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El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prc_ cas de una variable de
proceso
con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los
aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero
El error rela_ vo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error est_ co. En
condiciones
dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos _ enen caracters
_ cas comunes a los sistemas _ sicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere
cierto _ empo para ser transmi_ da, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre
que las condiciones sean dinmicas, exis_ r en mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el instrumento): su valor depende del _ po
de _ uido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los
medios de proteccin (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritm_ ca de los
errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes
de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la par_ cipacin de varios instrumentos, colocados unos a con-
_ nuacin de otros, el valor _ nal de la medicin estar cons_ tuido por los errores inherentes a
cada
uno de los instrumentos. Si el lmite del error rela_ vo de cada instrumento es a, b, c, d,
etc.,
el mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir:
+ (a + b + c + d + ...)
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo _ empo su error
mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicin
la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los
instrumentos,
es decir, la expresin:
_ a2 _ b2 _ c2 _ d 2 _...
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrnico de
4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnicos es de:
Elementos del lazo Errores
Diafragma 2%
Transmisor electrnico de 4-20 mA c.c. 0,50%
Receptor electrnico 0,50%
Integrador electrnico 0,50%
Error total de la medicin 22 _ 0,52 _ 0,52 _ 0,52 = 2,18%
Incertidumbre de la medida
Cuando se realiza una operacin de calibracin, se compara el instrumento a calibrar con un
aparato
patrn para averiguar si el error (diferencia entre el valor ledo por el instrumento y el verdadero
valor medido con el aparato patrn) se encuentra dentro de los lmites dados por el fabricante del
instrumento. Como el aparato patrn no permite medir exactamente el valor verdadero (tambin
_ ene un error) y como adems en la operacin de comparacin intervienen diversas fuentes de
error, no es posible caracterizar la medida por un nico valor, lo que da lugar a la llamada incer_ -
dumbre de la medida o incer_ dumbre (uncertainty).
Entre las fuentes de incer_ dumbre se encuentran:
In_ uencia de las condiciones ambientales.
Lecturas diferentes de instrumentos analgicos realizadas por los operadores.
Variaciones en las observaciones repe_ das de la medida en condiciones aparentemente idn-
_ cas.
Valores inexactos de los instrumentos patrn.
Muestra del producto no representa_ va. Por ejemplo, en la medida de temperatura con un
termmetro patrn de vidrio, la masa del bulbo cambia la temperatura de la muestra del proceso
cuya temperatura desea medirse.
As pues, la incer_ dumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente
al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la incer_ dumbre intervienen la
distribucin estads_ ca de los resultados de series de mediciones, las caracters_ cas de los
equipos
(deriva en funcin de la tensin de alimentacin o en funcin de la temperatura, etc.), etc.
Para que la comparacin sea correcta, el procedimiento general es que el patrn de medida sea
su-
_ ciente mas preciso que la del aparato que se calibra (relacin 4:1 en los sensores de presin -
ISA S
37.3).
Para el clculo de la incer_ dumbre pueden seguirse varias normas:
ISO/IEC 17025:2005 General requirements for the competence of tes_ ng and calibra_ on
laboratories.
G-ENAC-09 Rev 1 Julio 2005: Gua para la expresin de la incer_ dumbre en los ensayos cuan-
_ ta_ vos.
Caractersticas
Exactitud
La exac_ tud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que _ ende a dar
lecturas
prximas al valor verdadero de la magnitud medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor estndar aceptado o
valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El grado de conformidad
independiente
es la desviacin mxima entre la curva de calibracin de un instrumento y una curva caracters
_ ca especi_ cada, posicionada de tal modo tal que se reduce al mnimo dicha desviacin mxima.
La exac_ tud (accuracy) de_ ne los lmites de los errores come_ dos cuando el instrumento se
emplea
en condiciones normales de servicio durante un perodo de _ empo determinado (normalmente
1 ao). La exac_ tud se da en trminos de inexac_ tud, es decir, un instrumento de temperatura
de 0-100 C con temperatura del proceso de 100 C y que marca 99,98 C se aproxima al valor
real
en 0,02 C, o sea _ ene una inexac_ tud de 0,02 C. Hay varias formas para expresar la exac_ tud:
a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida (range). Ejemplo: en el instrumento de
temperatura
de la _ gura 1.3, para una lectura de 150 C y una exac_ tud de 0,5%, el valor real de la
temperatura estar comprendido entre 150 0,5 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 C y
151 C.
Precisin
La precisin (precision) es la cualidad de un instrumento por la que _ ende a dar lecturas muy
prximas
unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener
una pobre exac_ tud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de intervalo de medida
de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso
y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del _ empo y en las mismas
condiciones de servicio, para una presin del proceso de 5 bar. Tendr un error prc_ co de 2 bar,
pero los valores ledos estarn muy prximos entre s con una muy pequea dispersin mxima de
7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendr una gran precisin .
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean
precisos,
y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A sealar
que el trmino precisin es sinnimo de repe_ bilidad.
Zona muerta
La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar
la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada
en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la _ gura 1.3 es de
0,1%, es decir, de 0,1 200/100 = 0,2 C.
Sensibilidad
La sensibilidad (sensi_ vity) es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y
el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de
salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:
(12,3 11,9) / (20 4)
(5,5 5) /10
__
_
= 0,5 mA c.c./bar
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de
temperatura
de la _ gura 1.3 es de 0,05%, su valor ser de 0,05 200 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son de_ -
niciones bsicamente dis_ ntas que antes era fcil confundir cuando la de_ nicin inicial de la
sensibilidad
era valor mnimo en que se ha de modi_ car la variable para apreciar un cambio medible
en el ndice o en la pluma de registro de los instrumentos.
Repetibilidad
La repe_ bilidad (repea_ bility) es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repe_ damente valores idn_ cos de la
variable
en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sen_ do de variacin, recorriendo todo el
campo. La repe_ bilidad es sinnimo de precisin. A mayor repe_ bilidad, es decir, a un menor
valor
numrico (por ejemplo, si en un instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendr
ms repe_ bilidad), los valores de la indicacin o seal de salida estarn mas concentrados, es
decir,
habr menos dispersin y una mayor precisin.
La repe_ bilidad se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representa_ vo es el de
0,1%.
Ntese que el trmino repe_ bilidad no incluye la histresis (_ gura 1.3b). Para determinarla, el
fabricante
comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida
del instrumento recorriendo todo el campo, y par_ endo, para cada determinacin, desde el valor
mnimo del campo de medida. De este modo, en el caso de un manmetro puede haber anotado
los
siguientes datos relacionados.
Los instrumentos indicadores (_ gura 1.12) disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en
forma
numrica con dgitos.
Los instrumentos registradores (_ gura 1.13) registran con trazo con_ nuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de gr_ co rectangular o alargado segn sea la forma del gr_ co.
Los registradores de gr_ co circular suelen tener el gr_ co de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de gr_ co rectangular la velocidad normal del gr_ co es de unos 20 mm/hora.
A sealar que los registradores sin papel (paperless recorders) _ enen un coste de operacin
reducido,
una mejor exac_ tud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace ideales
para procesos discon_ nuos (batch process). Se pueden conectar a una red LAN, lo que permite un
fcil acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.
Figura 1.13 Instrumentos registradores (circular y rectangular sin papel). Fuente: Honeywell
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de salida
predeterminada.
El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar
separado. Tambin se denomina detector o elemento primario (_ gura 1.14) por estar en contacto
con la variable, con lo que u_ liza o absorbe energa del medio controlado para dar, al sistema de
medicin, una indicacin en respuesta a la variacin de la variable. El efecto producido por el
elemento
primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la
variacin
de presin del _ uido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Figura 1.14 Sensores y elementos primarios
Los transmisores (_ gura 1.15) captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neum_ ca de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada)
o electrnica de 4 a 20 mA de corriente con_ nua o digital. La seal neum_ ca de 3 a 15 psi
equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1
bar.
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA
c.c.,
si bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La seal digital es la ms ampliamente u_ lizada y es apta directamente para las comunicaciones,
ya
que u_ liza protocolos estndar.
Las seales neum_ ca (3-15 psi o 0,2-1 bar) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio
entre instrumentos de la planta. En los instrumentos de seal de salida digital (transmisores,
controladores)
las seales son propias de cada suministrador, si bien estas seales estn normalizadas por
parte de las _ rmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros)
que
aplican un lenguaje o protocolo de comunicaciones (HART, Pro_ bus, y FOUNDATION(TM) _ eldbus).
Smbolos comunes
10. Red del sistema.
(1) Usadoo para indicar una red de so_ ware o conexiones entre funciones
suministradas en el sistema del fabricante
(2) Alterna_ vamente, la red puede ser mostrada implcitamente por smbolos
con_ guos
(3) Puede u_ lizarse para indicar una red de comunicaciones a opcin del usuario
LM - Im
Ap
= No. Div.
Ap = apreciasion de la escala
LM = lectura mayor
Im = lectura menor
Nominal: Sus valores slo se pueden clasificar en clases (o categoras), no se pueden ordenar de
pequeo a grande o de menos a ms. Ejemplos: sexo, estado civil, profesin, ocupacin.
Ordinal: Sus valores se pueden clasificar en categoras y se pueden ordenar en jerarquas con
respecto a la caracterstica que se evala. Ejemplos: nivel socioeconmico, Apgar, puntaje Apache
de Gravedad cardaca, clase social, lugar en la clase.
De intervalo: Sus valores tienen un orden natural, es posible cuantificar la diferencia entre dos
valores de intervalo. Generalmente tienen unidad de medida. Una variable de intervalo
es discreta cuando slo puede tomar un valor entero (por ejemplo: nmero de hijos, veces que
se consult al establecimiento de salud); o bien es continua si puede tomar cualquier valor en un
intervalo (por ejemplo.: peso, talla, ndice de masa corporal, etc).