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INTRODUO

AOS SISTEMAS
DE ENERGIA

Professor: Sandro A. Bock


Roteiro de Aula
Curso de Engenharia Eltrica Introduo aos Sistemas de Energia

1. REVISO DE CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 SISTEMAS TRIFSICOS

As primeiras linhas de transmisso de energia eltrica surgiram no sculo XIX e tinham


sua aplicao exclusivamente para sistemas de iluminao pblica. Esses primeiros
sistemas operavam com tenso baixa e em corrente contnua (CC).
Com o aumento do uso surgiu a necessidade de utilizao destes sistemas para
acionamento de equipamentos como motores e outros, isso fez com que esses sistemas
fossem substitudos por sistemas monofsicos em CA e posteriormente transformado em
sistemas polifsicos trifsicos tambm em CA.
Como o sistema trifsico tornou-se mais conveniente, por razes tcnicas e econmicas,
este passou a ser o adotado como sistema padro para gerao, transmisso e distribuio
de energia. Outro fator importante para a padronizao do sistema trifsico foi o fato de que
as cargas monofsicas podem ser ligadas em sistemas trifsicos.

1.2 ALTERNADOR (GERADOR) TRIFSICO

Nos terminais de uma bobina que gira com velocidade angular constante, no interior de
um campo magntico uniforme, surge uma tenso alternada senoidal.
Assim se forem dispostas sobre um mesmo eixo trs bobinas (enrolamentos) idnticas
(mesmo nmero de espiras, freqncia, etc.), defasadas (deslocadas) entre si em 120 e
girar o conjunto com velocidade angular constante, no interior de um campo magntico
uniforme, obtm-se em seus terminais um sistema com trs tenses, com mesma amplitude
e defasadas entre si de 120, conforme demonstra a figura 1.2.I.

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Figura 1.2.I. Obteno de um Sistema trifsico de Tenses

As tenses geradas surgem quando o rotor girado, normalmente por outra forma
de energia como energia hidrulica, trmica, elica e outras. A figura 1.2.II, demonstra um
gerador trifsico, com suas tenses induzidas, defasadas de 120.

Figura 1.2.II. Gerador Trifsico com as Tenses Induzidas

As expresses matemticas para determinao dos mdulos das tenses de fase de


um gerador trifsico, em qualquer instante de tempo, podem ser obtidas conforme equaes
1.2.I, 1.2.II e 1.2.III. As tenses de fase de um gerador tambm podem ser expressas
demonstrando o mdulo e o ngulo.

e AN = E M sen(wt ) Equao 1.2.I


BN = E M sen ( wt - 120 )0
Equao 1.2.II

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eCN = E M sen( wt + 120 0 ou - 240 0 ) Equao 1.2.III

Onde:

eAN tenso da fase A;


eBN tenso da fase B;
eCN tenso da fase C;
EM tenso mxima da forma de onda;
wt igual a zero.

importante destacar que em qualquer instante de tempo, a soma fasorial das


tenses de fase em um gerador trifsico sempre nula, conforme demonstra a figura 1.2.III.

Figura 1.2.III. Soma Fasorial das Tenses de Fase

Para a representao de sistemas trifsicos, quando no se tem o ngulo inicial de


anlise, normalmente considerada uma das tenses na referncia com ngulo nulo (zero).
Este procedimento serve para facilitar a determinao dos ngulos de fase das demais
tenses, conforme demonstra a figura 1.2.IV.

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Figura 1.2.IV. Diagrama Temporal e Fasorial das Tenses de Fase de um Gerador

1.2.1. Seqncia de Fase

A sequncia de fases muito importante na hora de ligar um sistema trifsico a uma


carga. No caso de um motor trifsico por exemplo, se as ligaes de duas tenses de fase
forem invertidas, o motor passa a girar com rotao no sentido oposto ao anterior.
definido para um sistema trifsico simtrico sequncia de fase, como sendo a
ordem pela qual as tenses de fase passam pelo seu valor mximo. Considerando a figura
1.2.I., pode-se dizer que a sequncia de fase ABC, uma vez que as tenses atingem seu
valor mximo nesta ordem. Uma alterao ciclica, no altera a sequncia de fase, logo,
ABC tem a mesma seqncia que BCA e CAB.
Quando considera-se o diagrama fasorial, a sequncia de fase pode ser determinada,
pela ordem na qual os fasores que representam as tenses passam por um ponto fixo,
arbitrado no diagrama, quando se faz girar o referido diagrama no sentido anti-horrio.
A sequncia ABC, denominada sequncia positiva ou sequncia direta. A figura
1.2.1.I., demonstra os diagramas fasoriais de sequncia positiva, tanto das tenses de fase,
como para as tenses de linha de um gerador trifsico.

Figura 1.2.1.I. Seqncia de Fase Positiva

As seqncias ACB, CBA e BAC, so denominadas de seqncia negativa ou


seqncia inversa. A figura 1.2.1.II, demonstra os diagramas fasoriais de seqncia
negativa das tenses de fase e de linha de um gerador trifsico.

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Figura 1.2.1.II. Seqncia de Fase Negativa

Quando se conhece a seqncia de fases, pode-se traar o diagrama de fasores,


arbitrando uma tenso de referncia e representando as demais nas posies angulares
apropriadas.
Para a seqncia de fases indicada na figura 1.2.1.II, as tenses de linha e de fase
envolvidas, podem ser expressas como segue:

E A = E AB = E AB 0
EC = ECA = ECA - 120
E B = E BC = E BC + 120
E AN = E AN 0
ECN = ECN - 120
E BN = E BN + 120

1.3 GERADOR TRIFSICO NA CONFIGURAO ESTRELA - Y

Quando trs terminais de neutro (N) so ligados entre si, conforme demonstra a
figura 1.3.I, diz-se que o gerador esta ligado na configurao Y, sendo denominado
tambm, gerador tipo Y.

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Quando o condutor de neutro do gerador esta conectado ao condutor de neutro da


carga, fornecendo um ponto de referncia para as fases, a ligao denominada tipo Y a
quatro fios.
Quando no existe a ligao do condutor neutro do gerador, com o neutro da carga,
a ligao denominada tipo Y a trs fios.
Na configurao tipo Y, os condutores que fazem a ligao dos terminais ABC do
gerador carga, conforme figura 1.3.I, so denominados condutores de linha. As tenses
aplicadas entre estes condutores, so denominadas tenses de linha.
Os enrolamentos do gerador, existentes entre o terminal de neutro e os condutores
de linha ABC (figura 1.3.I), compreendem os enrolamentos de fase, logo, as tenses
aplicadas entre estes so denominadas tenses de fase.

Figura 1.3.I Gerador Tipo Estrela - Y

1.3.1. Comportamento das Correntes

Observando a figura 1.3.I, pode-se afirmar que neste tipo de configurao a corrente
que circula nas fases do gerador a mesma que circula nas linhas ABC, j que ambas esto
em srie. Esta caracterstica, esta expressa na equao 1.3.1.I.

I L = I fg Equao 1.3.1.I.

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1.3.2. Comportamento das Tenses

Conforme comentado anteriormente, a tenso aplicada entre uma linha e outra


chamada de tenso de linha. Em um diagrama fasorial conforme figura 1.3.2.I, a tenso de
linha o fasor que liga as extremidades dos fasores associados a duas fases, no sentido anti-
horrio.

Figura 1.3.2.I Tenses de Fase e de Linha em Gerador Tipo Y

Como se pode perceber atravs da figura 1.3.I, as tenses de fase e de linha neste
tipo de configurao so diferentes. As tenses de linha esto aplicadas entre duas linhas,
enquanto que as tenses de fase esto aplicadas entre o terminal de neutro e uma das linhas.
Para obter a relao entre as tenses de fase e de linha demonstradas na figura 1.3.2.I, deve-
se observar a figura 1.3.2.II.

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Figura 1.3.2.II. Determinao da Tenso de Linha de Gerador Tipo Y

Aplicando a lei de Kirchhoff na malha indicada na figura 1.3.2.I obtm-se:

E AB = E AN - E BN E AB = E AN + E NB

Como o fasor ENB, forma ngulos iguais entre ECN e EAN, pode-se projetar este fasor
e proceder soma vetorial com EAN, de onde resulta a tenso de linha EAB.
A distncia x representada na figura 1.3.2.II, dada por:

3 3
x = E AN cos 30 = E AN cos 30 =
2 2
E AB = 2 x
3
E AB = 2 E AN
2
E AB = 3E AN

Considerando o exposto anteriormente, pode-se afirmar que em um gerador tipo Y,


o mdulo da tenso de linha 3 vezes maior que a tenso de fase, conforme equao
1.3.2.I. Esta relao vlida para as demais tenses de linha aplicadas no gerador.

I L = 3I f Equao 1.3.2.I

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Observando a figura 1.3.2.II, percebe-se que o ngulo de fase do fasor EAB de 30,
sendo esta uma caracterstica do gerador tipo Y. Ento, o ngulo de fase entre qualquer
tenso de linha e a tenso de fase mais prxima de 30, conforme demonstrado na figura
1.3.2.III (a).
Em um gerador tipo Y, as tenses de linha esto sempre 30 adiantadas em relao
s suas respectivas tenses de fase. A partir da figura 1.3.2.III (a), obtm-se as tenses de
linha por intermdio das equaes 1.3.2.II., 1.3.2.III. e 1.3.2.IV.

Figura 1.3.2.III. Diagrama Fasorial das Tenses de Fase e de Linha

E AB = 3E AN 30 Equao 1.3.2.II

ECA = 3ECN 150 Equao1.3.2.III

E BC = 3E BN 270 Equao 1.3.2.IV

A representao da figura 1.3.2.III (b), demonstra que a soma vetorial das tenses
de linha formam um circuito fechado, resultando em uma tenso de linha nula, para
sistemas equilibrados.

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As equaes de 1.3.2.II a 1.3.2.IV, em termos de valor instantneo podem ser


expressas conforme demonstrado a seguir, onde e representa a tenso em qualquer instante
de tempo.

e AB = 2 E AB sen( wt + 30 )

eCA = 2 ECA sen( wt + 150 )

eBC = 2 E BC sen( wt + 270 )

1.4 CARGAS TRIFSICAS LIGADAS EM ESTRELA - Y

1.4.1. Cargas Equilibradas

Uma carga ligada em Y considerada equilibrada, quando as impedncias (Z) das


fases so iguais em amplitude (mdulo) e ngulo.
Suponha que seja alimentada pelas trs bobinas de um gerador, uma carga trifsica
equilibrada, conforme demonstra a figura 1.4.1.I.

Figura 1.4.1.I Carga Equilibrada Ligada em Y

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Considerando a figura 1.4.1.I, da mesma forma que no gerador tipo Y, a corrente


que circula nas linhas a mesma que circula nas fases, pois ambas esto em srie. Esta
caracterstica, esta expressa na equao 1.4.1.I.

I L = If Equao 1.4.1.I

Para se obter o valor das correntes que circulam nas fases, considerando suas
impedncias (Z), deve ser utilizada a equao 1.4.1.II.

Vf
If = Equao 1.4.1.II
Z

Na aplicao da equao 1.4.1.II, se deve ter o cuidado de usar sempre as


informaes correspondentes a mesma fase. Para carga equilibrada, a corrente que circula
no condutor de neutro nula, conforme equao 1.4.1.III. Sendo assim, o condutor de
neutro pode ser removido sem que o circuito altere seu comportamento eltrico.

I fA = I fB = I fc = I N = 0 Equao 1.4.1.III.

As tenses de linha aplicadas neste tipo de carga, mantm a mesma relao


existente no gerador tipo Y, de 3 vezes maior que as tenses de fase, conforme equao
1.4.1.IV.

E L = 3Vf Equao 1.4.1.IV.

1.4.2. Cargas Desequilibradas

1.4.2.1. Cargas Desequilibradas a Quatro Fios

Uma carga ligada em Y considerada desequilibrada, quando as impedncias das


cargas so diferentes em amplitude ou fase, conforme figura 1.4.2.1.I.

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Figura 1.4.2.1.I Carga Desequilibrada Ligada em Y a Quatro Fios

Como na maioria das situaes, as cargas utilizadas so compostas por


equipamentos monofsicos e trifsicos, os transformadores das redes de distribuio, so
ligados internamente nesta configurao. Uma caracterstica importante deste tipo de
ligao, que a tenso se mantm constante nas cargas quase que em todas as situaes.
Neste tipo de ligao, tambm so vlidas as regras estabelecidas no item 1.4.1, bem
como se aplicam as mesmas equaes, com exceo da equao 1.4.1.III. Nesta
configurao, a corrente que circula no condutor de neutro, no nula, mas sim decorrente
do quanto esto desequilibradas as cargas nas fases. A intensidade de corrente que circula
no condutor de neutro, pode ser obtida a partir da aplicao da lei de kirchhoff das
correntes, no ponto de conexo do neutro, conforme demonstra a equao 1.4.2.1.I.

I N = I fL1 + I fL 2 + I fL3 Equao 1.4.2.1.I.

1.4.2.2. Cargas Desequilibradas a Trs Fios

Um sistema considerado a trs fios, quando no usa a conexo com o condutor de


neutro do gerador. No caso de um sistema desequilibrado a trs fios conforme figura
1.4.2.2.I, a relao entre as tenses de linha e as tenses de fase, podem ser obtidas
aplicando a lei de Kirchhoff das malhas, a cada malha contida na figura 1.4.2.2.I.
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E AB - Van + Vbn = 0

E BC - Vbn + Vcn = 0

ECA - Vcn + Van = 0

Figura 1.4.2.2.I Carga Desequilibrada a Trs Fios

Generalizando a primeira lei de Ohm, as tenses de fase ou impedncias, podem ser


obtidas a partir das equaes 1.4.2.2.I, 1.4.2.2.II e 1.4.2.2.III.

Van = I an Z 1 Equao 1.4.2.2.I

Vbn = I bn Z 2 Equao 1.4.2.2.II

Vcn = I cn Z 3 Equao 1.4.2.2.III

Aplicando as leis de Kirchhoff, para as correntes no n n e a para as tenses de linha


na figura 1.4.2.2.I, obtm-se as equaes 1.4.2.2.IV, 1.4.2.2.V e 1.4.2.2.VI, para determinar
os valores das correntes de fase.

E AB Z 3 - ECAZ 2
I an = Equao 1.4.2.2.IV
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3

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E BC Z 1 - E AB Z 3
I bn = Equao 1.4.2.2.V
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3

ECA Z 2 - E BC Z 1
I cn = Equao 1.4.2.2.VI
Z1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3

1.5 GERADOR TRIFSICO NA CONFIGURAO TRINGULO - D

Quando os enrolamentos de um gerador tm seus terminais ligados conforme


demonstrado na figura 1.5.I, o sistema denominado gerador trifsico tipo D.

Figura 1.5.I. Gerador Tipo Tringulo - D

1.5.1. Comportamento das Tenses

Ao contrrio do que acontecia no gerador tipo Y, observando o gerador de


seqncia positiva na figura 1.5.I, pode-se perceber que as tenses de fase dos
enrolamentos do gerador so iguais as tenses aplicadas entre as linhas. Esta equivalncia
esta demonstrada na equao 5.1.I.

E AB = E AN

E BC = E BN

ECA = ECN

EL = E F Equao 1.5.1.I.

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Em termos de notao senoidal, a tenso instantnea pode ser definida da seguinte


forma.

e AN = 2 E AN sen( wt )

eBN = 2 E BN sen( wt - 120 )

eCN = 2 E CN sen ( wt + 120 )

1.5.2. Comportamento das Correntes

Como se pode perceber atravs da figura 1.5.I, as correntes de fase e de linha neste
tipo de configurao so diferentes. As correntes de linha circulam nas linhas ABC,
enquanto que as correntes de fase circulam nos enrolamentos do gerador. Para obter a
relao entre as correntes de fase e de linha demonstradas na figura 1.5.I, deve-se aplicar a
lei de Kirchhoff para as correntes nos ns ABC do circuito. Para exemplificar, a figura
1.5.2.I representa a relao entre as correntes, considerando para isso, o n A e uma carga
equilibrada.

Figura 1.5.2.I. Determinao da Corrente de Linha de Geradores Tipo D


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Aplicando a lei de Kirchhoff nos ns da figura 1.5.I obtm-se:

I BA = I Aa + I AC I CB = I Bb + I BA I AC = I Cc + I CB

I Aa = I BA - I AC = I BA + I CA I Bb = I CB - I BA I Cc = I AC - I CB

Para demonstrar a relao entre as correntes de linha e de fase, considera-se as


correntes que circulam o n A. Como o fasor ICA, forma ngulos iguais entre IBA e ICB ,
pode-se projetar este fasor e proceder soma vetorial com IBA, de onde resulta a corrente de
linha IAa.
O vetor IAa, representado na figura 1.5.2.I, dado por:

3
I Aa = 2 I BA cos 30 cos 30 =
2

3
I Aa = 2 I BA
2

I Aa = 3I BA

Considerando o exposto, pode-se afirmar que em um gerador tipo D, o mdulo da

corrente de linha 3 vezes maior que a corrente de fase, conforme demonstrado na


equao 1.5.2.I.. Esta relao vlida para as demais correntes de linha que circulam no
gerador.

I L = 3I f Equao 5.2.I.

Observando a figura 1.5.2.II, percebe-se que o ngulo de fase entre o fasor IAa que
representa a corrente de linha e a respectiva corrente de fase IBA de -30. Esta uma
caracterstica do gerador tipo D. Ento, o ngulo de fase entre qualquer corrente de linha e a
corrente de fase mais prxima de -30, conforme demonstrado na figura 1.5.2.II. Logo em
um gerador tipo D, as correntes de linha esto sempre 30 atrasadas em relao s suas
respectivas correntes de fase.

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Considerando a figura 1.5.2.II obtm-se as correntes de linha a partir das correntes


de fase, por intermdio das equaes 1.5.2.II, 1.5.2.III. e 1.5.2.IV.

Figura 1.5.2.II. Diagrama Fasorial das Correntes de Fase e de Linha

I Aa = 3I BA - 30 Equao 1.5.2.II

I Bb = 3I CB - 150 Equao 1.5.2.III

I Cc = 3I AC 90 Equao 1.5.2.IV

Da mesma forma que em geradores tipo Y, a soma vetorial das correntes de linha e
das correntes de fase em uma carga equilibrada nula.

1.6. CARGAS TRIFSICAS LIGADAS EM TRINGULO - D

1.6.1. Cargas Equilibradas

Uma carga ligada em D considerada equilibrada, quando as impedncias (Z) das


fases so iguais em amplitude (mdulo) e fase (ngulo). Suponha que seja alimentada pelas
trs bobinas de um gerador, uma carga trifsica equilibrada, conforme demonstra a figura
1.6.1.I.

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Figura 1.6.1.I Carga Equilibrada Ligada em D

As tenses de linha e de fase aplicadas neste tipo de carga, mantm o mesmo


comportamento estudado para gerador tipo D. Observando a figura 1.6.1.I, pode-se perceber
que as tenses de linha e de fase so iguais. Esta equivalncia esta demonstrada na equao
1.6.1.I.

E L = Vf Equao 1.6.1.I.

Analisando a figura 1.6.1.I, se pode afirmar, que da mesma forma que no gerador
tipo D, o mdulo da corrente de linha 3 vezes maior que o mdulo da corrente de fase,
esta relao tambm esta demonstrada na equao 1.6.1.II.

I L = 3I f Equao 1.6.1.II

Para se obter o valor das correntes que circulam nas fases das cargas, considerando
as tenses aplicadas e suas respectivas impedncias (Z), pode-se aplicada a equao
1.6.1.III.

Vf
If = Equao 1.6.1.III
Z

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1.6.2. Cargas Desequilibradas

Uma carga considerada desequilibrada, quando as impedncias das cargas das


fases so diferentes em amplitude (mdulo) ou fase (ngulo), conforme demonstrado na
figura 1.6.2.I.

Figura 1.6.2.I Carga Desequilibrada Ligada em D

Se as tenses de linha forem fixas nos terminais da carga, a queda de tenso atravs
de cada impedncia de fase conhecida, j que as tenses de linha so iguais as tenses de
fase. A partir disto, as correntes de fase, podem ento serem determinadas pela aplicao da
equao 1.6.1.III, tomando o cuidado de utilizar as grandezas referentes as respectivas
fases. Em seguida, se deve determinar as correntes de linha, aplicando para isso, as
equaes 1.6.2.I, 1.6.2.II e 1.6.2.III, as quais, so decorrentes da aplicao da lei das
correntes de kirchhoff nos ns a, b e c da figura 1.6.2.I.

I Aa = I ab - I ca Equao 1.6.2.I

I Bb = I bc - I ab Equao 1.6.2.II

I Cc = I ca - I bc Equao 1.6.2.III

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Como as impedncias das fases so desequilibradas, a soma fasorial das correntes


de fase ser diferente de zero, o que significa que ter uma corrente circulando no interior
do D, que consequncia da condio de desequilbrio.
Embora as correntes de linha sejam resultado de uma condio de desequilbrio nas
cargas das fases, a soma fasorial destas correntes nula.

1.7. CIRCUITOS TRIFSICOS

Conforme j visto, tanto os geradores quanto as cargas, podem ser ligados na


configurao Y ou D, de acordo com sua conexo. Neste item, so analisados os
comportamentos dos circuitos nas possveis combinaes, considerando as configuraes
referidas anteriormente.

1.7.1. Circuitos na Configurao Y Y.

Quando uma carga tipo Y conectada a um gerador tipo Y, conforme apresentado


na figura 1.7.1.I, o circuito denominado tipo Y Y.

Figura 1.7.1.I Circuito Tipo Y - Y

Conforme estudado, quando as cargas so equilibradas a corrente no condutor de


neutro nula (IN = 0). Porm como a maioria dos circuitos so compostos por cargas

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desequilibradas, o condutor neutro importante, pois por ele que circula a corrente
resultante do desequilbrio, a qual retorna ao gerador.
Observando o circuito da figura 1.7.1.I, pode-se concluir que as correntes de fase do
gerador, as correntes de linha e as correntes de fase da carga so iguais, isto, porque ambas
esto em srie. A equao 1.7.1.I, descreve esta caracterstica.

I fg = I L = I fL Equao 1.7.1.I.

Como o condutor neutro do gerador esta conectado ao condutor neutro da carga,


pode-se concluir que as tenses de fase do gerador e as tenses de fase da carga esto em
paralelo, portanto, so iguais conforme demonstra a equao 1.7.1.II. Esta caracterstica
valida para cargas equilibradas e desequilibradas.

Ef = Vf Equao 1.7.1.II

Conforme ja estudado, na configurao Y, o mdulo da tenso de linha 3 vezes


maior que a tenso de fase, relao que est demonstrada na equao 1.7.1.IV, sendo esta
caracterstica vlida para cargas equilibradas e desequilibradas.

E L = 3Vf Equao 1.7.1.IV

1.7.2. Circuitos na Configurao Y D

Como neste tipo de circuito, conforme representado na figura 1.7.2.I, no existe um


quarto fio, se as cargas forem desequilibradas, as correntes de linha sero diferentes entre
si.

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Figura 1.7.2.I Circuito Tipo Y - D

Observando a figura 1.7.2.I, pode-se afirmar que as tenses de linha do gerador e as


tenses de fase da carga esto em paralelo, portanto so iguais. Esta caracterstica esta
demonstrada na equao 1.7.2.I e vlida para cargas equilibradas e desequilibradas.

E L = Vf Equao 1.7.2.I

Quanto ao comportamento das correntes ou relao entre as fases no gerador, pode


ser empregada a mesma metodologia de analise, estudada para o gerador tipo Y e cargas
ligadas em D.

1.7.3. Circuitos na Configurao D D

Observando a figura 1.7.3.I, onde o gerador e a carga esto conectados em D, pode-


se afirmar que as tenses de linha e de fase do gerador so iguais entre si e iguais as tenses
de linha e de fase da carga. Esta afirmao esta demonstrada na equao 1.7.3.I, sendo
vlida tanto para cargas equilibradas como desequilibradas.

E F = E L = Vf Equao 1.7.3.I

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Figura 1.7.3.I Circuito Tipo D- D

Como j estudado e se percebe na figura 1.7.3.I, as correntes de fase e de linha neste


tipo de circuito so diferentes tanto no gerador quanto na carga. Para analisar o
comportamento das correntes neste tipo de circuito, pode ser empregada a mesma
metodologia estudada nos casos do gerador tipo D e cargas ligadas em D.

1.7.4. Circuitos na Configurao D Y

Neste tipo de circuito onde o gerador esta conectado em D e a carga em Y,


representado pela figura 1.7.4.I, tambm no existe um quarto fio.

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Figura 1.7.4.I Circuito Tipo D - Y

Nestes circuitos, as tenses de fase e de linha do gerador so iguais e ainda, iguais


as tenses de linha da carga. Para analisar o comportamento das tenses na carga, deve-se
empregar a metodologia das cargas ligadas em Y.
Quanto a comportamento das correntes, pode ser empregada a mesma metodologia
analisada para cargas ligadas em Y e gerador tipo D.

1.7.5. Exerccios de Reviso

1. Considere uma instalao industrial monofsica de 100 kW, fp=0,5 indutivo,


alimentada em 13,8 kV. Considere que a linha que liga o gerador instalao industrial tem
uma impedncia de (50+j50). Calcule as perdas e a queda de tenso na linha, a tenso no
gerador, a potncia aparente do gerador e o fator de potncia do gerador.

Figura 1.7.5.1 Esquema de Ligao.

Soluo: perdas na linha: 10498,01W ; queda de tenso na linha: 1.024,59-15 V ;

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tenso do gerador: 14.792,06-1,03 V ; potncia aparente do gerador: 214,37 kVA ; F.P.: 0,52

2. Um motor de monofsico de induo com 2 HP, fp=0,6, (rendimento)=60% opera


em 220 V. Qual a corrente solicitada pelo motor?

Figura 1.7.5.2 Diagrama de Blocos do Exerccio.

Soluo: I=18,84 A.

3. Um gerador trifsico ligado em tringulo tem impedncia por fase igual a j0,6 e
est ligado a uma linha de transmisso cuja impedncia por fase de 0,2+j0,4 . A outra
extremidade da linha de transmisso est conectada a duas cargas trifsicas equilibradas,
em paralelo: a primeira, em estrela, tem impedncia de 2+j1 por fase; a segunda, em
tringulo, apresenta por fase impedncia de 6 . Sabe-s que a tenso interna do gerador
de 380 V. Adote seqncia de fase direta e determine:
a) as correntes na linha de transmisso;
b) as correntes de fase, nas cargas;
c) as tenses de fase e as tenses de linha, nas cargas.

Soluo: Utilizando a tenso da fase A como referncia tm-se:

a) correntes de linha: IA= 145,6-63,55 A;


b) Corrente de Fase
Carga Estrela IAN=70,63 -77,59 A;
Carga Tringulo IAB=45,59-21,02 A;
c) Tenso de Fase e de Linha
Carga Estrela VAN=157,93-51,02 V;
VAB=273,54-21,02 V;
Carga Tringulo: VAB=273,54-21,02 V;

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1.2 CONSIDERAES GERAIS SOBRE A ESTRUTURA E FUNCIONAMENTO


DOS SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

1.2.1 Consideraes Iniciais

Os sistemas eltricos de potncia possuem a funo especfica de fornecer energia


eltrica a todos os usurios, com qualidade adequada e a qualquer momento em que esta for
solicitada. Esta ao de transmitir energia engloba as funes de produtor (transformando a
energia de alguma natureza, seja ela hidrulica, elica, trmica ou outra, em energia
eltrica), de transmissor (transportando a energia das centrais geradoras at as subestaes)
e de distribuidor (fornecendo aos consumidores a quantidade de energia demandada,
instante a instante).

Figura 1.2.1 Sistema Eltrico de Potncia

No Brasil, devido ao grande potencial hdrico existente, a maior parte da energia


eltrica produzida oriunda de usinas hidreltricas. Frente a isso, temos que as grandes
fontes geradoras de energia eltrica esto muito distantes dos centros de produo e,

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portanto afastadas dos centros de consumo, sendo necessrio ento um complexo sistema
de transporte desta energia a ser consumida. O diagrama de blocos da Figura 1.2.2
representa todas as etapas existentes no fornecimento de energia, desde a gerao at a
distribuio final aos consumidores em baixa tenso.

O bloco da gerao de energia seguido pelo da subestao de elevao de tenso,


no qual a tenso gerada elevada para a tenso de transmisso. O valor desta tenso a ser
transportada estabelecido em funo da distncia a ser percorrida e pela quantia de
energia a ser transportada.

Os blocos subseqentes correspondem ao sistema de transmisso, subestao


abaixadora de subtransmisso (primeiro estgio de abaixamento do nvel de tenso),
sistemas de subtransmisso (usualmente operam em nveis de tenso de 69 kV ou 138 kV),
subestao de distribuio (reduzem a tenso de subtransmisso ao nvel de 13,8 kV ou
23,1 kV), sistema de distribuio primria (responsveis pelo suprimento dos
transformadores de distribuio), transformadores de distribuio (responsveis pela
transformao da tenso primria a nveis de baixa tenso) e sistemas de distribuio
secundria.

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Figura 1.2.2 - Diagrama de Blocos de um Sistema Eltrica de Potncia

A Figura 1.2.3 ilustra a operao de um sistema eltrico de potncia completo


atravs de um diagrama unifilar tpico, onde se destaca a existncia de trs usinas, um
conjunto de linhas de transmisso, uma rede de subtransmisso, uma rede de distribuio
primria e trs redes de distribuio secundria.

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Gerao

Figura 1.2.3 - Diagrama Unifilar de um Sistema Eltrico de Potncia

No Brasil, os valores eficazes das tenses, fixados pelo Ministrio de Minas e


Energia (MME), podem assumir os valores apresentados na Tabela 1.2.1, onde se
apresentam tambm as reas do sistema nas quais estas tenses so utilizadas e algumas
tenses no padronizadas, mas que ainda esto em uso.

Tabela 1.2.1 - Tenses Usuais em Sistemas Eltricos de Potncia


Tenso (kV) Campo de Aplicao rea do Sistema de Potncia
Padronizada Existente
0,220/0,127 0,110 Distribuio
0,380/0,220 0,230/0,115 Secundria (BT)
13,8 11,9 Distribuio
34,5 22,5 Primria (AT) Distribuio
34,5
Subtransmisso
69,0 88,0
(AT)
138,0
138,0
230,0 440,0
Transmisso Transmisso
345,0 750,0
500,0

1.2.2 Sistemas de Gerao

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A gerao de energia eltrica consiste basicamente na transformao de um


determinado tipo de energia em energia eltrica.
No caso das usinas hidreltricas, o conjugado mecnico obtido atravs da utilizao
de turbinas hidrulicas transformado em energia eltrica por meio de mquinas eltricas
rotativas, geradores sncronos ou alternadores.
J as usinas termeltricas baseiam-se na converso de calor em energia eltrica,
sendo que o vapor produzido numa caldeira pela queima de combustvel, aciona uma
turbina a vapor que fornece o conjugado motor ao alternador. Nestas usinas, utiliza-se
como combustvel o carvo, bagao de cana, leo combustvel ou a prpria madeira. Nas
centrais atmicas, como o caso da Usina de Angra dos Reis, o calor para a produo do
vapor obtido atravs da fisso nuclear, sendo utilizado como combustvel o urnio
enriquecido.
No Brasil, pas que possui um dos maiores potenciais hidrulicos do mundo, a
capacidade instalada atualmente da ordem de 61 GW de potncia, o que corresponde a
37% do potencial de gerao j inventariado e 23% do potencial de gerao estimado pela
Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), sendo que a gerao hidreltrica tem
garantido, nos ltimos anos, a produo de cerca de 95% da eletricidade consumida no pas.
Apesar da tendncia de aumento da participao de outras fontes de gerao de
energia eltrica (principalmente termoeltricas e elicas) tudo indica que a energia
hidrulica continuar sendo, nos prximos anos, a principal fonte geradora de energia
eltrica do Brasil.

1.2.3 Sistemas de Transmisso

Os sistemas de transmisso so responsveis pelo transporte da energia eltrica dos


centros de produo aos de consumo. A grande dependncia da gerao hidrulica exigiu o
desenvolvimento de um sistema de transmisso bastante complexo, envolvendo o
transporte de grandes montantes de energia a grandes distncias, o que possibilitou,
posteriormente, a interligao do sistema visando garantir flexibilidade e confiabilidade do
fornecimento.

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Na maioria dos casos, os sistemas de transmisso apresentam distncias diversas,


dando origem h linhas trifsicas que operam em tenso na faixa de 230 a 500 kV,
percorrendo centenas de quilmetros. No Brasil, destaca-se ainda a linha de transmisso de
elos em corrente contnua, que se desenvolve entre a usina de Itaipu at Ibina-SP e opera
com dois bipolos de + 600 kV e -600 kV em relao terra (o que corresponde a tenso
entre linhas de 1200 kV), cobrindo uma distncia de 810 km e transportando uma potncia
de 6000 MW.

1.2.4 Sistemas de Subtransmisso

Os sistemas de subtransmisso tm a funo de captar a energia em grosso dos


sistemas de transmisso e transferi-la s subestaes de distribuio e aos consumidores,
em tenso de subtransmisso, atravs de linhas trifsicas operando em tenses, usualmente,
de 138 kV ou 69 kV ou, mais raramente, em 34,5 kV, com capacidade de transporte de 20 a
150 MW de potncia. Geralmente, os consumidores atendidos em tenso de subtransmisso
so representados por grandes instalaes industriais, estaes de tratamento e
bombeamento de gua.

1.2.5 Subestao de Distribuio

As subestaes de distribuio so supridas pela rede de subtransmisso e so


responsveis pela transformao da tenso de subtransmisso para a tenso de distribuio
primria.
Existem inmeros arranjos possveis para a construo de subestaes, sendo que os
mesmos variam conforme a potncia instalada e tambm conforme os nveis de
confiabilidade e flexibilidade operacional exigidos. Podem assumir as seguintes
configuraes:
a) Subestao com barramento simples (com uma ou duas linhas de suprimento);
b) Subestao com dois transformadores (com barramentos de alta tenso
independentes);

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c) Subestao com barramento duplicados (circuitos de sada divididos em vrios


barramentos).

1.2.6 Sistemas de Distribuio

Os sistemas de distribuio constituem o elo de ligao final entre o sistema eltrico


de potncia e o ponto de entrega na unidade consumidora. Responsvel por suprir a energia
demandada a todo instante, o sistema de distribuio est localizado dentro do permetro
urbano das cidades, composto pela rede primria e pela rede secundria de distribuio, as
quais esto interligadas por meio de transformadores eltricos de distribuio.
Este elo da cadeia de fornecimento de energia, por caractersticas intrnsecas, est
em constante transformao, tanto no que se refere carga instalada, quanto fsicas, e
tambm nas questes que dizem respeito normatizao dos ndices de qualidade e
confiabilidade do servio prestado pelas concessionrias responsveis pela distribuio de
energia.

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1.3 SISTEMA POR UNIDADE (pu)

1.3.1 Objetivo

O sistema "por unidade", ou, mais brevemente, sistema p.u., consiste na definio de
valores de base para as grandezas (tenso, corrente, potncia, etc.), seguida da substituio
dos valores das variveis e constantes (expressas no Sistema Internacional de unidades)
pelas suas relaes com os valores de base pr-definidos. Para uma grandeza G o valor em
p.u. numa base Gb obtm-se ento atravs da expresso Gpu=G/Gb.

Exemplo 1:

Numa base de corrente Ib=50 A, a corrente I=30 A ter o valor:

Os clculos sero realizados no sistema p.u., e os resultados finais novamente


convertidos para o S.I. atravs de G=Gpu.Gb, ou seja, multiplicando o valor em p.u. pelo
valor da base.

1.3.2 Grandezas de Base

Dadas as relaes existentes entre as unidades, s podero definir-se duas bases


independentes, a partir das quais se calculam todas as outras. Num sistema de energia,
definem-se vulgarmente como bases independentes a potncia aparente total Sb para o
sistema e a tenso composta Vb num barramento determinado. A partir desses valores,
definem-se trivialmente as bases de potncia por fase (Sb/3) e de tenso simples (Vb/3 ), e
tambm as bases para a potncia ativa e reativa, numericamente iguais base de potncia
aparente. Por sua vez, as bases de impedncia e corrente calculam-se atravs das
expresses:

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Numa rede com vrios nveis de tenso, cujas zonas so definidas pelos transformadores
existentes, haver uma base de tenso para cada zona, sendo conveniente que as relaes
entre as bases de zonas adjacentes sejam iguais s relaes de transformao dos
transformadores que as ligam (nessa hiptese, os transformadores tero, em p.u., uma
relao de transformao 1:1, o que extremamente cmodo). As bases de impedncia e
corrente sero tambm diferentes em cada zona, como bvio.

Numa rede complexa, o procedimento a seguir para a definio das bases ser o
seguinte:
(a) Definir a base de potncia total Sb para todo o sistema;
(b) Identificar as diferentes zonas de tenso;
(c) Definir a base de tenso composta Vb1 para uma das zonas de tenso (designada
arbitrariamente por zona 1);
(d) Em cada zona k ainda sem base definida, que esteja ligada a uma zona com base Vbi
atravs de um transformador1 com razo de transformao Vi/Vk, definir como base
a tenso Vbk = (Vk/Vi).Vbi;
(e) Calcular as bases de impedncia e de corrente para cada zona, a partir das bases de
potncia e de tenso.
Definidas as bases, todos os dados fornecidos no S.I. devem ser convertidos para p.u. No
que respeita s caractersticas das mquinas (transformadores, geradores, etc.), os dados so
fornecidos geralmente em valores percentuais, referidos aos valores nominais de potncia e
tenso da mquina. A compatibilizao desses valores com as bases definidas para a rede
em estudo requer uma mudana de base, cuja mecnica descrita no ponto seguinte.

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1.3.3 Mudana de base

A alterao das bases definidas para um elemento do sistema ou para uma rede
ocasiona, obviamente, a modificao dos valores em p.u. para as diversas grandezas, com
{ }
especial nfase para as impedncias. Supondo que se pretende passar das bases S b0 , Vb0 em
0
relao s quais uma certa impedncia tem o valor Z pu { }
, para as bases S b1 ,Vb1 , o novo

valor da impedncia (em p.u.) passar a ser:

Uma aplicao imediata da expresso anterior a transformao dos valores das


caractersticas das mquinas eltricas, habitualmente dados em percentagem dos valores
nominais da mquina, para valores em p.u. nas bases do sistema. Os dois exemplos
seguintes ilustram essa aplicao.

Exemplo 2:

A reatncia transitria de um alternador de 50 MVA, 10 kV x'=12%. As bases


da rede so, na zona do alternador, Sb=100 MVA e Vb=11 kV. Usando a expresso de
mudana de base, o valor da reatncia em p.u. nas bases da rede dada por:

Exemplo 3:

A reatncia de fuga (ou tenso de curto-circuito, Ucc) de um transformador de 30


MVA, 60/16 kV, xf=8%. A base de potncia da rede Sb=50 MVA, e as bases de
tenso nas zonas do primrio e secundrio so, respectivamente, Vbp=56,25kV e Vbs=15
kV. Usando a expresso de mudana de base, o valor da reatncia em p.u. nas bases da
rede dada por:

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(Repare-se que igual valor se obteria se se usassem 60 e 56,25 kV em vez de 16 e 15


kV).

Expresses

A utilizao do sistema p.u. traz vantagens significativas para a efetuao de clculos em


redes com vrios nveis de tenso, ao permitir ignorar a presena da maior parte (ou da
totalidade) dos transformadores, por estes ficarem com razo de transformao, em pu,
de 1:1. Adicionalmente, no se distinguem, em p.u., tenses simples e compostas, nem
potncias por fase e potncias totais. Os clculos so realizados usando como
habitualmente as leis de Kirchhoff e as expresses indicadas a seguir, vlidas para
grandezas em p.u., dadas em valores complexos:

A facilidade de representao do sistema de energia eltrica decorrente da utilizao


do sistema p.u. levou sua generalizao em todos os modelos de anlise do SEE (e no
apenas nos de trnsito de potncias), pelo que, salvo indicao em contrrio, se supe
sempre, neste mbito, que as grandezas indicadas e as expresses utilizadas so "por
unidade".

Exemplo ilustrativo

Com o intuito de ilustrar a aplicao do sistema p.u., apresenta-se a seguir um


exemplo completo de pequena dimenso.

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Soluo:

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EXERCCIOS SISTEMAS PU
Exerccio 1
A corrente de excitao de um trafo, 1f, 10 kVA, 2200/220 V, 60 Hz, 0,25 A
medido no lado de alta. A impedncia srie do transformador 10,4 + j 31,3 referido ao
lado de alta. Tendo como base os valores nominais do trafo:
(a)Determine as bases de tenso, corrente, e impedncia para o lado de alta e de baixa.
(b) Expresse a corrente de excitao em p.u para os lados de alta e baixa.
(c) Obtenha o circuito equivalente em p.u.

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Exerccio 2
O sistema a analisar apresentado a seguir, sendo composto por 02 grupos
geradores, 02 transformadores (elevador e abaixador), linha de transmisso e carga.
Normalmente as tenses utilizadas para fornecer os dados so tenses de linha, as
potncias so trifsicas e as impedncia so valores de seqncia positiva (linha e carga
equilibrada).

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SOLUO

Vamos arbitrar que a tenso base do sistema ser a tenso de linha da linha de
transmisso (V=138 kV) e a potncia base ser 100 MVA (trifsica).
Todos os demais elementos do sistema devero ter suas impedncias transformadas
para os valores base do sistema (respeitando as relaes de transformao dos
transformadores).
Tenso base junto aos geradores:

Tenso base junto s cargas

Calculando os valores em pu
G1;G2
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T1

Motor

Carga

LT

Exerccio 3
O diagrama unifilar do sistema trifsico dado a seguir. Utilize como bases a potncia de
100 MVA e a tenso de 230 kV (LT 1). Desenhe o circuito com todas as impedncias em
pu.

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Dados

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Tenses base

Tenso base = 230 kV (linha); Potncia base - 100 MVA (trifsico)


Vamos determinar as tenses base para cada trecho do sistema. A tenso nominal da linha
dada como tenso base. Deste modo as demais tenses bases esto definidas a partir das
relaes de transformao dos transformadores.

Corrigindo Gerador e Trafos

Como as bases de tenso do gerador e transformadores so as mesmas preciso corrigir


somente a base de potncia para a base de 100 MVA.

Cargas

Para o motor preciso corrigir tanto a potncia quanto a tenso, pois os valores nominais
so diferentes da base.
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A outra carga fornecida atravs de sua potncia aparente e do fator de potncia, sendo
necessrio somente passar para pu na base correta.

Linhas
Para obter as impedncias das linha em pu preciso primeiro calcular as impedncias
bases.

Em seguida calcula-se os valores em pu utilizando as impedncias de base.

Circuito em pu

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O circuito em pu apresentado a seguir :

Exerccio 4
Para o circuito obtido, sabendo que o motor opera a plena carga com fp 0,8 adiantado a
uma tenso terminal de 6,56 kV determine :
Tenso do gerador na barra 1;
As FEM do gerador e motor.

Resposta
Tenso na barra do motor V4;
Corrente no motor e na carga:

Corrente no equivalente das linhas / trafos:

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A tenso junto ao gerador:

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2. MODELOS MATEMTICOS DOS COMPONENTES DOS SISTEMAS PARA O

REGIME PERMANENTE

Nos estudos de redes eltricas em regime permanente, os sistemas trifsicos


equilibrados so modelados analiticamente pelo diagrama de impedncias de uma fase do
circuito Y equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unifilar representado pelo
correspondente circuito monofsico. Os modelos dos principais elementos do sistema de
potncia so mostrados a seguir.

DIAGRAMA UNIFILAR

O diagrama unifilar um tipo de representao dos sistemas de potncia que


fornece de maneira concisa as informaes significativas sobre o mesmo. Os padres
utilizados para este tipo de representao foram institudos pela ANSI (American National
Standards Institute) e pelo IEEE (Institution of Electrical and Electronic Engineers).
Alguns dos principais smbolos utilizados para construir os diagramas unifilares so
mostrados na figura 2.1
A figura 2.2 apresenta um exemplo de diagrama unifilar no qual os ndices 1 e 2
situados sobre as linhas verticais indicam as duas barras do sistema. As bobinas da
armadura dos geradores G1, G2 e G3 esto conectadas em Y com o neutro aterrado atravs
das impedncias Zng1 , Zng2 e Zng3 .
Para se determinar o circuito monofsico equivalente, tambm denominado
diagrama de impedncias, ao diagrama unifilar da figura 2.2, necessrio lembrar que:
- a magnitude da corrente de magnetizao dos transformadores de grande porte
insignificante em relao magnitude da corrente nominal (em geral menor do que 5 %) e
portanto o ramo transversal do transformador desprezado;

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Figura 2.1 Diagrama unifilar principais smbolos

- as linhas de transmisso so representadas de acordo com o seu comprimento. De uma


forma geral, quatro parmetros caracterizam as linhas de transmisso: a resistncia e a
indutncia sries (representando o efeito Joule e o campo magntico criado pela corrente
circulando na LT) e a condutncia e a capacitncia shunt (representando as perdas no
dieltrico e o campo eltrico criado pela diferena de potencial entre as LTs);

- linhas curtas (comprimento menor do que 80 km) so representadas apenas pelos


parmetros srie; linhas mdias (comprimento entre 80 km e 240 km) so representadas
pelo chamado circuito p-nominal, desprezando-se a condutncia; linhas longas
(comprimento maior do que 240 km) so representadas pelo chamado circuito p-

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equivalente, o qual leva em considerao as constantes associadas propagao de ondas


na LT;

- a impedncia de aterramento dos geradores conectados em Y no includa, pois sob


condies de operao balanceada em regime permanente a corrente que flui do neutro dos
geradores para a terra nula.

Figura 2.2: Diagrama unifilar - Exemplo

2.1 Modelo equivalente da Mquina Sncrona

As mquinas sncronas so representadas por uma fonte de tenso ideal conectada


em srie com uma impedncia. A tenso da fonte independente denominada fora
eletromotriz interna e denotada Ef, representando a tenso complexa no terminal da
mquina sncrona vazio. A impedncia da mquina sncrona composta por uma
resistncia por fase que modela as perdas Joule no enrolamento do estator (denotada R) e
por uma reatncia indutiva denominada reatncia sncrona de eixo direto (denotada Xd). Se
a resistncia do enrolamento da armadura desprezvel com relao reatncia sncrona (R
<< Xd), a impedncia da mquina sncrona se reduz a reatncia de eixo direto. O circuito
equivalente de um gerador sncrono mostrado na figura 2.3, onde a tenso terminal da
mquina denotada por V.

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Figura 2.3: Circuito equivalente da mquina sncrona.

O circuito equivalente para o motor idntico ao do gerador com o sentido inverso


da corrente. As tenses geradas do gerador e do motor so identificadas por Efg e Efm,
especialmente quando esto no mesmo circuito.

V = E fg - jI a . X dg para o gerador

V = E fm + jI a . X dm para o motor

As reatncias sncronas do gerador e do motor so Xdg e Xdm, respectivamente, e a


resistncia de armadura desprezada.

Quando se estuda faltas numa mquina sncrona, v-se que a corrente que circula
imediatamente aps a ocorrncia de uma falta difere do valor que circula em regime
permanente. Em vez da reatncia sncrona, utiliza-se a reatncia subtransitria X ou
reatncia transitria X na simulao de mquinas sncronas para clculo de faltas.

2.2 Modelo Equivalente do Transformador

O circuito equivalente do transformador constitudo por:


- duas resistncias representando as perdas Joule nos enrolamentos primrio e secundrio;
- duas reatncias indutivas representando os fluxos de disperso dos enrolamentos primrio
e secundrio;
- uma condutncia e uma susceptncia indutiva representando respectivamente as
perdas Joule e a magnetizao do ncleo do transformador.

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Em geral, para os transformadores utilizados em sistemas de potncia, as perdas no


ferro, a corrente de magnetizao e as perdas no cobre so muito pequenas. Por este
motivo, o circuito equivalente reduz-se aquele mostrado na figura 2.4.

Figura 2.4: Circuito equivalente do transformador para estudos em sistemas de potncia.

2.3 Modelo Equivalente de Linhas de transmisso

Uma linha de transmisso caracterizada pelos seguintes parmetros:


- Resistncia srie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
percorrendo o condutor;
- Indutncia srie: que representa o campo magntico criado pela corrente percorrendo o
condutor;
- Condutncia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela diferena de
potencial no meio que circunda os condutores;
- Capacitncia shunt: que representa o campo eltrico resultante da diferena de
potencial entre os condutores.

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Figura 2.5: Circuito p representativo da linha de transmisso.

Com base no comprimento l, trs tipos de linha de transmisso so distinguidos:


- linhas de transmisso longas: l > 240 Km;
- linhas de transmisso mdias: 80 Km < l < 240 Km;
- linhas de transmisso curtas: l < 80 Km.
Em geral as linhas de transmisso so representadas por um circuito p, do tipo
apresentado na figura 2.5. O circuito T-equivalente pode ser alternativamente utilizado para
esta finalidade.
Considerando o comprimento da linha de transmisso, as seguintes observaes so
feitas:
- Linhas curtas: apenas os parmetros srie da linha so levados em conta, com a
impedncia srie da linha de transmisso sendo expressa por Zser = Rser+jXser.
Os parmetros shunt da linha so desprezados.
- Linhas mdias: neste caso, a linha de transmisso representada por um circuito
denominado p-nominal, no qual:

- Linhas longas: neste caso, a linha representada por um circuito denominado p-


equivalente, no qual:

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sendo Z0 a impedncia caracterstica, g a constante de propagao, a a constante de


atenuao e b a constante de fase (rad) da linha de transmisso.

2.4 Modelo Equivalente das Cargas

Em estudos de sistemas de potncia em regime permanente, necessrio modelar


adequadamente a carga, tanto em termos quantitativos como em termos qualitativos.
Numa barra tpica, a demanda consiste em geral:
- Motores de induo (50 a 70 %);
- Aquecimento e iluminao (20 a 30 %);
- Motores sncronos (5 a 10 %).

A potncia absorvida pela demanda depende da natureza da carga e permite os trs


tipos de representao descritos a seguir.

1. Representao em termos de potncia constante, onde os MW e MVAr especificados so


supostos constantes. Esta forma, geralmente utilizada nos estudos de Fluxo de Potncia,
requer valores de corrente e tenso que resultem no valor de potncia especificado.
Portanto, se a tenso na carga tem valor baixo, um alto valor de corrente necessrio para
que o requisito de potncia especificada seja satisfeito.

2. Representao em termos de corrente constante, onde a corrente na carga expressa


como:

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onde, V e d so respectivamente a magnitude e a fase da tenso complexa V*, e f = arc tg


(Q/P) o ngulo do fator de potncia, e P e Q so as potncias ativa e reativa de demanda.
Neste caso, a carga especificada em termos da magnitude da corrente e do fator de
potncia.

3. Representao em termos de impedncia constante, a qual a forma mais


freqentemente utilizada nos estudos de estabilidade. Se as potncias ativa e reativa da
carga so supostas conhecidas e devem permanecer constantes, a impedncia equivalente
calculada como:

ou seja, a admitncia equivalente expressa como

3.4 Exerccios

01) Um gerador de 120 MVA - 19,5 kV tem Xs = 1,5 pu e ligado a uma linha de
transmisso atravs de um transformador de 150 MVA, 230Y/18D kV com X = 0,1 pu. Se a
base a ser usada nos clculos for 100 MVA, 230 kV para a linha de transmisso, determinar
os valores em pu a serem usados para as reatncias do transformador e do gerador.

02) O diagrama unifilar de um sistema sem carga est representado na figura abaixo.
So mostradas no diagrama as reatncias das duas sees da linha de transmisso. Os
geradores e transformadores apresentam as seguintes caractersticas:

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Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X = 0,20 pu;


Gerador 2: 30 MVA, 18 kV, X = 0,20 pu;
Gerador 3: 30 MVA, 20 kV, X = 0,20 pu
Transformador T1: 25 MVA, 220Y/13,8D kV, X = 10%
Transformador T2: Unidades monofsicas, cada uma sendo de 10 MVA, 127/18 kV,
X=10%
Transformador T3: 35 MVA, 220Y/22Y kV, X = 10%

Traar um diagrama de impedncias com todas as reatncias representadas em pu e usar


as letras para indicar os pontos correspondentes ao diagrama unifilar. Adotar as bases
de 50 MVA 13,/8 kV no circuito do gerador 1.

03) Calcular as tenses nos diversos barramentos e as correntes nas linhas resultantes da
alimentao das cargas indicadas. Supor que a alimentao das cargas C1 e C2 seja de
380V. Utilizar como base de potncia SB=100MVA.

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3. ANLISE DE CURTO-CIRCUITO

3.1 Introduo

Quando ocorre uma falta num SEP, a corrente que circula determinada pelas
foras eletromotrizes internas das mquinas no sistema, por suas impedncias e pelas
impedncias existentes no sistema entre as mquinas e a falta.
As fontes bsicas de corrente de curto-circuito so geradores, motores sncronos e
motores de induo.
Quando ocorre um curto-circuito num circuito alimentado por um gerador, este
continuar a produzir tenso, porque a excitao de seu campo (corrente contnua)
mantida e a fonte mecnica continua a acion-lo com uma velocidade praticamente normal.
Nessas condies, o gerador faz circular a corrente de curto-circuito entre ele e o ponto
onde ocorreu a falta, sendo limitada apenas pelas impedncias do gerador e do trecho do
circuito por onde circula. Se o curto ocorrer nos terminais do gerador, a corrente s ser
limitada pela prpria impedncia deste.
Os motores sncronos tem construo e funcionamento semelhantes aos geradores,
assim absorvem a potncia eltrica do sistema e a convertem em potncia mecnica para
acionamento de alguma carga acoplada ao seu eixo. Durante um defeito, a tenso nos seus
terminais alterada passando a mquina a operar como gerador. O valor da contribuio
depende da potncia, tenso e das impedncias at o ponto de falta.
As inrcias, tanto de carga quanto do rotor do motor de induo, produzem o
mesmo efeito que os motores sncronos, apesar do motor de induo manter por menor
tempo as correntes de curto, tendo em vista a ausncia de enrolamentos de campo.

3.2. Consideraes Gerais

Os curtos-circuitos no sistema eltrico, basicamente, tem as seguintes origens:

A) Causas de isolao;
B) Problemas mecnicos;
C) Causas eltricas;
D) Problemas de natureza trmica, etc.
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Todos esses itens podem levar a ocorrncia de defeitos no sistema. Tendo em vista
os diversos tipos de curtos, tem-se a seguinte estatstica em uma rede de distribuio tpica:

TIPO DE FALTA OCORRNCIA


Trifsica 6%
Bifsica 15%
Bifsica-terra 16%
Monofsica 63%

Um outro ponto importante tambm a ser considerado a natureza da falha:


temporizada ou permanente. As falhas passageiras representam cerca de 90% dos curtos
que ocorrem nas redes, enquanto 10% so de natureza permanente. Esses fatores so de
grande importncia no momento da definio dos equipamentos a serem utilizados no
projeto da proteo do alimentador.

3.2.1. Fontes de Alimentao Durante um Curto-Circuito

Existem trs fontes bsicas de energia que contribuem para as correntes de defeito:

Geradores sncronos - Em virtude das inrcias das massas girantes somadas a existncia
da excitao do campo, durante a ocorrncia de uma falha os geradores mantm as
tenses nos seus terminais praticamente contantes, apesar de uma tendncia a acelerao
tendo em vista a reduo de carga na mquina primria (turbinas, motores diesel, etc).
Como a corrente de defeito depende da tenso nos terminais do gerador e das
impedncias do circuito (reduzidas pela ocorrncia do curto), elevadas correntes fluem
ento pelo alimentador;

Motores sncronos - De construo e funcionamento semelhante aos geradores, os


motores sncronos absorvem potncia eltrica do sistema e a converte em potncia
mecnica para acionamento de alguma carga acoplada no seu eixo. Durante um defeito,
a tenso nos seus terminais alterada passando a mquina a operar como gerador.
Nessas condies, o motor passa a alimentar o curto de maneira similar ao gerador. O

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valor da contribuio depende da potncia, tenso e das impedncias at o ponto de


falta;

Motores de induo - As inrcias, tanto da carga quanto do rotor do motor de induo,


produzem o mesmo efeito que os motores sncronos, apesar do motor de induo manter
por menor tempo as correntes de curto, tendo em vista a ausncia de enrolamentos de
campo. Assim sendo, o motor de induo contribui por um tempo relativamente curto
para defeitos (dois a trs ciclos). O valor dessa contribuio depende dos mesmos
parmetros citados para o motor sncrono.

3.2.2. Forma de Onda da Corrente de Curto-Circuito

No momento da ocorrncia de um curto-circuito na rede, ocorre um considervel


aumento do fluxo magntico no entreferro do gerador sncrono, reduzindo as reatncias da
mquina. Logo aps o instante inicial do defeito, o fluxo reduz-se em virtude da fora
magnetomotriz da corrente na armadura, chamado reao da armadura. Assim, em termos
de valores de corrente e reatncias da mquina sncrona, trs perodos podem ser
distinguidos durante a ocorrncia de uma falha, cujos tempos de durao dependem
basicamente das constantes de tempo da mquina:

Regime subtransitrio - Perodo inicial que permanece, em mdia, de 3 a 4 ciclos;


Regime transitrio - Ocorre em seguida ao perodo subtransitrio, permanecendo entre 4
e 10 ciclos;
Regime permanente - Durante este regime as impedncias do gerador retornam aos seus
valores normais.

A figura a seguir ilustra os perodos em questo atravs da forma de onda de uma


corrente de curto-circuito nos terminais de um gerador.

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Fig. 3.1 - Forma de onda de uma corrente de


curto-circuito nos terminais do gerador.

Alm disso, tendo em vista as equaes de circuito que regem o comportamento de


um sistema eltrico, podem ocorrer introdues de componentes DC nas formas de onda da
corrente de curto-circuito, dependendo fundamentalmente do instante da ocorrncia da
falta. No caso de falta no instante da passagem por zero da tenso, por exemplo, ocorre um
deslocamento total.

Fig. 3.2 - Componente DC introduzida na corrente


de curto-circuito.
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3.3.1 Transitrios em Circuitos-Srie R-L

A seleo de um disjuntor para um SEP depende no apenas da corrente que o


disjuntor dever suportar sob condies normais de operao mas tambm da corrente
mxima que ele transportar momentaneamente e da corrente que ele poder interromper
sob a tenso da linha na qual ele se encontra.

i(t)
L Sabe-se que:
di(t )
v(t ) = R.i(t ) + L
dt
R v(t ) = VMAX . sen(wt + a )
di(t )
+ VMAX . sen(wt + a ) = R.i(t ) + L
V(t) dt
- A soluo desta equao dada por:

VMAX - R.t

i (t ) = .sen (wt + a - q ) - e L . sen(a - q )
Z

X
onde Z = R 2 + X L e q = tg -1 L
2

O primeiro termo da equao da corrente varia senoidalmente com o tempo. O


segundo termo no-peridico e decai exponencialmente segundo a constante L/R. Seu
valor depende alm das constantes do circuito tambm do instante de fechamento do curto.

Caso 1: a - q = 0
A variao da corrente com o tempo quando o circuito fechado num ponto da onda
da tenso, tal que a - q = 0 ou a - q = p, onde o termo cc no existe.

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Caso 2: a - q = -90

Corrente em funo do tempo quando a - q = p / 2 , onde o componente cc tem


seu mximo valor inicial, sendo igual ao valor mximo da componente senoidal.

3.3.2 Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas

A corrente I muito maior que a corrente em regime permanente I porque a


diminuio do fluxo no entreferro da mquina causada pela corrente da armadura no
ocorre imediatamente. Ento, induzida nos enrolamentos da armadura, justamente aps a
ocorrncia da falta, uma tenso maior do que a que existe quando alcanado o regime
permanente. Entretanto, leva-se em conta a diferena na tenso induzida usando reatncias

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diferentes em srie com a tenso a vazio EG para calcular as correntes nas condies
subtransitrias, transitrias e em regime permanente.
As correntes e reatncias so definidas pelas seguintes equaes, que so aplicveis
a um alternador funcionando em vazio antes da ocorrncia de uma falta trifsica em seus
terminais.
Onde:
I corrente de curto-circuito em regime permanente,
valor eficaz;
oa EG I - corrente transitria, valor eficaz, excluindo a
I = =
2 Xd
componente cc;
ob E I corrente subtransitria, valor eficaz, excluindo a
I = = G componente cc;
2 X d
Xd reatncia sncrona de eixo direto;
oc E Xd reatncia transitria de eixo direto;
I" = = G
2 X "d
Xd reatncia subtransitria de eixo direto;
EG tenso eficaz entre um terminal e o neutro, em
vazio.

3.3.2.1 Equivalente Thevenin para Sistemas Eltricos

ZTH

SEP
+
Barra VF
Analisada -

ZTH Calculado a partir da Potncia de curto-circuito na barra.

V2
= N [W ]
V F VN / 3 VN VN
Z TH = = ou Z TH = x
I CC I CC 3.I CC VN S CC
Em pu
- Z TH V N2 / S CC S
Z TH = = 2 = B pu
ZB VB / S B S CC

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- 3.VB .I B IB
Z TH = = pu
3.V N .I CC I CC

3.3.3 Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias

Anteriormente, analisou-se as condies transitrias provocadas por um gerador


sncrono operando sem carga. Agora, ser considerado um gerador com carga quando
ocorre uma falta.

ZEXT P

+ +
IL
Xd

VT VF
ZL
+
EG
-
- -

A figura mostra o circuito equivalente de um gerador que tem uma carga trifsica
equilibrada. A corrente que circula antes de ocorrer a falta no ponto P IL, a tenso no
ponto da falta VF e a tenso nos terminais do gerador VT.
O circuito equivalente do gerador sncrono consiste da tenso em vazio EG e da
reatncia sncrona Xd.
Se correr uma falta trifsica no ponto P, se ver que um curto-circuito desde P at
o neutro no circuito equivalente no satisfaz as condies para calcular a corrente
subtransitria, uma vez que a reatncia do gerador deve ser Xd se quisermos calcular a
corrente subtransitria I ou Xd se quisermos calcular a corrente transitria I.

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ZEXT P

+ +
IL
Xd

VT VF
ZL
+
EG S
-
- -

Esta figura apresenta o resultado desejado. Aqui, a tenso EG em srie com Xd


fornece a corrente em regime permanente IL quando a chave S aberta, e fornece a corrente
para o curto-circuito atravs de Xd e ZEXT quando a chave S fechada. Se quisermos
determinar EG, esta corrente atravs de Xd ser I.
Com a chave S aberta, v-se que:
EG" = VT + jI L . X d"

EG determinada por IL e igual a EG (tenso em vazio) apenas quando IL for nula,


instante em que EG igual a VT.

- Curto Circuito em P Por Thvenin


ZEXT P
+ VF
I I" =
( Z EXT + X d" ).Z L
Xd Z EXT + X d" + Z L

VF
ZL
+ VF .( Z EXT + X d" + Z L )
S I" =
EG ( Z EXT + X d" ).Z L
-
-

- Pelo Circuito com o Curto

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ZEXT

EG"
I I =
"

Z EXT + X d"
Xd

VF .( Z EXT + X d" + Z L ) EG"


=
+ ( Z EXT + X d" ).Z L Z EXT + X d"

E G
-

Sabe-se que:
.
. VF . . .
IL = .
ou V F = I L . Z L
ZL
Substituindo-se:
( Z L + Z EXT + X d" )
EG" = I L .Z L .
ZL

EG" = I L .( Z L + Z EXT + X d" )


Mas, VT = I L .( Z L + Z EXT )

EG" = VT + jX d" .I L ) NO PERODO SUBTRANSITRIO


OU
EG' = VT + jX d' .I L ) NO PERODO TRANSITRIO

Se a mquina sncrona estiver operando como motor:

E M" = VT - jX d" .I L ) NO PERODO SUBTRANSITRIO


OU
E M' = VT - jX d' .I L ) NO PERODO TRANSITRIO
3.1.8 Seleo de Disjuntores

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A corrente subtransitria, analisada at o momento, pode ser chamada de corrente


simtrica inicial e no inclui a componente CC. A incluso da componente CC resulta num
valor eficaz da corrente imediatamente aps a falta, que maior do que a corrente
subtransitria. Para disjuntores a leo acima de 5kV, a corrente subtransitria multiplicada
por 1,6 considerada como sendo o valor eficaz da corrente cuja fora disuptiva o disjuntor
deve suportar durante o primeiro ciclo aps a ocorrncia da falta.

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Exerccios:
03) Um gerador 3 de 15MVA, 8,5kV tem Xd de 10% e conectado a uma linha de
transmisso de reatncia indutiva de 70W atravs de um banco de tranformadores
monofsicos elevadores conectados em D - Y. No terminal receptor da linha de transmisso
existe um banco de transformadores monofsicos abaixadores em Y-Y. Cada um dos
transformadores tem potncia nominal de 6667kVA, 10-100kV, X=10%. A carga existente
no secundrio do banco Y-Y consome 10MVA sob tenso de 12,5kV com fator de potncia
0,8 indutivo. Esquematizar o diagrama de impedncias em valore pu. Qual a tenso nos
terminais do gerador, sabendo que a tenso na carga de 12,7kV (considerando a carga
como de impedncia constante). Adotar as bases 10MVA e 12,5kV na carga.

04) Um gerador 3 de 300MVA, 20kV tem uma X de 20%. O gerador alimenta um


certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha de transmisso de 64km, tendo
transformadores em ambas extremidades, conforme figura. Os motores, todos de 13,2kV,
esto representados por dois motores equivalentes. O neutro do motor M1 est aterrado
atravs de uma reatncia. O neutro do segundo motor M2 no est aterrado (situao no
usual). As entradas nominais para os motores so 200MVA para M1 e 100MVA para M2.
Para ambos os motores X=20%. O transformador trifsico T1, de 350MVA, 230k/20kV,
apresenta reatncia de 10%. O transformador T2 composto de trs trafos monofsicos
cada um de 100MVA, 127k/13,2kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha
de transmisso 0,5W/km. Traar o diagrama de reatncias com todas as reatncias
assinaladas em pu. Escolher os valores nominais do gerador como base.

3) Se os motores M1 e M2 do exerccio anterior tiverem entradas de 120 e 60MVA,


respectivamente, a 13,2kV e ambos operarem com fator de potncia unitrio,
determinar a tenso nos terminais do gerador.

Soluo
Exerccio 1 Exerccio 2 Exerccio 3
VB1=12,5kV ; VB2=125kV ; VB1=20kV ; VB2=230kV ;
VB3=7,22kV; VB3=13,8kV PM1,2=0,6pu;
ZB2=1.562,5 ZB2=176,3W; VM=0,9564\0 pu;
XG=j0,092pu; XT1=j0,0857pu; I=0,6273\0 pu;
XT1=j0,096pu; XT2=j0,0915pu; VG=0,9826\13,2 pu
XT2=j0,096pu; XLT=j0,1815pu Ou
XLT=j0,0448pu; XM1=j0,2745pu VG=19,65kV
VTG=1,17\9,14 pu; XM2=j0,5490pu

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04) Os valores de um gerador de 60Hz so 500MVA e 20kV, com Xd=0,20pu. Ele


alimenta uma resistncia pura de 400MW sob 20kV. Esta carga ligada diretamente aos
terminais do gerador. Curtocircuitando simultaneamente as trs fases da carga, achar a
corrente eficaz simtrica inicial no gerador em pu em relao s bases de 500MVA e 20kV.

05) Um gerador conectado atravs de um transformador a um motor sncrono.


Reduzidas a uma mesma base, as reatncias subtransitrias pu do gerador e do motor so
0,15 e 0,35 respectivamente, e a reatncia de disperso do transformador 0,10 pu. Ocorre
uma falta trifsica nos terminais do motor quando a tenso nos terminais do gerador 0,9
pu e a corrente de sada do gerador 1,0 com fator de potncia 0,8 capacitivo. Achar a
corrente subtransitria em pu no ponto da falta, no gerador e no motor. Usar a tenso nos
terminais do gerador como o fasor de referncia e obter a soluo (a) considerando as
condies internas das mquinas com carga sob condies transitrias e (b) usando o
teorema de Thvenin.

06) Um gerador, conectado a um transformador por um disjuntor de 5 ciclos, apresenta


os valores nominais de 100MVA e 18kV com reatncias Xd=19%, Xd=26% e Xd=130%.
Est funcionando em vazio e sob tenso nominal quando ocorre um curto-circuito trifsico
entre o disjuntor e o transformador. Achar (a) a corrente de curto-circuito permanente no
disjuntor, (b) a corrente eficaz simtrica inicial no disjuntor, e (c) a mxima componente
CC possvel de corrente de curto-circuito no disjuntor.

07) Um gerador de 625kVA e 2,4kV com Xd=0,20pu ligado a uma barra atravs de
um disjuntor mostrado na figura dada. mesma barra, atravs de disjuntores, esto ligados
trs motores sncronos com valores nominais de 250CV e 2,4kV, com fator de potncia
unitrio, 90% de rendimento e Xd=0,20pu. Os motores esto funcionando em plena carga,
com fator de potncia unitrio e tenso nominal, com a carga igualmente dividida entre as
mquinas.
a. Traar o diagrama de impedncias representando as impedncias em pu
numa base de 2,4kV e 625kVA;
b. Achar a corrente simtrica de curto-circuito em ampres que deve ser
interrompida pelos disjuntores A e B para uma falta trifsica no ponto P.
Simplificar os clculos desprezando a corrente antes da falta;
c. Repetir o item (b) para uma falta trifsica no ponto Q;
d. Repetir o item (b) para uma falta trifsica no ponto R.

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3.2 Componentes Simtricos

3.2.1 Introduo

Os curto-circuitos em sistemas eltricos de potncia geram desbalanceamentos,


dificultando os clculos e as simulaes da ocorrncia.
Por no existir ferramenta analtica adequada, inicialmente, os estudos e anlises de
comportamento dos sistemas s diversas solicitaes e ocorrncias eram feitas em rplicas
miniaturizadas, s vezes construdas no prprio ptio das empresas. Isto, evidentemente,
trazia muitas dificuldades, principalmente pelo fato de o modelo reduzido ter que
acompanhar as mudanas e manobras do sistema original.
O caminho para a obteno de uma ferramenta analtica que facilitasse aqueles
estudos comeou a ser explorado em 1895. No estudo dos motores monofsicos foi lanada
a idia de decompor o campo magntico estacionrio pulsatrio, gerado pelo estator, em
dois campos girando simultaneamente em direes opostas.
O motor monofsico pode girar para a esquerda ou para a direita dependendo do
impulso de partida, que faz com que o rotor se amarre a um dos dois campos rotativos
estabelecendo conseqentemente, o sentido de rotao.
Em 1915, Leblanc imaginou decompor as correntes trifsicas desequilibradas em
trs grupos que seriam produzidos por trs campos magnticos, da seguinte maneira:
- um campo magntico girando em uma direo;
- um campo magntico girando em direo oposta;
- um campo magntico esttico, pulsante.
Ainda em 1915, Fortescue conseguiu formular uma ferramente analtica muito
poderosa, propondo, de maneira genrica, a decomposio de qualquer sistema de n fases
desequilibradas nas suas respectivas componentes simtricas equilibradas.
A formulao proposta por Fortescue, foi mais tarde, adaptada e aplicada aos
elementos que compe o sistema eltrico de potncia. Isto possibilitou a aplicao de todas
as tcnicas j conhecidas e dominadas de circuitos trifsicos equilibrados aos sistemas
desbalanceados pelos curto-circuitos, atravs das componentes simtricas.

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3.2.2 Teorema de Fortescue


O processo utilizado na determinao dos valores de curto-circuito baseado no
mtodo dos componentes simtricos, o qual utiliza os chamados diagramas de seqncia,
para cuja elaborao se faz necessrio referir as grandezas do sistema a uma mesma base.
Assim, os valores do sistema so expressos em medidas por unidade (pu), podendo-se
somar aritmeticamente as diversas impedncias do sistema de transmisso aos de sistema
de distribuio.
o mtodo pelo qual uma falta qualquer em regime permanente pode ser estudada e
quantificada, permitindo decompor um sistema de n fasores desequilibrados em n
sistemas de fasores equilibrados.
V&a = V&a 0 + V&a1 + V&a 2 + ... + V&a ( n -1) (3.1.1)

V&b = V&b 0 + V&b1 + V&b 2 + ... + V&b ( n -1) (3.1.2)

V&c = V&c 0 + V&c1 + V&c 2 + ... + V&c ( n -1) (3.1.3)

V&n = V&n 0 + V&n1 + V&n 2 + ... + V&n ( n -1) (3.1.4)

O sistema desequilibrado, com seqncia a , b , c , ..., n representado pelos seus n


fasores, sendo cada fasor decomposto numa seqncia de fasores com mesmo mdulo e
igualmente defasados, ou seja, um sistema equilibrado.
Em um sistema trifsico, no qual as tenses e correntes so equilibrados e
simtricos, relativamente simples a anlise, uma vez que a considerao unifilar do
circuito vlida e nos leva soluo trifsica. Entretanto, quando tivermos um circuito no
simtrico em conseqncia de cargas desequilibradas, ou faltas desequilibradas, ou curto-
circuitos no simtricos nas trs fases, a soluo fica extremamente complicada,
considerando ainda as constantes prprias e mtuas do circuito, e a soluo unifilar j no
mais possvel.
Em condies normais de operao, o circuito pode ser admitido como equilibrado,
e neste caso, a representao unifilar ser do diagrama de seqncia positiva. As demais
representaes iro surgir por ocasio dos desequilbrios ou faltas assimtricas. Neste caso,
estas faltas ou desequilbrios se comportaro como gerador de seqncia zero e negativas.

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Pode-se concluir que a falta no modifica as condies de simetria do circuito


anterior a falta, permanecendo equilibrado e, portanto, possvel ter representao unifilar.
Num circuito que possui na sua parte equilibrada somente impedncias simtricas
(prpria e mtua), correntes de seqncia positiva produziro quedas nas tenses de
seqncia positiva. Da mesma forma, correntes de seqncia negativa e zero, produziro
quedas de tenso de seqncia negativa ou zero, portanto, as faltas ou os desequilbrios so
os geradores de correntes de seqncia negativa e zero.
Em circuitos de transmisso, as impedncias das linhas e equipamentos se
confundem praticamente com as reatncias, enquanto que nos circuitos de distribuio,
devemos tambm considerar a influncia das resistncias, que neste caso, no so
desprezveis.
As impedncias de seqncia positiva, negativa e zero consideradas no ponto de
falta, so aquelas acumuladas desde o sistema de gerao, transmisso e distribuio.

3.2.3 Componentes de Seqncia Positiva

um conjunto de 3 fasores balanceados, ou seja, de mesmo mdulo, defasados de


120, com a seqncia de fase idntica a do sistema trifsico original desbalanceado.
O sistema trifsico original tem uma seqncia de fase, que por convenincia ser
representada por abc, cujos fasores giram na velocidade sncrona. O sistema trifsico de
seqncia positiva deve ter trs fasores abc, na mesma seqncia e velocidade sncrona do
sistema original.
Os fasores de tenso tm representao V&a , V&b e V&c , enquanto que os fasores de

seqncia positiva tm representao V&a1 , V&b1 e V&c1 , das fases a, b e c.

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Diagrama de Componentes de Seqncia Positiva

3.2.4 Componentes de Seqncia Negativa

um conjunto de trs fasores equilibrados, girando numa seqncia de fase


contrria a do sistema original desbalanceado, em velocidade sncrona contrria a da
seqncia positiva.
Os fasores de tenso tm representao V&a , V&b e V&c , enquanto que os fasores de

seqncia negativa tm representao V&a 2 , V&b 2 e V&c 2 , das fases a, b e c.


Para possibilitar as operaes algbricas com fasores, os fasores de seqncia
negativa devero girar no mesmo sentido da seqncia positiva.

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Diagrama de Componentes de Seqncia Negativa

3.2.5 Componentes de Seqncia Zero

So representados por um sistema de trs fasores de igual mdulo, coincidentes em


ngulo e com seqncia de fase igual a dos fasores originais.
Os fasores de tenso tm representao V&a , V&b e V&c , enquanto que os fasores de
seqncia zero tem representao V& , V& e V& , das fases a, b e c.
a0 b0 c0

Diagrama de Componentes de Seqncia Zero

3.2.6 Operador a

O operador a utilizado para indicar a defasagem dos fasores dos componentes de


seqncia positiva e negativa.
Este operador um nmero complexo de mdulo unitrio e fase 120.
a = 1120 = -0,5+j0,866 (3.1.5)

3.2.7 Sistema de Equaes

Relacionando os fasores com as componentes de seqncia, tem-se:


V&a1 = 10 .V&a1 = V&a1 (3.1.6)

V&b1 = 1240.V&a1 = a 2 .V&a1 (3.1.7)

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V&c1 = 1120.V&a1 = a.V&a1 (3.1.8)

V&a 2 = 10.V&a 2 = V&a 2 (3.1.9)

V&b 2 = 1120 .V&a 2 = a.V&a 2 (3.1.10)

V&c 2 = 1240.V&a 2 = a 2 .V&a 2 (3.1.11)

V&a 0 = V&b 0 = V&c 0 (3.1.12)


De forma geral as relaes das componentes de seqncia e dos fasores so
definidas como:
V&a 0 1 1 1 V&a
& 1
Va1 = 3 x 1 a a 2 x V&b (3.1.13)
V&a 2 1 a 2 a V&c

ou, de outra forma,

V&a 0 = .(V&a + V&b + V&c )


1
(3.1.14)
3
1
(
V&a1 = . V&a + a.V&b + a 2 .V&c
3
) (3.1.15)

1
(
V&a 2 = . V&a + a 2 .V&b + a.V&c
3
) (3.1.16)

As equaes para determinao das correntes seguem os procedimentos anlogos


aos da tenso, bastando para isso substituir V& por I& .
Num sistema trifsico ligado em estrela (U), a soma das correntes de linha so
iguais a I&N , a corrente de retorno pelo neutro.

Portanto: I&a + I&b + I&c = I&N (3.1.17)

Sendo I&a 0 = (I&a + I&b + I&c ) conclui-se que I&N = 3I&a 0 .


1
3
Um circuito trifsico funciona como um monofsico, no tocante s correntes de
seqncia zero, uma vez que os mdulos e as fases so as mesmas. Portanto, as correntes de
seqncia zero somente circularo se existir um caminho de retorno pelo qual se completa o
circuito.

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As impedncias da terra e dos cabos neutros devero ser includas na impedncia de


seqncias zero.
Se existe uma impedncia, Zn, entre o neutro e a terra num circuito ligado em
estrela (Y), uma impedncia de valor igual a 3Zn, dever ser colocada entre o neutro e a
barra de referncia do circuito de seqncias zero como indica a figura, no caso de um
curto-circuito fase terra.

Diagrama unifilar e diagrama de seqncia para um curto-circuito fase-terra.

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Exerccios:

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3.3 ANLISE DE CURTOS-CIRCUITOS ASSIMTRICOS

3.3.1 Introduo

Neste captulo ser feita uma anlise dos curtos-circuitos nos terminais de um gerador
sncrono, trifsico, comumente ligado em estrela aterrada, em vazio, como mostra a Figura
3.3.1.

Figura 3.3.1 Representao de um gerador sncrono

Essa anlise muito importante, pois serve de base para o entendimento do fenmeno
em qualquer outra parte do sistema. Sendo o sistema trifsico ligado em estrela aterrada, h
a possibilidade de quatro tipos de curtos-circuitos, aqui tambm chamados de falta ou
defeito.
Trifsico
Bifsico ou dupla-fase
Bifsicos terra ou dupla-fase terra
Monofsicos terra ou fase-terra
Desses, apenas o curto-circuito trifsico equilibrado, contm somente componentes
de seqncia positiva. Os demais so desequilibrados, possuindo componentes das trs
seqncias (positiva, negativa e zero). Portanto, na determinao das correntes de curtos-
circuitos em regime permanente, empregam-se geralmente os equivalentes, por fase, de
seqncia positiva, negativa e zero.
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3.3.2 Circuitos de seqncia de um gerador sncrono

Usando a teoria das componentes simtricas, montam-se os circuitos unifilares de


seqncia positiva, negativa e zero, do gerador mostrado na Figura 3.3.1. Comumente,
emprega-se a fase a. Como o gerador aterrado, a tenso tomada em relao ao potencial
de terra. No caso, a tenso fase-neutro diferente, obviamente, da tenso fase-terra, pois o
gerador aterrado atravs de uma impedncia. importante salientar que foi omitido o
ndice T (Terra) dos fasores que representam a tenso terra.

a) Circuito de seqncia positiva (Figura 3.3.2)

Figura 3.3.2 Circuito de seqncia positiva

De acordo com o circuito tem-se:

Va1 = E a1 - Z a1 I a1 Equao 3.3.1

onde Ea1 a tenso de seqncia positiva interna ao gerador, Va1 a tenso de seqncia
positiva nos seus terminais, Ia1 a corrente de seqncia positiva na fase a e Za1 representa
a impedncia de seqncia positiva do enrolamento da fase a.

b) Circuito de seqncia negativa (Figura 3.3.3)

Figura 3.3.3 Circuito de seqncia negativa

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A equao que descreve esse circuito

Va 2 = - Z a 2 I a 2 Equao 3.3.2

sendo Va2 a tenso de seqncia positiva nos terminais do gerador, Ia2 a corrente de
seqncia negativa na fase a e Za2 a impedncia de seqncia negativa do enrolamento da
fase a.

c) Circuito de seqncia zero (Figura 3.3.5)

Comumente, os geradores sncronos so aterrados atravs de uma impedncia de terra,


ZT (ou neutro, ZN), como mostra a Figura 3.3.1, com o objetivo de limitar a corrente de
curto-circuito fase-terra em seus terminais.
Em concordncia com a teoria das componentes simtricas, as correntes de seqncia
zero nas trs fases do gerador so iguais, isto , Ia0 = Ib0 = Ic0. Isso faz circular uma corrente
I na impedncia de terra, ZT (Figura 3.3.4), que dada pela soma das correntes de
seqncia zero nas trs fases, ou seja,

I 0 = I a 0 + I b 0 + I c 0 = 3I a 0 Equao 3.3.3

Figura 3.3.4 Circuito trifilar de seqncia zero do gerador


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A tenso de seqncia zero na fase a para a terra, Vao,

Va 0 = - Z a 0 I a 0 - Z T I 0 Equao 3.3.4

A substituio a expresso de Io na relao acima, resulta:

Va 0 = - Z a 0 I ao - 3Z T I a 0 = -( Z a 0 + 3Z T ) I a 0 Equao 3.3.5

Ento, de acordo com a relao anterior constri-se o circuito de seqncia zero,


mostrado na Figura 3.3.5..

Figura 3.3.5 Circuito de seqncia zero.

3.3.3 Falhas Assimtricas

A maioria das falhas que ocorre em sistemas de potncia so falhas assimtricas,

que pode consistir em curto-circuitos, falhas assimtricas atravs de impedncias, ou

condutores em aberto. As falhas assimtricas ocorrem como faltas fase-terra simples, faltas

linha-linha, ou faltas fase-terra duplas.

O caminho para a corrente de falta entre linhas ou entre linha e terra pode ou no
conter uma impedncia. Um ou dois condutores em aberto resultam em uma falta
assimtrica, seja pelo rompimento de um ou dois condutores ou pela ao de fusveis ou de
outros dispositivos que podem no abrir as trs fases simultaneamente.
Discutiremos primeiro as faltas nos tel1llinais de um gerador em vazio. Depois,
consideraremos as faltas em um sistema de potncia.

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Qualquer que seja o tipo de falta que ocorra nos terminais de um gerador, pode
aplicar a equaes da notao matricial abaixo

Va 0 0 Z 0 0 0 I a0
V = E - 0 Z1 0 * I a1 Equao 3.3.6
a1 f
Va 2 0 0 0 Z 2 I a 2

Em cada tipo de falta, usaremos a Equao (3.3.6) juntamente com a equao que
descrevem as condies da falta, para deduzirmos Ia1 em termos de Ea, Z1, Z2 e Z0.

3.3.3.1 Curto Circuito Trifsico

O gerador sncrono gera tenses perfeitamente equilibradas, de modo que um curto


circuito trifsico em seus terminais origina somente componentes de seqncia positiva. A
Figura 3.3.6 mostra uma falta trifsica nos terminais do gerador e os fasores de tenses, que
tm como referncia o potencial de terra.

Figura 3.3.6 Curto-circuito trifsico nos terminais do gerador sncrono

Uma falta trifsica nos terminais do gerador sncrono vazio, leva as tenses no
ponto da falta ao potencial zero.

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3.5 Va = Vb = Vc = 0 Equao 3.3.7

De acordo com a equao (3.3.7), tem-se

Va 0 1 1 1 0
V = 1 * 1 a a 2 * 0 Equao 3.3.8
a1 3
Va 2 1 a 2 a 0

Resolvendo (3.3.8) obtm-se Va0 = Va1= Va2 = 0.

Das equaes (3.3.1), (3.3.2) e (3.3.3) tm-se Ia0= 0, Ia2=0 e

E a1 E a
I a1 = = Equao 3.3.9
Z a1 Z a1

onde Ea1 = E a, pois as tenses so equilibradas.


Observa-se que nesse tipo de falta somente o circuito de seqncia positiva ativo.
Ento, representada apenas pelo circuito de seqncia positiva como mostra a Figura 1.7.

Figura 3.3.7 Circuito de seqncia positiva para falta trifsica

Considerando a matriz das componentes simtricas para correntes, temse que:

Ea
I a = I a1 =
Z a1
Ea
I b = a 2 I a1 = a 2 Equao 3.3.10
Z a1
Ea
I c = aI a1 = a
Z a1

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3.3.3.2 Curto Circuito Monofsico a Terra

Na Figura 3.3.6, curto-circuitando a fase a terra tm-se as seguintes restries Va =


0, Ib = 0 e Ic = 0. Com Ib = 0 e Ic = 0, as componentes simtricas de corrente so dadas por:

I a0 1 1 1 I a
I = 1 * 1 a a 2 * 0 Equao 3.3.11
a1 3
I a 2 1 a 2 a 0

De modo que Ia1 = Ia2 = Ia0 = 1/3Ia substituindo na equao (3.3.6), obtm-se:

Va 0 0 Z 0 0 0 I a0
V = E - 0 Z1 0 * I a1 Equao 3.3.12
a1 f
Va 2 0 0 0 Z 2 I a 2

Por componentes simtricos o fasor Va dado por:

Va = Va1 + Va 2 + Va 0 Equao 3.3.13

Substituindo 3.3.1, 3.3.2 e 3.3.4 na equao 3.3.13 e igualando a zero (restrio), tm-
se:

E a1 = ( Z a 0 + Z a1 + Z a 2 + 3Z T ) I a1 Equao 3.3.14

Explicitando Ia1 nesta equao tem-se

E a1
I a1 = Equao 3.3.15
Z a0 + Z a1 + Z a 2 + 3Z T

Como Ia = 3Ia1, ento:

3E a1
Ia = Equao 3.3.16
Z a0 + Z a1 + Z a 2 + 3Z T

Se Za1 = Za2, obtm-se:

3E a1
Ia = Equao 3.3.17
2 Z a1 + Z a 0 + 3Z T

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Para que as condies apresentadas sejam satisfeitas, os circuitos de seqncias


devem ser ligados em srie, como mostra a Figura 3.3.8.:

Figura 3.3.8 Ligao dos circuitos de seqncias positiva, negativa e zero para clculo de
falta fase-terra.

3.3.3.3 Curto Circuito Bifsico

As condies na falta so determinadas pelas equaes

Vb = Vc Ia = 0 Ib = -Ic

Com Vb = Vc as componentes simtricas da tenso so dadas por

Va 0 1 1 1 Va
V = 1 * 1 a a 2 * Vb
a1 3
Va 2 1 a 2 a Vb

pelas quais determinamos

Va1 = Va2 Equao 3.3.18

Como Ib = -Ic e Ia = 0, as componentes simtricas de corrente so dadas por

I a0 1 1 1 0
I = 1 * 1 a a 2 * - I c
a1 3
I a 2 1 a 2 a I c

e, portanto

Ia0 = 0 Equao 3.3.19

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Ia2 = -Ia1 Equao 3.3.20

Com uma conexo entre o neutro do gerador e a terra, Zo ser finito e assim

Va0 = 0

Portanto, nesse tipo de falta, o circuito de seqncia zero inativo.

Desde que Ia0 = 0 pela equao 3.3.19, a equao 3.3.6, com as substituies
indicadas pelas equaes 3.3.1, 3.3.2 e 3.3.4, fica

0 0 Z 0 0 0 0
V = E * 0 Z1 0 * I a1
a1 a
Va1 0 0 0 Z 2 - I a1

Efetuando as operaes matriciais indicadas e pr-multiplicando a matriz resultante


pela matriz 1inha [1 1 -1], obtm-se:

0 = E a - I a1 Z 1 - I a1 Z 2

e resolvendo, obtemos o valor de Ia1

Ea
I a1 = Equao 3.3.21
Z1 + Z 2

Se Za1 = Za2, obtm-se:

Ea
I a1 = Equao 3.3.22
2Z 1

Considerando a relao da matriz de componentes simtricos para correntes e as


condies iniciais adotadas na anlise, tem-se que:

Ia = 0
I b = I a1 ( a 2 - a ) = - j 3 I a1
I c = I a1 ( a - a 2 ) = j 3I a1

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Para satisfazer as condies obtidas, os circuitos de seqncia positiva e negativa


devem ser ligados como na Figura 3.3.9.:

Figura 3.3.9 Ligao dos circuitos de seqncias positiva e negativa para clculo de falta
bifsica

3.3.3.4 Curto Circuito Bifsico Terra

As fases em falta so nas fases b e c. As condies na falta so as seguintes:

Vb = 0 Vc = 0 Ia = 0

Com Vb = 0 e Vc = 0, as componentes simtricas de tenso so dadas por

Va 0 1 1 1 Va
V = 1 * 1 a a 2 * 0
a1 3
Va 2 1 a 2 a 0

Portanto, Va0, Va1 e Va2 so iguais a Va/3,

Va1 = Va2 = Va0

Substituindo Va1, Va2 e Va0 por Ea Ia1Z1 na equao 3.3.6 e pr-multiplicando


ambos os lados por Z-1, onde

-1
Z0 0 0 1 / Z 0 0 0
Z -1
= 0 Z1 0
= 0 1 / Z1 0
0 0 Z 2 0 0 1 / Z 2

Obtm-se

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1 / Z 0 0 0 E a - I a1 * Z1 1 / Z 0 0 0 0 I a0
0 1 / Z1
0 * E a - I a1 * Z1 = 0 1 / Z1 0 * Ea - I a1 Equao 3.3.23

0 0 1 / Z 2 E a - I a1 * Z1 0 0 1 / Z 2 0 I a 2

Pr-multiplicando ambos os lados da equao 3.3.23 pela matriz de linha [1 1 1] e


observando que Ia1 + Ia2 + Ia0 = Ia = 0, tem-se

Ea Z E E Z E
- I a1 * 1 + a - I a1 + a - I a1 * 1 = a
Z0 Z 0 Z1 Z2 Z 2 Z1

e aps reunir os termos, tem-se

Z Z E * (Z 2 + Z 0 )
I a1 1 + 1 + 1 = a
Z0 Z 2 Z2 * Z0
Ea * (Z 2 + Z 0 ) Ea
I a1 = = Equao 3.3.24
Z 1 * Z 2 + Z 1 * Z 0 + Z 2 * Z 0 Z 1 + Z 2 * Z 0 /( Z 2 + Z 0 )

Para satisfazer simultaneamente s equaes apresentadas, os circuitos de


seqncias devem ser ligados como mostrado na Figura 3.3.10.

Figura 3.3.10 Ligao dos circuitos de seqncias positiva, negativa e zero para clculo
de bifsica terra

Analisando a Figura 3.3.10, verifica-se que a impedncia Z0 = Za0 = 3ZT. Substituindo


esta expresso na equao 3.3.24 , tem-se que:
Ea
I a1 = Equao 3.3.25
Z (Z + Z T )
Z1 + 2 a 0
Z 2 + Z a0 + Z T

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Exemplo Prtico de Clculo de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuio

O exemplo a seguir mostra uma metodologia prtica para o clculo de curto-circuito


em sistemas de distribuio.
Considere a figura a seguir onde se tem uma rede tpica de distribuio radial. Os
valores das correntes de curto na barra de 23kV da SE foram fornecidos pelo setor de
transmisso da Empresa. Calcular os valores das correntes de faltas trifsica, fase-fase,
monofsica e monofsica mnima nos pontos assinalados.

Figura 3.3.11 Sistema de distribuio para


Clculo de curto-circuito

- Dados de impedncia dos cabos, conforme padro AES, em W/km:

. Cabo CAA trifsico - 1/0AWG - R1 = 0.69610 , X1 = 0.44385


R0 = 0.87383, X0 = 2.08639

. Cabo CAA trifsico - 2AWG - R1 = 1.05033 , X1 = 0.46140


R0 = 1.22810 , X0 = 2.08825

Do trecho B at C o cabo do tipo CAA 1/0 AWG e do trecho C at D o cabo


CAA 2 AWG.

- Corrente de curto-circuito na barra de 23kV (barra B) da SE:


. ICC3F = 3500A
. ICCFT = 2200A
- Considerar a RF=13,3W.
- O transformador possui conexo estrela-aterrada / estrela-aterrada.

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SOLUO

1- Traar o diagrama unifilar (j realizado)


2- Determinao da impedncia base e corrente base

UB 2 23k 2
ZB = = = 5.29ohms
SB 100M

SB 100M
IB = = = 2510A
3.UB 3.23k

- Clculo das correntes de curto-circuito do sistema em pu:

ICC3F (A)
ICC3F (pu) = =- j1.394
IB

ICCFT(A)
ICCFT(pu) = =- j0.876
IB

- Clculo das impedncias do sistema em pu:

1 1
Z1SISTEMA = = = j0.72pu
ICC3F(pu) - j1.394

3 - 2 0.72 0.876
Z0SISTEMA = = j1.98 pu
- j0.876

- Clculo da resistncia de aterramento em pu:

Conforme comentado anteriormente, a impedncia para clculos de curto fase-terra


mnimo, tomada como sendo 13.3ohms, que no diagrama de sequncia zero 40 ohms.
Esse valor em pu :

RATER (ohms) 40
RATER (pu) = = = 7.56pu .
ZB 5.29

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- Impedncia dos trechos do circuito em pu:

1 - TRECHO BC

1.5 (0.6961 + j0.44385)


Z1(BC) = = 0.20 + j0.13(pu)
5.29

1.5 (0.87383 + j2.08639)


Z0 (BC) = = 0.25 + j0.59(pu)
5.29

2 - TRECHO CD

0.5 (1.05033 + 0.46140)


Z1 (CD) = = 0.10 + j0.04 (pu)
5.29

0.5 (1.2281 + 2.08825)


Z0 (CD) = = 0.12 + j0.20(pu)
5.29

- Clculo da impedncia total em pu at os pontos de falta

- At o ponto de interesse C

. Sequncia positiva

Z1TOTAL (C) = Z1SISTEMA (pu) + Z1(BC)

Z1TOTAL (C) = j0.72 + 0.20 + j0.13 = 0.20 + j0.85 = 0.8776.8(pu)

. Sequncia zero

Z0TOTAL (C) = Z0SISTEMA (pu) + Z0(BC)

Z0TOTAL (C) = j1.98 + 0.25 + j0.59 = 0.25 + j2.57 = 2.5884.4(pu)

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- At o ponto de interesse D

. Sequncia positiva

Z1TOTAL (D) = Z1SISTEMA (pu) + Z1(BC) + Z1(CD)

Z1TOTAL (D) = j0.72 + 0.20 + j0.13+ 0.10 + j0.04 = 0.30 + j0.89 = 0.9471.4

. Sequncia zero

Z0TOTAL (D) = Z0SISTEMA (pu) + Z0(BC) + Z0(CD)

Z0TOTAL (D) = j1.98 + 0.25 + j0.59 + 0.12 + j0.20 = 0.37 + j2.77 = 2.7982.4(pu)

- Clculo das correntes de falta solicitadas

Efetuar o clculo das correntes de curto-circuito trifsico, bifsico, fase-terra e fase-


terra mnimo para os pontos C e D.

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