FACULDADE BRASILEIRA

Credenciada pela Portaria/MEC No 259 de 11.02.1999 D.O.U. de 17.02.1999

Teste hidrulico de molas automatizado

Elder Agrizzi de Assis (1311300) (EME05NA)

Fabrcio Milani Testa (1311932) (EME05NA)
Hellan Kuster Ribeiro (131262) (EME05NA)
Kattysilene Vago Silva (1311096) (EME05NA)
Leonam Arrivabeni Salomo (1420476) (EME05NA)

Resumo

Para complementar o aprendizado laboratorial da disciplina de automao industrial do 7 perodo do

curso de engenharia mecnica, realizado atravs de um conjunto didtico no laboratrio da faculdade,
por meio deste artigo ser apresentado um estudo realizado de forma detalhada sobre automatizao
de uma prensa hidrulica para teste de fora e medio de comprimento de molas usadas para
destinao de reuso ou descarte.

Palavras chave: (Prensa Hidrulica; Descritivo Funcional; Automao Industrial; Controlador Lgico
Programvel).

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1. Introduo

A prensa hidrulica uma classe de ferramenta mecnica que foi importante em tornar possvel a
revoluo industrial. Antes a conformao de materiais laminados queria que o material fosse martelado
e lhe fosse dada a forma manualmente com o uso de mao e buril. As outras tecnologias de prensa,
como a prensa de parafuso, mas tinha certas limitaes significativas. Sendo a maior presso que era
capaz de atingir. As prensas hidrulicas modernas eram capazes de presses superiores a duas mil
toneladas e consegue dar forma a frio a metal. Outra aplicao tambm das prensas hidrulicas da
formao de materiais compsitos na indstria de tijolos e do beto, permitindo a criao de formas
complexas e o fabrico em linha de montagem.

2. Objetivo

O objetivo deste projeto automatizar uma prensa hidrulica para que a mesma seja capaz selecionar
entre uma serie de molas usadas as que podem ser reutilizadas e as que devem ser descartadas. Este
processo para separar molas fora dos padres pr-estabelecidos. Para alcanar o objetivo de
automatizar uma prensa excntrica, foram estabelecidos alguns objetivos especficos citados abaixo.

Estudo sobre os conceitos e princpios da automao, aplicado na rea da produo industrial;

Levantamento e conhecimento de todos os materiais pneumticos, eltricos e eletrnicos
utilizados neste processo, bem como o funcionamento de todos;
Desenvolver habilidades para a utilizao do CLP;

3. Descritivo Funcional

Teste de mola automatizado

Ao ativar a chave geral do equipamento o mesmo energizado, para entrar em funcionamento primeiro
se liga o motor da prensa hidrulica e em seguida o motor da esteira. A esteira ir comear a executar
sua funo de transporte, as molas sero colocadas sobre a esteira em espaos determinados. Um
sesor ptico ir detectar a mola quando a mesma estiver alinhada ao cilindro da prensa, a esteira ir
parar instantaneamente e ao mesmo tempo o cilindro comeara a avanar. Enquanto o cilindro avana,
o sensor encoder medir o comprimento da mola, e o sensor StrainGage ir medir a fora elstica da
mola. Aps o trmino do avano, um sinal luminoso ir indicar a classificao da mola, acoplado ao
painel da mquina duas lmpadas iro dizer se a mola ser descartada ou armazenada para reuso.
Terminada a classificao o cilindro comear a recuar, aps trmino do recuo, a esteira entra em
funcionamento, transportando a mola at a rea de destinao.

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ENTRADAS

Bot_Emergncia Botoeira de Emergncia

Bot_Prensa Boto de liga/desliga da prensa
Bot_Esteira Boto de liga/desliga da esteira
Sens_Optico1 Sensor ptico Barreira
Sens_Encoder Sensor Encoder Linear Incremental
Sens_Chave1 Sensor Tipo Chave
Sens_Chave2 Sensor Tipo Chave
Sens_Gage Sensor analgico tipo StrainGage

SADAS

Motor_Prensa Motor da Prensa

Motor_Esteira Motor da Esteira
Valv1_Avano Solenide de avano da Vlvula1
Lmpada1 Lmpada de Indicao de reuso
Lmpada2 Lmpada de indicao de descarte
Comprimento Sinal de sada da comparao do deslocamento
Fora Sinal de Sada da Comparao da Fora
Temporizador1 Sinal de Sada do TON_1
Temporizador2 Sinal de Sada do TON_2
Valv1_Recuo Solenide de Recuo da Vlvula1

4. Fundamentao Terica

A seguir apresenta-se o conhecimento terico necessrio para o desenvolvimento de todo projeto. Um

estudo sobre todos os materiais eltricos e pneumticos ser mostrado, juntamente com um breve
histrico dos mesmos. Para explicar o sistema de automao da prensa ser relatado tambm um
pouco sobre os controladores lgicos programveis (CLPs).

5. Conceito de Automao

A histria da automao industrial comea com a criao das linhas de montagens automobilsticas com
Henry Ford, na dcada de 20. Da para c o avano tecnolgico nas mais diversas reas da automao
industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e quantidade de produo
e reduzindo custos.O avano da automao est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica
que se deu nos ltimos anos. Os CLPs (Controlador Lgico Programvel) surgiram na dcada de 60 e

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substituram os painis de cabine de controle com rels, diminuindo, assim, o alto consumo de energia,
a difcil manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao.
Usa-se a palavra automao, em geral, quando as mquinas substituem o trabalho humano, o que
uma tendncia das indstrias modernas. O emprego indiscriminado dessa palavra, no entanto, tem
criado algumas confuses. Na verdade, a simples utilizao das mquinas j vem facilitando e
reduzindo as tarefas humanas desde fins do sculo XVIII, mas isso no chega a ser automao e sim
uma mecanizao .
A operao de uma mquina automtica envolve simultaneamente mecanizao, racionalizao,
processamento contnuo e controle automtico. A mecanizao substitui e aperfeioa o esforo
muscular humano. A racionalizao liga os aspectos tcnicos aos fatores empresariais e sociais, a
prpria maquina escolhe a melhor combinao dos meios para atingir os objetivos com a maior
eficincia. O processamento contnuo permite um enorme aumento da produtividade pela eficincia e
organizao do processo de produo. O controle automtico funciona atravs de realimentao onde o
computador dirige toda a operao, recebendo informaes, analisando-as e corrigindo desvios
eventuais Devido a essa grande automatizao que vem ocorrendo ao longo dos anos, os processos de
usinagem passam tambm por esta evoluo, como o exemplo dos processos de estampagem. Este
processo consiste num conjunto de operaes com as quais sem produzir cavacos de uma chapa
plana com uma ou mais deformaes se obtm uma pea que possui forma geomtrica prpria, plana
ou oca. Estas operaes se realizam mediante dispositivos chamados estampo em mquinas
denominadas prensas. A estampagem permite conformar peas que outros sistemas de fabricao no
poderiam produzir com a mesma preciso e beleza. As operaes se dividem em cortar, dobrar e
embutir .Como o objetivo desse projeto a automao de uma prensa excntrica, necessrio
descrever um pouco sobre esta mquina to importante nos processos de usinagem.

6. Prensas
As prensas so mquinas pesadas em que o material, placa ou chapa so trabalhados sob operaes
de conformao ou corte e so utilizados principalmente na metalurgia bsica e na fabricao de
produtos de metal, mquinas e equipamentos, mquinas de escritrio e equipamentos de informtica,
mveis com predominncia de metal, veculos automotores e carrocerias.As prensas so usadas para
conformar, moldar, cortar, furar, cunhar e vazar peas.Nesses processos existe sempre um martelo
(puno) cujo movimento proveniente de um sistema hidrulico (cilindro hidrulico) ou de um sistema
mecnico (em que o movimento rotativo transformado em linear atravs de um sistema de bielas,
manivelas ou fusos). H uma grande diversidade de prensas, que variam quanto ao tipo, modelo,
tamanho e capacidade de aplicao de fora ou velocidade.
No mercado, encontramos prensas com capacidade de carga de poucos quilos at prensas de mais de
50.000 toneladas de fora. No parque industrial brasileiro a maioria das prensas do tipo excntrica,
que a mais perigosa. O acionamento das prensas pode ser feito por pedais, botoeiras simples, por
comando bi-manual ou por acionamento contnuo

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PRENSAS HIDRULICAS

A prensa hidrulica uma classe de equipamento que foi muito importante para a evoluo industrial.
Antigamente a formao de materiais laminares requeria que o material fosse martelado e lhe fosse
dada forma manualmente com o uso de mao e buril. Houve outras tecnologias para as prensas, como
a prensa de parafuso, mas estas apresentavam limitaes significativas, sendo a maior delas a presso
que deveria atingir. As prensas hidrulicas modernas so capazes de atingir presses superiores a
2.000 toneladas, e conseguem dar formas a frio aos metais. Outra aplicao das prensas hidrulicas a
formao de materiais compostos na indstria de tijolos, permitindo a criao de formas complexas e a
fabricao em linhas de montagem.

Figura 1 Prensas Hidraulicas

Este tipo de prensa possui diversas qualidades como: alta velocidade de trabalho, autonomia e curso
facilmente regulvel atingindo velocidade e presso ideal. Nesta prensa o servio realizado pela
descida e subida do martelo que executado pela ao de um ou mais cilindros hidrulicos atuados por
unidades hidrulicas. Em outras palavras, o martelo se movimenta por fora de um pisto que se
desloca num meio fludo (leo) dentro de um cilindro. Seu movimento lento e pode ser interrompido a
qualquer momento, tendo como acessrios principais: a bomba, as canalizaes e as vlvulas de
controle do leo.

MATERIAIS UTILIZADOS

Para explicar o sistema de automao implantado na prensa, descreve-se a seguir detalhes dos
equipamentos utilizados neste projeto, bem como os materiais eltricos e pneumticos.

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MATERIAIS ELTRICOS

Controlador Lgico Programvel (CLPs) so equipamentos eletrnicos utilizados em sistemas de

automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para aplicaes em sistemas de
acionamentos e controles, e por isso, so utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas. Desta
forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos
pontos de sada.

Figura 2 Controlador lgico programvel

O CLP pode receber ou enviar informaes para o processo atravs de sinais classificados como sinais
digitais ou sinais analgicos.
Os sinais de entradas digitais so aqueles que possuem a funo de indicar qualquer ocorrncia no
processo atravs de sinais definidos como ligados ou desligados. Por exemplo, um rel de sobrecarga
atuado, sensores ou chaves fim-de-curso, botes para indicar operaes a serem efetuadas, entre
outros. As entradas podem receber tenses de diversos valores e caractersticas conforme a
especificao de cada fabricante. O padro mais comum encontrado em sinais de 24 Volts em
corrente contnua ou 110 Volts em corrente alternada.
Como exemplo de sadas digitais podem ser citados todos os elementos que so atuados pelo
controlador programvel, atravs de um contato ou elemento de estado slido, como um tiristor que
atravs do programa pode acionar um elemento do processo. Como estas sadas possuem limitaes
de corrente de operao, utilizam-se elementos como, por exemplo, uma chave magntica responsvel
pelo acionamento de um motor eltrico ou qualquer outra carga que consuma grande energia, rels

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para o acionamento de cargas menores como bobinas eletromagnticas de acionamento de vlvulas

pneumticas ou hidrulicas, ou cargas de baixo consumo, como lmpadas e sirenes ligadas
diretamente a sada.Muitas vezes no basta apenas saber se um elemento foi acionado ou no, mas o
quanto foi acionado. Para estas situaes utilizam-se sinais de entrada analgicos, que so sinais que
indicam um valor de uma varivel atravs de um sinal de tenso (0 a 10 Vcc; -5 V a +5V) ou de corrente
proporcional grandeza medida.
Os sinais analgicos de entrada, ao serem recebidos pelo CLP, so digitalizados, ou seja, convertidos
em nmeros binrios, e se diferenciam tambm com respeito a sua preciso. Isto pode ser indicado
pelo nmero de bits composto pelo valor obtido.
Portanto, devido capacidade de trabalhar com qualquer tipo de sinal, pode-se dizer que um CLP o
elemento ideal para se controlar um sistema ou processo, seja ele analgico ou digital.

Princpio de Funcionamento
Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada, processamento e sada.

Figura 3 Estrutura bsica de um CLP

Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de
mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado.
Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1
byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU.
As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor
digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores
D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico.
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses
sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem de
entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os
resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este
ciclo esta representado na figura abaixo.

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Figura 4 Ciclo de processamento do CLP

Disjuntor Motor Termomagnticos

Os disjuntores motores GV2-ME14, conforme ilustrado na (figura 9), so disjuntores termomagnticos
tripolares adaptados ao comando e proteo dos motores, conforme as normas IEC 947-2 e IEC 947-
4-1. Estes disjuntores so previstos para conexo por parafusos. Esta tcnica garanti um aperto seguro
e constante, resistente aos ambientes severos, vibraes e choques, sendo mais eficaz com condutores
sem terminais. Cada conexo pode receber dois condutores independentes. O comando manual e
local quando o disjuntor-motor for utilizado sozinho, e automtico e a distncia quando for associado a
um contator.

Figura 5 Disjuntor-motor termomagntico, modelo GV2ME14

A proteo dos motores garantida pelos dispositivos de proteo termomagnticos, incorporados aos
disjuntores motores. Os elementos magnticos (proteo contra curtos-circuitos) tm um nvel de
desligamento no regulvel. igual aproximadamente 13 vezes a corrente de regulagem mxima dos
disparos trmicos. Os elementos trmicos (proteo contra sobrecargas), so compensados contra as
variaes da temperatura ambiente. A proteo das pessoas igualmente garantida, pois todas as
peas energizadas so inacessveis ao toque. Em caso de falta de energia, a adjuno de um
disparador de mnima tenso permite o desligamento do disjuntor motor. O usurio assim protegido
contra uma partida inesperada da mquina na reenergizao, sendo indispensvel pressionar o boto
I para dar uma nova partida ao motor.
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Botes, Seletoras e Sinaleiros

Nas figuras abaixo, encontram-se alguns botes que foram utilizados no projeto, como por exemplo, os
botes Telemecanique, que tem como funo ligar e desligar o motor. As seletoras utilizadas servem
para ajustar a prensa do modo manual para o modo automtico. Tambm foi utilizado um sinaleiro para
indicar que o motor da prensa est ligado ou desligado

Figura 6 Botes, seletoras e sinaleiros

7. Projeto

DIAGRAMA DE BLOCOS
MOLA

ESTEIRA

PRENSA

CLASSIFICAO

ESTEIRA

SEPARAAO
MANUAL

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LINGUAGEM LADDER

Uma das linguagens de programao de CLPs mais usadas o diagrama de contatos, ou linguagem
Ladder. Consiste na programao de condies de acionamento/desligamento de atuadores lgicos
atravs de contatos, os quais podem ser entendidos como bits de condio.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e circuitos que
envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e
registros numricos. A tabela abaixo nos mostra os trs principais smbolos de programao.
Tabela 1. Principais smbolos de programao.

Tabela 1 Smbolos

8. Execuo do Programa

A seguir so apresentadas todas as etapas da programao feitas para o CLP do projeto conforme
descritivo funcional.

Teste de Molas Automatizado

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9. Consideraes Finais

Neste projeto foi apresentada a automao de uma prensa hidrulica, desenvolvida para teste de fora
e medio de comprimento de molas usadas, para a destinao, de reuso ou descarte. Dando uma
padronizao mais fiel aos componentes usados reduzindo significativamente os custos devido a
compra desnecessria de molas novas. Uma grande vantagem encontrada foi a escolha de um
Controlador Lgico Programvel (CLP), que forneceu todos os recursos necessrios para o bom
desenvolvimento do trabalho, gerando assim uma automatizao bastante eficiente e confivel. Com
esta automao os resultados finais obtidos foram satisfatrios, visto que o sistema traz a padronizao,
reduzindo a margem de erros, demonstra a real necessidade de troca ou no das peas, reduz o tempo
e o desgaste fsico do operador, dentre outros.

10. Referncias Bibliogrficas

Enciclopdia do Estudante. So Paulo, Ed. Nova Cultura, 1973.

FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. So Paulo, Ed. Edgard Blucher,2003.

[3] FRANCO, A. Conformao de Elementos de Mquinas. So Paulo, Ed. Protec, 1985.

Prensas. Disponvel em: http://www.empremaq.com.br e http://www.prensajundiai.com.br

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PUPO, M. S. Homem-mquina para superviso de um CLP em controle de processos. Tese,

So Carlos, SP Universidade de So Paulo, USP, 2002

Controlador Lgico Programvel. Disponvel em: <http://www.siemens.com.br>. [7] Princpio de

funcionamento do CLP. Disponvel em: <http://www.lee.eng.uerg.br>. [8] Contador Eletrnico
Digital. Disponvel em: <http://www.tecnopress.com.br>.

Interruptores de Posio XCK. Disponvel em: <http://www.telemecanique.com.br>. Disjuntores.

Disponvel em: <http://www.telemecanique.com.br>.

Unidades de Comando e Sinalizadores XB2-B. Disponvel em:

<http://www.telemecanique.com.br> e fotos em: <http://www.jabu.com.br>. Festo, materiais

pneumticos. Disponvel em: <http://www.festo.com.br>.

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