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(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o
Equacoes
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
Santos, Reginaldo J.
S237i Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes I. Ttulo
CDD: 515.3
Sumario
Prefacio vii
1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 1
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
iii
iv Sumario
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.5 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6 Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2 Series de Fourier 162
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
da Onda Unidimensional
4 Equacao 330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
de Laplace Bidimensional
5 Equacao 420
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Bibliografia 579
Indice Alfabetico
580
vii
viii Prefacio
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, parciais, series de Fourier e outros.
equacoes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
apresentadas.
crticas e sugestoes
1
2 Equaco es Diferenciais Ordinarias
mg sen
mg cos
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equaca o a incognita
e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2 y
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equaca o a incognita
e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
1.1.1 Classificaca o
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes
incognitas
de somente uma variavel.
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas
e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma
funca o que nao depende das incognitas.
Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
As equacoes
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos
b2 b t
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
2 2
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
-1 1
-1
da equaca o do Exem-
Figura 1.4 Solucoes
plo 1.6
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
1.2. Determine qual ou quais das funcoes da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
ty00 + (t 1)y0 y = 0
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2
-1
-2
da equaca o do Exem-
Figura 1.5 Solucoes
plo 1.8
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equaca o (1.5).
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt
d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equaca o (1.5).
Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.
tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.
1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
da equaca o do Exem-
Figura 1.6 Solucoes
plo 1.9
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1
2.2. Resolva as equacoes:
4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.
1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e soluca o de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
de (1.13).
Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da
equaca o homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
que o conjunto das solucoes
subespaco vetorial.
cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 1.7 Soma de solucoes Figura 1.8 Multiplicaca o de soluca o de uma
diferencial homogenea equaca o diferencial homogenea por escalar
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (1.15).
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (1.13) em I.
Demonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equaca o (1.13), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
Dependencia Linear
y1 ( t )
y2 ( t )
Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes fun-
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equaca o
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma
combinaca o linear delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes
y00 + b2 y = 0.
1 1
y y
0.5 0.5
0 0
t t
0.5 0.5
1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1
Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
t2
se t 0
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funca o nao e multiplo
escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (1.22)
Esta equaca o e conhecida como formula
de Euler.
(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (1.24)
3.4. Mostre que se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica soluca o, sem resolve-los: (
00
2
( t 1) y + ( t 2) y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num in-
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
fundamentais em
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
e y2 (t) nao sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equaca o no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.25) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (1.25), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt. (1.27)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.25).
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.28) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.30) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0, (1.31)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.30).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
da equaca o
Figura 1.11 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17
y(t) = c1 et + c2 tet .
2 4 6 8
-2
-4
-6
da equaca o
Figura 1.12 Algumas solucoes
do Exemplo 1.18
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
1
Tomando C1 = C2 = em (1.32), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes
fundamentais de (1.30).
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.34)
R
c2 = R sen .
c1 x
+R __
2
__ +2
____ t
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.3. As equacoes que podem ser escritas na forma
de Euler sao equacoes
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.35) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0, (1.36)
que e chamada equaca o indicial de (1.35). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
fundamentais da equaca o.
(c) Determine a soluca o geral da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
4.10. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o
y00 + 2y0 + y = 0
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.37) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.37) e y p (t) uma soluca o par-
ticular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o ho-
mogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.38)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
funda-
mentais da equaca o homogenea associada (1.38), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.39)
Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes fundamen-
tais da equaca o homogenea correspondente.
t
Exemplo 1.20. A funca o y p (t) = e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
A funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
(2)
e y p (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de
Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o
t
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funca o y1 (t) = e soluca o da equaca o
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
Nao Homogeneas (Teorema 1.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
y00 + y0 = 0
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos
c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3
-4 -2 2 4
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6
2 4 6 8
-2
-4
-6
da equaca o
Figura 1.15 Algumas solucoes
do Exemplo 1.23
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8
-4 -2 2 4
-2
da equaca o
Figura 1.16 Algumas solucoes -4
do Exemplo 1.24
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1.
1.6 Oscilaco es
Fe = k L
F =ky
0
e
F =v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 1.17 Sistema massa-mola na verti-
cal u y
F = k x
e
Fe = k x
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
equaca o (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
A equaca o caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim a soluca o geral da equaca o e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.47)
R c2 = R sen .
c1 x
2
+R 0
+2
0 0 t
Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:
2
c1 = 0, c2 = .
2
Soluca o do PVI:
2
y(t) = sen 2t .
2
2 2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = e= ,
2 2 2
ou seja,
2 2
y(t) = sen 2t = cos 2 t
2 2 2
A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a 2, a fase e igual a /2 e o
perodo e igual a 2/ 2.
(b)
y
+21/2/2
2
____ t
21/2
21/2/2
Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim a equaca o (1.45) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
F = v F = k x
r e
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0 quando t +.
Super Amortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
do sis-
Figura 1.21 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +.
Amortecimento Crtico
u t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
do sis-
Figura 1.22 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (1.48)
em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.49)
R c2 = R sen .
c1 x
u(t) 0 quando t +.
t
Este e um movimento oscilatorio
com amplitude Re 2m e chamado quase-
periodico.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Sub Amortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
do sis-
Figura 1.23 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com subamorte-
cimento
Sub Amortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2
+R
t/2m
Re
+2
t
Ret/2m
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
t
sub amortecimento, < 2 km
sao da forma
Sabemos que as solucoes
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria R(t) = m(2F 0
2 2 ) sen( 1 t ) de
0
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.
Batimento Ressonncia
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 1.27 Soluca o do sistema massa-mola, para Figura 1.28 Soluca o do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
F0
R(t) = t
2m0
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equaca o diferencial (1.51) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
F0
R= .
Assim a soluca o geral da equaca o e
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
0 x
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
L C
d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =
com condicoes
. A ultima condica o e
L
obtida usando a equaca o (1.53).
Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.
mu00 + ku = F0 cos(t)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t);
m(02 2 )
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
u(0) = 0, u0 (0) = 0
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
pois por hipotese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
pois por hipotese ar2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
y0 (t) = t 1.
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equaca o por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et
(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :
d 1
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C
ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .
3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 39)
3.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equaca o diferencial.
e (t a) e (t a)
y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh( (t ( (t a))
a)) e y2 (t) = senh da equaca o diferencial.
sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
y 1 2 senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).
dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.
x r1 x r2
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
r1 1 r2 1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula
de Euler:
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
u( x ) = x cos( ln x )
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluca o
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac 0 a o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
0 1 00 00
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) =
q(t) y 2 2 y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1
4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 56)
4.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
00 00 1 0 2
y (x) = v (x)x 2v ( x ) x + 2v( x ) x 3 ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
4.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equaca o de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
xr xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
5. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 73)
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(1) 1
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
1
2
A2
A1 = 1
2
A0 9
4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
y(t) = c1 et + c2 tet
Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluca o geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluca o do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral
y0 (t) = 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t
(b)
+1
2
____ t
51/2
2
6.2. stica: 2r + 3 = 0
(a) Equaca o caracter
Razes: r = 3/2 i q q
3 3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada dasoluca o geral:
y0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
r !
3
y(t) = cos t
2
q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a
2 2/ 3.
(b)
+1
1/2
2____2 t
31/2
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5
u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2
1 3
r1,2 = i
4 4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
u
2/5
0
2/10
t
2/5
u
2^(1/2)
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2
0
2/10
t
Equaca o caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
Fr 104
= = = 103 .
v 10
u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
c21 + c22 = ,
R=
3
c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3
A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.
u
4/3^(1/2)
0
1/2
/(30 3 )
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3 )
t
4/3^(1/2)
6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e
c1 = 3/2, c2 = 0
3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
t
6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
0.5 t
__ t
5
0.5 t
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
k m 2 A
= F0
k m 2 B =0
Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
km m ( 0 2 )
Logo a soluca o geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B
= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
6.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Substituindo-se na equaca o:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluca o geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Soluca o do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
Series de Fourier
162
2.1 Teorema de Fourier 163
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L L L
O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
As funcoes cos nt nt
L e sen L s
ao periodicas com perodo (fundamental=menor
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica
de perodo T = 2L. O
termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 L L
a0
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t R em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
y y
N=0 N=1
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .
L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL L L cL L n nc
Logo,
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1
(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2
3 1 1 n n 1 1 n n
S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1 n n 1 1 n n
f (t) = S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1
para t 6= e t 6= .
4 2
(0)
Esta funca o e a extensao periodica
da funca o f = f com perodo igual a 2.
14 , 21
Logo a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior
3 1 1 n n 1 1 n n
Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1 n n 1 1 n n
g(t) = Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1
para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2
y
1.5
1
0.5
t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10
um : [ L, L] R definida por
mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0
2 (m + n) 2 (m n)
e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2
1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.
vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2
mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).
bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
f : [ L, L] R definida por
15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que
1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L
(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
Z dL Z dL Z nd
1 nt 1 nt L
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= ( s sen s + cos s )
n2 2
nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= 2 2
(s cos s + sen s)
n nc
Logo
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)
L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.
e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L
nt nt
Se a funca o f e par, entao f (t) sene mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L
-L L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:
a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L
nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
Z L
1 nt 2 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
-L L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Sc f (t) = 1,
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0
y y y
L N=0 L N=1 L N=3
t t t
L L L
Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
y y y
L N=1 L N=2 L N=3
t t t
L L L
y y y
L N=4 L N=5 L N=6
t t t
L L L
Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
y y y
N=0 N=2 N=6
t t t
L L L
Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y y y
N=1 N=3 N=5
t t t
L L L
Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
2 L L
Z
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
2 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L
(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
2L n/2 2L n 2L n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )
n2 2 n n2 2
0 n/2 n/2
4L n 2L 2L
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
n
2 cos 2 1 (1)n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a22l = 0
2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.
N
a0 nx nx
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L
obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N Z L Z L
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (2.4)
L L 2 n =1 L
Mas
N
s N
1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s
(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (2.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos
(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica
de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (2.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (2.7)
L L 2 sen
2L
1 s
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L
Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a
Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (2.9)
a
b
Z b Z
|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b
| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a
2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx
e
an < ,
n =0
entao
du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx
Demonstracao. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam
dun
g( x ) = dx
( x ),
n =1
N
SN (x) = u n ( x ),
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h
N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao
n= M
N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(2.11)
n= M dx n= M dx n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (2.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.14)
3
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3
Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1
Demonstracao. Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) = un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
N
S N = Ln
n =1
Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo existe N0 N tal que para N > N0 temos que
N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (2.15)
n =1
N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao
n= M
N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (2.16)
n= M n= M n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (2.18)
3
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3
1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L
(0)
(0)
1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s
n nc
(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)
t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)
L n2 2
( s sen s + cos s ) nc
2
n 2
nc
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)
t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s
L2
nd
2 2 sen s + 2s cos s
n3 3
3
n 3 s nc
nc
1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
L
1.3. (a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por
t2 ,
(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes
1, se L t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 |t|
1, se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
y y y
N=0 N=2 N=4
t t t
L L L
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y y
N=1 N=3
L/2 L/2
t t
L L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes
0, se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t L/2, se L/2 t < L,
1, se L/2 t L,
t, se 0 t < L/4
1, se L/4 t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=7 N=9
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=6 N=7
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N = 10 N = 14 N = 18
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
y y y
N=1 N=2 N=3
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
t t t
L L L
Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
y y y
N=1 N=2 N=3
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
t t t
L L L
Figura 2.17 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
y y y
N=0 N=2 N=4
t t t
L L L
Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y y y
N=1 N=3 N=5
t t t
L L L
Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
entao (verifique!)
Z 2L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos
nt
f (t) = bn sen 2L
.
n =1
2kt
como sen e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro-
2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
b2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim
(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, 2L)
k =0
y y
n=1 n=2
t t
2L L 2L
y y
n=3 n=4
t t
nt
Figura 2.20 sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,
f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.
L 2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
em que
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:
(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos
nt
f (t) = bn cos 2L
.
n =1
y y
n=1 n=2
t t
L 2L L/2 3L/2 2L
y y
n=3 n=4
t t
nt
Figura 2.22 cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,
f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
L 2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]
em que
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:
(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
[0, 2L]:
(1) L (0)
a2k+1 = a2k+1 ( f 1 1 , 2L) a ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 2 2
( s sen s + cos s ) (2k+1)
4 sen s (2k+1)
(2k + 1) 2 (2k + 1)
4 4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= cos cos + sen
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
(2k+1)
cos (2k+41)
2L 4 cos
(2k+1)
sen
2
cos (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
+
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L
(1) L (0)
b2k+1 = b2k+1 ( f 1 1 , 2L) b ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 4 cos s
(2k + 1)2 2 (2k+1) (2k+1)
2 ( 2k + 1 )
4
4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
(2k+1)
sen (2k+41)
2L 4 sen
(2k+1)
cos
2
sen (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.24 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.25 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
entao
Z 2L
h(t) dt = 0.
0
(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se
entao
Z 2L Z L
h(t) dt = 2 h(t) dt.
0 0
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funca o f : [0, L] R:
L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 t < L.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y
L N=0 L N=1
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
y y
N=2 N=3
L L
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica
de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.
a0 2nt 2nt
Fext (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
T n =1
T
Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma soluca o particu-
lar da forma
2nt 2nt
u p (t) = A0 + An cos + Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6= , para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)
Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
0 x
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+ 02 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1
De onde obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
02 n2 2
obtemos
2 (1)n 1
c2 = 2 2 2
n =1 0 n
0
Logo a soluca o do PVI e
!
2 (1)n 1 2 1 (1)n
u(t) = 2 2 2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 0 n n =1 n ( 0 n )
0
!
4 1
=
0 (2n + 1)2 2 2 sen 0 t
n =0 0
4 1
+
( 2n + 1 )( 2 (2n + 1)2 2 )
sen(2n + 1)t
n =0 0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja
u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao
u0p (t) = u0n (t),
n =1
u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ,
02 n2 2
4 n
|u00n (t)| 2
.
0 n 2 2
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento.
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
em que r
p
4km 2 2
= = 02 < 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo. Este
caso e chamado subamortecimento.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
2nt 2nt
u p ( t ) = A0 + An cos
T
+ Bn sen
T
,
n =1 n =1
Fr = v Fext(t)
Fe = k x
Fr = v Fext(t)
Fr = v Fext(t)
Fe = k x
0 x
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1
+2 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
n =1 n =1
(2 n2 2 ) An + 3nBn
= 0
3n An + (2 n2 2 ) Bn = bn
3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n
rencial e
3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
u p (t) = n
cos nt +
n
sen nt
n =1 n =1
(1)n 1 2 (2 n2 2 )(1 (1)n )
= 6 n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1
1 4 2 (2n + 1)2 2
= 12 2n+1
cos(2n + 1)t +
(2n + 1)2n+1
sen(2n + 1)t
n =0 n =0
Entao
u0p (t) = u0n (t),
n =1
u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
n 4 (2 n2 2 )
|u0n (t)| 12 + ,
n n
n2 4 n (2 n2 2 )
|u00n (t)| 12 + .
n n
(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.
3.2. Considere
t, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 t, se 1 t < 2
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0,
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L
1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
obtemos
Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2
2k ( L t)
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L
2kt
= f (t) sen = h(t)
L
2k ( L t)
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L
2kt
= f (t) cos = h(t)
L
nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
nd Z nd
2
= s sen s 2 s sen s
n3 3
nc nc
L 2 nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s
n3 3
nc
L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2 nd Z nd
= s2 cos s +2 s cos s
n3 3 nc nc
L2 2
nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s
n3 3
nc
a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
nd
s2 2 sen s + 2s cos s
L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1
1.5. (a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).
0 L n 0 n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
(b) A funca o e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L
L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2
L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
2L2
Z L Z L
2 2
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3
(2) (1)
an = an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2 2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L2 2L2
= 2 2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = = .
(2k)2 2 k2 2
(2) (1)
bn = bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n
4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1
8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,
n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .
n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4
sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1
(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n 2 2 ,
L(n (1)n +2 sen n
(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.
L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
2
cos .
8 n =1 n L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
2
sen
n =1 n L
(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = n2 2
,
2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.
3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 cos .
16 n =1 n2 L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L
1.9.
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1
(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por
a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1
(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
1 4 1
S f (t) = + 2
2 (2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0
(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica
de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.10. (a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 t L
(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0
(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir
0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,
1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0
2. Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices
Impares (pagina 229)
2.1. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0
2k (2L t)
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
2L 2L 2L
2kt
= f (t) sen = h(t)
2L
2k (2L t)
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
2L 2L 2L
2kt
= f (t) cos = h(t)
2L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)t
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos (2k + 1)
2L 2L
(2k + 1)t ((2k + 1)t
= f (t) cos = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
L (0) (1)
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 sen s 4 ( s sen s + cos s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2
0 0
8L (2k + 1)
= 1 cos
(2k + 1)2 2 4
1 cos
(2k+1)
8L (2k + 1)t
Sci f (t) =
2 4
(2k + 1)2
cos
2L
k =0
L (0) (1)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 cos s 4 ( s cos s + sen s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2
0 0
2L (2k + 1)
= (2k + 1) 4 sen
(2k + 1)2 2 4
2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.
4
ZL (2n + 1)t
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L
(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)/2
= (s cos s + sen s)
2
(2n + 1) 2 0
8L (2n + 1) (2n + 1) (2n + 1)
= cos + sen
(2n + 1)2 2 2 2 2
(2n+1)
8L sen 2 8L(1)n
= 2 2
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1) (2n + 1)2 2
8L (1)n (2n + 1)t
S f (t) =
2 2
sen
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
2 L (2n + 1)t
Z
b2n+1 = f (t) sen dt
L 0 L
(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)/4 L (2n+1)/2
= ( s cos s + sen s ) cos s
2
(2n + 1) 2
0 (2n + 1)
(2n+1)/4
(2n+1)
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2
(2n+1)
sen
4L (2n + 1)t
Ss f (t) =
2 (2n + 41)2 sen L
n =0
3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 248)
3.1. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
f (t) = bn sen nt, para t 6 Z.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 cos s =
f (t) sen nt dt = ((1)n 1)
0 n 0 n
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e
2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma soluca o particular da forma
y(t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
y00 (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt + An cos nt) = 0
n =1 n =1
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 2n2 2
Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e
bn 2 (1)n 1
y p (t) = 2 2
sen nt = 2 2
sen nt
1 2n n=1 n (1 2n )
n =1
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
(1)n 1
c2 = 2 2 2 2
n=1 1 2n
e a soluca o do PVI e
!
(1)n 1 2 2 (1)n 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen nt
n=1 1 2n n=1 n (1 2n )
2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n
1 2 (1)n 1
f (t) =
2 2 n2
cos nt
n =0
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt).
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
a0
+ 02 ( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1
a0
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
2
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
202 02 n2 2
1 2 (1)n 1
= 2
+ 2 2 2 2 2
cos nt
20 n =1 n ( 0 n )
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
2 1 (1)n 1
c1 =
2 2 n2 2
2 2
.
n =1 0 0
Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
2 1 (1)n
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )
!
2 1 (1)n 1 1 2 (1)n 1
u(t) =
2 2 n2 2 22 cos 0 t +
202
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
n =1 0 0
n =1 n ( 0
!
4 1 1
=
2 2 (2n + 1)2 2 22 cos 0 t
n =0 0 0
1 4 1
+
202
+ 2
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2 02 )
cos(2n + 1)t
n =0
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n
1 2 (1)n 1
f (t) = +
2 2 n2
cos nt
n =0
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1
a0
+ 2( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1
a0
+ 2A0 + [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2 n =1
a0
De onde obtemos A0 =
e o sistema de equacoes
4
(2 n2 2 ) An + 3nBn
= an
3n An + (2 n2 2 ) Bn = 0
(2 n2 2 ) a n 3nan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial
u 2 u
= 2 2
t x
chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.
276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 277
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
2
u 2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.2)
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,
X ( x ) = c1 + c2 x,
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos
c1 sen( L) = 0.
Logo se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.1) tem solucoes
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.2) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2
que tem soluca o fundamental
2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u
u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L
2 u
u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
n
2 n2 2 2 2
un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L
2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e
cn L
n
2 u n 2 2 2 2
Mn 2 t1
cn
x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
n
2 n2 2 2 2
L2
t1
e L2 < ,
n =1
2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1
n
n2 2 2 2
L2
t1
e L2 < .
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
lim u( x, t) =
t
cn lim un ( x, t)
t
= 0, para x [0, L],
n =1
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
2 2
n
t1
|cn un ( x, t)| M e L2
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 2
n
t1
e L2 < .
n =1
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )
2
n 2
0 n
n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o do problema e
160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t
2
u 2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,
T2 T1
v( x, t) = T1 + x
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes
homogeneas, ou seja,
T2 T1 nx 2 n222 t
u( x, t) = T1 + x + cn sen e L .
L n =1
L
ou ainda,
T2 T1
nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1
T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 184, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
Z L
T2 T1
2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
T2 T1
lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o
T2 T1
v( x, t) = T1 + x
L
2
u 2 u
t = x2 = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30
A soluca o e entao
x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40
3
x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40
ou seja,
1 40
nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
240 n 120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40
Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2
y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.2 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
2 u
u u
= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
c2 sen( L) = 0.
Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se
n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.6) tem solucoes
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.7) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2
Logo o problema
u 2 u
= 2 2
t x
u u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes
fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
lineares das solucoes
Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (3.9)
n =0 n =0
2 u n 2 2 2 n2 2
M n e L2 t1
cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R
2 n2 2 2 n222
t1
e L < ,
n =1 L2
n 2 n222
t1
e L < ,
n =1
L
n2 2 2 n222
t1
2
e L < .
n =1 L
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.3 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
A soluca o e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )
n2 2 n n2 2
0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos:
c2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0
2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2
Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.
2 u
u
= 2 +u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1
u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0
x x
2
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 sen( x ).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos
que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
o que implica que
(2n + 1)
L = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
Logo
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.12) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
n =0
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 (s cos s + sen s) (2k+1) 4 cos s (2k+1)
(2k + 1)2 2 4
2 ( 2k + 1 ) 4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 1280 t = 5120
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u u
= 0
t t
2 u 2 u0 1
2
= 2 g( x )
x x2
u 2 u
2 2 = g ( x )
t x
obtemos
u 2 u u 2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t x t x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
de
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t
Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x [0, L]
t t
A soluca o e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
2
v00 = sen x
640 80
v(0) = 10, v(40) = 30
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Logo
x x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4
x x nx n2 2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + cn sen e 1600 t
80 4 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
x
f ( x ) v( x ) =
4
ou seja,
1 (1)
cn = 2 an ( f 0,1 )
4
20 n
= 2 2 (s cos s + sen s)
n 0
20 20(1)n
= cos(n ) = , n = 1, 2, 3 . . .
n n
Aqui usamos a tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores. Portanto a
soluca o e dada por
x x 20 (1)n nx n2 2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4
n =1 n
sen
40
e 1600 t
Observe que
x x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x [0, 40]
t 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4
y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.5 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
2 u
u
= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.
x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.
2 u
u 3
=
2 40
t x
u ( x, 0 ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
60 60 60
t = 40 t = 80 t = 160
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s
n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t
80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
=
n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t
(b)
2
80
n
80 e 1600 t
2 t 80 1
n
1600
|u( x, t)| e = 2 t
= 2 t
, para 0 < x < 40,
=1
1 e 1600 e 1600 1
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se ! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
1.2. Temos que resolver o problema
2 u
u
t = x2
A soluca o e entao
3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
Portanto a soluca o e dada por
3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t
3x
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
0
T (t) T (t) = 0 (3.14)
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem soluca o
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
na equaca o diferencial (3.14) obtemos
n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem soluca o
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A soluca o e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)
2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Portanto a soluca o e dada por
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t
=0 (2n + 1) 40
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0 (3.16)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes
T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0
u 2 u
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial = + u e as condicoes
de fronteira
t x2
u u
(0, t) = (1, t) = 0 tem solucoes
fundamentais
x x
2 2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
cn un (x, t) = et cn cos nxen
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0
3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 314)
3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(3.19)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.20)
u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
x
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo
X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao
e L
= e L
X ( x ) = c1 .
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.20) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0
(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
v 2 u
= 2 2 = 0
t x
que satisfaz as condicoes
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
Logo a soluca o do problema e
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o de
2 u
u
= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Assim,
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0
e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se
(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0
3.3. A soluca o de
v00 = 40
3
v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A soluca o de
80
2 u
u
=
x2
t
3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120 n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s
n 0 n 0
40 120 2 2
= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por
3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1
330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 331
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + 2
=0 r= i.
L L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = cos
L
Logo o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.3)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
L L
y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
L L/2 L
y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0
x x
ant nx
Figura 4.1 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L
ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
an
L
L chamadas frequ
e ncias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
x x x
x x x
x x x
4at 4x L
Figura 4.2 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a
N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
cos
L
(4.5)
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
n ( x at)
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,
= (4.6)
2
x x x
x x x
x x x
Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.
2
u 2 u
=4 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )
2
n 2
0 n
n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o e dada por
160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
u( x, t) =
2
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fron-
teira e a outra com condica o inicial:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.7)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L
fundamentais
tem solucoes
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (4.10)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1
u
Para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (4.12)
t n =1
L L
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1
2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
n ( x at)
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L
1 n ( x at)
n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
x at
0 0
g ( x )dx = a cn cos
L
cos
L
.
n =1
1
u( x, t) = (h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
x x x
x x x
x x x
Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
a equaca o da onda e u contnua.
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas ex-
tremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por
x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
A soluca o e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 341 dividos por 10, ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
16 sen n2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
320 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Portanto a soluca o e dada por
320 sen n nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20
40 (40 + x )2 /20,
Z x se 40 x < 20,
h( x ) = g (y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
nx nat nx nat
= cn sen cos + dn sen sen
n =1
L L n =1
L L
Z L
na 2 nx
dn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
2L
Para cada x, a soluca o, u( x, t), e periodica
com relaca o a t com perodo T = .
a
As funcoes
nx nat nx nat
un ( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
L L L L
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.14), satisfaz a equaca o da onda e
160 sen n
Z 40
1 nx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 2
16 sen n
Z 40
n 1 nx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 2
320 sen n
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
1.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
x, se 0 x < 10
g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40
1.6. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.7. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) solta de forma que a velocidade inicial seja g( x ) em
que
x, se 0 x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40
1.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u 2 u u
= +2
2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
2
u 2 u u
2
= 2
u + ; 0 < x < 1, t>0
t x x
u
(1, t); t 0,
u(0, t) = 0 =
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) = g (y)dy
2 2a x at
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.15)
00 2 0
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.16)
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
entao
(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 sen 2L
. (4.20)
n =0
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.21)
L 0 2L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
cos
2L
n =0
4L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na
forma (verifique!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = sen cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen + sen .
2 2L 2L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.20) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como
!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 sen + c2n+1 sen
=0 2L n =1
2L
1
= f ( x at) + f( x + at) , (4.22)
2
x x x
x x x
x x x
Figura 4.8 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.
x x x
x x x
y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a
x x
Figura 4.9 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
2
u 2 u
= 4
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.
x
A soluca o e entao
(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
n =0
80 (2n+1) 1 (2n+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 20 4 cos s
(2n + 1)2 2 (2n+1) (2n+1)
( 2n + 1 )
4
4
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
= sen sen cos
(2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
u( x, t) =
2
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(
(4.23)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0. (4.24)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exerccio
As condicoes
sobre a equaca o do calor resolvido na pagina 314, que (4.23) tem soluca o nao identi-
camente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.23) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.24) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen .
t n =0
2L 2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo
g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,
g( x ) se x [0, L]
g ( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]
entao
a(2n + 1) (2n + 1)x
g ( x ) = c2n+1 2L
sen
2L
. (4.28)
n =0
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) sen dx. (4.29)
2L L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
sen
2L
n =0
4L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.26) do problema (4.25) na
forma (verifique!)
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
x at
g (y)dy = a n c cos
2L
cos
2L
.
n =0
(2n+1)
em que 40 c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ),
que sao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 divididos
Seja
0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,
se 20 x < 40,
Z x
h( x ) = g (y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80
h( x ), se 80 x 0
entao
Z x+2t
1 1
u( x, t) = g (y)dy = (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4 x 2t 4
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 378, ou seja,
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
c2n+1 = 2 2
sen sen cos
(2n + 1) 2 4 (2n + 1) 2
(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
d2n+1 = sen sen cos
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
Seja
0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,
se 20 x < 40,
Z x
h( x ) = g (y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80
h( x ), se 80 x 0
entao
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
u( x, t) = g (y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
= (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
2 4
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
2.2. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extre-
midades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x x
= x + at, = x at
2 u 2
2 u
= a .
t2 x2
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
v v v v v
= + =a .
t t t
2 v
2
2 v 2 v
v v 2 v
= + =a 2 + 2 .
t2 t t t t 2
v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v
v v v
= + = + 2 + .
x2 x x x x 2 2
Assim
2 v 2
2 v
2
2 v
a = 4a = 0.
t2 x2
Logo a equaca o da corda elastica e equivalente a equaca o
2 v
= 0,
ou equivalentemente
v
= 0.
v
Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao nao depende de , ou seja,
v
= ( ).
E assim Z
v(, ) = ( )d + ( ) = ( ) + ( ).
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f 00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert
u
satisfaz a equaca o da onda, u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ) para todo x R.
t
u(0, t)
(b) Calcule lim .
t t
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2. (a) Usando o exerccio anterior temos que
Z x+T Z x Z x+T
h( x + T ) = g(y)dy = g(y)dy + g(y)dy =
0 0 x
Z x Z T/2 Z x
g(y)dy + g(y)dy = g(y)dy = h( x ).
0 T/2 0
R T/2
Pois como g e mpar, entao T/2 g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g( x ) = g( x ), temos que
Z x Z x Z x
h( x ) = g(y)dy = g(z)dz = g(z)dz = h( x ).
0 0 0
A soluca o e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
80 sen n 3n
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
n =1
u( x, t) = sen( x ) cos( t)
20 10
2
Perodo fundamental igual a /10 = 20 segundos.
A soluca o e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que 20 cn sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
sen
40
sen
20
x n nx nt
g( x ) = sen = cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo (
n 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.
Assim,
10
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
20 10
2
Perodo fundamental da corda e igual a /10 = 20 segundos.
1.7. Temos que resolver o problema
2 2
u = 4 u
2 x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
nx ant nx ant
u( x, t) = cn sen
L
cos
L
+ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
n
em que cn e 20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n
n 1 40 nx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
3
n =1 n 3
sen
40
sen
20
1.8. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = .
X (x) T (t)
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem soluca o
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
em (4.38) obtemos
n2 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem soluca o r !
n2 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
1.9. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
1.10.
u a 0 1
( x, t) = f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t 2 2
2
u 2
a 00 a 0
f ( x + at) + f0 ( x at) + g ( x + at) g 0 ( x at)
( x, t) =
t2 2 2
u 1 0 1
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( x, t) = ( g ( x + at) g ( x at))
x 2 2a
2 u 1 00 1
f ( x + at) + f00 ( x at) + g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
2
( x, t) =
x 2 2a
u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t
1
f ( at) + f( at) = 0,
u(0, t) =
2
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
u( L, t) =
2
2.1.
3x 3t
u( x, t) = sen sen
80 40
80
O perodo fundamental e T = 3 segundos.
2.2. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.39)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.40)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.40) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.41)
u u
(0, t) = 0, u( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos cos , (4.42)
2L 2L
para n=0,1,2,3,. . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
cos
2L
. (4.43)
n =0 n =0
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.45)
L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= cos + cos .
2 2L 2L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 cos + c2n+1 cos
=0 2L n =1
2L
1
= f ( x at) + f( x + at) , (4.46)
2
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica
de
perodo 4L. Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.47)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.48)
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.47) tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.48) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo o problema
2 u 2 u
= a2 2
t 2 x (4.49)
u
(0, t) = 0; u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x
tem solucoes
fundamentais
u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos .
t n =0
2L 2L
entao
a(2n + 1) (2n + 1)x
g ( x ) = c2n+1 2L
cos
2L
. (4.52)
n =0
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . (4.53)
2L L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen sen .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
g (y)dy = a cn sen sen .
x at n =0
2L 2L
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica de perodo 4L.Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g (y)dy. (4.54)
2a x at
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a soluca o e dada por
Z x+ at
1 1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g (y)dy
2 2a x at
2.3. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.55)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.56)
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais
ant
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos para n = 1, 2, 3, . . .
L
Logo o problema
2 u 2 u
= a2 2
t 2 x (4.57)
u u u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x t
tem solucoes
fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos cos , para n = 1, 2, 3, . . . (4.58)
L L
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn cos L
cos
L
. (4.59)
n =0 n =0
1 L
Z
c0 = f ( x ) dx, (4.60)
L 0
Z L
2 nx
cn = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.61)
L 0 L
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
nx ant
un ( x, t) = cos cos
L L
n ( x at)
1 n ( x + at)
= cos + cos .
2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn cos + cn cos
=0 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,
= (4.62)
2
em que f e a extensao de f que e par e periodica
de perodo 2L. Esta e a soluca o de dAlembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(
(4.63)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.64)
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.63) tem solucoes
fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equaca o diferencial (4.64) obtemos
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)
ant
T0 = t e Tn (t) = sen
L
para n = 1, 2, 3, . . . Logo o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.65)
u u
(0, t) = 0; ( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x
tem solucoes
fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos sen , (4.66)
L L
para n = 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
nx ant
u( x, t) = c0 t + cn un (x, t) = c0 t + cn cos L
sen
L
. (4.67)
n =1 n =1
u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u an nx
g( x ) = u( x, 0) = c0 + cn cos . (4.68)
t n =1
L L
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
= x + t, = xt
na soluca o u( x, t) da equaca o
2 u 2 u
u u
= +2 + .
t2 x2 t x
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
v v v v v
= + = .
t t t
2 v
2
2 v 2 v
v v v
2
= + = 2 + 2 .
t t tt 2 t
v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v
v v v
= + = +2 + 2 .
x2 x x x x 2
Assim
2 u 2 u 2 v
u u v
2 2 + = 4 4 = 0.
t2 x t x
Logo a equaca o diferencial e equivalente a equaca o
2 v v
+ =0
ou equivalentemente
v
+v =0
Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao
v
+ v = ( ).
( x ) + ( x )e x = f (x) (4.73)
0 0 x
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e = g ( x ). (4.74)
( x ) = f ( x ) ( x )e x
e x
Z x Z x
= e x (0) + f ( x ) e x + f (0) + f (y)ey dy ey g(y)dy .
2 0 0
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e(xt)
1 e( xt) Z x+t
= f ( x t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) f (y))dy.
2 2 x t
3.2. A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema em que g( x ) = 0 com a soluca o do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem soluca o
1
f ( x at) + f( x + at) ,
u( x, t) =
2
em que f e uma extensao de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que
Logo f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funca o mpar. O segundo problema tem
como soluca o
1 x+ at
Z
u( x, t) = g (y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
g (y)dy = 0, para todo t > 0.
at
Logo g ( x ) = g ( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funca o mpar. A soluca o do problema
inicial e
1 1 x+ at
Z
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) = g (y)dy,
2 2a x at
em que f e g sao extensoes
mpares de f e g, ou seja,
f (x) se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.
g( x ) se x 0
g ( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3. Z x+2t
1 1 1
u( x, t) = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) dy = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2 4 x 2t 2
(a)
1, se x < 3
| x + 2 | , se 3 x < 1
1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1, se 1 x < 1
2
| x 2|, se 1 x < 3
1, se x 3
(b)
u( x, t) 1
lim = lim ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t t t 2t
2 u 2 u
+ 2 =0
x2 y
estacionarias da equaca o do
chamada equaca o de Laplace. Tambem as solucoes
calor em uma placa,
2
2 u
u 2 u
= + 2 ,
t x2 y
420
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 421
2 u 2 u 2 u
= a2 + 2
t2 x2 y
A soluca o deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
funcoes
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)
u(x,0)=f(x) a
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0 (5.1)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.2)
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
b2
que com a condica o X (0) = 0 tem soluca o (verifique!)
n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh
b
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
ny nx
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh
b
. (5.3)
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.4)
b b 0 b
Vamos verificar que realmente (5.3) com os coeficientes dados por (5.4) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.3) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Va-
mos ver se (5.3) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |k(y)|dy na a ,
senh na
b b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
n ( a x1 )
2M n e
un b
cn ( x, y ) ,
x b 1 e 2a b
n ( a x1 )
2 u n 2 2
2M n e
b
cn
x2 ( x, y ) 2
,
b 1 e 2a b
n ( a x1 )
un n e b
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
n ( a x1 )
2 u n 2 2 e
n b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,
1 e b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
n n(ax1 )
b
e b < ,
n =1
n2 2 n (ax1 )
2
e b < .
n =1 b
x y
Figura 5.2 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
com
y, se 0 y 1
k(y) =
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao
ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1
em que cn senh( 3n
2 )sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3n ny
cn senh = = k(y) sen( )dy
2 0 2
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X ( a) = 0
(
(5.5)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.6)
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0.
b2
Esta equaca o tem soluca o geral
n x n x
X ( x ) = c1 e b + c2 e b .
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
ny n
u( x, y) = un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( a x )) (5.7)
n =1 n =1
e neste caso
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.8)
b b 0 b
Vamos verificar que realmente (5.7) com os coeficientes dados por (5.8) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.7) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Va-
mos ver se (5.7) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |h(y)|dy na a ,
senh nab b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
nx
b1
un n e
x ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
nx
2 u n
2 2 b1
2M n e
cn
x2 ( x, y ) ,
b2 1 e 2a b
nx1
n e b
un
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
nx1
2 u n n2 2 e b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,
1 e b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e
n nx1
b
e b < ,
n =1
n2 2 nx1
2
e b < .
n =1 b
com
y, se 0 y 1
h(y) =
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao
ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1
em que cn senh( 3n 2 ) s
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
Ou ainda,
c2k = 0
x y
Figura 5.3 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).
x y
Figura 5.4 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
com
y, se 0 y 1
h(y) = k(y) =
2 y, se 1 x 2
A soluca o e entao
n (3 x )
ny nx
u( x, y) = cn sen senh + senh
n =1
2 2 2
em que cn senh 3n 2 sao os coeficientes da serie de senos de k(y), que sao os mesmos
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3n 2 2
2 )n
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
com
y, se 0 y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
com
y, se 0 y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace
2 2
u+ u =0
x2 y2
u u
y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
dos
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u u
y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a
u u
x (0, y ) = 0, x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral
2 2
u+ u =0
2 y2
x
u u
y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
0 0 0 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) e limitada para y > 0, 0 < x < a,
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0
u(0,y)=0 u(a,y)=0
a
u(x,0)=f(x)
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
nx
Xn ( x ) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada, para y >
fundamentais
0, tem solucoes
ny
Yn (y) = e a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
Z a
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.10)
a 0 a
Vamos verificar que realmente (5.9) com os coeficientes dados por (5.10) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.9) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver se (5.9) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
M n e a 1
un ny
cn ( x, y )
x a
2 u n 2 2
M n e a 1
ny
cn
x2 ( x, y ) a2
un n ny1
y ( x, y) M a e
cn a
2 u n 2 2
M n e a 1
ny
cn
y2 ( x, y ) 2
a
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
R
n ny1
a
e a < ,
n =1
n2 2 ny1
2
e a < .
n =1 a
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
n
|cn un ( x, y)| M e a y1
para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n
e a
y1
< .
n =1
com
x, se 0 x 1
f (x) =
2 x, se 1 x 2
A soluca o e entao
nx ny
u( x, y) = cn sen 2
e 2 .
n =1
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
x y
Figura 5.6 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.4 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
a
u(a,)=f()
-a a
-a
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma
funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.11)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.12)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
1 2
Z
c0 = f ( ) d,
2 0
1 2
Z
an cn = f ( ) cos n d, (5.14)
0
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Vamos verificar que realmente (5.13) com os coeficientes dados por (5.14) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198
usando o fato de que n
2Mn r2
un
cn ( r, )
r a
2 u n
n
2Mn2 r2
cn
r2 ( r, ) a
n
2Mn r2
un
cn ( r, )
a
2 u n
n
2Mn2 r2
cn
2 ( r, ) a
1
R 2
para M = 0 | f ( )|d, 0 < r1 r r2 < a, 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
r n
2Mn
2
< ,
n =1
a
r n
2
2Mn2 < .
n =1
a
com
, se 0
f ( ) =
2 , se 2
A soluca o e entao
u(r, ) = c0 + rn (cn cos n + dn sen n ), para 0 < r a, 0 2.
n =1
1
Z 2
c0 = f ( ) d =
2 0 2
1 2 2
Z Z
an cn = f ( ) cos n d = cos n d
0 0
2 n
(1)
= 2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)
n 0
2((1)n 1)
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
4
a2k+1 c2k+1 = .
(2k + 1)2
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d = 0
0
x y
Figura 5.8 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
a
u(a,)=f()
-a u(r,)=0 u(r,0)=0 a
u(r,)=0
u(a,)=f()
u(r,0)=0
-a a
(b)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r 2 r r r 2
2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = 0, 0 < < 2
(c)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r2 r r r2 2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = g( ), 0 < < 2
b
u(b,)=g()
u(a,)=f() x
-b -a aa b
-a
-b
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,
|u(r, )| M, para r > a, 0 < < 2.
Z 2
1
Mostre que lim u(r, ) = f ( ) d.
r 2 0
a
u(a,)=f()
-a a
-a
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a soluca o
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u
+ + 2 = 0, r < a,
r2 r r
z
u( a, z) = f (z), 0 < z < b,
u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a.
(a) Escreva a soluca o na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
diferenciais ordinarias 00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
Z 00 (z) + Z (z) = 0
de fronteira.
sujeita as condicoes
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do a ngulo . Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas esfericas
(r, , ) e supondo que a soluca o nao dependa do a ngulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
1 2 u
u 2 u u
+ + 2 + cot = 0, r < a,
r2 2
r r r
u( a, ) = f ( ), 0 ,
u(r, ) limitada para 0 < r a, 0 .
Escreva a soluca o na forma u(r, ) = R(r )( ) e mostre que R(r ) e ( ) satisfazem as equacoes
diferen-
ciais ordinarias 00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
em que cn senh( 3n
2 ) s
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n
4 + sen 4
3n
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 2
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a soluca o e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
h
nx ny n i n
g( x ) = cn sen a
senh
a
= cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
1.4. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
n2 2
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a soluca o e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
h
nx n n i n
f (x) = cn sen
a
senh(
a
b) = cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes contnuas por partes, entao
os coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
e neste caso Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
1.5. 2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b
nx ny
cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a
ny n ( a x )
cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
ny nx
cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
com coeficientes dados por
Z a
(f) n 2 nx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Z a
( g) n 2 nx
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
na 2 b ny
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
1.6. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
n2 2
A segunda equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
sao solucoes.
u
Mas para satisfazer a condica o inicial x ( a, y ) = k(y), temos que ter
u n ny na
k(y) = ( a, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 2
A segunda equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 ( a) = 0 tem soluca o
n ( x a ) n ( x a ) n ( x a)
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C 2 cosh
b
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
da forma
ny n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
Alem disso, pode-se provar que tambem series
ny n ( x a)
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.
u
Mas para satisfazer a condica o inicial x ( a, y ) = h(y), temos que ter
u n ny na
h(y) = (0, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
nx n (y b)
u( f ) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1
nx ny
u( g) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1
ny n ( x a)
u(h) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
ny nx
u(k) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
(h) n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(k) n na 2 b ny
Z
cn senh = k (y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
1.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1 = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
2 2
A primeira equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o nao nula somente se = n a2 , para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
fundamentais sao
nx
Xn ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
u
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira (0, y) =
x
u
0, ( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
fundamentais
x
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Vamos supor que a soluca o seja a serie
nx ny
u( x, y) = c0 + cn un ( x, y) = c0 + cn cos a
e a .
n =1 n =1
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a Z a
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a 0 a 0 a
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
(2n+1)2 2
A primeira equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o nao nula somente se = 4a2
, para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
fundamentais sao
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira u(0, y) =
u
0, ( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
fundamentais
x
(2n + 1)x (2n+1)y
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Vamos supor que a soluca o seja a serie
(2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) = c2n+1 u2n+1 (x, y) = c2n+1 cos 2a
e 2a .
n =0 n =0
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a 0 2a
a 1 (2n+1) 2a (2n+1)
4 4
= 4 sen s 4 2 2
( s sen s + cos s )
2 (2n + 1) (2n + 1)
0 0
8a (2n + 1)
= 1 cos
(2n + 1)2 2 4
1 cos
(2n+1)
8a (2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) =
2 (2n + 1)42 cos
2a
e 2a
n =0
3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.15)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.16)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
3.2.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.19)
A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.18) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
u
Entao para satisfazer a condica o ( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
u
g( ) = ( a, ) = nan1 cn sen n.
r n =1
2
Z
n 1
na cn = g( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0
3.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, (0) = () = 0,
(
(5.21)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.22)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
de fronteira (0) = () = 0 implica que (5.21) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
2
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
n
( ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . .
n2 2
Substituindo-se = na equaca o diferencial (5.22) obtemos
2
n2 2
r2 R00 (t) + rR0 (r ) R(r ) = 0,
2
que tem como soluca o
n n
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R (r ) = c1 r + c2 r , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
fundamentais sao
n
R n (r ) = r , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fun-
damentais da forma
n n
un (r, ) = R(r )( ) = r sen .
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
n n
u(r, ) = cn un (r, ) = r cn sen
. (5.23)
n =1 n =1
3.4. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.24)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R( a) = 0. (5.25)
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.24) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Como R( a) = 0, as solucoes
fundamentais sao
r
R0 (r ) = ln , Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
a
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u( a, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.26)
a n =1
r
= c0 ln + (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.27)
a n =1
Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b 1 2
Z
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d, (5.28)
0
1 2
Z
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.29)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(b) = 0. (5.30)
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.29) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u(b, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.31)
b n =1
r
= c0 ln + (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.32)
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a 1
Z 2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
Z 2
1
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d, (5.33)
0
1 2
Z
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a soluca o do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.34)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para r > a. (5.35)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.34) tem soluca o nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.34) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
1
Z2
c0 = f ( ) d,
2 0
Z 2
1
an cn = f ( ) cos n d, (5.37)
0
1 2
Z
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Z 2
1
lim u(r, ) = c0 +
r
cn lim un (r, ) +
r
dn lim un (r, ) = c0 =
r 2 0
f ( ) d, para x [0, a],
n =1 n =1
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
n n
(1) a (2) a
|cn un (r, )| M , |dn un (r, )| M
r1 r1
1
R 2
para M = 2 0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.38)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(1) = 0. (5.39)
A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condica o (0) = ( ) = 0, implica que (5.42) tem soluca o nao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
e alem disso, o problema de valor de fronteira (5.42) tem solucoes
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, ) = cn un (r, ) = cn (rn rn ) sen n. (5.40)
n =1 n =1
u
Para satisfazer a condica o ( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
u
g( ) = ( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
2
Z
ncn ( an1 + an1 ) = g( ) sen n d, (5.41)
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= .
Z (z) R (r ) r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= = .
Z (z) R (r ) r R (r )
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
(
Z (0) = Z (b) = 0, (5.42)
00 0
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.43)
n2 2
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =
A equaca o (5.42) com as condicoes
e tem solucoes
b2
fundamentais
nz
Zn (z) = sen , para n = 1, 2, 3 . . .
b
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r = .
( ) R (r ) R (r )
diferenciais ordinarias:
Obtemos entao duas equacoes
00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
Transformada de Fourier
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
representadas por f( ), g ( ) e h ( ), respectivamente.
502
6.1 Definica o e Propriedades 503
f (x)
f( )
Se f : R R, entao
Z
Z
1
F ( f )( ) = f( ) = cos(x ) f ( x )dx i sen(x ) f ( x )dx ,
2
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, 1).
1
Z
1 a Z
F ([0,a] )( ) = eix f ( x )dx = eix f ( x )dx
2 2 0
1 eix a 1 1 eia
= = , se 6= 0,
2 i 0 2 i
Z Z a
1 1 a
F ([0,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 0 2
Exemplo 6.2. Seja a um numero
real positivo. Seja f : R R dada por
ax 0, se x < 0
f (x) = e u0 ( x ) =
e ax , se x 0
1 Z
1 Z
F ( f )( ) = eix f ( x )dx = eix e ax dx
2 2 0
1 e(a+i ) x 1 1
= = .
2 ( a + i ) 0 2 a + i
Teorema 6.1 (Dilataca o). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funca o
g( x ) = f ( ax )
e
1
g ( ) = f ( ), para R.
| a| a
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
Demonstracao. Se a > 0, entao
1 Z
g ( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a
Se a < 0, entao
1
Z
g ( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a
f (x)
f ( ax )
f( )
1
| a|
f( a )
1 eia 1
, se 6= 0,
f ( ) = F ( 2 i
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
a
,
se = 0.
2
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstraca o.
R
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R R e tal que | f ( x )|dx < , entao f( ) e contnua.
Demonstracao.
1 Z
F ( f + g)( ) = eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z Z
= eix f ( x )dx + eix g( x )dx
2 2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g ( )
f ( ) + g ( )
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
e 1 1 eia e eia
ia ia
1 1
F ([a,a] )( ) = + =
2 i i 2 i
r
2 sen( a )
= , se 6= 0
Z Z a
1 1 2a
F ([a,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 a 2
Aqui usamos que
y
1
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
f ( x ) = e a| x | .
0.5
Demonstracao.
Pode ser demonstrado que sob as hipoteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integraca o.
a.
Z
d f 1 d ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 d
Z
i
= eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
b.
Z
d2 f 1 d2 ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 2 d 2
Z
1
= eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).
f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).
1 eia
d i d
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i [ ( ) =
d [0,a] 2 d i
i a e i a i (1 e i a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= , para 6= 0.
2 (i ) 2 2
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) = F ( x[0,a] ( x ))( ) = , para 6= 0.
2 2
f( ) = g ( ) + g ( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
1
= +
2 2 2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
= , para 6= 0
2 2
a2
Z a Z a
1 1
f(0) = dx = | x |dx = .
2 a 2 a 2
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
a. Se f 0 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f ( x )| = 0, entao
x
F ( f 0 )( ) = i f( ).
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
Demonstracao. a. Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) e contnua.
1
Z
0
F ( f )( ) = eix f 0 ( x )dx
2
Z
1 1
= eix f ( x ) (i ) eix f ( x )dx
2 2
= i f( ),
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).
f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
x
Se g( x ) = 0 f (t)dt e tal que lim | g( x )| = 0, entao
x
f( )
F ( g)( ) = , para 6= 0.
i
Demonstracao. Pelo Teorema 6.5 temos que
f( ) = F ( g0 )( ) = i g ( ).
i f( ) = 2ai f0 ( ).
2
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e 2a d = e 4a obtemos
2
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .
Mas,
Z Z Z 1/2
1 2 1 2 2
f(0) = e ax dx = e a( x +y ) dxdy
2 2
Z 2 Z 1/2 Z 2 1/2
1 ar2 1 ar2
= e rdrd = e d =
2 0 0 2a 2 0 0
1
= .
2a
Logo
2 1 2
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2 2
F (e 2 )( ) = e 2 .
Teorema 6.7 (Translaca o). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ), para R. e
Demonstracao. a.
1
Z
F ( f ( x a))( ) = eix f ( x a)dx
2
Z
1 0
= ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
1 Z
F (eiax f ( x ))( ) = eix eiax f ( x )dx
2
Z
1
= ei( a) x f ( x )dx = f( a).
2
f (x)
f ( x a)
f( )
eia f( )
f (x)
eiax f ( x )
f( )
f( a)
y
1
0.5
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3 4
mostre que
2 2
f ( ) = 1 cos + i cos + .
2 4 4 4 4
(e) Use o item anterior para mostrar que
2
2
1
F cos( x ) ( ) = cos ,
2 4 4
2
2
1
F sen( x ) ( ) = cos + .
2 4 4
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.
6.2 Inversao
R
Teorema 6.8. Se f : R R e seccionalmente contnua e tal que | f ( x )|dx < , entao
lim f( ) = 0.
Demonstracao. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que
Z M Z M Z M
lim eix f ( x )dx = lim f ( x ) cos xdx + i lim f ( x ) sen xdx = 0.
M M M
R
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que | x |> M | f ( x )|dx < e. Logo
Z
2 lim | f( )| eix f ( x )dx
= lim
Z M Z
eix f ( x )dx +
lim | f ( x )|dx e.
M | x |> M
R
Lema 6.9. Se g : R R e seccionalmente contnua tal que | g( x )|dx < , g(0) = 0 e g0 (0) existe, entao
Z
g ( )d = 0.
Demonstracao. Seja
g( x ) ,
se x 6= 0,
h( x ) = x
0
g (0), se x = 0.
R
Entao g( x ) = xh( x ) e |h( x )|dx < . Logo
Z Z
g ( )d = i h 0 ( )d = i h ( ) = 0,
R
Teorema 6.10. Se f : R R e seccionalmente contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
Z
1
f (x) = eix f( )d,
2
Demonstracao. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
x 02
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e 2 .
R
Corolario 6.11. Se f : R R e contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
F ( f)( ) = f ( ).
Demonstracao. Pelo Teorema 6.10 temos que
Z
1 0
f ( ) = ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )
2
Exemplo 6.10. Seja a um numero
real positivo. Seja f : R R dada por
1
f (x) =
x 2 + a2
1 2a
Como F (e a| x| )( ) = , entao
2 + a2
2
2 a| x|
f ( ) = g ( ), em que g( x ) = e .
2a
Logo
2 a| |
F ( f )( ) = F ( g )( ) = g( ) = e .
2a
R
Corol
ario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funco es f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que | f ( x )|dx <
| g( x )|dx < , se
R
e
F ( f )( ) = F ( g)( ), para todo R,
entao f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
6.3 Convoluca o
A convoluca o de duas f : R RR e g : R R seccionalmente contnuas,
R funcoes
limitadas e tais que | f ( x )|dx < e | g( x )|dx < , e definida por
Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy, para x R.
(
1, se 0 x 1,
Exemplo 6.12. Seja f : R R definida por f ( x) = [0,1] ( x) =
0, caso contrario.
Z Z 1
( f f )( x ) = [0,1] (y)[0,1] ( x y)dy = [0,1] ( x y)dy
0
0, se x < 0,
Z 1 Z 1
x, se 0 x < 1,
= [1,0] (y x )dy = [1+ x,x] (y)dy =
0 0
2 x, se 1 x < 2,
0, se x 2.
0.5
x
0.5
x
Teorema
R a o). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
6.13 (Convoluc
| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < . Entao
R
F ( f g)( ) = 2 f( ). g ( )
Demonstracao. temos que
Pelas definicoes
Z Z
1 ix
F ( f g)( ) = e f (y) g( x y)dy dx.
2
Sob as hipoteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integraca o para obtermos
Z Z
1 ix
F ( f g)( ) = f (y) e g( x y)dx dy.
2
2
1 1 eia 1 (1 eia )2
f( ) = 2
[0,1] ( )) =
2 ([ 2 = .
2 i 2 2
Demonstracao.
(a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =
Z
= f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).
(b)
Z
( f ( g1 + g2 ))( x ) = f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =
Z Z
= f ( x y) g1 ( x y)dy + f ( x y) g2 ( x y)dy =
= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
Z
(( f g) h)( x ) = ( f g)( x y)h(y)dy =
Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =
Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =
Z Z
0
= f (y ) g( x y y0 )h(y)dy dy0 =
Z
= f (y0 )( g h)( x y0 )dy0 = ( f ( g h))( x ).
R
(d) ( f 0)( x ) = f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).
Logo,
2 2 t
u (, t) = c( )e .
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
Z ( x y )2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy. (6.1)
2 2 t
lim u( x, t) = f ( x ),
t 0+
2 dt 2
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e t obtemos
2 t
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2
e t u (, t) = c( ).
Logo,
2
u (, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
x 2 2
Se f ( x ) = e 4 . Entao f( ) = 2e e
2 2 (1+ t )
u (, t) = f( )e t = 2e .
y y y
t=0 t=5 t = 10
x x x
y y y
t = 20 t = 100 t = 1000
x x x
2 u
(, t) = a2 2 u (, t).
t2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 + a2 2 = 0 r = a| |i.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
u (, t) = c (0) + c2 (0)t, se = 0,
1 + iat iat
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.
Definindo
c1 ( ), se > 0, c2 ( ), se > 0,
( ) = ( ) =
c2 ( ), se < 0, c1 ( ), se < 0,
temos que
u (, t) = ( )eiat + ( )e+iat . (6.2)
e pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 na pagina 522) temos que
u( x, t) = ( x at) + ( x + at).
Esta e a soluca o geral da equaca o da onda em uma dimensao que obtivemos na
pagina 390.
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.
t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z Z
| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < .
f( ) = u (, 0) = ( ) + ( ).
g ( ) = ia ( ( ) + ( )).
Logo
1 g ( )
( ) = f( ) + ,
2 ia
1 g ( )
( ) = f( ) .
2 ia
Substituindo-se em (6.2) obtemos
1 g ( ) iat 1 g ( ) +iat
u (, t) = f ( ) e + f ( ) + e
2 ia 2 ia
1 1 g ( ) +iat g ( ) iat
= f ( )eiat + f( )eiat + e e
2 2a i i
2 u
2 u (, y) + (, y) = 0.
y2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y + c ( ) e+y , se > 0,
c1 ( ) e
2
u (, y) = c1 (0) + c2 (0)y, se = 0,
+
y y
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.
u (, y) = c1 ( )e| |y .
u (, 0) = f( ) = c1 ( )
obtemos que
u (, y) = f( )e| |y .
Seja k (, y) = e| |y . Entao
2y 1
k ( x, y) = 2 + y2
2 x
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funca o que satisfaz a equaca o de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+
4.5. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2
2 u u
= a 2 2 u, x R.
t2 x2 t
Aqui e uma constante positiva.
4.6. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2 u
u u
2
= 2 +2 + .
t x t x
f ( x ) = F 1 ( f)( x ) f( ) = F ( f )( )
(
1, 0 x < a 1 1 eia
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario 2 i
(
0, se x < 0 1 1
eax u0 ( x ) = ,a>0
eax , se x 0 2 a + i
1 2 a| |
, para a > 0 e
x 2 + a2 2a
2 1 2
eax , para a > 0 e 4a
2a
1
f ( ax ), para a 6= 0 f( )
| a| a
d f
x f (x) i ( )
d
f 0 (x) i f( )
Rx f( )
0 f (y)dy i
f ( x a) eia f( )
eiax f ( x ) f( a)
f( x ) f ( )
R
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy 2 f( ). g ( )
em que
Z L
1 inx
cn = f ( x )e L dx, para n = 0, 1, 2, . . .
2L L
pois
1 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx, para n = 1, 2, . . .
L L L
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funca o
do Exemplo 6.15 com L = 1
X = FN Y,
em que
1 1 1 ... 1
1 2 N 1
1 ei2 N ei2 N ... ei2
N
2( N 1)
1
1 ei2 N
2
ei4 N
4
... ei2 N
FN = (6.4)
N .
.. .. .. ..
. . .
N 1 2( N 1) ( N 1)( N 1)
1 ei2 N ei2 N ... ei2 N
n Z L
1 nx N
f = f ( x )ei L dx, para n = 0, 1, . . . , .
L 2 L 2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o inter-
valo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n N/21
1 2kL2L kn
f
L
2
f
N N
= ei2 N
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
=
N 2 k= N/2
f
N
e N =
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2
N
para n = 0, . . . , 2 1.
N/21
( N + n) 1 2kL kn 2L
f
L
2
f
N
ei2 N
N
=
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
= f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo
2L t
2L 2L 2L
X = f (0) f ... f L f ( L) f L + ... f ,
N N N N
entao
t
2 f (0) f f ( N 1) f N . . . f
Y = FN X .
2L L 2 L 2 L L
1 1 3
f 34 f 12 f 14 ]t
X = [ f (0) f 4 f 2 f 4 f (1)
= [ 0 1
4
1
2
3
4 1 3
4
1
2
1
4 ]t
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funca o
do Exemplo 6.16
(b)
|x| 1
f (x) = [a,a] ( x ) [ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x ) x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a a
1
= [a,a] ( x ) x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
d 1 eia
[ [0,a] d i
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i ( ) =
d 2 d i
i a ei a i (1 ei a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= .
2 (i ) 2 2
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2 2
1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
1 2 sen( a )
f( ) = +
2 a 2 2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
1 2 sen( a )
=
2 a 2
r
2 1 cos ( a )
= .
a 2
(c)
eiax eiax
f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) = [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
2i
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
F ([b,b] )( ) = + = .
2 i i 2
i sen b( a) sen b( + a)
f( ) =
2 a +a
2
2 e 4
(d) Seja g( x ) = e x . Entao g ( ) = .
2
2
x2 d g e 4
F ( xe )( ) = i ( ) = i
d 2 2
2
2 e 4
(e) Seja g( x ) = e x . Entao g ( ) = .
2
2 2
2 x2 d2 g e 4 e 4
F (x e )( ) = 2 ( ) = 2
d 2 2 4 2
1 1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) = . Entao,
2 a + i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g ( + b) = .
2 a + ib + i
1 1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) = . Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h ( ) = g ( ) =
2 a + i
1 1
.
2 a i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h ( b) = .
2 a + ib i
2 2
1.2. (a) f 0 ( x ) i2x f ( x ) = i2xeix i2x (eix ) = 0
(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o diferencial do item anterior obtemos
i f( ) i2i f0 ( ) = 0
ou
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
d 2
R
(c) Multiplicando-se a equaca o diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e 2i = e 4i
obtemos
d 2
4i
e f ( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4i f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4i .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que
2
f( ) = f(0)ei 4 .
2 2 h 2 2 i
(d) f( ) = 1
2 + i
2 cos
4 i sen
4 = 1
2 cos
4 + 1
2 sen
4 +
h 2 i h i
1 1 2 1 2 2 2 2
i 2 cos 4 2 sen 4
=
2 cos
+ 2 sen 4
+
h 2 2 i h 2 2
2
i 4
2
i
2 cos
4 22 sen 4 = 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 2
Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
iguais a parte real e a parteimaginaria de f( ), respectivamente:
2
F cos( x2 ) ( ) = 1 cos 4 4
2 2
F sen( x2 ) ( ) = 1 cos 4 + 4 .
2
(f) Trocando-se x por ax e usando o Teorema da Dilataca o obtemos que
2
2
1
F cos( ax ) ( ) = cos
2a 4a 4
2
2
1
F sen( ax ) ( ) = cos + .
2a 4a 4
2.1. parciais:
(a) Vamos decompor em fracoes
1 A B
f( ) = = + .
(2 + i )(3 + i ) 2 + i 3 + i
1 = A(3 + i ) + B(2 + i ).
1 1
f( ) = .
2 + i 3 + i
Portanto
f (x) = 2 e2x e3x u0 ( x ).
1 d g i
(b) Seja g ( ) = . Entao ( ) = . Logo
1 + i d (1 + i )2
d g
f ( x ) = F 1 ( i )( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d
1 2 | x|
(c) Seja g ( ) = . Entao g( x ) = e .
1 + 2 2
2 x e| x|
f ( x ) = F 1 (i g ( ))( x ) = g0 ( x ) = ,
2 |x|
d| x | |x|
pois (x) = , para x 6= 0.
dx x
(d) Completando-se o quadrado:
1 1
f( ) = = .
2 + + 1 ( + 2 ) + 34
1 2
Logo
3 |x| 3 | x |+ix
i 2x 2 e 2 2 e 2
f (x) = e = .
3 3
(e)
1 1
f( ) = = .
a + ib i a i ( b)
h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
(f) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i, que pode ser fatorado como:
1 1
f( ) = = .
4 2 + 2i i +1 3i i +1+ 3i
parciais
Decompondo em fracoes
A B
f( ) = + .
i+1+3i i +1 3i
Multiplicando-se por (i + 1 + 3 i )(i + 1 3 i ):
1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).
Substituindo-se i = 1 3 i e i = 1 + 3 i obtemos que A = i e B = i
. Assim,
2 3 2 3
!
i 1 1
f( ) =
2 3 i ( + 3) + 1 i ( 3) + 1
e
i 6 (1+3i) x
f (x) = e e(1 3i)x u0 ( x )
6
1 2 | | d| | | |
2.2. (a) Seja g( x ) = . Entao g ( ) = e . Como ( ) = , para 6= 0, entao
1 + x2 2 d
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e .
d 2 | |
1 2 | | 0 2x 1
(b) Seja g( x ) = . Entao g ( ) = e , g (x) = , f ( x ) = g0 ( x ) e
1 + x2 2 2
( x + 1)
2 2
i 2 | |
f( ) = e
4
r
2.3. f( ) = ( x ).
2 [ a,a]
r r
2.4. f( ) = a (1 | x |/a)[a,a] ( x ) = ( a | x |)[a,a] ( x ).
2 2
3. Convoluca o (pagina 542)
3.1. (a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = ey e2( xy) u0 ( x y)dy
0
(
0, se x 0
= Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
Z Z 1
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = e( xy) u0 ( x y)dy
1
0, seR x 1
x
= e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y
e 1 e dy, se x > 1
0, se x < 1,
= e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.
1 1
3.2. (a) Seja g ( ) = e h ( ) = .
2 + i 3 + i
f( ) = g ( )h ( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2
em que g( x ) = 2e2x u0 ( x ) e h( x ) = 2e3x u0 ( x ). Logo
1
Z Z 2y 3(xy)
f (x) = g(y)h( x y)dy = 2 e e u0 ( x y)dy
2 0
Z x
= 2e3x u0 ( x ) ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
0
2x 3x
= 2 e e u0 ( x ).
1
(b) Seja g ( ) = . Entao g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim
1 + i
1 1
Z
f ( x ) = ( g g)( x ) = g(y) g( x y)dy
2 2
Z
= 2 ey e( xy) u0 ( x y)dy
0
= 2xe x u0 ( x ).
(c) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i:
1 1
f( ) = = .
4 2
+ 2i i 3i +1 i+ 3i +1
Sejam
1 1
g ( ) = , h ( ) = .
i ( 3) + 1 i ( + 3) + 1
Entao
g( x ) = 2e(1 3i ) x
u0 ( x ), h( x ) = 2e(1+ 3i ) x
u0 ( x ).
Assim
1 1 Z
f (x) = ( g h)( x ) = g(y)h( x y)dy
2 2
Z
= 2 e(1 3i)y e(1+ 3i)( xy) u0 ( x y)dy
0
Z
= 2e(1+ 3i) x e2 3iy u0 ( x y)dy
0
i 6 (1+3i) x
= e e(1 3i)x u0 ( x ).
6
e 3| | 2
f( ) = = e| |
6k ( ) 3 2
Logo
2 1
f (x) = 2
.
3 x + 1
4. Aplicacoes
(pagina 552)
u
(, t) + 2i u (, t) = g ( ).
t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e 2idt = e2it obtemos
2it
e u (, t) = g ( )e2it .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
g ( ) 2it
e2it u (, t) = e + c ( ).
2i
Logo,
g ( )
u (, t) = + c( )e2it .
2i
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
g ( )
u (, 0) = f( ) = + c( )
2i
obtemos que
g ( )
u (, t) = f( )e2it + 1 e2it .
2i
1 e2it
Seja k (, t) = . Entao
2i
2
k( x, t) = [0,2t] ( x )
2
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
u( x, t) = f ( x 2t) + (k g)( x, t)
1 2t
Z
= f ( x 2t) + g( x y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, entao u( x, t) = cos( x 2t) e a soluca o do PVI apesar de nao existir a
transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
u u
+2 = 2 cos( x 2t) + 2 cos( x 2t) = 0.
t x
Ou seja, u( x, t) = cos( x 2t) satisfaz a equaca o diferencial.
4.2. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t) u (, t).
t
(2 2 +)dt 2 2 +)t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
( 2 2 + ) t
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2 2 +)t
e( u (, t) = c( ).
Logo,
2 2 +)t
u (, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( +)t .
2 2 2 2
Seja k (, t) = e( +)t = et e t . Entao
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
Z
et et
( x y )2
u( x, t) = ( f k)( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t
Logo,
2 2 ik ) t
u (, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( ik )t .
2 2 ik ) t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = eikt e . Entao
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t
u
(, t) = 2 2 u (, t) + g ( ).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e obtemos
2 2 t 2 2
e u (, t) = g ( )e t .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2 2 t g ( ) 2 2 t
e u (, t) = e + c ( ).
2 2
Logo,
g ( ) 2 2
u (, t) = + c ( )e t .
2 2
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
g ( )
u (, 0) = f( ) = 2 2 + c( )
obtemos que
g ( )
c( ) = f( ) 2 2
e
g ( ) g ( ) 2 2 t
u (, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e .
g ( ) 2 2 t
Sejam h ( ) = 2 2 e k (, t) = e . Entao
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a soluca o de
2 h00 ( x ) = g( x ).
Pelo Teorema da Convoluca o temos que
1
u( x, t) = h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z ( x y )2
1
= h( x ) + ( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
4.5. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u u
2
(, t) = a2 2 u (, t) 2 (, t) 2 u (, t).
t t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 + 2r + a2 2 + 2 = 0 r = ai.
Logo
u (, t) = ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t
= et ( ( )eiat + ( )e+iat ).
u( x, t) = et (( x at) + ( x + at)).
2 u
u
(, t) = 2 u (, t) + 2 (, t) + i u (, t) .
t2 t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0 r = 1 (1 + i ) r = 2 + i ou r = i.
Logo
u (, t) = ( )eit + ( )e(2+i )t
= ( )eit + e2t ( )e+it .
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e2t .
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edica o, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[4] Valeria Iorio. EDP: Um Curso de Graduaca o. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edica o, 2001.
[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, e Fred W. Perkins. Introduca o a` Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.
579
Indice Alfabetico
580
Indice Alfabetico 581
Equacoes forcadas, 90, 234
Oscilacoes
lineares de 1a. ordem, 14 livres, 77
Oscilacoes
Formula de Euler, 38 Perodo, 78
Fase, 78 Princpio da Superposica o
Fator integrante nao homogeneas, 60
para equacoes
da equaca o linear, 16 Princpio da superposica o, 26
Frequencia de ressonancia, 91 Problema de Dirichlet, 421
Frequencia natural, 78 Problema de Neuman, 438
Frequencias naturais, 336, 347, 355 Problema de valor inicial, 11
Funca o Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 277, 292,
contnua por partes, 162 331, 332
de Heaviside, 504 PVI, 11
degrau (unitario), 504 PVIF, 277, 292, 331, 332
seccionalmente contnua, 162
Funca o mpar, 181 Quase frequencia, 86, 242
Funca o Caracterstica, 504
Funca o par, 179 Ressonancia, 91
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 31 Serie de Fourier de cossenos, 181
linearmente independentes (LI), 31
Serie de Fourier de Cossenos de Indices
Impares,
225
Harmonico, 336, 347, 355 Serie de Fourier de senos, 184
Serie de Fourier de Senos de Indices
Impares, 220
Metodo dos coeficientes a determinar, 62 Series de Fourier, 162
Modo normal (ou natural) de vibraca o, 336, 347, Separaca o de variaveis, 277
355 Soluca o
Movimento harmonico simples, 78 dAlembert, 339, 349, 355, 368, 378, 382, 391,
405, 408, 411, 414, 415, 549
Onda estacionaria, 336, 347, 355 de equaca o de 1a. ordem, 11
Oscilacoes, 75 de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8
de Equilbrio, 287
de equilbrio, 297, 310
estacionaria, 96, 242, 287, 297, 310
geral, 30
geral de equaca o diferencial ordinaria de or-
dem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 96, 242
Solucoes
fundamentais, 30, 280, 295, 334, 366, 376, 403,
407, 410, 413, 424
Subamortecimento, 86, 242
Superamortecimento, 83, 241
Teorema
Abel, 41
de existencia e unicidade
de 2a. ordem, 25
para equacoes
Transformada de Fourier, 502
Transformada de Fourier da Dilataca o, 505
Transformada de Fourier da Integral, 520
Transformada de Fourier da Translaca o, 522
Transformada de Fourier das Derivadas, 519
Transformadas de Fourier Elementares, 554
Wronskiano, 30