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Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

DCEEng Departamento de Cincias Exatas e Engenharias


Cursos: Engenharia Civil e Eltrica

APOSTILA DE CLCULO III

Professora: Inz Zagula Jung

Acadmico(a):_________________________

Santa Rosa, 2016

1
1. EQUAO DIFERENCIAL

1.1. Definio:
Uma equao que contm as derivadas (ou diferenciais) de uma ou mais variveis dependentes
em relao a uma ou mais variveis independentes chamada de equao diferencial.
As equaes diferenciais so classificadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade.

Classificao por Tipo:


EDO (Equao Diferencial Ordinria) que envolve funes de uma varivel
d2y
y f (x) . Exemplo: a) y y 0 b) 2y 0
dx 2
EDP (Equao Diferencial Parcial) que envolve funes de mais de uma varivel
2z z
z f ( x, y) . Exemplo: a) 3 xy
xy x
Classificao por Ordem:
A ordem de uma equao diferencial corresponde a ordem da maior derivada que aparece na
equao.

Classificao por Linearidade:


O grau de uma equao diferencial corresponde ao grau da derivada de mais alta ordem.

Equaes Diferenciais Ordem Grau


dy 1 1
3y
dx
y 2 y cos x 3 1
2

y2 2 y senx 3 2

d2y dy 2 1
2
2 y 7
dx dx
2 1 2
dy y 10
dx x tgy 0
d 2q 1
L 2 q0 2 1
dt C
a equao que descreve as
oscilaes de um circuito LC(com
resistncia nula)

2
Exemplo:
Classifique as equaes a seguir, de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade:

a) y ' y 0 b) y 3 y 2 y 0
'' '

z z
c) ( y '' ) 2 ( y ' ) 3 3 y x 2 d) z x.
x y

1.2. Soluo de uma Equao Diferencial:


Qualquer funo f definida em algum intervalo I, que, quando substituda na equao
diferencial, reduz a equao a uma identidade (igualdade), chamada de soluo para a equao no
intervalo.

Exemplo:
1) Considere a equao: y y 0 .
''

a) Verifique se a funo y sen(x) soluo dela.

b) Verifique se a funo y e x soluo da equao dada.

3
2) Determine g(x) de modo que a funo y e x
2
3

'
seja soluo da equao y ' .g ( x) e x .

1.3. Mtodos Elementares de Resoluo de Equao Diferencial de 1 Ordem


A forma normal de uma equao de 1 ordem :
M ( x, y)dx N ( x. y)dy 0
Onde M ( x, y) e N ( x, y) so funes de x e y.
A funo y ( x, c) chama-se soluo geral da equao diferencial de 1 ordem, que a
soluo dessa equao para todos os valores da constante.
A soluo obtida da soluo geral para um valor determinado da constante chama-se soluo
particular.

M ( x, y)dx N ( x. y)dy 0 dx
dy
Se equivalem M ( x, y) N ( x. y) 0
dx
M ( x, y ) N ( x. y). y ' 0

4
Problemas de Valor inicial (Soluo particular)

A funo y = x2 + C (1) a soluo da equao diferencial

dy
2 x (2).
dx

O grfico de uma soluo de uma equao diferencial


chamado de uma curva integral para a equao, logo a soluo
geral de uma equao diferencial produz uma famlia de curvas
integrais correspondentes a diferentes possveis escolhas para as
constantes arbitrrias. Por exemplo, na figura 01 mostra algumas
curvas integrais de (2), as quais foram obtidas atribuindo-se
valores para a constante arbitrria de (1).
Figura 01

Ache a soluo particular para o valor inicial y(0) = 4.

Assim, na maioria dos problemas fsicos precisamos encontrar uma soluo particular que satisfaa
uma condio do tipo y(to) = yo. Esta chamada de condio inicial, e o problema de achar uma soluo da
equao diferencial que satisfaz a condio inicial chamado de problema de valor inicial.

Geometricamente, quando impomos uma condio inicial, olhamos para uma famlia de curvas
soluo e escolhemos uma que passa pelo ponto (to, yo).

A funo y Ce x e 2 x a
soluo geral da equao diferencial
y y e 2x .

Determine a soluo particular para o valor


inicial de y(0) = 3.

Curvas integrais para

5
Exemplo:
1) y 2 xy 0
'

y ' 2 xy 0
2)
y (0) 1

1.4. Variveis Separveis


Quando a equao diferencial de 1 ordem possui a forma:
dy
a( y).k ( x). b( y).m( x) 0 (1)
dx
ela chamada de variveis separveis.
Dividindo a equao (1) por k(x), obtemos:
dy m( x)
a( y). b( y). 0 (2)
dx k ( x)
Dividindo a equao (2) por b(y), temos:
a( y ) dy m( x)
. 0
b( y ) dx k ( x)
Multiplicando a expresso acima por dx e separando-se as variveis x e y, teremos:
a( y ) m( x)
.dy .dx (3)
b( y ) k ( x)

6
Para obtermos a soluo geral, basta integrarmos ambos os lados da igualdade e isolarmos a
varivel y quando possvel, ou seja:
y ( x, c)

OBS: Se tivermos um valor inicial conhecido, determinamos a soluo particular para esse valor
inicial.

Exemplos:
Resolva as seguintes equaes, utilizando o mtodo da separao de variveis:

dy x 2 y ' .sen ( x) y ln( y ). cos(x) 0


a) b)
dx y 2 y ( / 6) e

dy y dy
e . x x 3
y 1 y2
c) dx d) dx
y (0) 1 y (1) 1

7
EXERCCIOS Lista 1

1) Verifique se cada funo abaixo soluo da equao diferencial correspondente (c1, c2, c3,... =
constante).

a) y c1 sen( x) c2 cos(x) y '' y 0

b) y c1e x c2 e 2 x y '' 3 y ' 2 y 0

c) y 2 xc1e x y ' y 21 x

2) Determine r(x) de modo que y 2 xsen ( x 2 ) seja soluo de y ' r ( x) y . '

3) Resolva as seguintes equaes aplicando o mtodo da separao de variveis:

a) x seny dx + e-x dy = 0 b) y 2 1 dx xy dy

y
c) y cotg (x) + y = 2 d) y cos x =
ln y
e) 3x2y dx + x3 dy = 0 f) 3(x-1)2 dx - 2y dy = 0
g) 4y dx + x dy = 0 h) -x(1+2y) dx + (4-x2) dy = 0
1
i) (1+y) dx - (1+x) dy =0 j) 2x5y2 dx + dy 0
x

l) e x y y dy = x dx
2 2
k) ex+y dy = e2x-y dx
m) y = ex-y n) cos x sec y dx + sen x sen y sec2y dy = 0

Respostas:
1) a) soluo b) soluo c) no soluo
2) r ( x) cos(x ) 2sen( x ) 4 x cos(x ) c
2 2 2 2

x
e x
3) a) cossec y cot gy cexe b) y (ln x c) 2 1
c) y 2 c cos x d) y e 2 ln(sec x tagx ) c
e) y cx 3
c 1
f) y ( x 1) 3 c g) y cx 4 h) y
2(4 x ) 2
2

7 ln( 2e x c)
i) y c(x 1) 1 j) y k) y
2x 7 c 2
2
l) y ln( e x c) m) y ln( e x c) n) y arc cos(c sen x )

8
2.5. Equaes Diferenciais Exatas

Dada a equao diferencial: M x, y dx N x, y dy


Sejam M (x, y) e N(x, y) funes contnuas com derivadas parciais contnuas em uma regio
retangular R definida por a < x < b, c < y < d. Ento, uma condio necessria e suficiente para que

M x, y N x, y
dy
0
dx
seja uma equao diferencial exata :
M N

y x

e sua soluo uma funo x, y c .

Mtodo de Resoluo:

1) A soluo ser dada por: x, y h y M x, y dx , onde: h' y N x, y M dx .


y

2) A soluo ser dada por: x, y k x N x, y dy , onde: k ' x M x, y N dy .


x

Exemplos:

1) Resolva: 3 y e x 3x cos y y ' 0

9

2) Resolva: 2 xydx x 2 1 dy 0

2.6. Equaes Redutveis A Exatas (Mtodo dos Fatores Integrantes)

Dada a equao diferencial:

M x, y N x, y
dy
0 (1)
dx

quando (1) no exata, procuramos uma funo tal que a equao diferencial equivalente seja
exata:

M x, y N x, y
dy
0
dx

Esta funo ser tal que:

e e
R ( x ) dx R ( y ) dy
ou
R(x) e R(y) so chamados fatores integrantes e so dados por:

M N N M

y x x y
R( x) ou R( y )
N M

10
Exemplos:

1) Resolva: y'2 xy 0 .

11
EXERCCIOS Lista 2:

Resolva as seguintes equaes diferenciais exatas:


3 x 2 y 8 xy 2 x 3 8 x 2 y 12 y 2 y ' 0
1) 2) 2 xydx x 2 1dy 0
y (2) 1
dy dy
3) 3x 2 y x 3 0 4) 3(x 1) 2 2y 0
dx dx
dy dy
5) 2xy e y (x 2 xe y ) 0 6) 3x 2 y y 2 x (x 3 x 2 y) 0
dx dx
( x y) dx (2 y x ) dy 0
8) x y 1 x y 2 3
dy
7) 0
y(0) 1 dx

Respostas:

1) Sol. Geral: 4 y 3 x 3 y 4 x 2 y 2 c Sol. Particular: 4 y 3 x 3 y 4 x 2 y 2 28

4) y x 1 c
c
2) y 2 3) y c.x 3
3

x 1
y2 x2
5) xe y
x 2
y c 6) x y
3
c
2
7) Sol. Geral: 2 y 2 x 2 2 yx c Sol. Particular: 2 y 2 x 2 2 yx 2
y3 x2
8) 3y yx x c
3 2

____________________________________\\_________________________________________

Resolva as seguintes equaes reduzindo-as exata:

dy
cos x y 0 dy
1) dx 2) 2xy x
y(0) 3 dx
2

dy y2 dy
3) ( x 2 y 2 x) xy 0 4) 2 ye x ( y e x ) 0
dx 2 dx

Respostas:

c 3
1) Sol. Geral: y sen ( x ) Sol. Particular: y sen ( x )
e 2e
1 4
x x 3
x y 2 2
y2 x
2) y c.e e ye 2 x c
2
c
x
3) 4)
2 4 3 2 2

12
2.7. Equaes Diferenciais Ordinrias Com Coeficientes Homogneos

Quando a equao diferencial M x, y N x, y dy 0 for tal que para a R* tivermos


dx
M ax, ay M x, y
a equao dita de coeficientes homogneos. Quando isto acontecer, a
N ax, ay N x, y

substituio y v x reduzir a equao a uma equao de variveis separveis.


dy dv dx dy dv
.x v. x v
dx dx dx dx dx

Exemplo:

Resolva: xdy ( x y )dx

13
dy
Resolva: ( x 2 y ) 2 xy 0
2 2

dx

EXERCCIOS Lista 3:

Mostre que as equaes dadas a seguir so homogneas e encontre a soluo:

y y
y ' x sen x

1) x y dx x y dy 0 2)
y (1)
2
dy y y
3) x cos y cos x 4) x 2 dy y 2 dx xydy
dx x x

Respostas:

1) y 2 2 yx x 2 c

2) Sol. Geral: cos sec( y / x) cot g ( y / x) x.c Sol. Particular: cos sec( y / x) cot g ( y / x) x

3) y x.arcsenc ln x
y
4) ln( y) c
x

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EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM LINEARES

Uma equao diferencial de primeira ordem dita linear quando ela tem a seguinte forma
geral:


+ () = () (1)

em que () () so funes contnuas definidas em x.

Quando () a funo identicamente nula, dizemos que a equao homognea. Caso


contrrio, ela dita no homognea.

Soluo:

Caso homogneo:


+ () = 0 (2)

que uma equao de variveis separveis, portanto


= () (3)

Logo obtemos a soluo:

() = () (4)

que a soluo geral da EDO de 1 ordem homognea apresentada na equao (2).

Exemplo: y + senx y = 0

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EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM LINEARES NO
SEPARVEIS OU SEPARVEIS.

Nem toda equao separvel. Portanto, existe um mtodo diferente que consiste em:
Caso no homogneo Fator Integrante:

Considera-se a EDO de 1 ordem no-homognea dada por


+ () = () (5)

Para resolv-la usa-se um artifcio de clculo, ou seja, multiplica-se a mesma por uma funo
u(x) de tal forma que possvel comparar a equao (5) com a derivada de um produto. Este
artifcio usado para encontrar a funo u(x).

Passo 01) Calcular u e


p ( x ) dx

Passo 02) Multiplique ambos os lados de (5) por u e expresse o resultado como:

d
u. y u.q( x) Aplicando integral ambos os lados fica: u. y u.q( x)dx
dx

Passo3) Integre ambos os lados da equao obtida no passo dois e, ento, resolva para y. Assegure-
se de incluir uma constante de integrao neste passo.
OBS: Se for uma EDO Homognea podemos aplicar tambm o mtodo do fator integrante acima.

Resolvendo todos os clculos matemticos, chegamos a soluo da equao que dada por:

() = () [ + () ()] (6)

Exemplo:
a) y - 2xy = x b) xy - y = x y(1) = 2

16

c) + =

Lista 04 - Resolva as equaes diferenciais:


Resolva as equaes diferenciais pelo mtodo do fator integrante.

dy
a) 3 y e 2 x Resp: y e 2 x Ce 3 x
dx

dy 1 C
b) 2 xy x Resp: y 2
dx 2 ex

c) y + y = cos(ex) Resp: y e x sen(e x ) Ce x

dy C
d) ( x 2 1) xy 0 Resp: y
dx x2 1

dy
7) Em cada parte, determine a soluo da equao diferencial x y x que satisfaa a
dx
condio inicial a) y(1) = 2 b) y(-1) = 2

x 3 x 5
Resp: a) y b) y
2 2x 2 2x

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2.8. Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n
Uma equao diferencial linear de ordem n tem a forma:
PO y n P1 y n 1 ... Pn 2 y'' Pn 1 y' Pn y Q onde P0 0 e P0, P1, ..., Pn so funes ou constantes.

Se Q = 0 a equao acima tem a forma: PO y n P1 y n 1 ... Pn 2 y'' Pn 1 y' Pn y 0


Exemplo:
1) x3 y ''' 2 xy '' 5 y ' 2 y senx

2) y '' 3 y ' 2 y 0

Soluo de uma equao homognea:


Definio 1: Se y = y1(x) uma soluo de uma equao homognea de ordem n ento y = c1y1(x)
tambm uma soluo (c1 = constante).

Exemplo:
y '' 3 y ' 2 y 0 , mostre que y e uma soluo e portanto y c.e tambm .
2x 2x

18
Definio 2: Se y1(x), y2(x), ..., yn(x) so solues de uma equao homognea de ordem n, ento
y c1 y1 c 2 y 2 ... c n y n tambm soluo dessa equao, ou seja, a combinao linear das
solues tambm soluo da homognea.

Exemplo:

Dada a equao: y y 2 y 0 , mostre que y1 = 1; y2 = e-2x e y3 = ex so solues da equao


''' '' '

e tambm que a combinao linear dessas trs solues tambm soluo da homognea.

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Definio 3: Um conjunto de solues y1, y2, y3, ..., yn denominado linearmente independente (LI)
se a combinao linear dessas solues for igual a zero apenas quando c1 = c2 = ... = cn = 0, ou seja,
se a igualdade c1 y1 c 2 y 2 ... c n y n 0 for verdadeira apenas quando c1 = c2 = ... = cn = 0. Caso
contrrio, as solues so linearmente dependentes (LD).

Exemplo:
1) As solues y1 = ex e y2 = e-x so LI, pois c1ex + c2e-x = 0 verdadeira para c1=0 e c2=0.

2) As solues ex, 2ex, e-x so LD, pois c1ex + c22ex + c3e-x = 0 verdadeira para diferentes situaes:
a) c1 = 0 c2 = 0 c3 = 0
b) c1 = 2 c2 = -1 c3 = 0
c) c1 = -2 c2 = 1 c3 = 0
etc...

Teorema 1: Uma condio necessria e suficiente para que as funes y1, y2, y3, ..., yn, que so solues
de uma equao homognea de ordem n, sejam LI que o Wronskiano (determinante) das solues
seja diferente de zero. Se o Wronskiano das solues for igual a zero as solues so LD.
y1 y2 yn
y '1 y'2 y'n
w( x)

n 1 n 1 n 1
y1 y2 yn
Exemplo:

1) y1 e
x
y2 e x

20
2) y1 e
x
y 2 2e x y3 e x

Teorema 2: Existem n solues linearmente independentes de cada equao diferencial homognea


de ordem n, que sero dadas por y1, y2, ..., yn.
Alm disso, se y1, y2, ..., yn so n solues LI da homognea, a soluo geral dela ser dada
pela combinao linear dessas n solues LI, ou seja, a soluo geral ser dada por
y ( x) c1 y1 c 2 y 2 ... c n y n .

Exemplos:
Dadas as funes do exemplo anterior, encontre a soluo geral:

1) y1 e
x
y2 e x

2) y1 e
x
y 2 2e x y3 e x

21
2.9. Equao Linear Homognea de Ordem n, com Coeficientes Constantes
Seja a equao:
aO y n a1 y n 1 a2 y n 2 ... an 2 y'' an 1 y ' an y 0 (*)

onde a0, a1, ..., an so coeficientes constantes das derivadas, vamos determinar as solues y1, y2, ...,
yn.
Um caso particular a equao de 1 ordem:
y ' ay 0 (a = constante) (1)
ax
Sua soluo (utilizando o mtodo de separao de variveis) dada por: y c.e .

mx
A equao (1) teria sido resolvida tambm, tentando encontrar uma constante m tal que e
fosse sua soluo, da seguinte maneira:

Se y e soluo de y ' ay 0 , ento derivando teremos:


mx

y e mx y ' ay 0

y ' me m x me mx ae mx 0
m a .e mx 0
ma 0
m a
ax
Se m a , em y e , teremos y e .
mx

Por definio, vimos que se y1 uma soluo cy1 tambm (Definio 1). Portanto, como
y e ax soluo, y ce ax tambm , que a mesma soluo encontrada aplicando o modelo da
linear de 1 ordem homognea.

Este fato nos sugere encontrar a soluo de (*), pela substituio y e , onde teremos:
mx

y ' me m x ; y m e ; y m e n2
m n 2 e mx ; y n 1 m n 1e mx ; y n m n e mx .
'' 2 mx ''' 3 mx
; ...; y
Substituindo estas derivadas em (*) teremos:

aO m n e mx a1m n1e mx ... an2 m 2 e mx an1memx an e mx 0


e mx aO m n a1m n1 ... an2 m 2 an1m an 0
aO m n a1m n1 ... an2 m 2 an1m an 0
Esta equao final recebe o nome de equao caracterstica (e uma equao algbrica de grau
correspondente a ordem das derivadas) e atravs dela encontramos os valores que m pode assumir.

22
A equao caracterstica possu razes, podendo elas serem: reais e distintas, reais e iguais ou
complexas.
Exemplo:
1) y ' 2 y 0 2) y ''' 2 y '' y ' 5 y 0
Equao caracterstica: Equao caracterstica:

2.9.1. Razes Reais e Distintas:


As razes so nmeros reais m1, m2, ..., mn com m1 m2 ... mn, onde cada uma das n
solues LI so dadas por y e , ou seja:
mx

y1 e m1x
y 2 e m2 x
....

y n e mn x
E pelo teorema 2, a soluo geral ser dada pela combinao linear das funes y1, y2, ..., yn. ou seja:
y c1 y1 c2 y 2 ... cn y n .

Exemplos:
1) y ''' y '' 2 y' 0

23
y '' y ' 2 y 0

2) y (0) 5
y ' (0) 4

2.9.2. Razes Reais e Iguais:

As n razes reais, m1, m2, ..., mn com m1 = m2 = ... = mn, onde y1 e


m1 x
uma soluo,
ento devemos procurar y2, y3, ..., yn que sejam LI com y1(w(x) 0).
Estas solues sero da forma:

y1 e m1x
y 2 xy1 y 2 xe m1x

y3 x 2 y1 y3 x 2 e m1x
....

yn x n1 y1 yn x n1e m1x
A soluo geral ser a combinao linear dessas n solues.

24
Exemplos:
1) y '' 4 y ' 4 y 0

2) y ''' 3 y '' 3 y ' y 0

25
2.9.3. Razes Complexas:
Se m1 i uma raiz complexa da EDO linear homognea de ordem n, ento
m2 i tambm , e as duas solues LI correspondentes a m1 e m2 (y1 e y2) so dadas por:

y e m1x e i x ex .e xi ex cosx isen x

pois

e xi cosx isen x e portanto: y ex cosx iex senx

Onde diremos que:

m1 i y1 e x cosx

m2 i y 2 e x sen x

Soluo Geral: y c1 y1 c2 y 2

y c1ex cosx c2 ex senx

OBS: Se houver repetio das solues complexas se procede como no item 2.9.2, visto anteriormente.

Exemplo:
1) Resolva a equao: 4 y '' 4 y ' 5 y 0

26
2) Se uma equao caracterstica de uma EDO homognea apresenta como razes os nmeros 2 3i ,
2 3i , 2 3i , 2 3i , determine a soluo geral dessa equao.

3) Resolva a equao: y ''' 3 y '' 7 y ' 5 y 0

27
EXERCCIOS Lista 5:

1) Em cada caso, verifique se as funes dadas so solues LI de uma equao diferencial homognea,
e em caso afirmativo construa a soluo geral:
a) y1 1 y2 sen( x)
x
b) y1 e y2 e2x
c) y1 2sen( x) y2 sen( x)
d) y1 sen( x) y2 sen( x) cos(x)
e) y1 e xe x
x
y2
f) y1 2 y2 sen( x) y3 3 cos(x)
g) y1 x y 2 5x 2
2

2) Nos exerccios abaixo, determine a soluo geral das equaes:

a) y '' y ' 6 y 0 b) 2 y ' '' 4 y ' ' 2 y ' 4 y 0


y '' 5 y ' 6 y 0

c) y (0) 2 d) y ''' y '' 12 y ' 0
y ' (0) 3

e) y IV 6 y ''' 7 y '' 6 y ' 8 y 0 f) y '' 12 y ' 36 y 0


y '' 6 y ' 9 y 0

g) y '' 2 y ' y 0 h) y (0) 0
y ' (0) 2

y '' 4 y ' 4 y 0

i) y IV 4 y ''' 4 y '' 0 j) y (1) 2
y ' (1) 1

k) y '' y ' y 0 l) y '' 2 y ' 2 y 0

y '' 4 y 0

m) y '' 2 y ' 6 y 0 n) y (0) 0
y ' (0) 1

o) y IV y 0

28
Respostas:
1) a) As solues so LI. Soluo geral: y c1 c2 sen( x)
x
b) As solues so LI. Soluo geral: y c1e c 2 e
2x

c) As solues so LD. No possui soluo geral


d) As solues so LI. Soluo geral: y c1 sen( x) c2 [sen( x) cos(x)]
e) As solues so LI. Soluo geral: y c1e c 2 xe
x x

f) As solues so LI. Soluo geral: y 2c1 c 2 sen ( x) 3c3 cos(x)


g) As solues so LD. No possui soluo geral

3 x
2) a) Soluo geral: y c1e c2 e 2 x
x
b) Soluo geral: y c1e c2 e x c3 e 2 x
2 x
c) Soluo geral: y c1e c 2 e 3 x Soluo Particular: y 9e
2 x
7e 3 x

d) Soluo geral: y c1 c2 e
4x
c3 e 3 x
x
e) Soluo geral: y c1e c2 e
x
c3 e 2 x c4 e 4 x
6 x
f) Soluo geral: y c1e c2 xe 6 x

g) Soluo geral: y c1e c 2 xe


x x

h) Soluo geral: y c1e c2 xe 3 x Soluo Particular: y 2 xe


3x 3x

2 x
i) Soluo geral: y c1 c2 x c3 e c4 xe 2 x
2 x
j) Soluo geral: y c1e c 2 xe 2 x Soluo Particular: y 7e
2 ( x 1)
5 xe 2( x 1)

1
x 3 1
x 3
k) Soluo geral: y c1e
2
cos x c2 e 2 sen x
2 2

l) Soluo geral: y c1e cosx c 2 e sen x


x x


m) Soluo geral: y c1e cos 5.x c2 e sen
x
x
5.x
sen 2 x
1
n) Soluo geral: y c1 cos2 x c2 sen2 x Soluo Particular: y
2
o) Soluo geral: y c1e c2 e
x x
c3 cosx c4 senx

29
2.10. Equaes Diferenciais No Homogneas Mtodo da Variao dos Parmetros

Consideremos a equao: y '' ( x) p( x). y ' ( x) q( x). y ( x) g ( x) , o mtodo consiste em


conhecidas as solues LI da equao homognea, determinar uma soluo particular (x) da equao
no homognea.
Teorema: Sejam y1 e y2 duas solues LI da equao y '' ( x) p( x). y ' ( x) q( x). y( x) 0 e seja (x)
uma soluo da no homognea, ento a soluo geral ser:
y( x) c1 y1 c2 y 2 ( x)

Determinao da (x) :

( x) u1 y1 u 2 y2
Onde y1 e y2 so solues da homognea.
y2 . g ( x ) y1. g ( x )
u1 dx e u2 dx
w( x ) w( x )

Exemplo:
Resolva a equao: y '' y tg ( x)

30
2.11. Equaes Diferenciais No Homogneas Mtodo dos Coeficientes a Determinar

Seja a equao: y n an1 y n1 ... a2 y '' a1 y ' a0 y Pn ( x)e ax cos(bx) Tn ( x)eax sen (bx)

A soluo ser dada por:

y ( x ) y ( x ) ( x)
Onde:
y(x) a soluo da homognea
(x) a soluo particular da no homognea

Resoluo:
1) Escrever a homognea correspondente;
2) Achar as solues da homognea: mk k k i

3) Achar a soluo (x) : ( x) x r S n ( x)e ax cos(bx) Tn ( x)e ax sen(bx)


Onde:
r = nmero de repeties de a bi nas mk solues da homognea.

Exemplos:
1) Resolva a equao: y '' y ' y x 2

31
2) Resolva a equao: y '' 2 y ' y e x

3) Resolva a equao: y '' 4 y sen (2 x )

32
4) Resolva a equao: 6 = 3

33
EXERCCIOS Lista 6:

1) Resolva as seguintes equaes utilizando o mtodo da variao dos parmetros:

a) y y sec(x) b) y 3 y 2 y 2
'' '' '

c) y y x d) y 2 y e
'' '' ' x

x
e) y y cos sec(x) f) y 4 y 3 y 1 e
'' '' '

2) Resolva as seguintes equaes utilizando o mtodo dos coeficientes a determinar:

a) y '' 2 y ' y cos(x) b) y ''' y " x 1

c) y y x.e
'' ' x
d) y ''' 4 y ' x

Respostas:
1) a) Soluo geral: y c1 . cos(x) c2 sen( x) cos(x). ln cos(x) x.sen( x)
b) Soluo geral: y c1 .e c2 e x 1
2x

c) Soluo geral: y c1 . cos(x) c2 sen( x) x


d) Soluo geral: y c1 c 2 e e
2x x

e) Soluo geral: y c1 . cos(x) c2 sen( x) x. cos(x) sen( x). ln( sen( x))
1 ex
f) Soluo geral: y c1e c 2 e
3x x

3 8

x 1
2) a) Soluo geral: y c1e c2 xe x sen( x)
2
x 1 3
b) Soluo geral: y c1 c2 x c3 e x
6
2 x
x e
c) Soluo geral: y c1 c2 e xe x
x

2
2 x 1
d) Soluo geral: y c1 c2 e c3 e x2
2x

34
2. APLICAO DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
2.1 Taxa de Crescimento Populacional
A taxa de crescimento de uma populao diretamente proporcional a populao em um
instante considerado. Determinamos a variao populacional em funo do tempo, sabendo que no
tempo = 0 a populao era 0 . Seja:
- a populao no instante ;

- a taxa de crescimento populacional no instante t, conforme as condies do problema,

ento:

=
{
(0) = 0

onde o coeficiente de proporcionalidade, e a EDO um modelo matemtico aplicado em certos


tipos de microrganismos que se reproduzem por mitose.
A soluo geral pode ser dada pelo mtodo de separao de variveis, ou seja,

=


=


=

ln = +
ln = +
() =
onde o coeficiente de proporcionalidade.

Exemplo 1:

Sabendo-se que a populao de uma cidade dobra em 50 anos, em quantos anos ela ser o triplo,
admitindo-se que a razo do crescimento proporcional ao nmero de habitantes dessa cidade. Em quantos
anos a populao ser o triplo da inicial (P(t)=3 Po)?

35
Exemplo 2: Uma colnia de bactrias cresce a uma razo proporcional ao nmero de bactrias presentes. Se o
nmero de bactrias duplica em 24 horas, quantas horas sero necessrias para que as bactrias aumentem em
100 vezes a sua quantidade original?

Em quantas horas o nmero de bactrias aumentar 100 vezes a populao inicial (P(t)= 100Po)?

Exemplo 3:

Numa certa cultura de bactrias a taxa de aumento proporcional ao nmero de bactrias presente.
Verificando que o nmero dobra em 4 horas, quantas se pode esperar no fim de 12 horas?

36
2.2 Desintegrao Radioativa
A velocidade da desintegrao radioativa diretamente proporcional a sua massa instante
considerado. Determinamos a variao de massa em funo do tempo, sabendo que no tempo = 0 a
massa era 0 . Seja:
- a populao no instante ;

-
a velocidade de desintegrao no instante t, conforme as condies do problema, ento:


=
{
(0) = 0
onde > 0 o coeficiente de proporcionalidade, o sinal negativo ocorre porque a massa decresce a
medida que o tempo cresce, a EDO um modelo matemtico que representa o decaimento da massa de
um material radioativo.
A soluo geral pode ser dada pelo mtodo de separao de variveis, ou seja,

=


=


=

ln = +
ln = +
() =

Idade de um Fssil (Datao do Carbono 14)


Por volta de 1950, o fsico Willard Libby inventou um mtodo onde usar o carbono radioativo
para determinar a idade de fsseis. A teoria de datao do carbono baseia-se no fato de que o istopo
carbono 14 reproduzido na atmosfera pela ao da radiao csmica sobre o nitrognio. A razo da
quantidade de C14 em relao ao carbono comum na atmosfera parece ser uma constante e,
consequentemente, a quantidade proporcional de istopo presente em todos os organismos vivos a
mesma na atmosfera. Quando um organismo morre, a absoro de C14, por meio da respirao ou
alimentao, cessa. Assim, comparando a quantidade proporcional de C14 presente, digamos, em um
fssil com a razo constante encontrada na atmosfera, possvel obter uma estimativa razovel da idade
do fssil. O mtodo baseia-se no conhecimento de que a meia vida do radioativo C14 de
aproximadamente 5600. Por seu trabalho Libby ganhou o prmio Nobel de qumica em 1960. O mtodo
de Libby tem sido usado para datar mveis de madeira em tmulos egpcios, o tecido de linho que
envolvia os pergaminhos do Mar Morto, o enigmtico Sudrio de Turim, entre outros.

37
Exemplo 4:
ln 2
Sabendo que a constante k de decaimento para o C14 k e suponha que so descobertos
5600
certos restos de plantas nos quais a quantidade residual atual de C14 20% da quantidade original.
Determine a idade aproximada desses restos.

Exemplo 05 Chamamos meia vida de uma substncia, ao perodo de tempo gasto para que a massa dessa
sustncia se reduza metade. Com base nisso determine a meia vida de 100 miligramas de trio 234, sabendo
que em 7 dias essas 100 miligramas de reduzem a 82,04 miligramas.

Resp: m(t ) 100e 0,02828t t = 24,5 dias 24 dias e 12 horas

38
2.3 Variao da Temperatura
A lei de variao de temperatura de Newton afirma que a taxa de variao da temperatura de
um corpo proporcional a diferena de temperatura entre o corpo e o meio ambiente. Determinamos a
variao da temperatura do meio ambiente, em funo do tempo a partir de

= ( )

onde a temperatura do corpo e m a temperatura do meio ambiente, a constante de
proporcionalidade, se k positivo torna-se necessrio o sinal negativo na lei de Newton, a fim de tornar
a variao negativa, pois est ocorrendo um processo de resfriamento. A soluo geral pode ser dada
pelo mtodo de separao de variveis, ou seja,


= ( )


=


=

ln( ) = +
= +
() = +

Exemplo 6:
De acordo com a lei de variao de temperatura de Newton, a taxa de resfriamento de uma
substncia em uma corrente de ar proporcional diferena entre a temperatura da substncia e a do
ar. Sendo a temperatura do ar 30 e resfriando a substncia de 100 para 70 em 15 min, ache o momento
em que a temperatura ser 40.

39
Exemplo 7: Esfriamento de um bolo
Quando um bolo tirado do forno, sua temperatura de 300 F. Trs minutos mais tarde, sua
temperatura 200 F. Sabendo que a temperatura ambiente 70 F , quanto tempo levar para o bolo
resfriar at a temperatura de 75 F?

Exemplo 7:
Um corpo foi descoberto a meia-noite e sua temperatura era 29,4C no instante da descoberta e
23,3C duas horas depois. Suponhamos a temperatura ambiente igual a 20C e que a temperatura de
uma pessoa viva de 37C. Estime o instante da morte.

40
Exerccios

1) Um elemento radioativo possui uma massa inicial de 100g, 3 anos aps esta massa reduziu-se a 80g.

a) Quanto tempo levar para que est massa seja 52g ?

b) Aps 5 anos, qual a massa do elemento ainda presente?

c) Qual a meia vida desse elemento?

Resp: m(t ) 100e 0,07438t a) 8 anos e 9 meses b) 68,94g c) 9anos e 4 meses

2) A populao de mosquitos em uma certa regio aumenta a uma taxa proporcional populao e, na
ausncia de outros fatores, a populao dobra a cada semana na regio, inicialmente existem 200000
mosquitos, determine a populao de mosquitos aps 10 semanas.

Resp: P(t ) 200000 e 0, 6931t P(10) = 204 800 000 mosquitos

3) Suponha que a temperatura de uma xcara de caf obedece lei de Newton do resfriamento. Se o caf
est a uma temperatura de 90oC logo depois de coado e 1 minuto depois a temperatura diminuiu para 85oC
em uma cozinha que se encontra a 25oC.

a) determine o tempo que o caf levar para chegar a uma temperatura de 65oC.

b) qual a temperatura do caf aps 8 minutos.

Resp: T (t ) 65.e 0,0800427t 25o C a) 6,06 minutos b) 59,26C

4) Ache a equao da curva no plano (xy) que passa por (0;3) e cuja reta tangente em um ponto (x; y) tem
3
inclinao 2 .
3
Resp: = 9/2 2 + 27

2.4 Circuitos Eltricos


Um circuito eltrico a ligao de elementos eltricos, tais como resistores, indutores,
capacitores, linhas de transmisso, fontes de tenso, fontes de corrente e interruptores, de modo que
formem pelo menos um caminho fechado para a corrente eltrica.

Alguns Conceitos:

Uma corrente eltrica um fluxo ordenado de partculas carregadas (partculas dotadas de carga
eltrica). Em um fio de cobre, por exemplo, a corrente eltrica formada por minsculas partculas

41
dotadas de carga eltrica negativa, denominadas eltrons, que so os portadores da carga eltrica. A
corrente no circuito uma funo do tempo, denotada por i(t).

A carga eltrica uma propriedade fsica fundamental e esta propriedade que determina algumas
das interaes eletromagnticas. Representada por q(t).

Um Capacitor um componente que armazena energia num campo eltrico, e indicado por C.

Indutores so condutores dispostos em forma de espiral nos quais os campos eletromagnticos


formados geram correntes que tendem a se opor s variaes das correntes aplicada nos mesmos, e
indicado por L.

Resistores so componentes que apresentam resistncia passagem da corrente eltrica. Um resistor


(chamado de resistncia em alguns casos) um dispositivo eltrico muito utilizado em eletrnica, com
a finalidade de transformar energia eltrica em energia trmica (efeito joule), a partir do material
empregado que pode ser, por exemplo, o carbono. O resistor indicado por R.

Estudaremos a seguir, um circuito eltrico em srie simples, L-R-C, ou seja, que contm um
indutor, resistor e capacitor.

Vrios sistemas fsicos podem ser descritos por uma equao diferencial. Assim, se i(t) denota a
corrente em um circuito eltrico em srie L-R-C conforme a figura a baixo:

Figura 1: Circuito eltrico simples

ento a queda de voltagem atravs do indutor, resistor e capacitor dada por:

Pela segunda lei de Kirchoff a soma dessas voltagens igual voltagem E(t) impressa no
circuito, isto ,

42
di 1
L Ri q E (t )
dt C
dq
Mas a carga q(t) (Coulombs) est relacionada com a corrente i(t) por i , e ento a equao acima
dt
torna-se a equao diferencial linear de segunda ordem:
d 2q dq 1
L 2 R q E (t )
dt dt C
Onde as condies iniciais so:
qt 0 q0 q ' t 0 it 0 i0

Exemplo:
1. Encontre a funo carga q(t) no capacitor em um circuito em srie L-R-C quando: L=0,05 henry;
R=2 ohms; C=0,01 farad; E(t)=0 volt, q(0)=5 coulombs e i(0)=0 ampre. Logo a seguir encontre a
carga (q) no capacitor no instante t = 0,01 segundo.

43
EXERCCIOS Lista 7:
1. Encontre a carga no capacitor em um circuito em srie L-R-C quando L=1/2 henry, R=10 ohms,
C=0,01 farad, E(t)=150 volts, q(0)=1 coulombs e i(0)=0 ampre.

2. Encontre a carga no capacitor e a corrente no circuito L-R-C, onde L=5/3 henry, R=10 ohms, C=1/30
farad, E(t)=300 volts, q(0)=0 coulombs e i(0)=0 ampre. A seguir determine a carga no capacitor e a
corrente no circuito, aps 0,03 segundos.

3. Encontre a carga no capacitor em um circuito em srie L-R-C quando L=1/2 henry, R=20 ohms,
C=0,001 farad e E(t)=100sen (60t), com q(0)=0 e i(0)=0.
Respostas:
1 1
1) Sol. Particular: q(t ) e 10t cos(10t ) e 10t sen(10t ) 1,5
2 2
2) Sol. Particular (carga): q(t ) 10e 3t cos(3t ) 10e 3t sen(3t ) 10

Sol. Particular (corrente): q ' (t ) 60e 3t sen (3t )

q(0,03) 0,0762 coulombs

q ' (0,03) 4,92 ampres


3 20t 9 20t 3 1
3) Sol. Particular (carga): q(t ) e cos(40t ) e sen(40t ) cos(60t ) sen(60t )
52 104 52 26

2.5 Pndulo Simples


A equao linear que descreve o movimento de pequenos deslocamentos de um pndulo
simples dada por:
g
( t ) ( t ) 0

onde: o comprimento da haste do pndulo; g a acelerao da gravidade (9,8 m/s2) e ( t ) o
deslocamento angular do pndulo.

44
EXERCCIOS Lista 8:

1. Encontre a equao do movimento que descreve pequenos deslocamentos ( t ) de um pndulo


simples de comprimento igual a 0,6125m, solto no instante t = 0s com um deslocamento de rad

direita do eixo vertical e velocidade angular ( t ) de 2 3 m/s para a direita e a seguir determine o
deslocamento angular ( t ) aps 0,5 min.

2. Determine a equao do movimento que descreve pequenos deslocamentos de um pndulo simples


de comprimento 0,392m, solto no instante t = 0s com um deslocamento de 0,2 rad direita do eixo

vertical e velocidade angular ( t ) de 3 3 m/s para a direita e a seguir determine o deslocamento


angular ( t ) aps 20s.

Respostas:

3
1) (t ) 0,5 cos(4t ) sen (4t ) (30) 0,9099 rad
2

3 3
2) (t ) 0,2 cos(5t ) sen (5t ) (20) 0,3537 rad
5

45
Equao de Euller

Uma equao diferencial da forma + 1 1 1 + + 2 2 + 1 + = 0

Onde os coeficientes , 1 , , 2 , 1, so constantes.

A caracterstica observvel deste tipo de equao que o grau k = n, n-1, ...., 2, 1, 0 dos coeficientes

de coincide com a ordem k das derivadas.

Exemplo: 2 + + 2 = 0

Para resolver a equao de Euller consideremos a substituio a seguir, com as derivadas correspondentes.

1
= = =

Consideremos as derivadas: De forma anloga, temos:

1


() = ()
=[ . ] 1 2

() = 2 ( 2 )

[ ]
() = .

1 1 1 2
() = . () = 2 + . 2 .

1 1 2
() = () () = 2 + 2 . 2



() = [ ]


() = . () () = [ () ()] () = [ () () + ()]

Exemplos no quadro:

1) 2 + 3 + 2 = 0

46
2) 4 2 + 8 + = 0

Exerccios Equaes de Euller

Resolva as equaes diferencias de Euller

1) 2 + 2 = 0 2) 3 3 2 + 6 6 = 0

3) 2 2 = 0 4) 2 3 + 4 = 0

5) 2 + 2 + 0,25 = 0 6) 2 3 + 3 = 0

7) 2 + + 2 = 0 8) 3 4 2 + 8 8 = 0

Respostas:

1) () = 1 () + 2 () 2) () = 1 3 + 2 + 3 2

3) () = 1 + 2 3 4) () = 1 2 + 2 2
1 1
5) () = 1 2 + 2 2 ln() 6) () = 1 3 + 2

7) () = 1 cos(2 ) + 2 sen(2 ) 8) () = 1 + 2 2 + 3 4

47
4. A TRANSFORMADA DE LAPLACE
Oliver Heaviside, quando estudava processos simples para obter solues de Equaes
Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo Operacional que leva ao conceito matemtico da
Transformada de Laplace, que um mtodo simples que transforma, por exemplo, o Problema de
Valor Inicial (PVI), isto , a Equao Diferencial com uma condio inicial, em uma equao
algbrica, de modo a se obter uma soluo deste PVI de uma forma indireta, sem o clculo de integrais
e derivadas, em seguida aplicando-se a Transformada de Laplace Inversa se obtm a soluo geral da
Equao Diferencial dada. Pela simplicidade deste mtodo o mesmo muito usado na Matemtica, na
Computao, nas Engenharias, na Fsica e em outras cincias aplicadas.
Portanto a Transformada de Laplace converte uma equao diferencial na funo incgnita
(), em uma equao algbrica (). Este um mtodo que simplifica o problema de encontrar a
soluo () de uma EDO, pois equaes algbricas so mais simples de serem resolvidas.
Notao:
A notao da Transformada de Laplace, considerando uma EDO na funo incgnita ():
{()} = ()
Notao da Transformada de Laplace Inversa considerando uma equao algbrica ():
1 {()} = ()
Integrais Imprprias:
Uma integral imprpria a integral que possui um ou ambos os limites de integrao infinitos.
Segue as Definies:

Definio 1:
Se uma funo integrvel em [, +), ento:

Definio 2:
Se f uma funo integrvel em (, ], ento:

48
Definio 3:
Se uma funo integrvel em (, +), ento:

Se nas definies anteriores os limites existirem, as integrais imprprias so ditas


convergentes; caso contrrio, so ditas divergentes.

Exemplo: Resolva as seguintes integrais imprprias.


2 1 +
a) (4)2 b) 0

Obs: A Transformada de Laplace envolve uma integral com limites de integrao de zero a
infinito, denominada integral imprpria.

Definio da Transformada de Laplace:


Definio 4:
Dada uma funo () definida para todo 0, a Transformada de Laplace de () uma
funo () definida como se segue:

para todos os valores de s para os quais a integral imprpria converge.


Exemplos:
1) Encontre a transformada de Laplace, a partir da definio, da funo f(t) = 1.
2) Encontre a transformada de Laplace, a partir da definio, da funo f(t) = a, onde a .
3) Encontre a transformada de Laplace, a partir da definio, da funo f(t) = t.
4) Encontre a transformada de Laplace, a partir da definio, da funo f(t) = 3 .

Teorema 1: Linearidade da Transformada de Laplace.


Se a e b so constantes, ento

para todo s tal que as transformadas de Laplace das funes f e g existem.

49
Tabela da Transformadas de Laplace das Principais Funes
f(t) F(s)
1
s>0

T
s>0

t2
s>0

tn n 0 inteiro !
s>0
+

eat
s>a

tn.eat, n = inteiro positivo !


()+
s>a

Coskt s>0
+

Senkt
s>0
+

Cos2kt +
s>0
( + )

Coshkt s > |k|

Senhkt
s > |k|

Senh2kt
s > |k|
( )

u(t-a)
s>0


eatcosbt s>a
() +

eatsenbt
s>a
() +

Tcosat
s > 0
( + )

Tsinat
s > 0
( + )

Exemplos:
Encontre as transformadas de Laplace usando a tabela acima:
a) f(t) = -5t2 b) f(t) = 4 e-3t 10 sin5t.
c) f(t) = (1+t)2 d) f(t) = (3+t)2+cosh2t
e) () = 2 f) f(t) = 3t -5sen2t
g) () = 2 h) () = 2 2

50
EXERCCIOS L1 TL F(s) por Tabela e por definio:
Use a Tabela de transformadas de Laplace para encontrar a transformada F(s) das seguintes funes
f(t):
a) () = 2 3 b) () = 1 + cosh 5
c) () = cos2 2 d) () = (1 + )3
e) () = 33 f) () = sinh2 3
g) () = h) () = senh 2
i) () = 2 + 2 j) () = 10
Lembrar para a e) a frmula trigonomtrica (2) = 2()cos()
l) () = +7 m) () = 4
n) () = o) () =
p) () = 2 4 q) () = 4 10
r) () = 2 + 6 3 s) () = ( + 1)3
t) () = 1 + 4 u) () = (1 + 2 )2
v) () = 2
12
na questo v) usar a identidade trigonomtrica 2 = 2

Respostas:
1 2 1 s
a) () = 2 s3 b) () = + s2 25
s2 +8 1 3 6 6
c) () = s(s2 +16) d) () = + s2 + s3 + s4
3 18
e) () = 2 +36 f) () = 3 36
1 2
g) () = (1)2 h) () = s2 4
2 s 1
i) () = s2 +4 + s2 +4 j) () = s+10
7 1
l) () = 1 m) () = (4)2
1 2 1
n) () = 2 +2+2 o) () = (2 +1)2
48 4 10
p) () = ()5 q) () = 2
2 6 3 6 6 3 1
r) () = 3 + 2 s) () = 4 + 3 + 2 +
1 4 1 2 1
t) () = + 4 u) () = + 2 + 4
8 15
v) () = 3 2 +9

51
Usando a definio:
1
1) Encontre transformada de Laplace, a partir da definio, da funo () = 2 . Resp: () =
2
2
2) Encontre transformada de Laplace, a partir da definio, da funo () = 2 . Resp: () =
3

4.1. Transformada Inversa de Laplace


Teorema 2: Unicidade da Transformada Inversa de Laplace.
Suponha que as funes () e () admitem transformadas de Laplace F(s) e G(s)
respectivamente. Se F(s) = G(s) para todo > , ento () = ().
Logo atravs do Teorema 2 dito que duas funes no podem ter a mesma transformada de
Laplace. Assim, se () a transformada de Laplace de alguma funo contnua (), ento ()
univocamente determinada.
Esta observao permite fazer a seguinte definio. Se () = {()} ento chamamos de
f(t) a transformada de Laplace inversa de F(s) e definimos a mesma como
() = 1 {()}

Exemplos:
Encontre a funo f(t) aplicando a transformao inversa de Laplace nos exerccios a seguir:
a) F(s) = 1/s3 b) F(s) = 1/(s+2)
c) F(s) = 2/(s2+9) d) F(s) = 1/(s2+7)
e) F(s) = (-2s+6)/(s2+4)

52
FRAES PARCIAS (CLCULO II)
Procedimento para calcular a integral de qualquer funo racional, a ideia bsica escrever a funo
racional dada como uma soma de fraes mais simples. Para isto, usaremos um resultado importante da
lgebra, que dado na proposio seguinte.

Proposio: Se p(x) um polinmio com coeficientes reais, p(x) pode ser expresso como um produto de
fatores lineares e/ou quadrticos, todos com coeficientes reais.

Por exemplo, o polinmio qx x 2 3x 2 pode ser escrito como um produto de fatores lineares,

ou seja, qx x 2x 1 .

p(x)
Estamos interessados na integrao de expresses da forma q(x) dx onde o grau de p(x) menor
que o grau de q(x). Caso isso no ocorra, devemos primeiro efetuar a diviso de p(x) por q(x).

Parar a diviso se o grau do resto


menor que o grau do divisor

Cuidar: Para aplicar o mtodo o coeficiente do termo de mais alto grau do polinmio do denominar
q(x) deve ser 1. E se isso no ocorrer dividimos o numerador e o denominador da funo racional f(x) por esse
coeficiente.

Caso 1: Os fatores de q(x) so lineares e distintos, isto , no se repetem.

Neste caso podemos escrever qx x a1 x a2 x an , onde ai 1,, n , so distintos dois

a dois.

p(x)
A decomposio da funo racional f x em fraes mais simples dada por:
q(x)

A1 A2 An
f x
x a1 x a2 x an

onde A1 , A2 ,, An so constantes que devem ser determinadas.

OBS: Geralmente para A1 , A2 ,, An usa-se A, B, C, D, .....

53
Caso 2: Os fatores Q(x) so todos lineares e alguns se repetem.

Se algum fator linear x ai de q(x) tem multiplicidade r, a esse fator corresponder uma soma de

fraes parciais da forma:

B1 B2 Br

x ai x ai
r r 1
x ai

onde B1 ,B2 ,,Br so constantes que devem ser determinadas.

OBS: Geralmente para B1 ,B2 ,,Br usa-se A, B, C, D, .....

Caso 3: Os fatores Q(x) so todos lineares quadrticos irredutveis, sendo que os fatores quadrticos no se
repetem.

A cada fator quadrtico 2 + + (), corresponder uma frao parcial da forma

+
2 + +

2 2+3 +
Ex. (1)( 2 +2+2) = (1) + ( 2 + 2 + 2)

Irredutveis significa que o fator quadrtico no possui razes reais e sim complexas.

Caso 4: Os fatores Q(x) so todos lineares quadrticos irredutveis, sendo que os fatores quadrticos se
repetem.

Se um fator quadrtico 2 + + () tem multiplicidade r, a esse fator corresponder uma


soma de fraes parciais da forma

+ + +
+ 2 + + 2
( 2 + + ) ( + + )1 ( + + )1

+3 + + +
Ex. ( 2 +2+2)3 = ( 2 + 2 + 2)3 + ( 2 + 2 + 2)2 + ( 2 + 2 + 2)1

Irredutveis significa que o fator quadrtico no possui razes reais. (Complexas)

54
Fraes Parciais
O Uso de fraes parciais muito importante para encontrar a transformada de Laplace inversa.
Faremos aqui uma reviso de trs casos bsicos dessa teoria
Usar caderno/ou outro espao.
1
1) Calcule 1 {2 +2}
+1
2) Calcule 1 {2 (+2)3 }
32
3) Calcule 1 {3 (2 + 4)}

EXERCCIOS Lista L2 :
Encontre as transformadas inversas de Laplace das funes F(s): () = 1 ()
3 3
a) () = 4 b) () = 4
53 1
c) () = 2 +9 d) () = +5
9+ 103
e) () = 42 f) () = 252
3+1
g) () = 2 +4

Respostas:
1
a) () = 2 3 b) () = 3 4
5
c) () = 3 3 33 d) () = 5
9 3
e) () = 2 2 2 f) () = 105 + 5 5
1
g) () = 32 + 2 2

EXERCCIOS Lista L3 :
Encontre as transformadas inversas de Laplace das funes F(s): () = 1 ()
(Usando a Tabela (Teoremas) e fraes parciais quando necessrio)
1 26
a) () = 2 16 b) () = 2 + 9
1
c) () = 2 + 3 d) () = 2 + 23
0,9
e) () = (0,1)(+0,2) f) () = (2)(3)(6)
2 + 4 1
g) () = (2)(2 + 4 +3) h) () = 2 (+4)
1
i) () = (2 + 4)(+2) j) () = (2 +1)(2 +4)

55
Respostas:
1
a) () = 4 4 b) () = 2 cos 3 23
1 1 3 1
c) () = 3 3 3 d) () = 4 3 + 4
1 1
) () = 0,3 0,1 + 0,6 0,2 f) () = 2 2 3 + 2 6
1 8 1 1 1 1
g) () = 3 + 15 2 5 3 ) () = 4 16 + 16 4
1 1 1 1 1
i) () = 4 2 + 4 cos 2 + 4 2 j) () = 3 sen 6 2

Teorema de Translao
Primeiro Teorema de Translao
Se um nmero real, ento { ()} = ( )
em que () = {()}

Exemplo: Calcule { 2 cos 4}

FORMA INVERSA DO Primeiro Teorema de Translao


Notao:
Existem casos, que necessrio aplicar o esquema do completando o quadrado em fraoes
parcias irredutveis.
E, em alguns casos facilita a resoluo. Mas, existem casos, que necessrio fazer a
decomposio por fraes parciais, pois no possvel combinar uma formula na tabela (teoremas).


1) Calcule () = 1 {2 + 6 + 11}
1 1
2) Calcule () = 1 {(1)3 + 2 + 28}

56
EXERCCIOS Lista L4 :
Encontre () ou () como indicado
1
a) 1 {2 6 + 10} b) 1 {2 + 4 + 5}
1
c) 1 {(+1)2 } d) 1 {(+2)3 }
21
e) 1 {2 (+1)3 } f) {( + 2 )2 }

g) { 3 2 } ) { 2 }
Respostas:
) () = 3 ) () = 2 2 2
1
c) () = ) () = 2 2 2
3
e) () = 5 5 4 2 2
21
OBS ao realizar a decomposio de 2 (+1)3 encontramos:

2 1
= 2+ + + +
2 (
+ 1) 3 ( + 1) 3 ( + 1) 2 ( + 1)1
Calculei e os valores so: = 1 =5 = 3 = 4 = 5
1 2 1 6
f) () = (2)2 + (3)2 + (4)2 g) () = (+2)4

1cos(2)
h) Sugesto: Como no tem esta formula na tabela ento trocar 2 () = 2

1 1 +1
) () = [ ]
2 + 1 ( + 1)2 + 4

57
4.2. Transformao de Problemas de Valor Inicial
Aqui veremos a aplicao das transformadas de Laplace para resolver uma equao diferencial
linear com coeficientes constante homogneas e no homognea tal como:
() + () + () = () (1)
com condies iniciais dadas y(0) = 0 e (0) = 0 .
Pela propriedade da linearidade possvel aplicar em cada termo da equao (1) a transformada
de Laplace separadamente. Assim a equao transformada :
{ ()} + { ()} + {()} = {()} (2)
que envolve as derivadas e da funo desconhecida (). Para a resoluo destas derivadas
observe o Teorema a seguir:

Teorema 4: Transformadas de Derivadas


Suponha que a funo () contnua e suave por partes para 0 e de ordem exponencial
quando t , de modo que existem constantes no-negativas M, c e T tais que |()| para
t T. Ento:
{()} = ()
{ ()} = {()} (0) = () ()
{()} = 2 {()} (0) (0) = () () ()
{()} = {()} () () () = () () () ()
{ ()} = () 1 (0) 2 (0) (1) (0) Frmula geral

O procedimento est esquematizado:

Determine a incgnita Aplique a Transformada A ED transformada


y(t) que satisfaz a ED e torna-se uma equao
De Laplace algbrica em Y(s).
as condies iniciais.

Aplique a Transformada A ED transformada


Soluo y(t) do PVI
Original. Inversa de Laplace 1 torna-se uma equao
algbrica em Y(s).

58
Observe que este mtodo incorpora as condies iniciais prescritas diretamente na soluo.
Portanto, no h necessidade de operaes separadas para determinar constantes na soluo geral da
equao diferencial.
Exemplo: EDO Lado direito zero (homognea)
Resolva o problema do valor inicial: 6 = 0 com condies iniciais dadas
(0) = 2 e (0) = 1.

EXERCCIOS Lista L5 :

1) Resolva o problema do valor inicial: 3 + 2 = 0 com condies iniciais dadas (0) = 1 e


(0) = 5.
Resp. () = 4 2 3
2) Resolva o problema do valor inicial: 2 = 0 com condies iniciais dadas (0) = 1 e
(0) = 0.
1 2
Resp. () = 3 2 + 3

3) Resolva o problema do valor inicial: + 2 + = 0 com condies iniciais dadas (1) = 2 e


(0) = 2.
Resp. () = 4 + 2
Exemplos: EDO Lado direito diferente de zero isto no homognea.


1) Resolva 3 = 2 (0) = 1

2) Resolva 6 + 9 = 2 3 (0) = 2 (0) = 6

3) Resolva + 4 + 6 = 1 + (0) = 0 (0) = 0

4) Resolva + 16 = cos(4) (0) = 0 (0) = 1


Procurar a equao Diferencial na apostila 01 pgina 42.
5) Determine a corrente i(t) em um circuito em srie L-R-C quando: L= 0,1 henry; R = 20 ohms;
C = 0,001 farad; E(t) = 120 volt, e i(0)=0 ampre. Logo a seguir encontre a corrente no instante
t = 1 segundo. (Preciso rever o problema)

59
EXERCCIOS Lista L6:
Use a Transformada de Laplace para resolver a equao diferencial dada sujeita s condies iniciais
indicadas.

1) + 4 = 4 (0) = 2

2) + 5 + 4 = 0 (0) = 1 (0) = 0

3) 6 + 9 = (0) = 0 (0) = 1

4) 4 + 4 = 3 2 (0) = 0 (0) = 0

5) = () (0) = 0 (0) = 0

6) 2 + 3 3 2 = (0) = 0 (0) = 0 (0) = 1


7) Lembre-se de que a equao diferencial da carga instantnea () no capacitor em um circuito RLC em
srie dada por

d 2q dq 1
L 2 R q E (t )
dt dt C
Onde as condies iniciais so:
qt 0 q0 q ' t 0 it 0 i0
dq
OBS: A corrente i(t) por i
dt
Use a transformada de Laplace para determinar a carga () quando: L= 1 henry; R= 20 ohms; C=0,005
farad; E(t)= 150 volt, t > 0; q(0)=0 coulombs e i(0)=0 ampre. Aps calcular a carga q(t), encontre
tambm a corrente i(t).

Respostas:
4 1
1)() = 4 + 2 4 2) () = 4
3 3

1 2 2 10 1
3) () = + 3 + 3 4) () = 5 2
9 27 27 9 20

1 1 1
5) () = cos +
2 2 2

8 1 5 1
6) () = 2 + 2 + + 7) ver!
9 9 18 2

60
Sistemas de Equaes Diferencias Lineares

Quando se especificam condies iniciais, pode-se utilizar a Transformada de Laplace para


reduzir o sistema linear a equaes algbricas simultneas nas funes transformadas.

Exemplos

2 + =
1) Resolva { sujeito as condies x(0) = 1 , y(0) = 0
+ = 2

= 2

2) Resolva { sujeito as condies x(0) = -1 , y(0) = 2
= 5

2
+ 3 + 3 = 0
2
2) Resolva { 2
sujeito as condies (0) = 0 (0) = 2 (0) = 0

+ 3 =
2

EXERCCIOS Lista L7:


Use Transformada de Laplace para resolver o sistema de equaes diferencial dado.

= +
1) Resolva { (0) = 0 (0) = 1
= 2


2 + 2 = 1
2) Resolva { (0) = 0 (0) = 0
+ 3 3 = 2

2
2
+ =0
3) Resolva {2 (0) = 0 (0) = 2 (0) = 0 (0) = 1
+ =0
2

2 2
2
+ 2 = 2
4) Resolva {2 2
(0) = 8 (0) = 0 (0) = 0 (0) = 0
2 = 4
2

61
Respostas
1 1
= 3 2 + 3
1) { 1 2
= 3 2 + 3

5 1
= 2 3 + 2
2) { 2 2
8 3 5 2 1
=
3 2 6

1 32
= 2
3) 2 4
1 32
= + 2
{ 2 4
2 1
= 8 + 3 + 4
4) { 3! 4!
2 3 1 4
= +
3! 4!

62
Sistemas de Equaes Diferencias Lineares

Equaes diferencias: Sistemas lineares homogneos com coeficientes constantes.

Equao caracterstica de uma matriz quadrada: Autovalores e Autovetores.

Caso 1: Autovalores reais distintos

Teorema: Sejam 1, 2 , , n autovalores reais distintas da matriz de coeficientes A dos sistema


homogneo e sejam 1, 2 , , os autovetores correspondentes. Ento, a soluo geral no
intervalo (, +) ser dada por :

= 1 1 1 + 2 2 2 + +

Na pratica: Calcular os autovalores formada pela matriz cannica do sistema de equaes


diferencias:

( )
det( ) = 0 Se A = [ ] ento, det([ ]=0
( )

Encontrar os 1, 2

1 0
Calcular os autovetores, no sistema linear homogneo ( ) [ ]=[ ]
2 0

Resolve o sistema linear na incgnitas 1 e 2 . Como o sistema linear SPI fazer em funo de uma
incgnita.

1
Substituir 1, e assim calcular o autovetor 1 = [ ]
2

1
Substituir 2, e assim calcular o autovetor 2 = [ ]
2

Finalizar na soluo geral: = 1 1 1 + 2 2 2 + +

Importante: se a matriz for de ordem 3 fazer de forma anloga a ordem 2.

Exemplos:

= 2 + 3
1) Resolva {

= 2 +


= 4 + +


2) Resolva = + 5


{ = 3

63
Caso 2: Autovalores Repetidos

Para uma matriz An x n possvel obter m autovalores linearmente independente

1, 2 , , correspondente a um autovalor de multiplicidade .

= 1 1 1 + 2 2 1 + + 1

Anotaes do quadro:

1 2 2

1) Ex. Resolva = (2 1 2) multiplicidade 2
2 2 1

2 1 6

2) Ex. Resolva = (0 2 5) multiplicidade 3
0 0 2

64
EXERCCIOS Lista L8:
Encontre a soluo geral do sistema dado


=+

= + 2 = 4 + 2

1) Resolva { 2) Resolva { 5 3) Resolva = 2

= 4 + 3 = 2 + 2

{ =
Respostas:
1 1 2 2
1) () = 1 ( ) 5 + 2 ( ) 2) () = 1 ( ) 3 + 2 ( )
2 1 1 5
1 2 1
3) () = 1 (0) + 2 (3) + 3 (0)
2

0 1 2
Encontre a soluo geral do sistema dado

= 3 1 3

1) Resolva { 2) = [ ]
= 9 3 3 5


= 3
5 4 0

3) Resolva
=+ 4) Resolva = (1 0 2)
0 2 5
{ = +
1 0 0
5) Resolva = (2 2 1)
0 1 0
Respostas:

1 1 1/4 1 1 1/3 2
1) () = 1 ( ) + 2 [( ) + ( )] 2) () = 1 ( ) 2 + 2 [( ) 2 + ( ) ]
3 3 1/4 1 1 0
1 1 1
3) () = 1 (1) + 2 (1) 2 + 3 (0) 2
1 0 1
4 2 2 1/2
4) () = 1 (5) + 2 ( 0 ) 5 + 3 [( 0 ) 5 + (1/2) 5 ]
2 1 1 1
0 0 0 0 2 1/2

5) () = 1 (1) + 2 [(1) + (1) ] + 3 [(1) 2 + ( 0 ) ]

1 1 0 1 0

65