VIGAS DE CONCRETO
ARMADO
O dimensionamento toro das estruturas de concreto
armado feito com base no modelo de trelia de Mrsch. A
trelia espacial, formada por barras longitudinais, estribos
verticais e bielas de compresso.
De acordo com a NBR-6118, pode-se escolher uma
inclinao arbitrria para as bielas de compresso, no intervalo
30 o 45 o .
Entretanto, na combinao da toro com o esforo cortante,
os ngulos de inclinao das bielas de concreto devem ser
coincidentes para os dois esforos. Assim, empregando-se o
modelo para esforo cortante apresentado no captulo 6 do
Volume 1, deve-se considerar = 45 o para o dimensionamento
toro.

Os ensaios mostram que, aps o surgimento das fissuras de

toro, somente uma pequena casca de concreto, junto face
externa da seo transversal da barra, colabora na resistncia
toro: a resistncia toro de uma seo cheia equivalente
resistncia de uma seo vazada com as mesmas armaduras.
O dimensionamento toro de uma seo cheia feito para
uma seo vazada equivalente.

t
Seo vazada equivalente para uma
seo poligonal convexa macia

CEB/90: A seo vazada

possui o mesmo contorno
t linha mdia externo da seo macia e
uma parede de espessura t.
C1

6
 A
t= (Espessura da parede da seo vazada equivalente)

A = rea da seo cheia

= permetro da seo cheia.

Nos casos em que a seo real j vazada, deve-se considerar o

menor dos seguintes valores para a espessura da parede:
a espessura real da parede da seo vazada;
a espessura equivalente calculada supondo uma seo cheia
de mesmo contorno externo da seo vazada.

Critrios da NBR-6118:

Ae = (b t )(h t )
bh
t=
2(b + h ) u = 2(b + h 2t )

8
 Ae = (b 2C1 )(h 2C1 )
bh
t= b 2C1
2(b + h ) u = 2(b + h 4C1 )

1.3- ANALOGIA DA TRELIA DE MRSCH

biela de Trelia espacial de Mrsch

compresso
A
45 o 45o
I I

barra
longitudinal

I
bm
Fazemos o equilbrio do n A
Td estribo e da seo transversal I-I
bm

10
 Equilbrio do n A:

Fts
Fora de trao nos estribos:
Fte A
45o Fte = Fc cos 45 o Fte = Fc 2 (1.3.1)
45o
Fc Fc
Fte
Fts Fora nas barras longitudinais:
Foras em um
n da trelia Fts = Fc cos 45 o Fts = Fc 2 (1.3.2)

11

Equilbrio da seo transversal:

F c/ 2

Equilbrio da seo transversal:

F
bm

F c/ 2 bm Fc/ 2 Td = 2bm c (1.3.3)

2

F c/ 2 Fora de compresso na biela de concreto:

Projeo das foras de
Td
compresso na seo Fc = (1.3.4)
transversal bm 2

12
Substituindo (1.3.4) nas equaes (1.3.1) e (1.3.2):
T
Fte = Fts = d (1.3.5)
2bm

Iguais para garantir equilbrio

Dimensionamento dos estribos:

As1 = rea da seo transversal de um estribo.

s = espaamento dos estribos ao longo do eixo da pea.
A rea total de ao em um comprimento bm
b
As = m As1 (1.3.6)
s

Fora de trao resistente:

A
Fter = As f yd = s1 bm f yd (1.3.7)
s

13

Fazendo Fter = Fte , chega-se a

As1 Td
= , cm2/cm (1.3.8)
s 2 Ae f yd

onde Ae = bm2 a rea limitada pela linha mdia da parede

fictcia.

100Td
Asw = , cm2/m (1.3.9)
2 Ae f yd

rea de estribos por metro

de comprimento da viga

14
 Observaes:
No caso da toro, s se pode contar com um ramo dos
estribos, pois todos os ramos esto submetidos fora de trao
Fte , inclusive aqueles situados nas faces superior e inferior da
viga.
Desse modo, os estribos para toro devem ser fechados,
obrigatoriamente.
Antes de empregar as tabelas para estribos de 2 ramos
constantes no Apndice 3 do Volume 2, deve-se multiplicar a rea
Asw por 2.

15

Dimensionamento da armadura longitudinal:

Fts Modelo e disposio

bm Asl real das barras
longitudinais na seo

bm
disposio real
modelo

Td
Fte = Fts = (equao (1.3.5))
2bm
Fts = fora de trao solicitante concentrada em cada quina da
seo
Fora f ts por unidade de comprimento da linha mdia da parede
F T
fictcia: f ts = ts = d (1.3.10)
bm 2 Ae
16
 Fora de trao resistente por unidade de comprimento da linha
Asl f yd
mdia: f tsr = (1.3.11)
u
onde Asl a rea da seo das barras longitudinais distribudas ao
longo da linha mdia da parede fictcia e u o permetro da linha
mdia da parede.

Igualando (1.3.11) a (1.3.10), resulta

Td u
Asl = , cm2 (1.3.12)
2 Ae f yd

rea total da armadura longitudinal,

distribuda ao longo da linha mdia

17

Verificao das bielas de compresso:

Fc
vista lateral t
Solicitao na
biela inclinada
ho
45o
bm seo vazada

A fora Fc atua em uma rea Ac = tho , onde t a espessura da

parede fictcia e ho a dimenso normal fora, dada por
ho = bm sen 45 o ho = bm 2 (1.3.13)

Fc =
Td
(1.3.4) Fazendo c = Fc Ac , resulta:
bm 2 T
c = d (1.3.14)
Visto anteriormente Ae t
18
Considerando a distribuio das tenses tangenciais na seo
transversal vazada, pode-se demonstrar (ver cap.1, Volume 4) que
T
c = 2 td , onde td = d Tenso (1.3.22)
2 Aet convencional de
cisalhamento

Segundo a NBR-6118, deve-se limitar c 0,50 v f cd , para no

haver esmagamento das bielas.

Fazendo isto, resulta

td tu (1.3.24)

onde tu = 0,25 v f cd (1.3.25)

sendo v = 1 f ck 250 , com f ck em MPa.

19

1.4- CRITRIO DE PROJETO DA NBR-6118

Verificao da segurana das bielas:

Td
td = tu ; tu = 0,25 v f cd ;
2 Ae t

v = 1 f ck 250 com f ck em MPa

Nos casos correntes, onde h toro com flexo, deve-se garantir

td wd
que + 1
tu wu

onde wd e wu so as tenses tangenciais obtidas no

dimensionamento ao esforo cortante.

20
 100Td
Estribos verticais para toro: Asw = , cm2/m
2 Ae f yd

Td u
Armadura longitudinal: Asl = , cm2
2 Ae f yd

Para o clculo das armaduras, deve-se limitar a tenso de

escoamento do ao em 435 MPa.

Observaes:

1) Os estribos para toro devem ser fechados e com

extremidades ancoradas por meio de ganchos em ngulo de 45o. O
dimetro da barra do estribo deve ser maior ou igual a 5 mm e no
deve exceder 1/10 da largura da alma da viga.

21

2) As armaduras obtidas nos dimensionamentos toro e

flexo so superpostas. Na soma das sees necessrias dos
estribos, deve-se lembrar que para a toro s se pode contar com
um ramo dos mesmos.

rea total de estribos: Asw, tot = Asw,V + 2 Asw,T

Asw,V = rea dos estribos para o esforo cortante

Asw,T = rea de estribos para toro.

3) A rea total dos estribos, Asw, tot , deve respeitar a rea mnima,
Asw, min = w, min 100bw , cm2/m, onde bw a largura mdia da
seo da pea.
f
w, min = 0,2 ctm
f yk

22
 Tabela 1.4.1 - Valores de w,min (%) para o ao CA-50
f ck (MPa) 20 25 30 35 40 45 50
w,min 0,09 0,10 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16
f ck (MPa) 55 60 70 80 90
w,min 0,17 0,17 0,18 0,19 0,20

4) O espaamento mximo dos estribos dado por

s max = 0,6d 30 cm, se td tu + wd wu 0,67 ;
s max = 0,3d 20 cm, se td tu + wd wu > 0,67 ;
onde d a altura til da seo da viga.

5) A rea mnima da armadura longitudinal, Asl ,min , dada por

w,min
Asl ,min = ubw , cm2, onde u o permetro da linha mdia da
2
parede da seo vazada equivalente e w,min dado na tabela.
23

6) Em cada canto da armadura transversal, devem-se colocar

barras longitudinais de bitola pelo menos igual da armadura
transversal e no inferior a 10.

7) Em sees retangulares com dimenses no superiores a 40cm,

a armadura longitudinal para toro pode ser concentrada nos
cantos. Em sees maiores, a armadura longitudinal deve ser
distribuda ao longo do permetro da seo, para limitar a abertura
das fissuras. Recomenda-se que o espaamento dessas barras no
seja superior a 20 cm. Em qualquer caso, as barras longitudinais
devem ser distribudas de forma a manter constante a relao
Asl u .

24
1.5- EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO
P1-25x25

lv=3,2m
marquise parede: h=1m,
e=15cm
A
A
10cm
6
40
P2-25x25 A-A
0,25 1,5m 25

Viga suportando uma marquise

25

f
Concreto: f ck = 20 MPa; f cd = ck = 14,3 MPa
1,4
v = 1 f ck 250 = 1 20 250 = 0,92
wu = 0,27 v f cd wu = 3,5 MPa
tu = 0,25 v f cd tu = 3,2 MPa

A) Clculo da marquise

Cargas de servio na marquise:

0,10 + 0,06
- peso prprio: 25 = 2 kN/m
2

2
- revestimento: 0,8 kN/m2
- carga acidental: 0,5 kN/m2
- carga acidental na extremidade do balano: 1 kN/m

26
 1 kN/m
2
3,3 kN/m

Rk = 6,4 kN/m
Xk
lm=1,63 m
X k = 6 kNm/m

Rk
Modelo de clculo da marquise

B) Esforos na viga

Momento toror por unidade de comprimento X k = 6 kNm/m.

X k l v 6 x3,2
Tk = = Tk = 9,6 kNm (momento toror)
2 2
27

Cargas verticais aplicadas na viga:

- ao da marquise: Rk = 6,4 kN/m

- peso prprio: 25 x0,25 x0,4 = 2,5 kN/m
- parede de tijolo furado: 13x0,15 x1 = 1,95 kN/m

Carga total de servio: p k = 10,85 kN/m.

Esforo cortante de servio:

p k l v 10,85 x3,2
Vk = = Vk = 17,36 kN
2 2

28
 4I p l p
M 1 = M eng Momento negativo na viga
4 I p l p + 2 I v lv

M eng = p k l v2 12 = momento de engastamento perfeito
I v = momento de inrcia da seo da viga
I p = momento de inrcia das sees dos pilares.

l v = 3,2 m ; l p = 3,5 m ; p k = 10,85 kN/m M 1 = 2,86 kNm.

29

Momento positivo no vo:

p k l v2 10,85 x3,2 2
M2 = + M1 = 2,86 = 11,03 kNm
8 8

Diagramas de esforos solicitantes de servio na viga

30
Sees para dimensionamento da viga: engaste e seo central

Seo central: apenas o momento fletor M 2 k = 11,03 kNm.

Seo do engaste:
M 1k = 2,86 kNm (momento fletor)
Vk = 17,36 kN (esforo cortante)
Tk = 9,6 kNm (momento toror)

C) Dimensionamento flexo

Resulta armadura mnima para os dois momentos fletores.

0,15
As,min = min bh = x 25x 40 = 1,5 cm2
100

Deve-se dispor uma armadura longitudinal com rea As = 1,5 cm2 na

face inferior e na face superior da viga.
31

D) Dimensionamento ao esforo cortante

Vd = 1,4 x17,36 = 24,30 kN

Dimensionando para o esforo cortante Vd = 24,30 kN,

resulta Asw,V = 0 , pois d = 1,11( wd c ) = 0 .

E) Dimensionamento toro

Momento toror de clculo: Td = 1,4 x9,6 = 13,44 kNm

32
 C1=4

Dados da seo 4
vazada equivalente

h=40 d=36

bh
t= = 7,69 cm
2(b + h ) b=25cm
2C1 = 2 x 4 = 8 cm
Como t < 2C1 : seo vazada do caso 2 t max = b 2C1 = 25 8 = 17 cm

Como t < t max t = 7,69 cm

Ae = (b 2C1 )(h 2C1 ) = 544 cm2 u = 2(b + h 4C1 ) = 98 cm

33

Verificao das tenses no concreto:

Td 1344
td = = td = 0,161 kN/cm2 ( td = 1,61 MPa)
2 Ae t 2 x544 x7,69

Vd 24,3
wd = = wd = 0,027 kN/cm2 ( wd = 0,27 MPa)
bw d 25 x36

td wd
+ = 0,58 < 1 OK!
tu wu

34
Clculo das armaduras ( f yd = 43,48 kN/cm2):

100Td 100 x1344

Asw = = Asw,T = 2,84 cm2/m
2 Ae f yd 2 x544 x 43,48

Td u 1344 x98
Asl = = Asl = 2,78 cm2
2 Ae f yd 2 x544 x 43,48

Armadura longitudinal mnima:

w,min = 0,09% dado na tabela
( )
Asl ,min = w,min 2 ubw = 110
, cm2
Logo, prevalece o valor calculado Asl = 2,78 cm2.

35

F) Superposio das armaduras

rea total dos estribos:
Asw,tot = Asw,V + 2 Asw,T = 0 + 2 x 2,84 = 5,68 cm2/m

rea mnima de estribos: Asw, min = w, min 100bw = 2,25 cm2/m.

Logo, deve-se adotar Asw,tot = 5,68 cm2/m.

Como resultou td tu + wd wu 0,67 :

0,6d = 21,6cm
s max = s max = 21 cm
30cm
OK!
Da Tabela A3.3 (Apndice 3 do Volume 2):
para Asw,tot = 5,68 cm2/m, obtm-se a soluo 6,3c.10 .

36
Armadura longitudinal: alternativa 1
Como a seo possui dimenso mxima de 40 cm, a armadura
longitudinal para toro pode ser concentrada nos cantos.
Em cada canto da seo: Asl 4 = 2,78 4 0,70 cm2.
Nas faces superior e inferior: As = 1,5 cm2 (da flexo).

As Asl/4 Asl/4 212,5

(2,95cm2)
para para 18
Md + Td = Engastar as
18 armaduras
Asl/4
(2,95cm2) longitudinais nos
pilares
As=1,5cm2 Asl/4=0,70cm2 212,5

Observar que as barras dos cantos possuem 10 mm.

37

Armadura longitudinal: alternativa 2

Armadura para toro distribuda uniformemente ao longo da linha
mdia da seo vazada equivalente (soluo exigida para vigas de
sees grandes).

Armadura para toro

38
 As Asl/3 212,5
(2,45cm2)
para para
Md + Td =
28 28
(2,45cm2)

As=1,5cm2 Asl/3=0,92cm2 212,5

Soluo alternativa para a armadura longitudinal

39

Clculo alternativo como viga biapoiada

pv l v2 10,85 x3,2 2
Momento positivo no vo: M 2 = = = 13,89 kNm
8 8

Momento negativo nos apoios: M 1 = 0,25 x13,89 = 3,47 kNm

Essa soluo fornece momentos fletores maiores que os obtidos

como prtico (nesse exemplo em particular).
Entretanto, o dimensionamento para esses momentos tambm resulta
em armadura mnima, no havendo alterao na soluo final.

40