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Cap1 PDF
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1.1 INTRODUO
1.2 CIRCUITO R - L
+ vL -
+
R vR
i
v v
Fig. 1.1 Circuito magntico simples. Fig. 1.2 Circuito eltrico equivalente.
v = vR + vL (1.1)
di
v = Ri + L (1.2)
dt
di
v i = Ri 2 + Li (1.3)
dt
mas
1
d Li 2
di 2
Li = (1.4)
dt dt
Assim
1
d Li 2
2
vi = Ri 2 + (1.5)
dt
1 2
Li energia instantnea armazenada no campo
2
magntico;
1
d Li 2
2 velocidade instantnea de crescimento da energia no
dt
campo magntico. Esta grandeza tem a dimenso de
potncia.
Considerando-se a Fig. 1.3, semelhante a Fig. 1.1, mas com uma diferena
fundamental: possibilidade de haver movimento relativo entre a bobina e o seu ncleo.
Desta forma existe a possibilidade de variao do valor da indutncia. A indutncia da
bobina funo de x, posio relativa entre ela e o seu ncleo.
x
L(x)
+ vL -
+
i R vR
L(x)
-
i
v
v
Fig. 1.3 Circuito magntico sujeito a uma fora Fig. 1.4 Circuito eltrico equivalente.
mecnica externa.
v = vR + vL (1.6)
d
v = Ri + (1.7)
dt
= L (x ) i (1.8)
Assim:
d ( L ( x ) i)
v = Ri + (1.9)
dt
di dL ( x )
v = Ri + L ( x ) +i (1.10)
dt dt
di 2 dL ( x )
vi = Ri 2 + L ( x ) i +i (1.11)
dt dt
1
d L ( x ) i2
2 = L x i di + 1 i 2 dL ( x )
( ) (1.12)
dt dt 2 dt
1
d L ( x ) i2
di
L(x)i =
2 - 1 i 2 dL ( x ) (1.13)
dt dt 2 dt
1
d L ( x ) i2
vi = Ri 2 +
2 - 1 i 2 dL ( x ) + i 2 dL ( x ) (1.14)
dt 2 dt dt
Assim:
L ( x ) i2
d
2 2 1 2 dL ( x )
vi = Ri + + i (1.15)
dt 2 dt
1 2 dL(x )
Observamos que a expresso (1.15) possui o termo i a mais em
2 dt
relao a expresso (1.5). Esse termo existe como conseqncia da variao da
indutncia do sistema e representa a diferena entre a potncia fornecida pela fonte e
as potncias dissipadas na resistncia do circuito e armazenada no campo magntico.
Assim:
1
d L ( x ) i2
1 2 dL ( x ) 2
i = vi - Ri 2 + (1.16)
2 dt dt
Portanto:
dx 1 2 dL(x )
Pme c = F = i (1.17)
dt 2 dt
dL ( x ) dL ( x ) dx
= (1.18)
dt dx dt
Assim:
1 dL ( x )
F = i2 (1.19)
2 dx
Fi
F Fe
Fa
R L(x)
i
dx
Fa = D a fora de atrito.
dt
d2x
Fi = m a fora de inrcia.
dt 2
1 dL ( x )
F = i2 a fora eltrica.
2 dx
F = Fe + Fi + Fa (1.20)
1 2 dL ( x ) dx d2 x
i - D - m 2 = Fe (1.21)
2 dx dt dt
di dL(x )
Ri + L(x ) +i =V (1.22)
dt dt
v(t) x(t)
SISTEMA
- Parmetros
Fe(t) - Modelo i(t)
R
+
v L( )
d
-
Rotor
0
Por analogia com o sistema apresentado na Fig. 1.5, podemos obter a equao
eltrica do sistema, representado pela expresso (1.23):
di dL()
V = Ri + L() +i (1.23)
dt dt
d 1 2 dL( )
Pmec = T = i (1.24)
dt 2 dt
Assim:
d 1 2 dL ( ) d
T = i (1.25)
dt 2 d dt
Portanto:
1 dL ( )
T = i2 (1.26)
2 d
2 Lm
Ld
L0
Lq
Tal funo pode geralmente ser representada com boa preciso pela
expresso (1.27):
1 2 d
T= i (L m cos 2 + L 0 ) (1.28)
2 dt
Assim, em mdulo:
T = L m i 2 sen 2 (1.29)
Ld = L0 + Lm (1.30)
L q = L 0 + L m (1.31)
Assim:
Ld Lq
Lm = (1.32)
2
(L d Lq )
T= i 2 sen (1.33)
2
Sabe-se que:
n2
Ld = (1.34)
Rd
n2
Lq = (1.35)
Rq
n2 1 1 2
T= i sen 2 (1.36)
2 R
d Rq
Deste modo:
n2 Rq Rd 2
T= i sen 2 (1.37)
2 R R
d q
T = Ta + Te + Ti (1.38)
1 2 dL ( ) d d 2
i - D - J 2 = Te (1.39)
2 d dt dt
di dL ( )
Ri + L ( ) +i =v (1.40)
dt dt
v(t) i(t)
MQUINA
Te(t)
ELEMENTAR (t)
Fig. 1.9 Representao de mquina elementar de um enrolamento com as variveis de entrada e sada.
+ iS
vS
R
-
iR
+
vR
d ( LSiS ) d ( M SR ( ) i R )
v S = R Si S + + (1.41)
dt dt
d ( L R i R ) d ( M SR ( ) iS )
vR = R R iR + + (1.42)
dt dt
LS e LR so as indutncias prprias.
diS dMSR ( ) di
v S = R Si S + L S + iR + MSR ( ) R (1.43)
dt dt dt
di R dMSR ( ) di
vR = R R iR + LR + iS + MSR ( ) S (1.44)
dt dt dt
diS dMSR ( ) di
+ MSR ( ) iS R
2
PS = vSiS = R SiS + LSiS + i R iS (1.45)
dt dt dt
di R dMSR ( ) di
+ MSR ( ) i R S
2
PR = v R i R = R R i R + L R i R + i Si R (1.46)
dt dt dt
P = PR + PS (1.47)
Assim:
diS dMSR ( ) di
+ M SR ( ) iS R +
2
P = R Si S + L Si S + i R iS
dt dt dt
(1.48)
di dM SR ( ) di
+ M SR ( ) i R S
2
+R R i R + L R i R R + iSi R
dt dt dt
Sabemos que:
d 1 1
LSiS + L R i R + M SR ( ) iSi R =
2 2
dt 2 2
(1.49)
di di di di dM SR ( )
= LSiS S + L R i R R + M SR ( ) iS R + M SR ( ) S i R + i Si R
dt dt dt dt dt
Portanto:
diS di di di dM SR ( )
L Si S + L R i R R + MSR ( ) iS R + MSR ( ) i R S + 2iSi R =
dt dt dt dt dt
1 1 (1.50)
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2
=
2 2 + dM SR ( ) i i
S R
dt dt
1 1
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2
dM SR ( )
2 2
iSi R +
2 2
P = R Si S + R R i R + (1.51)
dt dt
Seja:
2 2
Pr =R SiS +R R i R (1.52)
1 1
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2
2 2
PL = (1.53)
dt
Assim:
dM SR ( )
Pmec = i Si R (1.54)
dt
mecnica. Isto decorre do fato que a potncia fornecida igual potncia dissipada,
mais a potncia acumulada, mais a potncia convertida.
d
Pmec = T (1.55)
dt
Assim:
d dM SR ( ) d
T = i Si R (1.56)
dt d dt
dM SR ( )
T = iSi R (1.57)
d
M SR( )
M0
3
2 2
2
M SR () = M 0 cos (1.58)
T = M 0i Si R sen (1.59)
M 0i R i S
3
2 2 2
Seja:
T = Te + Ta + Ti (1.60)
dM SR ( ) d d 2
Te = iSi R -D -J 2 (1.61)
d dt dt
diS dM SR ( ) di
v S = R Si S + L S + iR + MSR ( ) R (1.62)
dt dt dt
di R dM SR ( ) di
vR = R R iR + LR + iS + MSR ( ) S (1.63)
dt dt dt
vS (t)
(t)
vR (t)
MQUINA iS (t)
Te(t) iR (t)
Fig. 1.13 Representao da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos com as variveis de entrada e
sada.
+
i
S
v
S
i
R
+
v
R
Fig. 1.14 Representao fsica da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos de plos salientes.
dMSR ( )
Texc = iSi R (1.64)
d
1 2 dL ( )
TR = iS (1.65)
2 d
O torque total produzido pela mquina ser a soma dos torques de relutncia e
de excitao. representado pela expresso (1.66):
1 2 dLS ( ) dMSR ( )
T = iS + i Si R (1.66)
2 d d
M SR () = M 0 cos (1.68)
Obtm-se:
2
T = L m i S sen 2 + M 0 i Si R sen (1.69)
d ( M12i1 ) d ( L 2i 2 ) d ( M 23i3 )
v 2 = R 2i 2 + + + (1.71)
dt dt dt
v1 R1 0 0 i1 L1 M12 M13 i1
v = 0 d
2 R2 0 i 2 + M12 L2 M 23 i 2 (1.74)
dt
v3 0 0 R 3 i3 M13 M 23 L3 i3
i1
1 dL1 ( ) dM12 ( ) dM13 ( )
T = i1 + i1 + i1 i2 +
2 d d d
i3
i1
1 dM12 ( ) dL 2 ( ) dM 23 ( )
+ i 2 + i2 + i2 i2 + (1.75)
2 d d d
i3
i1
1 dM13 ( ) dM 23 ( ) dL3 ( )
+ i 3 + i3 + i3 i2
2 d d d
i3
Seja:
i1
i = i 2 (1.77)
i3
R1 0 0
R = 0 R2 0 (1.78)
0 0 R 3
i t = [ i1 i 2 i3 ] (1.79)
dL ( )
v = Ri + i (1.81)
dt
1 t dL ( )
T= i i (1.82)
2 d
As expresses (1.81) e (1.82) foram estabelecidas para uma mquina com trs
enrolamentos. Contudo podem ser empregadas para qualquer sistema onde exista
converso eletromecnica de energia.
1.8 CONCLUSES
+ v -
I = 2A
2) O rel mostrado na Fig. 1.16 tem uma armadura mvel de seco quadrada, com
lado d, guiado por dois suportes no magnticos de espessura q e comprimento d/2. A
carcaa excitada por duas bobinas percorridas pela mesma corrente i. Cada bobina
possui N espiras. Supe-se que a carcaa e a armadura possuem permeabilidade
infinita.
x
d I
d/2
d N
- +
v
L2 = 0,1mH,
L3 = 0,05cos mH
(b) Supor que a bobina mvel seja mantida no ngulo = 900, por
ao de uma mola espiral que exerce um torque dado pela
expresso T = K( - /2) com K = 0,004J/rd2. Calcular o valor do
ngulo de equilbrio em graus.
x Mola
v(t)
A
D
R
+
v L( )
d
-
Rotor
0
q
Fig. 1.20 Mquina eltrica elementar com um enrolamento.