ACTIVIDAD CENTRAL

Unidad 1. Flip-Flops RS

Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforacin) con Flip-Flop RS

Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforacin)

Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrnico secuencial Flip-Flop tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos combinacionales de los circuitos
secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con Flip-Flop

Situacin

La planta de fabricacin de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de mecanizado con el proceso
de corte y taladrado para la fabricacin de mancuernas. En este proceso una barra cilndrica de aluminio
debe ser taladrada y cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad de
taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posicin. Se debe implementar un circuito electrnico
de control basado en Flip-Flops RS que permita ejecutar el proceso correctamente.

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Descripcin del Proceso
Convenciones proceso
Proceso corte y taladrado
1. Pulsador de inicio
2. Motor
3. Sensor 1 (S1)
4. Sensor 2 (S2)
5. Sensor 3 (S3)
6. Taladro
7. Cilindro de taladro
8. Sierra

Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado

a. Los Rodillos Gua impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilndrica hasta ser detectada por el
sensor de posicin s1 (3), en este momento el Motor (2) debe parar su marcha.
b. Cuando el sensor de posicin s1 (3) detecta la barra cilndrica en posicin se enciende el Taladro (6)
y el cilindro de taladro (7) hacia adelante (+).
c. El sensor de posicin s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en ese momento se debe
detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelante (+) y colocar en marcha hacia atrs (-) con el
taladro an encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momento el cilindro taladro (7) y el
taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe encenderse la sierra (2) que
bajar haciendo el corte de la pieza. Cuando el sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilndrica es
porque esta ha sido cortada por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza el proceso
de nuevo.

En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronolgica el proceso

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Temas asociados

Sistemas digitales
Sistemas secuenciales sncronos y asncronos
Latches (cerrojos electrnicos)
Flip-Flops (bsculas electrnicas)
Entregas

Usted debe entregar el documento gua (pgina 4) con el circuito esquemtico de la solucin.

Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a,
Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso.

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 DOCUMENTO GUA

Diseo del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicacin. El diseo lo realizaremos por
fases, cada una aportara elementos y componentes parciales para el diseo definitivo.

a. Fase 1: En esta fase se disear el circuito de control para transportar la barra cilndrica hasta la
posicin de corte, se debe controlar el Motor gua y detenerlo en el momento que la barra se
encuentre en posicin (detectada por s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar
usando Flip-Flops RS

Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase

Descripcin:

El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento debe dar marcha el Motor(2)

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 para desplazar la barra cilndrica.
Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilndrica en posicin se debe detener la marcha del
Motor(1)

Realizar esquema fase 1

La solucin a la primera fase se da con un Latch RS, con el cual el motor se activa cuando se pulsa el
interruptor S en este caso el Latch se pone en estado SET, luego de transcurrido un cierto tiempo al soltar
el pulsador S este se regresa a estado bajo pero al estar el sensor S1 a nivel bajo el motor permanece
encendido (el Latch no cambia de estado). Cuando el sensor S1 detecta un cilindro pasa a nivel alto el
cual es detectado por el Latch y lo coloca en estado RESET apagando el motor (la salida Q pasa a un
nivel bajo).

S M

S
1

b. Fase 2: En esta fase se taladrar la barra cilndrica. Dos sensores de posicin determinarn la
profundidad del orificio realizado

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 Figura4. Elementos fase 2

Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripcin
Al encontrarse la barra cilndrica en posicin detectada por sensor s1(3) se enciende el Taladro(6) y
se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido positivo.
Cuando el sensor de posicin s2(4) detecta final de recorrido de Taladro(6) se debe cambiar el
sentido de de desplazamiento del cilindro taladro(7).
El sensor de posicin s3(5) detectar el retorno del cilindro taladro(7), en ese momento este se
debe detener al igual que el Taladro(6).

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Realizar esquema de fase 2
Para activar el taladro se procede de forma similar como se hizo en el esquema del motor, en este caso se
usa un Latch activado a nivel bajo para cumplir con el diagrama de secuencia. Al activarse S1 se enciende
el taladro el cual se desactiva cuando se detecta el estado alto del sensor S3, pero despus de este
tiempo el sensor S1 como S3 permanecen en estado alto se debe usar el Latch activo bajo para no
generar la condicin no valida como cuando se utiliza un Latch activo alto.

Para activar el cilindro + no se puede realizar con un solo Latch ya que el sensor S1 despus de activar el
cilindro + no se vuelve a desactivar, y ser S2 quien se encargue de desactivarlo, sin embargo el tiempo
en que se activa S2 es muy corto y al tratar de realizar la activacin del cilindro con un solo Latch no es
posible porque no cumple con algunas reglas, por ejemplo dejar la entrada SET activada y buscar que el
Latch cambie activando o desactivando la entrada RESET pero manteniendo la entrada SET activada.
Por tanto se usaron dos Latch D y una compuerta XOR la cual permitir que el cilindro se active cuando
S1 se active y se mantendr activo hasta que el sensor S2 se active y detenga el cilindro, en este caso S2
se activa un pequeo intervalo de tiempo y regresa a un nivel bajo, el Latch detectar este cambio y se
mantendr con la salida en alto. Las entradas enabled de los Latch son puestas a un nivel alto.

El cilindro se activara con S2 el cual rpidamente volver a un nivel bajo al detectar el nivel alto del S3, el
cilindro se desactiva pues el Latch pasa a RESET y su salida a un nivel bajo.

c. Fase 3: En esta fase se realizar el proceso de corte de la barra cilndrica con la sierra e iniciara

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 de nuevo el proceso de forma automtica.

Figura5. Elementos fase 3

Diagrama de tiempo de la tercera fase

Descripcin
Cuando el sensor de posicin s3(5) detecta el retorno del cilindro taladro(7) se enciende la
sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
El sensor de posicin s1(3) determina el final del corte al caer la porcin de cilindro

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 cortada, en este momento debe detenerse la sierra(8) e iniciar el proceso de nuevo.

Realizar esquema fase 3

Al activarse el sensor S3 activa la sierra y S1 la desactiva, sin embargo no se puede usar un solo Latch ya
que visto en el diagrama de tiempo cuando el sensor S3 es activado S1 ya est activado y si usamos
estas como seales de entrada a un solo Latch SR se producir una salida no vlida o simplemente el
Latch no cambiar de estado por lo cual es necesario usar ms de un Latch y compuerta tal y como se
hizo para el cilindro. En este caso usamos dos Latch D y una compuerta AND, como se observa en la
figura de la sierra, se activa solo cuando S3 y S1 estn activados a la vez segn el diagrama de tiempo y
se desactiva S1 pasa a un nivel bajo.

El diagrama general del sistema seria el siguiente al unir todas las partes:

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