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PROCEL Instrumentao PDF
PROCEL Instrumentao PDF
E CONTROLE
GUIA BSICO
2008
2008. CNI Confederao Nacional da Indstria
IEL Ncleo Central
ELETROBRS Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.
I59
Instrumentao e controle: guia bsico / Eletrobrs [et al.]. Braslia : IEL/NC, 2008.
218 p. : il.
ISBN 978-85-87257-36-9
1. Instrumentao industrial 2. Sistemas de controle I. Eletrobrs II. CNI Confederao Nacional da Indstria
III. IEL Ncleo Central IV. Ttulo.
CDU: 621.51
ELETROBRS / PROCEL CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Presidncia Presidente
Jos Antnio Muniz Lopes Armando de Queiroz Monteiro Neto
Diretoria de Tecnologia INSTITUTO EUVALDO LODI IEL / NCLEO CENTRAL
Ubirajara Rocha Meira
Presidente do Conselho Superior
Departamento de Desenvolvimento de Eficincia Energtica Armando de Queiroz Monteiro Neto
Fernando Pinto Dias Perrone
Diretor-Geral
Diviso de Tecnologia Paulo Afonso Ferreira
Vanda Alves dos Santos
Superintendente
Carlos Roberto Rocha Cavalcante
Equipe Tcnica
Diretor SENAI / DN
Jos Augusto Coelho Fernandes
Gerente-Executivo da Unidade de Educao Profissional
Diretor de Operaes UNIEP
Rafael Esmeraldo Lucchessi Ramacciotti Alberto Borges de Arajo
Diretor de Relaes Institucionais Apoio Tcnico
Marco Antonio Reis Guarita Diana Freitas Silva Nri
Apresentao
Captulo 3 Terminologias 45
Range 46
Span 46
Zero do instrumento 47
Exatido de um instrumento de medio 47
Repetibilidade 48
Classe de exatido 50
Sensibilidade 51
Resoluo 51
Tipos especficos de erros de medio 52
Erros estticos 52
Linearidade e no-linearidade 53
Histerese 53
Zona mortas 54
Erros dinmicos 55
Resposta dinmica 55
Degrau e rampa 55
Tempo morto 56
Constante de tempo 56
Tempo de subida 57
Laboratrio de Metrologia 58
Padres de calibraos 60
Recomendaes referentes calibrao 61
Captulo 4 Presso 67
Conceito de presso 69
Tipos de medidores e transmissores de presso 70
Medio da presso 71
Presso e a vazo 72
Principais medidores de presso 72
Manmetros 73
Pressostato 79
Instrumentos transmissores de presso 80
Tipos de transmissores de presso 80
Captulo 5 Vazo 89
Conceito de vazo 90
Tipos de medidores de vazo 91
Principais medidores de vazo 92
Medidores indiretos 93
Medidores diretos 99
Medidores especiais 102
Transmissor de vazo por presso diferencial 106
Extrator de raiz quadrada 106
Integrador de vazo 107
Quadro comparativo da utilizao dos medidores de vazo 107
Referncias 215
O
bter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamen-
tos que sejam mais eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de
energia eltrica, tanto na produo de bens como na prestao de ser-
vios, sem que isso prejudique a sua qualidade.
No mbito das aes que visam criar programas de capacitao voltados para a
obteno de eficincia energtica no setor industrial, inclui-se o Curso de Forma-
o de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao de Sistemas Motrizes. Este
curso tem como objetivo capacitar agentes industriais, tornando-os capazes de
identificar, propor e implementar oportunidades de reduo de perdas nas ins-
talaes industriais de sistemas motrizes.
O curso faz parte do conjunto de aes que vm sendo desenvolvidas pelo go-
verno federal para:
1 Correias Transportadoras
4 Compressores
5 Ventiladores e Exaustores
6 Motor Eltrico
8 Acionamento Eletrnico
9 Bombas
11 Instrumentao e Controle
Captulo 1
INTRODUO INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
Objetivos
Da para os dias de hoje estamos cada vez mais envolvidos por processos indus-
triais automatizados que se utilizam da instrumentao para poderem conseguir
produzir com qualidade e sem desperdcios. Dessa poca em diante, cada vez
Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l 17
Conceito de instrumentao
Fique ligado!
Pode-se dizer, ento, que o papel da instrumentao transformar grandezas fsicas de processos em
informaes que possam ser utilizadas no controle do processo.
Conceito de processo
Existem muitas definies para processo. Vejamos a seguir duas definies inte-
ressantes:
Este processo consiste em aquecer um fluido que entra frio ( direita da figura)
no trocador de calor. Dentro do trocador existe uma serpentina. Ele possui um
controle de temperatura formado pela vlvula de vapor ( esquerda da figura).
Na sada do trocador (parte superior da figura) aparece um cano de fluido aque-
cido que leva este fluido para um outro sistema.
Fique ligado!
Malhas de controle
No processo tpico de troca de calor do exemplo citado, bem como nos demais
casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle
em malha fechada, ou sistema de controle com realimentao, manipular a
relao entrada/sada de energia ou material. Desta forma a varivel controlada
do processo ser mantida dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de
controle em malha fechada regula a varivel controlada, fazendo correes em
outra varivel de processo, que chamada de varivel manipulada.
Voltando ao desafio
Resumindo
Aprenda mais
Para que voc possa aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, verifique
na empresa onde trabalha se existem malhas de controle fechadas e/ou abertas
e identifique nelas as variveis de processo, manipulada, e set point.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a apren-
der melhor o assunto tratado neste texto:
Glossrio
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encon-
trar o erro.
Captulo 2
CONCEITOS BSICOS
Este captulo est organizado em trs tpicos: Classes dos instrumentos, Identifi-
cao dos instrumentos e Instrumentos analgicos x digitais.
Objetivos
Classes de instrumentos
Transmissor;
Transdutor;
Controlador;
voltmetro analgico;
ampermetro analgico;
freqencmetro digital;
micrmetro.
bargrafo;
espectrmetro registrador.
Transmissor
transmissor de temperatura;
transmissor de presso;
transmissor de vazo.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s 31
Transdutor
Fique ligado!
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entradas e sadas padro-
nizadas.
Controlador
vlvula proporcional;
inversores de freqncia;
vlvulas solenide.
Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s 33
Identificao de instrumentos
Fique ligado!
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com sua
construo, de maneira que um registrador de presso diferencial, quando usado para registrar a vazo,
identificado por FR. Se for conectado um indicador de presso e um pressostato num tanque onde se de-
seja indicar nvel e um alarme de nvel por chave, estes sero identificados com LI e LS, respectivamente.
A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna letra da
varivel controlada no Quadro 3. Se a primeira letra possui sua funo modi-
ficada, veja a coluna 2a posio, do referido quadro.
Fique ligado!
A identificao funcional deve ser composta de, no mximo, de trs (3) letras. Uma quarta letra so-
mente ser permitida no caso de extrema necessidade: para explicar completamente qual a funo
do instrumento. Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas em subgrupos.
P RC 001 02 A
rea de ativi- N. seqencial S
Varivel Funo
dade da malha u
f
i
Identificao funcional Identificao da malha
x
o
Identificao do instrumento
Onde:
P = Varivel medida Presso;
R = Funo passiva ou de informao Registrador;
C = Funo ativa ou de sada Controlador;
001 = rea de atividade, onde o instrumento atua;
02 = Nmero seqencial da malha;
A = Sufixo.
38 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Localizao
Painel auxiliar Painel auxiliar
em painel
Montado no normalmente normalmente
normalmente
campo acessvel ao no acessvel
acessvel ao
operador ao operador
operador
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
lgico
programvel
(CLP)
Os instrumentos tambm podem ser classificados com relao ao sinal que eles
entregam em sua sada, em dois tipos de categorias: instrumentos analgicos e
instrumentos digitais.
sada, sendo que 0C equivaler a 0 volts e 100C a 10 volts. Qualquer outro valor
de temperatura que esteja dentro da faixa ser apresentado na sada do instru-
mento em volts.
Podemos destacar, ento, uma srie de valores padres para a sada dos instru-
mentos analgicos:
Tenses padronizadas:
-5 a 5 volts (V);
0 a 10 volts (V);
0 a 5 volts (V).
1 a 5 volts (V).
Correntes padronizadas:
0 a 20 miliamperes (mA);
4 a 20 miliamperes (mA);
0 a 21 miliamperes (mA).
40 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Voltando ao desafio
Voc, como tcnico da empresa, fez a identificao dos TAGs dos instrumentos
LIC 1 e LT 1 da seguinte forma:
LT 1 - Transmissor de Nvel.
Resumindo
Aprenda mais
Se voc quiser aprofundar seu estudo sobre o assunto, consulte a Norma ANSI/
ISA-S5.1-1984 (Reviso1992) Instrumentation Symbols and Identification e tam-
bm analise, na empresa em que trabalha, os fluxogramas de instrumentao
identificando os principais instrumentos do processo.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a apren-
der melhor os assuntos tratados neste texto.
Glossrio
CLP - um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais
como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlan-
do, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou pro-
cessos (segundo a NEMA - National Electrical Manufacturers Association).
Captulo 3
TERMINOLOGIAS
Objetivos
Voc precisa fazer um relatrio sobre um transdutor de presso que pode tra-
balhar de -14 a 236psi, e para este range ele fornece na sada um sinal de 375 a
875mV em relao inversa de transformao. Neste relatrio, que foi pedido pelo
seu superior imediato, ele necessita das seguintes caractersticas para troca do
sensor por outro de mesmas caractersticas:
Alcance (Span)
Zero do instrumento
Fique ligado!
Uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem
medidos.
Repetitividade
O grau de repetitividade tambm pode ser definido como um termo que descre-
ve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de
vrias leituras em um mesmo ponto.
Fique ligado!
Antigamente a repetitividade era chamada de preciso. Como a palavra preciso era muito confundida
com exatido, o termo preciso foi substitudo por repetitividade.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s 49
Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instru-
mentos precisos discorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas
medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao.
Classe de exatido
Nmero de divises.
Fique ligado!
Uma prtica usual selecionar um instrumento com um fundo de escala, que propicie que os valores
medidos se situem no ltimo tero da escala, evitando assim os erros relativos mnimos.
Sensibilidade
Transdutor Sensibilidade
Termopar tipo J 50mV/C
Juno PN -2mV/C
Termoresistncia PT100 400m/C
Termistor (10k a 25C) -400/C
Resoluo
Fique ligado!
importante ressaltar que qualquer instrumento apresenta erros de medio contudo, estes no po-
dem ser superiores aos admitidos pelo processo.
Erros estticos
Linearidade e no-linearidade
Histerese
Zona morta
Erros dinmicos
Resposta dinmica
Degrau e rampa
Fique ligado!
A rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo (na prtica entre dois parmetros
constantes).
Tempo morto
Constante de tempo
Tempo de subida
Laboratrio de Metrologia
Fique ligado!
O laboratrio uma clula de vital importncia para qualquer indstria que queira produzir com uma
qualidade adequada.
Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s 59
Fique ligado!
Fique ligado!
Padres de calibrao
Padres de calibrao
So de responsabilidade de rgos oficiais de metrologia e so
guardados e manuseados sobre condies rgidas de controle
ambiental, uma vez que suas propriedades tm que ser totalmente
Primrios
preservada se congruentes com os padres legais nacionais e/ou
internacionais. Logo no so prticos para a realizao de calibraes
e aferies rotineiras.
So padres que so aferidos pelos rgos competentes e, uma vez
confirmadas sua boa qualidade e concordncia com padres primrios,
Secundrios recebem destes rgos um certificado de calibrao que garante a
utilizao destes como referncia de calibrao para instrumentos
localizados
Um instrumento ao ser adquirido deve ser calibrado para se garantir que elea-
tenda s especificaes de exatido e range de operao solicitada pelo com-
prador.
Voltando ao desafio
b) Para calcular a sada quando a entrada zero psi, temos que saber onde que a
reta j mencionada no item anterior toca o eixo y (sada). Veja o grfico no item
d para tirar suas dvidas.
Resumindo
Aprenda mais
Procure saber em sua empresa quem o responsvel pelo envio para o labora-
trio de metrologia dos instrumentos, para calibrao e verifique qual a freq-
ncia de calibrao dos principais instrumentos do processo da empresa onde
trabalha. Lembre-se que esta periodicidade influencia diretamente a eficincia
energtica do processo.
64 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Glossrio
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Captulo 4
PRESSO
Objetivos
Fique ligado!
Presso a razo entre uma fora aplicada sobre uma determinada rea. A fora tem que ser normal
rea.
Ca p t u l o 4 Pre s s o 69
Conceito de presso
Medidores de presso
coluna em U;
coluna inclinada.
tubo de Bourdon:
em C;
espiral;
helicoidal.
diafragma;
fole;
cpsula.
Transmissores de presso
Transmissores pneumticos
Transmissores eletrnicos:
capacitivo;
strain gauge;
silcio ressonante;
piezoeltrico.
Ca p t u l o 4 Pre s s o 71
Medio da presso
Fique ligado!
Presso e a vazo
A diferena de presso que faz o fluido escoar nas tubulaes fechadas, ga-
rantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a
energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da
presso bem definido em relao densidade, gravidade especfica e com-
pressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto
em altas presses, mas deve ser definitivamente considerado para a medio de
vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compen-
sao da presso esttica.
Fique ligado!
O mtodo mais empregado para medir vazo por meio da placa de orifcio, que gera uma presso
diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial line-
armente proporcional a vazo.
Manmetros
Fique ligado!
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos
primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras re-
motas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores
medidos no so cruciais no resultado do processo, ou em locais cuja distncia da sala de controle in-
viabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda
encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.
Manmetro de lquidos
Elemento de recepo
Aplicao/restrio Faixa de presso (Max)
de presso
No apropriada para
Tubo de Bourdon ~1000kgf/cm2
micropresso
Diafragma Baixa presso ~3kgf/cm2
Fole Baixa e mdia presso ~10kgf/cm2
Cpsula Micropresso ~300mmH2O
Ca p t u l o 4 Pre s s o 77
Fique ligado!
Os manmetros, assim como qualquer instrumento, devem ser bem dimensionados para a faixa de
trabalho onde so designados. Desta forma temos um maior aproveitamento do instrumento em sua
escala de medio, e conseguimos maior eficientizao energtica.
O tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar dis-
posto em forma de C, espiral ou helicoidal (veja a Figura 26); tem uma de sua ex-
tremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a pres-
so agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando
um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engre-
nagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em
uma escala graduada.
Erro tolervel
Classe Acima de 1/10 e abaixo de
Outra faixa da escala
9/10 da escala
0,5 0,5% 0,5%
1,0 1,0% 1,5%
1,5 1,5% 2,0%
3,0 3,0% 1,5%
4,0%
Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de presso entre dois
pontos quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos
em oposio e interligados por articulaes mecnicas. A presso indicada re-
sultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.
Este tipo de medidor utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem
como para separar o fluido medido do mecanismo interno.
Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida.
Apresentamos agora o medidor que utiliza um diafragma elstico. A rea efetiva
de recepo de presso do diafragma muda de acordo com a quantidade de
deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento,
deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores.
Pressostato
Transmissores pneumticos
strain gauges;
piezoeltrico;
sensor capacitivo.
Vamos conhec-los.
Ca p t u l o 4 Pre s s o 81
Strain gauge
Fique ligado!
A temperatura um fator que altera muito as medies dos instrumentos. Entretanto, o strain gau-
ge foi projetado para que no sofresse esta influncia, permitindo assim uma maior exatido em suas
medies, e evitando assim erro de leitura que podem afetar a eficientizao energtica.
Piezoeltrico
Sensor capacitivo
Fique ligado!
Ateno!
O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o medidor
com selo dgua.
O cloro reage com a gua e corri ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para proteger
o elemento de recepo de presso.
Voltando ao desafio
A resposta para o desafio quanto ao sensor de presso para ser aplicado numa
indstria siderrgica seria: o strain gauge, que o instrumento menos suscep-
tvel a mudanas de temperatura. Sendo assim, ele ser o mais indicado nestas
aplicaes em que se queira um erro menor, quando estiver submetido a esta
intemprie.
Resumindo
Aprenda mais
A Internet uma boa fonte de informao. Um site bastante interessante
o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de
vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre
os conceitos apresentados neste captulo.
Glossrio
Captulo 5
VAZO
Como j foi visto no captulo anterior, a vazo pode ser medida a partir da pres-
so diferencial. Desta forma a maioria dos conceitos apresentados para presso
servem tambm para medir vazo.
Neste captulo teremos uma formatao parecida com o anterior, onde existiro
cinco tpicos: vazo, conceito de vazo, tipos de medidores de vazo, medidores
de vazo e ao final um quadro comparativo.
Objetivos
Uma empresa petrolfera est tendo problema com uma placa de orifcio, e voc pre-
cisa resolver esse desafio. Seu objetivo evitar que partculas fiquem incrustadas nas
paredes da placa, gerando assim possveis distores na medida de vazo.
90 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Conceito de vazo
Fique ligado!
A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade
de tempo.
Ca p t u l o 5 Va z o 91
A igual quantidade de peso que passa por uma certa seco por unidade de
tempo. representada pela letra Qp (onde W o peso) e expressa pela seguinte
equao:
Tubo de Pitot;
Annubar;
Tubo de Venturi;
Tubo de Dall;
Placa de orifcio;
Rotmetro
Disco Nutante;
Rotativos
Tipo turbina.
Medidores especiais:
Efeito eletromagntico;
Ultra-snico;
Vortex;
em canal aberto;
Coriolis.
Medidores indiretos
Tubo de Pitot
Annubar
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que, quando bem pro-
jetado, tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao na qual est
instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.
Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta
estreitada entre duas seces cnicas e est usualmente instalado entre dois
flanges; numa tubulao, seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso
para observar a diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou
garganta.
Tubo de Dall
Placa de orifcio
Fique ligado!
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e, portanto, a
mais empregada.
Ca p t u l o 5 Va z o 97
Rotmetro
Neste tipo de medidor de vazo, o fluido passa atravs no tubo da base para o
topo. Quando no h fluxo, o flutuador permanece na base do tubo e bloqueia
a extremidade inferior do tubo, quase que completamente. Quando a vazo co-
mea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm
como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no
suficiente para levantar o flutuador. Com a vazo, surge tambm uma fora de
atrito, entre o fluido e o flutuador, que tende a lev-lo para cima, e denominada
fora de arraste.
Quando a vazo atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora
peso do flutuador, este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo, o flutuador
subiria at o topo; mas sendo cnico a fora de arraste diminui medida que o
flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio (pois aumenta a rea dispo-
nvel para a passagem do fluido). Qualquer aumento na vazo movimenta o flu-
tuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda
num nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde a um valor determinado de
vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa
do tubo, para que a vazo possa ser determinada pela observao direta da po-
sio do flutuador.
Medidores diretos
Disco nutante
Medidores rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, sendo que
sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido, atravs da
cmara de medio. Trs tipos bsicos podem ser destacados:
rotores de lbulos;
palhetas corredias;
palhetas retrteis.
Para no nos alongarmos, vamos apresentar somente o tipo mais usado. Os ro-
tores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes
dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio rela-
tivamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.
Fique ligado!
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de
vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade.
Medidores especiais
O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um con-
dutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz
(f.e.m.) proporcional a sua velocidade.
Ateno!
Que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo
volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico.
Fique ligado!
A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultra-som feita,
geralmente, sem contato com o fluido, no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era cau-
sada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio
de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no-condutores e lquidos viscosos.
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda
em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inver-
samente proporcional vazo. Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo
de gases, lquidos, incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as
ondas dos vortex e gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.
A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de va-
zo de fluidos que circulam atravs de tubulaes fechadas. Porm existe um
Ca p t u l o 5 Va z o 105
nmero de aplicaes cada vez maior, que precisam a medio de vazo de gua
atravs de canais abertos.
Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a ace-
lerao centrpeta. A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tu-
bos paralelos que possuem forma de U, e ao fim destes tubos a vazo volta a
ser conduzida por um nico tubo. Prximo da parte inferior de cada U existem
eletroms que fazem os dois tubos oscilarem em suas freqncias naturais de
vibrao e cuja amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar do
fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja
defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por
106 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Este tipo de
medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou
sem slidos em suspenso.
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido qualquer
em um processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste
fluido. Para isto, so utilizados elementos deprimognios, tais como placas de ori-
fcio, que atuam como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de
uma presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele. Porm,
essa relao no linear e sim quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades
aritmticas denominadas extrator de raiz quadrada cuja funo a de permitir
que valores medidos pelo transmissor representem a vazo medida. Esta funo,
extrator de raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um
Ca p t u l o 5 Va z o 107
Integrador de vazo
Preciso
Perda de Comprimento Sensibilidade Custo
Tipo Utilizao Faixa aproximada
presso prvio dimetro viscosidade relativo
%
Lquidos 1/2 da
Bocal 4:1 Mdia 10 a 30 Alta Mdio
comuns. escala
Lquidos
comuns,
0,4 da
Coriolis viscosos, 10:1 Baixa No h No h Alto
proporo
alguma
suspenso
Lquidos
Deslocamento 0,5 da
viscosos sem 10:1 Alta No h Baixa Mdio
positivo proporo
suspenses
Lquidos
condutivos 0,5 da
Eletromagntico 40:1 No h 5 No h Alto
com proporo
suspenses
Lquidos
comuns. 5/10 da
Joelho 3:1 Baixa 30 Baixa Baixo
Alguma escala
suspenso
Lquidos
comuns. 2/4 da
Placa de orifcio 4:1 Mdia 10 a 30 Alta Baixo
Alguma escala
suspenso
Lquidos 1/10 da
Rotmetro 10:1 Mdia Nenhum Mdia Baixo
comuns escala
Lquidos sem Muito 3/5 da
Tubo de Pitot 3:1 20 a 30 Baixa Baixo
impurezas baixa escala
Lquidos
comuns.
Tubo de Venturi 4:1 Baixa 1 da escala 5 a 20 Alta Mdio
Alguma
suspenso
Lquidos
comuns. 0,25 da
Turbina 20:1 Alta 5 a 10 Alta Alto
Pouca proporo
suspenso
Lquidos
Ultra-snico
viscosos c/ 10:1 No h 5 da escala 5 a 30 No h Alto
(Doppler)
suspenses
Ca p t u l o 5 Va z o 109
Voltando ao desafio
Resumindo
Saber que um dos meios mais usuais para se medir a vazo pela placa de
orifcio, que se utiliza da presso diferencial.
Aprenda mais
No sentido de aprofundar seu conhecimento sobre o tema, consulte o site
www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de vazo e presso com bastan-
te simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados
neste captulo.
Para facilitar sua leitura, segue uma pequena lista de termos usados ao longo do texto.
Glossrio
Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tu-
bulao.
Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa se-
o por unidade de tempo.
Vena contracta o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devi-
do a um estrangulamento do fluxo.
113
Captulo 6
TEMPERATURA
Objetivos
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado
fsico (slido, lquido ou gasoso), sua densidade, sua condutividade, alterados
pela mudana de seu estado trmico.
Fique ligado!
Observe que a temperatura pode afetar o consumo de energia e conseqentemente o custo de produ-
o, ou seja, est diretamente ligada eficincia energtica.
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra 115
Conceito de temperatura
Termometria: termo abrangente usado para medio das mais diversas tem-
peraturas.
Medidor de temperatura
Aspectos
Direto Indireto
- Estar em contato com o
objetivo a ser medido.
Condies necessrias - Praticamente no mudar A radiao do objeto medido
para medir com preciso a temperatura do objeto tem que chegar at o detector.
devido ao contato do
detector.
- difcil medir a - No muda a temperatura
temperatura de um objeto do objeto porque o detec-
pequeno, porque este tem tor no est em contato
tendncia de mudana direto com o mesmo.
de temperatura quando - Pode medir o objeto que
Caractersticas
em contato com um est em movimento.
objeto cuja temperatura Geralmente mede a tempe-
diferente. ratura da superfcie.
- difcil medir o objeto - Depende da emissivida-
que est em movimento. de.
indicado para medir adequado para medir
Faixas de temperatura temperaturas menores que temperaturas elevadas
1600C. (>-50C).
Geralmente, 1% da
Preciso Geralmente 3 a 10C
faixa.
Geralmente grande Geralmente pequeno
Tempos de resposta
(>5min) (0,3 ~3s)
termmetros de vidro;
tubo de Bourdon
Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra 117
termmetro de gs pressurizado;
termmetros bimetlicos
pirmetro ptico;
pirmetro fotoeltrico;
pirmetro de radiao.
Termmetro de vidro
Termmetro presso de gs
Termorresistncia
mica ou de vidro. Entre estes materiais, o mais utilizado a platina, pois, apresen-
ta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim
uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a
temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter
rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida
em forma purssima. Padronizou-se, ento, a termorresistncia de platina.
Calibrao de termorresistncia
Termopar
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora ele-
tromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades
unidas e submetidas a temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos metais distintos
possurem densidades de eltrons livres especficos e quando unidos em suas extre-
midades provocam a migrao desses eltrons do lado de maior densidade para o
de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial entre os dois fios me-
tlicos. Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de
sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas
juno quente e fria. Esses sensores so chamados de termopares, e sero objeto de
estudo neste item.
Construo de termopares
Como se pode ver na Figura 55, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
124 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Faixa de
Elemento Elemento
Tipo temp. Vantagens Restries
positivo negativo
usual
Resiste a atmosfera corrosiva
Aplicvel em atmosfera
redutora ou oxidante abaixo
184 a Oxidao do
T Cobre Constantan de 310C.
370C cobre acima de 310C.
Sua estabilidade o torna til
em temperaturas abaixo de
0C.
Interligao de termopares
Cabos de extenso
Cabos de compensao
Calibrao de termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor, etc., o termopar est
sujeito a ter suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo,
principalmente sob condies severas de temperatura e a atmosfera agressiva.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o mesmo est instalado, perio-
dicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instru-
mentos e sensores, o conceito de calibrao neste caso bem diferente, pois,
no se executa ajustes no mesmo e sim se executa o levantamento de sua curva
de milivolt (mV) gerado com a temperatura. Deve-se verificar se a mesma est
de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao dele. Se todos
os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas pela sua classe de
preciso, ele poder ser usado. Caso contrrio, recomendado que seja substi-
tudo.
Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser
calibrado e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies
de medio. Por ser mais simples e no exigir laboratrio to sofisticado, este
mtodo o mais utilizado na indstria. O mtodo requer o uso de um termopar
padro e suas curvas de calibrao, um sistema de medio de alta preciso,
alm de um forno especial para calibrao. Este forno deve ter a temperatura
precisamente controlada.
Pirmetros
Pirmetro de radiao
Uma soluo que pode ser e usada o resfriamento do sensor com lquidos
criognicos como nitrognio lquido. Mas no prtico para equipamentos m-
veis ou portteis.
Pirmetro ptico
A comparao pode ser feita por dois mtodos. Ou varia-se a corrente atravs
do filamento at que o seu brilho se confunda com o objeto; ou mantm-se a
corrente constante e varia-se a posio do filtro. Em geral o primeiro mtodo
mais usado. A Figura 61 ilustra o exposto.
Fique ligado!
A faixa de medio limitada no extremo inferior de cerca 750C. Abaixo desta temperatura no h
emisso de luz suficiente para uma medio precisa. A 1300C a imagem seria brilhante demais para
a observao direta. A insero do filtro de faixa permite medir temperatura da ordem de 3500C.
Voltando ao desafio
Resumindo
Aprenda mais
Pesquisas em outras fontes podem conter informaes importantes. Consulte
o site www.mspc.eng.br que trata os instrumentos de temperatura com bas-
tante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresenta-
dos neste captulo.
Glossrio
Pirometria termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efei-
tos de radiao trmica passam a se manifestar.
Termometria termo abrangente usado para medio das mais diversas tempe-
raturas.
137
Captulo 7
NVEL
A medio indireta se utiliza de outras variveis para se obter nvel como, por
exemplo, num tanque de diesel, usar a presso hidrosttica na base, que pro-
porcional altura e, com a frmula de volume, chega-se ao nvel. A coluna vai ter
um peso que depende do produto mas preciso ter cuidados porque, com
o aumento de temperatura, o peso de um produto pode modificar.
Neste captulo, alm destes assuntos, teremos como tpicos: nvel, conceito de
nvel, classificao e tipos de medidores de nvel e escolha do medidor de nvel.
Objetivos
A medio de nvel, embora tenha conceito simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
Conceito de nvel
Medio direta:
Rgua ou gabarito;
Visores de nvel;
Bia ou flutuador.
Medio indireta:
Displacer (empuxo);
Presso diferencial;
Borbulhador;
Capacitncia eletrosttica;
Ultra-snico;
Por pesagem;
Fique ligado!
Determinao do nvel: a preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lqui-
do a medir varia com o tempo. Nos demais casos, usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio
a efetuar.
Veja a seguir alguns tipos de medidores de nvel que usam o princpio da leitura
direta.
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente para ser
introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (veja a Figura 62).
Ca p t u l o 7 N ve l 141
Visores de nvel
Fique ligado!
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo
custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos em que a presso e tempe-
ratura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas construtivas, os visores
de nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
142 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes
de espessuras adequadas a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas
vlvulas de bloqueio de desenho especial por meio de unio e juntas de vedao
apropriadas a cada especificao de projetos (ver Figura 63).
Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs
do movimento ascendente e descendente do flutuador, ligado por meio de uma
fita metlica ou corrente, a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao
deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m.
Veja a seguir alguns tipos de medidores de nvel que usam o princpio da leitura
indireta.
Fique ligado!
A fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominada de empuxo, sendo maior quanto
maior for a densidade do lquido.
Tubo de torque
A seguir, vamos mostrar trs tipos de medidores do tipo diafragma que podem
ser para tanques abertos ou fechados, isso vai variar de acordo com a aplicao
especfica.
Para tanque fechado com vapor: quando se necessita medir nvel em tanque
fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso
com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de
gua nesta tomada devido existncia de condensado que se acumularia nela
e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta
coluna, como mostra a Figura 72.
Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pon-
tas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e
atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
150 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Fique ligado!
O princpio, no qual se baseia este tipo de medio, que ser necessria uma presso de ar igual
coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremi-
dade inferior do tubo.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector
tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e trans-
missora de sinal. A fonte, normalmente de Csio 137, alojada em cpsula de ao
inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso
do raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
152 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (arg-
nio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama).
Fique ligado!
Fique ligado!
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seco transversal circular de forma a garantir uma
distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes
existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios fixos; esta soluo no
recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por
trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o
problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de
pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evi-
tando, assim, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, gerando
erros na medio.
Ateno!
Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendem
a desequilibrar o silo, prejudicando o desempenho do sistema.
154 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescin-
dvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de
transdutores existentes, devendo ser considerados ainda os fatores, tais como:
material estocado, geometria e estrutura do silo, preciso requerida, custo, etc.
Chaves de nvel
As chaves de nvel so capazes de dar, como sada, somente um entre dois esta-
dos: energizado e desenergizado.
Essa incerteza nunca vai dizer que a leitura 100% correta, mas vai dar um per-
centual que, dentro de uma faixa tanto para mais como para menos , o
mais correta possvel. Dessa forma, as partes envolvidas esto de acordo com
aquele valor que possui uma incerteza naquela faixa, mas nunca fora dela.
Existem, ainda, tanques pequenos, em que s se precisa saber se ele est vazio,
pela metade ou cheio. Um tanque de diesel das caldeiras, por exemplo: no h
necessidade de muita exatido, mas necessrio olhar de longe e ver sua carga.
A um visor de nvel transparente resolve, porque fica fcil de ver a coluna: bara-
to, simples e direto, mas no se tem a informao a distncia, preciso algum
estar no local. Como a mo-de-obra uma varivel importante nas indstrias,
um transmissor de nvel pode levar o sinal at a sala de controle. Mas se a em-
presa no pode gastar, um visor tubular ou plano reflex ou no resolve: so
baratos, robustos, de fcil manuteno, no requerem energia eltrica.
Fique ligado!
Em caldeiras sempre se coloca um visor de nvel, mesmo que ela seja toda automatizada porque, se
acontecer de faltar energia, voc pode manter a segurana olhando o visor j que numa caldeira pode
faltar o que for, de operador a leo, mas nunca gua e a NR 13 exige, pelo menos, um visor transpa-
rente.
Ca p t u l o 7 N ve l 157
As medies indiretas podem ser feitas por capacitncia, ultra-som, por pesa-
gem, por raio gama, displacers (princpio de Arquimedes) ou presso diferencial.
Voltando ao desafio
Resumindo
Estabeleceu por meio do texto uma relao entre os tipos de medidores, a sua
adequao ao processo.
Aprenda mais
Consulte o site www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de nvel com bas-
tante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresenta-
dos neste captulo.
Glossrio
Captulo 8
Objetivos
Assim como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por
meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do el+emento final de con-
trole (EFC), na cadeia automtica de controle, mostrada na Figura 74.
Vlvulas de controle
Fique ligado!
Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores como um orifcio de dimenses variveis.
164 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Corpo
internos;
castelo;
flange interior.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com
fluido deve satisfazer aos requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Globo convencional;
Globo gaiola;
Globo angular;
Diafragma;
Bipartido;
Guilhotina.
Borboleta;
Esfera;
Obturador Excntrico.
Atuador
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.
Inversores de freqncia
Fique ligado!
Voltando ao desafio
Na tarefa proposta no incio do captulo, foi pedido que voc justificasse a uti-
lizao de um inversor de freqncia para o controle no motor de uma correia
transportadora. Voc deve usar o inversor de freqncia em motores de cor-
rente alternada que requeiram uma partida suave, como o caso da tarefa em
Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e 169
Resumindo
Aprenda mais
Para ampliar os seus conhecimentos sobre o tema, consulte os manuais dos in-
versores de freqncia do processo de sua empresa e verifique como so confi-
gurados os parmetros do mesmo.
Como a sada do controlador que atua sobre as vlvulas de controle deve estar
muito bem regulada para que no haja um excesso de manobras, causando as-
sim um desgaste prematuro dos componentes mecnicos desta pea, analise,
no processo de sua empresa, se existe uma boa regulagem para a vlvula de
controle.
Glossrio
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Captulo 9
Em resumo, quando se conhece o processo ao qual se deseja controlar, fica mais fcil
aplicar um ajuste a sua malha para que ela responda da maneira mais adequada.
Este captulo est organizado em tpicos para que voc consiga entender o que
o controle de processos com mais detalhes. Os tpicos so: Controle em Ma-
lha Fechada, Controle Feed-forward, Controle Split-range, Controle em Cascata e
controle de razo ou relao.
Objetivos
o controle feed-forward.
o controle split-range.
174 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Princpio
No primeiro caso (controle servo) temos a reao aps uma mudana do set
point, e notamos que a PV ir aumentar gradativamente at alcanar o valor de
SP, e ultrapassa o mesmo, oscilando para cima e para baixo do seu valor at atin-
gir definitivamente o ponto de equilbrio.
Para a segunda curva (aps uma variao da vazo de carga Qc), a temperatura
simplesmente oscila acima e abaixo do valor de SP, at o equilbrio. Este controle
tambm chamado de controle regulador.
Para podermos entender melhor como funciona cada etapa do controle PID, ser
mostrado a seguir o efeito que cada etapa propicia no processo.
Ao proporcional
onde:
s - Sada do controlador
Gr - Ganho do controlador
PV - Varivel de processo
Gr = 2
= 10%
O valor timo de Gr aquele que d a resposta mais rpida, com um bom amor-
tecimento, ou seja, uma subida ao SP rpida com poucas oscilaes aps atingir
o valor de SP.
178 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Ao integral
Ao derivativa
Notemos que a ao derivativa no pode ser usada sozinha. Ela depende das
aes integral e proporcional, para que possa ser implementada.
Controle feed-forward
Controle feed-forward
O esquema da Figura 88 representa uma malha aberta. Para o estudo e sua oti-
mizao, devemos isolar as malhas fechadas, colocando o controlador TIC1 em
manual.
A malha aberta constituda por um rel FY1 (proporcional) que permitir a cor-
reo na vlvula em funo da perturbao Qc. A sada do rel FY1 atuar por
meio do rel somador FY2 e do controlador manual sobre a vlvula de controle.
O controlador auto/manual HIC1 serve para a atuao manual do forno. No caso
de HIC1 est em manual, o rel somador no atuar no processo.
182 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
derivada filtrada
Ento:
Fique ligado!
A malha aberta atua quando houver uma variao na vazo de vapor, e a malha fechada ir atuar
quando houver uma variao de nvel.
Controle split-range
Fique ligado!
No controle split-range, as caractersticas das vlvulas e seus ajustes devero ser escolhidos de tal
sorte que o ganho da malha de controle possa ser o mais constante possvel.
FCV 1A 4 a 12mA
FCV 1B 12 a 20mA
Podemos notar que, para as vlvulas em paralelo, o CV equivalente soma dos CVs.
Observamos na figura:
A caracterstica total pode ser modificada (melhor linearidade) pelos ajustes dos po-
sicionadores. Os novos valores de ajuste podem ser obtidos atravs de grficos.
Traamos uma linha com os valores de CV de 0,02 a 5mA. Para o valor de CV=1,
traamos uma horizontal que corta a linha determinada anteriormente em um
ponto. Uma vertical passando por este ponto determina os novos valores ajus-
tados que so:
Voltando ao desafio
Resumindo
o controle split-range pode ser utilizado para dividir uma vazo ou ter duas
vazes, sendo uma vazo complemento da outra.
Fique ligado!
Discuta e verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa quais so os tipos de
malhas de controle que existem no processo, e se a malha no for de um dos tipos relacionados, con-
sulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias bibliogrficas.
Aprenda mais
Glossrio
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encon-
trar o erro.
Captulo 10
OTIMIZAO NO AJUSTE DE
MALHAS DE CONTROLE
Objetivos
Imagine que voc recebe um relatrio com o grfico da Figura 99. Ela mostra o
sinal da vlvula para um ganho crtico do controlador igual a 4. (GCR=4).
Em funo da sua simplicidade, um dos mtodos mais utilizados, mas seu uso
fica impraticvel em processos com grandes inrcias, ou seja, processos muito
lentos (exemplo: controle de temperatura).
Fique ligado!
importante salientar que seja qual for o mtodo utilizado para sintonia, sempre ser necessrio um
conhecimento profundo do processo e do algoritmo do controlador.
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e 197
O mtodo de sintonia PID por tentativa e erro pode ser resumido nos seguintes
passos:
Ateno!
Durante o teste importante evitar que a sada do controlador no entre em saturao, pois isto afe-
taria o mtodo de tentativa e erro, impedindo que se pudesse conclu-lo.
198 I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e
Graficamente temos as situaes que podem ser vistas pelos grficos a seguir.
O ciclo contnuo pode ser dificultado, pois o processo est no limite da estabi-
lidade e qualquer perturbao ou alterao no processo pode ocorrer duran-
te a sintonia e causar uma operao instvel ou perigosa (exemplo: disparo da
temperatura de um reator qumico).
So mostradas a seguir algumas regras que podem ser teis na sintonia fina do
controlador.
Fique ligado!
O mtodo Zigler e Nichols em malha fechada indicado para processos estveis e instveis, mas no
se adapta muito bem em malhas rpidas (vazo, por exemplo) e nos processos com tempo morto alto.
1) Determinao de GCR e T
4) Colocar set point igual ao valor da varivel do processo (PV) e passar o contro-
lador para automtico.
Voltando ao desafio
No relatrio que voc recebeu, com um grfico que mostra o sinal da vlvula
para um ganho crtico, podemos verificar que o valor de ganho crtico do contro-
lador igual a 4 (GCR=4), e se escolhermos um PID com estrutura srie; fazendo
uso da tabela apresentada no item que explica o Mtodo de Ziegler e Nichols
para malha fechada, os valores de sintonia sero:
Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e 203
Resumindo
Sintonia de malha.
Aprenda mais
Para consolidar tudo o que estudou neste captulo, verifique com o tcnico ins-
trumentista responsvel por sua empresa como est a sintonia das malhas de
controle do processo, e em caso de dvidas, consulte o livro Instrumentao In-
dustrial que foi relacionado nas referncias deste material.
Glossrio
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encon-
trar o erro.
Apresentamos a seguir uma lista dos termos mais importantes estudados neste
mdulo sobre as reas de instrumentao e controle. Estude-os com cuidado,
pois eles sero muitos teis na sua profisso.
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para
o controle da varivel manipulada.
Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tu-
bulao.
Pirometria Termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efei-
tos de radiao trmica passam a se manifestar.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a vari-
vel de processo para encontrar o erro.
Termometria Termo abrangente usado para medio das mais diversas tempe-
raturas.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encon-
trar o erro.
Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa sec-
o por unidade de tempo.
Vena contracta o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devi-
do a um estrangulamento do fluxo.
Referncias
BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao industrial. 2. ed. Rio de Janeiro, 2006. 583 p.
Note que, sem a ajuda de um tcnico que entenda mais a fundo o processo, fi-
car difcil responder a esses questionamentos, j que os detalhes mais tcnicos
no foram totalmente abordados nesta obra.
Instrumentao
Controle
Assim como acontece no lado da instrumentao, vamos dar uma nfase inicial
para as malhas de controle principais (mais crticas). Aqui nestes itens teremos
uma dificuldade maior se no tivermos a ajuda do tcnico de instrumentao
responsvel pelo processo.
Todo instrumento novo que for adquirido pela empresa deve ser calibrado
inicialmente, e deve ser verificado junto do fabricante ou tcnico instrumen-
tista responsvel qual a periodicidade de calibrao deste instrumento.
algumas solues bsicas que podem resolver seus problemas quanto efi-
cientizao na parte de controle: