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Pontifcia Universidade Catlica de Gois PUC-GO

Curso: Engenharia Civil


Componente Curricular:
Topografia e Geodsia I

Notas de Aula
Docente: Eng. Agrimensor - Francisco Edison Sampaio

Goinia, setembro de 2015.


Engenharia Civil - Topografia e Geodesia I
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TOPOGRAFIA

1. Conceito:

O termo topografia deriva do grego topos (lugar) e graphein (descrever), portanto, topografia a
cincia aplicada, baseada na geometria e trigonometria plana, cujo objetivo a representao
grfica de uma poro limitada de terreno, em projeo ortogonal, sobre um plano de
referncia, sem levar em considerao a curvatura da terra.

2. Diferena entre Topografia e Geodsia


So cincias que tm o mesmo objetivo, o da representao de pores da superfcie terrestre.
A diferena entre elas reside principalmente no fato da Geodsia cuidar do estudo e
representao de grandes extenses da terra e considerar, neste caso, a curvatura resultante
da esfericidade da terra.

3. Aplicao:
A topografia uma cincia de aplicao vasta no campo de praticamente todas engenharias,
alm da arquitetura. Tal aplicao decorre da necessidade do uso de plantas e mapas no
desenvolvimento de projetos diversos. Exemplos dessa situao: construo de rodovias,
ferrovias, edificaes, redes eltricas, projetos de loteamentos, obras de saneamento,
telecomunicaes, etc. Alm, das plantas topogrficas, necessrias aos projetos, a topografia
tambm utilizada na implantao de todos esses projetos.

4. Diviso da topografia
A diviso clssica da topografia compreende:
4.1. Topometria: parte da topografia responsvel pelas medidas angulares e lineares nos planos
horizontal e vertical e se subdivide em:
Planimetria que cuida das medidas de grandezas lineares e angulares, no plano
horizontal, necessrias representao grfica de determinado trecho de um terreno;
Altimetria responsvel por medidas das alturas dos pontos topogrficos em relao a um
plano horizontal de referncia, atravs de medidas executadas no plano vertical
4.2. Topologia: parte da topografia encarregada do estudo das formas do relevo terrestre e das
leis de sua formao. A representao grfica do terreno corre por meio da s curvas de
nvel ou mais recentemente pela Modelagem Digital do Terreno MDT, onde se pode
visualizar o terreno em trs dimenses (3D).

5. Forma da terra:
A terra possui forma arredondada, ligeiramente achatada nos plos. Sua superfcie irregular,
formada por depresses e elevaes, as quais no chegam a atingir 10Km, dessa forma,
quando comparadas ao raio mdio da terra, que de 6.370Km, tornam-se desprezveis para
efeito da representao topogrfica. A rigor, para efeitos dos estudos de representao da terra,
costuma-se considerar o formato da terra em trs situaes: Geide, Elipside de Revoluo e
o Plano topogrfico (fig. 1, 2 e 3)

5.1. Geide: superfcie terrestre correspondente ao prolongamento do nvel mdio dos mares
sob os continentes e normal em todos os seus pontos direo da gravidade;
5.2. Elipside de revoluo: slido adotado como forma mais prxima da forma real da terra e
que permite a execuo de clculos por ser um modelo matemtico com parmetros
conhecidos. A reta que passa por um ponto do elipside com direo ao seu centro dita
normal sua superfcie no ponto considerado.

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Geide

Continente Pn

A a a B
o

b
Elipside
Ps
figura 01 figura 02

5.3. Plano topogrfico: corresponde a superfcie fsica da terra considerada plana para
execuo das medidas topogrficas, tendo em vista no ser necessrio se levar em conta
a esfericidade da terra, nos levantamentos topogrficos. A extenso do plano topogrfico
depende da escala adotada. Por exemplo, para a E = 1/1.000, a extenso do plano
topogrfico seria de aproximadamente 23 Km

A B
S.F
a d' p' b PT
d
p
R R Em funo do gulo central (ac) o erro de esfericidade, nas distncias,
pode ser obtido pelas relaes a seguir: d'=R.tg(ac) e d=(ac).R. Efetuando
os clculos para (ac) = 5', 10', 15', 20' e 30', obtem-se os valores inscritos
ac na tabela abaixo (para R=6.370 Km)
figura 03

(ac) d' = R.tg(ac) (m) d = ac(rad).R (m) Erro absoluto (-) Erro relativo (-)
05 9.264,796 9.264,789 0,007 1:1.300.000
10 18.529,631 18.529,579 0,052 1: 360.000
15 27.794,545 27.794,368 0,177 1: 160.000
20 37.059,576 37.059,158 0,418 1: 90.000
25 46.324,764 46.323,950 0,814 1: 60.000
30 55.590,148 55.588,737 1,410 1: 40.000

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6. Escala
Escala de um desenho a relao constante entre as dimenses reais do objeto a se
representar e as respectivas medidas desse objeto no desenho, podem ser representadas pela
frmula: E = d/D ou E = d : D, onde d = medida no desenho e D = tamanho real do objeto.

As escalas podem ser do tipo:


Reduo quando a representao grfica implica a reduo do tamanho real do objeto
representado;
Ampliao quando as dimenses reais so ampliadas no desenho;
Natural quando as dimenses reais so representadas graficamente em verdadeira
grandeza

Quanto sua forma de representao as escalas podem ser numricas ou grficas.

Escala Numrica indicada na forma de frao, 1/M ou 1 : M , quando de reduo ou


ainda M/1 e M : 1, quando de ampliao e ainda 1/1 para escalas naturais.

Em topografia, as escalas utilizadas so normalmente de ampliao e as mais comuns sos


aquelas cujo denominador so mltiplos de 10, 20 e 50, tais como: 1/100, 1/1.000, 1/200,
1/2000, 1/500 e 1/5000. Numa escala numrica, o numerador ser sempre igual a unidade e o
denominador igual ao mdulo (M) da escala que expressa a quantidade de vezes que a medida
ou objeto real foi reduzido. Por exemplo, um alinhamento representado no papel na escala de
1/2000, significa dizer que tal medida foi reduzida no desenho duas mil vezes.

A definio da escala mais apropriada para um determinado desenho funo de dois


aspectos, o nvel de detalhe que se pretende e o papel a ser utilizado, sendo o primeiro
aspectos de maior relevncia.

Aplicao: seja uma poligonal cujas coordenadas mximas e mnimas no sentido dos eixos de X
e Y equivalentes a: Xmax = 1537,250m e Xmin = 723,038m e Ymax = 1468,987m e
Ymin = 568,254m. Definir a escala para o desenho, sabendo-se que o papel disponvel para a
representao grfica do formato A2 (a x b) sendo a = 420 mm e b = 594 mm.

Resposta: Xmax Xmin = 1537,250 723,038 = 814,212 m


Ymax Ymin = 1468,987 568,254 = 900,733 m

Ex = a / X = 0,420 m / 814,212 m, logo a escala mais apropriada na direo X : 1 / 1939


Ey = b / Y = 0,594 m / 900,733 m, logo a escala mais apropriada na direo Y : 1 / 1516
A escala adotada seria, neste caso, E = 1 / 2000, por satisfazer ambas as situaes (medidas
nas direes X e Y).

Escala Grfica a escala grfica pode ser linear ou ordinria e transversal. A escala grfica
dada por um segmento convenientemente graduada e obedece a relao entre a medida
representada e sua real grandeza. em resumo a representao grfica de uma escala
numrica. Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de
representao seja de 1m, a escala grfica correspondente ter o seguinte aspecto:

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7. Unidades de Medidas
Em topografia faz-se uso de trs tipos de grandezas, a saber: lineares, superficiais e angulares.
Essas grandezas esto presentes em praticamente todas as plantas topogrficas.

7.1. Sistema mtrico decimal

Medidas Lineares: A unidade padro para medidas lineares o metro, determinada pelo
sistema mtrico decimal, correspondente dcima milionsima parte do meridiano terrestre.
Alm do metro so usados seus mltiplos e submltiplos. A relao entre eles para efeito de
converso est expressa na tabela abaixo. A relao feita atravs de regra de trs simples
(proporo).

km hm dam m dm cm mm
1km 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
1hm 0,1 1 10 100 1000 10000 100000
1dam 0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
1m 0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
1dm 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 10 100
1cm 0,00001 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 10
1mm 0,000001 0,00001 0,0001 0,001 0,01 0,1 1

Medidas de Superfcie: A unidade de medida adotada para as superfcies, baseada no sistema


mtrico decimal, o metro quadrado, correspondente a um quadrado de 1,00 m de lado,
denominado de are, tendo como mltiplos e submltiplos:

Mltiplos do m2 Submltiplos do m2
1 are 1,00 m 1 dm 0,01 m
1 centiare 100,00 m 1 cm 0,0001 m
1 hectare 10.000,00 m 1 mm 0,000001 m

7.2. Sistema antigo de medidas lineares e de superfcie

Apesar do sistema mtrico decimal ser oficial, ainda comum em certas regies o uso de
medidas antigas.

Medidas lineares: Sistema Antigo X Sistema Mtrico Decimal


Sistema antigo Sistema antigo Sistema mtrico 1 metro corresponde
Ponto - 0,00019 m 5,263 pontos
Linha 12 pontos 0,00229 m 436,363 linhas
Polegada 12 linhas 0,0275 m 36,3636 polegadas
Palmo 8 polegadas 0,220 m 4,545 palmos
Vara 5 palmos 1,10 m 0,9090 varas
Braa 2 varas 2,20 m 0,4545 varas
Corda 15 braas 33,00 m 0,0303 braas
Quadra 4 cordas 132,00 m 0,007575 quadra
Polegada inglesa - 0,0254 m 39,3732 pol. Inglesa
P ingls 12 pol. Inglesas 0,30479 m 3,2811 ps ingleses
Jarda 3 ps ingleses 0,91438 m 1,0937 jardas

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Medidas de superfcie: Sistema Antigo X Sistema Mtrico Decimal


Sistema mtrico
Sistema antigo Sistema antigo
m ha
Alqueire de 50 x 100 br (paul.) 5.000 br2 24.200 2,4200
Alqueire de 75 x 75 br 5.525 br2 27.225 2,7225
Alqueire de 80 x 80 br 6.400 br2 30.796 3,0796
Alqueire de 75 x 100 br 7.500 br2 36.300 3,6300
Alqueire de 100 x 100 br (Min.) 10.000 br2 48.400 4,8400
Alqueire de 100 x 200 br 20.000 br 2 96.800 9,6800
Alqueire de 200 x 200 br 40.000 br2 193.600 19,3600
Quadra de sesmaria 60 x 3.000 br 871.200 87,1200
Litro 125 br2 605 0,0605

7.3. Unidades de medidas angulares

As unidades de medidas dos ngulos e arcos so: o grau ou unidade sexagesimal, o grado ou
unidade centesimal e o radiano, todas elas referidas ao desenvolvimento da circunferncia.

Grau essa unidade corresponde a 1/360 da circunferncia, isto , uma das partes da
circunferncia equivalente a 360. Os submltiplos do grau so: o minuto e o segundo. A
relao entre elas : 1 = 60 e 1 = 60.

Grado essa unidade corresponde a 1/400 da circunferncia, ou seja, dividida a circunferncia


em 400 partes iguais, o grado corresponde a uma parte. Nesse caso, a circunferncia
corresponde a 400g. Os submltiplos do grado so o minuto ou centgrado igual a 1/100 do
grado e o segundo, igual 1/100 de centgrado.

Radiando o arco retificado da circunferncia igual ao seu raio. Assim, sendo 2 rad = 360 e
considerando a circunferncia de raio igual a unidade, tem-se que:

2 = 360 e 1= 360 / 2 , o grau, grado e radiano podem ser relacionados pelas expresses:

1 = 1/360 / 1/400 = 10/9 grado e 1g = 9/10 grau


1 = 360 / 2 = 57 17 44,8 e 1 = 400 / 2 = 63g,661977
1 = 0,0174532 e 1g = 0,0157079

Aplicao: exerccios de converso de unidades, operaes matemticas de soma e


subtrao entre valores de mesma unidade, de forma manual e com o uso da calculadora
cientfica.

Exerccio

1. Transformar as medidas angulares abaixo de grau para grado e radiando e vice-versa


a) 14 38 27 e) 3/4rad
b) 322 16 58 f) 0,58 rad
c) 274 25 43 g) 5/8 rad
d) 02 08 35 h) 1,5 rad

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8. Planimetria

Corresponde parte da topografia na qual se realizam operaes de medies de ngulos e


distncias, clculos e finalmente desenho de determinado trecho de terreno, incluindo todos os
detalhes naturais e artificiais, no plano horizontal, figura 4.

Figura 4 Projeo horizontal de um terreno no plano topogrfico, Llis Espartel, 1980

8.1. Medies lineares

8.1.1. Processo Direto: Diz-se que uma medida obtida diretamente quando comparamos a grandeza
em questo com a grandeza padro. Exemplo: medidas feitas com uso de trenas e fitas de invar.
Os instrumentos utilizados para obteno direta de medidas so genericamente chamados de
diastmetros e basmetros.

Principais erros cometidos nas medidas diretas

a) Erro de dilatao ou contrao: ocorre devido a temperatura ambiente que normalmente se


trabalha ser diferente da temperatura de fabricao dos instrumentos. Pode ser calculada pela
formula: e = lo x (tf to), sendo:
e = Erro de dilatao ou contrao; lo = comprimento inicial da trena; = coeficiente de
dilatao; tf = temperatura final e to = temperatura inicial.

b) Erro devido ao desvio de alinhamento: decorrente da imperfeio no alinhamento da trena em


relao a linha de visada.

BB = e = afastamento
BC = x = erro
l = b + e , como l = (b + x), vem:
(b + x) = b + e, ento: b + 2bx + x = b + e
despreza-se x e obtm-se x = e / 2b

figura 04

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c) Erro de desvio da horizontalidade da trena: a trena ao ser estendida entre dois pontos no se
mantem na posio horizontal

o erro x calculado de forma anloga


ao erro devido ao desvio de
alinhamento (alnea b), s que em um
plano vertical

figura 05

d) Erro de catenria: erro provocado pela parbola que a trena descreve abaixo da linha horizontal,
ao ser estendida entre dois pontos de um vo.

figura 06

e) Erro de elasticidade: os diastimetros ao serem fabricados so submetidos a determinada tenso


(To), se numa medio aplica-se uma tenso (T) maior ocorrer um certo erro de comprimento.
Este erro pode ser calculado pela frmula abaixo:

e = (T To) / S x E, onde: T = Tenso de medio final


To = Tenso de fabricao
S = Seo transversal da fita
E = Mdulo de elasticidade do material

f) Erro de inclinao da baliza (desvio da vertical): erro provocado pela falta de verticalidade da
baliza. Pode implicar em um erro para mais ou para menos, conforme seja o desvio de
verticalidade do instrumento.

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figura 07

g) Erro de aproximao de leitura: ocorre ao se realizar aproximaes nas leituras de distanciais


sobre a fita mtrica, devido a no coincidncia entre as distncias medidas com valores exatos
dos diastmetros.

h) Erro grosseiro: trata-se de erros nas medidas provocados por comportamento desatendo ou
relaxado, principalmente erros de anotao, observao ou mesmo negligncia na execuo de
procedimentos bsicos.

8.1.2. Processo Indireto: A medida indireta de distncias baseada na resoluo de tringulos


issceles (fig.08) ou retngulos (fig.09) de base G. Os instrumentos usados para obteno
dessas distncias so os taquemetros estadimtricos, tambm denominados taquemetros
normais, os quais nada mais so que os teodolitos com luneta portadora de retculos
estadimtricos.

z z G
i i

G
B

DH B DH

figura 08 figura 09

Frmula para obteno indireta da distncia horizontal

a) situao em que a luneta do equipamento encontra-se na posio horizontal (z =


90 ou i = 180), sendo G denominado de nmero gerador, igual a diferena entre os fios
estadimtricos superior (S) e inferior (I)

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V M
Sendo:
r - retculos,
S
C
f - distncia focal,
F - foco posterior da objetiva,
f C - distncia entre o centro do aparelho e foco F,
o d ^ - ngulo diastimomtrico,
M w
r e ^
w G
F DH - distncia horizontal
b
Os tringulos OFb e SFI so semelhantes, logo:
I
SI // Ob e: f/e = d/G ou d = G . f/e, por outro lado:

DH
DH = C + d DH = C + G . f/e, fazendo-se:
m = f/e (coeficiente estadimtrico) e sendo
B C - constante do aparelho, pode-se escrever a
frmula, como segue: DH = C + m . G (1)

figura 10

b) situao em que a luneta do equipamento encontra-se numa posio qualquer (z


90 ou i 180), sendo G denominado de nmero gerador, igual a diferena entre os fios
estadimtricos superior (S) e inferior (I)

M1 M
V Observao:
1 - A Mira M1 perpendicular ao eixo de colimao
V'
2 - O ngulo de inclinao da luneta (i) igural ao ngulo
S entre as miras M1 e M.
S1
i 3 - Os tringulos MSS1 e MII1, sero considerados
Dh
retngulos em S1 e I1, respectivamente, em vista
^ ser muito pequeno
do valor de w
M
Da figura possvel extrair:
d
i a) Dh = C + m.G1, (2) b) G = S - I e c) G1 = S1 - I1
^
w I I1
c S1M = SM x Cosi e MI1 = MI x Cosi
o f
F i
r Fazendo-se: S1M + MI1 = G1, vem:
b
DH G1 = SM X Cosi + MI x Cosi, logo:
G1 = (SM + MI) x Cosi, logo: G1 = G x Cosi (3)
B

Substituindo o valor de G1 (eq.3) na eq. 2, vem:


Dh = C + m.G.Cosi, mas DH = Dh.Cosi, ento: Dh = DH/Cosi
A
DH/Cosi = C + m.G.Cosi DH = C.Cosi + m.G.Cosi
como C = 0 e m = 100, vem: DH = 100.G.Cosi

figura 11

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8.2. Medidas angulares

8.2.1. ngulo: regio compreendida entre dois segmentos de retas que se interceptam em um ponto
chamado de vrtice (fig. 12). Em topografia, os ngulos considerados podem ser verticais ou
horizontais.

T ng. vertical

ng. horizontal

figura 12

8.2.2. Mtodos de medies angulares


a) Simples: obteno do ngulo pela diferena de um par leituras (r e vante). O processo consiste
basicamente na realizao das leituras com uso do equipamento (teodolito, por exemplo) a partir
de um ponto (estao), convencionando-se a primeira leitura como r e a segunda como vante,
conforme figura 13.

L1

= L2 - L1
O
L2 B

figura 13
b) ngulo duplo: o ngulo obtido por meio da realizao de dois pares de medidas, de tal forma
que a segunda srie de medio inicie-se a partir da segunda leitura da primeira srie.

L1
0 = L1 - L0 1 = L2 - L1
L0
+ L2 - L0
= 0 1
=
2 2
O
L1 L2
B
figura 14
Os ngulos horizontais so medidos com uso de instrumentos topogrficos, no caso: bssolas, teodolitos
e estaes totais. Na atualidade, as medidas de ngulos em levantamentos topogrficos so realizadas
com teodolito ou estao total. A bssola tornou-se um instrumento auxiliar de uso eventual

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8.3. Mtodos gerais de levantamentos topogrficos

8.3.1. Levantamento topogrfico: Conjunto de operaes de campo e escritrio que objetiva a coleta
de informaes (ngulos e distncias, alm de outras informaes complementares) necessrias
representao grfica de uma determinada poro de terreno. Um levantamento planimtrico
quando cuida da determinao das projees horizontais dos pontos do terreno, como se todos
estivessem em um mesmo plano horizontal e altimtrico quando define as alturas destes pontos
em relao a um plano horizontal de referncia. Quando, simultaneamente, os pontos so
definidos em ambos os planos, diz-se que o levantamento plani-altimtrico.

Etapas de um levantamento topogrfico (atividades de campo)


a) Reconhecimento prvio da rea a levantar: preferencialmente feito por meio de visita ao local,
onde se possa, in loco, perceber e detectar todos os aspectos relevantes para execuo do
levantamento como, por exemplo, a topografia do terreno, a cobertura vegetal, atividades
econmicas presentes, acessos e infra-estrutura de apoio. O reconhecimento deve ser
complementado com a anlise de documentos j existentes: plantas, fotos imagens e dados
cartoriais;

b) Planejamento da execuo do levantamento: consiste na definio da estratgia do trabalho,


incluindo a relao de materiais e equipamentos e equipe tcnica que atuar na atividade.
Normalmente os materiais e equipamentos bsicos so: teodolito, mira, balizas, nvel tubular para
baliza, trenas, piquetes, estacas testemunha, marreta, caderneta de anotaes, prancheta,
lapiseira e borracha. No caso de utilizar estao total, a mira ser substituda por um conjunto de
prisma acoplado a um basto, e, dependendo do equipamento, as informaes sero
armazenadas em um coletor de dados externos ou na memria interna do equipamento;

c) Execuo do levantamento: traduz-se nas operaes de medio de grandezas lineares e


angulares, alm da coleta de outras informaes necessrias caracterizao fsica do local,
inclusive relativas infra-estrutura e confrontantes. A execuo do levantamento ocorre conforme
estratgia definida, podendo ser realizada com aplicao de mtodos diversos. Deve-se atentar
para uma providncia importante nessa fase: o croqui, necessrio para a fase de desenho;

d) Determinao da orientao do levantamento (norte magntico ou geogrfico): normalmente a


orientao do levantamento deve estar em funo da direo norte geogrfica ou verdadeira, uma
vez que esta definitiva1. Entretanto, em trabalhos de menor relevncia admitido orientar tais
trabalhos a partir do norte magntico. Essa orientao pode ser obtida de formas diferenciadas,
dependendo de ser verdadeira ou magntica;

e) Clculo: corresponde fase analtica do levantamento onde se processa vrios clculos


determinando-se ngulos horizontais e azimutes, projees de pontos e distncias nos eixos X
(direo leste) e Y (direo norte) do sistema de e finalmente os pares de coordenadas de cada
ponto;

f) Desenho: de posse dos pares de coordenadas de cada ponto levantado, croqui e demais
informaes coletadas passa-se fase final do trabalho, no caso, o desenho, isto , a
representao grfica da rea em estudo. Nessa etapa importante atentar para alguns itens
importantes como escala, legenda, convenes e orientao da planta.

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8.3.2. Mtodos de levantamento planimtrico:

a) Mtodos principais Triangulao, Caminhamento e Interseo


b) Mtodos secundrios Irradiao e Coordenadas retangulares
c) Mtodos auxiliares Alinhamentos e Decomposio em tringulos

Os mtodos principais se encarregam do levantamento do conjunto, isto , de pontos que definem o


arcabouo de uma regio em estudo, sem a preocupao de definio dos acidentes. Os mtodos
secundrios, de menor preciso, cuidam do levantamento de pontos que caracterizam a rea em questo,
sempre baseados em um levantamento principal. Finalmente, os mtodos auxiliares tratam da
determinao de detalhes de menor importncia, cuja representao dispensa um levantamento mais
cuidadoso.

Na prtica, faz-se uso de mais de um mtodo quando da realizao de um levantamento topogrfico. No


caso, iremos nos deter principalmente ao estudo do levantamento por caminhamento e irradiao.

Caminhamento ou poligonal

Consiste na definio de uma poligonal cujos ngulos e distncias so medidos consecutivamente pelo
operador que percorre todos as estaes materializadas com um piquete sobre cada um dos vrtices do
polgono. Os ngulos medidos podem ser azimutais (medio de azimutes ou rumos) e goniomtricos
(medio de ngulos entre dois alinhamentos)

N
AZ
12
N
1

01
AZ 2
AZ
23
0
3

figura 15

Classificao do mtodo por caminhamento ou poligonal

a) Quanto a forma:
aberto quando se desenvolve entre dois pontos quaisquer de posies anteriormente
indeterminadas (figura 15)

fechado quando h coincidncia entre o ponto inicial e final do levantamento, (figura 16 -


poligonal 12345671)

apoiado quando levantado entre dois pontos j conhecidos de levantamento anterior (figura
16 poligonais 22a2b2c6, 33a3b5 e 72b3b)

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5
2c
7
3b
2b

2a 3a
1 3
4

2
figura 16

b) quanto ao sentido do caminhamento


direita quando a poligonal vai ficando esquerda do operador (figura 16 caminhamento
12345671)

esquerda quando a poligonal vai ficando direita do operador (figura 16 caminhamento


17654321)

c) quanto preciso
poligonal principal ou de 1 ordem como a poligonal 1234567 (figura 16)

poligonal secundria ou de 2 ordem quando apoiada em vrtices da poligonal principal


(figura 16 poligonal 22a2b2c6 ou 33a3b5)

poligonal terciria ou de 3 ordem poligonais apoiadas em vrtices de poligonais de 2


ordem (figura 16 72b3b)

Essa classificao quanto preciso segue tantas forem as poligonais no principais geradas no
levantamento.

Mtodo Irradiao

Trata-se de um mtodo secundrio, porm largamente utilizado nos levantamentos topogrficos como
complementar aos mtodos principais, para definio de detalhes e o prprio permetro das reas
levantadas. A operao em campo consiste basicamente da realizao de visadas (ou irradiaes) aos
pontos de interesse, a partir de vrtices de poligonais j levantadas.

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A
E

d5 d1 B
d2

d4 0 d3
D C
figura 17

Em um levantamento topogrfico planimtrico em que se faa uso dos dois mtodos (caminhamento e
irradiao) a seqncia de campo traduz-se essencialmente na seguinte rotina:

1. estacionamento e nivelamento do teodolito ou estao total;


2. visada r e vante para definio de distncias e ngulo horizontal entre os alinhamentos;
3. visadas (irradiaes) nos pontos necessrios e importantes configurao em planta do terreno a
ser representado graficamente;
4. definio da orientao do levantamento (norte magntico ou geogrfico)

9. ngulos horizontais, Azimutes e Rumos

9.1. ngulos horizontais

o ngulo entre dois alinhamentos, podendo ser interno (caminhamento direita) ou externo
(caminhamento esquerda), variando de 0 00 00 a 360 00 00 (fig. 18)

9.2. Azimute

o ngulo formado entre um alinhamento qualquer e a direo Norte Sul, contado a partir do Norte, no
sentido horrio, podendo variar de 0 00 00 a 360 00 00 (fig.19)

4 N
N
Caminhamento 1234 ( direita) - i 3 N Az
BC
Caminhamento 4321 ( esquerda) - e B
Az A
B
C
i 2
e A
CB

1
Az

figura 18 figura 19

Clculo de Azimutes o azimute de um alinhamento obtido em funo do azimute do alinhamento


anterior e o ngulo horizontal formado entre os dois alinhamentos. Desta forma os azimutes dos
alinhamentos BC, CD, DE e EF (fig. 20), sendo os ngulos entre ABC = , BCD = , CDE = , DEF = ,
seria:

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N
F

N N
E
N Az EF
Az A Az
B N
CD
A

E
Az B
C

D
Az
C
B
D

figura 20

AZBC = AZAB + -180, AZCD = AZBC + -180, AZDE = AZCD + -180 e AZEF = AZDE + + 80

Logo: AZn+1 = AZn + 180, ou seja o azimute de um lado qualquer de uma poligonal igual ao azimute
do lado anterior, somado ao ngulo entre os dois lados, mais ou menos 180, observando-se que deve
ser somado 180, se AZn + < 180, e subtrado 180, se AZn + > 180.

9.3. Rumo

Menor ngulo formado entre um alinhamento qualquer e a direo Norte Sul, contado a partir do norte ou
sul, variando de 0 00 00 a 90 00 00 . Como os rumos esto situados em quadrantes, h a necessidade
de se indicar o quadrante em que est situado o alinhamento. De tal forma que a grandeza angular deve
ser acompanhada das iniciais dos quadrantes: NE, SE, SW e NW (fig. 21).

A
(NE)
(NW)

D D ROA
RO

W E
O
C RO figura 21
C
R OB
(SW)
(SE)
B

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9.4. Converso de azimutes em rumos e vice-versa seja a figura abaixo:

1
(NE)
(NW) Az 01= R 01

4 R 04

Az 04 Az 02
W E
0
R
03
3 R 02 figura 22
(SW)
Az 03 (SE)
2

A converso dos rumos em azimutes e vice-versa poder ser realizada a partir das relaes a seguir: a)
AZ01 = R01 b) AZ02 = 180 - R02 c) AZ03 = 180 + R03 d) AZ04 = 360 - R04

Aplicao: conhecidos os rumos abaixo, observe a converso destes em azimutes

RAB = 38 07 36 NW, RBC = 78 01 52 SW, RCD = 04 25 13 SE e RDE = 14 27 16 NE

AZAB = 360 - RAB = 360 - 38 07 36 AZAB = 321 52 24

AZBC = 180 + RBC = 180 + 78 01 52 AZAB = 258 01 52

AZCD = 180 - RBC = 180 + 04 25 13 AZAB = 175 34 47

AZDE = RDE = 14 27 16

A converso de azimutes em rumos possvel fazendo-se uso das mesmas equaes, apenas isolando-
se o termo referente ao rumo. Deve-se lembrar, entretanto, que neste caso, depois da converso, deve ser
acrescido ao rumo o quadrante respectivo.

10. Coordenadas Topogrficas Locais Retangulares

Os vrtices de uma poligonal e os demais pontos levantados so definidos pelo levantamento de suas
coordenadas polares distncias e azimute ou rumo o que permite sua representao em planta com
relativa preciso. Entretanto, a transformao destas para coordenadas retangulares permite uma
representao ainda mais precisa.

Um sistema de coordenadas planas retangulares define-se pela existncia de um sistema de eixos que se
interceptam em um ponto (origem) formando um ngulo reto. No caso das plantas topogrficas, o eixo na
direo Y coincide com a direo Norte-Sul e o eixo na direo X com a direo Leste-Oeste.

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As coordenadas so:

a) Abscissas (X) medida sobre o eixo X, a partir da origem at a projeo do ponto considerado
sobre o eixo;
b) Ordenada (Y) medida sobre o eixo Y, a partir da origem at a projeo do ponto sobre o eixo.

Origem do Sistema:

Costuma-se adotar como origem do sistema de coordenadas topogrficas locais valores bem altos para X
e Y, 10.000 e 10.000, por exemplo, para se evitar coordenadas negativas, considerando que seus
respectivos valores resultam da soma algbrica do valor inicial com a projeo do ponto sobres os eixos. A
figura 23, abaixo ilustra um sistema de coordenadas planas retangulares.

YB B
Y AB

YA A XA B
Y BC

XBC
YC C

XA XB XC
X
0

figura 23

10.1. Projees
Todos os alinhamentos ou pontos isolados so projetados sobres os eixos X e Y, ortogonalmente, visando
a representao grfica da rea levantada e podem assumir valores positivos ou negativos, conforme
estejam situados nos quadrantes NE, SE, SW e NW, conforme abaixo detalhado.

a) projees situados no 1 quadrante (NE), azimute entre 0 e 90: Y ser positivo e X positivo
b) projees situadas no 2 quadrante (NW), azimute entre 270 e 360: Y ser positivo e X
negativo
c) projees situadas no 3 quadrante (SW), azimute entre 180 e 270: Y ser negativo e X
negativo
d) projees situadas no 4 quadrante (SE), azimute entre 90 e 180: Y ser negativo e X
negativo

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NW + X NE

- X

+ Y
+ Y

W E
0
Y - Y

- X
+ X
SW SE

figura 24
S

10.2. Clculo de coordenadas


Seja o sistema de eixos X / Y abaixo (fig.25) com um caminhamento representado, em que o eixo X tem a
direo N / S e o eixo Y, a direo E / W. As coordenadas de cada ponto podem ser calculadas a partir de
suas projees nos respectivos eixos, em funo do Rumo ou Azimute de cada alinhamento, como segue.

N
N N
AZ
BC

B
YB
Y BC

AZ

C
RAB RB
-

B
X C
BC

+
YC
Y AB

RAB
+

YC D

YA A + XAB
-

RBC

- XC D
YD D

E
0 XA XB XD XC

figura 25

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a) coordenadas relativas (projees)


X AB = AB . Sen AzAB ou X AB = AB . Sen RAB

Y AB = AB . Cos AzAB ou Y AB = AB . Cos RAB

X BC = BC . Sen AzBC ou X AB = BC . Sen RBC

Y BC = BC . Cos AzAB ou Y BC = BC . Cos RBC

X CD = CD . Sen AzAB ou X CD = CD . Sen RCD

Y CD = CD . Cos AzAB ou Y CD = CD . Cos RCD

b) coordenadas absolutas
As coordenadas absolutas de cada ponto so obtidas adicionando-se algebricamente o valor da
coordenada imediatamente anterior s projees, lembrando-se que o clculo deve comear a partir das
coordenadas iniciais. Assim:
X B = XA + AB . Sen AzAB ou X A + AB . Sen RAB
Y B = YA + AB. Cos AzAB ou YA + AB . Cos RAB
X C = XB + BC. Sen AzBC ou XB + BC . Sen RBC
Y C = YB + BC . Cos AzAB ou YB + BC . Cos RBC
X D = XC + CD. Sen AzAB ou XC + CD . Sen RCD
Y D = YC + CD. CsAzAB ou YD + CD . Cos RCD

11. Erros de fechamento e compensao das poligonais medidas angulares e lineares

Ao se realizar um levantamento topogrfico, isto , levantar medidas de ngulos e distncias, torna-se


praticamente impossvel, por diversos fatores, obter-se a grandeza real destas medidas, tendo em vista os
erros acidentais inevitveis cometidos. Em conseqncia destes erros parciais, resulta um erro total nas
poligonais fechadas ou apoiadas, denominado de erro de fechamento, que pode ser apurado e deve ser
objeto de compensao da poligonal.
11.1. Erro nas medidas angulares (ea)

a) poligonal fechada no caso de um polgono fechado, o erro angular ser obtido comparando-se o
somatrio dos ngulos (internos ou externos) lidos no campo com o somatrio dos mesmos ngulos
de uma poligonal com o mesmo nmero de vrtices, assim:

ea = ng.internos lidos 180 (n 2), para ngulos internos ou


ea = ng.externos lidos 180 (n +2), para ngulos externos,
Sendo: n o nmero de vrtices ou lados da poligonal
180 (n 2) a soma total dos ngulos internos de um polgono fechado
180 (n + 2) a soma total dos ngulos externos de um polgono fechado
b) poligonal apoiada em se tratando de uma poligonal apoiada (poligonal de ordem inferior principal)
o erro angular ser definido comparando-se o azimute final, calculado a partir desta poligonal e o
azimute inicial, previamente conhecido, no caso o azimute da poligonal que serve de apoio.
ea = AZfinal - AZinicial

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c) erro angular admissvel (Ead) - o erro tolervel funo da preciso que se pretende atingir,
normalmente definido em funo da eficincia dos equipamentos nas medidas angulares pontuais e,
se for o caso, de um coeficiente k de valor varivel de 1 a 3, conforme seja a preciso desejada,
assim, pode-se apresentar a frmula do erro, com segue abaixo:

Ead = k. p. N , sendo p a preciso angular do equipamento por medida efetuada e N o nmero de


vrtices da poligonal.

11.2. Compensao do erro angular (Ca)

A compensao do erro angular cometido durante o levantamento topogrfico s poder ocorrer caso seja
satisfeita a seguinte condio: ea Ead. A compensao ento dever ser realizada distribuindo-se
eqitativamente o erro por todos os vrtices da poligonal, considerando que a possibilidade do erro a
mesma para toda poligonal, j que as medies so realizadas com o mesmo instrumental e nas mesmas
condies ambientais de trabalho. Portanto, o valor angular a ser acrescido ou retirado de cada ngulo da
poligonal :

Ca = ea / n, sendo n o nmero de vrtices da poligonal. O sinal da correo deve ser o oposto do sinal do
erro cometido.

11.3. Erros nas medidas lineares

Ao se realizar um levantamento topogrfico, os erros normalmente cometidos atingem no somente as


grandezas angulares, mas tambm as medidas de distncias. Desta forma, h a necessidade de se
ajustar tais medidas aplicando-se as correes devidas.

a) poligonal fechada neste caso, o ET (Erro Total) pode ser calculado a partir de sua projeo nos
eixos X e Y, conforme figura abaixo. x e y so determinados quando do clculo da poligonal e
representam a soma algbrica das projees em ambos os eixos.

C
A
ET
Y
A'
X

D
E

E
0
figura 26

ET =
X + Y

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b) Poligonal apoiada o erro linear (ET), fruto das medies de campo, da mesma forma anterior
calculado a partir dos erros evidenciados nos eixos X e Y
Y

1a 6
ET
Y

X 6'
1
1b

1c

X
figura 27

c) Clculo do erro linear nos eixos X e Y poligonal fechada - Os erros cometidos ao se realizar as
medidas de distncias (poligonal fechada) sero evidenciados quando se projetar tais medidas no
sistema de eixo. Se no existir erro, a somatria algbrica das projees, em cada eixo, deve se
anular. Quando isto no ocorre, porque houve erro nas medidas lineares, devendo-se apurar o erro
total, para as correes necessrias (fig. 28).

B
YB
Y BC
-

YC C
YAB

YC D
+

YA A
Y DA
+

YD D
+ XA B
- XC D
- XAD

+ XBC

XA XB XD XC
E
0

Realizando-se o somatrio das projees dos lados nos eixos X e Y, estas devero se anular.

X = XAB + XBC XCD XDA = X = 0


Y = YAB + YDA YBC YCD = Y = 0

Se X ou Y 0, houve erro e este deve ser compensado.

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d) Clculo do erro linear nos eixos X e Y poligonal apoiada neste tipo de poligonal, os pontos inicial e
final so conhecidos por meio de suas coordenadas absolutas. Assim, as somas das coordenadas do
ponto inicial A (XA, YA) com as projees dos lados da poligonal sobre os eixos devem ser iguais s
coordenadas do ponto final. Porm, da mesma forma que o caso anterior pode-se cometer erros nas
medidas dos lados e no se chegar exatamente no ponto de apoio da poligonal (fig. 27). Deve-se
proceder correo, aplicando-se a frmula do Erro Total.

11.4. Compensao linear

Para levantamento de pequenas extenses, a compensao linear pode ser feita determinando-se o erro
por metro linear em ambos os eixos, para posteriormente aplic-la proporcionalmente a cada um dos
lados, como segue:

emx = X / L e emy = Y / L, sendo: emx e emy os erros por metro nos eixos X e Y, X e Y os erros
totais nos dois eixos e L o permetro da poligonal.

A correo a ser aplicada em cada projeo ser: CX = emx l e CY = emy l, sendo l, cada um dos
lados da poligonal. A correo dever ter sinal inverso ao sinal do erro encontrado em cada eixo,
devendo-se levar em considerao o sinal das projees, quando da soma destas com CX e CY.
A correo podem ser realizada tambm diretamente sobre as projees, nesse caso:
CX= X / |(E+)+(W-)| x Projees no eixo X
Cy= X / |(N+)+(S-)| x Projees no eixo y
A correo s poder ser aplicada se o Erro Toral (ET) for menor ou igual ao Erro Admissvel,
normalmente definido por uma preciso a ser atingida, como por exemplo: 1/1000 e 1/2000, ou seja erro
mximo de uma unidade para cada 1000 ou 2000 medidas.

Exemplo de uma planilha de clculo de uma poligonal de quatro vrtices.

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Exerccios
1. Dada a planilha abaixo, pede-se:

a) clculo do erro angular;


b) compensao do erro angular;
c) clculo dos azimutes
d) croqui esquemtico da poligonal
Obs. o erro angular permitido 10 n , sendo n o nmero de vrtices da poligonal.

Angulo ng. Horizontal


Est Vante Ca Azimute
Horizontal compensado
1 2 95 32 38
2 3 140 30 47
3 4 120 45 01
4 5 92 12 46
5 6 141 37 00
6 1 129 21 36

2. Dados os azimutes dos lados de uma poligonal, pede-se:

AZ12 = 17 25 16 AZ56 = 123 17 06


AZ23 = 298 05 29 AZ67 = 192 46 18
AZ34 = 05 11 43 AZ71 = 287 39 54
AZ45 = 86 58 35

a) clculo dos ngulos horizontais;


b) transformao dos azimutes em rumos;
c) croqui esquemtico da poligonal

3. Transformar os rumos abaixo em azimutes

a) ROA = 48 17 28 NW
b) ROB = 02 13 35 SE
c) ROC = 15 49 53 NE
d) ROD = 89 16 45 SW

4. Conhecendo-se os pares de coordenadas dos vrtices da poligonal abaixo, pede-se:

X1 = 335,9558 Y1 = 143,5536 X4 = 74,8210 Y4 = 215,9384


X2 = 314,6782 Y2 = 226,5549 X5 = 100,0000 Y5 = 150,0000
X3 = 235,3706 Y3 = 284,4627 X6 = 196,1388 Y6 = 92,8781

a) rumos e azimutes dos alinhamentos;


b) ngulos horizontais;
c) comprimento dos lados;
d) rea do polgono.

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