Alemania Dinamarca Indonesia

Festo en el mundo
Portugal
Hidrulica
Electrohidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG Festo A/S PT. Festo Festo Automao, Unipessoal, Lda.
Rechbergstr. 3 Islevdalvej 180 Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
73770 Denkendorf 2610 Rdovre Kawasan Industri BSD Apartado 8013
Germany Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10 Serpong -Tangerang 15314 P-4109601 Porto
Tel. +49 (0)711 346 70, E-mail: info_dk@festo.com Banten - Indonesia Contact Center: 707 20 20 43
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00 Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00, Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89

Fundamentos
E-mail: did@de.festo.com Eslovaquia Fax +62 (0) 21 27 50 79 98 E-mail: info@pt.festo.com
Festo spol. s r.o. E-mail: sales_id@festo.com
Alemania Gavlovicov ul. 1 Repblica Checa
Festo AG & Co. KG 83103 Bratislava 3 Irn Festo, s.r.o.
Postfach Tel. +421 (0)2 49 10 49 10, Festo Pneumatic S.K. Modansk 543/76
73726 Esslingen Fax +421 (0)2 49 10 49 11 # 2, 6th street, 16th avenue, 147 00 Praha 4
Ruiter Strae 82 E-mail: info_sk@festo.com Km 8, Special Karaj Road Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
73734 Esslingen P.O.Box 15815-1485 E-mail: info_cz@festo.com
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628 Eslovenia Teheran 1389793761
E-mail: info_de@festo.com Festo d.o.o. Ljubljana Tel. +98 (0)21 44 52 24 09, Repblica de Corea
IC Trzin, Blatnica 8 Fax +98 (0)21 44 52 24 08 Festo Korea Co., Ltd.
1236 Trzin E-mail: Mailroom@festo.ir Gasan Digital 1-ro
Argentina
Festo S.A. Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Irlanda
Geumcheon-gu Manual de estudio
Edison 2392 Fax +386 (0)1 530 21 25 Seoul #153-803
E-mail: info_si@festo.com Festo Limited Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
(1640) Martnez Unit 5 Sandyford Park
Prov. Buenos Aires E-mail: sales_kr@kr.festo.com
Espaa Sandyford Industrial Estate
Tel. +54 (011) 4717 82 00, Festo Pneumatic, S.A.U. Dublin 18 Repblica Sudafricana
Fax +54 (011) 47 17 82 82 Avenida Granvia, 159 Tel. +353 (0)1 295 49 55, Festo (Pty) Ltd.
E-mail: info@ar.festo.com Distrito Econmico Granvia L'H Fax +353 (0)1 295 56 80 22-26 Electron Avenue
08908 Hospitalet de Llobregat E-mail: info_ie@festo.com P.O. Box 255
Australia Barcelona Isando 1600
Festo Pty. Ltd. Israel
Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660 Festo Pneumatic Israel Ltd. Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Head Ofce (Melbourne) E-mail: info_es@festo.com Fax +27 (0)11 974 21 57
179-187 Browns Road P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48 E-mail: info_za@festo.com
P.O. Box 261 Estados Unidos
Noble Park Vic. 3174 Festo Corporation (New York) Yehud 56100 Rumania
Tel. +61(0)3 97 95 95 55, 395 Moreland Road Tel. +972 (0)3 632 22 66, Festo S.R.L.
Fax +61(0)3 97 95 97 87 P.O. Box 18023 Fax +972 (0)3 632 22 77 St. Constantin 17
E-mail: info_au@festo.com Hauppauge, NY 11788 E-mail: info_il@festo.com 010217 Bucuresti
Call Toll-free 800/993 3786 Italia Tel. +40(0)21 403 95 00,
Austria Fax Toll-free 800/963 3786 Festo SpA Fax +40 (0)21 310 24 09
Festo Gesellschaft m.b.H. Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26 Via Enrico Fermi 36/38 E-mail: info_ro@festo.com
Linzer Strae 227 E-mail: customer.service@us.festo.com 20090 Assago (MI)
1140 Wien Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20 Rusia
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250 Estonia E-mail: info_it@festo.com OOO Festo-RF
E-mail: automation@festo.at Festo OY AB Eesti Filiaal Michurinskiy prosp., 49
A.H. Tammsaare tee 118B Japn 119607 Moscow
Blgica 12918 Tallinn Festo K.K. Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01
Festo Belgium sa Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6 1-26-10 Hayabuchi E-mail: info_ru@festo.com
Rue Colonel Bourg 101 E-mail: info_ee@festo.com Tsuzuki-ku
1030 Bruxelles Yokohama 224-0025 Singapur
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 Filipinas Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611, Festo Pte. Ltd.
E-mail: info_be@festo.com Festo Inc. Fax +81 (0)45 593 5678 6 Kian Teck Way A B
KM 18, West Service Road E-mail: info_jp@festo.com Singapore 628754
Blgica South Super Highway Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
1700 Paranaque City Letonia E-mail: info@sg.festo.com
Festo Belgium nv Festo SIA
Kolonel Bourgstraat 101 Metro Manila
1030 Brussel Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21 A. Deglava iela 60 Suecia M1 M2
1035 Riga Festo AB
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 E-mail: info_ph@festo.com
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 Stillmansgatan 1 P T
E-mail: info_be@festo.com E-mail: info_lv@festo.com
Finlandia Box 21038
Festo Oy Lituania 200 21 Malm
Bielorrusia Mkituvantie 9 Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
IP Festo Festo, UAB
PL 86 Partizan 63M E-mail: order@festo.se
Masherov avenue, 78 01511 Vantaa
220035 Minsk 50306 Kaunas Suiza
Tel. +358 (09) 87 06 51, Lietuva
Tel. +375 (0)17 204 85 58, Fax +358 (09) 87 06 52 00 Festo AG
Fax +375 (0)17 204 85 59 Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15 Moosmattstrasse 24
E-mail: info_@festo.com E-mail: info_lt@festo.com
E-mail: info_by@festo.com 8953 Dietikon ZH
Francia Malasia Tel. +41 (0)44 744 55 44,
Brasil Festo Eurl Fax +41 (0)44 744 55 00
Festo Brasil Ltda Festo Sdn. Berhad
ZA des Maisons Rouges 10 Persiaran Industri E-mail: info_ch@festo.com
Rua Guiseppe Crespi, 76 8 rue du clos sainte Catherine
Jd. Santa Emlia Bandar Sri Damansara
94360 Bry-sur-Marne Wilayah Persekutuan Tailandia
04183-080 So Paulo / SP -Brasil Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo), Festo Ltd.
Tel. +55 (11) 5013-1600, 52200 Kuala Lumpur
Fax +33 (0) 820 20 46 41 Tel. +60 (0)3 62 86 80 00, Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
Fax +55 (11) 5013-1801 E-mail: info_fr@festo.com 1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
E-mail: linhadireta@br.festo.com Fax +60 (0)3 62 75 64 11
E-mail: info_my@festo.com Bangna, Bangkok 10260
Gran Bretaa Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
Bulgaria Festo Limited Mxico E-mail: info_th@festo.com
Festo EOOD Applied Automation Centre Festo Pneumatic, S.A.
1592 Soa Caswell Road Av. Ceyln 3, Taiwn
Bul. Christophor Kolumb 9 Brackmills Trading Estate Col. Tequesquinhuac Festo Co., Ltd.
Tel. +359 (0)2 960 07 12, Northampton NN4 7PY 54020 Tlalnepantla Head Ofce
Fax +359 (0)2 960 07 13 Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00, Estado de Mxico 9, Kung 8th Road
E-mail: info_bg@festo.com Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01 Tel. +52 (01)55 53 21 66 00, Linkou 2nd Industrial Zone
E-mail: info_gb@festo.com Fax +52 (01)55 53 21 66 55 Linkou Dist., New Taipei City

Manual de estudio
Canad E-mail: festo.mexico@mx.festo.com 24450 Taiwan, R.O.C. T B P A
Festo Inc. Grecia Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
5300 Explorer Drive Festo Ltd. Nigeria Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
Mississauga, Ontario L4W 5G4 40 Hamosternas Ave. Festo Automation Ltd. E-mail: festotw@tw.festo.com
Tel. +1 (0)905 624 90 00, P.C. 11853 Athens Motorways Centre, First Floor, Block C
Fax +1 (0)905 624 90 01 Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05 Alausa, Ikeja, Turqua
E-mail: info_ca@festo.com E-mail: info_gr@festo.com Lagos Festo San. ve Tic. A.S.
Tel. +234 (0)1 794 78 20, Tuzla Mermerciler Organize
Chile Holanda Fax +234 (0)1 555 78 94 Sanayi Blgesi 6/18
Festo S.A. Festo B.V. E-mail: info@ng-festo.com 34956 Tuzla - Istanbul/TR
Avenida Amrico Vespucio, 760 Schieweg 62 Tel. +90 (0)216 585 00 85,
2627 AN Delft Noruega Fax +90 (0)216 585 00 50
Pudahuel Festo AS
Santiago Tel. +31 (0)15 251 88 99, E-mail: info_tr@festo.com
Fax +31 (0)15 251 88 67 Ole Deviks vei 2
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60 0666 Oslo Ucrania
E-mail: info.chile@cl.festo.com E-mail: info@festo.nl
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51 DP Festo
Hidrulica Electrohidrulica, Fundamentos

Hong Kong E-mail: info_no@festo.com ul. Borisoglebskaya,11

China Festo Ltd. 04070, Kiev
Festo (China) Ltd. Nueva Zelanda
6/F New Timely Factory Building, Festo Ltd. Tel. +380 (0)44 233 6451,
1156 Yunqiao Road, 497 Castle Peak Road, Fax +380 (0)44 463 70 96
Jinqiao Export Processing Zone, 20 Fisher Crescent
Kowloon, Hong Kong Mount Wellington E-mail: orders_ua@festo.com
Pudong, Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
Shanghai 201206 Auckland Venezuela
E-mail: info_hk@festo.com Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00 Festo C.A.
E-mail: info_cn@cn.festo.com Hungra E-mail: info_nz@festo.com Av. 23 esquina con calle 71
Festo Kft. Per N 22-62, Edif. Festo.
Colombia Csillaghegyi t 32-34. Festo S.R.L. Sector Paraso
Festo Ltda. 1037 Budapest Amador Merino Reyna 480 Maracaibo - Venezuela
Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur) Hotline +36 1 436 51 00 San Isidro Tel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,
Tenjo, Cundinamarca Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01 Lima Fax +58 (261) 759 04 55
Tel. +57 (1) 865 7729, E-mail: info_hu@festo.com Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71 E-mail: festo@festo.com.ve
Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287 E-mail: festo.peru@pe.festo.com
E-mail: mercadeo@co.festo.com India Vietnam
Festo Controls Private Ltd. Polonia Festo Co Ltd
Croacia Festo Controls Pvt. Ltd. Festo Sp. z o.o. (Cong Ty TNHH FESTO)
Festo d.o.o. 35/3, Shamanna Garden Janki k/Warszawy No. 1515 1516 Van Dai Dong Street
Nova Cesta 181 Bannerghatta Road ul. Mszczonowska 7 Ward An Phu, District 2
10000 Zagreb Bangalore 560 030 05090 Raszyn Ho Chi Minh City
Tel. +385 (0)1 619 19 69, Tel. +91 (0)1800 425 0036, Tel. +48 (0)22 711 41 00, Tel. +84 (8) 62 81 44 53 4454,
Fax +385 (0)1 619 18 18 Fax +91 (0)1800 121 0036 Fax +48 (0)22 711 41 02 Fax +84 (8) 62 81 4442
E-mail: info_hr@festo.com E-mail: sales_in@festo.com E-mail: info_pl@festo.com E-mail: info_vn@festo.com
Festo Didactic
574182 es
N de artculo: 574182
Actualizacin: 08/2013
Autores: Renate Aheimer, Christine Lffler, Dieter Merkle, Georg Prede,
Klaus Rupp, Dieter Scholz, Burkhard Schrader
Redaccin Frank Ebel
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 10/2013, Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se
exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido

Prlogo ________________________________________________________________________________ 10

1 Funciones de un equipo hidrulico ___________________________________________________ 11

1.1 Qu significa hidrulica? __________________________________________________________ 11
1.2 Sistemas hidrulicos estacionarios ___________________________________________________ 11
1.3 Sistemas hidrulicos mviles________________________________________________________ 12
1.4 Caractersticas de la hidrulica ______________________________________________________ 13

2 Fundamentos fsicos de la hidrulica _________________________________________________ 15

2.1 Presin _________________________________________________________________________ 15
2.2 Propagacin de la presin __________________________________________________________ 18
2.3 Propagacin de la fuerza ___________________________________________________________ 19
2.4 Multiplicador de recorrido __________________________________________________________ 20
2.5 Multiplicador de presin ___________________________________________________________ 21
2.6 Caudal __________________________________________________________________________ 22
2.7 Ecuacin de continuidad ___________________________________________________________ 22
2.8 Medicin de la presin _____________________________________________________________ 23
2.9 Medicin de temperatura ___________________________________________________________ 24
2.10 Medicin del caudal _______________________________________________________________ 24
2.11 Tipos de flujo ____________________________________________________________________ 25
2.12 Friccin, calor, cada de presin______________________________________________________ 27
2.13 Energa y potencia ________________________________________________________________ 31
2.13.1 Energa _________________________________________________________________________ 31
2.13.2 Potencia ________________________________________________________________________ 34
2.14 Cavitacin _______________________________________________________________________ 37
2.15 Zonas de estrangulacin ___________________________________________________________ 38

3 Fluidos a presin _________________________________________________________________ 40

3.1 Funciones de los fluidos a presin____________________________________________________ 40
3.2 Tipos de fluidos a presin __________________________________________________________ 41
3.3 Propiedades y requisitos ___________________________________________________________ 42
3.4 Viscosidad _______________________________________________________________________ 43

4 Componentes de un alimentador de energa ___________________________________________ 47

4.1 Accionamiento ___________________________________________________________________ 47
4.2 Bomba __________________________________________________________________________ 48
4.3 Acoplamiento ____________________________________________________________________ 55
4.4 Depsito ________________________________________________________________________ 55
4.5 Filtro ___________________________________________________________________________ 57
4.5.1 Filtro de retorno __________________________________________________________________ 59

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 3

ndice

4.5.2 Filtro de aspiracin ________________________________________________________________ 59

4.5.3 Filtro de presin __________________________________________________________________ 60
4.5.4 Lugar de montaje de los filtros ______________________________________________________ 60
4.5.5 Filtracin en caudal secundario ______________________________________________________ 63
4.5.6 Indicadores de saturacin __________________________________________________________ 63
4.5.7 Determinacin de la presin diferencial de un filtro de presin ____________________________ 64
4.6 Unidad de refrigeracin ____________________________________________________________ 65
4.7 Calefaccin ______________________________________________________________________ 66
4.8 Acumulador hidrulico _____________________________________________________________ 67
4.8.1 Construccin y funcionamiento ______________________________________________________ 67
4.8.2 Acumulador de mbolo ____________________________________________________________ 69
4.8.3 Acumulador de diafragma __________________________________________________________ 70
4.8.4 Acumulador de vejiga ______________________________________________________________ 71
4.8.5 Normas de seguridad ______________________________________________________________ 72
4.8.6 Sistemas de seguridad _____________________________________________________________ 73

5 Actuadores ______________________________________________________________________ 74
5.1 Cilindro hidrulico ________________________________________________________________ 74
5.1.1 Cilindros de simple efecto __________________________________________________________ 74
5.1.2 Cilindros de doble efecto ___________________________________________________________ 75
5.1.3 Amortiguacin en las posiciones finales _______________________________________________ 78
5.1.4 Juntas __________________________________________________________________________ 79
5.1.5 Tipos de montaje _________________________________________________________________ 80
5.1.6 Escape __________________________________________________________________________ 80
5.1.7 Datos caractersticos ______________________________________________________________ 80
5.1.8 Resistencia al pandeo _____________________________________________________________ 82
5.1.9 Seleccin de un cilindro ____________________________________________________________ 84
5.2 Motores hidrulicos _______________________________________________________________ 85

6 Tipos y valores caractersticos de vlvulas hidrulicas __________________________________ 88

6.1 Valores caractersticos de vlvulas ___________________________________________________ 88
6.2 Fuerza de accionamiento ___________________________________________________________ 89
6.3 Construccin de cilindros de simple efecto _____________________________________________ 89
6.3.1 Vlvulas de asiento _______________________________________________________________ 90
6.3.2 Vlvulas de corredera ______________________________________________________________ 91
6.4 Solapamiento de conmutacin ______________________________________________________ 92
6.5 Flancos de mando _________________________________________________________________ 94

7 Vlvulas reguladoras de presin ____________________________________________________ 95

7.1 Vlvulas limitadoras de presin______________________________________________________ 95
7.2 Vlvulas reductoras de presin ______________________________________________________ 97

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

 ndice

8 Vlvulas distribuidoras ___________________________________________________________ 100

8.1 Funciones ______________________________________________________________________ 100
8.2 Tipos __________________________________________________________________________ 100
8.2.1 Tipos de vlvulas distribuidoras ____________________________________________________ 100
8.2.2 Tipos de conexiones de vlvulas distribuidoras ________________________________________ 102
8.2.3 Datos de rendimiento de electrovlvulas de 4/3 vas ___________________________________ 103
8.3 Tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras _____________________________________ 103
8.3.1 Vlvulas distribuidoras de accionamiento manual y mecnico ____________________________ 104
8.3.2 Vlvulas de vas accionadas elctricamente ___________________________________________ 105
8.3.3 Interrupcin de la alimentacin de energa y rotura de cables en vlvulas distribuidoras
accionadas elctricamente _________________________________________________________ 105
8.4 Vlvulas de 2/2 vas ______________________________________________________________ 106
8.4.1 Vlvula de leva de 2/2 vas ________________________________________________________ 106
8.5 Vlvulas de 3/2 vas ______________________________________________________________ 107
8.5.1 Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo, con reposicin por muelle _____________ 108
8.6 Vlvula de 4/2 vas _______________________________________________________________ 109
8.6.1 Posiciones intermedias ___________________________________________________________ 110
8.6.2 Vlvula de 4/2 vas de palanca, con reposicin por muelle _______________________________ 110
8.6.3 Electrovlvula biestable de 4/2 vas, con enclavamiento ________________________________ 111
8.7 Vlvula de 4/3 vas _______________________________________________________________ 112
8.7.1 Electrovlvula de 4/3 vas, centrado por muelle, centro cerrado __________________________ 113
8.7.2 Significado de la posicin central ___________________________________________________ 115
8.8 Servopilotaje de una vlvula distribuidora ____________________________________________ 116
8.8.1 Electrovlvula servopilotada de 4/3 vas _____________________________________________ 116
8.8.2 Comparacin entre electrovlvulas servopilotadas y electrovlvulas de accionamiento directo _ 118

9 Vlvulas de antirretorno __________________________________________________________ 119

9.1 Vlvula de antirretorno simple______________________________________________________ 119
9.2 Vlvula de antirretorno desbloqueable _______________________________________________ 120
9.3 Vlvula de antirretorno doble desbloqueable__________________________________________ 122

10 Vlvulas de caudal _______________________________________________________________ 123

10.1 Vlvulas con tramos o puntos de estrangulacin _______________________________________ 123
10.2 Vlvula de estrangulacin y antirretorno _____________________________________________ 126
10.3 Vlvulas reguladoras de caudal _____________________________________________________ 127

11 Vlvulas proporcionales __________________________________________________________ 132

11.1 Construccin y funcionamiento de un electroimn proporcional___________________________ 132
11.1.1 Construccin de un electroimn proporcional _________________________________________ 132
11.1.2 Funcionamiento de un electroimn proporcional _______________________________________ 132
11.1.3 Accionamiento de vlvulas reguladoras de presin, vlvulas reguladoras de caudal y
vlvulas distribuidoras. ___________________________________________________________ 133
11.1.4 Regulacin de la posicin del inducido _______________________________________________ 134

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 5

ndice

11.2 Construccin y funcionamiento de vlvulas proporcionales reguladoras de presin___________ 135

11.2.1 Vlvula limitadora de presin ______________________________________________________ 135
11.2.2 Vlvula reductora de presin _______________________________________________________ 136
11.3 Construccin y funcionamiento de vlvulas proporcionales reguladoras de caudal y
de vlvulas distribuidoras _________________________________________________________ 137
11.3.1 Vlvulas proporcionales, reguladoras de caudal _______________________________________ 137
11.3.2 Vlvula posicionadora, de accionamiento directo ______________________________________ 137
11.3.3 Vlvula posicionadora servopilotada ________________________________________________ 138
11.3.4 Ventajas y desventajas de vlvulas proporcionales servopilotadas ________________________ 139
11.4 Tipos de vlvulas proporcionales ___________________________________________________ 140

12 Accesorios______________________________________________________________________ 141
12.1 Tubos flexibles y rgidos ___________________________________________________________ 141
12.1.1 Tuberas flexibles ________________________________________________________________ 142
12.1.2 Tubos rgidos ___________________________________________________________________ 147
12.2 Placas base _____________________________________________________________________ 149
12.3 Vlvulas de escape _______________________________________________________________ 150
12.4 Manmetros ____________________________________________________________________ 151
12.4.1 Manmetro con resorte tubular (manmetro de Bourdon) _______________________________ 151
12.4.2 Manmetros de cpsula o de membrana _____________________________________________ 152
12.4.3 Manmetro de mbolo ____________________________________________________________ 152
12.5 Sensores de presin ______________________________________________________________ 153
12.6 Caudalmetros ___________________________________________________________________ 153
12.6.1 Caudalmetro ___________________________________________________________________ 153

13 Fundamentos de electrotcnica ____________________________________________________ 155

13.1 Corriente continua y corriente alterna ________________________________________________ 155
13.2 Ley de Ohm _____________________________________________________________________ 156
13.2.1 Conductor elctrico_______________________________________________________________ 156
13.2.2 Resistencia elctrica ______________________________________________________________ 156
13.2.3 Tensin en la fuente ______________________________________________________________ 157
13.3 Potencia elctrica ________________________________________________________________ 157
13.4 Funcionamiento de un electroimn __________________________________________________ 158
13.4.1 Construccin de un electroimn ____________________________________________________ 158
13.4.2 Utilizacin de electroimanes _______________________________________________________ 158
13.4.3 Resistencia inductiva con tensin alterna _____________________________________________ 159
13.4.4 Resistencia inductiva con tensin continua ___________________________________________ 159
13.5 Funcionamiento de un condensador elctrico _________________________________________ 159
13.6 Funcionamiento de un diodo _______________________________________________________ 160

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

 ndice

13.7 Mediciones en un circuito elctrico __________________________________________________ 161

13.7.1 Definicin: medir ________________________________________________________________ 161
13.7.2 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 161
13.7.3 Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito elctrico_________________________ 162
13.7.4 Medicin de tensin ______________________________________________________________ 162
13.7.5 Medicin de intensidad ___________________________________________________________ 163
13.7.6 Medicin de resistencia ___________________________________________________________ 163
13.7.7 Fuentes de errores en mediciones realizadas en un circuito elctrico ______________________ 164

14 Componentes elctricos __________________________________________________________ 165

14.1 Unidad de conexin a la red ________________________________________________________ 165
14.2 Unidades elctricas de entrada _____________________________________________________ 165
14.2.1 Contacto normalmente abierto _____________________________________________________ 166
14.2.2 Contacto normalmente cerrado _____________________________________________________ 166
14.2.3 Contacto de conmutacin__________________________________________________________ 166
14.3 Sensores _______________________________________________________________________ 167
14.3.1 Interruptores de posicin final ______________________________________________________ 167
14.3.2 Detectores de proximidad _________________________________________________________ 167
14.3.3 Presostato ______________________________________________________________________ 171
14.4 Rel y contactor _________________________________________________________________ 172
14.4.1 Rel ___________________________________________________________________________ 173
14.4.2 Contactor _______________________________________________________________________ 174
14.5 Control lgico programable ________________________________________________________ 175
14.5.1 Construccin y funcionamiento de un PLC ____________________________________________ 176
14.6 Estructura completa de la unidad de mando por seales ________________________________ 176
14.7 Electroimanes ___________________________________________________________________ 177
14.8 Supresin de arco en electrovlvulas ________________________________________________ 179

15 Descripcin de secuencias de trabajo de mquinas y equipos ___________________________ 180

15.1 Diagramas de funciones. __________________________________________________________ 180
15.1.1 mbito de aplicacin del diagrama de funciones _______________________________________ 180
15.1.2 Diagrama espacio-pasos __________________________________________________________ 181
15.2 Descripcin de secuencias mediante GRAFCET segn EN 60848___________________________ 182
15.2.1 Principio bsico de GRAFCET _______________________________________________________ 182
15.2.2 Pasos __________________________________________________________________________ 182
15.2.3 Condicin de transicin ___________________________________________________________ 183
15.2.4 Acciones _______________________________________________________________________ 184
15.2.5 Seleccin de secuencias___________________________________________________________ 187
15.2.6 Retornos y saltos ________________________________________________________________ 188
15.2.7 Estructuracin de esquemas GRAFCET _______________________________________________ 188

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 7

ndice

16 Estructura de los esquemas de circuitos _____________________________________________ 189

16.1 Esquema de distribucin hidrulico _________________________________________________ 189
16.1.1 Distribucin de los smbolos en un esquema de distribucin hidrulico ____________________ 189
16.1.2 Posicin de cilindros y de vlvulas distribuidoras ______________________________________ 191
16.1.3 Cdigo de identificacin de componentes ____________________________________________ 191
16.1.4 Informaciones tcnicas____________________________________________________________ 193
16.2 Esquema elctrico _______________________________________________________________ 194
16.2.1 Esquema de circuitos elctricos de un sistema de control electrohidrulico _________________ 195
16.2.2 Identificacin de componentes _____________________________________________________ 196
16.2.3 Tabla de elementos de conmutacin _________________________________________________ 197
16.2.4 Contactos y sensores activados _____________________________________________________ 198
16.3 Esquema de conexin de bornes ____________________________________________________ 198
16.3.1 Estructura de un esquema de conexiones mediante bornes ______________________________ 201
16.3.2 Cableado de un sistema de control electrohidrulico ___________________________________ 203

17 Medidas de seguridad en los mandos electrohidrulicos _______________________________ 204

17.1 Peligros y medidas de proteccin ___________________________________________________ 204
17.2 El efecto de la corriente elctrica en seres humanos ____________________________________ 205
17.2.1 El efecto de la corriente elctrica ____________________________________________________ 205
17.2.2 La resistencia elctrica del ser humano ______________________________________________ 206
17.2.3 Factores que inciden en el peligro de accidentes _______________________________________ 207
17.3 Medidas de proteccin contra accidentes ocasionados por corriente elctrica_______________ 208
17.3.1 Proteccin contra contacto directo __________________________________________________ 208
17.3.2 Conexin a tierra _________________________________________________________________ 208
17.3.3 Bajo voltaje de proteccin _________________________________________________________ 208
17.4 Panel de mando y sistemas de aviso ________________________________________________ 209
17.4.1 Interruptor de red ________________________________________________________________ 209
17.4.2 Parada de emergencia ____________________________________________________________ 209
17.4.3 Elementos de mando de un sistema de control electrohidrulico __________________________ 210
17.5 Proteccin de sistemas elctricos frente a influencias del entorno _________________________ 212
17.5.1 Identificacin de los tipos de proteccin ______________________________________________ 213
17.6 Principios de seguridad para instalaciones electrohidrulicas ____________________________ 214
17.6.1 Configuracin de un sistema de control electrohidrulico ________________________________ 214
17.6.2 Puesta en funcionamiento de un sistema electrohidrulico ______________________________ 215
17.6.3 Mantenimiento y reparacin de un sistema electrohidrulico _____________________________ 215

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

 ndice

18 Smbolos _______________________________________________________________________ 216

18.1 Smbolos de componentes hidrulicos _______________________________________________ 216
18.1.1 Smbolos de bombas y motores hidrulicos ___________________________________________ 216
18.1.2 Smbolos de vlvulas _____________________________________________________________ 217
18.1.3 Smbolos de vlvulas distribuidoras _________________________________________________ 217
18.1.4 Smbolos de tipos de accionamiento _________________________________________________ 219
18.1.5 Smbolos de vlvulas de presin ____________________________________________________ 220
18.1.6 Smbolos de vlvulas de caudal_____________________________________________________ 220
18.1.7 Smbolos de vlvulas de antirretorno y cierre__________________________________________ 221
18.1.8 Smbolos de cilindros _____________________________________________________________ 221
18.1.9 Smbolos de otros componentes ____________________________________________________ 222
18.1.10 Aparatos de medicin _____________________________________________________________ 223
18.2 Smbolos de componentes elctricos ________________________________________________ 223
18.2.1 Smbolos correspondientes a funciones bsicas _______________________________________ 223
18.2.2 Smbolos de actuadores electromecnicos ____________________________________________ 225
18.2.3 Smbolos de rels y contactores ____________________________________________________ 226
18.2.4 Smbolos de sensores ____________________________________________________________ 226

Normas _______________________________________________________________________________ 227

ndice de conceptos _____________________________________________________________________ 228

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 9

 Prlogo

La hidrulica es la rama de la fsica que se encarga del estudio de las propiedades de los fluidos. El tema
central del presente manual es la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos. Los fluidos son el
medio transmisor. La hidrulica industrial, que es la que tratamos aqu, tambin se conoce como
oleohidrulica.

En numerosos sectores de la automatizacin industrial se aprovecha con mucho xito la hidrulica y

electrohidrulica. Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan mquinas de procesamiento de madera,
mquinas herramienta, equipos de procesos continuos, prensas, mquinas de procesamiento de materiales
sintticos y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidrulicos. Pero tambin
los equipos hidrulicos mviles con sistemas de control electrohidrulicos tienen mltiples usos, por
ejemplo en vehculos agrarios, vehculos utilizados para la construccin de carreteras o vehculos
municipales.

En el presente manual se explican, a modo de introduccin al tema, la construccin y el funcionamiento de

los componentes utilizados en sistemas hidrulicos y electrohidrulicos. En los prximos captulos se
describen procesos, se explica la estructura de esquemas de distribucin y se hace hincapi en medidas de
proteccin y seguridad.

Adems, el progreso tecnolgico y las exigencias ms estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificacin de los sistemas de control. Buenos ejemplos de ello son las redes de bus y la hidrulica
proporcional. La estrecha relacin existente entre la tcnica de fluidos, la microelectrnica, la tcnica de
sensores y la informtica redunda en numerosas soluciones innovadoras en el sector de los actuadores y
sistemas de control hidrulicos.

Invitamos a todos los lectores del presente manual a expresar sugerencias y crticas, con el fin de mejorar o
completar su contenido. Por favor, dirija los comentarios correspondientes a did@de.festo o, por correo
normal, a Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10, D-73707 Esslingen, Alemania.

Los autores

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

1 Funciones de un equipo hidrulico

1.1 Qu significa hidrulica?

Los sistemas hidrulicos se utilizan en centros de produccin y fabricacin modernos.

Por hidrulica se entiende la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a

presin. Se entiende que los fluidos a presin hacen las veces de medio de transmisin de energa.

Las mltiples aplicaciones de la hidrulica en sistemas automatizados demuestran su gran importancia.

Bsicamente se distingue entre
Sistemas hidrulicos estacionarios
sistemas hidrulicos mviles.

Los sistemas hidrulicos mviles pueden transportarse (por ejemplo, sobre ruedas o cadenas), a diferencia
de los sistemas hidrulicos estacionarios, instalados fijamente en un determinado lugar. Los sistemas
hidrulicos mviles se caracterizan usualmente por el hecho de tener vlvulas que se accionan
manualmente. En el caso de los sistemas hidrulicos estacionarios, las vlvulas por lo general son de
accionamiento electromagntico.

Cabe mencionar adems los sectores de la hidrulica utilizada en barcos, en la minera y en aeroplanos. La
hidrulica en la aeronutica tiene caractersticas muy especiales, pues deben considerarse numerosos
criterios de seguridad de gran importancia. En las prximas pginas se ofrecen algunos ejemplos de
aplicaciones tpicas, con el fin de explicar las tareas que pueden asumir los sistemas hidrulicos.

1.2 Sistemas hidrulicos estacionarios

Los sistemas hidrulicos estacionarios tienen especial importancia en los siguientes sectores:
Mquinas de produccin y mquinas de montaje Mquinas de fundicin por inyeccin
Lneas de transporte Lneas de laminacin
Equipos elevadores y de transporte Ascensores
Prensas

Una de las aplicaciones tpicas de los sistemas hidrulicos estacionarios es el sector de fabricacin de
mquinas herramienta.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 11

1 Funciones de un equipo hidrulico

Fig. 1.1: torno y prensa con depsito superior

En las modernas mquinas de control numrico (CNC), las herramientas y las piezas se fijan y sujetan
hidrulicamente. Tambin los movimientos de avance y del husillo de accionamiento pueden controlarse de
modo hidrulico.

1.3 Sistemas hidrulicos mviles

Aplicaciones de sistemas hidrulicos mviles:
Mquinas de construccin
Volquetes, brazos mecnicos, plataformas de carga
Mquinas elevadoras y transportadoras
Mquinas del sector agrario

La hidrulica se utiliza de muchas maneras en el sector de las mquinas utilizadas en obras de construccin.
Por ejemplo, en el caso de las excavadoras, todos los movimientos funcionales (elevar, sujetar, girar, etc.)
son hidrulicos y, adems, tambin su motor suele ser hidrulico.

La ejecucin de los movimientos rectos est a cargo de actuadores lineales (cilindros), mientras que los
movimientos giratorios se realizan con unidades de accionamiento giratorio (motores, actuadores
giratorios).

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

 1 Funciones de un equipo hidrulico

Fig. 1.2: sistema de hidrulica mvil, excavadora

1.4 Caractersticas de la hidrulica

Ventajas de la hidrulica Desventajas de la hidrulica

Transmisin de grandes fuerzas mediante componentes Contaminacin ambiental debido a fugas de aceite (peligro de
pequeos. Es decir, alto rendimiento relativo. incendio, peligro de accidente).

Posicionamiento preciso. Sensibilidad frente a la suciedad.

Avance desde cero con mxima carga. Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).

Funcionamiento suave y conmutacin suave. Sensible a cambios de temperatura (cambios de viscosidad).

Buenas cualidades de control y regulacin. Rendimiento desfavorable.

Buena capacidad de disipacin trmica.

Movimientos homogneos, independientes de la carga, ya que

los lquidos apenas se comprimen.

Tabla 1.1: hidrulica ventajas y desventajas

Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas que se utilizan para generar movimientos y seales
aprovechados en la tcnica de control:
Mecnica Electricidad Neumtica

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182 13

1 Funciones de un equipo hidrulico
Debe tenerse en cuenta que cada tecnologa ofrece ventajas en determinadas aplicaciones. En la Tabla 1.2
se ofrece una comparacin entre datos tpicos correspondientes a las tres tecnologas ms difundidas
(electricidad, neumtica e hidrulica).
Fugas
Influencias medioambientales
Acumulacin de energa
Transporte de energa
Velocidad de trabajo
Coste energtico
Movimiento lineal
Movimiento giratorio
Precisin de posicionamiento
Rigidez
Fuerzas
Tabla 1.2: comparacin entre electricidad, hidrulica y neumtica
14
Electricidad
Peligro de explosin en
determinadas zonas; sensible a temperatura, peligro de
cambios de temperatura
Difcil, nicamente en Limitada, con ayuda de gases
cantidades pequeas con
bateras
Ilimitado, con prdida de
energa
Bajo
Complicado y costoso,
pequeas fuerzas, complicada
regulacin de la velocidad
Sencillo y de alto rendimiento
Precisin de 0,05 mm o
superior
Posibilidad de obtener muy
buenos valores de rigidez
mediante mdulos mecnicos
intermedios
No admite sobrecargas,
deficiente grado de eficiencia
debido a componentes
mecnicos conectados detrs,
posibilidad de obtener grandes
fuerzas
Hidrulica Neumtica
Suciedad Sin desventajas, exceptuando
la prdida de energa
Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
sensible a cambios de
incendio en caso de fugas temperatura
Sencilla
Hasta 100 m Hasta 1000 m
Velocidad de flujo: Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s v = 20 hasta 40 m/s
v = 0,5 m/s v = 1,5 m/s
Alto Muy alto
Sencillo mediante cilindros, Sencillo mediante cilindro,
buena regulacin de la fuerzas limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy grandes depende considerablemente de
la carga
Sencillo, grandes momentos de Sencillo, bajo rendimiento,
giro, bajas revoluciones altas revoluciones
Dependiendo de la sofisticacin Sin cambios de carga, posible
del sistema, posibilidad de hasta 0.1 mm
alcanzar niveles de precisin de
0,05 mm
Gran rigidez, ya que el aceite Deficiente, porque el aire se
casi no se comprime comprime
Resistente a sobrecargas; con Resistente a sobrecargas; la
altas presiones de hasta presin del aire y el dimetro
600 bar en el sistema, es del cilindro limitan la fuerza
posible obtener fuerzas muy (F < 30 kN hasta 6 bar)
grandes (F < 3000 kN)
Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182