Você está na página 1de 302

ACS550

Manual do Utilizador
Conversor de Frequncia ACS550-01 (0.75132 kW)
Conversor de Frequncia ACS550-U1 (1200 hp)
Manuais do ACS550
MANUAIS GERAIS MANUAIS DE OPCIONAIS
(entregues com o equipamento opcional)
ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75132 kW) / Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01
(1200 hp) 3AFE68591074 (Ingls)
3AFE64804588 (3AUA0000001418) (Ingls) Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01
ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (160355 kW) / 3AFE68591074 (Ingls)
(200550 hp) Manual do Utilizador Mdulo Digital de Entrada
3AFE64804626 (Ingls) OHDI-01 115/230 V
Segurana 3AUA0000003101 (Ingls)
Instalao Manual do Utilizador Mdulo de Extenso de Sadas a
Rel OREL-01 3AUA0000001935 (Ingls)
Arranque, controlo com E/S e ID Run
Manual do Utilizador Mdulo Interface do Encoder de
Consolas de programao Impulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (Ingls).
Macros de Aplicao Manual do Utilizador Adaptador CANopen RCAN-01
Parmetros 3AFE64504231 (Ingls)
Fieldbus integrado Manual do Utilizador Adapatador ControlNet RCNA-01
3AFE64506005 (Ingls)
Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador Adaptador DeviceNet RDNA-01
Diagnsticos 3AFE64504223 (Ingls)
Manuteno Manual do Utilizador Adaptador Ethernet RETA-01
Dados tcnicos 3AFE64539736 (Ingls)
Manual de Referncia Tcnica do ACS550 Manual do Utilizador Mdulo Adaptador LonWorks
(apenas disponvel em verso electrnica) RLON-01 3AFE64798693 (Ingls)
Descrio detalhada do produto Manual do Utilizador Mdulo Adaptador PROFIBUS-
DP RPBA-01 3AFE64504215 (Ingls)
Descrio tcnica do produto incluindo desenhos
dimensionais Contedos
Informao sobre montagem em armrio incluindo Segurana
perdas de potncia Instalao
Programao/Arranque
Software e controlo incluindo descries completas Diagnsticos
dos parmetros Dados tcnicos
Interfaces do utilizador e ligaes de controlo
Descries completas das opes MANUAIS DE MANUTENO
Peas Guia para Reforma de Condensadores do ACS50/150/
Etc. 350/550
Guias Prticos de Engenharia 3AFE68735190 (EN)
Guias de desenho PID & PFC
Instrues de dimensionamento e de tamanhos O termo IndustrialIT e os nomes dos Produtos mencionados
Informao de diagnsticos e manuteno como DriveIT so marcas da ABB registadas ou pendentes
Etc. de registo.
CANopen uma marca registada da CAN em Automation
e.V.
ControlNet uma marca registada da ControlNet
International.
DeviceNet uma marca registada da Open DeviceNet
Vendor Association.
DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User
Organization.
Interbus i uma marca registada da Interbus Club.
LonWorks uma marca registada da Echelon Corp.
Metasys i uma marca registada da Johnson Controls Inc.
Modbus e Modbus Plus so marcas registadas da
Schneider Automation Inc.
PROFIBUS uma marca registada da Profibus Trade Org.
PROFIBUS-DP uma marca registada da Siemens AG.
Conversor de Frequncia ACS550-01/U1
0.75132 kW
1200 hp

Manual do Utilizador

3AFE64783718 (3AUA0000001418) Rev F


PT
EFECTIVO: 16.04.2007
SUBSTITUI: 3AFE64783718 Rev D 24.06.2004
SUBSTITUI: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004

2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.


Manual do Utilizador do ACS550 5

Segurana

Uso de avisos e notas


Existem dois tipos de instrues de segurana neste manual:
Notas que chamam a sua ateno para um facto ou condio particulares, ou
que informam sobre um assunto.
Avisos que o alertam sobre condies que podem resultar em ferimentos graves
ou morte e/ou danos no equipamento. Tembm o informam sobre como evitar o
perigo. Os smbolos de aviso so usados da seguinte forma:
O aviso de tenso perigosa alerta para situaes em que as altas tenses podem
provocar ferimentos e/ou danos no equipamento.
O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos
no o equipamento por outros meios no elctricos.

AVISO! O conversor CA de velocidade varivel tipo ACS550 deve ser instalado


APENAS por um electricista qualificado.

AVISO! Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do
circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de
chassis, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-.

AVISO! Existe tenso perigosa quando a alimentao de entrada ligada. Aguarde


pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentao (para que os circuitos
intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa.

AVISO! Mesmo quando os terminais de entrada do ACS550 no so alimentados,


podem existir tenses perigosas (procedentes de fontes externas) nos terminais das
sadas a rel SR1SR3.

AVISO! Quando os terminais de controlo de dois ou mais conversors so ligados


em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser retirada de
uma nica fonte, que pode ser uma das unidades ou uma fonte externa.

Segurana
6 Manual do Utilizador do ACS550

AVISO! Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num
sistema IT [um sistema de potncia sem terra ou um sistema de potncia de alta-
resistncia com terra (acima de 30 ohm)], o sistema ligado ao potencial de terra
atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor. Isto pode ser perigoso ou
danificar o equipamento.
Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num sistema de
redes flutuantes - TN, o conversor danificado.
Desligue o filtro EMC interno retirando os parafusos EM1 e EM3 (chassis R1R4,
veja o diagrama na seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24) ou
os parafusos F1 e F2 (chassis R5 ou R6, veja o diagrama na pgina 24). Consulte
tambm as seces Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes
na pgina 271.

AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 enquanto


estiver s ser fornecida alimentao aos terminais de entrada do conversor.

AVISO! No controle o motor com o dispositivo de corte (meios de corte); em vez


disso, use as teclas de arranque e paragem da consola de programao e
, ou os comandos atravs da carta de E/S do conversor. O nmero mximo de
ciclos de carga dos condensadores CC permitido (ou seja de arranques aplicando
portncia) seis em dez minutos.

AVISO! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar


uma unidade avariada; contacte a ABB local ou um Centro de Manuteno
Autorizado para a sua substituio

AVISO! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso


de entrada se o comando de operao externo estiver ligado.

AVISO! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo Dados
tcnicos na pgina 263.

Nota! Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB local ou o fornecedor do


equipamento.

Segurana
Manual do Utilizador do ACS550 7

ndice

Segurana
Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

ndice

Instalao
Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Preparao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Levantar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Desembalar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Identificao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Etiquetas do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Especificaes e tamanhos de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nmero de srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ambiente e armrio adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instalao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Preparao do local de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Esquema da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Conduta/Kit de bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Requisitos da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Diagramas de ligaes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tabela de terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Verificao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Re-instalao da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ndice
8 Manual do Utilizador do ACS550

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Como arrancar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Como executar um arranque bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Consolas de programao
Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Consola de Programao Assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Como obter ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Como seleccionar a verso da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Como alterar o sentido de rotao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Como ajustar o contraste da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Como seleccionar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Como usar um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Modo Parmetros Alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Como visualizar e editar parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Modo Dirio de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Como visualizar falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modo Hora e Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, ajustar
o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo
as alteraes das poupanas diurnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Modo Backup de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Como carregar e descarregar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Como visualizar informao sobre o backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Modo Configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S . 65
Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Como alterar o sentido de rotao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

ndice
Manual do Utilizador do ACS550 9

Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Como pesquisar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . 70
Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Como seleccionar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Modo cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Como carregar e descarregar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Macros de aplicao
Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Exemplo de ligao de um sensor de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Valores por defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Parmetros
Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Descries completas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo 99: DADOS ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo 01: DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Grupo 04: HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Grupo 10: COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Grupo 11: SEL REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Grupo 12: VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Grupo 13: ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Grupo 14: SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Grupo 20: LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Grupo 21: ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Grupo 22: ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Grupo 23: CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Grupo 24: CONTROLO BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Grupo 25: VELOCID CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Grupo 26: CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Grupo 29: MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Grupo 30: FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

ndice
10 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 31: REARME AUTOMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


Grupo 32: SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Grupo 33: INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Grupo 34: ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Grupo 35: MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Grupo 36: FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Grupo 37: CURVA CARGA UTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Controldador PID Configurao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Controlo PID Avanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Grupo 50: ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Grupo 52: PAINEL COMUNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Grupo 53: PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Grupo 81: CONTROLO PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Grupo 98: OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Fieldbus integrado
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Planificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Configurao para a comunio EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Activao das funes de controlo do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Seleco da referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Controlo heterogneo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Controlo de sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Controlo de sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fonte de setpoint do controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Feedback do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Feedback pr-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Lista de falhas para diagnstico do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Diagnstico da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Situaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Funcionamento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Perda de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Sem uma estao mestre em linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Estaes duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

ndice
Manual do Utilizador do ACS550 11

Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201


Falha 28 Err Srie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Falhas 3133 EFB1EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Occorncias intermitentes de corte da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Resumo das caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Resumo do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Endereo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
.................................................................. 211
Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Adaptador de fieldbus
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Configurao da comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Activao das funes de controlo do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Seleco da referncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Controlo de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

ndice
12 Manual do Utilizador do ACS550

Controlo de sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231


Controlo de sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Fonte do setpoint do controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Feedback do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Tratamento de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Diagnstico da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Dados tcnicos do perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Endereos virtuais do controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Escala valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Diagnsticos
Indicaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Alarmes Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Manuteno
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

ndice
Manual do Utilizador do ACS550 13

Substituio do ventilador interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261


Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Beneficiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Dados tcnicos
Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Conversores nas gamas de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Conversores nas gamas de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Conversores nas gamas de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Desclassificao de fornecimento monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Desclassificao por frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Ligaes da alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Especificaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Dispositivo de corte para isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fusveis para conversores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Fusveis para conversores de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Fusveis para conversores de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Cabos de potncia de entrada/ ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Ligaes terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Sistemas TN de redes flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Sistemas IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Terminais de ligao de alimentao do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . . 274
Grampos para cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Especificaes da ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Ligao terra e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Terminais de ligao do motor do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick . . . . . . . . . . . . . . 279

ndice
14 Manual do Utilizador do ACS550

Requisitos mnimos (CE & C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279


Recomendaes para esquemas condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Blindagens do cabo de motor eficazes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Norma para cabos de motor EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) . . . . . . . . . . . . . 282
Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Instalao e ligao das resistncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Circuito de proteco obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Especificaes da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Recomendaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Cabos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Cabo de controlo da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Terminais para ligaes de controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fluxo de ar, conversores a 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fluxo de ar, conversores a 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fluxo de ar, conversores a 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Dimenses de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Dimenses exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Conversores com armrios IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Conversores com armrios IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Cumprimento da Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Marcao C-Tick marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Definies IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Primeiro ambiente (conversores da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Segundo ambiente (conversores da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Limites de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Proteco do produto nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

Contacte a ABB

ndice
Manual do Utilizador do ACS550 15

Instalao

Leia atentamente estas instrues de instalao antes de continuar. A no


observncia dos avisos e instrues pode provocar perigos pessoais ou
falhas no equipamento.

Aviso! Antes de comear leia o captulo Segurana na pgina 5.

Nota: A instalao deve sempre ser projectada e execuada de acordo com as leis e
regulamentos locais aplicveis. A ABB no se responsabiliza por instalaes que
no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as
recomendaes da ABB no forem seguidas, o conversor pode apresentar
problemas no abrangidos pela garantia.

Esquema de instalao
A instalao do accionamento de CA de velocidade varivel ACS550 inclui os seguintes passos.
Estes passos devem seguir a ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informaes
mais detalhadas necessrias correcta instalao do conversor.
Tarefa Veja
PREPARE para instalao Preparao da instalao na pgina 16

PREPARE o local de montagem Preparao do local de montagem na pgina 20

RETIRE a tampa frontal Retirar a tampa frontal na pgina 20

MONTE o conversor Montagem do conversor de frequncia na pgina 21

INSTALE os cabos Esquema da cablagem na pgina 22 e


Instalao dos cabos na pgina 28

VERIFIQUE a instalao Verificao da instalao na pgina 33

RE-INSTALE a tampa Re-instalao da tampa na pgina 34

ARRANQUE Como arrancar o conversor na pgina 35

Instalao
16 Manual do Utilizador do ACS550

Preparao da instalao

Levantar o conversor
Levante o conversor apenas
pelo chassis metlico.

Desembalar o conversor
1. Desembale o conversor.
2. Verifique se existem danos e,
no caso de detectar
componentes danificados,
informe imediatamente o IP2040
transportador.
3. Verifique o contedo da embalagem consultando a encomenda e a etiqueta de
envio para verificar se recebeu todos os componentes.

Identificao do conversor de frequncia


Etiquetas do conversor de frequncia
Para determinar o tipo de conversor que est a instalar, consulte:
a etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de
reactncia entre os orificios de montagem, ou
Cdigo de tipo

Nmero de srie

a etiqueta do cdigo de tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa do


conversor. Abaixo encontra dois exemplos da etiqueta do cdigo de tipo.

Nmero de srie
Cdigo de tipo

Nr de srie

Cdigo de tipo

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 17

Cdigo de tipo
Use o diagrama seguinte para interpretar o cdigo de tipo da etiqueta do cdigo de
tipo e da etiqueta do nmero de srie.
ACS550-01-08A8-4+J404+

Conversor de CA, Standard produto da srie 550

Construo (especifica da regio)


01 = Ajuste e peas expecificas para instalao e conformidade IEC
U1 = Ajuste e peas especificas para instalao USA e conformidade NEMA

Especificao de corrente de sada


e.g. 08A8 = 8.8 A, consulte a seco Gamas de corrente na pgina 263 para mais detalhes

Especificao de tenso
2 = 208240 V CA
4 = 380480 V CA
6 = 500600 V CA
Opes
Exemplos de opes:
B055 = IP54 / UL tipo 12 (sem especificao = IP21 / UL tipo 1)
0J400 = Sem consola de programao
J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica
L511 = OREL-01 Extenso de sada a rel
K451 = RDNA-01 DeviceNet
K452 = RLON-01 LonWorks
K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP

Especificaes e tamanhos de chassis


A tabela na seco Gamas de corrente na pgina 263 detalha as especificaes
tcnicas e identifica o tamanho de chassis do conversor - o que significativo, uma
vez que algumas instrues deste documento variam em funo do chassis do
conversor. Para ler a tabela de Especificaes, necessita dos dados de
Especificao de corrente de sada do cdigo de tipo. Do mesmo modo, ao utilizar
a tabela de Especificaes, considere que a mesma est dividida em seces com
base na Especificao de tenso do conversor.
Nmero de srie
O formato do nmero de srie do conversor apresentado nas etiquetas descrito
abaixo.
O formato do nmero de srie CYYWWXXXXX, onde
C: Pas de fabrico
YY: Ano de fabrico
WW: Semana de fabrico; 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3,
XXXXX: Inteiro que inicia todas as semanas a partir de 0001.

Instalao
18 Manual do Utilizador do ACS550

Compatibilidade do motor
O motor, o conversor e a alimentao devem ser compatveis:
Especificao do
Verifique Referncia
motor
Tipo do motor Motor de induo trifsico
Corrente nominal O valor do motor encontra- Etiqueta do cdigo de tipo no conversor,
se dentro desta gama: dados para Sada I2hd ou
0.22.0 *I2hd Cdigo de tipo no conversor e tabela de
(I2hd = corrente em uso especificaes no captulo Dados tcnicos na
pesado do conversor) pgina 263.
Frequncia nominal 10500 Hz
Gama de tenso O motor compatvel com 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou
a gama de tenses do 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) ou
ACS550. 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6)
Isolamento Conversores 500600V: Para ACS550-U1-XXXX-6
O motor est em
conformidade com NEMA
MG1 Part 31, ou usado
um filtro du/dt entre o
motor e o conversor.

Ferramentas necessrias
Para instalar o ACS550 necessita de:
chaves de parafusos (adequadas para o material de montagem usado)
alicate de descarnar cabos
fita mtrica
broca
para instalaes de ACS550-U1, chassis R5 ou R6 e armrios IP54 / UL tipo 12:
um furador para abrir orificios para a montagem das condutas.
para instalaes de ACS550-U1, chassis R6: a ferramenta de engaste adequada
para os terminais de cabo de potncia. Consulte a seco Consideraes sobre
os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274.
material de montagem: parafusos ou porcas e pernos, quatro de cada. O tipo de
material depende da superfcie de montagem e do chassis:
Material de
Chassis
montagem
R1R4 M5 #10
R5 M6 1/4 in
R6 M8 5/16 in

Ambiente e armrio adequados


Verifique se o local satisfaz os requisitos ambientais. Para evitar danos, antes da
instalao, guarde e transporte o conversor em conformidade com os requisitos
ambientais especificados para o armazenamento e o transporte. Veja a seco
Condies ambientais na pgina 294.

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 19

Confirme se o armrio o apropriado em funo do nvel de contaminao do local:


Armrio IP21 / UL tipo 1. O local deve estar livre de poeiras, liquidos ou gases
corrosivos e contaminantes conductores como condensao, poeira de carvo, e
partculas metlicas.
Armrio IP54 / UL tipo 12. Este armrio fornece proteco contra poeiras e
sprays ou salpicos de gua de qualquer direco.
Se, por alguma razo, necessitar de instalar um conversor IP21 sem a caixa
conduta ou a tampa, ou um conversor IP54 sem a placa conduta ou a tampa,
consulte o capitulo Dados tcnicos, na pgina 297.

Local de montagem adequado


Verifique se o local de montagem cumpre os seguintes requisitos:
O conversor deve ser montado verticalmente sobre uma superfcie lisa e slida
num ambiente como o descrito acima.
O espao minimo necessrio para o conversor so as dimenses exteriores (veja
a seco Dimenses exteriores na pgina 292), mais o espao para a circulao
de ar volta do conversor (consulte Refrigerao na pgina 288).
A distncia entre o motor e o conversor est limitada pelo comprimento mximo
do cabo do motor. Veja a seco Especificaes da ligao do motor na pgina
276.
O local de montagem deve poder suportar o peso do conversor. Veja a seco
Peso na pgina 293.

Instalao
20 Manual do Utilizador do ACS550

Instalao do conversor de frequncia

AVISO! Antes de instalar o ACS550, verifique se a alimentao de entrada do


conversor de frequncia est desligada.

Preparao do local de montagem


O ACS550 s deve ser instalado num local que
satisfaa todos os requisitos definidos na seco
Preparao da instalao na pgina 16.
1. Marque a posio dos furos de montagem com a ajuda
do esquema de montagem fornecido com o conversor. 1
2. Faa os furos. X0002

Nota! Os chassis R3 e R4 tm quatro furos ao longo da parte superior. Use apenas


dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para deixar espao para a extraco
do ventilador para manuteno).

Nota! Os conversores ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de


montagem. Para os chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os
chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores na parte superior do ACS550
correspondem aos furos de montagem do ACS400.

Retirar a tampa frontal


3
IP21 / UL tipo 1
1. Retire a consola de programao, se
montada. 2

2. Desaperte o parafuso de fixao no topo.


3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1

IP2000

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 21

IP54 / UL tipo 12 R6 R1R5

1. Se tiver tampa: Retire os parafusos


(2) que seguram a tampa. 1
2
1
2. Se tiver tampa: Deslize a tampa para
cima e retire-a.
3. Desaperte os parafusos de fixao
em volta do bordo da tampa.
4. Retire a tampa.

4
FM
Montagem do conversor de frequncia 1
IP21 / UL tipo 1
1. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos
de montagem e aparafuse nos quatro cantos.

Nota: Levante o ACS550 pelo chassi metlico


(chassis R6 pelos orificios em ambos os lados).
2

2. Localidades de idioma no ingls: Cole uma


etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o
aviso existente na parte superior do mdulo. IP2002

IP54 / UL tipo 12
Para oos armrios IP54 / UL tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os
orificios de acesso s ranhuras de montagem do conversor.
1. Quando necessrio para acesso, retire as anilhas 3
de borracha. Pressione as anilhas para fora, pela
parte de trs do conversor.
2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no
apresentada) em frente dos furos de montagem 1, 4
superiores. (Montar no passo seguinte).
3. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos
de montagem e aparafuse nos quatro cantos.
5

Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico


(chassis R6 pelos orificios em ambos os lados).
FM

4. Re-instale as anilhas de borracha.


5. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado
sobre o aviso existente na parte superior do mdulo.

Instalao
22 Manual do Utilizador do ACS550

Esquema da cablagem
Conduta/Kit de bucins
A instalao de conversores com armrio IP21 / UL tipo 1 necessita de um kit
conduta/bucins com os seguintes elementos:
conduta/caixa de bucins
cinco (5) abraadeiras de cabo (s para o ACS550-01)
parafusos
tampa.
O kit est incluido com os armrios IP21 / UL tipo 1.
Requisitos da cablagem

AVISO! Verifique se o motor compatvel para uso com o ACS550. O conversor


deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas
na seco Preparao da instalao na pgina 16. Em caso de dvida, contacte por
favor com a ABB local ou com o seu representante.

A instalar a cablagem, deve observar o seguinte:


Existem quatro conjuntos de instrues de cablagem - um conjunto para cada
combinao de tipo de armrio do conversor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo
12), e tipo de cablagem (conduta ou cabo) Deve seleccionar o procedimento
apropriado.
Determine os requisitos de cumprimento electromagntico (EMC) segundo as
normas locais. Veja a seco Requisitos do cabo do motor para cumprimento da
norma CE & C-Tick na pgina 279. Em resumo:
Siga as normas locais para o dimensionamento dos cabos.
Mantenha estas quatro classes de cablagens separadas: cablagem de
alimentao de entrada, cablagem do motor, cablagem de controlo/
comunicaes e cablagem da unidade de travagem.
Ao instalar a cablagem de alimentao de entrada e do motor, consulte a tabela
seguinte:
Terminal Descrio Especificaes e Notas
U1, V1, W11 Entrada de alimentao Ligaes da alimentao de entrada na pgina
trifsica 267
PE Terra de proteco Ligaes terra na pgina 271
U2, V2, W2 Sada de potncia para o motor Ligaes do motor na pgina 276
1
O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240 V) pode ser usado com uma alimentao monofsica se
a corrente de sada for desclassificada em 50%. Para uma tenso de alimentao monofsica,
ligue a alimentao a U1 e W1.

Para localizar os terminais de alimentao de entrada de ligao ao motor, veja a


seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24. Para obter as
especificaes sobre os terminais de alimentao, consulte a seco Terminais
de ligao de alimentao do conversor na pgina 273.

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 23

Para sistemas TN de redes flutuantes, veja a seco Sistemas TN de redes


flutuantes na pgina 271.
Para sistemas IT, veja a seco Sistemas IT na pgina 272.
Para chassis R6, veja a seco Consideraes sobre os terminais de
alimentao chassis R6 na pgina 274 para instalar os terminais de cabo
apropriados.
Para os conversores que utilizem travagem (opcional), consulte a tabela
seguinte:
Chassis Terminal Descrio Acessrio de travagem
R1, R2 BRK+, BRK- Resistncia de Resistncia de travagem. Veja a
travagem seco Componentes de travagem
na pgina 282.
R3, R4, R5, R6 UDC+, UDC- Bus de CC Contacte o representante local da
ABB para encomendar ou:
unidade de travagem ou
chopper e resistncia

Ao instalar a cablagem de controlo, consulte os seguintes captulos ou seces:


Tabela de terminais de controlo na pgina 26
Ligaes de controlo na pgina 286
Macros de aplicao na pgina 75
Descries completas dos parmetros na pgina 102
Fieldbus integrado na pgina 191
Adaptador de fieldbus na pgina 225.

Instalao
24 Manual do Utilizador do ACS550

Diagramas de ligaes de alimentao


O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais para o chassis R3, que,
em geral, se aplica aos chassis R1R6, excepto os terminais de alimentao e
ligao terra de R5/R6.
J1 Comutador DIP para ent. analgicas (podem ser usados 2 tipos)
J1 J1 O diagrama apresenta o chassis R3.
ON

1 2 EA1: (em posio de tenso) Outros chassis apresentam disposies similares

ON
ON

EA2: (em posio de corrente)

Ligador da consola

X1 Entradas e sadas analgicas


(e sada de tenso de ref. 10 V)

Opo FashDrop
X1 Entradas digitais
(e saida de tenso aux. 24 V) LED Potncia (verde)
LED Falha (vermelho)

X1 Sadas a rel

J2 Comutador DIP para


terminao RS485 Mdulo opcional 1

J2 J2 X1 Comunicaes
(RS485)
ON
ON
Mdulo opcional 2
posio off posio on

Ent. potncia Sada para o motor


(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
Os chassis R5/R6
diferem
Veja a EM3
pg. seguinte EM1
GND
PE

3AUA0000001571

Travagem opcional
Etiquetas do
Chassis terminal Opes de travagem
R1, R2 BRK+, BRK- Resistncia de travagem
R3, R4 UDC+, UDC- Unidade de travagem
Chopper e resistncia

AVISO! Para sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes, desligue o filtro EMC


interno retirando:
- No ACS550-01: os parafusos EM1 e EM3
- No ACS550-U1: o parafuso EM1 (o conversor entregue sem o EM3).
Veja Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271.

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 25

O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais de potncia e terra para


os chassis R5 e R6
R5 R6

F2

F1

F2

PE GND
X0011
GND

Entrada de potncia Sada para o motor


(U1, V1, W1) (U2, V2, W2) F1

Travagem opcional
Etiqueta do
Chassis Opes de travagem
terminal
R5, R6 UDC+, Unidade de travagem
UDC- Chopper e resistncia

X0013
PE GND
Entrada de potncia Sada para o motor
(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)

AVISO! Para sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes, desligue o filtro EMC


interno retirando os parafusos F1 e F2.
Veja Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 271.

Instalao
26 Manual do Utilizador do ACS550

Tabela de terminais de controlo


A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo em X1 no conversor de
frequncia.
X1 Descrio do hardware
1 SCR Terminal para a blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra do
chassis.)
2 EA1 Canal de entrada analgica 1, programvel. Por defeito2 = referncia de frequncia.
Resoluo 0.1%, preciso 1%.
Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP.

ON

ON
J1:EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm)

1
E/S Analgicas

ON

ON
J1:EA1 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm)

1
3 AGND Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
4 +10 V Fonte de referncia de potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1 kohm < R <
10 kohm).
5 EA2 Canal de entrada analgica 2, programvel. Por defeito2 = no usado. Resoluo
0.1%, preciso 1%.
Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP.

ON ON

ON
J1:EA2 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm)

ON
J1:EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm)

1
6 AGND Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
7 SA1 Sada analgica, programvel. Por defeito2 = frequncia. 020 mA (carga <
500 ohm). Preciso 3%.
8 SA2 Sada analgica, programvel. Por defeito2 = corrente. 020 mA (carga <
500 ohm). Preciso 3%.
9 AGND Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
10 +24V Sada de tenso auxiliar 24 V CC / 250 mA (referncia para GND), protegida contra
curto circuito.
11 GND Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.)
12 DCOM Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V
Entradas digitias1

(ou -10 V) entre essa entrada e DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo
ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de qualquer polaridade.
13 ED1 Entrada digital 1, programvel. Por defeito2 = arranque/paragem.
14 ED2 Entrada digital 2, programvel. Por defeito2 = directo/inverso.
15 ED3 Entrada digital 3, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo).
16 ED4 Entrada digital 4, programvel. Por defeito2 = sel veloc constante (cdigo).
17 ED5 Entrada digital 5, programvel. Por defeito2 = seleco de par rampa (cdigo).
18 ED6 Entrada digital 6, programvel. Por defeito2 = no usado

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 27

X1 Descrio do hardware
19 SR1C Sada a rel 1, programvel. Por defeito2 = Pronto
20 SR1A Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
Sadas a rel 21 SR1B
22 SR2C Sada a rel 2, programvel. Por defeito2 = Em funcionamento
23 SR2A Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
24 SR2B
25 SR3C Sada a rel 3, programvel. Por defeito2 = Falha (-1)
26 SR3A Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
27 SR3B
1
Impedncia de entrada digital 1.5 kohm A tenso mxima das entradas digitais de 30 V.
2
Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados corresponem
macro por defeito. Veja o captulo Macros de aplicao na pgina 75.

Nota! Os terminais 3, 6, e 9 encontram-se no mesmo potencial.

Nota! Por razes de segurana, o rel de falha indica uma falha quando o
ACS550 desligado.

AVISO! Todos os circuito ELV (Extra Low Voltage) ligados ao conversor devem ser
usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, i.e. dentro de uma zona onde
todas as partes condutoras, simultaneamente acessiveis, esto electricamente ligadas
para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre si. Isto obtido atravs de uma
ligao terra adequada.

Os terminais na carta de controlo e nos mdulos opcionais encastrveis na carta


cumprem os requisitos de Proteco para Tenso Extra Baixa (Protective Extra Low
Voltage - PELV) contidos na EN 50178, desde que os circuitos externos ligados aos
terminais tambm cumpram os requisitos e que o local de instalao seja abaixo
dos 2000 m (6562 ft)
Pode efectuar a ligao elctrica dos terminais de entrada digital em configurao
PNP ou NPN
Ligao PNP Ligao NPN
X1 X1
10 +24V 10 +24V
11 GND 11 GND
12 DCOM 12 DCOM
13 ED1 13 ED1
14 ED2 14 ED2
15 ED3 15 ED3
16 ED4 16 ED4
17 ED5 17 ED5
18 ED6 18 ED6

Instalao
28 Manual do Utilizador do ACS550

Instalao dos cabos


Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor

AVISO! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o


conversor alimentao de entrada. Para este teste, certifique-se de que os cabos
do motor NO esto ligados ao conversor.

1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada


do conversor (U2, V2, W2).
2. No lado do conversor do cabo do motor, mea a resistncia
de isolamento entre cada fase do cabo do motor e da Terra M
de Proteco (PE): Aplique uma tenso de 1 kV CC e ohm
verifique se a resistncia maior que 1 Mohm.
PE

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 29

Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com cabos


1. Faa os furos na conduta/caixa de bucins. (Veja a
seco Conduta/Kit de bucins na pgina 22.)
2
2. Instale as braadeiras para os cabos de potncia/
motor. 1 X0004

3. No cabo de potncia de entrada, descarne o cabo 6


para separar os fios individualmente.
7
4. No cabo do motor, descarne o cabo para deixar a
descoberto a blindagem de fio de cobre e tora em 6
4
espiral. Esta espiral deve ser curta para minimizar a 3
radiao do rudo.
Para o cabo do motor recomendada uma ligao 8 IP2001
terra a 360 debaixo da braadeira para minimizar
a radiao por rudo. Remova o revestimento da braadeira.
5. Passe ambos os cabos pelas braadeiras.
6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o 8
cabo de terra aos terminais do conversor.

Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do


cabo de potncia 25 mm2 (4 AWG).
Para o chassis R6, consulte a seco X0005

Consideraes sobre os terminais de alimentao


chassis R6 na pgina 274.

7. Ligue a espiral criada a partir da blindagem do cabo do motor ao terminal GND.


8. Instale a conduta/caixa de bucins e aperte as braadeiras dos cabos.
9. Instale a braadeira para o cabo de controlo. (Os
cabos de potncia/motor e as braadeiras no so
apresentadas na figura).
10. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de
cobre em espiral. 9
X0006
11. Passe o cabo de controlo pela braadeira e aperte
12. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para
12
os cabos de E/S digital e analgica em X1-1. (Ligue
terra apenas no lado do conversor) 14

13. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para


os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra
apenas no lado do conversor).
14. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais
aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de
terminais de controlo na pgina 26. 11

15. Instale a tampa da conduta/caixa de bucin


(1 parafuso). IP2003

Instalao
30 Manual do Utilizador do ACS550

Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta


1. Faa os furos na conduta/caixa de bucins. (Veja a
seco Conduta/Kit de bucins na pgina 22.)
2. Instale braadeiras para instalao de condutas em
paredes finas (no fornecidas).

2 X0007

3. Instale a conduta/caixa de bucins.


4. Ligue as passagens da conduta caixa. 3

X0005

5. Passe a cablagem do motor e da potncia de entrada


7
atravs das condutas (devem ser passagens de
conduta independentes).
6. Descarne os fios. 7

7. Ligue os cabos de potncia, motor e terra aos 5


terminais do conversor.
4 IP2004

Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo


de potncia 25 mm2 (4 AWG).
Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de
alimentao chassis R6 na pgina 274.

8. Passe o cabo de controlo pela conduta (em conduta


separada da conduta do motor e da alimentao de
entrada). 10

9. Descarne o cabo de controlo e tora a blindagem de 12


cobre em espiral.
10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para
os cabos de E/S digital e analgico em X1-1. (Ligue
terra apenas no lado do conversor).
11. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para 8
os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue terra
apenas no lado do conversor).
12. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos
terminais do conversor.Veja a seco Tabela de
terminais de controlo na pgina 26. IP2005

13. Instale a tampa da conduta/caixa de bucin


(1 parafuso).

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 31

Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos


1. Corte os selos do cabo como necessrio para os
cabos de potncia, motor e controlo. (Os selos do
cabo so em borracha com forma de cone e
encontram-se no fundo do conversor.)

1 IP5003

2. No cabo de potncia de entrada, descarne o


revestimento o suficiente para separar os fios
5
individualmente.
3. No cabo do motor, descarne o cabo para deixar a 2
3
descoberto a blindagem de fio de cobre e tora 4 4
em espiral. Esta espiral deve ser curta para
minimizar a radiao do rudo.
Para o cabo do motor recomendada uma
ligao terra a 360 debaixo da braadeira para IP5004
minimizar a radiao por rudo.Remova o
revestimento da braadeira.
4. Passe ambos os cabos pelas braadeiras.
5. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do
conversor.

Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo de potncia 25 mm2 (4


AWG). Para o chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de
alimentao chassis R6 na pgina 274.

6. Ligue a espiral criada a partir da blindagem do


cabo do motor ao terminal GND
7. Descarne o revestimento do cabo de controlo e
tora a blindagem de cobre em espiral.
8. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s)
braadeira(s) e aperte-a(s). 911
9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra
para os cabos de E/S digital e analgica em X1-1.
(Ligue terra apenas no lado do conversor).
10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra
para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue
terra apenas no lado do conversor). 8
11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais
aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela
de terminais de controlo na pgina 26. IP5005

Instalao
32 Manual do Utilizador do ACS550

Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta


1. Depende do tamanho de chassis: R1R4
R1R4: Retire os selos do cabo nos pontos onde
a conduta vai ser instalada. (Os selos do cabo so
selos em borracha com forma de cone e
encontram-se no fundo do conversor.)
1 IP5013

R5 e R6: Use uma mquina de furar para fazer os R5, R6


furos necessrios para as ligaes da conduta.
1

IP5023
2. Para cada seco da conduta, instale ligadores de
conduta estanques (no fornecidos).

IP5016
3. Passe os cabos de potncia pela conduta.
6
4. Passe o cabo do motor pela conduta.
5. Descarne os cabos.
6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de
ligao terra aos terminais do conversor. 3
4

Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo IP5007


2
de potncia 25 mm (4 AWG). Para o chassis R6,
consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6
na pgina 274.

7. Passe o cabo de controlo atravs da conduta.


8. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em
espiral.
9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e
analgica em X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor).
10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos RS485 em X1-28 ou
X1-32. (Ligue terra apenas no lado do conversor).
11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a
seco Tabela de terminais de controlo na pgina 26.

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 33

Verificao da instalao
Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.
Verifique
Que o local de instalao est de acordo com as especificaes do conversor para as
condies ambientais.
Que o conversor foi montado de uma forma segura.
Que o espao volta do conversor cumpre com as especificaes de refrigerao.
Que o motor e o equipamento accionado esto preparados para o arranque.
Em sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes: que o filtro EMC interno est desligado
(parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2 retirados).
Que o conversor est correctamente ligado terra.
Que a tenso de alimentao de entrada (rede) coincide com a tenso nominal de entrada do
conversor.
Que as ligaes da alimentao de entrada (rede) em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas
conforme o especificado.
Que os fusveis da alimentao de entrada (rede) esto instalados.
Que as ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o
especificado.
Que o cabo do motor passa longe dos outros cabos.
Que no cabo do motor NO existem condensadores de compensao do factor de potncia.
Que as ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado.
Que NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tais como aparas das furaes)
dentro do conversor.
Que NO est ligada nenhuma fonte de alimentao alternativa do motor (como uma ligao
bypass) no se aplica tenso sada do conversor.

Instalao
34 Manual do Utilizador do ACS550

Re-instalao da tampa
1
IP21 / UL tipo 1
1. Alinhe a tampa e encaixe-a.
2. Aperte o parafuso de fixao. 2

3. Volte a instalar a consola de programao.


4. Continue com o arranque. Veja o captulo
Arranque, controlo com E/S e ID Run na 3
pgina 35.

IP2009

IP54 / UL tipo 12 R6 R1R5


1. Alinhe a tampa e encaixe-a.
2. Aperte os parafusos de fixao no 4
3
bordo da tampa. 4

3. Deslize a tampa para baixo sobre


a parte superior da coberta.
(Apenas em instalaes UL tipo
12.)
4. Instale os dois parafusos que 5
fixam a tampa.(Apenas em 6
instalaes UL tipo 12.)
5. Instale a consola de programao.
1
Nota: O ecr da consola de 2 FM

programao deve ser fechado em


conformidade com os requisitos IP54 / UL tipo 12.

6. Opcional: Adicione um cadeado (no fornecido) para fixar o ecr da consola de


programao.
7. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na
pgina 35.

Instalao
Manual do Utilizador do ACS550 35

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Este captulo descreve como:


executar um arranque
arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface de E/S
efectuar um ID Run para o conversor.
O uso da consola de programao para execuo destas tarefas apresentado
neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao,
consulte Consolas de programao na pgina 45.

Como arrancar o conversor


O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao usada.
Com a Consola de Programao Assistente, pode executar o Assistente de
Arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido pgina 40) ou um
arranque bsico (veja a seco Como executar um arranque bsico pgina 35).
O Assistente de Arranque, que est incluido apenas na Consola de Programao
Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes a exectuar. No
arranque bsico, o conversor no fornece qualquer ajuda; o utilizador executa os
ajustes bsicos seguindo as instrues no manual.
Com a Consola Bsica, deve seguir as instrues fornecidas na seco Como
executar um arranque bsico na pgina 35.

Como executar um arranque bsico


Para o arranque bsico, pode usar a Consola de Programao Bsica ou a
Assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora
os ecrs apresentados sejam da Consola de Programao Bsica, excepto quando
a instruo se aplicar apenas Consola de Programao Assistente.
Antes de arrancar, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor.

SEGURANA
O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser
seguidas durante os procedimentos de arranque.
O conversor arranca automatiamente quando a alimentao ligada, se o comando
de arranque externo estiver ligado.

Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 33.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


36 Manual do Utilizador do ACS550

Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo.


Deve desacoplar a mquina accionada se:
existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou
se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run
essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao.
A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada.
REM

OUTPUT
00
.
FWD
Hz

A Consola de Programao Assistente pergunta se quer usar REM SELEC


Quer usar o
o Assistente de Arranque. Se premir SAIR , o Assistente de Assistente de
Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o Arranque?
Sim
arranque manual de forma idntica descrita para a Consola No
SAIR 00:00 OK
de Programao Bsica.
INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (Grupo 99: DADOS ARRANQUE)
Com a Consola Assistente, seleccione o idioma (a Consola REM PAR EDIT
Bsica no suporta outros idiomas). Consulte o parmetro 9901 LANGUAGE
9901 sobre os valores dos idiomas alternativos disponveis. ENGLISH
Encontra as descries dos parmetros na seco Descries [0]
CANCEL 00:00 SAVE
completas dos parmetros na pgina 102.
O procedimento geral de ajuste de parmetros descrito para a Consola de
Programao Bsica. Encontra informao mais detalhada para esta
consola na pgina 71. As instrues para a Consola de Programao
Assistente esto na pgina 53.

Procedimento geral para ajuste de parmetros:


1. Para passar ao Menu Principal, pressione
apresentar OUTPUT; caso contrrio pressione
se a linha inferior
repetidamente at
REM
rEF
MENU FWD
aparecer MENU na parte inferior.

2. Pressione as teclas / at aparecer PAr e pressione . REM


-01- PAR FWD

3. Encontre o grupo de parmetros pretendido com as teclas


pressione .
/ e REM
2001 PAR FWD

4. Encontre o parmetro pretendido no grupo com as teclas / . REM


2002 PAR FWD

5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at


aparecer o valor do parmetro com SET por baixo do valor.
REM
1500 PAR SET FWD
rpm

6. Modifique o valor com as teclas /


rapidamente se mantiver a tecla pressionada.
. O valor modifica mais REM
1600 PAR SET FWD
rpm

7. Guarde o valor do parmetro pressionando . REM


2002 PAR FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Manual do Utilizador do ACS550 37

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O


procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado
abaixo.
REM
9902PAR FWD

O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).


1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR:BIN)
adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR:FREQ)
REM
9904PAR FWD
recomendado:
para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao
conversor varivel
quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal
do conversor
quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas: Nota: Ajuste os dados do motor


para exactamente o mesmo
valor da chapa. Por exemplo, se
ABB Motors a velocidade nominal do motor
3 motor M2AA 200 MLA 4
1440 rpm na chapa de
IEC 200 M/L 55
No caractersticas, ajustar o valor
Ins.cl. F IP 55 do parmetro 9908 VELOC NOM
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s MOTOR para 1500 rpm resulta na
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83 operao incorrecta do
660 Y 50 30 1470 34 0.83 tenso de conversor.
380 D 50 30 1470 59 0.83 alimentao
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 35 1770 59 0.83
380 V
60
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA

6312/C3 6210/C3 180


IEC 34-1

tenso nominal do motor (parmetro 9905) REM


9905PAR FWD

corrente nominal do motor (parmetro 9906)


Gama permitida: 0.22.0 I2hd A
REM
9906PAR FWD

frequncia nominal do motor (parmetro 9907) REM


9907PAR FWD

velocidade nominal do motor (parmetro 9908) REM


9908PAR FWD

potncia nominal do motor (parmetro 9909) REM


9909PAR FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run


38 Manual do Utilizador do ACS550

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910).


O valor por defeito 0 (DESL/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado
para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. De notar
que isto necessita que:
o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOCIDADE) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou
o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e que o parmetro 2101 seja
ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT+REFORO).
Se a sua seleco 0 (DESL/IDMAGN), passe para o prximo passo.
O valor 1 (ON), que executa um ID Run separado, deve ser seleccionado se:
o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou
2 (VECTOR:BINARIO)], e/ou
o ponto de operao for prximo de zero, e/ou
se for necessrio a operao gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao
longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade
medida.
Se decidir efectuar o ID Run [valor 1 (ON)], continue seguindo as instrues separadas
apresentadas na pgina 43 na seco Como executar o ID Run passando depois para
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 38.
MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO DO ID RUN A 0 (DESL/IDMAGN)
Como indicado acima, a magnetizao de identificao executada apenas se:
o parmetro 9904 for ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou
o parmetro 9904 for ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 for ajustado
para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).
Pressione a tecla LOC
REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo).

Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da


magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda).
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
Verifique o sentido de rotao do motor.
Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM no
lado esquerdo), passe para controlo local pressionando LOC
Para passar para o Menu Principal, pressione se
REM .
LOC
xxx
. SET FWD
Hz

aparecer OUTPUT na linha inferior, caso contrrio pressione


repetidamente at aparecer MENU.
Pressione as teclas / at aparecer rEF e
pressione .
Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor
mais pequeno com a tecla .
Pressione para arrancar o motor.
Verifique se o sentido de rotao do motor actual o
indicado no ecr (FWD para sentido directo e REV para
sentido inverso).
Pressione para parar o motor.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Manual do Utilizador do ACS550 39

Para alterar o sentido de rotao do motor:


Desligue a alimentao de entrada do conversor e espere 5 sentido
directo
minutos para que os condensadores do circuito intermdio
descarreguem. Mea a tenso entre cada terminal de
entrada (U1, V1 e W1) e ligue terrra com um multmetro
sentido
para verificar se o conversor est descarregado. inverso
Troque a posio de dois condutores de fase do cabo do
motor nos terminais de saida do conversor ou na caixa de
ligaes do motor.
Verifique o trabalho aplicando a alimentao de entrada e
repetindo a verificao conforme descrito acima.
LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO
Ajuste a velocidade minima (parmetro 2001). LOC
2001
PAR FWD

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002). LOC


2002
PAR FWD

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202).


Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro
LOC
2202
PAR FWD
2205) se usar dois tempos de acelerao na aplicao.
Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203).
Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se
LOC
2203
PAR FWD
usar dois tempos de desacelerao na aplicao.
GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL
O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase
ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os
ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, como
LOC
9902
PAR FWD

descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na


pgina 85.
Verifique se o estado do conversor OK.
Consola de Programao Bsica: Verifique se no existem
falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na
frente do conversor, mude primeiro para controlo remoto (ou
gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o
LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas
no est intermitente.
Consola de Programao Assistente: Verifique se no existem
falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e
no est intermitente.
O conversor est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


40 Manual do Utilizador do ACS550

Como executar um arranque assistido


Para executar um arranque assistido, necessita da Consola Assistente
Antes de comear, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor.

SEGURANA
O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser
seguidas durante os procedimentos de arranque.
O conversor arranca automatiamente quando a alimentao ligada, se o comando
de arranque externo estiver ligado.

Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 33.


Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo.
Deve desacoplar a mquina accionada se:
existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou
se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run
essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em LOC SELEC
Quer usar o
primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Assistente de
Arranque?
Pressione OK (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Sim
Assistente de Arranque. No
SAIR 00:00 OK
Pressione SAIR se no quiser usar o Assistente de Arranque.
Pressione a tecla para seleccionar No e depois OK se LOC SELEC
Exibir o Assistente
quiser que a consola faa (ou no) a pergunta sobre o no prximo arranque?
funcionamento do Assistente de Arranque na prxima vez que Sim
ligar a alimentao do conversor. No
SAIR 00:00 OK

SELECO DO IDIOMA
Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para REM EDIT PAR
seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as 9901 IDIOMA
teclas / e pressione
GUARDAR
para aceitar. PORTUGUS
SAIR [0]
Se pressionar , o Assistente de Arranque pra. SAIR 00:00 GUARDAR

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO


O Assistente conduz o utilizador atravs das tarefas de ajuste, LOC EDIT PAR
comeando com as definies do motor. Ajuste os dados do motor 9905 TENSO NOM MOTOR
para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. 220 V
Encontre o valor do parmetro pretendido com as teclas / SAIR 00:00 GUARDAR
GUARDAR
e pressione para aceitar e continue com o Assistente.
Nota: Em qualquer momento, se pressionar SAIR ,o Assistente de
Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Manual do Utilizador do ACS550 41

Depois de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de LOC SELEC


Deseja continuar com
Arranque sugere a tarefa seguinte. o ajuste da
aplicao?
Pressione OK (quando Continuar estiver assinalado) para Continuar
Parar
continuar com a tarefa sugerida. SAIR 00:00 OK
Pressione a tecla para assinalar Parar e depois OK para
passar para a tarefa seguinte sem executar a tarefa sugerida.
Pressione SAIR para parar o Assistente de Arranque.
GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DO UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL
O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase
ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os
ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, como
descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na
pgina 85.
Depois do ajuste estar terminado, verifique se no existem falhas
no ecr e se o LED verde da consola de programao no est
intermitente.
O conversor est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


42 Manual do Utilizador do ACS550

Como controlar o conversor atravs do interface de E/S


A tabela abaixo descreve como operar o conversor atravs das entradas digitais e
analgicas, quando:
o arranque do motor executado, e
os valores por defeito dos parmetros (standard) so vlidos.
So apresentados ecrs da Consola de Programao Bsica como exemplo.

AJUSTES PRELIMINARES
Se necessita de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do
parmetro 1003 3 (PEDIDO).
Verifique se as ligaes de controlo foram executadas segundo o Veja a seco Macro Standard
diagrama de ligao fornecido pela macro ABB Standard. ABB na pgina 76.

Verifique se o conversor est em controlo remoto. Pressione a tecla Em controlo remoto, o ecr da
REM para alternar entre controlo remoto e local.
LOC consola apresenta o texto REM.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR


Comece por ligar a entrada digital ED1.
Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar.
tracejada at o setpoint ser atingido.
REM

SADA
00
. FWD
Hz

Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar


rapidamente e pra depois do setpoint ser atingido.
Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor)
ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM

SADA
500
. FWD
Hz

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR


Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM

SADA
500
. Hz

REV

Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.


REM

SADA
500
. FWD
Hz

PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1. O motor pra.
Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar.
Consola de Programao Bsica: O texto FWD fica intermitente.
REM

SADA
00
. FWD
Hz

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Manual do Utilizador do ACS550 43

Como executar o ID Run


O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor usando a
magnetizao de identificao no primeiro arranque, depois de executadas todas as
alteraes nos parmetros do motor (Grupo 99: DADOS ARRANQUE). Isto vlido
quando o parmetro 9910 ID RUN tem valor 0 (DESL/IDMAGN), e
o parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO), ou
o parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou
5 (ROT + REFORO).
Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID Run separado [9910 ID
RUN = 1 (ON)]. O ID Run deve ser seleccionado se:
o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou
2 (VECTOR:BINRIO)], e/ou
o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou
se for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio
nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja
necessrio feedback da velocidade medida.
Nota: Se os parmetros do motor (Grupo 99: DADOS ARRANQUE) forem alterados
depois do ID Run, este deve ser repetido.

Procedimento do ID Run
O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola
de Programao Assistente consulte a pgina 53 e para a Consola de Programao
Bsica a pgina 71 no captulo Consolas de programao.

PR-VERIFICAO
AVISO! Durante o ID Run o motor funciona at aproximadamente 5080% da
velocidade nominal. O motor roda em sentido directo. Assegure-se de que
seguro operar o motor antes de executar o ID Run!
Em primeiro lugar deve desacoplar o motor do equipamento accionado.
Verifique se os valores dos dados de parmetros do motor 99059909 so equivalentes
aos da chapa de caractersticas do motor, como indicado na pgina 43.
Se os valores dos parmetros (Grupo 01: DADOS OPERAO ao Grupo 98: OPES)
foram alterados antes ID Run, verifique se os ajustes cumprem com as condies abaixo:
2001 VELOCIDADE MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor.
2003 CORRENTE MXIMA > I2hd
2017 BINRIO MX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MX 2 > 50%, dependendo do limite que
estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MX
Verfique se o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601).
Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado
esquerdo/superior). Pressione a tecla LOC
REM para alternar entre o controlo remoto e local.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


44 Manual do Utilizador do ACS550

ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE


Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo LOC EDIT PAR
ajuste pressionando GUARDAR . 9910 ID RUN
LIG
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, LOC 50.0Hz


passe para o modo de Sada premindo SAIR repetidamente at 0.0 Hz
o modo aparecer. 0.0 A
0.0 %
DIR 00:00 MENU

Pressione para inciar o ID Run. A consola alterna entre o LOC ALARM


ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de ALARME 2019
alarme apresentado direita. ID RUN
Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla 00:00
da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run pressionando .
Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme LOC FALHA
desaparece. FALHA 11
Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado FALHA ID RUN
direita. 00:00

ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA


Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo
ajuste pressionando .
LOC
9910
PAR FWD
LOC
1
PAR SET FWD

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run,


passe para o modo de Sada pressionando
at o modo aparecer.
repetidamente
LOC

OUTPUT
00
. FWD
Hz

Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o


ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de
alarme apresentado direita.
LOC
A2019 FWD

Regra geral, recomenda-se que no pressione nenhuma tecla


da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run pressionando .
Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme
desaparece.
LOC
F0011 FWD
Se o ID Run falhar, o ecr de falha direita exibido.

Arranque, controlo com E/S e ID Run


Manual do Utilizador do ACS550 45

Consolas de programao

Sobre as consolas de programao


Use a consola de programao para controlar o conversor, ler dados de estado e
ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de
programao seguintes:
Consola de Porgamao Bsica Esta consola (descrita na seco Consola de
Programao Bsica na pgina 66) fornece as ferramentas bsicas para a
introduo manual dos valores dos parmetros.
Consola de Programao Assistente Esta consola (descrita abaixo) inclui
assistentes pr-programados para automatizar as configuraes mais comuns
dos parmetros. A consola fornece suporte de idioma. Est disponvel com
conjuntos diferentes de idiomas.

Compatibilidade
O manual compatvel com as seguintes verses de consolas de programao:
Consola Bsica: ACS-CP-C Rev. K
Consola Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. Y
Consola Assistente (rea 2): ACS-CP-L Rev. E
Consola Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. M
Veja na pgina 49 como seleccionar a verso correcta da sua Consola de
Programao Assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas
suportados pelas diferentes Consolas de Programao Assistente.

Consolas de programao
46 Manual do Utilizador do ACS550

Consola de Programao Assistente

Caractersticas
A Consola de Programao Assistente tem as seguintes caractersticas:
consola de programao alfanumrica com ecr LCD
seleco de idioma para o ecr
Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola de
programao para transferncia posterior para outros conversores, ou como
backup de um determinado sistema
contedos de ajuda
relgio

Descrio geral
A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da Consola de
Programao Assistente.
Nr. Uso
1
1 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente,
ou vermelho, consulte a seco Indicaes de diagnstico na pgina 247.
2a LOC
LOC 49.1Hz
400RPM 2 Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:
49.RPM
1200 1 Hz a. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a
2b .5 A
12.40A seco Linha de estado na pgina 47.
10.dm3/s
405 7 % b. Centro varivel; normalmente, apresenta valores de sinais e de
2c DIR
DIR 00:00
12:45 MENU
MENU parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes.
c. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft
keys), e se activo, o relgio.
3 4
5 3 Tecla soft 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior
esquerdo do ecr LCD indica a funo.
7 6 8
4 Tecla soft 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito
do ecr LCD indica a funo.
9 10
5 Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
6 Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
7 LOC/REM Alterna entre o controlo local e remoto do conversor.
8 Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A
informao exibida descreve o item actualmente assinalado na rea central.
9 PARAR Pra o conversor em controlo local.
10 ARRANCAR Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 47

Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
conversor.
LOC 49.1Hz LOC MENU PRIN 1

1 2 4 1 2 3 4

Nr. Campo Alternativas Significado


1 Local de controlo LOC O controlo do conversor local, ou seja, a partir
da consola.
REM O controlo do conversor remoto, as E/S ou o
fieldbus.
2 Estado Sentido de rotao directo
Sentido de rotao inverso
Seta rotativa O conversor est a funcionar no setpoint.
Seta rotativa tracejada O conversor est a funcionar mas no no
setpoint.
Seta parada O conversor est parado.
Seta parada tracejada Comando de arranque efectuado, mas o motor
no est a funcionar, porque falta, p.ex. o
arranque activo.
3 Modo de Nome do modo actual
operao da Nome da lista ou menu apresentado
consola
Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR.
4 Valor de Valor de referncia no modo Sada
referncia ou Nmero do item assinalado, p.ex. modo, grupo
nmero do item de parmetros ou falha.
seleccionado

Operao
A consola de programao funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas
teclas soft, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada
tecla.
Selecciona uma opo, p.ex. um modo de funcionamento ou um parmetro,
pressionando a tecla e at que a opo pretendida esteja assinalada
(em video invertido) e pressionando depois, a tecla soft adequada. Normalmente,
com a tecla soft direita, o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda
alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para
regressar ao nvel de operao anterior.
A Consola de Programao Assistente tem nove modos de consola: Sada,
Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data,
Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito
modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola
passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas
podem ser rearmadas no modo Saida ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).

Consolas de programao
48 Manual do Utilizador do ACS550

Por defeito, a consola entregue no modo Output, onde LOC 49.1Hz


se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, 49.1 Hz
alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor 0.5 A
de referncia e monitorizar at trs valores actuais. Para 10.7 %
outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu DIR 00:00 MENU
principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A LOC MENU PRIN 1
linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina PARMETROS
47) apresenta o nome do menu actual, modo, item ou ASSISTENTES
estado. PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

Como executar tarefas comuns


A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual podem ser executadas e o
nmero da pgina onde os passos para realizao da tarefa so descritos.
Tarefa Modo Pg.
Como obter ajuda Todos 49
Como seleccionar a verso da consola de programao No arranque 49
Como ajustar o contraste da consola de programao Sada 52
Como alternar entre o controlo local e o remoto Todos 50
Como arrancar e parar o conversor Todos 50
Como alterar o sentido de rotao do motor Sada 51
Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Sada 52
Como alterar o valor de um parmetro Parmetros 53
Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetros 54
Como executar tarefas assistidas (especificao dos conjuntos de Assistentes 55
parmetros relacionados) com os assistentes
Como visualizar e editar parmetros alterados Parmetros alterados 58
Como visualizar falhas Dirio de falhas 59
Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha 253
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e Data 60
ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do
relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Como copiar parmetros do conversor para a consola de Backup de parmetros 63
programao
Como restaurar parmetros da consola de programao para o Backup de parmetros 63
conversor
Como visualizar informao guardada Backup de parmetros 64
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com Configurao de E/S 65
terminais de E/S

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 49

Como obter ajuda


Passo Aco Ecr

1. Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. LOC GRUPOS PAR 10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SAIR 00:00 SEL

Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado no ecr. LOC AJUD


Este grupo define as
fontes externas
(EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
SAIR 00:00

2. Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas LOC AJUD
e . (EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
arranque, paragem e
sentido de rotao
SAIR 00:00
SAIR
3. Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior pressionando . LOC GRUPOS PAR 10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SAIR 00:00 SEL

Como seleccionar a verso da consola de programao


Passo Aco Ecr

1. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.

2. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a INFO VERSO PAINEL


informao. O ecr exibe a seguinte informao sobre a consola: Painel FW: x.xx
ROM CRC: xxxxxxxxxx
Rev.Flash: x.xx
Painel FW: verso de firmware da consola xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
ROM CRC: soma de verificao da consola ROM
Flash Rev: verso do contedo flash.
Contedo do comentrio Flash.
Quando libertar a tecla ? , a consola volta ao modo Sada.

Consolas de programao
50 Manual do Utilizador do ACS550

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto


Pode arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto em qualquer modo.
Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco Ecr

1. Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o LOC MENSSAG
A mudar para modo de
controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC
REM .
controlo local.

Nota: A mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro
1606 BLOQUEIO LOCAL. 00:00

A primeira vez que o conversor ligado alimentao de entrada, est em


controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminais de E/S. Para
mudar para controlo local (LOC) e controlar o conversor usando a consola de
programao, pressione LOC
REM . O resultado depende do tempo que mantm a

tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A mudar para modo de
controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local
como indicado na pgina 52.
Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor
continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos
actuais para o estado de run/stop e a referncia e usa-os como os ajustes
iniciais do controlo local.

Para parar o conversor em controlo local, pressione . A seta ( ou ) na linha de


estado pra de rodar.

Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . A seta ( ou ) na linha de


estado comea a rodar. Fica
tracejada at o conversor
atingir o setpoint.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 51

Modo Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo Grupo 01: DADOS
OPERAO
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio
ajustar o contraste do ecr
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
SAIR
Passa para o modo Sada pressionando repetidamente a tecla .
No canto superior direito do LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz
HZ 50%
ecr aparece o valor de 49.1 Hz
referncia. O centro pode ser 0.5 A 0.4 A
configurado para exibir os 10.7 % 24.4 %
valores de at trs sinais ou DIR 00:00 MENU DIR 00:00 MENU
grficos de barras; consulte a
pgina 54 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais
monitorizados.
Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo Aco Ecr
SAIR
1. Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at aparecer. REM 49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU

2. Se o conversor est em controlo remoto (REM visvel na linha de estado), LOC 49.1Hz
mude para controlo local pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns 49.1 Hz
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo 0.5 A
Sada. 10.7 %
DIR 00:00 MENU

3. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para LOC 49.1Hz
inverso ( visvel na linha de estado), ou vice versa, pressione
DIR
. 49.1 Hz
0.5 A
Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
10.7 %
DIR 00:00 MENU

Consolas de programao
52 Manual do Utilizador do ACS550

Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio


Passo Aco Ecr
SAIR
1. Se no estiver no modo Sada, pressione repetidamente at aparecer. REM 49.1Hz
. 49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU

2. Se o conversor est em controlo remoto (REM visvel na linha de estado), LOC 49.1Hz
mude para controlo local pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns 49.1 Hz
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois regressa ao 0.5 A
modo Sada. 10.7 %
Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode permitir a modificao de DIR 00:00 MENU
referncias em controlo remoto.

3. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto LOC 50.0Hz


superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. 50.0 Hz
guardado na memria permanente do conversor e restaurado 0.5 A
automaticamente aps um corte da alimentao. 10.7 %
Para diminuir o valor, pressione . DIR 00:00 MENU

Como ajustar o contraste da consola de programao


Passo Aco Ecr
SAIR
1. Se no est no modo Sada, pressione repetidamente at aparecer. LOC 49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
MENU
2. Para aumentar o contraste, pressione as teclas e em LOC 49.1Hz
simultneo. 49.1 Hz
Para diminuir o contraste, pressione as teclas
MENU
e em 0.5 A
simultneo. 10.7 %
DIR 00:00 MENU

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 53

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar os valores dos parmetros
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre o controlo local e o
controlo remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se est no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at encontrar o Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as LOC GRUPO PAR 01
ENTER 01 DADOS OPERAO
teclas e e pressione . 03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SEL REFERCIAS
SAIR 00:00 SEL

3. Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas e . LOC GRUPO PAR 99


99 DADOS INICIAIS
O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro 01 DADOS OPERAO
seleccionado. 03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
SAIR 00:00 SEL

Pressione
SEL
. LOC PARMETROS
9901 IDIOMA
PORTUGUS
9902 MACROS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR 00:00 EDITAR

4. Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor LOC PARMETROS


9901 IDIOMA
actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado. 9902 MACRO
STANDARD ABB
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR 00:00 EDITAR

Pressione
EDITAR
. LOC EDIT PAR
9902 MACRO
STANDARD ABB
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR

5. Defina um novo valor para o parmetro com as teclas e . LOC EDIT PAR
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla 9902 MACRO
pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em 3-FIOS
simultneo substitui o valor apresentado pelo valor de defeito. [2]
CANCEL 00:00 GUARDAR
GUARDAR
6. Para guardar o novo valor, pressione . LOC PARMETROS
CANCEL
9901 LNGUA
Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione . 9902 MACRO
3-FIOS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR 00:00 EDITAR

Consolas de programao
54 Manual do Utilizador do ACS550

Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo Aco Ecr

1. Pode seleccionar quais os sinais so monitorizados no modo Sada e como LOC EDIT PAR
so apresentados com o Grupo 34: ECR PAINEL de parmetros. Veja a 3401 PARAM SINAL1
pgina 53 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos FREQ SADA
parmetros. [103]
Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais particulares por defeito CANCEL 00:00 GUARDAR
dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Para macros cujo valor por LOC EDIT PAR
defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR. VELOC), o defeito 3408 PARAM SINAL2
para o sinal 1 0102 VELOCIDADE, ou ento 0103 FREQ SADA. O defeito para CORRENTE
os sinais 2 e 3 sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente. [104]
Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do Grupo 01: CANCEL 00:00 GUARDAR
DADOS OPERAO para serem apresentados. LOC EDIT PAR
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do 3415 PARAM SINAL3
parmetro do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero do BINRIO
parmetro sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105 BINARIO. O [105]
CANCEL 00:00 GUARDAR
valor 100 significa que nenhum sinal exibido.
Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3).

2. Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero LOC EDIT PAR
decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode
3404 FORM DECIM SAID1
especificar a localizao do ponto decimal ou usar a localizao do ponto
decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 DIRECTO). Para mais detalhes,
DIRECTO
[9]
veja o parmetro 3404. CANCEL 00:00 GUARDAR
Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID1
Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3.

3. Seleccione as unidades a visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o LOC EDIT PAR
parmetro 3404/3411/3418 est ajustado para 9 (DIRECTO). Para detalhes,
3405 UNID SADA1
veja o parmetro 3405.
Hz
Sinal 1: parmetro 3405 UNID SADA1 [3]
Sinal 2: parmetro 3412 UNID SADA2 CANCEL 00:00 GUARDAR
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SADA3

4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores minimo e LOC EDIT PAR
mximo do ecr. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 est 3406 SADA1 MIN
ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 0.0 Hz
3407.
Sinal 1: parmetros 3406 SAIDA1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX CANCEL 00:00 GUARDAR
Sinal 2: parmetros 3413 SAIDA2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX
Sinal 3: parmetros 3420 SAIDA3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 55

Modo Assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de
Arranque conduz o utilizador atravs do ajuste dos parmetros bsicos. O
Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais conduz o
utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros, por
exemplo Dados Motor ou Controlo PID. Pode activar os assistentes um aps o outro
medida que o Assistente de Arranque vai sugerindo, ou separadamente. As
tarefas dos assistentes so listadas na tabela da pgina 56.
No Modo Assistentes, possvel:
usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como usar um assistente
A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs
dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo.
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se est no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at encontrar o Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as LOC ASSISTENTE 1


teclas e , e pressionando
ENTER
. Assistente Arranque
Dados do Motor
Aplicao
Controlo vel EXT1
Controlo vel EXT2
SAIR 00:00 SEL
SEL
3. Seleccione o assistente com as teclas e , e pressione . LOC EDIT PAR
Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai
9905 TENSO NOM MOTOR
conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros,
como descrito nos passos 4. e 5.. possvel seleccionar outro assistente no
220 V
menu Assistentes ou sair. O Assistente Dados do Motor usado como
SAIR 00:00 GUARDAR
exemplo.

Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, LOC ESCOLH


Deseja continuar com
que o vai conduzir atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de o ajuste da
parmetros como descrito nos passos 4. e 5.. O Assistente de Arranque aplicao?
Continuar
pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a Saltar
SEL
resposta com as teclas e e pressione . Se optar por no SAIR 00:00 OK
continuar, o Assistente faz a mesma pergunta para todos os assistentes.

4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e . LOC EDIT PAR


9905 TENSO NOM MOTOR
240 V
SAIR 00:00 GUARDAR

Consolas de programao
56 Manual do Utilizador do ACS550

Passo Aco Ecr

Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . LOC AJUD
Ajuste exactamente
Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda conforme a chapa de
pressionando a tecla
SAIR
. caractersticas do
motor.
SAIR 00:00

5. Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do prximo parmetro, LOC PAR EDIT
GUARDAR
pressione . 9906 CORR NOM MOTOR
Para parar o assistente, pressione
SAIR
. 1.2 A
SAIR 00:00 GUARDAR

A tabela abaixo lista as tarefas dos assistentes e os parmetros relevantes do


conversor. Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902
MACRO), o Assistente de Arranque decide, quais as tarefas consequentes que
sugere.
Nome Descrio Ajustar parmetros
Seleco idioma Seleco do idioma 9901
Dados do motor Ajuste dos dados do motor 99049909
Execuo da identificao do motor. (Se os limites de velocidade 9910
no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites.)
Aplicao Seleco da macro de aplicao 9902, parmetros associados
com a macro
Mdulos Activao dos mdulos opcionais Grupo 35: MED TEMP MOTOR
opcionais Grupo 52: PAINEL COMUNIC
9802
Controlo vel EXT1 Seleco da fonte para a referncia de velocidade 1103
(Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, (13011303, 3001)
escala, inverso)
Ajuste dos limites de referncia 1104, 1105
Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) 2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao 2202, 2203
Controlo vel EXT2 Seleco da fonte para a referncia de velocidade 1106
(Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, (13011303, 3001)
escala, inverso)
Ajuste dos limites de referncia 1107, 1108
Controlo Binrio Seleco da fonte para a referncia de binrio 1106
(Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, (13011303, 3001)
escala, inverso)
Ajuste dos limites de referncia 1107, 1108
Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo 2401, 2402
Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo 1106
(Se EA1 usada: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, (13011303, 3001)
escala, inverso)
Ajuste dos limites de referncia 1107, 1108
Ajuste dos limites de velocidade (referncia) 2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste da fonte e dos limites para o valor actual de proceso 4016, 4018, 4019

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 57

Nome Descrio Ajustar parmetros


Ctrl Arranque/ Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois 1001, 1002
Paragem locais de controlo externos, EXT1 e EXT2
Seleco entre EXT1 e EXT2 1102
Definio do sentido de controlo 1003
Definio dos modos de arranque e paragem 21012103
Seleco do uso do sinal de Permisso Func 1601
Funes Temp Ajuste das funes temporizadas Grupo 36: FUNES TEMP
Seleco do controlo temporizado de arranque/paragem para os 1001, 1002
locais de controlo externos EXT1 e EXT2
Seleco do controlo temporizado EXT1/EXT2 1102
Activao da velocidade constante 1 temporizada 1201
Seleco do estado da funo temporizada indicada atravs da 1401
sada a rel SR
Seleco do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros 4027
PID1
Proteces Ajuste dos limites de corrente e binrio 2003, 2017
Sinais de sada Seleco dos sinais indicados atravs da sada a rel SR Grupo 14: SAIDAS REL
Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Grupo 15: SAIDAS
Ajuste do minimo, mximo, escala e inverso ANALGICAS

Consolas de programao
58 Manual do Utilizador do ACS550

Modo Parmetros Alterados


No Modo Parmetros Alterados, possvel:
visualizar uma lista de todos os parmetros que foram modificados dos valores
de defeito da macro
alterar estes parmetros
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como visualizar e editar parmetros modificados
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando PAR ALTERAD no LOC PAR ALTERAD
ENTER 1202 VEL CONST1
menu com as teclas e e pressione . 10.0 Hz
1203 VEL CONST2
1204 VEL CONST3
9902 MACRO
SAIR 00:00 EDITAR

3. Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e .O LOC EDIT PAR


EDITAR
valor do parmetro seleccionado apresentado por baixo. Pressione 1202 VEL CONST1
para modificar o valor. 10.0 Hz
CANCEL 00:00 GUARDAR

4. Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . LOC EDIT PAR
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla 1202 VEL CONST 1
pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em 15.0 Hz
simultneo substitui o valor pelo seu valor de defeito.
CANCEL 00:00 GUARDAR
GUARDAR
5. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor de LOC PAR ALTERAD
1202 VEL CONST1
defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. 15.0 Hz
CANCEL 1203 VEL CONST2
Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione . 1204 VEL CONST3
9902 MACRO
SAIR 00:00 EDITAR

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 59

Modo Dirio de Falhas


No modo Dirio de Falhas, possvel:
visualizar o histrico de falhas do conversor at um mximo de dez falhas
(depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so
guardadas na memria)
ver os detalhes das trs ltimas falhas (depois de um corte da alimentao,
apenas os detalhes da falha mais recente so guardados na memria)
ler o texto de ajuda para a falha
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como visualizar falhas
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO FALHAS no menu LOC DIAR FALH
ENTER
com as teclas e e pressinando . O ecr exibe o dirio de 10: PERDA PAINEL
19.03.05 13:04:57
falhas comeando pela ltima falha. 6: SUBTENSO CC
6: PERDA EA1
O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces
de correo so listadas no captulo Diagnsticos. SAIR 00:00 DETALHE

3. Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione com as teclas e LOC PERDA PAIN
DETALHE FALHA
e pressione . 10
HORA FALHA 1
13:04:57
HORA FALHA 2
SAIR 00:00 DIAG
DIAG
4. Para visualizar o texto de ajuda, pressione . Percorra o texto de ajuda LOC DIAGNOSTIC
com as teclas e . Verifique: Linhas de
comunicao e
OK ligaes, parmetro
Depois de ler o texto de ajuda, pressione para voltar ao ecr anterior. 3002,parmetros nos
grupos 10 e 11.
SAIR 00:00 OK

Consolas de programao
60 Manual do Utilizador do ACS550

Modo Hora e Data


No modo Hora e Data, possvel:
mostrar ou ocultar o relgio
alterar o formato de visualizao da data e da hora
ajustar a data e a hora
activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes
das poupanas diurnas
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
A Consola de Programao Assistente contm uma bateria para assegurar a funo
do relgio quando a consola no est ligada ao conversor.
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, ajustar o relgio e
activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das
poupanas diurnas
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo de Hora e Data seleccionando HORA & DATA no menu com LOC HORA & DATA 1
as teclas e e pressione
ENTER
. VISIBILIDADE RELGIO
FORMATO HORA
FORMAT DATA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR DATA
SAIR 00:00 SEL

3. Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBILIDADE RELGIO no LOC RELOG VIS 1
SEL SEL Mostrar relgio
menu, pressione , Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione , Ocultar relgio
SAIR
ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, pressione .

SAIR 00:00 SEL

Para especificar o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu, LOC FORMAT DATA 1
SEL OK dd.mm.aa
pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para mm/dd/aa
guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes. dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCEL 00:00 OK

Para especificar o formato da hora, seleccione FORMATO HORA no menu, LOC FORMAT HORA 1
SEL OK 24-horas
pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para 12-horas
guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.

CANCEL 00:00 OK

Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione LOC AJU HORA
SEL OK
. Ajuste as horas com as teclas e e pressione .
Depois ajuste os minutos. Pressione
OK
para guardar ou CANCEL para 15:41
cancelar as alteraes.
CANCEL 00:00 OK

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 61

Passo Aco Ecr

Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione


SEL
. LOC AJU DATA
Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data
seleccionado) com as teclas e e pressione
OK
. Repita para 19.03.05
OK
a segunda parte. Depois de definir o ano, pressione . Para cancelar as
alteraes, pressione CANCEL . CANCEL 00:00 OK

Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as LOC POUP DIURNA 1
Off
alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no menu e EU
pressione
SEL
. US
Australia1:NSW,Vict..
Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de inicio e de fim do Australia2:Tasmania..
SAIR 00:00 SEL
perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas
ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. LOC AJUD
EU:
Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as On:Mar ltimo Domingo
SEL Off:Oct ltimo Doming
alteraes de poupana diurnas, seleccione Off e pressione .
US:
Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou SAIR 00:00
rea cujas alteraes de poupana diurnas so seguidas e pressione
SEL
.
SAIR
Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes, pressione .

Consolas de programao
62 Manual do Utilizador do ACS550

Modo Backup de Parmetros


O modo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor
para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite
guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador,
na Consola Assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial
(aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da
consola para outros ou para o mesmo conversor.
A memria da consola permanente e no est dependente da bateria da consola.
No modo Backup de Parmetros, possvel:
copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA
PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e
todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run.
visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR
PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui p.ex. o tipo e a gama do conversor
onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia
dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR PARA ACC para
verificar se os conversores so compatveis.
restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor
(DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura todos os parmetros,
incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador para o
conversor. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir
parmetros para sistemas idnticos ao sistema original.
copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da
consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial
no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os
parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros do Grupo 51: MOD
COMUN EXTERNO e do Grupo 53: PROTOCOLO EFB.
No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos
motores sejam iguais.
copiar os parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (DESCARREGAR
CONJ1 UTLIZ). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do Grupo 99:
DADOS ARRANQUE e os parmetros internos do motor.
Esta funo s aparece no menu depois do Conj1 Util ter sido guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na
pgina 85) e depois carregada na consola com CARREGAR PARA PAINEL.
copiar os parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (DESCARREGAR
CONJ2 UTLIZ). Igual a DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ acima.
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 63

Como carregar e descarregar parmetros


Sobre as funes disponveis, veja acima.

Passo Aco Ecr


MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Backup Par seleccionado BACKUP PAR no menu com as LOC BACKUP PAR 1
ENTER CARREGAR PARA PAINEL
teclas e e pressione . INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR 00:00 SEL

3. Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os LOC BACKUP PAR
parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR A copiar parmetros
50%
PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas e e
SEL
pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da
ANULAR
transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para ANULAR 00:00
parar a operao.

Depois da operao estar concluida o ecr exibe uma mensagem de aviso LOC MENSAG
OK Parmetros carregados
sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par . com sucesso

OK 00:00

Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui LOC BACKUP PAR
A descarregar
DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as parmetros(conj.
SEL
teclas e e pressione . O ecr exibe o estado da completo)
ANULAR 50%
transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para
parar a operao. ANULAR 00:00

Depois da operao estar concluida, o ecr exibe uma mensagem de aviso LOC MENSAG
OK Download de
sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par . parmetros completada
com sucesso.

OK 00:00

Consolas de programao
64 Manual do Utilizador do ACS550

Como visualizar informao sobre o backup


Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Backup Par seleccionadno BACKUP PAR no menu com as LOC BACKUP PAR 1
ENTER CARREGAR PARA PAINEL
teclas e e pressione . INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR 00:00 SEL

3. Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com as teclas e LOC INFO BACKUP
e pressione
SEL
. O ecr apresenta a seguinte infromao sobre o TIPO CONVERSOR
ACS350
conversor quando o backup foi efectuado: 3304 GAMA CONVERSOR
2A41i
TIPO CONV: tipo do conversor 3301 VERSO FW
GAMA CONV: gama do conversor em formato XXXYZ, onde SAIR 00:00
XXX: corrente nominal. Se presente, um indica um LOC INFO BACKUP
ACS350
ponto dcimal, ou seja, 4A6 significa 4.6 A. 3304 GAMA CONVERSOR
Y: 2 = 200 V 2A41i
3301 VERSO FW
4 = 400 V 241A hex
6 = 600 V SAIR 00:00
Z: i = Pacote Europeu
n = Pacote US
FIRMWARE: verso de firmware do conversor.
Pode percorrer a informao com as teclas e .
SAIR
4. Pressione para voltar ao menu Backup Par. LOC BACKUP PAR 1
CARREGAR PARA PAINEL
INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR 00:00 SEL

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 65

Modo Configurao E/S


No modo Configurao E/S, possvel:
verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S
editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1 est listado em
Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, se o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor
EA1, pode alterar o seu valor para por ex.: EA2. No pode, no entanto, ajustar o
valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1.
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S
Passo Aco Ecr
MENU
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou LOC MENU PRIN 1
ento pressione
SAIR
repetidamente at se encontrar no Menu principal. PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR 00:00 ENTER

2. Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no menu LOC Config E/S 1
ENTER ENTRADAS DIGITAIS(ED)
com as teclas e e pressione . ENT ANALGICAS (EA)
SADAS RELS (ROUT)
SADAS ANALG (AOUT)
PAINEL
SAIR 00:00 SEL

3. Seleccione o grupo de E/S, ex.: ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas e LOC APR E/S 1
e pressione
SEL
. Aps uma breve pausa, o ecr exibe os ajustes ED1
1001:COMANDO (E1)
actuais para a seleco. ED2
ED3
SAIR 00:00

4. Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas LOC EDIT PAR
EDITAR
e e pressione . 1001 COMANDO EXT1
ED1
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR

5. Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas e . LOC EDIT PAR
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla 1001 COMANDO EXT1
pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em ED1,2
simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. [2]
CANCEL 00:00 GUARDAR
GUARDAR
6. Para guardar o novo valor, pressione . LOC APR E/S 1
CANCEL
ED1
Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione . 1001:COMANDO (E1)
ED2
1001:DIR (E1)
ED3
SAIR 00:00

Consolas de programao
66 Manual do Utilizador do ACS550

Consola de Programao Bsica

Caractersticas
Caractersticas da Consola Bsica:
consola de programao numrica com ecr LCD
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola
para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um
sistema especfico.

Descrio geral
A tabela seguinte resume as funes das teclas e ecrs da Consola Bsica.
Nr. Uso
1 Ecr LCD Dividido em cinco reas:
a. Superior esquerda Local de controlo:
1a LOC

1d OUTPUT
1c 11
.
FWD
A 1b

1e
LOC: conversor em controlo local, a partir da consola.
REM: conversor em controlo remoto, como E/S o fieldbus.
b. Superior direita Unidade do valor exibido.
c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou
RESET MENU listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme.
EXIT ENTER
2 3 d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola:
4 OUTPUT: Modo sada
PAR: Modo parmetro
6 5 7 MENU: Menu principal.
8 9 FAULT : Modo falha.
e. Inferior direita Indicadores:
FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor
A piscar lentamente: parado
A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint
Fixa: a funcionar, no setpoint
SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e
Referncia).
2 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os
valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha.
3 MENU/ENTER Permite aprofundar no nvel do menu. No modo Parmetro,
guarda o valor exibido como um novo ajuste.
4 Acima
Percorre um menu ou lista para cima.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia no modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
5 Abaixo
Percorre um menu ou lista para baixo.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia no modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
6 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.
7 DIR Altera o sentido de rotao do motor.
8 STOP Pra o conversor em controlo local.
9 START Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 67

Operao
A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex:
modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas e
at a opo estar visvel, pressionando depois a tecla .
Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as
alteraes efectuadas.
A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro
Cpia e Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo.
Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o
modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser
restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).
Depois de ligar a alimentao, a consola est em
modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar,
alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

local e remoto e monitorizar at trs valores actuais


(um de cada vez). Para outras tarefas, deve passar
para o Menu principal e seleccionar o modo
REM
PAr
MENU FWD
correspondente.
Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o
nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Modo Page
Como alternar entre controlo local e remoto Todos 68
Como arrancar e parar o conversor de frequncia Todos 68
Como alterar o sentido de rotao do motor Todos 68
Como visualizar os sinais monitorizados Sada 69
Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Referncia 70
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor Parmetro 71
Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetro 72
Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha 253
Como copiar parmetros do conversor para a consola Cpia 74
Como restaurar parmetros da consola para o conversor Cpia 74

Consolas de programao
68 Manual do Utilizador do ACS550

Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto


Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco Ecr

1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo


local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC
REM .

Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser


LOC

OUTPUT
491
. FWD
Hz

desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL.

Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a


mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr
anterior.
LOC
LoC FWD

A primeira vez que o conversor ligado, est em controlo remoto (REM)


e controlado atravs dos terminais de E/S. Para mudar para controlo
local (LOC) e controlar o conversor usando a consola, pressione a tecla
LOC
REM . O resultado depende de quanto tempo mantiver a tecla

pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor
pra. Ajuste a referncia de controlo local como indicado na pgina 70
Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando
o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como
antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de
arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes inciais do
controlo local.

Para parar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha
inferior comea a piscar
lentamente.

Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha
inferior comea a piscar
rapidamente. Deixa de piscar
quando o conversor atinge o
setpoint.

Como alterar o sentido de rotao do motor


Pode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo Aco Ecr

1. Se o conversor est em controlo remoto (REM na esquerda), passe para


controlo local pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns segundos

a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior.


LOC

OUTPUT
491
. FWD
Hz

2. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para


inverso (REV na parte inferior), ou vice versa, pressione
Nota: O parmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
.
LOC

OUTPUT
491
. Hz

REV

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 69

Modo de Sada
No modo de Sada, pode:
supervisionar valores actuais at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO,
um sinal de cada vez
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Alcana o modo Sada pressionando at o ecr apresentar o texto OUTPUT na
parte inferior.
O ecr apresenta o valor de um sinal do Grupo 01:
DADOS OPERAO. A unidade apresentada no
lado direito. A pgina 72 descreve como seleccionar
REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A


tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez.
Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo Aco Ecr

1. Se seleccionou mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 72),


possvel deslocar-se por eles no modo Sada. REM

OUTPUT
491
. FWD
Hz

Para avanar pelos sinais para a frente, pressione a tecla


repetidamente. Para ravanar pelos sinais para trs, pressione a tecla
repetidamente. REM

OUTPUT
05
. FWD
A

REM

OUTPUT
107
. FWD
%

Consolas de programao
70 Manual do Utilizador do ACS550

Modo Referncia
No modo Referncia, possvel:
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
Passo Aco Ecr

1. V para o Menu principal pressionando


ou ento pressione
se estiver no modo Sada,
repetidamente at aparecer MENU em baixo. REM
PAr
MENU FWD

2. Se o conversor de frequncia est em controlo remoto (REM na


esquerda), passe para controlo local pressionando LOC
REM . O ecr exibe

durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para


LOC
PAr
MENU FWD
controlo local.
Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode autorizar a
modificao de referncias em controlo remoto (REM).

3. Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel),


pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione
. Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo
LOC
rEF
MENU FWD
do valor.

491
LOC
. SET FWD
Hz

4. Para aumentar o valor de referncia, pressione


Para diminuir o valor de referncia, pressione .
. LOC
500
. SET FWD
Hz

O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na


memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois
da alimentao ser desligada.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 71

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros
seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo Aco Ecr

1. V para o Menu principal pressionando


ento pressione
se est no modo Sada, ou
repetidamente at aparecer MENU em baixo.
LOC
rEF
MENU FWD

2. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel),


pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione
. O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC
PAr
MENU FWD
LOC
-01- PAR FWD

3. Use as teclas
pretendido.
e para encontrar o grupo de parmetros LOC
-11- PAR FWD

4. Pressione
seleccionado.
. O ecr apresenta um dos parmetros no grupo LOC
1101 PAR FWD

5. Use as teclas
pretendido.
e para encontrar o grupo de parmetros LOC
1103 PAR FWD

6. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at


o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que
a alterao do valor agora possvel.
LOC

PAR
1
SET FWD
Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em
simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.

7. Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro.


Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar.
LOC
2 PAR SET FWD

Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione


Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .
. LOC
1103 PAR FWD

Consolas de programao
72 Manual do Utilizador do ACS550

Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo Aco Ecr

1. Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como so


exibidos com o Grupo 34: ECR PAINEL de parmetros. Veja a pgina 53
para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros.
LOC
103
PAR SET FWD

Por defeito, pode monitorizar trs sinais (veja a pgina 69). Os sinais
particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO:
Sobre macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL
LOC
104
PAR SET FWD
MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102
VELOC, ou ento 0103 FREQ SAIDA. Os valores por defeito para os sinais 2
e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINARIO, respectivamente.
LOC
105
PAR SET FWD
Para alterar os sinais por defeito, seleccione no Grupo 01: DADOS
OPERAO at trs sinais para serem pesquisados.
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o indice do
sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero de parmetros sem o
zero inicial),i. e 105 significa o parmetro 0105 BINARIO. O valor 100
significa que no exibido nenhum sinal.
Repita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). Por
exemplo, se 3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o
sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros
forem ajustados para 0, i.e. nenhum sinal seleccionado para
monitorizao, a consola exibe o texto n.A.

2. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto


decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 (DIRECTO). Os grficos de
barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para
LOC

PAR
9
SET FWD
mais detalhes, consulte o parmetro 3404.
Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAIDA 1
Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAIDA 2
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAIDA 3.

3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem


efeito se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO).
Para mais detalhes, consulte o parmetro 3405.
LOC

PAR
3
SET FWD

Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA 1


Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3

4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de


visualizao minimo e mximo. Isto no possvel se o parmetro 3404/
3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes,
LOC
00
.
PAR SET FWD
Hz

consulte os parmetros 3406 e 3407.


Sinal 1: parmetros 3406 SAIDA 1 MIN e 3407 SAIDA 1 MAX
Sinal 2: parmetros 3413 SAIDA 2 MIN e 3414 SAIDA 2 MAX
LOC
5000
.
PAR SET FWD
Hz

Sinal 3: parmetros 3420 SAIDA3 MIN e 3421 SAIDA 3 MAX.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 73

Modo cpia
A consola bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do
conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola
permanente.
No Modo cpia, possvel:
copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto
inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e os parmetros
internos (no ajustveis pelo utilizador) como os que so criados durante o ID
Run.
restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (rE A
Restaurar Todos). Isto passa todos os parmetros, incluindo os parmetros
internos do motor no ajustveis pelo utilizador, para o conversor. No inclui os
conjuntos de parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir
parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original.
copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL
P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do
motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou outro parmetro do
Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB.
No necessrio que os tamanhos dos conversores e do motor de origem e de
destino sejam iguais.
copiar parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar
Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS
ARRANQUE e parmetros internos do motor.
A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ser guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na
pgina 85) e depois carregado para a consola.
copiar parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar
Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima.
Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto

Consolas de programao
74 Manual do Utilizador do ACS550

Como carregar e descarregar parmetros


As funes disponveis para carregar e descarregar parmetros, so:
Passo Aco Ecr

1. Aceda ao Menu principal pressionando


ou ento pressione
se estiver no modo Sada,
repetidamente at aparecer MENU em baixo.
LOC
PAr
MENU FWD

2. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione


a tecla ou at aparecer CoPY.
LOC
CoPY
MENU FWD

Pressione . LOC
dL u1
MENU FWD

3. Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador)


do conversor para a consola, passe para uL com as teclas
.
e
LOC
uL
MENU FWD

Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da


transferncia em percentagem.
LOC
uL 50 FWD
%

Para descarregar, passe para a operao apropriada (aqui como


exemplo usado rE A, Restaurar todos) com as teclas e .
LOC
rE A
MENU FWD

Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da


transferncia em percentagem.
LOC
rE 50 FWD
%

Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica


Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (consulte o captulo
Diagnsticos), a Consola Bsica indica os alarmes da consola com um cdigo em
formato A5xxx. Veja na seco Cdigos de alarme (Consola de Programao
Bsica) na pgina 257 a lista dos cdigos de alarme e as descries.

Consolas de programao
Manual do Utilizador do ACS550 75

Macros de aplicao

As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos pr-definidos. Use


as macros para minimizar a necessidade de edio manual de parmetros. A
seleco de uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores
pr-determinados, excepto:
os parmetros do Grupo 99: DADOS ARRANQUE (excepto o parmetro 9904)
1602 BLOQUEIO PARAM
1607 GRAVAR PARAM
3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM
9802 SEL PROT COM
os parmetros do Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO EFB
os parmetros do Grupo 29: MANUTENO.
Depois de seleccionar uma macro, pode efectuar as alteraes adicionais de
parmetros manualmente com a consola de programao.
As macros de aplicao so activadas ajustando o valor do parmetro 9902 MACRO.
Por defeito, 1, STANDARD ABB, a macro activa.
As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam
um exemplo de ligao para cada macro.
A ltima seco neste captulo, Valores por defeito das macros para parmetros,
detalha os parmetros que modificam as macros e os valores por defeito definidos
por cada macro.

Macros de aplicao
76 Manual do Utilizador do ACS550

Macro Standard ABB


Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tipica de E/S de 2-fios, com
trs (3) velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por
defeito definidos na seco Lista de parmetros completa na pgina 89.
Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia de frequncia externa 1: 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comum
4 10V Tenso de referncia 10 VCC
5 EA2 No usado
6 AGND Circuito de entrada analgica comum
7 SA1 Frequncia de saida: 020 mA
8 SA2 Corrente de saida: 020 mA
9 AGND Circuito de saida analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 VCC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arranque/Paragem: Activar para arrancar
14 ED2 Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao
15 ED3 Seleco de velocidade constante2
16 ED4 Seleco de velocidade constante2
17 ED5 Seleco do par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des
18 ED6 No usado
Nota 1. A referncia externa usada
19 SR1C como uma referncia de velocidade, se
Saida a rel 1, programvel
o modo de controlo vectorial for
20 SR1A Operao pr-definida:
seleccionado
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21
22 SR2C Nota 2. Cdigo
Saida a rel 2, programvel
0 = aberto, 1 = ligado
23 SR2A Operao pr-definida:
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24 ED3 ED4 Saida
25 SR3C Saida a rel 3, programvel 0 0 Referncia atravs de EA1
26 SR3A Operao pr-definida: 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)
(Falha =>25 ligado a 26) 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Referncia analgica (EA1) Saida analgica SA1: Frequncia J1
ON

Arranque, paragem e sentido Saida analgica SA2: Corrente EA1: 010 V


(ED1,2) EA2: 0(4)20 mA
ON

Saida a rel 1: Pronto


Seleco da veloc constante Saida a rel 2: Operao
(ED3,4) ou
Saida a rel 3: Falha (-1) J1
Sel de par de rampas (1 ou 2) EA1: 010 V
1 2

ON

(ED5)
EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 77

Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de
botoneiras momentneas. Fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar,
ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS).
Nota: Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas
start/stop da consola de programao so desactivadas.
Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia externa de velocidade 1: 010 V
3 AGND Circuito de entrada analgica comum
4 10V Tenso de referncia 10 VCC
5 EA2 No usado
6 AGND Circuito de entrada analgica comum
7 SA1 Velocidade de saida o motor: 020 mA
8 SA2 Vorrente de saida: 020 mA
9 AGND Circuito de entrada analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 VCC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arranque: A activao momentnea com ED2 activada arranca o conversor
14 ED2 Paragem: A desactivao momentnea pra o conversor.
15 ED3 Dir/Inv: A activao inverte o sentido de rotao.
16 ED4 Seleco de velocidade constante1
17 ED5 Seleco de velocidade constante1
18 ED6 No usado

19 SR1C Saida a rel 1, programvel Nota 1. Cdigo:


20 SR1A Operao pr-definida: 0 = aberto, 1 = ligado
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21
22 SR2C Saida a rel 2, programvel ED4 ED5 Saida
23 SR2A Operao pr-definida: 0 0 Referncia atravs de EA1
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
25 SR3C Saida a rel 3, programvel 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)
26 SR3A Operao pr-definida: 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27
(Falha =>25 ligada a 26)

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Referncia analgica (EA1) Saida analgica SA1: J1
Velocidade
ON

Arranque, paragem e sentido EA1: 010 V


(ED1,2,3) Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

Sel da veloc constante (ED4, 5) Corrente


Saida a rel 1: Pronto ou
J1
Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

Saida a rel 3: Falha(-1) EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao
78 Manual do Utilizador do ACS550

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada a uma sequncia de sinais
de controlo de ED usadas quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para
activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR).
Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia externa de velocidade 1: 010 V
3 AGND Circuito de entrada analgica comum
4 10V Tenso de referncia 10 VCC
5 EA2 No usado
6 AGND Circuito de entrada analgica comum
7 SA1 Velocidade de saida do motor: 020 mA
8 SA2 Corrente de saida: 020 mA
9 AGND Circuito de entrada analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 VCC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arranque directo: Se o estado de ED1 for o mesmo de ED2, o conversor pra
14 ED2 Arranque sentido inverso
15 ED3 Seleco de velocidade constante1
16 ED4 Seleco de velocidade constante1
17 ED5 Seleco de par de rampas: A activao selecciona o 2 par de ac/des.
18 ED6 Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia

19 SR1C Saida a rel 1, programvel Note 1. Code:


20 SR1A Operao pr-definida: 0 = open, 1 = connected
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21
22 SR2C Saida a rel 2, programvel ED4 ED5 Saida
23 SR2A Operao pr-definida: 0 0 Referncia atravs de EA1
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
25 SR3C Saida a rel 3, programvel 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)
26 SR3A Operao pr-definida: 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27
(Falha =>25 ligada a 26)

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Referncia analgica (EA1) Saida analgica SA1: J1
Velocidade
ON

Arranque, paragem e sentido EA1: 010 V


(ED1,2) Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

Sel de velocidade constante Corrente


(ED3,4) Saida a rel 1: Pronto ou
J1
Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

Permisso Func (ED6) Saida a rel 3: Falha (-1) EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 79

Macro Potencimetro do Motor


Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do
motor usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902
para 4 (POT MOTOR).
Exemplo de ligao:
X1
1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 No usado
3 AGND Circuito de entrada analgica comum
4 10V Tenso de referncia 10 V CC
5 EA2 No usado
6 AGND Circuito de entrada analgica comum
7 SA1 Velocidade de saida do motor: 020 mA
8 SA2 Corrente de saida: 020 mA
9 AGND Circuito de entrada analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 V CC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arranque/paragem: A activao arranca o conversor.
14 ED2 Directo/inverso: A activao inverte o sentido de rotao.
15 ED3 Aumento de referncia: A activao aumenta a referncia1.
16 ED4 Reduo de referncia: A activao diminui a referncia1.
17 ED5 Velocidade constante 1: 1202
18 ED6 Permisso Func: Desactivar para parar o conversor

19 SR1C Saida a rel 1, programvel


20 SR1A Operao pr-definida:
Nota 1. Para ED3 e ED4:
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21
Se ambas esto activas ou
22 SR2C Saida a rel 2, programvel inactivas a referncia de
23 SR2A Operao pr-definida: velocidade no varia.
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24 A referncia de velocidade
25 SR3C Saida a rel 3, programvel existente guardada durante a
26 SR3A Operao pr-definida: paragem ou a desexcitao.
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27 Nota 2.
(Falha =>25 ligada a 26) Ajustes dos tempos de rampa
com o tempo de acelarao e
desacelerao 2 (parmetros
2205 e 2206).

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Arranque, paragem e sentido Saida analgica SA1: J1
(ED1,2) Velocidade
ON

EA1: 010 V
Aumento/ reduo de Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

referncia (ED3,4) Corrente


Seleco de velocidade Saida a rel 1: Pronto ou
constante (ED5) J1
Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

Permisso Func (ED6) Saida a rel 3: Falha (-1) EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao
80 Manual do Utilizador do ACS550

Macro Manual-Auto
Esta macro fornece uma configurao de E/S que normalmente se usa em
aplicaes HVAC. Para a activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/
AUTO).

Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0
(OFF).

Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia externa 1: 010 V (Controlo Manual)
3 AGND Circuito de entrada analgica comum
4 10V Tenso de referncia 10 V CC
1
5 EA2 Referncia externa 2: 020 mA (Controlo Automtico)
6 AGND Circuito de entrada analgica comum
7 SA1 Velocidade de saida do motor: 020 mA
8 SA2 Corrente de saida do motor: 020 mA
9 AGND Circuito de entrada analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 V CC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arrancar/Parar (Manual): A activao arranca o conversor
14 ED2 Directo/Inverso (Manual): A activao inverte o sentido de rotao
15 ED3 Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo automtico
16 ED4 Permisso Func: A desactivao pra o conversor
17 ED5 Directo/Inverso (Auto): A activao inverte o sentido de rotao
18 ED6 Arrancar/Parar (Auto): A activao arranca o conversor
19 SR1C Saida a rel 1, programvel
20 SR1A Operao pr-definida:
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21
22 SR2C Saida a rel 2, programvel Nota 1.
23 SR2A Operao pr-definida: O sensor necessita de ser activado.
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24 Veja as instrues do fabricante. O
exemplo de ligao de um sensor
25 SR3C Saida a rel 3, programvel de 2-fios apresentado na pgina
26 SR3A Operao pr-definida: 84.
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27
(Falha => 25 ligada a 26)

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Duas referncias analgicas Saida analgica SA1: J1
(EA1,2) Velocidade
ON

EA1: 010 V
Arrancar/parar manual/auto Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

(ED1, 6) Corrente
Sentido manual/auto (ED2, 5) Saida a rel 1: Pronto ou
J1
Seleco do local de controlo Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

(ED3) Saida a rel 3: Falha (-1) EA2: 0(4)20 mA


Permisso Func (ED4)

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 81

Macro Controlo PID


Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo em malha
fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o
valor do parmetro 9902 para 6 (CONTROLO PID).

Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0
(OFF).

Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010 V1
3 AGND Circuito de ent analgica comum
Nota 1.
3
4 10V Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => referncia de
5 EA2 Sinal actual (PID): 420 mA velocidade
6 AGND Circuito de ent analgica comum PID: 010V => Setpoint PID
7 SA1 Veloc saida do motor: 020 mA 0...100%
8 SA2 Corrente de saida: 020 mA
9 AGND Circuito de ent analgica comum Nota 3.
O sensor necessita de ser activado.
10 24V Saida de tenso auxiliar +24 V CC Veja as instrues do fabricante. O
11 GND Saida de tenso auxiliar comum exemplo de ligao de um sensor de
Entrada digital comum para todos 2-fios apresentado na pgina 84.
12 DCOM1
13 ED1 Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor
14 ED2 Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PID
15 ED3 Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID)2
16 ED4 Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID)2
17 ED5 Permisso Func: A desactivao pra o conversor de frequncia
18 ED6 Arranque/Paragem (PID): A activao arranca o conversor.

19 SR1C Saida a rel 1, programvel


20 SR1A Operao pr-definida: Nota 2. Cdigo:
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21 0 = aberto, 1 = ligado
22 SR2C Saida a rel 2, programvel ED3 ED4 Saida
23 SR2A Operao pr-definida: 0 0 Ref. atravs de EA1
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24
1 0 VEL CONSTANTE 1 (1202)
25 SR3C Saida a rel 3, programvel 0 1 VEL CONSTANTE 2 (1203)
26 SR3A Operao pr-definida: 1 1 VEL CONSTANTE 3 (1204)
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27
(Falha =>25 ligada a 26)

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Referncia analgica (EA1) Saida analgica SA1: J1
Velocidade EA1: 010 V
ON

Valor actual (EA2)


Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

Arrancar/parar manual/PID
(ED1, 6) Corrente
Saida a rel 1: Pronto ou
Seleco EXT1/EXT2 (ED2) J1
Sel veloc constante (ED3, 4) Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

Permisso Func (ED5) Saida a rel 3: Falha (-1) EA2: 0(4)20 mA

Nota: Use a seguinte ordem de ligao:


1. EXT1/EXT2
2. Permisso Func
3. Arrancar

Macros de aplicao
82 Manual do Utilizador do ACS550

Macro PFC
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes de controlo de bombas e
ventiladores (PFC). Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7
(CONTROLO PFC).

Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0
(OFF).

Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 AI1 Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comum Nota 1.
4 10V Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz
3
5 AI2 Sinal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => Setpoint PID
6 AGND Circuito de entrada analgica comum 0100%
7 AO1 Frequncia de saida: 020 mA
8 AO2 Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA
9 AGND Circuito de entrada analgica comum

10 24V Saida de tenso auxiliar +24 V CC


11 GND Saida de tenso auxiliar comum
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor
14 ED2 Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia
15 ED3 Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PFC
16 ED4 Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia
17 ED5 Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia
18 ED6 Arranque/Paragem (PFC): A activao arranca o conversor de frequncia

19 SR1C Saida a rel 1, programvel Nota 3.


20 SR1A Operao pr-definida: O sensor necessita de ser activado.
21 SR1B Operao =>19 ligada a 20 Veja as instrues do fabricante. O
exemplo de ligao de um sensor de
22 SR2C Saida a rel 2, programvel
2-fios apresentado na pgina 84.
23 SR2A Operao pr-definida:
24 SR2B Falha (-1) =>22 ligada a 24 (Falha => 22 ligada a 23)
25 SR3C Saida a rel 3, programvel
26 SR3A Operao pr-definida:
27 SR3B Motor auxiliar ligado=>25 ligada a 27

Sinais de entrada Sinais de saida Ajuste do Comutador


Ref. analgica e actual (EA1,2) Saida analgica SA1: J1
Frequncia
ON

Arrancar/parar manual/PFC EA1: 010 V


(ED1, 6) Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

Permisso Func (ED2) Actual 1


Saida a rel 1: Operao ou
Seleco EXT1/EXT2 (ED3) J1
Encravamento (ED4, 5) Saida a rel 2: Falha (-1) EA1: 010 V
1 2

ON

Saida a rel 3: Motor aux. EA2: 0(4)20 mA


LIGADO
Nota: Use a seguinte ordem de ligao:
1. EXT1/EXT2
2. Permisso Func
3. Arrancar

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 83

Macro Controlo de Binrio


Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de
controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo
de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 8 (CTRL BINRIO).
Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia externa de velocidade 1: 010 V
3 AGNDCircuito de entrada analgica comum
2
4 10V Tenso de referncia 10 V CC
5 EA2 Referncia externa de binrio: 420 mA
6 AGNDCircuito de entrada analgica comum
7 SA1 Veloc saida do motor: 020 mA Nota 1.
8 SA2 Corrente de saida: 020 mA
Inverte o sentido de rotao em
9 AGNDCircuito de ent analgica comum
controlo de velocidade.
10 24V Sada de tenso auxiliar +24 V CC Inverte o sentido de binrio em
11 GND Sada de tenso auxiliar comum controlo de binrio.
12 DCOM1 Entrada digital comum para todos
13 ED1 Arrancar/Parar: A activao arranca o conversor.
14 ED2 Directo/inverso: A activao inverte o sentido1
15 ED3 Controlo velocidade/binrio: A activao selecciona controlo de binrio
16 ED4 Velocidade constante 1: 1202
17 ED5 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des
18 ED6 Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor.

19 SR1C Saida a rel 1, programvel Nota 2.


20 SR1A Operao pr-definida: O sensor necessita de ser activado.
21 SR1B Pronto =>19 ligada a 21 Veja as instrues do fabricante. O
22 SR2C Saida a rel 2, programvel exemplo de ligao de um sensor de
23 SR2A Operao pr-definida: 2-fios apresentado na pgina 84.
24 SR2B Operao =>22 ligada a 24
25 SR3C Saida a rel 3, programvel
26 SR3A Operao pr-definida:
27 SR3B Falha (-1) =>25 ligada a 27
(Falha =>25 ligada a 26)

Sinais de entrada Sinais de sada Ajuste do Comutador


Duas referncias analgicas Saida analgica SA1: J1
(EA1, 2) Velocidade
ON

EA1: 010 V
Arranque/paragem e sentido Saida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON

(ED1, 2) Corrente
Controlo de binrio/ Saida a rel 1: Pronto ou
velocidade (ED3) J1
Saida a rel 2: Operao EA1: 010 V
1 2

ON

Seleco de velocidade Saida a rel 3: Falha (-1)


constante (ED4) EA2: 0(4)20 mA
Sel o par de rampas 1/2
(ED5)
Permisso Func (ED6)

Macros de aplicao
84 Manual do Utilizador do ACS550

Exemplo de ligao de um sensor de dois-fios


Muitas aplicaes usam processo PI(D) e necessitam de um sinal de retorno do
processo. O sinal de retorno normalmente ligado entrada analgica 2 (EA2). Os
diagramas de ligao das macros neste captulo apresentam a ligao quando
usado um sensor ligado separadamente. A figura abaixo apresenta o exemplo de
uma ligao usando um sensor de dois-fios.
X1 / carta de controlo
420 mA 5 EA2 Medio do valor actual do processo,
P
I 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm

X1 / carta de controlo
10 +24 V Saida de tenso auxiliar, no-isolada,
11 GND 24 V DC, 250 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Assim o sinal de


sada deve ser 420 mA, e no 020 m A.

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 85

Conjuntos de parmetros do utilizador


Alm das macros de aplicao standard possvel guardar dois conjuntos de
parmetros do utilizador para a memria permanente para usar posterioremente.
Um conjunto de parmetros do utilizador constituido pelos ajustes dos parmetros
do utilizador, incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS ARRANQUE e pelos
resultados da identificao do motor. A referncia da consola de programao
tambm guardada se o conjunto de parmetros do utilizador for guardado e
carregado em controlo local. Ao contrrio dos ajustes do controlo remoto os ajustes
do controlo local no so guardados no conjunto de parmetros do utilizador.
Os passos seguintes indicam como criar e carregar o Conj Parmetros Utiliz 1. O
procedimento para o Conj Parmetros Utiliz 2 idntico, sendo diferentes apenas
os valores do parmetro 9902.
Para guardar o Conj Parmetros Utiliz 1:
Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a
aplicao e se ainda no tiver sido efectuada.
Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para
a memria permanente alterando o parmetro 9902 para -1 (GUAR S1 UTIL).
MENU
Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou ENTER
(Consola de
Programao Bsica).
Para carregar o Conj Parmetros Utiliz 1:
Altere o parmetro 9902 para 0 (CARG S1 UTIL).
MENU
Pressione GUARDAR (Consola de Programao Assistente) ou ENTER
(Consola de
Programao Bsica) para carregar.
O conjunto de parmetros do utilizador tambm pode ser comutado atravs das
entradas digitais (veja o parmetro 1605).
Nota: Carregar o conjunto de parmetros do utilizador restaura os ajustes dos
parmetros incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os resultados
da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor
usado.
Sugesto: O utilizador pode, por exemplo, comutar o conversor entre dois motores
sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao do motor cada
vez que o motor mudado. O utilizador necessita de ajustar os parmetros e
executar a identificao do motor apenas uma vez para cada motor, guardando os
dados como dois conjuntos de parmetros do utilizador. Quando o motor mudado,
apenas necessrio carregar o conjunto de parmetros do utilizador
correspondente e o conversor fica pronto a funcionar.

Macros de aplicao
86 Manual do Utilizador do ACS550

Valores por defeito das macros para parmetros


Os valores por defeito dos parmetros so apresentados na seco Lista de
parmetros completa na pgina 89. A mudana da macro de fbrica (Standard
ABB), ou seja, a edio do valor do parmetro 9902, altera os valores por defeito do
parmetro como definido nas tabelas seguintes.

Nota: Existem duas sries de valores porque os definidos por defeito foram
configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade
NEMA (ACS550-U1).

ACS550-01

Controlo Binrio
Potencimetro

Controlo PFC
Controlo PID
Manual-Auto
do motor
Standard

Alternar
3-fios
ABB

Parmetro

9902 MACRO APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8


9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDO EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDO EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 SENTIDO 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SEL EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VEL CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 EA1 MINIMO 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SADA REL 1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SADA REL 2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SADA REL 3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTEUDO SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CONTEUDO MAX SA1 50 50 50 50 50 50 52 50
1507 SEL CONTEUDO SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 CONTEDO MIN SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISSAO FUNC 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FREQ MAXIMA 50 50 50 50 50 50 52 50
2201 SEL AC/DES 1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SINAL1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANHO 10 10 10 10 10 10 25 10
4002 TEMPO INTEG 60 60 60 60 60 60 3 60
4101 GANHO 1 1 1 1 1 1 2,5 1
4102 TEMPO INTEG 60 60 60 60 60 60 3 60
8123 PFC ACTIVO 0 0 0 0 0 0 1 0

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 87

ACS550-U1

Controlo Binrio
Potencimetro

Controlo PFC
Controlo PID
Manual-Auto
do motor
Standard

Alternar
3-fios
ABB
Parmetro

9902 MACRO APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8


9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDO EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDO EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 SENTIDO 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SEL EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VEL CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 EA1 MINIMO 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SADA REL 1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SADA REL 2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SADA REL 3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTEUDO SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CONTEUDO MAX SA1 60 60 60 60 60 60 62 60
1507 SEL CONTEUDO SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 CONTEDO MIN SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISSAO FUNC 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FREQ MAXIMA 60 60 60 60 60 60 62 60
2201 SEL AC/DES 1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SINAL1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANHO 10 10 10 10 10 10 25 10
4002 TEMPO INTEG 60 60 60 60 60 60 3 60
4101 GANHO 1 1 1 1 1 1 2,5 1
4102 TEMPO INTEG 60 60 60 60 60 60 3 60
8123 PFC ACTIVO 0 0 0 0 0 0 1 0

Macros de aplicao
88 Manual do Utilizador do ACS550

Macros de aplicao
Manual do Utilizador do ACS550 89

Parmetros

Lista de parmetros completa


A tabela seguinte inclui todos os parmetros. As abreviaturas usadas na tabela
significam:
S = Os parmetros que s podem ser modificados com o conversor de frequncia
parado.
Utilizador = Espao para introduzir os valores de parmetros pretendidos.
Alguns valores dependem da construo como indicado na tabela com 01: ou
U1:. Consulte o cdigo de tipo no conversor, por exemplo ACS550-01..
Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S
Grupo 99: DADOS INICIAIS
9901 IDIOMA 015 / 03 1 0 (ENGLISH)
9902 MACRO APLIC -38, 31 1 1 (STANDARD ABB) !
9904 MODO CTRL MOTOR 1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: BINRIO, 1 3 (ESCALAR:FREQ) !
3=ESCALAR: FREQ
9905 TENSO NOM MOTOR 115345 V 1V 230 V !
01: 200600 V / 1V 01: 400 V / !
U1: 230690 V U1: 460 V
U1: 288862 V 1V U1: 575 V !
9906 CORR NOM MOTOR 0.2 I2hd 2.0 I2hd 0.1 A 1.0 I2hd !
9907 FREQ NOM MOTOR 10.0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 50.0 Hz / !
U1: 60.0 Hz
9908 VELOC NOM MOTOR 5030000 rpm 1 rpm Depende do tamanho !
9909 POT NOM MOTOR 0.23.0 Phd 01: 0.1 kW / 1.0 Phd !
U1: 0.1 hp
9910 IDENT MOTOR 0 = OFF/MAGNID, 1 = ON 1 0 (OFF/MAGNID) !
Grupo 01: DADOS OPERAO
0101 VELOC & SENT -3000030000 rpm 1 rpm -
0102 VELOCIDADE 030000 rpm 1 rpm -
0103 FREQ SADA 0.0500.0 Hz 0.1 Hz -
0104 CORRENTE 0.02.0 I2hd 0.1 A -
0105 BINRIO -200.0200.0% 0.1% -
0106 POTNCIA -2.02.0 Phd 0.1 kW -
0107 TENSO BUS CC 02.5 VdN 1V -
0109 TENSO SADA 02.0 VdN 1V -
0110 TEMP ACCION 0.0150.0 C 0.1 C -
0111 REF 1 EXTERNA 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz -
0112 REF 2 EXTERNA 0.0100.0% (0.0600.0% para 0.1% -
binrio)
0113 LOCAL CTRL 0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2 1 -
0114 TEMPO OPER (R) 09999 h 1h 0h
0115 CONTADOR KWH (R) 09999 kWh 1 kWh -

Parmetros
90 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


0116 SADA BLOCO APLIC 0.0100.0% (0.0600.0% para 0.1% -
binrio)
0118 ESTADO ED 1-3 000111 (07 decimal) 1 -
0119 ESTADO ED 4-6 000111 (07 decimal) 1 -
0120 EA1 0.0100.0% 0.1% -
0121 EA2 0.0100.0% 0.1% -
0122 ESTADO SR 1-3 000111 (07 decimal) 1 -
0123 ESTADO SR 4-6 000111 (07 decimal) 1 -
0124 SA1 0.020.0 mA 0.1 mA -
0125 SA2 0.020.0 mA 0.1 mA -
0126 SADA PID 1 -1000.01000.0% 0.1% -
0127 SADA PID 2 -100.0100.0% 0.1% -
0128 SETPOINT PID 1 Unidade e escala definidas pelo par. - -
4006/4106 e 4007/4107
0129 SETPOINT PID 2 Unidade e escala definidas pelo par. -
4206 e 4207
0130 FEEDBACK PID 1 Unidade e escala definidas pelo par. - -
4006/4106 e 4007/4107
0131 FEEDBACK PID 2 Unidade e escala definidas pelo par. - -
4206 e 4207
0132 DESVIO PID 1 Unidade e escala definidas pelo par. - -
4006/4106 e 4007/4107
0133 DESVIO PID 2 Unidade e escala definidas pelo par. - -
4206 e 4207
0134 PALAV COM SR 065535 1 0
0135 VALOR COM 1 -32768+32767 1 0
0136 VALOR COM 2 -32768+32767 1 0
0137 VAR PROC 1 - 1
0138 VAR PROC 2 - 1
0139 VAR PROC 3 - 1
0140 TEMPO OPER 0.00499.99 kh 0.01 kh 0.00 kh
0141 CONTADOR MWH 09999 MWh 1 MWh -
0142 CONT ROTAES 065535 Mrev 1 Mrev 0
0143 AC NO TEMPO EL 065535 dias 1 dia 0
0144 AC NO TEMPO BX 00:00:0023:59:58 1=2s 0
0145 TEMP MOTOR Par. 3501 = 13: -10200 C 1 -
Par. 3501 = 4: 05000 ohm
Par. 3501 = 56: 01
0146 ANGULO MECANICO 032768 1 -
0147 ATRAS MECANICO -32768 +32767 1 -
0148 Z PLS DETECTADO 0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO 1 (DETECTADO) -
0150 TEMP CB -20.0150.0 C 1.0 C -
0151 ENT KWH (R) 0.0999.9 kWh 1.0 kWh -
0152 ENT MWH 09999 MWh 1 MWh -
0158 VALOR COMUN PID 1 -32768 +32767 1 -
0159 VALOR COMUN PID 2 -32768 +32767 1 -
Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB
0301 PALAV COM FB 1 - - -

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 91

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


0302 PALAV COM FB 2 - - -
0303 PALAV EST FB 1 - - -
0304 PALAV EST FB 2 - 1 0
0305 PALAVRA FALHA 1 - 1 0
0306 PALAVRA FALHA 2 - 1 0
0307 PALAVRA FALHA 3 - 1 0
0308 PALAV ALARME 1 - 1 0
0309 PALAV ALARME 2 - 1 0
Grupo 04: HISTRICO FALHAS
0401 LTIMA FALHA Cdigo de falha (exibido como texto) 1 0
0402 TEMPO FALHA 1 Data dd.mm.aa / tempo de arranque em 1 dia 0
dias
0403 TEMPO FALHA 2 Tempo hh.mm.ss 2s 0
0404 VELOC NA FALHA -32768+32767 1 rpm 0
0405 FREQ NA FALHA -3276.8+3276.7 0.1 Hz 0
0406 TENS NA FALHA 0.06553.5 0.1 V 0
0407 CORR NA FALHA 0.06553.5 0.1 A 0
0408 BIN NA FALHA -3276.8+3276.7 0.1% 0
0409 ESTADO NA FALHA 00xFFFF (hex) 1 0
0410 ED1-3 NA FALHA 000111 (07 decimal) 1 0
0411 ED4-6 NA FALHA 000111 (07 decimal) 1 0
0412 FALHA ANT 1 Como parmetro 0401 1 0
0413 FALHA ANT 2 Como parmetro 0401 1 0
Grupo 10: COMANDO
1001 COMANDO EXT1 014 1 2 (ED1,2) !
1002 COMANDO EXT2 014 1 0 (NO SEL) !
1003 SENTIDO 1 = DIRECTO, 2 = INVERSO, 3 = PEDIDO 1 3 (PEDIDO) !
1004 SEL JOGGING -66 1 0 (NAO SEL) !
Grupo 11: SEL REFERNCIAS
1101 SEL REF TECLADO 1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%) 1 1 [REF1(Hz/rpm)]
1102 SEL EXT1/EXT2 -612 1 0 (EXT1) !
1103 SELEC REF1 017, 2021 1 1 (TECLADO) !
1104 MIN REF1 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 0 rpm
1105 MAX REF1 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 01: 50.0 Hz / 1500 rpm
U1: 60.0 Hz / 1800 rpm
1106 SELEC REF2 017, 1921 1 2 (EA2) !
1107 MIN REF2 0.0100.0% (0.0600.0% para bin.) 0.1% 0.0%
1108 MAX REF2 0.0100.0% (0.0600.0% para bin.) 0.1% 100.0%
Grupo 12: VELOC CONSTANTES
1201 SEL VEL CONST -14 19 1 9 (DI3,4) !
1202 VEL CONST 1 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 300 rpm / 5.0 Hz
U1: 360 rpm / 6.0 Hz
1203 VEL CONST 2 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 600 rpm / 10.0 Hz
U1: 720 rpm / 12.0 Hz
1204 VEL CONST 3 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 900 rpm / 15.0 Hz
U1: 1080 rpm / 18.0 Hz

Parmetros
92 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


1205 VEL CONST 4 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1200 rpm / 20.0 Hz
U1: 1440 rpm / 24.0 Hz
1206 VEL CONST 5 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 1500 rpm / 25.0 Hz
U1: 1800 rpm / 30.0 Hz
1207 VEL CONST 6 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 2400 rpm / 40.0 Hz
U1: 2880 rpm / 48.0 Hz
1208 VEL CONST 7 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 01: 3000 rpm / 50.0 Hz
U1: 3600 rpm / 60.0 Hz
1209 SEL MODO TEMP 1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4 1 2 (CS1/2/3/4) !
Grupp 13: ENT ANALGICAS
1301 EA1 MINIMO 0.0100.0% 0.1% 0.0%
1302 EA1 MXIMO 0.0100.0% 0.1% 100.0%
1303 FILTRO EA1 0.010.0 s 0.1 s 0.1 s
1304 EA2 MINIMO 0.0100.0% 0.1% 0.0%
1305 EA2 MXIMO 0.0100.0% 0.1% 100.0%
1306 FILTRO EA2 0.010.0 s 0.1 s 0.1 s
Grupo 14: SAIDAS REL
1401 SADA REL 1 047, 52 1 1 (PRONTO)
1402 SADA REL 2 047, 52 1 2 (FUNC)
1403 SADA REL 3 047, 52 1 3 [FALHA(-1)]
1404 ATRASO LIG SR1 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1405 ATRASO DESL SR1 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1406 ATRASO LIG SR2 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1407 ATRASO DESL SR2 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1408 ATRASO LIG SR3 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1409 ATRASO DESL SR3 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1410 SADA REL 4 046, 52 1 0 (NO SEL)
1411 SADA REL 5 046, 52 1 0 (NO SEL)
1412 SADA REL 6 046, 52 1 0 (NO SEL)
1413 ATRASO LIG SR4 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1414 ATRASO DESL SR4 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1415 ATRASO LIG SR5 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1416 ATRASO DESL SR5 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1417 ATRASO LIG SR6 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
1418 ATRASO DESL SR6 0.03600.0 s 0.1 s 0.0 s
Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS
1501 CONTEDO SA1 99159 1 103 (parmetro 0103
FREQ SAIDA)
1502 CONTEDO MIN SA1 - - Definido pelo par. 0103
1503 CONTEDO MAX SA1 - - Definido pelo par. 0103
1504 SA1 MINIMO 0.020.0 mA 0.1 mA 0.0 mA
1505 SA1 MAXIMO 0.020.0 mA 0.1 mA 20.0 mA
1506 FILTRO SA1 0.010.0 s 0.1 s 0.1 s
1507 CONTEDO SA2 99159 1 104 (parmetro 0104
CORRENTE)
1508 CONTEDO MIN SA2 - - Definido pelo par. 0104

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 93

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


1509 CONTEDO MAX SA2 - - Definido pelo par. 0104
1510 SA2 MINIMO 0.020.0 mA 0.1 mA 0.0 mA
1511 SA2 MXIMO 0.020.0 mA 0.1 mA 20.0 mA
1512 FILTRO SA2 0.010.0 s 0.1 s 0.1 s
Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA
1601 PERMISSO FUNC -67 1 0 (NO SEL) !
1602 BLOQUEIO PARAM 0 = BLOQUEADO, 1 = ABERTO, 2 = N 1 1 (ABERTO)
GUARDADO
1603 PASSWORD 065535 1 0
1604 SEL REARME FALHA -68 1 0 (TECLADO)
1605 ALT PARAM UTIL -66 1 0 (NO SEL)
1606 BLOQUEIO LOCAL -68 1 0 (NO SEL)
1607 GRAVAR PARAM 0 = FEITO, 1 = GUARDAR 1 0 (FEITO)
1608 ARRANQ ACTIV 1 -67 1 0 (NO SEL) !
1609 ARRANQ ACTIV 2 -67 1 0 (NO SEL) !
1610 ECR ALARMES 0 = NO, 1 = SIM 1 0 (NO)
1611 VIS PARMETROS 0 = DEFEITO, 1 = FLASHDROP 1 0 (DEFEITO)
Grupo 20: LIMITES
2001 VELOC MINIMA -3000030000 rpm 1 rpm 0 rpm !
2002 VELOC MXIMA 030000 rpm 1 rpm 01: 1500 rpm / !
U1: 1800 rpm
2003 CORRENTE MAX 0 1.8 I2hd 0.1 A 1.8 I2hd !
2005 CTRL SOBRETENSO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 1 (ACTIVO)
2006 CTRL SUBTENSO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO(TEMPO), 1 1 [ACTIVO(TEMPO)]
2 = ACTIVO
2007 FREQ MINIMA -500.0500.0 Hz 0.1 Hz 0.0 Hz !
2008 FREQ MXIMA 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 50.0 Hz / !
U1: 60.0 Hz
2013 SEL BINRIO MIN -67 1 0 (BINRIO MIN 1)
2014 SEL BINRIO MAX -67 1 0 (BINRIO MAX 1)
2015 BINRIO MIN 1 -600.00.0% 0.1% -300.0%
2016 BINRIO MIN 2 -600.00.0% 0.1% -300.0%
2017 BINRIO MAX 1 0.0600.0% 0.1% 300.0%
2018 BINRIO MAX 2 0.0600.0% 0.1% 300.0%
Grupo 21: ARRANCAR/PARAR
2101 FUNO ARRANQUE Modos controlo vector: 1, 2, 8 1 8 (RAMPA) !
Modo controlo escalar: 15, 8
2102 FUNO PARAGEM 1 = INRCIA, 2 = RAMPA 1 1 (INRCIA)
2103 TEMPO MAGN CC 0.0010.00 s 0.01 s 0.30 s
2104 PARAGEM CC 0 = NO SEL, 1 = PARAGEM CC, 1 0 (NO SEL) !
2 = TRAVAGEM CC
2105 VEL PARAG CC 0360 rpm 1 rpm 5 rpm
2106 REF CORRENTE CC 0100% 1% 30%
2107 TEMPO TRAV CC 0.0250.0 s 0.1 s 0.0 s
2108 INIBE ARRANQUE 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 0 (DESLIGADO)
2109 SEL PARAG EMERG -66 1 0 (NO SEL)
2110 CORR REFORC BIN 15300% 1% 100%

Parmetros
94 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


2112 ATRASO VEL ZERO 0.0 = NO SEL, 0.160.0 s 0.1 s 0.0 s (NO SEL)
2113 INICIO ATRASO 0.0060.00 s 0.01 s 0.00 s
Grupo 22: ACEL/DESACEL
2201 SEL AC/DES 1/2 -67 1 5 (DI5)
2202 TEMPO ACEL 1 0.01800.0 s 0.1 s 5.0 s
2203 TEMPO DESACEL 1 0.01800.0 s 0.1 s 5.0 s
2204 FORMA RAMPA 1 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 0.1 s 0.0 s
2205 TEMPO ACEL 2 0.01800.0 s 0.1 s 60.0 s
2206 TEMPO DESACEL 2 0.01800.0 s 0.1 s 60.0 s
2207 FORMA RAMPA 2 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 0.1 s 0.0 s
2208 TMP DESACEL EM 0.01800.0 s 0.1 s 1.0 s
2209 ENT RAMPA 0 -67 1 0 (NO SEL)
Grupo 23: CTRL VELOCIDADE
2301 GANHO PROP 0.00200.00 0.01 10.00
2302 TEMPO INTEG 0.00600.00 s 0.01 s 2.50 s
2303 TEMPO DERIV 010000 ms 1 ms 0 ms
2304 COMPENS ACEL 0.00600.00 s 0.01 s 0.00 s
2305 FUNO AUTOM 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 0 (DESLIGADO)
Grupo 24: CONTROLO BINRIO
2401 RAMPA BINRIO AL 0.00120.00 s 0.01 s 0.00 s
2402 RAMPA BINRIO BX 0.00120.00 s 0.01 s 0.00 s
Grupo 25: VELOCID CRITICAS
2501 SEL VELOC CRIT 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 0 (DESLIGADO)
2502 VELOC CRIT 1 BX 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
2503 VELOC CRIT 1 AL 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
2504 VELOC CRIT 2 BX 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
2505 VELOC CRIT 2 AL 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
2506 VELOC CRIT 3 BX 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
2507 VELOC CRIT 3 AL 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
Grupo 26: CONTROLO MOTOR
2601 OPT FLUXO ACTIVO 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 0 (DESLIGADO)
2602 FLUXO TRAVAGEM 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 0 (DESLIGADO)
2603 TENSO COMP IR 0.0100.0 V 0.1 V Depende do tamanho
2604 FREQ COMP IR 0100% 1% 80%
2605 RELAO U/F 1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO 1 1 (LINEAR)
2606 FREQ COMUTAO 1, 4, 8, 12 kHz - 4 kHz
2607 CTRL FREQ COMUTA 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 1 1 (LIGADO)
2608 RATIO COMP DESL 0200% 1% 0
2609 SUAVIZAR RUDO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
2619 ESTABILIZADOR CC 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
Grupo 29: DISP MANUTENO
2901 DISP VENT ARREF 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo 0.1 kh 0.0 kh
2902 VENT ARREF ACT 0.06553.5 kh 0.1 kh 0.0 kh
2903 CONTAD DISP 065535 Mrev, 0 inactivo 1 Mrev 0 Mrev
2904 CONTAD ACT 065535 Mrev 1 Mrev 0 Mrev

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 95

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


2905 DISP TMP FUNC 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo 0.1 kh 0.0 kh
2906 TMP FUNC ACT 0.06553.5 kh 0.1 kh 0.0 kh
2907 DISP UTIL MWH 0.06553.5 MWh, 0.0 inactivo 0.1 MWh 0.0 MWh
2908 ACT UTIL MWH 0.06553.5 MWh 0.1 MWh 0.0 MWh
Grupo 30: FUNES FALHA
3001 FUNO EA<MIN 03 1 0 (NO SEL)
3002 ERR COM PAINEL 13 1 1 (FALHA)
3003 FALHA EXTERNA 1 -66 1 0 (NO SEL)
3004 FALHA EXTERNA 2 -66 1 0 (NO SEL)
3005 PROT TERM MOT 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 1 1 (FALHA)
3006 TEMPO TERM MOT 2569999 s 1 500 s
3007 CURVA CARGA MOT 50150% 1 100%
3008 CARGA VEL ZERO 25150% 1 70%
3009 FREQ ENFRAQ CAMP 1250 Hz 1 35 Hz
3010 FUNC BLOQUEIO 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 1 0 (NO SEL)
3011 FREQ BLOQUEIO 0.550 Hz 0.1 Hz 20 Hz
3012 TEMPO BLOQUEIO 10400 s 1s 20 s
3017 FALHA TERRA 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 1 (ACTIVO) !
3018 FUNC FALHA COM 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = CONST SP 7, 1 0 (NO SEL)
3 = LAST SPEED
3019 TEMPO FALHA COM 060.0 s 0.1 s 3.0 s
3021 LIMITE FALHA EA1 0100% 0.1% 0%
3022 LIMITE FALHA EA2 0100% 0.1% 0%
3023 FALHA CABO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 1 (ACTIVO) !
3024 FALHA TEMP CB 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 1 (ACTIVO)
Grupo 31: REARME AUTOMTICO
3101 NUM TENTATIVAS 05 1 0
3102 TEMPO TENTATIVAS 1.0600.0 s 0.1 s 30 s
3103 ATRASO 0.0120.0 s 0.1 s 0s
3104 RA SOBRECORRENT 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
3105 RA SOBRETENS 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
3106 RA SUBTENSO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
3107 RA EA<MIN 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
3108 RA FALHA EXTERNA 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)
Grupo 32: SUPERVISO
3201 PARAM SUPERV 1 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 103 (parmetro 0103
FREQ SAIDA)
3202 LIM BX SUPERV1 - - 0
3203 LIM AL SUPERV1 - - 0
3204 PARAM SUPERV 2 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 104 (parmetro 0104
CORRENTE)
3205 LIM BX SUPERV2 - - 0
3206 LIM AL SUPERV2 - - 0
3207 PARAM SUPERV 3 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 105 (parmetro 0105
BINRIO)
3208 LIM BX SUPERV3 - - 0

Parmetros
96 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


3209 LIM AL SUPERV3 - - 0
Grupo 33: INFORMAO
3301 VERSO FW 0000FFFF hex 1 Verso firmware
3302 VERSO LP 0000FFFF hex 1 0
3303 DATA TESTE yy.ww 1 0
3304 GAMA ACCION - - -
3305 TAB PARMETROS 0000FFFF hex 1 Verso tabela par.
Grupo 34: ECR PAINEL
3401 PARAM SINAL 1 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 103 (parmetro 0103 T
FREQ SAIDA)
3402 SINAL 1 MIN - 1 -
3403 SINAL 1 MAX - 1 -
3404 FORM DECIM SAD1 09 1 9 (DIRECTO)
3405 UNID SADA1 0127 1 -
3406 SADA 1 MIN - 1 -
3407 SADA 1 MAX - 1 -
3408 PARAM SINAL 2 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 104 (parmetro 0104
CORRENTE)
3409 SINAL 2 MIN - 1 -
3410 SINAL 2 MAX - 1 -
3411 FORM DECIM SAD2 09 1 9 (DIRECTO)
3412 UNID SADA2 0127 1 -
3413 SADA 2 MIN - 1 -
3414 SADA 2 MAX - 1 -
3415 PARAM SINAL 3 100 = NO SELECCIONADO, 101159 1 105 (parmetro 0105
BINRIO)
3416 SINAL 3 MIN - 1 -
3417 SINAL 3 MAX - 1 -
3418 FORM DECIM SAD3 09 1 9 (DIRECTO)
3419 UNID SADA3 0127 1 -
3420 SADA 3 MIN - 1 -
3421 SADA 3 MAX - 1 -
Grupo 35: MED TEMP MOTOR
3501 TIPO SENSOR 06 1 0 (NONE)
3502 SEL ENTRADA 18 1 1 (AI1)
3503 LIMITE ALARME Par. 3501 = 13: -10200 C 1 110 C / 1500 ohm / 0
Par. 3501 = 4: 05000 ohm
Par. 3501 = 56: 01
3504 LIMITE FALHA Par. 3501 = 13: -10200 C 1 130 C / 4000 ohm / 0
Par. 3501 = 4: 05000 ohm
Par. 3501 = 56: 01
Grupo 36: FUNES TEMP
3601 CONTAD ACTIVOS -67 1 0 (NO SEL)
3602 TEMPO ARRANQ 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3603 TEMPO PARAGEM 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3604 DIA ARRANQUE 1 17 1 1 (SEGUNDA)
3605 DIA PARAGEM 1 17 1 1 (SEGUNDA)

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 97

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


3606 TEMPO ARRANQ 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3607 TEMPO PARAGEM 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3608 DIA ARRANQUE 2 17 1 1 (SEGUNDA)
3609 DIA PARAGEM 2 17 1 1 (SEGUNDA)
3610 TEMPO ARRANQ 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3611 TEMPO PARAGEM 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3612 DIA ARRANQUE 3 17 1 1 (SEGUNDA)
3613 DIA PARAGEM 3 17 1 1 (SEGUNDA)
3614 TEMPO ARRANQ 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3615 TEMPO PARAGEM 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3616 DIA ARRANQUE 4 17 1 1 (SEGUNDA)
3617 DIA PARAGEM 4 17 1 1 (SEGUNDA)
3622 SEL REFORO -66 1 0 (NO SEL)
3623 TEMP REFORO 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3626 FUNC TEMP SRC 14 031 1 0 (NO SEL)

3629
Grupo 37: CURVA CARGA UTIL
3701 CARGA UTIL MODO C 03 1 0 (NO SEL)
3702 CARGA UTIL FUNC C 1 = FALHA, 2 = ALARME 1 1 (FALHA)
3703 CARGA UTIL TEMP C 10400 s 1s 20 s
3704 FREQ CARGA 1 0500 Hz 1 Hz 5 Hz
3705 BIN CARG BAIX 1 0600% 1% 10%
3706 BIN CARG ALT 1 0600% 1% 300%
3707 FREQ CARGA 2 0500 Hz 1 Hz 25 Hz
3708 BIN CARG BAIX 2 0600% 1% 15%
3709 BIN CARG ALT 2 0600% 1% 300%
3710 FREQ CARGA 3 0500 Hz 1 Hz 43 Hz
3711 BIN CARG BAIX 3 0600% 1% 25%
3712 BIN CARG ALT 3 0600% 1% 300%
3713 FREQ CARGA 4 0500 Hz 1 Hz 50 Hz
3714 BIN CARG BAIX 4 0600% 1% 30%
3715 BIN CARG ALT 4 0600% 1% 300%
3716 FREQ CARGA 5 0500 Hz 1 Hz 500 Hz
3717 BIN CARG BAIX 5 0600% 1% 30%
3718 BIN CARG ALT 5 0600% 1% 300%
Grupo 40: PROCESSO PID CONJ 1
4001 GANHO 0.1100.0 0.1 1.0
4002 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.1 s 60.0 s
4003 TEMPO DERIV 0.010.0 s 0.1 s 0.0 s
4004 FILTRO DERIV PID 0.010.0 s 0.1 s 1.0 s
4005 INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM 1 0 (NO)
4006 UNIDADE 0127 1 4 (%)
4007 FORMATO DECIMAL 04 1 1

Parmetros
98 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


4008 0% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 0.0%
4006 e 4007
4009 100% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 100.0%
4006 e 4007
4010 SEL SETPOINT 02, 817, 1920 1 1 (EA1) !
4011 SETPOINT INTERNO Unidade e escala definidas pelos par. - 40.0%
4006 e 4007
4012 SETPOINT MIN -500.0500.0% 0.1% 0.0%
4013 SETPOINT MAX -500.0500.0% 0.1% 100.0%
4014 SEL FEEDBACK 113 1 1 (ACT1)
4015 MULTI FEEDBACK 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 0.001 0.000 (NO SEL)
4016 ENTRADA ACT1 17 1 2 (EA2) !
4017 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4018 MINIMO ACT1 -10001000% 1% 0%
4019 MXIMO ACT1 -10001000% 1% 100%
4020 MINIMO ACT2 -10001000% 1% 0%
4021 MAXIMO ACT2 -10001000% 1% 100%
4022 SEL DORMIR -67 1 0 (NO SEL)
4023 NIVEL DORMIR PID 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
4024 ATR DORMIR PID 0.03600.0 s 0.1 s 60.0 s
4025 DESVIO ACORDAR Unidade e escala definidas pelos par. - 0.0%
4006 e 4007
4026 ATRADO ACORDAR 0.0060.00 s 0.01 s 0.50 s
4027 ACTIV PARAM PID1 -614 1 0 (CONJ 1)
Grupo 41: PROCESSO PID CONJ 2
4101 GANHO 0.1100.0 0.1 1.0
4102 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.1 s 60.0 s
4103 TEMPO DERIV 0.010.0 s 0.1 s 0.0 s
4104 FILTRO DERIV PID 0.010.0 s 0.1 s 1.0 s
4105 INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM 1 0 (NO)
4106 UNIDADE 0127 1 4 (%)
4107 FORMATO DECIMAL 04 1 1
4108 0% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 0.0%
4106 e 4107
4109 100% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 100.0%
4106 e 4107
4110 SETPOINT INTERNO 02, 817, 1920 1 1 (EA1) !
4111 SETPOINT MIN Unidade e escala definidas pelos par. - 40.0%
4106 e 4107
4112 SETPOINT MAX -500.0500.0% 0.1% 0.0%
4113 SEL FEEDBACK -500.0500.0% 0.1% 100.0%
4114 MULTI FEEDBACK 113 1 1 (ACT1)
4115 ENTRADA ACT1 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 0.001 0.000 (NO SEL)
4116 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4117 MINIMO ACT1 17 1 2 (EA2) !
4118 SETPOINT INTERNO -10001000% 1% 0%
4119 MINIMO ACT2 -10001000% 1% 100%

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 99

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


4120 MXIMO ACT2 -10001000% 1% 0%
4121 SEL DORMIR -10001000% 1% 100%
4122 SEL DORMIR -67 1 0 (NO SEL)
4123 NIVEL DORMIR PID 030000 rpm / 0.0500.0 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0.0 Hz
4124 ATR DORMIR PID 0.03600.0 s 0.1 s 60.0 s
4125 DESVIO ACORDAR Unidade e escala definidas pelos par. - 0.0%
4106 e 4107
4126 ATRASO ACORDAR 0.0060.00 s 0.01 s 0.50 s
Grupo 42: PID DISP / EXT
4201 GANHO 0.1100.0 0.1 1.0
4202 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600.0 s 0.1 s 60 s
4203 TEMPO DERIV 0.010.0 s 0.1 s 0.0 s
4204 FILTRO DERIV PID 0.010.0 s 0.1 s 1.0 s
4205 INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM 1 0 (NO)
4206 UNIDADE 0127 1 4 (%)
4207 FORMATO DECIMAL 04 1 1
4208 0% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 0.0%
4206 e 4207
4209 100% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. - 100.0%
4206 e 4207
4210 SEL SETPOINT 02, 817, 1920 1 1 (EA1) !
4211 SETPOINT INTERNO Unidade e escala definidas pelos par. - 40.0%
4206 e 4207
4212 SETPOINT MIN -500.0500.0% 0.1% 0.0%
4213 SETPOINT MAX -500.0500.0% 0.1% 100.0%
4214 SEL FEEDBACK 113 1 1 (ACT1)
4215 MULTI FEEDBACK 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 0.001 0.000 (NO SEL)
4216 ENTRADA ACT1 17 1 2 (EA2) !
4217 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4218 MINIMO ACT1 -10001000% 1% 0%
4219 MXIMO ACT1 -10001000% 1% 100%
4220 MINIMO ACT2 -10001000% 1% 0%
4221 MXIMO ACT2 -10001000% 1% 100%
4228 ACTIVAR -612 1 0 (NO SEL)
4229 OFFSET 0.0100.0% 0.1% 0.0%
4230 MODO TRIM 0 = NO SEL, 1 = PROPORCIONAL, 1 0 (NO SEL)
3 = DIRECTO
4231 ESCALA TRIM -100.0100.0% 0.1% 0.0%
4232 CORRIGIR SRC 1 = REF PID2, 2 = SAIDA PID2 1 1 (REF PID2)
Grupo 50: ENCODER
5001 NR IMPULSOS 5016384 1 1024 !
5002 ENCODER ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO) !
5003 FALHA ENCODER 1 = FALHA, 2 = ALARME 1 1 (FALHA) !
5010 ACTIVO Z PLS 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO) !
5011 RESET POSIO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 1 0 (INACTIVO)

Parmetros
100 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO
5101 TIPO FBA - - 0 (NO DEFINIDO)
5102 PAR FBA 226 065535 1 0
5126
5127 REFRESC PAR FBA 0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR 1 0 (FEITO) !
5128 FIC CPI REV FW 00xFFFF (hex) 1 0
5129 ID FIC CONFIG 00xFFFF (hex) 1 0
5130 FIC REV CONFIG 00xFFFF (hex) 1 0
5131 ESTADO FBA 06 1 0 (IDLE)
5132 VER FW CPI FBA 00xFFFF (hex) 1 0
5133 VER FW APL FBA 00xFFFF (hex) 1 0
Grupo 52: COM PAINEL
5201 ID ESTAO 1247 1 1
5202 TAXA TRANSMISSO 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s - 9.6 kbits/s
5203 PARIDADE 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 1 0 (8 NENHUM 1)
2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1
5204 MENSAGENS OK 065535 1 -
5205 ERROS PARIDADE 065535 1 -
5206 ERROS ESTRUT 065535 1 -
5207 SOBRCARG BUFFER 065535 1 -
5208 ERROS CRC 065535 1 -
Grupo 53: PROTOCOLO EFB
5301 ID PROTOCOLO EFB 00xFFFF 1 0
5302 ID ESTAO EFB 065535 1 1 !
5303 TAXA TRANSM EFB 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 - 9.6 kbits/s
kbits/s
5304 PARIDADE EFB 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 0 (8 NENHUM 1)
2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1
5305 CTRL PERFIL EFB 0 = ACCION ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 1 0 (ACCION ABB LIM)
2 = ACCION ABB CPL
5306 MENSAGENS EFB OK 065535 1 0
5307 ERROS CRC EFB 065535 1 0
5308 ERROS UART EFB 065535 1 0
5309 ESTADO EFB 07 1 0 (IDLE)
5310 PAR EFB 10 065535 1 0 (NO SEL)
5311 PAR EFB 11 065535 1 0 (NO SEL)
5312 PAR EFB 12 065535 1 0 (NO SEL)
5313 PAR EFB 13 065535 1 0 (NO SEL)
5314 PAR EFB 14 065535 1 0 (NO SEL)
5315 PAR EFB 15 065535 1 0 (NO SEL)
5316 PAR EFB 16 065535 1 0 (NO SEL)
5317 PAR EFB 17 065535 1 0 (NO SEL)
5318 PAR EFB 18 065535 1 0
5319 PAR EFB 19 00xFFFF (hex) 1 0
5320 PAR EFB 20 00xFFFF (hex) 1 0

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 101

Cd Nome Gama Resoluo Defeito Util. S


Grupo 81: CONTROLO PFC
8103 REFER PASSO1 0.0100.0% 0.1% 0.0%
8104 REFER PASSO2 0.0100.0% 0.1% 0.0%
8105 REFER PASSO3 0.0100.0% 0.1% 0.0%
8109 FREQ ARRANQ 1 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8110 FREQ ARRANQ 2 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8111 FREQ ARRANQ 3 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8112 FREQ BAIXA 1 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8113 FREQ BAIXA 2 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8114 FREQ BAIXA 3 0.0500.0 Hz 0.1 Hz 01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8115 ATR ARR MOT AUX 0.03600.0 s 0.1 s 5.0 s
8116 ATR PAR MOT AUX 0.03600.0 s 0.1 s 3.0 s
8117 NR MOT AUXIL 04 1 1 !
8118 INTERV COMUT -0.1 = MODO TESTE, 0.0 = NO SEL, 0.1 h 0.0 h (NO SEL) !
0.1336 h
8119 NIVEL COMUT 0.0100.0% 0.1% 50%
8120 ENCRAVAMENTOS 06 1 4 (ED4) !
8121 CTRL REG BYPASS 0 = NO, 1 = SIM 1 0 (NO)
8122 ATR INICIO PFC 0.0010.00 s 0.01 s 0.50 s
8123 PERMISSO PFC 0 = NO SEL, 1 = ACTIVO 1 0 (NO SEL) !
8124 ACEL EM PARAG AUX 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 0.1 s 0.0 s (NO SEL)
8125 DESAC EM ARR AUX 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 0.1 s 0.0 s (NO SEL)
8126 COMUTAO TEMP 04 1 0 (NO SEL)
8127 MOTORES 17 1 2 !
8128 COM MARCHA AUX 1 = TEMP FUN PAR, 2 = ORDEM REL 1 1 (TEMP FUN PAR) !
Grupo 98: OPES
9802 SEL PROT COM 0 = NO SEL, 1 = MODBUS STD, 1 0 (NO SEL) !
4 = EXT FBA

Parmetros
102 Manual do Utilizador do ACS550

Descries completas dos parmetros


Esta seco descreve os sinais actuais e os parmetros do ACS550. .

Grupo 99: DADOS ARRANQUE


Este grupo define os dados de arranque especiais necessrios para:
configurar o conversor de frequncia
introduzir informao do motor.
Cd Descrio
9901 IDIOMA
Selecciona o idioma do ecr. Existem duas Consolas de Programao Assistente distintas, suportando cada uma
um conjunto de idiomas diferente. (A consola ACS-CP-L que suporta os idiomas 0, 2, 1115 ser integrada na
ACS-CP-A.)
Consola de Programao Assistente ACS-CP-A:
0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 3 = ITALIANO 4 = ESPAOL
5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANAIS 8 = DANSK 9 = SUOMI
10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 13 = TRKE 14 = CZECH
15 = MAGYAR
Consola de Programao Assistente ACS-CP-D (sia):
0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN 3 = JAPANESE
9902 MACRO APLIC
Selecciona uma macro de aplicao. As macros de aplicao editam automaticamente parmetros para configurar o
ACS550 para uma determinada aplicao

1 = STANDARD ABB 2 = 3-FIOS 3 = ALTERNAR 4 = POT MOTOR 5 = MANUAL/AUTO


6 = CONTROLO PID 7 = CONTROLO PFC 8 = CTRL BINRIO 31 = CARG CONJ FD
0 = CARGA UTIL S1 -1 = GUARDAR UTIL S1 -2 = CARGA UTIL S2 -3 = GUARDAR UTIL S2
31 = CARGA CONJ FD Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo ficheiro FlashDrop. A visualizao de
parmetros seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARAMETROS.
O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores no motorizados. O
FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados podem ser
ocultados. Mais informaes no Manual do Utilizador de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074 (Ingls)].
-1 = GUARDAR UTIL S1, -3 = GUARDAR UTIL S2 Com estas opes possvel guardar dois conjuntos diferentes de
parmetros do utilizador na memria permanente do conversor de frequncia para utilizao posterior. Cada
conjunto contm ajustes de parmetros, incluindo o Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os resultados da
identificao do motor.
0 = CARGA UTIL S1, -2 = CARGA UTIL S2 Com estas opes os conjuntos de parmetros do utilizador pode ser
usados novamente.
9904 MODO CTRL MOTOR
Selecciona o modo de controlo do motor.
1 = VECTOR: VELOC modo de controlo vectorial sem sensor.
A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm.
A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, equivalente ao valor
do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior
velocidade mxima).
2 = VECTOR: BINRIO
A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm.
A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.)
3 = ESCALAR: FREQ modo de controlo escalar.
A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz.
A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia mxima absoluta, equivalente ao valor
do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior
velocidade mxima).

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 103

Cd Descrio
9905 TENSO NOM MOTOR
Define a tenso nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao de entrada (rede).
9906 CORR NOM MOTOR
Define a corrente nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Gama permitida: 0.22.0 I2hd (onde I2hd corrente do conversor de frequncia).
9907 FREQ NOM MOTOR
Define a frequncia nominal do motor.
Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz)
Ajusta a frequncia qual a tenso de saida equivale TENSO NOM MOTOR.
Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom Tenso Alim / Tenso Nom Mot
9908 VELOC NOM MOTOR
Define a velocidade nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
9909 POT NOM MOTOR
Define a potncia nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
9910 IDENT MOTOR
Este parmetro controla um processo de autocalibrao denominado ID Run. Durante este processo, o conversor
acciona o motor (motor a rodar) e efectua medies para identificar as caractersticas do motor e criar um modelo
utilizado para clculos internos. Um ID Run particularmente eficiente quando:
usado o modo de controlo vector [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO)], e/ou
o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou
a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, num ampla gama de velocidades e
sem realimentao de velocidade medida (ou seja, sem encoder de impulsos).
0 = DESL/IDMAGN O processo de Ident Motor no executado. A magnetizao de identificao efectuada,
dependendo dos ajustes dos parmetros 9904 e 2101. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor
calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda). O
modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO): A magnetizao de identificao efectuada.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A
magnetizao de identificao efectuada
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 tem um valor diferente de 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT
+ REFORO): A magnetizao de identificao no efectuada
1 = LIGADO Activa a Ident Motor, durante a qual o motor est a rodar, no prximo comando de arranque.
Depois de completa, este valor muda automaticamente para 0.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.
Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois da Ident Motor, repetir a Ident Motor.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a Ident Motor. O
motor roda no sentido directo.
Verifique se seguro operar o motor antes de executar a Ident Motor!
Consulte tambm a seco Como executar o ID Run na pgina 43.

Parmetros
104 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 01: DADOS OPERAO


Este grupo contm os dados de funcionamento do conversor, incluindo os sinais
actuais. O conversor ajusta os valores para os sinais actuais com base em
medies ou clculos. O utilizador no pode ajustar estes valores.
Cd Descrio
0101 VELOC & SENT
A velocidade calculada de sinal do motor (rpm). O valor absoluto de 0101 VELOC & SENT o mesmo valor de 0102
VELOC.
O valor de 0101 VELOC & SENT positivo se o motor funcionar no sentido directo.
O valor de 0101 VELOC & SENT negativo se o motor funcionar no sentido inverso.
0102 VELOCIDADE
A velocidade calculada do motor (rpm).(O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Saida da
consola de programao.)
0103 FREQ SAIDA
A frequncia (Hz) aplicada ao motor. (O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Saida da
consola de programao.)
0104 CORRENTE
A corrente do motor, medida pelo ACS550. (Apresentada por defeito no modo Saida da consola de programao.)
0105 BINRIO
O binrio de saida. O valor calculado do binrio no veio do motor em % do binrio nominal do motor. (Apresentada
por defeito no modo Saida da consola de programao.)
0106 POTNCIA
A potncia medida do motor em kW.
0107 TENSO BUS CC
A tenso bus de CC em V CC medida pelo ACS550.
0109 TENSO SAIDA
A tenso aplicada ao motor.
0110 TEMP ACCION
A temperatura dos transistores de potncia do conversor em graus Celsius.
0111 REF 1 EXTERNA
Referncia externa, REF1, em rpm ou Hz unidades determinadas pelo parmetro 9904.
0112 REF 2 EXTERNA
Referncia externa, REF2, em %.
0113 LOCAL CTRL
Local de controlo activo. As alternativas so:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
0114 TEMPO OPER (R)
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em horas (h).
Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est
no modo Parmetros.
0115 CONTADOR KWH (R)
O consumo de potncia acumulado do conversor em kilowatts por hora.
Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est
no modo Parmetros.
0116 SAIDA BLOCO APLIC
Sinal de saida do bloco de aplicao. O valor procede do:
Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou
Parmetro 0112 REF 2 EXTERNA.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 105

Cd Descrio
0118 ESTADO ED 1-3
Estado das trs entradas digitais.
O estado indicado como um nmero binrio.
1 indica se a entrada est activa.
0 indica se a entrada est desactivada.
0119 ESTADO ED 4-6 ED 1 ED 2 ED 3
Estado das trs entradas digitais.
Veja o parmetro 0118 ESTADO ED1-3.
0120 EA 1
Valor relativo da entrada analgica 1 em %.
0121 EA 2
Valor relativo da entrada analgica 2 em %.
0122 ESTADO SR 1-3
Estado das trs saidas a rel.
1 indica que o rel est energizado.
0 indica que o rel no est energizado.
0123 ESTADO SR 4-6 ESTADO REL 1
Estado das trs saidas a rel. Veja o parmetro 0122. ESTADO REL 2
ESTADO REL 3

0124 SA 1
O valor da saida analgica 1 em miliamperes.
0125 SA 2
O valor da saida analgica 2 em miliamperes.
0126 SAIDA PID 1
O valor de saida do Controlador PID 1 em %.
0127 SAIDA PID 2
O valor de saida do Controlador PID 2 em %.
0128 SETPOINT PID 1
O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0129 SETPOINT PID 2
O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0130 FEEDBACK PID 1
O sinal de realimentao do controlador PID 1.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0131 FEEDBACK PID 2
O sinal de realimentao do controlador PID 2.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0132 DESVIO PID 1
A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 1 e o valor actual.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0133 DESVIO PID 2
A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 2 e o valor actual.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0134 PALAV COM SR
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.
Usado para o controlo das saidas a rel.
Veja o parmetro 1401.
0135 VALOR COM 1
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.

Parmetros
106 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
0136 VALOR COM 2
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.
0137 VAR PROC 1
Varivel de processo 1
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0138 VAR PROC 2
Varivel de processo 2
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0139 VAR PROC 3
Varivel de processo 3
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0140 TEMPO OPER
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em milhares de horas (kh).
No pode ser reposto.
0141 CONTADOR MWH
O consumo de potncia acumulado do conversor em megawatts por hora.
No pode ser reposto.
0142 CONT ROTAES
As rotaes acumuladas do conversor em milhes de rotaes.
Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est
no modo Parmetros.
0143 AC NO TEMPO EL
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em dias.
No pode ser reposto.
0144 AC NO TEMPO BX
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em registos de 2 segundos (30 registos = 60 segundos).
Apresentado no formato hh.mm.ss.
No pode ser reposto.
0145 TEMP MOTOR
A temperatura do motor em graus Celsius / resistncia PTC em ohms.
Aplicvel apenas se o sensor de temperatura do motor tiver sido ajustado.
Veja o parmetro 3501.
0146 ANGULO MECNICO
Define a posio angular do veio do motor para cerca de 0.01 (32,768 divises para 360). A posio definida
como 0 no arranque.
Durante a operao a posio zero pode ser ajustada por:
uma entrada impulso-Z, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO)
pelo parmetro 5011 RESET POSIO, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (INACTIVO)
qualquer alterao de estado do parmetro 5002 ENCODER ACTIVO.
0147 ATRAS MECANICO
Um sinal inteiro que conta as rotaes completas do veio do motor. O valor:
aumenta quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 32767 para 0
diminui quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 0 para 32767.
0148 Z PLS DETECTADO
Detector de encoder zero impulsos. Quando um impulso-Z define a posio zero, o veio deve passar pela posio
zero para disparar um impulso-Z. At esse momento, a posio do veio no conhecida (o conversor usa a posio
do veio no arranque como zero). Este parmetro assinala quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO vlido. O
parmetro comea a 0 = NO DETECTADO no arranque e altera para 1 = DETECTADO apenas se:
o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) e
for detectado um encoder de impulsos-Z.
0150 TEMP CB
Temperatura da carta de controlo do conversor de frequncia em graus Celsius.
Nota: Alguns conversores possuem uma carta de controlo (OMIO) que no suporta esta caracterstica. Estes
conversores apresentam sempre o valor constante de 25.0 C.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 107

Cd Descrio
0151 ENTRADA KWH (R)
Energia de entrada real calculada em kWh.
0152 ENTRADA MWH
Energia de entrada real calculada em MWh.
0158 VAL COMUN PID 1
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2).
0159 VAL COMUN PID 2
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2).

Parmetros
108 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB


Este grupo supervisiona as comunicaes de fieldbus.
Cd Descrio
0301 PALAV COM FB 1
Cpia apenas de leitura da Palavra de Bit # 0301, PALAV COM FB 1 0302, PALAV COM FB 2
Comando de Fieldbus 1.
0 PARAR FBLOCAL_CTL
O comando de fieldbus o meio
principal para controlar o conversor 1 ARRANCAR FBLOCAL_REF
desde um controlador de fieldbus. O 2 INVERSO START_DISABLE1
comando consta de duas Palavras de
Comando. As instrues codificadas 3 LOCAL START_DISABLE2
em bits nas Palavras de Comando 4 RESET Reservado
modificam os estados do conversor.
5 EXT2 Reservado
Para controlar o conversor com as
Palavras de Comando, deve estar 6 FUNC_INACTIVO Reservado
activo um local externo (EXT1 ou EXT2) 7 MODOSTP_R Reservado
e ajustado para COM. (Veja os
parmetros 1001 e 1002.) 8 MODOSTP_EM Reservado
A consola de programao exibe a 9 MODOSTP_C Reservado
palavra em formato hexdecimal. Por
10 RAMPA_2 Reservado
exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0
indicado como 0001. Tudo zeros e um 11 RAMPA_OUT_0 REF_CONST
1 no Bit 15 indicado como 8000. 12 PARAG_RAMPA REF_AVE
0302 PALAV COM FB 2 13 RAMPA_IN_0 LINK_ON
Cpia apenas de leitura da Palavra de
14 RREQ_LOCALLOC REQ_STARTINH
Comando de Fieldbus 2.
Veja o parmetro 0301. 15 LIMBIN2 OFF_INTERLOCK

0303 PALAV EST FB 1


Cpia apenas de leitura da Palavavra de Bit # 0303, PALAV EST FB 1 0304, PALAV EST FB 2
Estado 1.
0 PRONTO ALARME
O conversor envia informao de
estado ao controlador de fieldbus. O 1 ACTIVO NOTICE
estado consta de duas Palavras de 2 ARRANCAR BLOQDIR
Estado.
A consola de programao exibe a 3 FUNCION LOCALLOCK
palavra em formato hexdecimal. Por 4 VELOC_ZERO MODO_CTL
exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0
5 ACELERAR Reservado
indicado como 0001. Tudo zeros e um
1 no Bit 15 indicado como 8000. 6 DESACELERAR Reservado
0304 PALAV EST FB 2 7 EM_SETPOINT CPY_CTL
Cpia apenas de leitura da Palavavra de 8 LIMITE CPY_REF1
Estado 2.
9 SUPERVISO CPY_REF2
Veja o parmetro 0303.
10 REV_REF CTL_REQ
11 REV_ACT REF1_REQ
12 PAINEL_LOCAL REF2_REQ
13 FIELDBUS_LOCAL REF2EXT_REQ
14 EXT2_ACT STARTINH_ACK
15 FALHA OFF_ILCK_ACK

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 109

Cd Descrio
0305 PALAVRA FALHA 1
Cpia apenas de leitura da Palavra de Bit # 0305,PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3
Falha 1.
0 SOBRECORR Obsoleto EFB 1
Quando existe uma falha activa, o bit
correspondente para a falha activa 1 SOBRETENS CC FALHA TERM EFB 2
ajustado nas Palavras de Falha. 2 DEV SOBTEMP OPEX LINK EFB 3
Cada falha tem um bit exclusivo
atribudo em Palavras de Falha. 3 CURTO CIRC OPEX PWR SW INCOMPATIVEL
Veja a seco Lista de falhas na 4 Reservado MED CORRENT CURV CARGA UTIL
pgina 248 sobre a descrio das
5 SUBTENSO CC FASE ALIM Reservado
falhas.
A consola de programao exibe a 6 PERDA EA1 ERRO ENCODER Reservado
palavra em formato hexdecimal. Por 7 PERDA EA2 SOBREVELOC Reservado
exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0
indicado como 0001. Tudo zeros e um 8 SOBRETEMP MOT Reservado Reservado
1 no Bit 15 indicado como 8000. 9 PERDA PAINEL ID ACCION Reservado
0306 PALAVRA FALHA 2 10 FALHA ID RUN FICH CONFIG Erro Sistema
Cpia apenas de leitura da Palavra de 11 BLOQ MOTOR ERRO SERIE 1 Erro Sistema
Falha 2.
Veja o parmetro 0305. 12 SOBRETEMP CB FICH COM EFB Erro Sistema
0307 PALAVRA FALHA 3 13 FAL EXT 1 TRIP FORA Erro Sistema
Cpia apenas de leitura da Palavra de 14 FAL EXT 1 FASE MOTOR Erro Sistema
Falha 3. 15 FALHA TERRA LIG SAIDA Falha de ajuste de
Veja o parmetro 0305. parmetros

0308 PALAVRA ALARME 1


Quando existe um alarme activo, o bit Bit # 0308, ALARM WORD 1 0309, ALARM WORD 2
correspondente para o alarme activo
ajustado nas Palavras de Alarme. 0 SOBRECORRENTE TECLA OFF
Cada alarme tem um bit exclusivo 1 SOBRETENSO DORMIR PID
atribuido nas Palavras de Alarme.
2 SUTENSO IDENT MOTOR
Os bits permanecem ajustados at
que a totalidade da palavra alarme 3 BLOQDIR Reservado
seja reposta. (A reposio efectuada 4 PERDA COM START ENABLE 1
escrevendo zero na palavra).
A consola de programao exibe a 5 PERDA EA1 START ENABLE 2
palavra em formato hexdecimal. Por 6 PERDA EA2 PARAG EMERG
exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0
7 PERDA PAINEL ERRO ENCODER
indicado como 0001. Tudo zeros e um
1 no Bit 15 indicado como 8000. 8 SOBRETEMP DISP PRIMEIRO ARRANQ
0309 PALAVRA ALARME 2 9 TEMP MOTOR Reservado
Veja o parmetro 0308. 10 Reservado CURV CARG UTIL
11 BLOQ MOTOR ATRAS ARRANQ
12 AUTOREARM Reservado
13 COMUT AUTOM Reservado
14 ILOCK PFC Reservado
15 Reservado Reservado

Parmetros
110 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 04: HISTRICO FALHAS


Este grupo guarda um histrico recente das falhas comunicadas pelo conversor.
Cd Descrio
0401 LTIMA FALHA
0 = Limpar o histrico de falhas (na consola = SEM REGISTO).
n = Cdigo de falha da ltima falha registada. Consulte a seco Lista de falhas na pgina 248 sobre os cdigos de
falha e os nomes. O nome da falha apresentado para este parmetro pode ser mais curto que o nome
correspondente na lista de falhas, que apresenta os nomes tal como estes so apresentados no ecr de falha.
0402 TEMPO FALHA 1
Dia no qual ocorreu a ltima falha. Indicado como:
Uma data se o relgio de tempo real estiver a funcionar.
Nmero de dias desde a primeira alimentao se o relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado.
0403 TEMPO FALHA 2
A hora em que ocorreu a ltima falha. Indicado como:
Tempo real, em formato hh:mm:ss se o relgio de tempo real estiver a funcionar.
A hora desde a ltima alimentao (menos os dias completos registados em 0402), em formato hh:mm:ss se o
relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado
Formato na Consola de Programao Bsica: O tempo desde a alimentao em periodos de 2-segundos (menos
os dias completos registados em 0402). 30 periodos = 60 segundos. Por ex: O valor 514 corresponde a
17 minutos e 8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC NA FALHA
A velocidade do motor (rpm) no momento em que se registou a ltima falha.
0405 FREQ NA FALHA
A frequncia (Hz) no momento em que se registou a ltima falha.
0406 TENS NA FALHA
A tenso bus CC (V) no momento em que se registou a ltima falha.
0407 CORR NA FALHA
A corrente do motor (A) no momento em que se registou a ltima falha.
0408 BIN NA FALHA
O binrio do motor (%) no momento em que se registou a ltima falha.
0409 ESTADO NA FALHA
O estado do conversor de frequncia (palavra hexadecimal) no momento em que se registou a ltima falha.
0410 ED1-3 NA FALHA
O estado das entradas digitais 13 no momento em que se registou a ltima falha.
0411 ED4-6 NA FALHA
O estado das entradas digitais 46 no momento em que se registou a ltima falha.
0412 FALHA ANT 1
Cdigo de falha da penltima falha. S de leitura.
0413 FALHA ANT 2
Cdigo de falha da antepenltima falha. S de leitura.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 111

Grupo 10: COMANDO


Este grupo:
define fontes externas (EXT1, e EXT2) para comandos que permitem o arranque, a
paragem e as mudana do sentido de rotao
bloqueia o sentido de rotao ou activa o controlo do mesmo
Para efectuar a seleco entre dois locais de controlo externo, use o grupo seguinte
(parmetro 1102).
Cd Descrio
1001 COMANDO EXT1
Define o local de controlo externo 1 (EXT1) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido.
0 = NO SEL Sem fonte de comandos externos de arranque, paragem e sentido.
1 = ED1 Arranque/Paragem dois-fios.
O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar).
O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) igual a 1003 = 1 (DIRECTO).
2 = ED1,2 Arranque/Paragem de dois-fios, Sentido.
O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar).
O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) efectuado atravs da entrada digital ED2
(ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo).
3 = ED1P, 2P Arranque/Paragem de trs-fios.
Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras (o P significa impulso).
O arranque efectuado atravs de uma botoneira ligada entrada digital ED1. Para arrancar o conversor, a
entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar em ED1.
Ligue diversas teclas em paralelo.
Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED2.
Ligue diversas botoneiras de paragem em srie.
O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) a mesma que 1003 = 1 (DIRECTO).
4 = ED1P, 2P, 3 Arranque/Paragem de trs-fios, Sentido.
Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P.
O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) realizado atravs da entrada digital ED3
(ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo).
5 = ED1P, 2P, 3P Arranque Directo, Arranque Inverso e Paragem.
Os comandos de Arranque e Sentido so executados em simultneo mediante duas botoneiras separadas (o P
significa impulso).
O comando de Arranque Directo executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital
ED1. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED1.
O comando de Arranque Inverso executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital
ED2. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2.
Ligue vrias botoneiras de Arranque em paralelo.
A Paragem executada atravs de uma botoneira normalmente fechada ligada entrada digital ED3.
Ligue diversas botoneiras de Paragem em srie.
Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO).
6 = ED6 Arranque/Paragem de dois-fios.
O Arranq/Parag executado atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar).
O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) a mesma que 1003 = 1 (DIRECTO)
7 = ED6, 5 Arranque/Paragem de dois-fios/Sentido.
O Arranq/Parag executado atravs da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar).
O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) realizado atravs da entrada digital ED5.
(ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo).
8 = TECLADO Consola de Programao.
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so executados atravs da consola quando EXT1 est activa.
O controlo do sentido necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO).
9 = ED1F, 2R Comandos Arrancar/Parar/Sentido atravs das combinaes de ED1 e ED2.
Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada.
Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada.
Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou ambas desactivadas.
Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO).
10 = COMUN Atribui a Palav Comando do fieldbus como a fonte para os comandos de arranque/paragem e sentido.
Os bits 0,1, 2 da Palavra Comando 1 (parmetro 0301) activam os comandos de arranque/paragem e sentido.
Veja o manual de utilizador do Fieldbus para instrues mais detalhadas.

Parmetros
112 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
11 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo Temporizador 1 (Funo de temporizador
activada = ARRANQUE; Funo de temporizador desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
1214 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo de Temporizador 2...4. Veja
Funo Temporizador 1 anterior.
1002 COMANDO EXT2
Define o local de controlo externo 2 (EXT2) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido.
Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima.
1003 SENTIDO
Define o controlo do sentido de rotao do motor.
1 = DIRECTO A rotao fixada em sentido directo.
2 = INVERSO A rotao fixada em sentido inverso.
3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando.
1004 SEL JOGGING
Define o sinal que activa a funo de jogging. O jogging usa a Velocidade constante 7 (parmetro 1208) para
referncia de velocidade e par de rampa 2 (parmetros 2205 e 2206) para acelerao e desacelerao. Quando o
sinal de activao de jogging perdido, o conversor usa a paragem de rampa para desacelerar at velocidade
zero, mesmo que seja usada a paragem por inrcia na operao normal (parmetro 2102). O estado de jogging
pode ser parametrizado para saidas a rel (parmetro 1401). O estado de jogging tambm visualizado no bit 21 de
estado do Perfil DCU.
0 = NO SEL Desactiva a funo jogging.
1 = ED1 Activa/desactiva o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activada = jogging activo; ED1 desactivada =
jogging inactivo).
26 = ED2ED6 Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1 acima.
-1 = ED1(INV) Activa o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activa = jogging inactivo; ED1 desactivada = jogging
activo).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV)
acima.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 113

Grupo 11: SEL REFERNCIAS


Este grupo define:
como o conversor efectua a seleco entre fontes de comando.
as caractersticas e fontes de REF1 e a REF2.
Cd Descrio
1101 SEL REF TECLADO
Selecciona a referncia controlada em modo de controlo local.
1 = REF1 (Hz/rpm) O tipo de referncia depende do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Referncia de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO).
Referncia de frequncia (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ).
2 = REF2 (%)
1102 SEL EXT1/EXT2
Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2. Assim, define a fonte para os
comandos de Arranque/Paragem/Sentido e os sinais de referncia.
0 = EXT1 Selecciona o local de controlo externo 1 (EXT1).
Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1.
Veja o parmetro 1103 SELEC REF1 sobre as definies de referncia de EXT1.
1 = ED1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa=EXT2; ED1 desactivada = EXT1).
2...6 = ED2...ED6 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da ent. digital seleccionada. Veja ED1.
7 = EXT2 Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2).
Veja o parmetro 1002 cOMANDO EXT2 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2.
Veja o parmetro 1106 SELEC REF2 sobre as definies de referncia de EXT2.
8 = COMUN Atribui o controlo do conversor atravs do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseando-se na
palavra de controlo de fieldbus.
O bit 5 da Palav de Comando 1 (parmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2).
Consulte o manual do utilizador do Fieldbus para obter informaes mais detalhadas.
9 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temp ( Func Temp
activada = EXT2; Func Temp desactivada = EXT1). Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
10....12 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temporizada.
Veja Funo Temp 1 acima
-1 = ED1(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1
desactivada = EXT2).
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da entrada digital
seleccionada. Veja ED1 (INV) acima.
1103 SELEC REF1
REF EXT 1 MAX
Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1.
0 = TECLADO Define a consola como a fonte de referncia.
1 = EA1 Define a entrada analgica 1 (EA1) como a fonte
de referncia. REF EXT 1 MIN
2 = EA2 Define a entrada analgica 2 (EA2) como a fonte
de referncia. - REF EXT 1 MIN
3 = EA1/JOYST Define a entrada analgica 1 (EA1), 10 V /
configurada para operao com joystick, como a fonte de 20 mA
referncia. - REF EXT 1 MAX
O sinal de entrada minimo acciona o conversor
referncia mxima em sentido inverso. Defina o minimo 2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
com o parmetro 1104. REF EXT 1 MIN
O sinal de entrada mximo acciona o conversor -2 % +2 %
referncia mxima em sentido directo. Defina o mximo - REF EXT 1 MIN
com o parmetro 1105.
Requer o parmetro 1003=3 (PEDIDO). Histerese 4 % da Escala Total
AVISO! Porque o extremo inferior da gama de
referncia comanda a operao inversa completa, no use 0 V como extremo inferior. Faz-lo significa que
se perde o sinal de controlo (que uma entrada de 0 V) o resultado operao inversa completa. Em vez
disso, use a configurao para que a perda da entrada analgica dispare uma falha que pare o conversor:
Ajuste o parmetro 1301 EA1 MINIMO (1304 EA2 MINIMO) a 20% (2 V ou 4 mA).
Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor de 5% ou superior.
Ajuste o parmetro 3001 FUNO EA<MIN para 1 (FALHA).
4 = EA2/JOYST Define a ent anal 2 (EA2), configurada para operao com joystick, como a fonte de referncia.
Veja a descrio acima (EA1/JOYST).

Parmetros
114 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
5 = ED3U,4D(R6) Define entradas digitais como a fonte de referncia de velocidade (controlo do potencimetro do
motor).
A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U significa up (acima)).
A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D significa down (para baixo)).
Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R representa reset (restauro)).
O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia.
6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto:
Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada.
Quando o conversor volta a arrancar, o motor acelera em rampa ( taxa de acelerao seleccionada) at
alcanar a referncia guardada.
7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas.
8 = COM Define o fieldbus como a fonte de referncia.
9 = COM+ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
10 = COM*ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R), excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D, excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
14 = EA1+EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica.
15 = EA1*EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
16 = EA1-EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
17 = EA1/EA2 Define uma combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
20 = TECLADO(RNC) Define a consola de programao como a fonte de referncia.
Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R significa restaurar).
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia.
21 = TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de referncia.
Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada.
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia.
Correco de referncia de entrada analgica
Os valores de parmetro 9, 10, e 1417 utilizam a frmula da tabela seguinte.
Ajuste de Clculo da referncia EA
valor
C+B Valor C + (valor B - 50% do valor de referncia)
C*B Valor C (valor B / 50% do valor de referncia)
C-B (valor C + 50% do valor de referncia) - valor B
C/B (valor C 50% do valor de referncia) / valor B
Onde:
C = Valor de referncia principal 120
( = COM para os valores 9, 10 e 17 (/)
= EA1 para os valores 1417). 100
B = Referncia de correco
( = EA1 para os valores 9, 10 e 80
= EA2 para valores 1417). 9, 14 (+)
60
Exemplo:
A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para os 40 10, 15 (*)
ajustes de valor 9, 10, e1417, onde:
C = 25%. 20
P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. 16 (-)
P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. 0
0 100% B
B varia ao longo do eixo horizontal.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 115

Cd Descrio
1104 MIN REF1 Ref.Ext
Ajusta o minimo para a referncia externa 1.
O sinal minimo de entrada analgica (como uma
percentagem do sinal completo em volts ou amperes) P 1105
corresponde a MINIMO REF1 em Hz/rpm. (MAX)
O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO
ajusta o sinal de entrada analgica minimo.
Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de
referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala para
a referncia. P 1104 Sinal de
1105 MAX REF1 (MIN) ent.analgica
Ajusta o mximo para a referncia externa 1. P 1301 P 1302
O sinal de entrada analgica mximo (como uma ou 1304 ou 1305
percentagem do sinal completo em volts ou amperes)
corresponde a MAXIMO REF1 em Hz/rpm. Ref.Ext.
O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO
ajusta o sinal de entrada analgica mximo. P 1104
(MIN)

P 1105
(MAX)
Sinal de

P 1301 P 1302 ent. anal.


ou 1304 ou1305

1106 SELEC REF2


Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2.
0...17 O mesmo que para o parmetro 1103 SELEC REF1.
19 = SAI PID1 A referncia retirada da saida PID1. Veja o Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1 e o Grupo 41: PID
PROCESSO CONJ2.
2021 O mesmo que para o parmetro 1103 SELEC REF1.
Se usado PFC
19=PID1 SELEC LIMITE
REF2 MAX (1107, 1108) PFC
117
2021 MIN (1107, 1108)

1107 MIN REF2


Ajusta o minimo para a referncia externa 2.
O sinal de entrada analgica minimo (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %.
O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal de entrada analgica minimo.
Este parmetro ajusta a referncia de frequncia minima.
O valor uma percentagem:
- da frequncia ou da velocidade mxima.
- da referncia mxima de processo.
- do binrio nominal.
1108 MAX REF2
Ajusta o mximo para a referncia externa 2.
O sinal de entrada analgica mximo (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em %.
O parmetro 1303 EA1 MAXIMO ou 1305 EA2 MAXIMO ajusta o sinal de entrada analgica mximo.
Este parmetro ajusta a referncia de frequncia mxima.
O valor uma percentagem:
- da frequncia ou da velocidade mxima.
- da referncia mxima de processo.
- do binrio nominal.

Parmetros
116 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 12: VELOC CONSTANTES


Este grupo define uma srie de velocidades constantes. Em geral:
Pode programar um mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz ou
030000 rpm.
Os valores devem ser positivos (no so permitidos valores de velocidade
negativos para velocidades constantes).
As seleces de velocidade constante so ignoradas se:
o controlo de binrio est activo, ou
seguida a referncia PID de processo, ou
o conversor est em modo de controlo local, ou
est activo o PFC (Controlo de bombas-ventiladores).

Nota: O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm actua como uma velocidade de
falha que pode ser activada se o sinal de controlo se perder. Por exemplo, veja os
parmetros 3001 FUNO EA<MIN, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNC FALHA COM.

Cd Descrio
1201 SEL VEL CONST
Define as entradas digitais usadas para seleccionar Velocidades Constantes. Veja os comentrios gerais na
introduo.
0 = NO SEL Desactiva a funo de velocidade constante.
1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1.
Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada.
2...6 = ED2...ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima.
7 = ED1,2 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2.
Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 Funo
0 0 Sem velocidade constante
1 0 Velocidade constante 1 (1202)
0 1 Velocidade constante 2 (1203)
1 1 Velocidade constante 3 (1204)
Pode ser configurada como uma velocidade de falha, que se activa se o sinal de controlo se perde. Veja o
parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL.
8 = ED2,3 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
9 = ED3,4 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
10 = ED4,5 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
11 = ED5,6 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
12 = ED1,2,3 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3.
Usa trs entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funo
0 0 0 Sem velocidade constante
1 0 0 Velocidade constante 1 (1202)
0 1 0 Velocidade constante 2 (1203)
1 1 0 Velocidade constante 3 (1204)
0 0 1 Velocidade constante 4 (1205)
1 0 1 Velocidade constante 5 (1206)
0 1 1 Velocidade constante 6 (1207)
1 1 1 Velocidade constante 7 (1208)

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 117

Cd Descrio
13 = ED3,4,5 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3).
14 = ED4,5,6 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED4, ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3).
15...18 = FUNC TEMP 1...4 Selecciona a Velocidade Constante 1 quando a Funo Temp est activa. Veja o Grupo
36: FUNES TEMP.
19 = FUNC TEMP 1 & 2 - Selecciona 1 velocidade constante dependendo do estado das Funes temporizadas 1 & 2.
Veja o parmetro 1209
-1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1.
Funcionamento inverso: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada.
-2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima.
-7 = ED1,2(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2.
O funcionamento inverso usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED
activada):
ED1 ED2 Funo
1 1 Sem velocidade constante
0 1 Velocidade constante 1 (1202)
1 0 Velocidade constante 2 (1203)
0 0 Velocidade constante 3 (1204)
-8 = ED2,3(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-9 = ED3,4(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-10 = ED4,5(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-11 = ED5,6(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3.
A operao inversa usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funo
1 1 1 Sem velocidade constante
0 1 1 Velocidade constante 1 (1202)
1 0 1 Velocidade constante 2 (1203)
0 0 1 Velocidade constante 3 (1204)
1 1 0 Velocidade constante 4 (1205)
0 1 0 Velocidade constante 5 (1206)
1 0 0 Velocidade constante 6 (1207)
0 0 0 Velocidade constante 7 (1208)
-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)).
-14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)).
1202 VEL CONST 1
Ajusta o valor para a Velocidade Constante 1.
A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Gama: 030.000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO).
Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ).
1203 VEL CONST 2VEL CONST 7
Cada uma define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1.
1208 A Velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja o parmetro 1004 SEL JOGGING

Parmetros
118 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
1209 SEL MODO TEMP
Define o modo de velocidade constante activado por Funo Temporizada. A Funo Temporizada pode ser usada
para alternar entre a referncia externa e um mximo de trs velocidades constantes, ou para alternar entre um
mximo de 4 velocidades seleccionveis, ou seja, as velocidades constantes 1, 2, 3 e 4.
1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando no est nenhuma Funo Temporizada activa,
selecciona a Velocidade constante 1 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a
Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa e selecciona a Velocidade constante
3 quando as Funes Temporizadas 1 e 2 esto activas.
TEMP 1 TEMP 2 FUNO
0 0 Referncia externa
1 0 Velocidade constante 1 (1202)
0 1 Velocidade constante 2 (1203)
1 1 Velocidade constante 3 (1204)

2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando no est nenhum temporizador activo, selecciona a
Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a Velocidade constante 3
quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambas as
Funes Temporizadas esto activas.
TEMP 1 TEMP 2 FUNO
0 0 Velocidade constante 1 (1202)
1 0 Velocidade constante 2 (1203)
0 1 Velocidade constante 3 (1204)
1 1 Velocidade constante 4 (1205)

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 119

Grupo 13: ENT ANALGICAS


Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analgicas.
Cd Descrio
1301 EA1 MINIMO
Define o valor minimo para a entrada analgica.
Define o valor como uma percentagem da gama completa de sinal analgico. Veja o exemplo seguinte.
O sinal de entrada analgica minimo corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2.
O EA MINIMO no pode ser maior que EA MXIMO.
Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala para a
referncia.
Veja a figura no parmetro 1104.
Exemplo. Para ajustar o valor de entrada analgica minimo para 4 mA:
Configure a entrada analgica para o sinal de corrente 020 mA.
Calcule o minimo (4 mA) como uma percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20%
1302 EA1 MAXIMO
Define o valor mximo da entrada analgica.
Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analgico.
O sinal de entrada analgica mximo corresponde a 1105 MAX REF1 ou 1108 MAX REF2.
Veja a figura no parmetro 1104.
1303 FILTRO EA1 Sinal no filtrado
[%]
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 1
(EA1).
O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala dentro 100
do tempo especificado.
63
Sinal filtrado

t
Constante de tempo
1304 EA2 MINIMO
Define o valor minimo da entrada analgica.
Veja EA1 MINIMO acima.
1305 EA2 MAXIMO
Define o valor mximo da entrada analgica.
Veja EA1 MAXIMO acima.
1306 FILTRO EA2
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 2 (EA2).
Veja FILTRO EA1 acima.

Parmetros
120 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 14: SAIDAS REL


Este grupo define a condio que activa cada uma das saidas a rel.
Cd Descrio
1401 SAIDA REL 1
Define o evento ou condio que activa o rel 1 o que significa saida a rel 1.
0 = NO SEL O rel no usado ou est desligado.
1 = PRONTO Energizar o rel quando o conversor est pronto para funcionar. Necessita:
Da presena do sinal de Permisso Func.
Que no existam falhas.
Da tenso de alimentao dentro da gama.
Do comando de Paragem de Emergncia desligado.
2 = FUNC Energizar o rel com o conversor a funcionar.
3 = FALHA (-1) Energizar o rel ao fornecer alimentao. Desligar quando ocorre uma falha.
4 = FALHA Energizar o rel com uma falha activa.
5 = ALARME Energizar o rel com um alarme activo.
6 = INVERSO Energizar rel quando o motor roda em sentido inverso.
7 = ARRANQUE Energizar o rel quando o conversor recebe um comando de arranque (mesmo se o sinal de
Permisso Func no est presente). Desligar o rel quando o conversor recebe um comando de paragem ou se
produz uma falha.
8= SOBRE SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) excede o limite (3203).
Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
9 = SUB SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) desce abaixo do limite (3202).
Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
10 = SOBRE SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) excede o limite (3206).
Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
11 = SUB SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) desce abaixo do limite
(3205). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
12 =SOBRE SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) excede o limite (3209).
Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
13 =SUB SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) desce abaixo do limite
(3208). Veja o Grupo 32: SUPERVISO na pgina Grupo 32: SUPERVISO.
14 = NO PTO AJUST Energizar o rel quando a frequncia de saida equivale referncia de saida.
15 = FALHA (RST) Energizar o rel quando o conversor se encontre num estado de falha e rearme aps o atraso de
rearme automtico programado.
Veja o parmetro 3103 TEMPO ATRASO.
16 = FAL/ALARME Energizar o rel quando se produza uma falha ou alarme.
17 = CTRL EXT Energizar o rel quando se seleccione o controlo externo.
18 = SEL REF 2 Energizar o rel quando se seleccione EXT2.
19 = FREQ CONST Energizar o rel quando se seleccione uma velocidade constante.
20 = PERDA REF Energizar o rel quando se perder a referncia ou o local de controlo activo.
21 = SOBRECORRENTE Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobrecorrente.
22 = SOBRETENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobretenso.
23 = TEMP ACCION Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do conversor
ou da carta de controlo.
24 = SUBTENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por subtenso.
25 = PERDA EA1 Energizar o rel quando se perde o sinal EA1.
26 = PERDA EA2 Energizar o rel quando se perde o sinal EA2.
27 = TEMP MOTOR Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do motor.
28 = BLOQUEIO Energizar o rel quando exista uma falha ou um alarme por bloqueio.
29 = SUBCARGA Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por subcarga.
30 = DORMIR PID Energizar o rel quando a funo dormir PID est activa.
31 = PFC Utilizar o rel para arrancar/parar o motor em controlo PFC (Veja o Grupo 81: CONTROLO PFC).
Use esta opo apenas apenas quand utilizar o controlo PFC.
A seleco activada/desactivada se o conversor no est a funcionar.
32 = COMUT AUTO Energizar o rel ao efectuar a operao de alterao automtica PFC.
Use esta opo apenas quando utilizar o controlo PFC
33 = FLUX PRONTO Energizar o rel quando o motor est magnetizado e preparado para fornecer binrio nominal (o
motor alcanou a magnetizao nominal).
34 = MACRO UTIL 2 Energizar o rel quando est activo o Conjunto de Parmetros do Utilizador 2.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 121

Cd Descrio
35 = COM Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus.
O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com:
Par. 0134 Binrio SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 0 0 0 0 0 0
1 000001 0 0 0 0 0 1
2 000010 0 0 0 0 1 0
3 000011 0 0 0 0 1 1
4 000100 0 0 0 1 0 0
5...62 ... ... ... ... ... ... ...
63 111111 1 1 1 1 1 1

0 = Desligar rel, 1 = Energizar rel.


36 = COM(-1) Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus.
O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com:
Par. 0134 Binrio SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 1 1 1 1 1 1
1 000001 1 1 1 1 1 0
2 000010 1 1 1 1 0 1
3 000011 1 1 1 1 0 0
4 000100 1 1 1 0 1 1
5...62 ... ... ... ... ... ... ...
63 111111 0 0 0 0 0 0
0 = Desligar rel, 1 = Energizar rel.
37 = FUNC TEMP 1 Energizar o rel quando est activa a Func Temporizada 1. Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
38...40 = FUNC TEMP 2...4 Energizar o rel quando est activa a Func Temp 2...4. Veja a Func Temporizada 1.
41 = MANUT VENT Energizar o rel quando est activo o contador do ventilador de refrigerao. Veja Grupo 29:
MANUTENO
42 = MANUT ROTA Energizar o rel quando est activo o contador de rotaes. Veja Grupo 29: MANUTENO
43 = MANUT H FUNC Energizar o rel quando est activo o contador do tempo de operao. Veja Grupo 29:
MANUTENO
44 = MANUT MWH Energizar o rel quando est activo o contador de MWh. Veja Grupo 29: MANUTENO
46 = INICIO ATRAS Energizar o rel quando est activo um atraso de arranque.
47 = CURVA CARG UTIL Energizar o rel quando ocorre uma falha ou alarme da curva de carga do utilizador.
52 = JOG ACTIVO Energizar o rel quando a funo jogging est activa.
1402 SAIDA RELE 2
Define o evento ou condio que activa o rel 2 o que significa saida a rel 2.
Veja 1401 SAIDA REL 1.
1403 SAIDA RELE 3
Define o evento ou condio que activa o rel 3 o que significa saida a rel 3.
Veja 1401 SAIDA REL 1.
1404 ATRASO LIG SR 1
Define o atraso de ligao para o rel 1. Evento de ctrl.
Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a saida a rel
1401 ajustada para PFC.
1405 ATRASO DESL SR1 Estado rel
Define o atraso de desligar para o rel 1.
Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a saida a rel 1404 ATRASO ON 1405 ATRASO OFF
1401 ajustada para PFC.
1406 ATRASO LIG SR2
Define o atraso de ligao para o rel 2.
Veja ATRASO LIG SR1.

Parmetros
122 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
1407 ATRASO DESL SR2
Define o atraso de corte para o rel 2.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1408 ATRASO LIG SR3
Define o atraso de ligao para o rel 3.
Veja ATRASO LIG SR1.
1409 ATRASO DESL SR3
Atraso de corte para o rel 3.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1410 SAIDA RELE 46
Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa saida a rel 46.
1412 Veja 1401 SAIDA REL 1.
1413 ATRASO LIG SR4
Define o atraso de ligao para o rel 4.
Veja ATRASO LIG SR1.
1414 ATRASO DESL SR4
Define o atraso de corte para o rel 4.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1415 ATRASO LIG SR5
Define o atraso de ligao para o rel 5.
Veja ATRASO LIG SR1.
1416 ATRASO DESL SR5
Define o atraso de corte para o rel 5.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1417 ATRASO LIG SR6
Define o atraso de ligao para o rel 6.
Veja ATRASO LIG SR1.
1418 ATRASO DESL SR6
Define o atraso de corte para o rel 6.
Veja ATRASO DESLIG SR1.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 123

Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS


Este grupo define as saidas analgicas do conversor (sinal de corrente). As saidas
analgicas do conversor podem:
ser qualquer parmetro no Grupo 01: DADOS OPERAO
estar limitadas a valores mximos e minimo programveis de corrente de saida.
ser escaladas (e/ou invertidas) definindo os valores mximo e minimos do
parmetro de origem (ou contedo). A definio de um valor mximo (parmetro
1503 ou 1509) inferior ao valor minimo de contedo (parmetro 1502 ou 1508)
resulta numa saida invertida.
ser filtradas.
Cd Descrio
1501 SEL CONTEUDO SA1
Define o contedo da saida analgica SA1.
99 = EXCITE PTC Fornece uma fonte de corrente para o tipo de sensor PTC. Saida = 1.6 mA. Veja o Grupo 35: MED
TEMP MOTOR.
100 = EXCITE PT100 Fornece uma fonte de corrente para o tipo de sensor Pt100. Saida = 9.1 mA. Veja o Grupo 35:
MED TEMP MOTOR.
101159 A saida corresponde a um parmetro no Grupo 01: DADOS OPERAO.
parmetro definido por um valor (valor 102 = parmetro 0102)
1502 CONTEUDO MIN SA1 SA (mA)
Ajusta o valor minimo de contedo. P 1505 /
O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. P 1511
O valor minimo faz referncia ao valor de contedo minimo que
ser convertido numa saida analgica.
Estes parmetros (ajustes min. e max. de contedo e corrente)
fornecem um ajuste de desvio e escala para a saida. Veja a
figura. P 1504 /
1503 CONTEUDO MAX SA1 P 1510 CONT SA

Ajusta o valor mximo do contedo. P 1502 / 1508


O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. P 1503 / 1509
O valor mximo faz referncia ao valor de contedo mximo SA (mA)
que ser convertido numa saida analgica. P 1505 /
P 1511
1504 SA1 MINIMO
Ajusta a corrente de saida minima.
1505 SA1 MAXIMO
Ajusta a corrente de saida mxima.
P 1504 /
1506 FILTRO SA1
P 1510
Define a constante de tempo de filtro para SA1. CONT SA
O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala
dentro do tempo especificado P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
Veja a figura no parmetro 1303.
1507 SEL CONTEUDO SA2
Define o contedo da sada analgica SA2. Veja acima SEL CONTEUDO SA1.
1508 CONTEUDO MIN SA2
Ajusta o valor minimo de contedo. Veja acima CONTEUDO MIN SA1.
1509 CONTEUDO MAX SA2
Ajusta o valor mximo de contedo. Veja acima CONTEUDO MAX SA1.
1510 SA2 MINIMO
Ajusta a corrente de saida minima. Veja acima SA1 MINIMO.

Parmetros
124 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
1511 SA2 MAXIMO
Ajusta a corrente de sada mxima. Veja acima SA1 MAXIMO.
1512 FILTRO SA2
Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 125

Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA


Este grupo define diversos bloqueios, restauros e permisses ao nvel do sistema.
Cd Descrio
1601 PERMISSO FUNC
Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento.
0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de permisso de funcionamento.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de permisso de funcionamento.
Esta entrada digital deve ser activada para a permisso de funcionamento.
Se a tenso cair e desactivar esta entrada digital, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de
permisso de funcionamento seja restaurado.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de permisso de funcionamento.
Veja acima ED1.
7 = COM Atribui a Palav Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de permisso de funcionamento.
O Bit 6 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activa o sinal de Interdio Func.
Veja o manual do utilizador de fieldbus para instrues mais detalhadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de permisso de funcionamento.
Esta entrada digital deve ser desactivada para a permisso de funcionamento.
Se esta entrada digital for activada, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de
funcionamento seja restaurado.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como sinal de Permis Func.
Veja acima ED1(INV).
1602 BLOQUEIO PARAM
Determina se a consola de programao pode mudar os valores do parmetro.
Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros efectuadas por macros.
Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros gravadas por entradas de fieldbus.
Este valor do parmetro s pode ser alterado se for introduzido o cdigo de acesso correcto. Veja o parmetro
1603, PASSWORD.
0 = FECHADO No pode usar a consola de programao para alterar valores de parmetros.
O bloqueio pode ser aberto introduzindo um cdigo de acesso vlido para o parmetro 1603.
1 = ABERTO Pode usar a consola de programao para alterar os valores de parmetros.
2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de programao para alterar os valores de parmetros, mas no os pode
guardar na memria permanente.
Ajuste o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar os valores de parmetros modificados
na memria.
1603 PASSWORD
A introduo da password correcta permite alterar o bloqueio de parmetros.
Veja o parmetro 1602 acima.
O cdigo 358 permite alterar o valor do parmetro 1602 uma vez.
Esta entrada volta para 0 automaticamente.
1604 SEL REARME FALHA
Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a causa da falha
j no existe.
0 = TECLADO Define a consola de programao como a nica fonte de restauro de falhas.
O restauro de falhas sempre possvel com a consola de programao.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte de restauro de falhas.
A activao da entrada digital restaura o conversor.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como uma fonte de restauro de falhas.
Veja acima ED1.
7 = ARRANQUE/PARAGEM Define o comando de Paragem como uma fonte de restauro de falhas.
No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido so fornecidos atravs de
comunicao por fieldbus.
8 = COM Define o fieldbus como uma fonte de restauro de falhas.
A Palav Comando fornecida atravs de comunicao de fieldbus.
O bit 4 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) restaura o conversor.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como uma fonte de restauro de falhas.
A desactivao da entrada digital restaura o conversor.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como uma fonte de restauro de
falhas.
Veja acima ED1(INV).

Parmetros
126 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
1605 ALT PARAM UTILIZ
Define o controlo para alterar o Conjunto de Parmetros de Utilizador.
Veja o parmetro 9902 MACRO APLICAO.
O conversor deve ser parado para alterar os Conjuntos de Parmetros de Utilizador.
Durante a alterao, o conversor no arranca.
Nota: Guarde sempre o conjunto de parmetros de utilizador depois de alterar ajustes de parmetros ou efectuar
uma identificao do motor.
Quando se desliga e liga a alimentao, ou se altera o parmetro 9902 MACRO APLICAO, o conversor carrega os
ltimos ajustes guardados. As alteraes no guardadas no conjunto de parmetros de utilizador so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no conjunto de parmetros de utilizador e alterado se os
referidos conjuntos de parmetros forem modificados.
Nota: Pode usar uma sada a rel para supervisionar a seleco do Conjunto de parmetros de utilizador 2.
Veja o parmetro 1401.
0 = NO SEL Define a consola de programao (com o parmetro 9902) como o nico controlo para alterar os
Conjuntos de parmetros de utilizador
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como um controlo para alterar os Conjuntos de parmetros de utilizador.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo descendente da entrada digital.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo ascendente da entrada digital.
O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de
utilizador.
Veja acima ED1.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de
utilizador.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo ascendente da entrada digital.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo descendente da entrada digital.
O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos
de parmetros de utilizador.
Veja acima ED1(INV).
1606 BLOQUEIO LOCAL
Define o controlo para o uso do modo LOC. O modo LOC permite controlar o conversor a partir da consola de
programao.
Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de programao no pode mudar para modo LOC.
0 = NO SEL Desactiva o bloqueio. A consola de programao pode seleccionar LOC e controlar o conversor.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A activao da entrada digital bloqueia o controlo local.
A desactivao da entrada digital permite a seleco LOC.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
Veja acima ED1.
7 = LIG Ajusta o bloqueio. A consola de programao no pode seleccionar LOC e no pode controlar o conversor.
8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando 0301.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local.
A activao da entrada digital permite a seleco LOC.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para ajustar o bloqueio
local.
Veja acima ED1(INV).
1607 GRAVAR PARAM
Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.
Os parmetros alterados atravs de um fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente.
Para isso, deve usar este parmetro.
Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de programao no so
guardados. Para isso, deve usar este parmetro.
Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de programao so
guardados imediatamente na memria permanente.
0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados.
1 = SALVAR... Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 127

Cd Descrio
1608 ARRANQ ACTIV 1
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1.
Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento.
0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 1.
Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 1.
Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 no ecr
da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 1.
Veja acima ED1.
7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 1.
O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 1.
Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 1.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 1.
Veja acima ED1 (INV).
Arranque conversor
COMANDO
ARRANC/PARAR
(Par Grupo 10)

SINAL
ARRANQ ACTIV
(Parms.
1608 & 1609)

Rel energizado
Rel INICIO
desligado ESTADO REL
(Par Grupo 14)
Amortecedor aberto
Amortecedor Amortecedor
fechado fechado ESTADO
AMORT.
Tempo Tempo
abertura fecho
amorteced amortecedor

SINAL FUNC ACTIVO


do interruptor do
amartecedor quando o
este se encontra aberto
(Parmetro 1601)

ESTADO MOTOR
Tempo O conversor
Acelerao pra por inrcia
(Par 2202)

Parmetros
128 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
1609 ARRANQ ACTIV 2
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 2.
Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento.
0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 2.
Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 2.
Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 no ecr
da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 2.
Veja acima ED1.
7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da
Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 2.
Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 2.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2.
Veja acima ED1 (INV)
1610 ALARMES ECR
Controla a visibilidade dos seguintes alarmes:
2001, Alarme de sobrecorrente
2002, Alarme de sobretenso
2003, Alarme de subtenso
2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo
Para mais informaes, veja a seco Listagem de alarmes na pgina 254.
0 = NO Os alarmes anteriores so suprimidos.
1 = SIM Todos os alarmes anteriores esto activos.
1611 VIS PARMETROS
Selecciona a vista de parmetros, ou seja, quais os parmetros que so apresentados.
Nota: Este parmetro visivel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop foi
desenhado para cpia rpida de parmetros para conversores no ligados. Permite a costumizao fcil da lista de
parmetros, ou seja, os parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informao, consulte o Manual
do Utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 (Ingls)).
Os valores dos parmetros FlashDrop so activados ajustando o parmetro 9902 para 31 (CARGA FD SET).
0 = DEFEITO - So apresentadas ambas as listas de parmetros.
1 = FLASHDROP - apresentada a lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena de parmetros. Os
parmetros ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visiveis.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 129

Grupo 20: LIMITES


Este grupo define os limites minimos e mximos a seguir durante o accionamento
do motor velocidade, frequncia, corrente, binrio, etc.
Cd Descrio
2001 VELOC MINIMA Veloc O valor 2001 < 0
Define a velocidade minima (rpm) permitida. P 2002
Um valor de velocidade minima positivo (ou zero) define duas
gamas, uma positiva e outra negativa.
Um valor de velocidade minima negativa define uma gama de Gama de veloc permitida
0 Tempo
velocidade.
Veja a figura.
P 2001

2002 VELOC MAXIMA Veloc O valor 2001 > 0


Define a velocidade mxima (rpm) permitida. P 2002
Gama de veloc permitida
P 2001
0 Tempo
-(P 2001)
Gama de veloc permitida
-(P 2002)

2003 CORRENTE MAX


Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo conversor ao motor.
2005 CTRL SOBRETENSO
Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC.
A travagem rpida de uma carga de elevada inrcia aumenta a tenso no barramento de CC at ao limite de
controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de disparo, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente aumentando a frequncia de sada.
0 = INACTIVO Desactiva o controlador.
1 = ACTIVO Activa o controlador
Nota: Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, este valor do parmetro
deve ser ajustado para 0 (INACTIVO) para assegurar o correcto funcionamento do chopper.
2006 CTRL SUBTENSO
Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. Quando ligado:
Se a tenso do barramento de CC cai devido perda de alimentao de entrada, o controlador de subtenso
reduz a velocidade do motor para manter a tenso do barramento de CC acima do limite inferior.
Ao reduzir-se a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao para o conversor, mantendo o
barramento de CC carregado e evitando um disparo por subtenso.
O controlador de subtenso de CC aumenta o funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma elevada
inrcia, como um centrfugador ou um ventilador.
0 = INACTIVO Desactiva o controlador.
1 = ACTIVO(TEMPO) Activa o controlador com um limite de tempo para o funcionamento de 500 ms.
2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite de tempo mximo para o funcionamento.

Parmetros
130 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
2007 FREQ MINIMA Freq O valor 2007 < 0
Define o limite minimo para a frequncia de sada do conversor. P 2008
Um valor de frequncia minima positivo ou zero define duas
gamas, uma positiva e outra negativa.
Um valor de frequncia minima negativo define uma gama de Freq de veloc permitida
0 Tempo
velocidade.
Veja a figura.
Nota: Mantenha FREQ MINIMA FREQ MXIMA. P 2007
2008 FREQ MAXIMA
Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor. Freq O valor 2007 > 0
P 2008
Freq de veloc permitida
P 2007
0 Tempo
-(P 2007)
Freq de veloc permitida
-(P 2008)

2013 SEL BINRIO MIN


Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio minimo (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2).
0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como o limite minimo usado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o
limite minimo usado.
Veja acima ED1(INV).
2014 SEL BINRIO MAX
Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2).
0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como o limite mximo usado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o
limite mximo usado.
Veja acima ED1(INV).
2015 BINRIO MIN 1
Ajusta o primeiro limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
2016 BINRIO MIN 2
Ajusta o segundo limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 131

Cd Descrio
2017 BINRIO MAX 1
Ajusta o primeiro limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
2018 BINRIO MAX 2
Ajusta o segundo limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

Parmetros
132 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 21: ARRANCAR/PARAR


Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 suporta
diversos modos de arranque e de paragem.
Cd Descrio
2101 FUNO ARRANQUE
Selecciona o mtodo de arranque do motor. As opes vlidas dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
1 = AUTO Selecciona o modo de arranque automtico.
Modos de controlo vectorial: Arranque ptimo na maioria dos casos. O conversor selecciona automaticamente a
frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao.
ESCALAR: Modo FREQ: Arranque imediato desde a frequncia zero.
2 = MAGN CC Selecciona o modo de arranque de Magnetizao por CC.
Nota: O Modo de Arranque de Magnetizao por CC no pode arrancar um motor em rotao.
Nota: O conversor arranca quando o tempo de pr-magnetizao ajustado (param. 2103 TEMPO MAGN CC) tenha
passado, mesmo se a magnetizao do motor no tiver sido completada.
Modos de controlo vectorial: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC
usando corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao. Esta
seleco garante o mximo binrio de arranque possvel.
Modo ESCALAR: FREQ: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando
corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao.
3 = ROT ESCALAR Selecciona o modo de arranque em rotao.
Modos de controlo vectorial: No aplicvel.
Modo ESCALAR: FREQ: O conversor selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um
motor em rotao, o que til se o motor j estiver a rodar e se o conversor for arrancar suavemente
frequncia actual.
4 =REFORO BIN Selecciona o modo de reforo de binrio automtico (apenas em modo ESCALAR: FREQ).
Pode ser necessrio em conversores com um binrio de arranque elevado.
O reforo de binrio s se aplicado ao arrancar e termina quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando
a sada de frequncia equivale referncia.
No inicio, o motor magnetiza no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC.
Veja o parmetro 2110 CORR REF BINRIO.
5 = ROT + REF BIN Selecciona o arranque em rotao e de reforo de binrio (apenas em modo ESCALAR: FREQ)
A rotina de arranque em rotao efectuada em primeiro lugar e o motor magnetiza. Se a velocidade se
determina como zero, o reforo de binrio executado.
8 = RAMPA Arranque imediato da frequncia zero.
2102 FUNO PARAGEM
Selecciona o mtodo de paragem do motor.
1 = INRCIA Selecciona o corte da alimentao do motor como mtodo de paragem. O motor pra por inrcia.
2 = RAMPA Selecciona usando uma rampa de desacelerao.
A rampa de desacelerao definida com 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que est activa).
2103 TEMPO MAGN CC
Define o tempo de pr-magnetizao para o modo de arranque Magnetizao por CC.
Use parmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque.
Depois do comando de arranque, o conversor pr-magnetiza o motor durante o tempo aqui definido e, de seguida,
arranca o motor.
Ajuste um tempo de pr-magnetizao bastante elevado para permitir uma magnetizao completa do motor. Um
tempo demasiado longo aquece o motor em excesso.
2104 CTL PARAG CC Veloc
Motor Paragem CC
Selecciona se a corrente CC usada para a travagem ou a Paragem por CC
0 = NO SEL Desactiva o funcionamento da corrente de CC.
2 = PARAG CC Activa a funo de Paragem CC. Ver o esquema. T
Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR: VELOC)
Pra de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a
referncia e a velocidade do motor caem abaixo do valor do parmetro Ref
2105.
Quando a referncia supera o nvel do parmetro 2105 o conversor
retoma a operao normal. Veloc
T
2 = TRAVAG CC Activa a travagem por injeco de CC depois de parar a Parag CC
modulao.
Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 1 (INRCIA), a travagem aplicada depois de eliminar o arranque.
Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem aplicada depois da rampa.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 133

Cd Descrio
2105 VELOC PARAG CC
Define a velocidade de Paragem por CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL PARAG CC = 1 (PARAGEM CC).
2106 CORRENTE CC
Define a referncia de controlo de corrente por CC como uma percentagem do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR.
2107 TEMPO TRAV CC
Define o tempo de travagem por CC depois de terminat a modulao, se o parmetro 2104 2 (TRAVAGEM CC).
2108 INIBE ARRANQUE
Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. A funo de Inibio de arranque ignora um comando de arranque
pendente em qualquer uma das seguintes situaes ( necessrio um novo comando de arranque):
Uma falha rearmada.
A Permisso Func (parmetro 1601) activada enquanto o comando de arranque est activo.
O controlo muda de local para remoto.
O controlo muda de remoto para local.
O controlo muda de EXT1 para EXT2.
O controlo muda de EXT2 para EXT1.
0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque.
1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque.
2109 SEL PARAG EMERG
Define o controlo do comando de Paragem de Emergncia. Quando se activa:
A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP
DESACEL EMER).
Necessita de um comando de paragem externo e a remoo do comando de paragem de emergncia antes que o
conversor possa voltar a arrancar.
0 = NO SEL Desactiva a funo de paragem de Emergncia atravs de entradas digitais.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para o comando de paragem de Emergncia.
A activao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia.
A desactivao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de
Emergncia.
Veja acima ED1.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para o comando de Paragem de
Emergncia.
A desactivao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia.
A activao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para o comando de
Paragem de Emergncia.
Veja acima ED1 (INV).
2110 CORR REFORC BIN
Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio.
Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.

Parmetros
134 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
2112 ATRASO VEL ZERO
Define o atraso para a funo de Atraso Velocidade Zero. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo
Atraso Velocidade Zero desactivada.
A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe
exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Velocidade Zero Com Atraso Velocidade Zero
Veloc Speed
Controlador velocidade desligado: Controlador velocidade activo:
Motor pra por inrcia. Motor desacelera at veloc 0 real.

Veloc Zero Veloc Zero


t t
Atraso
O Atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a funo jogging ou a travagem mecnica.
Sem Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do
motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao
do conversor parada e o motor pra por inrcia.
Com Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do
motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), a funo de atraso velocidade zero activada. Durante
o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: O conversor modula, o motor magnetizado e o
conversor est pronto para um arranque rpido.
Nota: Parmetro 2102 FUNO PARAGEM deve ser 2 = RAMPA para atraso velocidade zero para funcionar.
0.0 = NO SEL Desactiva a funo Atraso Velocidade Zero.
2113 INICIO ATRASO
Define o Inicio do atraso. Depois das condies de arranque terem sido preenchidas, o conversor aguarda at que o
atraso tenha passado e arranca o motor. O Inicio do atraso pode ser usado com todos os modos de arranque.
Se INICIO ATRASO = zero, o atraso desactivado.
Durante o Inicio atraso, o alarme 2028 INICIO ATRASO apresentado.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 135

Grupo 22: ACEL/DESACEL


Este grupo define rampas que controlam a taxa de acelerao e desacelerao.
Estas rampas so definidas como um par, uma para acelerao e outra para
desacelerao. Pode definir dois pares de rampas e usar uma entrada digital para
seleccionar um dos pares.
Cd Descrio
2201 SEL AC/DES 1/2
Define o controlo para a seleco de rampas de acelerao/desacelerao.
As rampas so definidas em pares, uma para acelerao e outra para desacelerao.
Veja abaixo os parmetros de definio de rampas.
0 = NO SEL Desactiva a seleco, usado o primeiro par de rampas.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do par de rampas.
A activao da entrada digital seleciona o par de rampas 2.
A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampas 1.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do par de rampas.
Veja acima ED1.
7 = COM - Define a comunicao srie como o controlo para a seleco do par de rampas
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do par de rampas.
A desactivao da entrada digital seleciona o par de rampas 2.
A activao da entrada digital seleciona o par de rampas 1.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do
par de rampas.
Veja acima ED1(INV).
2202 TEMPO ACEL 1
FREQ Linear
Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas MAX
1. Veja A na figura.
O tempo de acelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA.
Veja 2008 FREQ MAXIMA.
2203 TEMPO DESACEL 1 B (=0)
Ajusta o tempo de desacelerao da frequncia zero mxima para o par de
T
rampas 1.
O tempo de desacelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA.
Veja 2008 FREQ MAXIMA. FREQ Curva-S
MAX
2204 FORMA RAMPA 1
Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas
1. Veja B na figura.
A forma definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for
especificado aqui para alcanar a frequncia mxima. Um periodo de tempo
B
superior fornece uma transio mais suave a cada extremo da inclinao. A T
forma converte-se numa curva em S. A
Regra geral: 1/5 uma relao adequada entre o tempo de forma de rampa e o
A = 2202 TEMPO ACEL
tempo de rampa de acelerao.
0.0 = LINEAR Especifica rampas de acelerao/desacelerao lineares para o par B = 2204 FORMA RAMPA
de rampas 1.
0.1...1000.0 = CURVA-S Especifica rampas de acelerao/desacelerao em
curva S para o par de rampas 1.
2205 TEMPO ACEL 2
Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 2.
Veja 2002 TEMPO ACEL1
Usado tambm como tempo de acelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING.
2206 TEMPO DESACEL 2
Define o tempo de desacelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 2.
Veja 2003 TEMPO DESACEL.
Usado tambm como tempo de desacelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING.

Parmetros
136 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
2207 FORMA RAMPA 2
Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 2.
Veja 2004 FORMA RAMPA 1.
2208 TMP DESAC EMERG
Aujsta o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero numa emergncia.
Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG.
A rampa linear.
2209 ENT RAMPA 0
Define o controlo para forar a entrada da rampa para 0.
0 = NO SEL No seleccionado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para forar a entrada da rampa para 0.
A activao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0. A sada da rampa seguir a rampa at 0 de
acordo com o tempo de rampa usado no momento, aps o qual permanecer em 0.
Desactivao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 13 da Palav Comando 1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
A desactivao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0.
Activao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para forar a entrada do
gerador de funo de rampa para 0.
Veja acima ED1(INV).

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 137

Grupo 23: CTRL VELOCIDADE


Este grupo define variveis usadas para o funcionamento do controlo de velocidade.
Cd Descrio
2301 GANHO PROP
Ganho = Kp = 1
Ajusta o ganho relativo para o controlador de TI = Tempo integ. = 0
velocidade. TD= Tempo deriv. = 0
Valores maiores podem provocar oscilao %
de velocidade. Valor erro
A figura apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro (o Sada controlador
erro mantm-se constante). Sada
control = e = Valor erro
Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM
para definir automaticamente o ganho Kp e
t
proporcional.
2302 TEMPO INTEG Sada controlador
%
Ajusta o tempo de integrao para o controlador
de velocidade. Ganho = Kp = 1
Este tempo define a velocidade qual varia TI = Tempo integ > 0
a sada do controlador para um valor de erro Kp e TD= Tempo deriv. = 0
constante.
Tempos de integrao menores corrigem os
erros contnuos com maior rapidez.
O controlo torna-se instvel se o tempo de
integrao for demasiado curto. Kp e e = Valor erro
A figura apresenta a sada do controlador de
velocidade depois uma escala de erro (o erro t
mantm-se constante).
Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM TI
para definir automaticamente o ganho
proporcional.
2303 TEMPO DERIV
Ajusta o tempo de derivao para o controlador de velocidade.
A aco de derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a alteraes do valor de erro.
Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a
alterao.
Se o tempo de derivao se ajustar para zero, o controlador de celocidade funciona como um controlador PI, e em
qualquer outro caso, como um controlador PID.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
%

Sada controlador
e
Kp TD
Ts Kp e
Valor erro

Ganho = Kp = 1 e = Valor erro


TI = Tempo integrao > 0 Kp e
TD= Tempo derivao > 0 t
Ts= Periodo de amostra = 2 ms
e = Alterao do valor de erro entre duas TI
amostras

Parmetros
138 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
2304 COMPENS ACEL
Ajusta o tempo de derivao para a compensao de acelerao.
A adio de uma derivada da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a
acelerao.
2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivada.
Regra geral: Ajuste este parmetro entre os 50 e os 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o
motor e a mquina accionada.
A figura apresenta as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de elevada inrcia por uma rampa.
*Sem compensao de acelerao Compensao de acelerao

% %

Referncia de velocidade
Velocidade actual

t t

*Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para ajustar automaticamente a compensao de acelerao
2305 ACTIVAR AUTOAJST
Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade.
0 = DESLIGADO Desactiva o processo de criao de Auto-ajuste. (No desactiva o funcionamento dos ajustes de
Auto-ajuste.)
1 = LIGADO Activa o Auto-ajuste do controlador de velocidade. Volta automaticamente para DESLIGADO.
Procedimento:
Nota: A carga do motor deve estar ligada.
Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal.
Mude o parmetro de auto-ajuste 2305 para LIGADO.
O conversor:
Acelera o motor.
Calcula valores para o ganho proporcional, o tempo de integrao e a compensao de acelerao.
Altera os parmetros 2301, 2302 e 2304 para estes valores.
Restaura 2305 para DESLIGADO.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 139

Grupo 24: CONTROLO BINRIO


Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de binrio.
Cd Descrio
2401 RAMPA BINRIO AL
Define o tempo de aumento de rampa para a referncia de binrio O tempo minimo para que a referncia aumente
de zero para o binrio nominal do motor.
2402 RAMPA BINRIO BX
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio O tempo minimo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.

Parmetros
140 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 25: VELOCID CRITICAS


Este grupo define um mximo de trs velocidades crticas ou gamas de velocidade
que devem evitar-se devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica a
determinadas velocidades.
Code Description
2501 SEL VELOC CRIT fsada
Liga ou desliga a funo de velocidades crticas. A funo de
velocidades crticas evita gamas de velocidade especficas.
0 = DESLIGADO Desliga a funo de velocidades crticas 52
1 = LIGADO Liga a funo de velocidades crticas 46
Exemplo: Para evitar velocidades nas quais um sistema de
ventilao vibra fortemente: 23
Determine as gamas de velocidades problemticas. Assuma 18
que so: 1823 Hz e 4652 Hz.
Ajuste 2501 SEL VELOC CRIT = 1.
Ajuste 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. fREF (Hz)
Ajuste 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. f1L f1H f2L f2H
Ajuste 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. 18 23 46 52
Ajuste 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz.
2502 VELOC CRIT 1 BX
Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 1.
O valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL.
As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero Hz.
2503 VELOC CRIT 1 AL
Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 1.
O valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX.
As unidades so rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero Hz.
2504 VELOC CRIT 2 BX
Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 2.
Veja o parmetro 2502.
2505 VELOC CRIT 2 AL
Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 2.
Veja o parmetro 2503.
2506 VELOC CRIT 3 BX
Ajusta o limite minimo para a gama de velocidades crticas 3.
Veja o parmetro 2502.
2507 CRIT SPEED 3 HI
Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 3.
Veja o parmetro 2503.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 141

Grupo 26: CONTROLO MOTOR


Este grupo define variveis usadas para controlo do motor.
Cd Descrio
2601 OPT FLUXO ACTIVO
Altera a magnitude do fluxo em funo da carga real. A optimizao do fluxo pode reduzir o consumo de energia
total e o rudo, e deve ser activada em conversores que funcionam normalmente abaixo da carga nominal.
0 = DESLIGADO Desactiva a funo.
1 = LIGADO Activa a funo.
2602 FLUXO TRAVAGEM Binrio
Prporciona uma desacelerao mais rpida elevando o Travagem (%) Pot. nom. do motor
nvel de magnetizao no motor for necessrio, em vez 120% 1 2.2 kW
de limitar a rampa de desacelerao. Ao aumentar o Sem Travagem de Fluxo
2 15 kW
fluxo no motor, a energia do sistema mecnico 3 37 kW
transformada em energia trmica no motor. 80 4 75 kW
Requer o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 1 5 250 kW
(VECTOR:VELOC) ou 2 (VELOC: BIN)
40 3
0 = DESLIGADO Desactiva a funo. 4
2 5
1 = LIGADO Activa a funo.
0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
120% Com Travagem de Fluxo

80
1

40 2
4 3
5
0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
2603 TENS COMP IR Compensao IR
Ajusta a tenso de compensao IR usada para 0 Hz. Quando se activa, a Compensao IR fornece reforo de
Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 tenso extra ao motor a baixas velocidades. Use a
(ESCALAR: FREQ). Compensao IR, por exemplo, em aplicaes que
Mantenha a compensao IR o mais baixa possvel necessitem de um elevado torque de travagem.
para evitar um sobreaquecimento. Tenso
Os valores tpicos da compensao IR so: Motor

Conversores de 380...400 V A
PN (kW) 3 7.5 15 37 132 A = Compensao IR
comp IR (V) 18 15 12 8 3 B = Sem compens.
P 2603
2604 FREQ COMP IR f (Hz)
Ajusta a frequncia qual a compensao IR de 0 V B
(em % da frequncia do motor).
P 2604
2605 U/f RATIO
Selecciona a forma da relao U/f (tenso/frequncia) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo.
1 = LINEAR Prefervel para aplicaes de binrio constante.
2 = QUADRTICO Prefervel para aplicaes de ventiladores e bombas centrgufas. (Quadrtico mais silencioso
para a maioria das frequncias de funcionamento.)

Parmetros
142 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
2606 FREQ COMUTAO
Ajusta a frequncia de comutao para o conversor. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e
Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 266.
Frequncias de comutao maiores significam menos rudo.
As frequncias de comutao de 1, 4 e 8 kHz esto disponveis para todos os tipos, excepto para o ACS550-01-
246A-4 com apenas as frequncias 1 e 4 kHz disponveis.
A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3
(ESCALAR:FREQ).
A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas em 200V e 400V nos chassis R1R4 (excepto para
os tipos ACS550-01-087A-4 e ACS550-U1-097A-4, tamanho R4) e em 600 V nos chassis R2R4.
2607 CTRL FREQ COMUTA fsw
A frequncia de comutao pode ser reduzida se a Conver. R1R4, veja o par 2606
limite
temperatura interna do ACS550 ultrapassar um limite.
12 kHz Conver. R5R6, veja o par 2606
Veja a figura. Esta funo permite o uso da maior
frequncia de comutao possvel com base nas
condies de funcionamento. Uma maior frequncia de 8 kHz Temperatura
comutao resultam em rudos acsticos menores. conversor
0 = DESLIGADO Funo desligada. 4 kHz
1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada
de acordo com a figura. 80 C 90 C 100 C T
2608 COMPENSA ESCORR
Ajusta o ganho para a compensao de deslizamento (in %).
Um motor de gaiola de esquilo tem um deslizamento em carga. O aumento da frequncia medida que aumenta
o binrio do motor compensa o deslizamento.
Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ( ESCALAR: FREQ).
0 - Sem compensao de deslizamento.
1200 = Aumento da compensao de deslizamento. 100% significa a compensao total de deslizamento.
2609 REDUO RUDO
Este parmetro introduz um componente aleatrio na frequncia de comutao. A aco de suavizar o rudo distribui
o rudo do motor acstico por uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia tonal, o que reduz a
intensidade mxima do rudo. O componente aleatrio tem um valor mdio de 0 Hz e acrescido frequncia de
comutao ajustada pelo parmetro 2606 (FREQ COMUTAO). Este parmetro no tem efeito se o parmetro 2606 =
12 kHz.
0 = DESACTIVO
1 = ACTIVO
2619 ESTABILIZADOR CC
Activa ou desactiva o estabilizador de tenso CC. O estabilizador CC usado em modo de controlo escalar para
evitar possveis oscilaes de tenso no barramento CC do conversor provocadas pela carga do motor ou pela fraca
rede de alimentao. No caso de variao de tenso o conversor ajusta a frequncia de referncia para estabilizar a
tenso do barramento CC e desta forma a oscilao do binrio de carga.
0 = DESACTIVO Desactiva o estabilizador CC.
1 = ACTIVO Activo o estabilizador CC.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 143

Grupo 29: MANUTENO


Este grupo contm nveis de utilizao e pontos de disparo. Quando a utilizao
alcana o ponto de disparo ajustado, um sinal de aviso na consola de programao
assinala que necessria manuteno.
Cd Descrio
2901 DISP VENT ARREF
Ajusta o ponto de disparo para o contador do ventilador de refrigerao do conversor.
O valor comparado com o valor do parmetro 2902.
0.0 Desactiva o disparo.
2902 VENT ARREF ACT
Define o valor actual do contador do ventilador de refrigerao do conversor.
Quando o parmetro 2901 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca.
Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2901, um aviso de manuteno
apresentado na consola.
0.0 Restaura o parmetro.
2903 CONTADOR DISP
Ajusta o ponto de disparo para o contador de rotaes acumuladas do motor.
O valor comparado com o valor do parmetro 2904.
0 Desactiva o disparo.
2904 CONTAD ACT
Define o valor actual do contador de rotaes acumuladas do motor.
Quando o parmetro 2903 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca.
Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2903, um aviso de manuteno
apresentado na consola.
0 Restaura o parmetro.
2905 DISP TMP FUNC
Ajusta o ponto de disparo para o contador de tempo de funcionamento do conversor.
O valor comparado com o valor do parmetro 2906.
0.0 Desactiva o disparo.
2906 TMP FUNC ACT
Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do conversor.
Quando o parmetro 2905 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca.
Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2905, um aviso de manuteno
apresentado na consola.
0.0 Restaura o parmetro.
2907 DISP UTIL MWh
Ajusta o ponto de disparo para o contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por
hora).
O valor comparado com o valor do parmetro 2908.
0.0 Desactiva o disparo.
2908 ACT UTIL MWh
Define o valor actual do contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por hora).
Quando o parmetro 2907 foi ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca.
Quando o valor actual do contador excede o valor definido pelo parmetro 2907, um aviso de manuteno
apresentado na consola.
0.0 Restaura o parmetro.

Parmetros
144 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 30: FUNES FALHA


Este grupo define situaes que o conversor deve reconhecer como falhas
potenciais e define como o conversor deve responder se a falha detectada.
Cd Descrio
3001 FUNO EA<MIN
Define a resposta do conversor se o sinal da entrada analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e se EA for
usada na cadeia de referncia).
3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajustam os limites de falha
0 = NO SEL Sem resposta.
1 = FALHA Exibe uma falha (7, PERDA EA1 OU 8, PERDA EA2) e o conversor pra por inrcia.
2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2006 PERDA EA1 ou 2007 PERDA EA2) e ajusta a velocidade com 1208 VELOC
CONST 7.
3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2006 PERDA EA1 ou 2007 PERDA EA2) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel
de operao. Este valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos.
AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro
quando a consola de programao perdida.
3002 ERR COM PAINEL
Define a resposta do conversor para um erro de comunicao da consola de programao
1 = FALHA Exibe uma falha (10, PERDA PAINEL) e o conversor pra por inrcia.
2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2008 PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7.
3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2008 PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este
valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos.
AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro
quando a consola de programao perdida.
3003 FALHA EXTERNA 1
Define a entrada do sinal de Falha externa 1 e a resposta do conversor a uma falha externa.
0 = NO SEL No se usa sinal de falha externa.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como entrada de falha externa.
A activao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXT 1) e o conversor
pra por inrcia.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como a entrada de falha externa.
Veja acima ED1.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como a entrada de falha externa.
A desactivao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXTERNA 1) e o
conversor pra por inrcia.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como a entrada de falha externa.
Veja acima ED1(INV).
3004 FALHA EXTERNA 2
Define a entrada do sinal de Falha Externa 2 e a resposta do conversor a uma falha externa.
Veja acima o parmetro 3003.
3005 PROT TERM MOTOR
Define a resposta do conversor a um sobreaquecimento do motor.
0 = NO SEL Sem resposta e/ou proteco trmica do motor no ajustada.
1 = FALHA Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOT). Se a
temperatura calculada do motor excede 110 C, exibe uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o conversor pra por inrcia.
2 = ALARME Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOT).
3006 TEMPO TERM MOTOR Carga motor
Ajusta a constante de tempo trmico do motor para o modelo de
temperatura do motor.
Este o tempo necessrio para o motor alcance os 63% da t
temperatura final com carga constante.
Para a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para Aum. Temp
motores de classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TERM 100%
MOTOR equivale a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) 63%
especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o
motor pode funcionar com segurana a seis vezes a sua t
}

corrente nominal. P 3006


O tempo trmico para uma curva de disparo de Classe 10
350s, para uma curva de disparo de Classe 20 700 s e para
uma curva de disparo de Classe 30 1050 s.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 145

Cd Descrio
3007 CURVA CARGA MOT Corrente sada (%) relativa
Ajusta a carga de funcionamento mxima permitida do motor. a 9906 CORR NOM MOTOR
Quando se ajusta para 100%, a carga mxima permitida equivale ao
valor do parmetro de Dados Iniciais 9906 CORR NOM MOTOR. 150
Ajuste o nvel da curva de carga se a temperatura ambiente difere do
valor nominal.
P 3007 100
3008 CARGA VEL ZERO
Ajusta a corrente maxima permitida velocidade zero.
O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR. P 3008 50
3009 FREQ ENFRAQ CAMP Freq
Ajusta a frequncia de enfraquecimento de campo para a curva de
carga do motor. P 3009
Exemplo: Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 3006 PROT TERM MOTOR, 3007 TEMPO TER
MOT e 3008 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito.
IO/IN A
3.5

3.0 60 s
IO = Corrente de saida
2.5 90 s IN = Corrente nominal motor
2.0 fO = Frequncia de saida
180 s fBRK = Freq..ponto enfraq. campo
1.5 300 s A = Tempo de disparo
600 s
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

3010 FUNC BLOQUEIO


Este parmetro define o funcionamento da funo de bloqueio. Esta
proteco est activa se o conversor opera na zona de bloqueio (veja
a figura) durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO. O limite
do utilizador definido no Grupo 20: LIMITES por 2017 MAX TORQUE
1, 2018 MAX TORQUE 2, ou pelo limite na entrada COM. Binrio/
0 = NO SEL A proteco contra bloqueio no usada. Corrent
1 = FALHA Quando o conversor opera na zona de bloqueio durante o
tempo ajustado por 3012 TEMPO BLOQUEIO: Zona bloqueio
O conversor pra por inrcia. 95%
visualizada uma indicao de falha.
2 = ALARME Quando o conversor opera na zona de bloqueio durante Limite
o tempo ajustado por 3012 TEMPO BLOQUEIO: utilizador
visualizada uma indicao de aviso.
O alarme desaparece quando o conversor se encontra fora da
zona de bloqueio durante metade do tempo ajustado pelo f
parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. P 3011
3011 FREQ BLOQUEIO Freq.de bloqueio
Este parmetro ajusta o valor de frequncia para a funo de bloqueio.
Consulte a Figura.
3012 TEMPO BLOQUEIO
Este parmetro ajusta o valor de tempo para a Funo de Bloqueio.

Parmetros
146 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
3017 FALHA TERRA
Define a resposta do conversor se detecta uma falha terra no motor ou nos cabos do motor. O conversor
monitoriza as falhas terra enquanto est a funcionar e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023
FALHA LIGAES.
0 = INACTIVO O conversor no responde a falhas terra.
1 = ACTIVO As falhas terra exibem a falha 16 (FALHA TERRA) e (se est a funcionar) o conversor pra por inrcia.
3018 FUNC FALHA COM
Define a resposta do conversor se perder a comunicao de fieldbus.
0 = NO SEL No responde.
1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o conversor pra por inrcia.
2 = VEL CONST7 Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Esta
velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia.
3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este
valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Esta velocidade de alarme permanece activa at o
fieldbus obter um novo valor de referncia.
AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro
quando a consola de programao perdida.
3019 TEMPO FALHA COM
Ajusta o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM.
As interrupes breves na comunicao de fieldbus no se tratam como falhas se so inferiores ao valor de TEMPO
FALHA COM.
3021 LIMITE FALHA EA1
Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 1.
Veja 3001 FUNO EA<MIN.
3022 LIMITE FALHA EA2
Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 2.
Veja 3001 FUNO EA<MIN.
3023 FALHA LIGAES
Define a resposta do conversor a falhas de ligaes e a falhas terra detectadas quando o conversor NO est a
funcionar. Quando o conversor no est a funcionar, monitoriza:
Ligaes incorrectas da alimentao de entrada com a sada do conversor (o conversor pode visualizar a falha 35,
CABOS SADA se forem detectadas ligaes incorrectas).
Falhas terra (o conversor pode visualizar a falha 16, FALHA TERRA se for detectada uma falha terra). Veja
tambm o parmetro 3017 FALHA TERRA.
0 = INACTIVO O conversor no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima.
1 = ACTIVO O conversor exibe falhas quando esta monitorizao detecta problemas.
3024 FALHA TEMP CB
Define a resposta do conversor ao sobreaquecimento da carta de controlo. No se aplica em conversores com uma
carta de controlo OMIO.
0 = INACTIVO Sem resposta.
1 = ACTIVO Exibe a falha 37 (SOBRETEMO CB) e o conversor pra por inrcia.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 147

Grupo 31: REARME AUTOMTICO


Este grupo define condies para rearmes automticos. Um rearme automtico
ocorre depois de ser detectada uma falha especifica. O conversor aguarda durante
um tempo de atraso ajustado e arranca automaticamente. Pode limitar o nmero de
rearmes por um periodo de tempo especificado e pode configurar rearmes
automticos para diversas falhas.
Code Description
3101 NR TENTATIVAS Exemplo: Foram produzidas trs falhas
Ajusta o nmero de rearmes automticos permitidos dentro de um durante o tempo de tentativas. A ltima
periodo de tentativas definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. rearmada apenas se o valor de 3101 NR
Se o nmero de rearmes automticos excede este limite (dentro do TENTATIVAS de 3 ou mais.
tempo de tentativas), o conversor impede rearmes automticos
adicionais e permanece parado. Tempo tentativas
O arranque requer um rearme com sucesso desde a consola de Tempo
programao ou desde uma fonte seleccionda por 1604 SEL REARME X X X
FALHA.
3102 TEMPO TENTATIVAS x = Rearme automtico
Define o periodo de tempo usado para contar e limitar o nmero de
rearmes.
Veja 3101 NR OCORRENCIAS.
3103 ATRASO
Ajusta o tempo de atraso entre uma deteco de falha e a tentativa de rearme do conversor.
Se ATRASO = zero, o conversor rearma imediatamente.
3104 RA SOBRECORRENT
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobrecorrente.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico.
Rearma a falha automaticamente (SOBRECORRENTE) depois do atraso ajustado por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3105 RA SOBRETENS
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobretenso.
0 = = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3106 RA SUBTENSO
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de subtenso.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3107 RA EA<MIN
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo da entrada analgica inferior ao valor minimo.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o
funcionamento normal.
AVISO! Quando o sinal de entrada analgica restaurado, o conversor pode voltar a arrancar, mesmo
depois de uma paragem longa. Certifique-se que os arranques automticos e com um atraso elevado no
provocam ferimentos fisicos e/ou danos no equipmento.
3108 RA FALHA EXTERNA
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de falhas externas.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (FALHA EXT 1 ou FALHA EXT 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o
conversor retoma o funcionamento normal.

Parmetros
148 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 32: SUPERVISO


Este grupo define a superviso para um mximo de trs sinais do Grupo 01:
DADOS OPERAO. A superviso monitoriza um parmetro especificado e excita
uma sada a rel se o parmetro ultrapassar o limite definido. Use o Grupo 14:
SAIDAS REL para definir o rel e se este se activa quando o sinal demasiado
baixo ou demasiado alto.
Cd Descrio
3201 PARAM SUPERV 1
Selecciona o primeiro parmetro supervisionado.
Deve ser um nmero de parmetro do Grupo 01: DADOS
OPERAO.
100 = NO SELEC Nenhum parmetro seleccionado. BX AL
101159 Selecciona o parmetro 01010159. Nota:O caso BX AL representa histerese normal.
Se o parmetro supervisionado ultrapassa o limite, a sada Valor do parmetro supervisionado
a rel energizada.
Os limites de superviso so definidos neste Grupo. AL (3203)
As sadas a rel so definidas no Grupo 14: SAIDAS BX (3202)
REL (a definio tambm especifica qual limite de
superviso se monitoriza). t
BX AL
Caso A
Superviso de dados de operao com sadas a rel,
quando BXAL. Energizado (1)
Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 t
0
SADA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2.
Use para a monitorizao quando/se o sinal Caso B
supervisionado excede o limite dado. O rel permanece Energizado (1)
activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite t
baixo. 0
Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402
SADA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para BX > AL
a monitorizao quando/se o sinal supervisionado cair Nota: O caso BX>AL representa histerese especial
abaixo do limite definido. O rel permanece activo at o com dois limites de superviso separados.
valor supervisionado subir acima do limite alto. Limite activo
Valor do parmetro supervisionado
BX > AL
Superviso de dados de operao com sadas a rel, BX (3202)
quando BX>AL.
O limite inferior (AL 3203) est activo inicialmente e AL (3203)
permanece activo at que o parmetro supervisionado t
supere o limite mais elevado (BX 3202), convertendo esse
limite no limite activo. Esse limite permanece activo at que Caso A
o parmetro supervisionado cair abaixo do limite inferior (AL Energizado (1)
3203), convertendo esse limite no limite activo. t
Caso A = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 0
SAIDA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Caso B
Inicialmente o rel est desligado. energizado quando o
Energizado (1)
parmetro supervisionado supera o limite activo.
t
Caso B = o valor do parmetro 1401 SAIDA REL 1 (ou 1402 0
SAIDA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2.
Inicialmente o rel est energizado. desligado quando o
parmetro supervisionado cai abaixo do limite activo.
3202 LIM BX SUPERV 1
Ajusta o limite baixo para o primeiro parmetro
supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.
3203 LIM AL SUPERV 1
Ajusta o limite alto para o primeiro parmetro
supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.
3204 PARAM SUPERV 2
Selecciona o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 149

Cd Descrio
3205 LIM BX SUPERV 2
Ajusta o limite baixo para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.
3206 LIM AL SUPERV 2
Ajusta o limite alto para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.
3207 PARAM SUPERV 3
Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.
3208 LIM BX SUPERV 3
Ajusta o limite baixo para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3.
3209 LIM AL SUPERV 3
Ajusta o limite alto para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.

Parmetros
150 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 33: INFORMAO


Este grupo contm acesso a informao sobre os programas actuais do conversor;
verses e datas dos testes.
Cd Descrio
3301 FIRMWARE
Contm a verso de firmware do conversor.
3302 VERSO LP
Contm a verso do pacote de carregamento.
3303 DATA TESTE
Contm a data do teste (aa.ss).
3304 GAMA ACCION
Indica a gama de tenso e corrente do conversor. O formato XXXY, onde:
XXX = gama de corrente nominal do conversor em amperes. Se presente, um A indica um ponto dcimal na
gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 A.
Y = gama de tenso nominal do conversor, onde Y =
2 indica uma gama de 208240 V.
4 indica uma gama de 380480 V.
6 indica uma gama de 500600 V.
3305 TABELA PARMETRO
Contm a verso da tabela de parmetros usada no conversor.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 151

Grupo 34: ECR PAINEL


Este grupo define o contedo do ecr da consola de programao (rea central),
quando a consola de programao est no modo de saida.
Cd Descrio
3401 PARAM SINAL 1 P 3404 P 3405
Selecciona o primeiro parmetro (por nmero) exibido na consola de
programao. LOC 49.1Hz
As definies neste grupo definem o contedo do ecr quando a
consola de programao est no modo de controlo.
P 3401 (137) 49.1 Hz
possvel seleccionar qualquer nmero de parmetro no Grupo
P 3408 (138) 0.5 A
01: DADOS OPERAO. P 3415 (139) 10.7 %
Usando os parmetros seguintes, possvel escalar o valor de DIR 00:00 MENU
visualizao, convertido em unidades mais prticas e/ou visualiz-
lo como uma barra grfica. LOC 5.0Hz
A figura identifica seleces efectuadas por parmetros neste HZ 50%
grupo. P 3404 0.4 A
100 = NO SELECCIONADO - o primeiro parmetro no exibido. 24.4 %
101...159 = Exibe o parmetro 0101...0159. Se o parmetro no DIR 00:00 MENU
existe, o ecr apresenta n.a.
3402 SINAL1 MIN
Valor
Define o valor minimo previsto do primeiro parmetro de exibido
visualizao.
Use os parmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para P 3407
converter um parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO como
0102 VELOC (em rpm) na velocidade de um transportador accionado
pelo motor (em ft/min). Para essa converso, os valores de origem
na figura so a velocidade min. e mx. do motor e os valores P 3406
exibidos so a velocidade min. e mx. correspondente do
transportador. Use o parmetro 3405 para seleccionar as unidades
correctas para o ecr. P3402 P 3403
Nota: A seleco de unidade no converte valores. O parmetro no Valor origem
efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).
3403 SINAL1 MAX
Define o valor mximo previsto do primeiro parmetro de
visualizao.
Nota: A seleco de unidade no converte valores. O parmetro no
efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).
3404 FORM DECIM SAID1
Valor 3404 Ecr Gama
Define a localizao do ponto decimal do primeiro parmetro de
0 +3 -32768+32767
visualizao.
1 + 3.1 (com sinal)
0...7 - Define a localizao do ponto decimal.
Introduza o nmero de digitos requerido depois do ponto 2 + 3.14
decimal. 3 + 3.142
Veja um exemplo na tabela com pi (3.14159). 4 3 065535 (sem
8 = BARMETRO - apresenta um ecr como um medidor de barras. 5 3.1 sinal)
9 = DIRECTO - a localizao do ponto dcimal e as unidades de 6 3.14
medida so idnticas ao sinal de origem. Veja a lista de parmetros 7 3.142
no Grupo 01: DADOS OPERAO na seco Lista de parmetros 8 Medidor de barras exibido.
completa na pgina 89 sobre a resoluo (que indica a localizao 9 Localizao do ponto
do ponto dcimal) e as unidades de medida. decimal e unidades como
para o sinal de origem.

Parmetros
152 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
3405 UNID SAIDA 1
Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro de visualizao.
Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).

0 = SEM UNID 9 = C 18 = MWh 27 = ft 36 = l/s 45 = Pa 54 = lb/m 63 = Mrev


1=A 10 = lb ft 19 = m/s 28 = MGD 37 = l/min 46 = GPS 55 = lb/h 64 = d
2=V 11 = mA 20 = m3/h 29 = inHg 38 = l/h 47 = gal/s 56 = FPS 65 = inWC
3 = Hz 12 = mV 21 = dm3/s 30 = FPM 39 = m3/s 48 = gal/m 57 = ft/s 66 = m/min
4=% 13 = kW 22 = bar 31 = kb/s 40 = m3/m 49 = gal/h 58 = inH2O 67 = Nm
5=s 14 = W 23 = kPa 32 = kHz 41 = kg/s 50 = ft3/s 59 = in wg
6=h 15 = kWh 24 = GPM 33 = ohm 42 = kg/m 51 = ft3/m 60 = ft wg
7 = rpm 16 = F 25 = PSI 34 = ppm 43 = kg/h 52 = ft3/h 61 = lbsi
8 = kh 17 = hp 26 = CFM 35 = pps 44 = mbar 53 = lb/s 62 = ms

As seguintes unidades so teis para o ecr de barras.


117 = %ref 119 = %dev 121 = % SP 123 = Iout 125 = Fout 127 = Vdc
118 = %act 120 = % LD 122 = %FBK 124 = Vout 126 = Tout
3406 SADA 1 MIN
Ajusta o valor minimo exibido para o primeiro parmetro de visualizao.
Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).
3407 SADA 1 MAX
Ajusta o valor mximo exibido para o primeiro parmetro de visualizao.
Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).
3408 PARAM SINAL 2
Selecciona o segundo parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401.
3409 SINAL 2 MIN
Define o valor minimo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402.
3410 SINAL 2 MAX
Define o valor mximo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403.
3411 FORM DECIM SAID2
Define a localizao do ponto decimal do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404.
3412 UNID SAIDA 2
Selecciona as unidades usadas com o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405.
3413 SADA 2 MIN
Ajusta o valor minimo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406.
3414 SADA 2 MAX
Ajusta o valor mximo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407.
3415 PARAM SINAL 3
Selecciona o terceiro parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401.
3416 SINAL 3 MIN
Define o valor minimo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402.
3417 SINAL 3 MAX
Define o valor mximo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403.
3418 FORM DECIM SAID3
Define a localizao do ponto decimal do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404.
3419 UNID SAIDA 3
Selecciona as unidades usadas com o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405.
3420 SADA 3 MIN
Ajusta o valor minimo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406.
3421 SADA 3 MAX
Ajusta o valor mximo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 153

Grupo 35: MED TEMP MOTOR


Este grupo define a deteco e reporte de uma falha potencial em particular -
sobreaquecimento do motor, detectada por um sensor de temperatura. As ligaes
tipicas so apresentadas abaixo.
Um sensor
Trs sensores
EA1
EA1
Motor Motor AGND
AGND

T
T T T
SA1
SA1
AGND
AGND
10 nF
10 nF

AVISO! A IEC 60664 exige isolamento duplo ou reforado entre as peas com
corrente e a superfcie das peas do equipamento elctrico a que possvel aceder,
quer sejam condutoras ou no condutoras mas que no estejam ligadas ao ligador
de terra.

Para satisfazer este requisito, ligue um termistor (e outros componentes similares)


aos terminais de controlo do conversor de frequncia com qualquer uma das
seguintes alternativas:
Isole o termistor das peas com corrente do motor com isolamento reforado
duplo.
Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do conversor.
Proteja contra contacto e isole de outros circuitos de baixa tenso com
isolamento bsico (com a especificao para o mesmo nvel de tenso do
circuito principal do conversor).
Use um rel de termistores externo. O isolamento do rel deve ter a
especificao para o mesmo nivel de tenso do circuito principal do conversor.
A figura abaixo apresenta as ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a
blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se
isto no for possvel, deixe a blindagem desligada..
Rel termistor: TERM (0) ou TERM (1) TERM(0)

Rel
termistor
Carta controlo
Carta controlo
ED6
+24 V CC ED6
+24 V CC
T 10 nF
T Motor
Motor

Parmetros
154 Manual do Utilizador do ACS550

Sobre outras falhas, ou sobre a previso de sobreaquecimento do motor mediante


um modelo, veja o Grupo 30: FUNES FALHA.
Cd Descrio
3501 TIPO SENSOR
Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (C) ou PTC (ohms).
Veja os parmetros 1501 SEL CONTEUDO SA1 e 1507 SEL CONTEUDO SA2.
0 = NENHUM
1 = 1 x PT100 A configurao do sensor usa um sensor PT100.
A sada analgica SA1 ou SA2 alimenta corrente constante atravs do sensor.
A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor.
A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 ou EA2 e converte-a em
graus Celsius.
2 = 2 x PT100 A configurao do sensor usa dois sensores PT100.
O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 A configurao do sensor usa trs sensores PT100. ohm
O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100. 4000
4 = PTC A configurao do sensor usa PTC.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs do sensor.
A resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a 1330
temperatura do motor acima da temperatura de referncia PTC (Tref),
tal como a tenso na resistncia. A funo de medio de temperatura 550
l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em ohms.
A figura apresenta valores de resistncia do sensor PTC tipicos como
uma funo da temperatura de funcionamento do motor. 100
Temperatura Resistncia
Normal < 3 kohm
Excessiva > 28 kohm T
5 = TERM (0) A configurao do sensor usa um termistor.
A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um sensor PTC ou um rel de
termistores fechado normalmente a uma entrada digital. O conversor l os estados da entrada digital como
apresentado na tabela anterior.
Quando a entrada digital 0 o motor est sobreaquecido.
Veja as figuras na introduo a este Grupo.
6 = TERM (1) A configurao do sensor usa um termistor.
A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um rel de termistores aberto
normalmente a uma entrada digital. O conversor l os estados da entrada digital como apresentado na tabela
anterior.
Quando a entrada digital 1 o motor est sobreaquecido.
Veja as figuras na introduo a este Grupo.
3502 SEL ENTRADA
Define a entrada usada para o sensor de temperatura.
1 = EA1 - PT100 e PTC.
2 = EA2 - PT100 e PTC
3...8 = ED1...ED6 - Termistor
3503 LIMITE ALARME
Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor.
Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe um alarme (2010, TEMP MOTOR).
Para termistores:
0 = desactivado
1= activado
3504 LIMITE FALHA
Define o limite de falha para a medio de temperatura do motor.
Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe uma falha (9, TEMP MOTOR) e pra o conversor.
Para termistores:
0 = desactivado
1= activado

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 155

Grupo 36: FUNES TEMP


Este grupo define as funes temporizadas. As funes temporizadas incluem:
quatro horas de arranque/paragem dirias.
quatro horas de arranque/paragem e reforo semanais.
quatro temporizadores para agrupar periodos seleccionados.

Um temporizador pode ser ligado a diversos periodos de tempo e um periodo de


tempo pode estar em diversos temporizadores.

Periodo de tempo 1
3602 TEMPO ARRANQ 1
3603 TEMPO PARAGEM 1
3604 DIA ARRANQUE 1
3605 DIA PARAGEM 1

Periodo de tempo 2
Temporizador 1
3606 TEMPO ARRANQ 2
3607 TEMPO PARAGEM 2 3626 SRC FUNC TEMP1
3608 DIA ARRANQUE 2
3609 DIA PARAGEM 2 Temporizador 2
3627 SRC FUNC TEMP2
Periodo de tempo 3
3610 TEMPO ARRANQ 3 Temporizador 3
3611 TEMPO PARAGEM 3 3628 SRC FUNC TEMP3
3612 DIA ARRANQUE 3
3613 DIA PARAGEM 3
Temporizador 4
3629 SRC FUNC TEMP4
Periodo de tempo 4
3614 TEMPO ARRANQ 4
3615 TEMPO PARAGEM 4
3616 DIA ARRANQUE 4
3617 DIA PARAGEM 4

Reforo
3622 SEL REFORO
3623 TEMP REFORO

Um parmetro pode ser ligado a apenas um temporizador.

Temporizador 1 1001 COMANDO EXT1


3626 SRC FUNC TEMP1 1002 COMANDO EXT2
1102 SEL EXT 1/2
1201 SEL VEL CONST
Temporizador 2 1401 SADA REL 11403 SADA REL 3
3627 SRC FUNC TEMP2 1410 SADA REL 41412 SADA REL 6
4027 ACTIV PARAM PID
8126 TEMP COMUTAO

Parmetros
156 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
3601 CONTAD ACTIVOS
Selecciona a fonte para o sinal de activao do temporizador.
0 = NO SEL Funes temporizadas desactivadas.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de activao da funo temporizada.
A entrada digital deve activar-se para activar a funo temporizada.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2...ED6 como o sinal de activao da funo temporizada.
7 = ACTIVO Funes temporizadas activadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de activao da funo temporizada.
A entrada digital deve desactivar-se para activar a funo temporizada.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de activao da
funo temporizada.
3602 TEMPO ARRANQ 1
Define a hora diria para o arranque. 20:30:00
A hora pode ser alterar-se em periodos de 2 Periodo de tempo 2
segundos. 17:00:00
Se o valor do parmetro 07:00:00, o temporizador Periodo de tempo 4
activado s 7 da manh. 15:00:00
A figura apresenta vrios temporizadores nos 13:00:00
diferentes dias da semana. Periodo de tempo 3
12:00:00

10:30:00
Periodo de tempo 1
09:00:00

00:00:00
Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom
3603 TEMPO PARAGEM 1
Define a hora diria de paragem.
A hora pode ser alterada em periodos de 2 segundos.
Se o valor do parmetro 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 da manh.
3604 DIA ARRANQUE 1
Define o dia de arranque semanal.
1 = SEGUNDA7 = DOMINGO
Se o valor do parmetro 1, o temporizador semanal 1 activado a partir da meia noite de segunda (00:00:00)..
3605 DIA PARAGEM 1
Define o dia de paragem semanal.
1 = SEGUNDA7 = DOMINGO
Se o valor do parmetro 5, o temporizador semanal 1 desactivado partir da meia noite de sexta (23:59:58).
3606 TEMPO ARRANQ 2
Define a hora diria para arranque do temporizador 2.
Veja o parmetro 3602
3607 TEMPO PARAGEM 2
Define a hora diria de paragem do temporizador 2.
Veja o parmetro 3603
3608 DIA ARRANQUE 2
Define o dia de arranque semanal do temporizador 2.
Veja o parmetro 3604
3609 DIA PARAGEM 2
Define o dia de paragem semanal do temporizador 2.
Veja o parmetro 3605
3610 TEMPO ARRANQ 3
Define a hora diria de paragem do temporizador 3.
Veja o parmetro 3602
3611 TEMPO PARAGEM 3
Define a hora de paragem diria do temporizador 3.
Veja o parmetro 3603

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 157

Cd Descrio
3612 DIA ARRANQUE 3
Define o dia de arranque semanal do temporizador 3.
Veja o parmetro 3604
3613 DIA PARAGEM 3
Define o dia de paragem semanal do temporizador 3.
Veja o parmetro 3605
3614 TEMPO ARRANQ 4
Define a hora diria de paragem do temporizador 4.
Veja o parmetro 3602
3615 TEMPO PARAGEM 4
Define a hora de paragem diria do temporizador 4.
Veja o parmetro 3603
3616 DIA ARRANQUE 4
Define o dia de arranque semanal do temporizador 4.
Veja o parmetro 3604
3617 DIA PARAGEM 4
Define o dia de paragem semanal do temporizador 4.
Veja o parmetro 3605
3622 SEL REFORO
Selecciona a fonte para o sinal de reforo.
0 = NO SEL Sinal de override desactivado.
1 = ED1 Define ED1 como o sinal de reforo.
2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como o sinal de reforo.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de reforo.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de reforo.
3623 TEMP REFORO
Define o tempo de ligago do reforo. O tempo comea
quando ao activar-se o sinal de seleco de reforo. Se o Reforo activo
valor do parmetro 01:30:00, o reforo est activo durante 1
hora e 30 minutos depois da libertao da ED de activao.

Activao ED

Tempo reforo
3626 SRC FUNC TEMP 1
Define os periodos de tempo usados pelo temporizador.
0 = NO SEL No foram seleccionados periodos de tempo.
1 = T1 Periodo de tempo 1 seleccionado no temporizador.
2 = T2 Periodo de tempo 2 seleccionado no temporizador.
3 = T1 + T2 Periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
4 = T3 Periodo de tempo 3 seleccionado no temporizador.
5 = T1 + T3 Periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador.
6 = T2 + T3 Periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador.
7 = T1 + T2 + T3 Periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador.
8 = T4 Periodo de tempo 4 seleccionado no temporizador..
9 = T1 + T4 Periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador.
10 = T2 + T4 Periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador.
11 = T1 + T2 + T4 Periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador.
12 = T3 + T4 Periodos de tempo 3 e 4 seleccionados no temporizador.
13 = T1 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
14 = T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
15 = T1 + T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
16 = REFORO Reforo seleccionado no temporizador.
17 = T1 + B Reforo e periodo de tempo 1 seleccionados no temporizador.
18 = T2 + B Reforo e periodo de tempo 2 seleccionados no temporizador.
19 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
20 = T3 + B Reforo e periodo de tempo 3 seleccionados no temporizador.

Parmetros
158 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
21 = T1 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador.
22 = T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador.
23 = T1 + T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador.
24 = T4 + B Reforo e periodos de tempo 4 seleccionados no temporizador.
25 = T1 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador.
26 = T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador.
27 = T1 + T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador.
28 = T1 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
29 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
30 = T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
31 = T1 + T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
3627 SRC FUNC TEMP 2
Veja o parmetro 3626.
3628 SRC FUNC TEMP 3
Vaje o parmetro 3626.
3629 SRC FUNC TEMP 4
Veja o parmetro 3626.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 159

Grupo 37: CURVA CARGA UTIL


Este grupo define a superviso das curvas de carga ajustveis do utilizador (binrio
do motor como uma funo de frequncia). A curva definida por cinco pontos.
Cd Descrio
3701 CARG UTIL MOD C Binrio motor (%)
Modo de superviso para as curvas de carga
ajustveis do utilizador.
rea Sobrecarga
Esta funcionalidade substiui a funo anterior de
superviso de subcarga no Grupo 30: FUNES P3706 P3709
FALHA. Para a respectiva correspondncia, veja P3712
P3715 P3718
a seco Correspondncia com a obsoleta P3714 P3717
superviso de subcarga na pgina 160.
0 = NO SEL A superviso no est activa. rea permitida de operao
1 = SUBCARGA Superviso para a queda de
binrio abaixo da curva de carga. P3711
2 = SOBRECARGA Superviso sobre o aumento P3705
de binrio acima da curva de sobrecarga. rea Subcarga
3 = AMBOS Superviso para a queda de binrio
abaixo da curva de subcarga ou o aumento da P3708
curva de sobrecarga. P3704 P3707 P3710 P3713 P3716
Frequncia saida (Hz)
3702 CARG UTIL FUNC C
Aco requerida durante a superviso de carga.
1 = FALHA gerada uma falha quando a condio definida por 3701 CARG UTIL MOD C vlida durante mais tempo
que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C.
2 = ALARME gerado um alarme quando a condio definida por 3701 CARG UTIL MOD C vlida durante metade do
tempo definido por 3703 CARG UTIL TEMP C.
3703 CARG UTIL TEMP C
Define o limite de tempo para gerao de uma falha.
Metade deste tempo usado como limite para gerao de um alarme.
3704 FREQ CARGA 1
Define o valor de frequncia do ponto de definio da primeira curva de carga.
Deve ser inferior a 3707 FREQ CARGA 2.
3705 BIN CARG BAIX 1
Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3706 BIN CARG ALT 1.
3706 BIN CARG ALT 1
Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de sobrecarga.
3707 FREQ CARGA 2
Define o valor de frequncia do ponto de definio da segunda curva de carga.
Deve ser inferior a 3710 FREQ CARGA 3.
3708 BIN CARG BAIX 2
Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3709 BIN CARG ALT 2.
3709 BIN CARG ALT 2
Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de sobrecarga.
3710 FREQ CARGA 3
Define o valor de frequncia do ponto de definio da terceira curva de carga.
Deve ser inferior a 3713 FREQ CARGA 4.
3711 BIN CARG BAIX 3
Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3712 BIN CARG ALT 3.
3712 BIN CARG ALT 3
Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de sobrecarga.

Parmetros
160 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
3713 FREQ CARGA 4
Define o valor de frequncia do ponto de definio da quarta curva de carga.
Deve ser inferior a 3716 FREQ CARGA 5
3714 BIN CARG BAIX 4
Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3715 BIN CARG ALT 4.
3715 BIN CARG ALT 4
Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de sobrecarga.
3716 FREQ CARGA 5
Define o valor de frequncia do ponto de definio da quinta curva de carga.
3717 BIN CARG BAIX 5
Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3718 BIN CARG ALT 5.
3718 BIN CARG ALT 5
Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de sobrecarga.

Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga


O agora obsoleto parmetro 3015 CURVA SUBCARGA disponibilizava cinco curvas
seleccionveis apresentadas na figura. As caracteristicas do parmetro eram como
descrito abaixo.
Se a carga cai abaixo da TM
curva ajustada durante (%)
Tipos curvas subcarga
mais tempo que o definido 80 3
pelo parmetro 3014 70%
TEMPO SUBCARGA
60 2
(obsoleto), a proteco de
subcarga activada. 50%
40 1 5
As curvas 13 alcanam
o mximo frequncia 30%
nominal do motor ajustada 20
pelo parmetro 9907 FREQ 4
NOM MOTOR. f
0
TM = binrio nominal do N 2.4 N
motor.
N = frequncia nominal do motor.
Se quiser eliminar o comportamento de uma curva de subcarga antiga com
parmetros conforme as colunas mais escuras, ajuste os novos parmetros como
apresentado nas colunas a branco nas duas tabelas abaixo:
Parmetro obsoletos Novos parmetros
Superviso de subcarga com os 3013 3014 3701 3702 3703
parmetros 30133015 (obsoleto) TEMPO CARG UTIL CARG UTIL CARG UTIL
FUNO
SUBCARGA SUBCARGA MOD C FUNC C TEMP C

Sem funcionalidade de subcarga 0 - 0 - -


Curva de subcarga, falha gerada 1 t 1 1 t
Curva de subcarga, alarme gerada 2 t 1 2 2t

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 161

Par.
Novos parmetros
Obs.
3015 3704 3705 3707 3708 3710 3711 3713 3714 3716 3717
CURVA FREQ BIN FREQ BIN FREQ BIN FREQ BIN FREQ BIN
SUB CARGA 1 CARG CARGA 2 CARG CARGA 3 CARG CARGA 4 CARG CARGA 5 CARG
CARGA BAIX 1 BAIX 2 BAIX 3 BAIX 4 BAIX 5
(Hz) (%) (Hz) (%) (Hz) (%) (Hz) (%) (Hz) (%)
EU US EU US EU US EU US EU US
1 5 6 10 32 38 17 41 50 23 50 60 30 500 500 30
2 5 6 20 31 37 30 42 50 40 50 60 50 500 500 50
3 5 6 30 31 37 43 42 50 57 50 60 70 500 500 70
4 5 6 10 73 88 17 98 117 23 120 144 30 500 500 30
5 5 6 20 71 86 30 99 119 40 120 144 50 500 500 50

Parmetros
162 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 40: PID PROCESSO CONJ1


Este grupo define um conjunto de parmetros que se usam com o controlador PID
(PID1). Normalmente, apenas se requerem parmetros deste grupo.
Controldador PID Configurao bsica
Em modo de controlo PID, o conversor compara um sinal de referncia (setpoint)
com um sinal actual (feedback) e ajusta automaticamente a velocidade do
conversor para igualar os dois sinais. A diferena entre os dois o valor de erro.
Normalmente, o modo de controlo PID usado quando a velocidade de um motor
precisa de ser controlada com base na presso, no fluxo ou na temperatura. Na
maioria dos casos - nos que s existe 1 sinal de transdutor ligado ao AS550 s so
necessrios os parmetros do grupo 40.
De seguida apresentado um esquema do fluxo do sinais de setpoint/feedback que
usam os parmetros do grupo 40.
Painel REF1 P1101

Painel REF 2 REF1


P1106
017 REF2
500% Setpoint PID 20...21
Painel REF2 19
-500%
EA P4016 G40
Corrente PID1 PAINEL
Binrio
Potncia Seleco
LOC/REM
EA P4017 P4014 P4015 LOC
Corrente
Valor Act PID
Binrio REM
Potncia

Painel REF 1 P1103 P1102


G12 P1104
ED Veloc P1105 EXT 1
EA Const
REF 1 Com EXT 2
Painel REF 2 P1106
G12
DI Veloc
AI Const
REF 2 Com
P1106
Painel REF2 P4010 Setpoint PID 017 P1107
EA1 P4012 20...21 P1108
EA2 P4013 19
Com
Interna G40
EA P4016 PID1
Corrente Sada PID1
Binrio
Potncia P4014 P4015
EA P4017 Valor Act PID
Corrente
Binrio
Potncia

Nota: Para activar e usar o controlador PID, o valor do parmetro 1106 deve ser
ajustado para 19.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 163

Controlo PID Avanado


O ACS550 tem dois controladores PID separados:
PID de processo (PID1) e
PID Externo (PID2)
O PID de processo (PID1) tem 2 conjuntos de parmetros diferentes:
O conjunto PID de orocesso 1 (PID1), definido no Grupo 40: PID PROCESSO
CONJ1 e
O conjunto PID de processo 2 (PID1), definido no Grupo 41: PID PROCESSO
CONJ2
Pode seleccionar entre os dois conjuntos diferentes utilizando o parmetro 4027.
Normalemente, so usados dois conjuntos diferentes de Controladores PID quando
a carga do motor altera consideravelmente de uma situao para outra.
O PID Externo (PID2), definido no Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO, pode ser
usado de duas formas diferentes:
Em vez de usar um hardware de controlador PID adicional, pode ajustar as
sadas do ACS550 para controlar um instrumento de campo como um
amortecedor ou uma vlvula. Neste caso, ajuste o valor do parmetro 4230 para
0. (0 o valor por defeito.)
O PID Externo (PID2) pode ser usado para regular ou ajustar a velocidade do
ACS550.
Cd Descrio
4001 GANHO
Define o ganho do Controlador PID.
A gama de ajuste 0.1... 100.
Em 0.1, a sada do Controlador PID altera uma dcima parte do valor de erro.
Em 100, a sada do Controlador PID altera cem vezes o valor de erro.
Use os valores de ganho proporcional e tempo de integrao para ajustar a sensibilidade do sistema.
Um valor baixo de ganho proporcional e um valor elevado de tempo integral garante um funcionamento estvel,
mas fornece uma resposta lenta.
Se o valor de ganho proporcional demasiado grande e se o tempo integral demasiado breve, o sistema pode
tornar-se instvel.
Procedimento:
Inicialmente, ajuste:
4001 GANHO = 0.0.
4002 TEMPO INTEGRAO = 20 segundos.
Arranque o sistema e comprove se alcana o ponto de ajuste rapidamente mantendo un funcionamento estvel.
Em caso negativo, aumente o GANHO (4001) at que o sinal actual (ou a velocidade do conversor) oscile
constantemente. Pode ser necessrio arrancar e parar o conversor para provocar esta oscilao.
Reduza o GANHO (4001) at a oscilao parar.
Ajuste o GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor anterior.
Reduza o TEMPO DE INTEGRAO (4002) at que o sinal de feedback (ou a velocidade do conversor) oscile. Pode
ser necessrio arrancar e parar o conversor para causar esta oscilao.
Aumente TEMPO DE INTEGRAO (4002) at a oscilao parar.
Ajuste o TEMPO DE INTEGRAO (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor anterior.
Se o sinal de feedback contm rudo de alta frequncia, aumente o valor do parmetro 1301 FILTRO EA1 ou 1306
FILTRO EA2 at que o rudo do sinal seja filtrado.

Parmetros
164 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
4002 TEMPO INTEG A
Define o tempo de integrao do Controlador PID.
B
O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para
aumentar a sada pelo valor de erro: D (P 4001 = 10)
O valor de erro constante e de 100%.
Ganho = 1. C (P 4001 = 1)
Um tempo de integrao de 1 segundo indica que se alcana
uma alterao de 100% em 1 segundo. t
0.0 = NO SEL Desactiva a integrao (parte I do controlador).
0.13600.0 = Tempo de integrao (segundos). P 4002
Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste. A = Erro
B = Escala do valor de erro
C = Sada controlador com ganho = 1
D = Sada controlador com ganho = 10
4003 TEMPO DERIV Valor de erro de processo
Erro
Define o tempo de derivao do Controlador PID.
Pode adicionar a derivada do erro sada do controlador PID. 100%
A derivada a taxa de alterao do valor de erro. Por exemplo,
se o valor de erro de processo altera linearmente, a derivada
uma constante adicionada sada do controlador PID.
A derivada de erro filtrado com um filtro de 1 polo. A
constante de tempo do filtro definida com o parmetro 4004
FILTRO DERIV PID.
0.010.0 = Tempo de derivao (segundos) 0%
t
Sada PID
Parte D da sada do controlador
Ganho
P 4001

t
P 4003

4004 FILTRO DERIV PID


Define a constante do tempo de filtro para a parte de derivada de erro da sada do controlador PID.
Antes de a adicionar sada do controlador PID, a derivada de erro filtrada com um filtro 1 polo.
O aumento do tempo de filtro estabiliza a derivada de erro, o que reduz o rudo.
0.010.0 = Constante de tempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERRO
Selecciona uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor.
0 = NO Normal, uma reduo do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Ref - Fbk
1 = SIM Invertido, uma reduo do sinal de feedback reduz a velocidade do conversor. Erro = Fbk - Ref
4006 UNIDADE
Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132).
Veja o parmetro 3405 para obter uma lista de unidades disponveis.
4007 FORMATO DECIMAL
4007 Valor Entrada Ecr
Define a posio do ponto decimal nos valores actuais do controlador
PID. 0 0003 3
Introduza a posio contando desde a direita da entrada. 1 0031 3.1
Veja o exemplo da tabela com pi (3.14159). 2 0314 3.14
3 3142 3.142

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 165

Cd Descrio
4008 0 % VALOR Unidades (P4006)
Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada Escala (P4007) +1000.0%
aos valores actuais do controlador PID (parmetros PID1 0128,
0130, e 0132).
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e P 4009
4007.
4009 100 % VALOR
Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada P 4008
aos valores actuais do controlador PID.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e
4007 0% 100%
-1000.0% Escala interna (%)
4010 SEL SETPOINT
Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID.
O parmetro no tem significado se existe um bypass do controlador PID (veja 8121 CTRL REG BYPASS).
0 = TECLADO A consola de programao fornece a referncia.
1 = EA1 A entrada analgica 1 fornece a referncia.
2 = EA2 A entrada analgica 2 fornece a referncia.
8 = COMUN O fieldbus fornece a referncia.
9 = COMUN + EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
10 = COMUN * EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1(EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
11 = ED3U, 4D(RNC) As entradas digitais, actuando como controlo de potencimetro do motor, fornecem a
referncia.
ED3 aumenta a velocidade (o U significa up)
ED4 diminui a referncia (o D significa down).
O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia.
R = Um comando de paragem restaura a referncia para zero.
NC = O valor de referncia no copiado.
12 = ED3U, 4D(NC) Igual a ED3U, 4D(RNC), excepto:
Um comando de paragem no restaura a referncia para zero. Ao arrancar o motor acelera em rampa taxa de
acelerao seleccionada, at referncia guardada.
13 = ED5U, 6D(NC) Igual a ED3U, 4D(NC), excepto:
Usa as entradas digitais ED5 e ED6.
14 = EA1 + EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
15 = EA1 * EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
16 = EA1 - EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
17 = EA1/EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
19 = INTERNA Um valor constante ajustado com o parmetro 4011 fornece a referncia.
20 = PID2OUT Define a sada 2 do controlador PID (parmetro 0127 SAIDA PID 2) como a fonte de referncia.

Parmetros
166 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
Correco de referncia de entrada analgica
Os valores dos parmetros 9, 10, e 1417 usam a frmula na tabela seguinte.
Ajuste de valor Clculo da referncia EA:
C+B valor C + (valor B - 50% do valor de referncia)
C*B valor C * (valor B / 50% do valor de referncia)
C-B (valor C+ 50% do valor de referncia) - valor B
C/B (valor C * 50% do valor de referncia) / valor B

Onde:
C = Valor de referncia principal
( = COM para os valores 9, 10 e 120
= EA1 para os valores 1417). 17 (/)
B = Referncia de correco 100
( = EA1 para os valores 9, 10 e
= EA2 para os valores 1417). 80
Exemplo:
A figura apresenta as curvas da fonte de referncia 9, 14 (+)
para os ajustes de valor 9, 10, e 1417, onde: 60
C = 25%.
P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. 40 10, 15 (*)
P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0.
B varia ao longo do eixo horizontal. 20
16 (-)
0
0 100% B
4011 SETPOINT INTERNO
Ajusta um valor constante usado para a referncia de processo.
As unidades e a escala so definidas com os parmetros 4006 e 4007.
4012 SETPOINT MIN
Ajusta o valor minimo para a fonte do sinal de referncia.
Veja o parmetro 4010.
4013 SSETPOINT MAX
Ajusta o valor mximo para a fonte do sinal de referncia.
Veja o parmetro 4010.
4014 SEL FEEDBACK
Define o feedback do controlador PID (sinal actual).
Pode definir uma combinao de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como o sinal de feedback.
Use o parmetro 4016 para definir a fonte para o valor actual 1 (ACT1).
Use o parmetro 4017 para definir a fonte para o valor actual 2 (ACT2).
1 = ACT1 Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de feedback.
2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback.
3 = ACT1+ACT2 ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de feedback.
4 = ACT1*ACT2 ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de feedback.
5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de feedback.
6 = MIN (ACT1,2) O menor valor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback.
7 = MAX (ACT1,2) O maior valor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback.
8 = sqrt (ACT1-2) A raiz quadrada do valor ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback.
9 = sqA1 + sqA2 A raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de feedback.
10 = sqrt (ACT1) A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de feedback.
11 = COMUN FBK1 O sinal 0158 VAL COMUN PID1 fornece o sinal de feedback.
12 = COMUN FBK2 O sinal 0159 VAL COMUN PID2 fornece o sinal de feedback.
13 = AVE (ACT1,2) A mdia de O sinal ACT1 e ACT2 fornece o sinal de feedback

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 167

Cd Descrio
4015 MULTI FEEDBACK
Define um multiplicador extra para o valor FBK FEEDBACK PID definido pelo parmetro 4014.
usado sobretudo em aplicaes onde o fluxo calculado a partir da diferena de presso.
0.000 = NO USADO - O parmetro no tem efeito (1.000 usado como o multiplicador).
-32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK.

Exemplo: FBK = Multiplicador A1 A2


4016 ENTRADA ACT1
Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Ver tambm parmetro 4018 MINIMO ACT1
1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1.
2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1.
3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT1.
4 = BINRIO Usa o binrio para ACT1.
5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT1.
6 = COMUN ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID1 para ACT1.
7 = COMUN ACT2 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID2 para ACT1.
4017 ENTRADA ACT2
Define a fonte para o valor actual 2 (ACT1). Ver tambm parmetro 4020 MINIMO ACT2
1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT2.
2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT2.
3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT2.
4 =BINRIO Usa o binrio para ACT2.
5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT2.
6 = COMUN ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID1 para ACT2.
7 = COMUN ACT2 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID2 para ACT2.
4018 MINIMO ACT1
ACT1 (%) A
Ajusta o valor minimo para ACT1.
Escala o sinal de origem usado como o valor actual ACT1 P 4019
(definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para os valores
6 (COM ACT 1) e 7 (COM ACT 2) do parmetro 4016 a escala no
efectuada.
P 4018
Par 4016 Fonte Min. fonte Mx. fonte
1 Ent. Analog. 1 1301 EA1 MINIMO 1302 EA1 MXIMO Min. Fonte Mx. Fonte
2 Ent. Analog. 2 1304 EA2 MINIMO 1305 EA2 MXIMO
Sinal origem
3 Corrente 0 2 corrente nom
4 Binrio -2 binrio nominal 2 binrio nominal
ACT1 (%) B
5 Potncia -2 potncia nom 2 potncia nom
P 4018
Veja a figura: A= Normal; B = Invertido (MINIMO ACT1 > MXIMO
ACT1)
4019 MXIMO ACT1
Ajusta o valor mximo para ACT1.
Veja 4018 MINIMO ACT1. P 4019
4020 MINIMO ACT2
Min. Fonte Mx. Fonte
Ajusta o valor minimo para ACT2.
Veja 4018 MINIMO ACT1. Sinal origem
4021 MXIMO ACT2
Ajusta o valor mximo para ACT2.
Veja 4018 MINIMO ACT1.

Parmetros
168 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
4022 SEL DORMIR
Define o controlo para a funo dormir PID.
0 = NO SEL Desactiva a funo de controlo dormir PID.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a funo dormir PID.
A activao da entrada digital activa a funo dormir.
A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a funo dormir PID.
Veja acima ED1.
7 = INTERNO Define a frequncia/rpm de saida, a referncia de processo e o valor actual de processo como o
controlo para a funo dormir PID. Consulte os parmetros 4025 NVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a funo dormir PID.
A desactivao da entrada digital activa a funo dormir.
A activao da entrada digital desactiva a funo dormir.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a funo dormir
PID
Veja acima ED1(INV).
4023 NIVEL DORMIR PID A
t < P 4024
Ajusta a velocidade/frequncia do motor que activa a funo
dormir PID uma velocidade/frequncia do motor abaixo deste t > P 4024
nvel, durante pelo menos o periodo de tempo 4024 ATR DORMIR
PID activa a funo dormir PID (parando o conversor). P 4023
Necessita de 4022 = 7 (INTERNO). t
Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback de processo
PID. B
4024 ATR DORMIR PID P 4026
Ajusta o tempo de atraso para a funo dormir PID uma Setpoint
velocidade/frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID P 4025
durante pelo menos este periodo de tempo activa a funo dormir t
PID (parando o conversor).
Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. Paragem
Arranque
4025 DESVIO ACORDAR
Ajusta o desvio ao acordar um desvio do setpoint superior a este
valor, durante pelo menos o periodo de tempo 4026 ATRASO C
ACORDAR, arranca o controlador PID.
Setpoint
P 4025 }4005 = 1
Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala.
O parmetro 4005 = 0,
Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar.
P 4025 }4005
D
=0
t
O parmetro 4005 = 1,
Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar.
O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint.
Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. E
Veja as figuras:
C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1
D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0 C
E = O feedback superior ao nvel acordar e dura mais que P 4025 P 4026
4026 ATRASO ACORDAR a funo PID desperta. Setpoint
F = O feedback inferior ao nvel acordar e dura mais que 4026 P 4025
ATRASO ACORDAR a funo PID desperta. D
t
4026 ATRASO ACORDAR
Define o atraso ao acordar um desvio do setpoint superior a P 4026
4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este periodo de tempo, F
rearma o controlador PID.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 169

Cd Descrio
4027 ACTIV PARAM PID1
O PID de processo (PID1) tem dois conjuntos separados de parmetros, o Conj PID1 e o Conj PID2.
O conjunto PID1 usa os parmetros 40014026.
O conjunto PID2 usa os parmetros 41014126.
O CONJ PARAM PID 1 define qual o conjunto que seleccionado.
0 = CONJUNTO 1 O conjunto PID1 (parmetros 40014026) est activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
A activao da entrada digital selecciona o Conj PID2.
A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID1.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
Ver ED1 acima.
7 = CONJ 2 Conj PID2 (parmetros 41014126) est activo.
811 = FUNC TEMP 14 Define a funo temporizada como o controlo para a seleco do conjunto PID (funo
temporizada desactivada = Conj PID1; funo temporizada activada = Conj PID2)
Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
12 = ZONA MIN 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a maior diferena.
Uma diferena positiva (um setpoint maior que o feedback) sempre maior que uma diferena negativa. Isto
mantm os valores de feedback em/ou acima do setpoint.
O controlador no reage situao de feedback acima do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais
prximo do seu setpoint.
13 = ZONA MAX 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a diferena menor.
Uma diferena negativa (um setpoint menor que o feedback) sempre menor que uma diferena positiva. Isto
mantm os valores de feedback em/ou abaixo do setpoint.
O controlador no reage situao de feedback abaixo do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais
prximo do seu setpoint.
14 = ZONA MEDIA 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. Alm disso, calcula a mdia dos desvios e usa-o para controlar a zona 1. Por isso, um feedback
mantido acima do seu setpoint e o outro mantido o mais abaixo do seu setpoint.
-1 = ED1(INV) Define um entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
A activao da entrada digital selecciona o Conj PID1.
A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do
conjunto PID.
Veja ED1(INV) acima.

Parmetros
170 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 41: PID PROCESSO CONJ2


Os parmetros deste grupo pertencem ao conjunto de parmetros PID2. O
funcionamento dos parmetros 41014126 corresponde ao dos parmetros do
conjunto 1 40014026.
O conjunto de parmetros PID2 pode ser seleccionado com o parmetro 4027 ACTIV
PARAM PID1.

Cd Descrio
4101 Veja 4001 4026

4126

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 171

Grupo 42: AJUSTE PID / EXTERNO


Este grupo define os parmetros usados para o segundo controlador PID (PID2),
que se utiliza para o ajuste do PID / Externo.
O funcionamento dos parmetros 42014221 corresponde ao dos parmetros do
conjunto PID de processo 1 (PID1) 40014021.
Cd Descrio
4201 Veja 4001 4021

4221
4228 ACTIVAR
Define a fonte para activar a funo PID externo.
Necessita de 4230 MODO TRIM = 0 (NO SEL).
0 = NO SEL Desactiva o controlo PID externo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao da entrada digital activa o controlo PID externo.
A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
Veja acima ED1.
7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao do comando de arranque (conversor em funcionamento) activa o controlo PID externo.
8 = LIGADO Define o ligado como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao da alimentao do conversor activa o controlo PID externo.
9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a funo de temporizador como o controlo para activar o controlo PID externo (a
funo de temporizador activa o controlo PID externo)
Veja os parmetros do Grupo 36: FUNES TEMP
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para activar o controlo PID externo.
A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo.
A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para activar o
controlo PID externo.
Veja acima ED1(INV).
4229 OFFSET
Define o ajuste para a saida PID.
Quando PID activado, a saida comea neste valor.
Quando PID desactivado, a saida restaura neste valor.
O parmetro est activo quando 4230 MODO TRIM = 0 (o modo ajuste no est activo).
4230 MODO TRIM
Selecciona o tipo de correco, se existir. Com a correco possvel combinar um factor de correco com a
referncia do conversor.
0 = NO SEL Desactiva a funo de correco.
1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor de correco que seja proporcional referncia em rpm/Hz.
2 = DIRECTO Adiciona um factor de correco baseado no limite mximo do circuito de controlo.
4231 ESCALA TRIM
Define o multiplicador (como uma percentagem, positivo ou negativo) usado no modo de trim.

Parmetros
172 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
4232 CORRIGIR SRC
Define a referncia de correco para a fonte de correco.
1 = REFPID2 Usa o valor apropriado REF MAX (COMUTADOR A ou B):
1105 MAX REF1 quando REF1 est activa (A).
1108 MAX REF2 quando REF2 est activa (B).
2 = SAIDAPID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (COMUTADOR C):
2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO).
2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ).
Add
Ref rampa
Ref corrigida
Comutador Seleco
(par. 4230) Esc Trim Mul. Mul. +

Ref ext 1 max (A) desligado X


X
Ref ext 2 max (B) proporcional
Freq veloc mx. directo Seleco
abs. (C) (par. 4232)

Corr. ref. PID2

Ref PID2 PID 2 Corr. saida PID2

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 173

Grupo 50: ENCODER


Este grupo define os ajustes para uso do encoder:
Ajusta o nmero de impulsos de encoder por rotao do veio.
Activa o funcionamento do encoder.
Define como o ngulo mecnico e os dados da rotao so restaurados.
Consulte tambm o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface do Encoder de
Impulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (Ingls)].
Cd. Descrio
5001 NR IMPULSOS
Define o nmero de impulsos fornecidos por um encoder ptico por cada rotao completa do veio do motor (ppr).
5002 ENCODER ACTIVO
Activa/desactiva um encoder ptico.
0 = INACTIVO O conversor usa feedback de velocidade do modelo interno de motor (aplica-se para qualquer ajuste
do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR).
1 = ACTIVO O conversor usa feedback de um encoder ptico. Esta funo requer o Mdulo de Interface de Encoder
de Impulsos (OTAC-01) e um encoder. O funcionamento depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
9904 = 1 (VECTOR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade
melhorados.
9904 = 2 (VECTOR:BINRIO): O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade
melhorados.
9904 = 3 (ESCALAR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade. (Esta no regulao de velocidade de
malha fechada. No entanto, usando o parmetro 2608 COMPENSA ESCORR e um encoder melhora o estado da
preciso de velocidade estvel.)
5003 FALHA ENCODER
Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha na comunicao entre o encoder e o mdulo de
interface do encoder, ou entre o mdulo e o conversor.
1 = FALHA O conversor gera a falha ERR ENCODER e o motor pra por inrcia.
2 = ALARME O conversor gera o alarme ERR ENCODER e opera como se o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO =
0 (INACTIVO), ou seja, o feedback de velocidade derivado do modelo interno de motor.
5010 ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva o uso de um encoder de impulsos Z para definir a posio zero do veio do motor. Quando activo,
uma entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 ANGULO MEC para zero para definir a posio zero do veio.
Esta funo requer um encoder que fornea sinais de impulso Z.
0 = INACTIVO A entrada de impulso Z no est presente ou ignorada se presente.
1 = ACTIVO A entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 ANGULO MEC para zero.
5011 RESET POSIO
Restaura a posio de feedback do encoder. Este parmetro reposto automaticamente.
0 = INACTIVO Inactivo.
1 = ACTIVO Restaura a posio de feedback do encoder. O restauro dos parmetros depende do estado do
parmetro 5010 ACTIVO Z PLS:
5010 = 0 (INACTIVO) O restauro aplica-se aos parmetros 0147 ATRAS MEC e 0146 ANGULO MEC.
5010 = 1 (ACTIVO) O restauro aplica-se apenas ao parmetro 0147 ATRAS MEC.

Parmetros
174 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO


Este grupo define variveis de configurao para um mdulo de comunicao
adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informao sobre estes parmetros,
consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Cd Descrio
5101 TIPO FBA
Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.
0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, ou mal ligado, ou o parmetro 9802 no est ajustado para 4 (FBA EXT).
1 = PROFIBUS-DP
16 = INTERBUS
21 = LONWORKS
32 = CANopen
37 = DEVICENET
64 = MODBUS PLUS
101 = CONTROLNET
128 = ETHERNET
5102 PAR 2PAR 26 FBA
Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros.
5126
5127 REFRESC PAR FBA
Valida qualquer modificao das definies dos parmetros de fieldbus.
0 = FEITO - Actualizao terminada.
1 = REFRESH - A actualizar.
Depois da actualizao, o valor volta automaticamente para CONCLUIDO.
5128 FIC CPI REV FIRM
Exibe a verso de firmware CPI do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor. O formato xyz
onde:
x = nmero da verso principal
y = nmero da verso secundria
z = nmero de correco
Exemplo: 107 = reviso 1.07
5129 ID FIC CONFIG
Exibe a verso da identificao do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor.
A informao de configurao depende do programa de aplicao do conversor.
5130 FIC REV CONFIG
Contm a verso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do conversor.
Exemplo: 1 = verso 1
5131 ESTADO FBA
Contm o estado do mdulo adaptador.
0 = IDLE Adaptador no configurado.
1 = EXECUT INIC O adaptador est a iniciar.
2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor.
3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador.
O cdigo da verso de firmware CPI do adaptador anterior verso de firmware CPI requerida definida no
ficheiro de configurao do conversor (parmetro 5132 < 5128).
4 = OFF-LINE O conversor est fora da rede.
5 = ON-LINE O conversor est na rede.
6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme do hardware.
5132 FVER FW CPI FBA
Contm a verso do programa CPI do mdulo. O formato xyz onde:
x = nmero da verso principal
y = nmero da verso secundria
z = nmero de correco
Exemplo: 107 = reviso 1.07
5133 VER FW APL FBA
Contm a verso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (ver parmetro 5132).

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 175

Grupo 52: PAINEL COMUNIC


Este grupo define os ajustes de comunicao para a porta da consola de
programao no conversor. Normalmente, ao usar a consola de programao
fornecida, no necessrio alterar os ajustes deste grupo.
Neste grupo, as modificaes de parmetros so efectivas no arranque seguinte.
Cd Descrio
5201 ID ESTAO
Define o endereo do conversor.
Duas unidades com o mesmo endereo no podem estar on-line.
Gama: 1247
5202 TAXA TRANSMISSO
Define a velocidade de comunicao do conversor em kbits por segundo (kb/s).
9.6 kb/s
19.2 kb/s
38.4 kb/s
57.6 kb/s
115.2 kb/s
5203 PARIDADE
Ajusta o formato dos caracteres a usar com a consola de programao.
0 = 8 NENHUM 1 Sem paridade, um bit de paragem.
1 = 8 NENHUM 2 Sem paridade, dois bits de paragem.
2 = 8 PAR 1 Paridade par, um bit de paragem.
3 = 8 IMPAR 1 Paridade impar, um bit de paragem.
5204 MENSAGENS OK
Contm um contador de mensagens Modbus vlidas recebidas pelo conversor.
Durante o funcionamento normal, este nmero aumenta constantemente.
5205 ERROS PARIDADE
Contm um contador dos caracteres com um erro de paridade recebido do bus. Para contagens elevadas, verifique:
Os ajustes de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes.
Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros.
5206 ERROS ESTRUT
Contm um contador dos caracteres com um erro no chassi que recebe o bus. Para contagens elevadas, verifique:
Os ajustes de velocidade de comunicao dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes.
Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros.
5207 SOBRCARG BUFFER
Contm um contador dos caracteres recebidos que no podem ser colocados no buffer.
O comprimento mximo possvel das mensagens do conversor de 128 bytes.
As mensagens recebidas com mais de 128 bytes excedem o buffer. O caracteres em excesso so contados.
5208 ERROS CRC
Contm um contador das mensagens com um erro CRC que o conversor recebe. Para valores elevados, verifique:
Os nveis de rudo electromagntico ambiental rudo elevado gera erros.
Os clculos CRC de possveis erros.

Parmetros
176 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 53: PROTOCOLO EFB


Este grupo define variveis de configurao usadas para um protocolo de
comunicao de fieldbus integrado (EFB). O protocolo EFB standard no ACS550
o Modbus. Veja o captulo Fieldbus integrado na pgina 191.
Cd Descrio
5301 ID PROTOCOLO EFB
Contm a identificao e a verso do programa do protocolo.
Formato: XXYY, onde xx = ID protocolo e YY = verso do programa.
5302 ID ESTAO EFB
Define o endereo de nodo da ligao RS485.
O endereo de nodo em cada unidade deve ser nico.
5303 TAXA TRANSM EFB
Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kb/s).
1.2 kb/s
2.4 kb/s
4.8 kb/s
9.6 kb/s
19.2 kb/s
38.4 kb/s
57.6 kb/s
76.8 kb/s
5304 PARIDADE EFB
Define o comprimento dos dados, paridade e bits de paragem a usar com a comunicao da ligao RS485.
Devem ser usados os mesmos ajustes em todas as estaes em rede.
0 = 8 NENHUM 1 8 bits de dados, sem paridade, um bit de paragem.
1 = 8 NENHUM 2 8 bits de dados, sem paridade, dois bits de paragem.
2 = 8 PAR 1 8 bits de dados, paridade par, um bit de paragem.
3 = 8 IMPAR 1 bits de dados, paridade impar, um bit de paragem.
5305 CTRL PERFIL EFB
Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo EFB
0 = ACCION ABB LIM O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil Accion ABB, usado no ACS400.
1 = PERFIL DCU O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil DCU de 32 bits.
2 = ACCION ABB CPL O funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se ao perfil Accion ABB, usado no ACS600/
800.
5306 MENSAGENS EFB OK
Contm um contador de mensagens vlidas recebidas pelo conversor.
Durante o funcionamento normal, este contador aumenta constantemente.
5307 ERROS CRC EFB
Contm um contador das mensagens com um erro CRC recebidos pelo conversor. Para contagens elevadas,
verifique:
Os nveis de ruido electromagntico ambiental niveis de rudo elevados geram erros.
Os clculos CRC de possveis erros.
5308 ERROS UART EFB
Contm um contador das mensagens com um erro de caractr recebidas pelo conversor.
5309 ESTADO EFB
Contm o estado do protocolo EFB.
0 = IDLE O protocolo EFB foi configurado, mas no recebe mensagens.
1 = EXECUT INIC O protocolo EFB est a iniciar.
2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o mestre da rede e o protocolo EFB.
3 = ERRO CONFIG O protocolo EFB tem um erro de configurao.
4 = OFF-LINE O protocolo EFB recebe mensagens que NO se destinam a este conversor.
5 = ON-LINE O protocolo EFB recebe mensagens destinadas a este conversor.
6 = RESET O protocolo EFB est a efectuar um rearme do hardware.
7 = LISTEN ONLY O protocolo EFB est em modo de escuta.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 177

Cd Descrio
5310 PAR 10 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40005.
5311 PAR 11 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40006.
5312 PAR 12 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40007.
5313 PAR 13 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40008.
5314 PAR 14 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40009.
5315 PAR 15 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40010.
5316 PAR 16 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40011.
5317 PAR 17 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40012.
5318 PAR 18 EFB
Para Modbus: Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao
pedido do mestre.
5319 PAR 19 EFB
Palavra de Controlo do perfil Accion ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de
Controlo do fieldbus.
5320 PAR 20 EFB
Palavra de Estado do perfil Accion. ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de
Estado do fieldbus.

Parmetros
178 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 81: CONTROLO PFC


Este grupo define o modo de funcionamento de Controlo de bombas-ventiladores
(PFC). As caractersticas principais do controlo PFC so:
O ACS550 controla o motor da bomba nr.1, variando a velocidade do motor para
controlar a capacidade da mesma. Este motor o motor regulado por velocidade.
As ligaes de linha directa alimentam o motor da bomba nr. 2 e da bomba nr.3,
etc. O ACS550 liga e desliga a bomba nr. 2 (e depois a bomba nr. 3, etc.) como
necessrio. Estes motores so motores auxiliares.
O controlo PID do ACS550 usa dois sinais: uma referncia de processo e um
feedback do valor actual. O controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da
primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo.
Quando o pedido (definido pela referncia de processo) excede a capacidade do
primeiro motor (definida pelo utilizador como um limite de frequncia), o controlo
PFC arranca automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm reduz a
velocidade da primeira bomba para compensar a adio da bomba auxiliar
saida total. De seguida, como anteriormente, o controlador PID ajusta a
velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a
referncia de processo. Se o pedido continuar a aumentar, o PFC adiciona as
bombas auxiliares usando o mesmo processo.
Quando o pedido diminui, de tal forma que a velocidade da primeira bomba cai
abaixo de um limite minimo (definido pelo utilizador como um limite de
frequncia), o controlo PFC pra automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC
tambm aumenta a velocidade da primeira bomba para compensar a ausncia
da sada da primeira bomba.
Uma funo de Encravamento (quando activa) identifica os motores fora de linha
(fora de servio) e o controlo PFC salta para o motor disponvel a seguir na
sequncia.
Uma funo de Comutao (quando activa e com o interruptor apropriado)
equializa o tempo de servio entre os motores da bomba. A Comutao aumenta
periodicamente a posio de cada motor na rotao - o motor regulado por
velocidade converte-se no ltimo motor auxiliar, o primeiro motor auxiliar
converte-se no motor regulador por velocidade, etc.
Cd Descrio
8103 REFER PASSO 1
Ajusta um valor da percentagem que se adiciona referncia de processo.
Aplicada apenas quando funciona pelo menos um motor auxiliar (velocidade constante).
O valor por defeito de 0%.
Exemplo: Um ACS550 acciona trs bombas em paralelo que mantm a presso da gua numa conduta.
4011 SETPOINT INTERNO ajusta uma referncia de presso constante que controla a presso na conduta.
A bomba regulada por velocidade funciona szinha a nveis de baixo consumo de gua.
medida que aumenta este consumo de gua, primeiro funciona uma bombra de velocidade constante e depois a
segunda.
medida que aumenta o fluxo, a presso no lado da saida da conduta cai em relao presso medida no lado
da entrada. medida que intervm os motores auxiliares para aumentar o fluxo, os ajustes seguintes corrigem a
referncia para igualar mais precisamente a presso de saida.
Quando funcionar a primeira bomba auxiliar, aumente a referncia com o parmetro 8103 PASSO 1 REF.
Quando funcionarem as duas bombas auxiliares, aumente a referncia com o parmetro 8103 PASSO REF 1 +
parmetro 8104 PASSO REF 2.
Quando funcionarem as trs bombas auxiliares, aumente a referncia com o 8103 PASSO REF 1 + parmetro 8104
PASSO REF 2 + parmetro 8105 PASSO REF 3.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 179

Cd Descrio
8104 REFER PASSO 2
Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo.
Aplicada apenas quando funcionam pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante).
Veja o parmetro 8103 PASSO REF1.
8105 REFER PASSO 3
Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo.
Aplicada apenas quando funcionam pelo menos trs motores auxiliares (velocidade constante).
Veja o parmetro 8103 PASSO REF1.
8109 FREQ ARRANQ 1
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se:
No existirem motores auxiliares em funcionamento.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite:
f (Hz) P 8115
8109 + 1 Hz.
A frequncia de sada permanecer acima de um limite fMAX
relaxado (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo:
8115 ATRASO ARR AUX. (P 8109)+1
P 8109
Depois do arranque do primeiro motor auxiliar: A
A frequncia de sada diminui pelo valor =
P 8112
(8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1). B A
De facto, a saida do motor regulado por velocidade reduz para fMIN
t
compensar a entrada do motor auxiliar.
Veja a figura, onde:
A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) C
B = Aumento da frequncia de sada durante o atraso de 1
arranque. t
0
C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do
motor auxiliar ao aumentar a frequncia (1 = Ligado).
Nota: O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve ser entre:
8112 FREQ BAIXA 1
(2008 FREQ MAXIMA) -1.
8110 FREQ ARRANQ 2
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o segundo motor auxiliar.
Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O segundo motor auxiliar arranca se:
Estiver a funcionar um motor auxiliar.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1.
A frequncia de sada permanecer acima do limite (8110 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR
MOT AUX.
8111 FREQ ARRANQ 3
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o terceiro motor auxiliar.
Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O terceiro motor auxiliar arranca se:
Estiverem a funcionar dois motores auxiliares.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz.
A frequncia de sada permanecer acima do limite (8111 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR
MOT AUX.

Parmetros
180 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
8112 FREQ BAIXA 1
Ajusta o limite de frequncia usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pra se:
Apenas um (o primeiro) motor auxiliar est a funcionar.
A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: f (Hz)
8112 - 1.
A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado fMAX
(8112 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116 ATRASO
PARA AUX. P 8109
Depois da paragem do primeiro motor auxiliar: A
P 8112 A
A frequncia de sada aumenta com o valor =
(8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA1). (P 8112)-1
De facto, a saida do motor regulado por velocidade aumenta fMIN
B t
para compensar a perda do motor auxiliar.
Veja a figura, onde: P 8116
A = (8109 INICIO FREQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1)
B = Reduo da frequncia de saida durante o atraso de C
paragem.
C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do 1
t
motor auxiliar ao diminuir a frequncia (1 = Activado). 0
A linha cinzenta = apresenta a histerese se o tempo se
inverter, a linha de regresso no ser a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para o arranque, veja o
diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1.
Nota: O valor de 8112 FREQ BAIXA 1 deve ser entre:
(2007 FREQ MINIMO) +1.
8109 FREQ ARRANQ 1
8113 FREQ BAIXA 2
Ajusta o limite de frequncia usado para parar o segundo motor auxiliar.
Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O segundo motor auxiliar pra se:
Estiverem a funcionar dois motores auxiliares.
A frequncia de sada do ACS550 descer abaixo do limite: 8113 - 1Hz.
A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado (8113 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116
PARAG MOT AUX D.
8114 BAIXA FREQ 3
Ajusta o limite de frequncia usado para parar o terceiro motor auxiliar.
Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O terceiro motor auxiliar pra se:
Estiverem a funcionar trs motores auxiliares.
A frequncia de sada do ACS550 descer abaixo do limite: 8114 - 1Hz.
A frequncia de sada permanecer abaixo do limite (8114 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA
AUX.
8115 ATRASO ARR MOT AUX
Ajusta o Atraso de arranque para os motores auxiliares.
A frequncia de sada deve permanecer acima do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8109, 8110,
ou 8111) durante este periodo de tempo antes do motor auxiliar arrancar.
Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
8116 ATRASO PAR MOT AUX D
Ajusta o Atraso de paragem para os motores auxiliares.
A frequncia de sada deve permanecer abaixo do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8112, 8113,
ou 8114) durante este periodo de tempo antes do motor auxiliar parar.
Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 181

Cd Descrio
8117 NR MOT AUXIL
Ajusta o nmero de motores auxiliares.
Cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para enviar sinais de arranque/paragem.
A funo Comutao, se usada, necessita de uma sada a rel adicional para o motor regulado por velocidade.
Encontra abaixo uma descrio da configurao das sadas a rel necessrias.
Sadas a rel
Como mencionado anteriormente, cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para
enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrio sobre o modo como o conversor controla os motores e
os rels.
O ACS550 fornece as sadas a rel RO1RO3.
Pode ser adicionado um mdulo de sada digital externa para fornecer as sadas a rel RO4RO6.
Os parmetros 14011403 e 14101412 definem, respectivamente, como se usam os rels RO1RO6 o
valor do parmetro 31 PFC define o rel como o usado para PFC.
O ACS550 atribui motores auxiliares a rels por ordem ascendente. Se a funo de Comutao desactivada, o
primeiro motor auxiliar o ligado ao primeiro rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Se a funo
Comutao usada, as atribuies sucedem-se. Inicialmente, o motor regulado por velocidade o ligado ao
primeiro rel com o ajuste de parmetros = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar o ligado ao segundo rel com um
ajuste de parmetros = 31 PFC, etc.

Rel Logic
ACS550

ACS550

Modo PFC Standard PFC com modo Comutao


O quarto motor auxiliar usa os mesmos valores de escala de referncia, baixa frequncia e frequncia de
arranque que o terceiro motor auxiliar.

Parmetros
182 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de
sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so =31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e
onde a funo Comutao est desactivada (8118 INTERV COMUT = 0).
Ajuste de parmetros Atribuio de rels do ACS550
1 1 1 1 1 1 8 Comutao desactivada
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1 Aux. X X X X X
31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X
31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X
X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X
X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux.
31 31 X X X X 1 Aux. Aux. X X X X
*= Uma sada a rel adicional para o PFC a ser usada. Um motor dorme
enquanto o outro roda.
A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de
sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so = 31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e
onde a funo Comutao est activa (8118 INTERV COMUT= valor > 0).
Ajuste de parmetros Atribuio de rels do ACS550
1 1 1 1 1 1 8 Comutao activada
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X
31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X
X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X
X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC
31 31 X X X X 0 PFC PFC X X X X

** = Sem motores auxiliares, mas a funo de Comutao em uso.


Funciona como um controlo PID standard.

8118 INTERV COMUT


Controla o funcionamento da funo Comutao e ajusta o Rel lgico
intervalo entre alteraes.
ACS550
O intervalo de tempo de Comutao apenas se aplica ao
tempo durante o qual o motor regulado por velocidade est
a funcionar.
Veja o parmetro 8119 NIVEL COMUT sobre a funo
Comutao.
O conversor pra sempre por inrcia quando se realiza a
Comutao.
A comutao activa necessita do parmetro 8120
ENCRAVAMENTOS = valor > 0.
-0.1 = MODO TESTE Fora o intervalo para o valor 36... 48s.
0.0 = NO SEL Desactiva a funo de Comutao.
0.1336 = O tempo de intervalo de funcionamento (o periodo
durante o qual o sinal de arranque est activo) entre
alteraes automticas do motor.
AVISO! Quando activada, a funo Comutao
requer encravamentos (8120 encravamentos =
valor > 0) activos. Durante a Comutao os
PFC em modo Comutao
encravamentos interropem a sada de potncia do
conversor, evitando danos nos contactos.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 183

Cd Descrio
8119 NIVEL COMUT
Ajusta um limite superior, como uma percentagem da capacidade de sada, para a lgica de comutao. Quando a
sada do bloco de controlo PID/PFC exede este limite, a comutao desactivada. Use este parmetro para, por
exemplo, negar a comutao quando o sistema de bombas-ventiladores esteja a funcionar prximo da capacidade
mxima.
Comutao
O objectivo da operao de comutao igualar o tempo de servio entre vrios motores usados num sistema. Em
cada operao de comutao:
Um motor diferente ligado durante o turno atribuido sada do ACS550 o motor regulado por velocidade.
A ordem de arranque dos outros motores altera.
A funo de comutao requer:
Um interruptor externo para alternar as ligaes de sada para motor do conversor.
O parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0.
A comutao realizada quando:
O tempo de funcionamento desde a comutao anterior alcana o tempo ajustado por 8118 INTERV COMUT
A entrada PFC situa-se abaixo do nvel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL COMUT.
Nota: O ACS550 pra sempre por inrcia quando a comutao realizada.
Numa comutao, a funo Comutao faz tudo do que se Sada PID
segue (veja a figura): A
4PFC
Inicia uma alterao quando o tempo de funcionamento, 100%
desde a ltima comutao, alcana 8118 INTERV COMUT e a 2PFC
entrada PFC est abaixo do limite 8119 NIVEL COMUT.
Pra o motor regulado por velocidade. P 8119
3PFC
Desliga o contactor do motor regulado por velocidade. 3PFC
Aumenta o contador de ordem de arranque, para alterar a 4PFC
ordem de funcionamento dos motores. 2PFC
Identifica o prximo motor em linha a converter-se em
motor regulado por velocidade. 1PFC t
Desliga o contactor do motor anterior que estava em P 8122
funcionamento. Os demais motores em funcionamento no
so interrompidos. P 8118 P 8118
Liga o contactor do novo motor regulado por velocidade. O B
interruptor de comutao liga este motor sada de A = Area acima 8119 NIVEL COMUT comutao no
potncia do ACS550. permitida.
Atrasa o funcionamento do motor durante o tempo 8122 B = A comutao ocorre.
ATR INICIO PFC. 1PFC, etc. = Sada PID associada com cada motor.
Arranca o motor regulado por velocidade.
Identifica o prximo motor de velocidade constante na
rotao.
Liga o motor anterior, mas s se o novo motor regulado por velocidade tenha estado em funcionamento (como um
motor de velocidade constante) Este passo mantm um nmero equivalente de motores em funcionamento
antes e depois da comutao.
Continua com o funcionamento PFC normal.
Contador da ordem de arranque Frequncia
O funcionamento do contador da ordem de arranque: sada
Sem mot 1 motor 2 motor
As definies do parmetro da sada a rel (14011403 e aux aux aux
14101412) estabelecem a sequncia do motor inicial. (O fMAX
nmero do parmetro mais baixo com um valor 31 (PFC)
identifica o rel ligado a 1PFC, o primeiro motor, etc.)
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidade, 2PFC = 1
motor auxiliar, etc.
A primeira comutao desloca a sequncia para: 2PFC = motor
regulado por velocidade, 3PFC = 1 motor auxiliar, , 1PFC =
ltimo motor auxiliar. A rea de
A prxima comutao desloca novamente a sequncia, e assim Comutao
sucessivamente. permitida Sada PID
Se a comutao no pode arrancar um determinado motor
P 8119 100%
porque todos os motores inactivos esto encravados, o
conversor exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC).
Ao desligar a alimentao do ACS550, o contador conserva as posies de rotao de Comutao actuais na
memria permanente. Quando a alimentao reposta, a rotao de Comutao inicia na posio guardada.
Se a configurao do rel PFC for alterada (ou se o valor PFC ACTIVO for alterado), a rotao reposta. (Veja
acima o primeiro ponto.)

Parmetros
184 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
8120 ENCRAVAMENTOS
Define o funcionamento da funo Encravamentos. Quando a funo Encravamentos activada:
Um encravamento est activo quando o seu sinal de comando no est presente.
Um encravamento no est activo quando o seu sinal de comando est presente.
O ACS550 no arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor regulado por
velocidade est activo - o painel de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC).
Ligue cada circuito de encravamento como se segue:
Ligue um contacto do interruptor de ligado/desligado do motor ao circuito de encravamento a lgica PFC do
conversor pode assim reconhecer que o motor est desligado e arrancar o seguinte motor disponvel.
Ligue um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) entrada de
encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que foi activada uma falha do motor e parar o
motor.
0 = NO SEL Desactiva a funo Encravamentos. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros fins.
Requer 8118 INTERV COMUT = 0 (A funo Comutao deve estar desactivada se a funo Encravamentos est
desactivada.)
1 = ED1 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED1) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmeros de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0 e em caso contrrio activada).

Nr. de Comutao desactivada Comutao activada


rels PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Motor Reg Veloc No permitido
ED2ED6: Livre
1 ED1: Motor Reg Veloc ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Primeiro rel PFC ED2ED6: Livre
ED3ED6: Livre
2 ED1: Motor Reg Veloc ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3ED6: Livre
ED4ED6: Livre
3 ED1: Motor Reg Veloc ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC ED4ED6: Livre
ED5ED6: Livre
4 ED1: Motor Reg Veloc ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC
ED5: Quarto rel PFC ED5ED6: Livre
ED6: Livre
5 ED1: Motor Reg Veloc ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC
ED5: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC ED6: Livre
6 No permitido ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Quarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
ED6: Sexto rel PFC

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 185

Cd Descrio
2 = ED2 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED2) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio)

Nr. de Comutao desactivada Comutao activada


rels PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Livre No permitido
ED2: Motor Reg Veloc
ED3ED6: Livre
1 ED1: Livre ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre
ED4ED6: Livre
2 ED1: Livre ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC
ED4: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre
ED5ED6: Livre
3 ED1: Livre ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC
ED4: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre
ED6: Livre
4 ED1: Livre ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC
ED4: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC
ED6: Quarto rel PFC ED6: Livre
5 No permitido ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Quarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
6 No permitido No permitido

Parmetros
186 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
3 = ED3 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED3) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio)

Nr. de Comutao desactivada Comutao activada


rels PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1ED2: Livre No permitido
ED3: Motor Reg Veloc
ED4ED6: Livre
1 ED1ED2: Livre ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre
ED5ED6: Livre
2 ED1ED2: Livre ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC
ED5: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre
ED6: Livre
3 ED1ED2: Livre ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC
ED5: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Terceiro rel PFC ED6: Livre
4 No permitido ED1ED2: Livre
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Quarto rel PFC
56 No permitido No permitido
4= ED4 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED4) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio).

Nr. de Comutao desactivada Comutao activada


rels PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1ED3: Livre No permitido
ED4: Motor Reg Veloc
ED5ED6: Livre
1 ED1ED3: Livre ED1ED3: Livre
ED4: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre
ED6: Livre
2 ED1ED3: Livre ED1ED3: Livre
ED4: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC
ED6: Segundo rel PFC ED6: Livre
3 No permitido ED1ED3: Livre
ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Terceiro rel PFC
46 No permitido No permitido

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 187

Cd Descrio
5 = ED5 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED5) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)).
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio).

Nr. de Comutao desactivada Comutao activada


rels PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1ED4: Livre No permitido
ED5: Motor Reg Veloc
ED6: Livre
1 ED1ED4: Livre ED1ED4: Livre
ED5: Motor Reg Veloc ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Primeiro rel PFC ED6: Livre
2 No permitido ED1ED4: Livre
ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Segundo rel PFC
36 No permitido No permitido
6 = ED6 Activa a funo Encravamentos e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de encravamento para o motor
regulado por velocidade.
Necessita de 8118 INTERV COMUT = 0.

Nr. de rels Comutao desactivada Comutao activada


PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1ED5: Livre No permitido
ED6: Motor Reg Veloc
1 No permitido ED1ED5: Livre
ED6: Prim rel PFC
2...6 No permitido No permitido

Parmetros
188 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Descrio
8121 CTRL REG BYPASS
Selecciona o controlo bypass do Regulador. Quando est activo, o controlo bypass do Regulador fornece um
mecanismo de controlo simples sem um regulador PID.
Use o controlo bypass do Regulador s em
fOUT
aplicaes especiais.
0 = NO Desactiva o controlo bypass do Regulador. O fMAX
conversor usa a referncia PFC normal: 1106 SELEC
REF2.
1 = SIM Activa o controlo bypass do Regulador.
O processo do regulador PID ultrapassado. P 8110
O valor actual de PID usado como a referncia P 8109
PFC (entrada). Normalmente a REF EXT2 usada
como a referncia PFC.
O conversor usa o sinal de feedback definido por
P 8113
4014 SEL FBK (ou 4114) para a referncia de
frequncia PFC. P 8112
A figura apresenta a relao entre o sinal de
controlo 4014 SEL FBK (ou 4114) e a frequncia do fMAX
motor regulado por velocidade num sistema de trs P 4014
motores. A B C (%)
Exemplo: No diagrama seguinte, o fluxo de sada da A = Sem mot auxiliares a funcionar
estao de bombagem controlado atravs da
medio do fluxo de entrada (A). B = Um mot auxiliar a funcionar
C = Dois mot auxiliares a funcionar

Rede 3~ 3 Contactores
3
3 ACS550 P1
P2 3
M
P3 3 3~
3 P1 Tubo de sada1
A Depsito de
guas M
3~
residuais
P2 Tubo de sada2
Tubo de entrada
M
3~
P3 Tubo de sada3

8122 ATR INICIO PFC


Ajusta o atraso de arranque para motores regulados por velocidade no sistema. Ao usar o atraso, o conversor
funciona como se segue:
Liga o contactor do motor regulado por velocidade ligando o motor sada de potncia do ACS550.
Atrasa o arranque do motor durante o tempo 8122 ATR INICIO PFC.
Arranca o motor regulado por velocidade.
Arranca os motores auxiliares. Veja o parmetro 8115 sobre o atraso.
AVISO! Motores equipados com arrancadores em estrela-tringulo necessitam de um Atr Inicio PFC.

Depois da sada a rel do ACS550 ligar um motor, o arrancador em estrela-tringulo deve alterar a ligao em
estrela e, de seguida, a ligao em tringulo antes do conversor fornecer potncia.
Assim, o Atr Inicio PFC deve ser maior que o ajuste de tempo do arrancador em estrela-tringulo.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 189

Cd Descrio
8123 PERMISSO PFC
Selecciona o controlo PFC. Quando est activo, o controlo PFC:
Liga ou desliga motores auxiliares de velocidade constante medida que aumenta ou diminui o pedido de saida.
Os parmetros 8109 INCICIO FREQ 1 a 8114 BAIXA FREQ 3 definem os pontos de comutao relativamente
frequncia de sada do conversor.
Efectua um ajuste baixa da sada do motor regulado por velocidade, ao adicionar motores auxiliares e ajusta a
alta da sada do motor regulado por velocidade medida que os motores auxiliares vo sendo retirados da linha.
Fornece funes de Encravamentos, se estiverem activados.
Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ).
0 = NO SEL Desactiva o controlo PFC.
1 = ACTIVO Activa o controlo PFC.
8124 ACEL EM PARAG AUX
Ajusta o tempo de acelerao do PFC para uma rampa de fOUT
frequncia zero mxima. Esta rampa de acelerao
PFC: A
aplicada ao motor regulado por velocidade, quando B
um motor auxiliar desligado.
Substitui a rampa de acelerao definida no Grupo 22:
ACEL/DESACEL.
aplicada apenas at que a sada do motor regulado P 8125 P 8124
aumente numa quantidade equivalente sada do t
motor auxiliar desligado. Depois, aplica-se a rampa de
acelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL. Motor
Aux
0 = NO SEL.
1
0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido t
como o tempo de acelerao. 0
8125 DESAC EM ARR AUX A = motor regulado por velocidade em acelerao
usando os parmetros (2202 ou 2205) do
Ajusta o tempo de desacelerao PFC para uma rampa
Grupo 22: ACEL/DESACEL.
de frequncia de mximo a zero. Esta rampa de
B = motor regulado por velocidade em acelerao
desacelerao PFC:
usando os parmetros (2203 ou 2206) do Grupo 22:
aplicada ao motor regulado por velocidade, quando
ACEL/DESACEL
um motor auxiliar ligado.
Ao arrancar o motor auxiliar, o motor regulado por
Substitui a rampa de desacelerao definida no Grupo
velocidade desacelera usando 8125 DESACEL EM ARR
22: ACEL/DESACEL.
AUX.
aplicada apenas at que a sada do motor regulado
Ao parar o motor auxiliar, o motor regulado por
por velocidade diminua numa quantidade equivalente
velocidade acelera usando 8124 ACEL EM PAR AUX.
saida do motor auxiliar. Depois, aplica-se a rampa de
desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL
0 = NO SEL.
0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido
como o tempo de desacelerao.
8126 COMUTAO TEMP
Ajusta a comutao usando a Funo temporizador. Veja o parmetro 8119 NVEL COMUTAO.
0 = NO SEL.
1 = FUNC TEMP1 Activa a Comutao quando a Funo Temp 1 est activa.
24 = FUNC TEMP 24 Activa a Comutao quando a Func Temp 24 est activa.
8127 MOTORES
Ajusta o nmero actual de motores controlados pelo PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidade, 3 ligados
directamente em linha e 3 motores de reserva).
Este valor tambm inclui o motor regulado por velocidade.
Este valor deve ser compatvel com o nmero de rels atribuidos ao PFC se for usada a funo de comutao.
Se no se usar a funo de Comutao, o motor regulado por velocidade no necessita de uma sada a rel
atribuida ao PFC mas de ser incluido neste valor.
8128 COM MARCHA AUX
Define a ordem de arranque dos motores auxiliares.
1 = TEMPFUNC PAR - A partilha de tempo est activa. A ordem de arranque depende do periodo de funcionamento.
2 = ORDEM REL - A ordem de arranque estabelecida como a ordem dos rels.

Parmetros
190 Manual do Utilizador do ACS550

Grupo 98: OPES


Este grupo permite configurar opes, em particular, a activao da comunicao
srie com o conversor.
Cd Descrio
9802 SEL PROT COM
Selecciona o protocolo de comunicao.
0 = NO SEL No seleccionado protocolo de comunicao.
1 = MODBUS STD O conversor comunica com Modbus atravs do canal RS485 (comunicaes X1, terminal).
Veja o Grupo 53: PROTOCOLO EFB.
4 = FBA EXT O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador de fieldbus na ranhura de opo 2 do
conversor.
Veja tambm o Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO.

Parmetros
Manual do Utilizador do ACS550 191

Fieldbus integrado

Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo de um sistema externo
usando protocolos de comunicao srie standard. Ao utilizar comunicao srie, o
ACS550 pode:
receber todas a sua informaes de controlo do fieldbus, ou
ser controlado por uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de
controlo disponveis, tais como entradas digitais ou analgicas e a consola de
programao.
Controlador Fieldbus
Fieldbus

Outros
dispositivos

Efectue a ligao com:


Um fieldbus integrado (EFB) standard
nos terminais X1:2832
Um mdulo adaptador de fieldbus (FBA)
montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto disponveis duas configuraes de comunicao srie bsicas:


fieldbus integrado (EFB) ao usar o interface RS485 nos terminais X1:2832 na
placa de controlo, um sistema de controlo pode comunicar com o conversor
usando o protocolo Modbus. (Sobre as descries do perfil e dos protocolos,
veja as seces Dados tcnicos do Protocolo Modbus e Dados tcnicos dos
perfis de controlo ABB mais adiante neste captulo.)
adaptador de fieldbus (FBA) veja o captulo Adaptador de fieldbus na pgina
225.

Interface de controlo
Em geral, o interface de controlo bsico entre Modbus e o conversor constituido
por:
Palavras de Saida
Palavra Controlo
Referncia1
Referncia2
Palavras Entrada
Palavra Estado

Fieldbus integrado
192 Manual do Utilizador do ACS550

Valor Actual 1
Valor Actual 2
Valor Actual 3
Valor Actual 4
Valor Actual 5
Valor Actual 6
Valor Actual 7
Valor Actual 8
O contedo destas palavras definido atravs de perfis. Para mais informaes
sobre os perfis usados, veja Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina
212.

Nota: As palavras sada e entrada so usadas desde o ponto de vista do


controlador de fieldbus. Por exemplo, uma sada descreve o fluxo de dados do
controlador de fieldbus ao conversor e aparece como uma entrada desde o ponto de
vista do conversor.

Planificao
A planificao da rede deve levar em considerao as seguintes questes:
Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede?
Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores?
Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores ao
sistema de controlo?

Instalao mecnica e elctrica EFB

AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da


fonte de alimentao.

Os terminais 2832 destinam-se a comunicaes RS485.


Use Belden 9842 ou equivalente. O Belden 9842 um cabo duplo blindado
duplamente torcido com uma impedncia de 120 ohm.
Use um destes pares torcidos blindados para a ligao RS485. Use este par para
ligar todos os terminais A (-) juntos e todos os terminais B (+) juntos.
Use um dos fios do outro par para a terra lgica (terminal 31), deixando um fio
livre.
No ligue directamente terra a rede RS485 em nenhum ponto. Ligue terra
todos os dispositivos da rede usando os seus terminais de ligao terra
correspondentes.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 193

Como sempre, os fios ligao terra no devem formar circuitos fechados e


todos os dispositivos devem ser ligados terra comum.
Ligue o RS485 a um barramento em cadeia de margarida, sem queda de linhas.
Para reduzir o rudo na rede, termine a rede RS485 com resistncias de 120 ohm
em ambos os lados. Use um comutador DIP para ligar ou desligar as resistncias
de terminal. Veja o esquema e a tabela seguinte.
Estao Estao
terminada Estao Estao terminada

X1 Identificao Descrio do hardware


28 Blindagem RS485 Aplicao Multidrop Interface RS485
29 B (Positivo +) 28 SCR J2 J2
SCR
29 B
30 A (Negativo -) +
- 30 A ON
31 AGND GND 31 AGND ON
SCR 32 SCR
32 Blindagem Posio OFF Posio ON
+ Terminal barramento
-
GND

Ligue a blindagem em cada extremo do cabo a um conversor. Num extremo,


ligue a blindagem ao terminal 28 e no outro ligue-a ao terminal 32. No ligue as
blindagens dos cabos de entrada e de sada aos mesmos terminais, j que isso
tornaria a blindagem contnua.
Para obter informao de configurao veja as seguintes seces:
Configurao para a comunio EFB na pgina 193
Activao das funes de controlo do conversor EFB na pgina 195
Os dados tcnicos especficos do protocolo EFB apropriado. Por exemplo,
Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 203.

Configurao para a comunio EFB

Seleco da comunicao srie


Para activar a comunicao srie, ajuste o parmetro 9802 SEL PROT COM =
1 (MODBUS STD).

Nota: Se no conseguir visualizar a seleco desejada na consola, significa que o


conversor no dispe desse software de protocolo na memria de aplicao.

Fieldbus integrado
194 Manual do Utilizador do ACS550

Configurao da comunicao srie


O ajuste de 9802 ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos
parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as
descries so definidas abaixo. Em particular, note que o ID da Estao pode
requerer um ajuste.
Referncia protocolo
Cd Descrio
Modbus
5301 ID PROTOCOLO EFB No editar. Qualquer valor diferente de
Contm a identificao e a verso de zero introduzido para 9802 SEL PROT
programa do protocolo. COM ajusta o parmetro automaticamente.
O formato : XXYY, onde XX = ID de
protocolo e YY = verso do programa.
5302 ID ESTAO EFB Ajuste cada conversor na rede com um
Define o endereo de nodo da ligao RS485. nico valor para este parmetro.
Quando se selecciona este protocolo, o
valor por defeito para o parmetro : 1
Nota: Para que um novo endereo tenha efeito, deve efectuar-se o ciclo da alimentao do
conversor ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereo. Se
deixar 5302 = 0 o canal RS485 situa-se em restauro, o que desactiva a comunicao.
5303 TAXA TRANSM EFB Quando este protocolo seleccionado, o
Define a velocidade de comunicao da valor por defeito para este parmetro : 9.6
ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s).
1.2 kb/s 19.2 kb/s
2.4 kb/s 38.4 kb/s
4.8 kb/s 57.6 kb/s
9.6 kb/s 76.8 kb/s
5304 PARIDADE EFB Quando este protocolo seleccionado, o
Define o comp.de dados, paridade e bits de valor por defeito para este parmetro : 1
paragem usados com a comunicao RS485
Devem usar-se as mesmas definies em
todas as estaes em linha.
0 = 8 NENHUM 1 8 data bits, sem paridade, 1
bit de paragem.
1 = 8 NENHUM 2 8 data bits, sem paridade, 2
bits de paragem.
2 = 8 PAR1 8 data bits, paridade par, 1bit de
paragem.
3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1bit
de paragem.
5305 CTRL PERFIL EFB Quando este protocolo seleccionado, o
Selecciona o perfil usado pelo protocolo EFB valor por defeito para este parmetro : 0
0 = ACCION ABB LIM o funcionamento da Palav
Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil
Accion ABB usado no ACS400.
1 = PERFIL DCU o func. da Palav Controlo/
Estado ajusta-se com Perfil DCU de 32 bits.
2 = ACCION ABB CPL o funcionamento da
Palav Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil
Accion ABB usado no ACS600/800.

Nota: Aps qualquer alterao nos ajustes de comunicao, o protocolo deve ser
reactivado ligando e desligando a alimentao do conversor, ou apagando e
restaurando o ID da Estao (5302).

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 195

Activao das funes de controlo do conversor EFB

Controlo do conversor
O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor necessita que a
configurao:
informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo.
defina como uma entrada de fieldbus qualquer dado do conversor necessrio
para o controlo.
defina como uma sada de fieldbus qualquer dado de controlo necessrio para o
conversor.
As seces seguintes descrevem, a um nvel geral, a configurao requerida para
cada funo de controlo. Sobre os detalhes especificos de cada protocolo, consulte
o documento fornecido com o mdulo FBA.

Controlo do sentido de Arranque/Paragem


O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor
requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo.
comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O
local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Referncia de Protocolo
Parmetro de
Valor Descrio Modbus1
conversor
ACCION ABB PERFIL DCU

1001 COMANDO EXT1 10 (COM) Arranque/Paragem por 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
fieldbus com Ext1
seleccionada.
1002 COMANDO EXT2 10 (COM) Arranque/Paragem por 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
fieldbus com Ext2
seleccionada.
1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Sentido por fieldbus. 4002/40032 40031 bit 3
1
Para o Modbus, a referncia do protocolo pode depender do perfil utilizado, da as duas colunas
nestas tabelas. Uma coluna faz referncia ao perfil Accion ABB, seleccionado quando o parmetro
5305 = 0 (ACCION ABB LIM) ou 5305 = 2 (ACCION ABB CPL). A outra coluna faz referncia ao Perfil
DCU seleccionado quando o parmetro 5305 = 1 (PERFIL DCU). Veja a seco Dados tcnicos dos
perfis de controlo ABB na pgina 212.
2 A referncia fornece o controlo de sentido uma referncia negativa fornece rotao em sentido
inverso.

Fieldbus integrado
196 Manual do Utilizador do ACS550

Seleco da referncia entrada


O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer:
o ajuste dos valores dos parmetros do conversor como definido abaixo.
palavra de referncia fornecida pelo controlador de fieldbus no local apropriado.
(O local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Referncia de Protocolo
Parmetro Modbus
Valor Descrio
conversor
ACCION ABB PERFIL DCU

1102 SEL EXT1/ 8 (COM) Seleco de conjunto de refrencias 40001 bit 11 40031 bit 5
EXT2 por fieldbus.
1103 SELEC REF1 8 (COM) Referncia de entrada 1 por fieldbus. 40002
1106 SELEC REF2 8 (COM) Referncia de entrada 2 por fieldbus. 40003

Escala de referncia
Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo como
necessrio:
Registro Modbus 40002 em Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 203
Escala de referncias em Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB pgina 212.

Controlo heterogneo do conversor


O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo.
comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O
local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Referncia de protocolo
Parmetro de Modbus
conversor Valor Descrio
ACCION
PERFIL DCU
ABB

1601 PERMISSO 7 (COM) Permisso de funcionamento por 40001 bit 3 40031 bit 6
FUNC fieldbus. (invertido)
1604 SEL REARME 8 (COM) Rearme de falhas por fieldbus. 40001 bit 7 40031 bit 4
FALHA

1606 BLOQUEIO 8 (COM) A fonte do bloqueio local o fieldbus. No se 40031 bit 14


LOCAL aplica
1607 GRAVAR PARAM 1 Guarda os parmetros alterados na 41607
GUARDAR memria (e o valor volta para 0).
1608 ARRANQ ACTIV 7 (COM) A fonte para permisso de arranque No se 40032 bit 2
1 1 a Palav de Comando do fieldbus aplica
1609 ARRANQ ACTIV 7 (COM) A fonte para permisso de arranque 40032 bit 3
2 2 a Palav de Comando do fieldbus
2013 SEL BINRIO 7 (COM) A fonte para seleco do binrio 40031 bit 15
MIN minimo o fieldbus.
2014 SEL BINRIO 7 (COM) A fonte para seleco do binrio
MAX mximo o fieldbus.
2201 SEL AC/DES 1/2 7 (COM) A fonte para seleco do par de 40031 bit 10
rampas o fieldbus.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 197

Controlo de sadas a rel


O uso do fieldbus para o controlo da sadas a rel requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor como definido abaixo.
comando(s) de rel com codificao binria fornecido(s) pelo controlador de
fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo,
dependente do protocolo.)
Referncia de protocolo
Parmetro de conversor Valor Descrio Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

1401 SAIDA REL 1 35 (COM) Sada a rel 1 controlada 40134 bit 0 ou 00033
por fieldbus.
1402 SAIDA REL 2 35 (COM) Sada a rel 2 controlada 40134 bit 1 ou 00034
por fieldbus.
1403 SAIDA REL 3 35 (COM) Sada a rel 3 controlada 40134 bit 2 ou 00035
por fieldbus.
14101 SAIDA REL 4 35 (COM) Sada a rel 4 controlada 40134 bit 3 ou 00036
por fieldbus.
14111 SAIDA REL 5 35 (COM) Sada a rel 5 controlada 40134 bit 4 ou 00037
por fieldbus.
14121 SAIDA REL 6 35 (COM) Sada a rel 6 controlada 40134 bit 5 ou 00038
por fieldbus.
1 Para mais de 3 rels necessrio um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.

Referncia de protocolo
Descrio Modbus
Parmetro de conversor
ACCION ABB PERFIL DCU

0122 ESTADO SR 1-3 Estado rel 13. 40122


0123 ESTADO SR 4-6 Estado rel 46. 40123

Controlo de sadas analgicas


O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: PID setpoint) requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor como definido abaixo.
valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local
apropriado. (local definido pela Ref. de protocolo, dependente do protocolo.)
Referncia de protocolo
Parmetro de Valor Descrio Modbus
conversor
ACCION ABB PERFIL DCU

1501 SEL CONTEUD 135 (VALOR COM Sada Analgica 1


SA1 1) controlada escrevendo
para o parmetro 0135.
0135 VALOR COM 1 40135
1507 SEL CONTEUD 136 (VALOR COM Sada Analgica 2
SA2 2) controlada escrevend o
parmetro 0136.
0136 VALOR COM 2 40136

Fieldbus integrado
198 Manual do Utilizador do ACS550

Fonte de setpoint do controlo PID


Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte do setpoint para
os circuitos fechados PID:
Referncia de protocolo
Parmetro de Valor Descrio Modbus
conversor
ACCION ABB PERFIL DCU

4010 SEL SETPOINT 8 (VALOR COM 1) O setpoint a referncia de 40003


(Conj 1) 9 (COM + EA1) entrada 2 (+/-/* EA1)
4110 SEL SETPOINT 10 (COM*EA1)
(Conj 2)
4210 SEL SETPOINT
(Ext/Trim)

Falha comunicao
Ao usar controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda
de comunicao srie.
Parmetro de
conversor Valor Descrio

3018 FUNC FALHA COM 0 (NO SEL) Ajuste para obter a resposta apropriada do
1 (FALHA) conversor.
2 (VEL CONST7)
3 (ULT VELOC)
3019 TEMPO FALHA COM Ajuste o tempo de atraso antes de actuar numa perda de comunicao.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 199

Feedback do conversor EFB

Feedback pr-definido
As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados pr-definidos
estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no necessita configurao do
conversor. A tabela seguinte apresenta um exemplo de dados de feedback. Para
obter uma lista completa, veja as listas de palavras/pontos/objectos nos dados
tcnicos sobre o protocolo apropriado a partir da pgina 203.
Referncia de protocolo
Parmetro do conversor Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

0102 VELOCIDADE 40102


0103 SADA FREQ 40103
0104 CORRENTE 40104
0105 BINRIO 40105
0106 POTNCIA 40106
0107 TENSO BUS CC 40107
0109 TENSO SADA 40109
0301 PALAV COM FB1 bit 0 (PARAR) 40301 bit 0
0301 PALAV COM FB1 1 - bit 2 (INV) 40301 bit 2
0118 ESTADO ED1-3 bit 0 (ED3) 40118

Nota: Com Modbus, possvel aceder a qualquer parmetro usando o formato: 4


seguido do nmero do parmetro.

Escala de valores actuais


A adaptao escala de valores actuais pode depender de protocolo. Em geral,
para valores actuais, escale o nmero inteiro de feedback usando a resoluo do
parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 89 sobre as
resolues de parmetros.) Por exemplo:
Inteiro de Resoluo
(Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) = Valor escalado
Feedback parmetro
1 0.1 mA 1 0.1 mA = 0.1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%

Quando os parmetros so uma percentagem, a seco Descries completas dos


parmetros especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para
efectuar a converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do
parmetro que defina os 100% e divida por 100%.

Fieldbus integrado
200 Manual do Utilizador do ACS550

Por exemplo:
Valor do
Inteiro Resoluo (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro)
parmetro que
Feedback parmetro (Ref. valor de 100%) / 100% = Valor escalado
define 100%
10 0.1% 1500 rpm1 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm
2
100 0.1% 500 Hz 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz
1
Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como
referncia de 100% e que 9908 = 1500 rpm.
2
Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como
referncia de 100% e que 9907 = 500 Hz.

Diagnsticos EFB

Lista de falhas para diagnstico do conversor


Sobre a informao de diagnstico geral do ACS550, veja o captulo Diagnsticos
na pgina 247. As trs falhas mais recentes do ACS550 so reportadas para o
fieldbus como definido abaixo.
Referncia de protocolo
Parmetro de conversor Modbus
ACCION ABB PERFIL DCU

0401 LTIMA FALHA 40401


0412 FALHA ANT 1 40412
0413 FALHA ANT 2 40413

Diagnstico da comunicao srie


Os problemas de rede podem ser provocados por diversas razes. Algumas so:
ligaes frouxas
cablagem incorrecta (incluindo cabos trocados)
ligao terra incorrecta
nmeros de estao duplicados
congurao incorrecta dos conversores ou outros dispositivos da rede
As principais caractersticas de diagnstico para a anlise de falhas numa rede EFB
incluem os parmetros 53065309 do Grupo 53: PROTOCOLO EFB . A seco
Descries completas dos parmetros na pgina 102 descreve estes parmetros
em detalhe.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 201

Situaes de diagnstico
As sub-seces abaixo descrevem diversas situaes de diagnstico os sintomas
do problema e as aces de correco.
Funcionamento normal
Durante o funcionamento normal da rede, os valores dos parmetros 53065309
actam em cada conversor como se segue:
5306 MENSAGENS EFB OK avana (avana para cada mensagem recebida
correctamente e dirigida a este conversor).
5307 ERROS EFB CRC no avana em absoluto (avana quando se recebe uma
mensagem CRC no vlida).
5308 ERROS UART EFB no avana em absoluto (avana quando se detectam
erros de formato de caracteres, como erros de paridade ou de chassis).
5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do trfego da rede.
Perda de comunicao
O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicao, foi configurado
anteriormente na seco Falha comunicao na pgina 198. Os parmetros so
3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A seco Descries completas
dos parmetros na pgina 102 descreve estes parmetros em detalhe.
Sem uma estao mestre em linha
Se nenhuma estao mestre estiver em linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os
erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em nenhuma das
estaes.
Para corrigir:
verifique se o mestre est ligado e devidamente programada na rede.
verifique se o cabo est ligado e se no foi cortado ou est em curto-circuito.
Estaes duplicadas
Se duas ou mais estaes tm nmeros duplicados:
no possvel dirigir-se a dois ou mais conversores.
cada vez que efectuar uma leitura ou escrita numa determinada estao, o valor
para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avana.
Para corrigir: Verifique os nmeros de estao de todas as estaes. Modifique os
nmeros das estaes em conflito.
Cabos trocados
Se os cabos de comunicao estiverem trocados (o terminal A de um conversor
ligado ao terminal B de outro):
o valor de 5306 MENSAGENS EFB OK no avana.
os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avanam.
Para corrigir: Certifique-se que as linhas RS-485 no esto trocadas.

Fieldbus integrado
202 Manual do Utilizador do ACS550

Falha 28 Err Srie 1


Se a consola de programao do conversor apresenta o cdigo de falha 28 ERR
SRIE 1, verifique se:

o sistema mestre no funciona. Para corrigir, resolva o problema do sistema


mestre.
a ligao de comunicao no boa. Para corrigir, verifique a ligao de
comunicao no conversor.
a seleco de final de espera para o conversor demasiado breve para a
instalao em causa. O mestre no interroga o conversor dentro do atraso de
final de espera especificado. Para corrigir, aumente o tempo ajustado pelo
parmetro 3019 TEMPO FALHA COM.
Falhas 3133 EFB1EFB3
Os trs cdigos de falhas EFB listados para o conversor no captulo Diagnsticos na
pgina 247 (cfigos de falha 3133) no so usados.
Occorncias intermitentes de corte da linha
Os problemas descritos anteriormente so os mais comuns na comunicao srie
do ACS550. Tambm podem surgir problemas intermitentes provocados por:
perdas ocasionais de comunicaes,
desgaste dos cabos provocado por vibraes do equipamento,
ligao terra e blindagem insuficientes nos dispositivos e nos cabos de
comunicao.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 203

Dados tcnicos do Protocolo Modbus

Resumo
O protocolo Modbus foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes de
controlo com controladores programveis Modicon. Devido ao uso e implementao
simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard
para a integrao numa ampla variedade de controladores mestres e dispositivos
seguidores.
O Modbus um protocolo srie e assncrono. As transaces so do tipo semi-
duplex, com um nico Mestre que controla um ou mais Seguidores. Embora seja
possvel usar o RS232 para a comunicao ponto-a-ponto entre um nico Mestre e
um nico Seguidor, uma implementao mais comum compreende uma rede
RS485 multiponto com um nico Mestre que controla vrios Seguidores. O ACS550
incorpora o RS485 como o seu interface fsico Modbus.
RTU
A especificao Modbus define dois modos de transmisso diferenciados: ASCII e
RTU. O ACS550 suporta apenas o RTU.
Resumo das caractersticas
Os ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo do Modbus.
Cd
Funo Descrio
(Hex)
Ler estado de 0x01 Ler estado de saida discreta. Para o ACS550, os bits individuais da
bobina palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As saidas
a rel relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex:
SR1=Bobina 33).
Ler estado de 0x02 Ler estado de entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais
entrada discreta da palavra de controlo relacionam-se com as Entradas 116 ou
132, em funo do perfil activo. As entradas terminais relacionam-
se sequencialmente comeando pela Entrada 33 (ex: ED1=Entrada
33).
Ler vrios registos 0x03 Ler vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de
guardados parmetros se relaciona como registos de reteno, assim como os
valores de comando, estado e referncia.
Ler vrios registos 0x04 Ler vrios registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de
de entrada entrada analgica relacionam-se como registos de entrada 1 & 2.
Forar uma nica 0x05 Introduzir uma nica saida discreta. Para o ACS550, os bits
bobina individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas
116. As saidas a rel relacionam-se sequencialme com a Bobina
33 (ex: SR1=Bobina 33).
Introduzir um nico 0x06 Introduzir um nico registo guardado. Para o ACS550, todo o
registo guardado conjunto de parmetros se relaciona como registos guardados,
assim como os valores de comando, estado e referncia.
Diagnsticos 0x08 Realizar diagnsticos Modbus. So suportados sub-cdigos para
Consulta (0x00), Rearme (0x01) & S Ouvir (0x04).
Forar diversas 0x0F Introduzir vrias saidas discretas. Para o ACS550, os bits individuais
bobinas da palavra de controlo se relacionam com as Bobinas 116. As
sadas a rel relacionam-se sequencialmente comeando com a
Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Fieldbus integrado
204 Manual do Utilizador do ACS550

Cd
Funo Descrio
(Hex)
Introduzir vrios 0x10 Introduzir vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o
registos guardados conjunto de parmetros se realciona como registos de reteno,
assim como os valores de comando, estado e referncia.
Ler/Introduzir vrios 0x17 Esta funo combina as funes 0x03 e 0x10 num nico comando.
registos guardados

Resumo do mapeamento
A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parmetros e E/S) e o
espao da referncia Modbus. Para mais detalhes, veja Endereo Modbus abaixo.
ACS550 Conj Referncia Modbus Cdigos de funo suportados
Bits de controlo Bobinas (0xxxx) 01 Ler estado de bobina
Saidas a rel 05 Forar uma nica bobina
15 Forar diversas bobinas (0x0F Hex)
Bits de estado Entradas discretas (1xxxx) 02 Ler o estado de entrada
Entradas discretas
Entradas analgicas Registos de entrada 04 Ler registos de entrada
(3xxxx)
Parmetros Registos guardados 03 Ler registos 4xxxx
Palavras Controlo/ (4xxxx) 06 Ajustar um nico registo 4xxxx
Estado 16 Ajustar diversos registos 4xxxx (0x10
Referncias Hex)
23 Ler/alterar registos 4xxxx (0x17 Hex)

Perfis de comunicao
Ao efectuar a comunicao atravs de Modbus, o ACS550 suporta vrios perfis
para informao de controlo e estado. O parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB
selecciona o perfil usado.
ACCION ABB LIM O perfil primrio (e de fbrica) o perfil ACCION ABB LIM. Esta
implementao do perfil Accion ABB normaliza o interface de controlo com os
conversores ACS400. Este perfil Accion ABB baseado no interface PROFIBUS.
apresentado em detalhe nas seces seguintes.
PERFIL DCU O PERFIL DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits.
o interface interno entre a aplicao de accionamento principal e o ambiente do
fieldbus integrado.
ACCION ABB CPL O ACCION ABB CPL a implementao do perfil Accion ABB que
normaliza o interface de controlo com os conversores ACS600 e ACS800. Esta
implementao suporta dois bits das palavras de controlo no suportados pelo
perfil ACCION ABB LIM.

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 205

Endereo Modbus
Com o Modbus, cada cdigo de funo implica acesso a um conjunto especfico de
referncias Modbus. Por isso, o primeiro digito no se inclui no campo do endereo
de uma mensagem Modbus.

Nota: O ACS550 suporta um endereo baseado em zero da especificao Modbus.


O registo de reteno 40002 est endereado como 0001 numa mensagem
Modbus. Da mesma forma, o endereo da bobina 33 0032 na mensagem Modbus.

Consulte novamente Resumo do mapeamento acima. As seces seguintes


descrevem em detalhe a relao com cada conjunto de referncias Modbus.
Relao 0xxxx Bobinas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte
com o conjunto Modbus 0xxxx chamado Bobinas Modbus:
relao em bits da PALAV CONTROLO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL
CTRL EFB), As primeiras 32 bobinas esto reservadas para este fim.

estados da sada a rel, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033.


A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 0xxxx:
Ref. Locaizao interna ACCION ABB LIM PERFIL DCU ACCION ABB CPL
Modbus (todos os perfis) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
1 1
00001 PALAV CONTROLO Bit 0 OFF1 PARAR OFF1
1
00002 PALAV CONTROLO Bit 1 OFF2 ARRANCAR OFF21
00003 PALAV CONTROLO Bit 2 OFF31 INVERSO OFF31
00004 PALAV CONTROLO Bit 3 ARRANCAR LOCAL ARRANCAR
00005 PALAV CONTROLO Bit 4 N/A RESET RAMPA_EM_ZERO1
00006 PALAV CONTROLO Bit 5 PARAG _RAMPA1 EXT2 PARAG _RAMPA1
00007 PALAV CONTROLO Bit 6 RAMPA_EM_ZERO1 RUN_DISABLE RAMPA_EM_ZERO1
00008 PALAV CONTROLO Bit 7 RESET MODOSTP_R RESET
00009 PALAV CONTROLO Bit 8 N/A MODOSTP_EM N/A
00010 PALAV CONTROLO Bit 9 N/A MODOSTP_C N/A
00011 PALAV CONTROLO Bit 10 N/A RAMPA_2 REMOTO_CMD1
00012 PALAV CONTROLO Bit 11 EXT2 RAMPA_OUT_0 EXT2
00013 PALAV CONTROLO Bit 12 N/A PARAG_RAMPA N/A
00014 PALAV CONTROLO Bit 13 N/A RAMPA_IN_0 N/A
00015 PALAV CONTROLO Bit 14 N/A BLOQLOCAL_REQ N/A
00016 PALAV CONTROLO Bit 15 N/A LIMBIN2 N/A
00017 PALAV CONTROLO Bit 16 No aplicvel CTLFB_LOCAL No aplicvel
00018 PALAV CONTROLO Bit 17 REFFB_LOCAL
00019 PALAV CONTROLO Bit 18 ARRNAQ_INACT1
00020 PALAV CONTROLO Bit 19 ARRANQ_INACT2
00021 Reservado Reservado Reservado Reservado
00032
00033 SADA REL 1 Sada rel 1 Sada rel 1 Sada rel 1
00034 SADA REL 2 Sada rel 2 Sada rel 2 Sada rel 2

Fieldbus integrado
206 Manual do Utilizador do ACS550

Ref. Locaizao interna ACCION ABB LIM PERFIL DCU ACCION ABB CPL
Modbus (todos os perfis) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
00035 SADA REL 3 Sada rel 3 Sada rel 3 Sada rel 3
00036 SADA REL 4 Sada rel 4 Sada rel 4 Sada rel 4
00037 SADA REL 5 Sada rel 5 Sada rel 5 Sada rel 5
00038 SADA REL 6 Sada rel 6 Sada rel 6 Sada rel 6
1= Baixa activa

Para os registos 0xxxx:


o estado sempre legvel.
possvel forar atravs da configurao de utilizador do conversor para controlo
por fieldbus.
as saidas de rel adicionais so adicionadas sequencialmente.
O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para bobinas:
Cdigo de funo Descrio
01 Ler o estado da bobina
05 Forar uma nica bobina
15 (0x0F Hex) Forar diversas bobinas

Relao 1xxxx Entradas discretas Modbus. O conversor relaciona a informao


seguinte com o conjunto Modbus 1xxxx chamado Entradas discretas:
mapa em bits da PALAV ESTADO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL CTRL
EFB). As primeiras 32 entradas esto reservadas para este fim.

entradas de hardware discretas, numeradas sequencialmente a partir da entrada


33.
A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 1xxxx:
Ref. Localizao interna ACCION ABB PERFIL DCU
Modbus (Todos os perfis) (5305 = 0 OR 2) (5305 = 1)
10001 PALAV ESTADO Bit 0 RDY_ON PRONTO
10002 PALAV ESTADO Bit 1 RDY_RUN ACTIVO
10003 PALAV ESTADO Bit 2 RDY_REF ARRANCAR
10004 PALAV ESTADO Bit 3 DISPARO EM FUNCION
10005 PALAV ESTADO Bit 4 OFF_2_STA1 VELOC_ZERO
10006 PALAV ESTADO Bit 5 OFF_3_STA1 ACELERAR
10007 PALAV ESTADO Bit 6 SWC_ON_INHIB DESACELERAR
10008 PALAV ESTADO Bit 7 ALARME AT_SETPOINT
10009 PALAV ESTADO Bit 8 AT_SETPOINT LIMITE
10010 PALAV ESTADO Bit 9 REMOTO SUPERVISO
10011 PALAV ESTADO Bit 10 ACIMA_LIMITE REV_REF
10012 PALAV ESTADO Bit 11 EXT2 REV_ACT
10013 PALAV ESTADO Bit 12 PERMIS_FUNC PAINEL_LOCAL
10014 PALAV ESTADO Bit 13 N/A FIELDBUS_LOCAL

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 207

Ref. Localizao interna ACCION ABB PERFIL DCU


Modbus (Todos os perfis) (5305 = 0 OR 2) (5305 = 1)
10015 PALAV ESTADO Bit 14 N/A EXT2_ACT
10016 PALAV ESTADO Bit 15 N/A FALHA
10017 PALAV ESTADO Bit 16 Reservado ALARME
10018 PALAV ESTADO Bit 17 Reservado MANUT_REQ
10019 PALAV ESTADO Bit 18 Reservado BLOQDIR
10020 PALAV ESTADO Bit 19 Reservado BLOQLOCAL
10021 PALAV ESTADO Bit 20 Reservado MODO_CTL
10022 PALAV ESTADO Bit 21 Reservado Reservado
10023 PALAV ESTADO Bit 22 Reservado Reservado
10024 PALAV ESTADO Bit 23 Reservado Reservado
10025 PALAV ESTADO Bit 24 Reservado Reservado
10026 PALAV ESTADO Bit 25 Reservado Reservado
10027 PALAV ESTADO Bit 26 Reservado REQ_CTL
10028 PALAV ESTADO Bit 27 Reservado REQ_REF1
10029 PALAV ESTADO Bit 28 Reservado REQ_REF2
10030 PALAV ESTADO Bit 29 Reservado REQ_REF2EXT
10031 PALAV ESTADO Bit 30 Reservado ACK_STARTINH
10032 PALAV ESTADO Bit 31 Reservado ACK_OFF_ILCK
10033 ED1 ED1 ED1
10034 ED2 ED2 ED2
10035 ED3 ED3 ED3
10036 ED4 ED4 ED4
10037 ED5 ED5 ED5
10038 ED6 ED6 ED6
1= Baixa activa

Para os registos 1xxxx:


as entradas discretas adicionais so adicionadas sequencialmente.
O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para entradas
discretas:
Cdigo de funo Descrio
02 Leia o estado da entrada

Fieldbus integrado
208 Manual do Utilizador do ACS550

Relao 3xxxx Entradas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte


com os endereos Modbus 3xxxx chamados registos de entrada Modbus:
qualquer entrada analgica definida pelo utilizador.
A tabela seguinte resume os registos de entrada:
Todos os
Referncia
perfis do Notas
Modbus
ACS550
30001 EA1 Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 1 (0100%).
30002 EA2 Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 2 (0100%).

O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para os registos 3xxxx:


Cdigo de funo Descrio
04 Ler o estado da entrada 3xxxx

Relao do registo 4xxxx. O conversor relaciona os seus parmetros e outros


dados com os registos de reteno 4xxxx do seguinte modo:
4000140099 relacionam-se com o controlo do conversor e os valores actuais.
Estes registos so descritos na tabela seguinte.
4010149999 relacionam-se com os parmetros do conversor 01019999. Os
endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so
vlidos. Se tentar ler ou alterar fora dos endereos dos parmetros, o interface
Modbus devolve um cdigo de excepo para o controlador.
A tabela seguinte resume os registos de controlo do conversor 4xxxx 4000140099
(para registos 4xxxx acima de 40099, veja a lista de parmetros do conversor, por
exemplo: 40102 o parmetro 0102):
Registo Modbus Acesso Notas
40001 PALAV CONTROLO R/W Relaciona-se directamente com a PALAV CONTROLO do perfil.
Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O
parmetro 5319 guarda uma cpia em formato hex.
40002 Referncia 1 R/W Gama = 0+20000 (escalada para 01105 REF1 MAX), ou -
200000 (escala para 1105 REF1 MAX0).
40003 Referncia 2 R/W Gama = 0+10000 (escala para 01108 REF2 MAX), ou -
100000 (escala para 1108 REF2 MAX0).
40004 PALAV ESTADO R Relaciona-se directamente com a PALAV ESTADO do perfil.
Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O
parmetro 5320 guarda uma cpia em formato hex.
40005 Actual 1 R Por defeito, guarda uma cpia de 0103 FREQ SADA. Use o
(selec. com 5310) parmetro 5310 para seleccionar um valor actual diferente.
40006 Actual 2 R Por defeito, guarda uma cpia de 0104 CORRENTE. Use o
(selec. com 5311) parmetro 5311 para seleccionar um valor actual diferente.
40007 Actual 3 R Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5312 para
(selec. com 5312) seleccionar um valor actual para este registo.
40008 Actual 4 R Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5313 para
(selec. com 5313) seleccionar um valor actual para este registo
40009 Actual 5 R Por defeito, no guarda. Use o parmetro 5314 para
(selec. com 5314) seleccionar um valor actual para este registo

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 209

Registo Modbus Acesso Notas


40010 Actual 6 R Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5315 para
(selec. com 5315) seleccionar um valor actual para este registo
40011 Actual 7 R Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5316 para
(selec. com 5316) seleccionar um valor actual para este registo
40012 Actual 8 R Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5317 para
(selec. com 5317) seleccionar um valor actual para este registo
40031 PALAV CONTROLO R/W Relaciona-se directamente com a Palavra Menos
LSW ACS550 Significativa da PALAV CONTROLO do Perfil DCU. Suportado
apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0301.
40032 PALAV CONTROLO R Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa
MSW ACS550 da PALAV CONTROLO do Perfil DCU. Suportado apenas se
5305 = 1. Veja o parmetro 0302.
40033 PALAV ESTADO LSW R Relaciona-se directamente com a Palavra Menos
ACS550 Significativa da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado
apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0303.
40034 PALAV ESTADO MWS R Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa
ACS550 da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305
= 1. Veja o parmetro 0304.

Fieldbus integrado
210 Manual do Utilizador do ACS550

Para o protocolo Modbus, os parmetros de conversor no Grupo 53: PROTOCOLO


EFB comunicam a relao de parmetros a Registos 4xxxx.
Cd. Descrio
5310 PAR 10 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40005.
5311 PAR 11 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40006.
5312 PAR 12 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40007.
5313 PAR 13 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40008.
5314 PAR 14 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40009.
5315 PAR 15 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40010.
5316 PAR 16 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40011.
5317 PAR 17 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40012.
5318 PAR 18 EFB
Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550
comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre.
5319 PAR 19 EFB
Guarda uma cpia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus
400001.
5320 PAR 20 EFB
Guarda uma cpia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus
400004.

Excepto nos casos restringidos pelo prprio conversor, todos os parmetros esto
disponveis quer para leitura quer para escrita. A escrita de parmetros verifica-se
relativamente ao seu valor correcto e relativamente a endereos de registo vlidos.

Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre


volteis, ou seja, os valores modificados no so guardados automaticamente na
memria permanente. Use o parmetro 1607 GAURD PARAM para guardar todos os
valores alterados.

O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para registos 4xxxx:


Cdigo de funo Descrio
03 Ler registos de reteno 4xxxx
06 Ajustar um nico registo 4xxxx
16 (0x10 Hex) Ajustar diversos registos 4xxxx
23 (0x17 Hex) Ler/alterar registos 4xxxx

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 211

Valores actuais
Os contedos dos endereos de registo 4000540012 so VALORES ACTUAIS e so:
valores especificados com os parmetros 53105317.
valores s de leitura com informao sobre o funcionamento do conversor.
palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits.
quando so valores negativos, so escritos como o complemento do dois do
valor positivo correspondente.
escalados como descrito em Escala de valores actuais na pgina 199.
Cdigos de excepo
Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O
ACS550 suporta os cdigos de excepo Modbus standard definidos abaixo.
Cdigo de
Nome Significado
excepo
01 FUNO ILEGAL Comando no suportado.
02 DADOS ENDEREO O endereo de dados recebido na consulta no permitido.
ILEGAIS No se trata de um grupo/parmetro definido.
03 VALOR DADOS ILEGAL Um valor do campo de dados de consulta no um valor
permitido para o ACS550, por uma das seguintes razes:
Est fora dos limites minimo ou mximo.
O parmetro s de leitura.
A mensagem demasiado longa.
No permitida a alterao do parmetro quando o
arranque est activo.
No permitida a alterao do parmetro quando
seleccionada a macro fbrica.

Fieldbus integrado
212 Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB

Resumo
Perfil Accion ABB
O perfil Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios
protocolos, incluindo Modbus e os protocolos disponveis no mdulo FBA. Esto
disponveis duas implementaes do perfil Accion ABB:
ACCION ABB CPL Esta implementao normaliza o interface de controlo com
conversores ACS600 e ACS800.
ACCION ABB LIM Esta implementao normaliza o interface de controlo com
conversores ACS400. Esta implementao no suporta dois bits da palavra de
controlo suportados pelo perfil ACCION ABB CPL.
Com excepo das notas anteriores, as descries em Perfil Accion ABB aplicam-
se a ambas as implementaes.
Perfil DCU
O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits. o interface
interno entre a aplicao de accionamento principal e o ambiente do fieldbus
integrado.

Palav Controlo
A PALAV CONTROLO o meio principal de controlar o conversor desde um sistema de
fieldbus. A estao mestre de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao conversor. O
conversor alterna entre estados de acordo com as instrues codificadas em bits da
PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROLO necessita que:

o conversor esteja em controlo remoto (REM).


o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar
comandos (ajustados usando parmetros como 1001 COMANDO EXT1, 1002
COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2).

o canal de comunicao srie usado seja configurado para usar um perfil de


controlo ABB. Por exemplo, para usar o perfil de controlo ACCION ABB CPL,
necessrio o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD), e 5305 PERFIL
CTRL EFB = 2 (ACCION ABB CPL).

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 213

Perfil Accion ABB


A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco
descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319)
Bit Nome Valor Estado comando Notas
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introduzir READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF O conversor pra em rampa de acordo com a
rampa de desacelerao activa (2203 ou
2205)
Sequncia normal de comandos:
Introduzir OFF1 ACTIVE
De seguida READY TO OPERATE, excepto se
existirem outros encravamentos (OFF2,
OFF3) activos.

1 OFF2 1 OPERATING Continue operao (OFF2 inactivo)


CONTROL
0 EMERGENCY OFF O conversor pra por inrcia.
Sequncia normal de comandos:
Introduzir OFF2 ACTIVE
Continuar com SWITCHON INHIBITED
2 OFF3 1 OPERATING Continue operao (OFF3 inactivo)
CONTROL
0 EMERGENCY STOP O conversor pra dentro do tempo
especificado pelo parmetro 2208.
Sequncia normal de comandos:
Introduzir OFF3 ACTIVE
Continuar com SWITCH ON INHIBITED
AVISO! Certifique-se que o motor e o
equipamento accionado podem ser
parados usando este modo.
3 INHIBIT 1 OPERATION Introduzir OPERATION ENABLED (de notar que o
OPERATION ENABLED sinal de permisso de funcionamento deve
estar activo ver o parmetro 1601. Se 1601
ajustado para COMM, este bit tambm activa
o sinal de Run Enable.)
0 OPERATION Funcionamento inactivo. Introduzir OPERATION
INHIBITED INHIBITED

4 No usado (ACCION ABB LIM)


RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ZERO ACCELERATION ENABLED
(ABB DRV FULL)
0 RFG OUT ZERO Forar para zero a sada do gerador de
funo de rampa. O conversor pra em rampa
(com os limites de corrente e tenso de CC
aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Activar a funo rampa.
Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

0 RFG OUT HOLD Parar a rampa (paragem da saida do gerador


de funo de rampa)

Fieldbus integrado
214 Manual do Utilizador do ACS550

PALAV CONTROLO Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5319)


Bit Nome Valor Estado comando Notas
6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamento normal. Introduzir OPERATING
ZERO
0 RFG INPUT ZERO Forar para zero a entrada do gerador de
funo rampa.
7 RESET 0=>1 RESET Rearme de falha se existir um falha activa
(Introduzir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo se
1604 = COMM.
0 OPERATING Continuar o funcionamento normal
89 No usado
10 No usado (ACCION ABB LIM)
REMOTE_CMD 1 Controlo por fieldbus activo.
(ABB DRV FULL)
0 CW =/ 0 ou Ref =/ 0: Guardar o ltimo CW e
Ref.
CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus
activo.
A ref e a rampa acelerao/desacelerao
esto bloqueadas.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar o local de controlo externo 2
(EXT2). Efectivo se 1102 = COM.
0 EXT1 SELECT Seleccionar o local de controlo externo 1
(EXT1). Efectivo se 1102 = COM.
12 No usado
15

Perfil DCU
As tabelas seguintes decrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU.
PALAV CONTROLO Perfil DCU (Veja parmetro 0301)
Bit Nome Valor Comando/Ped. Notas
0 PARAR 1 Parar Pra de acordo com o parmetro de modo
de paragem ou os pedidos de modo de
0 (no func) paragem (bits 7 e 8).
1 START 1 Start Os comandos de PARAGEM e
ARRANQUE simultneos resultam num
0 (no func)
comando de paragem.
2 INVERSO 1 Sentido inverso Este bit XOR com o sinal da referncia
define o sentido.
0 Sentido directo
3 LOCAL 1 Modo local Quando o fieldbus ajusta este bit, apropria-
se do controlo e o conversor passa para
0 External mode modo de controlo local por fieldbus
4 REARME -> 1 Rearme Sensvel ao extremo
outro (no func)
5 EXT2 1 Mude para EXT2
0 Mude para EXT1
6 FUNC_INACTIV 1 Func inactivo Permisso de funcionamento inverso.
0 Func activo lig

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 215

PALAV CONTROLO Perfil DCU (Veja parmetro 0301)


Bit Nome Valor Comando/Ped. Notas
7 MODOSTP_R 1 Rampa normal
modo de paragem
0 (no func)
8 MODOSTP_EM 1 Rampa
emergncia modo
de paragem
0 (no func)
9 MODOSTP_C 1 Modo paragem
por inrcia
0 (no func)
10 RAMPA_2 1 Par de rampa 2
0 Par de rampa 1
11 RAMPA_OUT_0 1 Sada rampa em 0
0 (no func)
12 PARAG_RAMPA 1 Paragem rampa
0 (no func)
13 RAMPA_IN_0 1 Ent rampa em 0
0 (no func)
14 RREQ_LOCALOC 1 Blo modo local Em bloqueio, o conversor no muda para
modo local.
0 (no func)
15 LIMBIN2 1 Lim binrio par 2
0 Lim binrio par 1

PALAV CONTROLO Perfil DCU (Veja parmetro 0302)


Bit Nome Valor Comando/Ped. Notas
1626 Reservado
27 REF_CONST 1 Ref veloc. Estes bits so para superviso.
constante
0 (no func)
28 REF_AVE 1 Mdia ref veloc
0 (no func)
29 LINK_ON 1 Mestre detectado
na ligao
0 Corte de ligao
30 REQ_STARTINH 1 Pedido de Arranq
Activo pendente
0 O pedido de Arranq
Activo est OFF
31 OFF_INTERLOCK 1 Tecla OFF do Para a consola de programao (ou
painel pressionada ferramenta PC) o encravamento da
tecla OFF
0 (no func)

Fieldbus integrado
216 Manual do Utilizador do ACS550

Palav estado
O contedo da PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor
estao mestre.
Perfil Accion ABB
A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco descreve
o contedo da PALAV ESTADO para o Perfil Accion ABB.
PALAV ESTADO Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320)
Descrio
Bit Nome Valor
(Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)
0 RDY_ON 1 PRONTO PARA SER LIGADO

0 NO EST PRONTO PARA SER LIGADO

1 RDY_FUNC 1 PRONTO PARA FUNCIONAR

0 OFF1 ACTIVO

2 RDY_REF 1 OPERAO ACTIVA

0 OPERAO INACTIVA

3 DISPARO 01 FALHA

0 SEM FALHA
4 OFF_2_STA 1 OFF2 INACTIVO

0 OFF2 ACTIVO

5 OFF_3_STA 1 OFF3 INACTIVO

0 OFF3 ACTIVO

6 SWC_ON_INHIB 1 ARRANQUE ACTIVO

0 ARRANQUE INACTIVO

7 ALARME 1 Alarme (Veja a seco Listagem de alarmes na pgina 254 para


mais detalhes sobre alarmes.)
0 Nenhum alarme
8 AT_SETPOINT 1 EM FUNCIONAMENTO. O valor actual equivale ao valor de
referncia (dentro dos limites de tolerncia).
0 O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no equivale
ao valor de referncia).
9 REMOTO 1 Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2)
0 Local de controlo do conversor: LOCAL
10 ACIMA_LIMITE 1 Valor do parmetro supervisionado > limite alto de superviso.
O bit permanece 1 at que o valor do parmetro
supervisionado < limite baixo superviso.
Veja o Grupo 32: SUPERVISO
0 Valor do parmetro supervisionado < limite baixo de superviso.
O bit permanece 0 at que o valor do parmetro
supervisionado > limite alto de superviso.
Veja Grupo 32: SUPERVISO
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2)
0 Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1)

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 217

PALAV ESTADO Perfil Accion ABB (Veja o parmetro 5320)


Descrio
Bit Nome Valor
(Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)
12 FUNC EXT 1 Recebido sinal de Func Ext Activo
ACTIVO
0 No foi recebido sinal de Func Ext Activo
13 No usado
15

Perfil DCU
As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil DCU.
PALAV ESTADO Perfil DCU (Ver parmetro 0303)
Bit Nome Valor Estado
0 READY 1 O conversor est pronto para receber o comando de arranque
0 O conversor no est pronto.
1 ENABLED 1 Sinal externo de Permisso de Funcionamento recebido
0 No foi recebido o sinal externo de Permisso de
Funcionamento
2 STARTED 1 O conversor recebeu um comando de arranque.
0 O conversor no recebeu um comando de arranque
3 RUNNING 1 O conversor est em modulao.
0 O conversor no est em modulao.
4 ZERO_SPEED 1 O conversor est em velocidade zero.
0 O conversor no chegou velocidade zero.
5 ACCELERATE 1 O conversor est em acelerao.
0 O conversor no est em acelerao.
6 DECELERATE 1 O conversor est em desacelerao.
0 O conversor no est em desacelerao.
7 AT_SETPOINT 1 O conversor est no setpoint.
0 O conversor no est no setpoint
8 LIMIT 1 A operao est limitada pelos ajustes do Grupo 20: LIMITES
0 A operao est dentro dos ajustes do Grupo 20: LIMITES
9 SUPERVISION 1 Um parmetro supervisionado (Grupo 32: SUPERVISO) est
fora dos limites.
0 Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites.
10 REV_REF 1 A referncia do conversor em sentido inverso.
0 A referncia do conversor em sentido directo.
11 REV_ACT 1 O conversor est a funcionar em sentido inverso.
0 O conversor est a funcionar em sentido directo.
12 PANEL_LOCAL 1 O controlo modo de controlo local (ou ferramenta PC) -
consola de programao.
0 O controlo no em modo local - consola de programao.

Fieldbus integrado
218 Manual do Utilizador do ACS550

PALAV ESTADO Perfil DCU (Ver parmetro 0303)


Bit Nome Valor Estado
13 FIELDBUS_LOCAL 1 O controlo modo de controlo local por fieldbus (retira o
controlo local consola de programao).
0 O controlo no modo de controlo local por fieldbus.
14 EXT2_ACT 1 O controlo modo EXT2.
0 O controlo modo EXT1.
15 FAULT 1 O conversor est em estado de falha.
0 O conversor no est em estado de falha.

PALAV ESTADO Perfil DCU (Ver parmetro 0304)


Bit Nome Valor Estado
16 ALARM 1 Ocorreu um alarme.
0 No occoreu nenhum alarme
17 REQ_MAINT 1 Est pendente um pedido de manuteno.
0 No est pendente um pedido de manuteno.
18 DIRLOCK 1 O bloqueio de sentido est ON. (A alterao de sentido de
rotao est bloqueada.)
0 O bloqueio de sentido est OFF.
19 LOCALLOCK 1 O bloqueio do modo local est ON. (O modo local est
bloqueado.)
0 O bloqueio do modo local est OFF.
20 CTL_MODE 1 O conversor est em modo control vector.
0 O controlo est em modo de controlo escalar.
2125 Reservado
26 REQ_CTL 1 Copie a palavra de controlo
0 (no func)
27 REQ_REF1 1 Referncia 1 necessria neste canal.
0 Referncia 1 no necessria neste canal.
28 REQ_REF2 1 Referncia 2 necessria neste canal.
0 Referncia 2 no necessria neste canal.
29 REQ_REF2EXT 1 Referncia PID Externo necessria neste canal.
0 Referncia PID Externo no necessria neste canal.
30 ACK_STARTINH 1 Permisso de Func garantida atravs deste canal.
0 Permisso de Func no garantida atravs deste canal.
31 ACK_OFF_ILCK 1 Permisso de Func devido tecla OFF
0 Funcionamento normal

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 219

Diagrama de estado
Perfil Accion ABB
Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte
(implementao de ACCION ABB LIM do perfil ACCION ABB) usa a palavra de controlo
para arrancar o conversor.
em primeiro lugar, devem ser satisfeitos os requisitos para usar a PALAV
CONTROLO. Veja acima.

ao ligar pela primeira vez a alimentao, o estado do conversor no est pronto


para funcionar. Veja a linha assinalada com ( ) no diagrama de estado
seguinte.
use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da mquina at alcanar o
estado de OPERATING (em funcionamento), o que significa que o conversor est a
funcionar e segue a referncia fornecida. Veja a tabela seguinte.
Passo Valor da PALAV CONTROLO Descrio
1 CW = 0000 0000 0000 0110 Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para
TO SWITCH ON.
bit 15 bit 0
2 Espere pelo menos 100 ms antes de continuar.
3 CW = 0000 0000 0000 0111 Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para
TO OPERATE

4 CW = 0000 0000 0000 1111 Este valor de CW altera o estado do conversor de READY para
OPERATION ENABLED. O conversor arranca, mas no acelera.

5 CW = 0000 0000 0010 1111 Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de
rampa (RFG) e muda o estado do conversor para RFG:
ACCELERATION ACTIVE.

6 CW = 0000 0000 0110 1111 Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de
rampa (RFG) e altera o estado do conversor para OPERATING.
O conversor acelera at referncia fornecida e segue a
referncia.

Fieldbus integrado
220 Manual do Utilizador do ACS550

O diagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque/paragem dos bits da


PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado De qualquer estado

Parag Emerg Parag Emerg Falha


OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)

OFF3 OFF2 FALHA (SW Bit3=1)


(SW Bit5=0) (SW Bit4=0)
ACTIVO ACTIVO
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0

De qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
ARRANQUE
OFF1 ALIM OFF INACTIVO (SW Bit6=1)
(SW Bit1=0)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Potncia ON (CW Bit0=0)

A B* C D NO PRONTO
(SW Bit0=0)
PARA LIGAR

(CW Bit3=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)

OPERAO PRONTO (SW Bit0=1)


(SW Bit2=0)
INACTIVA PARA LIGAR

OPERAO INACTIVA (CW= xxxx x1xx xxxx x111)

B* C* D* PRONTO
(SW Bit1=1)
OPERAR
(CW Bit4=0)* (CW Bit3=1 e
SW Bit12=1)

OPERAO
C D (SW Bit2=1)
ACTIVA
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111
ou seja Bit 4=1)*

CHAVE SADA RFG


Estado ACTIVA*
D
Mudana de estado B*
(CW Bit6=0)
Caminho descrito no exemplo (CW=xxxx x1xx xx11* 1111
ou seja Bit 5=1)
CW = PALAV CONTROLO
SW = PALAV ESTADO RFG: ACELERAO
RFG = Gerador de funo de rampa ACTIVA
I = Param. 0104 CORRENTE C
f = Param. 0103 FREQ SADA (CW=xxxx x1xx x111* 1111
ou seja Bit 6=1)
* Indica as caractersticas no incluidas em
ACCION ABB LIM EM OPERAO (SW Bit8=1)
** Esta transio de estado tambm ocorre se
a falha for rearmada a partir de outra fonte (ex: D
entrada digital).

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 221

Escala de referncias
Perfil Accion ABB e DCU
A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil ACCION ABB e DCU.
Perfil Accion ABB e DCU
Tipo
Refer. Gama Escala Notas
referncia
REF1 -32767 Velocidade -20000 = -(par. 1105) Referncia final limitada por
ou 0=0 1104/1105. Velocidade actual
+32767 frequncia +20000 = (par. 1105) do motor limitada por 2001/
(20000 corresponde a 100%) 2002 (veloc) ou 2007/2008
(frequncia).
REF2 -32767 Velocidade -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
ou 0=0 1107/1108. Velocidade actual
+32767 frequncia +10000 = (par. 1108) do motor limitada por 2001/
(10000 corresponde a 100%) 2002 (veloc) ou 2007/2008
(frequncia).
Binrio -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
0=0 2015/2017 (binrio1) ou
+10000 = (par. 1108) 2016/2018 (binrio2).
(10000 corresponde a 100%)
Referncia -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (Conj PID1) ou
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (Conj PID2).
(10000 corresponde a 100%)

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem efeito na
escala de referncias.

Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou
COM*EA1, a referncia escalada como se segue:

Perfil Accion ABB e DCU


Valor
Referncia Escala Referncia EA
Ajuste
REF1 COM+EA1 COM (%) +(EA (%) - 0.5 . MAX REF1(%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
(100 + 0.5 . (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1105))%
0% 50% 100%

Fieldbus integrado
222 Manual do Utilizador do ACS550

Perfil Accion ABB e DCU


Valor
Referncia Escala Referncia EA
Ajuste
REF1 COM*EA1 COM (%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF1(%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
200%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1105))%
0% 50% 100%

REF2 COM+EA1 COM (%) + (EA (%) - 0.5 . MAX REF2 (%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
(100 + 0.5 . (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1108)%
0% 50% 100%

REF2 COM*EA1 COM (%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF2 (%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
200%

100%

EA1 Sinal Entrada


0%
0% 50% 100%

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 223

Tratamento referncias
Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido
de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram
como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus
so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB
Valor do
Parmetro Escala Referncia EA
Ajuste
1003 SENTIDO 1 (DIRECTO)
Ref. resultante
Ref. Max.

Referncia
Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max.


Ref. resultante

Referncia -163% -100% 100% 163%


Fieldbus

-(Ref. Max..)

1003 SENTIDO 3 (PEDIDO)


Ref. resultante
Ref. Max.

Referncia -163% -100%


Fieldbus 100% 163%

-(Ref. Max.)

Fieldbus integrado
224 Manual do Utilizador do ACS550

Fieldbus integrado
Manual do Utilizador do ACS550 225

Adaptador de fieldbus

Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo desde um sistema externo
usando protocolos de comunicao srie standard. Ao usar comunicao srie, o
ACS550 pode:
receber toda a sua informao de controlo do fieldbus, ou
ser controlado desde uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de
controlo disponveis, como entradas digitais ou analgicas e a consola de
programao.
Controlador Fieldbus
Fieldbus

Outros
dispositivos

Efectue a ligao usando ou:


um fieldbus standard integrado (EFB)
nos terminais X1:2832, ou
um mdulo adaptador fieldbus (FBA)
montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto dipsonveis duas configuraes de comunicaes srie bsicas:


fieldbus integrado (EFB) Veja o captulo Fieldbus integrado na pgina 191.
adaptador fieldbus (FBA) Com um dos mdulos opcionais de FBA na ranhura
de expanso 2 do conversor, este pode comunicar com um sistema de controlo
usando um dos seguintes protocolos:
Profibus-DP
LonWorks
CANopen
DeviceNet
ControlNet
O ACS550 detecta automaticamente o protocolo de comunicao usado pelo
adaptador de fieldbus integrado. Os ajustes por defeito para cada protocolo
assumem que o perdil usado o perfil de conversor standard do sector para o
protocolo (o PROFIdrive para PROFIBUS, o AC/DC Drive para o DeviceNet). No
entanto, todos os protocolos FBA podem ser configurados para o perfil Accion ABB.
Os detalhes da configurao dependem do protocolo e perfil usados. Estes detalhes
esto disponiveis no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Os detalhes relativos ao perfil Accion ABB (que se aplica a todos os protocolos)
esto disponiveis na seco Dados tcnicos do perfil Accion ABB na pgina 236.

Adaptador de fieldbus
226 Manual do Utilizador do ACS550

Interface de controlo
Regra geral, o interface de controlo bsico entre o sistema de fieldbus e o conversor
constitudo por:
Palavras de Sada
PALAV CONTROLO
REFERNCIA (velocidade ou frequncia)
Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de sada. Os limites
dos protocolos podem restringir mais o total.
Palavras Entrada:
PALAV ESTADO
Valor actual (velocidade ou frequncia)
Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de entrada. Os limites
dos protocolos podem restringir mais o total.

Nota: As palavras sada e entrada so usadas partindo do controlador de


fieldbus. Por exemplo uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de
fieldbus para o conversor e aparece como uma entrada partindo do conversor.

Os significados das palavras do interface do controlador no so restringidas pelo


ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares.
Controlador Fieldbus
Fieldbus

Palavra Controlo (CW)


Refernciass
Processo E/S
(ciclico) Palavras Estado (SW)
Valores actuais

Mensagens
Servio Parmetro R/W Pedidos/Respostas
(Aciclico)

Palavra de controlo
A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor a partir de um
sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao
conversor. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit
codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que:
o conversor esteja em controlo remoto (REM).
o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar
comandos desde EXT1 (ajustados com os parmetros 1001 COMANDO EXT1 e
1102 SEL EXT1/EXT2).
o adaptador de fieldbus integrado seja activado:

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 227

Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (EXT FBA).


O adaptador de fieldbus seja configurado para usar o modo perfil conversor ou
o objecto perfil conversor.
O contedo da PALAV CONTROLO depende do perfil/protocolo usado. Veja o manual
do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil
Accion ABB na pgina 236.

Palavra de estado
A PALAV ESTADO uma palavra de 16 bits com informao sobre o estado, enviada
pelo conversor para o controlador de fieldbus. O contedo da PALAV ESTADO
depende do protocolo/perfil usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o
mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil Accion ABB na pg 236.

Referncia
O contedo de cada palavra REFERNCIA:
pode ser usado, como referncia de velocidade ou frequncia.
uma palavra de 16-bit constituda por um bit de sinal e um inteiro de 15-bit.
as referncias negativas (indicando sentido de rotao inverso) so indicadas
pelos dois complementos do valor positivo da referncia correspondente
O uso de uma segunda referncia (REF2) suportado apenas quando um protocolo
configurado para o perfil Accion ABB.
A escala de referncia especfica para o tipo de fieldbus. Veja o manual do
utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou as seguintes seces como adequado:
Escala de referncias na pgina 240 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB)
Escala de referncia na pgina 244 (Dados tcnicos do perfil Genrico).

Valores actuais
Os valores actuais so palavras de 16 bits com informao sobre as operaes
seleccionadas do conversor. Os valores actuais do conversor (por exemplo os
parmetros do Grupo 10: COMANDO) podem ser relacionados com palavras de
entrada usando os parmetros do Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO dependente
do protocolo, mas normalmente parmetros 51045126).

Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes:
Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede?
Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores?
Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores para o
sistema de controlo?

Adaptador de fieldbus
228 Manual do Utilizador do ACS550

Instalao mecnica e elctrica FBA

AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da


alimentao.

Resumo
O FBA (adaptador de fieldbus) um mdulo que encaixa na ranhura de expanso 2
do conversor. O mdulo fixo atravs de clips de fixao de plstico e dois
parafusos. Da mesma forma, os parafusos efectuam a ligao terra da blindagem
do cabo do mdulo e ligam os sinais do mdulo GND placa de controlo do
conversor.
Ao instalar o mdulo, a ligao elctrica com o conversor estabelecida
automaticamente atravs do ligador de 34-pin.

Procedimentos de montagem
1
Nota: Em primeiro lugar instale a alimentao de entrada
e os cabos do motor.
2

1. Com cuidado, insira o mdulo na ranhura de expanso 2


do conversor at que os clips de reteno fixem o mdulo
na posio correcta.
2. Aperte os dois parafusos (includos) aos suportes.

Nota: A instalao correcta dos parafusos essencial


para cumprir os requisitos EMC e para que o mdulo
7 X00301
funcione correctamente.

3. Faa um furo na conduta/caixa de bucins e instale a


abraadeira de cabo para o cabo de rede.
4. Passe o cabo de rede pela abraadeira de cabo.
5. Ligue o cabo de rede ao ligador de rede do mdulo. 5
6. Aperte a abraadeira de cabo. 6
7. Instale a tampa da conduta/caixa (1 parafuso). 3
8. Para informao de configurao consulte: 4
X00302
a seco Configurao da comunicao FBA na pgina
229
a seco Activao das funes de controlo do conversor FBA na pgina 229
a documentao especfica do protocolo fornecida com o mdulo.

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 229

Configurao da comunicao FBA

Seleco da comunicao srie


Para activar a comunicao srie, utilize o parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste
9802 = 4 (FBA EXT).

Configurao da comunicao srie


O ajuste de 9802, juntamente com a montagem de um mdulo FBA especifico,
ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que
definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so
definidas no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
o parmetro 5101 automaticamente configurado.
os parmetros 51025126 dependem de cada protocolo e definem, por
exemplo, o perfil usado e as palavras de E/S adicionais. Estes parmetros so
denominados de parmetros de configurao de fieldbus. Veja o manual do
utilizador fornecido com o mdulo FBA para detalhes sobre os parmetros de
configurao do fieldbus.
o parmetro 5127 fora a validao das alteraes nos parmetros 51025126.
Se o parmetro 5127 no for usado, as alteraes nos parmetros 51025126
s so efectivas depois de desligar e ligar a alimentao do conversor.
os parmetros 51285133 fornecem dados sobre o mdulo FBA instalado (por
ex.: verses e estado dos componentes).
Sobre as descries dos parmetros veja o Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO.

Activao das funes de controlo do conversor FBA


O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor requer que a
configurao:
informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo.
defina como uma entrada de fieldbus, qualquer dado do conversor necessrio
para o controlo.
defina como uma sada do fieldbus, qualquer dado de controlo requerido pelo.
As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao requerida para cada
funo de controlo. A ltima coluna das tabelas seguintes foi deixada em branco
deliberadamente. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA
sobre a entrada apropriada.

Controlo de sentido de Arranque/Paragem


O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor
requer:
o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo

Adaptador de fieldbus
230 Manual do Utilizador do ACS550

o(s) comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O


local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de Referncia de
Valor Descrio
conversor Protocolo
1001 COMANDO EXT1 10 (COM) Arranque/Paragem por fieldbus com
Ext1 seleccionada.
1002 COMANDO EXT2 10 (COM) Arranque/Paragem por fieldbus com
Ext2 seleccionada.
1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Sentido controlado por fieldbus.

Seleco da referncia de entrada


O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer:
o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo
cdigo(s) de referncia fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local
apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do
protocolo.)
Parmetro de Referncia de
Valor Descrio
conversor Protocolo
1102 SEL EXT1/EXT2 8 (COM) Refrencia seleccionada por fieldbus.
(Necessrio apenas se forem usadas 2
referncias).
1103 SELEC REF1 8 (COM) Referncia entrada 1 fornecida por
9 (COM+EA1) fieldbus.
10 (COM*EA1)
1106 SELEC REF2 8 (COM) Referncia entrada 2 fornecida por
9 (COM+EA) fieldbus.
10 (COM*EA) (Necessrio apenas se forem usadas 2
referncias).

Nota: Apenas ao usar o perfil Accion ABB possvel suportar vrias referncias.

Escala
Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja as seces
seguintes, como adequado:
Escala de referncias na pgina 240 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB)
Escala de referncia na pgina 244 (Dados tcnicos do perfil Genrico).

Controlo de sistemas
O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 231

comando(s) do controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido


pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de Referncia de
Valor Descrio
conversor Protocolo
1601 PERMISSO FUNC 7 (COM) Permisso func. por fieldbus.
1604 SEL REARME 8 (COM) Rearme de falha por fieldbus.
FALHA

1607 GRAVAR PARAM 1 Guarda os parmetros alterados na


GUARDAR memria (depois o valor volta para 0).

Controlo de sadas a rel


O uso do fieldbus para o controlo de sadas a rel requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo
comando(s) a rel, com codificao binria, fornecido(s) pelo controlador de
fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que
depende do protocolo.)
Referncia
Parmetro de conversor Valor Descrio de
Protocolo
1401 SAIDA REL 1 35 (COMM) Sada a rel 1 controlada por fieldbus.
1402 SAIDA REL 2 36 (COMM(-1)) Sada a rel 2 controlada por fieldbus.

1403 SAIDA REL 3 Sada a rel 3 controlada por fieldbus.


14101 SAIDA REL 4 Sada a rel 4 controlada por fieldbus.
1
1411 SAIDA REL 5 Sada a rel 5 controlada por fieldbus.
14121 SAIDA REL 6 Sada a rel 6 controlada por fieldbus.
1
Mais de 3 rels requerem a adio de um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.

Referncia de
Parmetro de conversor Valor
Protocolo
0122 ESTADO SR 1-3 Estado rel 13.
0123 ESTADO SR 4-6 Estado rel 46.

Controlo de sadas analgicas


O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: setpoint PID) requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo

Adaptador de fieldbus
232 Manual do Utilizador do ACS550

valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local


apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do
protocolo.)

Parmetro de Referncia
Valor Descrio de
conversor Protocolo
1501 SEL CONTEUD SA1 135 (VALOR COM 1) Sada Analgica 1 controlada
escrevendo para o parmetro
0135 VALOR COM 1 0135.
1502 CONTEUDO MIN SA1 Ajuste valores Usado para escala
apropriados.
1505 MAXIMO SA1

1506 FILTRO SA1 Constante de tempo filtro para SA1.


1507 SEL CONTEUD SA2 136 (VALOR COM 2) Sada Analgica 2 controlada
escrevendo o parmetro 0136.
0136 VALOR COM 2
1508 CONTEUDO MIN SA2 Ajuste valores Usado para escala
apropriados.
1511 MAXIMO SA2

1512 FILTRO SA2 Constante de tempo filtro para SA2.

Fonte do setpoint do controlo PID


Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte de setpoint para
circuitos fechados PID:
Parmetro de Referncia de
Valor Descrio
conversor Protocolo
4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 8 (VALOR COM 1) O setpoint a referncia de
9 (COM + EA1) entrada 2
4110 SEL SETPOINT (Conj 2) (+/-/* EA1)
10 (COM*EA1)
4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha de comunicao
Ao usar o controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda
da comunicao srie.
Parmetro de conversor Valor Descrio
3018 FUNC FALHA COM 0 (NO SEL) Ajuste para obter a resposta
1 (FALHA) apropriada do conversor.
2 (VEL CONST7)
3 (ULT VELOC)
3019 TEMPO FALHA COM Ajuste o tempo de atraso antes de actuar perante uma
perda de comunicao

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 233

Feedback do conversor FBA


As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados pr-definidos
estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no requer configurao do conversor.
A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para
obter uma lista completa, veja todos os parmetros detalhados na seco
Descries completas dos parmetros na pgina 102.
Referncia de
Parmetro de conversor
Protocolo
0102 VELOCIDADE
0103 SADA FREQ
0104 CORRENTE
0105 BINRIO
0106 POTNCIA
0107 TENSO BUS CC
0109 TENSO SADA
0301 PALAV COM FB 1 bit 0 (PARAR)
0301 PALAV COM FB 1 bit 2 (INV)
0118 ESTADO ED 1-3 bit 1 (ED3)

Escala
Para escalar os valores dos parmetros do conversor veja as seces seguintes,
como apropriado:
Escala do valor actual na pgina 243 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB)
Escala valores actuais na pgina 245 (Dados tcnicos do perfil Genrico).

Diagnsticos FBA

Tratamento de falhas
O ACS550 fornece informao de falhas do seguinte modo:
o ecr da consola de operao exibe um cdigo de falha e um texto. Consulte o
captulo Diagnsticos na pgina 247 para obter uma descrio completa.
os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT1 e 0413 FALHA ANT2 guardam
as falhas mais recentes.
para acesso por fieldbus, o conversor indica as falhas como um valor
hexadecimal, atribuido e codificado segundo a especificao do DRIVECOM.
Veja a tabela seguinte. Nem todos os perfis suportam o pedido de cdigos de
falha que utilize esta especificao. Para perfis que suportam esta especificao,
a documentao do perfil define o processo adequado do pedido de falha.

Adaptador de fieldbus
234 Manual do Utilizador do ACS550

Cdigo de falha do
Cdigo de falha do conversor fieldbus (especificao
DRIVECOM)
1 SOBRECORRENTE 2310h
2 SOBRETENS CC 3210h
3 SOBRETEMPERATURA 4210h
4 CURTO CIRC 2340h
5 Reservado FF6Bh
6 SUBTENSO CC 3220h
7 PERDA EA1 8110h
8 PERDA EA2 8110h
9 SOBRETEMP MOT 4310h
10 PERDA PAINEL 5300h
11 FALHA ID RUN FF84h
12 BLOQ MOTOR 7121h
14 FALHA1 EXT 9000h
15 FALHA2 EXT 9001h
16 FALHA TERRA 2330h
17 Obsoleto FF6Ah
18 FALHA TERM 5210h
19 OPEX LINK 7500h
20 OPEX PWR 5414h
21 MED CORR 2211h
22 FASE ALIM 3130h
23 ERR ENCODER 7301h
24 SOBREVEL 7310h
25 Reservado FF80h
26 ID ACCION 5400h
27 FICH CONFIG 630Fh
28 ERR SERIE 1 7510h
29 FICH COM EFB 6306h
30 TRIP FORA FF90h
31 EFB 1 FF92h
32 EFB 2 FF93h
33 EFB 3 FF94h
34 FASE MOTOR FF56h
35 CABOS SADA FF95h
36 SWTYPE INCOMP 630Fh
37 SOBRETEMP CB 4110h
38 CURVA CARGA UTIL FF6Bh

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 235

Cdigo de falha do
Cdigo de falha do conversor fieldbus (especificao
DRIVECOM)
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reservado FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reservado FF55h
105 Reservado FF55h
201 SOBRECARG DSP T1 6100h
202 SOBRECARG DSP T2 6100h
203 SOBRECARG DSP T3 6100h
204 ERRO STACK DSP 6100h
205 Reservado (absoleto) 5000h
206 ERRO ID CB 5000h
207 ERRO CARGA EFB 6100h
1000 PAR HZ-RPM 6320h
1001 PAR PFC REF NEG 6320h
1002 Reservado (obsolete) 6320h
1003 ESCALA EA PAR 6320h
1004 ESCALA SA PAR 6320h
1005 PAR PCU 2 6320h
1006 PAR EXT RO 6320h
1007 PAR FIELDBUS MISSING 6320h
1008 PAR PFC MODE 6320h
1009 PAR PCU 1 6320h
1012 PAR PFC ES1 6320h
1013 PAR PFC ES 2 6320h
1014 PAR PFC ES 3 6320h
1016 PAR UTIL CARGA C 6320h

Diagnstico da comunicao srie


Alm dos cdigos de falha do conversor, o mdulo FBA dipe de ferramentas de
diagnstico. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Adaptador de fieldbus
236 Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos do perfil Accion ABB

Resumo
O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios
protocolos, incluindo protocolos disponveis no mdulo FBA. Esta seco descreve
o perfil Accion ABB implementado para mdulos FBA.

Palavra de controlo
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de
fieldbus.
A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o
contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB.
PALAV CONTROLO Perfil Accion ABB (FBA)
Bit Nome Valor Estado comando Notas
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introduza READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF O conversor pra em rampa de acordo
com a rampa de desacelerao activa
(2203 ou 2205)
Sequncia normal de comando:
Introduzir OFF1 ACTIVE
Continuar para READY TO SWITCH ON,
excepto se estiverem activos outros
encravamentos (OFF2, OFF3).
1 OFF2 1 OPERATING Continuar operao (OFF2 inactivo)
CONTROL
0 EMERGENCY OFF O conversor pra por inrcia.
Sequncia normal de comando:
Introduzir OFF2 ACTIVE
Continuar para SWITCHON INHIBITED
2 OFF3 1 OPERATING Continuar operao (OFF3 inactivo)
CONTROL
0 EMERGENCY STOP O conversor pra dentro do tempo
especificado pelo parmetro 2208.
Sequncia normal de comando:
Introduzir OFF3 ACTIVE
Continuar para SWITCH ON INHIBITED
AVISO! Verificar se o motor e o
equipamento accionado podem
ser parados com este modo.
3 INHIBIT 1 OPERATION Introduzir OPERATION ENABLED (De notar
OPERATION ENABLED que o sinal Run enable deve estar activo.
Ver 1601. Se 1601 est ajustado para
COMM, este bit tambm activa o sinal Run
Enable.)
0 OPERATION Funcionamento inactivo. Introduzir
INHIBITED OPERATION INHIBITED

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 237

PALAV CONTROLO Perfil Accion ABB (FBA)


Bit Nome Valor Estado comando Notas
4 RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ZERO ACCELERATION ENABLED

0 RFG OUT ZERO Forar a saida do gerador de funo de


rampa para Zero. O conversor pra em
rampa (limites de corrente e de tenso CC
em fora).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Activar a funo de rampa.
Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

0 RFG OUT HOLD Paragem da rampa (saida do gerador da


funo de rampa em paragem)
6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamento normal. Introduzir
ZERO OPERATING

0 RFG INPUT ZERO Forar a saida do gerador de funo de


rampa para zero.
7 RESET 0=>1 RESET Rearme de falha se existir uma falha
activa (Introduzir SWITCH-ON INHIBITED).
Efectivo se 1604 = COMM.
0 OPERATING Continuar operao normal
89 No usado
10 REMOTE_CMD 1 Controlo por fieldbus activo
0 CW =/ 0 ou Ref =/ 0: Retm o ltimo CW
e Ref.
CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus
activo.
Ref. e rampa desacelerao/
acelerao bloqueadas.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar o local de controlo externo 2
(EXT2). Efectivo se 1102 = COMM.
0 EXT1 SELECT Seleccionar o local de controlo externo 1
(EXT1). Efectivo se 1102 = COMM.
1215 No usado

Palavra de estado
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, o
contedo da PALAV ESTADO informao de, enviada pelo conversor para a estao
mestre. A tabela seguinte e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco
descrevem o contedo da PALAV ESTADO.
PALAV ESTADO Perfil Accion ABB (FBA)
Descrio
Bit Nome Valor (Corresponde a estados/caixas no diagrama de
estado)
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON

0 NOT READY TO SWITCH ON

1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE

0 OFF1 ACTIVE

Adaptador de fieldbus
238 Manual do Utilizador do ACS550

PALAV ESTADO Perfil Accion ABB (FBA)


Descrio
Bit Nome Valor (Corresponde a estados/caixas no diagrama de
estado)
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED

0 OPERATION INHIBITED

3 TRIPPED 01 FAULT

0 Nenhuma falha
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactive
0 OFF2 ACTIVE

5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactive


0 OFF3 ACTIVE

6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBIT ACTIVE

0 SWITCH-ON INHIBIT NOT ACTIVE

7 ALARM 1 Alarme (Ver a seco Listagem de alarmes na pgina


254 para detalhes sobre os alarmes.)
0 Sem alarme
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. O valor actual equivale (dentro dos limites
de tolerncia) ao valor de referncia.
0 O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no
equivale ao valor de referncia).
9 REMOTE 1 Local de controlo do conversor: REMOTE (EXT1 ou EXT2)
0 Local de controlo do conversor: LOCAL
10 ABOVE_LIMIT 1 Valor do parmetro supervisionado > limite de
superviso alto.
O bit permanece 1 at o valor do parmetro
supervisionado < limite de superviso baixo.
Ver Grupo 32: SUPERVISO.
0 Valor do parmetro supervisionado < limite de
superviso baixo.
O bit permanece 0 at o valor do parmetro
supervisionado > limite de superviso alto.
Ver Grupo 32: SUPERVISO.
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2)
0 Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1)
12 EXT RUN ENABLE 1 Recebido sinal de Run Enable externo
0 No foi recebido sinal de Run Enable externo
13 15 No usado

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 239

O diagrama de estado seguinte descreve a funo de arranque/paragem dos bits da


PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado De qualquer estado

Parag Emerg Parag Emerg Falha


OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)

OFF3 OFF2 FALHA (SW Bit3=1)


(SW Bit5=0) (SW Bit4=0)
ACTIVO ACTIVO
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0

De qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
ARRANQUE
OFF1 ALIM OFF INACTIVO (SW Bit6=1)
(SW Bit1=0)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Potncia ON (CW Bit0=0)

A B* C D NO PRONTO
(SW Bit0=0)
PARA LIGAR

(CW Bit3=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)

OPERAO PRONTO (SW Bit0=1)


(SW Bit2=0)
INACTIVA PARA LIGAR

OPERAO INACTIVA (CW= xxxx x1xx xxxx x111)

B* C* D* PRONTO
(SW Bit1=1)
OPERAR
(CW Bit4=0)* (CW Bit3=1 e
SW Bit12=1)

OPERAO
C D (SW Bit2=1)
ACTIVA
A
(CW Bit5=0) (CW= xxxx x1xx xxx1 1111)

CHAVE SADA RFG


Estado ACTIVA*
D
Mudana de esta B*
(CW Bit6=0)
CW = PALAV CONTROLO (CW= xxxx x1xx xx11 1111)
SW = PALAV ESTADO
RFG = Gerador de funo de rampa RFG: ACELERAO
I = Param. 0104 CORRENTE ACTIVA
f = Param. 0103 FREQ SADA C
n = Velocidade (CW= xxxx x1xx x111 1111)

EM OPERAO (SW Bit8=1)

Adaptador de fieldbus
240 Manual do Utilizador do ACS550

Referncia
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
palavra REFERENCIA uma referncia de frequncia ou velocidade.

Escala de referncias
A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Accion ABB.
Perfil Accion ABB (FBA)
Tipo
Refer. Gama Escala Notas
referncia
REF1 -32767 Velocidade -20000 = -(par. 1105) Referncia final limitada por
+32767 ou 0=0 1104/1105. Velocidade
frequncia +20000 = (par. 1105) actual do motor limitada por
(20000 corresponde a 100%) 2001/2002 (veloc) ou 2007/
2008 (frequncia).
REF2 -32767 Velocidade -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
+32767 ou 0=0 1107/1108. Velocidade
frequncia +10000 = (par. 1108) actual do motor limitada por
(10000 corresponde a 100%) 2001/2002 (veloc) ou 2007/
2008 (frequncia).
Binrio -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
0=0 2015/2017 (binrio1) or
+10000 = (par. 1108) 2016/2018 (binrio2).
(10000 corresponde a 100%)
Referncia -10000 = -(par. 1108) Referncia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (Conj PID1) ou
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (Conj PID2).
(10000 corresponde a 100%)

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem nenhum efeito
sobre a escala de referncias.

Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou
COM*EA1, a referncia escalada como se segue:

Perfil Accion ABB (FBA)


Referncia Valor Ajuste Escala Referncia EA
REF1 COM+EA1 COM (%) +(EA (%) - 0.5 . MAX REF1(%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
(100 + 0.5 . (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1105))%
0% 50% 100%

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 241

Perfil Accion ABB (FBA)


Referncia Valor Ajuste Escala Referncia EA
REF1 COM*EA1 COM (%) * (EA (%) / 0.5 . MAX REF1(%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
200%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1105))%
0% 50% 100%

REF2 COM+EA1 COM (%) + (EA (%) - 0.5 . MAX REF2 (%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
(100 + 0.5 . (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada


(100 - 0.5 . (par. 1108)%
0% 50% 100%

REF2 COM*EA1 COM (%) . (EA (%) / 0.5 . MAX REF2 (%))
Referncia Fieldbus
Correco Coeficiente
200%

100%

EA1 Sinal Entrada


0%
0% 50% 100%

Adaptador de fieldbus
242 Manual do Utilizador do ACS550

Tratamento referncias
Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido
de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram
como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus
so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB
Valor do
Parmetro Escala Referncia EA
Ajuste
1003 SENTIDO 1 (DIRECTO)
Ref. resultante
Ref. Max.

Referncia
Fieldbus -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Max.


Ref. resultante

Referncia -163% -100% 100% 163%


Fieldbus

-(Ref. Max..)

1003 SENTIDO 3 (PEDIDO)


Ref. resultante
Ref. Max.

Referncia -163% -100%


Fieldbus 100% 163%

-(Ref. Max.)

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 243

Valor actual
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os
valores actuais so palavras que contm valores do conversor.

Escala do valor actual


A escala dos inteiros enviados ao fieldbus como valores actuais depende da
resoluo do parmetro do conversor seleccionado. excepo do indicado para
ACT1 e ACT2 abaixo, escale o interio de feedback usando a resoluo detalhada
para o parmetro na seco Lista de parmetros completa na pgina 89. Por
exemplo:
Inteiro de Resoluo do
Valor escalado
feedback parmetro
1 0.1 mA 1 0.1 mA = 0.1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%

As Palavras dados 5 e 6 so escaladas como se segue:


Perfil Accion ABB
Contedos Escala
ACT1 ACTUAL SPEED -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105)
ACT2 TORQUE -10000 +10000 = -100% +100%

Endereos virtuais do controlo do conversor


A rea de endereo virtual do controlo do conversor distribuida como se segue:
1 Palav Controlo
2 Referncia 1 (REF1)
3 Referncia 2 (REF2)
4 Palav Estado
5 Valor Actual 1 (ACT1)
6 Valor Actual 2 (ACT2)

Adaptador de fieldbus
244 Manual do Utilizador do ACS550

Dados tcnicos do perfil Genrico

Resumo
O perfil genrico tem como objectivo satisfazer os requisitos do perfil de conversor
standard para a indstria para cada protocolo (PROFIdrive para PROFIBUS,
Accionamento CA/CC para o DeviceNet).

Palavra de controlo
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226,a PALAV
CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de
fieldbus. Sobre o contedo especfico da PALAV CONTROLO, consulte o manual do
utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Palavra de estado
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor para a estao
mestre. Sobre o contedo especfico da PALAV ESTADO, consulte o manual do
utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Referncia
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
palavra REFERENCIA uma referncia de velocidade ou frequncia.

Nota: A REF2 no compatvel com o perfil Accionamento Genrico.

Escala de referncia
A escala de REFERNCIAS especifica para o tipo de fieldbus. No entanto, no
conversor, o significado de um valor de REFERNCIA de 100% fixado conforme
descrito na tabela seguinte. Para uma descrio detalhada sobre a gama e a escala
da REFERNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Perfil Genrico
Tipo de
Referncia Gama Escala Notas
referncia
REF Especfico Veloc -100% = -(par. 9908) Referncia final limitada por
do 0=0 1104/1105.
fieldbus +100 = (par. 9908) Veloc actual do motor limitada por
2001/2002 (velocidade).
Freq -100% = -(par. 9907) Referncia final limitada por
0=0 1104/1105.
+100 = (par. 9907) Veloc actual do motor limitada por
2007/2008 (frequncia).

Valores actuais
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os
valores actuais so palavras com valores do conversor.

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 245

Escala valores actuais


Para valores actuais, escale o inteiro de feedback usando a resoluo do
parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 89 sobre
resolues de parmetros.) Por exemplo:
Resoluo (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) =
Inteiro feedback
parmetro Valor escalado
1 0.1 mA 1 0.1 mA = 0.1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%

Onde os parmetros so uma percentagem, a seco Lista de parmetros completa


especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para efectuar a
converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro
que defina os 100% e divida por 100%. Por exemplo:
Valor do (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro)
Inteiro Resoluo
parmetro que (Valor da Ref 100%) / 100% =
feedback parmetro
define 100% Valor escalado
10 0.1% 1500 rpm1 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100 0.1% 500 Hz2 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz
1
Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a
referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm.
2 Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como a
referncia 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Mapeamento do valor actual


Veja o manual do utilizador fornecido pelo mdulo FBA.

Adaptador de fieldbus
246 Manual do Utilizador do ACS550

Adaptador de fieldbus
Manual do Utilizador do ACS550 247

Diagnsticos

AVISO! No tente efectuar nenhuma medio, substituio de peas ou qualquer


outro procedimento de manuteno que no seja descrita neste manual. Estas
aces invalidam a garantia, colocam em risco o funcionamento correcto e
aumentam o tempo de paragem e os custos.

AVISO! Todas as tarefas de instalao elctrica e de manuteno descritas neste


captulo devem ser realizadas por pessoal tcnico qualificado. As instrues de
segurana no captulo Segurana na pgina 5 devem ser observadas.

Indicaes de diagnstico
O conversor de frequncia detecta situaes de erro e comunica-as usando:
o LED verde e vermelho no chassis do conversor
o LED de estado na consola de programao (se estiver instalada uma consola
de programao Assistente)
o ecr da consola de programao (se estiver instalada a consola no conversor).
os bits do parmetro Palav Falha e Palav Alarme (parmetros 0305 e 0309). Veja
o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB na pgina 108 sobre as definies dos bits.
A forma da indicao depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade
de muitos erros programando o conversor para que:
ignore a situao de erro.
reporte a situao como um alarme.
reporte a situao como uma falha.

Falhas - Vermelho
O conversor indica que foi detectado um erro ou falha grave:
activando o LED vermelho no conversor (o LED est ou fixo ou intermitente).
apresentando o LED vermelho fixo na consola (se instalada no conversor)
ajustando um bit apropriado num parmetro de Palav Falha (0305 a 0307).
substituindo a indicao na consola pela indicao LOC FALHA
de um cdigo de falha no modo Falha (figura
direita).
FALHA 8
PERDA EA1
parando o motor (se estiver a funcionar)
00:00
O cdigo de falha no ecr da consola temporrio. Ao
pressionar qualquer uma das seguintes teclas elimina
a mensagem de falha: tecla MENU, ENTER, boto
LOC
F0008 FWD
UP, ou DOWN.

Diagnsticos
248 Manual do Utilizador do ACS550

A mensagem volta a aparecer depois de alguns segundos sem mexer na consola de


programao e se a falha ainda estiver activa.

Alarmes Verdes
Nos casos de erros menos graves, chamados alarmes, o ecr de diagnstico
apresenta uma sugesto. Nestas situaes, o conversor reporta simplesmente a
deteco de uma situao no usual. Nestas situaes:
o LED verde do conversor fica intermitente (isto no se aplica a alarmes
derivados de erros de utilizao da consola de programao).
o LED verde da consola fica intermitente (se ligada ao conversor)
ajusta um bit apropriado num parmetro de Palav Alarme (0308 ou 0309). Veja o
Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB na pgina 108 sobre as definies dos bits.
Substitui a indicao apresentada na consola de LOC ALARM
programao pela indicao de um cdigo de
alarme e/ou nome no modo Falha (figura direita).
ALARME 2008
PERDA PAINEL
As mensagens de alarme desaparecem do ecr da
00:00
consola de programao aps alguns segundos. A
mensagem volta periodicamente enquanto a condio
de alarme existir.
LOC
A2008 FWD

Correco de falhas
A aco de correco recomendada para falhas :
use a tabela na seco Lista de falhas abaixo para encontrar e reconhecer a
causa do problema.
rearme o conversor. Veja a seco Rearme de falhas na pgina 253.

Lista de falhas
A tabela abaixo apresenta as falhas por nmero de cdigo e descreve cada uma
delas. O nome da falha a forma mais comprida apresentada no modo Falha na
consola de programao Assistente quando ocorre uma falha. Os nomes das falhas
so apresentados (apenas para a consola de programao Assistente) no Modo
Dirio de Falhas (veja a pgina 59) e os nomes das falhas para o parmetro 0401
ULTIM FALHA podem ser mais curtos.
Cd Nome da falha
Descrio e aco de correco recomendada
Falha no painel
1 SOBRECORRENT Corrente de sada excessiva. Verificar e corrigir:
Carga excessiva do motor.
Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e
2205 TEMPO ACEL 2).
Motor, cabos ou ligaes do motor avariados.

Diagnsticos
Manual do Utilizador do ACS550 249

Cd Nome da falha
Descrio e aco de correco recomendada
Falha no painel
2 SOBRETENS CC Tenso CC do circuito intermdio excessiva. Verificar e corrigir:
Sobretenses estticas ou transitrias na rede de alimentao.
Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO
DESACEL1 e 2206 TEMPO DESACEL2).
Chopper de travagem subdimensionado (se presente)
Verifiqcar se o controlador de sobretenso est ON (usando o
parmetro 2005).
3 SOBRETEMP Temperatura do dissipador excessiva. Temperatura acima do limite.
R1R4 & R7/R8: 115 C (239 F)
R5/R6: 125 C (257 F)
Verifique e corrija:
Falha do ventilador.
Obstrues no fluxo de ar.
Sujidade ou revestimento de poeira no dissipador.
Temperatura ambiente excessiva.
Carga excessiva do motor.
4 CURTO CIRC Corrente em falha. Verifique e corrija:
Curto-circuito no cabo(s) do motor ou no motor.
Perturbaes na alimentao.
5 RESERVADO No usado.
6 SUBTENSO CC Tenso CC do circuito intermdio insuficiente. Verificar e corrigir:
Fase em falta na rede de alimentao.
Fusvel queimado.
Subtenso na rede.
7 PERDA EA1 Perda da entrada analgica 1. Valor da entrada analgica menor que EA1
FALH MIN (3021). Verificar e corrigir:
A fonte e ligao da entrada analgica.
As definies do parmetro EA1 FALH MIN (3021) e 3001 FUNO EA<MIN.
8 PERDA EA2 Perda da entrada analgica 2. Valor da entrada analgica menor que EA2
FALH MIN (3022). Verificar e corrigir:
A fonte e ligao da entrada analgica.
As definies do parmetro EA2 FALH MIN (3022) e 3001 FUNO EA<MIN.
9 SOBRETEMP Motor muito quente, baseado ou na estimativa do conversor ou no
MOT feedback de temperatura.
Verificar se o motor est em sobrecarga.
Ajustar os parmetros usados pela estimativa (30053009).
Verificar os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35:
MED TEMP MOTOR.
10 PERDA PAINEL Perda de comunicao do painel, porque:
O conversor est em modo de controlo local (o painel de controlo exibe
LOC), ou
O conversor est em modo de controlo remoto (REM) e est
parmetrizado para aceitar comandos de arrancar/parar, sentido ou
referncia a partir do painel.
Para corrigir verificar:
As linhas e ligaes de comunicao.
O parmetro 3002 ERRO COM PAINEL.
Os parmetros do Grupo 10: COMANDO e Grupo 11: SEL
REFERNCIAS (se a operao do conversor for REM).

Diagnsticos
250 Manual do Utilizador do ACS550

Cd Nome da falha
Descrio e aco de correco recomendada
Falha no painel
11 FALHA ID RUN A ID Run do motor no foi completado com sucesso. Verificar e corrigir:
As ligaes do motor
Parmetros do motor 9905... 9909
12 BLOQ MOTOR Bloqueio do motor ou do processo. Verificar e corrigir:
Carga excessiva.
Potncia do motor insuficiente.
Parmetros 30103012.
13 RESERVADO No usado.
14 FALHA1 EXT A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa est activa.
Ver o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.
15 FALHA2 EXT A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa est activa.
Ver o parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2.
16 FALHA TERRA Possvel falha de terra detectada no motor ou nos cabos do motor. O
conversor monitoriza falhas terra enquanto est em funcionamento e
quando est parado. A deteco mais sensvel quando o conversor est
parado e pode produzir positivos falsos.
Correces possveis:
Verificar/corrigir falhas no motor ou no cabo do motor.
Verificar se o cabo do motor no excede o comprimento mximo
especificado
Uma entrada de alimentao ligada terra em delta e cabos do motor
com elevada capacitncia pode resultar em relatrios de erro falsos
durante os testes em vazio. Para desactivar a resposta uma falsa
monitorizao quando o conversor est parado, use o parmetro 3023
FALHA LIGAES. Para desactivar a resposta monitorizao de todas as
falhas terra, usar o parmetro 3017 FALHA TERRA.
17 OBSOLETO No usado.
18 FALHA TERM Falha interna. O termistor de medio da temperatura interna do conversor
est aberto ou desligado. Contactar um representante local da ABB.
19 OPEX LINK Falha interna. Foi detectado um problema de comunicao na ligao de
fibra ptica entre o controlo e as cartas OINT. Contactar um representante
local da ABB.
20 OPEX PWR Falha interna. Detectado um estado de baixa tenso na carta OITF.
Contactar um representante local da ABB.
21 MED CORR Falha interna. A medio de corrente est fora da gama. Contactar um
representante local da ABB.
22 FASE ALIM Ripple em tenso CC muito elevada. Verificar e corrigir:
Falta de fase na rede.
Fusvel queimado.
23 ERRO ENCODER O conversor no detecta um sinal de encoder vlido. Verificar e corrigir:
A presena do encoder e a ligao correcta (ligao inversa, ligao
frouxa ou curto-circuito).
Os nveis de tenso lgica esto fora da gama especificada.
Um Mdulo de Interface de Encoder, OTAC-01 a funcionar e ligado
correctamente.
Valor errado introduzido no parmetro 5001 NR IMPULSO. Um valor
errado no detectado se o erro for tal que o deslize calculado 4
vezes maior que o deslize nominal do motor.
O encoder no usado, mas o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO =
1 (ACTIVO).

Diagnsticos
Manua