Você está na página 1de 86

ANLISE DA INFLUNCIA DA TEMPERATURA NA RIGIDEZ

FLEXO DE LINHAS FLEXVEIS

Alex Pereira da Silva

TRABALHO APRESENTADO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO


DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO
RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO NAVAL E OCENICO.

Aprovada por:

__________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

__________________________________________
Prof. Julio Csar Ramalho Cyrino, D. Sc.

__________________________________________
Eng. Volney Soares Lopes, M. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


DEZEMBRO DE 2006
AGRADECIMENTOS

Agradeo a ANP (Agncia Nacional do Petrleo) por ter proporcionado a


oportunidade de realizar o presente estudo acarretando em uma enorme
realizao pessoal decorrente de todo esforo empregado.

Ao professor Murilo Augusto Vaz por ter orientado de forma paciente e


atenciosa o desenvolvimento deste trabalho.

Aos engenheiros Volney Soares Lopes da PETROBRAS e Marcelo Caire


da COPPE/UFRJ por terem contribudo com o fornecimento de informaes e
dados que foram vitais para o desenvolvimento deste trabalho, sem mencionar
suas preciosas crticas que levaram ao sucesso do mesmo.

Aos professores da engenharia metalrgica e de materiais Clio Albano


da Costa Neto (Ph.D., COPPE - UFRJ) e a professora Marysilvia Ferreira (D.Sc.,
COPPE - UFRJ) que contriburam com a realizao dos ensaios disponibilizando
espao, equipamentos e pessoal competente para uma boa performance desses
procedimentos.

A todos os professores da engenharia naval que contriburam com suas


brilhantes aulas que influenciaram na minha formao como engenheiro.

minha famlia que sempre esteve ao meu lado nas horas difceis dando
apoio, incentivo e sempre torcendo pelo meu triunfo como pessoa.

minha namorada Lorena Nogueira que sempre esteve ao meu lado


ajudando-me a tomar decises corretas e inteligentes durante a minha vida
acadmica e pessoal.
Aos meus amigos pelo incansvel apoio dado nesses ltimos anos e a
Deus por ter me dado sade, perseverana e oportunidades para que eu
pudesse terminar o meu curso de engenharia naval e ocenica.
NDICE

Captulo 1 Introduo
1.1 Cenrio Mundial de Produo e Explorao de leo e Gs .................. 01
1.2 Comportamento de Linhas Flexveis em guas Profundas .................... 05

Captulo 2 Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais


2.1 Utilizao de Dutos Flexveis ................................................................. 07
2.1.1 Flowlines ......................................................................................... 09
2.1.2 Jumpers .......................................................................................... 10
2.2 Configurao dos Risers ........................................................................ 11
2.2.1 Catenria Simples .......................................................................... 12
2.2.2 Lazy-wave ...................................................................................... 13
2.2.3 Steep-wave .................................................................................... 13
2.2.4 Lazy-S ............................................................................................ 14
2.2.5 Steep-S .......................................................................................... 15
2.3 Estrutura do Duto Flexvel ...................................................................... 17
2.4 Cabos Umbilicais .................................................................................... 28
2.5 Sistemas de Conexo Submarinos ........................................................ 31

Captulo 3 Rigidez Flexo de Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais


3.1 Estudo de Flexo de Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais ..................... 37
3.2 Estudo da Variao de Temperatura no Mar ......................................... 44
3.3 Ensaios de Trao com Variao de Temperatura Envolvendo a Capa
Externa ............................................................................................................ 46
3.4 Clculo da Rigidez Flexional do Duto Flexvel ....................................... 54

Captulo 4 Anlise de Instalao e Ensaios de Flexo de Dutos Flexveis e


Cabos Umbilicais
4.1 Anlise de Instalao de Dutos Flexveis em guas Profundas ....... 58
4.2 Ensaios de Flexo de Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais .............. 67
Captulo 5 Concluso ...................................................................................... 77

Captulo 6 Referncias Bibliogrficas ........................................................... 79


CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 Cenrio Mundial de Produo e Explorao de leo e Gs

O aumento da demanda mundial por petrleo e gs vem direcionando as


principais empresas exploradoras procura de reservatrios situados em
grandes profundidades. Tal fato motiva o contnuo desenvolvimento de suas
habilidades e capacidades para o desenvolvimento de idias e novas
tecnologias. Seguindo essa tendncia, comearam a surgir novas unidades de
produo e explorao, semi-submersveis, FPSO (Floating Production Storage
and Offloading), FSO (Floating Storage and Offloading), TLP (Tension Leg
Platforms) e SPARs so alguns exemplos dessas unidades. Essa tendncia
pode ser observada atravs da figura 1 retirada do estudo realizado por Carter e
Ronald [1].

Figura 1 Evoluo das unidades de produo com o aumento da lmina dgua

1
Como pode ser observado, hoje j possvel explorar petrleo em
lminas dgua prximas a 2000 m, e com o rpido avano da tecnologia a
profundidade de 3000 m poder ser alcanada a qualquer momento.

Nesse cenrio o duto flexvel torna-se um componente fundamental,


tendo em vista sua melhor adaptao s condies operacionais severas devido
a grandes profundidades, variaes de temperatura, fortes correntes marinhas,
ondas, ventos e passeio da plataforma. Essa versatilidade tornou a utilizao do
duto flexvel inquestionvel pelas empresas de produo e explorao. A figura
2 ilustra exatamente essa adaptabilidade da linha flexvel quando comparada a
outros tipos de risers na atualidade, segundo Carter e Ronald [1].

Figura 2 Aplicabilidade dos risers

Para uma melhor definio, os dutos flexveis, (risers, flowlines e jumpers)


so tubulaes utilizadas para o transporte de petrleo, fluidos de injeo, gs
ou determinados produtos qumicos, enquanto que os cabos umbilicais permitem
a comunicao e o controle entre diversos equipamentos de superfcie e
submersos. Os umbilicais submarinos possuem um ncleo por onde podem
passar cabos eltricos e mangueiras hidrulicas.

Dutos flexveis e umbilicais submarinos so produtos essenciais aos


sistemas de produo contemporneos devido ao avano da fronteira
exploratria do petrleo em mar. Atualmente cerca de 20% a 30% dos custos de

2
desenvolvimento de um campo em guas profundas se devem a tais insumos, e
a PETROBRAS, empresa-lder na explorao nesse ambiente hostil, dispe
atualmente de mais de 2500 km de dutos flexveis e 1300 km de umbilicais, a
maioria em operao na Bacia de Campos.

Embora o conceito de superpor reforadores helicoidalmente dispostos


seja prtica de cordoaria bastante antiga, o reforo de cabos eltricos com duas
armaduras em sentidos reversos soluo de engenharia do sculo XX. Esse
novo conceito visa suprir as necessidades de lanamento de linhas de
comunicao intercontinental e um prottipo vivel de duto flexvel com
capacidade de resistncia presso interna do fluido e externa da lmina dgua
- em todo seu sofisticado arranjo de camadas - no surgiu antes do fim da
dcada de 1960. No Brasil, esse conceito foi introduzido dentre um vasto
conjunto de inovaes dos sistemas antecipados de produo na dcada de
1970 e revelou-se, ao longo dos anos, uma tecnologia segura e verstil.

Do ponto de vista de engenharia, os dutos flexveis e umbilicais so


estruturas compsitas - pois suas sees transversais so compostas de vrias
camadas concntricas de diferentes materiais e propriedades - e esbeltas - pois
as dimenses da seo transversal so muito menores que seu comprimento. O
arranjo e o dimensionamento dessa estrutura de camadas concntricas visa, em
um bom projeto, oferecer as seguintes qualidades:

Grande resistncia trao;


Uma rigidez flexo relativamente pequena, viabilizando o
bombinamento;
Capacidade de resistir e ter seu peso suportado durante o
lanamento pela aplicao de foras radiais por meio de lagartas;
Capacidade de acomodar movimentos naturais ao lanamento, ao
servio e desmobilizao, assim como a capacidade de respond-
los amortecendo suficientemente as vibraes;

3
Menor coeficiente de troca trmica em relao ao duto rgido no-
isolado;
No caso do duto flexvel, resistncia presso interna e a possveis
esforos decorrentes da sua despressurizao rpida.

Essas caractersticas combinadas tornam os dutos flexveis e os


umbilicais adequados aplicao no escoamento de fluidos, transmisso de
sinais e energia, alm de justificarem o sucesso de sua implementao nos
sistemas de produo antecipada e depois no desenvolvimento de reservatrios
da Bacia de Campos.

Atravs da figura 3 e figura 4 pode-se visualizar um cenrio submarino de


explorao caracterstico. Observam-se dutos flexveis assentados no leito
marinho (Flowlines), linhas que interligam os equipamentos submersos aos de
superfcie (Risers) e linhas que podem fazer interligao para equipamentos de
superfcie (Jumpers).

Figura 3 - Cenrio Submarino de Produo

4
Figura 4 Flowlines e Jumpers submarinos

1.2 Comportamento de Linhas Flexveis em guas Profundas

O comportamento estrutural de linhas flexveis bastante complexo do


ponto de vista geomtrico e fsico, oriundo de uma intricada interao entre as
diversas camadas plsticas homogneas e helicoidais metlicas. Do ponto de
vista da resposta flexional, observa-se um comportamento aproximadamente bi-
linear decorrente do mecanismo de frico interna que retarda o escorregamento
entre as camadas de arame.

Deve-se ressaltar que no mar a variao vertical de temperatura em


guas profundas influencia a rigidez flexo de linhas flexveis. Esta anlise
relevante, pois em algumas situaes prticas as linhas flexveis podem operar
em baixa trao e baixa temperatura. Isso ocorre, por exemplo, nas operaes
de conexo de 1 e 2 extremidade da linha com o mdulo de conexo vertical
(MCV), como discutido por Lopes [2].

Baixa trao indica que a rigidez fsica da seo relativamente


importante em relao rigidez geomtrica da linha.

5
A baixa temperatura, encontrada em guas profundas, est associada a
um aumento considervel do mdulo de elasticidade dos materiais plsticos que
compem a linha flexvel, e conseqentemente influenciam sua prpria rigidez
flexo.

Este cenrio, por exemplo, encontrado durante a instalao de linhas


flexveis com um impacto potencial nas operaes de conexo com
equipamentos submarinos. Em funo das dificuldades apresentadas para a
execuo dessas tarefas, este estudo promove esforos para reduzir problemas
encontrados durante a instalao de linhas flexveis, com o intuito de tornar as
operaes mais seguras, eficazes e rpidas.

Para um estudo mais completo, foram realizados ensaios de trao


variando-se a temperatura dos corpos de prova retirados da capa externa de
uma linha flexvel. Ensaios de flexo com a mesma linha flexvel e com cabos
umbilicais tambm contriburam para enriquecimento deste trabalho. Por fim,
modelos analticos e numricos foram utilizados com a finalidade de simular
algumas situaes reais de esforos em linhas flexveis.

De posse de todas essas ferramentas, pode-se comparar os resultados


obtidos nos ensaios de trao e flexo com os resultados obtidos atravs de
simulao numrica, fazendo um paralelo com a teoria estudada (modelos
analticos). Tal esforo resultou em um estudo mais aprimorado sobre as
conseqncias da influncia da temperatura na rigidez flexo de linhas
flexveis.

6
CAPTULO 2

DUTOS FLEXVEIS E CABOS UMBILICAIS

2.1 Utilizao de Dutos Flexveis

Os dutos flexveis tm sido utilizados na indstria do petrleo desde 1972,


quando a Coflexip ganhou a patente para construir dutos de ao capazes de
suportar altas presses. A primeira aplicao desse novo conceito foi utilizada
em linhas de perfurao com at 15000 psi. A partir desse marco, os dutos
flexveis se desenvolveram bastante com relao ao seu design, mostrando-se
mais eficientes e resistentes. Esse abrupto desenvolvimento possibilitou o uso
de flexveis como flowlines e risers, sendo estes utilizados at hoje na
indstria offshore.

Em guas profundas, os dutos flexveis so utilizados principalmente


como risers dinmicos em PLEM (Pipeline End Manifold) ou riser tower em
sistemas flutuantes de produo como, por exemplo, em FSO, FPSO e TLPs. As
figuras 5 e 6 so ilustraes desses dois cenrios utilizados no universo
offshore. O restante das utilizaes dos dutos flexveis so estticas como, por
exemplo, flowlines e jumpers, lembrando que este ltimo tambm pode
trabalhar dinamicamente dependendo do tipo de operao.

7
TLP
Plataforma tipo Jaqueta Semi-Submersvel
FSO
Plataforma
Auto-Elevatria

PLEM

Figura 5 Utilizao de dutos flexveis no cenrio submarino

Figura 6 Sistema submarino

8
2.1.1 Flowlines

So denominados flowlines os dutos que, depois de instalados, ficam


apoiados no fundo e, portanto no sofrem solicitaes cclicas, alm de
possurem um comportamento considerado basicamente esttico. Essas linhas
flexveis (flowines), fazem a ligao entre o poo e o manifold ou plataforma.

As ligaes entre o manifold, plataforma ou PLEM (Pipeline End Manifold)


so chamadas de interfield lines e loading lines quando a ligao entre
plataformas a quadros de bias ou monobias. Trunk lines quando o duto vai
para terra. As figuras 7 e 8 ilustram o que foi dito anteriormente sobre flowlines.

Figura 7 Flowlines

Figura 8 Flowlines conectados a PLEMs

9
2.1.2 Jumpers

chamada de jumper a configurao de um riser flexvel de pequeno


comprimento que forma uma catenria suspensa. Esta configurao utilizada
para, por exemplo, unir um terminal ocenico tipo monobia a um navio aliviador
(figura 9) ou uma unidade de produo com uma de armazenamento (figura 10).

Monobia

Figura 9 Escoamento de leo atravs de dutos flexveis

Figura 10 Jumper

10
2.2 Configurao dos Risers

As aplicaes dinmicas de linhas flexveis geralmente acontecem


quando estas interligam pontos entre unidades de produo e equipamentos
submarinos. Movimentos relativos entre esses pontos ocorrem devido a foras
que so representadas por carregamentos oriundos de condies ambientais,
tais como ventos, correntes marinhas e irregularidades no fundo. Essas
solicitaes so transmitidas s linhas dificultando a operao em guas
profundas. Para a soluo desses problemas ou a diminuio dos efeitos
causados por essas foras, so utilizadas configuraes de risers especficas.

Configuraes em catenria so assumidas em diversos cenrios. A


configurao mais simples e barata a catenria livre (free hanging), mas que
no entanto, imprime grandes esforos na conexo da unidade de produo com
o riser. Com o intuito de reduzir estes esforos so colocados flutuadores ou
bias nas sees intermedirias do riser (figura 11 e 12). Desta forma, o empuxo
provocado por esses elementos alivia o peso suportado pelo sistema flutuante, e
quando sob solicitaes laterais, contribui com movimentos restauradores.

Flutuadores

Figura 11 Instalao de umbilical com auxlio de flutuadores

11
Figura 12 Lanamento de linhas com flutuadores

2.2.1 Catenria Simples

A configurao em catenria simples ou free hanging (figura 13)


basicamente uma catenria livre, apoiada no fundo do mar. Esta pode ser
considerada a configurao mais interessante devido simplicidade de sua
forma. Isso se deve a baixa utilizao de componentes redutores de esforos, o
que possibilita que esta configurao tenha um baixo custo de material e
instalao.

Figura 13 Free hanging (Catenria Simples)

12
2.2.2 Lazy-wave

A configurao lazy-wave (figura 14) obtida com a utilizao de


elementos de flutuao (flutuadores) distribudos em um trecho central, o que faz
com que aps o equilbrio esttico inicial, o sistema assuma uma forma
ondulada, e a seo inferior permanea apoiada em catenria no fundo do
mar.

Figura 14 Lazy-Wave

2.2.3 Steep-wave

A configurao steep-wave semelhante ao lazy-wave, porm o


trecho de flutuao prolonga-se at a extremidade inferior da linha na
ancoragem. Dessa forma, de acordo com Pinto e Lima [3], obtm-se a forma que
caracteriza essa configurao (figura 15). Percebe-se que a extremidade inferior
da linha no repousa em catenria no fundo do mar, e a ancoragem trabalha sob
trao em uma base fixa no leito marinho.

13
Figura15 Steep-Wave

2.2.4 Lazy-S

A configurao lazy-s caracterizada por um elemento de


flutuao concentrada (uma bia) em uma posio intermediria da linha, onde
uma catenria suspensa parte do navio e conectada bia. Por sua vez, da
bia parte uma catenria simples que se estende at o fundo do mar.

Figura 16 Lazy-S

Alm do elemento flexibilizador na extremidade de conexo com o


FPSO/Semisub comum a todas as configuraes, esta possui tambm flex-joint
na conexo com a bia. Lembrando que flex-joint segundo Reyes [4] um
elemento flexibilizador instalado na conexo do topo do riser com a unidade de

14
produo. Este tem como finalidade restringir os efeitos locais de flexo
causados pelos offsets horizontais (movimento de corpo rgido esttico), e por
efeitos de rotaes relativas entre as unidades de produo e os risers.

O flex-joint representado na figura 17 formado por um elemento


metlico articulado, cuja funo de proteger o elemento flexvel e resistir a
trao a qual normalmente este solicitado. Esta trao ocorre devido aos
movimentos de heave da unidade de produo impostos pelas oscilaes do
mar. O elemento flexvel interno prev vedao e continuidade entre dois
elementos articulados da junta, permitindo que haja um deslocamento angular
entre os eixos de ambos, mantendo a estanqueidade.

Figura 17 Flex Joint

2.2.5 Steep-S

A configurao steep-s semelhante ao step-wave, porm o


trecho de flutuao fornecido pela utilizao de uma bia. Ver figura 18.

15
Figura 18 Steep-S

Sabendo quais so os tipos de configuraes de risers flexveis, pode-se


ento realizar uma comparao de todos esses cenrios descritos. A figura 18
representa o que est sendo analisado.

Figura 18 Comparao entre configuraes de risers

16
2.3 Estrutura do Duto Flexvel

Os dutos flexveis levam uma grande vantagem sobre os dutos rgidos


quando comparados dinamicamente. O duto flexvel possui camadas metlicas e
camadas plsticas sobrepostas. Estas por sua vez, movimentam-se
relativamente de acordo com o esforo aplicado linha. Tal fato possibilita que o
flexvel possa atingir grandes curvaturas, quando comparado aos dutos rgidos.

Os dutos flexveis podem ser classificados de acordo com seu processo


construtivo.

Bonded ou vulcanizados (camadas aderentes) possuem camadas


coladas umas nas outras como num processo de vulcanizao. Isso faz
com que as camadas atuem de maneira uniforme, ou seja, como uma
nica camada;

Figura 19 Duto flexvel tipo Bonded

Unbonded ou independentes (camadas no aderentes) possuem suas


camadas em contato com as adjacentes de tal forma que o movimento
relativo entre as mesmas seja permitido.

17
Figura 20 Duto flexvel tipo Unbonded

Os duos flexveis ainda podem ser divididos com relao a sua camada
interna em:

Smooth bore (interior liso) possuem camadas de barreiras de presso,


polimricas, como primeira camada mais interna (camada de contato
com o fluido). Este tipo de linha geralmente utilizado em poos injetores
de gua e aquedutos;

Figura 21 Duto flexvel do tipo Smooth Bore

Rough bore (interior rugoso) possuem camadas metlicas de carcaa


interna como primeira camada. Este tipo de linha mais utilizado em
campos de produo com um volume maior. A aplicao destas linhas
facilita a injeo de leo, gua e gs nos poos.

18
Figura 22 Duto flexvel do tipo Rough Bore

De forma resumida, podem ser visualizados atravs das figuras 23 e 24


os padres de dutos flexveis utilizados pela indstria offshore, organizados de
acordo com suas famlias. Este nvel de segregao foi proposto pela API 17B
[5].

Figura 23 Descrio padro dos dutos tipo unbonded

19
Figura 24 - Descrio padro dos dutos tipo bonded

As camadas dos dutos flexveis so projetadas de acordo com o cenrio


especfico de utilizao. O duto flexvel possui grande resistncia mecnica aos
esforos de trao, toro, presso interna e presso externa, alm de oferecer
baixa rigidez flexo.

Neste trabalho, no entanto, apenas a resposta flexional do duto unbonded


ser abordada. Diversos modelos tm sido propostos recentemente Witz e Tan
[6], Ramos e Pesce [7] e Fret e Bournazel [8].

Os dutos flexveis so estruturas constitudas de camadas cilndricas


polimricas e camadas metlicas dispostas em helicides, cada uma com
caractersticas geomtricas e fsicas especficas. As camadas polimricas tm
funo de vedao, ou seja, mantm o fluido em seu interior, e podem auxiliar
no isolamento trmico e na reduo de frico. As camadas helicoidais
metlicas, tambm denominadas de armaduras, representam as principais
caractersticas estruturais. Essas armaduras helicoidais consistem em arames
ou tiras metlicas enroladas helicoidalmente sobre um ncleo polimrico. Para
um melhor entendimento, pode-se visualizar um duto flexvel seccionado e
descascado com suas camadas internas nas figuras 25 e 26.

20
Figura 25 Duto flexvel

Figura 26 Camadas de um duto flexvel

Tendo sido apresentadas as camadas que compe um duto flexvel do


tipo unbonded, sero definifinidas cada uma delas de acordo com seu material e
tipo de seo.

Carcaa Esta uma camada metlica intertravada, sendo responsvel


por contribuir com uma resistncia ao colapso da linha devido s

21
presses. Ela confeccionada de ao inoxidvel e enrolada em um
ngulo prximo de 90 (passo curto), figura 27. Essa carcaa intertravada
fabricada atravs de dobramentos de fitas finas que so enroladas
helicoidalmente, figura 28. O fato das camadas se intertravarem, faz com
que haja um aumento significativo da resistncia ao colapso e um
aumento de rigidez axial do duto flexvel, que por sua vez, implica em
uma amplificao da rigidez flexo devido a essa restrio de
movimento. No entanto, esta camada se mantm complacente em
pequenas deformaes;

Figura 27 Processo de fabricao da carcaa intertravada

Figura 28 Seo da camada intertravada

Barreira de Presso Interna Esta uma camada de polmero


extrudada (figura 29) que tem como principal objetivo servir de escudo
para impossibilitar que o fluido passe para as camadas superiores. O
material utilizado nesta camada geralmente a poliamida, que um
material compsito cujas propriedades mecnicas e trmicas sero
discutidas futuramente no decorrer deste trabalho. H uma preocupao

22
muito grande com produtos qumicos injetados na linha como, por
exemplo, lcoois e inibidores de corroso, pois acredita-se que esses
fluidos possam comprometer a estrutura polimrica da camada em
questo;

Figura 29 Processo de fabricao da barreira de presso interna

Armadura de Presso Esta uma camada metlica intertravada, cuja


funo suportar as presses oriundas da camada barreira de presso e
os carregamentos de presses internas do sistema na direo radial.
Essa camada confeccionada com ao cujo perfil pode ser Z, C ou T
dependendo do fabricante, figura 30 e figura 31. Esses perfis causam
intertravamento entre os passos adjacentes quando prximos de 90,
representando um passo curto;

Figura 30 Processo de fabricao da Armadura de Presso

23
Figura 31 Sees tpicas (Z, T e C) da armadura de presso

Armaduras de Trao Esta uma camada helicoidal metlica cuja


principal funo fazer com que o topo do riser resista trao. Sua
fabricao feita com ao de perfil retangular ou cilndrico, figura 32.
Geralmente so utilizados pares de armaduras de trao enroladas em
sentidos opostos. Essa disposio das camadas faz com que a estrutura
evite girar ao sofrer cargas tracionais. Cabe ressaltar que as armaduras
de seo transversal cilndricas so normalmente empregadas em
umbilicais submarinos, pois a conformao mais simples e o peso da
estrutura menor. As armaduras de seo retangular so normalmente
utilizadas em dutos, permitindo uma melhor compactao das camadas e
otimizando a relao de espessura da camada com a rea resistente. Um
fato a ser considerado com relao ao seu processo de fabricao, que
so impostas deformaes plsticas aos arames, criando uma pr-
deformao que deve ser precisa para evitar tenses residuais no interior
do duto. A conseqncia dessa pr-deformao a imposio de um raio
espontneo de enrolamento menor do que ele est enrolado. Isso causa
uma leve presso de contato sobre as camadas interiores;

24
Figura 32 Processo de fabricao das camadas helicoidais

Capa Externa Essa uma camada polimrica extrudada (figura 29) que
serve como proteo do duto flexvel. Sua funo de proteo pode ser
tanto para evitar que agentes externos (gua do mar) invadam as outras
camadas quanto para servir de envoltria e manter a armadura de trao
montada. O material polimrico utilizado na confeco desta camada
geralmente o polietileno de alta densidade (HDPE), cujas propriedades
mecnicas sero discutidas mais a fundo no decorrer deste trabalho;

Camadas Restantes Alm das camadas que foram apresentadas,


existem outras que compe os dutos flexveis. Dentre estas se destacam
a camada anti-atrito e a fita anti-flambagem. A camada anti-atrito como
prprio nome j diz, responsvel pela diminuio do atrito entre as
camadas metlicas e conseqentemente pelo desgaste das mesmas
devido aos movimentos relativos entre as camadas. Essas fitas
polimricas geralmente com espessuras muito pequenas so enroladas
entre as camadas metlicas e no apresentam uma grande contribuio
na resistncia do duto flexvel. A fita anti-flambagem utilizada entre as
armaduras de trao, e tem com principal funo resistir a uma possvel
expanso na armadura de trao decorrente do efeito de compresso
sbita do duto. Essa compresso sbita tende a causar um fenmeno de
abertura da armadura conhecido como gaiola de passarinho

25
(birdcaging), figura 33, estudada por Custdio [9]. Deve-se ressaltar, que
a fita anti-flambagem por estar situada entre a armadura de trao e a
capa externa contribui na reduo do atrito entre essas duas camadas.

Figura 33 Fenmeno de compresso sbita (Gaiola de passarinho)

Em muitas situaes, dutos flexveis so sujeitos a carregamentos


variados devido ao manuseio para armazenamento, transporte, instalao e
condies de operao. A carga de flexo imposta ao duto flexvel pode tornar
crtica sua integridade estrutural, podendo provocar perda de produo e
conseqentemente danos ao meio ambiente.

Neste contexto, torna-se importante busca do entendimento do


comportamento estrutural destes dutos sob cargas de flexo. Das figuras 34 at
38, pode-se observar dutos flexveis sendo solicitados fisicamente quando esto
sendo enrolados para o armazenamento, transportados para a embarcao de
lanamento, instalados e em operao.

26
Figura 34 Duto flexvel enrolado

Figura 35 Carretel em embarcao de lanamento (PLSV Pipe Lay Supply Vessel)

Figura 36 Dutos flexveis abordo de uma embarcao

27
Figura 37 Procedimento de Instalao de Flowline

Figura 38 Transferncia de duto flexvel para embarcao de lanamento

2.4 Cabos Umbilicais

A estrutura dos cabos umbilicais bastante similar estrutura de um riser


flexvel, diferindo principalmente no ncleo. Existem vrias concepes de cabos
umbilicais: flat pack, circular com armaduras, circular com tubes, cabos eltricos
de potncia, cabos de telecomunicao e cabos mistos eletro-ticos. Alguns
desses tipos de umbilicais podem ser visualizados atravs as figuras 39 at 41.

28
Figura 39 Flat Pack

Figura 40 Circular com armaduras

Figura 41 Cabos eltricos de potncia

Os cabos eltricos podem transmitir potncia ou sinal de controle. Em


geral, eles possuem armaduras singelas ou duplas que devem ser aterradas
para neutralizar o campo eltrico. necessrio garantir que os condutores no
sejam submetidos, em nenhuma condio de carregamento, a esforos que
possam causar-lhes cocas, dobramentos ou reduo de sua rea seccional.
Ademais, embora o mtodo de assentamento oscilatrio, tambm chamado de
S-Z, seja comum, atualmente requer-se que o assentamento de cabos pelo

29
mtodo planetrio, onde o cabo se assenta sobre um helicide perfeito, seja
utilizado.

O isolamento dos cabos eltricos deve ser contnuo, pois falhas so


consideradas inadmissveis. De fato, deve ser premissa de projeto que os cabos
eltricos possam transmitir potncia e sinal aos sistemas continuamente, mesmo
em caso de alagamento do ncleo do umbilical submarino. A frico entre os
cabos eltricos e outros elementos, particularmente as camadas homogneas
intermedirias, deve ser minimizada para evitar a transferncia de esforos de
camadas estruturais para elementos funcionais que, no sendo totalmente
adequados ao regime de uma estrutura no mar, no resistiriam ao carregamento
extremo ou cclico.

O ncleo do umbilical com grande nmero de mangueiras hidrulicas


um tipo bastante comum de seo transversal nos sistemas de produo
brasileiros (Figura 42). Em geral, as mangueiras de comando hidrulico so
constitudas de trs partes: um liner polimrico, reforadores que podem ser um
tecido tranado de aramida ou armaduras de ao, e finalmente uma capa
externa plstica. Assim como os cabos, as mangueiras hidrulicas devem ser
capazes de operar continuamente mesmo em uma situao de ncleo alagado
e, para isso, premissa de projeto que elas suportem a presso externa
ambiental sem prejuzo a funcionalidade.

30
Figura 42 Umbilical para guas ultraprofundas

O assentamento pelo mtodo oscilatrio mais comum nos produtos


usados nos sistemas de produo brasileiros, mas atualmente prefere-se o
assentamento pelo mtodo planetrio. A estrutura das mangueiras e seu
comprimento retificado afetam significativamente o tempo de resposta ao
comando hidrulico e, por isso, necessrio verificar tais caractersticas de
desempenho.

2.5 Sistemas de Conexo Submarinos

De acordo com Moreira, Cerqueira e Rosa [10] e Brando e Couto [11],


com aumento da lmina dgua dos campos petrolferos brasileiros, a utilizao
de dutos flexveis como risers e flowlines tm sido adotadas como soluo
padro. Um dos motivos viabilizar a antecipao da produo atravs de um
sistema provisrio de produo que permita a recuperao posterior do duto
para sua reutilizao. Outro motivo que, com o forte crescimento de unidades
de produo do tipo FPSO, os risers flexveis so adotados por serem mais
complacentes aos movimentos relativos desse tipo de embarcao.

31
Esse aumento de lmina dgua foi responsvel pelo surgimento da
necessidade de desenvolver sistemas de conexo de dutos em equipamentos
submarinos confiveis, tais como, rvores de natal, manifolds do tipo PLEM
(Pipe Line End Manifold) ou do tipo PLET (Pipe Line End Termination).

Uma alternativa atraente encontrada pelos engenheiros foi a adoo de


flowlines rgidos para o transporte de leo de um equipamento submarino at
outro mais prximo a unidade de produo. Isso geralmente utilizado em
campos de grandes dimenses e em guas ultra-profundas. Estudos realizados
mostraram que esse tipo de alternativa adotada reduziu consideravelmente os
custos, em comparao com os flexveis.

O sistema de conexo vertical pode ser utilizado em conexes de


primeira e segunda extremidade, ou seja, a conexo do duto nos equipamentos
pode ser realizada antes ou aps seu lanamento sobre o leito marinho para
conectar dutos flexveis ou trechos de dutos rgidos a equipamentos submarinos.
So exemplos destes, rvores de natal (figura 43), manifolds ou flowlines,
atravs de PLET ou PLEM.

rvore de Natal

Com a descoberta de campos com grande capacidade de


produo a profundidades maiores que 300 metros, o mtodo utilizado
de conexo de dutos flexveis em rvores de natal teve que ser
substitudo por outro sistema, visto que a essa profundidade os
mergulhadores no teriam mais condies de realizar seus servios
por limitaes humanas. Foi pensando na soluo desse problema
que se deu incio ao emprego dos sistemas de conexo com
equipamentos submarinos sem a utilizao de mergulhadores.

32
Figura 43 rvore de Natal Molhada

Para a instalao da rvore de natal, pode-se utilizar uma tcnica


chamada de Lay-away que consiste na utilizao de duas
embarcaes, onde uma responsvel por baixar a rvore de natal
(figura 43) conectada por meios de cabos de ao (unidade de
produo), e a outra (embarcao de lanamento de linha) fica
responsvel pela linha flexvel. Esta ltima tem deve ater forte ateno
catenria formada pela linha flexvel no lanamento, para que no
sejam impostos esforos que venham a comprometer as
caractersticas fsicas e mecnicas do duto em lanamento. A figura
44 representa bem o processo descrito anteriormente.

33
Figura 44 Conexo Lay-Away

MCV (Mdulo de Conexo Vertical)

Os sistemas de conexo vertical necessitavam que as linhas


flexveis fossem conectadas entre a base adaptadora de produo e a
rvore de natal, que posteriormente descida para realizar o trmino da
instalao. Uma das desvantagens desse sistema que quando
eventualmente ocorre algum imprevisto e existe a necessidade de se
desconectar a linha flexvel, tem-se tambm que se retirar rvore de
natal. Este fato implica em um maior tempo de operao fazendo com
que os custos desse procedimento aumentem.

Em decorrncia de muitos problemas semelhantes ao que foi


descrito, passou a ser utilizado nessas operaes o mdulo de conexo
vertical (MCV), figura 45, sendo este o principal componente do sistema
de conexo vertical. O sistema em questo se assemelha ao j existente
para conexo das linhas em manifolds submarinos. Entretanto, a sua
principal vantagem a flexibilidade de instalao de linhas flexveis antes
ou depois das rvores de natal serem instaladas, pois a conexo
localizada na BAP (Base de Abandono Permanente) simplesmente.

34
Figura 45 Conexo de linha flexvel utilizando MCV

Como pode ser visualizado atravs da figura 46, o MCV


composto de pescoo de ganso, conector, sistema soft landing, painel de
ROV e partes do sistemas de guia.

Pescoo de Ganso Painel do ROV

Swivel

Conector

Sistema Soft landing

Figura 46 MCV

Para grandes distncias e dimetros altos, os dutos rgidos, como


dito anteriormente, se sobrepem aos flexveis em relao aos seus custos.
Dessa forma, possvel utilizar flowlines de rgidos conectados a dutos flexveis

35
por meio de PLETs dotados de sistemas de conexo vertical utilizando MCV,
como representado pela figura 47.

Figura 47 PLET com MCV

36
CAPTULO 3

RIGIDEZ FLEXO DE DUTOS FLEXVEIS E CABOS


UMBILICAIS

3.1 Estudo de Flexo de Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais

A principal caracterstica de um duto flexvel sua elevada rigidez axial e


torcional, mantendo grande complacncia flexional. Seu comportamento axial-
torcional complexo e depende do grau de interao entre as camadas que
compem o duto.

A principal vantagem desse tipo de estrutura a sua capacidade de


acomodar elevadas taxas de deformao flexional sem falhar. Para pequenas
curvaturas, o atrito interno restringe os movimentos relativos entre as camadas
e, dessa forma, a estrutura apresenta elevada rigidez flexo. Para grandes
deformaes o atrito interno entre as camadas superado, e conseqentemente
as camadas comeam a sofrer movimento relativo. Nessa condio, a estrutura
apresenta reduo em sua rigidez flexo, sendo que o nico mecanismo que
proporciona resistncia ao escorregamento progressivo a frico entre as
camadas. Vale a pena ressaltar que as presses entre as camadas tambm
influenciam no escorregamento relativo, o qual, por sua vez, est associado
dissipao de energia.

A rigidez flexo de uma estrutura de vrias camadas contm


contribuies de todos os seus componentes. Para efeitos de simplificao
assume-se que o comportamento de cada camada helicoidal ou arame na
mesma armadura ser o mesmo. Dessa forma, somente um arame precisa ser

37
estudado. Esta anlise foi dividida em duas etapas para melhor entendimento do
processo: antes do escorregamento entre as camadas e depois do
escorregamento progressivo.

Antes do Escorregamento

Segundo Witz e Tan [6], a distribuio da energia elstica ao longo do


comprimento do arame no constante devido ao estado de deformao no
uniforme. Entretanto, a energia de deformao ao longo de toda armadura deve
ser constante desde que as camadas helicoidais possuam uma seo
transversal uniforme. Assim, a energia total da deformao elstica da armadura
por unidade de comprimento pode ser obtida tanto assumindo a energia mdia
de deformao de cada arame quanto assumindo a deformao individual de
cada tira, correspondendo a uma seo transversal. As duas aproximaes so
teoricamente equivalentes e acabam chegando ao mesmo resultado. A energia

de deformao U1 de um arame helicoidal antes do escorregamento, dada por:

2 n/2 1 2 n/2 1 1 1 2
U 1 (k ) = EA 2 ()d + EI n k n + EI b k b + GJ k t d
2 2
(1)
0 2 0 2 2 2

Sendo
() = R cos 2 sin k

Onde:

- ( ) a deformao linear em funo do ngulo de assentamento;


- R o raio do arame helicoidal;
- o ngulo do hlice com relao ao eixo longitudinal;
- k a curvatura;
- EA a rigidez axial do arame helicoidal;

- EI n a rigidez flexo do arame helicoidal na direo normal;

38
- EI b a rigidez flexo do arame helicoidal na direo binormal;

- GJ a rigidez torcional do arame helicoidal.

Na equao (1), tem-se que a primeira integral a contribuio da


deformao axial e a segunda integral a contribuio para a flexo-toro local.
Dessa forma, o momento fletor resultante por unidade de comprimento da
camada helicoidal e a equao que representa a rigidez flexo, podem ser
obtidas desenvolvendo-se a equao (1). Se esta camada helicoidal for

composta por n camadas, o momento fletor resultante final M1 e a rigidez EI1 so


respectivamente dados por:

1 1
( )
M 1 = n E A R 2 cos 4 k + n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 k (2a)
2 2

EI 1 =
1
2
1
(
n E A R 2 cos 4 + n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2
2
) (2b)

Pode-se notar que se o ngulo de hlice ( ) no for muito elevado, o


primeiro termo ser responsvel pela maior parcela de contribuio na rigidez
flexo da camada helicoidal.

Depois do escorregamento

sabido que o estado de deformao no uniforme somente pode ser


mantido por algumas restries, caso contrrio tender a se tornar um estado de
deformao uniforme de acordo com o princpio de energia mnima de
deformao elstica. Devido a tal fato, restries estruturais e friccionais so
assumidas.

39
A restrio estrutural normalmente no pode ser ultrapassada, a menos
que haja uma destruio da prpria estrutura. J a restrio devido ao atrito
pode ser ultrapassada com o aumento da deflexo, sendo que este fenmeno
est ligado ao escorregamento individual entre os componentes.

Tomando como exemplo uma camada helicoidal enrolada em um cilindro,


fica ntido que a tenso localizada nos arames, tanto na direo normal quanto
na direo binormal est subordinada restrio estrutural. Contudo, as tenses
axiais no uniformes so mantidas apenas pelas foras internas de atrito,
distribudas ao longo dos arames. A restrio associada com a toro local
dependente da seo transversal do arame. Se o arame possuir seo
transversal retangular, que o caso do duto flexvel em questo, este sofrer
restrio estrutural. A toro est sujeita restrio friccional apenas em caso
de estruturas com arames de seo transversal circular.

De acordo com a distribuio da deformao axial, a regio de


escorregamento deve ocorrer na parte mais externa do cilindro e no seu eixo
neutro em um quarto de volta do arame. Por isso acredita-se que o
escorregamento se inicia na regio do eixo neutro do cilindro. Antes do
escorregamento as foras axiais so balanceadas pelo atrito distribudo ao longo
do arame. Essas foras resultantes so proporcionais curvatura, dessa forma
esse balanceamento ser superado com o aumento da curvatura. Quando esse
equilbrio desfeito, o escorregamento se iniciar e propagar at que volte a
ocorrer o balanceamento de foras.

Escorregamentos maiores podem ocorrer na regio de topo do cilindro


devido excessiva tenso axial que os arames sofrem antes de escorregar.
Assim, quando o estado de tenso axial suficientemente elevado, as foras de
atrito no conseguem manter o estado de tenses. Em algumas curvaturas, o
escorregamento vai comear a ocorrer na regio de topo do cilindro e a tenso
vai se distribuir em um estado de tenso constante. Com uma maior flexo, as

40
regies de escorregamento do eixo neutro e do topo do cilindro se propagaro
em direo uma da outra e se encontraro. Nesse momento, o escorregamento
vai ocorrer em toda a regio superior do cilindro e a tenso axial nos arames vai
desaparecer por causa da acomodao dos arames em volta do cilindro.

Espera-se que o escorregamento ocorra sob pequenas curvaturas em


decorrncia dos valores relativamente altos dos mdulos de elasticidade dos
arames. O mecanismo de escorregamento dominante o escorregamento axial

no eixo neutro. A curvatura crtica (k cr ) para uma camada helicoidal pode ser
ento obtida considerando o equilbrio do elemento no eixo neutro. Dessa forma
a curvatura crtica dada por:

Pc1.Fr 1 + Pc 2 .Fr 2
kcr =
E.t . sin( ). cos2 ( ). cos( ) (3)

Onde:

- E o mdulo de elasticidade do material do arame;


- t a espessura do arame;

- Fr o coeficiente de frico ou atrito interno;

- Pc a presso de contato;
- o ngulo de assentamento do hlice;
2. . j tan( )
= + z.
- n R a coordenada angular.

Na estrutura em anlise, como a seo transversal do arame retangular,


a energia de deformao da camada helicoidal por unidade de comprimento

depois do escorregamento, U 2 , ter somente contribuio de flexo e toro


local. Dessa forma, a energia de deformao dada por:

41
2 n/2 1 1 1 2


U 2 (k ) = EI n k n + EI b k b + GJ k t d
2 2
(4)
0
2 2 2

O momento fletor resultante, M 2 , pode ser obtido diferenciando a energia


de deformao em relao curvatura. Tendo a armadura um nmero n de

camadas, M 2 dado por:

M 2 (k ) = n
1
2
(
EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 k ) (5)

E a rigidez flexo pode ento ser facilmente obtida:

EI 2 =
n
2
(
EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 )
(6)

Aps terem sido apresentadas as equaes de momento fletor e rigidez


das camadas helicoidais, sero apresentadas as equaes para as camadas
plsticas, uma vez que estas tambm contribuem para a rigidez flexional. Vale a
pena destacar que antes do escorregamento relativo entre as camadas as
rigidezes das armaduras de trao so muito maiores do que as das camadas
plsticas, mas o inverso ocorre aps o escorregamento. Conseqentemente
torna-se importante estudar a relao constitutiva das camadas plsticas e
identificar sua dependncia com a temperatura.

Contribuio das Camadas Cilndricas

As camadas cilndricas so consideradas tubos isotrpicos. Seu


comportamento baseado num modelo de flexo pura com material linear
elstico. Sendo assim, para uma curvatura k, o momento fletor de uma camada
plstica dado por:

42
M c = E c .I c . k (7)

Onde:

- E c o mdulo de elasticidade do material da camada cilndrica;

- I c o momento de inrcia da camada cilndrica;

Dessa forma, o momento fletor de todas as camadas cilndricas ser a


resultante do somatrio dos momentos em cada uma das camadas e esses
valores independem se houve ou no escorregamento das camadas helicoidais.

Conhecendo as contribuies das camadas cilndricas e metlicas, pode-

se ento chegar ao momento fletor total ( MT ) e conseqentemente rigidez final

( EIT ) da linha flexvel para as condies pr e ps escorregamento.

- Antes do Escorregamento dos Arames

Momento Fletor;

MT = M1 + M c
(8a)

1
( )
M T = n E A R 2 cos 4 + EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c k (8b)
2

Rigidez;

EIT = EI1 + EI c (8c)

43
1
( )
EI T = n E A R 2 cos 4 + EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c
2
(8d)

- Depois do Escorregamento dos Arames

Momento Fletor;

MT = M 2 + M c (9a)

1
( )
M T = n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c k (9b)
2

Rigidez;

EIT = EI 2 + EI c
(9c)

1
( )
EI T = n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c
2
(9d)

3.2 Estudo da Variao de Temperatura no Mar

Os poos da Bacia de Campos so os mais importantes quanto


produo offshore no Brasil. Desta forma, justifica-se que o estudo seja
direcionado para os reservatrios dessa regio, mais especificamente para o
campo de Marlim Sul, localizado a 120 km do litoral do Rio de Janeiro a
profundidades de 850 a 2400 m e ocupando uma rea de aproximadamente 600
km (Figura 48).

44
Figura 48 - Regio de Marlin Sul

A figura 48 mostra as unidades produtoras em operao e as linhas de


gs e leo que as interligam. Assim, com a finalidade de representar o
comportamento dos flexveis nessa regio, torna-se fundamental conhecer as
caractersticas ambientais dessa rea. Logo, com os dados provenientes de
estudos meteorolgicos e oceanogrficos especficos para a Bacia de Campos,
mais precisamente para o campo de Marlin Sul, possvel avaliar o gradiente de
temperatura (Tabela 1).

Tabela 1 Dados Metaoceanogrficos

Profundidade Temperatura (C)


(m) MAX. MED. MIN.
Superfcie 28,1 25,2 21,6
50 27,7 25,0 18,1
100 26,8 22,9 14,4
350 14,7 13,4 11,3
500 11,7 9,9 6,8
1000 4,2 3,7 3,4
2000 3,8 3,5 3,0

45
A figura 49 apresenta os valores das temperaturas mximas, mdias e
mnimas anuais e suas respectivas distribuies em relao profundidade.

Figura 49 Variao da temperatura do mar no Campo de Marlim Sul

Conhecendo-se a distribuio de temperatura de acordo com a


profundidade, pode-se ento calcular sua influncia na rigidez final de uma linha
flexvel. Para isso, preciso conhecer as propriedades mecnicas dos materiais
que constituem as camadas do duto. Para as camadas metlicas sero
utilizados dados do fabricante da linha flexvel, e para as camadas plsticas
cilndricas, as informaes necessrias sero retiradas dos resultados
provenientes de ensaios de trao realizados onde foram variadas as
temperaturas dos materiais.

3.3 Ensaios de Trao com Variao de Temperatura Envolvendo a Capa


Externa

Nesta etapa sero realizados experimentos envolvendo a capa externa de


uma linha flexvel, cujas especificaes esto contidas na tabela 2. Este duto
flexvel foi projetado para trabalhar como flowline a 2100 metros de lmina
dgua. Vale a pena ressaltar que a temperatura decresce com a profundidade,
conforme mostrado na figura 49. Sendo assim, o ensaio consiste em estudar o

46
comportamento dessa camada submetida a carregamentos de trao para
diversos nveis de temperatura.

Tabela 2 Dados tcnicos da linha flexvel

Esses ensaios tm como objetivo reproduzir para cada parmetro de


temperatura uma curva de tenso contra deformao e assim permitir o clculo
de um modo de elasticidade representativo.

Os ensaios de trao conduzidos para a capa externa da linha flexvel


seguiram os procedimentos estabelecidos pela norma ASTM D 638 03 [12].
Foram feitos corpos de prova a partir de fragmentos retirados da capa externa
do duto flexvel em regies sem ranhuras ou qualquer defeito pronunciado na
superfcie. A figura 50a ilustra um corpo de prova produzido a partir da camada
polimrica externa e a figura 50b suas dimenses.

47
Figura 50a Corpos de prova

Figura 50b Dimenses dos Corpos de prova

Sabe-se que o material da segunda camada - Barreira de Presso -


possui propriedades mecnicas muito prximas as do material em estudo,
conforme pode ser vislumbrado atravs da tabela 2. Em funo disso, decidiu-se
utilizar os dados provenientes dos ensaios realizados como sendo tambm
dados para a segunda camada plstica. Como essa diferena entre materiais
pequena, a aproximao realizada pode ser considerada irrelevante na
aquisio final os dados.

Procedimento Experimental

A mquina de ensaio utilizada foi a do tipo dura - que imprime ao corpo


de prova uma taxa de deformao constante - indicada para medies que so
essenciais para a realizao de anlises de escoamento de matrias (figura 51).
A velocidade de ensaio utilizada foi de 50 mm/min, suficientemente alta para no
afetar o patamar de escoamento do material, e nem to baixa a ponto de
proporcionar encruamento do material durante a execuo do ensaio.

48
Garra 1

Extensmetro

Regulador
de
Garra 2 Velocidade

Figura 51 Mquina de Trao

Uma clula de carga foi utilizada para registrar as cargas aplicadas ao


corpo de prova durante o ensaio. Para a medio da deformao, foi utilizado
um extensmetro de resistncia eltrica (clipgage). O brao desse equipamento
de 25 mm, sendo este prximo do tamanho do comprimento til do corpo de
prova. As figuras 51 e 52 mostram com detalhes os equipamentos descritos e o
posicionamento do corpo de prova durante o ensaio.

Figura 52 Ensaio de trao

Assim como em Costa [13], foram realizados quatro ensaios


representativos com as respectivas temperaturas dos corpos de prova de 7,9,
10, 15 e 20C, resfriados em um congelador. Os ensaios que saram fora dos

49
padres encontrados foram devidamente descartados e refeitos. Esses
contratempos encontrados durante essas operaes devem-se a problemas de
fixao do corpo de prova nas garras ou escorregamento do extensmetro.

Pode-se verificar que a temperatura mnima que se conseguiu atingir foi a


de 7,9C. Como apresentado anteriormente, o ideal seria representar alm
dessas temperaturas outras mais baixas na ordem de 4 a 5C, pois como
discutido na literatura, quanto mais baixa a temperatura maior a rigidez desse
tipo de material polimrico. Tambm deve ser lembrado que a temperatura que
se conseguiu atingir equivale a uma profundidade de 750 m. No entanto, o foco
deste estudo de analisar o comportamento desses materiais a profundidades
de pelo menos 1000 m, pois se verificou que a partir dessa profundidade a
temperatura tende a se estabilizar em torno de 5C como pode ser visualizado
atravs da figura 49.

Como os ensaios foram realizados em temperatura ambiente (cerca de


20C no laboratrio climatizado), verificou-se o comportamento trmico das
amostras com o tempo, vide figura 53, de modo a assegurar que durante o
ensaio a temperatura do material estivesse na faixa de temperatura proposta
para anlise. Deve ser mencionado que a durao de cada ensaio durou
aproximadamente 35 segundos.

50
Figura 53 Variao da temperatura na amostra

Para cada temperatura foram utilizados trs corpos de prova. No foi


necessrio realizar o ensaio de trao at ruptura do material, tendo em vista o
objetivo de calcular um mdulo de elasticidade representativo do material para
baixas deformaes. Desta forma, foram levantadas as curvas de tenso por
deformao at cerca de 40%.

O comportamento tenso versus deformao do nylon claramente no-


linear mesmo para pequenas deformaes tornando difcil estabelecer uma
metodologia plenamente satisfatria para todas as condies de carregamento.
Ento como em Costa [13], arbitrou-se um valor de deformao de 0,1% e
calculou-se enfim o mdulo de elasticidade representativo atravs de uma
regresso linear dos pontos experimentais. Um grfico caracterstico do
procedimento descrito acima pode ser visualizado atravs das figuras 54a e 54b.

51
Figura 54a Curvas tenso deformao

Figura 54b Ampliao das Curvas de Tenso - deformao

Para cada temperatura analisada foram calculadas as mdias de cada


ensaio. Os resultados obtidos podem ser observados na tabela 3 e na figura 55.
Observa-se que o mdulo de elasticidade para 7,9 C quase o dobro do valor
encontrado para a temperatura de 20 C.

52
Tabela 3 Mdulo de elasticidade temperatura

E
T (C) (MPa)
7,9 594
10 409
15 346
20 320

Figura 55 Mdulo de elasticidade temperatura

Observa-se que os valores obtidos neste ensaio so especficos dos


materiais testados, pois sofrem influncia dos processos de fabricao,
composio dos elementos adicionados ao material, etc. As faixas de variao
dos valores das propriedades de um polmero so mais amplas do que aquelas
correspondentes a um tipo de ao. No entanto, para efeito ilustrativo, possvel
comparar esses valores com o resultado apresentado por Witz [14], que indica
um mdulo de elasticidade de 301 MPa 20C.

53
3.4 Clculo da Rigidez Flexional do Duto Flexvel

Rigidez flexo antes do escorregamento

Com os dados dos ensaios e propriedades dos materiais da tabela 2,


pode-se ento calcular a rigidez total da linha flexvel utilizando a equao (8d).
A tabela 4 mostra os valores calculados para a rigidez das camadas plsticas,
das camadas metlicas e suas respectivas contribuies para a rigidez total.
Vale a pena ressaltar que as contribuies da carcaa intertravada e da camada
zeta no foram consideradas no clculo das armaduras metlicas, pois pouco
influenciam na resposta final.

Tabela 4 Rigidez do duto flexvel antes do escorregamento

Camadas Camadas EI
T
Plsticas Metlicas TOTAL
(C)
EI (kN.m) EI (kN.m) (kN.m)
7,9 7,3 1,0% 758 99,0% 766
10 5,2 0,7% 758 99,3% 764
15 4,5 0,6% 758 99,4% 763
20 4,2 0,6% 758 99,4% 763

Como pode ser observado, em condies de baixa curvatura (inferior


curvatura crtica), tem-se uma predominncia da rigidez das camadas metlicas
que so impedidas de deslizar. Isso ocorre porque a relao entre o atrito das
camadas, suas respectivas presses e suas propriedades geomtricas fazem
com que essa fora de contato aumente de tal maneira que retarde o
deslocamento progressivo tanto das armaduras metlicas quando das camadas
plsticas.

54
Rigidez flexo depois descarregamento

Tambm foram calculadas as rigidezes para condies ps-


escorregamento, utilizando-se a equao (9d) e os resultados so apresentados
na tabela 5.

Tabela 5 Rigidez do duto flexvel depois do escorregamento

Camadas Camadas
EI
T Plsticas Metlicas
TOTAL
(C) EI EI
(kN.m)
(kN.m) (kN.m)
7,9 7,3 88% 0,9 12% 8,2
10 5,2 85% 0,9 15% 6,2
15 4,5 83% 0,9 17% 5,5
20 4,2 82% 0,9 18% 5,2

Aps o escorregamento observa-se uma prevalncia da contribuio das


camadas plsticas. A contribuio de flexo-toro das armaduras
comparativamente pequena.

Outras consideraes

Percebe-se claramente a influncia da temperatura na rigidez das


camadas plsticas e conseqentemente na rigidez final quando a curvatura
excede crtica. Neste segundo momento, fica bastante evidente que a
contribuio das camadas plsticas supera a das camadas metlicas e atravs
dessa observao que se justifica o aperfeioamento dos materiais plsticos
constituintes da capa externa e da barreia de vedao. Lembrando que o duto
flexvel permanece quase que a maior parte do tempo no regime plstico aps o
escorregamento progressivo.

55
Assim como discutido por Buchner e Bulmer [15], o aperfeioamento do
material das camadas polimricas resultariam em uma boa performance das
seguintes propriedades:

Dependncia da temperatura do mdulo de trao;


Tenso de escoamento;
Esforos compressivos;
Tenso de relaxamento compressivo;
Ductibilidade;
Expanso trmica;
Compatibilidade com metanol;
Durabilidade.

A figura 56 mostra como a rigidez se comporta quando a temperatura da


capa externa varia.

Figura 56 Rigidez flexo temperatura

Pode-se observar a influncia da temperatura na relao momento fletor


curvatura na figura 57.

56
Figura 57 Momento fletor curvatura

Neste estudo foi considerado um modelo bi-linear para a curva momento


fletor - curvatura. Percebe-se que quando a linha submetida a curvaturas
maiores que a curvatura crtica, ela sofre um processo de reduo de rigidez.
Para o clculo dessa curvatura crtica foi utilizado um programa de anlise local
cujos clculos foram baseados na equao (3).

Partindo desse princpio, Kebadze [16] prope um modelo onde o


escorregamento das camadas metlicas ocorre progressivamente e Mekan [17]
utiliza este modelo em um estudo paramtrico.

57
CAPTULO 4

ANLISE DE INSTALAO E ENSAIOS DE FLEXO


DE DUTOS FLEXVEIS E CABOS UMBILICAIS

Com o conhecimento adquirido atravs deste trabalho, faz-se de extrema


importncia observar e analisar a aplicabilidade desses conceitos num contexto
mais real, com a finalidade de propor solues ou alternativas para a melhoria
das operaes que envolvem dutos flexveis em grandes profundidades.

Dessa forma, optou-se nesta etapa do trabalho por estudar o


comportamento dos dutos flexveis em duas situaes. A primeira consiste na
simulao de instalao de dutos flexveis de segunda extremidade. A linha em
instalao operar como flowline a uma profundidade de 1200 metros. Para a
execuo desta anlise, utilizar-se-o dados provenientes dos ensaios e
consideraes feitas no captulo anterior.

Na segunda parte deste captulo, sero apresentados procedimentos e


seus respectivos resultados obtidos em ensaios de flexo que foram realizados
no Ncleo de estruturas Ocenicas (NEO). Esses ensaios de flexo envolveram
amostras de riser cujas referncias foram citadas no captulo anterior e amostras
de umbilicais doadas ao laboratrio.

4.1 Anlise de Instalao de Dutos Flexveis em guas Profundas

Como dito anteriormente, a situao escolhida para a simulao foi a de


uma instalao de um duto flexvel utilizando um MCV (Mdulo de Conexo
Vertical) pelo mtodo de conexo de segunda extremidade. Para a realizao

58
dessa operao foi utilizado um programa de anlise global de linhas flexveis
(Orcaflex).

A conexo de segunda extremidade propriamente dita quando a


primeira extremidade do duto flexvel devidamente instalada na unidade de
produo. Em seguida, a embarcao de lanamento, ilustrada pela figura 58,
segue em direo ao equipamento submarino pagando linha (termo usado
pelos engenheiros que significa que a embarcao vai aos poucos liberando
linha flexvel), at chegar ao local aonde se encontra o PLET ou PLEM. Nesse
momento a embarcao se mantm em posicionamento dinmico para a
realizao de desembarque (overboarding) do MCV. A partir desse ponto, este
j se encontra devidamente conectado a linha lanada. Essa operao est bem
representada nas figuras figura 59.

Figura 58 Embarcao de lanamento de linhas flexveis

59
Figura 59 Operao de desembarque do MCV

Entretanto, essa operao necessita de um cabo adicional para suspender


o duto prximo a sua extremidade para reduzir as cargas no conector. Esse
cabo normalmente descido por guincho.

De acordo com Lopes [2], o MCV deve ser capaz de se acoplar no mandril
quando este estiver com um desalinhamento de at 6 com o eixo vertical do
mandril. Essa informao de suma importncia para as simulaes.

Anlises estticas foram realizadas utilizando as rigidezes calculadas no


captulo anterior para as suas respectivas temperaturas. Dessa forma, poder se
observar como a influncia da temperatura afeta a rigidez a flexo dos dutos
flexveis e conseqentemente como esse fato implicar em dificuldades na
operao instalao dessas linhas.

Nas simulaes de instalao, no foram consideradas as cargas geradas


por condies ambientais de correntes e ondas. Dessa forma, os parmetros
que implicaro no sucesso da instalao so:

60
Raio mnimo de curvatura Deve ser observado se em algum trecho do
duto o raio de curvatura resultante ficou abaixo do raio mnimo de curvatura
(MBR) de 1,07 metros. Este valor fornecido pelo fabricante, que garantia da
integridade estrutural do duto. Vale a pena ressaltar que a um determinado raio
de curvatura menor ainda do que MBR, o duto sofre uma brusca elevao de
rigidez flexo devido ao travamento de suas camadas helicoidais;

ngulo de desalimhamento do MCV O ngulo de desalinhamento


mximo permitido ao MCV em relao ao eixo vertical do mandril de 6;

Altura entre o flange do MCV e o solo marinho A altura mnima entre o


flange do MCV e o solo marinho, depois do acoplamento no mandril, deve ser de
3 metros, segundo prtica recomendada pela indstria nacional. Porm, quando
o MCV acoplado a uma Base de abandono temporrio (BAT) repousada no
solo marinho, esta altura pode ser reduzida para cerca de 2 metros. Assim,
valores maiores que 2 metros foram considerados como crticos.

O duto flexvel modelado foi o mesmo utilizado para os clculos de


momento e rigidez no captulo anterior. Possui dimetro nominal de 4 polegadas
e foi projetado para trabalhar como flowline em uma lmina dgua de
aproximadamente 1200 metros. As caractersticas do duto flexvel utilizadas nas
anlises foram fornecidas ao NEO pelo engenheiro da PETROBRAS Volney S.
Lopes.

Primeiramente os dados caractersticos do duto flexvel em questo, como


por exemplo, dimetro interno e externo, massa especfica serviram como dados
de entrada no programa Orcaflex [18]. A visualizao desse procedimento pode
ser observado nas figuras 60a e 60b.

61
Figura 60a Insero de caractersticas principais

Figura 60b Insero das propriedades da linha flexvel

A entrada de rigidez foi inserida no programa como dados variveis, ou


seja, o programa interpreta que o comportamento da linha modelada vai ter a

62
mesma conduta de propriedades inseridas. Para isso, os dados de momento
fletor curvatura bi-linear provenientes dos estudos anteriores envolvendo
temperatura, foram inseridos no programa conforme representado na figura 61.

7,9C 10C

15C 20C

Figura 61 Grfico Momento Fletor Curvatura Bi-Linear

Aps a insero de dados, o cenrio descrito anteriormente foi modelado


conforme, mostrado na figura 62a e 62b.

63
Embarcao de
Lanamento

35 m

Cabos de Ao

1200 m

Linha
Flexvel

Figura 62a Instalao de segunda extremidade

Cabos de Ao

Flowline
MCV

PLET

Figura 62b Detalhe do processo de instalao

64
Em seguida, todos os casos apresentados foram analisados
estaticamente e a partir dos resultados obtidos, pode-se verificar se a operao
de instalao de linhas flexveis em guas profundas envolvendo variao de
temperaturas ocorrer de maneira correta ou se esse aumento de rigidez vai
dificultar ou at impossibilitar essas operaes.

Caso 1

Neste caso foram analisados para as temperaturas de 7,9, 10, 15 e 20 C


o raio mnimo de curvatura. Os resultados obtidos podem ser contemplados na
tabela 6.

Tabela 6 Raio de Curvatura Mnimo

20C 15C 10C 7,9C

4,16 m 4,31 m 4,42 m 4,73 m

Lembrando que o raio de curvatura mnimo de 1,07 metros, como dito


anteriormente, esse o valor crtico para manter a integridade estrutural do riser.
Mas como vislumbrado na tabela 6 esse valor no atingido em nenhuma das
situaes estudadas. No entanto, cabe chamar ateno para o fato de que mais
uma vez se observa o fenmeno da influncia temperatura na curvatura do duto
em instalao. Percebe-se que conforme houve uma reduo na temperatura, o
raio de curvatura aumentou (diminuio da curvatura). O impacto disso implica
diretamente em dificuldades na instalao, ms felizmente tal fato no
impossibilitou de realizar a operao de acordo com os dados obtidos.

Caso 2

Nesta condio o foco principal o ngulo de desalinhamento do MCV


em relao ao eixo vertical do mandril. Os resultados provenientes dessa anlise
podem ser visualizados na tabela 7.

65
Tabela 7 Desalinhamento do MCV

20C 15C 10C 7,9C

7,81 7,75 6,61 5,24

Como pode ser observada na tabela 7, a influncia da temperatura fez


com que a linha ficasse mais rgida e conseqentemente, tal fato implicou em
um ngulo aceitvel de desalinhamento do MCV. Percebe-se que somente
quando simulada a instalao na temperatura de 7,9 C o ngulo em questo foi
obedecido. Nas outras simulaes, o ngulo encontrado foi superior ao
permitido, isso implicou no insucesso da instalao.

Caso 3

Nesta ltima anlise, a altura do flange com relao ao solo marinho foi
verificada. Como explicado anteriormente, a verificao dessa altura implica em
um possvel toque da linha com o solo que pode causar danos ao duto, caso
essa distncia seja menor que 2 metros. Os resultado provenientes dessas
anlises podem ser contemplados na tabela 8.

Tabela 8 Altura entre o flange e o leito marinho

20C 15C 10C 7,9C

1,87 m 1,94 m 2,01 m 2,10 m

Nesta ultima anlise, percebe-se que conforme a rigidez do duto aumenta


devido reduo da temperatura, o processo de instalao torna-se vivel, pois
a corcova provocada pelo peso da linha no toca no fundo do mar. Como pode
ser observado na tabela 8, para temperaturas de 20 e 15C a instalao deve
ser refeita por causa do contato do duto com o solo. Nas demais instalaes
esse fenmeno no ocorre e o procedimento de instalao pode ser efetuado
sem nenhum problema.

66
Percebeu-se que atravs das simulaes de instalaes realizadas, a
influncia da temperatura na rigidez das linhas flexveis implica no desempenho
do processo de instalao. Nos trs casos analisados essa peculiaridade fica
evidente. Portanto, de suma importncia considerar esse fenmeno nas
operaes de instalao ou conexo de dutos flexveis em equipamentos
submarinos. Assim como em Lopes [2], solues e outras anlises mais
pertinentes a esse cenrio foram discutidas com mais mpeto. Dessa forma,
pode-se realizar melhor essas operaes com mais agilidade e rapidez.

4.2 Ensaios de Flexo de Dutos Flexveis e Cabos Umbilicais

Com o intuito de agregar mais valor a esse trabalho e torn-lo mais rico
em informaes, decidiu-se realizar ensaios de flexo em dutos flexveis e em
cabos umbilicais. Para a concepo destes ensaios, teve-se que desenvolver
uma metodologia e um estudo especfico para a situao do ensaio. Modelaes
analticas de vigas foram feitas para auxiliar os clculos dos ensaios.

Os ensaios realizados tinham como objetivo calcular a rigidez a flexo da


linha flexvel doada ao laboratrio juntamente com um cabo umbilical submarino.
Os dados caractersticos das propriedades mecnicas do flowline podem ser
visualizados na tabela 2 e os do umbilical podem ser contemplados atravs da
tabela 9. Em seguida, realizar-se-o comparaes com os dados fornecidos
pelos fabricantes para validao dos testes.

Tabela 9 Dados do cabo umbilical

67
Procedimento Experimental

Os ensaios foram realizados no Ncleo de Estruturas Ocenicas (NEO) em


temperatura ambiente. As amostras de dutos flexveis (um flowline um cabo
umbilical) a serem ensaiadas so apoiadas sobre roletes distribudos
uniformemente ao longo do comprimento para que a influncia do atrito seja
minimizada. Esta ento submetida a incrementos de curvatura atravs da
aplicao de trao nas suas extremidades utilizando um guincho de alavanca.
A fora de trao no cabo medida atravs da colocao de uma clula de
carga. So realizados trs ensaios para cada amostra fornecida. O
procedimento de teste descrito a seguir. Para um melhor entendimento no
ensaio realizado, observam-se as figura 63 e figura 64.

Leitor de Carga
Roletes
Duto Flexvel

Clula da Carga

Figura 63 Equipamentos utilizados nos ensaios

68
Roletes

Guincho de Alavanca

Figura 64 Equipamentos utilizados nos ensaios

Procedimento de teste:

a Medio da curvatura inicial;


b Aplicao de incremento de carga;
c Medio da curvatura;
d Medio da flecha;
e Leitura da carga aplicada;

Os ensaios se desenvolvem repetindo-se os passos descritos nos itens b, c,


d e e at que se atinja um limite de carga pr-determinado. Aps atingir esse
limite, inicia-se o processo de descarregamento. Em seguida foram feitas as
leituras da temperatura ambiente e a umidade relativa do ar. Com todos os
dados coletados pode-se finalmente processar os dados para analis-los.

69
Equipamentos Utilizados

Os equipamentos utilizados no teste de flexo consistem de:

a Clula de Carga
Fabricante: Alfa Instrumentos;
Modelo: Z (Trao/Compresso);
Capacidade: 1000 kgf.

Cabe ressaltar que a clula de carga foi calibrada pelo Laboratrio de


Ensaios Mecnicos (LEM/PUC-Rio), acreditado pela CGCRE/INMETRO sob o n
035, conforme procedimento LEM/ITUC PR-003, baseado na norma NBR
8197/2002.

b Leitor
Fabricante: Alfa Instrumentos;
Modelo: 3107 C;
c Guincho de Alavanca
Fabricante: Berg-Steel;
Modelo: GA 1600;
Capacidade: 1600 kgf.

d Paqumetro digital
Fabricante: Mitutoyo;
Modelo: 500-144B;

e Sensor de Temperatura/Umidade

Em seguida podem ser visualizadas as etapas e os procedimentos realizados


para a aquisio de dados.

70
Figura 65 Ensaio de flexo em cabo umbilical

Figura 66 Medio da flecha

71
Figura 67 Ensaio de flexo em duto flexvel

Figura 68 Medio da curvatura

Resultados Obtidos

A seguir so apresentados os resultados obtidos na realizao dos ensaios


experimentais realizados. Nas figuras 69 e 70 pode ser visualizado o grfico
onde mostra a relao momento fletor por curvatura para todos os ensaios. Para
o clculo da rigidez flexo, foram feitos ajustes lineares realizados aps o
escorregamento entre as camadas (figuras 71 e 72). Uma vez obtida a rigidez
para cada ensaio realizado, apresenta-se a mdia obtida nas tabelas 11 e 12.

72
Tabela 10 Temperatura/Umidade
o
Temperatura [ C] Umidade Relativa
[%]
Ensaio 1 26,2 65
Ensaio 2 27,1 71
Ensaio 3 27,3 68

Figura 69 Momento fletor X curvatura (Cabo umbilical)

73
Figura 70 Momento fletor X curvatura (Flowline)

Figura 71 Ajuste Linear (Cabo umbilical)

74
Figura 72 Ajuste Linear (Flowline)

Tabela 11 Rigidez Flexo (Cabo umbilical)


2
Rigidez Flexo [kN.m ]
Ensaio 1 2,72
Ensaio 2 2,60
Ensaio 3 2,81
Mdia 2,71

Tabela 12 Rigidez Flexo (Flowline)


2
Rigidez Flexo [kN.m ]
Ensaio 1 6,43
Ensaio 2 6,12
Ensaio 3 6,24
Mdia 6,26

Analisando os resultados obtidos nos ensaios de flexo, pode-se ento


comparar esses dados com os dos fabricantes. A proximidade dos resultados
significa que a metodologia utilizada foi suficientemente capaz de analisar o
comportamento dos dutos flexveis quando estes esto sendo submetidos a

75
esforos de flexo. Atravs destes, conseguiu-se estimar as propriedades
flexionais dos dutos alisados. A comparao dos ensaios com os do fabricante
podem ser visualizados na tabela 13.

Tabela 13 Tabela Comparativa

Cabo
Flowline
Umbilical
Rigidez do Fabricante (kN.m) 4,33 4,2
Rigidez Calculada (kN.m) 5,2 4,14
Rigidez do Ensaio (kN.m) 6,26 2,71

Como pode ser observado na tabela 13, os resultados dos ensaios com o
flowline se mostram bastantes satisfatrios, pois a rigidez calculada conforme
descrito no captulo anterior e a rigidez obtida com o ensaio, resultaram em
valores muito prximos. Essa diferena se deve as imprecises nas aquisies
de dados durante os testes de flexo. A rigidez fornecida pelo fabricante do
flowline se mostrou um pouco baixa, se comparada s outras. Este valor pode
ter sido calculado de forma equivocada pelo fabricante, indicando que os
procedimentos utilizados por ele no foram capazes de representar com
exatido a rigidez flexional do duto flexvel em questo.

Analisando os dados obtidos para o cabo umbilical, percebe-se que a


rigidez calculada com a equao (9d) e a fornecida pelo fabricante deste produto
resultaram praticamente num mesmo valor, indicando que os procedimentos
utilizados pelo fabricante para o clculo da rigidez se mostram bem apurados.
Em contra partida, os dados obtidos com os ensaios de flexo se mostraram
insuficientes, ou seja, no conseguiram representar com boa acurcia as
propriedades flexionais do cabo umbilical em questo. Para a soluo desse
problema, seria necessrio repetir os ensaios a fim de obter novos resultados.
Dessa forma, novas concluses podero ser discutidas a fim de validar os
resultados dos ensaios quando comparados com os dados do fabricante e os
calculados analiticamente.

76
CAPTULO 5

CONCLUSO

O uso de dutos flexveis para a produo de petrleo em grandes


profundidades apresenta maior preocupao no que diz respeito integridade
de tais elementos, visto que a ocorrncia de danos nestas estruturas pode
causar enormes prejuzos ambientais e econmicos. Pensando dessa forma, foi
proposto um estudo para analisar o comportamento dos dutos flexveis, tendo
estes alteraes de suas rigidezes por causa da variao de temperatura do mar
de acordo com aumento da lmina dgua.

O comportamento flexional de uma linha flexvel constituda de vrias


camadas complexo devido aos movimentos relativos entre as camadas. Essa
dificuldade advm do mecanismo de escorregamento progressivo entre as
camadas o qual depende de vrios fatores tais como, por exemplo, presso de
contato e coeficientes de atritos. Como visto o escorregamento ocorre quando a
curvatura imposta excede o valor crtico.

Para o entendimento desse mecanismo, o estudo realizado foi dividido


em duas fases importantes: antes e depois do escorregamento das camadas.
Ressalta-se que foi utilizada uma teoria bi-linear para representar a relao
momento fletor curvatura.

Atravs dessas anlises, puderam ser realizados estudos sobre a


influncia da temperatura na rigidez flexo de uma linha flexvel. Com a
finalidade de simular uma situao prtica, foram realizados ensaios de trao
em corpos de prova extrados da capa externa da linha flexvel variando-se a
temperatura. Com os resultados obtidos, foram feitas aproximaes para as

77
propriedades mecnicas da segunda camada (Barreira de Presso) e assim foi
possvel calcular a rigidez flexo do duto flexvel para cada temperatura
ensaiada.

Foi comprovado atravs dos experimentos que a variao da temperatura


altera significativamente a rigidez flexional do objeto em estudo. Por isso, torna-
se de extrema importncia considerar essa variao de rigidez nas operaes
que envolvem linhas flexveis em guas profundas, especialmente em condies
de operao com baixa trao.

Com a finalidade de estudar como essa variao de temperatura influencia


na rigidez flexo de dutos flexveis, foram feitas simulaes de instalao no
programa de anlises globais Orcaflex [18]. A partir dos resultados obtidos
percebeu-se mais uma vez a interferncia da temperatura em operaes de
conexo de dutos com equipamentos submarinos.

Com a finalidade de agregar mais valor a este trabalho, foram realizados


ensaios de flexo envolvendo dutos flexveis. Com os resultados obtidos pode-
se verificar o comportamento do objeto de estudo quando submetido a esforos
de flexo e dessa forma compar-los com os valores encontrados utilizando as
formulaes propostas por autores conhecidos nesse meio.

O estudo apresentado se mostrou de extrema importncia e consistncia


no que se diz respeito flexo de dutos flexveis. Foi comprovada a grande
influncia da temperatura na rigidez flexional de dutos flexveis atravs de
ensaios e simulaes. A relevncia dessas anlises se mostrou de suma
importncia na realizao de operaes de conexo ou instalaes de linhas
flexveis em guas profundas, pois conhecendo melhor o comportamento dos
dutos nesses cenrios submarinos adversos, possibilita-se uma maior agilidade
e rapidez nessas operaes.

78
CAPTULO 6

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Carter, B. A. e Ronalds, B. F. (1998), Deepwater Riser Technology, SPE


(Society of Petroleum Engineers), University of Western Australia;

[2] Lopes, V. S. (2005), Influncia da Rigidez Flexo de Duto Flexvel na


Instalao de Mdulos de Conexo Vertical em guas Profundas, Tese de
Mestrado, Engenharia Ocenica, COPPE/UFRJ;

[3] Pinto, F. J. C. P. e Lima, J. M. T. G. (2001), Installation of Steep-Wave


Flexible Riser in Deepwater on Roncador FSO, OMAE (20th International
Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering);

[4] Reyes, M. C. T., Tecnologia dos Sistemas Ocenicos, Apostila,


Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, Verso 02;

[5] Recommended Practice for Flexible Pipe, API (American Petroleum Institute),
Recommended Practice 17B, Second Edition, July 1, 1998;

[6] Witz, J. A. e Tan, Z. (1992) On the Flexural Structural Behaviour of Flexible


Pipes, Umbilical and Marine Cables, Marine Structures, Volume 5, pp. 229-249;

[7] Ramos, R. Jr., e Pesce, C. P. (2002), A Review on the Flexural Structural


Behaviour of Flexible Risers, 3rd Workshop on Subsea Pipelines;

79
[8] Fert, J. e Bournazel, C. H. (1987), Calculation of Stresses and Slip
Structural Layers of Unbounded Flexible Pipes, Journal of Offshore Mechanics
and Arctic Engineering (OMAE), Volume 109, pp. 263-269;

[9] Custdio, A. B. (2005), Anlise de Seo Transversal de Dutos Flexveis e


Umbilicais Submarinos, Curso de dutos flexveis e cabos umbilicais,
Departamento de engenharia Naval e Ocenica (COPPE/UFRJ);

[10] Moreira, J. R.; Cerqueira, M. B. e Rosa, G. J. (1996), Further Advances in


Deepwater Flowline Connection Technology, OTC 8239 (Offshore Technology
Conference);

[11] BRANDO, M.; COUTO; P., A Vertical Connection System to Attach


th
Flexible Pipeline to a Subsea Manifold, OTC 6980, 24 Offshore Technology
Conference, Houston, Texas, USA, May, 1992;

[12] Standard Test Method for Tensile Properties of Plastics, (2004), ASTM
International, Designation D 638 03;

[13] Costa, C. H. O. (2003), Correlao Analtico Experimental de Risers


Flexveis Submetidos a Cargas Radiais, Tese de Mestrado, Engenharia Civil,
COPPE/UFRJ;

[14] Witz, J. A. (1996), A Case Study in the Cross-Section Analysis of Flexible


Risers, Marine Structures, Volume 9, pp. 885 904;

[15] Buchner, S. e Bulmer, G., (2006), New Polymer Development for Flexible
Flowlines and Risers, Nylon Grade 12, Vestamid LX9020, Rio Oil & Gas 2006
Expo and Conference;

80
[16] Kebadze, E. (2000), Theorical Modelling of Unbonded Flexible Pipe Cross
Sections, M.Sc. Thesis, South Bank University;

[17] Mekan, N. H. (2005), Modelo Analtico para Caracterizao da Resposta de


Flexo de Dutos Flexveis, Tese de Mestrado, Engenharia Ocenica,
COPPE/UFRJ;

[18] ORCAFLEX version 8.5a, Orcina Ltda, 1987-2004.

81