Anlisis Matriciai de Estructuras

INDICE

INTRODUCCIN

M todo de R ig id e z ................................ .......... . .................................... .. j

M todo de Rigidez D irecto ------------------------- ----------------
M todo de C om p atib ilid ad .............. .... ......... ................. .......... i \g

BIBLIOGRAFA
 INTRODUCCION

La utilidad de las m atrices en el anlisis de estructuras se basa eu que

las m atrices proporcionan un m edio m atem tico muy cm odo para expresar
la te o ra .' '
M
La solu ci n que expresa la teora puede obtenerse ms fcilm ente
m ediante una secu en cia de operaciones m atriciales, para las que es
totalm ente idneo una com putadora. La facilidad del estudio de la teora de
estructuras, segn un concepto m atricial, hace de el algo muy im portante para
el ingeniero de estructuras, as m ism o este m todo m atricial red uce los
detalles de las operaciones num ricas an proceso sistem tico del m an ejo de
m atrices.

Las m ayores dificultades que presentan los estudiantes se encuentra

en el estudio de la R esistencia de M ateriales surgen a resolver los problem as.
En estas con d icio n es resulta conveniente disponer de un texto reducido que
contenga el m aterial fundam ental de la asignatura.

Esta obra tiene com o objetivo ayudar a los estudiantes de esta

asignatura e n la resolu cin de los problem as que se presentan. Esto le
perm itir asim ilar m ejor las bases tericas com prend er el m todo de
resolucin de lo s problem as del tipo dado y adquirir con o cim ientos
suficientes para resolver con cien te e independientem ente los problem as que
se proponen.

De otro lado la ausencia de texto en las con d icio n es de los problem as

perm iten aumentar- considerablem ente el nm ero de esquem as de c lcu lo y
analizar un nm ero suficiente de diversos criterios sin in crem en tar el
volum en del libro.
M ohnmed Mehcii H adi M-

ASPECTOS GENERALES

B sicam ente los m todos m atriciales con sisten en reem plazar la estructura
con tin ua real por un m odelo m atem tico de elem entos estructurales, cuyas
propiedades pueden expresarse en forma m atricial.

El proceso de an lisis se puede considerar com o el estudio de cuatro etapas:

1. A ccin sobre la estructura.

2. A ccin sobre elem entos.
3. Repuesto de tos elem entos.
4. Repuesto de la estructura.

Por acci n se puede entender lina Fuerza o un Desplazam iento Im puestos sobre la
estru ctu ra, a su vez, sta respond e con D esp lazam ien to s fu erzas
respectivam ente.

La relacin existen te entre acci n y respuesta se puede representar

m atricialm ente en la form a:

M = | c| *| p | ----------

p = | k |*m ----------

D on d e: ' -

C
- M atriz de la Flexibilidad de la estructura
K ----------- M atriz de Rigidez de la estructura
M : M atriz de Desplazam iento ,
P ----------- M atriz de cargas externas

La ecu aci n (a) corresponde a la modalidad del m todo de la s fuerzas

La e cu a ci n (b) sirve de base al m todo de los desplazam ientos.

--------------------------- IB--------- ----- ^

-------------
 Anlisis Matricial de Estructuras

La M atriz de F lexibilid ad es m uy til en el estu d io de la respuesta dinm ica de la

estructura, de ah su im portancia. D espejando el vector de fuerzas |p| en la
ecu acin (a], se obtiene:

| p H c r*M

Y si se com para esta ecu acin con la ecu aci n (b) es evidente que:

g* | cr= | K | y por lo tanto |K f 1 = fC]

O sea: La M atriz de rigidez es el inverso de La M atriz de Flexibilid ad y viceversa:

Pi Cu C ,2 . - c ,. p. Pl K K , , - . K ln P<
P2 C2j c 22 . C2D p2 K 2 2 . . K 2n
Pz P2
P3 C-31 C j2 . C3n P3 P3 K3 i k 32 . . K 3n
Ps
= i
=

Pn Cni cn2! Cnn pQ Pll K , K n2 Pn

M itriz d e F le x ib ilid a d M a triz dn R igidez

Suponiendo que se obliga a la Estructura adqidrir una posicin deformada tal

que P j = l m ientras, que P 2 = P 3 = ........ 0, Resulta:

Pi = K n
p2 = K 2

Pn =

O sea que 1 Primera colum na representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexin unitaria en el n u d o l , sin que se m uevan los otos nudos. S im ila m e n te
la colum na 2 representa las R ierzas necesarias para que el m ulo 2 tenga una
deflexin unitaria y todos los dem s perm anezcan en su sitio y as
sucesivam ente.

n a
Mohomed Kfehdi Hadi M..

MATRIZ DE RIGIDEZ

M atriz de Rigidez de elem ento viga - Colum na (2D) de eje Recto de S ecci n
Constante Referida a (GDL) orientados segn ejes locales.

> 4

Ejemplos

Ensam blam os la M atriz de Rigidez del elem ento mostrado segn ejes
locales.

lera. Columna de la Motriz de Rieidez

 Anlisis hfnbirial de Estructuro*

2 d a . C o lu m n a d e fo M atriz .d e R igidez

12E1 K t7 0
Se coloca
en fiiro'tn de!
sentido dn la tr _ 12EI
Reaccin IR)
A=1

v - 6E1
e>32------ j
6EI i

t -~-Se coloca en funcin del 12EI , p

0
si;nii(io de Ih Roiicciil (K)

v _ -12EI
* 5 2 ------- J
?

6 El
K r-1

E xp licaci n P rctica

* Se aplica un desplazam iento unitario en el sentido del 2do GDL

por ejem plo) en el extrem o (A), se produce una reaccin _ 12E1
en el mismo, sentido. e3

S e grfica svi deformado.

o S e aplica el Giro debido al O&splaza m iento (en este caso) en

el Sentid o de Desplazam iento (Siem pre). l1

12EI
En el extrem o (B) se produce una Reaccin p ' en sentido contra
rio al Extremo(A) y un Giro (su sentido esta e n fun cin del
sentido de la reaccin en B). 1
M uhomed Mehdi H adi M

3ra. C o lu m n a d e la M atriz d e R igidez

r 6 El K 13 = 0
A
3 1
v _ 6EI
*^23------- 5
- - XT K
T ~ k M- 2El

> L
4E1 v 6E I _ 4EI
^33

K j O

v _ -6EI

2 t 'l
*6 3 =

4ta. C o lu m n a d e la M atriz d e R igidez

k , 4 -EA
-H H h

*z+ K 2 4 =*0

EA k 34 = o
R* =
l
:
EA
-EA

*54 =

km = o

m-
 Anlisis Motricial dn Estntcluri

5 ta. C o lu m n a d e la M atriz d e R ieid ez

12E1 K 15 O

-12E

v -6EI

K.r, O

12ET
K55 ' 3
r

-6E1

6ta. C o lu m n a d e la M atriz d e R ig id ez
HUihnmttd M ehj Hat}i M.

Entonces La M atriz del Elem ento ser:

(Considerando D eform aciones A xiales Flexin, Cortante]

Segn O rientacin Mostrada:

._ _.------
1 o \ 4
; ea -EA
0 0 ! 0 0 1 i (Axial;

: ( i e
12EI '< 6E1 -12EI 6EI
; o 0 2 (Corte)
t3 2 : t3 2
6EI ; 4EI ; -6EI 2EI
; o .1 0 3 (Mom)
r
F e i! t2 (
k = :
i 1-3
-EA EA
o ; o i 0 0 4 |Axi&l)
; t '
-12EI ; -6EI ; 12EI -6E1
; o 0 5 (Q>i1)
f 4' t2 1 i3
6EI ; 2E1 -6EI 4EI
; o o fMnm)
(2 : i :
t 2 t

Si anulam os los Grados <1? Libertad (2 ,3,5,6] o sea Las Colum nas y Filas
[?.,3 ,5 .6) (ver ejes locales) se tendr una M atriz de Rigidez nara
E stru ctu ra s Som etid as solo a Df<(

J EA/f - e A /e _ EA i -i
"| -EA// EA/e e -i i

Si m uam os los Grados de Libertad (1,2,4,5) o sea Las Colum nas y Filas
(1 ,2 ,4 ,5 ) (ver Ejes Locales) se tendr una M atri2 de Kipirle7 g a p )
Estru ctu ra s S om etidas so lo a F lexi n :

s
4E1/ 2EI// 2EI | 2 1
K .=
2EI/ 4EI/ t 11 2
-aa-
 Anlisis Ma(ricial de Estructura

Ensam blar la M atriz de Rigidez de elem entos viga - Colum na (2D) de ejf
Recto de S e cci n Constante Referida a (GDL) segn ejes locales m ostrado
Ignorando D eform aciones A xiales.

l<+> 2(+)

<+) ;=M(+)

3ro. C o lu m n a d e l a M atriz d e R ieid ez

K = l f
r

V - -12E.
^ 2 J -------
i

v - 6EI
31 - ~~T

k - 6EI
41 l2

2 d a . C o lu m n a d e la M atriz d e R igidez
Aohrnud Mehdi Hadi M

3ra. C o lu m n a : Se A p lica un G iro U nitario en e l GDL3

6EI
'n=-7T * -6tn
23 ------ ~

i - BEI
vk23

ft
4EI
K,.,= 4E1 K 33 =
l

_ 2E1
K =

H a. C o lu m n a: IS e A p lica un G iro U nitario en e l GDL41

6EI
-6EI
* 7
4 -6EI

k- 2E1 2EI
K U = ~

_ 4EI

Matriz de Rigidez
del elemento considerado
cortante y momento

2 )
 Aplisis Matriciol de Estructure

Ensam blar la M atriz de Rigidez de elem entos viga - Colum na [2DJ de ej

Recto de S e cci n Constante Referida a (GDL] segn ejes locales mostrade
Ignorando D eform aciones A xiales.

A plicando el procedim iento anterior, la M atriz tendr la siguiente forma:

Ensam blar la M atriz de Rigidez del elem entos segn(GDLJmostados

Mohamed Mehdi Hadi M..

A plicando el procedim iento anterior, la M atriz tendr la forma siguiente:

" -1
4 El 2EI 6EI -6EI
i ; (MomaiJito)
l t t2 2 i
Matriz de Kigldt\
2EI 4EI 6EI -6EI 1 del Etaiuanto \
2 1 (Manwntcrt ConsJii tirado I
i i 2 Fleatii y cort&iits j
K = ttgrtn orientacin j
mostradas /
6EI 6EI 12EI -12E I
^3 (Corto)
l2 i2 i 3
i
-6EI -6EI -12EI 12EI i
4 1' (Corto)
2 e2 3 f3 t

m -
 A n fisis SQtrcial de Estrucivn

%
V
/

s
'3 3 c

S -5
i =^ ^
-a 1 l il
< u
rfnhamed M ehdi H adi M.

Donde:
5

C , = = Cosa
x L

Cv = = S en a
y L

Si a =0 Entonces Cx = 1 y Cy 0

Se tendr lo siguiente:

^ 4
* - ---------------- Ax = L ------------------ * -

Y si reem plazam os (Cx= l , C y=0j En la M atriz de Rigidez G en eral(l-5)

Se tendr:
1 . 2 3 4 5 6
EA EA
0 0 0 0 i
L I.'
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
(i + 4>)l 3 (l + <|>)L2 (l + 4,)L3 (l + 4)L2
6E1 ' 4 + } ' El 6E1 2 - * ] El
0 0
(l + <tv)L2 L L
EA EA
3@>
0 D 0 0 4
L L
12EI 6EI 12E1 6 El
0 0 5
(l + ^ L 3 6 + 4i)l 2 ( l + 4)La _ (l + ij>)L2
6EI 12 - ^ El 6EI El
0 0 6
(l + *)L2 U + J L L
0

* (M atriz d e R igidez d e l e/emento viga - C o lu m n a 2D cor) R efer en c ia a

(GDL) o r ien ta d o s segn E jes L o ca les)
----------------------------------- (BK----------------------------------------
 Anlisis Mtxicio! de Estructuras

Si a=90 entonces C x=0, Cy=l

4 '

Av = L Ax = o

2 >

'r ( -> !
^3

S i reem plazam os estos valores en la M atriz General (1-5J se tendr

la siguiente Matriz.

- (i
12EI -6 E I -1 2 E I -6E 1
0 0
(l + ^)L3 (l + (l 4 iJi)L3 (l + 10L2
EA _ EA
0 0 0 0
t.-, L L
-6E 1 6T
[ 4 + it> El ( 2-<j El
0 0
K = (l + *)L2 L M )L 2 L
(1-7)
-12 I 6EI 12EI 6EI
0 0
(l + *)L3 (l + <f>)L2 (i + <j>)l 3 (1 + ^)L2
EA EA
0 0 0 0
L L
-6 E I f El 6EI ( 4+ El
0 0
(l + j>)L2 L (l + 4>)L2 L
1io/icimed Mehdi Hadi M.

Para la Estructura M ostrada Const. El D M .F , KC.

p= 8

3 . q = 5t/m

1 1 I I 1 T " TT1 - c
El = 6 B EI=6

El = 3 3m

D
/m u

(T) S e d e fin e lo s g ra d o s d e lib e r ta d d e la E stru ctura

D
iiin/)i

K K -12
Y K 21 k 22
^estrucl

( )E s c r ib im o s la M atriz d e R igidez d e l e le m e n to seg n o rien ta cin

m o s tr a d a

i Considerando
(Flexin y Corte)
t
ohnmed Mahdi Hadi M.

Cfstis da Libertad
iU>lu Ealructora

( 3) E n s a m b la r l a M atriz Tbtal d e la E stru ctura

K k 12 12 2
K = * S e e n s a m b la seg n lo s g ra d o s
k 2, K 22 2 4 d e lib e r ta d d e l a estru ctu ra

K2l 2

K l2 = 2

K 22 = 4

(7)M o1riz d e F iierza d e lo s E lem en to s

^Giatlfis de Libertad
<lci lu Estructura

6 1 0
-6 2 1
PAB
4 3 0
4 4 0

* L a s fu e r z a s s e c o lo c a n seg n GDL d e l elem en to .

| i T
(M tPj
-------- B- )
f ComwpoiideN
f CTJWpPHlp\ P -------- - 6 f ni Gl)L2 )
ol ODLi ) ---- = 6 8 Ydel (flemeixtq/
Ydel elemento/ 8
 Anlisis Matrcia! de Estructura.'

3
f
(GDL) k
h
elem ento. ^>2

T (REACIONJ-S)

4 * GDL3iw Rg = 4 = GDL4 i>1 KmufTittj

Fiemen lo

R a Rg R eacciones en la Viga
(Como viga sim plem ente apoyada]

^.Gwrlc*.s de Llbeitod
dt la Estructura
r~\ (MKP)
q=5
15 1 i
-1 5 2 2 k
P BC =
15 3
#
15 4 0 SL = 15 . 3 L = -1 5
12 12

q=5 (REACION1SSJ

Rr = -1 5

_ GDL

r C U*feIra r.Cira
0 i 1
0 2 0
PBD *
0 3 0
0 4 _^
0

fe* 4
Mohamed Mehcli Hadi M.

( 5) E n s a m b la r la M atriz d e F u erza d e T oda la E stn ictu ra

JSOL N ota :
Estructura
GDL
* S e s u m a lo s
- 6 + 15+0 1 -9 1 E*iniciara GDL d e l a estru ctu ra
-15 2 15 2 en c a d a e le m e n to

@ C a lcu lo d e D e s p la z a m ie n to d e la E structura

\12 2 -1 .5 IfW
= |K|~l *|P| =
2 4 4 .5

( 7) C a lc u lo d e M om en tos y C o r t a n t e s en c a d a e le m e n to

fAB = |PAB + |KA B|*|^AB|

l( j "K 2
f
2 1 -1
0 1 0 3 1 (Monirmio)
4 1 -1
-1 .5 2 1 -12 2 IMonvmto)
1 1 ,
I
fAB = 3 jCrtenle)
3 3 0 3 0 ~~ 2 .5
1 1 4 iCortante)
-1 0 4 5 .5
"3 3

f t c = |p bc M K ac |*| Mb c |

GT. c;
15 -1 .5 1 1 18 1
l -1
-15 a 1 4 .5 2 2 0 2
*
bc = +
15 3 "3 0 3 0 " 18 3
1 1 12 4
15 -l -1 0 4 0
3 3
 A nlisis M otrcial d e Estructuras

?BD=| p b d ! + |k bd | *f Mb d | 1 1

CBT
4 2 2 -2
-1 .5 1 | -6
2 4 2 -2
4 4 * 0 2 0 -3
f BD = + 2 2

3 3 0 3 0 -3
o 4 -4 -
_
-2 0 4 a 3
3 3
D( -> 4

12,

D.M .F
Mohamed Mehdi Ha di Ai..

0 Para la Estru ctu ra M ostrada Const. El D.M .E, F.C.

(7 ) Se d e fin e lo s G rad o s d e L ib erta d d e la E structura

77mrr

m m

( 2 ) E scrib im o s lo M atriz d e R igidez d e l E le m e n to segn O rien tacin

M o stra d a (p or ejem p lo).

l
 Anlisis Motncial d& Esinicturas

4EI 2EI 6EI 6EI

1
l t i2 2

2EI 4EI BEI -6EI

2 J-
t i2 t* i
Ke =
6EI 6EI 12EI -12EI GDL: 1. 2 M om entos
3
i2 e i 3 3 GDL: 3, 4 Cortante
-6EI -6E1 -12E I 12EI
4
V t2 i2 i3 i 3

Reem plazam os los Datos de Cada Elem ento

GDI. Estruct
_cr

l
f 1 m~0~)
i l ' T T : V :
l-------- T l ' n
1 1
/
/

Qi 3=. *1
(fD, Efiifiitt}

-i
K AB-
i
-1 1
-1 3
A (J^-*-4
*2

. .dl Estructura
CT

4 2 1 -1

t
2 4 1 -1 {GDLJ&tructi.
k bc= 1^
1 1 1 /
1 3 3 B - L
1 (GDLEsiruct) [c; d i . /
-1 -1 Estruc)
i 3 l
 Mohamad Mehdi Hadi M.

......................................... GDI. E stn itt

hi Vf
O 0 I 0-)
: i 2 4" ;
3- 1
(GDL.EstructJ
4 2 3 l ; 3 (GDt.
Z i L .. i Iwtzuct)

2 4 0
1 i
K cd =
3 3
Z 1 1
'?
3 3 3 3
4 4
2
(b r> 4

E xp licaci n : [Por Ejem plo)

1 3 13 (Considerando los GDL que corresponden

K ii= - + - =
3 4 12 a la estructura].

K 22=4 + 4 = 8

K 33= 4

Q ) E n s a m b la m o s la M atriz T otal d e la E stru ctura:

1 2 3
13 3 1;
K K| k 13 12 Z
K = = --I
Kzi K 22 k 23
1 8 2 2!
k 3, K 32 K 33
3 2 8
2

(T ) M atriz d e F u erza s d e lo s E lem en to s

q
^ R' =J = 9 B
-9 1 2
9 2 0
pab =
-9 3 1
-9 4 0

w =9
12 t r *4
-m t-

!
 . Anlisis MtriciaJ de Estructuras

| J CREACIONES)

18 1 2 R h=18 Rc=16

-18 2 3
Pbc
18 3 0 r
18 4 0
(u i n m u l i u o
( V1IP)
S i 2= i a S i = 18
12 12

'M 4 (GDL de! elemento)

-3
C
0 1 3
0 2 0
PCD =
0 3 1
0 4

"fe

( ) E n s a m b la r la M atriz d e F u erza d e la E stru ctu ra:

GDLBgtrctiirjt
-9 +0 9 1
P = - 9 + re = - 9 2
-1 8 -rO 18 3

( 6 ) C a lc u lo d e D e s p la z a m ie n to d e l a E stru ctura

1 l 9 < 9 1>
12 2 cm.
H=|Kj", *|P| = 1 6 2 -9 f-2 '5 5 2 ) tlsrnsciurnj

- 2 B 18 (1-2Q 3 )
2
Mohamed Mehdi Hadt M.

( )C a lc u lo d l o s M om en to s y fu e r z a s C o rtan tes en c a d a elem en to

A B = | p a b |+ | K a b *

3 3

1 -1 0 .2 0 (Motlenlo)

2 1 2 .9 0 {Mom'iiUr.i)

3 -8 .5 5 (Cto'tuiil-o}

4 -9 .4 5 (Cortante)

B C -| P b c j + |K b c *| Mb c I

4 2 1 - 1
18 -2 .5 5 1 2 1 0 .2 0
2 . 4 1 -1
-16 1 1 1 .2 0 2 3 -1 8 .3 0
*
BC 1 18
+ 1 1 - - -
3 3 0 3 0 1 6 ,6 5
18 -1 -1 -i I 0 4 0 1 9 .3 5
3 3

f cd - [ P<:d |+ 1 K q ] J * | j i CD |

3 " 3
4 2 -----
2 2
0 1 .2 0 1 3 10.3 1
3 3
0 2 4 -
2 2 *
0 2 0 1 5 .9 2
fc D = 4*
0 3 3 3 3 9 3 1 8 .5 5 3
0 2 2 4 4 0 4 0 -fl.5 5 4
_ 3 3 3 3

2 2 4 4
 Anlisis M atricial de Estructuras

18.3

16.65

8 .5 5. | l & T H W r C 8.SS

19.35

8.55
////Wp
(D .EC .)

rm rr 9.45

Construir el D.M .E EC, E A para la Estructura M ostrada (prtico a dos

aguas)

E = 2 107 T/m2

S eccin :

Vigas : (0 .20x 0.20)

Colum nas: (0.25x 0.25)

M oham ed M ehd H adj Mr.

L t l 3
Vlg ------- = 0 ,0 0 0 1 3 m 4
12

I cul = 0 . 0 0 0 3 3 m 4

A vig = 0 .0 4 m

A t.D] = 0 ,0 6 2 5 m

S e d e fin e lo s GDL d e l a E structura

E scrib im os la M atriz d e R igidez g e n e r a d e l e le m e n to ver 1-5) -

co n R efer en c ia a (GDL) seg n e je s G lo ba les.

E n s a m b la m o s la M atriz d e R igidez d e lo s E lem en tos-

E I ^ = 2600

E A vig = 8 0 0 0 0 0
 Anlisis Matricia) d* Estructuras

EIcol = 6600

EA col = 1250 0 0 0

a. E n s a m b la m o s l a M atriz d e rig id ez d e l e le m e n to ABI

E n este caso a = 90 " -

A*x
c v __
= _
i

(GDL Estructura)

Reem plazam os los valores en la M atriz de Rigidez G en eral[l-5)

y considerando 4* = 0 , se tendr la siguiente Matriz:

M ATRIZ GENERAL DEL ELEM EN TO (AB)

jCtM.

f 'o ' 0 0 1 2 1
c 3) Estructura)
1 2 3 4 1 6
3BB.7 0 -1 1 0 0 -3 6 6 .7 0 -1 1 0 0
0 208 3 3 3 .3 0 0 - 2 0 8 3 3 3 .3 0
(GD. Kirucr

-1 1 0 0 0 4400 1100 0 2200

A B =
- 3 6 6 .7 0 1100 366.7 0 1100
0 - 2 0 8 3 3 3 .3 0 0 20 8 3 3 3 .3 0
-1 1 0 0 0 2200 1100 0 4400
M oham ed M ehdi H ad i Af._

t>. S im ilarm en te E n sa m blam o s la M atriz de R ieidez d e l Elem entofED

*8

-4 (GTJL Ksb'uctxn-a]
*G

M A TRIZ GENERAL DEL ELEM EN TO (ED)

(CDL

(Q 0 7 8 9)
i 2 3 4 5 6
366.7 0 -1 1 0 0 -3 6 6 .7 0 -1 1 0 0

(GDL Kstruc-iiia]
0 20 8 3 3 3 .3 0 0 -2 0 8 3 3 3 .3 0
-1 1 0 0 0 4400 1100 0 2200
kED-
- 3 6 6 .7 0 1100 366.7 0 1100
0 - 2 0 8 3 3 3 .3 0 0 208333.3 0
-1 1 0 0 0 2200 1100 0 4400

c. E n s a m b la m o s la M atriz d e R ie id e z d e1 e lem en to BC1

f
 Anlisis Matricial de Estructuras

t = ^A2X +A2y = 8.54 m

Cx = ~ = D.94 = Cosa

Av
C y = ~ ~ = 0 ,3 5 = S e n a

Reem plazam os los valores en la M atriz de Rigidez Genera 1(1-5)

y considerando 4>= 0 , se tendr la siguiente M atriz:
(S5:"5

M ATRIZ GENERAL DEL ELEM EN TO (BC)

1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 " *5 ......... 6 /'N
820 9 5 .3 3 0767 -7 5 -8 2 0 3 5 .3 -3 0 7 6 7 -7 5 1 1
30767 11587.6 200.1 -3 0 7 6 7 - 1 1 5 8 7 .6 200.1 2 9
75 200.1 1217.2 75 - 2 0 0 .1 6 0 8 .6 3 3
-8 2 0 9 5 .3 -3 0 7 6 7 75 8 2 0 9 5 .3 30767 75 4 4
-3 0 7 6 7 -1 1 5 B 7 .6 - 2 0 0 .1 3 0767 1 1 5 8 7 .6 - 2 0 0 .1 5 5
-7 5 200.1 6 08 .6 75 - 2 0 0 .1 12 1 7 .2 6 6

d. E n s a m b la m o s la M atriz d e R igidez d e l e le m e n to CDl

K oham ed Atehdi H adi M.

i = \is\ + Ay = 8 .5 4 m

c xx = t 8.54 = 0 ' 94 = C osa

Cv = = _ ? _ = -0 .3 5 = Sena
y * 8 .54

Reem plazam os los valores en la M atriz de G eneral(4-5) y co n si

derando i|>= 0 , se tendr la siguiente Matriz:

M ATRIZ GEN ERAL DEL ELEM ENTO (CD)

4 5 5 7 , 6 9
i 2 ! 3 4 5 6 r\
82095.3 -3 0 7 6 7 75 -B 2 0 9 5 .3 30767 75 1 4
-3 0 7 6 7 11587.6 200.1 3 0 767 -1 1 5 8 7 .6 200.1 2 5
75 200.1 1217.2 -7 5 - 2 0 0 .1 60B .6 3 6
^CD-
-8 2 0 9 5 .3 3 0767 -7 5 82095.3 1 - 3 0 7 6 7 - 75 4 7
3 0767 - 1 1 5 8 7 .6 - 2 0 0 .1 -3 0 7 6 7 11587.6 - 2 0 0 .1 3- &
75 200.1 6 0 8 .6 -7 5 -2 0 0 .1 1217.2 6 sr

Ensam blam os la M atriz de la estructura

1 2 3 4 5 6
82462 30767 1025 -82095.3 -30767 -75 0 0 0
30767 219920.9 200.1 -30767 -11587.6 200.10 0 0 0
1025 200.10 5617.20 75 -200.10 608.60 0 0 0
-82095,3 -30767 75 164100.60 0 150 -82095.3 30767. 75
k = -30767 -11587.6 -200.10 0 23175.20 0 30767 -11587.6C 200.10
-75 200.10 608.60 150 0 2434.4 -75 -200.10 608.6
0 0 0 -82095.3 30767 -75 B2462 -30767 1025
0 0 0 30767 -11587,6 -200.10 -30767 219920.9 -200.10
0 0 0 75 200.10 608.6 1025 -200.10 5617.20
 Anlisis Matrcia de Estructuras

E x p lica ci n p r a c tic a p a r a e n s a m b la r l a M atriz d e R ig id ez d e

la E stru ctu ra ( K ) ,

K 13= 1025

K 13 - Ki3(AB) + K j3 ^ q )+ K i3(CDj + K 13(EEj

K 13 = 1 1 0 0 + ( - 7 5 ) + (No existe)+(N o existe)

K 13 = 1 1 0 0 - 7 5 = 1025

N o ta : L a M atriz d e la E stru ctura s e E n sa m b lo seg n

i o s GDL E stru ctura

( 3) M atriz d e F u erza d e lo s E lem en to s

|Pab = [Pbc| = Peni= h n \ = 0 {No existen M om entos de

Bm optram iento perfecto
en ios elem entos)

Q j E n s a m b la r la M atriz d e F u erza d e l a estru ctu ra |P

o
P = P -/ fE

I P-Pn I

P = 10
M ohonwd M ehdi H adi M..

( ? ) C a lc u lo d e D esp la z a m ie n to d e l a E structura m, rad)

0 ,0 0 7 4 7
- 0 .0 0 0 0 2 1 5 5
-0 .0 0 3 2 4 4

0,0 2 1 5 9 4

H K | (8V ! PI ( M = - 0 .0 3 7 9 3
0.0 0 2 2 3 5
0.0 3 5 7 1 3
-0 .0 0 0 0 2 6 4 5
- 0 .0 0 5 6 9 7

C a lc u lo d e ftw r z a en lo s E lem en to s

fA P '^ ^ A B l + |K A b |*|l-lAs| = |K a b |*|Ha b |

0 1 0 0 .829 1
0 2 0 4.49 2
0 3 0 1.08 3
a b - K AB
0.00747 4 1 ~ - 0 .8 2 9 4
- 0 .0 0 0 0 2 1 5 5 5 2 - 4 .4 0 5
-0 .0 0 3 2 4 4 6 3 - 6 .0 6 6

0 1 0 -6 .8 2 9 1
0 2 0 5.5Tjf! 2
0 3 2 6.75 3
ed - |k e d |* I^'e d I = IK e d I
0 .0 3 5 7 1 3 4 7~ 6.829 4
-0 .0 0 0 0 2 6 4 5 5 8 - 5 .5 1 5
- 0,0 0 5 6 9 7 6 9 14.216 6

0.00747 1 1 6.09 1
- 0 .0 0 0 0 2 1 5 5 2 2 4.513 2
-0 .0 0 3 2 4 4 3 3_ 6 .06 3
b c = K B c j * Im b g I = |k b c |*
0 .0 2 1 5 9 4 4 4~ - 6 .8 9 4
- 0 .0 3 7 9 3 5 5 - 4 .5 1 3 5
0.0 0 2 2 3 5 6 6 9.39 6
HBHh
 Anlisis Matricial de Estructuras

0 .0 2 1 5 9 4 1 4 6.815 1
- 0 .0 3 7 9 3 2 5 - 5 .5 0 5 2
0 .0 0 2 2 3 5 3 6 - 9 .3 9 3
feo - |Kc d |* I^Cd I = |KCD|
0 .0 3 5 7 1 3 4 7~ - 6 .8 1 5 4
- 0 .0 0 0 0 2 6 4 5 5 8 5.504 5
- 0 .0 0 5 6 9 7 6 9 -1 4 .2 1 8 6

Podemos apreciar que las R ierzas Cortantes y A xiales de los

Elem entos {BC) y (CD) estn en E jes Globales, y hay que llevarlos a
Ejes Locales.

::$ : '
a. E le m e n to (BC.)

R ierzas A xiales:

4 .5 1 3

= 6 .8 9 * c x = 6 . 8 9 * 0 . 9 4 = 6 .4 8

N 2 = 4 .5 1 3 *Cy = 4 .5 1 3 * 0 . 3 5 = 1 . 5 8

N BC = H + N 2 = 8 .0 6 T n (Com prensin)
------------------m ------------
Mohamed Mehdi Hadi M.

N4 = 6 .8 9 *Cx = 6.48

Ns = 4 .5 1 3 * c y = 1.58

N qb = - r ^ - N 5 = - 8 .0 6 Tn(C om prensin)

N ota: L a s F u erza s A x ia le s a c t a n a lo la rg o d e 1 E lem en to .

Fherzas Cortantes:

Las Fuerzas Cortantes actan perpendicular al Elem ento,

Q j - 6 . 8 9 * Cy = 6 .8 9 * 0 .3 5 = 2.41

Q 2 = 4 .5 1 3 * C X = 4 .5 1 3 * 0 .9 4 = 4.24

Q 4 = 6 .8 9 * Cy = 2.41 '

Q 5 = 4.5 1 3 * C x = 4 .2 4

Q b c = Q 2 Q i = -1 -8 3

Q cb = Q 4 - Q 5 = -1 - 8 3

-I B -
M oham ed MehdS Hadi M.

Q , = 6.8 1 5 *C j, = 2 .3 9

Qj, = 5 .5 0 5 * Cx = 5 .1 8

Q 5 = 5.5 0 5 * C X = 5 .1 8

Q 4 = 6.815 * C y = 2 ,3 9

Q cd = Q 1 - Q 2 = - 2 .7 9

Q d c = Q s -Q 4 = 2 .7 9
 AnlilsMalrkia!deEstructuras

f
e Para la Estructura M ostrada, Construir el D.M.F, F.C, EA

E = 2 * 10'' T/mz

S e cci n :

Vigas ' (0 .2 0 x 0 .2 0 )

Colum nas: [0.25x 0.5)

1 . = *L L= o.oooiBm4
*v8 12

l co) = 0 .0 0 0 3 3 m 4

A vig = 0 .0 4 m 2

A col = 0 .0 6 2 5 m z
Mohamed Mehdi Hadi M

() Se define los GDL de la Estructura

(Seguimos Jos mismos pasos del ejemplo anterior)

La Matriz de Rigidez de la Estructura es Ja misma del ejemplo

anterior.

() Ahora Determinamos La Matriz de Fuerzas de los Elementos:

1 O
2 O
*6
3 0 (No hay caigas actuantes
p ab -
4 l sobre el elem ento AB)
5 2

6 3
 Anlisis Matricia! de Estructuras

E lem en to KD

0 1 0

0 2 0 -4
D(
0
6
3 0
r ED
0 4 7. sobre el elem ento ED)
0 5 8

0 6 9

- i

Elemento BC

0 1 1
12 2 2
16 3 3
0 4 4

12 5 5
-1 6 6 6

= i6 <+ a n m i i . [ i j , i u ? ) - g = ~ lfi
Mohamed Mehdi HadtM*

E lem en to CD

0 1 4 q = 3 T /m
2. r
12 2 5 111 i JfI
16 3 6
pcd =
0 4 7
12 5 8
-1 6 6 9

= -16
-8
S. i 2 = 12
2 2

(5) E n sa m b la r la M atriz d e F u erza d e l a estru ctu ra P|

-S F E = -IF r

0 1 0

12 2 -1 2

16 3 -16

0 4 0

P = 24 5 = -24

0 6 0

0 7 0

12 a -12

-16 9 16

m
 Anlisis MatrlclaJ de Estructuras

Calculo de Desplazamiento de la Estructura (ni, rad)

-0 .0 4 1 9 1
- 0 .0 0 0 1 1 5 2
0.0 0 0 7 9 4 3
0 4
f l = M 1*|p|= - 0 .1 1 2 2 8 5
0 6
0.0 4 1 9 7
- 0 .0 0 0 1 1 5 8
-0 .0 0 0 7 9 4 9

(D C a lcu lo d e R ie r z a en lo s E lem en ta s

{ a b =JS?Cb + |k a b *| ^ a b | = |k a b ]*| ^ ab |

0 1 0 14.49 1
0 2 0 2 3.96 2
0 '3 0 - 4 4 .3 4 3
a b - | K . AB
- 0 .0 4 1 9 4 l " -1 4 .4 9 4
- 0 .0 0 0 1 1 5 5 2 -2 3 .9 6 5
0.000794 6 3 -4 2 .6 0 6

|^e d |= |k e d |*|p ;BD

0 1 0 -1 4 .4 9 1
0 2 0 23.96 2
0 3 0 44.34 3
e d = |Ke d |*
0.0 4 1 9 4 7 14.49 4
-0 .0 0 0 1 1 5 5 8 - 2 3 .9 6 5
-0 .0 0 0 7 9 4 6 9 42.6 0 6
M oham ed M ehdi H adi M

f a c -|Pac| + |Kac|*|WBcl

-0 .0 4 1 9 1 1 11.13 1
- 0 .0 0 0 1 1 5 2 2 22.7 4 2
0 .0 0 0 7 9 4 3 3 42.60 3
fC - |p8c|+ I^Bcl'
0 4 4 ' -1 1 .1 3 4
- 0 .1 1 2 2 8 5 5 1 .26 5
0 6 6 10.07 6

f c D ~ |PCd| + I^cdI * |Mcd|

0 1 4 11.13 1
-0 4 * 1 2 2 8 2 5 1.26 2
0 3 6 - 1 0 .0 7 3
f c D ~|PCD| !VCd |'
0.0 4 1 9 4 7 ' - 1 1 .1 3 4
- 0 .0 0 0 3 1 5 5 8 22.74 5
- 0 .0 0 0 7 9 4 6 9 . - 4 2 .6 0 6

S im ilarm ente al ejem plo anterior, Determ inam os Las Fuerzas

A xiales y Cortantes en E jes Locales

o. Elemento BC)
 . A nlisis Mairicia) de Estructuras

F b er z a s A x ia les:

1.26

N j = 11.13 *C j, = 1 1 .1 3 *0 .9 4 = 10.46

N2 = 22.74 * C y = 2 2 .7 4 * 0 .3 5 = 7.96

N 4 = 11.13 * C X = 1 1 .1 3 * 0 .9 4 = 10.46

N5 = 1 .2 6 * C y = 1 .2 6 * 0 .3 5 = 0.44

^BC =* + N 2 = 1&.42 (Com presin)

N cb = N5 - N 4 = -1 0 .0 2 (Com presin)

b. Elemento CD):

(T) r z a s A x ia les:
Mohamecl M thdi Wncii M.

N j = 11.13 * C X = 1 0 .4 6

N 2 = 1.26 * Cy = D.44

N 4 = 1 1 .1 3 * C* = 1 0 .4 6

N5 = 2 2 ,7 4 * Cy = 7 .9 6

N a ) = N j - N 2 = 10.0 2 {Compresin)

N DC = - N 4 - N5 = -1 8 .4 2 [Compresin]

Fuerza Cortante (Elemento BC):

Elemento BC:

C y = 0 .3 5
0 * = 0 ,94

Q- = 11.13 *Cy = 3 ,9 0

Q 2 = 2 2 .7 4 * Cx = 21.38

Q 4 = l l , 1 3 * C y = 3 ,9 0

Q = 1 . 2 6 * 0 , = 1 1 8

Qbc = Q 2 Q i =17-46

Q cb = Qa + Q 4 =

A
 A n lisis M a tricia l < e E f r u c f u r o s

E lem ento CD:

>y
Q j = 11.13 *C y = 3 .9 0

Q;, = 1.26 * C X = 1 .1 8

Q 4 = 1 1 .1 3 * C y = 3.90

Q s = 22.7 4 * Cj, = 21.38

Q c d = Q i + Q 2 = 5 .0 8

Q dc = Q 5 - Q 4 = 1 7 .4 8

C
Mohamed Mehdi Hadi M.

Para la Estructura mostrada. C alcular los Esfuerzos en cada Elem ento.

E = 2 * 1 0 7 T/m2
(Modulo *ft E)aftlfcidd
da] Ma tortol}

A = 0.002 m 2
(iM de la* kicciones de
los KliMHtiUtOS}
 Anlisis Mqtrido} de Estructuras

Se define los GDL de la Estructura:

* Matriz de Rigidez del Elemento tpico (en ejes globales)

1 2 3 4
c2 C XC y -c 2 -c xcy i ;
EA CxCy r2
y - C xCy -c2 2 i
K<) = c*
-Lc2
>j< - C XCy X CxCy 3;
-c xcy - c2 CXCy c2
V 4 j

Donde:

Cv = Cosa

Cy = S e n a
M oham ed M ehdi H adi M.

(?) Ensamblarnos la Matriz d Rigidez de los Elementos

a. Elemento AB)

l -*----------------------- ----^3

^ -4

a =O

Cx = C osa = 1 I
Reem plazam os en la M atriz 1.8
Cy = S e n a = 0 )

Se tendr:

0 1 0
1 l 3 4
10000 0 -10000 0 1 0

0 0 0 0 2 0

-10000 0 10000 0 3 1

0 0 0 0 4 0

b. M atriz d e R ig id ez d e l E lem en to CD)

i 4

-------- ------ ------ > 3

--------?

a =O

Cx = C osa = 1
Reem plazam os en la M atriz 1.8
Cy = S e n a = O
 Alih&is Matricfo} de Estructuras

S e tendr:

i 2 3 4
1
1 0000
2
0
3
-1 0 0 0 0
i
0 1 2
0 0 0 0 2 3
k cd =
-100D 0 0 10000 0 3 4
0 0 0 0 4 5

c. M atriz d e R Jsid ez d e1 E lem en to AC):

.3 a = 90

CY = C osa = 0
| Reemplazamos en la M atriz 1.8
U4 Cy = S e n a = 1

0 0 2 3
1 2 3 4
0 0 0 0 1 0
0 10000 0 -1 0 0 0 0 2 0
K ac =
0 0 O 0 3 2
0 -1 0 0 0 0 0 10000 4 :s

d. M atriz d e R ieid ez d e l E lem en to BD1

a = 90

t D -? Cx = C o s a = o j
|Reemplazamos en la M atriz 1.
Cy = S e n a = l j

'=4
1 0 4 5
1 2 3 4
2,
0 0 0 0 1 1
Mr B 0 10000 0 -1 0 0 0 0 2 0
k BD =
0 0 0 0 3 4
0 -1 0 0 0 0 0 10000 4 5
Mohaaitid Mehiii Hadi M.

r. Elemento (AD)

Reem plazam os en (*), se tendr:

0 0 4 5
1 2 3 4
3535.5 3535.5 -3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 1 0
a:
3535.5 3535.5 -3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 2 0
Kad = -3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 3535.5 3535.5 3 4
-3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 3535.5 3535.5 4 5

= ^2X +A\ = 5,6 5 6 8 m

Cx = " = 0.7 0 7 '

X t
Av = 4

Cy = - j - - 0.707

f. Elem ento CB1:

Reemplaza reos en (*), se tendr:

3 1 o
1 2 3 4
3535.5 -3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 3535.5 1
-3 5 3 5 .5 3535.5 3535.5 -3 5 3 5 .5 2
kcb~
-3 5 3 5 .5 3535,5 35 35.5 -3 5 3 5 .5 3
3535.5 -3 5 3 5 .5 -3 5 3 5 .5 3535.5 4
 Anlisis Matricial de Estructuras

+ Ai = 5.6568m

Cx = = 0 .7 0 7
x t

= 0 .7 0 7
Cy = " f = 0-

( 2 ) Ensam blam os la M atriz de la Estru ctu ra: [Segn los GDL de la

Estructura)

1 2 3 4 5
13535.5 -3 5 3 5 .5 3535.5 0 0 1
- 3 5 3 5 .5 13535.5 - 3 5 3 5 .5 - 1 0 0 0 0 .0 0 2
K = 3 53 5 .5 - 3 5 3 5 .5 13535.5 0 0 3
0 - 1 0 0 0 0 .0 0 1 3 5 3 5 .5 3535.5 4
0 0 0 3535.5 1 3 5 3 5 .5 5

( 3) Calculo de los Esfuerzos en cada Elem ento

o. E n s a m b la m o s a M atriz d e F u erza d e l a E stru ctura

0
20
P =

b. Calculo de Desplazamientos;

0 ,0 0 1
0.0 0 4 8
m= |
k |-1 *|p |= 0.001
0.0 0 3 8
-0 .0 0 1
Maham ed Mfhdi Hadi M>.

(4 ) C a lcu lo d e E sfu erz o s en c a d a E lem en to

a. E lem en to ABI:

P AB H ^ A b M ^Ab I

0 10 -10 1 t >i
0 20 0 2 I ....
P AB = |K A S * A B
0.001 31 10 3
0 40 0 4 A - . - fiW
N a b = 10^ n (Traccin)

b. E le m e n to fCD):

pcd = Jk cd |*|^CDf

0,0 0 4 8 1 2 10
0.001 23 0
PCD = |KCd |* u _____________ u
0.0 0 3 8 3 4 -10
-0 .0 0 1 4 5 0 ja . -10

N Cd = -lfJTn (Compresin)
 . Anlisis Matricia) de Estructuras

c. Elemento AC):

P a c = |k ac|*|hac|

->3

0 10 0
0 20 10
p ac =F ac
0 .0 0 4 8 32~ 0
0.001 43 10

10 A

d. E le m e n to BD):
N Ac - lO T n (Traccin)

PBD = |KBDl * |^Bd | 10

-.'i

0.001 11 0
0 20 10
Pb d =|k bd |* 0.0 0 3 8 34 0
-0 .0 0 1 45 -1 0

1U B 1

N bd = -lO Tn (Com presin)

i
ti e. E le m e n to AD1

pad =|k ad| |had|

0 10 -10
0 20 -10
Pad = |Kad |*
0 .0 0 3 8 34 10
-0 .0 0 1 45 10

I
Moham&d M ehdi HodJ M>.

P C B = |K G b ! *|Mcs!

0.0 0 4 8 12 10
0.001 23 10
Pcb = |RCB|
0.001 31 _ -1 0
0 40 10

Calculo de Esfuerzos en los Elementos Inclinados

(Traccin)

N da = (C j.*10) * 2 = 14.14T n (T racci n )

b. E le m e n to [CBh

N q , - f e , 1 0 )* 2

N cb = - 1 4 .!4 T n (Compresin)

N bc = 14.14Tn (Compresin)
 Anlisis Matriciol de Estructuras

(D.KAJ

E nsam blar la M atriz de Rigidez de la estructura, segn GDL m ostrados:

S e cc i n Placa:

Viga = 0 .3 0 x 0.60m
Colum na = 0 .3 0 x 0.60m
P laca C ircular (D )= 2m

E = 21 * 1 0 5 T/m z
G = 0 .40 * E = 8 4 0 0 0 0 T / m 2

2 3
M ohmed M ehdi H adi M.

P la c a C ircu lar:

I = = 0.785m4
64

A = - 5 _ - 3 .i4 m z
4

A = |*A = 2.83mz
1 10 i

12 *E I 1 2 * 2 1 * 1 0 5 * 0 .7 8 5
0 _ - 0.52
GA h 2 0 4 0 0 0 0 * 2 .8 3 * 4

Reem p1azara os datos en la Matriz { I-7) y Eliminando los (GDL) {2 y 5). Asi:

X
1 2 3 4
+ CI

> <

S r

S e tendr la siguiente M atriz: , Grml rfij,

LEb&rtod d jl f Grados tf: A
lfojrtuKfi/\ ^ Libertad rio la ]
S 2h 1----A. r ^ ^ Bflh-nflmra J
M

V i --------------- -------------
 4!(isis Matricial de Estructuras

0 0 1 2
1 2 3 4
2 0 3342.81 -4 0 6 6 8 5 .6 2 -2 0 3 3 4 2 .8 1 -4 0 6 6 8 5 .6 2
- 4 0 6 6 6 5 .6 2 1 2 2 5 7 0 5 .2 8 4 0 6 6 8 5 .6 2 4 0 1 0 3 7 .2 1
- 2 0 3 3 4 2 ,8 1 4 0 6 6 8 5 .6 2 2 0 3 3 4 2 .8 1 4 0 6 6 8 5 .6 2
-4 0 6 6 8 5 .6 2 4 0 1 0 3 7 .2 1 4 0 6 6 8 5 .>2 1 2 2 5 7 0 5 .2 8

Viga: (considerando brazos rgidos con 70% de la Inercia de ia Seccin bruta)

* t
2g = n l. ^

L' = Lv-a-b
L' = 5 - 0 . 8 5 - 0 . 1 5
L' = 4m

- D 2
a = = - = lm
2 2

^viga , 0.60
a = a ------- = 1 ----- = 0.85m
4 4

r tcol 0 .6 0 ____
b = -ESL = = 0.30m
2 2

b= b - ^ =0 .3 0 -^ = 0.15m
4 4

Ivig = 70% * I vig = 70% * = 0 .7 0 * ' 3 Q ,0 ,6 J = 0 .0 0 3 7 8 m 4

* g 12 12

A'vig = | * A vig = | * 0 .3 0 * 0 .6 0 = 0 .1 5 m z

0 = ------
1 2 * E I = -------------------
1 2 * 2 1 * 1 0 5 *------_
0 .0 0 307 8047
GA'*L 8 4 0 0 0 0 * 0 .1 5 * 4 2
Moiomed Mnhdi Hadi M.

Ensamblamos la matriz de la vigas

Mola: En estas Frm ulas L = L'

1 2 * El
S, =
(l + (j)L3

6EI 12EI
S, =
(l + <Ji)L2. + (l + <t>)L3 3

(l + <j>)L2 (l + i(i)l3

J 4 + 4. ^ E l 6EI / n 12EI 2
4--;----- r-^-a
4 L 1 + J L (i + 4i) lz ((li +()>)L3
. xV 3

2 - lO El 6EI / .s 12EI
S. = - + > ^ ; (a + b ) ab
1+ LJ (i + <,)l 2 (l + <t>)L:

q _. 4 + lt'''|EI . 6EI f,L V 12EI h2

s , " l T 7 * j r + 7 i ? (2 b > M > b

S, s2 -S i S3
_ Sz s4 -S 2 S5
^vig
-S , -S 2 S,
s3 S5 -S 3 $6

Reemplazando datos se tendr:

Grados de
l.hlWlUrl 1c

X
\a Falnicturir^x. 2 Grados Libertad
4(S ' ** K*,n*c,,4M

1421.22 4 0 5 0 .4 8 -1 4 2 1 .2 2 3055.63 10
4 0 5 0 .4 8 13 5 2 8 .3 8 - 4050.48_| 6724.04 22
K y jg
- 1 4 2 1 .2 2 - 4 0 5 0 .4 8 1421.22 -3 0 5 5 ,6 3 . 30
3055.3 6 7 2 4 .0 4 - 3 0 5 5 .6 3 8554.10 43
 Anlisis M atada] da Estructuras

Columna:

i C0. = - b t 3 =-a 3 W =
-
0.0054m
12 12

A col = b * t = 0 .3 0 * 0 .6 0 = 0 .1 8 m 2

A ' = b * t = * 0 .3 0 * 0 .60 = 0 .1 5m 2
6 6

= 0.0675
;:if^GA'*h2

Reemplazando en la Matriz (1 -7 ) y Elim inando los (G D L ) (2 y 5 ) tendr:

r L
^ *2

1991.80 -3 9 8 3 .6 1 -1 9 9 1 .8 0 -3 9 8 3 .6 1 10
-3 9 3 8 .6 1 10802.21 3983.61 5 1 3 2 .2 1 20
Kcol -
- 1 9 9 1 .8 0 3983.61 1991.80 3983.61 31
-3 9 8 3 .6 1 5132.21 3983.61 10 8 0 2 .2 1 43

Finalmente ensamblamos La Matriz de la Estructura

1 2 3
20 5334.62 4 0 6 6 8 5 .6 2 3983.61
K = 4 0 6 6 8 5 .6 2 12 3 9 2 3 3 .6 6 6724.04
3983.61 6724.04 19356.31

m
 ____________________________________________________ A nlisis M atrica] de Estructuras

MTODO DE RIGIDEZ DIRECTO

La frm ula fundam ental para resolver u n a estructura

A= h = K~1 * P

Donde:

K - M atriz de rigidez
H - -Matriz de desplazam iento
P - M atriz de cargas externas

donde:
P = Pn - F E

P n - Fherzas nodales
FE - R ierzas de em potram iento perfecto

K 12 K n 1 K l n . , K ln

K j i k 22 k 23 . . . K 2n
^ 2n - t

K 2 3 K 33 . . . K 3n

K n , K 2 K n3 '

* K nj = - El prim er sufa ind ce representa el grado de libertad donde esta

produciendo el desplazam iento o giro debido al desplazam iento o giro
unitario aplicado en el grado de libertad correspondiente.

- El segundo trm ino representa el grado de libertad en el que esta

actu ando el desplazam iento o giro unitario.
M ohametl M ehdi H adi Af. -

EJEMPLOS

A rm ar la m atriz de rigidez de la viga mostrada

Tres grados de libertad + _______,f- ejes

M atriz 3x3 y \ I ~ ~ ~ /\ locales

Primera co lu m n a d e l a m a triz d e rieid ez

4E1

2EI
J^21 = ~ r~
1
K ai = 0

Segundo co lu m n a d e l a m a triz de, r ie id e z

4E 4EI
K ,, = + -
! h
2EI
32
e2
m r
 A nlisis MatriciaJtie i

T ercera co lu m n a d e la m a triz d e rig id ez

2EI
t,

4EI

K i i O

2EI
K-ia
I

1$EI
K33

E ntonces la m atriz de rigidez de la viga es:

4EI 2EI o
* 1
2EI 4EI 4E1 2EI
K=
i t i + tz 2
r\ 2EI 4EI
u
^2 2

C\ - (Viga con tin ua con m om ento concentrado)

- Const. El D .M .F para la viga mostrada:

M =3

A T
77777777

El = const = 1

ejes
locales

-1 8 S -
M oham ed M&hdi H adi Ai..

(7) C lc u lo d e m a tr iz d e rig id ez (MR)

- Se define los grados de libertad [en este caso son 3 giros en los apoyos
A .B y C ).

^ GLl y-GL 2

; v ^ ' 0L- , c ,

4 E I_ 2 ZEt 1
JtT =
--i 1 ~ -------------------
-----______ f ,vi = 3 0 ______ _______"

F ig (a ' n r n h i ~ ~ nm )7 ~ ~ ,7^ 7) 7 ^ ^

se coloca la prim era colum na de la matriz de rigidez

K - 4EI - 4 - 2
11 <, " 6 3

v 2EI 2 1
K , , = + 0 = = -
fj 6 3

K->] = o

2H- 1 4EU l 1 5 1 ,0 .5
(g l J
Fig. [ b ) / 7 ^ 7 2 t r r^ fm y ~ '
r v #

se coloca la (2) colum na de la matriz de rigidez

 Anlisis Matricia] de Estructuras

=0.5
7 'l (CLa)
F ig .( c J/ ^ 7 m 7> 7 4E1
1 -

se coloca la (3) colum na de la m atriz de rigidez

K ,3 = 0 -

Kaa = 0 + = 0 +- = 0.5

4EI _ 4
Ks3 4

- Se arma la m atriz de rigidez total de la estructura

2/3 1/3 0
K = 1/3 5/3 0.5
0 0.5 1

@ Cd/ciiio d e l v ecto r d e fu e r z a s

.0 donde:
n Z/E . fllerzas nodales

X F E : suma de las fuerzas de em potram iento perfecto

P=?3

mom. en ai GL,

a mom. en el f;|

C o "5 mom. en ni GL3

( 3 ) C lcu lo d e lo s d e s p la z a m ie n to s ( [i)

1.70 -0 .4 0 0 .20 E i2 t > tii ' en @

M = r * i p i = -0 .4 0 0 .8 0 - 0 .4 0 H > jiico (4>ii )
0.20 - 0 .4 0 1.20 > giro < (<kJ

w t
M ohom ed Mehcfi Hudi M,

(4) C lc u lo d e m om en to!; fin a le s {MF)

M P =|MS| + |Ke|*H ------------------ (1-2)

donde:

M " : m o m e n to d e e m p o tra m ie n to p e rfe c to (tvEP) en ca d a

e le m e n to (e n lo s p u n to s m o stra d o s en la fig u ra (1 -2 )).
K p . rig id e z e n c a d a e le m e n to (e n lo s p u n to s m o stra d o s e n la
Fig, (1-2) q u e c o rre sp o n d e n a los grad o s d e lib e rta d en
la Fig. (a, b, c)
n : m a tr iz d e d e s p la z a m ie n to

L 2 3
Fig- (1-2) / A //v h 7
B

cr x>

MKP m cj! punte* i

M EF c u c i punto 2
m " =:
iMEP <>ji d p u w 3

M EP fin al pu n o 4

2/3 '1/3'
1/3 2/3
Ke =
0 1
0 0.5, ifi

i'iid
puntos d l G l puutos tb) CL ,
rgidak *u U).'
pUKUOl* le

Finalm ente aplicam os la form ula (1-2)

0 2/3 1/3 0 < ~jQP) Moro y n ! pun to ti.)

- 1.2
0 1/3 2/3 0 < I 2 f < MonUf. cm d punto (2)
M r => + 2.4
0 0 1 0.5| < Q > Moni ca el punto (3)
- 1.2
r,
4x1 0 0.5 1 4x3
{I T ) en d punto f,4}
 Anlisis A fam aat uo .

D.M.F.

77m $ Ei EJ _ const = t

(7) C lc u lo d e (M!) es l o m is m o q u e en el e je m p lo (2)

2/3 1/3 0
K = 1/3 5/3 1/2
0 1/2 1

".r.

( ) C lc u lo d e v ecto r d e fu e r z a s \P\

P=9 - I fe

3 l= 9 a l= 4 -3 =4
12 ^ _______ ________ i Ac-y 12 / j . , ________________ 12
B

-9+4=-5
 ___ Anlisis Matricial de Estructuras

Mohamed Mehdi Hadi M._

Construir D.M.F.

9 3 $ MEP C l ,
10.5
P=- - 5 X MISP (5L,

-4 3C MEF G L,

(5} C lcu lo d e lo s d e s p la z a m ie n to s fjj.)

;^ 5n n iiif lin ]I ^ ^ DM'

1 .7 0 - 0 .4 0 0.20 - 9j & l fi.'Sf 8*n> en @ (|

- 0 .4 0 0.80 - 0 .4 0 g i n . m (H) (^ )
~ '
0 .2 0 - 0 .4 0 1.20 0ro w (*,)
F Q Construir el D.M.F. para la viga m ostrada

(7) C lcu lo de m o m e n to s f in a l e s en lo s p u n to s m o s tra d o s:

- jT 9 7 5
1 __________ __ 2 3 m u u n te
r n ^= 18 .
iiT C
r Jw fr El, =24 m /7 7 7 7
2= im

X m e p i (i

M =
ea M E P c n j l
(2) Clculo de (MR)
X
mh;p oh (4)
- . Se define los grados libertad de la viga (en este caso un giro" en
el apoyo B)
C l, cu , CL,
1 {zil 1/3' 0 '
2 1/3 matriz de rigidez en cada elem ento en los i
2/3 0
Ke = puntos 1, 2, 3, 4 correspondientes al
:< 0 1 1/2 grado de libertad
4 0^ 113 j U

M om ento final:

i
M f = M|+|K#|*

La colum na de la m atriz de rigidez

9 2/3 1/3 0 0 K n = 1 6 + 18 = 34 => la m atriz de rigidez total de la viga es:
- 1 6 .5
-9 1/3 2/3 0 * - 10.5
Mp = + 6 8
4 0 1 1/2 10.5

1y K - N ,x i
-4 0 1 3x1
4x1
1/2 4x3
0

\
Mohamed Mthct Ha di M .

( ) C lcu lo d e l v ecto r d e fu e r z a s
C onstruir el D.M.F. paia la viga m ostrada

p=5
q=16

- p a 2b
i
+ pab2 B El
=8 - S 4 El rrn rr
4 -3 4
' --------------- ^
4+6.67=2.67 1=4 El * const = 1

P = - ^ F E = -(2 .6 7 ) | -2 .6 7 llxl

( l ) C lcu lo d e (MR)
( 3) C lc u lo d e lo s d e s p la z a m ie n to s ( n j I - -1

define los grados de libertad (son 2 giros en B ; Q

se 1
M=(K)-1 *)P| =34j-1 , }-2 .6 7 j = |-0.07Qj *iroen fon)
G L,
GLj
( J ) C lc u lo d e (Mf )

2____ 3
f - a ;

Oj |re
/M /7 4EI 4 2EI
2E1 1
r - - ------- *
17
m -M + W H Jr n ft
SET
1=
*1
B 8 7.37
-4 16 - 5 .2 6
M = + *|- 0.079j = j rg coluippa de a IPQtrig de rigidez.
6.67 18 5.26
- 6 .6 7 9 - 7 .3 8
4 7
) 11 +" 3
Diagrama D.M.F.
K =
Nzl 3
ZEI 2
---- =T
2 3
o
fj h r 4_ 4E1
3 f
Mohame Mehcij Hadi M.

2 d a co lu m n a d e l a m atriz d e r s ld e z :

la m atriz de rigidez total de la viga:

7 /3 2/3
K=
2/3 4/3

Q ) C lc u lo d e l v ector d e fu e r z a s j P |

P = P n 'Z F E

6.67= M . -1 4 .6 7 = M BA Mor -0 K Mnutj0 = -5x2 = -10

% G
- 1 4 .6 7 + 0 = -1 4 .6 7

Pj= Y?{~ (-1 4 .6 7 )= 1 4 .6 7 (Mirffa.,)

P2= P n I / e

P ;= -10 + 0 = '1 0 |en el GLl.)

.14.67 a ,
P| =
^ ' l 0 > GI. i

( D C lcu lo d e (\x)

9.S35 V1

- 1 2 .4 1
 Anlisis M atricial de Estructuras

( 4) C lc u lo d e M fin a l:

2 3
m m fr //I///)/

6.67 1/2 0 11.59

- 1 4 .6 7 1 0 9.835 - 4 .8 4
M = 4r * =
0 4/3 2/3 - 1 2 .4 1 4.84
0 2/3 4/3 -1 0

D.M.F,

I q 16 P= 5

7 79

Construir el D.M.F. Para la viga mostrada

Mohnmed Mvhcii Hadi M. _

(Y )C le n lo d e (MR)

4EI
=>4
I
~7\~
2EI 4EI //m m
i, ?1

i.f coLun in q
K ,, = 2 + 4 = 6

K>, 1

n m fj 2E1
=i
4E1

3 re c o lu m n a <9
K = 0
Ku = 0+ 1= 1
*3 3 = 2
-----I 2 J -------- r-
 AnAlisis Matriai re Estructuras

La m atriz de rigidez total de la viga:

6 2 0
K = |2 6 1
0 1 2

( I ) C lcu lo d e l v ec to r (P):

p ^ - I F e = -I fe

-S f= .3 o
12 Mcd = 0 Mdc -

P=6 ' ' i r n T n T n\ (

\
\
i ^ t V;1 V ^ ^ l __
- 1 n \+ V D
V a B - c y
-3 + 3 = 0 - 3 +0 =-3

0 0
=> p = - -3 = 3
0 C

(3) Clculo de ( v-)

6 /29|

H ^ T |Pl= 18/ 29
[-9/291

(2) Clculo de AF

mf =k !+n * h

2 __3
Jm fr
Para la estructura m ostrada construir D.M.F.

f ) = t T / ir^
El
El = const = 1

El Ir im

Jf-

( 7 ) C lcu lo d e la m o triz d e rig id ez (MR)

- a -
 Ani'sis Mattlciol de EiUuclvrns

Se define los grado.; de libertad (2 giros en A; BJ

4E I
=4

{GL,)

2da columna

La m atriz total de rigidez es:

Mohttmed M ehdi H ad M.

( 2) C lcu lo d el v ec to r d e f u e r z a s

Mc=0
, 0 Mcb=0
- a* 1
\2 = '72
12 12

1- 1/12 1/12
=> P = -I
| 1/12 - 1/12

( ) C lcu lo d e (n )

H = |K|' *|P1
- 0 .0 2 s) S>>en ($A)

( ) C lcu lo d e Mf

M F =MU|Ka'|nl
 Anlisis M alrida (fe Estructuras

1/12 0 1
- 1/12 0.0 1 7 8 - 0 .0 7 2
=
O - 0 .0 2 9 0.07 3
O 0 .6 3 6 4

( ) D ia g ra m a D.M.F.
0.07

0.07 t Q 'T i w
0.036
D.M.F.

7 7 m ft

Rara la eslru ctu is m ostrada con stru ir D.M.F.

=6m

=6m
Mohame M&hdi Hadi M*
*J 'S

;
(7 ) C lcu lo d e (MR)

- Grado de libertad: (3 giros en B, E y D)

H ftjadmnafljift la
Je i

K 21 2
IV Z -i
r "
Anlisis Matricial efe Estructuras

2da columna cig la matriz

de rigidez

K = 2

K2 = 4 + i + 4+ 4 = 16

= 2

3ra columna dg la matriz

de rigidez

0
K j}= 2

4 2
K = 2 10
O 2 3xa

-flu -
M oham ed M ehdi Hodl M,

( 2) C lc u lo d e P)

- S fe

M ic= 0
v i/
< = ? f = 12 M ~ -12
'N
n iw fr .
5 fS; *--

**0

M ^=0

P , = M e =12 ( E n e lG L J

pz = f e = - 1 2 + 0 + 5 + 0 = - 7 ( e n e lG L j)

Pa = - 5 (en e lG L 3)

12 -1 2
=> p = - -7 = 7
-5 5
3*1

( 3) C lcu lo d e M

- 3 .3 7 5
0.75
0.B75

( 4) C lc u lo d e M fin
 __ _ Anlisis Mntriclalde esiruuiuw

1 0 0 2 0 1.5

z 0 0 4 0 3

3 0 0 4 0 3
- 3 .3 7 5
4 0 0 2 0 _ 1.5
* 0.75
T4,
5 12 4 2 0 0.875 0
3x1
6 -1 2 2' 4 0 -15.75

7 5 0 4 2 9 .75

8 - 5 8x1 0 2 4 0
0x3
M oham ed M ehd fa d i Id

Para la estructura mostrada construir el D.M.E

q=3

E l=4
El =2 i 2 =2m
i = 4 m 0=4
m /7 7

rn m r
l-t-4 m

Ejes Locales

+"

( ) C k u } o d e }a m atriz d e rig id ez (MR)

- Se define los grados de libertad [2 giros + i desplazam iento)

 Anlisis Mcitricial s Estructuras

=3

3ro c o lu m n a d e h m a tr iz d e rig id ez

Kn = = + 3 = -> (reaccin producida por el desplazamiento)

A ^2 4 4

v - 6EI 3 (giro producido por el desplazamiento en GL,)

K21~ ~ 7 T 2

K 31-- M
- j - - -3 3 -* (giro producido por el desplazamiento en GL,)
l2

2 d a c o lu m n a d e l a m a tr iz d e rig id ez

4EI
=4
Mohamed Mehdi Hadi M.

6EI 3 (desplazamiento producido por el giro en GL,)

= "7f~ = 2

^ 22= ~ + - 7 = 4 + 4 = 8 (giro)
i 3

K - * a-----
K 3Z~ 5 - 2 - -(gii))
f 3

3ro columna de la matriz de rigidez:

 Anlisis M alricm l de Estructuras

(T ) C lc u lo d e l v ec to r d e c a rg a s |P|

P = Pn - EFE

P1= Pn = 4 (en el GL.) q=3

P2 = ~ (4 + 0 )= ~ 4
n i j f -
P3 = - ( - 4 + D )= + 4

.-4
4C -

=> p=

M tmtt

77777777

( J ) C lcu lo d e |n|

1.1764
li-| k |-1 x |P| = -0 .7 8 4
0.2 5 4 9

(T ) C lc u lo d e \MJ

M F = k t + K eH)

,,6
7777777

1
77/77777
Mohamed Mehd! Hadi M.
_

0 3/2 2 0 0,1 9 6
0 3/2 4 0 -1 .3 7 1
1.1764
4 1.371
+ 0 4 2 * -0 .7 8 4
-4 -4 .5 4 9
0 2 4 0 .2 5 4 3
0 4.549
3 0 4
0 4 .0 3 9
3 0 2

D.M.F.
4 .5 4 9

NOTA : En la m a triz \Ke |se c o n s id e r a lo s m o m en to s p r o d u c id o s p o r e l

giro so la m en te.

. Construir el D.M.E para la estructura mostrada

0=4
z
M = 5,
c, U.I1L1,L
El = 3
I M =5

i=2m E I= 2 1= 3
 Anlisis Matridal de Estructuras

(7 ) C lcu lo d e l a m a tr iz d e rig id ez (MR)

Se define los grados de libertad [2 giros + 1 desplazam iento)

Ir a co lu m n a d e l a m atriz d e rig id ez
'f R jflo h a m ed M ehdi fla d iM .

2 d a c o lu m n a d e l a m a triz d e rig id ez:

___ > [desplazam iento producido por el giro en GL)

i2"" - r - 3

.. 4EI 4EI
K2?= 4+4 = 8
(i 2

2EI

-EB-
 . .Anlisis Matririal de Estructuras

3ra c o lu m n a d e l a m a tr iz d e r ie id e z :
ggj
K13 = - y = 4.5 (desplazam iento)
i

2EI
^ = =2
t

= i l + i . = 4 + 6 =10

7.5 3 4.5

''Mili. 3 8 2
K=

4 .5 2 30

( D C lc u lo d e 1 v ec to r d e c a r g a s \P\

P = Pn - SFE

Pj - 0 {no hay fuerzas en el nudo)

P2 = - 5 - l ( 3 + 0 ) = - 8

Pj = 5 - ( - 3 + 0) = B

> MEPen GL,

P=< 3 T > MEPenGL,
X > M E P e n GL,
Sxi

qr =3 q=4
M= 5 12 M= 5

O /"NO

mfm mfm
u ro -
Moham&d M ehdi H odi M.

( 3) C lcu lo de lu

-0.133
p = i krx| p | = -1 .2 0 9
1.129

( ) C lcu lo d e |M F|

M F =|m " U k 8|H

1
nmTT

0 3 2 0
0 3 4 0 -0.913
3
Mp + 0 4 2 -1.209
- 3
0 2 4 1.1 2 9
0
4.5 0 6
0
4.5 0 3

D.M .F
 Anlisis M ntricinl de Estructuras

Pura ia estructura m ostrada con stru ir el D .M .E

q=3
-* jm o in i Jf-
EI=6
EI=4 =4m

/i=6ra E=6 /m rr?

vm n /
* ---------- h ~ .M -----------+ .

(7) C lc u lo d e la m a tr iz d e rig id ez (MR)

- Se define los grados de libertad (2 giros + 1 desplazam iento)

d f c i r i z i L d = L * ~ =7
6 El ^ T 3 6EI / ti 4
2 e\ /

6Ei 3
M oham ed M ehdi H ad M.____ .__ __ _______ j .____________

Ir a co lu m n a d e la m a triz d e rig id ez

Kll= I + i = H
11 3 4 12

K 21- 1

K 3, - |

2 d a c o lu m n a d e Ja m a triz dti r ie id e z

4 El
=4

^22-' 4 + 4 = 8
 Anlisis M anida! de Estructuras

3ra colum na de la m atriz de rigidez:

v = (D esplazam iento)
2

K^3 = 2

K33 = 4 + 4 = 8

13/12 1 3/2
K= 1 8 2
3/2 2 8

( 2) C lcu lo d e l v ec to r d e c a r g a s ! P|

P = Pn - 2 F E

P ^ ^ - X F E - 0 - ( . R b)
18 = a i
Pi = o - (-Ra) 12
"^ = -1 6
t : ) 12
Pi = O * (*9) = 9 (en G L J Rb = 9
Q2 O o
P2 = 0 - (1 8 -9 )= -9 (en GL^} ' 9=^ 1

P3 = O - (-1 8 )= 1 8 en G L J
n m /7

s . = 9 <t>
=> P = 12
m rn '*- Ra = 9

Hallar reacciones:
q=3
zm a= o

r b * 6 - ^=0
Rb = 9

^ R a= 9
Mohamed Mehd tiadi M

( 3) C lc u lo d e |fi|

9
H = | k f ] x |P|. -2,55
1.20

( 4 ) C lc u lo d e |A F f

M f - M|+K,||nf

9 1 2 0 12.9
-9 1 4 0 q - 10.2
O
18
MF = + 0 4 2 -2.55 10.2
=
-18
0 2 4 -18.3
n 1.20
V
3/2 0 4 18.3
0
3/2 0 2 15.9

D.M .F
 -------- ----------------.---------------------____ ______ __ Anlisis Matricia de Estructuras

Knsamblar la M atriz de Rigidez para la estructura m ostrada:

i- 3

*1=4

J . S e d e fin e lo s g r a d o s d e lib e r ta d

Je ra . C o lu m n a d e l a M atriz d e R igidez

I2EI

V ^EI
K21 = = 0.3 7 5
t\

6EI
K 31 = - - r = - . 9 4
t*21
M oham ed M ehdi Hadi M.

3erg. C a h im iw d e la M atriz d e R ie id e z

K 13 = = - 0 .0 9 4
4
0.211 0.375 - 0 094
K = = 0.6 6 7 0.375 2.333 0.667
3
- 0 .094 0.667 1.833
4EI 4EI ,
K j j - - + ------ - = 2,833

H BB-
 Anlisis Matricial de Estructuras

Ensam blar la M atriz de Rigidez para la estructura m ostrada:

(7) Se define los grados d e lib e r ta d (4 giros + 2 desplazamientos)

le r a . C o lu m n a d e l a M atriz d e R ieid ez
M hm tied M ehdi H adi M.

K - 24EI (D esplazam iento en GLi debido al Desplaza-

11 ~ t\ + t\ m iento en GLi)

X 12EI 12EI __ _____

24EI D esplazam iento en GL2 debido al
21 33 t 33 ~ t3z D esplazam iento en GLj
2 *2 <2

6EI 6EI
Ka,
31 =
i2 .2 (Giro en Gl3 debido al desplazam iento en G li)
*1 *2

6EI 6EI
41 ~ ~2 (Giro en Gl4 debido al desplazam iento en Gli)
*1 *2

sei
,2 (Giro en Gl5 debido al desplazam iento en G ljJ
*2

ir 6EI (Giro en Gl6 debido al desplazam iento en G lj)

K 61 ~ ~ ~ T
'z

2 d a . C o lu m n a d e la M atriz d e R igidez
 Anlisis Matficinl efe Esnwtmas

_ _ 12EI _ 12E1 __ _ 24E I (D esplazam iento en GLj debido

12 ~ i2 ^2 al D esplazam iento en G L;)

-22 = ,3
*2 i\ al D esplazam iento en GL2)

aEi
32 (Giro en GL3 debido al desplazam iento en GL2)
>>>, z 2
'
6EI
42 = (Giro en G L , debido al desplazam iento en GL2)
*2

6EI
52 = (Giro en GL5 debido al desplazam iento en GL2)
*2

6E
62 [Giro en GLb debido al desplazam iento en GL2)
4

3era. C o lu m n a d e la M atriz d e R ieid ez

2EI

f/w/7 m>717,
Mr,harnea MehdJ Hadi M.

6 El SE1
K (Giro en GLj debido al giro en GL3)
13 ~*1T ~ ~l F
z

6EI
23 - 2 (G iio en GLz debido al giro en G Lj)
\
4EI 4E] 4EI
K33 = ----- <-------- ----- (Giro en GL3 debido al giro en GL3)
1 ^2 3

2E1
(Giro en GL4 debido al giro e n GL3)
3

V = 2E1 (Giro en GL5 debido al giro en GL3]

*53. ~~

(Giro en GL& debido al giro en GL3)

6EI 6Ei
Ku =
4

6EI
K , = #2
l2

2EI
*3 4 =
h

4EI 4EI

H + h

K4 = 0

2EI
*64 =
 Anlisis Motrtckt t$ Estructuras

Sta. C o lu m n a d e l a M atriz .d e R Jsid ez

6EI
Ki=

6EI
t\

2EI
K 35 - '
2

K43 = O

4EI 4EI
Kss = . + e
2 *3

2 El
Kes
^3

6ta. C o lu m n a d e la M a triz de R igidez

v - 6E1
1 ir

6E1
^26 - /2
2
2

K36= o

2E1

*2

2EI
K sfi -

4El 4EI

- T
-1
 Anlisis Matricial de Estructuras

MTODO DE COMPATIBILIDAD
Matriz de Transformacin de desplazamiento)

U com patibilidad aplicada en el m todo de los desplazam ientos es la que la

linumetra de la deform acin debe ser tal que los elem entos de la estructura se
liimitengan unidos en los puntos nodales.

S e llam a la matriz de rigidez por com patibilidad de deform aciones a ]a

relaci n existente entre los desplazam ientos globales de la estructura y las
deform aciones locales de los elem entos.

K = ]T a * K e * a8| M atriz de Rigidez

donde:

K r,i : rigidez del elem ento

a. : m atriz equivalente de com patibiilidad

: m atriz transpuesta de com patibilidad

EJEMPLOS

Para la viga mostrada construir D.M.F. por el mtodo de com patibilidad.

A C

rm rn El = const = 1
2~ 4m

Definiendo los GDL

GL,
1

elemento
M ohonted M ehdi l-hll M._

a. Colocamos los grados de libertad (3 giros)

b. Numeramos los elementos
C- Indicamos con flechas el inicio y final de cada
elemento.

final

(F )C lciilo d e l a m a triz d e c o m p a tib ilid a d

'H

1
o o

(D
N ota :
1 - existe g iro en e l n u d o
0 - n o existe g iro en e l n u d o

I r a co lu m n a d e la m atriz d e c o m p a tib ilid a d

A ,=

0 ___

//ifb i

2 d o co lu m n a d e la m a triz d e c o m p a tib ilid a d
 AnJisis Maic.ia] de Estructuras

,1r a c o lu m n a d e la m a triz d e c o m p a tib ilid a d

GL, O I , OLj
1 0 0
0 1 0 2 1
At donde : Ke =
0 1 0 1 2

0 0 1

( 3) C lcu lo d e la m a tr iz d e rig id ez to ta l d e l a estru ctu ra

=> K = l X * V a ei

1 0 0 0 2/3 1/3 0
* 2EI 2 lli * 1 0 o| . 2EI |2 1 0 1 0
K = 0 1 * + 1 0 _ I * 7= 1/3 5/3 1/2
6 1 2] 0 1 q1 4 jl 2 0 0 1
0 0 0 1 0 1/2 1

@ Colcuio de/ v ec to r d e fu e r z a s

=> P = 3

( 5) C lcu lo d e d e s p la z a m ie n t o ( n )

- 1.2
2.4
- 1.2
M o h a m e d M c h d i H a i M,

(S ) C lcu lo d e M finales ;

M f = [M [ + |Ke[[*|AT|*|M|

donde:

2EI 2 1
_ 2
2 1 2/3 1/3
K fi. =
'l 1 2 6 1 2 1/3 2/3

_ 2 El 2 1 _ 2 2 1 1 1/2
= (i 1 2 ~ 4 1 2 1/2 1 |

Ke
K . = K e. f

0 2/3 1/3 0 0 1 0 0 0
-1 .2
0 1/3 2/3 0 0 1
* 0 0 ir
1.2
M. + 2.4
0 0 0 1 1/2 0 1 D 1.6
-1 .2
0 0 1/2 1 0 3x1
0 0 1 0
4X4 4x3

1 .8 0

Construye D.M.E para la viga m ostrado por el mtodo de com patibilidad

q=3T/m

m =i
n 77m >7
 Anlisis Matridal dn Estructuras

La matriz A t es lo m ism o que en el ejem plo (1)

1 0 0
0 1 0 ai
A7
0 1 0
0 0 1

(T ) b a (MR) e s l a m is m a q u e en e l e je m p lo (1)

2/3 1/3
K = 1/3 5/3 1/2
0 1/2 1

@ C lc u lo d e v ecto r d e fu e r z a s [P|

P =/^ - Z F e = - I F e

p = Ver ejem plo (3) (mtodo de rigidez)

( 3) C lc u lo d e d e s p la z a m ie n to s (\i

- 1 6 .5
m= iK r *|p)= 6
1

Esquem a para arm ar la M atriz |M;

1 o -r

T 7& 7 ( ~ j ) rdm )7 (3 ) n jm fr

( 4) C lc u lo d e m o m e n to s fin a le s

M f = |M|+|KeJ*[A TJ*|n| M[ = Ver ejem plo (3) m todo de rigidez)

M oham ed Mehcli tiad i M.

9 2/3 1/3 0 0 1 0
-9 1/3 2/3 0 0 * 0 1
4 0 0 1 1/2 0 1
-4 0 0 1/2 1 0 0

10-50

Construir
ir el D.M.K para la viga mostrada por el mtodo de compatibilidad

'P = s r
Elj = 24 Elj =18
t t m ft
, = 6111 l , = 4m

S e d e fin e lo s g ra d o s d e lib e r ta d (en es te c a s o 3 g iro en e l a p o y o B).

{g lJ
1 T ^ '1
T )~
a

(D C olu m n a d e la m a triz d e c o m p a tib ilid a d

Ai

m t
 Anlisis Matricial ele Estructuras

( 3) C lcu lo d e j a m a tr iz d e rig id ez to ta l d e la viga

donde:

2EI 2 1
01 " t 1 2

2*24 2 1 16
6 1 2 8

2*1 8 18 9
2 1 =
4 1 2j 9 18

K = |3 4|

@ C lc u lo d e |P [

P = |-2.67| . (ver ejem plo (4) mtodo de rigidez)

(5) C lc u lo d e d e s p la z a m ie n to ( 11)

M = |K)_1 *|P| = j-0.07S|

A-
M ohamecl M ehdi H adi Ai.

C lcu lo d e Moirt en tos fin a le s yx

mmn

esquem a para armar la m atriz

M = |M| + |KeJ*| A T|*m

donde:

16 8 0 0

8 16 0 0
K * 1
1 K ei 0 0 18 9

0 0 9 18

8 16 8 0 0 0 7 .3 7

-4 8 16 0 0 * 1 - 5 .2 6
M = + * | - 0 .0 7 9 | =
6 .6 7 0 0 16 9 1 5 .2 6

- 6 .6 7 0 0 9 16 0 - 7 .3 6

Vur y:tniplo (4j

mtodo de
rigidez
 Anlisis Ma trida] d& Estructuras

Construye el D .M .E Para la viga m ostrada por el m todo de

desplazam iento (com patibilidad]

P=6 q=4

/
AS 1
El=3
EI= !, A H=3 A / y }/
]f.---------- L = -------- 4 ------- 4?.= 3 ...- j _ ,- 6
-4

Se d e fin e lo s g r a d o s d e lib e r ta d

2A ^ ______

Q ni)

Q ) M atriz d e c o m p a tib ilid a d

IR
O

O 0 ^ ___ 1 ( 5 l )
77777^7 rm b r

H B-
Mohctmed M ehdi H adi M.

O!

i!
o
i
i
ol

o o o L

Oi
loi
A3
'o

:!

Gl^ CL, Gl-j

0 0 0
1 0 0
1 0 0
A t = a e2
0 1 0
0 1 0
0 0 1

Q ) C lcu lo d e la m atriz d e rig id ez d e l a estru ctu ra K|

K = l a j / K a * a 8|

donde:
 /irti/is MaHicol ele Estructuras

2 * 3 |2 1 _ 4 2
K -
|l a " 2 4

K =

0 ll 1 0 0 0
Ki 0
2 1 * 0 0 0
-f 0 +.4 2 * 1 0 0
+ 1
2 l|
1 0
1 2 1 0 0 2 4 0 1 0 1 }i
0 i3 0 c 0 1

6 2 0
D IO
2 6 1
0 O 1
0 1 2

0 CJcuJo de |p|

(ver ejem plo (6) m todo de rigidez)

P=

Clculo de (n)

-6 / 2 9
18/29
M -W "1 * m =
-9 / 2 9

() Clculo de momentos finales

<D '/d m fr @ n m ly (i)

esquem a para armar la m atriz de Mgl

Mohamed Mehdi Hadj M.

Ke
e1
Ke =
Ke

} 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 2.793
2 - 3 1 2 0 0 0 0 1 0 0 - 3 .4 1 3
-6 / 2 9
3 3 0 0 4 2 0 0 * 1 0 0 3.413
= + 18/29
4 -3 0 0 2 4 0 0 0 1 0 - 0.931
-9 / 2 9
5 0 0 0 0 0 2 1 0 1 0 0.931
6 0 0 0 0 0 1 2 0 D 1 ' 0

Vor ijomjJo (C)

mtodo do
rigidez

Para la estructura mostrada construir el D.M.E por el m todo de

com patibilidad.

S
ri = l T / ( n r
El

l = co n st = 1
 Anlisis Mntrkial lie Estructuras

Q ) S e d e fn e lo s g ra d o s d e lib e r ta d

< g )

A? s=

GL, gl2
Mohamod Mehd H adi M, _

C o lu m n a d e a m a triz d e rig id ez d e la estru ctu ra |r |

K= ij *Kei *a
donde;

v 2E] |2 1
-
ti i 2

2 1
K fl, x 1 2

2 *1 2 l| |4 2|
K. , =

=> K = P 1
t 0 t H U 31: n 3=

0 C lc u lo d e |P|

P= 1/12 I (ver ejem plo (7] m todo de rigidez]

-1/12)

C lcu lo d e fu )

0.01781
-0.02g|

C lcu lo d e m o m e n to s f in a l e s
 Anlisis M atriclal d e .Estructuras

M f = |M9|+jK ei| |AT|*H

1/12 4 2 0 0 0 1 0

- 1/12 2 4 0 0 1 J 0 .0 1 7 8 1 -0 .0 7
*
MP
a 0 0 4 2 1 | -0 ,0 2 S jj 0 .0 7

o 0 0 2 4 0 0 .0 3 6

Ver eje mp lo (7)

m to do tifi
rigidaz
* \
0.07
'.0

O Para la con stru ccin m ostrada con stru ir D .M .E Por el m todo de

desplazam iento (com patibilidad).
M oham adM ehdj Hudi M.

(? ) G rad o s d e lib e r ta d

Se coloca la numeracin y el inicio y

final de cada barra arbitrariamente.
 Anlisis Matrlcial de Estivctmas

0
1
1
0
Ao
0
1
1
o

////////
0

d >

As = o o

'

o
//m /T

GL, Cl,2 GL,

0 0 0
a *i
0 1 0
0 1 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 1

Q ) C lcu lo d e la m a tr iz d e rig id ez d e l a estru ctu ra

K = I a ^ K a * a #i
M obam ed M eidi Hadi M.

donde;

2EI 2 1
: ^ 1 2 %

2 *6 2 1 4 2
6 1 2 2 4

2 *6 2 1 4 2
K. =
6 1 2 2 4

2 *4 2 1 4 2
Ke =
4 1 2 2 4

2*4 2 1 4 2]
4 1 2 2

0 0 0 1 0
=> K= 0
I 4 2 * 0 0 0 fr
4 2 * 0 1 0 4 2
+ 1 + 0 1
2 4 0 1 0 2 4 0 0 0 2 4
0 3
q 0 0 0 0

o a 4 2 0
i o d 4 2 Jo i P =r
1+ 1 0 * 1 2 16 2
lo i a1
0 1
2 4 0 0 1
0 2 4

(2) C lcu lo d e \P\ (v er e je m p lo (8) m to d o d e rigidezj

-12
7
5

{ ) C lcu lo d e (.i)

- 3 .3 7 5
0.75
0.875
 Anlisis Matricinl de Estructuras

C lcu lo d e M om en to s fin a le s

m f = |m 2|+|k ^|*|a t |*(m|

0 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 2 4 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 4 2 0 0 0 0 1 0
- 3 .3 7 5
0 0 0 2 4 0 0 0 0 0 0 0
* *
+ U. /b
12 0 0 0 0 4 2 0 0 1 0 0
0 .8 7 5
-1 2 0 0 0 0 2 4 0 0 0 1 0

5 0 0 0 0 0 4 2 0 1 0

-5 0 0 0 0 0 0 2 4 0 0 1
8x1 8x8 6x3

1.5
3
3

- 1 5 .7 5
9.75
O

D.M.E
M ohm ed M ahdi H adi M.

Para la estructura mostrada construir el D.M .E por el mtodo de

Com patibilidad

q -3

P=4
----- u n r1 1111
E I= 4
EI = 2 =Zm

H =4
m /a r

m rm
If.------------------------------- j -

(7) S e d e fin e io s g r a d o s d e lib erta d .

@ M a l r i t d e c o m p a tib ilid a d m
\ .
A=l A=1

2 2111
_______________________________________________ Anlisis Ma trida 1 de Estructuras

I r a c o lu m n a d e la m a tr iz d e c o m p a tib ilid a d

r / r > A / i (3a,).

.1/4. (a.)j

X: (a<,*)j
Ai =
(i ]l

J7 T A / ( 2 ( a .,) ,

p Z S > M i 2 (e,),

2 d a c o lu m n a d e l a m a triz d e c o m p a t ib ilid a d

2 1
0
1
1
0
O
0

O
O
0
Ai =
1
1
o
Mohamed Mehdi Hadi Ai.

1/4 0 0
1/4 1 0
0 1 0
At -
0 0 1
1/2 0 1
1/2 0 0

(2) C lc u lo d e l a m a tr iz d e rig id ez d e l a estru ctu ra |K\

K = l 4 / K e,.a B

_ 2EI|2 (m atriz de rigidez del elem ento)

Donde:
8' i P A

2 *4 1 _ 4 2 I

2 2 4 |

2 *4 1 4 2
4 2 2 4

2*2 1 4 2
K b. =
2 2 4

1/4 1/4 0 o
4 2 * 1/4 4 Z O 1 o
K= 0 1 1 o
2 4 1/4 2 4 0 0 1
0 0 0 1

1/2 1 /21 15/4 3/2 3

4 2 1/2 0 1
0 0 3/2 6 2
2 4 1/2 O 0
1 0 3 2 8

(? ) C lc u lo d e v ecto r d e c a rg a s I.P1 /ver e je m p lo 9)

M todo de rigidez
4
P = -4
4
 Anlisis Ma trida I de Estmctums

C lc u lo d e |(j|

1 .1 7 6 4
0.784
0 .2 5 4 9

(7) C lc u lo d e |Mjp| seg n e s q u e m a m o s t r a d o

0 4 2 0 0 0 0 1/4 0 0 0 ,1 9 6
0 2 4 0 0 0 0 1/4 1 0 -1 .3 7 1
1 .1 7 6 4
4 0 n 4 ?. n 0 * 0 1 0 1.371
Mr 'b - 0 .7 8 4
4 0 0 2 4 u 0 u 0 1 -4 .5 4 9
0 .2 5 4 9
0 0 0 0 0 4 2 1/2 0 1 4 .5 4 9
0 0 0 0 0 2 4 1/2 0 0 4 .0 3 9

4.549
M oham ed M ehdj H adi M..

Para la estructura m ostrada construir el D.M.F, por el m todo de

Com patibilidad

Ejes Locales

(*> 1' (+

(7) Sf: d e fin e lo s rocos d e lib er ta d .

 AnrtJsis M atricial d e Estructuras

( ? ) M atriz d e C o m p a tib ilid a d

Ira. Columna de Ja Matriz

de ltfiCompa tibilida d.
1 a

Nota: (A) es perpendicular a las barras.

2ra. C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

Mohamed Mehdi Hadi Ai

3 ra. _ C o lu m n a d e M atriz d e C o m p a tib ilid a d

&
1/4 0 0
1/4 1 0
3/% 1 0
At =
-a ,yt 0 1
0 1

s,% 0 0

(3 ) C lc u lo d e m a tr iz d e rig id ez d e la estru ctu ra |#T|

K = S L K .. * a

2 1
Donde: Ke =
1 2

2 1 - 1 .1 / 2
K. = -
1 2 1/2 1

2 1 1 1/21
Ko. = -
2 1 /2 1 |

2 1 4/5 2/5
KB = -
B 5 1 2 2/5 4/5
 Anlisis M atricial de Estnjctums

La m atriz de rigid ez |K|

1/4 1/4
1 1/2 * 1/4 0 0 - ,K - 3 I%
K = u i1 * -f 1 0
1/2 1 1/4 1 0
0 0 0 1

1 1/2 * 1 0 sl% >% * 4/5 2/5

T V U
1/2 1 - 3' % 0 1 2/5 4/5
1 0

0.44297 0-0937 0.0187

>'% O 1
0.0937 2 0.50
Sl% O o
0.0187 0.50 1.80

(?) Clculo del vector de cargas |P)

P = Pn =Pn = 10

(?) Clculo ce |m|

22.801
- 1 .0 8 4
0 .0 6 4 3

@ Clculo de \Mp| segn esquema mostrado

M f = m J + |Ke l*|AT[*n|

-EB-
Mohamed Mehdi Hadi M -

1/4 0 0
8.01
1/4 1 c
7.47
1 0 22.001
- 3 ,% * - 1 .0 8 4 - 7 .4 7
0 1
1 3% - 6.89
0.0 6 4 3
0 1 6.89

0 0 6.87
s /y ,

D.M.F.

0 Por el Mtodo de Compatibilidad Const. El D.M.F. [con los Gl. Indicados)?

El=l=Const.
 Anfisis Mvtridi?/fh Kutntviimt*

CT ra) C o lu m n a d e GDL D !1.0,0)

1/6
1/6
O
m m -r A, =
O
1/3
1/3

(2dg> Columna de GDI PO,1.OI

0
1
1
A? =
O
O
O

(3 ra ) Cofummi de GDL DO.O.l)

O
0
"o"
Aa =

1
O
T

Mohamed Mehdi Hadi M._

1/6 0 0
1/6 1 0
0 1 0
At
0 0 1
1/3 0 1
1/3 0 0

C lc u lo d e l a m a triz d e rig id ez d e la estru ctu ra |X|

2 1
K =E i, 1 2

Donde:

2 lj 2 2 1 1 2/3 1/3
Ke
1 C1 1 2\ 6 1 2 1/3 2/3
1
2 1 1 1/2
K bZ =
4
1 2 1/2 i

2 1 4/3 2/3
Ks =
3 3 1 2 2/3 4/3

1/6 1/6 0 0
2/3 1/3 1/6 0 0 1 1/2 0 1 0
K - 0 1 1 0
1/3 2/3 1/6-.1 0 1/2 1 0 0 1
0 0 0 1

1/3 1/3 0 .5 0 .1 7 0 .6 7
* 4/3 2/3 * 1/3 0 1
n
U n
u 0 .1 7 1 .6 7 D .5 0
2/3 4/3 1/3 0 0
1 0 0 .6 7 0 .5 2 .3 3
 Anlisis Matricial de Estructuras

(? ) C lcu lo d e v ecto r d e ca rg a s I P[

=4 Pl - -4
8 *

---------- ^
^ =.i2 , r v r b= i 2 r v

m w * -R a =12
V ./

- -1 2
12

P = Pn - Z F e

Pi = 0 - E F e = - ( - R B) = - ( - 1 2 ) = 1 2 ( G li)

P2 = O - ( 4 - 1 2 ) = 8 (GL2)

P3 = O- (-4 + 0 )= 4

P=

C f c u f o (fe |M|

3 4.96
H ^ r iP h 3.98
-9 .1 9
Mohame Mehdi Harii A._

C l c u l o de |Mp | segn esquem a m ostrado

6
rn m r

1
m m

m + k . , * |A,

12 2/3 1/3 0 0 0 0 1/6 0 0 19.14

-12 1/3 2/3 0 0 0 0 1/6 1 0 -3 ,5 1 1
34.96
4 0 0 1 1/2 0 0 0 1 0 3.51 .
3.98
M f=
-4 0 0 1/2 1 0 0 0 0 1 -11.20
- 9 .1 9
0 0 0 0 D 4/3 2/3 1/3 0 1 11.20
0 0 0 0 0 2/3 4/3 1/3 0 0 17.15 1

11.20
 AnnJ'is'ir Mu ti icio] ih E$rurfvrc

E nsam blar la M atriz de Rigidez para la estructura mostrada:

^ El E I= 1

El

El

X -------- i ------ * !----------- =H

S e d e fin e Jo s g ra d o s d e lib e r ta d

@ M atriz d e C o m p a tib ilid a d

Ira . C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

i
Mohameii Mehdi HariiM..

2diL_ Columna dzJa Mgira de Compatibilidad

A2 -

3ru Columna d e la M atriz d e Compatibilidad

i ------------------ >------------ o
1 ae, o
0
) a 3
1
3 ,
k ------------ E 1
o

M ATRIZ DE COMPATIBILIDAD

1/4 0 0
1/4 i 0
0 i 0
At
0 0 1
-1/8 0 1
-i/a 0 0

C lcu lo d e la m a triz d e rig id ez d e la estru ctu ra |/|

2 2 1 1 1/2
4 1 2 1/2 1

2 2 1 4/3 2/3
3 1 2 2/3 4/3

2 2 1 1/2 1/4
8 1 2 1/4 1/2
 Anlisis M atmial de Estniclan

1/4 1/4 0 O
1 1/2 1/4 O O 4/3 2/3I O 1 (
K = O 1 1 O
1/2 1 1/4 1 O 2/3 4/3I O O 1
O O O 1

1/8 -1/&1 0.2 1 1 0.3 7 5 -0.094

1 12 1/4 -1/8 O 1
0 O 0.375 2,333 0.667
1/4 1/2 -1/6 O O
1 O -0.094 0.6 6 7 1 .8 3 3

E n sa m b la r l a M atriz d e R igidez d e la E structura M ostrada?

( 7 ) Se d e fin e o s g r a d o s d e lib erta d .

\Jitha}T\ e d M ehii Htdi M._________ _______ ______ ___________

@ M atriz d e C o m p a tib ilid a d

i r a . C o lu m n a d e M atriz d s C o m p a tib ilid a d

5/4/15 C/4<g)
5/4/15

-5/3/10 Q i A s N o ta :
- 5/3/10 O bserv a e l se n tid o d e la
D e fo r m a d o en la Fig(3)
p a r a e l e le m e n to (a,:J es (-}

2 d a C o lu m n a d e M atriz d e C o m p a tib ilid a d :

 Anlisis hfalricin} de Estructura.

5/3/15
5 /3/15

A, =

Ci/s

3 ra, C o lu m n a d e M atriz d e C o m p a tib ilid a d

4ta, C o lu m n a d e M atriz d e C o m v a tih ilid a d

O
O
0
Aj
1
1
o

ES-
Vioh a tn e d MehdJ R adi M..

5ta. C o n m in o d e M atriz d e C o m p a tib ilid a d

A ,=

0 G 1
Al 2
1 0 0
/12 %
0 '0 1 0 0
Ar
0 0 0 1 0

(T ) C a lcu lo d e h M atriz d e R ig id ez d e l a estru ctu ra |A|

K = I a > V a ei

D on de:

2 El 2 1 4/15 2/15
15 1 2 2/15 4/15

2 2 1 1 1/2
4 1 2 1/2 1

2 2 1 2/5 1/5
10 1 2 1/5 2/5
 . Anlisis Matricia) de Estructura.

1/12 1/12 0 0
1/9 1/9 0 0
4/15 2/15 1/12 1/9 0 0 1 1 1/2
O 1 + 1 0 *
2/15 4/15 1/12 1/9 1 0 0 1/2 1
0 O 0 1
1 O 0 0

1 /6 - 1 /6
1/8 - 1/8
O O I O O * 2/5 1/5 * -1/ 6 -1 / 8 0 1 0
0 0

"o "
0 0 0 1 O

co^
0
O
1/5 2/5 -1/ 6

1
1 0
0 0

0.039 0,032 0.033 -0 .1 0.033

0.032 0.029 0.0 4 4 - 0 .0 7 5 0.044
K = 0.033 0 .0 4 4 1.267 0.50 0.133
- 0 .1 0 - 0 .0 7 5 0.50 1.40 0
0.033 0.044 0.133 0 0.267

Por el M todo de Com patibilidad Ensam blar la M atriz de Rigidez

para la Est. M ost.

v 8: + 6 =!['
foktiiTted Mehdi Hadi M.

Ejes Locales
Ejes Locales

'ira, C o lu m n a d C.D .l.

d (i ,0,0 7

o"! m
 Anlisis M atridal d e Estructuras

(T ) S e d efin e lo s g r a d o s d e lib e r ta d

( ) M atriz d e C o m p a tib ilid a d

Ir a . C o lu m n a a l P rim er GDL

Esquem a para determ inar signos 1/3 A.// C ^ W lasque mn pni'a

segn Ejes Locales: V V O fltaw iiiiH ar da. Signos}
1/3
-1/3
& f 2 (N egativo ver Esqusra.i jiara

-1/3 ' ^ D e te r m in aci n de- SigJiol

.1/3 a g fa % {Positivo tr E&quernft paia

& A \ Dfc1 (in tim a d Gis df-. Sigilos]
1/3
A, =
-1/3
A/1/ fa st [NHgAfivo ver Esqum p.sji
v. v
.1
D e te r m in aci n re. Sign os)
-1/3
0 ( l g J (No se defdrjtji}
0
D ^e3) se defojHis)
0
M ohttmed M ehdi H adi M,

2du. C o lu m n a p a r a e l S eg u n d o GDL

O
0^

"l/3 /fTN (PDBitivQ vor Esquema pai
y y Detenninactn da Signos)
1/3

[No se Deforma)
O
1/3 {Pbtivo var Esquema par*
1/3 0 Determinacin da Signos)

(No a deform a)

^ e ^ ) (No se deform e)

f EsquemapdraDeterminar Ioa\
\ linos sogiio ajes Jocaie. /

S era. C o lu m n a p a r a e l T ercer GDL

0
0
 M a in a a ! rfe hsirunu

0
00
...

0
........

i
i
0
T
i

Oo

Ar -

S>

-BBt-
ohnm ed Mehtli H adi M.________________________________________ .________

Ai Aa A3 A A5
1/3 0 0 0 0 0
1/3 0 1 0 0 0
-1/ 3 1/3 1 0 0 0
-1/3 1/3 0 0 1 0
1/3 0 0 0 0 0
1/3 0 0 1 0 0
-1/ 3 1/3 0 1 0 0
-1/3 1/3 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

@ C a lcu lo d e Kj d e l a estru ctu ra:

k = E v k ./ * ,

D on de:

2l 2 1 I 4/3 2/3
3 1 2 * 1 2/3 V3

_ 2*1 1 2 1 1 2/3 1/3

K ti
6 |1 2 = | 1/3 2/3

1/3 1/3
0 0
0 1 J V3 2/3 J l/ 3 0 D D 0 0
0 0 |2/3 4/3 |l/3 0 1 O O O
O O
O O
 Anlisis Matrcial de Estructuras

-1/3 -1/3
1/3 1/3
1 0 4/3 2/3 .1-1/3 1 / 3 1 0 0 0
0 0 2/3 4/3 |-l/3 1/3 0 0 1 0
O 1
0 o

1/3 1/3
O O
0 0 * 4/3 2/3 h/3 0 0 0 0 0
0 1 2/3 4/3 (1 / 3 0 0 1 0 0
0 O
O o

-1/3 -1/3
1/3 1/3
0 0 * 4/3 2/3 * -1/3 1 / 3 0 1 0 0
1 0 2/3 4/3 -1/3 1/3 0 0 0 1
O O
O 1

O o
o o
[ 2/3 1/3 lo 0 1 0 0 0
11/3 2/3 [0 0 0 1 0 0
o o
o o

o o
o o

D . 2/3 1/3 A 0 0 0 0 1 0
0 1/3 2/3 0 0 0 0 0 1
1 o
O 1
Miihcimecl M ehdi Hdi M.

1 2 3 4 5 G
1.78 - 0 .8 9 0 0 - 0 .6 7 - 0 .6 7
- 0 .8 9 0 .89 0 .67 0.67 0.67 0.67
0 0,67 3.33 0.33 0.67 0
0 0.67 0.33 3.33 0 0 .67
- 0 .6 7 0,67 0 .67 0 2 0.33
- 0 .6 7 0.67 0 0.67 0.33 2

Ensam blar la M atriz de Rigidez para la est. vfost

(7) S e d e fin e lo s grados d e lib e r ta d

 Anlisis Motricial de Estructuras

( z ) Matriz de Com patibilidad

Ir a . C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

1/4
1/4
1/4
1/4

-1/ 3
-1/3
-1/3

d a. C o lu m n a d e la M atriz d e C o m p a tib ilid a d

1/7
1/7

1/3
1/3
A7
1/3
1/3

Afjharnee! Mehdi Hadi M,____ __ _________ ______ *---------- ------ ------

3 ra. C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

<>
A3 -

4tn. C o lu m n a d e a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

 Anlisis Maticinl rfe Estructuras

5 la. C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

A5 =

6ta. C o h im n o d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

A< =
M oham ed Afeftrij H odi M.

7ma. Columna de la Matriz de Compatibilidad

O
O
o
o
o
o
o
fffm/T 17777777 o
0
1
D

O
O
0
0
1

Az .Ag A | A A(S A 7

0 1/7 0 0 0 0 0
0 1/7 0 0 1 0 0
1/4 0 0 0 0 0 0
1/4 0 1 0 0 0 0
1/4 0 0 0 0 0 0
1/4 0 0 1 0 0 0
-1/3 1/3 1 0 0 0 0
-1/3 1/3 0 0 0 1 0
At =
-1/3 1/3 0 1 0 0 0
-1/3 1/3 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
 AnMsU Matriclal tlu Snlnwtum

@ Calculo d e a Matriz de Rigidez:

^ ae , * K e, * a e.

A n lo g o a l e je m p lo 13.

Ensam blar la M atriz de Rigidez para la estructura m ostrada:

V ig a : 0 ,2 5 x 0 .5 0
C o lu m n a : 0 .3 0 x 0 .4 0
P la c a : 0.20 x 2

(T) Se define los Grados de Libertad (GDL)

2 a

( ) Secalcula los parm etros necesarios p ara la Matriz de

Com patibilidad

a) E = 2,10*10 T/m 2 (M odulo de Elasticidad del M aterial)

Mohamed Mehdi Hadi M. _

b) G = 0 .4 0 E = 8 4 0 0 0 0 T/m 2 (M odulo de Corte]

. b *h 0 .2 * 2
c) EIpUc = E 'E = 2 8 0000
12 12

d) 1 ^ = E - ^ - E - 0- f f * 0 -503 - 5 4 6 8 .7 5
12 12

, b * h 3 _ 0 . 3 0 * 0 .40a
e) E I,n l = E * E = 3360
12 ~ 12

Rigidez de los Elem entos

2Elj 2+P 1 -0
Corte
i ( l + 2p) 1 - 0 2+P

2Elj 2 1
Ka = F lexin
1 t
*1 1 2

Donde:

6EI
P =
A'Gt2

A ' = Area de Corte de la S e cci n Transversal del Elem ento

A '= ~ ( a ) Para secci n Rectangular

A = Area Transversal del Elem ento

^ Para secci n C ircular (Slida)

2EIpac ^ 2 + p 1 -(3
plac 4 + 2(3) 1 -p 2+p
 Anlisis Mtitricial da E stim

6*280000
= 0,375
0 .3 3 3 * 8 4 0 0 0 0 * 4 2

5w . ^ 5
A '= - * (a }= - * 2 * 0 .20 = 0 .3 3 3 m 2
6 6

2 *2 6 0 0 0 0 2 + 0.3 7 5 1 - 0 ,3 7 5
plae- 4 * ( i + 2 * 0 . 3 7 5 ) 1 - 0 .3 7 5 2 + 0.375

190000 50000
K plac=
50000 190000

2 1
t. 1 2

2 * 5 4 6 8 .7 5 2 1 5468.75 27 3 4 .3 7 5
K vg= -
4 1 2 2734.375 5458.75

2EI 2 1 2*3 3 6 0 2 1 3360 1680

1 2 4 1 2 1680 3360
ti

( 3 ) M atriz d e C o m p a tib ilid a d

1/4 i
1/4
O
Ai =
0
1/4
1/4
lamed Mehdi Ha di M.

2 da. C o lu m n a d e l a M atriz d e C o m p a tib ilid a d

0 0
1 1
1 + ct 1.25
A, =
0 +a 0.25

0 0
0 0
J .'
m 7m 77m 777

aplaca (Brazo longitudinal)

= 0.25

3ra. C o lu m n a d e la M atriz d e C o m p a tib ilid a d

Aa

J m
m nrnm

@ M atriz d e C o m p a tib ilid a d

1/4 0 0
(Placa)
1/4 1 0
0 1.25 0
At = (Viga)
0 0.25 1
1/4 0 1
(Q (Columna)
1/4 0 0

( 5 ) M atriz d e R igidez d e E stru ctura

 A nlisis Mtttrieh1/fe Estructuras

1/4 1/4
A 190000 50000 n 1/4 0 O
K: 0
5 0000 190000 1/4 J O
0 0

0 0
* 5468.75 27 3 4 .3 7 5 IV 0 '1,25 0
1.25 0.25
273 4 .3 7 5 5468.75 0 0 .2B I
o 1

1/4 1/4
3360 16B0 1/4 D 1j
0 0
1660 3360 1 1/4 O O|
1 0

1 30630 60000 1260

K = 2 60000 2 0 0595 4785.1
3 1260 4785.1 882 8 .7

-3ES-