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Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o

(Versao Preliminar)

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Julho 2011
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o
Equacoes
Copyright c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)

Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.


Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalografica

Santos, Reginaldo J.
S237i Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.

Diferenciais
1. Equacoes I. Ttulo

CDD: 515.3
Sumario


Prefacio vii


1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 1
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

iii
iv Sumario

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.5 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6 Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


2 Series de Fourier 162
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


Sumario v

do Calor em uma Barra


3 Equacao 276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.1 Condico es de Fronteira Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.2 Condico es de Fronteira Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.1 Condico es de Fronteira Mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.2 Equaca o do Calor nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
3.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

da Onda Unidimensional
4 Equacao 330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


vi Sumario

de Laplace Bidimensional
5 Equacao 420
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

6 Transformada de Fourier 502


6.1 Definica o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
6.3 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
6.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

Bibliografia 579

Indice Alfabetico
580

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


Prefacio

Este e um texto para uma disciplina introdutoria


Diferenciais Parciais e Transformada de
sobre Equacoes
Fourier para alunos da a rea de Ciencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce-
DiPrima [1] para a parte de Equacoes Diferenciais Parciais e Valeria Iorio[4]
para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier, derivaca o e limites

de series de funcoes.
O conteudo corresponde ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais B que e
ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicaca o a` s oscilacoes


forcadas com forca periodica. As series de Fourier sao aplicadas na soluca o de problemas de valor inicial e de
como a do calor em uma dimensao que e estudada no Captulo 2, a equaca o da corda
fronteira para equacoes
elastica, no Captulo 3 e a equaca o de Laplace, no Captulo 4. No Captulo 5 estudamos a transformada de
a` s equacoes
Fourier e suas aplicacoes diferenciais.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.

vii
viii Prefacio

Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, parciais, series de Fourier e outros.
equacoes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
apresentadas.
crticas e sugestoes

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1

Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais


Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros, enquanto
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas e a
sao funcoes
equaca o envolve derivadas destas funcoes. Numa equaca o diferencial em que a

incognita e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.

1
2 Equaco es Diferenciais Ordinarias

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 3

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial

d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equaca o a incognita
e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 5

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forc a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
a equaca o diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equaca o a incognita
e a funca o x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2 y

Nesta equaca o a incognita


e a funca o u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e
y sao as variaveis independentes.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


6 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 7

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial

dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equaca o a incognita
e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1 Classificaca o

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.


As equacoes

(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes
incognitas
de somente uma variavel.
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funca o apenas de t, sao equacoes


diferenciais ordinarias, como as
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes

(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


8 Equaco es Diferenciais Ordinarias

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas
e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma
funca o que nao depende das incognitas.
Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
As equacoes
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.

Exemplo 1.5. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 9

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos
b2 b t
 
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
 2 2 
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.

A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter-


y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
valo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


10 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-1 1

-1

da equaca o do Exem-
Figura 1.4 Solucoes
plo 1.6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 11

1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem


diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y) (1.1)
dt

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor


inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3

A soluca o geral da equaca o


dy
= e3t
dt

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


12 Equaco es Diferenciais Ordinarias

e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 13

Exerccios (respostas na pagina 107)


abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0 (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0

y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
1.2. Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que


(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.


r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes

ty00 + (t 1)y0 y = 0

de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.


que sao funcoes

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


14 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem


(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0


Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se

dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 15

-1

-2

da equaca o do Exem-
Figura 1.5 Solucoes
plo 1.8

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16 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes


de
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).

1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral


da forma
Vamos considerar equacoes

dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt

Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equaca o (1.5).

Observe em primeiro lugar que


Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 17

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equaca o (1.5).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


18 Equaco es Diferenciais Ordinarias


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equaca o


dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equi-
valente a
d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e

t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 19

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a


Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros
reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso

lim y(t) = +, se c > 0


t 0

e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0


Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

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20 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4
da equaca o do Exem-
Figura 1.6 Solucoes
plo 1.9

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)


obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equacoes (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
(t) deve ser uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt

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22 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 23

Exerccios (respostas na pagina 110)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1


2.2. Resolva as equacoes:
4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
 2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .

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24 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 25

1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.

Exemplo 1.11. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 t
0 0

tem soluca o. Para esta equaca o

1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t 4 t2 4 t ( t2 4)

Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

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26 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.


Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e soluca o de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
de (1.13). 

Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da

equaca o homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
que o conjunto das solucoes
subespaco vetorial.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 27

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)

y1 ( t ) y(t)

y2 ( t )

de uma equaca o
Figura 1.7 Soma de solucoes Figura 1.8 Multiplicaca o de soluca o de uma
diferencial homogenea equaca o diferencial homogenea por escalar

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


28 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.3.1 Soluco es Fundamentais


Considere, agora, o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(1.15)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

em que y0 e y00 sao condicoes


iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condicoes sobre duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (1.13) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema
de valor inicial (1.15).

Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),


y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica
soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 29

entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (1.15).

y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e


Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 1.1 de Existencia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,




y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como unica


soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

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30 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Definica o 1.1. (a) O determinante


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamen-
tais no intervalo I da equaca o diferencial (1.13).

Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (1.13) em I.

Demonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). 

Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equaca o (1.13), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 31

Exemplo 1.12. Seja b um numero


real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial

y00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt

fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependencia Linear

y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um


Dizemos que duas funcoes
intervalo I, se uma das funcoes
e um multiplo
escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


32 Equaco es Diferenciais Ordinarias

sao L.D. em um intervalo I, entao


Se duas funcoes
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo


escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 33

Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es tais que


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

y1 ( t )

y2 ( t )

Figura 1.9 y1 (t) e y2 (t) solucoes


funda-
mentais de uma equaca o diferencial li-
near homogenea

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34 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes fun-
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equaca o
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma
combinaca o linear delas).

mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes

Exemplo 1.13. Seja b um numero


real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
LI da equaca o

y00 + b2 y = 0.

A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes


podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo exemplo.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 35

1 1
y y

0.5 0.5

0 0
t t

0.5 0.5

1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1

Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

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36 Equaco es Diferenciais Ordinarias

t2

se t 0
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funca o nao e multiplo
escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 37

1.3.2 Formula de Euler


Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros
complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (1.17)


d rt 
e = rert (1.18)
dt
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial
 00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 1.12 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 1.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (1.19)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.19)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (1.19) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (1.20)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.20) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (1.19) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


38 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Portanto, pela propriedade (1.17),

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (1.21)

Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (1.22)
Esta equaca o e conhecida como formula
de Euler.

Exemplo 1.15. Usando a formula


de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (1.22)



a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 39

Exerccios (respostas na pagina 117)


3.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.

3.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes


da equaca o

x2 y00 6xy0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial


2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

3.3. As equacoes que podem ser escritas na forma


de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.23)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (1.24)

A equaca o (1.24) e chamada equaca o indicial de (1.23).

3.4. Mostre que se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

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40 Equaco es Diferenciais Ordinarias

fundamentais de (1.23) e portanto


sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
3.5. Se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
Mostre que estas solucoes fundamentais de (1.23) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
1 b 1 b
3.6. Se a equaca o indicial (1.24) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
fundamentais de (1.23) e portanto a soluca o geral de (1.23), para x > 0, e
solucoes
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica soluca o, sem resolve-los: (
00
2
( t 1) y + ( t 2) y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 41

3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num in-
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
fundamentais em
I.

3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.

3.11. Considere a equaca o


ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
e y2 (t) nao sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.

3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equaca o no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.

fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo


3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

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42 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 43

1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II

1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o


Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.25)

Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.25) da forma

y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

Derivando-se esta expressao obtemos

y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (1.25) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

Como y1 (t) e soluca o da equaca o (1.25), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna

y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (1.26)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (1.26) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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44 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt. (1.27)

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.25).


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.16. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (1.28)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o
diferencial (1.28). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como

y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.28) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.

Dividindo-se por ert obtemos

a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 45

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos


av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert . (1.29)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),
da equaca o diferencial (1.28)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = fundamentais
, sao solucoes
2a
da equaca o diferencial (1.28)
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

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46 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.

Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.

1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes


da forma
Vamos tratar equacoes

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (1.30)

Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.30) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0, (1.31)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.30).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 47

Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais


Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (1.30) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)
sao solucoes = er1 t e y2 (t) = er2 t e
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (1.30).
Exemplo 1.17. Seja um numero
real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

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48 Equaco es Diferenciais Ordinarias

da equaca o
Figura 1.11 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 49

A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (1.30).
No Exemplo 1.16 na pagina 44 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b b
equaca o (1.30) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
fundamentais da
equaca o diferencial (1.30).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

e a soluca o geral de (1.30).


Exemplo 1.18. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim a
soluca o geral da equaca o e

y(t) = c1 et + c2 tet .

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50 Equaco es Diferenciais Ordinarias

2 4 6 8

-2

-4

-6

da equaca o
Figura 1.12 Algumas solucoes
do Exemplo 1.18

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 51

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (1.31),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula
de Euler (1.21) temos:

y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e


y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais de (1.30). Assim no caso em que a
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C

e a soluca o geral complexa de (1.30).


reais. A soluca o geral com-
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (1.32)

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52 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
Tomando C1 = C2 = em (1.32), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes
fundamentais de (1.30).

   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i


e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

e a soluca o geral de (1.30).

Exemplo 1.19. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (1.33)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 53

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.34)
R
c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (1.33) obtemos


q
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ), em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.34).

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54 Equaco es Diferenciais Ordinarias

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0

+R __
2


__ +2
____ t

Figura 1.13 Uma soluca o da equaca o do


Exemplo 1.19

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 55

Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e


b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e



b
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que = , = .
2a 2a

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56 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exerccios (respostas na pagina 126)


4.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial

2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial

x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.3. As equacoes que podem ser escritas na forma
de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.35)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.35) se, e somente se,

r2 + (1 b)r + c = 0, (1.36)

que e chamada equaca o indicial de (1.35). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

4.4. z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes


(a) Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 57

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
fundamentais da equaca o.
(c) Determine a soluca o geral da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
4.10. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

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58 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.5 Equaco es Nao Homogeneas


Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (1.37)
com f (t) uma funca o nao-nula.

Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.37) e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).

Demonstracao. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.37) e y p (t) uma soluca o par-
ticular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o ho-
mogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.38)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 59

Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais da equaca o homogenea associada
(1.38), existem constantes c1 e c2 tais que

Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
funda-
mentais da equaca o homogenea associada (1.38), entao

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.39)

Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes fundamen-
tais da equaca o homogenea correspondente.

t
Exemplo 1.20. A funca o y p (t) = e soluca o da equaca o diferencial
4

y00 + 4 y = t.

(verifique!) Ja vimos no Exemplo 1.12 na pagina 31 que a soluca o geral da equaca o


diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e

y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e

t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

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60 Equaco es Diferenciais Ordinarias

t
A funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t)

(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 61


Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


t
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funca o y1 (t) = e soluca o da equaca o
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
Nao Homogeneas (Teorema 1.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

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62 Equaco es Diferenciais Ordinarias

e a soluca o geral desta equaca o e


t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
4 2

1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes


da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t). (1.40)
em que a, b e c sao numeros
reais, a 6= 0.

Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 63

(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,


em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma


parcela de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equaca o (1.40). O Exemplo 1.24 ilustra este caso.

Exemplo 1.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial


y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + y0 = 0

A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e

y ( t ) = c1 + c2 e t .

O segundo membro da equaca o diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar


uma soluca o particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

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64 Equaco es Diferenciais Ordinarias

O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o ho-


mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da


equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (1.41)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o
geral da equaca o nao homogenea

y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 65

de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a soluca o do PVI e

1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3

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66 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4 -2 2 4

Figura 1.14 A soluca o do problema de va- -2

lor inicial do Exemplo 1.22

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 67

Exemplo 1.23. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procu-
rar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
da
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et
 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t

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68 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 69

2 4 6 8

-2

-4

-6

da equaca o
Figura 1.15 Algumas solucoes
do Exemplo 1.23

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70 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exemplo 1.24. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

O segundo membro da equaca o diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar


uma soluca o particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o ho-


mogenea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 71

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

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72 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4 -2 2 4

-2

da equaca o
Figura 1.16 Algumas solucoes -4

do Exemplo 1.24

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 73

Exerccios (respostas na pagina 134)


5.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .


(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2

5.2. Resolva os problemas de valor inicial:


(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
5.3. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

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74 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6 Oscilaco es

Fe = k L

F =ky
0

e
F =v
r
0 L

P=mg

P=mg
Fext
Figura 1.17 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 75

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (1.43)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext (1.44)
Assim, por (1.43) e (1.44), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext . (1.45)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


76 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6.1 Oscilaco es Livres


Sem Amortecimento

F = k x
e

Fe = k x

Figura 1.18 Sistema massa-mola li-


vre nao amortecido 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 77

Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
equaca o (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + ku = 0

A equaca o caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim a soluca o geral da equaca o e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (1.46)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.47)
R c2 = R sen .


c1 x

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


78 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) na equaca o (1.46) obtemos

u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relaca o

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.


2
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T = . Este movimento
0

oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 79

Oscilao Livre sem Amortecimento

u u(t) =qR cos(0 t )


0 = mk

2
+R 0

+2
0 0 t

Figura 1.19 Soluca o do sistema massa-


mola livre nao amortecido

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


80 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por

y00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e :
   
y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:


   
y0 (t) = c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2t

Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

2
c1 = 0, c2 = .
2
Soluca o do PVI:
2  
y(t) = sen 2t .
2

2 2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = e= ,
2 2 2
ou seja,
2   2  
y(t) = sen 2t = cos 2 t
2 2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 81


A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a 2, a fase e igual a /2 e o

perodo e igual a 2/ 2.
(b)
y

+21/2/2

2
____ t
21/2

21/2/2

Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim a equaca o (1.45) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


82 Equaco es Diferenciais Ordinarias

F = v F = k x
r e

Fr = v

Fr = v

Fe = k x

Figura 1.20 Sistema massa-mola livre com amor-


tecimento 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 83

Aqui temos tres casos a considerar:



(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Super Amortecimento

u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

do sis-
Figura 1.21 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


84 Equaco es Diferenciais Ordinarias


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 85

Amortecimento Crtico

u t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0

do sis-
Figura 1.22 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


86 Equaco es Diferenciais Ordinarias


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (1.48)

em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.49)
R c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.24) obtemos


t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.49).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 87

t
Este e um movimento oscilatorio
com amplitude Re 2m e chamado quase-
periodico.

Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


88 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Sub Amortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

do sis-
Figura 1.23 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com subamorte-
cimento
Sub Amortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2
+R

t/2m
Re

+2
t
Ret/2m

Figura 1.24 Soluca o tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 89


super amortecimento, > 2 km




amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 1.25 Comparaca o das solucoes


do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


90 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6.2 Oscilaco es Forcadas



Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equaca o (1.45) para o movi-
mento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e

mu00 + ku = F0 cos(t) (1.50)

sao da forma
Sabemos que as solucoes

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)

em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,

u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]

e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma

u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 91

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (1.50) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria
e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
da equaca o homogenea correspondente.
Entao a soluca o particular e da forma

u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (1.50) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,
mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


92 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Fext = Focos(t)

F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 1.26 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 93

Exemplo 1.26. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria R(t) = m(2F 0
2 2 ) sen( 1 t ) de
0
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


94 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Batimento Ressonncia

u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)


2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1

2 2
t 0 t
1

R sen(1t) R t
R

Figura 1.27 Soluca o do sistema massa-mola, para Figura 1.28 Soluca o do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 95

(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0

Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o

fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.

Oscilaco es Forcadas com Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (1.51)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.


Entao a soluca o geral desta equaca o e

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


96 Equaco es Diferenciais Ordinarias

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equaca o diferencial (1.51) encontramos

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )



em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude
da soluca o estacionaria e dada por

F0
R= .

Assim a soluca o geral da equaca o e

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a


soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 97

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

0 x

Figura 1.29 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


98 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Oscilaao Forada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

2
+R

t
R

Figura 1.30 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 99

1.6.3 Circuitos Eletricos


Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 1.31.

L C

Figura 1.31 Circuito LRC V (t)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


100 Equaco es Diferenciais Ordinarias

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de


Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (1.52)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (1.53)
dt dt C
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.
com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(1.52), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt

d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =
com condicoes
. A ultima condica o e
L
obtida usando a equaca o (1.53).
Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 101

t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e


fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e

Q(t) = c1 et + c2 e4t .

Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma


Q p (t) = A0 et/4 .

1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


102 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e

32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45

Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45


8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e

8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 103

Exerccios (respostas na pagina 141)


6.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

y00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

2y00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


104 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 105

6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.


(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .

6.11. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento

mu00 + ku = F0 cos(t)

Mostre que a soluca o geral:

(a) Se 6= 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t);
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

6.12. Mostre que a soluca o do PVI


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

(a) Se 6= 0 e dada por


F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

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106 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(b) Se = 0 e dada por


F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Encontre a soluca o estacionaria de

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

6.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.


A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Considere a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 107

1.7 Respostas dos Exerccios


1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes

dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,


pois por hipotese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,


pois por hipotese ar2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0,


pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.

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108 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o

r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 109

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,

y(t) = at a = a(t 1).

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110 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto todas as solucoes de 1o. grau sao multiplos


da equaca o diferencial que sao funcoes escalares de

y0 (t) = t 1.

Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)


2. Equacoes

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2

1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equaca o por (t) = et :

d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 111

Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1

3 3
y (t ) = ett + et

(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt

1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

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112 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :
 5 
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx

x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4  2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 113

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :
d  1 
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

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114 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :
d  5
 5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
d p 2 
x 9y = 0
dx

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 115

p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0  
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

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116 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Para fazer um esboco do grafico:

1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t


y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
Como a funca o exponencial e sempre positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2 0 )) e

t 100 + 200t (e portanto y (t
Alem disso negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo a soluca o do PVI, y( 30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100
 
00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funca o exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio
do MSWindows
c
.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 117

3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 39)
3.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equaca o diferencial.
e (t a) e (t a)
     
y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .

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118 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh( (t  ( (t a))
 a)) e y2 (t) = senh da equaca o diferencial. 
 sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
 y 1 2  senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

3.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
da equaca o.
(b) Como    
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a soluca o geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 119

dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se, r e soluca o da equaca o

r2 + (b 1)r + c = 0.

3.4.
x r1 x r2
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
 
r1 1 r2 1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula
de Euler:

y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
complexas da equaca o diferencial (1.23).
sao solucoes

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120 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A soluca o geral complexa e

y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o

u( x ) = x cos( ln x )

i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluca o
2 2

v( x ) = x sen( ln x ).

 
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

3.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
fundamentais da equaca o de Euler, em que r =
sao solucoes 2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 121

= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
 
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.

3.7. (a) Equaca o indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equaca o indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
3.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2 =
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = 2 = .
t 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


122 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)

t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 123

3.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.


Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
3.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.


da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI
 3 2 
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|

3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes


fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula

c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.

Derivando em relaca o a t obtemos


c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

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124 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se t0 I nas duas ultimas


equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0

que pode ser escrito na forma


AX = 0
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.

iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade


y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 1.1 na pagina 25),

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.


c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.

3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)

W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 125

(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao

y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (1.54)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (1.55)


Multiplicando-se a equaca o (1.55) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (1.54) multiplicada por y2 (t)
obtemos

y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferen-
cial pode ser escrita como uma equaca o separavel

W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos

W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

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126 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac  0 a o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)
 
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
   0 1  00     00 
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) =
q(t) y 2  2 y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1

4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 56)

4.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

2xw0 + 11w = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 127

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):

2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2

Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes


fundamentais da equaca o.
x 3/2
   3 
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 32 x 5/2

4.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .

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128 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
00 00 1 0 2
y (x) = v (x)x 2v ( x ) x + 2v( x ) x 3 ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes
fundamentais da equaca o.
 1
x 1 ln x
  
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 129

4.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2

1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2

1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equaca o de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

xw0 + w = 0.

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1

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130 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Resolvendo a equaca o para v( x ):


Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x

Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler.
sao solucoes

xr xr ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
 
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.

4.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 131

( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2

Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


fundamentais da equaca o.
   x 
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1

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132 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


fundamentais da equaca o a soluca o geral e
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

y( x ) = 2e x+1 + x + 2

4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,



onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
4.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 133

4.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica


raiz. Assim, a soluca o geral e da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

y(0) = 2 implica que c1 = 2.


c1 t/2 t
y0 (t) = e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.


4.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
da equaca o diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
p  p 
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .

Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.

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134 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.


4.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica
raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

5. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 73)

5.1. (a) A equaca o caracterstica e


r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 135

(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1

que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e  
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
 
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

(b) A equaca o caracterstica e


r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

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136 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equaca o
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2

(1) 1
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 137

Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:


(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
(2) 1
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
Assim a soluca o geral da equaca o e
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

(d) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equaca o
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2 
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3

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138 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

5.2. (a) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t

y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0

y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )



2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1


2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et + c2 tet

Soluca o particular da equaca o nao homogenea:

y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 139

Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

12
   
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluca o geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t

y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et

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140 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Soluca o do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)


Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0


A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:

y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 141

5.3. (a) A equaca o caracterstica e


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica
raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
6. Oscilacoes
(pagina 103)
6.1. (a) A equaca o caracterstica e
r2 + 5 = 0

que tem como razes r = 5i. Assim a soluca o geral da equaca o e
   
y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t

Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral
   
y0 (t) = 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t

Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor


inicial e  
y(t) = cos 5t

A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.

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142 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b)

+1

2
____ t
51/2

2
6.2. stica: 2r + 3 = 0
(a) Equaca o caracter
Razes: r = 3/2 i q  q 
3 3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada dasoluca o geral:

y0 (t) = c1 3/2 sen
 
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0

Soluca o do PVI:
r !
3
y(t) = cos t
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 143

q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.
(b)

+1

1/2
2____2 t
31/2

6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)


2r2 + 3 = 0 r = i 3/2

Soluca o da equaca o homogenea


   
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

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144 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A = 3
15B = 0
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e

1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
 
3/2 t + c2 sen 3/2 t .

u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5


u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 145

6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1 3
r1,2 = i
4 4
   
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
         
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t

u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
   
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3

6.5. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 104 u = 0

Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

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146 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A frequencia natural e
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100

O perodo e

2 2
T= = segundos
0 10

(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

2
u(t) = sen(10t)
5

A amplitude e igual a 2/5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 147

u
2/5

0
2/10
t

2/5

(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.

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148 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

u
2^(1/2)

0
/40 /40+2/10
t

2^(1/2)

(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude e igual a 2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 149

u
2

0
2/10
t

6.6. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + u0 + 104 u = 0

Equaca o caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 104
= = = 103 .
v 10

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150 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


Equaca o caracterstica:

102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Soluca o geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))


u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
c21 + c22 = ,
R=
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 151

u
4/3^(1/2)

0
1/2
/(30 3 )
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3 )
t

4/3^(1/2)

6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.


A soluca o geral da equaca o e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2, c2 = 0

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152 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

0
t

6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 153

A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.


A soluca o geral da equaca o e

t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

t
u(t) = sen(10t)
2

0.5 t


__ t
5

0.5 t

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154 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por


Fr 4200
= = = 4200
v 1
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea


u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u

+1

1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 155

6.10. (a) A soluca o da equac



a o homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao a soluca o geral desta equaca o e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A


u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t


2 B 2 B + A sen t = cos t


Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

2 2 A +  B = 1
 

A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

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156 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por

(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)

6.11. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,



em que 0 = k/m.

(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .

Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .


Substituindo-se na equaca o diferencial:
 
k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2  A
 
= F0
k m 2 B =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 157

Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
km m ( 0 2 )
Logo a soluca o geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:


F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .

Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):

2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos



2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim
F0
A = 0, B = .
2m0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


158 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Logo a soluca o geral e


F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
6.12. (a)
F0 cos ( t)
u(t) =  + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 159

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
 

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
 

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

02 2 m A +  B
 
= F0
A + 02 2 m B = 0

encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e

F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


160 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equaca o:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluca o geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
 
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20

Soluca o do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 161

(c)
0.16
Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t
0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

6.15. (a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna


g
00 + = 0,
l
que tem soluca o geral
r  r 
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo a soluca o do PVI e
r 
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .

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2

Series de Fourier

Neste captulo estudaremos as series de Fourier.


Uma funca o f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes se
f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos
quais os limites laterais existem. De forma analoga uma funca o f : R R e secci-
onalmente contnua ou contnua por partes se f (t) e contnua por partes em todo
intervalo [ a, b]. Consideramos duas funcoes contnuas por partes iguais se elas dife-
rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.

Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funca o f


e definida por

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen , (2.1)
2 n =1
L n =1
L

162
2.1 Teorema de Fourier 163

em que os coeficientes sao dados por

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L L L

2.1 Teorema de Fourier

O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


164 Series de Fourier

Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L

em que

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L


As funcoes cos nt nt
L e sen L s
ao periodicas com perodo (fundamental=menor
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica
de perodo T = 2L. O
termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 L L
a0
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 165

Como a serie de Fourier e periodica


de perodo 2L ela pode ser entendida como a

serie de Fourier da extensao periodica de f , f : R R, que e definida por

f(t) = f (t), se t [ L, L] e e tal que f(t + 2L) = f(t).

Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funca o que


e periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim temos a
periodicas.
versao do Teorema de Fourier para funcoes

Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L

em que

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t R em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L

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166 Series de Fourier

y y
N=0 N=1

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

y y
N=2 N=3

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

y y
N=4 N = 10

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 167

Exemplo 2.1. Seja L um numero


real maior que zero. Considere a funca o
f : [ L, L] R dada por

(0) 1, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos

1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc

Logo,

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1

Exemplo 2.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o u0 : [ L, L] R dada


por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funca o
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


168 Series de Fourier

Exemplo 2.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o f : [, ] R dada por



0, se t < /4
f (t) = 1, se /4 t < /2
0, se /2 t <

Usando a notaca o do Exemplo 2.1, podemos escrever


(0)
f (t) = f ( t ), com L = .
41 , 12

(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2

3 1 1 n n  1 1 n n 
S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n  1 1 n n 
f (t) = S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1


para t 6= e t 6= .
4 2

Exemplo 2.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o g : R R dada por



0, se t < /4
g(t) = 1, se /4 t < /2 e tal que g(t + 2 ) = g(t)
0, se /2 t <

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 169

(0)
Esta funca o e a extensao periodica
da funca o f = f com perodo igual a 2.
14 , 21
Logo a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior

3 1 1 n n  1 1 n n 
Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n  1 1 n n 
g(t) = Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1


para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2

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170 Series de Fourier

y
1.5
1
0.5

t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2

Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10

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2.1 Teorema de Fourier 171

Exemplo 2.5. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja

um : [ L, L] R definida por

mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
s= , para n > 0 e n 6= m temos que,
L
Z L
1 mt nt 1
Z
an = cos cos dt = cos ms cos ns ds
L L L L

Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que

1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0

2 (m + n) 2 (m n)

e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2

Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

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172 Series de Fourier

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .

1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que

1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-


Nestas integrais usamos relacoes
abaixo.
se duas das relacoes

cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.

Assim a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por


mt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
L

Exemplo 2.6. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja

vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L

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2.1 Teorema de Fourier 173

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
s= ,
L
1 L mt 1
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L L L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
1 L mt nt
Z
an = sen cos dt
L L L L
1
Z
= sen ms cos nsds

Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que

1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que


Z L
1 mt nt 1
Z
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L L L L

Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que

1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2

E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2

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174 Series de Fourier

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].


Assim a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por

mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L

destes exemplos podemos determinar os coeficien-


Com os coeficientes das funcoes
que sao combinacoes
tes das series de Fourier de varias funcoes lineares delas. Isto

por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes, ou seja,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 175

Proposica o 2.3. Sejam f , g : [ L, L] R. Se


Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L L L L L L
Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L L L L L L
entao para quaisquer numeros
e ,

an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).


Demonstracao.

an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).

bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


176 Series de Fourier

Exemplo 2.7. Seja L um numero


real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f : [ L, L] R definida por

15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por

15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L

15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:

15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 177

Exemplo 2.8. Considere a funca o f : [ L, L] R dada por



(1) t, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos

1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
Z dL Z dL Z nd
1 nt 1 nt L
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= ( s sen s + cos s )

n2 2

nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd

= 2 2
(s cos s + sen s)
n nc

Logo

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)

L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


178 Series de Fourier

2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares


Lembramos que uma funca o h : [ L, L] R e par, se

h(t) = h(t), para todo t [ L, L]

e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L

e que se h : [ L, L] R e uma funca o par, entao


Z L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt.
L 0

Ja vimos que se uma funca o f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0


tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 2.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen .
2 n =1
L n =1
L

nt nt
Se a funca o f e par, entao f (t) sene mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:

1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 179

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os


termos em cossenos,

a0 nt
S f (t) = + an cos .
2 n =1
L

f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma


Para as funcoes
que elas se tornem par no intervalo [ L, L]:

f (t) = f (t), se L t < 0
f ( t ), se 0 t < L

e a extensao par de f . E assim temos o seguinte resultado.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


180 Series de Fourier

-L L

Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 181

Corolario 2.4. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f

a0 nt
Sc f (t) = + an cos ,
2 n =1
L

em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L

converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:

a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L

nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
Z L
1 nt 2 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


182 Series de Fourier

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente


os termos em senos,

nt
S f (t) = bn sen .
n =1
L
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
Para as funcoes
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ), se 0 t < L

e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 183

-L L

Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


184 Series de Fourier

Corolario 2.5. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f

nt
Ss f (t) = bn sen L
,
n =1
em que
Z L
2 nt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier:

nt
f (t) = bn sen , para t (0, L) em que f e contnua.
n =1
L

Exemplo 2.9. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,

(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )


bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

Sc f (t) = 1,

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 185

y y y
N=1 N=3 N=5

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=7 N=9 N = 11

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


186 Series de Fourier

Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0

Exemplo 2.10. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
an = 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n n
(1) 2L (1)n+1 2L
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = ( cos n ) = .
n n

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
Sc f (t) =
2
+ 2 2
cos
L
= 2
2 2
cos
L
,
n =1 n n=0 (2n + 1)

2L (1)n+1 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
.
n =1
Assim os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
f (t) =
2
+ 2
n 2
cos
L
= 2
2 ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0

2L (1)n+1 nt
=
n
sen
L
,
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 187

para t (0, L).

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188 Series de Fourier

y y y
L N=0 L N=1 L N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 189

y y y
L N=1 L N=2 L N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
L N=4 L N=5 L N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


190 Series de Fourier

y y y
N=0 N=2 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6

y y y
N=1 N=3 N=5

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 191

Exemplo 2.11. Considere a funca o f : [0, L] R definida por



t, se 0 t L/2
f (t) =
L t, se L/2 < t L

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja


par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar.
Usando a tabela na pagina 202 os coeficientes an e bn podem ser calculados como

2 L L
Z  
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
2 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
2L n/2 2L n 2L n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
4L n 2L 2L
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
n
2 cos 2 1 (1)n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:

a22l = 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


192 Series de Fourier

2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2

2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L  n n n  2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Entretanto alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0

4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 193

2.5 por sua serie de Fourier de senos :


2 cos n n
L 2L 2 1 (1) nt
f (t) =
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L L (1)n 1 2nt
=
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L 2L 1 2(2n + 1)t
=
4
2 2
cos
L
n=0 (2n + 1)
sen n
4L nt
f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 ( 2n + 1 ) 2
sen
L
n =0

Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


194 Series de Fourier

2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier


Demonstracao do Teorema 2.1 na pagina 164. Vamos mostrar que a soma par-
cial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,

N 
a0 nx nx 
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L

obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N  Z L Z L 
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (2.4)
L L 2 n =1 L

Mas
N 
s N

1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1

Logo
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 195

(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (2.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos

(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica
de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos

(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (2.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (2.7)
L L 2 sen
2L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


196 Series de Fourier

Assim de (2.6) e (2.7) temos que

1 s
1
Z L  sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L


Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 197


Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (2.9)
a

Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis



s = t + obtemos

Z b

I () = g(t + ) sen t dt (2.10)
a

Seja M = max g(s). Somando-se (2.9) e (2.10) e calculando-se o modulo


obtemos
s[ a,b]
que

b
Z b Z

|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b

| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a

2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua. 

2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


198 Series de Fourier

Teorema 2.7. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por



u( x ) = u n ( x ).
n =0

Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx

e

an < ,
n =0

entao

du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx


Demonstracao. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

dun
g( x ) = dx
( x ),
n =1

N
SN (x) = u n ( x ),
n =1

S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 199

N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao
n= M

N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(2.11)

n= M dx n= M dx n= M
3

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (2.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.14)
3
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que

|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3


Julho 2011 Reginaldo J. Santos


200 Series de Fourier

Teorema 2.8. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por



u( x ) = u n ( x ).
n =0

Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e

an < ,
n =0

entao

lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1

para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .


x x0


Demonstracao. Seja e > 0. Sejam

N
SN (x) = un ( x )
n =1

Ln = lim un ( x )
x x0

N
S N = Ln
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 201


Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo existe N0 N tal que para N > N0 temos que

N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (2.15)
n =1

N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao
n= M

N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (2.16)

n= M n= M n= M
3

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (2.18)
3
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3


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202 Series de Fourier

2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier

Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes


Elementares

1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L

(0)
(0)

1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s

n nc

(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)

t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)

L n2 2
( s sen s + cos s ) nc

2
n 2
nc

(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)

t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) =  nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s

L2
 nd
2 2 sen s + 2s cos s
 n3 3
3
n 3 s nc
nc

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 203

Exerccios (respostas na pagina 251)


1.1. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
1 L nt 2 L nt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
Z L
1 nt
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L L

1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L

L
1.3. (a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)

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204 Series de Fourier

L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por

t2 ,

(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes

1, se L t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 |t|
1, se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por

f (t) = L/2 |t L/2|, se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).

1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por

f ( t ) = t ( L t ), para t [0, L].

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2.1 Teorema de Fourier 205

y y y
N=0 N=2 N=4

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.

y y
N=1 N=3

L/2 L/2

t t

L L

Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3

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206 Series de Fourier

f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes

 0, se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t L/2, se L/2 t < L,
1, se L/2 t L,
 t, se 0 t < L/4
1, se L/4 t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L

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2.1 Teorema de Fourier 207

y y y
N=0 N=1 N=3

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=5 N=7 N=9

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

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208 Series de Fourier

y y y
N=1 N=2 N=3

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=5 N=6 N=7

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 209

y y y
N=0 N=2 N=6

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N = 10 N = 14 N = 18

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

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210 Series de Fourier

y y y
N=1 N=3 N=5

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=7 N=9 N = 11

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 211

y y y
N=1 N=2 N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
N=4 N=5 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

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212 Series de Fourier

y y y
N=1 N=2 N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
N=4 N=5 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.17 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

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2.1 Teorema de Fourier 213

y y y
N=0 N=2 N=4

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.

y y y
N=1 N=3 N=5

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

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214 Series de Fourier

1.9. Considere a seguinte funca o :

f ( t ) = 1 | t |, se 1 < t 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ).

(a) Calcule a serie de Fourier S f da funca o f ;


(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.

1.10. Considere a funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1.


(a) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 215

2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares


Analogo ao caso de integraca o de funcoes mpares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se e tal
que
h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L
h(t)dt = 0. (2.19)
0
Tambem analogo ao caso de integraca o de funcoes pares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se e tal que

h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],

entao (verifique!)
Z 2L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos

nt
f (t) = bn sen 2L
.
n =1

com os coeficientes dados por


Z 2L
1 nt
bn = f (t) sen dt para n = 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funca o f e simetrica em relaca o a` reta t = L, isto e , se

f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],

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216 Series de Fourier

2kt
como sen e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro-
2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:

b2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, 2L)
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 217

y y
n=1 n=2

t t

2L L 2L

y y
n=3 n=4

t t

2L/3 4L/3 2L L/2 L 3L/2 2L

nt
Figura 2.20 sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L

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218 Series de Fourier

Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 219

L 2L

Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]

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220 Series de Fourier

Corolario 2.9. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Ssi f (t) = b2k+1 sen 2L
,
k =0

em que
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0

Alem disso se f : R R definida por



f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,

f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t).


ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relaca o a reta t = L, entao

(2k + 1)t
f(t) = b2k+1 sen 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 221

Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos

nt
f (t) = bn cos 2L
.
n =1

com os coeficientes dados por


Z 2L
1 nt
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funca o f e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), isto e ,
f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],
2kt
como cos e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos e simetrica em relaca o a` reta t = L (verifique!).
2L
Separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
a2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, 2L)
k =0

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222 Series de Fourier

y y
n=1 n=2

t t

L 2L L/2 3L/2 2L

y y
n=3 n=4

t t

2L/6 L 5L/3 2L L/4 3L/4 5L/4 7L/4 2L

nt
Figura 2.22 cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 223

Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.

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224 Series de Fourier

L 2L

Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 225

Corolario 2.10. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Sci f (t) = a2k+1 cos 2L
,
k =0

em que
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0

Alem disso, se f : R R definida por



f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,

f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t),


ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao

(2k + 1)t
f(t) = a2k+1 cos 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

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226 Series de Fourier

Exemplo 2.12. Determine as representacoes


da funca o f : [0, L] R em termos das
series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares:

0, se 0 t < L/2,
f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,

[0, 2L]:

(1) L (0)
a2k+1 = a2k+1 ( f 1 1 , 2L) a ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 2 2
( s sen s + cos s ) (2k+1)
4 sen s (2k+1)
(2k + 1) 2 (2k + 1)

4 4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= cos cos + sen
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
 
(2k+1)
cos (2k+41)

2L 4 cos
(2k+1)
sen
2
cos (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
+
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L

(1) L (0)
b2k+1 = b2k+1 ( f 1 1 , 2L) b ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 4 cos s
(2k + 1)2 2 (2k+1) (2k+1)
2 ( 2k + 1 )

4
4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
 
(2k+1)
sen (2k+41)

2L 4 sen
(2k+1)
cos
2
sen (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2

=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 227

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.24 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

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228 Series de Fourier

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.25 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 229

Exerccios (respostas na pagina 263)


2.1. (a) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se

h(2L t) = h(t), para t [0, L],

entao
Z 2L
h(t) dt = 0.
0

(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se

h(2L t) = h(t), para t [0, L],

entao
Z 2L Z L
h(t) dt = 2 h(t) dt.
0 0

(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que

f (t) = f (2L t), para t [0, L],

entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L

(Sugestao: use os itens (a) e (b).)


(d) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, tal que

f (t) = f (2L t), para t [0, L],

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


230 Series de Fourier

entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L

(Sugestao: use os itens (a) e (b).)

2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funca o f : [0, L] R:

L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 t < L.

2.3. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por

f ( t ) = L | t L |, se L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t).

2.4. Determine a serie de Fourier de senos da funca o f : [0, L] R, dada por



t, se 0 t < L/4
f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
L t, se 3L/4 t L.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 231

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


232 Series de Fourier

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 233

y y
L N=0 L N=1

t t

-L L 2L 3L -L L 2L 3L

-L -L

y y
N=2 N=3
L L

t t

-L L 2L 3L -L L 2L 3L

-L -L

Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.

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234 Series de Fourier

2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica



Vamos supor que uma forca externa periodica Fext (t), com perodo T, e aplicada a`
massa. Entao a equaca o para o movimento da massa e

mu00 + u0 + ku = Fext (t).

Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica
de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.

a0 2nt 2nt
Fext (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
T n =1
T

em que os coeficientes sao dados por


T
2 2nt
Z
2
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
T T2 T
Z T
2 2 2nt
bn = f (t) sen dt. para n = 1, 2, . . .
T T2 T

2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + ku = Fext (t) (2.21)

A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + ku = 0,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 235

que e a equaca o do problema de oscilaca o livre nao amortecida. A equaca o carac-


terstica e r
2 k
mr + k = 0 r = i
m
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.22)

Assim a soluca o geral da equaca o nao homogenea e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t).

Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma soluca o particu-
lar da forma

2nt 2nt
u p (t) = A0 + An cos + Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6= , para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)

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236 Series de Fourier

Fext(t)

Fe = k x

Fext(t)

Fext(t)
Fe = k x

0 x

Figura 2.29 Sistema massa-mola forcado sem amortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 237

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

-1

Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.

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238 Series de Fourier

Exemplo 2.13. Vamos considerar o problema de valor inicial


u00 + 02 u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua


com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 239

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+ 02 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1

que podemos reescrever como



[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt + (02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1 n =1

De onde obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
02 n2 2

Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



bn 2 1 (1)n
u p (t) = 2 n2 2 sen nt = 2 2 2
sen nt
n =1 0 n =1 n ( 0 n )

A soluca o geral da equaca o diferencial e entao



2 1 (1)n
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos c1 = 0. Substituindo-se t = 0 em



1 (1)n
u0 (t) = 0 c2 cos 0 t + 2 2 2 2
cos nt
n =1 0 n

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240 Series de Fourier

obtemos

2 (1)n 1
c2 = 2 2 2
n =1 0 n
0
Logo a soluca o do PVI e

!
2 (1)n 1 2 1 (1)n
u(t) = 2 2 2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 0 n n =1 n ( 0 n )
0

!
4 1
=
0 (2n + 1)2 2 2 sen 0 t
n =0 0

4 1
+
( 2n + 1 )( 2 (2n + 1)2 2 )
sen(2n + 1)t
n =0 0

Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ,
02 n2 2
4 n
|u00n (t)| 2
.
0 n 2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 241

2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + u0 + ku = F0 (t) (2.23)

A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + u0 + ku = 0,
que e a equaca o do problema de oscilaca o livre amortecida. A equaca o caracterstica
e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que


p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento.

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico.



(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.24)

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242 Series de Fourier

em que r
p
4km 2 2
= = 02 < 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo. Este

caso e chamado subamortecimento.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente.


Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.23) e

u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

2nt 2nt
u p ( t ) = A0 + An cos
T
+ Bn sen
T
,
n =1 n =1

em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (2.23).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, u p (t), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 243

Fr = v Fext(t)
Fe = k x

Fr = v Fext(t)

Fr = v Fext(t)

Fe = k x

0 x

Figura 2.32 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

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244 Series de Fourier

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Figura 2.33 Soluca o estacionaria do problema de valor inicial do Exemplo 2.14.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 245

Exemplo 2.14. Vamos considerar o problema de valor inicial


u00 + 3u0 + 2u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua


com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1

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246 Series de Fourier

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

+2 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1

que podemos reescrever como


[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
n =1 n =1

De onde obtemos o sistema

(2 n2 2 ) An + 3nBn

= 0
3n An + (2 n2 2 ) Bn = bn

que tem soluca o

3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n

em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o dife-

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 247

rencial e

3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
u p (t) = n
cos nt +
n
sen nt
n =1 n =1

(1)n 1 2 (2 n2 2 )(1 (1)n )
= 6 n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 2 (2n + 1)2 2
= 12 2n+1
cos(2n + 1)t +
(2n + 1)2n+1
sen(2n + 1)t
n =0 n =0

que e a soluca o estacionaria. Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as


derivadas da serie eram a serie das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1

Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
n 4 (2 n2 2 )
|u0n (t)| 12 + ,
n n
n2 4 n (2 n2 2 )
|u00n (t)| 12 + .
n n

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248 Series de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 268)


3.1. Considere a seguinte funca o :

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2

(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2y00 + y = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 249

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

-1

Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.

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250 Series de Fourier

3.2. Considere 
t, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 t, se 1 t < 2

(a) Resolva o problema de valor inicial

u00 + 02 u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0,

para 0 6= (2k + 1), para k = 0, 1, 2, . . .


(b) Encontre a soluca o estacionaria do problema de valor inicial
 00
u + 3u0 + 2u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 251

2.4 Respostas dos Exerccios


1. Series de Fourier (pagina 203)
1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funca o f sao pares:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:

1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L

1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


252 Series de Fourier

o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:

1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L

1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que

h ( L t ) = h ( t ), para t [0, L/2]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 253

obtemos

Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2

(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt


L temos que

2k ( L t)
   
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L
 
2kt
= f (t) sen = h(t)
L

Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.

(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt


L temos que

2k ( L t)
   
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L
 
2kt
= f (t) cos = h(t)
L

Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


254 Series de Fourier

nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos

1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
 nd Z nd 
2
= s sen s 2 s sen s

n3 3

nc nc
L 2    nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s

n3 3

nc

L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2  nd Z nd 
= s2 cos s +2 s cos s

n3 3 nc nc
L2  2
 nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s

n3 3

nc


a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
 nd
s2 2 sen s + 2s cos s


L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
 nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 255

1.5. (a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1

com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).

0 L n 0 n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L

(b) A funca o e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L

 
L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2

 
L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


256 Series de Fourier

Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por


L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0

1.6. A funca o f e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo a sua serie de Fourier e da forma


nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1

2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L  n n n  2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Entretanto alguns coeficientes sao nulos:


b2k = 0

4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 257

Assim a sua serie de Fourier e dada por


sen n
4L nt
S f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 2
sen
L
n=0 (2n + 1)

1.7. A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt

2L2
Z L Z L
2 2
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3
(2) (1)
an = an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2  2 2   2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L2 2L2
= 2 2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = = .
(2k)2 2 k2 2

(2) (1)
bn = bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2     2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


258 Series de Fourier

Entretanto os coeficientes de ndice par sao nulos. :


b2k = 0
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 3

L2 2L2 2L2 (1)n+1 1 nt
Sc f (t) =
2

6
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L2 2L2 L2 1 2nt
=
2

6
2
n 2
cos
L
n =1


4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1

8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,

n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .

n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 259

sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1

 
(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
 
(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n 2 2 ,
L(n (1)n +2 sen n
 
(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.

L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
2
cos .
8 n =1 n L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
2
sen
n =1 n L

 
(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )
 
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = n2 2
,
 
2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.

3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 cos .
16 n =1 n2 L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L

1.9.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


260 Series de Fourier

y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1

t t t

-1 1 -1 1 -1 1

(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por

a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1

 
(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1

 
(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por

1 4 1
S f (t) = + 2
2 (2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 261

(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo

S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica
de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.10. (a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,

f (t) = 1, para 0 t L

(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0

Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


262 Series de Fourier

(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L

entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,

(0) cos n 1 1 (1)n


bn = bn ( f 0,1 , L) = = .
n n


1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 263


2. Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices
Impares (pagina 229)
2.1. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L

(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0

(c) Para h(t) = f (t) sen 2kt


2L temos que

2k (2L t)
   
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
2L 2L 2L
 
2kt
= f (t) sen = h(t)
2L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


264 Series de Fourier

Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.


(2k+1)t
Para h(t) = f (t) sen 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
 
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen (2k + 1)
2L 2L
   
(2k + 1)t (2k + 1)t
= f (t) sen = f (t) sen = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

(d) Para h(t) = f (t) cos 2kt


2L temos que

2k (2L t)
   
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
2L 2L 2L
 
2kt
= f (t) cos = h(t)
2L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)t
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
 
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos (2k + 1)
2L 2L
   
(2k + 1)t ((2k + 1)t
= f (t) cos = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 265

2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
 
L (0) (1)
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 sen s 4 ( s sen s + cos s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0
 
8L (2k + 1)
= 1 cos
(2k + 1)2 2 4

1 cos
(2k+1)
8L (2k + 1)t
Sci f (t) =
2 4
(2k + 1)2
cos
2L
k =0

 
L (0) (1)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 cos s 4 ( s cos s + sen s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0
 
2L (2k + 1)
= (2k + 1) 4 sen
(2k + 1)2 2 4

(2k + 1) 4 sen (2k+41)


2L (2k + 1)t
Ssi f (t) = 2
( 2k + 1 ) 2
sen
2L
k =0

2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


266 Series de Fourier

4
ZL (2n + 1)t
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L
 
(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)/2
= (s cos s + sen s)

2
(2n + 1) 2 0
 
8L (2n + 1) (2n + 1) (2n + 1)
= cos + sen
(2n + 1)2 2 2 2 2
(2n+1)
8L sen 2 8L(1)n
= 2 2
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1) (2n + 1)2 2


8L (1)n (2n + 1)t
S f (t) =
2 2
sen
2L
n=0 (2n + 1)

2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.

2 L (2n + 1)t
Z
b2n+1 = f (t) sen dt
L 0 L
 
(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)/4 L (2n+1)/2
= ( s cos s + sen s ) cos s

2
(2n + 1) 2
0 (2n + 1)

(2n+1)/4
(2n+1)
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 267

(2n+1)
sen
4L (2n + 1)t
Ss f (t) =
2 (2n + 41)2 sen L
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


268 Series de Fourier

3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 248)

3.1. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e

periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como

f (t) = bn sen nt, para t 6 Z.
n =1

com Z 1 n
2 2
bn = 2 cos s =
f (t) sen nt dt = ((1)n 1)

0 n 0 n
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e

2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma soluca o particular da forma

y(t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar.



y0 (t) = (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1


y00 (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1

Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equaca o diferencial obtemos



2 n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt) + ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt
n =1 n =1 n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 269


[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt + An cos nt) = 0
n =1 n =1
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 2n2 2
Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e

bn 2 (1)n 1
y p (t) = 2 2
sen nt = 2 2
sen nt
1 2n n=1 n (1 2n )
n =1

A soluca o geral e entao



2 2 2 (1)n 1
y(t) = c1 cos t + c2 sen t+ 2 2
sen nt
n=1 n (1 2n )
2 2

(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,



2 2 (1)n 1
y 0 ( t ) = c2 cos t+2 2 2
cos nt
n=1 1 2n
2 2

Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos

(1)n 1
c2 = 2 2 2 2
n=1 1 2n

e a soluca o do PVI e

!
(1)n 1 2 2 (1)n 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen nt
n=1 1 2n n=1 n (1 2n )
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


270 Series de Fourier

3.2. (a) A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1

com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n


1 2 (1)n 1
f (t) =
2 2 n2
cos nt
n =0

Vamos procurar uma soluca o particular da forma



u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt).
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 271

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

a0
+ 02 ( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1


a0
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
2
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
202 02 n2 2

Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



a0 an
u p (t) = 2
+ 2
20 n=1 0 n2 2
cos nt


1 2 (1)n 1
= 2
+ 2 2 2 2 2
cos nt
20 n =1 n ( 0 n )

A soluca o geral e entao



1 2 (1)n 1
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
20 n =1 n ( 0

Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos

2 1 (1)n 1
c1 =
2 2 n2 2

2 2
.
n =1 0 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


272 Series de Fourier

Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em

2 1 (1)n
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

obtemos c2 = 0. Logo a soluca o do PVI e


!
2 1 (1)n 1 1 2 (1)n 1
u(t) =
2 2 n2 2 22 cos 0 t +
202
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
n =1 0 0
n =1 n ( 0

!
4 1 1
=
2 2 (2n + 1)2 2 22 cos 0 t
n =0 0 0

1 4 1
+
202
+ 2
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2 02 )
cos(2n + 1)t
n =0

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 273

(b) A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1

com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n


1 2 (1)n 1
f (t) = +
2 2 n2
cos nt
n =0

Vamos procurar uma soluca o particular da forma



u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


274 Series de Fourier

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

a0
+ 2( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1

que podemos reescrever como


[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1

a0
+ 2A0 + [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2 n =1

a0
De onde obtemos A0 =
e o sistema de equacoes
4

(2 n2 2 ) An + 3nBn

= an
3n An + (2 n2 2 ) Bn = 0

que tem soluca o

(2 n2 2 ) a n 3nan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 275

em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



a0 (2 n2 2 ) a n 3nan
u p (t) = + cos nt + sen nt
4 n =1
n n =1
n

1 2 (2 n2 2 )((1)n 1) 6 (1)n 1
= +
4 2 n 2
n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 (2n + 1)2 2 2 12 1
= +
4 2 ( 2n + 1 ) 2 2n + 1
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
n =0 n =0

que e a soluca o estacionaria.


u

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


3

Equaca o do Calor em uma Barra

Neste captulo estudaremos a equaca o do calor unidimensional usando o metodo de


separaca o de variaveis e as series de Fourier.

Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial

u 2 u
= 2 2
t x

chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.

276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 277

3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas

Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma


barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de tem-
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de


condicoes
de fronteira homogeneas.

3.1.1 Condico es de Fronteira Homogeneas

2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos usar um metodo chamado separaca o de variaveis. Vamos procurar uma


soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que

u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


278 Equaca o do Calor em uma Barra

Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).

Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.2)

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-


As condicoes
dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equaca o caracterstica e r2 = 0) pode ter



como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 279

Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,

obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo



X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e L e L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao

e L
= e L

o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 + c2 x,

obtemos que c1 = 0. Logo


X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

obtemos que c2 = 0. Logo



X ( x ) = c1 sen( x ). (3.3)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


280 Equaca o do Calor em uma Barra


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos

c1 sen( L) = 0.

Logo se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.1) tem solucoes
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.2) obtemos

2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2
que tem soluca o fundamental
2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

solucoes
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 281

2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

lineares das solucoes


Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
N N
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
e L .
n =1 n =1

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial

u( x, 0) = f ( x ),

para uma funca o f ( x ) mais geral.


Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen
L
e L . (3.4)
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


282 Equaca o do Calor em uma Barra

condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de

somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
n
2 n2 2 2 2

un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L

 2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e
cn L

n
2 u n 2 2  2 2

Mn 2 t1

cn
x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que

n
2 n2 2 2 2


L2
t1
e L2 < ,
n =1

 2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1

n
n2 2 2 2


L2
t1
e L2 < .
n =1

Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
 
lim u( x, t) =
t
cn lim un ( x, t)
t
= 0, para x [0, L],
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 283

que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
 2 2
n
t1
|cn un ( x, t)| M e L2

para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
 2 2
n


t1
e L2 < .
n =1

Exemplo 3.1. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2 u

u
=


x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


284 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 285

pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:

1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160  n n n  80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0

160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o do problema e

160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t

160 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2


=
2 n=0 (2n + 1)2
sen
40
e 1600 t

3.1.2 Condico es de Fronteira Nao Homogeneas

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


286 Equaca o do Calor em uma Barra

2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,
T2 T1
 
v( x, t) = T1 + x
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes
homogeneas, ou seja,

T2 T1 nx 2 n222 t
 
u( x, t) = T1 + x + cn sen e L .
L n =1
L

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que



T2 T1
 
nx
f ( x ) = T1 + x + cn sen
L n =1
L

ou ainda,

T2 T1
 
nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1
 
T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 184, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 287

f 0 tambem seja cont


 nua por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
T2 T1
de f ( x ) T1 L x sao dados por

Z L
T2 T1
  
2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L

Observe que
T2 T1
 
lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o

T2 T1
 
v( x, t) = T1 + x
L

chamada soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio. Observe que a soluca o


estacionaria e soluca o do problema

2

u 2 u
t = x2 = 0



u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Exemplo 3.2. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


288 Equaca o do Calor em uma Barra

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2 u

u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40


u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao


x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de

3

x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40

ou seja,

1 40
 
nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
240  n  120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 289

Portanto a soluca o e dada por

x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40

Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


290 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.2 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 291

Exerccios (respostas na pagina 316)


1.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis

2 u

u u


= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


292 Equaca o do Calor em uma Barra

3.2 Barra Isolada nas Extremidades


Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 293

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.6)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.7)
X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas
As condicoes
extremidades, ou seja,
u u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos
que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e L e L ). Logo, se
c1 6= 0, entao
e L = e L
o que nao e possvel se > 0.
Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


294 Equaca o do Calor em uma Barra

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

obtemos que c1 = 0. Logo



X ( x ) = c2 cos( x ). (3.8)

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = c2 sen( x ),

obtemos
c2 sen( L) = 0.

Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se

n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.6) tem solucoes
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.7) obtemos

2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 295

que tem como soluca o fundamental


2 n2 2
t
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema
u 2 u
= 2 2



t x
u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes
fundamentais

nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
lineares das solucoes
Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),

N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (3.9)
n =0 n =0

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


296 Equaca o do Calor em uma Barra

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina


181, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L Z L
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.10)
L 0 L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.9) com os coeficientes dados por (3.10) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (3.9) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.9) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de

somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
2 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1
un
cn ( x, t )
t L2
n 2 n222 t1

un
x ( x, t) M L e
cn L

2 u n 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1

cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R


2 n2 2 2 n222

t1
e L < ,
n =1 L2

n 2 n222

t1
e L < ,
n =1
L

n2 2 2 n222

t1
2
e L < .
n =1 L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 297

Decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que


2 n2 2
t1
|cn un ( x, t)| Me L2

para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e


2 n2 2

e
t1
L2 < ,
n =1
que
 
lim u( x, t) = c0 +
t
cn lim un ( x, t)
t
= c0 , para x [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o constante
e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada soluca o estacionaria ou
soluca o de equilbrio.
Exemplo 3.3. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos
lados, com coeficiente = 1 e as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u u
(0, t) = (40, t) = 0
x x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
u u


2
=
x
t
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < 40

u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
x x

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298 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.3 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 299

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0

em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos:

c2k+1 = 0

2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0

2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


300 Equaca o do Calor em uma Barra

Portanto a soluca o e dada por


2 cos n n
80 2 1 (1) nx n2 2
u( x, t) = 10 +
2 n2
cos
40
e 1600 t
n =1

40 (1)n 1 nx n2 2 t
= 10 +
2 n 2
cos
20
e 400
n =1

80 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10
2 2
cos
20
e 400 t
n=0 (2n + 1)

Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 301

Exerccios (respostas na pagina 321)


2.1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
2.2. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis

2 u

u


= 2 +u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1

u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0


x x

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302 Equaca o do Calor Unidimensional

3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea


3.3.1 Condico es de Fronteira Mistas
Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde
ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta
mantida a temperatura zero e do lado direito e mantida isolada.

2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 303

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.11)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.12)
de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que
As condicoes
u
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que
0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obte-
mos que se c1 6= 0, entao
e L
= e L

o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


304 Equaca o do Calor Unidimensional

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo

X ( x ) = c1 sen( x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos
que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
o que implica que
(2n + 1)
L = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
Logo
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.12) obtemos

2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 305

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


de fron-
fundamentais
teira tem solucoes

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t


u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen e 4L
2L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0

Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie



(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0

Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de senos de ndice mpar de f ( x ).


Assim, pelo Corolario 2.9 na pagina 220, se a funca o f : [0, L] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficien-
tes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx.
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .

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306 Equaca o do Calor Unidimensional

Exemplo 3.4. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, a extremidade da esquerda mantida a temperatura
zero e extremidade da direita isolada, ou seja,
u
u(0, t) = (40, t) = 0
x
e tal que a temperatura inicial e dada por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
u u


2
=
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0


x
A soluca o e entao

(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 sen 80
e 6400

n =0

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,


 
(1) (0)
c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2

2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 (s cos s + sen s) (2k+1) 4 cos s (2k+1)
(2k + 1)2 2 4
2 ( 2k + 1 ) 4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 307

Portanto a soluca o e dada por


 (2k+1) (2k+1)

4 sen sen cos
(2k+1)
(2n+1)2 2
u( x, t) =
80
2 4
2 sen (2k + 1)t e 6400 t .
k =0 2
(2k + 1) (2k + 1) 80

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


308 Equaca o do Calor Unidimensional

y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 320 t = 1280 t = 5120
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 309

3.3.2 Equaca o do Calor nao Homogenea


Considere o seguinte PVIF
2

u 2 u
t = x2 + g( x )


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos mostrar que a soluca o deste problema e dada por

u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),

em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira


 2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2

e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas


2

u 2 u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Calculando as derivadas temos que

u u
= 0
t t

2 u 2 u0 1
2
= 2 g( x )
x x2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


310 Equaca o do Calor Unidimensional

Substituindo-se na equaca o diferencial

u 2 u
2 2 = g ( x )
t x
obtemos

u 2 u u 2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t x t x

u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),

u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,

u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
de
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t

Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x [0, L]
t t

ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a v( x ), chamada


soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio.

Exemplo 3.5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, com coefici-


ente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que
a temperatura inicial e dada por
x
f ( x ) = 10 + sen ,
80

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 311

Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira



u 2 u 2 x

= 2
+ sen

t
x 640 80
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen , 0 < x < 40
80





u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira

2
v00 = sen x

640 80

v(0) = 10, v(40) = 30

e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas


2 u

u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Logo
x x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4

x x nx n2 2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + cn sen e 1600 t
80 4 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
x
f ( x ) v( x ) =
4

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


312 Equaca o do Calor Unidimensional

ou seja,
 
1 (1)
cn = 2 an ( f 0,1 )
4
20 n
= 2 2 (s cos s + sen s)

n 0
20 20(1)n
= cos(n ) = , n = 1, 2, 3 . . .
n n
Aqui usamos a tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores. Portanto a
soluca o e dada por

x x 20 (1)n nx n2 2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4
n =1 n
sen
40
e 1600 t

Observe que
x x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x [0, 40]
t 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 313

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.5 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


314 Equaca o do Calor Unidimensional

Exerccios (respostas na pagina 324)


3.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo e mantida isolada e esta mantida a temperatura fixa
igual a zero do lado direito.

2 u

u


= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.


x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.

2 u

u 3
=


2 40

t x

u ( x, 0 ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 315

y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20

50 50 50

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
60 60 60
t = 40 t = 80 t = 160

50 50 50

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


316 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

3.4 Respostas dos Exerccios

1. Extremidades a Temperaturas Fixas(pagina 291)


1.1. (a) Temos que resolver o problema

2 u

u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,

1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s

n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 317

Portanto a soluca o e dada por

40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t

80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
=
n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t

(b)
2
80
n
80 e 1600 t

2 t 80 1
n
1600
|u( x, t)| e = 2 t
= 2 t
, para 0 < x < 40,
=1
1 e 1600 e 1600 1
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se ! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
1.2. Temos que resolver o problema

2 u

u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40




u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

A soluca o e entao

3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40

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318 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de


3x 3x
g( x ) = f ( x ) = 20
2 2
ou seja,

1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)

n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
Portanto a soluca o e dada por

3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t

3x
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 319

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
=
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
0
T (t) T (t) = 0 (3.14)

A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ 1+ ) x + c2 e(1 1+ ) x .

Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem soluca o
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

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320 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

n2 2
Substituindo-se = 1 L2
na equaca o diferencial (3.14) obtemos

n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem soluca o
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L

Vamos considerar as series



nx n2 2 2 t
u( x, t) = un (x, t) = cn ext sen L
e L .
n =1 n =1

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 321

2. Barra Isolada nas Extremidades (pagina 301)


2.1. (a) Temos que resolver o problema

u 2 u
=
x2


t

u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
  n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Portanto a soluca o e dada por
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t

240 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2


2 n
t
= 30 2
cos e 1600

=0 (2n + 1) 40

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322 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

(b) lim u( x, t) = 30.


t

2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Calculando-se as derivadas parciais temos que

u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + X ( x ) T (t).

Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos


X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1.
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0 (3.16)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 323

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes

Xn ( x ) = cos nx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Substituindo-se = n2 2 na equaca o diferencial (3.16) obtemos

T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0

que tem como soluca o fundamental


2 2 +1) t
Tn (t) = e(n , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

u 2 u
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial = + u e as condicoes
de fronteira
t x2
u u
(0, t) = (1, t) = 0 tem solucoes
fundamentais
x x
2 2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

cn un (x, t) = et cn cos nxen
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0

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324 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



f ( x ) = u( x, 0) = cn cos nx.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0

3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 314)

3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 325

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(3.19)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.20)

de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que


As condicoes

u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
x
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao

e L
= e L

o que nao e possvel.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo

X ( x ) = c1 .

Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.


Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que
c1 = 0. Logo

X ( x ) = c2 cos( x ).

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326 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto

(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.20) obtemos

2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 327

Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie


(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0

Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o


(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f ( x ).


Assim, pelo Corolario 2.10 na pagina 225, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx.
2L 0 2L

para n = 0, 1, 2, 3 . . .

3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o

v 2 u
= 2 2 = 0
t x


que satisfaz as condicoes
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
Logo a soluca o do problema e
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


328 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

em que u0 ( x, t) e a soluca o de
2 u

u


= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x
Assim,

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0
e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se

(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0

ou seja, os coeficientes sao dados por


Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = [ f ( x ) T1 ] sen dx.
L 0 2L

3.3. A soluca o de
v00 = 40
3


v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A soluca o de
80
2 u

u

=
x2

t

3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40



80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 329

e

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,

1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120     n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n 0 n 0
40 120  2 2

= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6

= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por

3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1

Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria


3 2
v( x ) = x .
80

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4

Equaca o da Onda Unidimensional

4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades


Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferen-
cial
2 u 2 u
2
= a2 2
t x
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
material que compoe a corda e mostraremos que e a velocidade de propagaca o das
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-

330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 331

nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial


de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2 2
u 2 u
= a


2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento ini-


cial nulo ( f ( x ) = 0),
2 2
u 2 u
= a


2 x2

t


u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),


2 2
u 2 u
= a


t2

x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


332 Equaca o da Onda Unidimensional

Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),


de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2 2
u = a2 u

2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 333

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,


u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equaca o (4.1) com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
nx
Xn ( x ) = sen .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.2) obtemos

a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + 2
=0 r= i.
L L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


334 Equaca o da Onda Unidimensional

Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)

ant
Tn (t) = cos
L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.3)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 335

y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0

x x

L L/2 L

y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0

x x

L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L

ant nx
Figura 4.1 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L

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336 Equaca o da Onda Unidimensional

Para cada n, a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3)

ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
an
L
L chamadas frequ
e ncias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 337

y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

4at 4x L
Figura 4.2 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a

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338 Equaca o da Onda Unidimensional

lineares das solucoes


Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),

N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
cos
L
(4.5)
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira



nx ant
u( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1

2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 339

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3) na


forma (verifique!)

n ( x at)
 
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L

Substituindo-se esta expressao na serie (4.5) obtemos que a soluca o do problema de


valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como


!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (4.6)
2

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 2L. A soluca o dada
desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


340 Equaca o da Onda Unidimensional

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a

x x x

y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a

x x x

y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

x x x

Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 341

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].

Exemplo 4.1. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por


x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2
u 2 u
=4 2


2

t x


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o em serie e dada por


nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


342 Equaca o da Onda Unidimensional

202, multiplicando por 2 os valores obtemos:

1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160  n n n  80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0

160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o e dada por

160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20

A soluca o de DAlembert e dada por

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) =
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 343

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


344 Equaca o da Onda Unidimensional

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.1.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 345

4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo


2
u 2 u
= a2 2


2

t x


u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).

Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fron-
teira e a outra com condica o inicial:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.7)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


346 Equaca o da Onda Unidimensional

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,

0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).

A equaca o (4.7) com as condicoes


de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem solucoes
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.8) obtemos

a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 347

Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)

ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L

fundamentais
tem solucoes

nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (4.10)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


348 Equaca o da Onda Unidimensional

u
Para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t

u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (4.12)
t n =1
L L

Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1

2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.10) do problema (4.9) na


forma (verifique!)

n ( x at)
 
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L

Substituindo-se esta expressao na serie (4.11) obtemos que a soluca o do problema de


valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como

1 n ( x at)
 
n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 349

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
 
n ( x + at)
x at
0 0
g ( x )dx = a cn cos
L
cos
L
.
n =1

em que g e a extensao de g que e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g ( x 0 )dx 0 . (4.13)
2a x at

A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor


inicial e de fronteira.
Rx
Definindo h( x ) = 0 g ( x 0 )dx 0 , podemos escrever a soluca o de dAlembert como

1
u( x, t) = (h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


350 Equaca o da Onda Unidimensional

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a

x x x

y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a

x x x

y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

x x x

Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 351

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
a equaca o da onda e u contnua.

Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas ex-
tremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u 2 u
= 4


t2

x2

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 341 dividos por 10, ou seja,

n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
16 sen n2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


352 Equaca o da Onda Unidimensional

320 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Portanto a soluca o e dada por

320 sen n nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20

A soluca o de DAlembert e dada por


Z x+2t
1 1
u( x, t) = g ( x 0 )dx 0 = (h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4 x 2t 4
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica
de perodo 80, ou seja, g : R R
e dada por

4 + x/10, se 40 x < 20,
g ( x ) = x/10, se 20 x < 20, g ( x + 80) = g ( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

40 (40 + x )2 /20,

Z x se 40 x < 20,
h( x ) = g (y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 353

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.2.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


354 Equaca o da Onda Unidimensional

4.1.3 Caso Geral


2
u 2 u
= a2 2


2

t x


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Como observamos anteriormente a soluca o deste problema e a soma da soluca o do


problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,

u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)

nx nat nx nat
= cn sen cos + dn sen sen
n =1
L L n =1
L L

em que cn e na ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva-


L dn s
mente, ou seja,
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

Z L
na 2 nx
dn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
2L
Para cada x, a soluca o, u( x, t), e periodica
com relaca o a t com perodo T = .
a

As funcoes
nx nat nx nat
un ( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
L L L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 355

sao chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou


harmonicos.
Substituindo-se (cn , dn ) = ( Rn cos n , Rn sen n ) os harmonicos
podem
ser escritos como (verifique!)
  
nat nx
un ( x, t) = Rn cos n sen .
L L
Portanto, os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos com amplitu-
des Rn cos nat encias an

L n e frequ L chamadas frequ encias naturais da corda.
Logo os perodos fundamentais sao Tn = 2L na . Cada modo normal un ( x, t) tem n 1
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Usando (4.6) na pagina 339 e (4.13) na pagina 339 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g (y)dy (4.14)
2 2a x at

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 2L e g e a extensao
de g que e mpar e periodica
de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada
soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.14), satisfaz a equaca o da onda e

u( x, 0) = f ( x ) para x [0, L];


u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


356 Equaca o da Onda Unidimensional

Exemplo 4.3. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

x, se 0 x < 20, f (x)
f (x) = g( x ) = .
40 x, se 20 x 40, 10

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u 2 u
= 4


2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e a soma das solucoes


dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
seja,

nx nt nx nt
u( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e n ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva-
20 dn s
mente, ou seja,

160 sen n
Z 40
1 nx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 2

16 sen n
Z 40
n 1 nx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 2
320 sen n
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 357

Portanto a soluca o e dada por


160 sen n nx nt 320 sen n nx nt
u( x, t) =
2 n =1 n 2
2
sen
40
cos
20
+ 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
+ 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20
A soluca o de DAlembert e dada por
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

u( x, t) = g (y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

= (h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
2 4
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica
de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ),
40 x, se 20 < x 40,

g e a extensao de g que e mpar e periodica


de perodo 80, ou seja, g : R R e dada
por
4 + x/10, se 40 x < 20,
g ( x ) = x/10, se 20 x < 20, g ( x + 80) = g ( x )
4 x/10, se 20 < x 40,

e
40 (40 + x )2 /20, se 40 x < 20,

Z x
h( x ) = g (y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,

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358 Equaca o da Onda Unidimensional

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 359

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.7 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.3.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


360 Equaca o da Onda Unidimensional

Exerccios (respostas na pagina 394)


1.1. Seja g : R R uma funca o seccionalmente contnua e periodica
de perodo T. Mostre que
Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx,
0 a
para a R.
1.2. Seja g : R R uma funca o seccionalmente contnua, mpar e periodica
de perodo T. Seja
Z x
h( x ) = g(y)dy.
0
Mostre que
(a) h( x ) e periodica
de perodo T.
(b) h( x ) e par.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

x, se 0 x < 10
f (x) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

1.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
x, se 0 x < 10
g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 361

1.6. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?

1.7. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) solta de forma que a velocidade inicial seja g( x ) em
que
x, se 0 x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

1.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u 2 u u
= +2


2



t x x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.





t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

diferenciais ordinarias e as condicoes


1.9. Encontre as equacoes de fronteira associadas a` s solucoes
funda-
mentais do problema:

2
u 2 u u


2
= 2
u + ; 0 < x < 1, t>0

t x x
u
(1, t); t 0,

u(0, t) = 0 =
x



u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.


t

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362 Equaca o da Onda Unidimensional

1.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira


2 2
u 2 u
t2 = a x2



u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g (y)dy
2 2a x at

satisfaz a equaca o da onda e


u( x, 0) = f ( x ), para x [0, L],
u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Aqui f e g sao as extensoes
mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 363

4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade


Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a veloci-
dade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
2 2
u = a2 u

2 x2



t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento ini-
cial nulo ( f ( x ) = 0),
2
u 2 u


2
= a2 2


t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2 2
u 2 u

= a
t2 x2


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.


x

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364 Equaca o da Onda Unidimensional

4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula


Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado
por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos
resolver (PVIF)
2 2
u = a2 u

2 x2



t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).

Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 365

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.15)
00 2 0
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.16)

X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e


As condicoes
0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t). A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade
u

inicial e nula, ou seja,


u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equaca o X 00 ( x ) X( x ) = 0 pode

ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como foi mostrado na
As condicoes
Subseca o 3.3.1 pagina 302 para o caso da equaca o do calor, que (4.15) tem soluca o
nao identicamente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados
por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.15) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.16) obtemos

a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

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366 Equaca o da Onda Unidimensional

que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes


fundamentais (verifique!)
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.17)
u u
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0; ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen cos , (4.18)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0

(2n + 1)x a(2n + 1)t
= c2n+1 sen 2L
cos
2L
. (4.19)
n =0

Entao para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0

Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo


f ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,

f ( x ) = f (x) se x [0, L]
f (2L x ) se x [ L, 2L]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 367

entao

(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 sen 2L
. (4.20)
n =0
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.21)
L 0 2L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
cos
2L
n =0

4L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na
forma (verifique!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = sen cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
 
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen + sen .
2 2L 2L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.20) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como

!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 sen + c2n+1 sen
=0 2L n =1
2L
1
 
= f ( x at) + f( x + at) , (4.22)
2

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368 Equaca o da Onda Unidimensional

em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica



de perodo 4L. Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem em x = L e se refletem e se invertem em x = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 369

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a

x x x

y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a

x x x

y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

x x x

Figura 4.8 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.

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370 Equaca o da Onda Unidimensional

y t = 9 L/8a y t = 10 L/8a y t = 11 L/8a

x x x

y t = 12 L/8a y t = 13 L/8a y t = 14 L/8a

x x x

y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a

x x

Figura 4.9 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 371

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].

Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa so-


mente na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma
que o deslocamento inicial seja dado por


0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2
u 2 u

= 4
t2 x2





u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.


x

A soluca o e entao


(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


372 Equaca o da Onda Unidimensional

em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,


 
(1) (0)
c2n+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2

80 (2n+1) 1 (2n+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 20 4 cos s
(2n + 1)2 2 (2n+1) (2n+1)
( 2n + 1 )

4
4
 
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
= sen sen cos
(2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2

Portanto a soluca o e dada por


 (2n+1)

sen (2n+4 1)

80 4 sen
(2n+1)
cos
u( x, t) =
2
2 cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n =0 2
(2n + 1) (2n + 1) 40 80

A soluca o de DAlembert e dada por

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) =
2

em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = 40 e periodica



de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por


0, se 0 x < 20,
x 20, se 20 x < 40,

f ( x ) = f( x + 160) = f( x ).
f (80 x ), se 40 x 80,

f ( x ), se 80 x < 0,

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 373

y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.10 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.4.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


374 Equaca o da Onda Unidimensional

4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo


Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendo-
se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2 2
u = a2 u

2 x2



t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.


x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 375

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(
(4.23)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0. (4.24)

X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e


As condicoes
0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t). A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que a posica o
u

inicial e nula, ou seja,


0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exerccio
As condicoes
sobre a equaca o do calor resolvido na pagina 314, que (4.23) tem soluca o nao identi-
camente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por

(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.23) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.24) obtemos

a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


376 Equaca o da Onda Unidimensional

que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes


fundamentais (verifique!)
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2



t 2 x (4.25)
u
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x
tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen sen (4.26)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0

(2n + 1)x a(2n + 1)t
= c2n+1 sen 2L
sen
2L
. (4.27)
n =0

u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t

u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen .
t n =0
2L 2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo
g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,

g( x ) se x [0, L]
g ( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 377

entao

a(2n + 1) (2n + 1)x
g ( x ) = c2n+1 2L
sen
2L
. (4.28)
n =0

Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) sen dx. (4.29)
2L L 0 2L

para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
sen
2L
n =0

4L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.26) do problema (4.25) na
forma (verifique!)

(2n + 1)x a(2n + 1)t


u2n+1 ( x, t) = sen sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
 
1 (2n + 1) ( x + at)
= cos cos .
2 2L 2L

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
 
(2n + 1) ( x + at)
x at
g (y)dy = a n c cos
2L
cos
2L
.
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


378 Equaca o da Onda Unidimensional

em que g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica



de perodo 4L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g (y)dy. (4.30)
2a x at

A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor


inicial e de fronteira.
Exemplo 4.5. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-
ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, sem
deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

0, se 0 x < 20
g( x ) =
x/10 2, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u 2 u


2
= 4
x2



t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0


x
A soluca o e entao

(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 sen 40
sen
80
n =0

(2n+1)
em que 40 c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ),
que sao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 divididos

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 379

por 10, ou seja,


 
(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
c2n+1 = sen sen cos n = 0, 1, 2, . . .
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
Portanto a soluca o e dada por
 (2n+1)

sen (2n+4 1)

320 4 sen
(2n+1)
cos
u( x, t) =
2
2 sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n =0 2
(2n + 1) (2n + 1) 40 80

A soluca o de DAlembert e dada por


Z x+2t
1
u( x, t) = g (y)dy,
4 x 2t

em que g e a extensao de g que e simetrica em relaca o a reta x = 40, mpar e periodica



de perodo 160, ou seja, g : R R e dada por


0, se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,

g ( x ) = g ( x + 160) = g ( x ).

g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ), se 80 < x 0

Seja

0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,

se 20 x < 40,
Z x


h( x ) = g (y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80




h( x ), se 80 x 0

entao
Z x+2t
1 1
u( x, t) = g (y)dy = (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4 x 2t 4

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


380 Equaca o da Onda Unidimensional

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 381

y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.11 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.5.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


382 Equaca o da Onda Unidimensional

4.2.3 Caso Geral


Voltando ao caso geral em que o deslocamento vertical em funca o da posica o e do
tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendo-se que o deslocamento ini-
cial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto
da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2


2



t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.


x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x )
nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,

u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).

Logo a soluca o e dada por


Z x+ at
1  1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g (y)dy
2 2a x at

em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = L e periodica



de perodo 4L e g e a extensao de g que e mpar, simetrica em relaca o a reta x =
L e periodica
de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de
dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.

Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-


ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 383

direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40

e com uma velocidade inicial dada por



0, se 0 x < 20
g( x ) =
x/10 2, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u 2 u

= 4
t2 x2





u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0


x
A soluca o e entao

(2n + 1)t (2n + 1)x (2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
+ d2n+1 sen
40
sen
80
n =0 n =0

em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 378, ou seja,
 
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
c2n+1 = 2 2
sen sen cos
(2n + 1) 2 4 (2n + 1) 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


384 Equaca o da Onda Unidimensional

 
(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
d2n+1 = sen sen cos
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2

para n = 0, 1, 2, . . . Portanto a soluca o e dada por


 (2n+1) (2n+1)

4 sen sen cos
(2n+1)
80 2 4
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x +
n
2
u( x, t) =
2

=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80
 (2n+1)

sen (2n+4 1)

320 4 sen
(2n+1)
cos
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
n
2
+ 2

=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80

A soluca o de DAlembert e dada por


Z x+2t
1  1
u( x, t) = f ( x 2t) + f( x + 2t) + g (y)dy,
2 4 x 2t

em que f e a extensao de f que e mpar, simetrica em relaca o a reta x = 40 e periodica



de perodo 160, ou seja, f : R R e dada por


0, se 0 x < 20,
x 20, se 20 x < 40,

f( x ) = f( x + 160) = f( x ).

f ( 80 x ) , se 40 x 80,
f ( x ), se 80 x < 0,

e g e a extensao de g que e simetrica em relaca o a reta x = 40, mpar e periodica de


perodo 160, ou seja, g : R R e dada por


0, se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,

g ( x ) = g ( x + 160) = g ( x ).

g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ), se 80 < x < 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 385

Seja

0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,

se 20 x < 40,
Z x


h( x ) = g (y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80




h( x ), se 80 x 0

entao
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

u( x, t) = g (y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +

= (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
2 4
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


386 Equaca o da Onda Unidimensional

Exerccios (respostas na pagina 402)


2.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa apenas na extremi-
dade esquerda, com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado
por sen(3x/80), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda neste caso?

2.2. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.

(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a


t2 x2





u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


x

(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2


2



t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade 387

(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF

2
u 2 u
= a2 2


2



t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


x

2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extre-
midades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.

(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF

2
u 2 u
= a2 2


2



t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.


x x

(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


388 Equaca o da Onda Unidimensional

cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF


2 2
u 2 u
= a


t2 x2





u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.


x x

(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a


t2 x2





u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.


x x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.3 Corda Elastica Infinita 389

4.3 Corda Elastica Infinita


4.3.1 Soluca o Geral
Vamos fazer a mudanca de variaveis

= x + at, = x at

na soluca o u( x, t) da equaca o da corda elastica

2 u 2
2 u
= a .
t2 x2
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
 
v v v v v
= + =a .
t t t

2 v
 2
2 v 2 v
    
v v 2 v
= + =a 2 + 2 .
t2 t t t t 2
 
v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
 2
2 v 2 v
    
v v v
= + = + 2 + .
x2 x x x x 2 2
Assim
2 v 2
2 v
2
2 v
a = 4a = 0.
t2 x2
Logo a equaca o da corda elastica e equivalente a equaca o

2 v
= 0,

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390 Equaca o da Onda Unidimensional

ou equivalentemente
 
v
= 0.

v
Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao nao depende de , ou seja,

v
= ( ).

E assim Z
v(, ) = ( )d + ( ) = ( ) + ( ).

Voltando a` s variaveis x e t, temos que a soluca o geral da equaca o da onda em uma


dimensao e
u( x, t) = ( x at) + ( x + at), (4.31)
que representa duas ondas viajando em sentidos opostos com velocidade igual a a.

4.3.2 Problema de Valor Inicial

Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),


de cada ponto de uma corda elastica infinita, sabendo-se que o deslocamento inicial
de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da
corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial
2 2
u 2 u
= a


t2 x2

u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R


t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.3 Corda Elastica Infinita 391

Substituindo-se t = 0 na soluca o de DAlembert (4.31) e na sua derivada obtemos


( x ) + ( x )
= f (x) (4.32)
0 0
a ( x ) + a ( x ) = g ( x ). (4.33)
Derivando-se a equaca o (4.32), multiplicando-se por a, somando-se e subtraindo-se
da equaca o (4.33) obtemos
1 0 1
0 ( x ) = f (x) + g ( x ), (4.34)
2 2a
1 0 1
0 ( x ) = f (x) g ( x ). (4.35)
2 2a
Integrando-se de 0 a x as equacoes
(4.34) e (4.35) obtemos
1 1 x
Z
( x ) = (0) + ( f ( x ) f (0)) + g(y)dy,
2 2a 0
Z x
1 1
( x ) = (0) + ( f ( x ) f (0)) g(y)dy.
2 2a 0
Usando-se o fato de que f (0) = (0) + (0) obtemos
u( x, t) = ( x at) + ( x + at)
1 1 x+at
Z
= ( f ( x at) + f ( x + at)) + g(y)dy. (4.36)
2 2a xat
Esta soluca o e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial da
corda infinita.

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f 00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert
u
satisfaz a equaca o da onda, u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ) para todo x R.
t

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392 Equaca o da Onda Unidimensional

Exerccios (respostas na pagina 415)


3.1. Resolva o problema de valor inicial
2
2 u
 
u u u

= + 2 +
t2 x2

t x
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R


t
Sugestao: faca a mudanca de variaveis = x + t, = x t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elastica semi-infinita, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u

= a
t2 x2


u

u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), x > 0


t
u(0, t) = 0.

3.3. Considere a soluca o do problema:


2 2
u = 4 u

2 x2



t

(
2(1 | x |), se 1 x 1

u( x, 0) = f ( x ) =


0, caso contrario



u ( x, 0) = 1, x R


t
(a) Determine u( x, 1).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.3 Corda Elastica Infinita 393

u(0, t)
(b) Calcule lim .
t t

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394 Equaca o da Onda Unidimensional

4.4 Respostas dos Exerccios


1. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 360)
1.1.
Z a+ T Z 0 Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx + g( x )dx + g( x )dx =
a a 0 T
Z 0 Z T Z a Z T
g( x )dx + g( x )dx + g(y + T )dy = g( x )dx,
a 0 0 0

pois g( x + T ) = g( x ).
1.2. (a) Usando o exerccio anterior temos que
Z x+T Z x Z x+T
h( x + T ) = g(y)dy = g(y)dy + g(y)dy =
0 0 x
Z x Z T/2 Z x
g(y)dy + g(y)dy = g(y)dy = h( x ).
0 T/2 0
R T/2
Pois como g e mpar, entao T/2 g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g( x ) = g( x ), temos que
Z x Z x Z x
h( x ) = g(y)dy = g(z)dz = g(z)dz = h( x ).
0 0 0

1.3. Temos que resolver o problema


2
u 2 u
=4 2


2

t x


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 395

A soluca o e entao

nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)

80 sen n 3n
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
n =1

1.4. A soluca o e entao



nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
.
n =1

nx
f ( x ) = sen 2x = cn sen 40
n =1
Logo, (
1, se n = 2,
cn =
0, se n 6= 2.


u( x, t) = sen( x ) cos( t)
20 10
2
Perodo fundamental igual a /10 = 20 segundos.

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396 Equaca o da Onda Unidimensional

1.5. Temos que resolver o problema


2
u 2 u
= 4


2 x2

t


u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que 20 cn sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,

n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2

1600 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por

1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
sen
40
sen
20

1.6. A soluca o e entao



nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
.
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 397


x n nx nt
g( x ) = sen = cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo (
n 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.
Assim,
10
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
20 10
2
Perodo fundamental da corda e igual a /10 = 20 segundos.
1.7. Temos que resolver o problema
2 2
u = 4 u

2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e a soma das solucoes f ( x ) e g( x ) nao nulas.


dos problemas com apenas uma das funcoes


nx ant nx ant
u( x, t) = cn sen
L
cos
L
+ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
n
em que cn e 20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,

1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


398 Equaca o da Onda Unidimensional

n 1 40 nx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2

1600 sen n 3n
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
3
n =1 n 3
sen
40
sen
20

1.8. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 399

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.37)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.38)

A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ + c2 e(1 1+) x .
1+ ) x

Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem soluca o
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
em (4.38) obtemos

n2 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem soluca o r !
n2 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


400 Equaca o da Onda Unidimensional

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes
fun-
damentais r !
x nx n2 2
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
r !
N N
nx n2 2
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e sen
x
cos 1+ t
n =1 n =1
L L2

Vamos considerar as series



r !
nx n2 2
u( x, t) = cn un (x, t) = cn e x
sen
L
cos 1+
L2
t .
n =1 n =1

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

1.9. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 401

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= +1
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0

1.10.
u a 0  1
( x, t) = f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t 2 2
2
u 2
a 00  a 0
f ( x + at) + f0 ( x at) + g ( x + at) g 0 ( x at)

( x, t) =
t2 2 2
u 1 0 1
f ( x + at) + f0 ( x at) +

( x, t) = ( g ( x + at) g ( x at))
x 2 2a
2 u 1 00 1
f ( x + at) + f00 ( x at) + g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
 
2
( x, t) =
x 2 2a

u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t
1
f ( at) + f( at) = 0,

u(0, t) =
2
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.

u( L, t) =
2

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402 Equaca o da Onda Unidimensional

2. Corda Elastica Solta em uma Extremidade (pagina 386)

2.1.
3x 3t
u( x, t) = sen sen
80 40
80
O perodo fundamental e T = 3 segundos.
2.2. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.39)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.40)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 403

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por

(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes
fundamentais

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.40) obtemos

a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais

a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.41)
u u

(0, t) = 0, u( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos cos , (4.42)
2L 2L

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404 Equaca o da Onda Unidimensional

para n=0,1,2,3,. . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
cos
2L
. (4.43)
n =0 n =0

Entao para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0

Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo f ao intervalo


[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

f ( x ) = f (x) se x [0, L]
f (2L x ) se x [ L, 2L]
entao

(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 cos 2L
. (4.44)
n =0

Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.45)
L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
 
1 (2n + 1) ( x + at)
= cos + cos .
2 2L 2L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 405

Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como

!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 cos + c2n+1 cos
=0 2L n =1
2L
1  
= f ( x at) + f( x + at) , (4.46)
2
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica
de
perodo 4L. Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.47)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.48)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


406 Equaca o da Onda Unidimensional

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.47) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por

(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.47) tem solucoes
fundamentais

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (4.48) obtemos

a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes


fundamentais (verifique!)

a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2



t 2 x (4.49)
u

(0, t) = 0; u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 407

tem solucoes
fundamentais

(2n + 1)x a(2n + 1)t


u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos sen , (4.50)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
sen
2L
. (4.51)
n =0 n =0

u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t

u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos .
t n =0
2L 2L

Esta nao e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo g ao intervalo


[0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,

g( x ) se x [0, L]
g ( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]

entao

a(2n + 1) (2n + 1)x
g ( x ) = c2n+1 2L
cos
2L
. (4.52)
n =0

Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . (4.53)
2L L 0 2L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


408 Equaca o da Onda Unidimensional

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
 
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen sen .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
 
(2n + 1) ( x + at)
g (y)dy = a cn sen sen .
x at n =0
2L 2L
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e

periodica de perodo 4L.Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g (y)dy. (4.54)
2a x at
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,

u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a soluca o e dada por
Z x+ at
1  1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g (y)dy
2 2a x at

em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica


de
perodo 4L e g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica

de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de
valor inicial e de fronteira.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 409

2.3. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.55)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.56)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.55) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


410 Equaca o da Onda Unidimensional

ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.55) tem solucoes


fundamentais
nx
Xn ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equaca o diferencial (4.56) obtemos

a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais
ant
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos para n = 1, 2, 3, . . .
L
Logo o problema

2 u 2 u
= a2 2



t 2 x (4.57)
u u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x t
tem solucoes
fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos cos , para n = 1, 2, 3, . . . (4.58)
L L
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn cos L
cos
L
. (4.59)
n =0 n =0

Entao para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 411

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ) de perodo L.


Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por

1 L
Z
c0 = f ( x ) dx, (4.60)
L 0
Z L
2 nx
cn = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.61)
L 0 L

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
nx ant
un ( x, t) = cos cos
L L
n ( x at)
 
1 n ( x + at)
= cos + cos .
2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como

!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn cos + cn cos
=0 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (4.62)
2
em que f e a extensao de f que e par e periodica
de perodo 2L. Esta e a soluca o de dAlembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


412 Equaca o da Onda Unidimensional

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(
(4.63)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.64)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.63) tem soluca o nao identicamente
As condicoes
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.63) tem solucoes
fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 413

2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equaca o diferencial (4.64) obtemos

a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)

ant
T0 = t e Tn (t) = sen
L
para n = 1, 2, 3, . . . Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.65)
u u

(0, t) = 0; ( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x
tem solucoes
fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos sen , (4.66)
L L
para n = 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie

nx ant
u( x, t) = c0 t + cn un (x, t) = c0 t + cn cos L
sen
L
. (4.67)
n =1 n =1

u
Entao para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t

u an nx
g( x ) = u( x, 0) = c0 + cn cos . (4.68)
t n =1
L L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


414 Equaca o da Onda Unidimensional

Esta e a serie de Fourier de cossenos de g( x ) de perodo 2L.


Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
1 L
Z
c0 = g( x ) dx, (4.69)
L 0
an 2 L nx
Z
cn = g( x ) cos dx, para n = 1, 2, 3, . . . (4.70)
L L 0 L
Para cada n > 0, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
nx ant
un ( x, t) = cos sen
L L
n ( x at)
 
1 n ( x + at)
= sen sen .
2 L L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
 
n ( x + at)
g (y)dy = 2ac0 t + a cn sen sen .
x at n =1
L L

em que g e a extensao de g que e par e periodica


de perodo 2L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g (y)dy. (4.71)
2a x at

A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,

u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 415

Logo a soluca o e dada por


Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g (y)dy
2 2a x at

em que f e a extensao de f que e par, e periodica


de perodo 2L e g e a extensao de g que e par

e periodica de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do
problema de valor inicial e de fronteira.

3. Corda Elastica Infinita (pagina 392)

3.1. Vamos fazer a mudanca de variaveis

= x + t, = xt

na soluca o u( x, t) da equaca o
2 u 2 u
 
u u
= +2 + .
t2 x2 t x
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
 
v v v v v
= + = .
t t t

2 v
 2
2 v 2 v
    
v v v
2
= + = 2 + 2 .
t t tt 2 t
 
v v v v v
= + = + .
x x x

2 v
 2
2 v 2 v
    
v v v
= + = +2 + 2 .
x2 x x x x 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


416 Equaca o da Onda Unidimensional

Assim
2 u 2 u 2 v
 
u u v
2 2 + = 4 4 = 0.
t2 x t x
Logo a equaca o diferencial e equivalente a equaca o

2 v v
+ =0

ou equivalentemente
 
v
+v =0

Mas se v(, ) satisfaz esta equaca o entao

v
+ v = ( ).

Esta e uma equaca o linear de 1a. ordem que tem soluca o


Z
v(, ) = e e ( )d + ( )e = ( ) + ( )e .

Voltando a` s variaveis x e t, temos que

u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e( xt) . (4.72)

Substituindo-se t = 0 na soluca o (4.72) e na sua derivada obtemos

( x ) + ( x )e x = f (x) (4.73)
0 0 x
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e = g ( x ). (4.74)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 417

Derivando-se a equaca o (4.73) e somando-se a equaca o (4.74) obtemos


1 0 1
0 ( x )e x = f ( x ) + g ( x ),
2 2
1 0 1
0 ( x ) = f ( x )e x + g( x )e x , (4.75)
2 2
Integrando-se de 0 a x a equaca o (4.75) obtemos
 Z x Z x 
1
( x ) = (0) + f ( x ) e x f (0) f (y)ey dy + ey g(y)dy ,
2 0 0

Substituindo-se na equaca o (4.73) obtemos

( x ) = f ( x ) ( x )e x
e x
 Z x Z x 
= e x (0) + f ( x ) e x + f (0) + f (y)ey dy ey g(y)dy .
2 0 0

Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada por

u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e(xt)
1  e( xt) Z x+t
= f ( x t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) f (y))dy.
2 2 x t

3.2. A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema em que g( x ) = 0 com a soluca o do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem soluca o
1
f ( x at) + f( x + at) ,

u( x, t) =
2
em que f e uma extensao de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que

f( at) + f( at) = 0, para todo t > 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


418 Equaca o da Onda Unidimensional

Logo f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funca o mpar. O segundo problema tem
como soluca o
1 x+ at
Z
u( x, t) = g (y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
g (y)dy = 0, para todo t > 0.
at

Logo g ( x ) = g ( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funca o mpar. A soluca o do problema
inicial e
1 1 x+ at
Z
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g (y)dy,
2 2a x at
em que f e g sao extensoes
mpares de f e g, ou seja,

f (x) se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.

g( x ) se x 0
g ( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3. Z x+2t
1 1 1
u( x, t) = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) dy = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2 4 x 2t 2
(a)


1, se x < 3
| x + 2 | , se 3 x < 1



1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1, se 1 x < 1
2
| x 2|, se 1 x < 3




1, se x 3

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.4 Respostas dos Exerccios 419

(b)
u( x, t) 1
lim = lim ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t t t 2t

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


5

Equaca o de Laplace Bidimensional

5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo


Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial

2 u 2 u
+ 2 =0
x2 y

estacionarias da equaca o do
chamada equaca o de Laplace. Tambem as solucoes
calor em uma placa,
 2
2 u

u 2 u
= + 2 ,
t x2 y

420
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 421

estacionarias da equaca o de uma membrana elastica


assim como as solucoes

2 u 2 u 2 u
 
= a2 + 2
t2 x2 y

satisfazem a equaca o de Laplace.

O problema de encontrar a soluca o da equaca o de Laplace numa regiao sendo co-


nhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.

Vamos considerar, agora, o seguinte problema de Dirichlet em um retangulo


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

A soluca o deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
funcoes

5.1.1 Apenas k(y) nao Nula


2
u 2 u
+ 2 = 0,


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = k (y), 0 < y < b

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


422 Equaca o de Laplace Bidimensional

y
u(x,b)=g(x)
b

u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)

u(x,0)=f(x) a

Figura 5.1 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 423

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).

Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)

diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0 (5.1)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.2)

As condicoes Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e


0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condica o X (0) = 0, decorre do fato de que 0 = u(0, y) =
X ( 0 )Y ( y ) .
A equaca o (5.2) com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


424 Equaca o de Laplace Bidimensional

e neste caso a soluca o e da forma


ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na equaca o (5.1) obtemos

n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
b2
que com a condica o X (0) = 0 tem soluca o (verifique!)
n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh
b
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes

fundamentais
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny nx
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh
b
. (5.3)
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter


h
ny na na i ny
k(y) = u( a, y) = cn sen b
senh
b
= cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.4)
b b 0 b

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 425

Vamos verificar que realmente (5.3) com os coeficientes dados por (5.4) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.3) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Va-
mos ver se (5.3) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal

de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |k(y)|dy na a ,
senh na
b b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
n ( a x1 )

2M n e
un b
cn ( x, y ) ,
x b 1 e 2a b

n ( a x1 )
2 u n 2 2

2M n e
b
cn
x2 ( x, y ) 2
,
b 1 e 2a b

n ( a x1 )

un n e b
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
n ( a x1 )
2 u n 2 2 e

n b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e

n n(ax1 )
b
e b < ,
n =1


n2 2 n (ax1 )
2
e b < .
n =1 b

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426 Equaca o de Laplace Bidimensional

x y

Figura 5.2 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 427

Exemplo 5.1. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

com 
y, se 0 y 1
k(y) =
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao

ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1

em que cn senh( 3n
2 )sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3n ny
cn senh = = k(y) sen( )dy
2 0 2
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2

Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0

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428 Equaca o de Laplace Bidimensional

8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

Portanto a soluca o e dada por


sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 3n
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1)x
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n =0 (2n + 1)2 senh 2

5.1.2 Apenas h(y) nao Nula


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).

Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 429

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X ( a) = 0
(
(5.5)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.6)

As condicoes Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e


0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condica o X ( a) = 0, decorre do fato de que 0 = u( a, y) =
X ( a )Y ( y ) .
A equaca o (5.6) com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e a soluca o e da forma
ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na primeira equaca o diferencial obtemos

n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0.
b2
Esta equaca o tem soluca o geral
n x n x
X ( x ) = c1 e b + c2 e b .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


430 Equaca o de Laplace Bidimensional

Mas podemos escrever a soluca o geral na forma


n a n x n a n x n ( x a ) n ( x a )
X ( x ) = c1 e b e b + c2 e b e b = c1 e b + c2 e b .
que com a condica o X ( a) = 0 tem soluca o (verifique!)
n ( x a ) n ( x a ) n
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh( ( x a)).
b
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny n
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh( ( x a))
b b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny n
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( x a)).
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter


h
ny na na i ny
h(y) = u(0, y) = cn sen senh = cn senh sen .
n =1
b b n =1
b b

Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

ny n
u( x, y) = un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( a x )) (5.7)
n =1 n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 431

e neste caso
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.8)
b b 0 b
Vamos verificar que realmente (5.7) com os coeficientes dados por (5.8) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.7) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Va-
mos ver se (5.7) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal

de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |h(y)|dy na a ,
senh nab b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
nx
b1
un n e
x ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
nx
2 u n
2 2 b1
2M n e

cn
x2 ( x, y ) ,
b2 1 e 2a b

nx1
n e b

un
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
nx1
2 u n n2 2 e b


y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e

n nx1
b
e b < ,
n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


432 Equaca o de Laplace Bidimensional


n2 2 nx1
2
e b < .
n =1 b

Exemplo 5.2. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com 
y, se 0 y 1
h(y) =
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao

ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1

em que cn senh( 3n 2 ) s
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
Ou ainda,
c2k = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 433

x y

Figura 5.3 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


434 Equaca o de Laplace Bidimensional

8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

Portanto a soluca o e dada por


sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 3n
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1) (3 x )
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n =0 (2n + 1)2 senh 2

5.1.3 Caso Geral


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

Exemplo 5.3. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 435

x y

Figura 5.4 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

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436 Equaca o de Laplace Bidimensional

com 
y, se 0 y 1
h(y) = k(y) =
2 y, se 1 x 2
A soluca o e entao

n (3 x )
 
ny nx
u( x, y) = cn sen senh + senh
n =1
2 2 2

em que cn senh 3n 2 sao os coeficientes da serie de senos de k(y), que sao os mesmos
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3n 2 2
2 )n
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

Portanto a soluca o e dada por


sen n n (3 x )
 
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 2
3n
sen
2
senh
2
+ senh
2
n=1 n senh 2
8 (1)n (2n + 1) (3 x )
 
(2n + 1)y (2n + 1)x
2 n
= 3(2n+1)
sen senh + senh
=0 (2n + 1)2 senh 2 2 2
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 437

Exerccios (respostas na pagina 467)


1.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com
y, se 0 y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2

1.2. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y, se 0 y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2

1.3. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


438 Equaca o de Laplace Bidimensional

1.4. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

1.5. Resolva o seguinte problema


2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace

2 2
u+ u =0

x2 y2



u u


y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
dos
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0


x2


y
u u


y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = 0, x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo 439

(b) Resolva o problema


2 u 2 u
+ 2 =0


x2


y
u u


y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral

2 2
u+ u =0

2 y2


x

u u


y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.

(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
0 0 0 0

diferenciais ordinarias e as condicoes


1.7. Encontre as equacoes de fronteira associadas a` s solucoes
funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u


2
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1


x y x

u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
x
u



( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y


u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


440 Equaca o de Laplace Bidimensional

5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita


Vamos resolver o problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita, que corresponde,
por exemplo, ao problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto
de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0,
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa.
2 2
u + u = 0, y > 0, 0 < x < a,

2 y2

x


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) e limitada para y > 0, 0 < x < a,


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 441

u(0,y)=0 u(a,y)=0

a
u(x,0)=f(x)

Figura 5.5 Faixa semi-infinita onde e resolvido o problema de Dirichlet

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


442 Equaca o de Laplace Bidimensional

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).

Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.

X (0) = X ( a) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, y) = X (0)Y (y) e


As condicoes
0 = u( a, y) = X ( a)Y (y). A condica o Y (y), decorre do fato de que u( x, y) e limitada
na faixa.
A primeira equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o nao nula somente se
2 2
= n a2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
fundamentais sao

nx
Xn ( x ) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 443

Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada, para y >
fundamentais
0, tem solucoes
ny
Yn (y) = e a

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fron-


teira u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, para y > 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada tem
fundamentais
solucoes
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = sen e a
a
Vamos supor que a soluca o seja a serie

nx ny
u( x, y) = cn un ( x, y) = cn sen a
e a . (5.9)
n =1 n =1

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f (x) = cn sen a
.
n =1

Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
Z a
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.10)
a 0 a

Vamos verificar que realmente (5.9) com os coeficientes dados por (5.10) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.9) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver se (5.9) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


444 Equaca o de Laplace Bidimensional


de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
M n e a 1
un ny
cn ( x, y )
x a
2 u n 2 2

M n e a 1
ny
cn
x2 ( x, y ) a2

un n ny1
y ( x, y) M a e
cn a

2 u n 2 2

M n e a 1
ny
cn
y2 ( x, y ) 2
a
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
R


n ny1
a
e a < ,
n =1


n2 2 ny1
2
e a < .
n =1 a

Observamos que a temperatura estacionaria em cada ponto da placa tende a zero


quando y tende a +, ou seja,
 
lim u( x, y) =
y
cn lim un ( x, y)
t
= 0, para x [0, a],
n =1

que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
 n
|cn un ( x, y)| M e a y1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 445

para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
 n
e a
y1
< .
n =1

Exemplo 5.4. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria


em cada ponto de uma faixa semi-infinita, cujas laterais sao mantidas a temperaturas
T1 = T2 = 0, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja,
vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita
2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2


u(0, y) = 0, u(2, y) = 0, y > 0.

com 
x, se 0 x 1
f (x) =
2 x, se 1 x 2
A soluca o e entao

nx ny
u( x, y) = cn sen 2
e 2 .
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), que sao os mesmos da funca o


k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
Z 2
nx
cn = f ( x ) sen dx
0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

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446 Equaca o de Laplace Bidimensional

Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

Portanto a soluca o e dada por


sen n
8 nx ny
u( x, y) =
2 n 2
2
sen
2
e 2
n =1

8 (1)n (2n + 1)x (2n+1)y
=
2 2
sen
2
e 2 .
n=0 (2n + 1)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 447

x y

Figura 5.6 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.4 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

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448 Equaca o de Laplace Bidimensional

Exerccios (respostas na pagina 478)


2.1. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
que e isolada nas laterais, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva
o problema de valores de fronteira
2
u 2 u

+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u ( a, y) = 0, y > 0.


x x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa e constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual e a
temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral direita e mantida a temperatura zero e lateral esquerda e isolada, sendo conhecida a tempe-
ratura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
2
u 2 u

+ 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
x2

y

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.


x
Se 
a/2 x, se 0 x < a/2,
f (x) =
0, se a/2 x < a.
determine a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa u( x, y).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 449

5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares


Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas polares (r, ), vamos resolver o
problema de Dirichlet no crculo, que corresponde, por exemplo, ao problema de
encontrar a temperatura estacionaria de uma placa circular se sao conhecidos os va-
lores da temperatura na borda da placa.

2 2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a

r2 r r r2 2

u( a, ) = f ( ), 0 < < 2

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450 Equaca o de Laplace Bidimensional

a
u(a,)=f()

-a a

-a

Figura 5.7 Crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 451

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma
funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )

O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de


r. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

diferenciais ordinarias com condicoes:


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.11)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.12)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

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452 Equaca o de Laplace Bidimensional

A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que o perodo fundamental


de ( ) e da forma 2n , para n= 1, 2, . . . ou zero. Assim, (5.11) tem soluc
a o nao
identicamente nula somente se = n, para n = 0, 1, 2, . . . ou seja,
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.11) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.12) obtemos
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como soluca o
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
fundamentais sao
R0 (r ) = 1, Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r < a tem
fundamentais
solucoes
u0 (r, ) = 1
(1) (1) (2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n, un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

(cn un
(1) (2)
u(r, ) = c0 + (r, ) + dn un (r, ))
n =1

= c0 + rn (cn cos n + dn sen n ). (5.13)
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 453

Para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o



f ( ) = u( a, ) = c0 + an (cn cos n + dn sen n ).
n =1

Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e


contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao
os coeficientes da serie sao dados por

1 2
Z
c0 = f ( ) d,
2 0
1 2
Z
an cn = f ( ) cos n d, (5.14)
0
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Vamos verificar que realmente (5.13) com os coeficientes dados por (5.14) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198
usando o fato de que  n
2Mn r2
un
cn ( r, )
r a
2 u n
n
2Mn2 r2

cn
r2 ( r, ) a
n
2Mn r2
un 
cn ( r, )
a

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454 Equaca o de Laplace Bidimensional

2 u n
 n
2Mn2 r2

cn
2 ( r, ) a

1
R 2
para M = 0 | f ( )|d, 0 < r1 r r2 < a, 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e

 r n
2Mn
2
< ,
n =1
a

 r n

2
2Mn2 < .
n =1
a

Exemplo 5.5. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionaria


em cada ponto de um disco de raio 2 cm, se a temperatura na borda da placa e dada
por f ( ) = , para 0 e f ( ) = 2 , para < 2. Ou seja, vamos
resolver o problema de Dirichlet no crculo

2 2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = f ( ), 0 2.

com

, se 0
f ( ) =
2 , se 2

A soluca o e entao


u(r, ) = c0 + rn (cn cos n + dn sen n ), para 0 < r a, 0 2.
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 455

em que an cn e an dn sao os coeficientes da serie de Fourier de f ( ), ou seja,

1
Z 2
c0 = f ( ) d =
2 0 2
1 2 2
Z Z
an cn = f ( ) cos n d = cos n d
0 0
  2 n
(1)
= 2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)

n 0
2((1)n 1)
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
4
a2k+1 c2k+1 = .
(2k + 1)2

Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d = 0
0

Portanto a soluca o e dada por



2 r n ((1)n 1)
u(r, ) =
2
+
a n n2
cos n
n =1

4 r (2n+1)
=
2

a(2n+1) (2n + 1)2
cos(2n + 1).
n =0

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456 Equaca o de Laplace Bidimensional

x y

Figura 5.8 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 457

Exerccios (respostas na pagina 482)


3.1. Resolva o problema de Dirichlet no semicrculo
2
u 1 u 1 2 u


2
+ + = 0, 0 r < a
r r r2 2

r

u( a, ) = f ( ), 0 < <


u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

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458 Equaca o de Laplace Bidimensional

a
u(a,)=f()

-a u(r,)=0 u(r,0)=0 a

Figura 5.9 Semicrculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 459

3.2. Resolva o problema de valores de fronteira no semicrculo


2
u 1 u 1 2 u
+ + = 0, 0 r < a


2 r r r2 2

r


u
( a, ) = g( ), 0 < <


r

u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

3.3. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular


2
u 1 u 1 2 u


2
+ + = 0, 0 r < a
r r r2 2

r

u( a, ) = f ( ), 0 < <


u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a

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460 Equaca o de Laplace Bidimensional

u(r,)=0
u(a,)=f()

u(r,0)=0
-a a

Figura 5.10 Setor circular onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 461

3.4. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular


(a)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = 0, u(b, ) = g( ), 0 < < 2

(b)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r 2 r r r 2
2

u( a, ) = f ( ), u(b, ) = 0, 0 < < 2

(c)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b

r2 r r r2 2

u( a, ) = f ( ), u(b, ) = g( ), 0 < < 2

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462 Equaca o de Laplace Bidimensional

b
u(b,)=g()

u(a,)=f() x

-b -a aa b
-a

-b

Figura 5.11 Coroa circular onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 463

3.5. Resolva o problema de Dirichlet na regiao exterior ao crculo, ou seja,


2
u 1 u 1 2 u


r2 + + = 0, r > a,
r r r2 2


u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,


|u(r, )| M, para r > a, 0 < < 2.
Z 2
1
Mostre que lim u(r, ) = f ( ) d.
r 2 0

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464 Equaca o de Laplace Bidimensional

a
u(a,)=f()

-a a

-a

Figura 5.12 Regiao exterior ao crculo onde e resolvido o problema de Dirichlet

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares 465

3.6. Resolva o problema de valores de fronteira


2
u 1 u 1 2 u
+ + = 0, 1 < r < a, 0 < < ,


2 r r r2 2

r


u(r, 0) = u(r, ) = 0, 1 < r < a,



u ( a, ) = g( ), 0 < < .


r

3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a soluca o
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u

+ + 2 = 0, r < a,
r2 r r

z
u( a, z) = f (z), 0 < z < b,


u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a.

(a) Escreva a soluca o na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes

diferenciais ordinarias  00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.

de fronteira correspondentes, os valores de e as solucoes


(b) Encontre as condicoes de

Z 00 (z) + Z (z) = 0

de fronteira.
sujeita as condicoes

3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do a ngulo . Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas esfericas

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


466 Equaca o de Laplace Bidimensional

(r, , ) e supondo que a soluca o nao dependa do a ngulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
1 2 u
 
u 2 u u
+ + 2 + cot = 0, r < a,


r2 2

r r r

u( a, ) = f ( ), 0 ,


u(r, ) limitada para 0 < r a, 0 .

Escreva a soluca o na forma u(r, ) = R(r )( ) e mostre que R(r ) e ( ) satisfazem as equacoes
diferen-
ciais ordinarias  00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 467

5.4 Respostas dos Exerccios


1. Equaca o de Laplace no Retangulo (pagina 437)
1.1. A soluca o e entao

ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1

em que cn senh( 3n
2 ) s
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n
4 + sen 4
3n
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )

1.2. A soluca o e entao



ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1

em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


468 Equaca o de Laplace Bidimensional

4 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
Portanto a soluca o e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )

1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 2
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a soluca o e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 469

Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (0) = 0 tem soluca o


n y n y ny
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C 2 senh
a
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
da
forma
nx ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Alem disso, pode-se provar que tambem series

nx ny
u( x, y) = un (x, y) = cn sen a
senh
a
n =1 n =1


sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
h
nx ny n i n
g( x ) = cn sen a
senh
a
= cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1

g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os coefi-


Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes
cientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a

1.4. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,

u( x, y) = X ( x )Y (y)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


470 Equaca o de Laplace Bidimensional

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
n2 2
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a soluca o e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (b) = 0 tem soluca o


n ( y b ) n ( y b ) n (y b)
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C 2 senh
a
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
da
forma
nx n (y b)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Alem disso, pode-se provar que tambem series
N
nx n (y b)
u( x, y) = un (x, y) = cn sen a
senh
a
n =1 n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 471


sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
h
nx n n i n
f (x) = cn sen
a
senh(
a
b) = cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1

f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes contnuas por partes, entao
os coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a

Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos



nx n (b y)
u( x, y) = un (x, y) = cn sen a
senh
a
n =1 n =1

e neste caso Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
1.5. 2
u 2 u
+ 2 =0


x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),


em que

nx n (b y)
cn
(f)
u( f ) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


472 Equaca o de Laplace Bidimensional


nx ny
cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

ny n ( a x )
cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b

ny nx
cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
com coeficientes dados por
Z a
(f) n 2 nx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Z a
( g) n 2 nx
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
na 2 b ny
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
1.6. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 473

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)

diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0

n2 2
A segunda equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b

A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 (0) = 0 tem soluca o


n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C 2 cosh
b
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes

da forma
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
Alem disso, pode-se provar que tambem series

ny nx
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1


sao solucoes.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


474 Equaca o de Laplace Bidimensional

u
Mas para satisfazer a condica o inicial x ( a, y ) = k(y), temos que ter

u n ny na
k(y) = ( a, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1

Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b

e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0

(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 475

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)

diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0

n2 2
A segunda equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 ( a) = 0 tem soluca o

n ( x a ) n ( x a ) n ( x a)
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C 2 cosh
b
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes

da forma
ny n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
Alem disso, pode-se provar que tambem series

ny n ( x a)
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1


sao solucoes.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


476 Equaca o de Laplace Bidimensional

u
Mas para satisfazer a condica o inicial x ( a, y ) = h(y), temos que ter

u n ny na
h(y) = (0, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1

Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b

e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0

(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que

nx n (y b)
u( f ) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

nx ny
u( g) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

ny n ( x a)
u(h) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 477


ny nx
u(k) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1

com coeficientes dados por


Z a
( f ) n nb 2 nx
cn senh = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
Z a
( g) n nb 2 nx
cn senh = g( x ) cos( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a

(h) n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b

(k) n na 2 b ny
Z
cn senh = k (y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.

1.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,

u( x, y) = X ( x )Y (y)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1
X (x) Y (y)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


478 Equaca o de Laplace Bidimensional

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1 = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
 00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0

2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (pagina 448)

2.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,

u( x, y) = X ( x )Y (y)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.

Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos


X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 479

2 2
A primeira equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o nao nula somente se = n a2 , para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
fundamentais sao
nx
Xn ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes

fundamentais ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
u
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira (0, y) =
x
u
0, ( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
fundamentais
x
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Vamos supor que a soluca o seja a serie

nx ny
u( x, y) = c0 + cn un ( x, y) = c0 + cn cos a
e a .
n =1 n =1

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f ( x ) = c0 + cn cos a
.
n =1

Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a Z a
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a 0 a 0 a

Se f ( x ) = T0 , entao u( x, y) = T0 e a temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


480 Equaca o de Laplace Bidimensional

2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,

u( x, y) = X ( x )Y (y)

Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.

Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos


X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira
 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.

(2n+1)2 2
A primeira equaca o com as condicoes de fronteira tem soluca o nao nula somente se = 4a2
, para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
fundamentais sao

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes

fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 481

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira u(0, y) =
u
0, ( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
fundamentais
x
(2n + 1)x (2n+1)y
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Vamos supor que a soluca o seja a serie

(2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) = c2n+1 u2n+1 (x, y) = c2n+1 cos 2a
e 2a .
n =0 n =0

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



(2n + 1)x
f (x) = c2n+1 cos 2a
.
n =0

Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a 0 2a

Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2a]:


 
a (0) (1)
c2n+1 = 4 a2n+1 ( f 1 ) a2n+1 ( f 1 )
2 0, 4 0, 4

a 1 (2n+1) 2a (2n+1)
4 4
= 4 sen s 4 2 2
( s sen s + cos s )
2 (2n + 1) (2n + 1)

0 0
 
8a (2n + 1)
= 1 cos
(2n + 1)2 2 4

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482 Equaca o de Laplace Bidimensional

1 cos
(2n+1)
8a (2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) =
2 (2n + 1)42 cos
2a
e 2a

n =0

3. Equaca o de Laplace em Regioes


Circulares (pagina 457)

3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,

u(r, ) = R(r )( ).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.15)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.16)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 483

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes

n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.12) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

que tem como soluca o


R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
fundamentais sao

Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes
fun-
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.17)
n =1 n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


484 Equaca o de Laplace Bidimensional

Entao para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o



f ( ) = u( a, ) = an cn sen n.
n =1

Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funca o


f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
2
Z
an cn = f ( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0

3.2.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.19)
A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 485


Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.18) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes

n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.16) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

que tem como soluca o


R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
fundamentais sao

Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes
fun-
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.20)
n =1 n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


486 Equaca o de Laplace Bidimensional

u
Entao para satisfazer a condica o ( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r

u
g( ) = ( a, ) = nan1 cn sen n.
r n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o


g : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por

2
Z
n 1
na cn = g( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0

3.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,

u(r, ) = R(r )( ).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 487

diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0, (0) = () = 0,
(
(5.21)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.22)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

de fronteira (0) = () = 0 implica que (5.21) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
2
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes

n
( ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . .

n2 2
Substituindo-se = na equaca o diferencial (5.22) obtemos
2

n2 2
r2 R00 (t) + rR0 (r ) R(r ) = 0,
2
que tem como soluca o
n n
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R (r ) = c1 r + c2 r , para n = 1, 2, 3, . . . .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


488 Equaca o de Laplace Bidimensional

Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
fundamentais sao
n
R n (r ) = r , para n = 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fun-
damentais da forma
n n
un (r, ) = R(r )( ) = r sen .

Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
n n
u(r, ) = cn un (r, ) = r cn sen
. (5.23)
n =1 n =1

Entao para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o


n n
f ( ) = u( a, ) = a cn sen
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de f ( ) de senos com perodo 2. Assim, se a funca o


f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
2 n
Z
n
a cn = f ( ) sen d, para n = 1, 2, 3 . . .
0

3.4. (a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 489

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )

O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

diferenciais ordinarias com condicoes:


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.24)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R( a) = 0. (5.25)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.24) tem soluca o nao identicamente
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.24) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


490 Equaca o de Laplace Bidimensional

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.25) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

que tem como soluca o geral

R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Como R( a) = 0, as solucoes
fundamentais sao
r
R0 (r ) = ln , Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
a
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u( a, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n a2n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.26)
a n =1

r
= c0 ln + (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.27)
a n =1

Entao para satisfazer a condica o u(b, ) = g( ), temos que impor a condica o



b
g( ) = u(b, ) = c0 ln + (bn a2n bn )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 491

Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por

b 1 2
Z
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d, (5.28)
0
1 2
Z
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )

O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e


possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


492 Equaca o de Laplace Bidimensional

diferenciais ordinarias com condicoes:


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.29)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(b) = 0. (5.30)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.29) tem soluca o nao identicamente
nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.29) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.30) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

que tem como soluca o geral

R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Como R(b) = 0, as solucoes


fundamentais sao
r
R0 (r ) = ln , Rn (r ) = r n b2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
b

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 493

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u(b, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.31)
b n =1

r
= c0 ln + (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.32)
b n =1

Entao para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o



a
f ( ) = u( a, ) = c0 ln + ( an b2n an )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1

Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a 1
Z 2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
Z 2
1
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d, (5.33)
0
1 2
Z
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .

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494 Equaca o de Laplace Bidimensional

(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a soluca o do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,

u(r, ) = u( f ) (r, ) + u( g) (r, ).


Logo a soluca o e dada por

r
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n )
(f) (f) (f)
u(r, ) = c0 ln
b n =1

r
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n )
( g) ( g) ( g)
+c0 ln
a n =1
em que
a (f) 1
Z2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
1 2
Z
(f)
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d,
0
Z 2
(f) 1
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
Z 2
b ( g) 1
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
( g)
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d,
0
Z 2
( g) 1
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.5. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 495

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )

diferenciais ordinarias com condicoes:


Obtemos entao duas equacoes

00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.34)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para r > a. (5.35)

A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .

Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).

A condica o ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.34) tem soluca o nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


496 Equaca o de Laplace Bidimensional

fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.34) tem solucoes
(1)
n ( ) = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.35) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,


que tem como soluca o
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) e limitada para r > a, as solucoes
fundamentais sao
R0 (r ) = 1, Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r > a tem solucoes
fundamentais
u0 (r, ) = 1
(1) (1) (2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n, un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

(cn un
(1) (2)
u(r, ) = c0 + (r, ) + dn un (r, ))
n =1

= c0 + rn (cn cos n + dn sen n ). (5.36)
n =1

Para satisfazer a condica o u( a, ) = f ( ), temos que impor a condica o



f ( ) = u( a, ) = c0 + an (cn cos n + dn sen n ).
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 497

Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
1
Z2
c0 = f ( ) d,
2 0
Z 2
1
an cn = f ( ) cos n d, (5.37)
0
1 2
Z
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .

Z 2
    1
lim u(r, ) = c0 +
r
cn lim un (r, ) +
r
dn lim un (r, ) = c0 =
r 2 0
f ( ) d, para x [0, a],
n =1 n =1

que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
 n  n
(1) a (2) a
|cn un (r, )| M , |dn un (r, )| M
r1 r1
1
R 2
para M = 2 0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
 n
a
r1 < .
n =1

3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


498 Equaca o de Laplace Bidimensional

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.38)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(1) = 0. (5.39)
A equaca o 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .

Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condica o (0) = ( ) = 0, implica que (5.42) tem soluca o nao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
fundamentais
e alem disso, o problema de valor de fronteira (5.42) tem solucoes
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .

Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.43) obtemos

r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 499

que tem como soluca o


R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(1) = 0, as solucoes
fundamentais sao

Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes

fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie

u(r, ) = cn un (r, ) = cn (rn rn ) sen n. (5.40)
n =1 n =1

u
Para satisfazer a condica o ( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r

u
g( ) = ( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por

2
Z
ncn ( an1 + an1 ) = g( ) sen n d, (5.41)
0

para n = 1, 2, 3 . . .

3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


500 Equaca o de Laplace Bidimensional

Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= .
Z (z) R (r ) r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= = .
Z (z) R (r ) r R (r )

diferenciais ordinarias com a condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

Z 00 (z) + Z (z) = 0,
(
Z (0) = Z (b) = 0, (5.42)
00 0
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.43)

n2 2
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =
A equaca o (5.42) com as condicoes
e tem solucoes
b2
fundamentais
nz
Zn (z) = sen , para n = 1, 2, 3 . . .
b
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

2 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r r

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


5.4 Respostas dos Exerccios 501

r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )

00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r .
( ) R (r ) R (r )

O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r = .
( ) R (r ) R (r )

diferenciais ordinarias:
Obtemos entao duas equacoes
 00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


6

Transformada de Fourier

6.1 Definica o e Propriedades


A transformada de Fourier de uma funca o f : R R (ou C) e definida por
Z
1
F ( f )( ) = f( ) = eix f ( x )dx.
2

para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori-

ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
representadas por f( ), g ( ) e h ( ), respectivamente.

502
6.1 Definica o e Propriedades 503

f (x)

f( )

Figura 6.1 Transformada de Fourier como uma caixa

Se f : R R, entao
Z
Z 
1
F ( f )( ) = f( ) = cos(x ) f ( x )dx i sen(x ) f ( x )dx ,
2

e f( ) e real se, e somente se, f e par. Neste caso tambem f e par.


Varios autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes, mas que

sao casos particulares da formula
s
Z
|b|
f( ) = f ( x )eibx dx,
(2 )1a

para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, 1).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


504 Transformada de Fourier

tambem bastante usadas sao com ( a, b) = (0, 2 ) e ( a, b) =


Algumas definicoes
(1, 1).
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para x < a
ua (x) =
1, para x a
Observe que u a ( x ) = u0 ( x a) e u a ( x ) = u a ( x ). Em muitos sistemas computaci-
onais a funca o u0 ( x ) e uma funca o pre-definida no sistema.
Seja I um subconjunto dos numeros reais. A funca o I : R R chamada de funca o
caracterstica de I e definida por

1, se x I,
I (x) =
0, caso contrario.

Exemplo 6.1. Seja a um numero


real positivo. Seja [0,a] : R R dada por

1, se 0 < x < a,
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario.

1
Z
1 a Z
F ([0,a] )( ) = eix f ( x )dx = eix f ( x )dx
2 2 0
1 eix a 1 1 eia
= = , se 6= 0,
2 i 0 2 i
Z Z a
1 1 a
F ([0,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 0 2
Exemplo 6.2. Seja a um numero
real positivo. Seja f : R R dada por

ax 0, se x < 0
f (x) = e u0 ( x ) =
e ax , se x 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.1 Definica o e Propriedades 505

1 Z
1 Z
F ( f )( ) = eix f ( x )dx = eix e ax dx
2 2 0
1 e(a+i ) x 1 1
= = .
2 ( a + i ) 0 2 a + i

Teorema 6.1 (Dilataca o). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funca o
g( x ) = f ( ax )
e
1
g ( ) = f ( ), para R.
| a| a
Em particular F ( f ( x )) = f( ).


Demonstracao. Se a > 0, entao
1 Z
g ( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a
Se a < 0, entao
1
Z
g ( ) = eix f ( ax )dx
2
Z
1 x0 1
= ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a 2 a a


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506 Transformada de Fourier

f (x)
f ( ax )

f( )
1
| a|
f( a )

Figura 6.2 Teorema da Dilataca o

Exemplo 6.3. Seja a um numero


real positivo. Seja f : R R dada por
e ax

ax se x < 0
f ( x ) = e u0 ( x ) =
0 se x 0
Como f ( x ) = g( x ), em que g( x ) = e ax u0 ( x ), entao pelo Exemplo 6.2 temos que
1 1
F ( f )( ) = F ( g)( ) =
2 a i
Exemplo 6.4. Seja a um numero
real positivo. Seja f : R R dada por

1, se a < x < 0
f ( x ) = [ a,0] ( x ) =
0, caso contrario

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.1 Definica o e Propriedades 507

Como [a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao pelo Exemplo 6.1 temos que

1 eia 1

, se 6= 0,


f ( ) = F ( 2 i
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
a
,
se = 0.
2

Observe que alem de se verificar que lim f( ) = f(0 ), para 0 6= 0, tambem


0
temos que
lim f( ) = f(0).
0

Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstraca o.

R
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R R e tal que | f ( x )|dx < , entao f( ) e contnua.

Teorema 6.3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f ( x) e f( ), e a transformada de Fourier de g( x) e g ( ),


entao para quaisquer constantes e

F ( f + g)( ) = F ( f )( ) + F ( g)( ) = f( ) + g ( ), para R.

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508 Transformada de Fourier


Demonstracao.

1 Z
F ( f + g)( ) = eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z Z

= eix f ( x )dx + eix g( x )dx
2 2
= F ( f )( ) + F ( g)( )

f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )

F
f( )
g ( )

f ( ) + g ( )

Figura 6.3 Transformada de Fourier de uma combinaca o linear

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6.1 Definica o e Propriedades 509

Exemplo 6.5. Seja a um numero


real positivo. Seja [ a,a] : R R dada por

1, se a < x < a
[ a,a] ( x ) =
0, caso contrario

Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que

e 1 1 eia e eia
 ia   ia 
1 1
F ([a,a] )( ) = + =
2 i i 2 i
r
2 sen( a )
= , se 6= 0

Z Z a
1 1 2a
F ([a,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 a 2
Aqui usamos que

eia = cos a + i sen a,


ia
e = cos a i sen a.

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510 Transformada de Fourier

y
1

0.5

-1 -0.5 0.5 1

Figura 6.4 Funca o do Exemplo 6.5 com a = 1

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6.1 Definica o e Propriedades 511

0.5

-4 -3 -2 - 2 3

Figura 6.5 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.5 com a = 1

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512 Transformada de Fourier

Exemplo 6.6. Seja a um numero


real positivo. Seja f : R R dada por

f ( x ) = e a| x | .

Como f ( x ) = e ax u0 ( x ) + e ax u0 ( x ), entao pelos Exemplos 6.2 e 6.3 temos que


 
1 1 1 1 2a
F ( f )( ) = + = 2 + a2
.
2 a i a + i 2

Figura 6.6 Funca o do Exemplo 6.6 com a = 1

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6.1 Definica o e Propriedades 513

0.5

Figura 6.7 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.6 com a = 1

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514 Transformada de Fourier

Teorema 6.4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Seja f( ) a transformada de Fourier de f ( x).


R R
a. Se | f ( x )|dx < e | x f ( x )|dx < , entao
d f
F ( x f ( x ))( ) = i ( ).
d
R
b. Se tambem | x2 f ( x )|dx < , entao
d2 f
F ( x2 f ( x ))( ) = ( ).
d 2

Demonstracao.
Pode ser demonstrado que sob as hipoteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integraca o.
a.
Z
d f 1 d  ix 
( ) = e f ( x ) dx
d 2 d
Z
i
= eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).

b.
Z
d2 f 1 d2  ix 
( ) = e f ( x ) dx
d 2 2 d 2
Z
1
= eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).

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6.1 Definica o e Propriedades 515

f (x)
x f (x)
x2 f ( x )

F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier

Exemplo 6.7. Seja a um numero


real positivo. Seja f : R R dada por

| x | se a < x < a
f (x) =
0 caso contrario

Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao

f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).

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516 Transformada de Fourier

Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema sobre Derivadas da Transformada de Fourier:

1 eia
 
d i d
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i [ ( ) =

d [0,a] 2 d i
i a e i a i (1 e i a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= , para 6= 0.
2 (i ) 2 2

Para g( x ) = x[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema da Dilataca o:

1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) = F ( x[0,a] ( x ))( ) = , para 6= 0.
2 2

entao temos que

f( ) = g ( ) + g ( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
 
1
= +
2 2 2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
= , para 6= 0
2 2
a2
Z a Z a
1 1
f(0) = dx = | x |dx = .
2 a 2 a 2

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6.1 Definica o e Propriedades 517

0.5

-1 -0.5 0.5 1

Figura 6.9 Funca o do Exemplo 6.7 com a = 1

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518 Transformada de Fourier

0.5

-4 -3 -2 - 2 3

-0.5

Figura 6.10 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.7 com a = 1

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6.1 Definica o e Propriedades 519

Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
a. Se f 0 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f ( x )| = 0, entao
x

F ( f 0 )( ) = i f( ).

b. Se f 0 ( x ) e contnua, f 00 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f 0 ( x )| = 0, entao


x

F ( f 00 )( ) = 2 f( ).


Demonstracao. a. Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) e contnua.

1
Z
0
F ( f )( ) = eix f 0 ( x )dx
2
Z
1 1
= eix f ( x ) (i ) eix f ( x )dx

2 2
= i f( ),

pois lim eix f ( x ) = 0.


x

b. Vamos provar para o caso em que f 00 ( x ) e contnua. Usando o item anterior:

F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).

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520 Transformada de Fourier

f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )

F
f( )
i f( )
2 f( )

Figura 6.11 Transformada de Fourier das Derivadas

Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
x
Se g( x ) = 0 f (t)dt e tal que lim | g( x )| = 0, entao
x

f( )
F ( g)( ) = , para 6= 0.
i


Demonstracao. Pelo Teorema 6.5 temos que

f( ) = F ( g0 )( ) = i g ( ).

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6.1 Definica o e Propriedades 521

De onde segue o resultado. 


2
Exemplo 6.8. Seja f ( x) = eax . Derivando obtemos
f 0 ( x ) = 2ax f ( x ).
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos

i f( ) = 2ai f0 ( ).
2
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e 2a d = e 4a obtemos
 2 
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .

Usando o fato de que f(0) = c obtemos que


2
f( ) = f(0)e 4a .

Mas,
Z Z Z 1/2
1 2 1 2 2
f(0) = e ax dx = e a( x +y ) dxdy
2 2
Z 2 Z 1/2 Z 2 1/2
1 ar2 1 ar2
= e rdrd = e d =
2 0 0 2a 2 0 0
1
= .
2a

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522 Transformada de Fourier

Logo
2 1 2
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2 2
F (e 2 )( ) = e 2 .

Teorema 6.7 (Translaca o). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ), para R. e

b. F (eiax f ( x ))( ) = f( a).


Demonstracao. a.
1
Z
F ( f ( x a))( ) = eix f ( x a)dx
2
Z
1 0
= ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2

b.
1 Z
F (eiax f ( x ))( ) = eix eiax f ( x )dx
2
Z
1
= ei( a) x f ( x )dx = f( a).
2

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6.1 Definica o e Propriedades 523

f (x)
f ( x a)

f( )
eia f( )

Figura 6.12 Teorema da Translaca o (a)

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524 Transformada de Fourier

f (x)
eiax f ( x )

f( )
f( a)

Figura 6.13 Teorema da Translaca o (b)

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6.1 Definica o e Propriedades 525

Exemplo 6.9. Seja f : R R dada por



cos ax se b < x < b
f (x) =
0 caso contrario
Como
eia = cos a + i sen a,
ia
e = cos a i sen a,
entao
eiax + eiax
 
f ( x ) = (cos ax )[b,b] ( x ) = [b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilataca o (Teorema
6.1 na pagina 505), temos que
 
F ([b,b] )( ) = F [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) ( )
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
= + = , para 6= 0,
2 i i 2
2b
F ([b,b] )(0) =
2
entao, pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 (b) na pagina 522) e pela linearidade
da transformada de Fourier, temos que
1 
f( ) = F ([b,b] )( a) + F ([b,b] )( + a)
2
sen b( a) sen b( + a)
 
1
= + , para 6= a
2 a +a
 
f ( a) = f( a) = lim f( ) = 1 b+
sen 2ab
.
a 2 2a

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526 Transformada de Fourier

y
1

0.5
x

-1 -0.5 0.5 1
-0.5

-1

Figura 6.14 Funca o do Exemplo 6.7 com a = e b = 1

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6.1 Definica o e Propriedades 527

0.5

-4 -3 -2 - 2 3 4

Figura 6.15 Transformada de Fourier da funca o do Exemplo 6.9 com a = e b = 1

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528 Transformada de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 564)


1.1. Determine a transformada de Fourier das seguintes funcoes f :RR
 ax
xe , se x > 0
(a) f ( x ) = xe ax u0 ( x ) = para a > 0.
0, caso contrario,

1 | x |/a, se a < x < a,
(b) f ( x ) = (1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
0, caso contrario.

sen( ax ), se b < x < b
(c) f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
0, caso contrario.
2
(d) f ( x ) = xe x .
2
(e) f ( x ) = x2 e x .
e(a+ib) x ,

se x > 0
(f) f ( x ) = e(a+ib) x u 0 (x) = para a > 0 e b R.
0, caso contrario,
e(a+ib) x ,

se x < 0
(g) f ( x ) = e(a+ib) x u 0 ( x ) = para a > 0 e b R.
0, caso contrario,
2
1.2. Seja f ( x ) = eix = cos( x2 ) + i sen( x2 ).

(a) Mostre que f ( x ) satisfaz a equaca o diferencial f 0 ( x ) i2x f ( x ) = 0.


(b) Aplique a transformada de Fourier na equaca o diferencial do item anterior obtendo

f0 ( ) f( ) = 0.
2i

(c) Resolva a equaca o diferencial do item anterior e encontre que


2
f( ) = f(0)ei 4 .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.1 Definica o e Propriedades 529

(d) Usando o fato de que


Z Z
1 1 2 1 i
f(0) = f ( x )dx = eix dx = +
2 2 2 2

mostre que
  2   2 
f ( ) = 1 cos + i cos + .
2 4 4 4 4
(e) Use o item anterior para mostrar que

2
 

2
 1
F cos( x ) ( ) = cos ,
2 4 4
 2 

2
 1
F sen( x ) ( ) = cos + .
2 4 4

(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.
 

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530 Transformada de Fourier

6.2 Inversao

R
Teorema 6.8. Se f : R R e seccionalmente contnua e tal que | f ( x )|dx < , entao

lim f( ) = 0.


Demonstracao. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que
Z M Z M Z M
lim eix f ( x )dx = lim f ( x ) cos xdx + i lim f ( x ) sen xdx = 0.
M M M
R
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que | x |> M | f ( x )|dx < e. Logo


Z
2 lim | f( )| eix f ( x )dx

= lim

Z M Z
eix f ( x )dx +

lim | f ( x )|dx e.
M | x |> M

R
Lema 6.9. Se g : R R e seccionalmente contnua tal que | g( x )|dx < , g(0) = 0 e g0 (0) existe, entao
Z
g ( )d = 0.

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6.2 Inversao 531


Demonstracao. Seja
g( x ) ,

se x 6= 0,
h( x ) = x
0
g (0), se x = 0.
R
Entao g( x ) = xh( x ) e |h( x )|dx < . Logo
Z Z
g ( )d = i h 0 ( )d = i h ( ) = 0,

pelo Teorema 6.8. 

R
Teorema 6.10. Se f : R R e seccionalmente contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
Z
1
f (x) = eix f( )d,
2

para todo x R em que f e contnua.


Demonstracao. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por

x 02
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e 2 .

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532 Transformada de Fourier

Como g(0) = 0, pelo Lema 6.9 temos que


Z Z Z
2
0 = g ( )d = e ix
f( )d f ( x ) e 2 d

Z
= eix f( )d f ( x ) 2.

R
Corolario 6.11. Se f : R R e contnua tal que | f ( x )|dx < , entao

F ( f)( ) = f ( ).


Demonstracao. Pelo Teorema 6.10 temos que
Z
1 0
f ( ) = ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )
2


Exemplo 6.10. Seja a um numero
real positivo. Seja f : R R dada por
1
f (x) =
x 2 + a2
1 2a
Como F (e a| x| )( ) = , entao
2 + a2
2


2 a| x|
f ( ) = g ( ), em que g( x ) = e .
2a

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6.2 Inversao 533

Logo
2 a| |
F ( f )( ) = F ( g )( ) = g( ) = e .
2a

R
Corol
ario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funco es f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que | f ( x )|dx <

| g( x )|dx < , se
R
e
F ( f )( ) = F ( g)( ), para todo R,
entao f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Demonstracao. Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se F ( f )( ) = 0, entao


f ( x ) = 0 nos pontos em que f e contnua. Mas isto e decorrencia imediata do Teorema 6.10. 

Exemplo 6.11. Vamos determinar a funca o f : R R cuja transformada de Fourier


1
e f( ) = , para a > 0 e b R.
a + ib + i
1 1
f( ) = =
a + ib + i a + i (b + )

f ( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).

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534 Transformada de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 567)


f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
2.1. Determine as funcoes
1
(a) f( ) = .
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) = .
(1 + i )2
i
(c) f( ) = .
1 + 2
1
(d) f( ) = 2
.
++1
1
(e) f( ) = , para a > 0 e b R.
a + ib i
1
(f) f( ) = .
4 2 + 2i
f : R R:
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funcoes
x
(a) f ( x ) = .
1 + x2
x
(b) f ( x ) = .
(1 + x 2 )2
2.3. No Exemplo 6.5 na pagina 508 foi calculada a transformada de Fourier de

1, se a < x < a
g( x ) = [a,a] ( x ) =
0, caso contrario.
r
2 sen( a )
Sabendo-se que g ( ) = , para 6= 0, determine a transformada de Fourier de

sen ax
f (x) = .
x

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6.2 Inversao 535

2.4. No Exerccio 1.1 na pagina 528 foi calculada a transformada de Fourier de



1 | x |/a, se a < x < a,
g( x ) = (1 | x |/a)[ a,a] ( x ) =
0, caso contrario.
r
2 1 cos ( a )
Sabendo-se que g ( ) = , para 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
a 2
1 cos ax
f (x) = .
x2

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536 Transformada de Fourier

6.3 Convoluca o
A convoluca o de duas f : R RR e g : R R seccionalmente contnuas,
R funcoes
limitadas e tais que | f ( x )|dx < e | g( x )|dx < , e definida por
Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy, para x R.

(
1, se 0 x 1,
Exemplo 6.12. Seja f : R R definida por f ( x) = [0,1] ( x) =
0, caso contrario.
Z Z 1
( f f )( x ) = [0,1] (y)[0,1] ( x y)dy = [0,1] ( x y)dy
0

0, se x < 0,
Z 1 Z 1
x, se 0 x < 1,

= [1,0] (y x )dy = [1+ x,x] (y)dy =
0 0
2 x, se 1 x < 2,
0, se x 2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.3 Convoluca o 537

0.5
x

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 6.16 Funca o [0,1] do Exemplo 6.12

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538 Transformada de Fourier

0.5
x

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 6.17 Funca o [0,1] [0,1] do Exemplo 6.12

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.3 Convoluca o 539

Teorema
R a o). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
6.13 (Convoluc

| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < . Entao
R


F ( f g)( ) = 2 f( ). g ( )


Demonstracao. temos que
Pelas definicoes
Z Z

1 ix
F ( f g)( ) = e f (y) g( x y)dy dx.
2


Sob as hipoteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integraca o para obtermos
Z Z

1 ix
F ( f g)( ) = f (y) e g( x y)dx dy.
2

Fazendo-se a mudanca de variaveis x y = z obtemos


Z Z 
1
F ( f g)( ) = f (y) ei (z+y) g(z)dz dy
2
Z Z 
1
= eiy f (y) eiz g(z)dz dy
2

=
2 f ( ). g ( ).

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540 Transformada de Fourier

Exemplo 6.13. Seja f : R R dada por




0, se x < 0,
x, se 0 x < 1,

f (x) =
2 x, se 1 x < 2,

0, se x 2.

Como, pelo Exemplo 6.12, f = [0,1] [0,1] , entao

2
1 1 eia 1 (1 eia )2

f( ) = 2
[0,1] ( )) =
2 ([ 2 = .
2 i 2 2

Teorema 6.14. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0


Demonstracao.
(a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =

Z
= f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.3 Convoluca o 541

(b)
Z
( f ( g1 + g2 ))( x ) = f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =

Z Z
= f ( x y) g1 ( x y)dy + f ( x y) g2 ( x y)dy =

= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).

(c)
Z
(( f g) h)( x ) = ( f g)( x y)h(y)dy =

Z Z 
= f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =

Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =

Z Z 
0
= f (y ) g( x y y0 )h(y)dy dy0 =

Z
= f (y0 )( g h)( x y0 )dy0 = ( f ( g h))( x ).

R
(d) ( f 0)( x ) = f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).


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542 Transformada de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 570)


3.1. Calcule a convoluca o f g para f , g : R R dadas por
 x
x e , se x > 0
(a) f ( x ) = e u0 ( x ) = ,
0, caso contrario,
 2x
e , se x > 0
g( x ) = e2x u0 ( x ) = .
0, caso contrario,

1, se 1 < x < 1
(b) f ( x ) = [1,1] ( x ) = ,
 x caso contrario,
0,
e , se x > 0
g ( x ) = e x u0 ( x ) = .
0, caso contrario,
f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
3.2. Determine, usando convoluca o, as funcoes
1
(a) f( ) = .
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) = .
(1 + i )2
1
(c) f( ) = .
4 2 + 2i
3.3. Resolva a equaca o
Z
f (y) 1
2
dy = 2
( x y) + 4 x +9

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 543

6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais


6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita
Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma
barra infinita, sendo conhecida a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), ou seja,
vamos resolver o problema de valor inicial

2
u = 2 u

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o


u u 2 u
a variavel x e de suas derivadas , e . Alem disso vamos supor que
t x x2
u R
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0 e | f ( x )|dx < . Entao aplicando-
x
se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e obtemos
 2 2 t 
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2 2 t
e u (, t) = c( ).

Logo,
2 2 t
u (, t) = c( )e .

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544 Transformada de Fourier

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) =


c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2 2
Seja k (, t) = e t . Entao

1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
Z ( x y )2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy. (6.1)
2 2 t

Pode-se provar que se f e seccionalmente contnua e limitada, entao a expressao


dada por (6.1) define uma funca o que satisfaz a equaca o do calor e

lim u( x, t) = f ( x ),
t 0+

nos pontos em que f e contnua.

Exemplo 6.14. Vamos resolver, usando a transformada de Fourier, o problema de


valor inicial 2
u = u

t x2
x2

u( x, 0) = e 4 , x R.

Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferen-


cial obtemos
u
(, t) = 2 u (, t).
t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 545

2 dt 2
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e t obtemos

 2 t 
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2
e t u (, t) = c( ).

Logo,
2
u (, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .

x 2 2
Se f ( x ) = e 4 . Entao f( ) = 2e e
2 2 (1+ t )
u (, t) = f( )e t = 2e .

Logo a soluca o do problema de valor inicial e


2
1 x
u( x, t) = e 4(1+ t ) .
1+t

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546 Transformada de Fourier

y y y
t=0 t=5 t = 10

x x x

y y y
t = 20 t = 100 t = 1000

x x x

Figura 6.18 Soluca o da equaca o do calor, u( x, t), do Exemplo 6.14

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 547

6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao

Soluca o Geral da Equaca o da Onda em uma Dimensao

Vamos resolver a equaca o diferencial da onda em uma dimensao usando a transfor-


mada de Fourier
2 u 2 u
2
= a2 2 , x R.
t x
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o
u u 2 u 2 u
a variavel x e de suas derivadas , , e 2 . Alem disso vamos supor que
t x x2 t
u
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0. Aplicando-se a transformada de Fourier
x
em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

2 u
(, t) = a2 2 u (, t).
t2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 + a2 2 = 0 r = a| |i.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e

c1 ( )eiat + c2 ( )e+iat , se > 0,


u (, t) = c (0) + c2 (0)t, se = 0,
1 + iat iat
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.

Definindo
 
c1 ( ), se > 0, c2 ( ), se > 0,
( ) = ( ) =
c2 ( ), se < 0, c1 ( ), se < 0,

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548 Transformada de Fourier

temos que
u (, t) = ( )eiat + ( )e+iat . (6.2)
e pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 na pagina 522) temos que

u( x, t) = ( x at) + ( x + at).
Esta e a soluca o geral da equaca o da onda em uma dimensao que obtivemos na
pagina 390.

Problema de Valor Inicial para a Equaca o da Onda em uma Dimensao

Vamos resolver o problema de valor inicial


2 2
u 2 u
= a , x R.


t2 x2

u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.


t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z Z
| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < .

Aplicando-se a transformada de Fourier nas condicoes iniciais em relaca o a variavel


x obtemos
u
u (, 0) = f( ), (, 0) = g ( ).
t
Substituindo-se t = 0 em (6.2) obtemos

f( ) = u (, 0) = ( ) + ( ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 549

Derivando-se (6.2) em relaca o a t e substituindo-se t = 0 obtemos

g ( ) = ia ( ( ) + ( )).

Logo  
1 g ( )
( ) = f( ) + ,
2 ia
 
1 g ( )
( ) = f( ) .
2 ia
Substituindo-se em (6.2) obtemos
   
1 g ( ) iat 1 g ( ) +iat
u (, t) = f ( ) e + f ( ) + e
2 ia 2 ia
 
1  1 g ( ) +iat g ( ) iat
= f ( )eiat + f( )eiat + e e
2 2a i i

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos


Z x+ at
1 1
u( x, t) = ( f ( x at) + f ( x + at)) + g(y)dy.
2 2a x at

Esta e a soluca o de dAlembert do problema de valor inicial da corda infinita obtida


na pagina 391.

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550 Transformada de Fourier

6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano


Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano
2 2
u + u = 0, x R, y > 0

x 2 y2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, y) em relaca o a


u u 2 u 2 u R
variavel x e de suas derivadas , , e e | f ( x )|dx < . Alem disso
y x x2 y2
u
vamos supor que limx |u( x, y)| = 0, limx = 0. Entao aplicando-se a
x
transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

2 u
2 u (, y) + (, y) = 0.
y2

Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e

y + c ( ) e+y , se > 0,
c1 ( ) e
2
u (, y) = c1 (0) + c2 (0)y, se = 0,
+
y y
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.

Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 530, lim u (, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,


u (, y) = c1 ( )e| |y .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 551

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que

u (, 0) = f( ) = c1 ( )

obtemos que
u (, y) = f( )e| |y .
Seja k (, y) = e| |y . Entao

2y 1
k ( x, y) = 2 + y2
2 x

e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que


Z
1 y f (t)
u( x, y) = ( f k )( x, y) = dt. (6.3)
2 ( x t )2 + y2

Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funca o que satisfaz a equaca o de Laplace e

lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+

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552 Transformada de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 573)


4.1. Resolva o problema de valor inicial

u + 2 u = g( x )
t x
u( x, 0) = f ( x ), x R.

Qual a soluca o do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.


4.2. Resolva o problema de valor inicial

2
u = 2 u u

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Aqui e uma constante positiva.


4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecca o (existe troca de calor da barra com o
ambiente)
u 2 u u
= 2 2 + k
t x x

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Aqui k e uma constante.


4.4. Determine a temperatura como funca o da posica o e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial

2
u = 2 u + g( x )

t x2

u( x, 0) = f ( x ), x R.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais 553

4.5. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier

2 u 2
2 u u
= a 2 2 u, x R.
t2 x2 t
Aqui e uma constante positiva.

4.6. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier

2 u 2 u
 
u u
2
= 2 +2 + .
t x t x

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554 Transformada de Fourier

6.5 Tabela de Transformadas de Fourier

Transformadas de Fourier Elementares

f ( x ) = F 1 ( f)( x ) f( ) = F ( f )( )
(
1, 0 x < a 1 1 eia
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario 2 i
(
0, se x < 0 1 1
eax u0 ( x ) = ,a>0
eax , se x 0 2 a + i

1 2 a| |
, para a > 0 e
x 2 + a2 2a
2 1 2
eax , para a > 0 e 4a
2a
1
f ( ax ), para a 6= 0 f( )
| a| a
d f
x f (x) i ( )
d

f 0 (x) i f( )

Rx f( )
0 f (y)dy i

f ( x a) eia f( )

eiax f ( x ) f( a)

f( x ) f ( )

R
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy 2 f( ). g ( )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 555

6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Dis-


creta

Usando formula de Euler podemos escrever a serie de Fourier de uma funca o
f : [ L, L] R seccionalmente contnua com derivada tambem seccionalmente
contnua como

a0 nx nx
f (x) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

a0 1  inx inx
 1  inx inx

= + an e L + e L + bn e L e L
2 2 n =1 2i n=1
a0 1 inx 1 inx
= + ( an ibn )e L + ( an + ibn )e L
2 2 n =1 2 n =1
a0 1 inx 1 inx
= + ( an ibn )e L + (an + ibn )e L
2 2 n =1 2 n= 1
inx
= cn e L ,
n=

em que
Z L
1 inx
cn = f ( x )e L dx, para n = 0, 1, 2, . . .
2L L

pois

1 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx, para n = 1, 2, . . .
L L L

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556 Transformada de Fourier

Seja f : R R uma funca o tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao


 n  Z L
1 inx 2L
f = f ( x )e L dx = cn para n = 0, 1, 2, . . .
L 2 L 2
em que cn sao os coeficientes da serie de Fourier complexa da funca o f : [ L, L] R
dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
Exemplo 6.15. Seja f : R R dada por

| x | se L < x < L
f (x) =
0 caso contrario

entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:


2 L sen( L )+cos( L )1

2 , se 6= 0

2


f ( ) =
L2
, se = 0.


2
Seja f : [ L, L] R dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
n

L((1) 1) , se n 6= 0

2 n
 
n 2
2
cn = f =
2L L L
, se n = 0.


2
an + ibn a0
Como cn = , para n = 1, 2, . . . e c0 = , entao os coeficientes da serie de
2 2
Fourier real de f sao
2L((1)n 1)
a0 = L, bn = 0, an = .
n2 2

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6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 557

0.5

-1 -0.5 0.5 1

Figura 6.19 Funca o do Exemplo 6.15 com L = 1

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558 Transformada de Fourier

0.5

-4 -3 -2 - 2 3

-0.5


Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funca o
do Exemplo 6.15 com L = 1

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6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 559

A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y Cn e definida por

X = FN Y,

em que

1 1 1 ... 1
1 2 N 1
1 ei2 N ei2 N ... ei2
N


2( N 1)
1
1 ei2 N
2
ei4 N
4
... ei2 N

FN = (6.4)

N .

.. .. .. ..
. . .

N 1 2( N 1) ( N 1)( N 1)
1 ei2 N ei2 N ... ei2 N

Seja f : R R uma funca o tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao

 n  Z L
1 nx N
f = f ( x )ei L dx, para n = 0, 1, . . . , .
L 2 L 2

Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o inter-
valo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,

 n  N/21  
1 2kL2L kn
f
L

2
f
N N
= ei2 N
k = N/2
N/21  
2L 2kL i2 kn
=
N 2 k= N/2
f
N
e N =

!
N/21   N 1  
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2

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560 Transformada de Fourier

N
para n = 0, . . . , 2 1.

  N/21  
( N + n) 1 2kL kn 2L
f
L

2
f
N
ei2 N
N
=
k = N/2
N/21  
2L 2kL i2 kn
= f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21   N 1  
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2

para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo

2L t
        
2L 2L 2L
X = f (0) f ... f L f ( L) f L + ... f ,
N N N N

entao
     t
2 f (0) f f ( N 1) f N . . . f
  
Y = FN X .
2L L 2 L 2 L L

Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz Fn tem um


custo computacional de N 2 produtos. Este produto pode ser calculado ao custo de
N log N produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier Rapida
(FFT).
Exemplo 6.16. Seja f : R R dada por

| x | se 1 < x < 1
f (x) =
0 caso contrario

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 561

entao como mostramos no Exemplo 6.7 na pagina 515:



2 sen( )+cos( )1 , se 6= 0
f ( ) = 2 2
1 , se = 0.
2

       
1 1 3
f 34 f 12 f 14 ]t
 
X = [ f (0) f 4 f 2 f 4 f (1)
= [ 0 1
4
1
2
3
4 1 3
4
1
2
1
4 ]t

Y = FFT( X ) = [ 0.5 0.21 0.0 0.037 0.0 0.037 0.0 0.21 ]t


h it
2
f (0) f ( ) f (2 ) f (3 ) f (4 ) f (3 ) f (2 ) f ( ) .
2

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562 Transformada de Fourier

0.5

-1 -0.5 0.5 1

Figura 6.21 Funca o do Exemplo 6.16

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 563

0.5

-4 -3 -2 - 2 3

-0.5


Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funca o
do Exemplo 6.16

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564 Transformada de Fourier

6.7 Respostas dos Exerccios


1. Definica o e Propriedades (pagina 528)
1 1
1.1. (a) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) = .
2 a + i
d g 1 i
F ( xg( x ))( ) = i ( ) = .
d 2 ( a + i )2

(b)
|x| 1 
f (x) = [a,a] ( x ) [ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x ) x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a a
1 
= [a,a] ( x ) x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
a

d 1 eia
 
[ [0,a] d i
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i ( ) =
d 2 d i
i a ei a i (1 ei a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= .
2 (i ) 2 2

1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2 2

1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
  
1 2 sen( a )
f( ) = +
2 a 2 2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
 
1 2 sen( a )
=
2 a 2
r
2 1 cos ( a )
= .
a 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 565

(c)
eiax eiax
  
f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) = [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
2i
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
F ([b,b] )( ) = + = .
2 i i 2

i sen b( a) sen b( + a)
 
f( ) =
2 a +a

2
2 e 4
(d) Seja g( x ) = e x . Entao g ( ) = .
2
2
x2 d g e 4
F ( xe )( ) = i ( ) = i
d 2 2

2
2 e 4
(e) Seja g( x ) = e x . Entao g ( ) = .
2
2 2
2 x2 d2 g e 4 e 4
F (x e )( ) = 2 ( ) = 2
d 2 2 4 2

1 1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) = . Entao,
2 a + i

1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g ( + b) = .
2 a + ib + i

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566 Transformada de Fourier

1 1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) = . Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h ( ) = g ( ) =
2 a + i
1 1
.
2 a i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h ( b) = .
2 a + ib i
2 2
1.2. (a) f 0 ( x ) i2x f ( x ) = i2xeix i2x (eix ) = 0
(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o diferencial do item anterior obtemos

i f( ) i2i f0 ( ) = 0

ou

f0 ( ) f( ) = 0.
2i
d 2
R
(c) Multiplicando-se a equaca o diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e 2i = e 4i
obtemos  
d 2
4i
e f ( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4i f( ) = c.

Logo,
2
f( ) = ce 4i .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que
2
f( ) = f(0)ei 4 .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 567

   2  2  h  2  2 i
(d) f( ) = 1
2 + i
2 cos
4 i sen
4 = 1
2 cos
4 + 1
2 sen
4 +
h  2  i h    i
1 1 2 1 2 2 2 2
i 2 cos 4 2 sen 4

=
2 cos

+ 2 sen 4
+
h  2  2 i h  2  2
 2
i 4
2
i
2 cos

4 22 sen 4 = 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 2

(e) f( ) = F cos( x2 ) ( ) + i F sen( x2 ) ( ).


 

Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
iguais a parte real e a parteimaginaria de f( ), respectivamente:
2
F cos( x2 ) ( ) = 1 cos 4 4

2  2 
F sen( x2 ) ( ) = 1 cos 4 + 4 .

2


(f) Trocando-se x por ax e usando o Teorema da Dilataca o obtemos que

2
 

2
 1
F cos( ax ) ( ) = cos
2a 4a 4

2
 

2
 1
F sen( ax ) ( ) = cos + .
2a 4a 4

2. Inversao (pagina 534)

2.1. parciais:
(a) Vamos decompor em fracoes

1 A B
f( ) = = + .
(2 + i )(3 + i ) 2 + i 3 + i

Multiplicando-se por (2 + i )(3 + i ) obtemos

1 = A(3 + i ) + B(2 + i ).

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568 Transformada de Fourier

Substituindo-se i = 2 e i = 3 encontramos que A = 1 e B = 1. Logo

1 1
f( ) = .
2 + i 3 + i
Portanto  
f (x) = 2 e2x e3x u0 ( x ).

1 d g i
(b) Seja g ( ) = . Entao ( ) = . Logo
1 + i d (1 + i )2

d g
f ( x ) = F 1 ( i )( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d

1 2 | x|
(c) Seja g ( ) = . Entao g( x ) = e .
1 + 2 2

2 x e| x|
f ( x ) = F 1 (i g ( ))( x ) = g0 ( x ) = ,
2 |x|

d| x | |x|
pois (x) = , para x 6= 0.
dx x
(d) Completando-se o quadrado:

1 1
f( ) = = .
2 + + 1 ( + 2 ) + 34
1 2

Logo

3 |x| 3 | x |+ix
i 2x 2 e 2 2 e 2
f (x) = e = .
3 3

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6.7 Respostas dos Exerccios 569

(e)
1 1
f( ) = = .
a + ib i a i ( b)

h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).

(f) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i, que pode ser fatorado como:
1 1
f( ) = =   .
4 2 + 2i i +1 3i i +1+ 3i

parciais
Decompondo em fracoes
A B
f( ) = + .
i+1+3i i +1 3i

Multiplicando-se por (i + 1 + 3 i )(i + 1 3 i ):

1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).

Substituindo-se i = 1 3 i e i = 1 + 3 i obtemos que A = i e B = i
. Assim,
2 3 2 3
!
i 1 1
f( ) =
2 3 i ( + 3) + 1 i ( 3) + 1
e
i 6  (1+3i) x 
f (x) = e e(1 3i)x u0 ( x )
6

1 2 | | d| | | |
2.2. (a) Seja g( x ) = . Entao g ( ) = e . Como ( ) = , para 6= 0, entao
1 + x2 2 d
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e .
d 2 | |

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570 Transformada de Fourier


1 2 | | 0 2x 1
(b) Seja g( x ) = . Entao g ( ) = e , g (x) = , f ( x ) = g0 ( x ) e
1 + x2 2 2
( x + 1)
2 2

i 2 | |
f( ) = e
4
r

2.3. f( ) = ( x ).
2 [ a,a]
r r

2.4. f( ) = a (1 | x |/a)[a,a] ( x ) = ( a | x |)[a,a] ( x ).
2 2
3. Convoluca o (pagina 542)
3.1. (a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = ey e2( xy) u0 ( x y)dy
0
(
0, se x 0
= Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
Z Z 1
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = e( xy) u0 ( x y)dy
1

0, seR x 1

x
= e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y

e 1 e dy, se x > 1

0, se x < 1,
= e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 571

1 1
3.2. (a) Seja g ( ) = e h ( ) = .
2 + i 3 + i

f( ) = g ( )h ( ).

Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2

em que g( x ) = 2e2x u0 ( x ) e h( x ) = 2e3x u0 ( x ). Logo

1
Z Z 2y 3(xy)
f (x) = g(y)h( x y)dy = 2 e e u0 ( x y)dy
2 0
Z x
= 2e3x u0 ( x ) ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
0
 2x 3x

= 2 e e u0 ( x ).

1
(b) Seja g ( ) = . Entao g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim
1 + i
1 1
Z
f ( x ) = ( g g)( x ) = g(y) g( x y)dy
2 2
Z
= 2 ey e( xy) u0 ( x y)dy
0

= 2xe x u0 ( x ).


(c) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i:

1 1
f( ) = =  .
4 2

+ 2i i 3i +1 i+ 3i +1

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572 Transformada de Fourier

Sejam
1 1
g ( ) = , h ( ) = .
i ( 3) + 1 i ( + 3) + 1
Entao
g( x ) = 2e(1 3i ) x
u0 ( x ), h( x ) = 2e(1+ 3i ) x
u0 ( x ).
Assim
1 1 Z
f (x) = ( g h)( x ) = g(y)h( x y)dy
2 2
Z
= 2 e(1 3i)y e(1+ 3i)( xy) u0 ( x y)dy
0
Z
= 2e(1+ 3i) x e2 3iy u0 ( x y)dy
0

i 6  (1+3i) x 
= e e(1 3i)x u0 ( x ).
6

3.3. A equaca o pode ser escrita como


1
( f k)( x ) = ,
x2 +9
1
em que k( x ) = . Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o obtemos
x2 + 4

2 3| |
2 f( ) k ( ) = e .
6
Resolvendo esta equaca o obtemos

e 3| | 2
f( ) = = e| |

6k ( ) 3 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 573

Logo
2 1
f (x) = 2
.
3 x + 1

4. Aplicacoes
(pagina 552)

4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

u
(, t) + 2i u (, t) = g ( ).
t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e 2idt = e2it obtemos

 2it 
e u (, t) = g ( )e2it .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos

g ( ) 2it
e2it u (, t) = e + c ( ).
2i
Logo,
g ( )
u (, t) = + c( )e2it .
2i
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que

g ( )
u (, 0) = f( ) = + c( )
2i
obtemos que
g ( )  
u (, t) = f( )e2it + 1 e2it .
2i

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574 Transformada de Fourier

1 e2it
Seja k (, t) = . Entao
2i
2
k( x, t) = [0,2t] ( x )
2
e pelo Teorema da Convoluca o temos que

u( x, t) = f ( x 2t) + (k g)( x, t)
1 2t
Z
= f ( x 2t) + g( x y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, entao u( x, t) = cos( x 2t) e a soluca o do PVI apesar de nao existir a
transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
u u
+2 = 2 cos( x 2t) + 2 cos( x 2t) = 0.
t x
Ou seja, u( x, t) = cos( x 2t) satisfaz a equaca o diferencial.
4.2. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t) u (, t).
t
(2 2 +)dt 2 2 +)t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
 ( 2 2 + ) t 
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2 2 +)t
e( u (, t) = c( ).

Logo,
2 2 +)t
u (, t) = c( )e( .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 575

Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( +)t .
2 2 2 2
Seja k (, t) = e( +)t = et e t . Entao

et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
Z
et et
( x y )2
u( x, t) = ( f k)( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t

4.3. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos


u
(, t) = 2 2 u (, t) + iku (, t).
t
(2 2 ik)dt 2 2 ik ) t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
 (2 2 ik)t 
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2 2 ik ) t
e( u (, t) = c( ).

Logo,
2 2 ik ) t
u (, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( ik )t .

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576 Transformada de Fourier

2 2 ik ) t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = eikt e . Entao

1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t

e pelo Teorema da Convoluca o temos que


Z ( x y+kt)2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t

4.4. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

u
(, t) = 2 2 u (, t) + g ( ).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e = e obtemos

 2 2 t  2 2
e u (, t) = g ( )e t .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos

2 2 t g ( ) 2 2 t
e u (, t) = e + c ( ).
2 2
Logo,
g ( ) 2 2
u (, t) = + c ( )e t .
2 2
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que

g ( )
u (, 0) = f( ) = 2 2 + c( )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


6.7 Respostas dos Exerccios 577

obtemos que
g ( )
c( ) = f( ) 2 2

e  
g ( ) g ( ) 2 2 t
u (, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e .

g ( ) 2 2 t
Sejam h ( ) = 2 2 e k (, t) = e . Entao

1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a soluca o de
2 h00 ( x ) = g( x ).
Pelo Teorema da Convoluca o temos que
1
u( x, t) = h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z ( x y )2
1
= h( x ) + ( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
4.5. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u u
2
(, t) = a2 2 u (, t) 2 (, t) 2 u (, t).
t t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 + 2r + a2 2 + 2 = 0 r = ai.
Logo

u (, t) = ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t
= et ( ( )eiat + ( )e+iat ).

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578 Transformada de Fourier

e pelo Teorema da Translaca o temos que

u( x, t) = et (( x at) + ( x + at)).

4.6. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos

2 u
 
u
(, t) = 2 u (, t) + 2 (, t) + i u (, t) .
t2 t

Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:

r2 2r + 2 2i = 0 r = 1 (1 + i ) r = 2 + i ou r = i.

Logo

u (, t) = ( )eit + ( )e(2+i )t
= ( )eit + e2t ( )e+it .

e pelo Teorema da Translaca o temos que

u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e2t .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


Bibliografia

[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edica o, 2002.

[2] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.

[4] Valeria Iorio. EDP: Um Curso de Graduaca o. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edica o, 2001.

[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller, e Fred W. Perkins. Introduca o a` Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.

579
Indice Alfabetico

Amortecimento crtico, 241 de n-esima ordem, 7


Amortecimento crtico, 84 de 1a. ordem, 7
Amplitude, 78 de 2a. ordem, 7
de Euler, 39, 56
Batimento, 93 de Laplace, 420
diferencial, 1
de fronteira homogeneas, 277
Condicoes
do calor, 276
Constante
do calor nao homogenea, 309
da mola, 75
homogenea com coeficientes constantes, 46
de amortecimento, 75
homogenea de 2a. ordem, 26
Curva integral, 8
linear, 8
Derivadas da Transformada de Fourier, 514 linear nao homogenea com coeficientes cons-
difusividade termica, 276 tantes, 62
nao homogenea, 58
Equaca o nao linear, 8
caracterstica, 46 ordinaria, 7
da corda elastica, 330 parcial, 7

580
Indice Alfabetico 581


Equacoes forcadas, 90, 234
Oscilacoes
lineares de 1a. ordem, 14 livres, 77
Oscilacoes


Formula de Euler, 38 Perodo, 78
Fase, 78 Princpio da Superposica o
Fator integrante nao homogeneas, 60
para equacoes
da equaca o linear, 16 Princpio da superposica o, 26
Frequencia de ressonancia, 91 Problema de Dirichlet, 421
Frequencia natural, 78 Problema de Neuman, 438
Frequencias naturais, 336, 347, 355 Problema de valor inicial, 11
Funca o Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 277, 292,
contnua por partes, 162 331, 332
de Heaviside, 504 PVI, 11
degrau (unitario), 504 PVIF, 277, 292, 331, 332
seccionalmente contnua, 162
Funca o mpar, 181 Quase frequencia, 86, 242
Funca o Caracterstica, 504
Funca o par, 179 Ressonancia, 91

Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 31 Serie de Fourier de cossenos, 181
linearmente independentes (LI), 31
Serie de Fourier de Cossenos de Indices
Impares,
225

Harmonico, 336, 347, 355 Serie de Fourier de senos, 184

Serie de Fourier de Senos de Indices
Impares, 220
Metodo dos coeficientes a determinar, 62 Series de Fourier, 162
Modo normal (ou natural) de vibraca o, 336, 347, Separaca o de variaveis, 277
355 Soluca o

Movimento harmonico simples, 78 dAlembert, 339, 349, 355, 368, 378, 382, 391,
405, 408, 411, 414, 415, 549
Onda estacionaria, 336, 347, 355 de equaca o de 1a. ordem, 11

Oscilacoes, 75 de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8

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582 Indice Alfabetico

de Equilbrio, 287
de equilbrio, 297, 310
estacionaria, 96, 242, 287, 297, 310
geral, 30
geral de equaca o diferencial ordinaria de or-
dem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 96, 242

Solucoes
fundamentais, 30, 280, 295, 334, 366, 376, 403,
407, 410, 413, 424
Subamortecimento, 86, 242
Superamortecimento, 83, 241

Teorema
Abel, 41
de existencia e unicidade
de 2a. ordem, 25
para equacoes
Transformada de Fourier, 502
Transformada de Fourier da Dilataca o, 505
Transformada de Fourier da Integral, 520
Transformada de Fourier da Translaca o, 522
Transformada de Fourier das Derivadas, 519
Transformadas de Fourier Elementares, 554

Velocidade de propagaca o das ondas, 330

Wronskiano, 30

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011

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