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Introduo

No rotor se efetuam as trocas de energia entre o fluido e a


mquina
O escoamento no rotor complexo:
o Tridimensional
o No estacionrio
Estudo introdutrio e simplificado

Objetivo determinar o torque exercido pelo escoamento sobre


o rotor ou do rotor sobre o fluido

Utilizaremos os conceitos de superfcie e volume de controle


Leis Bsicas de um Sistema
Conservao da massa

a massa do sistema constante;


Como um sistema , por definio, uma poro arbitrria de matria de
identidade fixa, ele constitudo da mesma quantidade de matria em todos os
instantes.
Leis Bsicas de um Sistema

Segunda Lei de Newton

onde mV a quantidade de movimento linear


Para um sistema movendo-se em relao a um referencial fixo, a Segunda Lei
de Newton estabelece que a soma de todas as foras externas agindo sobre o
sistema igual a taxa de variao da quantidade de movimento linear do
sistema.
Primeira Lei da Termodinmica
Segunda Lei da Termodinmica
Leis Bsicas de um Sistema
Princpio da quantidade de movimento angular ou do
momento da quantidade de movimento

onde T o somatrio de todos os torques aplicados:

Estabelece que a taxa de variao da quantidade de movimento


angular igual soma de todos os torques atuando sobre o
sistema.
Leis Bsicas de um Sistema
Tipos de Torque:
o Devido s foras de superfcie
o Devido s foras gravticas
o Devido ao veios (eixos) que atravessam o sistema

H a quantidade de movimento angular ou momento da


quantidade de movimento

a quantidade de movimento associado a um objeto que executa um


movimento de rotao em torno de um ponto fixo.
Teorema de Transporte de Reynolds
Converso da anlise num sistema na anlise num volume de
controle Teorema de transporte de Reynolds
Nas equaes bsicas para um sistema ns vimos que quando
escritas numa base de taxa, cada equao envolveu a derivada em
relao ao tempo de uma propriedade extensiva.

B uma propriedade extensiva e a correspondente propriedade


intensiva

A variao da propriedade num volume de controle vai ser igual a integral da


propriedade intensiva correspondente propriedade pelo elemento de massa
contido no volume de controle.
Teorema de Transporte de Reynolds

B dm dV
Sistema Sistema

Propriedade extensiva B Propriedade


intensiva
Massa M 1
Quantidade de P
movimento
Quantidade de H
movimento angular
Energia E
Entropia S
Teorema de Transporte de Reynolds
Esse teorema estabelece a correspondncia entre uma propriedade
de uma poro fixa de massa na referncia lagrangeana (acompanha
a trajetria) e a equivalente na referncia euleriana (regio fixa).
Teorema de Transporte de Reynolds

dB
d V .dA
dt Sistema t VC SC

Taxa de variao de
qualquer propriedade
extensiva B para Taxa de variao com
sistemas tempo da propriedade
extensiva B dentro do
volume de controle Taxa lquida de fluxo da
propriedade extensiva B
atravs da superfcie de
Teorema de Transporte de Reynolds controle
Teorema de Transporte de Reynolds

A equao ainda aplicvel se uma parte da superfcie de


controle no atravessada pelo fluido (por exemplo as paredes das
ps dum rotor) for mvel ou deformvel.
Teorema da quantidade de movimento
Volume controle fixo

Fazendo B=mV (quantidade de movimento linear) e b=V vir

F o vetor resultante das foras exercidas sobre o sistema e V o vetor velocidade. O


primeiro termo no segundo membro a variao por unidade de tempo da quantidade
de movimento da poro fluido contida em cada instante no interior da superfcie de
controle.
Teorema da quantidade de movimento
No caso das turbomquinas interessa-nos calcular o momento de
foras ( em relao a um ponto ou a um eixo), e, por isso, em vez
da quantidade de movimento (linear) iremos considerar a
quantidade de movimento angular (ou o momento da quantidade
de movimento).
Teorema da quantidade de movimento angular
Considere-se um ponto fixo do espao P e uma partcula de
fluido de massa m e velocidade V em que se exerce uma fora F
Segunda lei de Newton

O momento T da fora F em relao a um ponto fixo O dada por

Com r=P - O (distncia entre a partcula e um ponto referencial)


Considere-se agora o vetor quantidade de movimento angular
Teorema da quantidade de movimento angular
Definio de Quantidade de Movimento Angular
Teorema da quantidade de movimento angular
Derivando a equao anterior

Mas dr/dt=V

Pelo que

Isto

Esta equao significa que a variao por unidade de tempo da quantidade de


movimento angular duma partcula igual ao momento da fora aplicada sobre a
partcula.
Teorema da quantidade de movimento angular
Aplicando o Teorema de transporte de Reynolds com

Obtm-se

Para uma nica seo de entrada e sida

O vetor T o torque resultante (em relao a um ponto considerado)


das foras exercidas sobre o sistema
Teorema da quantidade de movimento angular

Recorde-se que
o A equao anterior vlida se uma parte da superfce de controle no
atravessada pelo fluido (por exemplo o rotor) for mvel
o O termos relativos ao integral de superfcie representam a quantidade de
movimento angular que entra e sai no volume de controle
o O termo da derivada temporal representa a variao com o tempo da
quantidade de movimento angular das partculas de fluido interior do
volume de controle

Considere-se agora a aplicao da equao de momento angular a


uma turbomquina
Equao de Euler das turbomquinas
Sistemas de coordenadas cilndricas (r, , z)

Componentes da velocidade absoluta V


o Axial Va
o Radial VR
o Circunferencial
ou tangencial Vt

Vetores unitrios

o eR, et ,ea

V medida num referencial fixo ligado ao estator.


Equao de Euler das turbomquinas
Nessa figura nos temos um rotor genrico. Iremos escolher um volume de
controle limitado por:
o Superfcie de revoluo fixa de entrada S1
o Superfcie de revoluo fixa de sada S2

o Parede interior e exterior do rotor incluindo as ps


Momento em relao ao eixo de rotao
Neste caso estamos interessados no momento em relao a um eixo de rotao.
Equao da quantidade de movimento angular

Fazemos coincidir o ponto O com a origem do sistema de


coordenadas cilndricas (no eixo de rotao da turbomquina), e
tomamos a componente axial Ta de T segundo o eixo de rotao,
fazendo o produto interno dos vrios termos da equao pelo
vetor unitrio axial ea. Temos ento ea.T=Ta e tendo em conta que:
Momento em relao ao eixo de rotao

Componente axial do torque:

Velocidade de rotao e a vazo constantes no tempo

Ta: momento em relao ao eixo de rotao de todas as foras


que se exercem sobre o fluido que ocupa o volume de controle.
Anlise das parcelas do torque Ta
Decompondo o torque Ta nas vrias parcelas
Ta L M aest M a1 M a 2 M g
Parcelas

L torque exercido pelo fluido sobre o rotor


Maest momento das foras exercidas pelas paredes do estator sobre o
fluido.
As foras de presso so normais paredes pelo que a componente axial
do momento dessas foras nula
As foras viscosas so tangenciais paredes mas em geral so
pequenas e o respectivo momento ser desprezado
No caso de rotor fechado essa parcela no existe.

M aest 0
Anlise das parcelas do torque Ta
Continuando

Ma1 e Ma2 momentos das foras exercidas sobre os fluido nas


superfcies S1 e S2
As foras de presso so normais superfcies pelo que a componente
axial do momento nula
As foras viscosas e de tenses de Reynolds so as nicas parcelas com
contribuio no nula para o momento angular. Mas so em geral
pequenas

Mg momentos das foras gravticas


O momento devido ao peso em geral pequeno e pode ser desprezado.

Luis Ferro
Equao de Euler das Turbomquinas
Recapitulando

Considerando que o momento estator pequeno obtm-se

Equao de Euler das Turbomquinas

Se a velocidade de rotao N e o binrio L exercido pelo fluido sobre o


rotor forem de mesmo sinal, isso significa que o fluido cede energia ao
rotor, e trata-se ento de uma turbina;
Se forem de sinais contrrios, trata-se de uma turbomquina movida
(bomba, ventilador, compressor);
Referencial solidrio com a roda
O escoamento no rotor pode ser estudado com vantagem num referencial
ligado ao prprio rotor em que o escoamento se pode em geral
considerar como aproximadamente permanente. A velocidade medida
nesse referencial designada velocidade relativa (W).
Velocidade num referencial relativo W
Velocidade de rotao constante no rotor
Vazo mssima constante m
Raio vetor que define a posio da partcula r
Referencial solidrio com a roda
O termo xr representa a velocidade que teria a partcula se
rodasse solidariamente com o rotor, e pode-se considerar como
uma velocidade de transporte ou velocidade das ps do rotor U.

U tem direo tangencial pelo que Ut=|U|=U.


Diagrama de Velocidades
V velocidade absoluta
W velocidade relativa
U velocidade de transporte

Direo tangencial o ndice t

o ngulo entre a velocidade absoluta e a velocidade de transporte


Equao de Euler escoamento unidimensional
A aplicao da Equao de Euler requer conhecimento detalhado
das condies de escoamento sobre as superfcies S1 e S2. Podemos
considerar o caso mais simples em que o escoamento em S1 e S2 se
pode considerar aproximadamente unidimensional.
Escoamento unidimensional no estator e no rotor
Turbinas

Multiplicando pela velocidade de rotao obtemos a expresso da


portncia fornecida pelo fluido ao rotor

Turbinas =
Energia por unidade de massa fornecida pelo fluido ao rotor

Turbinas
Equao de Euler escoamento unidimensional
No caso de bombas os ndices 1 e 2 so trocados para no trabalhar
com quantidades negativas.

Equaes vlidas para bombas, ventiladores e compressores


Equao de Bernoulli para escoamento unidimensional num rotor

V12 V22
Er h1 h2 g z1 z2
2

Combinando as duas equaes obtm-se

Pelo que
Equao de Bernoulli para escoamento unidimensional num rotor
A partir dos tringulos de velocidade

Pode escrever-se

Em escoamento incompressvel

Pelo que

com
Equao de Bernoulli para escoamento unidimensional num rotor
Em escoamento incompressvel

Se

Equao de Bernoulli para um esoamento unidimensional num rotor

Equao de Bernoulli para um escoamento unidimensional num


referencial fixo
Equao de Bernoulli para escoamento unidimensional num rotor
A Equao de Euler das turbomquinas mostra que a troca de energia
entre o rotor e o fluido resulta diretamente da alterao da
quantidade de movimento angular do fluido ao atravessar o rotor.
Essa alterao deve ser um aumento no caso de bombas, ventiladores
e compressores, e uma diminuio no caso de turbinas (considerando-
se como positivo o sentido de rotao do rotor).
Bibliografia
MACINTYRE, A. J. Bombas e Instalaes de Bombeamento.
2a Ed. So Paulo: Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 2 Ed.
Revista, 2010, 782p.