EXERCCIOS ABORDANDO MODELAGEM DE ELEMENTOS MECNICOS E ELTRICOS

Exerccio 1
Abaixo, apresentam-se trs sistemas. O sistema (a) dotado de molas; o sistema (b) dotado de
mola e amortecedor; e o sistema (c) dotado de duas molas e um amortecedor. Os sistemas so
excitados por uma fora f, aplicada como indicado em cada figura. Tal fora f acarreta os
deslocamentos x e y, indicados em cada figura. Para cada uma trs situaes, pedem-se:
a) A funo de transferncia entre a fora f e o deslocamento x: X(s)/ F(s); FOLHA 1
b) A funo de transferncia entre a fora f e o deslocamento y: Y(s)/F(s); e
c) A funo de transferncia entre o deslocamento x e o deslocamento y: Y(s)/X(s).

OBSERVAO

A mola e o
amortecedor no
possuem massa.
Assim, a fora f,
que atua na parte
superior,
tambm atua nas
molas K2 e K.

Exerccio 2
Para cada um dos dois circuitos eltricos abaixo,
a) Determine a Funo de Transferncia entre a corrente I de entrada e a tenso de sada E2;
b) Determine a Funo de Transferncia entre a tenso de sada E2 e a tenso de entrada E1.

Exerccio 3
Para cada uma das funes de transferncia, obtenha a correspondente equao diferencial.

Y (s) 1 Y (s) 5 Y (s) s2

a) 2 ; b) ; c) 3
U ( s ) s 3s 6 U ( s ) ( s 5)( s 6 ) U (s) s 7 s 2 8s 5
Exerccio 4: Obter a expresso da funo de transferncia do sistema descrito pela seguinte
equao diferencial:
d3y d2y dy d 3x d 2x dx
3
2 2 4 3y 3 4 2 5 9x
dt dt dt dt dt dt