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Bauru, SP
2016
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Bauru, SP
2016
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AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Edson Antonio Capello Sousa,
pela oportunidade da realizao do Mestrado, pela confiana e orientaes realizadas.
Agradeo tambm a todo o Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia de Bauru da UNESP pela ateno concedida e pelo aprendizado durante as
disciplinas cursadas. Em ateno aos Prof. Dr. Bento Rodrigues de Pontes Junior e Joao
Eduardo Guarnetti dos Santos.
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Gonalves, C. P. Anlise de tenses pelo Mtodo dos Elementos Finitos em projeto de vasos
de presso: estudo de caso do setor sucroenergtico. Dissertao de Mestrado (Mestrado em
Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia de Bauru, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, Universidade Estadual Paulista, 2016.
RESUMO
O Setor sucroenergtico est entre os mais importantes da economia brasileira e tambm com
importncia global no contexto das energias renovveis. A demanda pelo bicombustvel e por
acar cresce continuamente no Brasil e em vrias regies do planeta, criando grandes
perspectivas para este setor. O sucesso desta jornada leva a necessidade de investimentos,
aumento de produtividade, avaliao dos equipamentos existentes e projetos de pesquisas.
Dentre os equipamentos do setor que merecem ateno especial e que devem passar por
avaliao estrutural, esto os vasos de presso. O nmero destes equipamentos em uma
unidade do setor bastante expressivo. A avaliao dos vasos de presso importante para
evidenciar a condio de segurana, eficincia operacional e para planejar projetos de
alterao, recuperao, reparo e investimentos futuros. O objetivo desta pesquisa foi realizar
anlise de tenses em um projeto de vaso de presso com a utilizao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) em comparao com solues tericas definidas em norma de
projeto, tambm demonstrar a capacidade do MEF na soluo de problemas de anlise de
tenso em vasos de presso. As tenses atuantes nos diversos componentes do vaso de presso
estudado (pr-evaporador) foram obtidas pelo Mtodo dos Elementos Finitos e com a
utilizao de expresses de clculo terico. Nas regies distantes de descontinuidades
observou-se proximidade dos resultados, o que no aconteceu em regies de maior
complexidade geomtrica as quais no so abrangidas com a utilizao das expresses de
normas de projeto pelo mtodo terico. O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser utilizado
como um complemento para o atendimento aos requisitos das normas de projeto de vasos de
presso. O MEF demostrou ser eficiente e, quando corretamente aplicado, e pode garantir
bons resultados em projetos de anlise estrutural.
Gonalves, C. P. Stress analysis in a pressure vessel design using the Finite Element Method:
case study of the sugar-energy industry. Master of Science Dissertation (Master of Science in
Mechanical Engineering) Engineering College of Bauru, Post-Graduating Program, So
Paulo State University, 2016.
ABSTRACT
The sugar-energy industry is among the most important of the Brazilian economy and also
with global importance in the context of renewable energy. The demand for biofuel and sugar
is continuously growing in Brazil and in several regions of the planet, creating great prospects
for this sector. The success of this journey takes the necessity for investment, increase of
productivity, evaluation of existing equipment and research projects. Among the equipment of
the section that deserve special attention and must undergo by structural evaluation, are the
pressure vessels. The number of the equipment in a sector unit is very significant. The
evaluation of the pressure vessels is important to highlight the security condition, operational
efficiency and provide subsidies to changing, recovery, repair designs and future investments.
The objective of this research was to perform stress analysis in a pressure vessel design using
the Finite Element Method (FEM) compared to theoretical solutions defined in project
standard, also demonstrate the ability of the FEM in solving analysis problems of stress in
pressure vessels. The stresses acting on the various components of the studied pressure vessel
(pre-evaporator) were obtained by the Finite Element Method and the use of theoretical
calculation expressions. In the distant regions of discontinuities were observed closeness of
the results, what did not happen in regions of greater geometric complexity, which are not
covered with the use of expressions of design standards. The Finite Element Method can be
used as a complement of standard, which demonstrated to be effective and can ensure good
results in structural analysis designs.
KEY WORDS: Sugar-energy industry, Pressure Vessels, Stress Analysis, Finite Element
Method.
x
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA SMBOLOS
h Altura do reforo
Coeficiente de Poisson
l Comprimento de reforo
c Corroso interna
Densidade
d Dimetro interno do tampo plano
Do Dimetro externo
DL Dimetro externo na base maior de uma transio cnica
DS Dimetro externo na base menor de uma transio cnica
E Eficincia de solda (junta)
TR Espessura do reforo
t Espessura nominal
C Fator de projeto (adimensional)
nR Nmero de reforos
P Presso de projeto (presso interna de operao + presso hidrosttica)
Ph Presso hidrosttica mxima
Pi Presso interna de operao (mxima)
Ro Raio externo do cilindro
r Raio interno da concordncia
L Raio interno da coroa
Lo Raio externo da coroa
Semi ngulo do vrtice
T Temperatura de projeto
Sy Tenso de escoamento
SPL Tenso de escoamento (Sy) do material na temperatura de projeto
Se Tenso equivalente de von Mises
SA Tenso admissvel ou tenso mxima admissvel
Pb Tenso primria de flexo
Pm Tenso primria geral de membrana
PL Tenso primria local de membrana
Tenso
xvi
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 20
3 CONCEITO TERICO......................................................................................................... 27
5.1.2 Soluo pelo Modelo dos Elementos Finitos Tenso Circunferencial ......................... 52
xviii
5.4.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos - Transio cnica ..................................... 63
5.5.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica 5 .................................. 67
5.6.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica 4 .................................. 71
5.7.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica 3 .................................. 74
5.8.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica 2 .................................. 77
5.9.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica 1 .................................. 80
5.10.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica (casco) ....................... 85
5.11.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Tampo Inferior Torisferico 6 % ........... 90
6 CONCLUSO ....................................................................................................................... 95
1 INTRODUO
1.1 OBJETIVO
Este trabalho teve como objetivo realizar anlise de tenses em projeto de vaso de
presso do setor sucroenergtico, com a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
comparando com soluo terica definida em norma e projeto de vasos de presso e
demostrara capacidade do MEF na soluo destes problemas.
22
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Com a reviso bibliogrfica realizada foi possvel observar que o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) para anlise de tenses com preciso em diversas situaes
envolvendo vasos de presso recentemente estudada por diversos autores. Verificou-se,
tambm, com a reviso bibliogrfica, que a anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos
demonstra ser eficiente e confivel, sendo um complemento para avalio de projetos de
vasos de presso juntamente com as normas de projeto. Isto demonstra que o estudo proposto
neste projeto vlido, apropositado e importante.
27
3 CONCEITO TERICO
S = P . d2 . c / t2 . E (1)
28
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
d = dimetro interno do tampo plano, em mm
C = fator de projeto (adimensional) dependente do tipo de tampo e do sistema de fixao
t = espessura do tampo, em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda longitudinal
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
DL = dimetro externo na base maior da transio cnica, em mm
t = espessura da transio, em mm
= semi-ngulo do vrtice do cone
E = coeficiente de eficincia de solda longitudinal
S = P . (M . Lo t . (M 0,2)) / 2 . E . t (4)
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Lo = raio externo da coroa (crown radius), em mm
t = espessura do tampo, em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
M = dado pela expresso 5
M = 1 / 4 . (3 + (L / r) 0,5) (5)
Em que:
L = raio interno da coroa (crown radius), em mm
30
O ASME Code, Section VIII, Division 2, Part 5, 2013 Edition, fornece metodologia e
procedimentos para elaborao de projeto por anlise (design by analysis), que utilizam os
resultados de uma anlise de tenses como a do Mtodo dos Elementos Finitos para avaliar
vasos de presso e seus componentes contra falha devido ao colapso plstico, falha localizada,
falha devido a flambagem e falha devido a carregamentos cclicos (fadiga). Para isto, foi
necessrio identificar qual condio que determinado componente do vaso de presso atingiu
seu limite de escoamento.
Os procedimentos descritos fornecem informaes necessrias para conseguir um bom
resultado com relao s condies de carga, seleo de materiais, processamento dos
resultados e comparao com critrios de aceitao para determinar a adequao dos
equipamentos em relao a possveis falhas (ASME Code, Section VIII, Division 2, Part 5,
2013 Edition).
No presente estudo foram avaliados os componentes do vaso de presso contra o
colapso plstico. Para a avaliao contra o colapso plstico o ASME Code, Section VIII,
Division 2, Part 5, 2013 Edition fornece trs mtodos alternativos, sendo o mtodo da anlise
de tenses elsticas (elastic stress analysis method), o mtodo de carga limite (limit load
method) e o mtodo de anlise de tenses elasto-plticas (elastic plastic stress analysis
method). O mtodo adotado para avaliao neste trabalho foi o mtodo da anlise de tenses
elsticas. O cdigo recomenda no aplicar este mtodo de anlise para vasos de grandes
espessuras quando (R / t 4), em que R o raio e t a espessura. No caso deste estudo, o vaso
de presso em anlise pode ser considerado de parede fina, uma vez que o valor encontrado da
relao R / t foi maior que 10.
Os valores das tenses obtidos em cada componente pelo Mtodo dos Elementos
Finitos foram categorizados e comparados com os valores de tenses limites associados aos
materiais considerados para os componentes. As tenses limites so encontradas no prprio
cdigo. A categorizao realizada a partir da obteno das tenses equivalentes dos
componentes, sendo estas tenses comparadas com as propriedades de resistncia mecnica
do material obtidas atravs de ensaios sob carga uniaxial de trao. O critrio que deve ser
adotado para estabelecer a tenso equivalente o critrio da mxima energia de distoro ou
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von Mises. A tenso de von Mises dada pela expresso 6 (ASME Code, Section VIII,
Division 2, Part 5, 2013 Edition).
admissvel do material), no for maior que (R.t)0,5 (em que R o raio e t a espessura
da parede).
Os limites para a tenso primria geral de membrana (Pm), tenso primria local de
membrana (PL) e tenso primria (geral ou local) de membrana + tenso primria de flexo
(PL + Pb) so:
Pm SA (7)
PL SPL (8)
Em que,
Pm = Tenso primria geral de membrana
PL = Tenso primria local de membrana
Pb = Tenso primria de flexo
SA = Tenso admissvel do material na temperatura de projeto, ASME Seo II, da Parte D,
Table 1A
SPL = Considerado como a tenso de escoamento (Sy) do material na temperatura de projeto,
ASME Code, Section VIII, Division 2, Part 5, 2013 Edition.
A tenso admissvel (SA) considerada para anlise pelo Metodo dos Elementos Finitos
tambm foi a tenso dada pelo ASME Code, Section II, Part D, Table 1A, 2013 Edition, que
de 108 MPa. No foi utilizada a tenso dada pelo ASME Code, Section II, Part D, Table 5A,
2013 Edition, pelo fato da soluo por expresso utilizar a tenso dada pelo ASME Code,
33
Section II, Part D, Table 1A, 2013 Edition, criando assim o mesmo critrio de comparao de
tenso admissvel pelos dois mtodos aqui considerados.
Existe outra categoria de tenso tambm para avaliao de vasos de presso, so as
tenses secundrias (Q) tanto de membrana quanto de flexo. Estas so as que se
desenvolvem a partir de restries geomtricas do vaso de presso. Tm como caracterstica
de serem auto limitantes, ou seja, so aliviadas como resultado de deformaes plsticas ou de
escoamento localizado do material. So tenses desenvolvidas em regies de mudana de um
formato para outro, em regies de mudana de espessura e em todas as regies em que exista
restrio a deformaes e deslocamentos (TELLES, 2012).
O estudo das tenses secundrias no necessrio para a verificao do colapso
plstico, mas sim para verificao da fadiga. Embora o presente estudo tenha como foco a
avaliao contra o colapso plstico, que no considera a verificao da fadiga, foram
avaliados de forma simplificada os valores limites de tenses secundrias para os
componentes do vaso de presso.
As tenses equivalentes primrias local de membrana, tenso de flexo mais tenso
secundria (PL + Pb+ Q) foram comparadas com o limite que tambm determinado com
ASME Code, Section VIII, Division 2, Part 5, 2013 Edition.
Em que,
SPS= Tenso de escoamento (Sy) do material na temperatura de projeto, dado pelo ASME
Code, Section VIII, Division 2, Part 5, 2013 Edition, multiplicado por 2.
Em adio anlise contra colapso plstico, a proteo contra falha localizada para o
caso da anlise elstica tambm foi verificada. O critrio utilizado para a verificao contra
este tipo de falha localizada baseado na limitao de deformaes em regies de
descontinuidades estruturais para evitar deformaes acentuadas, ASME Code, Section VIII,
Division 2, Part 5, 2013 Edition, foi atravs do controle da soma das tenses primrias
principais em que a soma deve ser menor ou igual a quadro vezes a tenso admissvel do
material na temperatura de projeto.
(1 + 2 + 3) 4 . SA (11)
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Em que,
1, 2 e 3 = Tenses principais
SA = Tenso admissvel do material dado pelo ASME Code, Section II, Part D, Table 1A,
2013 Edition.
Pm 108 108
PL 186 183
PL + Pb 186 183
PL + Pb+ Q 372 366
1 + 2 + 3 432 432
4 MATERIAL E MTODO
O AS-283 corresponde a uma edio do ASTM (American Society For Testing And
Materials) A 283 Grau C aceita pelo comit do ASME Code, Section II. As edies aceitas
pelo ASME Code, Section II, Part A, 2013 Edition, iniciam na edio de 1988 at edio
2003, reafirmada em 2007.
As tabelas Table 1A e Table Y-1 do ASME Code, Section II, Part D, 2013 Edition,
respectivamente os valores da tenso admissvel e do limite de escoamento, para os materiais
que podem ser utilizados para fabricar as partes pressurizadas dos vasos de presso, em
funo da temperatura de projeto. As tenses admissveis so as tenses mximas que podem
ser adotadas nos os clculos de projeto, utilizando as expresses das diversas partes dos vasos
de presso (TELLES, 2012). As tenses admissveis fornecidas pelo cdigo ASME para
clculo por expresses so referente sempre a esfores estticos.
Para ambas as anlises, clculos por expresses e pelo Mtodo dos Elementos Finitos,
o coeficiente de eficincia de solda (E), eficincia de junta, foi adotado igual a 1 (um).
Assumido que as soldas existentes no equipamento so soldas feitas por ambos os lados, ou
por procedimento equivalente, com penetrao e fuso total e 100 % de inspeo (inspeo
total) das soldas realizadas por radiografia (TELLES, 2012). Na Tabela 2 so apresentados
dados sobre o coeficiente de solda.
Fonte: Adaptado de ASME Code, Section VIII, Division 1, Table UW-12 (2013)
Parte 1:
a) Tampo superior plano
b) Seo cilndrica 6 (costado cilndrico)
c) Transio cnica
d) Seo cilndrica 5 (costado cilndrico)
Parte 2:
e) Seo cilndrica 4 (costado cilndrico)
f) Seo cilndrica 3 (costado cilndrico)
g) Seo cilndrica 2 (costado cilndrico)
h) Seo cilndrica 1 (costado cilndrico)
Parte 3:
i) Seo cilndrica casco (costado cilndrico)
j) Tampo inferior toriesfrico 6%
A parte 1 do modelo geomtrico que inclu o tampo superior plano, seo cilndrica 6,
transio cnica e seo cilndrica 5 pode ser visualizada nas Figuras 4 e 5.
A parte 3 do modelo geomtrico que inclu a seo cilndrica casco e tampo inferior
toriesfrico 6% pode visto nas Figuras 8 e 9.
Para gerao da malha foi utilizado o elemento SHELL181 que satisfatrio para
estruturas de casca com espessuras finas a moderadamente grossas, este elemento possui
quatro ns e seis graus de liberdade por n. Elemento com translao nas direes x, y e z, e
rotao sobre os eixos x, y e z, para utilizao com a opo de membrana o elemento tem
graus de liberdade apenas de translao. Este elemento tambm tem resposta para efeitos de
presso distribudas.
Durante o processo de gerao de malha foram utilizadas s ferramentas Body Sizing
e Face Meshing do ANSYS Mechanical para obter uma malha de boa qualidade e com maior
controle da mesma. O tamanho mximo inicialmente do elemento foi definido para
147,6 mm, posteriormente 100 mm e em seguida para 50 mm. O nmero de elementos e
tenso de membrana para cada um destes tamanhos de elemento esto descritos na Tabela 3.
A variao da tenso obtida no foi significativa, o que pode indicar uma malha de boa
qualidade. Os nmeros de ns e a quantidade de elementos foram gerados automaticamente.
Na Figura 12 apresentada a malha gerada para a parte 1 que compreende o tampo
plano, seo cilndrica 6, transio cnica e seo cilndrica 5. Para estes componentes foram
gerados 12 584 elementos e 12 680 ns. Na Figura 13 apresentada a malha gerada para a
parte 2 que compreende a seo cilndrica 4, seo cilndrica 3, seo cilndrica 2 e seo
cilndrica 1. Para estes componentes foram gerados 23 692 elementos. Na Figura 14
apresentada a malha gerada para a parte 3, que compreende a seo cilndrica casco e tampo
toriesfrico 6%. Para estes componentes foram gerados 20 792 elementos. O nmero total de
elementos foi de 57 068.
5 RESULTADO E DISCUSSO
Para a validao dos resultados numricos via elementos finitos foi realizada uma
comparao do resultado do modelo de elementos finitos com o resultado simplificado da
soluo terica da Resistencia dos Materiais.
Vasos de presso de parede fina (R / t > 10, em que R o raio mdio do cilindro e t
a espessura da parede do cilindro) no tem tenso variando ao longo de sua espessura de
forma significativa, podendo desta forma ser considerada uniforme. Como suas paredes
apresentam baixa resistncia flexo, conclui-se que os esforos internos atuantes em um
determinado ponto da parede sejam tangentes a superfcie do vaso. Desta forma os vasos de
presso podem ser considerados como uma aplicao da anlise do estado plano de tenso.
Considerando um vaso cilndrico de parede fina possvel determinar as tenses atuantes na
parede do vaso, que so as tenses normais. Sendo que estas tenses normais so as tenses,
circunferencial (1) e longitudinal l (2) obtidas pelas equaes 12 e 13 respectivamente
(HIBBELER, 2004).
1 = P . r / t (12)
2 = P . r / 2 . t (13)
Em que:
P = presso interna, em MPa
r = raio interno do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
1 = 50,292 MPa
S = P . d2 . C / t 2 . E (16)
S = 0,147 . 2 1002 . 0,2 / 12,2 (17)
S = 871,1 MPa
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso projeto, em MPa
d = dimetro interno, em mm
C = fator de projeto (adimensional), dependente do tipo de tampo e do sistema de fixao
conforme Figura UG-34 do ASME Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition.
t = espessura do tampo, em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
A tenso atuante no tampo plano calculada utilizando-se a expresso 16, que foi
baseada na expresso do pargrafo UG-34 (c) (2) do ASME Code, Section VIII, Division 1,
2013 Edition, igual 871,1 MPa. O tampo plano possui 4 (quatro) reforos em sua face
superior, mas sua contribuio no levada em considerao pela expresso do paragrafo
UG-34 do ASME Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition. Ou seja, pela metodologia de
clculo baseada no ASME Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition como se o tampo
55
Figura 17 - Tenses de membrana primria e secundria e flexo no tampo plano (von Mises)
De acordo com o critrio definido no ASME Code, Section VIII, Division 2, 2013
Edition, e descrito na seo 3.3, na regio destacada na Figura 16 no est presente a tenso
primria local de membrana. Mas como j citado anteriormente na Figura 17 esto presentes
as tenses primria de membrana somada a de flexo, com isto o resultado de tenso mxima
encontrada foi de 123,5 MPa e comparado com o limite de 186 MPa que inclui a tenso
primria de flexo, conforme a Tabela 1. Ou seja, a tenso de primria de flexo atuante na
regio longe de descontinuidades geomtricas est abaixo do limite, no ocorrer colapso do
tampo devido a est categoria de tenso.
Nas Figuras 18 e 19 pode-se observar as tenses primrias mais as tenses secundrias
de membrana e flexo, nesta visualizao so consideradas as tenses nas regies de
descontinuidades geomtricas e de concentradores de tenso em que tambm esto presentes
as tenses secundrias. O valor mximo encontrado para o tampo foi de 184,66 MPa e este
valor foi comparado com o limite de (PL + Pb+ Q) que conforme a Tabela 1 de 372 MPa.
57
Portanto, est abaixo do limite dado para est categoria de tenso. Quando os reforos no
tampo so retirados a tenso encontrada 649,85 MPa.
Figura 18 - Tenses de membrana primria e secundria e flexo em todo tampo (von Mises)
Figura 19 Tenses de membrana primria e secundria e flexo no tampo com reforo e sem
reforo (von Mises)
58
A soma das tenses principais no tampo plano pode ser verificada na Figura 21. Como
verificado no existe nenhum ponto que ultrapasse o valor de 432 MPa, conforme o limite
indicado na Tabela 1 para esta categoria de tenso.
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
60
O apndice 1-5 (g), Rules For Conical Reducer Sections And Conical Heads Under
Internal Pressure, do ASME Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition, recomenda que
quando o semingulo do vrtice das sees cone-cilindro for maior que 30 (trinta graus) o
projeto deve ser elaborado baseado em anlises especiais, como Timoshenko, Hetenyi, ou
Watts and Lang. A geometria deste tipo pode ser utilizada, mas de acordo com a
recomendao deve ser evitada. O Mtodo dos Elementos Finitos uma alternativa de anlise
especial para a geometria cnica em questo. O clculo baseado na expresso dado no
apndice 1-4 (e) (6) do ASME Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition, no foi
realizado, pois o semingulo do vrtice possui 55 (cinquenta e cinco graus).
De acordo com a Figura 26 (vista externa) e Figura 27 (vista interna) pode-se verificar
as tenses de membrana na transio cnica. Nas regies distantes de descontinuidades
geomtricas e concentradores de tenso (regio central do costado cnico), a tenso primria
geral de membrana (Pm) no ultrapassa o valor de 68 MPa. Permanecendo desta forma abaixo
do limite indicado na Tabela 1, com isto no ocorrer falha estrutural.
Ainda observando as Figura 26 e 27 no foi encontrado valor de tenso de membrana
local (PL) acima do valor limite de 186 MPa.
64
O valor da soma das tenses principais na transio cnica pode ser verificado na
Figura 30, o resultado de 190,7 MPa. Como pode ser obsevado, os valores no ultrapassam
o valor de 432 MPa, que o limite de tenso para esta categoria.
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
O valor da soma das tenses principais na transio cnica apresentado na Figura 34,
o resultado de 121,57 MPa. Como pode ser observado os valores no ultrapassam o valor de
432 MPa que o limite de tenso para esta categoria.
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
71
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda longitudinal
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda
O valor da soma das tenses principais na seo cilndrica 2 pode ser observado na
Figura 43, o resultado de 144,3 MPa. Como pode ser verificado os valores no ultrapassam
o valor de 432 MPa que o limite de tenso para esta categoria.
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda longitudinal
O valor mximo encontrado est limitado a uma pequena regio. Nas Figuras 46 e 47,
pode-se verificar concentradores de tenso, no causando deformaes significativas na
estrutura mesmo se tivesse valor prximo do limite da categoria de tenso.
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Ro = raio externo do cilindro, em mm
t = espessura do corpo (costado cilndrico), em mm
E = coeficiente de eficincia de solda longitudinal
A tenso na seo cilndrica casco atuante no costado cilndrico igual a 25,772 MPa.
A tenso foi calculada utilizando a expresso 29, que foi baseada na expresso do
85
pargrafo 1-1 (a) do ASME Code Section VIII, Division 1, 2013, Edition. A tenso est
abaixo da tenso admissvel. Esta metodologia de calculo no considera as aberturas de
entrada de vapor de escape na seo cilndrica casco.
5.10.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Seo Cilndrica (casco)
Valores entre 342 MPa e 768,49 MPa (valor mximo obtido), so devido a
concentradores de tenso formados pela estrutura de entrada de vapor de escape e limitados a
pequena regio do equipamento, ver Figura 52, que provavelmente no determina o colapso
da estrutura por danos estruturais graves.
Como observado o valor ultrapassou o limite de tenso de 432 MPa para esta
categoria. A proteo contra a falha localizada pode ser verificada em regies de
descontinuidades estruturais para evitar distores que venham a comprometer a estabilidade
do componente. As descontinuidades estruturais so consideradas grandes ou localizadas, as
grandes podem ter um efeito significativo na deformao da estrutura como um todo, as
localizadas afetam regies pequenas no tendo um efeito significativo na deformao da
estrutura como um todo. No caso da seo cilndrica casco as descontinuidades so
localizadas, limitadas uma regio pequena, que provavelmente no causam dados
significativos estruturais ao componente.
S = P . (M . L0 t . (M 0,2)) / 2 . E . t (31)
S = 0,255 . (1,769 . 3400 9,60 . (1,769 0,2)) / 2 . 1 . 9,60 (32)
S = 79,730 MPa
Em que:
S = tenso, em MPa
P = presso interna, em MPa
Lo = raio externo da coroa (crown radius), em mm
t = espessura da transio, em mm
E = coeficiente de eficincia de solda do tampo
M = dado pela expresso 33
M = 1 / 4 . (3 + (L / r)0,5 ) (33)
M = 1 / 4 . (3 + (3 390,4 / 204)0,5 ) (34)
M = 1,769
Em que:
L = raio interno da coroa (crown radius), em mm
r = raio interno da concordncia (knuckle radius), em mm
5.11.3 Tenso pelo Modelo dos Elementos Finitos Tampo Inferior Torisferico 6 %
Na Tabela 3 feito um comparativo entre as tenses obtidas pelo mtodo terico com
utilizao das expresses da norma de projeto e as tenses obtidas com a utilizao do
Mtodo dos Elementos Finitos. Foi considerado para elaborao da Tabela 3 somente as
tenses consideradas de membrana geral.
Mtodo dos
Componentes Calculo terico
Elementos Finitos %
analisados (MPa)
(MPa)
18,592 (com reforo)
Tampo superior plano 871,10 (sem reforo) 25,4
649,85 (sem reforo)
Seo cilndrica 6 15,825 15,09 4,64
Transio cnica - 67,30 -
Seo cilndrica 5 29,595 35,179 15,87
Seo cilndrica 4 37,050 33,643 9,19
Seo cilndrica 3 39,390 38,12 3,22
Seo cilndrica 2 50,206 49,74 0,93
Seo cilndrica 1 72,080 79,964 9,86
Seo cilndrica casco 25,772 27,155 a 82,292 -
Tampo inferior
79,730 67,237 15,67
toriesfrico 6 %
Fonte: Autoria prpria
95
6 CONCLUSO
Foi possvel observar que as tenses obtidas com a aplicao de expresses do ASME
Code, Section VIII, Division 1, 2013 Edition so prximas das tenses obtidas com o Modelo
dos Elementos Finitos nas regies de membrana distantes de descontinuidades geomtricas
estruturais e concentradores de tenso, nas quais pode-se admitir que no existem tenses
secundrias e de pico. Nestas regies consideradas reas de membrana o uso de expresses
oferecem mais segurana, e tambm so as regies no qual o resultado obtido se aproximam
das tenses obtidas com o uso do Mtodo dos Elementos Finitos. Portanto fora destas regies,
no qual existem tenses de membrana local, flexo e secundrias as expresses no
conseguem atender, por oferecerem preciso somente nas regies de membrana. Neste ponto
que o clculo pelo Mtodo dos Elementos Finitos vantajoso, pois ele apresenta grande
potencial de anlise de tenses nas diversas regies dos componentes dos vasos de presso
como transies cnicas, tampos planos com reforo, bocais e outras geometrias complexas.
Um exemplo no qual o Mtodo dos Elementos Finitos teve vantagem em relao
mtodo de anlise de tenso terico com aplicao de expresses, foi na anlise de tenso no
tampo plano com reforo. A tenso obtida com utilizao de expresso foi extremamente alta
o qual inviabilizaria a operao segura do equipamento pelo fato da tenso admissvel e
escoamento do material ser bem menor, podendo ocasionar instabilidade estrutural por este
critrio de aprovao. J a anlise de tenses do tampo plano com o uso do Mtodo dos
Elementos Finitos que considera o efeito dos reforos existente no tampo, apresentou-se
dentro dos limites de tenses definidos, podendo garantir que danos estruturais no ocorrero
no componente.
O Mtodo dos Elementos Finitos, em oposio ao mtodo terico com aplicao de
expresses definidas em norma de projeto de vasos de presso, apresentou-se com capacidade
e de forma prtica de realizar anlises de geometrias mais complexas que no so abrangidas
quando se utiliza expresses, tambm permitindo analisar as tenses na geometria como um
todo ou de forma localizada. Com isto pode ter grande importncia e trazer benefcios para o
setor sucroenergtico. O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser utilizado como um
complemento e demostrou ser eficiente e podendo garantir bons resultados em projetos de
anlises estruturais de vasos de presso.
96
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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