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Matriz identidade - I

o elemento neutro da multiplicao de matrizes. A matriz identidade Representada pela letra (I),
e tem como caracterstica a diagonal principal expressa em valor 1, e os demais elementos 0.

Condio de existncia:
O nmero de linhas igual ao nmero de colunas
m=n
Quando (mi = ni) = 1
Quando (mi ni) = 0

Ex.:
Matriz identidade de ordem 2.

[ ]
I 2x2 =
1 0
0 1

Matriz identidade de ordem 2.

[ ]
1 0 0
I 3x3 = 0 1 0
0 0 1

Matriz identidade de ordem 2.

[ ]
1 0 0 0
0 1 0 0
I 4x4 =
0 0 1 0
0 0 0 1

Matriz inversa

A matriz inversa aquela que multiplicada pela matriz original tem a matriz identidade.
representada pela letra da matriz original elevado a -1.

Condio de existncia

Si e somente si:
1. O determinante da matriz original for diferente de zero (0);
2. A matriz original for quadrada;
m=n
3. A matriz original multiplicada pela matriz inversa tiver como resultante uma matriz identidade de
mesma ordem;
A * A-1 = I
4. A matriz inversa multiplicada pela matriz original tiver como resultante uma matriz identidade de
mesma ordem.
A-1 * A = I

Obs.:
A matriz inversa a nica no universo das matrizes que dever ter um resultado do produto igual,
mesmo quando inverte a posio da matriz original e da matriz inversa. (condio 3 e 4).

Calculando a matriz inversa

Existem vrios clculos que podemos usar para descobrir a matriz inversa.
Ex. 1:
Seja a matriz A, calcule a sua matriz inversa.
A=
[ ]
1 2
3 4
A * A-1 = I e A-1 * A = I

[ ][ ][ ] [
1 2
3 4

a b
c d
=
1 0
0 1

a+2c b+2d
3a +4c 3b+4d ][ ]
=
1 0
0 1

a + 2c = 1
b + 2d = 0
3a + 4c = 0
3b + 4d = 1

Ou

a + 2c = 1 3a + 4c = 0
b + 2d = 0 3b + 4d = 1

Ex. 2:
Neste segundo mtodo, antes de calcular os valores da matriz inversa, vamos saber:
Determinar se os determinantes sero iguais ou no a zero (0).

Propriedades da matriz inversa


Se A uma matriz, e A-1 a inversa de A, ento (A-1)-1 = A;
Se A e B so invertveis ento AB invertvel e (AB)-1 = B-1A-1;
A inversa da matriz transposta igual transposta da matriz inversa.
Se A uma matriz invertvel, ento (AT)-1 = (A-1)T.

Matriz inversa pela regra de Cramer

outra forma de descobrir a inversa de uma matriz.

Determinantes

Vai ser um nmero especial associado a uma matriz. Com o determinante vai permitir a resoluo
de equaes lineares e a obteno de matrizes inversas. S existe determinante de matrizes quadradas.

Representao:
x

Clculo de determinante de primeira ordem:

Em um determinante de 1 ordem, referente a uma matriz de uma nica linha e nica coluna.
Matriz 1x1.

Matriz:
A=[3 ]
B=[4 ]

Determinante:
Det (A)=3=3

Det (B)=4=4
Clculo de determinante de segunda ordem:

Em um determinante de 2 ordem, referente a uma matriz de duas linha e duas coluna. Matriz 2x2.
Pegaremos o produto da diagonal principal (da esquerda para direita, comeando pelo topo) e subtramos
deste o produto da diagonal secundria (inicia da direita para esquerda, comeando pelo topo).

a b
A=
c d

Diagonal principal em azul, e diagonal secundria em vermelho.

Det(A) = (a * d) (b * c)

Matriz:
A=
[ ]1 2
3 4

Determinante:
Det (A)=

1 2
3 4
Det (A)=(14)(23) Det (A)=46 Det (A)=2

Clculo de determinante de terceira ordem regras de Sarrus:

Em um determinante de 3 ordem, referente a uma matriz de trs linha e trs coluna. Matriz 3x3.
Pegaremos o produto da diagonal principal (da esquerda para direita, comeando pelo topo) e subtramos
deste o produto da diagonal secundria (inicia da direita para esquerda, comeando pelo topo).

a d g
A= b e h
c f i

Para descobrir o determinante deste tipo de matriz? Temos que repetir a primeira e a segunda
coluna como na figura abaixo.

a d g a d
A= b e h b e
c f i c f

Agora vamos definir as diagonais principais e secundrias. Diagonal principal.

a d g a d
A= b e h b e
c f i c f

Diagonal secundria.

a d g a d
A= b e h b e
c f i c f

Agora vamos definir a formula do determinante

Det(A) = ((a * e * i) + (d * h * c) + (g * b * f)) ((g * e * c) + (a * h * f) + (d * b * i))


Matriz:

[ ]
1 2 3
A= 2 5 6
2 5 8

Determinante:
1 2 3 1 2
Det(A) = 2 5 6 2 5
2 5 8 2 5

Det(A) = ((1 * 5 * 8) + (2 * 6 * 2) + (3 * 2 * 5)) ((2 * 2 * 8) + (1 * 6 * 5) + (3 * 5 * 2))


Det(A) = (40 + 24 +30) (32 + 30 + 30)
Det(A) = 95 92
Det(A) = 3

Matrizes de ordem maiores de 3

Menor complementar (ou matriz complementar na aula chamado de menor relativo, ou


determinante menor) a matriz que se obtm ao eliminarmos a linha e a coluna de um elemento previamente
escolhido.

Ex.:
Seja a Matriz D:

1 2 3
D= 2 5 6
2 5 8

Vamos selecionar um elemento desta matriz.


1 2 3
D= 2 5 6
2 5 8

Agora vamos marcar a linha e coluna que est este elemento. Essa linha e coluna ser eliminado.
1 2 3
D= 2 5 6
2 5 8

A matriz resultante ser o menor complementar do elemento D2x3, o elemento que corresponde o
nmero 6.
1 2
D23 =
2 5

O menor complementar do elemento D2x3 vai ser a matriz acima.

Cofator - Aij

Tambm chamado de complemento algbrico definido da seguinte forma:


Aij = (-1) (i + j) * Dij

Onde:
Aij cofator do elemento aij.
i linha.
j coluna.
Dij menor complementar do elemento aij. Podemos dizer que Dij o determinante do elemento aij.

Ex.:
Seja a matriz:
1 2 3
D= 2 5 6
2 5 8

Vamos calcular o cofator do elemento D23 (do determinante do elemento d23). Para isso vamos
primeiramente vamos descobrir o menor complementar referente ao elemento d23.

1 2 3
D= 2 5 6
2 5 8

1 2
D23 =
2 5

Vamos calcular o determinante do elemento.


det(D23) = (1 * 5) (2 * 2) det(D23) = 5 4 det(D23) = 1

Agora vamos descobrir o cofator do elemento a23.


A23 = (-1) (2 + 3) * D23 A23 = (-1) 5 * 1 A23 = -1 * 1 A23 = -1

Teorema fundamental de Laplace

Um determinante de uma matriz de (no mnimo) ordem 2 a soma dos produtos dos elementos de
uma fileira (linha ou coluna) pelos seus respectivos cofatores.

Usando o teorema de Laplace, vamos fazer passe a passe:

Para calcular o determinante da matriz F, primeiramente vamos escolher uma fileira (pode ser uma
coluna ou linha), pegaremos cada elemento da fileira, cada valor ser multiplicado pelo seu cofator, a soma
deste valores dar o determinante da matriz K. Veremos a seguir cada passo:

a d g
K= b e h
c f i

O determinante da matriz K ser:


det(K) = a * K11 + d * K12 + g * K13

Lembrando que Kmxn so os cofatores dos elementos da fileira selecionada.

Ex.:
Dada a matriz F, calcule o seu determinante.
1 2 3
F= 2 5 6
2 5 8

Vamos escolher a primeira fileira.


F= 1 2 3
2 5 6
2 5 8

Temos os seguintes elementos:


f11 = 1 f12 = 2 f13 = 3

Vamos descobrir o menor complementar e seguidamente o determinante de cada elemento. A


comear pelo primeiro elemento.

1 2 3
F= 2 5 6
2 5 8

5 6
F11 =
5 8

Agora vamos o determinante de F11.


det(F11) = (5 * 8) (6 * 5) det(F11) = 40 30 det(F11) = 10

Agora vamos saber o cofator do elemento F11.


Aij = (-1)(i + j) * det(Fij) A11 = (-1)(1 + 1) * det(F11) A11 = (-1)2 * 10 A11 = 1 * 10
A11 = 10

Agora vamos descobri o valor do segundo elemento.

1 2 3
F= 2 5 6
2 5 8

2 6
F12 =
2 8

Agora amos o determinante de F12.


det(F12) = (2 * 8) (6 * 2) det(F12) = 16 12 det(F12) = 4

Agora vamos saber o cofator do elemento F11.


Aij = (-1)(i + j) * det(Fij) A12 = (-1)(1 + 2) * det(F11) A12 = (-1)3 * 4 A12 = -1 * 4
A12 = -4

Agora vamos descobri o valor do terceiro elemento.

1 2 3
F= 2 5 6
2 5 8

2 5
F13 =
2 5

Agora amos o determinante de F13.


det(F13) = (2 * 5) (5 * 2) det(F13) = 10 10 det(F13) = 0

Agora vamos saber o cofator do elemento F13.


Aij = (-1)(i + j) * det(Fij) A13 = (-1)(1 + 3) * det(F13) A13 = (-1)4 * 0 A13 = 1 * 0
A13 = 0
Agora vamos descobrir o determinante da matriz F.

det(F) = 1 * 10 + 2 * (-4) + 3 * 0 det(F) = 10 8 + 0 det(F) = 2

Obs.:
Quanto mais zeros (0) tiverem na linha/coluna, mais fcil ser para realizao do clculo para
descobrir o determinante da matriz.

Usando teorema de Laplace

Devemos usar o teorema de Laplace para matriz que ordem maiores de 3. Por exemplo se usarmos
em uma matriz de ordem 4, vamos reduzir a determinantes de ordem 3, que por sua vez podemos usar
novamente o teorema de Laplace. O inconveniente que dependendo da ordem da matriz, torna-se
praticamente invivel pelo nmero de operaes.
Para isso combinamos o teorema de Laplace com o teorema de Jacobi. A juno destes dois
teoremas facilita a resoluo de matriz de forma mais simples.

Teorema de Jacobi

O teorema de Jacobi facilita a resoluo de determinante de ordem maior que 3. Se somarmos a


uma fila qualquer um outra fila paralela que j tenha sido multiplicada por uma constante, o determinante
no se altera. (Citado abaixo com o nome de mtodo usado na resoluo Gauss-Jordam)

Ex.:
Seja a matriz N, calcular o seu determinante.
1 2 3 4
0 2 3 2
N=
1 2 3 2
1 0 2 4

Agora vamos colocar numero em cada linha.


L1 1 2 3 4
L2 0 2 3 2
L3 1 2 3 2
L4 1 0 2 4

L4 = (-1)L3 + L4
L1 1 2 3 4
L2 0 2 3 2
L3 1 2 3 2
L4 0 -2 -1 2

L3 = L3 L1
L1 1 2 3 4
L2 0 2 3 2
L3 0 0 0 -2
L4 0 -2 -1 2

Usando Laplace fica:


det(N) = 1N11 + 0N21 + 0N31 + 0N41


2 3 2
(1+1 )
det (N )=1 (1) 0 0 2 det ( N )=1 1 8 det ( N )=8
2 1 2
Regra de Chi

usado para matrizes de quarta ordem ou superiores. Est regra abaixa a matriz em uma ordem.
Detalhe: esta regra s funciona se a matriz possuir pelo menos um elemento igual a 1 (caso no tenha
nenhum elemento 1, usa-se combinaes lineares (tipo Gauss-Jordam) para fazer com que aparea um
elemento com valor 1).
Se a matriz possuir um elemento igual a 1, seleciona este elemento e cortamos os elementos que
esto na mesma linha e coluna. A nova matriz ser formada da seguinte forma. Pegamos o elemento e
subtramos deste o produto da linha e coluna que foram riscados.
O determinante da primeira matriz ser o determinante da segunda multiplicada por menos 1.

det(A) = det(B) * (-1)mxn

1 2 3 4
2 1 3 6
5 1 2 7
2 3 1 6

Vamos selecionar o elemento 1.


1 2 3 4
2 1 3 6
5 1 2 7
2 3 1 6

E vamos riscar todos os elementos correspondentes a linha e coluna.


1 2 3 4
2 1 3 6
5 1 2 7
2 3 1 6

Agora vamos criar a matriz de ordem menor.


1 (2*2) 3 (3*2) 4 (6*2)
2+2
(-1) * 5 (1* 2) 2 (1* 3) 7 (1 * 6)
2 (2 * 3) 1 (3 * 3) 6 (3 * 6)

Autodesk AutoCAD MEP 2015

Temos como resultado:


-3 -3 -8
3 -1 1
-4 -8 -12

Agora vamos utilizar novamente a regra de Chi. Vamos selecionar o valor 1.


-3 -3 -8
3 -1 1
-4 -8 -12

Vamos selecionar a linha e coluna onde encontra o elemento.


-3 -3 -8
3 -1 1
-4 -8 -12

Vamos ter como matriz resultante:


-3 (3 * (-8)) -3 ((-1) * (-8))
(-1)2 + 3 *
-4 (3 * (-12)) -8 ((-1) * (-12))
Teremos como resultado:
21 -11
(-1)2 + 3 *
32 -20

Det(B) = (-1)2 + 3 * ((21 * (-20) ((-11) * 32)) det(B) = -1 * (-68) det(B) = 68

Matriz cofatora

a matriz onde cada elemento substitudo pelo seu respectivo cofator.


1 2
A=
3 4

A11 = (-1) 1 + 1 * |4| A11 = 4


A12 = (-1) 1 + 2 * |3| A12 = -3
A21 = (-1) 2 + 1 * |2| A21 = -2
A22 = (-1) 2 + 2 * |1| A22 = 1

A matriz cofatora representada pela letra cof seguido do nome da letra da matriz.
4 -3
Cof A =
-2 1

Matriz adjunta

A matriz adjunta a transposta (troca as colunas pelas linhas) da matriz cofatora.


4 -2
Adj A =
-3 1

Propriedades dos determinantes

Seja uma matriz A de ordem nxn. Ento o determinante de A e de sua transposta AT so iguais.
det(A) = det(AT)

Seja A e B matrizes de ordem nxn, onde a matriz B obtida da matriz A troncando-se duas linhas
(ou duas colunas) ento o determinante vai ter o sinal trocado:
det(B) = - det(A)

Em uma matriz A nxn, se a matriz A possui uma linha ou coluna nula, seu determinante ser 0(zero).
det(A) = 0

Em uma matriz A nxn, se a matriz A possui duas linhas ou colunas iguais, ento o seu determinante
ser 0(zero).
det(A) = 0

Se a matriz B obtida da matriz A multiplicando-se uma linha ou coluna por um escalar , ento o
determinante de B vai ser o produto entre o determinante de A pelo .
det(B) = det(A)

Se os elementos do lado superior direito, ou inferior esquerdo forem nulos (matriz triangular superior
ou inferior), ou dos dois lados forem nulos (s a diagonal possuir valores), o determinante da matriz
ser dado pelo produto entre os elementos da diagonal principal.
Se houver produto entre duas matrizes A e B, o determinante resultante ser o produto entre os
determinantes.
det(AB) = det(A) det(B)

Se B obtida de A substituindo a i de A por ela (i) somada a um mltiplo escalar de uma linha j
tambm da matriz (A), onde i e j so diferentes (i j), ento
det(B) = det(A)
esta propriedade a mesma que usamos do mtodo Gauss-Jordam, onde pegamos uma linha de
matriz que vai receber o seu valor original acrescentada de um clculo (soma, subtrao ou diviso)
de outra linha.

Se toda matriz A de ordem n estiver multiplicada por um nmero qualquer k, ento a seguinte
relao vlida:
|kA| = kn * |A|

Onde:
n a ordem da matriz (lembrete: s existe determinante de matriz quadrada).

Se uma matriz possui duas filas proporcionais (existir um nmero que multiplicado por uma fila
(linha/coluna) tem como resultado outra fila), o determinante ser zero.

1 -3 3
2 -1 6 = 0
3 -8 9

Teorema de Binet: o determinante do produto igual ao produto dos determinantes.


|A * B| = |A| * |B|

Para qualquer matriz quadrada A


A * (adj A) = (adj A) * A = |A| * I

Onde I a matriz identidade e |A| = det(A)

Portanto quando multiplicamos a matriz A pela matriz adjunta de A, vamos ter dois tipos de
elementos:
o Onde tivermos i = j, sero os elementos da diagonal;
o xii = |A|, (i = j) ser a diagonal da matriz resultante, e o valor ser o mesmo do determinante
da matriz;
o E xij (i <> j) ter o valor 0.

Corolrio

Se uma matriz A invertvel, ento det(A) 0 e


1
det (A1)=
det (A)

Corolrio 2

Para qualquer matriz quadrada A tal que det(A) 0. A matriz inversa de A dada por:
1
A1 = adj A
det (A)

Corolrio 3

Seja A uma matriz quadrada de ordem n. ento o sistema linear homogneo Ax = 0 tem uma
soluo no trivial se e somente se det(A) = 0.

Segundo o professor, na aula 12, em 24. A matriz inversivel si e somente si:


Ax = 0 tem apenas a soluo trivial;
A equivalente por linhas a I (identidade);
O sistema linear AX = b tem uma nica soluo para qualquer vetor b;
det(A) 0.

Mtodo de eliminao de Gauss

um caso especial do mtodo Gauss-Jordam. o mesmo mtodo de Gauss-Jordam com a


diferena de que neste caso queremos uma matriz triangular superior, neste caso apenas a parte debaixo da
diagonal da matriz ser zerada. Isso quer dizer no precisamos encontrar o nico elemento da coluna que vai
possuir o valor 1 e zerar todos os outros elementos da coluna. S precisamos zerar os elementos que compe
a parte de baixo da diagonal principal.
Nota: na eliminao de Gauss, no pode zerar a diagonal principal, caso ocorra de zerar algum
elemento da diagonal principal, no tem como encontrar o resultado pelo mtodo de eliminao de Gauss.
Isto no significa que no tenha como encontrar o resultado, mas no pode ser encontrado com o mtodo da
eliminao de Gauss.
Para evitar que ocorra de que a diagonal principal seja zerada, temos que pegar como piv (valor
que ser feito o clculo) o maior valor absoluto da coluna. Caso o maior valor absoluto esteja na ltima
coluna, pode fazer a troca entre duas linhas, mas ao fazer isso o determinante muda de sinal. Feito isso
fazemos a eliminao dos outros elementos elemento da coluna para zero.
Lembrando que para calcular o determinante da matriz triangular superior pelo mtodo da
eliminao de Gauss, depois de chegarmos a matriz triangular superior, seu determinante ser o produto da
diagonal principal. E no esquecendo que o nmero de troca de linhas/colunas altera o sinal do
determinante.

Mtodo de retro substituio

Corresponde pegar uma matriz que seja triangular superior, de n linhas, comeamos descobrindo o
valor de n para descobrir o valor de n-1.