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Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o

(Versao Preliminar)

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Julho 2011
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o
Equacoes
Copyright c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110804)

Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.


Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalografica

Santos, Reginaldo J.
S237i Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.

Diferenciais
1. Equacoes I. Ttulo

CDD: 515.3
Sumario


Prefacio vii


1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 1
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

iii
iv Sumario

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.5 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6 Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


2 Series de Fourier 162
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


Sumario v

do Calor em uma Barra


3 Equacao 276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.1 Condico es de Fronteira Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
3.1.2 Condico es de Fronteira Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.1 Condico es de Fronteira Mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.3.2 Equaca o do Calor nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
3.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

da Onda Unidimensional
4 Equacao 330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


vi Sumario

de Laplace Bidimensional
5 Equacao 420
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

6 Transformada de Fourier 502


6.1 Definica o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
6.3 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
6.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

Bibliografia 579

Indice Alfabetico
580

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


Prefacio

Este e um texto para uma disciplina introdutoria


Diferenciais Parciais e Transformada de
sobre Equacoes
Fourier para alunos da a rea de Ciencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce-
DiPrima [1] para a parte de Equacoes Diferenciais Parciais e Valeria Iorio[4]
para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier, derivaca o e limites

de series de funcoes.
O conteudo corresponde ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais B que e
ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicaca o a` s oscilacoes


forcadas com forca periodica. As series de Fourier sao aplicadas na soluca o de problemas de valor inicial e de
como a do calor em uma dimensao que e estudada no Captulo 2, a equaca o da corda
fronteira para equacoes
elastica, no Captulo 3 e a equaca o de Laplace, no Captulo 4. No Captulo 5 estudamos a transformada de
a` s equacoes
Fourier e suas aplicacoes diferenciais.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.

vii
viii Prefacio

Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, parciais, series de Fourier e outros.
equacoes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
apresentadas.
crticas e sugestoes

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1

Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais


Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros, enquanto
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas e a
sao funcoes
equaca o envolve derivadas destas funcoes. Numa equaca o diferencial em que a

incognita e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.

1
2 Equaco es Diferenciais Ordinarias

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 3

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial

d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equaca o a incognita
e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 5

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forc a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
a equaca o diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equaca o a incognita
e a funca o x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2 y

Nesta equaca o a incognita


e a funca o u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e
y sao as variaveis independentes.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


6 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 7

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial

dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equaca o a incognita
e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1 Classificaca o

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.


As equacoes

(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes
incognitas
de somente uma variavel.
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funca o apenas de t, sao equacoes


diferenciais ordinarias, como as
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes

(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


8 Equaco es Diferenciais Ordinarias

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas
e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma
funca o que nao depende das incognitas.
Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
As equacoes
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.

Exemplo 1.5. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 9

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos
b2 b t
 
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
 2 2 
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.

A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter-


y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
valo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


10 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-1 1

-1

da equaca o do Exem-
Figura 1.4 Solucoes
plo 1.6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 11

1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem


diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y) (1.1)
dt

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor


inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3

A soluca o geral da equaca o


dy
= e3t
dt

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


12 Equaco es Diferenciais Ordinarias

e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 13

Exerccios (respostas na pagina 107)


abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0 (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0

y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
1.2. Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que


(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.


r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes

ty00 + (t 1)y0 y = 0

de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.


que sao funcoes

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


14 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem


(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0


Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se

dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 15

-1

-2

da equaca o do Exem-
Figura 1.5 Solucoes
plo 1.8

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16 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes


de
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).

1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral


da forma
Vamos considerar equacoes

dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt

Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equaca o (1.5).

Observe em primeiro lugar que


Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 17

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equaca o (1.5).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


18 Equaco es Diferenciais Ordinarias


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equaca o


dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equi-
valente a
d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e

t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 19

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a


Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros
reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso

lim y(t) = +, se c > 0


t 0

e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0


Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

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20 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3

-4
da equaca o do Exem-
Figura 1.6 Solucoes
plo 1.9

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial



dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)


obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equacoes (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
(t) deve ser uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt

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22 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 23

Exerccios (respostas na pagina 110)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1


2.2. Resolva as equacoes:
4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
 2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .

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24 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 25

1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.

Exemplo 1.11. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 t
0 0

tem soluca o. Para esta equaca o

1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t 4 t2 4 t ( t2 4)

Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

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26 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.


Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e soluca o de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
de (1.13). 

Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da

equaca o homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
que o conjunto das solucoes
subespaco vetorial.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 27

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)

y1 ( t ) y(t)

y2 ( t )

de uma equaca o
Figura 1.7 Soma de solucoes Figura 1.8 Multiplicaca o de soluca o de uma
diferencial homogenea equaca o diferencial homogenea por escalar

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


28 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.3.1 Soluco es Fundamentais


Considere, agora, o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(1.15)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

em que y0 e y00 sao condicoes


iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condicoes sobre duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (1.13) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema
de valor inicial (1.15).

Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),


y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica
soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 29

entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (1.15).

y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e


Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 1.1 de Existencia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,




y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como unica


soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

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30 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Definica o 1.1. (a) O determinante


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamen-
tais no intervalo I da equaca o diferencial (1.13).

Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (1.13) em I.

Demonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). 

Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equaca o (1.13), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I  
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 31

Exemplo 1.12. Seja b um numero


real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial

y00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt

fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependencia Linear

y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um


Dizemos que duas funcoes
intervalo I, se uma das funcoes
e um multiplo
escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


32 Equaco es Diferenciais Ordinarias

sao L.D. em um intervalo I, entao


Se duas funcoes
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo


escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 33

Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es tais que


 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

y1 ( t )

y2 ( t )

Figura 1.9 y1 (t) e y2 (t) solucoes


funda-
mentais de uma equaca o diferencial li-
near homogenea

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34 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes fun-
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equaca o
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma
combinaca o linear delas).

mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes

Exemplo 1.13. Seja b um numero


real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
LI da equaca o

y00 + b2 y = 0.

A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes


podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo exemplo.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 35

1 1
y y

0.5 0.5

0 0
t t

0.5 0.5

1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1

Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

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36 Equaco es Diferenciais Ordinarias

t2

se t 0
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funca o nao e multiplo
escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 37

1.3.2 Formula de Euler


Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros
complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (1.17)


d rt 
e = rert (1.18)
dt
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial
 00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 1.12 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 1.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (1.19)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.19)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (1.19) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (1.20)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (1.20) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (1.19) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


38 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Portanto, pela propriedade (1.17),

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (1.21)

Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (1.22)
Esta equaca o e conhecida como formula
de Euler.

Exemplo 1.15. Usando a formula


de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (1.22)



a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 39

Exerccios (respostas na pagina 117)


3.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.

3.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes


da equaca o

x2 y00 6xy0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial


2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

3.3. As equacoes que podem ser escritas na forma


de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.23)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (1.24)

A equaca o (1.24) e chamada equaca o indicial de (1.23).

3.4. Mostre que se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

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40 Equaco es Diferenciais Ordinarias

fundamentais de (1.23) e portanto


sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
3.5. Se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
Mostre que estas solucoes fundamentais de (1.23) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
1 b 1 b
3.6. Se a equaca o indicial (1.24) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
fundamentais de (1.23) e portanto a soluca o geral de (1.23), para x > 0, e
solucoes
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica soluca o, sem resolve-los: (
00
2
( t 1) y + ( t 2) y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I 41

3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num in-
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
fundamentais em
I.

3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.

3.11. Considere a equaca o


ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
e y2 (t) nao sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.

3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equaca o no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.

fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo


3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

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42 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 43

1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II

1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o


Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.25)

Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.25) da forma

y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

Derivando-se esta expressao obtemos

y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (1.25) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

Como y1 (t) e soluca o da equaca o (1.25), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna

y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (1.26)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (1.26) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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44 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt. (1.27)

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.25).


No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.16. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (1.28)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o
diferencial (1.28). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como

y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.28) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.

Dividindo-se por ert obtemos

a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 45

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos


av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert . (1.29)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),
da equaca o diferencial (1.28)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = fundamentais
, sao solucoes
2a
da equaca o diferencial (1.28)
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

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46 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.

Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.

1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes


da forma
Vamos tratar equacoes

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (1.30)

Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.30) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0, (1.31)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.30).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 47

Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais


Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (1.30) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)
sao solucoes = er1 t e y2 (t) = er2 t e
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (1.30).
Exemplo 1.17. Seja um numero
real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

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48 Equaco es Diferenciais Ordinarias

da equaca o
Figura 1.11 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 49

A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (1.30).
No Exemplo 1.16 na pagina 44 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b b
equaca o (1.30) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
fundamentais da
equaca o diferencial (1.30).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

e a soluca o geral de (1.30).


Exemplo 1.18. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim a
soluca o geral da equaca o e

y(t) = c1 et + c2 tet .

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50 Equaco es Diferenciais Ordinarias

2 4 6 8

-2

-4

-6

da equaca o
Figura 1.12 Algumas solucoes
do Exemplo 1.18

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 51

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (1.31) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (1.31),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula
de Euler (1.21) temos:

y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e


y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais de (1.30). Assim no caso em que a
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C

e a soluca o geral complexa de (1.30).


reais. A soluca o geral com-
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (1.32)

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52 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
Tomando C1 = C2 = em (1.32), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes
fundamentais de (1.30).

   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i


e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

e a soluca o geral de (1.30).

Exemplo 1.19. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (1.33)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 53

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.34)
R
c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (1.33) obtemos


q
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ), em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.34).

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54 Equaco es Diferenciais Ordinarias

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0

+R __
2


__ +2
____ t

Figura 1.13 Uma soluca o da equaca o do


Exemplo 1.19

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 55

Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e


b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e



b
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que = , = .
2a 2a

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56 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exerccios (respostas na pagina 126)


4.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial

2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial

x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
4.3. As equacoes que podem ser escritas na forma
de Euler sao equacoes

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (1.35)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.35) se, e somente se,

r2 + (1 b)r + c = 0, (1.36)

que e chamada equaca o indicial de (1.35). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

4.4. z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes


(a) Determine qual ou quais das funcoes da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.4 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II 57

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
fundamentais da equaca o.
(c) Determine a soluca o geral da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
4.10. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

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58 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.5 Equaco es Nao Homogeneas


Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (1.37)
com f (t) uma funca o nao-nula.

Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.37) e

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).

Demonstracao. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.37) e y p (t) uma soluca o par-
ticular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o ho-
mogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.38)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 59

Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


fundamentais da equaca o homogenea associada
(1.38), existem constantes c1 e c2 tais que

Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
funda-
mentais da equaca o homogenea associada (1.38), entao

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.39)

Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes fundamen-
tais da equaca o homogenea correspondente.

t
Exemplo 1.20. A funca o y p (t) = e soluca o da equaca o diferencial
4

y00 + 4 y = t.

(verifique!) Ja vimos no Exemplo 1.12 na pagina 31 que a soluca o geral da equaca o


diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e

y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e

t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

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60 Equaco es Diferenciais Ordinarias

t
A funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t)

(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 61


Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


t
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funca o y1 (t) = e soluca o da equaca o
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
Nao Homogeneas (Teorema 1.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

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62 Equaco es Diferenciais Ordinarias

e a soluca o geral desta equaca o e


t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
4 2

1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes


da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t). (1.40)
em que a, b e c sao numeros
reais, a 6= 0.

Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 63

(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,


em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma


parcela de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equaca o (1.40). O Exemplo 1.24 ilustra este caso.

Exemplo 1.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial


y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + y0 = 0

A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e

y ( t ) = c1 + c2 e t .

O segundo membro da equaca o diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar


uma soluca o particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

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64 Equaco es Diferenciais Ordinarias

O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o ho-


mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da


equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (1.41)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o
geral da equaca o nao homogenea

y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 65

de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a soluca o do PVI e

1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3

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66 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4 -2 2 4

Figura 1.14 A soluca o do problema de va- -2

lor inicial do Exemplo 1.22

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 67

Exemplo 1.23. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procu-
rar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
da
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et
 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t

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68 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 69

2 4 6 8

-2

-4

-6

da equaca o
Figura 1.15 Algumas solucoes
do Exemplo 1.23

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70 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exemplo 1.24. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

O segundo membro da equaca o diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar


uma soluca o particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o ho-


mogenea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 71

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

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72 Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4 -2 2 4

-2

da equaca o
Figura 1.16 Algumas solucoes -4

do Exemplo 1.24

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.5 Equaco es Nao Homogeneas 73

Exerccios (respostas na pagina 134)


5.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .


(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2

5.2. Resolva os problemas de valor inicial:


(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
5.3. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

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74 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6 Oscilaco es

Fe = k L

F =ky
0

e
F =v
r
0 L

P=mg

P=mg
Fext
Figura 1.17 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 75

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (1.43)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext (1.44)
Assim, por (1.43) e (1.44), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext . (1.45)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


76 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6.1 Oscilaco es Livres


Sem Amortecimento

F = k x
e

Fe = k x

Figura 1.18 Sistema massa-mola li-


vre nao amortecido 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 77

Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
equaca o (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e

mu00 + ku = 0

A equaca o caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim a soluca o geral da equaca o e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (1.46)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.47)
R c2 = R sen .


c1 x

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


78 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) na equaca o (1.46) obtemos

u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relaca o

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.


2
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T = . Este movimento
0

oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 79

Oscilao Livre sem Amortecimento

u u(t) =qR cos(0 t )


0 = mk

2
+R 0

+2
0 0 t

Figura 1.19 Soluca o do sistema massa-


mola livre nao amortecido

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


80 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por

y00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e :
   
y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:


   
y0 (t) = c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2t

Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

2
c1 = 0, c2 = .
2
Soluca o do PVI:
2  
y(t) = sen 2t .
2

2 2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = e= ,
2 2 2
ou seja,
2   2  
y(t) = sen 2t = cos 2 t
2 2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 81


A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a 2, a fase e igual a /2 e o

perodo e igual a 2/ 2.
(b)
y

+21/2/2

2
____ t
21/2

21/2/2

Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim a equaca o (1.45) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


82 Equaco es Diferenciais Ordinarias

F = v F = k x
r e

Fr = v

Fr = v

Fe = k x

Figura 1.20 Sistema massa-mola livre com amor-


tecimento 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 83

Aqui temos tres casos a considerar:



(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Super Amortecimento

u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

do sis-
Figura 1.21 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


84 Equaco es Diferenciais Ordinarias


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 85

Amortecimento Crtico

u t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0

do sis-
Figura 1.22 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


86 Equaco es Diferenciais Ordinarias


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (1.48)

em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(1.49)
R c2 = R sen .


c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.24) obtemos


t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (1.49).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o

u(t) 0 quando t +.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 87

t
Este e um movimento oscilatorio
com amplitude Re 2m e chamado quase-
periodico.

Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


88 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Sub Amortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

do sis-
Figura 1.23 Algumas solucoes
tema massa-mola livre com subamorte-
cimento
Sub Amortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2
+R

t/2m
Re

+2
t
Ret/2m

Figura 1.24 Soluca o tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 89


super amortecimento, > 2 km




amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 1.25 Comparaca o das solucoes


do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


90 Equaco es Diferenciais Ordinarias

1.6.2 Oscilaco es Forcadas



Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equaca o (1.45) para o movi-
mento sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e

mu00 + ku = F0 cos(t) (1.50)

sao da forma
Sabemos que as solucoes

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)

em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,

u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]

e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma

u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 91

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (1.50) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria
e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
da equaca o homogenea correspondente.
Entao a soluca o particular e da forma

u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (1.50) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,
mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


92 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Fext = Focos(t)

F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 1.26 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento 0 x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 93

Exemplo 1.26. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria R(t) = m(2F 0
2 2 ) sen( 1 t ) de
0
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


94 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Batimento Ressonncia

u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)


2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1

2 2
t 0 t
1

R sen(1t) R t
R

Figura 1.27 Soluca o do sistema massa-mola, para Figura 1.28 Soluca o do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 95

(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0

Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o

fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude

F0
R(t) = t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.

Oscilaco es Forcadas com Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento sistema e

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (1.51)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.


Entao a soluca o geral desta equaca o e

u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


96 Equaco es Diferenciais Ordinarias

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equaca o diferencial (1.51) encontramos

F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )



em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude
da soluca o estacionaria e dada por

F0
R= .

Assim a soluca o geral da equaca o e

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a


soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 97

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

Fr = v Fext = Focos(t)

Fe = k x

0 x

Figura 1.29 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


98 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Oscilaao Forada com Amortecimento

u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

2
+R

t
R

Figura 1.30 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 99

1.6.3 Circuitos Eletricos


Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 1.31.

L C

Figura 1.31 Circuito LRC V (t)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


100 Equaco es Diferenciais Ordinarias

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de


Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (1.52)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (1.53)
dt dt C
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.
com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(1.52), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt

d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =
com condicoes
. A ultima condica o e
L
obtida usando a equaca o (1.53).
Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 101

t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e


fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e

Q(t) = c1 et + c2 e4t .

Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma


Q p (t) = A0 et/4 .

1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


102 Equaco es Diferenciais Ordinarias

Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e

32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45

Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45


8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
 
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e

8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 103

Exerccios (respostas na pagina 141)


6.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

y00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

2y00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.

6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .

6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


104 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.6 Oscilaco es 105

6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial

u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.

(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.


(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .

6.11. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento

mu00 + ku = F0 cos(t)

Mostre que a soluca o geral:

(a) Se 6= 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t);
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por

F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0

6.12. Mostre que a soluca o do PVI


mu00 + ku = F0 cos(t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

(a) Se 6= 0 e dada por


F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

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106 Equaco es Diferenciais Ordinarias

(b) Se = 0 e dada por


F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Encontre a soluca o estacionaria de

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

6.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.


A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Considere a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 107

1.7 Respostas dos Exerccios


1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes

dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,


pois por hipotese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,


pois por hipotese ar2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0,


pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.

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108 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o

r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 109

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,

y(t) = at a = a(t 1).

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110 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Portanto todas as solucoes de 1o. grau sao multiplos


da equaca o diferencial que sao funcoes escalares de

y0 (t) = t 1.

Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)


2. Equacoes

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2

1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equaca o por (t) = et :

d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 111

Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1

3 3
y (t ) = ett + et

(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt

1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

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112 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :
 5 
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx

x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4  2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 113

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :
d  1 
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

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114 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :
d  5
 5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
d p 2 
x 9y = 0
dx

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 115

p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0  
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C

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116 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Para fazer um esboco do grafico:

1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t


y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
Como a funca o exponencial e sempre positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2 0 )) e

t 100 + 200t (e portanto y (t
Alem disso negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo a soluca o do PVI, y( 30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100
 
00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funca o exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio
do MSWindows
c
.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 117

3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 39)
3.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equaca o diferencial.
e (t a) e (t a)
     
y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .

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118 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh( (t  ( (t a))
 a)) e y2 (t) = senh da equaca o diferencial. 
 sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
 y 1 2  senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

3.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
da equaca o.
(b) Como    
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a soluca o geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 119

dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se, r e soluca o da equaca o

r2 + (b 1)r + c = 0.

3.4.
x r1 x r2
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
 
r1 1 r2 1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula
de Euler:

y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
complexas da equaca o diferencial (1.23).
sao solucoes

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120 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A soluca o geral complexa e

y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o

u( x ) = x cos( ln x )

i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluca o
2 2

v( x ) = x sen( ln x ).

 
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

3.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
fundamentais da equaca o de Euler, em que r =
sao solucoes 2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 121

= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
 
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.

3.7. (a) Equaca o indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equaca o indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
3.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2 =
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = 2 = .
t 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


122 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)

t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 123

3.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.


Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
3.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.


da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI
 3 2 
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|

3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes


fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula

c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.

Derivando em relaca o a t obtemos


c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

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124 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se t0 I nas duas ultimas


equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0

que pode ser escrito na forma


AX = 0
em que
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.

iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade


y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 1.1 na pagina 25),

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.


c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.

3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)

W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 125

(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes


da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao

y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (1.54)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (1.55)


Multiplicando-se a equaca o (1.55) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (1.54) multiplicada por y2 (t)
obtemos

y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,

ou seja, pelo item anterior


W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferen-
cial pode ser escrita como uma equaca o separavel

W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos

W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

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126 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac  0 a o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)
 
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
   0 1  00     00 
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) =
q(t) y 2  2 y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1

4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 56)

4.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

2xw0 + 11w = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 127

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):

2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2

Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes


fundamentais da equaca o.
x 3/2
   3 
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 32 x 5/2

4.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .

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128 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
00 00 1 0 2
y (x) = v (x)x 2v ( x ) x + 2v( x ) x 3 ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes
fundamentais da equaca o.
 1
x 1 ln x
  
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 129

4.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2

1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2

1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equaca o de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

xw0 + w = 0.

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1

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130 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Resolvendo a equaca o para v( x ):


Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x

Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler.
sao solucoes

xr xr ln x
   
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
 
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.

4.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 131

( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como

( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.

w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2

Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


fundamentais da equaca o.
   x 
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1

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132 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


fundamentais da equaca o a soluca o geral e
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

y( x ) = 2e x+1 + x + 2

4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,



onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
4.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 133

4.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica


raiz. Assim, a soluca o geral e da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

y(0) = 2 implica que c1 = 2.


c1 t/2 t
y0 (t) = e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.


4.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
da equaca o diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
p  p 
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .

Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.

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134 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.


4.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica
raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

5. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 73)

5.1. (a) A equaca o caracterstica e


r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 135

(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1

que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e  
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
 
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

(b) A equaca o caracterstica e


r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

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136 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equaca o
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2

(1) 1
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 137

Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:


(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
(2) 1
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
Assim a soluca o geral da equaca o e
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

(d) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equaca o
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2 
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3

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138 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

5.2. (a) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t

y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0

y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )



2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1


2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et + c2 tet

Soluca o particular da equaca o nao homogenea:

y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 139

Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

12
   
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluca o geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t

y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et

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140 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Soluca o do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)


Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0


A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:

y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 141

5.3. (a) A equaca o caracterstica e


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica
raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
6. Oscilacoes
(pagina 103)
6.1. (a) A equaca o caracterstica e
r2 + 5 = 0

que tem como razes r = 5i. Assim a soluca o geral da equaca o e
   
y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t

Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral
   
y0 (t) = 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t

Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor


inicial e  
y(t) = cos 5t

A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.

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142 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b)

+1

2
____ t
51/2

2
6.2. stica: 2r + 3 = 0
(a) Equaca o caracter
Razes: r = 3/2 i q  q 
3 3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada dasoluca o geral:

y0 (t) = c1 3/2 sen
 
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0

Soluca o do PVI:
r !
3
y(t) = cos t
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 143

q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.
(b)

+1

1/2
2____2 t
31/2

6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)


2r2 + 3 = 0 r = i 3/2

Soluca o da equaca o homogenea


   
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

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144 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A = 3
15B = 0
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e

1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
 
3/2 t + c2 sen 3/2 t .

u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5


u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 145

6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1 3
r1,2 = i
4 4
   
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
         
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t

u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
   
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3

6.5. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 104 u = 0

Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

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146 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A frequencia natural e
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100

O perodo e

2 2
T= = segundos
0 10

(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

2
u(t) = sen(10t)
5

A amplitude e igual a 2/5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 147

u
2/5

0
2/10
t

2/5

(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.

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148 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

u
2^(1/2)

0
/40 /40+2/10
t

2^(1/2)

(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude e igual a 2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 149

u
2

0
2/10
t

6.6. A constante da mola e


mg 100 103
k= = = 104
L 10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + u0 + 104 u = 0

Equaca o caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 104
= = = 103 .
v 10

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150 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


Equaca o caracterstica:

102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Soluca o geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))


u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
c21 + c22 = ,
R=
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 151

u
4/3^(1/2)

0
1/2
/(30 3 )
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3 )
t

4/3^(1/2)

6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.


A soluca o geral da equaca o e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2, c2 = 0

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152 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

0
t

6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 153

A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.


A soluca o geral da equaca o e

t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

t
u(t) = sen(10t)
2

0.5 t


__ t
5

0.5 t

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154 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por


Fr 4200
= = = 4200
v 1
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea


u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u

+1

1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 155

6.10. (a) A soluca o da equac



a o homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao a soluca o geral desta equaca o e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen + u p (t)
2 2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A


u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t


2 B 2 B + A sen t = cos t


Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

2 2 A +  B = 1
 

A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

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156 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por

(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)

6.11. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,



em que 0 = k/m.

(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .

Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .


Substituindo-se na equaca o diferencial:
 
k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2  A
 
= F0
k m 2 B =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 157

Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
km m ( 0 2 )
Logo a soluca o geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )

(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:


F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .

Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):

2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos



2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim
F0
A = 0, B = .
2m0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


158 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Logo a soluca o geral e


F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
6.12. (a)
F0 cos ( t)
u(t) =  + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


F0
 + c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 159

Assim a soluca o do problema de valor inicial e

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0

6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

u p (t) = A cos(t) + B sen(t).

u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
 

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
 

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema

02 2 m A +  B
 
= F0
A + 02 2 m B = 0

encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e

F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


160 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equaca o:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluca o geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
 
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20

Soluca o do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


1.7 Respostas dos Exerccios 161

(c)
0.16
Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t
0.02

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

6.15. (a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna


g
00 + = 0,
l
que tem soluca o geral
r  r 
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo a soluca o do PVI e
r 
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .

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2

Series de Fourier

Neste captulo estudaremos as series de Fourier.


Uma funca o f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes se
f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos
quais os limites laterais existem. De forma analoga uma funca o f : R R e secci-
onalmente contnua ou contnua por partes se f (t) e contnua por partes em todo
intervalo [ a, b]. Consideramos duas funcoes contnuas por partes iguais se elas dife-
rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.

Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funca o f


e definida por

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen , (2.1)
2 n =1
L n =1
L

162
2.1 Teorema de Fourier 163

em que os coeficientes sao dados por

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L L L

2.1 Teorema de Fourier

O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


164 Series de Fourier

Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L

em que

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L


As funcoes cos nt nt
L e sen L s
ao periodicas com perodo (fundamental=menor
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica
de perodo T = 2L. O
termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 L L
a0
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 165

Como a serie de Fourier e periodica


de perodo 2L ela pode ser entendida como a

serie de Fourier da extensao periodica de f , f : R R, que e definida por

f(t) = f (t), se t [ L, L] e e tal que f(t + 2L) = f(t).

Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funca o que


e periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim temos a
periodicas.
versao do Teorema de Fourier para funcoes

Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L

em que

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t R em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L

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166 Series de Fourier

y y
N=0 N=1

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

y y
N=2 N=3

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

y y
N=4 N = 10

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t

- -/2 /2 - -/2 /2

Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 167

Exemplo 2.1. Seja L um numero


real maior que zero. Considere a funca o
f : [ L, L] R dada por

(0) 1, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos

1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc

Logo,

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1

Exemplo 2.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o u0 : [ L, L] R dada


por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funca o
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


168 Series de Fourier

Exemplo 2.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o f : [, ] R dada por



0, se t < /4
f (t) = 1, se /4 t < /2
0, se /2 t <

Usando a notaca o do Exemplo 2.1, podemos escrever


(0)
f (t) = f ( t ), com L = .
41 , 12

(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2

3 1 1 n n  1 1 n n 
S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n  1 1 n n 
f (t) = S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1


para t 6= e t 6= .
4 2

Exemplo 2.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o g : R R dada por



0, se t < /4
g(t) = 1, se /4 t < /2 e tal que g(t + 2 ) = g(t)
0, se /2 t <

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 169

(0)
Esta funca o e a extensao periodica
da funca o f = f com perodo igual a 2.
14 , 21
Logo a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior

3 1 1 n n  1 1 n n 
Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n  1 1 n n 
g(t) = Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1


para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2

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170 Series de Fourier

y
1.5
1
0.5

t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2

Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10

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2.1 Teorema de Fourier 171

Exemplo 2.5. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja

um : [ L, L] R definida por

mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
s= , para n > 0 e n 6= m temos que,
L
Z L
1 mt nt 1
Z
an = cos cos dt = cos ms cos ns ds
L L L L

Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que

1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0

2 (m + n) 2 (m n)

e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2

Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

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172 Series de Fourier

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .

1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que

1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-


Nestas integrais usamos relacoes
abaixo.
se duas das relacoes

cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.

Assim a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por


mt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
L

Exemplo 2.6. Seja L um numero


real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja

vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L

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2.1 Teorema de Fourier 173

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis


t
s= ,
L
1 L mt 1
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L L L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
1 L mt nt
Z
an = sen cos dt
L L L L
1
Z
= sen ms cos nsds

Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que

1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que


Z L
1 mt nt 1
Z
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L L L L

Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que

1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2

E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2

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174 Series de Fourier

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].


Assim a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por

mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L

destes exemplos podemos determinar os coeficien-


Com os coeficientes das funcoes
que sao combinacoes
tes das series de Fourier de varias funcoes lineares delas. Isto

por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes, ou seja,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 175

Proposica o 2.3. Sejam f , g : [ L, L] R. Se


Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L L L L L L
Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L L L L L L
entao para quaisquer numeros
e ,

an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).


Demonstracao.

an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).

bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


176 Series de Fourier

Exemplo 2.7. Seja L um numero


real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f : [ L, L] R definida por

15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por

15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L

15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:

15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 177

Exemplo 2.8. Considere a funca o f : [ L, L] R dada por



(1) t, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos

1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
Z dL Z dL Z nd
1 nt 1 nt L
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= ( s sen s + cos s )

n2 2

nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd

= 2 2
(s cos s + sen s)
n nc

Logo

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)

L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


178 Series de Fourier

2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares


Lembramos que uma funca o h : [ L, L] R e par, se

h(t) = h(t), para todo t [ L, L]

e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L

e que se h : [ L, L] R e uma funca o par, entao


Z L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt.
L 0

Ja vimos que se uma funca o f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0


tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 2.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen .
2 n =1
L n =1
L

nt nt
Se a funca o f e par, entao f (t) sene mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:

1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 179

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os


termos em cossenos,

a0 nt
S f (t) = + an cos .
2 n =1
L

f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma


Para as funcoes
que elas se tornem par no intervalo [ L, L]:

f (t) = f (t), se L t < 0
f ( t ), se 0 t < L

e a extensao par de f . E assim temos o seguinte resultado.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


180 Series de Fourier

-L L

Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 181

Corolario 2.4. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f

a0 nt
Sc f (t) = + an cos ,
2 n =1
L

em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L

converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:

a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L

nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
Z L
1 nt 2 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


182 Series de Fourier

Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente


os termos em senos,

nt
S f (t) = bn sen .
n =1
L
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
Para as funcoes
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ), se 0 t < L

e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 183

-L L

Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


184 Series de Fourier

Corolario 2.5. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f

nt
Ss f (t) = bn sen L
,
n =1
em que
Z L
2 nt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier:

nt
f (t) = bn sen , para t (0, L) em que f e contnua.
n =1
L

Exemplo 2.9. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,

(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )


bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

Sc f (t) = 1,

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 185

y y y
N=1 N=3 N=5

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=7 N=9 N = 11

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


186 Series de Fourier

Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0

Exemplo 2.10. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.


A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 202.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
an = 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n n
(1) 2L (1)n+1 2L
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = ( cos n ) = .
n n

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
Sc f (t) =
2
+ 2 2
cos
L
= 2
2 2
cos
L
,
n =1 n n=0 (2n + 1)

2L (1)n+1 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
.
n =1
Assim os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
f (t) =
2
+ 2
n 2
cos
L
= 2
2 ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0

2L (1)n+1 nt
=
n
sen
L
,
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 187

para t (0, L).

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188 Series de Fourier

y y y
L N=0 L N=1 L N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 189

y y y
L N=1 L N=2 L N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
L N=4 L N=5 L N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


190 Series de Fourier

y y y
N=0 N=2 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6

y y y
N=1 N=3 N=5

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 191

Exemplo 2.11. Considere a funca o f : [0, L] R definida por



t, se 0 t L/2
f (t) =
L t, se L/2 < t L

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja


par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar.
Usando a tabela na pagina 202 os coeficientes an e bn podem ser calculados como

2 L L
Z  
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
2 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
2L n/2 2L n 2L n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
4L n 2L 2L
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
n
2 cos 2 1 (1)n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:

a22l = 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


192 Series de Fourier

2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2

2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L  n n n  2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Entretanto alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0

4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 193

2.5 por sua serie de Fourier de senos :


2 cos n n
L 2L 2 1 (1) nt
f (t) =
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L L (1)n 1 2nt
=
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L 2L 1 2(2n + 1)t
=
4
2 2
cos
L
n=0 (2n + 1)
sen n
4L nt
f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 ( 2n + 1 ) 2
sen
L
n =0

Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


194 Series de Fourier

2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier


Demonstracao do Teorema 2.1 na pagina 164. Vamos mostrar que a soma par-
cial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,

N 
a0 nx nx 
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L

obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N  Z L Z L 
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (2.4)
L L 2 n =1 L

Mas
N 
s N

1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1

Logo
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 195

(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (2.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos

(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica
de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos

(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (2.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (2.7)
L L 2 sen
2L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


196 Series de Fourier

Assim de (2.6) e (2.7) temos que

1 s
1
Z L  sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L


Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 197


Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (2.9)
a

Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis



s = t + obtemos

Z b

I () = g(t + ) sen t dt (2.10)
a

Seja M = max g(s). Somando-se (2.9) e (2.10) e calculando-se o modulo


obtemos
s[ a,b]
que

b
Z b Z

|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b

| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a

2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua. 

2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


198 Series de Fourier

Teorema 2.7. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por



u( x ) = u n ( x ).
n =0

Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx

e

an < ,
n =0

entao

du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx


Demonstracao. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

dun
g( x ) = dx
( x ),
n =1

N
SN (x) = u n ( x ),
n =1

S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 199

N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao
n= M

N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(2.11)

n= M dx n= M dx n= M
3

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (2.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.14)
3
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que

|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3


Julho 2011 Reginaldo J. Santos


200 Series de Fourier

Teorema 2.8. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por



u( x ) = u n ( x ).
n =0

Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e

an < ,
n =0

entao

lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1

para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .


x x0


Demonstracao. Seja e > 0. Sejam

N
SN (x) = un ( x )
n =1

Ln = lim un ( x )
x x0

N
S N = Ln
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 201


Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo existe N0 N tal que para N > N0 temos que

N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (2.15)
n =1

N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao
n= M

N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (2.16)

n= M n= M n= M
3

para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (2.18)
3
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3


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202 Series de Fourier

2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier

Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes


Elementares

1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L

(0)
(0)

1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s

n nc

(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)

t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)

L n2 2
( s sen s + cos s ) nc

2
n 2
nc

(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)

t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) =  nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s

L2
 nd
2 2 sen s + 2s cos s
 n3 3
3
n 3 s nc
nc

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 203

Exerccios (respostas na pagina 251)


1.1. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
1 L nt 2 L nt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
Z L
1 nt
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L L

1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L

L
1.3. (a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)

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204 Series de Fourier

L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por

t2 ,

(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,

f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes

1, se L t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 |t|
1, se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por

f (t) = L/2 |t L/2|, se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).

1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por

f ( t ) = t ( L t ), para t [0, L].

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2.1 Teorema de Fourier 205

y y y
N=0 N=2 N=4

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.

y y
N=1 N=3

L/2 L/2

t t

L L

Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3

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206 Series de Fourier

f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes

 0, se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t L/2, se L/2 t < L,
1, se L/2 t L,
 t, se 0 t < L/4
1, se L/4 t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L

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2.1 Teorema de Fourier 207

y y y
N=0 N=1 N=3

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=5 N=7 N=9

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

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208 Series de Fourier

y y y
N=1 N=2 N=3

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=5 N=6 N=7

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 209

y y y
N=0 N=2 N=6

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N = 10 N = 14 N = 18

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

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210 Series de Fourier

y y y
N=1 N=3 N=5

1 1 1

t t t

L L L

y y y
N=7 N=9 N = 11

1 1 1

t t t

L L L

Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.1 Teorema de Fourier 211

y y y
N=1 N=2 N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
N=4 N=5 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

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212 Series de Fourier

y y y
N=1 N=2 N=3

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

y y y
N=4 N=5 N=6

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.17 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

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2.1 Teorema de Fourier 213

y y y
N=0 N=2 N=4

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.

y y y
N=1 N=3 N=5

L/2 L/2 L/2

t t t

L L L

Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

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214 Series de Fourier

1.9. Considere a seguinte funca o :

f ( t ) = 1 | t |, se 1 < t 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ).

(a) Calcule a serie de Fourier S f da funca o f ;


(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.

1.10. Considere a funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1.


(a) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 215

2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares


Analogo ao caso de integraca o de funcoes mpares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se e tal
que
h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],
entao (verifique!)
Z 2L
h(t)dt = 0. (2.19)
0
Tambem analogo ao caso de integraca o de funcoes pares no intervalo [ L, L], se
h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se e tal que

h(2L t) = h(t), para todo t [0, L],

entao (verifique!)
Z 2L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos

nt
f (t) = bn sen 2L
.
n =1

com os coeficientes dados por


Z 2L
1 nt
bn = f (t) sen dt para n = 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funca o f e simetrica em relaca o a` reta t = L, isto e , se

f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],

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216 Series de Fourier

2kt
como sen e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro-
2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:

b2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, 2L)
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 217

y y
n=1 n=2

t t

2L L 2L

y y
n=3 n=4

t t

2L/3 4L/3 2L L/2 L 3L/2 2L

nt
Figura 2.20 sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L

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218 Series de Fourier

Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 219

L 2L

Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]

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220 Series de Fourier

Corolario 2.9. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Ssi f (t) = b2k+1 sen 2L
,
k =0

em que
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0

Alem disso se f : R R definida por



f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,

f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t).


ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relaca o a reta t = L, entao

(2k + 1)t
f(t) = b2k+1 sen 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 221

Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos

nt
f (t) = bn cos 2L
.
n =1

com os coeficientes dados por


Z 2L
1 nt
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a funca o f e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), isto e ,
f (2L t) = f (t), para todo t [0, L],
2kt
como cos e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos e simetrica em relaca o a` reta t = L (verifique!).
2L
Separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
a2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, 2L)
k =0

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222 Series de Fourier

y y
n=1 n=2

t t

L 2L L/2 3L/2 2L

y y
n=3 n=4

t t

2L/6 L 5L/3 2L L/4 3L/4 5L/4 7L/4 2L

nt
Figura 2.22 cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 223

Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
Para as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,

f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.

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224 Series de Fourier

L 2L

Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]

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2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 225

Corolario 2.10. Seja L um numero


real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f

(2k + 1)t
Sci f (t) = a2k+1 cos 2L
,
k =0

em que
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:

(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0

Alem disso, se f : R R definida por



f ( t ), se 0 t < L,
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L,

f(t) = f(t), se 2L t < 0, f(t + 4L) = f(t),


ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao

(2k + 1)t
f(t) = a2k+1 cos 2L
, para t R em que f e contnua.
k =0

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226 Series de Fourier

Exemplo 2.12. Determine as representacoes


da funca o f : [0, L] R em termos das
series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares:

0, se 0 t < L/2,
f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,

[0, 2L]:

(1) L (0)
a2k+1 = a2k+1 ( f 1 1 , 2L) a ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 2 2
( s sen s + cos s ) (2k+1)
4 sen s (2k+1)
(2k + 1) 2 (2k + 1)

4 4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= cos cos + sen
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
 
(2k+1)
cos (2k+41)

2L 4 cos
(2k+1)
sen
2
cos (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
+
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L

(1) L (0)
b2k+1 = b2k+1 ( f 1 1 , 2L) b ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 4 cos s
(2k + 1)2 2 (2k+1) (2k+1)
2 ( 2k + 1 )

4
4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
 
(2k+1)
sen (2k+41)

2L 4 sen
(2k+1)
cos
2
sen (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2

=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 227

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.24 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

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228 Series de Fourier

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.25 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 229

Exerccios (respostas na pagina 263)


2.1. (a) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se

h(2L t) = h(t), para t [0, L],

entao
Z 2L
h(t) dt = 0.
0

(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se

h(2L t) = h(t), para t [0, L],

entao
Z 2L Z L
h(t) dt = 2 h(t) dt.
0 0

(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que

f (t) = f (2L t), para t [0, L],

entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L

(Sugestao: use os itens (a) e (b).)


(d) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, tal que

f (t) = f (2L t), para t [0, L],

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


230 Series de Fourier

entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L

(Sugestao: use os itens (a) e (b).)

2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funca o f : [0, L] R:

L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 t < L.

2.3. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por

f ( t ) = L | t L |, se L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t).

2.4. Determine a serie de Fourier de senos da funca o f : [0, L] R, dada por



t, se 0 t < L/4
f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
L t, se 3L/4 t L.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 231

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


232 Series de Fourier

y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5

t t t

L L L

-L/2 -L/2 -L/2

Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares 233

y y
L N=0 L N=1

t t

-L L 2L 3L -L L 2L 3L

-L -L

y y
N=2 N=3
L L

t t

-L L 2L 3L -L L 2L 3L

-L -L

Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.

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234 Series de Fourier

2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica



Vamos supor que uma forca externa periodica Fext (t), com perodo T, e aplicada a`
massa. Entao a equaca o para o movimento da massa e

mu00 + u0 + ku = Fext (t).

Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica
de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.

a0 2nt 2nt
Fext (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
T n =1
T

em que os coeficientes sao dados por


T
2 2nt
Z
2
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
T T2 T
Z T
2 2 2nt
bn = f (t) sen dt. para n = 1, 2, . . .
T T2 T

2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + ku = Fext (t) (2.21)

A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + ku = 0,

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 235

que e a equaca o do problema de oscilaca o livre nao amortecida. A equaca o carac-


terstica e r
2 k
mr + k = 0 r = i
m
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.22)

Assim a soluca o geral da equaca o nao homogenea e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t).

Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma soluca o particu-
lar da forma

2nt 2nt
u p (t) = A0 + An cos + Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6= , para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)

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236 Series de Fourier

Fext(t)

Fe = k x

Fext(t)

Fext(t)
Fe = k x

0 x

Figura 2.29 Sistema massa-mola forcado sem amortecimento

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 237

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

-1

Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.

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238 Series de Fourier

Exemplo 2.13. Vamos considerar o problema de valor inicial


u00 + 02 u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua


com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 239

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+ 02 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1

que podemos reescrever como



[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt + (02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1 n =1

De onde obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
02 n2 2

Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



bn 2 1 (1)n
u p (t) = 2 n2 2 sen nt = 2 2 2
sen nt
n =1 0 n =1 n ( 0 n )

A soluca o geral da equaca o diferencial e entao



2 1 (1)n
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos c1 = 0. Substituindo-se t = 0 em



1 (1)n
u0 (t) = 0 c2 cos 0 t + 2 2 2 2
cos nt
n =1 0 n

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240 Series de Fourier

obtemos

2 (1)n 1
c2 = 2 2 2
n =1 0 n
0
Logo a soluca o do PVI e

!
2 (1)n 1 2 1 (1)n
u(t) = 2 2 2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 0 n n =1 n ( 0 n )
0

!
4 1
=
0 (2n + 1)2 2 2 sen 0 t
n =0 0

4 1
+
( 2n + 1 )( 2 (2n + 1)2 2 )
sen(2n + 1)t
n =0 0

Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ,
02 n2 2
4 n
|u00n (t)| 2
.
0 n 2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 241

2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento


Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da massa e

mu00 + u0 + ku = F0 (t) (2.23)

A soluca o geral e a soma da soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


com uma soluca o particular da equaca o nao homogenea. A equaca o homogenea
correspondente e
mu00 + u0 + ku = 0,
que e a equaca o do problema de oscilaca o livre amortecida. A equaca o caracterstica
e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que


p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento.

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso e chamado amortecimento crtico.



(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.24)

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242 Series de Fourier

em que r
p
4km 2 2
= = 02 < 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo. Este

caso e chamado subamortecimento.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente.


Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.23) e

u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar

2nt 2nt
u p ( t ) = A0 + An cos
T
+ Bn sen
T
,
n =1 n =1

em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na


equaca o diferencial (2.23).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, u p (t), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 243

Fr = v Fext(t)
Fe = k x

Fr = v Fext(t)

Fr = v Fext(t)

Fe = k x

0 x

Figura 2.32 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

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244 Series de Fourier

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Figura 2.33 Soluca o estacionaria do problema de valor inicial do Exemplo 2.14.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 245

Exemplo 2.14. Vamos considerar o problema de valor inicial


u00 + 3u0 + 2u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e mpar, seccionalmente contnua


com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de
Fourier de senos:

f (t) = bn sen nt
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 f (t) sen nt dt =
cos s = (1 (1)n )

0 n 0 n
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1

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246 Series de Fourier

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

+2 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1

que podemos reescrever como


[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
n =1 n =1

De onde obtemos o sistema

(2 n2 2 ) An + 3nBn

= 0
3n An + (2 n2 2 ) Bn = bn

que tem soluca o

3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n

em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o dife-

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 247

rencial e

3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
u p (t) = n
cos nt +
n
sen nt
n =1 n =1

(1)n 1 2 (2 n2 2 )(1 (1)n )
= 6 n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 2 (2n + 1)2 2
= 12 2n+1
cos(2n + 1)t +
(2n + 1)2n+1
sen(2n + 1)t
n =0 n =0

que e a soluca o estacionaria. Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as


derivadas da serie eram a serie das derivadas. Seja

u p (t) = u n ( t ).
n =1

Entao

u0p (t) = u0n (t),
n =1

u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
n 4 (2 n2 2 )
|u0n (t)| 12 + ,
n n
n2 4 n (2 n2 2 )
|u00n (t)| 12 + .
n n

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248 Series de Fourier

Exerccios (respostas na pagina 268)


3.1. Considere a seguinte funca o :

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2

(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2y00 + y = f (t),


y(0) = 0, y0 (0) = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica 249

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5

-1

Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.

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250 Series de Fourier

3.2. Considere 
t, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 t, se 1 t < 2

(a) Resolva o problema de valor inicial

u00 + 02 u = f (t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0,

para 0 6= (2k + 1), para k = 0, 1, 2, . . .


(b) Encontre a soluca o estacionaria do problema de valor inicial
 00
u + 3u0 + 2u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 251

2.4 Respostas dos Exerccios


1. Series de Fourier (pagina 203)
1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funca o f sao pares:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:

1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L

1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


252 Series de Fourier

o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:

1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L

Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:

1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L

1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que

h ( L t ) = h ( t ), para t [0, L/2]

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 253

obtemos

Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2

(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt


L temos que

2k ( L t)
   
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L
 
2kt
= f (t) sen = h(t)
L

Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.

(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt


L temos que

2k ( L t)
   
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L
 
2kt
= f (t) cos = h(t)
L

Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


254 Series de Fourier

nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos

1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
 nd Z nd 
2
= s sen s 2 s sen s

n3 3

nc nc
L 2    nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s

n3 3

nc

L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2  nd Z nd 
= s2 cos s +2 s cos s

n3 3 nc nc
L2  2
 nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s

n3 3

nc


a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
 nd
s2 2 sen s + 2s cos s


L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
 nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 255

1.5. (a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1

com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).

0 L n 0 n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L

(b) A funca o e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L

 
L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2

 
L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


256 Series de Fourier

Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por


L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0

1.6. A funca o f e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo a sua serie de Fourier e da forma


nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1

2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L  n n n  2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Entretanto alguns coeficientes sao nulos:


b2k = 0

4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 257

Assim a sua serie de Fourier e dada por


sen n
4L nt
S f (t) =
2 n 2
2
sen
L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 2
sen
L
n=0 (2n + 1)

1.7. A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt

2L2
Z L Z L
2 2
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3
(2) (1)
an = an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2  2 2   2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L2 2L2
= 2 2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = = .
(2k)2 2 k2 2

(2) (1)
bn = bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2     2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


258 Series de Fourier

Entretanto os coeficientes de ndice par sao nulos. :


b2k = 0
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 3

L2 2L2 2L2 (1)n+1 1 nt
Sc f (t) =
2

6
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L2 2L2 L2 1 2nt
=
2

6
2
n 2
cos
L
n =1


4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1

8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,

n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .

n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 259

sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1

 
(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
 
(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n 2 2 ,
L(n (1)n +2 sen n
 
(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.

L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
2
cos .
8 n =1 n L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
2
sen
n =1 n L

 
(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )
 
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = n2 2
,
 
2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.

3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 cos .
16 n =1 n2 L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L

1.9.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


260 Series de Fourier

y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1

t t t

-1 1 -1 1 -1 1

(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por

a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1

 
(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1

 
(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por

1 4 1
S f (t) = + 2
2 (2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 261

(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo

S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica
de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.10. (a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,

f (t) = 1, para 0 t L

(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0

Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


262 Series de Fourier

(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L

entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,

(0) cos n 1 1 (1)n


bn = bn ( f 0,1 , L) = = .
n n


1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 263


2. Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices
Impares (pagina 229)
2.1. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L

(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0

(c) Para h(t) = f (t) sen 2kt


2L temos que

2k (2L t)
   
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
2L 2L 2L
 
2kt
= f (t) sen = h(t)
2L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


264 Series de Fourier

Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.


(2k+1)t
Para h(t) = f (t) sen 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
 
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen (2k + 1)
2L 2L
   
(2k + 1)t (2k + 1)t
= f (t) sen = f (t) sen = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

(d) Para h(t) = f (t) cos 2kt


2L temos que

2k (2L t)
   
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
2L 2L 2L
 
2kt
= f (t) cos = h(t)
2L
Assim segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)t
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
 
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos (2k + 1)
2L 2L
   
(2k + 1)t ((2k + 1)t
= f (t) cos = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim segue da aplicaca o do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 265

2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
 
L (0) (1)
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 sen s 4 ( s sen s + cos s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0
 
8L (2k + 1)
= 1 cos
(2k + 1)2 2 4

1 cos
(2k+1)
8L (2k + 1)t
Sci f (t) =
2 4
(2k + 1)2
cos
2L
k =0

 
L (0) (1)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 cos s 4 ( s cos s + sen s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2

0 0
 
2L (2k + 1)
= (2k + 1) 4 sen
(2k + 1)2 2 4

(2k + 1) 4 sen (2k+41)


2L (2k + 1)t
Ssi f (t) = 2
( 2k + 1 ) 2
sen
2L
k =0

2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


266 Series de Fourier

4
ZL (2n + 1)t
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L
 
(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)/2
= (s cos s + sen s)

2
(2n + 1) 2 0
 
8L (2n + 1) (2n + 1) (2n + 1)
= cos + sen
(2n + 1)2 2 2 2 2
(2n+1)
8L sen 2 8L(1)n
= 2 2
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1) (2n + 1)2 2


8L (1)n (2n + 1)t
S f (t) =
2 2
sen
2L
n=0 (2n + 1)

2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.

2 L (2n + 1)t
Z
b2n+1 = f (t) sen dt
L 0 L
 
(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)/4 L (2n+1)/2
= ( s cos s + sen s ) cos s

2
(2n + 1) 2
0 (2n + 1)

(2n+1)/4
(2n+1)
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 267

(2n+1)
sen
4L (2n + 1)t
Ss f (t) =
2 (2n + 41)2 sen L
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


268 Series de Fourier

3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 248)

3.1. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e

periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como

f (t) = bn sen nt, para t 6 Z.
n =1

com Z 1 n
2 2
bn = 2 cos s =
f (t) sen nt dt = ((1)n 1)

0 n 0 n
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e

2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma soluca o particular da forma

y(t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar.



y0 (t) = (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1


y00 (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1

Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equaca o diferencial obtemos



2 n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt) + ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt
n =1 n =1 n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 269


[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt + An cos nt) = 0
n =1 n =1
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 2n2 2
Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e

bn 2 (1)n 1
y p (t) = 2 2
sen nt = 2 2
sen nt
1 2n n=1 n (1 2n )
n =1

A soluca o geral e entao



2 2 2 (1)n 1
y(t) = c1 cos t + c2 sen t+ 2 2
sen nt
n=1 n (1 2n )
2 2

(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,



2 2 (1)n 1
y 0 ( t ) = c2 cos t+2 2 2
cos nt
n=1 1 2n
2 2

Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos

(1)n 1
c2 = 2 2 2 2
n=1 1 2n

e a soluca o do PVI e

!
(1)n 1 2 2 (1)n 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen nt
n=1 1 2n n=1 n (1 2n )
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


270 Series de Fourier

3.2. (a) A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1

com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n


1 2 (1)n 1
f (t) =
2 2 n2
cos nt
n =0

Vamos procurar uma soluca o particular da forma



u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt).
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 271

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

a0
+ 02 ( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1


a0
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
2
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
202 02 n2 2

Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



a0 an
u p (t) = 2
+ 2
20 n=1 0 n2 2
cos nt


1 2 (1)n 1
= 2
+ 2 2 2 2 2
cos nt
20 n =1 n ( 0 n )

A soluca o geral e entao



1 2 (1)n 1
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + 2
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
20 n =1 n ( 0

Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos

2 1 (1)n 1
c1 =
2 2 n2 2

2 2
.
n =1 0 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


272 Series de Fourier

Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em

2 1 (1)n
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )

obtemos c2 = 0. Logo a soluca o do PVI e


!
2 1 (1)n 1 1 2 (1)n 1
u(t) =
2 2 n2 2 22 cos 0 t +
202
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
n =1 0 0
n =1 n ( 0

!
4 1 1
=
2 2 (2n + 1)2 2 22 cos 0 t
n =0 0 0

1 4 1
+
202
+ 2
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2 02 )
cos(2n + 1)t
n =0

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 273

(b) A soluca o geral da equaca o diferencial e

u(t) = c1 et + c2 e2t + u p (t),

em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:

a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1

com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n


1 2 (1)n 1
f (t) = +
2 2 n2
cos nt
n =0

Vamos procurar uma soluca o particular da forma



u p ( t ) = A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:

u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1

u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


274 Series de Fourier

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1

+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1

a0
+ 2( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1

que podemos reescrever como


[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1

a0
+ 2A0 + [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2 n =1

a0
De onde obtemos A0 =
e o sistema de equacoes
4

(2 n2 2 ) An + 3nBn

= an
3n An + (2 n2 2 ) Bn = 0

que tem soluca o

(2 n2 2 ) a n 3nan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


2.4 Respostas dos Exerccios 275

em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o diferencial e



a0 (2 n2 2 ) a n 3nan
u p (t) = + cos nt + sen nt
4 n =1
n n =1
n

1 2 (2 n2 2 )((1)n 1) 6 (1)n 1
= +
4 2 n 2
n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1

1 4 (2n + 1)2 2 2 12 1
= +
4 2 ( 2n + 1 ) 2 2n + 1
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
n =0 n =0

que e a soluca o estacionaria.


u

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 t

-0.5

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


3

Equaca o do Calor em uma Barra

Neste captulo estudaremos a equaca o do calor unidimensional usando o metodo de


separaca o de variaveis e as series de Fourier.

Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial

u 2 u
= 2 2
t x

chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.

276
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 277

3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas

Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma


barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de tem-
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de


condicoes
de fronteira homogeneas.

3.1.1 Condico es de Fronteira Homogeneas

2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos usar um metodo chamado separaca o de variaveis. Vamos procurar uma


soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que

u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


278 Equaca o do Calor em uma Barra

Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).

Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de


t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.2)

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-


As condicoes
dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equaca o caracterstica e r2 = 0) pode ter



como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 279

Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,

obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo



X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e L e L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao

e L
= e L

o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 + c2 x,

obtemos que c1 = 0. Logo


X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

obtemos que c2 = 0. Logo



X ( x ) = c1 sen( x ). (3.3)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


280 Equaca o do Calor em uma Barra


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos

c1 sen( L) = 0.

Logo se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.1) tem solucoes
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.2) obtemos

2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2
que tem soluca o fundamental
2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

solucoes
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 281

2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

lineares das solucoes


Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
N N
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
e L .
n =1 n =1

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial

u( x, 0) = f ( x ),

para uma funca o f ( x ) mais geral.


Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen
L
e L . (3.4)
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


282 Equaca o do Calor em uma Barra

condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de

somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
n
2 n2 2 2 2

un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L

 2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e
cn L

n
2 u n 2 2  2 2

Mn 2 t1

cn
x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que

n
2 n2 2 2 2


L2
t1
e L2 < ,
n =1

 2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1

n
n2 2 2 2


L2
t1
e L2 < .
n =1

Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
 
lim u( x, t) =
t
cn lim un ( x, t)
t
= 0, para x [0, L],
n =1

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 283

que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
 2 2
n
t1
|cn un ( x, t)| M e L2

para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
 2 2
n


t1
e L2 < .
n =1

Exemplo 3.1. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2 u

u
=


x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


284 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 285

pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:

1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160  n n n  80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0

160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o do problema e

160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t

160 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2


=
2 n=0 (2n + 1)2
sen
40
e 1600 t

3.1.2 Condico es de Fronteira Nao Homogeneas

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


286 Equaca o do Calor em uma Barra

2

u 2 u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,
T2 T1
 
v( x, t) = T1 + x
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes
homogeneas, ou seja,

T2 T1 nx 2 n222 t
 
u( x, t) = T1 + x + cn sen e L .
L n =1
L

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que



T2 T1
 
nx
f ( x ) = T1 + x + cn sen
L n =1
L

ou ainda,

T2 T1
 
nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1
 
T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 184, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 287

f 0 tambem seja cont


 nua por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
T2 T1
de f ( x ) T1 L x sao dados por

Z L
T2 T1
  
2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L

Observe que
T2 T1
 
lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o

T2 T1
 
v( x, t) = T1 + x
L

chamada soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio. Observe que a soluca o


estacionaria e soluca o do problema

2

u 2 u
t = x2 = 0



u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Exemplo 3.2. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


288 Equaca o do Calor em uma Barra

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2 u

u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40


u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao


x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de

3

x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40

ou seja,

1 40
 
nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
240  n  120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 289

Portanto a soluca o e dada por

x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40

Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


290 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.2 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 291

Exerccios (respostas na pagina 316)


1.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis

2 u

u u


= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


292 Equaca o do Calor em uma Barra

3.2 Barra Isolada nas Extremidades


Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 293

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.6)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.7)
X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas
As condicoes
extremidades, ou seja,
u u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos
que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e L e L ). Logo, se
c1 6= 0, entao
e L = e L
o que nao e possvel se > 0.
Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 .

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


294 Equaca o do Calor em uma Barra

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

obtemos que c1 = 0. Logo



X ( x ) = c2 cos( x ). (3.8)

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = c2 sen( x ),

obtemos
c2 sen( L) = 0.

Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se

n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de
fundamentais
fronteira (3.6) tem solucoes
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (3.7) obtemos

2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 295

que tem como soluca o fundamental


2 n2 2
t
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Logo o problema
u 2 u
= 2 2



t x
u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes
fundamentais

nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
lineares das solucoes
Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),

N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (3.9)
n =0 n =0

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


296 Equaca o do Calor em uma Barra

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina


181, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L Z L
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.10)
L 0 L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.9) com os coeficientes dados por (3.10) e a soluca o
do problema de valor inicial. Claramente (3.9) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.9) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de

somatorio. Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
2 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1
un
cn ( x, t )
t L2
n 2 n222 t1

un
x ( x, t) M L e
cn L

2 u n 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1

cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R


2 n2 2 2 n222

t1
e L < ,
n =1 L2

n 2 n222

t1
e L < ,
n =1
L

n2 2 2 n222

t1
2
e L < .
n =1 L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 297

Decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que


2 n2 2
t1
|cn un ( x, t)| Me L2

para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e


2 n2 2

e
t1
L2 < ,
n =1
que
 
lim u( x, t) = c0 +
t
cn lim un ( x, t)
t
= c0 , para x [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o constante
e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada soluca o estacionaria ou
soluca o de equilbrio.
Exemplo 3.3. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos
lados, com coeficiente = 1 e as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u u
(0, t) = (40, t) = 0
x x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
u u


2
=
x
t
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < 40

u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
x x

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298 Equaca o do Calor em uma Barra

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.3 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 299

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0

em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos:

c2k+1 = 0

2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0

2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


300 Equaca o do Calor em uma Barra

Portanto a soluca o e dada por


2 cos n n
80 2 1 (1) nx n2 2
u( x, t) = 10 +
2 n2
cos
40
e 1600 t
n =1

40 (1)n 1 nx n2 2 t
= 10 +
2 n 2
cos
20
e 400
n =1

80 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10
2 2
cos
20
e 400 t
n=0 (2n + 1)

Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.2 Barra Isolada nas Extremidades 301

Exerccios (respostas na pagina 321)


2.1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
2.2. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis

2 u

u


= 2 +u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1

u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0


x x

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302 Equaca o do Calor Unidimensional

3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea


3.3.1 Condico es de Fronteira Mistas
Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde
ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta
mantida a temperatura zero e do lado direito e mantida isolada.

2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 303

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.11)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (3.12)
de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que
As condicoes
u
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,


Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que
0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obte-
mos que se c1 6= 0, entao
e L
= e L

o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


304 Equaca o do Calor Unidimensional

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo

X ( x ) = c1 sen( x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos
que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
o que implica que
(2n + 1)
L = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
Logo
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.12) obtemos

2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 305

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes


de fron-
fundamentais
teira tem solucoes

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t


u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen e 4L
2L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0

Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie



(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0

Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de senos de ndice mpar de f ( x ).


Assim, pelo Corolario 2.9 na pagina 220, se a funca o f : [0, L] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficien-
tes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx.
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .

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306 Equaca o do Calor Unidimensional

Exemplo 3.4. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos


lados, com coeficiente = 1, a extremidade da esquerda mantida a temperatura
zero e extremidade da direita isolada, ou seja,
u
u(0, t) = (40, t) = 0
x
e tal que a temperatura inicial e dada por

0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
u u


2
=
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u (40, t) = 0


x
A soluca o e entao

(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 sen 80
e 6400

n =0

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), ou seja,


 
(1) (0)
c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2

2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 (s cos s + sen s) (2k+1) 4 cos s (2k+1)
(2k + 1)2 2 4
2 ( 2k + 1 ) 4
 
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 307

Portanto a soluca o e dada por


 (2k+1) (2k+1)

4 sen sen cos
(2k+1)
(2n+1)2 2
u( x, t) =
80
2 4
2 sen (2k + 1)t e 6400 t .
k =0 2
(2k + 1) (2k + 1) 80

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


308 Equaca o do Calor Unidimensional

y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
t = 320 t = 1280 t = 5120
20 20 20

10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 309

3.3.2 Equaca o do Calor nao Homogenea


Considere o seguinte PVIF
2

u 2 u
t = x2 + g( x )


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos mostrar que a soluca o deste problema e dada por

u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),

em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira


 2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2

e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas


2

u 2 u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Calculando as derivadas temos que

u u
= 0
t t

2 u 2 u0 1
2
= 2 g( x )
x x2

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


310 Equaca o do Calor Unidimensional

Substituindo-se na equaca o diferencial

u 2 u
2 2 = g ( x )
t x
obtemos

u 2 u u 2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t x t x

u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),

u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,

u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
de
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t

Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x [0, L]
t t

ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a v( x ), chamada


soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio.

Exemplo 3.5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, com coefici-


ente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que
a temperatura inicial e dada por
x
f ( x ) = 10 + sen ,
80

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 311

Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira



u 2 u 2 x

= 2
+ sen

t
x 640 80
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen , 0 < x < 40
80





u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira

2
v00 = sen x

640 80

v(0) = 10, v(40) = 30

e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas


2 u

u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Logo
x x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4

x x nx n2 2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + cn sen e 1600 t
80 4 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
x
f ( x ) v( x ) =
4

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


312 Equaca o do Calor Unidimensional

ou seja,
 
1 (1)
cn = 2 an ( f 0,1 )
4
20 n
= 2 2 (s cos s + sen s)

n 0
20 20(1)n
= cos(n ) = , n = 1, 2, 3 . . .
n n
Aqui usamos a tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores. Portanto a
soluca o e dada por

x x 20 (1)n nx n2 2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4
n =1 n
sen
40
e 1600 t

Observe que
x x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x [0, 40]
t 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria
x x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 313

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.5 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


314 Equaca o do Calor Unidimensional

Exerccios (respostas na pagina 324)


3.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo e mantida isolada e esta mantida a temperatura fixa
igual a zero do lado direito.

2 u

u


= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.


x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L


u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.

2 u

u 3
=


2 40

t x

u ( x, 0 ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.3 Condico es de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea 315

y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20

50 50 50

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

y y y
60 60 60
t = 40 t = 80 t = 160

50 50 50

40 40 40

30 30 30

20 20 20

10 10 10
x x x

20 40 20 40 20 40

Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


316 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

3.4 Respostas dos Exerccios

1. Extremidades a Temperaturas Fixas(pagina 291)


1.1. (a) Temos que resolver o problema

2 u

u
t = x2



u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,

1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s

n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 317

Portanto a soluca o e dada por

40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t

80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
=
n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t

(b)
2
80
n
80 e 1600 t

2 t 80 1
n
1600
|u( x, t)| e = 2 t
= 2 t
, para 0 < x < 40,
=1
1 e 1600 e 1600 1
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se ! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
1.2. Temos que resolver o problema

2 u

u
t = x2


u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40




u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

A soluca o e entao

3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40

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318 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de


3x 3x
g( x ) = f ( x ) = 20
2 2
ou seja,

1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)

n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
Portanto a soluca o e dada por

3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t

3x
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 319

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
=
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
0
T (t) T (t) = 0 (3.14)

A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ 1+ ) x + c2 e(1 1+ ) x .

Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por

n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem soluca o
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

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320 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

n2 2
Substituindo-se = 1 L2
na equaca o diferencial (3.14) obtemos

n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem soluca o
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L

Vamos considerar as series



nx n2 2 2 t
u( x, t) = un (x, t) = cn ext sen L
e L .
n =1 n =1

Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o



nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 321

2. Barra Isolada nas Extremidades (pagina 301)


2.1. (a) Temos que resolver o problema

u 2 u
=
x2


t

u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A soluca o e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
  n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Portanto a soluca o e dada por
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t

240 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2


2 n
t
= 30 2
cos e 1600

=0 (2n + 1) 40

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322 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

(b) lim u( x, t) = 30.


t

2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Calculando-se as derivadas parciais temos que

u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos

X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + X ( x ) T (t).

Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos


X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1.
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0 (3.16)

A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,




Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 323

Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por

= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

fundamentais
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem solucoes

Xn ( x ) = cos nx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Substituindo-se = n2 2 na equaca o diferencial (3.16) obtemos

T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0

que tem como soluca o fundamental


2 2 +1) t
Tn (t) = e(n , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

u 2 u
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial = + u e as condicoes
de fronteira
t x2
u u
(0, t) = (1, t) = 0 tem solucoes
fundamentais
x x
2 2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

cn un (x, t) = et cn cos nxen
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0

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324 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



f ( x ) = u( x, 0) = cn cos nx.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0

3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 314)

3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,

u( x, t) = X ( x ) T (t).

Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos

2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

que pode ser reescrita como


X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 325

diferenciais ordinarias com condicoes


Obtemos entao duas equacoes de fronteira

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(3.19)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.20)

de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que


As condicoes

u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
x
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao

e L
= e L

o que nao e possvel.


Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo

X ( x ) = c1 .

Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.


Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que
c1 = 0. Logo

X ( x ) = c2 cos( x ).

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326 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais


Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto

(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes

(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equaca o diferencial (3.20) obtemos

2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fun-
damentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
lineares dessas solucoes
Alem disso, combinacoes sao tambem soluca o
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 327

Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie


(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0

Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o


(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f ( x ).


Assim, pelo Corolario 2.10 na pagina 225, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx.
2L 0 2L

para n = 0, 1, 2, 3 . . .

3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o

v 2 u
= 2 2 = 0
t x


que satisfaz as condicoes
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
Logo a soluca o do problema e
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


328 Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais

em que u0 ( x, t) e a soluca o de
2 u

u


= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0


x
Assim,

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0
e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se

(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0

ou seja, os coeficientes sao dados por


Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = [ f ( x ) T1 ] sen dx.
L 0 2L

3.3. A soluca o de
v00 = 40
3


v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A soluca o de
80
2 u

u

=
x2

t

3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40



80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


3.4 Respostas dos Exerccios 329

e

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,

1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120     n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n 0 n 0
40 120  2 2

= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6

= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto a soluca o e dada por

3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1

Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria


3 2
v( x ) = x .
80

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


4

Equaca o da Onda Unidimensional

4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades


Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferen-
cial
2 u 2 u
2
= a2 2
t x
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
material que compoe a corda e mostraremos que e a velocidade de propagaca o das
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-

330
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 331

nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial


de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2 2
u 2 u
= a


2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento ini-


cial nulo ( f ( x ) = 0),
2 2
u 2 u
= a


2 x2

t


u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),


2 2
u 2 u
= a


t2

x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


332 Equaca o da Onda Unidimensional

Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),


de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2 2
u = a2 u

2 x2

t


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
Obtemos entao duas equacoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 333

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,


u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equaca o (4.1) com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
nx
Xn ( x ) = sen .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.2) obtemos

a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + 2
=0 r= i.
L L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


334 Equaca o da Onda Unidimensional

Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)

ant
Tn (t) = cos
L
Logo o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (4.3)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 335

y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0

x x

L L/2 L

y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0

x x

L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L

ant nx
Figura 4.1 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L

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336 Equaca o da Onda Unidimensional

Para cada n, a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3)

ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
an
L
L chamadas frequ
e ncias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 337

y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a

x x x

L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L

4at 4x L
Figura 4.2 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a

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338 Equaca o da Onda Unidimensional

lineares das solucoes


Combinacoes fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),

N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1

Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
cos
L
(4.5)
n =1 n =1

Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter



nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira



nx ant
u( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1

2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 339

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.4) do problema (4.3) na


forma (verifique!)

n ( x at)
 
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L

Substituindo-se esta expressao na serie (4.5) obtemos que a soluca o do problema de


valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como


!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (4.6)
2

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 2L. A soluca o dada
desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


340 Equaca o da Onda Unidimensional

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a

x x x

y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a

x x x

y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

x x x

Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 341

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].

Exemplo 4.1. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas


extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por


x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

2
u 2 u
=4 2


2

t x


u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o em serie e dada por


nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1

em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


342 Equaca o da Onda Unidimensional

202, multiplicando por 2 os valores obtemos:

1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
 
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160  n n n  80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0

160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto a soluca o e dada por

160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20

A soluca o de DAlembert e dada por

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) =
2

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 343

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica


de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,

A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


344 Equaca o da Onda Unidimensional

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10

x x x

20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

Figura 4.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.1.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 345

4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo


2
u 2 u
= a2 2


2

t x


u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos

a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).

Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fron-
teira e a outra com condica o inicial:

X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.7)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


346 Equaca o da Onda Unidimensional

X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas


As condicoes
extremidades, ou seja,

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,

0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).

A equaca o (4.7) com as condicoes


de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condicoes homogeneas - equaca o (3.1) na pagina 278 - e tem soluca o
nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem solucoes
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equaca o (4.8) obtemos

a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 347

Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
fundamentais (verifique!)

ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L

fundamentais
tem solucoes

nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (4.10)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma

nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


348 Equaca o da Onda Unidimensional

u
Para satisfazer a condica o inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t

u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (4.12)
t n =1
L L

Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira

nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1

2L
para cada x, e periodica
com relaca o a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.10) do problema (4.9) na


forma (verifique!)

n ( x at)
 
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L

Substituindo-se esta expressao na serie (4.11) obtemos que a soluca o do problema de


valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como

1 n ( x at)
 
n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 349

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
 
n ( x + at)
x at
0 0
g ( x )dx = a cn cos
L
cos
L
.
n =1

em que g e a extensao de g que e mpar e periodica


de perodo 2L. Logo temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g ( x 0 )dx 0 . (4.13)
2a x at

A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor


inicial e de fronteira.
Rx
Definindo h( x ) = 0 g ( x 0 )dx 0 , podemos escrever a soluca o de dAlembert como

1
u( x, t) = (h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.

Julho 2011 Reginaldo J. Santos


350 Equaca o da Onda Unidimensional

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a

x x x

y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a

x x x

y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a

x x x

Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.

Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar) Julho 2011


4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades 351

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
a equaca o da onda e u contnua.

Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas ex-
tremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40

Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira


2
u 2 u
= 4


t2

x2

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A soluca o e entao

nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 341 dividos por 10, ou seja,

n 1