Você está na página 1de 10

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS.

FACULTAD DE CONSTRUCCIONES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL.

ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


CONFERENCIA # 5 ACTIVIDAD # 5.
ER
3 AO DE INGENIERA CIVIL. I SEMESTRE.

TITULO. Anlisis cinemtico

DURACIN. 2 Horas

ACTIVIDAD: # 5

CODIGO: C5

SUMARIO

Tema 2: Anlisis cinemtico de estructuras

Introduccin
Definiciones
Anlisis cinemtico de los sistemas. Mtodo analtico y grafico
Ejemplos
ORIENTACION DE CLASE PRCTICA #2

OBJETIVOS
1. Conocer la importancia y aplicacin del anlisis cinemtico de estructuras.
2. Conocer todos los conceptos bsicos que se usan para hacer el anlisis
cinemtica.
3. Realizar el anlisis cinemtico de sistemas estructurales aplicando el mtodo
analtico y grfico

INTRODUCCIN
En la clase anterior se estudi (RECORD), a manera de resumen de la asignatura
Modelacin Mecnica de las Estructuras, la construccin de diagramas de M, V y N
de vigas simples y quebradas como inicio del tema ms importante de la asignatura.
Posteriormente seguiremos profundizando en estos aspectos y lo aplicaremos a
estructuras ms complejas como los casos de vigas continuas y prticos de cierta
complejidad (con ms de tres reacciones de apoyo).
Antes de entrar a ese importante tema debemos estudiar un aspecto esencial a la hora de
hacer el anlisis de una estructura: el anlisis cinemtico de la misma.

DEFINICIN DEL PROBLEMA CENTRAL DE LA CLASE:


Qu se ha estudiado hasta aqu?; Qu se va a estudiar en esta asignatura?; Para
que les servir lo aprendido?

SOBRE LA BASE DE LA IMPORTANCIA DEL ANLISIS CINEMTICO DE


ESTRUCTURAS. DEFINIR LOS OBJETIVOS

1
DESARROLLO
ANLISIS CINEMTICO. INTRODUCCIN
Las ecuaciones de equilibrio proporcionan condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio. Cuando todas las fuerzas y reacciones en una estructura pueden determinarse
estrictamente a partir de esas ecuaciones de la Esttica, la estructura se denomina
estticamente determinada (o isosttica). Las estructuras que tienen ms incgnitas
que ecuaciones de equilibrio se llaman estticamente indeterminadas (o
hiperestticas). Para determinar si una estructura es isosttica o hiperesttica, como
regla general, se puede hacer determinando el nmero de reacciones y compararlo con
el nmero de ecuaciones de equilibrio con que se cuenta: si hay igualdad la estructura es
estticamente determinada, si hay ms incgnitas que ecuaciones es estticamente
indeterminada. En este anlisis se deben tener en cuenta no slo las reacciones de
apoyo, si no todas las reacciones de ligaduras, incluidas las interiores.

La capacidad de una estructura para soportar un sistema de cargas dado comportndose


establemente se llama estabilidad geomtrica y depende del nmero de reacciones de
apoyo (vnculos a tierra), de reacciones interiores y de la disposicin de stas. Es
posible que una estructura tenga tantas o ms componentes de reaccin que el nmero
de ecuaciones disponibles y ser, sin embargo, inestable. Esta condicin se llama
inestabilidad geomtrica. Veamos dos ejemplos muy sencillos:

A
La estructura tiene tres componentes de reaccin y hay tres ecuaciones de equilibrio
(FX = 0; FY = 0; M = 0) pero la estructura es inestable porque la lnea de accin de
la reaccin en A pasa por el punto B y su suma de momento respecto a ese punto no
puede ser cero.
Estructura inestable: Se tiene
P
A B C cuatro ecuaciones (3 ecuaciones
generales y MB=0) y cuatro
incgnitas pero desde que se
aplica la carga P aparecer una
Por FY=0 en cuerpo libre AB rotacin en B. Despus de
se obtiene que AY = PY y eso no ocurrida esa deflexin vertical
puede ser pues no se cumplira la estructura se vuelve estable.
que MB=0

2
Como hemos visto hasta aqu, para ver si una estructura es estticamente determinada y
adems es estable, no basta con determinar el nmero de ecuaciones e incgnitas y
comparar, hace falta algo ms que llamaremos anlisis cinemtico y que pasaremos
a estudiar de inmediato.
EL ANLISIS CINEMTICO DE LOS SISTEMAS SE REALIZA PARA EVALUAR
SU ESTABILIDAD O VARIABILIDAD

ANLISIS CINEMTICO. DEFINICIONES

Antes de entrar en la realizacin del anlisis cinemtica de un sistema estructural


veamos algunos conceptos:

Barra: elemento lineal, curvo o quebrado que pertenece a una estructura.

Sistema reticular: sistemas constituidos por barras, generalmente rectilneas, unidas


entre si en los nudos por medio de articulaciones, remaches u otros elementos de enlace.
La armadura es una variante de sistema reticulado, el prtico es otra.

Disco: Se denomina as a las barras que conforman la estructura, independientemente de


la geometra especifica y de los sistemas que conformen al unirse. Todo conjunto
estructural estable (rgido) puede definirse como disco. La tierra es un disco. Una barra
puede considerarse un disco

Ejemplos:

DISCO 1
DISCO 1 DISCO 2
DISCO TIERRA

Grado de libertad de un sistema. Es el nmero de parmetros independientes que


determinan la posicin del mismo con respecto a la tierra. Un sistema en el plano tiene
tres grados de libertad: un desplazamiento en X, otro en Y y un giro (comentar).

Variabilidad de un sistema. Es la propiedad de modificar su forma geomtrica sin


deformacin del material, debido a los desplazamientos finitos de sus elementos como
cuerpos slidos. (comentar)

Distintos tipos de sistemas. Se distinguen tres tipos de sistemas:


Sistemas invariables o invariantes.
Sistemas variables o variantes.

3
Sistemas de variabilidad instantnea o crticos.

Sistema cinemticamente invariable: es un sistema estructural que se encuentra en


equilibrio estable. Son aquellos sistemas de cuerpos slidos unidos entre si que permiten
traslaciones relativas de sus partes o cuerpos, solo al deformarse el material. El sistema
invariable por excelencia es el triangulo. Son los que debemos lograr en la construccin
de estructuras.
Veamos algunos ejemplos:

Sistema cinemticamente variable es un sistema estructural que se encuentra en


equilibrio inestables. Son aquellos que ante la accin de las cargas pueden variar su
forma sin deformacin del material, o dicho de otro modo, su forma es susceptible de
modificacin sin tener que deformarse los elementos que los componen.

Por lo general los sistemas variables son desechados en las construcciones, aunque
existen sistemas donde se requiere cierta variabilidad (cables flexibles, cadenas
articuladas, etc.)

Sistemas de variabilidad instantnea o crticos. Son los sistemas de cuerpos slidos


unidos entre si, que permiten traslaciones relativas infinitesimales, sin deformacin del
material, luego de lo cual se tornan invariables.
P
(Comentar)
d d
dy

ANLISIS CINEMTICO DE LOS SISTEMAS. MTODO ANALTICO Y


GRAFICO

Mtodo analtico:

4
El anlisis cinemtico de los sistemas se realiza para evaluar su estabilidad o
variabilidad. Es necesario establecer, en primer lugar, si los vnculos de la estructura
son suficientes para que el sistema sea invariable; esto se logra en forma muy sencilla a
travs de mtodo analtico. Veamos como se hace:

Si por ejemplo se quieren unir dos discos


(Tomemos D como nmero de discos):

DISCO 1 DISCO 2

Para que esa unin se estable se deben poner ligaduras que restrinjan o eliminen 3
grados de libertad.
Es decir, los grados de libertad a eliminar siempre sern 3 (D-1):
Si se unen dos discos hacen falta eliminar 3 grados de libertad [3 (2-1)]
Si se unen tres discos hacen falta eliminar 6 grados de libertad [3 (3-1)]
Y as sucesivamente

Para unir estos discos se disponen de los siguientes vnculos:

Barras en cantidad B (un simple apoyo es una barra)


Articulaciones en cantidad A
Empotramientos en cantidad E

Estos vnculos pueden eliminar un nmero de grado de libertad (L) igual a:

L = B + 2A + 3S

El simple apoyo elimina un grado de libertad, la articulacin dos y el empotramiento


tres

Entre el nmero de grados de libertad que se deben restringir y los que pueden ser
restringidos se pueden establecer las siguientes relaciones

<
3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S
>

Si > el nmero de grado de libertad a eliminar es mayor que el nmero de


grados de libertad que logran restringir los vnculos: SISTEMA VARIABLE
Si < el sistema tiene ms vnculos que los necesarios para ser INVARIABLE
Si = existen los vnculos necesarios para la invariabilidad cinematica del
sistema

5
Para el caso anterior de dos discos que se unen por una articulacin y una barra
tenemos:

3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S ( D =2, B = 1, A = 1 y S=0 )

3 ( 2 1 ) = 1 + 2(1) + 3(0)
3 = 3.Existen los vnculos necesarios

Veamos otro ejemplo:

>
Disco 2 D=2 3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S
B=3 <
A=0 3=3
Disco Tierra S=0 SISTEMA INVARIABLE

Otro ms:

D =2, B = 0, A = 2 y S=0

3 ( 2 1 ) = 0 + 2(2) + 3(0)
3 < 4. El sistema tiene ms vnculos que los necesarios (de
hecho tiene una barra superflua, es un sistema hiperesttico de grado 1)

Otro:

3 ( D 1 ) = B + 2A + 3S ( D =3, B = 0, A = 3 y S=0 )

3 ( 3 1 ) = 0 + 2(3) + 3(0)
6=6
Existen los vnculos necesarios, sin embargo el sistema es CRTICO como vimos
anteriormente.

La relacin 3 ( D 1 ) B + 2A + 3S es condicin necesaria, pero no suficiente,


para garantizar la invariabilidad del sistema. Puede pasar que las ligaduras sean
muchas pero estar mal ubicadas y el sistema sea variable. POR TAL RAZN HAY
QUE PASAR APLICAR EL MTODO GRFICO.

Mtodo grfico:

El anlisis cinemtico de los sistemas se realiza para juzgar sobre su variabilidad. Es


necesario establecer, en primer lugar, si los vnculos de la estructura son suficientes para
que el sistema sea invariable; esto se logra en forma muy sencilla a travs de un mtodo
grafico analizando los discos que se forman.

6
Veamos los casos que constituyen invariables en la unin de varios discos.

Consideremos discos, elementos rgidos planos, con forma indeterminada para hacer el
anlisis general.

INVARIABILIDAD CINEMTICA DE DOS DISCOS.

Caso I: Dos discos forman un sistema cinematicamente invariable si estn unidos por
medio de tres barras cuyos ejes no se interceptan en ningn punto ni son paralelas
entre s.
C SISTEMA
INVARIABLE
Casos particulares de sistemas crticos.

a) b)

c)

Caso II: Dos discos forman una unin cinematicamente invariable cuando estn
unidos por una articulacin comn y una barra, cuya direccin no debe pasar por el
centro de la articulacin o tambin unidos rgidamente por un empotramiento.

Ejemplos de sistemas invariables.


I

I II I II

II

Ejemplo de sistema crtico.

II

SI TENEMOS EN CUENTA QUE UNA ARTICULACIN CUMPLE LA FUNCIN


DE DOS BARRAS, EL CASO I Y EL II ES LO MISMO.

INVARIABILIDAD CINEMTICA DE TRES DISCOS.

7
Tres discos constituyen un sistema cinematicamente invariable cuando estn unidos por
tres articulaciones que no estn en la misma lnea o por seis barras que no estn sobre
la misma lnea recta o formen un punto en comn.

Ejemplos de sistemas invariables.

II II
I II I
I

III III
III

Caso particular.

Si las tres articulaciones estn sobre la misma lnea recta, sean reales o ficticias, el
sistema ser critico.
ES BUENO DESTACAR QUE AL APLICAR LOS CASOS DEL MTODO GRFICO
AUTOMTICAMENTE ESTAMOS APLICANDO EL MTODO ANALTICO.

Caso I de dos discos, por ejemplo:


D = 2, A = 0, B = 3 y E = 0 OJO.HACIENDO
3 ( 2 1 ) = 3 + 2(0) + 3(0).3 = 3 CORRECTAMENTE EL MTODO
Caso II de dos discos, por ejemplo: GRFICO SE PUEDE PRESCINDIR
D = 2, A = 1, B = 1 y E = 0 EL MTODO ANALTICO
3 ( 2 1 ) = 1 + 2(1) + 3(0).3 = 3

ANLISIS CINEMTICO. EJEMPLOS

Ejemplo 1.
D = 2, A = 0, B = 2 y E = 0
3 ( 2 1 ) = 2 + 2(0) + 3(0).3 > 2
b
II
Como se puede observar resulta un sistema variable
a
pues son dos discos (I y II) unidos por dos barras(a y
b)
I

Ejemplo 2

d
IV Discos I y II unidos por articulacin a , disco II y
III por articulacin b y III con I por articulacin c.
b c Todo ese conjunto es invariable. El tringulo se
puede considerar el disco IV. El disco IV se une
II III con el otro conjunto a travs de articulacin c y
barra bd. INVARIABLE
I
a D = 3, A = 3, B = 0 y E = 0
3 ( 3 1 ) = 0 + 2(3) + 3(0).6 = 6
Para el otro caso: (el tringulo)
D =82, A = 1, B = 1 y E = 0
3 ( 2 1 ) = 1 + 2(1) + 3(0).3 = 3
CONCLUSIONES

En la clase de hoy hemos aprendido todo lo referente al anlisis cinemtico de un


sistema estructural, su importancia, definiciones y la forma de realizar el mismo
analtica y grficamente.
Como cuestin muy importante queremos resumir lo siguiente (a travs de preguntas):
Cmo se logra la invariabilidad cinemtica de dos discos?
y de tres?
Hacer el anlisis cinemtico de las siguientes estructuras:

ORIENTAR LA CLASE PRCTICA # 2 EN BASE A LA GUA

MOTIVACIN DE LA CLASE PRXIMA :

EN BASE A GRFICOS DE M, V y N DE ESTRUCTURAS MAS COMPLEJAS Y SU


IMPORTANCIA PARA EL DISEO

BIBLIOGRAFA

1. Darkov A. y Kusnietsov I (1971) Mecnica de la Construccin. Esttica de las


estructuras. Ediciones de Ciencia y Tcnica, Instituto del Libro, Habana, Cuba
2. Hibbeler R. (1997) Anlisis Estructural. 3ra edicin. Paerson Educacin,
Mxico
3. McCormac J. y Elling R.(1994) Anlisis de estructuras. Mtodos clsico y
matricial, Ediciones Alfaomega, Mxico
4. Notas de clases (folleto del profesor)
5. Pino M. Conferencia #4 de clases de asignatura API # 3

9
10