EQUIVALENCIA CON EL ANALISIS MECANICO ESTRUCTURAL

La formulacin matricial ha tenido gran aceptacin y desarrollo dentro del campo del
Anlisis de estructuras en especial en el mbito de las Estructuras de Barras, con las que
puede establecerse una equivalencia formal, aun cuando los problemas en si mismos sean
muy diferentes. Esta equivalencia se pone de manifiesto en la Tabla 1, y puede servirnos de
gua en el establecimiento de la formulacin matricial que vamos persiguiendo. Frente a las
equivalencias, es preciso resaltar asimismo dos diferencias muy significativas como son:

l. Mientras en el anlisis estructural se definen variables o magnitudes vectoriales, en el

anlisis Hidrulico el problema slo se plantea con variables escalares.

2. En general, el Anlisis Estructural se realiza en el campo Elstico, lo que conlleva una

ley de comportamiento lineal, mientras que en el caso Hidrulico, la ley de Darcy es
claramente no lineal, y posee adems una expresin complicada operativamente, debido
fundamentalmente al factor de friccin.

ECUACIONES FUNDAMENTALES EXPRESADAS EN FORMA MATRICIAL

En general tratamos de expresar las ecuaciones de campo correspondientes a una red

de tuberas definida por los siguientes parmetros y variables

N = nmero de nudos de la red

R = nmero de ramas que componen la red
M = nmero de mallas sobre las que pueden definirse ecuaciones de energa
independientes.

q = vector formado por los valores qi de los caudales en cada rama de la red

Q = vector formado por los valores Qi de los caudales que salen de cada uno de la red

h = vector formado por los valores hi de las prdidas de carga producidas en cada rama de
la red

H = vector formado por los valores Hi de las alturas piezomtricas de cada uno de los nodos
de la red

Las relaciones entre estos vectores pueden obtenerse mediante matrices derivadas de la
aplicacin de las ecuaciones bsicas antes apuntadas.

EXPRESION MATRICIAL DE LA ECUACION DE DARCY-WEISBACH

La expresin de Darcy-Weisbach para una rama cualquiera de la red viene dada por Esta
ecuacin podemos plantearla alternativamente en la forma:
Finalmente, al objeto de relacionar adecuadamente en forma genrica los diversos elementos
de tubera que componen la red, definimos sobre esta como positivos los caudales que salen de
los nudos, lo que nos lleva a establecer una relacin entre el caudal circulante por un elemento,
y el caudal que entra o sale de los nudos extremos de la tubera, hacia los elementos de tubera
conectados a ellos, que segn la Figura 1, es:

ANALISIS NODAL Y DE MALLAS

Este captulo describe dos maneras para formular un conjunto de ecuaciones linealmente
independientes, de un circuito lineal. El primer mtodo, el anlisis nodal, entrega la solucin del
circuito en trminos de un conjunto de variables de voltajes de nodo linealmente
independientes. El segundo mtodo es el anlisis de mallas, el cual halla la solucin para un
circuito plano usando un conjunto de variables de corriente de malla linealmente independiente.

ANLISIS NODAL

El anlisis nodal formula una solucin de circuito usando un conjunto de ecuaciones linealmente
independientes segn la ley de Kirchhoff de corrientes, escritas en trminos de voltajes de
nodo. Usando los valores de estos voltajes de nodo y los valores de las fuentes independientes,
se puede determinar el valor de cualquier variable restante del circuito. Se asume que el circuito
es propio. Un circuito propio no tiene fuentes de voltaje o inductancias en serie y no tiene
fuentes de corriente o conjuntos de condensadores en paralelo. El problema con una fuente de
voltaje o inductancias en serie es que la corriente en el lazo no tiene un nico valor. Las fuentes
de corriente o conjunto de condensadores en paralelo crean circuitos separados que no tienen
un nico voltaje entre un nodo en un punto y otro nodo en otro punto.

ANLISIS NODAL CON FUENTES DE CORRIENTE INDEPENDIENTES

El anlisis nodal de un circuito lineal que tiene n+1 nodos esenciales implica seleccionar un
nodo de referencia y escribir un conjunto de n ecuaciones independientes mediante la ley de
Kirchhoff de corrientes, en cada uno de los nodos seleccionados en trminos de los voltajes de
nodos. Estos voltajes de nodo constituyen un conjunto linealmente independiente de variables
de solucin. Si el circuito solo tiene conductancias y fuentes de corriente, se puede escribir el
conjunto de ecuaciones independientes de forma matricial directamente inspeccionando el
circuito. Este hecho proviene directamente de la forma de la ley de Kirchhoff de corrientes.
Cada conductancia en el circuito se conecta entre dos nodos y transporta una corriente
proporcional a ambos: la diferencia entre los voltajes de nodo asociados y el valor de
conductancia. Si la secuencia de los voltajes de nodo en el vector solucin del voltaje de nodo
es la misma como para las ecuaciones de la ley de Kirchhoff de corrientes, entonces las
ecuaciones de 51 nodo tienen una diagonal simtrica. Por ejemplo, si una conductancia GA
est conectada desde el nodo i al nodo j entonces los trminos mostrados en la ecuacin 3.1
aparecen en las ecuaciones de la ley de Kirchhoff de corrientes.

ANLISIS NODAL CON FUENTES DE CORRIENTE INDEPENDIENTES

Para el circuito mostrado:

a) Escribir las ecuaciones de voltaje de nodo segn la LKC en trminos de las conductancia
individuales, corrientes y voltajes de nodo VN1, VN2 y VN3.

b) Reescribir las ecuaciones agrupando los coeficientes comunes para cada voltaje de nodo.

c) Expresar las tres ecuaciones de voltaje de nodo segn la LKC en forma matricial. Note la
simetra de diagonal de la matriz de conductancia y la posicin de las entradas diferentes a cero
en la matriz de fuentes de corriente.

d) Escribir la matriz de conductancias como una sumatoria de cinco matrices separadas, cada
una involucrando solamente una conductancia, y la matriz de fuentes de corriente como la
sumatoria de dos matrices, cada una involucrando solamente una de las fuentes de corriente.

EJEMPLO

SOLUCION
a) Las tres ecuaciones segn la LKC son

b) Agrupando los coeficientes de cada nodo de voltaje

c) Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial

[ ][ ] [ ]
G1 +G2 G2 0 V N1 I S1
G2 G2 +G3 +G4 G4 V N 2 = I S 2
0 G4 G4 +G5 V N 3 I S3

Se puede escribir esta matriz solucin directamente inspeccionando el circuito. Cada

trmino sobre la diagonal resulta de la sumatoria de las conductancias que conectan a cada
nodo. Estos trminos son expresiones de autoconductancia. Cada trmino de conductancia
mutua fuera de la diagonal es la suma negativa de las conductancias que se conectan entre
pares de nodos.

d) Rescribiendo la matriz de conductancias y la matriz de fuentes de corriente como

trminos separados se tiene.

[ ][ ][ ][ ]
G 1 0 0 G2 G2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 + G2 G2 0 + 0 G3 0 + 0 G 4 G4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 G 4 G4

[ ][ ][ ][ ]
0 0 0 V N1 I S1 0
+ 0 0 0 V N2 = 0 + IS 2
0 0 G5 V N 3 0 I S3