Você está na página 1de 64

UNIVERSIDADE POSITIVO

NCLEO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS


ENGENHARIA ELTRICA

Carlos Henrique Palma Kotinda


Felipe Kotowski Wantuk

MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO DE MOTORES DE


INDUO TRIFSICOS DE AT 100 CV

Curitiba, 2008
Carlos Henrique Palma Kotinda
Felipe Kotowski Wantuk

MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO DE MOTORES DE


INDUO TRIFSICOS DE AT 100 CV

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado ao Curso de Engenharia
Eltrica, da Universidade Positivo, para
obteno de avaliao da disciplina de
Trabalho de Concluso de Curso (TCC),
como requisito obteno do grau de
Engenheiro Eletricista, sob a orientao da
Profa. Ana Cristina Fermino.

Curitiba, 2008
Dedicamos este trabalho a nossas famlias e a todos
nossos amigos que nos acompanharam nesta grande
jornada rumo ao sucesso.
Agradecemos primeiro a Deus pela beno da
sabedoria a ns dispensada, por nos dar fora e
pacincia para a superao dos obstculos.
Agradecemos nossas famlias e amigos por
permanecerem ao nosso lado em todos os momentos.
No se pode ensinar alguma coisa a algum, pode-
se apenas auxiliar a descobrir por si mesmo.

Galileu Galilei
RESUMO

O presente trabalho teve como objetivo construir um equipamento para


medio da resistncia de isolamento de um motor de induo trifsico, que fornece um
relatrio com o diagnstico das condies deste, baseado no ndice de polarizao e
ndice de absoro. O equipamento ser muito til, principalmente, quando se necessita
de diagnsticos rpidos em motores instalados no cho de fbrica. Sero realizadas
tambm medies de tenso, corrente eltrica, potncia eltrica, temperatura e velocidade
do motor em rotaes por minuto (RPM). As medies e resultados respeitaro
completamente as normas regulamentadoras vigentes.

Palavras-chave: Resistncia de Isolamento, Diagnstico, Motor de Induo


Trifsico.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Variao da resistncia de isolamento com o tempo para enrolamentos


classe B ........................................................................................................... 16
Figura 2 Diagrama em blocos.........................................................................................20
Figura 3 Circuito medidor de temperatura .....................................................................24
Figura 4 Circuito medidor de corrente eltrica...............................................................25
Figura 5 Circuito medidor de tenso ..............................................................................26
Figura 6 Circuito medidor de velocidade .......................................................................27
Figura 7 Fonte de alimentao de 500 VCC ....................................................................28
Figura 8 Circuito medidor da resistncia de isolamento ................................................29
Figura 9 Fluxograma de funcionamento.........................................................................32
Figura 10 Tela 1, 2, 3 e tela de diagnstico do display ..................................................33
Figura 11 Grfico da temperatura versus tenso gerada.................................................36
Figura 12 Grfico da corrente eltrica versus tenso gerada 1 ganho........................38
Figura 13 Grfico da corrente eltrica versus tenso gerada 2 ganho........................40
Figura 14 Grfico da tenso medida versus tenso rebaixada........................................43
Figura 15 Layout das trilhas da PCI responsvel pela manipulao de todas
variveis medidas....................................................................................... 47
Figura 16 Layout dos componentes eletrnicos da PCI responsvel pela
manipulao de todas variveis medidas................................................. 48
Figura 17 Circuito eletrnico da fonte de 500 Vcc ........................................................59
Figura 18 Circuito eletrnico do microcontrolador PIC 18F452 ...................................60
Figura 19 Circuito eletrnico do amplificador operacional, display e ganho de
corrente......................................................................................................... 61
Figura 20 Circuito eletrnico fonte de alimentao do equipamento.............................62
Figura 21 Circuito eletrnico do tacmetro....................................................................62
Figura 22 Circuito eletrnico do medidor de tenso e rel de aplicao de 500 Vcc ....63
Figura 23 Circuito eletrnico dos rels das trs escalas de resistncia de isolamento ...64
LISTA DE QUADROS

Quadro 1 ndice de Polarizao......................................................................................18


Quadro 2 ndice de Absoro .........................................................................................18
Quadro 3 Cronograma ....................................................................................................33
Quadro 4 Relao entre temperatura e tenso gerada.....................................................35
Quadro 5 Relao entre corrente eltrica e tenso gerada 1 ganho............................37
Quadro 6 Relao entre corrente eltrica e tenso gerada 2 ganho............................39
Quadro 7 Relao entre tenso medida e tenso rebaixada............................................42
Quadro 8 Contador de rotao........................................................................................43
Quadro 9 Relao da Fonte de 500 VCC .........................................................................44
Quadro 10 Relao entre Resistncia de Isolamento Medida e Tenso Gerada no
Resistor Padro............................................................................................. 44
Quadro 11 Despesa com componentes e materiais utilizados no projeto.......................50
Quadro 12 Despesa com servios contratados para o projeto ........................................51
Quadro 13 Resistncia de isolamento entre bobina e carcaa no motor 1. ....................54
Quadro 14 Resistncia de isolamento entre bobinas no motor 1....................................55
Quadro 15 Resistncia de isolamento entre bobina e carcaa no motor 2 .....................55
Quadro 16 Resistncia de isolamento entre bobinas no motor 2....................................56
LISTA DE SMBOLOS / ABREVIATURAS / SIGLAS

A - Ampre
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AmpOp - Amplificador Operacional
AV - Ganho de tenso
C - Capacitncia
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
CI - Circuito Integrado
CV - Cavalo Vapor
C - grau Celsius
f - freqncia
F - Faraday
f.e.m - Fora eletro-motriz
G - Giga
Hz - Hertz
IP - ndice de Polarizao
k - quilo
LCD - Display Cristal Lquido (Liquid Crystal Display)
LED - Diodo Emissor de Luz (Light Emitting Diode)
min - minuto
mV - mili Volt
NBR - Norma Brasileira Regulamentadora
R - Resistncia
Rm - Resistncia de isolamento do Motor
RPM - Rotaes por Minuto
V - Volt
VCA - Tenso de Corrente Alternada
VCC - Tenso de Corrente Contnua
TC - Transformador de Corrente
TTL - Transistor-Transistor Logic

- Ohm
- micro
SUMRIO

1 INTRODUO .............................................................................................................. 12
1.1 PROBLEMA ............................................................................................................ 12
1.2 JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 12
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................... 13
1.3.1 Ensaios com o Motor Desligado........................................................................... 13
1.3.2 Ensaios com o Motor em Funcionamento ............................................................ 14
2 FUNDAMENTAO TERICA................................................................................. 15
2.1 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO........................................................................ 15
2.1.1 ndice de Polarizao e Absoro......................................................................... 16
2.1.2 Classe de Isolamento e Temperatura .................................................................... 18
3 ESPECIFICAES TCNICAS PRELIMINARES ................................................. 20
3.1 VISO GERAL DO PROJETO ............................................................................... 20
3.2 DESCRIO FUNCIONAL DOS BLOCOS .......................................................... 21
3.2.1 Bloco 1 Motor.................................................................................................... 21
3.2.2 Bloco 2 Grandezas Medidas .............................................................................. 22
3.2.3 Bloco 3 Processamento e Controle.................................................................... 23
3.3 DIMENSIONAMENTO E MEMORIAL DE CLCULO ....................................... 23
3.3.1 Circuito de Medio de Temperatura ................................................................... 24
3.3.2 Circuito de Medio de Corrente Eltrica ............................................................ 25
3.3.3 Circuito de Medio de Tenso ............................................................................ 26
3.3.4 Circuito de Medio de Velocidade ..................................................................... 27
3.3.5 Fonte de Alimentao de 500 VCC........................................................................ 28
3.3.6 Circuito de Medio da Resistncia de Isolamento.............................................. 29
3.4 PROGRAMAO ................................................................................................... 31
3.4.1 Descrio Geral .................................................................................................... 31
3.4.2 Planejamento ........................................................................................................ 33
4 IMPLEMENTAO ..................................................................................................... 34
4.1 DESCRIO DA MONTAGEM............................................................................. 34
4.2 TESTES, MEDIES E CONFIGURAES ........................................................ 34
4.2.1 Circuitos de Medio (Hardware)........................................................................ 35
4.3 CDIGO FONTE ..................................................................................................... 45
4.4 PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO..................................................................... 47
4.5 CUSTOS DO PROJETO .......................................................................................... 49
4.5.1 Componentes e Materiais ..................................................................................... 49
4.5.2 Servios Contratados ............................................................................................ 51
5 RESULTADOS ............................................................................................................... 52
5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ..................................................................................... 52
5.2 MEDIO DE CORRENTE ELTRICA ............................................................................ 52
5.3 MEDIO DE TENSO ................................................................................................ 53
5.4 MEDIO DE VELOCIDADE ........................................................................................ 53
5.5 MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO .............................................................. 53
5.5.1 Ensaio no Motor Trifsico 1................................................................................. 54
5.5.2 Ensaio no Motor Trifsico 2................................................................................. 55
6 CONSIDERAES FINAIS......................................................................................... 57
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 58
ANEXOS ................................................................................................................................. 59
12

1 INTRODUO

A razo de se construir um equipamento que mede a resistncia de isolamento, os


problemas existentes globalmente e como possvel a construo deste equipamento so itens
que so detalhados nos tpicos a seguir.

1.1 PROBLEMA

Motores trifsicos de induo so muito utilizados em indstrias, residncias e


edifcios, sendo de grande importncia que estes se mantenham em boas condies de
funcionamento.
Todo motor sofre desgastes devido ao tempo de uso, umidade do ar, sujeira no
ambiente, atritos, erros de fabricao, entre outros problemas. Diagnosticar um defeito ou a
real condio de um motor no um problema de soluo fcil. Identificar preventivamente
possveis falhas de funcionamento poder, entre outros benefcios, aumentar a vida til destes
equipamentos. O diagnstico deve ser possvel tanto para motores em funcionamento como,
tambm, para motores na bancada de testes.

1.2 JUSTIFICATIVA

Simplificar o processo de ensaio e diagnstico de um motor trifsico de induo


importante. Em geral, o mesmo est localizado em ambientes de acesso difcil, sendo um item
de preo elevado e que exige mo de obra especializada em sua manuteno. J o diagnstico
exige equipamentos com custo elevado de aquisio e, alm disto, em geral muito
dependente do operador. Este trabalho tem como objetivo a construo de um aparelho que
possibilite a realizao de testes em motores de induo trifsicos de at 100 CV e que seja,
13

ao mesmo tempo, de fcil operao e de baixo custo. Requisitos de portabilidade e autonomia


tambm devero ser observados neste tipo de equipamento. Assim, sendo o equipamento
porttil e autnomo, espera-se com o mesmo tornar os procedimentos de manuteno e
diagnstico mais precisos e com menor custo operacional.

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

O objetivo deste projeto desenvolver um equipamento de medio e diagnstico


da resistncia de isolamento de motores de induo trifsicos de at 100 CV. As medies
realizadas por este equipamento respeitaro as normas da Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (ABNT) relativas a ensaios. Como ser porttil, o equipamento permitir a
visualizao dos valores coletados em um display.
Pretende-se que o equipamento seja capaz de efetuar grupos de ensaios, descritos
a seguir, nos motores sob anlise com os mesmos desligados e em funcionamento.

1.3.1 Ensaios com o Motor Desligado

Neste grupo de ensaios de resistncia de isolamento, o equipamento medir as


seguintes grandezas:
resistncia de isolamento;
curto-circuito entre bobinas;
temperatura da carcaa;
curto-circuito entre a bobina e a massa;
continuidade de cada bobina.
14

Ao final do processo de medio, o equipamento emitir um relatrio indicando o


diagnstico do motor, inclusive o ndice de polarizao e ndice de absoro que indicam se o
motor est seco, mido, sujo ou limpo.

1.3.2 Ensaios com o Motor em Funcionamento

Neste grupo de ensaios, o equipamento medir as seguintes grandezas:


corrente consumida;
tenso de linha;
potncia consumida;
temperatura da carcaa;
velocidade de rotao.

Os valores medidos sero atualizados em tempo real e no haver emisso de


relatrio.
15

2 FUNDAMENTAO TERICA

Diversos so os fatores que diagnosticam a real condio de um motor trifsico.


Resistncia de isolamento um fator importante. No basta obter somente o valor desta
resistncia, necessrio o clculo de ndices que indicam se esta resistncia ideal ou no
est em conformidade com o especificado em norma. Temperatura, classe de isolao,
material utilizado tambm influenciam na resistncia de isolamento e estes itens so
abordados a seguir.

2.1 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO

til para a constatao de que o motor est em condies seguras de


funcionamento, em relao isolao dos fios das bobinas, sendo confivel, pois torna
possvel a deteco de qualquer falha na isolao entre bobinas e entre bobinas e massa.
O ensaio para a medio da resistncia de isolamento de um motor de induo
realizado sob condies especficas. o parmetro, geralmente, utilizado para definir o
quociente da tenso contnua, aplicada pela corrente, em funo do tempo medido a partir da
aplicao de tenso. Neste ensaio, um valor de referncia resistncia de isolamento deve ser
encontrado para um intervalo de tempo de um minuto a 10 minutos. Um equipamento para
uso nacional deve seguir as normas da ABNT correspondentes. A razo de se medir esta
resistncia que ela serve para indicar o estado do enrolamento, atravs da indicao de
valores mnimos recomendados, e para a obteno do ndice de polarizao e absoro.
16

2.1.1 ndice de Polarizao e Absoro

ndice de polarizao a razo entre o valor da resistncia de isolamento para 10


min. e o valor da resistncia para um min. Este ndice auxilia na verificao da situao do
motor ensaiado, ou seja, se o mesmo est limpo ou sujo. ndice de absoro a razo entre o
valor da resistncia de isolamento para um min. e o valor da resistncia para 30 segundos.
Este indica se o motor est seco ou mido. Cada motor possui uma curva da variao da
resistncia em funo do tempo quando aplicada uma tenso, curva que padronizada e deve
ser respeitada. O ndice de polarizao e absoro indicativo da inclinao desta curva.

Fonte: NBR 5383-1, 2002

Figura 1 Variao da resistncia de isolamento com o tempo para enrolamentos classe B

A resistncia de isolamento de um enrolamento aumenta, normalmente, com a


durao de aplicao da tenso contnua de ensaio. O aumento geralmente rpido no incio
17

da aplicao da tenso e as leituras gradualmente se aproximam de um valor praticamente


constante, na medida em que o tempo decorre.
O valor da resistncia para um minuto til para avaliar o estado da isolao
quando comparaes so feitas com dados anteriores e posteriores, obtidos de modo
semelhante. Em um motor com enrolamento seco e limpo um valor praticamente constante de
resistncia de isolamento alcanado num intervalo de tempo entre 10 e 15 minutos, e esta
a razo do ndice de polarizao utilizar a relao de 10 min. e um min. Caso o enrolamento
esteja mido ou sujo, este valor geralmente alcanado em um minuto ou dois minutos aps a
tenso de ensaio ser aplicada. A seguir, apresentada a equao para clculo do ndice de
polarizao e ndice de absoro, que a relao da resistncia medida em 10 minutos e a
resistncia medida em um minuto e a relao da resistncia medida em um minuto e a
resistncia medida em 30 segundos, respectivamente:

R10 min R1min


Ip = Ia =
R1 min R30 seg

Onde:
Ip o ndice de polarizao;
Ia o ndice de absoro;
R10 min a resistncia de isolamento medida no instante 10 minutos;
R1 min a resistncia de isolamento medida no instante um minuto;
R30seg a resistncia de isolamento medida no instante 30 segundos.
A seguir apresentado o quadro com a caracterstica de um motor de induo
trifsico baseado em sue ndice de polarizao.
18

NDICE DE POLARIZAO
ENTRE 0,0 1,0 PERIGOSO
ENTRE 1,0 1,5 POBRE
ENTRE 1,5 2,0 QUESTIONVEL
ENTRE 2,0 3,0 CONFIVEL
ENTRE 3,0 4,0 BOM
MAIOR QUE 4,0 --- EXCELENTE
Fonte: NBR 5383-1, 2002 Quadro 1 ndice de Polarizao

A seguir, apresentado o quadro com a caracterstica de um motor de induo


trifsico baseado em sue ndice de absoro.

NDICE DE ABSORO
ENTRE 0,00 1,00 PERIGOSO
ENTRE 1,00 1,10 POBRE
ENTRE 1,10 1,25 QUESTIONVEL
ENTRE 1,25 1,40 CONFIVEL
ENTRE 1,40 1,60 BOM
MAIOR QUE 1,60 --- EXCELENTE
Fonte: NBR 5383-1, 2002 Quadro 2 ndice de Absoro

2.1.2 Classe de Isolamento e Temperatura

A resistncia de isolamento na maioria dos materiais varia inversamente com a


temperatura, sendo que o limite da mesma depende do tipo de material empregado. Para fins
de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento so agrupados em classe
de isolamento. As classes so: A (105 C), E (120 C), B (130 C), F (155 C) e H (180 C),
conforme a Norma Brasileira Regulamentadora (NBR) 7094, 2000.
19

A temperatura ambiente para ensaio de no mximo 40 C conforme a norma e


acima disso, as condies so consideradas especiais. A melhor forma de se medir a
temperatura nos enrolamentos de um motor pelo mtodo da resistncia. Com sensores de
temperatura no se sabe se o ponto de medio o mais quente, pois a temperatura varia de
um ponto a outro. Se o valor de temperatura desejada no necessita ser totalmente preciso, o
uso de um sensor suficiente. Quando so realizados ensaios e h a necessidade de
comparao da resistncia de isolamento, preciso fazer a correo de temperatura para 40
C. A norma NBR 5383-1, 2002, contm a tabela de converso de temperatura.
20

3 ESPECIFICAES TCNICAS PRELIMINARES

Os itens a seguir apresentam a viso geral, a descrio funcional de cada bloco, o


dimensionamento e o memorial de clculo, bem como a programao para o desenvolvimento
do projeto.

3.1 VISO GERAL DO PROJETO

Na figura 2 apresentado o diagrama em blocos do projeto proposto.

Fonte: prpria, 2008


Figura 2 Diagrama em blocos
21

O sinal de temperatura coletado analgico. Este sinal de tenso amplificado


para valores de zero a cinco V e enviado para uma entrada analgica do microcontrolador. A
corrente consumida pelo motor medida em uma faixa de zero a 1000 A e a converte em
uma tenso de zero a um V, proporcionalmente. Esta tenso amplificada para valores de
zero a cinco V e enviada para outra entrada analgica do microcontrolador. A medio de
tenso feita com a utilizao de um transformador de potencial de entrada 500 VCA e sada
5 VCA. Esta tenso retificada e enviada a uma entrada analgica do microcontrolador. A
velocidade medida em RPM, captada e transmitida atravs de pulsos em nvel TTL para
uma entrada digital do microcontrolador. Para a obteno da resistncia de isolamento o
microcontrolador aciona uma fonte de 500 VCC que aplica esta tenso no motor. A resistncia
de isolamento calculada a partir dos valores de tenso medidos em resistncias padro,
utilizadas em um circuito divisor de tenso. Todas as grandezas medidas so mostradas num
display de cristal lquido (LCD). Para o acesso do operador a algumas opes do
equipamento, so disponibilizados botes de pulso e tambm de reteno.

3.2 DESCRIO FUNCIONAL DOS BLOCOS

A funo de cada bloco apresentado na figura 2 descrita a seguir.

3.2.1 Bloco 1 Motor

o motor de induo trifsico que ser ensaiado.


22

3.2.2 Bloco 2 Grandezas Medidas

As cinco grandezas medidas neste bloco so descritas a seguir.


Temperatura: o circuito amplifica o sinal de tenso gerado pelo LM35. Este C.I. gera uma
f.e.m. de 10 mV/C, medindo temperaturas de 55 C at 150 C. O comportamento do
LM35 linear em todas as faixas de temperatura, portanto o microcontrolador possui um
algoritmo para converso de mV para C. O circuito projetado para valores de
temperatura de zero a 150 C. A sada deste circuito fornece valores de tenso de zero a
cinco VCC, necessrios ao microcontrolador;
Corrente: um circuito que amplifica e retifica tenso. Recebe de uma garra de corrente
um sinal de tenso de zero a um V e amplifica-o para sinais de zero a cinco VCC. O
comportamento da garra de corrente linear, portanto, a sada de tenso do circuito
tambm linear. O sinal recebido e gerado pela garra analgico e alternado, sendo
necessrio retific-lo porque a entrada analgica do microcontrolador s recebe sinais
contnuos;
Tenso: o circuito responsvel por medir a tenso de uma linha e fase. possvel medir
qualquer rede em at 500 VCA, no somente a tenso do motor. Para que sejam feitas as
medies, este circuito utiliza um transformador de potencial que reduz o nvel de tenso
de 500 V para cinco V. A tenso de sada pode variar de zero a cinco VCC,
proporcionalmente entrada de zero a 500 V e compatveis com a entrada analgica do
microcontrolador;
Velocidade: para definir-se a velocidade de um motor, so contados os nmeros de pulsos
de tenso enviados por um fototransistor polarizado por um fotodiodo. O circuito deste
bloco recebe os pulsos emitidos pelo fototransistor e os transmite para uma entrada digital
do microcontrolador. Cada volta do eixo do motor corresponde a um pulso;
Resistncia de Isolamento: este bloco coleta a tenso no resistor divisor de tenso (ver
item 3.3.6), valores de zero a cinco VCC, enviando este sinal a uma entrada analgica do
microcontrolador. Este valor de tenso fundamental para o clculo da resistncia de
isolamento. Baseado neste valor de tenso e conhecendo esta resistncia padro, o
23

microcontrolador calcular a resistncia de isolamento baseada tambm no valor de tenso


aplicada no motor ensaiado.

3.2.3 Bloco 3 Processamento e Controle

Este bloco constitudo por quatro circuitos, descritos a seguir.


Microcontrolador: onde todos os sinais recebidos, dos blocos j citados, so processados.
Todo o controle do equipamento realizado neste circuito. O microcontrolador
responsvel pelos clculos da resistncia de isolamento, da corrente eltrica, da potncia
consumida, da tenso medida, da velocidade do motor e da temperatura medida e tambm,
pelo diagnstico das condies do motor, ndice de polarizao e ndice de absoro.
Envia, ainda, todos estes valores calculados a um display para que possam ser
visualizados. Os sinais dos botes que transmitem os comandos do operador tambm so
recebidos por ele;
Fonte de 500 VCC: gera a tenso a ser aplicada ao motor de induo para que seja feito o
ensaio de resistncia de isolamento. A fonte somente aplica os 500 VCC quando solicitado
pelo microcontrolador;
Teclado: neste que o operador envia o comando para ligar o equipamento e iniciar os
testes. Envia sinais digitais de nvel TTL para o microcontrolador;
Display: permite a visualizao das variveis medidas e do diagnstico gerado. Ou seja,
a interface grfica com o operador e recebe sinais digitais do microcontrolador. O display
utilizado do tipo LCD que possui quatro linhas e 16 colunas.

3.3 DIMENSIONAMENTO E MEMORIAL DE CLCULO

A constituio dos circuitos que compem os blocos j apresentados detalhada a


seguir.
24

3.3.1 Circuito de Medio de Temperatura

O circuito que realizar a medio de temperatura ambiente ou de qualquer


superfcie at 150 C mostrado na figura 3.

Fonte: prpria, 2008

Figura 3 Circuito medidor de temperatura

O LM35 o responsvel pela transduo de temperatura em sinal de tenso. Foi


utilizado devido o sinal de sada j ser linearizado. O sinal amplificado pelo LM324 para
poder ser utilizado com maior preciso pelo microcontrolador PIC que far o processamento
do sinal. O LM324 utilizado, pois possui quatro Amplificadores Operacionais (AmpOp)
integrados que sero usados no projeto. A seguir, calcula-se o ganho destes AmpOp.

2,4k
Av = 1 +
1k
Av = 3,4
25

O LM35 mede at 150 C gerando um valor de tenso de 1,5 V, respectivamente.


Amplificando este sinal em 3,4 vezes, resultar um valor de 5,1 V, que o valor mximo de
leitura do microcontrolador PIC. O diodo Zener serve como garantia de que a tenso na
entrada do PIC no ser superior a cinco VCC.

3.3.2 Circuito de Medio de Corrente Eltrica

Para a medio da corrente consumida por um motor de at 100 CV em


funcionamento, utilizado o circuito da figura 4.

Fonte: prpria, 2008

Figura 4 Circuito medidor de corrente eltrica

A maior corrente consumida por um motor trifsico de 100 CV na energizao


em 220 V, com um consumo de 250 A. O responsvel pela transduo da corrente em valores
de tenso uma garra de corrente, muito acessvel comercialmente, que gera um mV/A. O
sinal amplificado para valores maiores que podem ser medidos com multmetros
convencionais. A amplificao feita para valores de at cinco VCC com um diodo Zener na
26

sada, garantindo que no haver mais do que cinco VCC. O circuito possui uma chave
seletora, pois se for gerado um sinal de zero a cinco VCC proporcional a uma corrente de zero
a 250 A, a medio de valores de corrente menores do que 50 A seria feita com pouca
preciso. Esta seleo altera o ganho do amplificador, que calculo da seguinte maneira:
1) Com a chave em 20 k (para correntes de at 250 A):

20k
Av = 1 +
1k
Av = 21

2) Com a chave em 500 k (para correntes de at 10 A):

500k
Av = 1 +
1k
Av = 501

3.3.3 Circuito de Medio de Tenso

Para se medir tenso entre dois pontos, o PIC recebe o sinal dos terminais B3 e B4
da figura 5 a seguir.

Fonte: prpria, 2008

Figura 5 Circuito medidor de tenso


27

Este circuito capaz de medir tenses de at 500 VCA. As pontas de provas so


conectadas nos terminais B1 e B2 do transformador com relao 500:5. Qualquer valor de
tenso medido de at 500 VCA transformado em um valor de tenso de zero a cinco V, que
retificada pela ponte de diodos, filtrada pelo capacitor e enviada para uma entrada analgica
do PIC. O diodo Zener garante a no ultrapassagem de cinco VCC.

3.3.4 Circuito de Medio de Velocidade

A velocidade do motor testado ser medida em RPM. Uma entrada digital do


microcontrolador PIC receber pulsos de cinco VCC como referncia de rotao. O circuito
que gera estes pulsos apresentado a seguir.

Fonte: prpria, 2008

Figura 6 Circuito medidor de velocidade

O fototransistor L14G1 polarizado pela luz emitida por um LED. A cada volta
dada pelo eixo do motor, o PIC recebe um pulso indicando esta volta. O clculo da velocidade
do motor feito pelo microcontrolador PIC.
28

3.3.5 Fonte de Alimentao de 500 VCC

O circuito que gera a tenso de 500 VCC a ser aplicada ao motor de induo
trifsico apresentado na figura 7.

Fonte: prpria, 2008

Figura 7 Fonte de alimentao de 500 VCC

O transformador utilizado possui entrada 5 + 5 V e sada 500 V. O circuito


apresentado funciona como um oscilador de cinco VCC em uma freqncia de 66,5 Hz. Cada
transistor BD140 e 2N2907 chaveado nesta freqncia e aps serem polarizados, alimentam
as bobinas de entrada do transformador alternadamente. A seguir, apresentado o clculo da
freqncia de chaveamento:

1 1
f = f = f = 66,5 Hz
R.C (1.10 + 470 + 33).10.10 6
3
29

A tenso de 500 V gerada retificada por uma ponte de diodos e filtrada pelo
capacitor de 10 F.

3.3.6 Circuito de Medio da Resistncia de Isolamento

Aplicando 500 VCC entre bobinas ou entre bobina e carcaa do motor, o circuito
apresentado a seguir mostra como feito o clculo da resistncia de isolamento (Rm).

Fonte: prpria, 2008

Figura 8 Circuito medidor da resistncia de isolamento

A resistncia de isolamento calculada baseada na tenso nos resistores Re1, Re2


e Re3, de 10 k, 200 k ou 5 M respectivamente, apresentados na figura 8. Estes resistores
esto em srie com a resistncia de isolamento do motor. As trs chaves existentes, RL1, RL2
e RL3 so a seleo da escala de resistncia a ser medida. Estas chaves so contatos de trs
rels respectivamente. Comutando RL1 podero ser medidas resistncias de isolamento de um
M at 20 M e comutando RL2 medir-se-o resistncias de 20 M at 500 M.
Selecionando RL3 poder ser medido de 500 M at 10 G. O diodo Zener usado como
proteo para que no se obtenha mais do que cinco VCC na sada.
A seguir, apresentam-se os clculos da resistncia de isolamento:
30

Re
VRe = V .
( Re + Rm )

O valor da resistncia de isolamento (Rm) varia de acordo com o motor ensaiado


e por este motivo, tem-se trs escalas de medio.
A seguir, so apresentados exemplos de clculo do ganho de tenso no resistor Re.

1. Na seleo RL1 (medio de 1 M at 20 M)


10k
Se, Rm = 20 M VRe = 500. VRe = 249,87 mV
(10k + 20 M )
10k
Se, Rm = 1M VRe = 500. VRe = 4,95V
(10k + 1M )

2. Na seleo RL2 (medio de 20 M at 500 M):


200k
Se, Rm = 500 M VRe = 500. VRe = 200mV
(200k + 500 M )
200k
Se, Rm = 20 M VRe = 500. VRe = 4,95V
(200k + 20 M )

3. Na seleo RL3 (medio de 500 M at 10 G)


5M
Se, Rm = 10G VRe = 500. VRe = 249,9mV
(5M + 10G )
5M
Se, Rm = 500 M VRe = 500. VRe = 4,95V
(5M + 500 M )

Este valor de 5 V na sada intencional, pois o valor mximo aceitvel pela


entrada analgica do PIC e tambm o valor mximo de cada escala.
31

3.4 PROGRAMAO

Neste item sero apresentados os mtodos, as ferramentas e o cronograma de


implementao do projeto.

3.4.1 Descrio Geral

O programa realizado para controlar os hardwares, processar os dados recebidos e


fazer a interface grfica com o operador estar embarcado no microcontrolador PIC18F452.
Chamado de firmware, este implementado em linguagem de programao C. A ferramenta
de programao e compilao o software PCW Compiler V3.31 e como ferramenta de
auxlio, o software Borland C++ Builder V5.0. Para a gravao do PIC utilizado o Icprog
V1.05C e o WinPic800.
O objetivo do microcontrolador receber os dados provenientes dos circuitos
mencionados anteriormente, por suas portas digitais e analgicas e process-los. No
microcontrolador implementado um algoritmo que calcular os valores de temperatura,
tenso, corrente, resistncia de isolamento e todas as demais variveis controladas, pois este
microcontrolador recebe sinais digitais e analgicos de tenso e o importante para o operador
do equipamento saber o valor da grandeza medida. O microcontrolador responsvel
tambm por toda a interface dos circuitos existentes, ou seja, a comunicao entre os blocos.
O display grfico que faz a interface com o operador tambm manipulado pelo
microcontrolador.
A figura a seguir apresenta o fluxograma de funcionamento do equipamento.
32

Fonte: prpria, 2008

Figura 9 Fluxograma de funcionamento


33

3.4.2 Planejamento

As atividades a serem desenvolvidas esto dispostas no cronograma apresentado


no quadro a seguir.

Fonte: prpria, 2008


Quadro 3 Cronograma

O equipamento possui uma interface com o operador composta das quatro telas,
apresentadas a seguir (os valores indicados so meramente demonstrativos).

Fonte: prpria, 2008


Figura 10 Tela 1, 2, 3 e tela de diagnstico do display
34

4 IMPLEMENTAO

Os itens a seguir descrevem os procedimentos de montagem, testes e configurao


de software e hardware.

4.1 DESCRIO DA MONTAGEM

O procedimento de montagem dos circuitos eltricos se iniciou em um protoboard


e, depois de obtido o funcionamento desejado, os mesmos foram montados em uma placa
universal. Cada circuito, j descrito anteriormente, foi montado separadamente um do outro.
O circuito responsvel pelo processamento e controle foi montado, inicialmente, j em uma
placa de circuito impresso e no em protoboard, devido sensibilidade e complexidade do
circuito, principalmente na conexo do LCD. Este, para ser testado, deve estar com todas as
conexes adequadas e um protoboard no oferece esta garantia. Durante os testes, a maior
dificuldade foi obter os sinais idnticos aos calculados e desejados, pois componentes
eletrnicos comerciais no possuem valores idnticos aos calculados. Outra dificuldade foi a
escolha do AmpOp a ser utilizado. Vrios amplificadores operacionais foram testados, mas o
LM324 ofereceu o melhor desempenho.

4.2 TESTES, MEDIES E CONFIGURAES

Como j mencionado, cada circuito foi montado separadamente, facilitando os


testes e a localizao de problemas.
35

4.2.1 Circuitos de Medio (Hardware)

As medies dos sinais resultantes de cada placa de circuito impresso montada


foram feitas com instrumentos calibrados e com certificao dos rgos nacionais
responsveis. O primeiro teste realizado foi a verificao dos valores de cada componente
utilizado. Todos os componentes foram medidos e, tambm, foram conferidas as descries
impressas em sua superfcie. A seqncia de testes e medies descrita a seguir.

Circuito de medio de temperatura


O quadro a seguir apresenta a relao entre a temperatura medida com um
instrumento de medio certificado e a tenso gerada pelo circuito amplificador. Esta tenso
a utilizada pelo microcontrolador para o clculo da temperatura a ser indicada no LCD.

Temperatura medida com Sinal de sada no


instrumento certificado [C] AmpOp [V]

22 0,70
32 0,96
33 1,04
43 1,32
52 1,58
70 1,97
130 3,17

Fonte: prpria, 2008

Quadro 4 Relao entre temperatura e tenso gerada

A figura a seguir apresenta a curva desta relao e tambm a equao respectiva,


onde no eixo x tem-se o sinal de tenso gerado e no y, a temperatura calculada. Esta
equao est implementada no microcontrolador.
36

TEMPERATURA X TENSO
2
y = 5,5701x + 21,975x + 4,4142
140
130
120
100
TEMP. (C)

80
70
60
52
40 43
3233
20 22
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
TENSO (V)

Fonte: prpria, 2008

Figura 11 Grfico da temperatura versus tenso gerada

Circuito de medio de corrente eltrica com resistor de ganho de 22 k


O quadro a seguir apresenta a relao entre a corrente eltrica medida com um
instrumento de medio certificado e a tenso gerada pelo circuito amplificador. Esta tenso
tambm utilizada pelo microcontrolador para o clculo da corrente eltrica a ser indicada no
display.
37

Corrente eltrica medida com Sinal de sada no


instrumento certificado [A] AmpOp [V]

13,0 0,233
13,8 0,254
22,5 0,476
27,3 0,591
35,0 0,705
41,4 0,776
55,4 0,928
68,1 1,063
83,1 1,224
98,0 1,380
115,4 1,558
129,2 1,650
139,5 1,701
141,0 1,709
155,4 1,765
166,1 1,799
180,4 1,837
193,0 1,864
202,0 1,875

Fonte: prpria, 2008

Quadro 5 Relao entre corrente eltrica e tenso gerada 1 ganho

A figura a seguir apresenta a curva desta relao e tambm a equao respectiva,


onde no eixo x tem-se o sinal de tenso gerado e no y, a corrente eltrica calculada. Esta
equao est implementada no microcontrolador.
38

CORRENTE X TENSO
5 4 3 2
y = 159,62x - 729,81x + 1215,2x - 865,18x + 307,84x - 25,373
250

200 202
193
180,4
CORRENTE (A)

166,1
150 155,4
141
139,5
129,2
115,4
100 98
83,1
68,1
50 55,4
35 41,4
22,5 27,3
13,8
13
0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,000
TENSO (V)

Fonte: prpria, 2008


Figura 12 Grfico da corrente eltrica versus tenso gerada 1 ganho

Circuito de medio de corrente eltrica com resistor de ganho de 510 k


O quadro a seguir apresenta a relao entre a corrente eltrica medida com um
instrumento de medio certificado e a tenso gerada pelo circuito amplificador. Esta tenso
tambm utilizada pelo microcontrolador para o clculo da corrente eltrica a ser indicada no
display.
39

Corrente eltrica medida com


Sinal de sada [V]
instrumento certificado [A]

1,0 0,117
1,4 0,320
2,5 0,755
3,7 1,027
4,3 1,167
6,2 1,565
6,9 1,639
7,7 1,715
8,2 1,746
8,8 1,786
9,5 1,821
10,3 1,856
11,5 1,896
12,2 1,916
13,5 1,948
14,5 1,966
15,5 1,985
16,7 2,000
17,4 2,012
18,5 2,025
19,5 2,036
20,2 2,042

Fonte: prpria, 2008

Quadro 6 Relao entre corrente eltrica e tenso gerada 2 ganho

A figura a seguir apresenta a curva desta relao e tambm a equao respectiva,


onde no eixo x tem-se o sinal de tenso gerado e no eixo y, a corrente eltrica calculada.
Esta equao est implementada no microcontrolador.
40

CORRENTE X TENSO
y = 14,787x - 82,94x 5 + 178,8x 4 - 184,6x 3 + 93,93x 2 - 18,748x + 2,1828
6

25

20 20,2
19,5
18,5
CORRENTE (A)

17,4
16,7
15 15,5
14,5
13,5
12,2
11,5
10 10,3
9,5
8,8
8,2
7,7
6,26,9
5
3,7 4,3
2,5
1 1,4
0
0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500
TENSO (V)

Fonte: prpria, 2008

Figura 13 Grfico da corrente eltrica versus tenso gerada 2 ganho

Circuito de medio de tenso


O quadro a seguir apresenta a relao entre a tenso de linha medida com um
instrumento de medio certificado e a tenso gerada pelo circuito rebaixador. Esta tenso
utilizada pelo microcontrolador para o clculo da corrente eltrica a ser indicada no display.
41

Tenso medida com instrumento Sinal de sada no


certificado [VCA] transformador [V]

30,0 0,2596
35,3 0,2574
40,1 0,2570
45,0 0,2582
50,0 0,2623
55,1 0,2720
60,0 0,2860
65,0 0,3094
70,1 0,3420
75,0 0,3830
80,1 0,4330
85,0 0,4840
90,8 0,5500
95,5 0,6100
100,2 0,6700
105,1 0,7320
110,0 0,7990
115,0 0,8630
120,0 0,9290
125,2 0,9980
130,0 1,0690
135,0 1,1350
140,0 1,2060
145,0 1,2800
150,1 1,3540
155,5 1,4300
160,0 1,4900
165,2 1,5730
170,1 1,6430
175,3 1,7200
180,6 1,7970
185,4 1,8700
42

Tenso medida com instrumento Sinal de sada no


certificado [VCA] transformador [V]

190,0 1,936
195,2 2,000
201,0 2,085
205,0 2,158
210,0 2,228
215,0 2,300
220,0 2,383
225,0 2,500
230,0 2,506
235,0 2,606
240,0 2,670
245,0 2,744
250,0 2,811
255,0 2,890
260,0 2,968
265,0 3,040
270,0 3,115
275,0 3,190
280,0 3,258
282,0 3,270

Fonte: prpria, 2008

Quadro 7 Relao entre tenso medida e tenso rebaixada

A figura a seguir apresenta a curva desta relao e tambm a equao respectiva,


onde no eixo x tem-se o sinal de tenso rebaixado e no y, a tenso calculada. Esta
equao est implementada no microcontrolador.
43

TENSO MEDIDA X TENSO


6
y = -6,9695x + 79,337x 5 - 356,13x 4 + 799,15x 3 - 935,87x 2 + 606,5x - 61,579
300
282
280
275
270
265
260
255
250 250
245
240
235
TENSO MEDIDA (V)

230
225
215220
210
205
201
200 195,2
190
185,4
180,6
175,3
170,1
165,2
150 150,1160
155,5
145
140
135
130
125,2
120
115
110
100 105,1
100,2
95,5
8590,8
80,1
75
70,1
65
60
50 55,1
50
45
40,1
35,3
30
0
0,0000 0,5000 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 3,0000 3,5000
TENSO (V)

Fonte: prpria, 2008

Figura 14 Grfico da tenso medida versus tenso rebaixada

Circuito de medio de velocidade


O quadro a seguir mostra os nveis de tenso gerados pelo gerador de pulso por
rotao do eixo do motor eltrico. A cada volta completa do eixo do motor um pulso
enviado para uma entrada digital do microcontrolador.

Emisso de luz Com obstculo Sinal de Sada [VCC]

Sim Sim 5
Sim No 0

Fonte: prpria, 2008

Quadro 8 Contador de rotao


44

Circuito da fonte de alimentao de 500 VCC


No quadro apresentado a seguir exibida a relao de transformao da tenso de
5 Vcc para 500 Vcc.

Tenso de
Tenso de Tenso de entrada Tenso de
sada no
alimentao do no transformador sada da fonte
transformador
circuito [VCC] [VCA] [VCC]
[VCA]
5 5 500 500

Fonte: prpria, 2008

Quadro 9 Relao da Fonte de 500 VCC

Circuito de medio da resistncia de isolamento


O quadro apresentado a seguir contm a relao da resistncia de isolamento (Rm)
e a tenso gerada no resistor padro (Re). So mostrados somente os valores mximos e
mnimos nas trs escalas. Os valores intermedirios podem ser calculados pela equao
apresentada no item 3.3.6. Esta equao est implementada no microcontrolador.

Resistncia de
Resistor Tenso no
Tenso aplicada isolamento medida
Padro Re Resistor
no motor [Vcc] com instrumento
[k] Padro [Vcc]
certificado [M]
500 1 10 4,9505
500 20 10 0,2499
500 20 200 4,9505
500 500 200 0,2000
500 500 5000 4,9505
500 10000 5000 0,2499

Fonte: prpria, 2008

Quadro 10 Relao entre Resistncia de Isolamento Medida e Tenso Gerada no Resistor Padro
45

4.3 CDIGO FONTE

O cdigo fonte implementado neste projeto possui a estrutura apresentada a


seguir.

INCLUSO DAS BIBLIOTECAS


Define todas as bibliotecas utilizadas no programa.

OPES DO LCD
Define os pinos de dados e controle do display LCD de 4 linhas e 16 colunas.

DECLARAO DAS FUNES E DEFINIES


Foram declaradas as funes que so chamadas durante o ciclo do programa. tambm a
parte do programa onde feita a definio de algumas variveis.

DECLARAO DAS FUNES PARA O LCD


a parte do programa em que so somente declaradas as funes para manipulao do LCD.

VARIVEIS GLOBAIS
Nesta parte so declaradas todas as variveis globais do programa (Ex.: int, char, float...)

ROTINAS DE INTERRUPO
Campo que possui a rotina de interrupo do programa. usada uma interrupo para a
leitura e clculo da velocidade do motor.

PROGRAMA BASE MAIN


Este campo onde est o programa base, onde so chamadas as demais funes, interrupes.
Esta parte trabalha em um ciclo ininterrupto, exceto quando h um comando, do operador,
para parar.
46

FUNES

Tela Inicial
Esta funo chamada somente quando o equipamento ligado ou reiniciado. uma tela de
apresentao do projeto.

Tela 1
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 1.

Tela 2
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 2.

Tela 3
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 3.

Tela 4
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 4.

LCD
No item 4 deste tpico so declaradas as funes do LCD e nesta parte onde realmente so
executadas as funes deste display.
47

4.4 PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO

Nas figuras a seguir so apresentados os layouts da Placa de Circuito Impresso


(PCI) responsvel pela manipulao das variveis velocidade, tenso, continuidade,
temperatura, corrente eltrica e resistncia de isolamento, ou seja, a placa de todo o circuito
eltrico montado.

Fonte: prpria, 2008

Figura 15 Layout das trilhas da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis medidas
48

Fonte: prpria, 2008

Figura 16 Layout dos componentes eletrnicos da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis
medidas
49

4.5 CUSTOS DO PROJETO

As despesas com materiais, mo de obra e servios contratados, so apresentadas


nos quadros a seguir.

4.5.1 Componentes e Materiais

O quadro a seguir contm a quantidade de componentes e os materiais utilizados


em todo o projeto, inclusive em testes, e seus respectivos custos.

Quantidade Preo Unitrio


Componentes e Materiais Total [R$]
(peas) [R$]
Resistor 33 1 0,01 0,01
Resistor 39 2 0,01 0,02
Resistor 470 1 0,01 0,01
Resistor 1 k 11 0,01 0,11
Resistor 2,4 k 1 0,01 0,01
Resistor 10 k 1 0,01 0,01
Resistor 20 k 2 0,01 0,02
Resistor 100 k 1 0,01 0,01
Resistor 500 k 2 0,01 0,02
Potencimetro 470 1 1,10 1,10
Circuito Integrado LM35 1 0,52 0,52
Circuito Integrado LM324 1 0,58 0,58
Diodo Zener 5 V 4 0,50 2,00
Garra de corrente 1 115,00 115,00
Chave seletora de uma posio 4 2,50 10,00
Chave seletora de duas posies 1 2,50 2,50
Transformador 500/5 V - 10 W 1 5,00 5,00
Transformador 5/500 V - 10 W 1 5,00 5,00
Diodo retificador 1N4003 8 0,15 1,20
Capacitor eletroltico 10 F/50 V 3 0,50 1,50
50

Quantidade Preo Unitrio


Componentes e Materiais Total [R$]
(peas) [R$]
Capacitor eletroltico 470 F/50 V 1 0,60 0,60
Capacitor eletroltico 1 F/630 V 1 0,40 0,40
Bateria de 12 Vcc 1 30,00 30,00
Conjunto fotodiodo - fototransistor 1 1,10 1,10
Transistor BD140 2 1,00 2,00
Transistor 2N2907 2 2,40 4,80
LED vermelho 2 0,30 0,60
Buzzer de cinco V 1 1,20 1,20
Placa universal 2 8,00 16,00
Display grfico LCD 128 x 64 1 40,00 40,00
Microcontrolador PIC 18f452 1 22,00 22,00
Cabo banana - banana 2 4,00 8,00
Conector banana fmea 2 0,50 1,00
Flat cable 1 1,50 1,50
Base torneada 40 pinos 1 4,00 4,00
Caixa de Acrlico 1 50,00 50,00
Total do Projeto (R$) 327,78

Fonte: prpria, 2008

Quadro 11 Despesa com componentes e materiais utilizados no projeto


51

4.5.2 Servios Contratados

O custo com mo de obra terceirizada, contratada para a confeco dos


transformadores utilizados no projeto, consta no quadro a seguir.

Preo Unitrio
Descrio Quantidade Total [R$]
[R$]
Mo de obra para confeco de
01 30,00 30,00
transformadores
Fonte: prpria, 2008

Quadro 12 Despesa com servios contratados para o projeto


52

5 RESULTADOS

Depois da implementao de cada circuito que compe o equipamento, foram


realizados os testes para a verificao do funcionamento do mesmo. Os resultados obtidos e a
anlise dos mesmos so apresentados a seguir.

5.1 MEDIO DE TEMPERATURA

O proposto no projeto era medir temperaturas de zero a 150 C. O circuito


implementado mede os valores esperados de temperatura.

5.2 MEDIO DE CORRENTE ELTRICA

O equipamento capaz de medir correntes eltricas de zero a 200 A, sendo estes


os valores esperados. Foi necessrio instalar uma chave seletora para duas faixas de medio
de corrente. Na primeira seleo possvel medir correntes de zero a 20 A, valor este acima
do esperado (10 A). Na segunda seleo da chave, possvel medir correntes de 20 at 200 A,
confirmando o funcionamento correto do equipamento.
53

5.3 MEDIO DE TENSO

Esperava-se que o circuito realizasse de medies de tenso de zero at 500 V. O


objetivo foi alcanado, mas na faixa de zero at 30 V, porm, estas medies no se
apresentaram confiveis, quando comparadas com as medies realizadas com multmetros
certificados. Nesta faixa de valores de tenso, o equipamento apresentou instabilidade. Acima
de 30 V, todas as medies de tenso estavam corretas e confiveis para valores de tenso at
500 V.

5.4 MEDIO DE VELOCIDADE

Motores comerciais, normalmente, no apresentam velocidades acima de 3600


RPM, exceto em aplicaes especiais. Mesmo com estas condies, o equipamento montado
est apto a medir valores muito acima. O mximo valor medido foi de 20.000 RPM e nesta
condio, foi empregado um gerador de funes para obter-se uma onda quadrada com nvel
TTL. O mximo valor medido com o tacmetro construdo foi 3600 RPM, pois no havia um
motor de velocidade maior.

5.5 MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO

O equipamento desenvolvido foi projetado para medir resistncias de zero a at


10.000 M. Vrios testes foram realizados nas trs escalas implementadas: de zero a 20 M,
de 20 a 500 M e de 500 a 10.000 M. Em todas as escalas, foi aplicada a tenso de 500 VCC
em vrios motores trifsicos, sob condies diversas. A medio da resistncia de isolamento
foi feita entre as bobinas e entre a bobina e carcaa. Todos os valores medidos foram
54

comparados com medies feitas por meghmetros certificados, nas mesmas condies dos
testes realizados, e apresentaram os valores esperados. Terminados os testes, o equipamento
indicou no display LCD o diagnstico com o ndice de polarizao, o ndice de absoro e a
caracterstica do motor de acordo com os valores esperados (quadros 1 e 2). Nos itens a
seguir, so apresentados os valores obtidos, com o equipamento desenvolvido, para dois
motores em diferentes condies.

5.5.1 Ensaio no Motor Trifsico 1

Nos quadros 13 e 14 a seguir, so apresentados valores de resistncia de


isolamento do primeiro motor ensaiado sob uma temperatura ambiente de 23 C e seus
respectivos ndices calculados aps 10 minutos de teste.

Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 670
Motor sujo e
1 minuto 671 0,99 1,00
mido
10 minutos 665

Fonte: prpria, 2008

Quadro 13 Resistncia de isolamento entre bobina e carcaa no motor 1.


55

Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 15
Motor sujo e
1 minuto 16 1,00 1,01
mido
10 minutos 16

Fonte: prpria, 2008

Quadro 14 Resistncia de isolamento entre bobinas no motor 1.

5.5.2 Ensaio no Motor Trifsico 2

Nos quadros 15 e 16 a seguir, so apresentados valores de resistncia de


isolamento do segundo motor ensaiado sob uma temperatura ambiente de 23 C e seus
respectivos ndices calculados aps 10 minutos de teste.

Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 2535
Motor sujo e
1 minuto 2527 1,56 0,99
seco
10 minutos 3965

Fonte: prpria, 2008

Quadro 15 Resistncia de isolamento entre bobina e carcaa no motor 2


56

Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 1780
Motor sujo e
1 minuto 1690 1,63 0,94
seco
10 minutos 2760

Fonte: prpria, 2008

Quadro 16 Resistncia de isolamento entre bobinas no motor 2

Observa-se, portanto, a partir dos resultados apresentados nos quadros 13, 14, 15 e
16, que o equipamento desenvolvido apresenta os valores esperados para a resistncia de
isolamento, independentemente se a medio foi entre as bobinas ou entre a bobina e a
carcaa.
57

6 CONSIDERAES FINAIS

O trabalho realizado teve como objetivo principal diagnosticar as condies de


motores de induo trifsicos de at 100 CV, atravs da medio da resistncia de isolamento.
Por se tratar de um produto porttil para ser usado principalmente em cho de fbrica, o
equipamento capaz de medir outras grandezas tambm. So elas: tenso, corrente eltrica,
potncia consumida, temperatura e velocidade de rotao do motor. Diversas so as formas de
se diagnosticar as condies de um motor eltrico, mas o mtodo da resistncia de isolamento
foi escolhido por ser o mais utilizado em uma indstria. Os valores das grandezas podem ser
visualizados em tempo real em um display e a interface com o operador realizada com o
auxlio de botes instalados na carcaa do equipamento. Os clculos do ndice de absoro e
ndice de polarizao so realizados automaticamente, obtendo-se medies precisas. Os
circuitos eletrnicos foram montados com todas as peas comercializadas em territrio
nacional, no havendo a necessidade de importao. O layout do equipamento foi
desenvolvido seguindo os padres dos equipamentos similares existentes no mercado, para
que no haja rejeio na sua operao. Portanto, este equipamento possui o diferencial de
medir vrias grandezas em um mesmo instrumento, porttil, de fcil manuseio e segue as
normas ABNT vigentes.
Um problema a ser melhorado futuramente o alto consumo de energia eltrica
do equipamento, pois necessrio utilizar uma bateria que fornea uma corrente eltrica
acima de 1,3 A. O uso de transformadores muito funcional, mas ocupa um grande espao no
equipamento, limitando a sua compactao. Apesar destas dificuldades, no houve
empecilhos que tornassem o equipamento invivel e impossibilitassem sua confeco. A
vantagem dos circuitos montados que estes possuem componentes comerciais, a tecnologia
empregada no seu desenvolvimento a mesma de equipamentos j existentes e apresenta a
mesma eficincia destes, mas com um custo reduzido. um projeto que pode servir como
base para muitos outros, pois motores de induo trifsicos so usados h muitas dcadas e
certamente continuaro a serem usados, necessitando de manuteno e principalmente de
diagnsticos baseados na medio da resistncia de isolamento e seus respectivos ndices.
58

REFERNCIAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR5383-1: Mquinas eltricas


girantes. Parte 1: Motores de induo trifsicos Ensaios. Rio de Janeiro, 2002.
FITZGERALD, A. E; KINGSLEY JR., C; KUSKO, A. Mquinas Eltricas: So Paulo: McGraw
Hill do Brasil, 1975.
TREINAMENTO DE COMANDO E PROTEO DE MOTORES, mdulo 1, 2005, Jaragu do Sul.
Treinamentos... Jaragu do Sul: Weg Indstrias S.A., 2005.
KOTINDA, C. H. P. Ensaios de mquinas eltricas. 4 f. Trabalho acadmico (Ensaios de Mquinas
Eltricas) Departamento Acadmico de Eletrotcnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
Curitiba, 2001.
MARQUES, J. L. B. EEL 7300 Eletrnica Aplicada (Verso 1): Florianpolis, SC,2002.
INVERSOR MULTIUSO. Disponvel em: < http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/15_26.asp>.
Acesso em 14/4/2008.
PIC 18F452. Disponvel em: < http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName
=en010296>. Acesso em 20/3/2008.
ALL DATASHEET. Disponvel em: < http://www.alldatasheet.com/>. Acesso em 11/2/2008.
SEMAGE MANUTENO INDUSTRIAL. Resistncia de Isolamento. Curitiba, 2008. 3p.
Relatrio Tcnico.
59

ANEXOS

Nas figuras a seguir so apresentados os circuitos, desenhados no software Protel, que


compem o equipamento desenvolvido.

Fonte: prpria, 2008

Figura 17 Circuito eletrnico da fonte de 500 Vcc


60

Fonte: prpria, 2008

Figura 18 Circuito eletrnico do microcontrolador PIC 18F452


61

Fonte: prpria, 2008

Figura 19 Circuito eletrnico do amplificador operacional, display e ganho de corrente


62

Fonte: prpria, 2008

Figura 20 Circuito eletrnico fonte de alimentao do equipamento

Fonte: prpria, 2008

Figura 21 Circuito eletrnico do tacmetro


63

Fonte: prpria, 2008

Figura 22 Circuito eletrnico do medidor de tenso e rel de aplicao de 500 Vcc


64

Fonte: prpria, 2008

Figura 23 Circuito eletrnico dos rels das trs escalas de resistncia de isolamento