UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL

PROYECTO

AEROFOTOGRAMETRIA
USO DEL GPS

TOPOGRAFIA II
CIV 2214 A

DOC.: ING. FERNANDEZ GUTIERREZ LINA CARLA

UNIV.: QUISPE CHOQUE ORLANDO

ORURO - BOLIVIA

CIV 2214 A GABINETE DE AEROFOTOGRAMETRIA SEM II /2016

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RESUMEN

La medicin de terrenos es una situacin muy delicada y comprometedora para el profesional que se
dedica a este campo. En la actualidad, el uso del GPS est de moda para posicionar puntos sobre la
superficie terrestre. Este artculo aporta en breve las caractersticas generales de estos equipos de
localizacin aplicados a la medicin de predios de una forma simplificada.

En primer trmino se analizan los conceptos bsicos que son la base primordial del funcionamiento de
un equipo de posicionamiento geogrfico. Asimismo, se plasman los elementos geomtricos
fundamentales y elementos geogrficos para el posicionamiento de puntos sobre la corteza terrestre.

En segundo trmino se muestra un ejemplo de la medicin de un predio rstico y la comparacin con

resultados obtenidos por medio de mtodos convencionales de medicin.

En tercer trmino y ltimo se aportan una serie de recomendaciones indispensables para llevar a cabo
mediciones de terrenos con la tecnologa GPS, de manera prctica y sencilla, considerando la medicin
de predios de una forma simplificada sin caer en problemas de ajustes a las mediciones y enrolarse con
las teoras de anlisis de errores y mnimos cuadrados o en la compensacin de los mismos.

La aplicacin de posicionar puntos geogrficamente de una forma comn u ordinaria con equipo GPS
(navegador sencillo), est sujeta a consideraciones de importancia para efectuar los trabajos
topogrficos y garantizar su confiabilidad. De otra manera, mientras no se cuente con equipos ms
sofisticados, alta precisin y con software especializado para el procesamiento de la informacin, esta
tecnologa deber verse como un hobbie para trabajos simples de exploracin.

Palabras clave: Mtodos de medicin, equipo GPS, software, NAVSTAR, coordenadas geogrficas,
coordenadas UTM, AutoCAD, plano topogrfico.

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INTRODUCCIN.-

ASPECTOS GENERALES
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente espaciados alrededor de su rbita
y que nos proporcionan informacin de puntos que estn situados en la superficie terrestre, este proceso
se lleva a cabo mediante la transmisin-recepcin de seales electromagnticas.

Este sistema est diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis orbitas, con cuatro
satlites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de 20,000 km, (INEGI, 1994). Las seales
recibidas pueden ser usadas para determinar la posicin absoluta del equipo receptor o su posicin
relativa con respecto a otros equipos receptores ubicados en otros puntos de posicin conocida.

Para efectuar una medicin o posicionamiento pueden usarse los siguientes mtodos:

Esttico.- Consiste en utilizar dos o ms receptores, ubicndolos en puntos de coordenadas

desconocidas tomndose lecturas por lo menos una hora, teniendo cuatro satlites como mnimo y un
PDOP menor o igual a 5.

Esttico rpido.- Este mtodo es muy similar al mtodo esttico en su aplicacin, teniendo la ventaja de
que el tiempo de medicin es mucho menor y la precisin disminuye relativamente poco. Una condicin
es que solo se puede realizar mediante la utilizacin de equipos GPS de dos bandas con cdigo P Z,
el tiempo de medicin depende del tamao de la lnea por medir, as se tiene que en las lneas menores
de 5 Km se posicionar durante 10 minutos y por cada kilmetro adicional se posiciona 2 minutos ms.

Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con una
frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido
pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o
cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de adquisicin grueso
(C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS).

La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan el
cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.

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Cinemtico.- Este mtodo es el ms rpido en los levantamientos con equipos de posicionamiento

global GPS pero requiere una mejor calidad en cuanto a la colecta de la informacin por lo que se
requiere que el operador del equipo sea extremadamente cuidadoso al realizar el levantamiento para
evitar la prdida de seales de los satlites enganchados.

Pseudocinemtico.- Este mtodo es similar al cinemtico en cuanto a la obtencin de datos en campo.

Las condiciones que se deben cumplir para implementar ste mtodo son: que cada punto deber ser
posicionado en dos ocasiones y que se cuente por lo menos con cuatro satlites comunes durante toda la
sesin de posicionamiento.

El levantamiento topogrfico del predio rstico, se realiz con el mtodo Pseudocinemtico, ya que se
midi con un equipo GPS garmin-etrex, navegador sencillo porttil, que recibe por lo menos la seal de
doce satlites. (Manual de conceptos bsicos INEGI, 1994).

Elementos del equipo GPS

Este equipo est integrado por elementos bsicos fundamentales que son: Una antena encargada de
recibir la seal directa y enviarla al receptor el cual transforma la informacin en lecturas (coordenadas
y distancias). La relacin de operacin de un sistema de posicionamiento por segmentos es: ESPACIO-
CONTROL-USUARIO (figura 1).

Figura 1. Sistema de posicionamiento.

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Un software o programas de cmputo para el procesamiento de datos, determinar la posicin de un

punto en un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) o bien, en UTM, las cuales pueden convertirse
a coordenadas geodsicas (latitud, longitud, y altura elipsoidal). El software apropiado para el proceso
de anlisis de datos y su representacin grfica es el programa mapsource. Este software es un
programa de referenciacin geogrfica y es complemento de la adquisicin de equipo o unidad GPS. La
pantalla principal del programa (figura 2) se muestra de la siguiente forma:

Figura 2. Software mapsource. (garmin-etrex).

El equipo porttil GPS, es garmin-etrex, y dos bateras alcalinas tipo AA, de 1.5 volts cada una (segn
especificaciones del fabricante). La duracin de la energa de las bateras es de 22 horas en modo
ahorrador de energa, (figura 3).

Figura 3. Navegador GPS (garmin-etrex) y bateras tipo AA.

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APLICACIONES

Trabajos de campo

Para llevar acabo levantamientos topogrficos comunes con mayor facilidad, es necesaria la utilizacin
de equipos de medicin de tecnologa ms avanzada, tales como los equipos GPS (Sistema de
Posicionamiento Global), para ubicar puntos en diferentes posiciones sobre la superficie terrestre. Para
lograr un buen trabajo de campo se debern seguir ciertos lineamientos de la operatividad.

Con el empleo del GPS para la localizacin de puntos no es necesario visar entre puntos adyacentes,
pero el sistema no funciona bien si hay obstrucciones que bloquean la recepcin de las seales
satelitales en el equipo correspondiente. Es necesario contar con vistas no obstruidas de los satlites para
ngulos verticales de 15 a 20 por arriba del horizonte (para encontrar las posiciones satisfactorias son
tiles las brjulas de bolsillo y los clinmetros). (McCormac et. al., 2004).

En levantamientos de terrenos ejidales, se estableci como normatividad que hubiera preferentemente

una ventana de de visibilidad sobre el horizonte de 10 para asegurar una buena recepcin (figura 7).
Las seales de satlite no pueden penetrar agua, suelo, muro u otros obstculos. Por tanto, no se pueden
aplicar en el posicionamiento subterrneo o en la navegacin submarina. Incluso pueden existir
problemas en ciudades con muchos edificios altos (INEGI, 1994).

Tambin es difcil efectuar observaciones GPS en reas cubiertas con bosques. Es necesario que exista un
espacio para que el cielo se vea con claridad. En estos casos puede ser necesario cortar algunos rboles o
bien elevar la antena por encima de los mismos, utilizando diversos tipos de torres porttiles de bajo
peso que existen en el mercado. Debe recordarse que al utilizar una antena, sta deber colocarse
directamente pro encima del punto en cuestin con ayuda de una plomada y medir con cuidado la
altura de la antena por encima del punto. (Mc Cormac et. al., 2004).

METODOLOGA

LOCALIZACIN

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Un ejemplo para la medicin de un predio rstico con el sistema GPS, es la medicin de la Unidad
Acadmica de Ingeniera Agrohidrulica, localizada en la regin nororiental del Estado de Puebla, en la
junta auxiliar de San Juan Acateno, perteneciente al municipio de Teziutln, Puebla (figura 8).

Figura 8. Localidades del municipio de Teziutln, Puebla.

La Unidad Acadmica se encuentra enmarcada dentro de las coordenadas geogrficas: 1952 y 1953
de Latitud Norte 9721 y 9722 de Longitud Oeste del Meridiano de Greenwich (INEGI, 2000).

RECOMENDACIONES

Este tipo de medicin puede ser confiable y aceptada si se tienen las precauciones necesarias para su
uso. Para tener ms certeza en las mediciones con GPS y la elaboracin de planos tcnicos confiables se
deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

Revisar que no haya obstculos y se cumplan las condiciones de visibilidad al horizonte.

Usar esta metodologa de medicin en terrenos planos con poca vegetacin. Muy recomendable para
terrenos de climas ridos y con extensiones mayores a 100 has.

Que se tomen por lo menos tres lecturas de coordenadas durante las mediciones con intervalos de dos
a tres horas para obtener promedios.

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Estar experimentado en el posicionamiento de puntos con esta tecnologa.

Revisar el manual del equipo GPS para su uso, preferentemente configurar para datos de coordenadas
rectangulares UTM.

Procurar realizar la medicin en das soleados, sin niebla o que este lluvioso.

Llevar siempre consigo bateras de repuesto para el equipo.

Anotar los datos de campo en una libreta de registro, independientemente de que los datos sean
grabados en la memoria del equipo.

Procesar la informacin con programas diseados para clculos topogrficos o utilizar un software
convencional.

Dibujar en Autocad, en lo posible las coordenadas obtenidas en UTM, ya que es comn el desfase de
puntos y no percatarse de este problema en campo.

Realizar planos con escala adecuada y formato convencional, para apreciar mejor los detalles del
mismo.

Dibujar si es necesario los puntos posicionados en el programa o software que acompaa al equipo. Si
es que se cuenta con este medio, ya que nos permite comparar los resultados obtenidos y nos ubica con
exactitud geogrficamente

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A. ACTIVIDADES A REALIZAR

N de Zona y WGS - 84 WGS - 72 PSAD - 56

waypoint banda Norte Este Norte Este Norte Este
1 19K 8010227 697369 8010223 697369 8010589 697578
2 19K 8010163 697387 8010158 697387 8010525 697596
3 19K 8010138 697392 8010134 697392 8010500 697601
4 19K 8010093 697452 8010089 697452 8010455 697661
5 19K 8010132 697471 8010128 697471 8010494 697680
6 19K 8010262 697516 8010258 697515 8010624 697725
7 19K 8010274 697435 8010270 697435 8010636 697644
8 19K 8010288 697411 8010283 697411 8010649 697620
1 19K 8010227 697369 8010223 697369 8010589 697578

El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier punto de
la Tierra Se estima un error de clculo menor a 2 cm.

WGS-84 no es un elipsoide, es un sistema geodsico o datum. La diferencia entre uno y otro, es su

origen, WGS84 tiene un origen geocntrico con una incertidumbre de 2m y cuenta con informacin
mundial con la cual cubre a todo mundo, en cambio, las dems tiene origen topocntrico y cubre solo
una determinada regin, y debido a ello la variacin de coordenadas en diferentes sistemas

Tabla N 2
COORDENADA COORDENADA
N de punto ELEVACIN DESCRIPCIN ZONA UTM DATUM
NORTE ESTE
1 8010227 697369 3718 m Caseta 19 K WGS - 84
2 8010163 697387 3719 m Esquina aulas Civil 19 K WGS - 84
3 8010138 697392 3706 m Bao 19 K WGS - 84
4 8010093 697452 3707 m Esquina aulas Civil (2) 19 K WGS - 84
5 8010132 697471 3715 m Puerta aulas Civil 19 K WGS - 84
6 8010262 697516 3708 m Puerta Coliseo 19 K WGS - 84
7 8010274 697435 3719 m Esq. Const. Nueva 2 (Reten policial) 19 K WGS - 84
8 8010288 697411 3714 m Esq. Const. Nueva 2 (Reten policial) 19 K WGS - 84
1 8010227 697369 3718 m Caseta 19 K WGS - 84

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Tabla N 3
LATITUD LONGITUD
N de punto ELEVACIN DESCRIPCIN FECHA DATUM
SUR OESTE
1 17 59 14.3 67 08 09.7 3718 m Caseta 19 K WGS - 84
2 17 59 16.4 67 08 09.0 3719 m Esquina aulas Civil 19 K WGS - 84
3 17 59 17.2 67 08 08.8 3706 m Bao 19 K WGS - 84
4 17 59 18.6 67 08 06.8 3707 m Esquina aulas Civil (2) 19 K WGS - 84
5 17 59 17.4 67 08 06.2 3715 m Puerta aulas Civil 19 K WGS - 84
6 17 59 13.1 67 08 04.7 3708 m Puerta Coliseo 19 K WGS - 84
7 17 59 12.8 67 08 07.4 3719 m Esq. Const. Nueva 2 (Reten policial) 19 K WGS - 84
8 17 59 12.3 67 08 08.2 3714 m Esq. Const. Nueva 2 (Reten policial) 19 K WGS - 84
1 17 59 14.3 67 08 09.7 3718 m Caseta 19 K WGS - 84

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CUESTIONARIO

1) cuntos y cules son los segmentos del sistema GPS

El G.P.S. se divide en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento usuario.

El segmento espacial contiene los satlites emisores de las seales, conocidos como Constelacin
NAVSTAR ( NAVigation Satellite Timing And Ranging), que consta de un mnimo de 24 satlites
dispuestos en 6 planos orbitales, con 55 de inclinacin con respecto al Ecuador. Dispone adems de
algunos satlites de recambio, por si alguno de los que estn en funcionamiento fallasen.

Los satlites estn a una altura de 20.200 kilmetros, y actan como un punto de referencia conocido,
transmitiendo informacin utilizando dos frecuencias de referencia L1=1575.42 MHz y L2=1227.60
MHz. Sobre estas frecuencias se modulan 2 cdigos, llamados C/A y P. El cdigo C/A, (Clear/Acces o
Course/Acquisition), est disponible para todos los usuarios mientras que el cdigo P (Precision-code),
se reserva para usos militares.

El segmento de control es quien gobierna el sistema, a travs de 5 estaciones situadas en Tierra con gran
precisin. Estas estaciones son Hawai, Colorado Springs, Isla de Ascensin en el Atlntico Sur, Diego
Garca en el ndico y Kwajalein en el Pacfico Norte. Estas estaciones realizan un seguimiento continuo
de los satlites y pueden realizar cambios en la informacin transmitida por los satlites.

El segmento de usuario lo forman los receptores y la comunidad de usuarios. Los receptores convierten
las seales recibidas de los satlites en posicin, velocidad y tiempo estimados. Se requieren cuatro
satlites para el clculo de la posicin en cuatro dimensiones X, Y, Z y tiempo. Los receptores son
utilizados para navegacin, posicionamiento, estimaciones temporales y otras investigaciones.

La navegacin en tres dimensiones es la funcin principal del GPS. Se construyen receptores GPS para
aeroplanos, embarcaciones, vehculos terrestres y equipos porttiles de pequeo tamao.

El posicionamiento preciso es posible usando receptores en posiciones de referencia proporcionando

datos de correccin y posicionamiento relativo a receptores remotos. Vigilancia, control geodsico y
estudios de las placas tectnicas son ejemplos.

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2) Que tipos de GPS existen y cul es su precisin

En la actualidad, un consumidor puede encontrar bsicamente los siguientes tipos de navegadores:

GPS porttiles.
Telfono mvil o agenda con GPS integrado.
GPS integrados en los vehculos.
Receptores GPS para usar con otros equipos como mviles.

3) Que tipos de datos se pueden generar con un GPS navegador

4) cules son las fuentes de error de los GPS

Existen diferentes fuentes de error que degradan la posicin GPS desde algunos metros, en teora, hasta
algunas decenas de metros.

Estas fuentes de error son:

Retrasos ionosfricos y atmosfricos

Errores en el reloj del Satlite y del receptor
Efecto multitrayectoria
Dilucin de la precisin
Disponibilidad selectiva (S/A)
Anti Spoofing

5) cite al menos dos ejemplos de aplicacin que puede realizar con el uso del GPS

Verificacin de rutas de vehculos

Navegacin y orientacin de vehculos autnomos no tripulados (UAV)

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