CURSO DE ACTUALIZACIN

EN FSICA FUNDAMENTAL

MECNICA CLSICA
(TERCERA PARTE)

Dr. Wilfredo Tavera

FSICA-UMSA

Chacaltaya (5300 m.s.n.m.)

Plan de las exposiciones

La Mecnica Vectorial de Newton

Formalismo Lagrangiano de la Mecnica
Formalismo Hamiltoniano
 Ecuaciones cannicas de Hamilton
Tenemos un sistema fsico descrito por una lagrangiana
que depende de las coordenadas generalizadas,
velocidades generalizadas y el tiempo:
Lq ,q ; q ,q ; t
1 n 1 n

Que en forma abreviada se puede escribir simplemente

Lq, q; t
Se define como momento conjugado o momento
generalizado correspondiente a una coordenada q i
L
pi i
q
 Ecuaciones cannicas de Hamilton
Aplicamos una transformacin de Legendre para obtener
una nueva funcin
H ( q, q; t ) q i pi Lq, q; t
i

donde
H q ,q ; pi , pn ; t
1 n

Es la funcin Hamiltoniana o, simplemente

HAMILTONIANO del sistema
El Hamiltoniano es una funcin de las coordenadas
generalizadas y los momentos generalizados L
pi
H (q, q; t ) q i pi Lq, q; t
q i
 Ecuaciones cannicas de Hamilton

Tomamos el diferencial total de H

H i H H
dH dq dp dt
q pi t
i i

Por otro lado dH pi dq i q i dpi dL

L i L i L
dH pi dq i q i dpi dq i dq dt
q i
q t

Igualando coeficientes se obtiene

H H L H L
q
i
i
pi q i
q t t
 Ecuaciones cannicas de Hamilton

Finalmente se obtiene
H
p i i
q Un sistema de 2n ecuaciones
diferenciales de primer orden
H
q
i

pi

Son las ecuaciones cannicas de Hamilton y

constituyen las ecuaciones de movimiento del
sistema fsico considerado
Ejemplos Fsicos
Oscilador Armnico (1)

La energa cintica T y la energa

mx t ; kxt
1 1
T V
2 2
potencial V son
2 2

La Lagrangiana del sistema es 1 2 1 2

L T V mx kx
2 2
El momento generalizado L
px
x

El hamiltoniano
1 1
H xp x L xp x mx 2 kx2
2 2
p x2 1 2
H kx
2m 2
Ejemplos Fsicos
Oscilador Armnico (2)

Las ecuaciones cannicas H

p x x
H
x
p x
p x2 1 2
como H kx
2m 2
p x kx

px
x m
reempl . ( 2) en (1) mx kx 0
Gracias