Manual Modulo II PLC 2011

Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's es muy sencillo y fcil de usar, tiene la
posibilidad de adoptar diferentes mtodos de programacin como son la lista de instrucciones y la

programacin tipo escalera.
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FST 4.10
1.- PROYECTO
Para crear un nuevo proyecto deber realizar los siguientes pasos.
Introducir el nombre del proyecto.
Seleccione el controller a FEC Compact.
2
Ahora de un doble clic en IO Configuration y compruebe que aparezcan los
tres 0 como se muestra en la figura, esto es, para asegurar que las entradas
empiecen en I0.0 y las salidas en O0.0, en caso de ser necesario podra
cambiarse.
2.- PROGRAMACIN
En la prctica a veces se comienza en el Allocation List definiendo las entradas y las

salidas.
Para abrir el Allocatin List.
3
Si el programa es completamente nuevo no aparecer ningn listado en este
men, en caso contrario aparecern las entradas y las salidas.
Una vez creada la lista la asignacin (allocation list), es hora de escribir el

programa. Cada proyecto FST requiere un programa con el N 0. Abra un
nuevo programa como se muestra en la figura dando un clic derecho en
programs.
4
Seleccionemos en nuestro caso Ladder Diagram (diagrama de escalera).
Las siguientes entradas son ahora posibles, en number podemos introducir

valores del 0 al 63, versin del 1 al 9 y le podemos agregar comentarios.
Se abrir un men como el que se muestra en la figura donde ya estaremos

en posicin de realizar nuestros diagramas de escalera. El submen LDR
Shortcuts nos permitir introducir los contactos, banderas, timers, etc
5
SUBMEN LDR SHORTCUTS
Al oprimir el botn del contacto abierto aparecer el siguiente men.
6
Hacer clic en los smbolos ??? en azul e introducir el valor I0.0, aparecer un men como el
que sigue y en Symbolic Operand poner Botn1 (sin espacio). En Comment poner el
comentario indicativo que nos ayude a recordar de qu estamos hablando.
Aparecer algo como sigue.
Al oprimir el botn que indica una salida (output) y dar clic en ??? en azul
aparecer el siguiente men. En absolute operand introducir O0.0 si es la
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primera salida usada o O0.1 si es la segunda, en symbolic operand indicar si
es un rele, bandera o lmpara.
3.- COMPILANDO
Para compilar oprimimos el botn para revisar si nuestro programa tiene

algn error, aparecer una ventana de mensajes indicndonos si existe algn
error.
En caso de que exista algn error aparecer una ventana como la que sigue,
deber dar doble clic en cada uno de los errores para localizar donde se
encuentra.
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4.- DESCARGANDO EL PROYECTO
Conectar su controlador a la energa y el cable de programacin conectarlo al

controlador y PC.
En nuestro ejemplo, la FEC Compact, el cable de programacin para la FEC est conectado al
puerto COM, para la programacin de PC, la programacin de cable suele ser conectado a
COM1 o COM2.
Tan pronto como el controlador se ha conectado y el cable de programacin este conectado,

se puede probar si se es capaz de establecer una conexin utilizando el icono del panel de
control.
En caso de que una conexin de resultado, recibir un mensaje que podra

tener este aspecto.
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Si una conexin no da resultado, se deber revisar lo siguiente.
La configuracin de la PC. Abra el men Extras, la entrada Preferences,

Comunicacin. Aqu puede comprobar si el puerto serie derecho y el baudrate
9600 se han introducido.
El LED de alimentacin debe encenderse verde en el controlador (PLC) y el cable de

programacin debe estar conectado al puerto COM. El LED RUN puede encenderse
verde, naranja o rojo, dependiendo de cmo se ha utilizado anteriormente.
10
Si la conexin se ha realizado correctamente, entonces usted puede descargar el
proyecto.
Para descargar el proyecto de un clic en el siguiente icono como se muestra.
El mensaje "download complete" se debe dar en la ventana del mensaje
Dependiendo de la forma en que su controlador fue utilizado anteriormente, usted debe

ahora colocar el PLC a RUN.
Es poco probable que en cualquier proyecto de automatizacin no se utilicen

temporizadores y contadores. Por esa razn debemos hacer frente a ellos en los
detalles.
El mdulo de temporizador se puede representar como se muestra a continuacin:
Debe tener al menos tres conexiones.
Una entrada para iniciar (Start)
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Una entrada para establecer el temporizador
Una salida que informe si el mdulo est activo o no.
El mdulo contiene 256 temporizadores virtuales de T0 a T255.
El temporizador se inicia mediante el SET de este mdulo: SET T0
Comencemos con un ejemplo:
Cuando se activa la entrada I0.6, la salida O0.6 se activa por 5 segundos.
TEMPORIZADORES ON DELAY.
12
TEMPORIZADORES OFF DELAY.
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El mdulo de contador.
El contador puede considerarse de la misma manera que el mdulo temporizador puede ser
representada. Para una comparacin con el mdulo temporizador, sin embargo, se requiere
conexiones adicionales.
Observemos un ejemplo:
Supongamos que la siguiente tarea: La seal en una entrada deberan ser contados. Un
producto debe ser activado despus del 5 de seales. Una entrada de reset restaura los
contadores y se apaga la salida en cualquier momento.
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15
GOBIERNO DEL ESTADO DE CAMPECHE
COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y
TECNOLOGICOS DEL ESTADO
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Aplicar PLC como medio de control para la automatizacin de un
Prctica # 1
proceso.
Carrera: TCNICO EN MECATRNICA
MDULO II: PROGRAMACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS
AUTOMATIZAR PROCESOS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRALICOS,
SUBMDULO II:
POR MEDIO DE PLC.
Aplicar PLC como medio de control, para la automatizacin de un
Competencia:
proceso.
Usar el lenguaje para PLC.
Habilidad (es) Identificar la estructura de PLC.
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Recursos materiales de apoyo
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
o Software FST 4.10 Festo
Desarrollo de la prctica
1.- El profesor proporcionar un diagrama de escalera, el cual el alumno deber conectar

en el PLC
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2.- La conexin debern ser de la siguiente manera.
Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ
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DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 2 BOMBAS EN SECUENCIA.
AUTOMATIZAR PROCESOS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRALICOS, POR
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es) Identificar la estructura de PLC.
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Se tienen 3 Bombas, y su arranque es en la siguiente secuencia: Cuando accionamos el Push

Buttom RUN, la Bomba 1 B1 arranca, cuando ha llegado a su amperaje nominal activa un
contacto SW1, este contacto emite una seal al PLC y este manda arrancar a la Bomba B2,
nuevamente cuando esta alcanza su amperaje nominal un nuevo contacto SW2 emite otra
seal al PLC para arrancar la Bomba 3 B3, y del mismo al llegar este ultimo a su amperaje
nominal un tercer contacto SW3 se activa para mandar una seal al PLC quien manda a parar
las tres Bombas.
Esta prctica nos muestra que tendremos el siguiente Allocation List:
O0.0 B1 Bomba 1
O0.1 B2 Bomba 2
O0.2 B3 Bomba 3
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I0.0 RUN Boton de Inicio
I0.1 SW1 Switch de Amp. Bomba1
Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.
Figura. Programa Prctica 2
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DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 3 ARRANQUE Y PARO DE UNA BOMBA CON UN SOLO BOTON
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es)
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Se acciona una Bomba B al oprimir el push Buttom PB, al oprimir nuevamente PB1 la Bomba
B se apaga, y as sucesivamente.
El Allocation List queda como sigue:
O0.0 B1 Bomba
I0.0 PB Push Buttom de Arranque /Paro
F0.0 RELE1 Rele 1 Interno
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21
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 4 SECUENCIA DE MOTORES CON UN SOLO BOTON.
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es)
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Se acciona el Motor M1 al oprimir el push Buttom PB, al oprimir nuevamente PB arranca el

motor M2, una vez los dos motores en funcionamiento, al oprimir por tercera ocasin PB el
motor M2 se apaga y por ultimo al oprimir por cuarta ocasin PB el motor M1 se apaga y
quedan listas las condiciones para iniciar un nuevo ciclo.
O0.0 M1 Motor 1
O0.1 M2 Motor 2
I0.0 PB Push Buttom de arranque/paro
F0.0 RELE1 Rele 1 interno
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23
24
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 5 ARRANQUE Y PARO DE BOMBAS CON TEMPORIZADORES
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es)
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Se tienen 3 Bombas que arrancan de la sig. Manera: al accionar el push buttom PB arranca la
Bomba1 B1, transcurridos 10 Segs, arranca la Bomba 2 B2, 10 Segs despus arranca la
Bomba 3 B3, y por ultimo 10 Segs despus que arranco esta ltima, se apagan todas y el
sistema queda listo para otro ciclo.
O0.0 B1 Bomba 1
O0.1 B2 Bomba 2
O0.2 B3 Bomba 3
I0.0 PB Push Buttom de Inicio
TON1 TEMP1 Temporizador interno 1
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26
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 6 ARRANQUE DE MOTOR EN MODO MANUAL O AUTOMATICO
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es)
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Un motor tiene dos modos de operacin:
A: Manual o Ajuste: se arranca al accionar un Push Buttom PB1
Figura. Operacin manual
B: Produccin: Cuando el operador activa un selector S1 el motor M1 empieza a trabajar un
27
tiempo determinado por TIEMPO1, cuando el motor M1 para se abre la Compuerta C1.
Figura. Operacin automtica
Cuando el operador desactiva el selector S1, la Compuerta C1 se cierra y el motor M1 gira un

segundo tiempo determinado por TIEMPO2, y la maquina esta lista para otro ciclo.
O0.0 M1 Motor 1
O0.1 COMP1 Compuerta 1
I0.0 PB1 Botn de operacin manual
I0.1 S1 Selector para produccin
F0.0 RELE1 Rele interno 1
TOFF2 TIEMPO2 Temporizador off delay
TON1 TIEMPO1 Temporizador on delay
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29
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
NOMBRE:_________________________________________________________________
Prctica # 7 ARRANQUE INTELIGENTE DE COMPRESORES.
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
proceso.
Habilidad (es)
Manipular PLC
Limpieza
Actitud (es) Orden
Responsabilidad
Equipo e insumos
o PLC
o Cables de conexin
o Fuente de poder
Se tienen 2 Compresores que trabajan de la siguiente manera:
MODO MANUAL: Si el selector esta en MANUAL, con el selector S1 arrancamos el
Compresor 1 COMP1, con el selector S1 arrancamos el Compresor 2 COMP2,
cualquiera de ellos o incluso los dos se apagan cuando el Presostato PRESOSTAT
alcanza la presin y arranca nuevamente cuando la presin disminuye.
MODO AUTOMATICO: Con el selector en AUTO, arranca el COMP1, cuando la
presin se alcanza el PRESOSTAT apaga el COMP1, pero si pasan 10 Mins y no se
alcanzo la presin arranca COMP2, al alcanzarse la presin se apagan los dos
compresores, en cualquiera de los dos casos anteriores, el siguiente compresor
que arrancara ser el COMP2, y las condiciones sern las mismas y as
sucesivamente.
O0.0 COMP1 COMPRESOR 1
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O0.1 COMP2 COMPRESOR 2
I0.0 MANUAL SELECTOR EN MODO MANUAL
I0.1 S1 SELECTOR 1
I0.2 S2 SELECTOR 2
I0.3 PRESOSTAT PRESOSTATO
I0.4 AUTO SELECTOR EN MODO AUTOMATICO
F0.0 RELE1 RELE INTERNO 1
TON1 TIEMPO1 TIEMPO DE ESPERA 1
TON2 TIEMPO2 TIEMPO DE ESPERA 2
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32
NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y
devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales.
Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y

dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos
que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire
comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o

mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se

emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y
automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone
de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
33
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado
en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
Circuitos neumticos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas,
ya que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar
ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomticos
3. Sistemas automticos
4. Sistemas lgicos
34
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
ALUMNO:_______________________________________________________________
Prctica # 1 REALIZAR UN CIRCUITO BSICO PARA EXPULSAR PIEZAS
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Aplicar los principios de funcionamiento y conexin de
Competencia:
elementos neumticos en sistemas mecatrnicos.
Operar elementos neumticos.
Revisar el compresor en condiciones de operacin.
Revisar unidad de mantenimiento en condiciones de operacin.
Atributos Ajustar los valores de las variables de operacin de acuerdo a los
rangos establecidos.
Utilizar software de simulacin para comprobacin previa de
funcionamiento de circuitos neumticos.
Orden
Actitudes
Responsabilidad con el uso del equipo
Equipo e insumos
o Compresor de aire
o Vlvulas neumticas 3/2 normalmente cerrada
o Cilindros de simple efecto
o Manmetro
o Mangueras neumticas PUN 4 y 6
o PC
o Software Fluidsim -P
EL TRABAJO SER POR EQUIPOS
1. El alumno deber operar los equipos neumticos para conectar el diagrama de la figura.
2. El alumno deber revisar el compresor en condiciones de operacin.
3. El alumno revisar la unidad de mantenimiento en condiciones de operacin.
4. El alumno ajustar los valores de las variables de operacin de acuerdo a los rangos
establecidos.
35
5. El alumno utilizar software de simulacin para comprobacin previa de funcionamiento de
circuitos neumticos.
6. El alumno montar en una mesa de trabajo el circuito para su funcionamiento.
Figura 1.
Docente ING. ALBERTO ENRIQUE GARCA GMEZ
LISTA DE COTEJO
PRACTICA 1. REALIZAR UN CIRCUITO BSICO PARA EXPULSAR PIEZAS
ACTIVIDADES SI NO
1. Oper elementos neumticos.
2. Revis el compresor en condiciones de operacin.
3. Revis unidad de mantenimiento en condiciones de

operacin.
4. Ajust los valores de las variables de operacin de

acuerdo a los rangos establecidos.
5. Utiliz software de simulacin para comprobacin previa

de funcionamiento de circuitos neumticos.
6. Funcion el circuito montado en la mesa de trabajo

correctamente.
7. Solucion los problemas que se presentaron en trabajo

por equipos.
DOCENTE: ING. ALBERTO ENRIQUE GARCA GMEZ

FIRMA
36
GOBIERNO DEL ESTADO DE
CAMPECHE COLEGIO DE ESTUDIOS
CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS DEL
ESTADO
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
ALUMNO:_______________________________________________________________
Prctica # 2 CONEXIN DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
Orden
Actitudes
Equipo e insumos
o Compresor de aire y manmetros
o Vlvulas neumticas
o Cilindros de doble efecto
o Vlvulas de estrangulacin con anti retorno
o PC
establecidos.
37
Figura 2. CIRCUITO CON DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO

LISTA DE COTEJO
PRACTICA 2. CONEXIN DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO
ACTIVIDADES SI NO

operacin.



correctamente.

por equipos.

FIRMA
38
DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
ALUMNO:_______________________________________________________________
Prctica # 3 EXPULSADO DE PIEZA AUTOMATICAMENTE
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
Orden
Actitudes
Equipo e insumos
o Compresor de aire
o Vlvulas neumticas
o Cilindros de simple y doble efecto
o Vlvulas de estrangulacin con anti retorno
o PC
SITUACIN: Unas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora. El
movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal debe
controlarse automticamente por el anterior.
39
establecidos.

Figura 3. Expulsado de pieza automticamente.

LISTA DE COTEJO
PRACTICA 3. EXPULSADO DE PIEZA AUTOMATICAMENTE
ACTIVIDADES SI NO

operacin.


40
correctamente.

por equipos.

FIRMA

DE CAMPECHE
PLANTEL CAMPECHE
CLAVE: 04ETC0009U
PRCTICA
ALUMNO:_______________________________________________________________
Prctica # 4 PROYECTO PIZARRN ELECTRONEUMTICO
SUBMDULO II:
MEDIO DE PLC.
Competencia:
elementos electroneumticos en sistemas mecatrnicos.
Operar elementos electroneumticos.
Orden
Actitudes
Equipo e insumos
o Compresor de aire
o Vlvulas electroneumticas
o Cilindros de simple y doble efecto
o PC
41
1. El alumno deber operar los equipos electroneumticos para conectar el diagrama de la
figura 1.
establecidos.

Figura 4. Diagrama electroneumtico del pizarrn electroneumtico.

LISTA DE COTEJO
PRACTICA 4. PROYECTO PIZARRN ELECTRONEUMTICO
ACTIVIDADES SI NO
42
1. Oper elementos electroneumticos.

operacin.



correctamente.

por equipos.

FIRMA
43

Manual Modulo II PLC 2011

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Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's es muy sencillo y fcil de usar, tiene la

posibilidad de adoptar diferentes mtodos de programacin como son la lista de instrucciones y la

Para crear un nuevo proyecto deber realizar los siguientes pasos.

Introducir el nombre del proyecto.

Seleccione el controller a FEC Compact.

En la prctica a veces se comienza en el Allocation List definiendo las entradas y las

Para abrir el Allocatin List.

Una vez creada la lista la asignacin (allocation list), es hora de escribir el

Las siguientes entradas son ahora posibles, en number podemos introducir

Se abrir un men como el que se muestra en la figura donde ya estaremos

Al oprimir el botn del contacto abierto aparecer el siguiente men.

Aparecer algo como sigue.

Para compilar oprimimos el botn para revisar si nuestro programa tiene

Conectar su controlador a la energa y el cable de programacin conectarlo al

Tan pronto como el controlador se ha conectado y el cable de programacin este conectado,

En caso de que una conexin de resultado, recibir un mensaje que podra

La configuracin de la PC. Abra el men Extras, la entrada Preferences,

El LED de alimentacin debe encenderse verde en el controlador (PLC) y el cable de

Para descargar el proyecto de un clic en el siguiente icono como se muestra.

El mensaje "download complete" se debe dar en la ventana del mensaje

Dependiendo de la forma en que su controlador fue utilizado anteriormente, usted debe

Es poco probable que en cualquier proyecto de automatizacin no se utilicen

El mdulo de temporizador se puede representar como se muestra a continuacin:

Debe tener al menos tres conexiones.

Una entrada para iniciar (Start)

Una salida que informe si el mdulo est activo o no.

El mdulo contiene 256 temporizadores virtuales de T0 a T255.

El temporizador se inicia mediante el SET de este mdulo: SET T0

Comencemos con un ejemplo:

Cuando se activa la entrada I0.6, la salida O0.6 se activa por 5 segundos.

1.- El profesor proporcionar un diagrama de escalera, el cual el alumno deber conectar

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

Se tienen 3 Bombas, y su arranque es en la siguiente secuencia: Cuando accionamos el Push

Esta prctica nos muestra que tendremos el siguiente Allocation List:

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Figura. Programa Prctica 2

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

Se acciona el Motor M1 al oprimir el push Buttom PB, al oprimir nuevamente PB arranca el

El Allocation List queda como sigue:

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

El Allocation List queda como sigue:

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Figura. Programa Prctica 5

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

A: Manual o Ajuste: se arranca al accionar un Push Buttom PB1

Figura. Operacin manual

B: Produccin: Cuando el operador activa un selector S1 el motor M1 empieza a trabajar un

Figura. Operacin automtica

Cuando el operador desactiva el selector S1, la Compuerta C1 se cierra y el motor M1 gira un

El Allocation List queda como sigue:

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

El Allocation List queda como sigue:

O0.0 COMP1 COMPRESOR 1

Deber realizar el diagrama en el software de simulacin e imprimirlo.

Docente ING. ALBERTO E. GARCA GMEZ

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y

En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los