Una mquina elctrica es todo equipo que es capaz de trasformar la energa elctrica en

otros tipos de energa o fuerza, y viceversa. Se trata de un sistema de mecanismos que

es capaz de producir, transformar o aprovechar la energa elctrica.

Se clasifican en tres grandes grupos:

Generadores.
Motores.
Transformadores.

Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, y lo inverso sucede en

los motores.

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente

alterna.

Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero

transforman sus caractersticas.

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.

Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido
por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo
establecido en el conjunto de la mquina.

Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en:

Rotativas (Generadores y Motores).

Estticas (Transformadores).

Motores monofsicos.

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores
est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como
el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente.
 Tipos y caractersticas

Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir
del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

o Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado

por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y
auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio
embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos
extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.

o Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros
motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en
forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores,
bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de
ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

o Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su

construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con
el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de
operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP.

o Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los

devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La
principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrfugo.

o Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican

donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como:
compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc.

o Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos

especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de
potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora
se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores
es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen
un bajo costo.
 Motores trifsicos.

Usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un

campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del
campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del
estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin
opuesta.

Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,

elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn
construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un
marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado
por bobinas individuales colocadas en sus ranuras.

Bsicamente son de dos tipos:

o El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece

una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un
ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados,
sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor.
Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de
sujecin. Los baleros o chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

o De rotor devanado

Aplicacin:

Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito,

que convierte energa elctrica en energa mecnica, como consecuencia desarrollamos
directamente en su aplicacin trabajos mecnicos primordialmente rotatorios, sin
embargo, mediante dispositivos, podemos convertir el movimiento rotatorio en
movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicacin.

Mquinas sincrnicas.
 Funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente
alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores. Cuando un motor
sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitada, la corriente absorbida por ste
presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta
con la corriente de excitacin.

o Principio de Funcionamiento:

Como generador:

Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se

alimenta el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua,
proporcionada por un generador denominado excitatriz. El entrehierro variable
(mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo
(mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal
en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico
(devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido
una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una
fuerza magnetomotriz senoidal.

Como motor:

En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo,

pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el
devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado
estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los
campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad
de sincronismo.

Transformadores.

El transformador es un aparato esttico, de induccin electromagntica, destinado a

transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes
alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes.

Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas

nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el
proyectista.

o Principio de Funcionamiento:
 El funcionamiento de los transformadores se basa en el fenmeno de la induccin
electromagntica, cuya explicacin matemtica se resume en las ecuaciones de
Maxwell.

Motores universales.

Se caracterizan por estar formados por un inductor situado en el estator, alimentado

generalmente por CA monofsica. El inducido est en el rotor y dispone de colector con
una apariencia fsica anloga a las mquinas de CC.

o Principio de Funcionamiento:

En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas.

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin
permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo
de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el
motor seguir girando en el mismo sentido.

Cuando el motor universal es conectado c.a., su flujo vara cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva,

aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a
las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo
producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, as
que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,

el voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su
direccin y ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los
polos est dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia
su direccin, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direccin de
la corriente, como la del flujo.

El Generador Sncrono.

Tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de

transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica.

o Principio de funcionamiento: El principio de funcionamiento de un G.S se basa

en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el circuito de armadura
 (estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo,
esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico
inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que tendremos una
corriente alterna fluyendo a travs de l.

Generadores de Corriente en serie y en paralelo:

Al igual que otros dispositivos como las resistencias o lo condensadores, los generadores
de corriente pueden asociarse en serie, paralelo o de forma mixta como si se tratasen de
uno solo. Vemoslo a continuacin.

Generadores en Serie

Dos o ms generadores se dice que estn en serie, cuando cada una de ellos se sita
a continuacin del anterior a lo largo del hilo conductor de un circuito.

Los generadores en serie se pueden sustituir por un nico generador cuya f.e.m.
es la suma de todos ellos, el valor es la suma de cada una de ellas. De igual forma, su
resistencia interna es la suma de la resistencia interna de todas ellas.

Cuando dos o ms generadores de corriente estn en serie se pueden sustituir por

un nico generador de forma que su fuerza electromotriz (total) y su resistencia interna
(rtotal), es la suma de la fuerza electromotriz (i) y de la resistencia interna (ri)
respectivamente de cada una de los generadores asociados.

total=i rtotal=ri

Generadores en Paralelo

Cuando dos o ms generadores se encuentran en paralelo, comparten sus extremos

tal y como se muestra en la siguiente figura:
 Cuando varios generadores con la misma f.e.m. se encuentran en paralelo,
pueden ser sustituidos por un nico generador cuyo resistencia interna es inferior a cada
una de las que se asocia y su f.e.m. la misma que ellas.

Cuando dos o ms generadores de la misma fuerza electromotriz (f.e.m.) se

encuentran conectados en paralelo pueden sustituirse por un nico generador en el que
se cumple que su f.e.m. (total) es la misma que la de cualquier generador y la inversa de
su resistencia interna (rtotal) es la suma de la inversa de las resistencia internas de cada
uno de los generadores asociados (ri):

total=i 1rtotal=1ri

En ningn caso deben asociarse en paralelo dos o ms generadores que posean distinta
f.e.m.

Motores en serie y en paralelo:

Motor en serie:

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo

(campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est
hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la
armadura.
 Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie
produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se
tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque
muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

Motor en paralelo:

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en

derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.