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5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof.

Antnio Roque
Aula 20

Ondas sonoras

Quando o professor fala uma palavra na sala de aula, ele gera uma
breve perturbao no ar em torno da sua boca que se propaga para os
ouvidos dos alunos na sala e sinaliza que algo foi dito. Mesmo que
se coloque um biombo na frente do professor, ainda assim os alunos
ouviro o que foi dito. Isto decorre do fato de que o som uma
onda.

O som uma onda mecnica longitudinal que se propaga em um


meio material. Portanto, na ausncia de um meio (como no vcuo)
no h som. O meio material pode ser de qualquer natureza: gasoso
como o ar, lquido como a gua ou slido como uma barra metlica.

Por ser uma onda, o som possui todas as propriedades de ondas j


vistas nas aulas anteriores: velocidade finita de propagao
dependente das caractersticas do meio, reflexo e transmisso em
interfaces entre dois meios, e todos os fenmenos decorrentes do
princpio de superposio, como interferncia, batimentos e ondas
estacionrias.

Nesta aula, vamos considerar o caso mais simples de onda sonora: a


onda sonora que se propaga em uma dimenso.

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As ondas sonoras produzidas no ar quando o professor fala no se


propagam em apenas uma dimenso (e por isso que todos os
alunos podem ouvi-lo). Elas so, aproximadamente, ondas esfricas
propagando-se em todas as direes a partir da fonte que a boca do
professor. No entanto, a uma distncia muito grande da boca do
professor (em comparao com o comprimento de onda do som
produzido pelo professor) as perturbaes do ar (as frentes de
onda) atingem o ouvinte como ondas planas que se propagam em
uma nica direo. Veja a figura abaixo.

Outro exemplo de onda sonora que se propaga em uma nica


direo a provocada pela membrana esticada de um tambor.
Imagine que o tambor est seguro pelo seu tocador de maneira que a
membrana esteja perpendicular ao eixo horizontal, que chamaremos
de eixo x. Quando o tocador bate na membrana ela vibra para frente
e para trs como na figura abaixo.

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Se nos concentrarmos na regio central da membrana, para evitar as


curvaturas das frentes de onda nas bordas, teremos frentes de onda
aproximadamente planas que se propagam na direo x.

Para estudar ondas sonoras, precisamos definir claramente o que se


quer dizer por perturbao provocada no meio pelo movimento.
Em outras palavras, precisamos determinar o que que ondula
quando ocorre uma onda sonora.

Tomemos o caso do tambor da figura acima como exemplo. Quando


a membrana se move para frente (para a posio indicada por A no
desenho), ela desloca as molculas de ar em contato com ela para a
direita na figura. Essas molculas de ar se aproximam das molculas
de ar que esto mais frente, causando aumento na densidade do ar
naquela regio. Esse aumento na densidade causa aumento da
presso nessa regio. A maior presso faz com que as molculas de
ar dessa regio se desloquem mais para a direita. Esse deslocamento
provoca aumento na densidade do ar ainda mais frente, o que

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provoca aumento na presso e o processo todo vai se repetindo,


gerando um pulso que se propaga para a direita.

Por outro lado, quando a membrana se desloca para trs (posio


indicada por B na figura) aps ter empurrado as molculas de ar para
frente, a densidade de ar na regio logo frente da membrana
diminui. Consequentemente, a presso tambm diminui. A
densidade e a presso nessa regio voltaro a aumentar quando a
membrana tornar a se movimentar para frente, provocando o
deslocamento da zona de baixa densidade e baixa presso para a
direita. Teremos ento duas zonas de alta densidade e presso
separadas por uma zona de baixa densidade e presso e essas trs
zonas se propagaro para a direita. esquerda delas uma nova zona
de baixa densidade e presso ir se formar quando a membrana
retornar uma vez mais para a posio B. Essa nova zona de baixa
densidade e presso se propagar para a direita, seguindo a zona de
alta densidade e presso sua frente, quando a membrana uma vez
mais atingir a posio A.

A repetio do movimento da membrana para frente e para trs


provocar uma sucesso de regies de ar com densidades e presses
altas e baixas intercaladas (alta, baixa, alta, baixa, etc) que se
propagaro para a direita. Esta a onda sonora.

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Os processos fsicos envolvidos quando ocorre uma onda sonora so


os seguintes:
1. O fluido se movimenta e isso aumenta a densidade;
2. A mudana de densidade provoca aumento da presso;
3. As diferenas de presso produzem deslocamento do fluido.

Vamos considerar esses trs processos para construir uma teoria


quantitativa para o som. Vamos considerar cada um separadamente e
depois combinar as equaes obtidas em uma s.

Comearemos pelo segundo processo, que relaciona mudanas de


densidade com alteraes na presso.

Em um dado meio qualquer (gasoso, lquido ou slido), a presso


depende da densidade de acordo com certa funo f da densidade:

P = f ( ) . (1)
Antes que a onda sonora chegue a uma dada regio do meio, esta
regio est em equilbrio e os valores de presso e densidade de
equilbrio sero denotados por P0 e 0.

No caso do meio em equilbrio temos ento:

P0 = f (0 ) . (2)

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Estudos experimentais nos revelam que as variaes de presso que


ocorrem no meio quando por ele passa uma onda sonora so
extremamente pequenas. Da mesma maneira, as variaes na
densidade e os deslocamentos das partculas em relao ao
equilbrio so tambm muito pequenos.

Por causa disso, vamos sempre escrever:

P = P0 + P e = 0 + , (3)
onde P e so grandezas muito pequenas em comparao com P0
e 0 respectivamente.

Substituindo (3) em (1) temos

P0 + P = f ( 0 + ) ,
e usando o fato de que muito pequeno podemos expandir a
funo do lado direito acima em srie de Taylor em torno de 0 at
primeira ordem em :

df dP
P0 + P = f (0 ) + = f (0 ) +
d =0 d 0 . (4)
Note que o ndice 0 no lado direito da expresso acima indica que a
derivada dP/d calculada no equilbrio.

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Comparando a equao (4) com a equao (2), vemos que:

dP
P =
d 0 . (5)

A variao da presso proporcional variao da densidade e a


constante de proporcionalidade (dP/d)0.

Vamos passar agora para o primeiro processo e buscar uma relao


entre deslocamento e mudana de densidade.

Vamos considerar que a posio de uma camada de fluido no


perturbada pela onda seja x e que o seu deslocamento1 no instante t
devido onda seja u(x, t). Portanto, a nova posio dessa camada de
fluido no instante t x + u(x, t), como mostrado na figura abaixo.

Vamos tambm considerar que a posio no perturbada de uma


camada vizinha de fluido seja dada por x + x e que a sua nova
posio no instante t seja (x + x) + u(x + x, t)
1
O deslocamento d o desvio entre a posio instantnea da camada de fluido e a sua posio de equilbrio.

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Para facilitar os clculos dos volumes deslocados, vamos supor que


o fluido que se movimenta est contido em um tubo cilndrico
imaginrio cuja rea da seo reta A e cujo eixo que passa por seu
centro o eixo x (veja a figura abaixo).

O volume inicial de fluido, antes de ser perturbado o volume


antigo da figura acima, dado por

Va = A[(x + x ) x ] = Ax . (6)
Como a densidade do fluido em equilbrio 0, a quantidade de
fluido dentro do volume Va

M = 0Va = 0 Ax . (7)
Essa quantidade de fluido, aps ser deslocada pela passagem da
onda, passa a ocupar o novo volume dado por

Vn = A{[( x + x ) + u ( x + x, t )] [x + u ( x, t )]}.
Desenvolvendo esta expresso:

Vn = A{x + [u ( x + x, t ) u ( x, t )]}

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u ( x + x, t ) u ( x, t )
Vn = Ax 1 + .
x
Como x pequeno, podemos escrever
u ( x + x, t ) u ( x, t ) u
( x, t ) ) ,
x x
o que implica que

u
Vn = Ax 1 + ( x, t ) (8)
x

A quantidade de fluido dentro do novo volume a mesma que


estava contida no volume inicial (pois matria no foi perdida ou
adicionada durante o deslocamento). Chamando de a densidade do
volume de fluido deslocado, temos ento:

u
M = Vn = Ax 1 + ( x, t ) . (9)
x
Igualando (7) a (9):

u
0 Ax = Ax 1 + ( x, t ) ,
x
ou

u
0 = 1 + ( x, t ) . (10)
x

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Substituindo por 0 + obtemos

u
0 = ( 0 + )1 + ( x, t ) ,
x
que, ao ser desenvolvida, d
u u
= 0 ( x, t ) ( x, t ) . (11)
x x

Note que na equao acima o termo (u/x) de segunda ordem


em termos de perturbaes.

Estamos supondo que todas as variaes (na densidade , na presso


P e no deslocamento u) so pequenas e, por isso, vamos seguir em
nossas manipulaes matemticas o critrio de desprezar todos os
termos de ordem igual ao superior a 2 nessas variaes.

Para deixar claro, os termos de segunda ordem nessas trs


perturbaes so: PP; ; uu; P; Pu; e u. A lgica que
estamos seguindo nas dedues feitas aqui a de desprezar todos
esses termos e os de ordem superior que aparecerem.

Por causa disso, podemos desprezar o segundo termo do lado direito


da equao (11) em relao ao primeiro e escrever

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u
= 0 ( x, t ) . (12)
x
Esta a relao entre deslocamento e variao na densidade que
procurvamos.

Note que a equao (12) satisfaz a nossa compreenso intuitiva de


como a densidade deve variar com o deslocamento: se o
deslocamento for positivo (u/x > 0) isso significa que partculas
do fluido esto saindo da regio onde se mede a densidade .
Portanto, a densidade nessa regio deve diminuir quando u/x > 0 e
este o significado do sinal de menos na equao acima.

Falta agora determinar uma expresso quantitativa para o terceiro


processo, que relaciona variaes de presso com deslocamento.

As partculas do fluido se movem porque foras atuam sobre elas.


Essas foras so devidas variao de presso entre diferentes
pontos do fluido. Isto sugere que podemos obter a expresso
desejada a partir da aplicao da segunda lei de Newton
quantidade de fluido que se desloca, ou seja, a partir da
determinao da equao de movimento para essa quantidade de
fluido.

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Vamos continuar considerando a situao do desenho anterior em


que o fluido se movimenta no interior de um tubo imaginrio de
seo reta A. A massa de fluido que se desloca (equao 7)

M = 0 Ax .
Como essa massa est se deslocando no tempo e o deslocamento
indicado pela varivel u, a acelerao da massa M

2u
t 2 .
Precisamos agora encontrar a fora atuando sobre a massa M que
produz essa acelerao. No instante t, o volume cilndrico de massa
M do fluido est submetido a uma presso P(x, t) atuando sobre sua
face da esquerda (posio x) e a uma presso P(x + x, t) atuando
sobre sua face da direita (posio x + x). Veja a figura abaixo (note
que as foras atuando sobre as duas faces tm sentidos contrrios).

As foras atuando sobre as faces da esquerda e da direita do cilindro


so, respectivamente

Fe = P ( x, t ) A e Fd = P ( x + x, t ) A ,

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de maneira que a fora total atuando sobre o volume cilndrico

F = Fe + Fd = A[P ( x, t ) P ( x + x, t )] . (13)
A derivada de P em relao a x dada por
P P ( x + x, t ) P ( x, t )
,
x x
de maneira que a equao (13) pode ser escrita como
P
F = Ax
x . (14)

Como estamos escrevendo a presso alterada pela presena da onda


sonora como P = P0 + P, temos
P P0 (P ) (P )
= + =
x x x x , (15)

pois P0 constante. Logo,


(P )
F = Ax
x . (16)

A segunda lei de Newton aplicada massa M de fluido em


deslocamento ento

(P ) 2u
Ax = 0 A x 2 ,
x t
ou

2u (P )
0 2 =
t x . (17)

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Esta a terceira relao que estvamos procurando, entre


deslocamento e variao de presso.

Vamos agora combinar as trs equaes obtidas (5, 12 e 17) para


obter uma nica equao. Note que podemos combinar essas trs
equaes de maneiras diferentes para que a nica equao resultante
seja para a variao da presso P, ou para a variao da densidade
, ou para o deslocamento u.

Vamos comear obtendo a equao para o deslocamento u.


Substituindo (5) em (17) eliminamos P:

2u P P ( )

0 2 = =
t x 0 0 x .
Substituindo agora (12) nesta expresso eliminamos :

2u P u P 2u
0 2 = 0 = 0
0 x ,
2
t 0 x x
ou

2u P 2u
=
t 2 0 x 2 . (18)

Esta equao formalmente idntica equao de onda


unidimensional deduzida na aula 16 para a corda vibrante.

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A equao (18) a equao de onda para ondas sonoras se


propagando em uma dimenso em um meio material qualquer.

Podemos reescrev-la como

2u 1 2u
2
= 2 2 , (19)
x v t
com

P
v =
0 . (20)

A equao (20) nos d a velocidade de propagao do som no


fluido.

Podemos obter equaes de onda similares para as variaes de


densidade e de presso do fluido. Tomando a derivada em relao a
x de ambos os lados de (17):

2u 2 (P ) 2 u 2 (P )
0 = 0 2 =
x t 2
x 2
t x x 2 .
Substituindo (12) nesta equao:

2 2 (P ) 2 ( ) 2 (P )
0 2 = =
t 0 x 2 t 2 x 2 . (21)

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Podemos combinar a equao (21) com a equao (5) para obter


equaes s para ou s para P. Essas equaes so as equaes
de onda para essas duas variveis:

2 (P ) 1 2 ( ) 1 2 ( )
2
= 2
= 2
x P t v t 2 (22)
0
e

2 ( ) P 2 ( ) 2
2 ( )
= =v
t 2
0 x
2
x 2 . (23)

As equaes (19), (22) e (23) nos dizem que as propagaes das


perturbaes de presso (P), de densidade () e de deslocamento
das partculas de fluido se propagam ao longo do fluido como ondas
com a mesma velocidade v.

Temos, portanto, trs maneiras diferentes de visualizar uma onda


sonora: em termos da propagao da perturbao da presso; em
termos da propagao da perturbao da densidade; ou em termos da
propagao do deslocamento das partculas do meio em relao ao
equilbrio.

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A velocidade do som

A equao (20) nos diz que a velocidade de propagao do som em


um meio depende da taxa de variao da presso com a densidade
no equilbrio:

P
v 2 =
0 . (24)

Em geral, essa taxa de variao depende de como a temperatura do


meio varia com as compresses e rarefaes do meio. Por exemplo,
intuitivamente podemos dizer que numa regio em que o meio se
adensa a sua temperatura deve aumentar; e numa regio onde o meio
sofre rarefao a sua temperatura deve diminuir.

Newton foi o primeiro a calcular a velocidade do som num fluido


usando a expresso (24)2. Em seu clculo, ele sups que a
temperatura do fluido no varia quando som se propaga por ele. O
argumento de Newton era o de que as transferncias de calor entre
os vrios pontos do fluido so to rpidas que no chegam a
produzir variaes na temperatura.

2
Newton ainda no conhecia a equao de onda, pois ela s foi obtida por dAlembert em 1747 (como visto
na aula 13) aps sua morte. O que Newton fez nos Principia foi construir um modelo para ondas sonoras em
um fluido baseado em uma analogia com um sistema de molas acopladas oscilantes. Com esse modelo ele
chegou expresso (24) para a velocidade da onda no fluido.

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Usando uma terminologia moderna, diramos que Newton calculou a


velocidade do som considerando que a propagao do som um
processo isotrmico.

Considerando que o fluido um gs ideal que obedece equao


PV = nRT , (25)
temos que num processo isotrmico (T constante),
n
P= RT = , (26)
V
onde uma constante e a densidade. Portanto, em um processo
isotrmico
P
= . (27)

Como a equao (24) pede esta derivada no equilbrio, podemos
escrever

P P
v 2 = = 0 = 0
0 0 . (28)

Aplicando a equao acima ao ar nas condies normais de


temperatura e presso (P0 = 1 atm 1,013 105 N/m2, T = 0oC =
273 K, 0 1,293 kg/m3) obtm-se

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1,013 105
v= = 280 m/s . (29)
1,293
O valor da velocidade do som no ar
v = 332 m/s , (30)
de maneira que o clculo de Newton est errado. Mesmo na poca
de Newton as medidas experimentais j eram suficientemente
acuradas para que ele soubesse que estava errado. O motivo do erro
de Newton se deve sua suposio de que a temperatura do fluido
permanece constante quando som se propaga por ele.

O clculo correto foi feito pelo matemtico e fsico francs Pierre


Simon Laplace (1749-1827) em 1816, quase um sculo aps a morte
de Newton. A hiptese de Laplace era exatamente a oposta da de
Newton, ou seja, a de que no h trocas de calor entre os diversos
pontos do fluido quando uma onda sonora se propaga por ele. A
idia a de que as compresses e rarefaes do meio so to rpidas
que no do tempo para que calor flua de uma regio de compresso
para outra de rarefao e equalize a temperatura do fluido. Na
terminologia moderna diramos que Laplace sups que quando uma
onda se propaga por um fluido o processo adiabtico.

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Para um processo adiabtico no gs ideal, como veremos na parte de


termodinmica deste curso, a relao entre presso e densidade

P = const. , (31)
onde uma constante (veremos o significado de nas aulas sobre
termodinmica) cujo valor para o ar 1,4. Derivando P em relao a
:
P P
= const. 1 =
. (32)

No equilbrio,

P P
v 2 = = 0
0 0 . (33)

Substituindo nesta expresso os mesmos valores para o ar em


condies normais de temperatura e presso usados anteriormente
obtemos v = 332 m/s, que est em excelente concordncia com o
resultado experimental.

Podemos reescrever a equao (33) de uma maneira mais


conveniente. Considerando que o gs ideal tem massa M e
composto por molculas cuja massa molar m podemos escrever3
M
M = nm m =
n .
3
A varivel n indica o nmero de moles.

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Multiplicando o lado direito de (33) em cima e em baixo por V e


usando a expresso acima:
PV nRT RT
v2 = = =
V M m .
Temos ento que

RT
v=
m . (34)

A velocidade do som em um gs no depende da sua presso ou da


sua densidade, mas apenas da sua temperatura absoluta e da massa
molar do gs.

Por exemplo, a massa molar mdia do ar 28,8 10-3 kg/mol e a


constante dos gases R = 8,314 J/mol, o que d a seguinte
velocidade do som no ar a 20oC (293 K):

(8,314 J/mol.K)( 293 K)


v = 1,4 = 344 m/s
3
28,8 10 kg/mol . (35)

Os exemplos dados acima so vlidos para um gs ideal. A maioria


dos fluidos, no entanto, est longe de se comportar como um gs
ideal. Nesses casos, para usar a equao (24) para calcular a
velocidade do som no fluido deve-se encontrar outra maneira de
expressar a presso em termos da densidade.

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Para um fluido qualquer cujo volume V sofre uma alterao V sob


ao de uma alterao na presso P, define-se o mdulo de
elasticidade volumtrico B como
P
B
V V . (36)

Como a densidade do fluido


M
= = MV 1 , (37)
V
podemos escrever

= MV 2 V = V 1V
V
=
V . (38)

Substituindo esta expresso na definio de B:


P
B=
. (39)

Podemos ento escrever a derivada de P em relao a como

P B
= . (40)

A velocidade do som em um fluido pode ento ser expressa como

P B
v = =
. (41)
0 0

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Por exemplo, para a gua temperatura ambiente, o mdulo de


elasticidade volumtrico B = 2,2 109 N/m2 e a densidade 0 =
1,0 103 kg/m3, de maneira que

2,2 109
v= 3
= 1483 m/s . (42)
1,0 10
Este valor est de acordo com o valor experimental.

No caso de slidos, os valores do mdulo de elasticidade


volumtrico B e da densidade so, em geral, maiores do que em
fluidos. Para os slidos tambm necessrio considerar o chamado
mdulo de elasticidade de cisalhamento, o que torna a deduo de
uma expresso para a velocidade do som em slidos um pouco mais
complicada do que a feita acima para fluidos. Ela no ser feita aqui.

De maneira geral, a velocidade do som em slidos maior que em


fluidos. Por exemplo, para o ao ela vale 5941 m/s.

Fica como exerccio procurar em livros de fsica e na internet


valores da velocidade do som em diferentes gases, lquidos e slidos
a diferentes temperaturas.

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