Vibrations Des Structures Industrielles PDF

Vibrations des structures
industrielles
par Jean-Franois BOISSEAU

Docteur-Ingnieur
Ancien Chef de Groupe de Recherches lOffice National dtudes
et de Recherches Arospatiales (ONERA)
Expert prs la Cour dAppel de Paris
et Bernard GARNIER
Ingnieur civil de lcole Nationale des Ponts et Chausses
Directeur Commercial la socit METRAVIB RDS
1. Gnralits................................................................................................. R 3 140 - 3
1.1 Secteurs concerns ..................................................................................... 3
1.2 Rles et consquences des vibrations structurales.................................. 3
1.2.1 Dfinitions ........................................................................................... 3
1.2.2 Normes sur les vibrations et les chocs ............................................. 4
1.2.3 Effets ngatifs des vibrations ............................................................ 4
1.2.4 Aspects positifs des vibrations structurales..................................... 5
2. Les outils de lingnieur et leur mise en uvre .............................. 5
2.1 Reprsentation des phnomnes vibratoires ........................................... 6
2.1.1 Impdance dynamique et fonctions de transfert ............................. 6
2.1.2 Schmatisations masses-ressorts..................................................... 9
2.1.3 Calculs en lments finis ................................................................... 10
2.1.4 Maquettages et lois de similitude ..................................................... 12
2.1.5 Mthodes nergtiques ..................................................................... 13
2.1.6 Rayonnement acoustique des structures ......................................... 14
2.2 Approche exprimentale............................................................................. 16
2.2.1 Accs aux vibrations des structures ................................................. 17
2.2.2 Essais structuraux sous excitation artificielle .................................. 20
2.2.3 Post-traitement et obtention des rsultats ....................................... 25
3. La matrise des vibrations et des bruits induits.
Exemples de cas industriels.................................................................. 33
3.1 Actions correctives ...................................................................................... 33
3.2 Diffusion des techniques danalyse ........................................................... 36
3.3 Premire tude de cas : suppression des vibrations indsirables
lors de la mise au point dune machine de srie ...................................... 36
3.4 Deuxime tude de cas : remde la dgradation structurale
cause par les vibrations dune installation industrielle .......................... 37
3.5 Troisime tude de cas : amlioration dun dcouplage antivibratile .... 39
7 - 1991
4. Conclusion ................................................................................................. 40
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. R 3 140
R 3 140
outes les structures et installations industrielles sont sujettes des vibra-

T tions, quil sagisse de celles quelles gnrent ou de celles quelles subissent
de la part de leur environnement.
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Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle R 3 140 1
VIBRATIONS DES STRUCTURES INDUSTRIELLES _____________________________________________________________________________________________
Le paragraphe 1 prsente, outre une description qualitative des principaux

phnomnes vibratoires, un panorama des normes concernant les vibrations et
les chocs.
Le paragraphe 2 expose un certain nombre de reprsentations des phno-
mnes vibratoires ( 2.1), aidant interprter les observations, souvent fort
complexes, de ltat vibratoire dune structure industrielle, prdire le cas
chant leffet de modifications, et guider ainsi le concepteur, linstallateur et
lexploitant. Il prsente ensuite ( 2.2) les moyens de mesure et dessai offerts par
le march, et quelques critres de choix.
Le paragraphe 3 prsente des stratgies de matrise des vibrations et du bruit
induit, diffrentes tapes du dveloppement et de la vie dune installation ou
dun produit industriel. Cinq qualits, techniques et humaines, sont menaces
par les vibrations des structures ; ce sont :
la rgularit du produit ou du service rendu ;
la sret ou au moins la scurit de fonctionnement ;
la tranquillit de marche ;
la dure de vie de la structure et de ses composants ;
lendurance au poste de travail.
Ces qualits, qui doivent pouvoir tre quantifies, sont prendre en compte
ds le projet, lors de la mise au point et durant lexploitation de la structure,
jusqu sa rvision ou sa mise en rforme. Du bilan complet de fonctionnement
dune structure, il est possible destimer la part technique et le cot correspondant
imputable aux effets vibratoires indsirables.
Des exemples dintervention des vibrations sont prsents au paragraphe 3.
Ils pourraient tre beaucoup plus nombreux, car les vibrations sont omni-
prsentes. En effet, toute fluctuation de charge, de dbit, de vitesse, toute irr-
gularit de mouvement des pices dune installation, constituent une source
dexcitation vibratoire des structures avoisinantes, dautant plus riche et intense
que cette fluctuation est rapide.
En termes de traitement du signal, le spectre vibratoire (f ) correspond la
transforme de Fourier de la fluctuation temporelle F(t) relative au systme :
1
F ( t ) (f ) = -----------
2

F ( t ) exp ( 2 i f t ) d t
La transforme de Fourier dune impulsion infiniment brve (Dirac) contient

en gale proportion toutes les frquences f du spectre : des chocs brefs peuvent
donc exciter toutes les frquences propres dune structure.
Les rponses structurales, utiles connatre, dpendent de la situation des
frquences dans ce spectre, mais :
dune part, les paramtres descriptifs dune structure ne sont pas toujours
faciles dnombrer : valus par excs, ils font tat de modes physiquement
inexistants ; valus par dfaut, ils omettent lexistence de modes moins mani-
festes relatifs des paramtres cachs ;
dautre part, le modle reprsentatif, unique avec une structure linaire,
reste dterminer, cas par cas, dans le cas de non-linarits, faibles ou fortes,
mais souvent prsentes.
De telles difficults rencontres en pratique sont rappeles au paragraphe 3,
ainsi que les solutions mises en uvre.
R 3 140 2 Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle
_____________________________________________________________________________________________ VIBRATIONS DES STRUCTURES INDUSTRIELLES
1. Gnralits efforts imposs une machine tournante par un rotor mal quilibr,
ou efforts dus la combustion des gaz dun moteur thermique),
tantt sur ses frontires ou conditions aux limites (rafales de vent
1.1 Secteurs concerns sur un immeuble, vibrations transmises par le sol un quipement,
par les points daccrochage du moteur un vhicule automobile,
etc.).
Les techniques vibratoires ont t appliques aux sciences mca-
niques, au gnie civil, aux transports, etc. Il existe donc une diversit
de situations visant contrler les vibrations, ventuellement les 1.2.1.2 Amplitudes et frquence
gnrer, le plus souvent les isoler, ou mieux encore les rduire un instant donn, si lon admet que les phnomnes en jeu
la source, en vue dattnuer ces vibrations ainsi que les bruits restent linaires, les vibrations de la structure sont proportionnelles
quelles gnrent. aux efforts qui les gnrent : si, toutes choses gales par ailleurs,
Le tableau 1 donne divers exemples de vibrations soit indsi- lintensit de ces efforts double, la vibration double aussi, quon la
rables, soit, au contraire, utilises pour obtenir une rponse ou pro- reprsente en termes de dplacement vibratoire (ou de vitesse, ou
cder une analyse. dacclration) ou de contrainte dynamique dans le matriau
constitutif.
Par contre, lamplitude de la vibration dpend considrablement
1.2 Rles et consquences de la forme de leffort excitateur en fonction du temps, ou, si lon
prfre raisonner dans lespace dual auquel on a accs par la trans-
des vibrations structurales forme de Fourier du signal temporel, en fonction du contenu
frquentiel de leffort excitateur. On serait tent de dire que la
1.2.1 Dfinitions susceptibilit de la structure aux vibrations est une fonction extrme-
ment variable relativement la frquence de leffort appliqu : telle
1.2.1.1 Vibrations structurales structure pourra tre pratiquement insensible un effort important
On conviendra dappeler ici vibrations structurales toutes les quon lui applique en tel point au rythme de 100 Hz, et prendre des
dformations lastiques de structure quelconques dont la moyenne mouvements cinquante deux cents fois plus grands si le rythme
dans le temps est nulle, par opposition aux dformations perma- (cest--dire la frquence de cet effort) augmente ou diminue de
nentes (ou statiques). Elles sont le rsultat defforts eux-mmes fluc- quelques pour-cent (figure 1). (0)
tuants, qui sexercent sur la structure tantt en son sein (par exemple,
Tableau 1 Exemples de domaines dintervention des vibrations

Secteurs ou thmes Sujets Rfrence
Arolasticit Flottements : aubages de turboalternateurs ; avions
Amortissement Lanceur spatial ; automobile ; laser de puissance
Analyse vibratoire Analyse modale ; ralentissement de machines tournantes ; SEA
Appropriation Interprtation de fonctions de transfert pas de frquence variables
Biomcanique Malaises dus aux trs basses frquences ; modlisation de la pompe cardiaque [1]
Cavitation Turbomachines, hlices, gnration dultrasons
Centrales thermiques et nuclaires Rfrigrants atmosphriques ; effets oliens
Contrles Bornes dalternateurs contrls par vlocimtrie laser
Couplages Structures coques vibrant dans leau ; matriaux poreux
mission acoustique Fissuration de votes ; dtection de fuites ; contrles continus [2]
nergtique coulements de fluides caloporteurs ; modles semi-empiriques
Excitation Barrage ; lcher par fil coup
quilibrage Grands balourds accidentels ; rotor de turbopompe spatiale
Fatigue coute de matriaux ; suivi de ltat de fatigue ; matriaux composites
Gomatriaux Prospective de calculs douvrages sous sollicitations extrmes
Hydraulique Bute hydrostatique, rigidit et amortissement en frquence [5]
Identification Recherche des paramtres structuraux, mthodes proposes [3]
Instabilits Suppression par contrle actif sur avions
Non-linarits Structures prsentant des jeux et des limiteurs
Prvention Mesures vibratoires des turboalternateurs, des pompes
Roulements Localisation des dfauts par rsonances en haute frquence [6]
Sismologie Reproduction fine de sismes ; comportement de ponts roulants
Spatial Effet Pogo sur lanceurs ; qualification de satellites
Surveillance Surveillance vibratoire des aubages risques ; acoustique des calages dalternateurs [7]
Thermovibrographie prouvettes pratiquement adiabatiques sous contraintes vibratoires
Transitoires Dmarrages et arrts de pompes ; commande en rgime transitoire [4]
Transports Bruits de contacts de pneumatiques ; bruits dcoulements daronef
Turbulence Flammes : dynamique des fronts de ractions laminaires et turbulentes
Viscolasticit Proprits de matriaux en vibration (en frquence et temprature)
Ce tableau est une slection, par secteurs et par sujets, de quelques faits figurant au rang des proccupations actuelles. Certains dentre eux seront repris ou
complts par dautres dans le cours du texte. Les rfrences sur les sujets cits renvoient des revues et des colloques, rcents, ce qui nexclut pas la consultation
douvrages gnraux, tels que ceux rappels dans la fiche documentaire [Doc. R 3 140].
Les normes franaises (AFNOR et UTE Union technique de llec-

tricit) de ce recueil sont en correspondance ou non avec les normes
de lISO (Organisation internationale de normalisation) et de la CEI
(Commission lectrotechnique internationale). Le degr de
conformit, qui est prcis, est : identique, quivalent ou non qui-
valent entre les normes franaises et internationales sur les mmes
sujets.
Le Comit technique 108 de lISO (ISO TC/108) traite :
la classification des conditions denvironnement vibratoire ;
lquilibrage (y compris les machines quilibrer) ;
la mesure et lvaluation des vibrations et chocs mcaniques
intressant les machines, les vhicules et les structures ;
lutilisation des matriaux pour les structures vibrantes ;
la mobilit mcanique ;
les machines dessais au choc ;
les mthodes de mesurage et de prsentation des rsultats
des vibrations et de la rsistance aux chocs des appareils sensibles
aux mouvements.
Figure 1 Cylindre de compresseur. Transfert /F En outre, le CEN (Comit europen de normalisation) a lanc
en 1988 la cration dun environnement technique sur la scurit des
1.2.1.3 Modes propres machines qui prvoit lexistence de normes rfrences B1
portant sur les aspects des vibrations et du bruit intressant la
Il est trs utile de caractriser cette susceptibilit aux vibrations conception et lutilisation dun grand nombre de machines.
dune structure donne, qui est donc une proprit intrinsque de Nota : enfin, bien que ne se rapportant pas une activit industrielle, il peut tre utile de
la structure, dpendant de la frquence et de lespace (au sens des citer la norme interarmes (guerre, air, marine) GAM-EG13 du ministre de la Dfense. Des
coordonnes des points dobservation que lon souhaite dfinir sur tudes, connexes la partie normative de lenvironnement vibratoire, traitent des questions
suivantes :
cette structure). Cette susceptibilit se caractrise par un certain
interactions dynamiques entre porteur et matriel ; transmission des vibrations par
nombre de comportements extrmes des frquences particulires, voies mcanique et acoustique ; interactions mcaniques aux basses frquences ;
que lon nomme modes propres, et peut se rduire une somme roulage de chars ; identification des sources vibratoires ; tude et simulation de
lenvironnement par excitateurs lectrodynamiques ;
de fractions rationnelles dont les modes sont autant de ples tir en vol sur avion ; mthode de calcul prvisionnel de lambiance vibratoire due
( 2.2.3.3). au tir au canon en vue du dimensionnement du matriel ; mesures bord du Mirage 2000 ;
missile en vol demport ; flexibilit offerte par la simulation en laboratoire de lenvi-
Cette proprit est commode, puisque lon dispose ainsi dun ronnement vibratoire sur des missiles en vol port.
moyen dexprimer, dans le domaine linaire, la susceptibilit aux
vibrations dune structure quelconque partir dun nombre minimal
de paramtres qui sont : 1.2.3 Effets ngatifs des vibrations
les frquences propres, cest--dire les frquences de chacun
de ces ples o la structure est susceptible de prendre des oscil- 1.2.3.1 Mise en rsonance entretenue
lations damplitude extrmale ; La mise en rsonance entretenue de modes propres de structures
lamortissement modal, qui contrle lamplification vibratoire est une source de dsordres graves, du fait des contraintes et des
correspondante ; dplacements excessifs qui en rsultent : les efforts alterns sont une
les modes propres, cest--dire les dformations particulires source de fatigue structurale svre, en raison du nombre de cycles
ou dformes modales de ces oscillations de forte amplitude rapidement cumuls (frquence propre temps dexcitation), et les
associes chaque frquence propre. niveaux importants de vibrations sont une source de dsordres
Lidentification modale est la procdure qui permet dextraire ces multiples (initiation de fissures, desserrage des assemblages
caractristiques partir de mesures des vibrations de la structure. mcaniques, des connexions lectriques, bruits intenses, etc.).
On reviendra sur ces caractristiques fondamentales ( 2.2.3.3). Il Exemple : des phnomnes naturels peuvent tre lorigine de tels
importe de retenir prsent le double aspect frquentiel et spatial problmes de mise en rsonance : cest ainsi quune plate-forme de
de ces singularits qui signent lexcitabilit dynamique de toute forage ptrolier en mer de Beaufort a d tre vacue la suite dimpor-
structure. tantes vibrations densemble provoques par les chocs dune plaque de
Bien sr, les vibrations que lon observe un instant donn et pour glace denviron 2 km2 de surface [8].
un point donn sont le produit (mathmatiquement, on dira plutt Lorsque le hasard fait concider une raie dexcitation particulire
la convolution) de leffort excitateur et de la susceptibilit aux vibra- (vitesse de rotation dun arbre et premiers harmoniques, frquence
tions de la structure pour ce point dexcitation ; on dira quun mode de passage des pales dun ventilateur devant des aubages fixes,
propre entre en rsonance si leffort excitateur prsente des compo- frquence de passage des billes dun roulement devant un dfaut,
santes la frquence propre du mode ; les mouvements (et efforts dengrnement de trains dengrenages, etc.) avec une
contraintes mcaniques) prennent alors des valeurs considrables, frquence propre dun bti, dun arbre ou dune structure voisine,
que seul lamortissement vient limiter, en se conformant lallure on observe donc des usures prcoces, des ruptures, des pannes
gomtrique du mode propre. frquentes, qui ne trouveront de solution que dans une redfinition
Nota : pour schmatiser, on parlera souvent ci-aprs dinstallations excites par des de linstallation ( 3.3).
machines, qui donnent un caractre plus concret ces notions de structures et defforts
dynamiques excitateurs. Que le lecteur ny voie pas une limite la gnralit des raison- Exemple : ltude de cas dveloppe au paragraphe 3.4, propos
nements et mcanismes physiques qui seront prsents !
de la fissuration de tours darorfrigrants industriels qui prsentaient
des frquences propres 23 Hz, excites conjointement par deux raies
1.2.2 Normes sur les vibrations et les chocs 24 Hz (harmonique 12 des pales) et 24,75 Hz (harmonique 1 du
moteur), est tout fait typique.
LAssociation franaise de normalisation (AFNOR) a publi un
recueil en deux ouvrages des normes sur les vibrations et chocs
mcaniques [Doc. R 3 140].
1.2.3.2 Mise en rsonance transitoire tre souvent sous-traites des ingnieries spcialises, sont dun
cot fort modeste face lavantage quen retirera le futur exploitant
Moins grave, et plus frquente, est la mise en rsonance passagre
en termes de fiabilit et de longvit de son installation.
dune structure lors dun tat de fonctionnement transitoire : cest,
par exemple, le cas de toutes les frquences propres balayes lors
de la monte en vitesse ou de larrt dune machine tournante rapide,
ou encore lors de chocs, d-coups de couple, etc. Il est prfrable 1.2.4 Aspects positifs des vibrations structurales
de connatre cet tat de fait pour vrifier que lon en contrle bien
les paramtres et que la mise en rsonance est transitoire et suf- De nombreux dispositifs industriels utilisent la gnration de
fisamment peu frquente. Moyennant ces prcautions, de telles vibrations comme principe actif : en particulier, ds que laccl-
occurrences pourront tre acceptes par lingnieur. ration vibratoire approche lacclration de la pesanteur, on peut,
en gnral grce des moteurs balourd, mouvoir et ordonner des
Exemple : une machine grande vitesse de rotation, telle que la petits objets (bols vibrants), tasser ou au contraire grener des
turbopompe du premier tage de la future Ariane 5, tourne en pulvrulents, homogniser des suspensions (vibrage du bton).
conditions nominales une vitesse dite hypercritique , en loccur- des niveaux plus intenses, on peut fracturer des matriaux rupture
rence entre la deuxime et la troisime vitesse critique. Lors de la fragile (perceuses percussion, marteaux pneumatiques), relaxer les
monte en vitesse, larbre (commun la partie pompe et la partie contraintes internes de matriaux ou dassemblages, dsincruster
turbine) vibre donc successivement selon son premier puis son second des dpts solides (dcalaminage). Le bon fonctionnement de ces
mode propre, avant de se stabiliser. systmes suppose une matrise suffisante des vibrations propres de
leur structure sous leffet des vibrations quils doivent gnrer.
1.2.3.3 Instabilits Le fait de soumettre une structure, qui ne vibre pas par elle-mme,
Un cas plus complexe, rare heureusement car souvent catas- des vibrations peut tre galement un moyen de connatre un
trophique, est celui o leffort excitateur est lui-mme modul par certain nombre de ses proprits. On dveloppera largement dans
la vibration de la structure et concentre son nergie la frquence cet article ( 2.2.2) lanalyse dynamique des structures par excitation
propre au fur et mesure que la structure entre en rsonance. Si artificielle, mais on peut citer dautres cas o la gnration locale
aucun phnomne physique ne vient modrer cette instabilit, de vibrations fait partie intgrante dun capteur actif performant pour
appele parfois accrochage, elle conduit trs rapidement la rupture. le contrle non destructif : par exemple, le contrle de niveau dans
les enceintes fermes.
Exemples Enfin, lobservation des vibrations dune machine ou dune
Des rafales de vent peuvent faire vibrer une structure lance, mais installation en fonctionnement est une source dinformations dune
rciproquement les oscillations de cette dernire modifient lcoule- richesse considrable sur son tat mcanique et fonctionnel, dont
ment arodynamique. Ce couplage est lorigine de la spectaculaire lexploitation ne fait que commencer (surveillance vibratoire ou
destruction du Pont de Tacoma aux tats-Unis, en 1940 [9]. monitoring et maintenance prdictive). Cette richesse tient :
Ce type de couplage a t lorigine aussi de la rupture des chan- la bonne propagation des vibrations dans les structures,
geurs de chaleur de lusine de liqufaction de gaz de Skikda. Par la suite, permettant de recueillir, sur un seul capteur fixe, des informations
les constructeurs dchangeurs de chaleur faisceaux de tubes ont de nimporte quel lment de la machine ou de linstallation ;
introduit des dispositifs de pincement des tubes et de butes mca- la cadence leve des informations dlivres par un capteur
niques, qui empchent une telle mise en rsonance gnralise des dynamique (acclromtre ou microphone dont la bande passante
tubes par couplage lcoulement. est de plusieurs kilohertz) ;
la multiplicit des traitements du signal que lon peut appli-
Les fluctuations dynamiques de volume et de pression dans un quer pour interprter les signaux et leurs changements.
rservoir influent sur le dbit des pompes ou turbines en amont ou en Nota : la croissance considrable de ce domaine de la surveillance et de la maintenance
aval. Linstabilit qui en dcoule, pour un lanceur spatial, est connue des machines et installations partir dun suivi vibratoire (ou acoustique) demanderait un
dveloppement spcifique dpassant le cadre du prsent article.
sous le nom deffet Pogo : une fluctuation de pousse du moteur fait
rsonner le fluide dans le rservoir, ce qui accrot la fluctuation de pous-
se du moteur, etc. Ce problme a affect le lanceur Diamant mais a
pu tre rsolu par lamortissement structural de la paroi du rservoir.
Face de tels risques dinstabilit, il est indispensable de mod-
2. Les outils de lingnieur
liser la boucle de rtroaction entre vibration structurale et effort et leur mise en uvre
excitateur, didentifier les paramtres qui permettent den contrler
le gain, et de se placer en dehors des zones instables avec un coef- On dcrit ci-aprs un ensemble d outils , quil sagisse doutils
ficient de scurit raisonnable, ce qui peut demander un important conceptuels, donc de mthodes, ou doutils matriels, donc de
investissement en termes de modlisation et de connaissance moyens danalyse et dessais, sachant que lingnieur, appel en
physique des phnomnes en jeu, ainsi que de leurs possibilits de gnral titre curatif, doit non seulement constater un dsordre bien
couplage (lexemple c du 3.1). prcis (diagnostic ), mais aussi spcifier des solutions correctives :
il lui faut alors faire appel des schmas de reprsentation des
1.2.3.4 Conclusions phnomnes vibratoires qui lui permettront, qualitativement ou
Attirons lattention sur le fait que lon peut trs rarement incri- quantitativement, didentifier les phnomnes physiques matriser
miner, dans tous les problmes cits ici, un composant particulier et dvaluer lefficacit des solutions techniques correspondantes,
de linstallation : cest la conjonction de tous les lments qui rend avant toute modification.
globalement linstallation malencontreuse, et ce nest pas toujours Les paramtres en jeu sont en effet nombreux : cela interdit de
llment dont le mauvais dimensionnement entrane la mise en rechercher des palliatifs force dessais qui se rvlent infructueux,
rsonance qui prsente pour autant les vibrations les plus intenses comme lattestent encore trop souvent les retards et les surcots
ou les signes de ruine les plus prcoces. finalement considrables de la mise au point de certains prototypes,
Avant tout, face de tels problmes, il faut incriminer un manque lorsquune analyse dynamique approprie nest pas conduite en
danalyse de linstallation sous ses aspects dynamiques et un temps opportun.
manque de cahiers des charges explicites en termes dynamiques
pour les divers fournisseurs ; les prcautions prendre, qui peuvent
2.1 Reprsentation des phnomnes On obtient alors la matrice de transfert globale de la structure
assemble en faisant la synthse des transferts lmentaires des
vibratoires diverses sous-structures.
2.1.1 Impdance dynamique 2.1.1.1.3 Couplage faible

et fonctions de transfert
On dira que le couplage est faible si lassemblage ne modifie que
2.1.1.1 Dfinitions trs lgrement les proprits initiales du transfert dans les sous-
structures supposes isoles. Dans ce cas, le transfert global est
simplement le produit, frquence frquence, des fonctions de
2.1.1.1.1 Fonctions de transfert
transfert lmentaires.
Lanalogie entre la transmission des vibrations dans des structures
Cette situation de faible couplage se traduit par le caractre
et la transmission des courants lectriques dans des rseaux
diagonal des matrices.
quelconques a t un apport trs fcond.
On peut, en effet, dcrire la propagation des vibrations entre une 2.1.1.1.4 Couplage fort
source et un rcepteur quelconque travers un ensemble de struc-
tures, si complexe et htrogne soit-il, en termes dun rseau qui- Dans le cas o lassemblage modifie significativement la rponse
valent dont chaque branche est caractrise par une matrice de aux vibrations des diverses sous-structures, le formalisme math-
transfert reliant forces (et moments) et dplacements vibratoires (ou matique se complexifie ( 2.2.3.4) : il apparat des termes de
vitesses, ou acclrations) dune section entre une section couplage qui expriment la faon dont chaque lment influe sur le
sortie . La dnomination normalise de ces fonctions de transfert comportement dynamique de ses voisins.
est donne au tableau 2. Cette mathmatique reste accessible au projeteur, sous forme de
Si cette structure est indformable aux frquences considres logiciels de synthse de structure dsormais disponibles commer-
(masse pure M ), ou au contraire dformable (raideur pure K ) et de cialement, et permet galement de simuler certaines modifications
masse ngligeable, un seul paramtre suffit pour exprimer son structurales et den observer le rsultat.
comportement en tout point, et le transfert sera une matrice pure- Numriquement, les termes de couplage sont les termes non
ment relle et diagonale de masse (F = M ) ou de raideur (F = Kx ), diagonaux des matrices.
les dplacements (respectivement forces) tant identiquement
gaux chaque extrmit. 2.1.1.2 Remarques
En gnral, la matrice de transfert nest pas diagonale, ses coef-
ficients sont complexes et variables en fonction de la frquence, et 2.1.1.2.1 Critre dapprciation du couplage
seul le bon choix des points dentre et de sortie (pattes de la
Pour choisir la mthode approprie, il est facile de vrifier si le
machine, plots lastiques dans un massif, etc.) permet de lexpliciter
couplage entre deux lments est faible : il suffit de superposer
de manire prcise avec un nombre de paramtres raisonnable. On
fictivement leurs impdances ponctuelles respectives en leur point
se reportera larticle Vibrations [A 410] du trait Sciences fonda-
de liaison, et de vrifier quun facteur minimal de 3 10 (10 20 dB)
mentales pour les dveloppements mathmatiques traduisant et
les spare toutes les frquences susceptibles dtre excites. On
illustrant cette notion dimpdance dynamique et de fonction de
trouve en particulier cette rgle dans la norme dinstallation des
transfert.
machines de bord sur supports lastiques pour la construction
Dans le domaine de la reprsentation des vibrations, retenons les navale militaire (IT 1570), comme critre de qualit des carlingages
proprits essentielles suivantes : dans un objectif de discrtion acoustique.
les fonctions de transfert de systmes linaires contiennent De manire similaire, le projet de norme ISO/ DIS 9611 sur la
toute linformation ncessaire la caractrisation des changes mesure, au niveau des supports lastiques, du bruit dorigine vibra-
vibratoires et acoustiques entre leurs points dentre et de sortie ; toire caractristique dune machine propose dexciter mcani-
elles sont invariantes lorsquon change entre les mmes quement la fondation de la machine, celle-ci tant arrte, et de
points les rles entre et sortie (rciprocit). vrifier que lcart entre les niveaux vibratoires respectivement en
aval et en amont des plots lastiques dpasse 10 dB. Numrique-
2.1.1.1.2 Couplage de diverses structures ment, on comparera le module des termes non diagonaux vis--vis
Chaque structure i tant dcrite par une matrice de fonctions de de celui des termes diagonaux, qui devra respecter ce mme cart
transfert entre m i points dentre et n i points de sortie, il est possible pour que lon puisse les ngliger. Dans le cas contraire, on tiendra
de reprsenter lassemblage ralis en couplant des points de sortie compte de tous les termes de couplage.
de la structure i 1 des points dentre de la structure i, etc. (0)
Tableau 2 Dnominations normalises des relations entre/sortie ponctuelles en analyse vibratoire

(daprs ISO 7626/1)
Relation Dnomination Relation Dnomination
x Dplacement F Force
----- = --------------------------------------- Compliance ------ = --------------------------------------- Raideur dynamique
F Force x Dplacement
v Vitesse F Force
------ = ---------------------- Mobilit (ou admittance) ------ = ---------------------- Impdance
F Force v Vitesse
Acclration F Force
------ = ------------------------------------- Acclrance ----- = ------------------------------------- Masse dynamique
F Force Acclration
2.1.1.2.2 Rle des rsonances des sous-structures

Dans tous les cas (couplage fort ou faible), le rsultat final est
dgrad ds quun lment de la chane prsente cette sensibilit
particulire aux vibrations quest la rsonance dun mode propre
( 1.2.1) : un lment mal conu peut de plus, lorsquil est mis en
srie, dgrader les caractristiques de ses voisins ; lorsque plu-
sieurs lments sont monts en parallle, la notion de court-circuit
ou de pont vibratoire illustre bien que llment dfaillant
lemporte et fait perdre le bnfice de toutes les autres prcautions
antivibratiles de type dcouplage. Les valeurs courantes de lamor-
tissement des vibrations dans les structures industrielles qui
contrle seul lamplification cre par ces mises en rsonance
tant faibles, leffet final sur la transmission des vibrations corres-
pond des remontes de niveau considrables, un facteur 100
(soit + 40 dB) tant chose commune (figure 2).
Il est alors intressant, dans une situation un peu complexe,
dexprimer la participation de chaque mode propre impliqu au
niveau de telle ou telle sous-structure dans la fonction globale de
rponse en frquence : plus cette participation sera forte, et plus il
sera simple de dfinir des remdes, qui seront spcifiques cette
sous-structure-l et ce mode-l.
Ce sont, l encore, des rsultats, que fournissent les logiciels de
synthse dynamique de structures, et que lon explicitera dans le
cadre des schmatisations du type masse-ressort ( 2.1.2).
Figure 2 Amplification des vibrations et du bruit
2.1.1.3 Analyse en fonction de la frquence par les rsonances structurales
Lallure gnrale de la rponse dynamique dune structure excite

ponctuellement est donne par la figure 3.
Zone I : comportement en raideur ou en masse
En de de la premire frquence propre, on doit observer en tous
points dune structure un comportement dynamique traduisant :
la souplesse statique de la structure, si ses mouvements
densemble sont bloqus (fondation rigide, conditions aux limites
encastres ) : on reproduit alors un mouvement forc dont la forme
est similaire la flche statique que prend la structure sous leffort
exerc ;
la masse et les inerties propres de la structure, si elle est retenue
souplement (conditions aux limites libres ) : la structure bouge en
bloc sous leffet de leffort quon exerce, avec six degrs de libert
(3 translations et 3 rotations, souvent couples), associs chacun
une frquence propre de suspension (figure 4).
Ces comportements basse frquence sont donc en gnral faciles
prvoir avec les outils courants du bureau dtudes. Ils corres-
pondent la zone I de la figure 3. La notion de conditions libres ou
bloques se retrouve lors de la dfinition des paramtres des essais
dynamiques des structures (impdance libre ou bloque, norme
ISO 7626/1).
Ds quapparaissent les premiers modes propres, le compor-
tement dynamique (cest--dire les impdances et les fonctions de
transfert) devient plus complexe, mais il reste possible den dgager
des tendances gnrales : zones II, III et IV de cette mme figure 3.
Figure 3 Allure gnrale de la rponse dynamique
Zone II : comportement modal dune structure une excitation ponctuelle
La zone II de la figure 3 correspond un comportement modal
bien marqu. La dizaine de premiers modes propres intresse
Une structure prsente un mode propre ds lors que londe vibra-
lensemble de la structure et fait participer une fraction importante
toire peut se rflchir sur ses bords sans changement de phase : le
de sa masse totale et de sa raideur statique ; la mise en rsonance
premier mode dune poutre ou dune plaque encastre libre se
de ces premiers modes est aise, conduisant des maximums
produit lorsque la demi-longueur donde de flexion gale sa plus
aigus, les amortissements structuraux tant encore faibles ces
grande dimension L, soit f 0 = 1/2 (cf /L), o cf est la clrit de londe
frquences basses , sauf dispositions technologiques particu-
de flexion (puis f1 = cf /L, etc.). Il en est de mme pour toutes les
lires.
structures : les longueurs donde de flexion associes aux premiers
La longueur donde vibratoire se dfinit comme la distance modes sont lchelle de leur plus grande dimension. On comprend
parcourue par londe en une priode : = c /f, o c est la clrit de alors que les dtails de conception ou damnagement influent peu,
londe et f la frquence. La figure 5 prsente les ondes vibratoires et que nimporte quelle automobile, par exemple, prsente des
susceptibles de se propager dans les structures mcaniques de type premiers modes similaires dans la mme bande de frquence.
plaque ou poutre et leurs clrits aux frquences habituelles
dtude des vibrations.
Figure 4 Identification des frquences de suspension dun massif de machinerie (pour II, se reporter la figure 3)
De mme, des objets gomtriquement homothtiques se

correspondent par des lois de similitude en gnral bien vrifies
par lexprience (tableau 3), la frquence considrer pour observer
un comportement semblable variant linverse de lchelle gom-
trique, de faon conserver le mme rapport longueur donde/taille
de lobjet. (0)
Tableau 3 Rapports de similitude. Maquettes

en similitude gomtrique, de mme matriau
chelle 1 chelle 1/n
Grandeur
(rel) (maquette)
Longueur L L /n
Masse M M /n 3
Inertie I I /n 5
Raideur K K /n
Facteur damortissement
Frquence f nf
Acclration n
Vitesse v v
Dplacement x x /n
Force F F /n 2
Pression P P
Impdance F /v F /n 2 v
Rceptance ou compliance x /F nx /F
Inertance ou acclrance /F n 3 /F
Mobilit ou admittance v /F n 2 v /F
Dformation
Contrainte T T
Bruit rayonn par une force F P /F 2
n P /F (1)
Bruit rayonn par une force F
ramen 1 m P /F 1 m n P /F 1 m
(1) Pour une observation faite au point homothtique.
Figure 5 Diffrents types dondes vibratoires dans les plaques

ou poutres homognes
Bien entendu, les structures les plus tendues vont prsenter les La manire la plus lmentaire de reprsenter ces changes est
frquences propres les plus basses. Toutefois, comme elles sont de considrer loscillation dune masse rigide M (nergie cintique
conues avec plus de robustesse vu leur lancement, leur rsistance pure) supporte par un ressort de raideur K sans masse (nergie
la flexion est suprieure celle dobjets plus petits, ce qui, au sens de dformation pure). Il suffit alors dcrire lquilibre du systme
des modes propres, compense leur taille plus grande. La plage des pour trouver lquation lmentaire bien connue, en notant : x la
premires frquences propres des structures industrielles courantes drive seconde du dplacement x (t ) :
nest donc pas aussi large que celle de leur taille ; la plupart
prsentent leurs premiers modes entre 10 et 100 Hz (par exemple Mx + Kx = 0
16 Hz, figure 4), comme le lecteur pourra le vrifier dans la plupart
des exemples du paragraphe 3. si le systme est isol ;
Mx + Kx = F ( t )
Zone III : comportement modal diffus
La zone III de la figure 3 voit les modes devenir de plus en plus si le systme est soumis une force extrieure F variant en fonction
complexes (nuds et ventres nombreux), et, bien que la densit du temps.
modale augmente, leur mise en rsonance par les excitations natu- On vrifie que lquation du systme isol est identiquement satis-
relles des structures est plus improbable et limite en tout tat de 1
cause par lamortissement naturel. Ce dernier augmente avec la faite si x (t ) est une raie de frquence --------- K / M , qui est alors la
2
frquence dans les structures mtalliques courantes, car : frquence propre du systme conservatif ( 1.2.1). On est amen
la longueur donde des vibrations diminuant, lamortissement tenir compte des pertes nergtiques inhrentes tout systme rel
structural est dautant plus oprant, toutes choses gales par (frottements, amortissement du ressort) par un amortisseur exerant
ailleurs ; un effort proportionnel la vitesse vibratoire x dans le cas le plus
lefficacit du rayonnement acoustique des structures aug- simple (viscosit C ), do le schma classique de la figure 6 rgi par
mente et lamortissement par rayonnement devient souvent impor- lquation :
tant ; Mx + C x + Kx = F ( t ) (1)
les assemblages jouent un rle toujours prpondrant.
Nota : bien entendu, ce systme peut tre coupl dautres pour reprsenter un
La connaissance prcise de ces modes est de peu dutilit, ils comportement plus complexe. Cest ainsi, par exemple, que la rponse dun tre humain
dpendent trop des dtails de ralisation des objets, des dernires debout des vibrations basse frquence peut tre dtermine avec un modle sept
interventions mcaniques (montages, dmontages), des cartes de degrs de libert (figure 7) dvelopp dans le cadre dtudes de biomcanique.
temprature dans la structure, etc. Cest pourquoi une connaissance Lavantage principal des schmatisations masses-ressorts-amor-
statistique de ces modes suffit dans la plupart des cas (mthode tisseurs linaires est de conduire, dans tous les cas, un ensemble
statistique SEA, 2.1.5), et lon valuera seulement le comporte- dquations aisment dterminables et solubles analytiquement.
ment moyen de la structure. On devra en outre vrifier quun lment
particulier nentre pas en rsonance, dans certains cas, dans cette 2.1.2.2 Transmissibilit
gamme de frquence surtout sil se trouve au voisinage immdiat,
soit dun lment actif source de vibrations, soit dun lment Certains rapports de grandeurs ont un intrt particulier pour
particulirement sensible aux vibrations (ou particulirement apprcier le fonctionnement dun systme suspendu sur plots
efficace pour les convertir en bruit gnant). lastiques : il sagit des transmissibilits dynamiques respective-
ment en force (force transmise/force impose), en dplacement
Zone IV : comportement local (dplacement transmis/dplacement impos), ou croises (dplace-
La zone IV de la figure 3 correspond aux frquences telles que ment transmis/force impose ou vice versa). Elles reprsentent en
les vibrations subissent une attnuation importante dun bout effet le filtrage des vibrations associ au montage considr.
lautre de la structure, et les rponses dynamiques nexpriment plus
alors quun comportement trs local. Lanalyse exprimentale
devient donc dlicate, il en serait de mme pour lanalyse par les
lments finis, mais il est rare que lon ait observer prcisment
ces comportements haute frquence dans le cadre des structures
industrielles courantes.
Ce classement par zones est valable pour toutes les structures

mcaniques ; seules la position frquentielle et ltendue de
chacune de ces zones dpendent des objets considrs. Le
premier souci de lingnieur sera bien sr de situer vis--vis de
ces zones la position frquentielle des principales raies
excitatrices :
si elles sont toutes situes dans la zone I, une analyse
statique suffit ;
si elles sont situes dans la zone II, un soin tout spcial
doit tre apport pour viter la rsonance de tel ou tel mode de
structure ;
si elles sont situes dans la zone III, des prcautions gn-
rales de filtrage par plots lastiques isolants suffisent.
2.1.2 Schmatisations masses-ressorts

2.1.2.1 quation de base
Dans tous les cas, les vibrations mettent en jeu un change
permanent entre de lnergie cintique (associe la vitesse vibra-
toire et la masse des lments en mouvement) et de lnergie de
dformation (associe aux contraintes dynamiques lies la rigidit Figure 6 Systme masse-ressort-amortisseur lmentaire
des lments dforms par le mouvement vibratoire). ( un degr de libert)
lnergie de dformation de la structure. Cest ainsi que les lments

en porte--faux ont souvent une forte contribution en masse, les
assemblages une forte contribution en raideur, etc. On saidera, pour
cette identification, de la carte des vitesses vibratoires mesures sur
la structure, en particulier de ses discontinuits (qui rvlent les
lments trs dforms, donc caractre de raideur concentre).
Bien sr, pour modifier la frquence propre, il faudra modifier en
priorit ces lments, en allgeant les masses et en rigidifiant les
raideurs pour lever la frquence, et vice versa pour la rduire.
On veillera choisir la grandeur la plus pertinente de la structure
et du montage considr, pour exprimer globalement leur capacit
transmettre les vibrations :
au niveau dune liaison avec un lment de plus grande imp-
dance (plus raide ou plus massif), on exprimera une transmissibilit
en force ;
au niveau dune liaison avec un lment de plus faible imp-
dance (moins raide, moins massif), on exprimera une transmissibilit
en dplacement.
2.1.2.3 Absorbeur dynamique

Une application particulirement intressante du systme masse-
ressort lmentaire est de lutiliser en absorbeur dynamique pour
driver slectivement de lnergie vibratoire dune structure : autour
de sa frquence de rsonance f 0 , il fonctionne en effet en puits
Figure 7 Modle biomcanique de lhomme (daprs [29]) dnergie du fait de sa trs grande susceptibilit aux vibrations de
cette frquence et localise dans ses battements de grande amplitude
lnergie vibratoire qui tait antrieurement diffuse sur la structure
Ces fonctions sont prcises au 2.2.3.2. Aux trs basses principale (figure 8).
frquences, la transmissibilit en force vaut 1, et la transmissibilit
en dplacement correspond la dformation statique du systme. Rciproquement, puisquil introduit un degr de libert suppl-
Cela revient dire que lnergie de dformation prdomine sur mentaire la structure initiale, labsorbeur dynamique introduit un
lnergie cintique en tous les points du systme. mode supplmentaire, tandis quil dcale le mode initial. Si bien
quen pratique il provoque une amplification dans deux zones
En haute frquence, la transmissibilit devient infrieure 1, et frquentielles voisines, respectivement en de et au-del de sa
lnergie cintique prdomine sur lnergie de dformation. On dit frquence f 0 (figure 8c ). De ce fait, et compte tenu des fortes ampli-
alors que les diffrentes masses sont dcouples les unes des autres. tudes vibratoires quil doit accepter en fonctionnement nominal, sa
Aux frquences intermdiaires, chaque fois que, pour une des conception reste une affaire de spcialistes en raison des techno-
masses du systme, les ressorts qui la portent renvoient une nergie logies mettre en uvre, mme si son principe est trs simple
de dformation gale son nergie cintique, il apparat un mode mettre en quations.
propre la frquence correspondante. La transmissibilit est alors Des applications souvent cites des absorbeurs dynamiques sont :
suprieure 1, le systme amplifie les vibrations.
la rduction de lamplitude de paliers balourds centrifuges
Pour le systme simple masse-ressort et amortisseur, le lecteur suivant la direction perpendiculaire laxe utile ;
vrifiera aisment lexpression suivante, identique, dans ce cas, la rduction damplitude du premier mode de flexion de tubes
pour la transmissibilit en force ou en dplacement : dchangeurs de chaleur ;
C la rduction des forces dinertie dans des mcanismes
1 + i -------------------- -------- transformation de mouvement, tels quun rasoir couteau vibrant
K M 0 dot dun ou de deux absorbeurs au sein du botier, ou lensemble
T ( ) = ----------------------------------------------------------------
- (2)
2 C pistons-vilebrequin dun moteur dautomobile.
1 -------2- + i -------------------- --------
0 K M 0
o 0 = K /M , 2.1.3 Calculs en lments finis

et = 2 f.
La mthode des lments finis est applique en dynamique et
Le rapport C /2 K M est appel amortissement rduit , permet de dterminer par calcul les modes propres et les fonctions
C c = 2 K M tant appel amortissement critique. de transfert nominales dune structure, si complexe soit-elle.
Toutes ces expressions sont dveloppes dans les ouvrages sur Certains logiciels (fiche documentaire [Doc. R 3 140]) permettent
les vibrations et dans dautres articles des Techniques de lIng- mme de simuler une excitation quelconque (vibrations de la machi-
nieur (en particulier, article Vibrations [A 410]). Aussi nous limite- nerie, sisme, etc.) et de prdire la rponse vibratoire en tout point
rons-nous ici attirer lattention sur les points suivants. du maillage [15] [35].
Il est important de savoir bien identifier, dans une structure relle Outre laide quelle apporte au projeteur, cette mthode offre une
prsentant des risques de problmes vibratoires, ce qui est masse rfrence utile lexprimentateur, aussi bien pour optimiser son
et ce qui est raideur la frquence dintrt , au sens dune plan dexprience en le simulant que pour interprter ses essais et
contribution prdominante respectivement lnergie cintique et confirmer ses diagnostics et ses conclusions.
2.1.3.1 Dfinitions
Dans les rsultats fournis par les codes de calcul par lments finis,
il existe une grande disparit dans la terminologie, la formulation
et la normalisation des grandeurs dynamiques. Cest pourquoi il est
utile de se ramener aux grandeurs suivantes pour caractriser les
diffrents modes (indics i ) :
les frquences propres f i ou les pulsations i ;
les dformes modales correspondantes i (vecteurs) et leurs
T
transposes i .
M tant la matrice de masse et K la matrice de raideur de la
structure modlise, il vient :
la masse modale :
T
m i = i M i (ou masse gnralise du mode i )
la raideur modale :
T
k i = i K i (ou raideur gnralise du mode i )
et lon doit vrifier :

2 2
k i = m i i = mi 4 2 f i
Par contre, i nest dfinie qu une norme prs (maximum des

amplitudes pos gal 1, norme du vecteur i gale 1, ou masse
modale m i gale 1, etc.), que les auteurs de chaque logiciel doivent
prciser.
On notera aussi que la masse et la raideur modales ont la dimen-
sion ML2 et non la dimension dune masse ou dune raideur stricto
sensu (elles reprsentent, au produit T 2 prs, lnergie cintique
et lnergie de dformation du mode).
Lorsque lon calcule la rponse vibratoire de la structure dans une
configuration donne par cette mthode, il est extrmement
intressant de dtailler au point dobservation retenu P la
contribution C P, i des divers modes i : cest un nombre obtenu par
le produit scalaire entre la dforme modale et la transmissibilit
statique P de la structure vis--vis du point P :
T
C P, i = i M P
Cest l encore un guide trs utile pour orienter lintervention de

lingnieur et choisir les modifications les plus oprantes sur les
modes propres prdominants.
2.1.3.2 Cartes dnergie

On choisira de prfrence des logiciels permettant de tracer
graphiquement les cartes dnergie cintique et dnergie de dfor-
mation associes un mode, qui matrialisent finement les
contributions respectivement en masse et en raideur des lments
de la structure dans ce mode, et permettent de dfinir des modifi-
cations efficaces en suivant les indications du paragraphe 2.1.2.2.
Exemple : cest ainsi que lon a pu mettre en vidence le rle
insouponn dune cloison pare-feu, pourtant peu paisse, dans le
contrle du premier mode de torsion dune caisse de char dassaut : la
figure 9 met en vidence la concentration dnergie de dformation
dans cette cloison, tandis que le terme de masse est principalement
apport par la caisse munitions larrire.
Lexemple prsent au 3.5 illustre une autre utilisation de la
modlisation en lments finis pour permettre lextrapolation de
mesures dynamiques des parties inaccessibles de la structure
(figure 50 p. 40).
Figure 8 Application industrielle dun systme rsonnant

en absorbeur dynamique
Figure 9 Analyse dynamique de la caisse de char AMX 30 B
2.1.3.3 Recalage des modles et optimisation Tout cela concourt donner la mthode des lments finis une
place essentielle dans lanalyse des vibrations structurales et
Plus rcemment, les logiciels de recalage dune modlisation
conjuguer troitement calculs et essais dans un mme projet.
dynamique par lments finis vis--vis dune exprimentation
offrent une approche rationnelle l o lingnieur en tait rduit
lintuition et au ttonnement : ces logiciels permettent dexprimer
objectivement la distance (au sens mathmatique) entre les dfor-
2.1.4 Maquettages et lois de similitude
mes modales calcules et mesures, puis didentifier les zones du
modle les plus impliques dans cet cart, et enfin de guider la Malgr les progrs de la simulation numrique, il reste de
reprise de la modlisation dans ces zones, jusqu obtenir une repr- nombreuses situations o lexprimentation reste indispensable,
sentation satisfaisante des modes de la structure relle. sans pour autant quon puisse la pratiquer sur la structure relle :
la solution est alors de constituer un objet simplifi, ventuellement
Dautres logiciels permettent doptimiser par lments finis une une chelle plus commode ou conduisant une ralisation plus
structure de forme donne (par exemple un rotor de machine) pour conomique, ou partir de matriaux meilleur march et plus faciles
rpartir ses modes propres dans des plages de frquence spcifies mettre en uvre. On demandera alors exclusivement cet objet
(en dehors des plages de frquence de rotation, etc.), par le biais simplifi, ou maquette, de prsenter les mmes proprits dyna-
dalgorithmes mathmatiques doptimisation, en jouant par exemple miques que son homologue rel.
sur lpaisseur de la matire dans les divers lments du modle.
Nota : cest ainsi que des raisons de scurit videntes conduisent tudier la dyna- localisation de lnergie vibratoire proximit des sources excita-
mique de propulseurs poudre avec des maquettes en matriaux inertes dynamiquement
semblables. De mme, des raisons de disponibilit et dindpendance vis--vis des
trices. Le lecteur trouvera dans larticle Mthodes dtudes des
contraintes oprationnelles conduisent tudier la dynamique des structures navales sur problmes classiques de dynamiques stochastiques [A 1 346] dans
des maquettes ou tronons parfois lchelle 1, plutt que sur des units en service la le trait Sciences Fondamentales un dveloppement mathmatique
Marine. Les structures relles ne font lobjet que des quelques tests dits de rfrence, pour appropri pour dcrire de tels comportements vibratoires.
garantir la pertinence des travaux conduits sur les maquettes.
Moyennant ces prcautions, le maquettage apparat comme une
Lois de similitude approche encore irremplaable lorsquon veut matriser les aspects
La plupart des phnomnes vibratoires sont indpendants de la vibratoires et acoustiques dun projet dont ils conditionnent le
pesanteur (exception faite des oscillations pendulaires, de la houle succs, malgr les progrs des approches numriques voques au
ou du ballottement des fluides dans des rservoirs), et la similitude paragraphe 2.1.3.
gomtrique est a priori lapproche qui garantit le mieux lidentit
des comportements entre la structure relle et la maquette en
matire de vibrations et de bruit. Nous donnons au tableau 3 les 2.1.5 Mthodes nergtiques
facteurs de similitude appliquer sur les diverses grandeurs vibra-
toires en fonction du facteur de similitude gomtrique. 2.1.5.1 Principe des diffrentes mthodes
Cette approche suppose de conserver les mmes matriaux que Les approches voques prcdemment sont toutes dtermi-
ceux de la structure relle. Toutefois, seuls le module dYoung E , nistes, au sens o elles visent caractriser prcisment ltat vibra-
la masse volumique et le coefficient de Poisson importent en toire dune structure un instant donn.
fait ; on peut alors, sauf pour des travaux de vrification de la tenue
En gnral, cette information est plus dtaille que lingnieur ne
ultime au sisme ou en fatigue, utiliser des nuances dalliages plus
le souhaite : peu importe finalement la frquence prcise des modes
communes (en particulier, de moindre limite lastique).
(le plus souvent entache dincertitude), il lui faut seulement dter-
Simplifications de la maquette, chelle et matriaux miner un niveau vibratoire caractristique de tel ou tel tat de fonc-
tionnement.
En dehors de cette simplification quant aux matriaux, la simili-
tude gomtrique conduite avec un souci dexactitude trop pousse Il est alors intressant de raisonner en termes de flux dnergie
ne conduit aucune conomie de ralisation dans nombre de cas entre les divers composants de la structure. On fait ainsi lconomie
o la complexit des dtails lemporte sur la quantit de matire en dune description point point des vibrations, tout en sattachant
jeu (laquelle est rduite videmment au cube du facteur dchelle) : une grandeur significative sur le plan physique et appele vrifier
il faut donc sautoriser bon escient des simplifications suppl- des lois simples de conservation et dadditivit. Il est de plus ais,
mentaires dans la forme et dans les dtails de ralisation. en connaissant la rpartition surfacique de la masse de la structure,
de relier lnergie cintique dun lment de masse m la vitesse
Dans le cas de structures raidies par de nombreux goussets, il est
vibratoire moyenne <u > dont il est anim :
possible de raisonner en inertie quivalente, mais il faut veiller ne
pas trop perturber conjointement la rpartition de masse. On peut 1
ainsi rduire le nombre de goussets et simplifier leur gomtrie pour E c = ----- m < u 2 >
2
se ramener des profils standards ou des tles plies.
Des dveloppements sont en cours (principalement lectricit
Le maquettage de tles minces est difficile, du fait de limpos- de France (EDF), Mtravib RDS et au Centre technique des indus-
sibilit de tendre correctement des tles et clinquants trop minces tries mcaniques CETIM, de manire coordonne) pour donner une
en construisant la maquette. La contribution en membrane de ces traduction exprimentale directe des flux dnergie vibratoire dans
tles ne peut plus alors tre reproduite correctement ! Cest ainsi les structures mcaniques, en combinant quelques points de mesure
quon a d renoncer maquetter en similitude dynamique une caisse et des informations sur la structure dans la zone de mesure (pais-
de TGV lchelle 1/20... seur, inertie, etc.).
Dune manire gnrale, la fidlit dynamique est dautant plus Nota : lnergie est porte par les ondes naturelles de la structure (figure 5), qui inter-
facilement obtenue que lchelle de similitude est faible, et les frent avec leurs propres rflexions sur les bords de la structure, recrant ainsi les aspects
modaux.
chelles de lordre de 1/4 reprsentent souvent le meilleur
compromis technique/conomique. Certaines de ces mthodes restent dterministes vis--vis du
domaine des frquences, comme la mthode power flow dve-
Dautre part, les phnomnes dissipatifs (amortissement struc-
loppe par Goyder et White lISVR en Angleterre [10] ou la mthode
tural, dissipation dans les liaisons) chappent la similitude go-
des coefficients dinfluence nergtiques publie par le professeur
mtrique, lexception de lamortissement par rayonnement
Lesueur de lINSA de Lyon [11].
acoustique. Il faut donc les transposer laide de matriaux
prsentant des caractristiques dissipatives dcales vers les hautes La plus usuelle reste la mthode connue sous le sigle SEA
frquences. (Statistical Energy Analysis, ou mthode danalyse statistique de
lnergie) [12], du fait de sa grande simplicit.
Exemple : pour les tudes en soufflerie du couplage entre les
vibrations de tours darorfrigrants de centrales nuclaires EDF et le
2.1.5.2 Mthode SEA
vent, on a pu ainsi ajuster la composition dune rsine de synthse
pour reproduire au 1/200 les caractristiques dynamiques des tours La mthode SEA fournit des rsultats moyens dans des bandes
relles en bton, et ce en jouant sur diverses charges introduites dans de frquences plus ou moins larges selon lapplication.
la rsine. La similitude fut trs satisfaisante, malgr ce grand rapport Le principe de cette mthode est de dcrire la propagation et la
dchelle. Le travail du modeleur a t des plus dlicats puisquil lui a rpartition de lnergie vibratoire dans une structure quelconque
fallu obtenir une paisseur de 0,8 mm au col, sans dfaut de rpartition la manire dun flux de chaleur. Cette analogie nest pas fortuite, la
de la rsine lors du moulage... chaleur ntant elle-mme quune forme de vibrations, lchelle
Dans le cas des structures qui reoivent un grand nombre de molculaire cette fois.
machines et dquipements divers, une approche intressante pour On pourra donc dcrire ltat vibratoire moyen partir :
le maquettage est de les figurer dune manire plus ou moins statis- de la connaissance du flux dnergie inject par la source
tique avec des lests distribus irrgulirement. interne (bruit ou vibrations dune machine) ou par le milieu envi-
On a pu montrer, en effet, que ces quipements jouent vis--vis ronnant (coulement tourbillonnaire, par exemple) ;
de la structure principale qui les porte, plus continue, un rle capital des proprits modales de chaque partie lmentaire homo-
de diffusion et de diffraction des vibrations, similaire celui que gne de la structure : densit modale (nombre de modes dans une
jouent les impurets dans un rseau cristallin. Le rsultat global est bande de frquence donne) ;
la fois un effacement des modes propres de la structure et une
de lvaluation des coefficients de couplage entre chacune 2.1.6 Rayonnement acoustique des structures
des sous-structures ;
de la masse et de lamortissement global de chaque sous- Bien que ltude des problmes dacoustique industrielle ne soit
structure. pas lobjet de cet article, les proccupations de bruit induit accom-
Lamortissement est dit global car il inclut non seulement les effets pagnent assez souvent le besoin de minimiser les vibrations pour
dissipatifs au sein du matriau, mais aussi la dperdition dnergie nous amener rappeler les traits essentiels du couplage entre vibra-
par rayonnement acoustique. La perte dans les liaisons est, par tions et bruit. Le lecteur dsireux dapprofondir ce sujet pourra se
contre, difficile prendre en compte, les coefficients de couplage reporter la rfrence [11], ou louvrage de L. Beranek [13] qui
entre sous-structures supposant des changes sans pertes. reste lun des meilleurs ouvrages de base pour lingnieur sur ce
Pour des structures simples, comme des plaques ou des poutres, sujet.
ces diffrents paramtres sont approchs par voie analytique et
tabuls [12]. Ils sont galement mesurables par des essais assez 2.1.6.1 Mcanisme du rayonnement
simples (dcrments logarithmiques pour les amortissements,
Le premier lment important rappeler est que, mme si toute
etc.).
vibration structurale branle les molcules du fluide environnant (il
y a galit des vitesses linterface), il ny a quune fraction de cette
2.1.5.3 Limites de la mthode SEA agitation du fluide qui se propage au loin (bruit rayonn, champ
Les seules limitations intrinsques cette mthode sont dues lointain). La zone immdiatement voisine de la structure (champ
aux hypothses que sa formulation amne prsumer : proche) est donc le sige dun rarrangement important entre le
champ vibratoire et le champ acoustique ; les mouvements de fluide
lnergie vibratoire est rductible la somme des nergies
non rayonnants acoustiquement sont souvent appels pseudo-son ,
modales, donc le comportement modal est prdominant pour toutes
ou encore champ vanescent . Ces mouvements ne sont pas
les sous-structures : cela signifie que lamortissement global reste
ngligeables pour autant, car, vus de la structure, ils contribuent
faible et que la propagation vibratoire vers la priphrie de chaque
laccroissement dinertie quapporte le fluide (masse ajoute ) la
sous-structure est quasi complte ; la mthode nest donc pas appli-
structure, do un ralentissement des ondes vibratoires par rapport
cable, en particulier, aux structures remplies dquipements
une situation dans le vide (quelques pour-cent dans lair, mais prs
irrgulirement rpartis ( 2.1.4), ni des cas de trs fort couplage
de 50 % dans leau dans un cas typique de coque de navire). Une
acoustique ;
mthode approche pour dterminer la masse ajoute sur une
la bande de frquence danalyse doit tre assez large pour
plaque a t propose par Lord Kelvin : elle revient valuer la masse
que toutes les sous-structures prsentent assez de modes propres
du ou des fluide(s) contenu(s) dans le cylindre circonscrit la plaque
dans cette bande, au sens dune vrit statistique ; cest dailleurs
qui vibre.
cette hypothse qui dtermine le choix des bandes de frquence ;
les phnomnes excitateurs sont supposs rgulirement Le deuxime lment important est que le son se propage sans
rpartis frquentiellement dans la bande danalyse, ce qui induit une dformation dans le fluide, une vitesse constante caractristique
quipartition de lnergie vibratoire globale entre les diffrents de celui-ci (340 m/s dans lair, 1 450 m/s dans leau, temprature
modes de chaque sous-structure ; cette hypothse conduit en ambiante et pression atmosphrique normale), tandis que la
gnral, au contraire de la prcdente, rduire la largeur des propagation dans la structure est beaucoup plus complexe (les
bandes de frquence danalyse, le spectre de lexcitation tant rare- diffrentes ondes prsentes sur la figure 5 interviennent concomi-
ment indpendant de la frquence ; tamment, dforment le signal et crent de multiples interfrences).
le couplage entre les sous-structures doit rester faible, Les ondes qui sont plus rapides que la vitesse du son dans le fluide
cest--dire que leur comportement aprs assemblage doit rester environnant sont dites supersoniques , celles qui sont plus lentes
similaire leur comportement intrinsque en conditions libres ; cela subsoniques , et la situation transsonique intermdiaire, rare,
implique que la propagation vibratoire dune sous-structure dgalit, est dite de concidence .
une autre est modre ; on se reportera sur ce point au
Formellement, sur une structure dtendue infinie et sans amortis-
paragraphe 2.1.1.2.
sement, les ondes mcaniques subsoniques ne produisent aucun
rayonnement acoustique et crent seulement un coulement le long
2.1.5.4 Cas dapplications de linterface qui sinverse chaque demi-priode (figure 10a ). Les
Lnergie vibratoire se diffuse, bien entendu, des sous-structures ondes mcaniques supersoniques , au contraire, se couplent avec un
forte nergie vibratoire vers les sous-structures plus faible rayonnement trs directif, dans la direction dtermine par lgalit
nergie : les structures grand nombre de modes, donc de grande des projections des longueurs donde respectives (loi de Snell,
envergure, jouent alors le rle de rcepteurs vis--vis de structures figure 11). Londe mcanique concidente , elle, rayonne intgra-
plus petites ou plus raides, donc moindre nombre de modes. lement au point de samortir compltement sur la structure.
Par consquent, dans le cas, par exemple, dune structure de Le rayonnement acoustique des structures apparat ainsi sous
type plaque ou coque raidie, lnergie diffuse des raidisseurs vers laspect dun phnomne tout fait simple : cela est vrai, mais il
la peau, ce qui va dailleurs en gnral accrotre le bruit rayonn. sapplique malheureusement des objets infiniment plus compli-
qus que la structure idale, infinie et non amortie quon vient de
Exemple : une modlisation SEA a pu fournir un guide sr et prcis dcrire.
dans un travail de rduction des bruits parasites affectant un sonar sous-
Le rsultat pratique reste alors que les conditions aux limites et
marin et dus aux vibrations de son enveloppe (ou dme) du fait des
les effets de bord dterminent le bruit effectivement rayonn,
turbulences de lcoulement. Sans modifier le profil hydrodynamique,
beaucoup plus que les mcanismes dcrits ci-dessus dans une
on a pu les rduire de plus de 6 dB en modifiant la structure mcanique :
situation idalise.
suppression des raidisseurs, abandon de lacier pour des composites
rsine-fibre de verre et accroissement de lamortissement structural par On pourrait expliquer simplement le mode habituel de gnration
introduction dune feuille viscolastique au sein du composite. La du bruit dans les mmes termes, par le fait que les bords ou les
prvision, par le modle SEA, du gain moyen dans la bande de frquence singularits de la structure crent des dissymtries qui ne permettent
du sonar a t vrifie 1 dB prs lors des essais de recette du systme pas lcoulement parital de compenser les effets de vibrations
modifi. subsoniques : il subsiste des zones excdentaires ou dficitaires, qui
se comportent alors en sources de bruit efficaces (figure 10b ). Une
La rfrence [12] prsente de nombreux autres exemples, notam- telle source de fluctuations de volume, gomtriquement localise,
ment dans le domaine spatial, qui a t un promoteur essentiel de correspond un monople acoustique et rayonne galement
cette mthode. dans toutes les directions.
structure : en particulier, dans le cas de rayonnements intenses, on

reconnatra souvent une situation singulire de concidence spatiale
entre ltendue du mcanisme et la longueur donde acoustique.
Cest ainsi que lon a pu expliquer le rayonnement important
dquipements lectriques tels que des transformateurs ou des
ractances par le fait que, sur les premires raies gnres par les
effets magntiques au sein des noyaux, il y avait concidence entre
le tiers de la longueur donde acoustique et la distance entre chaque
noyau : sagissant de noyaux aliments en triphas, il y avait alors
concidence entre la pseudo-onde de dilatation des noyaux par
magntostriction et londe acoustique, concidence qui se renou-
velait bien sr pour chaque harmonique.
Dune manire gnrale, les ondes mcaniques supersoniques,
bien que rayonnantes sur toute la surface de la structure (figure 11),
ne contribuent pas significativement au rayonnement acoustique,
car elles mettent en jeu des dplacements des parois sur la normale
qui ne sont que du deuxime ordre vis--vis de la rponse lastique
de la structure.
linverse, bien que le plus souvent subsoniques, les effets de
flexion induisent de grands dplacements radiaux et contribuent au
rayonnement de faon majeure du fait des effets de bord et autres
singularits que rvle limagerie acoustique dcrite au
paragraphe 2.1.6.2 ou les essais dcrits sur la figure 12.
Minimiser spcifiquement le bruit rayonn conduira en gn-

ral concevoir des enveloppes extrieures pour la structure qui
soient aussi continues que possible, et les raidisseurs seront ou
vits, ou dcoupls mcaniquement. Lintroduction damortis-
sement structural est loin dtre systmatiquement le moyen de
rduire le bruit, car il est inoprant prcisment sur les effets de
bord et les singularits, et il amortit surtout la part non rayon-
nante du champ vibratoire : cest l lorigine de bien des dcon-
venues apparemment paradoxales qui justifient le recours des
spcialistes.
Figure 10 Rayonnement acoustique dune onde vibratoire 2.1.6.2 Imagerie acoustique

subsonique
Une technique exprimentale trs puissante a t dveloppe
depuis quelques annes pour identifier les lments de la structure
dont la vibration contribue directement au bruit rayonn : il sagit
de limagerie acoustique (souvent appele aussi holographie acous-
tique). Le principe est le suivant : partant de mesures acoustiques,
il est possible, puisque la propagation du son obit des lois simples,
de rtropropager mathmatiquement les fronts dondes acous-
tiques observs, pour retrouver le champ de sources dont ils sont
issus. Lanalogie avec lholographie acoustique tient au fait que cette
image de la source est obtenue comme linterfrence des divers
fronts rtropropags.
On obtient alors une image des points brillants acoustiques sur
la structure observe, qui permet par exemple didentifier : les ponts
phoniques dun capotage, leffet amplificateur sur le bruit de la rso-
nance de tel ou tel lment, ou les effets de bord et de singularits
voqus prcdemment, plus souvent que lemplacement effectif
des sources internes.
Cela est illustr par la figure 12, dorigine exprimentale, o le
Figure 11 Rayonnement acoustique dune onde vibratoire moteur de la torpille rayonne surtout indirectement par la singula-
supersonique. Cas dune plaque infinie rit que constitue la jonction mcanique entre deux tronons de
coque bien au-del de la tranche moteur.
Lassociation de plusieurs monoples avec des relations de phase La figure 13 donne un autre exemple dune application de cette
stables correspond des sources dordre plus lev (diples, technique pour identifier les sources de bruit sur un moteur auto-
quadriples, etc.), cette fois directives, mais moins efficaces acous- mobile. Alors que la carte des pressions acoustiques brutes reste
tiquement puisquune partie de leurs fluctuations de volume trs confuse, limage holographique identifie clairement cette
lmentaires peut encore se compenser par un coulement puls. frquence trois sources prdominantes, quil est facile de reprer
Il reste toujours trs utile dvaluer les longueurs donde mca- ensuite sur le plan.
niques et acoustiques respectivement en jeu dans un problme
prcis, et de les apprcier aussi en relation avec la taille de la
Figure 12 Rayonnement dune coque de torpille aux frquences de son sonar
Il est possible enfin de combiner mesures vibratoires et mesures de haut rang modal, sont visualises aisment par le regroupement
acoustiques pour amliorer la rsolution de ce genre danalyse, par de grains fins dessinant les lignes nodales, lieu des amplitudes vibra-
exemple par des techniques de corrlation. toires minimales (figure 14). Cette approche exprimentale remonte
au physicien allemand Chladni (1756-1827).
2.1.6.3 Conclusion Le fonds des travaux traitant de modles thorico-exprimentaux
raffins est tel aujourdhui que tout problme convenablement pos,
Malgr la complexit des mcanismes de rayonnement acous-
moyennant lintroduction des quelques grandeurs physiques nces-
tique des structures mcaniques, lingnieur peut disposer de
saires, peut trouver sa solution par calcul, lessai ntant bien souvent
moyens trs srs pour diagnostiquer les sources vibratoires les plus
effectu qu titre de contrle ou encore substitu au calcul parce
bruyantes et les modifier bon escient. Ces moyens sont accessibles
que plus conomique. Mais, dans le cas o un doute subsiste entre
sous forme dune association entre capteurs appropris (sondes et
prvision et ralit, le rsultat exprimental, sil peut tre atteint et
antennes acoustiques) et logiciels de traitement (imagerie acous-
nest pas contestable, doit constituer la rfrence.
tique), tels que MALICE de Mtravib RDS.
Une structure industrielle tant un assemblage souvent complexe
form dlments eux-mmes plus ou moins simples ne peut tre
traite par voie analytique comme le seraient systmatiquement les
2.2 Approche exprimentale lments simples : cordes, chanes, tuyaux, barres, plaques et
coques [14]. Hormis lessai, le calcul par lments finis ( 2.1.3)
simpose pour cerner la ralit, toutefois avec des points faibles sur
Des lois ont t nonces, ds le XVII e sicle, concernant la mca- le choix de modles damortissement ou de non-linarits pour
nique des manifestations priodiques des cordes tendues, des lesquels on dispose rarement, a priori, de guide rationnel.
pendules, des poutres, des plaques. Les figures vibratoires, mme
Figure 13 Application de limagerie acoustique au diagnostic des sources de bruit sur un groupe motopropulseur (V6-3 litres)
Les sujets traits aux paragraphes 2.2.1, 2.2.2 et 2.2.3 sont limits 2.2.1 Accs aux vibrations des structures
lapproche exprimentale du contrle et de la mesure des vibra-
tions structurales dans son ensemble, en renvoyant des rfrences Ce paragraphe traite des techniques exprimentales des capteurs
bibliographiques : titre dexemple, citons les centaines de de vibrations considres dans leur ensemble, la vibration tant la
communications prsentes en langue anglaise pratiquement grandeur de sortie mesurer et non une grandeur dentre artificielle
chaque anne depuis 1982 lIMAC [15]. impose la structure, comme plus loin au paragraphe 2.2.2.
Un capteur de vibration est bien dfini par : la grandeur mesurer,

le domaine de mesure exprim en niveau absolu ou relatif, la
prcision requise et les conditions denvironnement. Son optimi-
sation est la fois un problme de mesure et de cot qui ne sera
pas dvelopp ici.
2.2.1.1 Capteur inductif et capteur pizolectrique

Les techniques classiques de mesure absolue et relative de la
vitesse et de lacclration sont fondes sur les lois de linertie, de
linduction et de la pizolectricit.
Nous donnons ci-aprs lexemple dune disposition technologique
originale de capteur acclromtrique utilis pour les essais de vibra-
tion au sol.
Exemple : acclromtre barreaux pizolectriques
Le relev simultan des points caractristiques dune dforme
dune grande structure, telle quun avion ou un engin, ncessite un nom-
bre important de capteurs (plusieurs centaines pour un essai complet).
Ces capteurs de prcision suffisante ( 3 %) sont rparables, mais pas
toujours rcuprables, aussi doivent-ils tre dun cot raisonnable.
La solution acclromtrique retenue utilise directement des
barreaux pizo-lectriques enserrs dans un support rigide (quasi-
suppression de leffet de contrainte de la base). Quatre barreaux de
mme longueur aux extrmits libres/encastres sont disposs
symtriquement par rapport laxe de mesure pour privilgier la sensi-
bilit aux mouvements de translation. La frquence propre du capteur
est fixe par le choix de . La masse du capteur (7 g) est compatible
avec le genre dapplication de ces acclromtres suivis de chanes
associes gains aligns (conditionneur de signaux) [16] (Origine
ONERA, industrialisation PRODERA).
2.2.1.2 Capteur jauges rsistives

Pour rester sur lide qui tend montrer la fois lvolution impor- Figure 14 Lignes nodales exprimentales des six premiers
tante des moyens, mais aussi le maintien en usage dun certain modes propres dune plaque carre aux limites libres (daprs [14])
nombre dentre eux quant aux principes de base, citons lextenso-
mtrie dynamique par jauge rsistive, qui donne accs aux dfor-
mations en rapport avec les courbures, les contraintes, les
dimensions et les matriaux.
Exemple : la figure 15 est un rsultat de calcul portant sur le
mode 2 (deux nuds) de flexion dune barre encastre/libre, de sec-
tion constante et dpaisseur 2 h. Deux courbes sont reprsentes en
fonction de labscisse rduite :
la dforme y ( ) du mode propre, qui serait donne par un cap-
teur de dplacement situ en ;
la courbure de la barre, approxime par la drive seconde y ( )
exprimant lallongement superficiel ( ) = h y ( ), qui serait donne
par un capteur jauge rsistive colle sur lune des faces de la barre
labscisse . Figure 15 Dforme y ( ) et courbure y ( )
dune barre encastre/libre sur le mode 2 de flexion
Il est possible de passer, par double intgration, de y ( ) donne par
une jauge rsistive la valeur que dlivrerait un capteur de dplacement
ou dacclration situ labscisse .
Ce traitement effectu sur des signaux vibratoires peut tre intres- Pour tre oprationnel dans des ambiances lectromagntiques
sant sur le plan technologique. Un exemple dapplication est le suivant. parfois svres, llment sensible du transducteur et ses moyens
dacquisition et de traitement associs doivent tre dautant plus
Des capteurs jauges extensomtriques ont t proposs comme
rapprochs que la taille des composants samenuise (figure 16). Le
transducteurs de vibration grce des dispositions gomtriques origi-
gain est conditionn pour fixer la sensibilit 10 mV/(m s2), titre
nales des jauges associes en pont qui respectent, sur plaques et sur
indicatif pour cet acclromtre, en vue den simplifier ltalonnage.
barres, les drives spatiales, permettant ainsi, dans certains cas, de
La courbe dtalonnage montre clairement la rsonance de la contre-
remonter par voie indirecte lacclration vibratoire avec une
masse sur la raideur de la cramique en trs haute frquence.
surcharge structurale des jauges infrieure celle dun acclromtre.
La discussion des erreurs introduites dans les deux cas ainsi que des La rapidit dacquisition et de traitement des mesures incite
confirmations exprimentales sont prsentes dans la rfrence [17]. augmenter le nombre P de points retenus pour le problme trait
soit P = 10n avec 1 n 3 , ce qui est galement rendu possible
par labaissement du cot des capteurs.
2.2.1.3 Capteur lectronique intgre
Un transducteur de vibration usage industriel appelle les
commentaires suivants.
Figure 16 Acclromtre quartz

pizolectrique, lectronique intgre
Mtravib. Fonctionnement en compression
Chaque problme a sa spcificit et ses caractristiques. Les trans-

ducteurs sont nombreux et diversifis, permettant de satisfaire des
normes particulires.
Exemples de vibrations rpondant des normes
La valeur efficace V f de la vitesse vibratoire est la grandeur de rf-
rence des machines tournantes ayant une frquence de rotation entre
10 et 200 s1 (NF E 90-300, mai 1978). Les mesures de V f effectues
sur les chapeaux de paliers de machines sont prvues dans les limites
0,28 < V f (mm s1) < 45 et pour les frquences 10 < f (Hz) < 1 000.
Lacclration quivalente a eq , qui tient compte dun effet de cumul
des vibrations tridirectionnelles, est la grandeur utilise pour lvaluation
de lexposition des individus aux vibrations transmises aux membres
suprieurs. Il sagit de mesurer les vibrations intenses qui peuvent tre
transmises par les machines-outils et pices vibrantes aux mains et aux
bras des personnes qui les utilisent (NF E 90-402, octobre 1986). Les
limites de la cote dalerte dues a eq , soit 6 < a eq (m s 2 ) < 20,
dpendent aussi de la dure t dexposition journalire aux vibrations,
soit 0,5 < t (heure) < 6, et de la gamme de frquence dans les limites
5 < f (Hz) < 1 500.
Exemple dune chane de microcapteurs
Dans la perspective dune rduction importante des cots dune
chane de mesure acclromtrique, allie une compacit et une
lgret accrues qui multiplient les possibilits dutilisation, il est
intressant de signaler lapparition sur le march de microcapteurs
sur substrat silicium (figure 17). Llment sensible, de quelques
micromtres seulement, est ralis avec les techniques habituelles
de production des circuits lectroniques intgrs (micro-usinages Figure 17 Cellule acclromtrique Vectacell (daprs doc. Vectavib)
par voie liquide ou par bombardement ionique, dpts alternant des
strates isolantes et des strates conductrices ou semi-conductrices, 2.2.1.4 Vibromtre laser
etc.). Le mme cristal de silicium peut recevoir divers circuits de
conditionnement et de traitement, do le concept de capteur intel- La vibromtrie laser sest dveloppe sur le march de la mesure
ligent, cest--dire dlivrant une information (par exemple, le avec la mise au point de vibromtres sans contact qui viennent
moteur prsente du cliquetis ), et non plus une simple mesure complter la gamme des capteurs procdant par liaisons mca-
dacclration (origine Vectavib). niques avec les structures en essai. Les vibromtres laser pr-
sentent deux avantages sur ces derniers :
labsence de contact physique, la diffrence dun capteur de
type classique qui est, soit maintenu courte distance de lobjet
vibrant (quelques millimtres par exemple dans le cas dun capteur
de proximit inductif ou lectrostatique), soit fix sur lobjet en le
surchargeant de la masse du capteur, donc de 1 100 g dans le cas
dun acclromtre ;
ltalonnage par construction, essentiellement li la longueur trait : Capteurs [R 410], Acclration [R 1 812], Extensomtrie
donde du rayonnement servant de rfrence. [R 1 850] et Capteurs jauges extensomtriques [R 1 860].
Le principe de fonctionnement de ces vibromtres est fond sur Ce tableau 4 classe les variables vibratoires dtectes par
les franges dinterfrences produites par les rayons incidents et les llment sensible (dplacement, dformation, vitesse, acclration,
rayons rtrodiffuss, dans une mme direction, par lobjet : saccades et chocs, en translation et en rotation) selon le domaine
le dplacement vibratoire est dduit du comptage des franges ; physique dappartenance, mcanique, lectrique ou optique. Les cas
la vitesse vibratoire de lobjet est proportionnelle la variation de couplage entre ces trois domaines existent, mais ne sont pas
de frquence dun signal de rfrence modul par leffet Doppler. dtaills pour viter dallonger lexpos.
Nota : la saccade (jerk ) est la drive de lacclration, soit la drive troisime du
Suivant la technologie des composants optiques mis en uvre .
dplacement x
(laser, diode laser, fibre optique, filtre, objectif, ...), les particularits
de divers vibromtres industriels diffrent, ainsi que : En conclusion de ce tableau, on voit que le nombre de principes
appliqus aux lments sensibles reste trs limit, alors que les dis-
les limites mesurables de dplacement, de vitesse et, le cas positions technologiques sont considrablement diversifies.
chant, dacclration vibratoire ;
ltendue de mesure en frquence ; Pour mener bien le choix dun capteur de vibration, il convient
les limites de la distance opratoire sparant le vibromtre de de prciser :
la cible en un point de lobjet vibrant. les conditions demploi, avec ou sans contact matriel et ajout
de masse tolrs entre le capteur et la structure, etc ;
2.2.1.5 Interfromtrie holographique ltendue du domaine de mesure ;
la classe de prcision requise.
titre dextension des procds de mesures vibratoires sans Les tableaux 5 , 6 , et 7 montrent, pour diffrents principes
contact, il faut mentionner lexistence de linterfromtrie hologra- constructifs, lordre de grandeur des limites pouvant tre atteintes,
phique qui a donn lieu des ralisations intressantes conduisant, respectivement en dplacement, vitesse, acclration, dans une
par exemple, aprs expositions photographiques successives des bande de frquence galement indique.
mesurages de dformes prcises 0,1 m prs sur des structures
dchelles trs varies (de quelques millimtres carrs quelques
dizaines de mtres carrs). LISL (Institut de Saint-Louis), qui travaille
2.2.2 Essais structuraux sous excitation artificielle
de longue date ces problmes, envisage la mesure de dplacement
3D en temps quasi rel sur sites industriels, avec la possibilit de
mise en uvre de la cinholographie interfromtrique. Les techniques de mesure qui viennent dtre dveloppes
permettent de runir de nombreuses informations sur la structure,
travers sa rponse aux vibrations dont lorigine et le contenu
Remarque : ces travaux, ainsi que dautres analogues, sont frquentiel sont multiples :
dlicats rationaliser. Simplifis au niveau des normes pour en les machines que supporte la structure lexcitent principa-
vulgariser la diffusion, ils nen restent pas moins fort complexes. lement sinusodalement leur vitesse de rotation et ses premiers
multiples. Lors des montes ou descentes en vitesse, on peut balayer
Sur un plan plus gnral, la diversit des besoins peut se mesurer tout le spectre des frquences intermdiaires ;
limportance des manifestations internationales : citons le Salon le vent, la houle crent des sollicitations basse frquence
International des Capteurs de mesure. partiellement alatoires ;
les bruits arauliques (systmes de ventilation, etc.) ont un
spectre trs large.
2.2.1.6 Caractristiques des transducteurs de vibration
Il est par contre difficile de mesurer lnergie injecte, donc de
Le tableau 4 situe les principes auxquels il est fait appel ; les dterminer des fonctions de transfert, et parfois lnergie prsente
capteurs sont dcrits en dtail dans diffrents articles du prsent dans une bande de frquence donne est trop faible pour permettre
une mesure. (0)
Tableau 4 Capteurs de vibration : classement des principaux types (1)

Domaine de rfrence de llment sensible du capteur
Variable dtecte Mcanique lectrique Optique
Linaire Angulaire Linaire ou angulaire Linaire ou angulaire
Rgle divise, Disque divis, Capteur rsistif, piste, A ou N ( ) ; capteur

Holographie et interfromtrie
Dplacement comptage N ( ) inductif transformateur diffrentiel, A ( ) ;
comptage N ( ) laser, N ( )
capteur capacitif, signal A ( )
Extensomtrie par jauges rsistives, A ( ) ; Photolasticimtrie

Dformation Vernis craquelants, moirs, A
jauges pizorsistives, A ( ) dynamique, A
Induction dun conducteur dans un champ Effet Doppler sur lumire laser
Vitesse Stroboscopie, A ou N ( )
magntique, A ( ) rflchie, N ( )
Masse sismique asservie

Acclration en position neutre, servoacclro- Acclromtre pizolectrique avec systme
mtres, A ( ) masse-ressort frquence propre f 0 f , A ( )

Systmes vibrant frquence

Induction avec systme masse-ressort
Saccades, chocs propre leve (105 106 Hz), frquence propre f 0 f , do x (t ) , signal A
capteur dmission acoustique, A ( )
(1) () Industrialisation du transducteur, A : analogique, N : numrique.

Remarque : en rgle gnrale, sauf rare exception, pour les mesures 2D ( deux dimensions) et 3D, deux ou trois transducteurs monodirectionnels (1D) sont associs.
(0)
Tableau 5 Ordre de grandeur des limites atteintes au moyen de capteurs de dplacement industriels (1)
Dplacement Frquence
Principe (m) (Hz) Mise en uvre
Grapho-mcanique (vibrographes) 103 102 101 103 Stylet sur papier cir
Rsistif
piste
linaire 102 1 0 10
Pistes bobines ou moules
angulaire 0 350o 0 10 tours/s
extensomtrique fonction du support Jauges fil colles
Inductif
linaire 107 102 0 102 Transformateur diffrentiel ou inductance
angulaire 0 360o 0 102 tours/s mutuelle
lectrostatique 108 103 0 104 Mtrologie capacitive
Optique et optolectronique
traits
linaire 107 1 0 102
Rgle ou disque gravs ou cods
angulaire 0 360o 0 102 tours/s
photomtrique 104 103 0 104 Fibres optiques et rflexion
interfromtrique 107 101 0 102 Comptage de franges
effet Doppler 108 103 0 104 Intgration du signal vitesse
(1) Une ligne de ce tableau ne correspond pas un capteur dtermin, mais indique une performance ralisable par ou moins un capteur fond sur le principe
nonc.
(0)
Tableau 6 Ordre de grandeur des limites atteintes au moyen de capteurs de vitesse industriels (1)
Vitesse Frquence
Principe Mise en uvre
(m s1) (Hz)
lectrodynamique
linaire 01 0 103 Champ magntique et bobine mobile
angulaire 0 102 tours/s 0 102 tours/s Dynamo tachymtrique
Optolectronique effet Doppler 105 1 0 104 Rtrodiffusion de rayons laser
(1) Une ligne de ce tableau ne correspond pas un capteur dtermin, mais indique une performance ralisable par au moins un capteur fond sur le principe
nonc.
(0)
Tableau 7 Ordre de grandeur des limites atteintes au moyen de capteurs dacclration industriels (1)
Acclration Frquence f
Principe Mise en uvre
(m s2) (Hz)
Rsistif
potentiomtrique 102 102 0 102 Capteurs piste moule
extensomtrique 105 104 0 103 Jauges fil colles
Inductif 105 10 3 0 103 mutuelle inductance
lectromagntique 103 102 0 102 zro asservi
lectrostatique 109 107 0 En impesanteur
Pizorsistif 108 10 3 0 104 Semi-conducteur
Pizolectrique
tous usages 104 105 1 104
mission acoustique niveau imprvisible 102 106 quartz ou cramique
Sensibilit
Optolectronique effet Doppler 102 103 dcroissante Drivation du signal de vitesse
quand f crot
(1) Une ligne de ce tableau ne correspond pas un capteur dtermin, mais indique une performance ralisable par au moins un capteur fond sur le principe
nonc.
On recourt, dans ces cas-l, des techniques dexcitation arti- Nota : cest le cas de deux couteurs tlphoniques classiques variation de rluctance
runis fil fil et qui sont indiffremment excitateurs et capteurs : application ralise avec
ficielle, au sens de lapport dune source de vibrations auxiliaire aux le Gnphone autognrateur et de scurit sans pile ni source, conu pour le Service des
seules fins de cette exprimentation. Il faut alors matriser les aspects mines.
suivants : en mode excitateur, il dlivre une force F qui rsulte de linter-
savoir faire vibrer une structure avec les moyens les plus action de linduction B , de valeur constante, et dun courant i
appropris au problme pos ; circulant dans une bobine mobile ; la relation F = Bi rgit leffet
identifier correctement le signal dentre dlivr la structure ; lectrodynamique ; ce principe est celui de lexcitateur lectro-
relier leffet la cause : cest--dire relier la rponse vibratoire dynamique.
lexcitation artificielle et force suppose connue et en dduire le
Le tableau 8 prsente les gnrateurs de vibrations fonctionnant
comportement vibratoire de la structure grce aux mesurages
selon diffrents principes. Un choix srieux ne peut tre entrepris
suivants :
quau regard du problme pos dont les principales donnes
la rponse une excitation transitoire, alatoire, priodique considrer sont :
ou autre, dfinir,
la gamme de frquence demploi ;
lanalyse modale : les valeurs propres (frquences et modes)
le modle du signal dexcitation dlivr la structure ;
des fonctions de transfert (la mobilit, ladmittance, limpdance
les limites de force, de dplacement, de vitesse, dacclration
ou autre fonction prciser, tableau 2),
ncessaires et admissibles ;
les paramtres mcaniques dinertie, de rigidit et damortis-
les perturbations apportes la structure par le gnrateur de
sement dfinissables en un point de rfrence et pour des condi-
vibrations et dues son impdance motionnelle lectromagntique,
tions donnes dexcitation de la structure.
ou toute autre cause.
2.2.2.1 Gnrateurs de vibrations Il serait intressant de prsenter des exemples de ralisation rf-
rencs du tableau 8, lequel est toutefois insuffisant pour conclure,
Du fait de la grande varit des structures industrielles expri- le gnrateur ntant quun maillon de la chane complte ( 2.2.2.2)
menter, il existe un arsenal important de moyens dexcitation qui au travers de laquelle passe toute linformation vibratoire commu-
permettent de gnrer artificiellement des vibrations. Ces moyens, nique la structure.
au mme titre que les transducteurs destins au rle de capteurs,
sont inventoris ici. Ce sont galement des transducteurs, mais 2.2.2.2 Choix et analyse du signal vibratoire dexcitation
destins aux fonctions dexcitation.
Nota : en effet, selon le vocabulaire de la NF E 90-001, le mme mot peut sappliquer
aussi bien aux capteurs quaux excitateurs :
2.2.2.2.1 Buts de lexcitation artificielle
Transducteur : appareil conu pour recevoir de lnergie de la part dun systme et en Les moyens runir pour ltude dune structure vibrante dans
fournir, soit sous la mme forme, soit sous une forme diffrente, un autre systme de lun de ces cas les plus complexes sont indiqus globalement sur
telle faon que les caractristiques recherches de lnergie reue apparaissent la sortie.
la figure 18. Le signal appliqu la structure par lintermdiaire du
En gnral, le terme de transducteur est suivi dun qualificatif prcisant les types des
nergies utilises pour la mesure : transducteur lectromcanique, lectropneumatique,
gnrateur de vibrations doit tre connu et contrlable tout instant.
lectro-optique... Le choix, sur la partie suprieure du schma, qui concerne
NF E 90-001 (mai 1972) Vibrations et chocs mcaniques. Vocabulaire. lensemble du gnrateur doit tre examin avec soin pour viter
Ce mot de transducteur ne doit pas faire croire la confusion des daltrer, par des interactions inadquates, les proprits de la struc-
principes mis en uvre mme si certains transducteurs, relevant de ture en essai.
principes capacitifs et pizolectriques ou lectrodynamiques, pr- La dfinition des signaux appliqus au gnrateur de vibrations
sentent la double proprit dtre indiffremment des capteurs ou dpend de lobjectif atteindre. Utiliser des mouvements vibratoires
des excitateurs. pour dgager des zones daccumulation damas pulvrulents,
rduire le coefficient de frottement de mcanismes divers, homo-
Exemple capacitif : la rversibilit capteur-excitateur existe en ce gniser un agrgat ou rpartir le bton dans les moules de prfa-
sens quune variation de dplacement x entrane une variation de brication, etc, ne parat pas ncessiter de produire un signal aux
capacit C et quune variation de tension V entrane une variation qualits exceptionnelles, bien que ces processus justifieraient sans
de force F suivant la loi de conservation de lnergie : doute dtre approfondis. A contrario, la connaissance du compor-
2 tement de certaines structures hautement labores (domaine de
F x = V C /2 lnergie, de laronautique et de lespace) ne se conoit, sur le plan
Lapplication typique, en mode excitateur, est celle de la gnra- vibratoire, qu partir de signaux dentre et de sortie identifiables
tion de forces faibles et, en mode capteur, de la dtection de petits et corrlables entre eux dans un sens dterministe, voire proba-
dplacements (du micromtre au millimtre), toutes deux utiles biliste.
des mesures vibratoires au sol ou en tat dimpesanteur. la limite, tout signal dentre peut convenir pour dterminer les
caractristiques dune structure linaire, encore faut-il le connatre !
Exemple pizolectrique : leffet direct pizo-lectrique rsulte du Lanalyse de la rponse passe par cet impratif, cest un point impor-
dveloppement dune charge lectrique sous laction dune tant parfois nglig. Il est banal de pouvoir exciter une structure,
contrainte mcanique. Leffet inverse permet de crer un dplace- mais plus rare est de bien connatre la sollicitation rellement
ment par lapplication dune tension. Une utilisation classique est la introduite : une force, un dplacement, une vitesse, une acclration,
production dultrasons, par exemple pour le nettoyage industriel ou ou une combinaison inconnue de ces diffrentes grandeurs.
lchographie mdicale.
Cette remarque, vraie pour les vibrations, lest peut-tre plus
Exemple lectrodynamique : sous divers aspects de ralisation, encore pour les chocs.
un transducteur, trs rpandu et remarquable, est form, la manire
dun haut-parleur, dun conducteur de longueur dploye , en 2.2.2.2.2 Cas des chocs
mouvement par rapport un circuit magntique dinduction perma-
nente B. Ce transducteur prsente la double proprit dtre utilisa- Une machine de choc chute de masse (ligne 6, tableau 8) peut
ble comme capteur et comme excitateur de vibrations, mais partir fournir F, x, x, x , pour une impulsion en acclration conforme
de deux lois distinctes : suivant une demi-sinusode, par exemple.
en mode capteur, il dveloppe une tension U aux bornes de (0)
la bobine mobile proportionnellement la vitesse relative x ; la loi
de linduction U = d /dt = Bx rgit leffet lectromagntique ;
Tableau 8 Exemples de principes constructifs de gnrateurs de vibrations

Principe Repre (1) Ralisation et usage
Mcanique 1
2
L
A
Raction vibratoire inertielle, remplace la raction sur appui fixe
3 A Balourd rotatif, engendre une vibration circulaire
4 L Balourds contrarotatifs, engendrent une vibration rectiligne
5 L Choc, chute de masse : analyse spectrale dun ouvrage
6 L Choc calibr, machine dessai de choc sur chantillons
7 L Percussion, coup de marteau sur structure, spectre large
8 L Lcher simple, excite les premiers modes structuraux de flexion
9 A Lcher en couple, excite les premiers modes structuraux de torsion
10 A, L Liaisons cinmatiques diverses (came, excentrique, etc.), L A
lectrique 11 L Excitateur capacitif, force faible, spectre large
12 L Pizolectrique et pizorsistif, force modre, spectre large
13 L lectromagntique, large dynamique, spectre tendu, usage rpandu
14 A lectromagntique, large dynamique, spectre tendu, peu usit
15 L lectrodynamique, large dynamique, spectre large, usage rpandu
16 A lectrodynamique, large dynamique, spectre large, peu usit
Magntique 17 L Magntostrictif, induction forte et faible dformation
18 A Rotor et stator munis daimants permanents, vibrations de torsion [18]
Fluidique 19 L
20 A Dbit alternatif dun fluide (air ou huile) ; vrins oscillants
21 L Portance arodynamique dune palette tournant dans le vent
22 A Portance arodynamique de deux palettes tournant dans le vent
Dtonique 23 L Impulseur simple
24 A Impulseur en couple modes et amortissements dun avion en vol
25 L Attache explosive, essai de lcher (voir aussi 8)
Remarque : les limites de force, de frquence et de dplacement ne sont pas prcises ici, pour deux raisons :
ltendue du march est limite des besoins prcis ;
les spcificits techniques sont trs diverses suivant les besoins (tables dtalonnage de capteurs, essais davions, etc.).
(1) Dplacement L : linaire, A : angulaire.
Par contraste avec cette machine de choc bien instrumente, on 2.2.2.2.4 Moyens dexcitation calibrs
peut opposer le test impulsionnel (ligne 7, tableau 8) beaucoup Deux moyens, aux applications spcifiques, sont indiqus ci-aprs
moins reproductible, mais ralis couramment par de nombreux pour montrer quil existe dautres cas pour lesquels les signaux
exprimentateurs, pour faire apparatre globalement, en quelques dentre sont talonns ou mesurs sparment sur la structure
millisecondes, le spectre dune structure. Le dfaut de rptabilit analyser, avant de procder aux essais.
de la percussion dun marteau actionn la main tient principa-
lement, notre avis, au dfaut de conception de loutil, dpourvu Exemples
de panne, qui ne respecte pas la position convenable du centre de
Le signal dentre est une force (lignes 23 et 24, tableau 8). Des
percussion par rapport au centre de masse, laquelle position per-
impulseurs pyrotechniques sont mis au point et talonns en pousse
met dannuler la raction du manche dans la main de loprateur.
F (t ) au banc. Lvolution, proche du crneau (figure 19) est connue,
Ce contrecoup non supprim est une des causes premires de
reproductible dun impulseur lautre et adapte la recherche des
linfidlit couramment constate.
frquences et amortissements davions en vol. Ces impulseurs, dont les
Une impulsion provoque par un moyen mcanique commande tirs peuvent tre synchroniss, sont aptes gnrer des dformes en
lectrique (lignes 13 ou 15, tableau 8) est plus avantageuse, car flexion (ligne 23 du tableau 8) ainsi quen torsion (ligne 24).
reproductible et continment dosable en grandeur et en dure.
Le signal dentre est un dplacement (lignes 8 et 25, tableau 8).
La drive de lacclration, ou saccade, est parfois linformation
En vue de lanalyse exprimentale du comportement sol/structure des
la plus reprsentative considrer. Cest le cas dans ltude de la
lments dune ligne EDF (63 kV), un pylne de cette ligne a t exp-
scurit et du confort des passagers dans les moyens de transport.
riment par essai de lcher. Un cble mis sous tension mcanique est
judicieusement dirig pour solliciter statiquement trois dformes la
2.2.2.2.3 Tte dimpdance fois (flexion, torsion, pilonnement). Le crneau de force F (t ) est libr
Un moyen pratique et bien connu pour mesurer la force introduite par une attache explosive monte sur le cble tendu dont lautre extr-
dans une structure est dintercaler, entre celle-ci et la prise de force mit est ancre avec un dynamomtre au sol. La fonction de rponse
du gnrateur, une tte dimpdance mesurant x et F au mme frquentielle (qui est le rapport des transformes de Fourier de la
point. Un acclromtre est mont aussi prs que possible dun rponse sur lexcitation) se dduit de F (t ) et du rsultat du lcher
capteur de force dont la raideur est leve, pour viter la naissance (figure 20). Lauteur prcise quen pratique on obtient de meilleurs
des modes parasites. Linsertion dune tte dimpdance dans la rsultats en calculant le rapport du spectre crois entre lentre et la
commande mcanique cre une discontinuit de raideur et de sortie au spectre de puissance du signal dentre. Ce calcul prsente
masse. La discussion des erreurs introduites doit tre entreprise, cas lavantage de fournir la fonction de cohrence qui signale la prsence
par cas, dj en basse frquence ( 10 102 Hz) [19]. des bruits vibratoires et des effets de non-linarit [20].
De 102 103 Hz environ, les attelages mcaniques dinsertion de
la tte dimpdance posent eux-mmes des problmes de rupture
dimpdance. La crdibilit des rsultats doit tre dmontre dans
tous les cas demploi et, a fortiori, pour des frquences atteignant
ou dpassant 103 Hz.
Figure 20 Essai de lcher effectu sur un pylne lectrique,

(daprs [20])
Avec plus ou moins de facilit, toutes les solutions adoptes en

essai passent par un asservissement des grandeurs donnes
(tableau 9) ou une combinaison pondre de ces grandeurs. Des
techniques de commande spcialises pour les essais de gros
ensembles sur tables vibrantes sont mises en uvre par voie hydrau-
lique ou lectrodynamique.
Pour plus de prcision sur les essais fondamentaux relatifs la
robustesse mcanique, o les vibrations interviennent directement,
il est intressant de consulter les normes de 1987 : NF C 20-706 et
20-734 20-747, relatives aux moyens et aux mthodes dessais
actuellement normaliss.
une chelle plus modeste et pour clore ce paragraphe, deux
exemples complmentaires appliqus laronautique sont donns.
Figure 18 Ensemble dexcitation et de mesure vibratoires Exemples
dune structure S
Le dplacement vibratoire structural est illimit (lignes 10 et 15,
tableau 8). Une technique dasservissement en courant, combine
une cinmatique de transformation (rotation/translation), a conduit la
ralisation dexcitateurs imposant la force quel que soit le mouvement
de la structure (avions, figure 21). La liaison cinmatique est compose
de deux crmaillres et de deux pignons cals sur les arbres de servo-
moteurs contrarotatifs (de prfrence). Ces derniers reprennent, par
leur inertie propre en translation, la raction des forces vibratoires
introduites dans la structure.
Cette solution se distingue du type haut-parleur classique
( 2.2.2.1), dont la course admissible est trs limite, et du type
balourds contrarotatifs (ligne 4, tableau 8), dont la force dlivre la
structure excite dpend du mouvement de celle-ci, au point de
prsenter des instabilits lors de balayages en frquence dans certaines
zones prs des rsonances [21].
La frquence est impose et la force utile est une portance
Figure 19 Force F (t ) dlivre par un impulseur pyrotechnique arodynamique (ligne 21, tableau 8).
(origine ONERA, commercialis par PRODERA) Deux ailettes identiques, cales galement sur le mme arbre dun
moteur pas pas, tournent dans le vent. La vitesse angulaire = 2
2.2.2.3 Rcapitulatif du moteur est pilote par un gnrateur de frquence . Mont sur
avion, cet excitateur (figure 22) est soumis en vol aux forces arody-
Le problme pos revient, en pratique, imposer un signal dexci- namiques instationnaires de portance et de trane. La frquence fon-
tation une structure parmi les cinq cas prsents (sous forme ins- damentale dexcitation, f = 2, est gale au double du nombre de tours
tantane ou non) au tableau 9. Ce tableau spare les essais de par seconde des ailettes [22].
vibration en deux catgories :
La force introduite F (t ) est mesure laide dune semelle dynamo-
les uns, conduits en valeurs instantanes, pour lesquels les mtrique trois capteurs fixe sur la partie de lavion exciter.
modules et les phases sont retenus (rgime sinusodal) ;
les autres, conduits partir de valeurs rsultant dintgrations Lutilisation dun moteur lectrique pas pas a t rendue possible
en fonction du temps, sous forme de densit spectrale de puissance parce que lentranement des ailettes en rotation ne ncessite pas
par exemple, pour lesquels les modules sont seuls retenus (rgime beaucoup de puissance et convient bien linstrumentation dun avion
alatoire, entre autres). lger. Cela est un avantage considrable pour les essais davions qui
Nota : pour la dfinition de la densit spectrale de puissance, se reporter larticle ne disposent pas dune installation hydraulique bord.
Paramtres caractristiques dun signal [R 300] dans le prsent trait.
(0)
Tableau 9 Signal dexcitation impos une structure

Grandeurs
Valeurs
Dplacement (1) Vitesse (1) Acclration (2) Saccade (2) Force
Instantanes (fonction du temps t ) x x x
x F
Non instantanes (fonction de la fr-
quence f, densit spectrale de puissance x v F
par exemple)
(1) La mesure est obligatoirement relative (par rapport un repre fixe).
(2) Lacclration, et sa drive, sont dfinies en valeur absolue.
transfert, etc. Aussi lindustrie de la mesure a-t-elle t largement

mobilise pour dvelopper des matriels utilisables pour des
besoins diversifis et pour tablir des logiciels adapts, selon le cas,
la maintenance, lexploitation, ltude ou mme la recherche
avance.
Un effet de cette croissance en matire de traitement du signal
se traduit aussi sur le march par lexistence de socits dont lobjet
est la prestation de services avec des matriels et des logiciels appro-
pris, ou la simple location de moyens pour des actions ponctuelles,
dexpertise par exemple.
Il nous serait difficile de citer tous les protagonistes en ces
matires. Consulter pour cela les organisations professionnelles et
les runions techniques spcialises.
Les paragraphes ci-aprs concernent lexploitation et la prsen-
tation de rsultats de mesures vibratoires issues :
dun signal isol ( 2.2.3.1) ;
dun couple de signaux lis par leur fonction de transfert
( 2.2.3.2) ;
de multiples signaux en vue de procder :
Figure 21 Gnrateur de vibrations rectilignes
lanalyse modale ( 2.2.3.3),
deux servomoteurs quilibrs
la synthse structurale ( 2.2.3.4).
2.2.3.1 Signal isol

La reconnaissance dune vibration par sa signature temporelle ou
spectrale nest pas nouvelle. Le temps et la rptition des intervalles
de temps (frquence) ont t naturellement choisis comme rf-
rences pour procder lanalyse dun signal dorigine inconnue.
Exemples de mouvements vibratoires
Le simple trac dun stylet sur un papier qui se dplace rgulirement
fait apparatre la fonction f (t ). Cest le cas typique dun sismographe de
la premire gnration o le mouvement relatif, entre la terre locale-
ment et une lourde masse suspendue trs basse frquence ( 1 Hz )
est enregistr directement.
Figure 22 Excitateur arodynamique rotatif
pour essais de vibration en vol Un frquencemtre (d Frahm) fut aussi appel tachymtre : il est
en effet apte galement mesurer, avec le balourd rsiduel des
machines tournantes, leurs vitesses angulaires. Ce vibromtre, de
conception purement mcanique, constitue un vritable analyseur
2.2.3 Post-traitement et obtention des rsultats spectral direct. Il a t ralis sous forme dun peigne dont les dents
sont des lames accordes sur des frquences propres f 0 en progression
Le terme post-traitement sous-entend quune acquisition des arithmtique (figure 23). Chaque lame rpond pratiquement dans le
signaux originaux soit opre lors de lessai et disponible en domaine spectral (0 f 0) sur son mode fondamental comme un systme
mmoire, pour pouvoir se prter toute analyse et interprtation un degr de libert, linaire, du second ordre.
des rsultats. Ltape de mmorisation peut tre vite dans certains La double amplitude qui est apparente sur la vue de gauche de la
cas rptitifs de traitement en ligne bien tablis mais, en priode figure 23 nest autre quune analyse spectrale du signal travers les
de ttonnements (alors que le protocole danalyse reste mettre au multiples filtres lames, rsonnant des valeurs de f 0 dcales et
point), il est prfrable, voire indispensable en cas de non-repro- rpondant aux composantes du signal dentre e.
ductibilit de lexprience, de disposer, pour des traitements en
temps diffr, de lensemble des informations acquises au cours de Si cet analyseur est rduit une seule lame de profil constant
lessai original. et de longueur variable, il devient un frquencemtre qui permet de
dceler lexistence dune composante f du signal dentre e par la
Les techniques du post-traitement des signaux vibratoires sont mesure la rsonance de la lame, do f dduite de la loi de variation
souvent issues des mthodes mathmatiques applicables au traite- en 2 et du rang modal excit.
ment du signal : transformes de Fourier, de Laplace, fonctions de
Le signal vibratoire isol considr ici est durable ou passager.

Le but est dabord sa reconnaissance par une ou plusieurs signa-
tures caractristiques, puis, travers ces signatures, la recherche
des causes possibles de son origine.
Les processus dinvestigation dun tel signal isol, qui sort dune
bote noire, portent sur la variable volutive (le temps T ) ou sur le
spectre de cette variable volutive (la frquence). Ces deux signa-
tures, dimensionnellement inverses (T et T 1) lune de lautre, se
correspondent par la transforme de Fourier (directe et inverse).
Elles peuvent donner lieu dautres reprsentations R1 , R2 , ..., Rn
significatives selon les cas et trs apprcies partir de diffrents
traitements mathmatiques A1 , A2 , ..., An portant sur des fonctions
s (t ) du temps et/ou g (f ) de la frquence (figure 24).
Toutes les reprsentations Rn tant formules par valeurs dis-
crtes, elles sont limites par le compromis en rsolution temporelle Figure 23 Frquencemtre lames vibrantes L
et frquentielle adopter. La transforme de Fourier nchappe pas
cette difficult.
Parmi les varits techniques Rn mises en uvre, quatre exemples
sont donns ci-aprs.
Analyse spectrale volutive
Une manire synthtique de prsenter une vibration volutive
consiste disposer des plans parallles entre eux reprsentant les
spectres vibratoires g k (f ) aux diffrents instants t k . Diverses
prsentations sont possibles, selon que lanalyse spectrale contenue
dans chacun de ces plans est effectue partir du temps origine
t = t 0 (zero filling ) ou dans lintervalle court (t k + 1 t k ) de deux
instants successifs t k + 1 et t k .
La plupart des analyseurs de lindustrie disposent de cette dernire
option permettant de prsenter les spectres en cascade (waterfall )
pour faire ressortir les frquences de rsonance. De manire simi-
laire, le diagramme de Campbell fournit la carte spectrale de monte
ou de descente en rgime dune machine tournante, mettant
clairement en vidence les vitesses critiques traverses. La figure 25
est un exemple de squence de ralentissement du bol tournant dune
dcanteuse centrifuge, dont la rgion vibratoire est analyse de 0
12,5 Hz par intervalles de temps de 1 s durant 80 s. Les raies
subharmoniques correspondent au ballottement du fluide.
Figure 24 Reprsentations diverses Rn dun signal

dduites de voies temporelle s (t ) et /ou spectrale g (f )
Figure 25 Analyse spectrale volutive :

squence de ralentissement naturel
dune machine
Enveloppe des rponses maximales

Comme dans lexemple prcdent, les variations des paramtres
analyser (frquences, niveaux, etc.) entre deux squences sont
supposes modres, pour pouvoir en suivre la trace. Il est alors
intressant de contrler les fluctuations de ces paramtres en vue
dassurer la maintenance dun matriel en service. Lchelle de temps
approprie au problme peut aller de la fraction de seconde lanne
ou au-del. Lenveloppe des rponses maximales, disponibles sur
la plupart des analyseurs, est une signature (peak-hold ) utile notam-
ment une vue de face de la reprsentation prcdente
(figure 26). Conduite lors de la phase de dmarrage ou darrt dune
machine, elle permet dtablir, trs simplement, la prsomption
dune contribution modale de la structure de la machine en fonc-
tionnement la vibration qui en rsulte.
Cepstre nergtique
EDF [23] a suivi sur plusieurs annes le calage des barres conduc-
trices dans les encoches de stators des alternateurs, susceptible de Figure 26 Reprsentation de la mme squence de ralentissement
se dgrader au cours du temps. naturel que figure 25, en peak hold entre 0 et 50 Hz
Les sources de bruit dorigine magntique excitent la vibration des
barres, do la prsence du fondamental 100 Hz accompagn dun
nombre important dharmoniques. La technique de traitement par-
ticulire, le cepstre nergtique [24] dfini comme tant le spectre
du logarithme du spectre dnergie, a t valide en 1983 aprs
expertise et recalage de lalternateur (centrale hydraulique de
Beaumont). La double transforme de Fourier permet de visualiser,
sur une seule raie du cepstre, lensemble de la raie et de ses
harmoniques ; la rpartition logarithmique fait mieux apparatre la
contribution relative des harmoniques de rang lev.
Spectre de choc
Un choc tel quun sisme peut tre reprsent par un trac de
lvolution de lacclration en fonction du temps, mais il est difficile
dtablir sur de telles bases la nocivit de tel ou tel choc sur telle
ou telle structure. Pour exprimer le potentiel qua ce bloc dexciter
une frquence structurale, on a recours, en analyse sismique, la
mthode des spectres doscillateurs, qui permet de tracer le spectre
de choc de la manire suivante : lexcitation sismique est applique
un ensemble fictif de rsonateurs lmentaires un degr de libert
(systme masse-ressort et amortisseur, 2.1.2 et figure 6). On trace
chaque frquence lamplitude maximale du mouvement de rso-
nateur correspondant lors du choc, en supposant lamortissement
gal une valeur donne (en gnral 10 %), quil sagisse de dpla-
cements, de vitesses ou dacclrations. Ces donnes sont tabules
dans des ouvrages spcialiss pour les sismes types retenus lors
du dimensionnement des ouvrages de gnie civil (figure 27). Des
mthodes similaires sont employes pour vrifier la tenue des struc-
tures des explosions sous-marines, des chocs pyrotechniques, etc.
volutions rcentes
Les tudes dans le domaine des vibrations et de lacoustique bn-
ficient des progrs relatifs au traitement du signal. Citons :
la reprsentation de Wigner-Ville filtre ou non [25], qui est une
variante de lanalyse spectrale volutive utilise en vibrosismique
pour la reprsentation ptrolire ;
la transformation en ondelettes, qui consiste dcouper le
signal en une somme de fonctions lmentaires du temps, plus Figure 27 Exemple de spectre de choc
adquate que la transforme de Fourier pour analyser des phno-
mnes discontinus ou chaotiques (couches gologiques distinctes
traverses lors des recherches ptrolifres ; vibrosismique ; thmes gnrale, recouvre dans la mme norme celle de deux autres termes
musicaux ; mdecine [26] [27]) ; de rcents travaux montrent son susceptibles de sappliquer aussi des grandeurs vibratoires non
intrt pour le diagnostic de dfauts affectant des moteurs dauto- prcises :
mobiles, etc. rponse dun systme : expression quantitative de la raction
de sortie dun systme une excitation (dfinition 1.17 de la
2.2.3.2 Fonction de transfert entre deux signaux norme NF) ;
transmissibilit : rapport sans dimension de lamplitude de la
Dfinitions
rponse dun systme en rgime tabli de vibrations forces
Selon la norme franaise NF E 90-001 (3-1972) du vocabulaire des lamplitude dexcitation. Ce rapport peut tre celui de forces, de
vibrations et chocs mcaniques (en large concordance avec la norme dplacements, de vitesses ou dacclrations (dfinition 1.18 de la
internationale ISO 2041), la fonction de transfert, lie la frquence, norme).
est dfinie par la relation mathmatique entre une grandeur de sortie
Dautres dfinitions se rapportent exclusivement des grandeurs
et une grandeur dentre dun systme. Cette dfinition, qui est trs
prcises (tableau 2) :
impdance mcanique dun systme : rapport complexe de la et la fonction de transfert, dfinie par le quotient s /e, sexplicite en
force la vitesse, la force et la vitesse pouvant tre mesures au rgime quelconque :
mme point (impdance directe) ou dans des points diffrents du
mme systme anim dun mouvement harmonique (impdance s (p) c m p m + c m 1 p m 1 + ... + c 0
H ( p ) = --------------- = ----------------------------------------------------------------------------------
-
de transfert) ; e (p) a n p n + a n 1 p n 1 + ... + a 0
Nota : dans le cas dune impdance mcanique en torsion, les mots force et
vitesse doivent tre remplacs par couple et vitesse angulaire (dfinition 1.44 de La rponse en rgime harmonique sobtient en posant p = j . La
la norme NF E 90-001) ; fonction de transfert H (j ) = H ( ) + jH ( ) est alors une grandeur
admittance dun systme mcanique, inverse de limpdance complexe qui ne dpend plus du temps, mais de la frquence
(dfinition 1.50 de la norme NF) ; f = /2 . Le module de la fonction de transfert est (H 2 + H 2)1/2 et
mobilit (parfois appele admittance mcanique) [29] : rapport le dphasage de la sortie par rapport lentre est arctan (H /H ).
complexe de la vitesse mesure en un point dun systme mcanique
la force mesure en un mme point, ou en un autre point, du mme
systme en mouvement harmonique. La mobilit est quivalente, Remarque : pour les calculs prcdents, la transforme de
sur le plan mcanique et formel, ladmittance (dfinition 1.51 de Fourier aurait conduit au mme rsultat que la transforme de
la norme NF). Laplace, cette dernire tant plus gnrale et dun emploi parfois
plus commode. Cependant, le spectre de Fourier, par extension
En dehors de cette norme, divers nologismes apparaissent ici et
des sries de Fourier aux phnomnes non priodiques, se prte
l : cest ainsi que des auteurs amricains [28] appellent trans-
bien linterprtation physique des vibrations de nature
mittance le rapport de lamplitude de la force mesure la sortie
quelconque, priodiques ou non.
dun support antivibratile lamplitude de la force applique
lentre .
Retenons, pour la suite, le terme global de fonction de transfert Reprsentation graphique
qui recouvre tous ces cas particuliers (prcdentes dfinitions La reprsentation graphique des fonctions de transfert la plus
1.17 18 44 50 51). approprie est choisie selon la nature de la structure et les lois de
comportement des matriaux et des assemblages en fonction de la
Mesure exprimentale des fonctions de transfert frquence. La reprsentation peut en tre faite dans le plan rel, en
Il est toujours possible de mesurer exprimentalement les fonc- module et phase, ou dans le plan complexe, en partie relle et
tions de transfert caractristiques dune structure. On devra toutefois imaginaire. Une telle reprsentation est donne en exemple pour
tre attentif la qualit de la mesure des minimums et des maxi- limpdance Z = F/v dun modle deux masses m 1 et m 2 , deux
mums, qui correspondent tantt de grandes rponses sous faibles rigidits k 1 et k 2 et deux amortisseurs b 1 et b 2 disposs en
excitations (rsonances, 1.2.1) et dans ce cas la mesure de leffort srie/parallle (figure 28), F tant lamplitude de la force harmo-
excitateur peut tre trs bruite ou, inversement, des dplace- nique impose et v celle de la vitesse de rponse au mme point.
ments trs faibles quel que soit leffort appliqu (antirsonances) Il est ais de construire la fonction de transfert dun modle
et dans ce cas la mesure des dplacements (ou vitesses ou accl- masses-ressorts-amortisseurs donn, comme dans cet exemple ;
rations) est entache dincertitude. inversement, il nest pas vident de dterminer le modle corres-
Il est galement souvent possible de reprsenter par un modle pondant une fonction de transfert donne. Tel est lun des buts
mathmatique ces mmes fonctions de transfert, en admettant une de lanalyse modale.
schmatisation a priori des effets dissipatifs [amortissement local
ou rparti, reprsent par un effort proportionnel la vitesse 2.2.3.3 Analyse et reprsentation modale
(modle visqueux ) ou lacclration (modle hystrtique ), et en
phase avec la vitesse]. Cest par exemple le cas du modle de Lanalyse modale permet dtablir une reprsentation analytique
transmissibilit T ( ) donn au ( 2.1.2). des mesures vibratoires. Un avantage important est la rduction du
nombre de paramtres permettant de reprsenter le comportement
dynamique de la structure, toutes fins danalyse (simuler un
Les calculs modaux ( 2.2.3.3) et par lments finis ( 2.1.3) comportement, mettre au point un prototype, suivre un risque
ne peuvent se comparer aux relevs exprimentaux que pour dinstabilit). Certes, dans un certain nombre de cas, les fonctions
une structure prsentant des forces damortissement faibles de transfert seules peuvent suffire : mais, spcialement dans le cas
devant les forces dinertie (masses) et de rigidit (raideurs). des structures continues et peu amorties, le nombre de points
Dans le cas contraire, il est ncessaire de procder lanalyse et frquentiels requis est trs lev, et la manipulation des fonctions
la reprsentation spcifique des phnomnes mcaniques de transfert impose celle de fichiers informatiques importants. La
effectivement en jeu et de crer ainsi le modle particulier de la rduction permise par lidentification modale facilite aussi la
structure en question. comparaison avec des modles ou des rsultats de calculs, lexploita-
tion des donnes mesures dans des schmas de synthse
dynamique ( 2.2.3.4) ou des modles dinstabilit, etc.
Exemple dune fonction de transfert modlise
titre dexemple modlisable dune fonction de transfert, Modle mathmatique
formulons lhypothse dune structure rpondant un schma La reprsentation modale consiste utiliser la base des frquences
diffrentiel linaire reliant la grandeur de sortie s (t ) la grandeur et des formes propres de vibration de la structure suppose tout
dentre e (t ), donc de la forme : dabord sans amortissement (structure conservative associe).
an s (n ) + an 1 s (n 1) + ... + a0 s = cm e (m ) + cm 1 e (m 1) + ... + c0 e Le modle mathmatique dans son ensemble est matriciel dordre
(m m) pour m degrs de libert et m modes propres. Il est repr-
les symboles (n) et (m) en exposant reprsentant lordre de dri- sent par le systme matriciel dquations diffrentielles linaires
vation en fonction du temps ; an ... et cm ... des coefficients constants. du second ordre coefficients constants [], [ ], [ ], qui scrit :
La transforme de Laplace de lgalit prcdente (en supposant le
systme au repos lorigine des temps) est lquation suivante : [ ]q + [ ] q + [ ]q = [ F ] (3)
(an p n + an 1p n 1 + ... + a0)s (p) = (cm p m + cm 1p m 1 + ... + c0)e (p) avec [] matrice des masses gnralises (dimension ML2),
[ ] matrice des amortissements gnraliss (dimension
avec p variable de Laplace, ML2T 1),
[ ] matrice des raideurs gnralises (dimension
ML2T 2),
[F ] colonne des forces gnralises (dimension ML2T 2 ),

q, q, q coordonnes gnralises, fonction du temps, et
leurs drives premire et seconde par rapport au
temps.
Par hypothse, si [ ] = [0], le systme [ ]q + [ ]q est conservatif
et les matrices [] avec kk 0 et [ ] avec kk 0 sont diagonales,
k tant lindice de rang modal. Ce systme, alors dcoupl de son
amortissement, est dfini par :
ses valeurs propres (frquences propres f k ) ;
ses vecteurs propres (formes propres k ).
Les modes propres sont bien indpendants entre eux et peuvent
tre traits comme des systmes masse-ressort conservatifs un
seul degr de libert. Il en est encore de mme en prsence
damortissement structural [ ] condition :
que cet amortissement suive le modle rhologique visqueux
proportionnel q (hypothse restrictive qui na rien dvident a
priori ) ; il est dusage courant de rapporter lamortissement par qui-
valence ce modle ;
que, selon lhypothse de Basile dj avance par Rayleigh, Figure 28 Fonction de transfert (b ) de limpdance Z du systme (a )
les termes de la matrice damortissement soient proportionnels
ceux des matrices de masses et/ou de rigidits imposant que [ ]
soit diagonale, ce qui nest pas le cas gnral.
La pratique des essais industriels montre que ces deux conditions
tant bien que mal respectes sont acceptables si les forces damor-
tissement [ ] q restent faibles devant celles dinertie [ ]q et de rigi-
dit [ ]q . Or, au voisinage des rsonances de phase de frquences f k ,
la somme de ces deux derniers termes sannule et la rgle du rapport
des forces nest plus satisfaite : les forces dissipatives [ ] q lempor-
tent sur la somme des forces conservatives [ ]q + [ ]q 0 .
Cest donc prs des rsonances que lamortissement devient
prpondrant et cest donc dans le voisinage de f k que les termes
k k peuvent tre obtenus avec la meilleure prcision possible.
Laccs aux termes non diagonaux k avec k , encore plus dif-
ficile que laccs aux termes kk , ne semble pas prsenter un int-
rt pratique important, au moins dans le cas de structures
faiblement amorties.
Le nombre de modes significatifs m retenir pour caractriser
une structure en vibration est indtermin a priori, certains modes
tant accessibles, dautres cachs. Do une hsitation sur le choix
de lentier m introduire dans le calcul. Cette difficult se prsente
pour toutes les mthodes de traitement global multimodes. Dans
lexemple de la figure 30, m = 3. Le fait doublier un mode
physique, soit (m 1), ou dintroduire un mode fictif, soit (m + 1),
peut conduire des erreurs dinterprtation importantes, notam-
ment aux extrmits de la plage des frquences explores.
Dans les paragraphes suivants, quelques exemples et remarques
gnrales sont donns se rapportant lanalyse modale et ses
reprsentations, plus particulirement dans le domaine aro-
nautique.
Flottement des avions
la base des calculs de risque de flottement davions en vol est Figure 29 Torsion antisymtrique suivie en vol, prcde de relevs
lhypothse que lavion, bien que structure continue, peut tre assi- sur avions au sol (daprs [30])
mil un systme ne prsentant quun nombre rduit de degrs de
libert et que toute dformation harmonique dun avion en vol est
Appropriation des modes
bien combinaison linaire dun nombre restreint de formes propres
releves au sol. Faire vibrer une structure sur un seul de ses modes propres sup-
pose son appropriation par lexcitation. Cet tat dappropriation est
Exemple : le souci de vrifier cette hypothse de la combinaison vrifi par le critre de phase : le dphasage entre la rfrence de
des formes a donn lieu des essais en vol limits ici cinq des modes lexcitation et les rponses en tout point de la structure doit tre
relevs au sol (figure 29). gal 0 ou . Ce critre peut tre labor de diverses faons.
La participation de la torsion antisymtrique en vol dans cet Des mthodes dappropriation itratives par modifications
exemple est de 45,6 % dans la combinaison linaire des modes au successives des forces dexcitation et de la frquence, labores en
sol introduite au sens des moindres carrs. Il est intressant de France et en Angleterre, sont restes semi-automatiques. Lutili-
rappeler le principe de vrification exprimentale dune des hypo- sation de critres du cumul arithmtique des carts de phase par
thses de base des calculs de flottement toujours applique par les rapport 0 ou conduit le plus souvent atteindre des minimums
constructeurs davions franais et trangers. relatifs sans avoir la certitude de converger vers le minimum absolu
et sans pouvoir dmontrer quil est atteint.
Hormis ces difficults, il doit tre prcis que les techniques

dappropriation comme celles des balayages harmoniques sont
dexploitation longue mais souvent reprises titre de rfrence dans
les essais vibratoires, par exemple pour lever le doute en cas de non-
linarits.
Logiciels danalyse modale
Nous ne saurions dcrire les logiciels existants, publis ou non,
ceux du march tant dj fort nombreux et donnant accs aux
frquences propres et aux paramtres directs ou gnraliss de
masse, de rigidit et damortissement.
Il existe des logiciels gnraux qui fournissent les solutions du
modle linaire tel que lquation (3) avec la matrice damortis-
sement [ ] diagonale. Cest le cas le plus frquent.
Il existe aussi les logiciels adapts aux usages particuliers des
vibrations non linaires variations rapides ou lentes. titre
dexemple, la non-linarit porte soit sur la masse (masse variable
au cours du temps : fuses), soit sur la rigidit (perte de raideur par
fissuration dune structure), sur lamortissement (modification due
la contrainte, la temprature, la frquence, lhistoire des sol-
licitations, etc.).
Devant de telles difficults, qui excluent une solution gnrale, il
faut mettre profit les processus de la simulation numrique
permettant de dterminer par calcul excitation et rponse de struc-
tures. La fonction de transfert est disponible et les limites de validit
de lanalyse modale sont values indirectement sur un tel modle,
que lon peut utiliser ensuite pour simuler des modifications portant
sur des points sensibles [31].
Revenant aux fonctions de transfert exprimentales, les possi-
bilits du matriel de traitement informatique conditionnent limpor- Figure 30 Reprsentation modale et fonction de transfert
tance du logiciel admissible. La bonne mesure consiste quilibrer dun avion au sol (daprs [32])
les deux. Un matriel sous-exploit entrane des immobilisations
excessives ; sil est insuffisant, il ne permet pas deffectuer un quelques 102. Aussi des comparaisons et des rfrences sont-elles
traitement unique et global des donnes qui seul peut pourtant assures par des laboratoires publics ou privs dont certains sont
garantir la cohrence du processus didentification (suppression des agrs en France par le BNM (Bureau national de mtrologie). Sans
effets de modes latraux, attnuation des effets de bruits, et meilleur remonter aux sources mtrologiques en usage dans le domaine des
conditionnement de la matrice inverser). vibrations, nous nous contenterons dindiquer ci-aprs des
Les essais de vibration sorientent aujourdhui davantage vers expriences dintercomparaisons menes sur un plan industriel.
lobtention rapide des frquences modales issues de chocs non Ces exemples sont donns pour souligner que la diversit des
contrls (percussion au marteau) ou de chocs contrls (action lec- principes de mesure et de mthodes de traitement et danalyse
trodynamique force ou dplacement imposs), plutt que vers des modale, librement choisis par les participants, conduit parfois des
balayages harmoniques complets, mais lents. Des microbalayages carts cumuls assez importants dans les rsultats, alors que les
peuvent tre resserrs seulement autour des raies modales ainsi moyens considrs isolment peuvent tre bien adapts. Il y a aussi
dgages et le temps gagn est important pour explorer les carac- une part importante de savoir-faire et dinterprtation qui intervient
tristiques dune structure. dans llaboration des rsultats et dans les diffrences constates.
Exemple : la figure 30 nest pas celle dune mesure ralise dans La figure 31 est un schma synoptique des rsultats obtenus par
les meilleurs temps, mais elle montre la qualit de la mthode de des voies diffrentes.
lissage : une structure, en majeure partie mtallique, de type aro- Exemples
nautique rpond bien un modle linaire. Sur la figure, les trois boucles
appartenant trois modes successifs se distinguent bien [32]. Des rsultats de mesure coopratifs obtenus sur une maquette de
rfrence sont partiellement reproduits sur le tableau 10.
Enfin, le pas relatif en frquence f /f est variable avec le taux La maquette est une plaque rectangulaire, en matriau sandwich
damortissement structural (ou amortissement rduit, 2.1.2.2. (tles mtalliques et feuilles amortissantes), suspendue en frquence
Les valeurs suivantes conviennent en pratique : basse (1,3 Hz). Les mesures contradictoires ont t effectues
0,1 % pour une structure peu amortie ; en 1977 par deux industriels et les calculs aux lments finis (EF) par
1,0 % pour une structure moyennement amortie ; un laboratoire, permettant ainsi un certain nombre de recoupements
10 % pour une structure fortement amortie. sur les frquences propres, les masses gnralises et les taux
Comparaison des rsultats damortissement .
Il est indispensable, pour toute preuve mtrologique, de disposer Des comparaisons reprises aujourdhui avec les moyens perfec-
dune rfrence dfinissable, reproductible et fidle. Les techniques tionns actuels ne fourniraient pas ncessairement des rsultats plus
vibratoires nchappent pas cette rgle, fort difficile appliquer groups. Certains facteurs extrieurs qui ne dpendent pas exclusi-
mme si lon se contente dune incertitude relative de lordre de vement du matriel mtrologique contribuent aux dispersions (notam-
ment la temprature de la maquette qui demanderait tre stabilise).
Une opration dintercomparaison a t lance par la DRET (Direction

des Recherches et tudes Techniques, DGA) en 1978. Linitiative en
revient D.J. Ewins de lImperial College de Londres qui a prpar
lopration sous lgide de lAMTE (Admiralty Marine Technology Esta-
blishment) et a propos la France de sy associer, lensemble
runissant une trentaine de participants.
Des structures mcaniques ont t mises en circulation dans diff-
rents laboratoires qui ont procd des mesures de mobilit selon une
rgle impose et ont remis leurs rsultats sous forme normalise
lorganisme technique centralisateur. Un extrait de rsultats publis [33]
[34] est donn sur la figure 32. Il sagit dune structure en flche ralise
en assemblage boulonn (masse 6,8 kg).
Pour les rsultats remis par lensemble des participants, les carts
relatifs maximaux atteignent approximativement les valeurs suivantes :
10 % sur les frquences f /f ;
10 dB sur les mobilits Y /Y ;
20 dB sur les amortissements /.
Comme pour lexemple prcdent, les causes de dispersion dun
essai lautre sont nombreuses (suspension de la maquette ; attaque
en rgime transitoire, alatoire, harmonique ; moyens dexcitation et
de mesure qui modifient les frquences propres, les mobilits et les
amortissements) ; ces causes derreurs, ajoutes, peuvent justifier
limportance des dispersions constates et doivent conduire lexpri-
mentateur multiplier les prcautions et comparer si possible
plusieurs montages et protocoles exprimentaux.
2.2.3.4 Sous-structuration et synthse dynamique

La reprsentation du comportement dynamique de structures
quelconques en termes de fonctions de transfert (calcules, mesu-
res, identifies au sens de lanalyse modale, etc.) ouvre la possibilit
de prdire le comportement dynamique (= calculer la fonction de
transfert globale) dun assemblage de diverses structures dcrites
chacune par leur fonction de transfert propre (= mesure ou calcule
sur les sous-structures isoles).
Pour tre plus prcis, il est ncessaire de disposer des matrices
de transfert constitues par les diffrentes fonctions de transfert Figure 31 Rsultats obtenus numriquement N , physiquement P
ponctuelles et croises aux points dentre et de sortie de la structure, ou thoriquement T . carts et erreurs sur les rsultats
donc tous les points o lon souhaite connecter un autre lment. (0)
Tableau 10 Caractristiques vibratoires dune maquette dduites de diverses oprations

Frquence propre Masse gnralise Raideur gnralise
Mode Opration Taux damortissement
(Hz) (kg m2) (kg m2 s2)
Excitations
crneau (3,6 ms) 36,5 12,6 103
bruit blanc 36,5 13,4 103
harmonique 35,6 8,8 445 103 9,6 103
Calcul par lments finis
1 122 degrs de libert 37,1 8,5 470 103
Excitations
crneau (3,6 ms) 39,1 15,4 103
bruit blanc 39,2 10,2 103
harmonique 38,7 31,4 1 880 103 6,7 103
Calcul par lments finis
1 122 degrs de libert, 38,8 32 1 820 103
188 nuds,
80 triangles 6 nuds
E : point dexcitation : le rsultat ne peut tre obtenu.
Figure 32 Exemple de dispersion du module

de la mobilit sur une structure mtallique
Il existe au minimum trois approches mathmatiques pour dter-

miner le comportement dynamique de la structure assemble :
la synthse modale partir des bases modales des sous-
structures dont les points de jonction ultrieurs sont bloqus (Craig
et Bampton) ; cette mthode est rarement appliquable dans le cas
dexprimentations, vu la difficult pratique que lon rencontre pour
raliser des montages encastrs sur une plage de frquence suf-
fisamment tendue ;
la synthse modale partir des bases modales des sous-
structures compltement libres dans lespace (Mac Neal) ; cette
mthode est, linverse, commode pour lexprimentateur, car des
suspensions trs souples (sandows ou chambres air, etc.) offrent
facilement ces conditions libres ds que la frquence dpasse
quelques hertz ;
la synthse impdancielle, qui revient coupler directement
les impdances ou admittances des structures, mais qui, ncessitant
diverses inversions de matrices dassez grande taille, apparat plus
difficile numriquement et demande de srieuses prcautions, en
termes danalyse numrique, lorsque les donnes sont dorigine
exprimentale.
Ces mthodes sont diffuses sous forme de logiciels, le plus
souvent en complment optionnel de logiciels danalyse modale.
Les principales applications de ces mthodes de sous-
structuration et de synthse dynamique dans le domaine industriel
sont typiquement les suivantes :
la simulation de modifications de la structure analyse, en
couplant la structure de dpart des lments simples (masses, Figure 33 Application de la mthode de sous-structuration
poutres permettant de rigidifier la structure, etc.) ; cest une manire et synthse dynamique un projet de plate-forme ptrolire offshore
souvent lgante et rapide dvaluer le glissement de frquence
propre quon va pouvoir obtenir sur une structure par des modifi-
cations simples ; elle suppose seulement que lon mesure les fonc-
de coupler des donnes exprimentales acquises sur des sous-
tions de transfert (puisquon tend la base modale) aux points o
ensembles existants (par exemple, des machines dj construites
lon songe appliquer ces modifications ;
ou des lments similaires des ralisations antrieures) avec le
la conduite des projets importants o lon va assembler des
rsultat de calculs (le plus souvent en lments finis) sur dautres
lments originaires de fournisseurs diffrents ou de technologie
lments encore en projet.
diffrente, pour constituer lensemble final. La sous-structuration
permet alors : Ces mthodes sont ainsi appliques depuis des annes avec
didentifier la contribution dynamique propre de chaque succs pour loptimisation de prototypes de vhicules automobiles,
lment dans le comportement final, ou pour concevoir ou modifier des plates-formes de forage offshore
de ne reprendre quune fraction des notes de calcul ou des (figure 33) [35].
essais si un seul lment vient tre modifi,
3. Matrise des vibrations

et des bruits induits.
Exemples de cas industriels
3.1 Actions correctives
ce stade, les mesures et leur interprtation ont permis didentifier
les mcanismes vibratoires lorigine de la gne. Suivant le cas, cette
constatation est faite lors des premiers essais dun prototype ou sur
une installation dj ancienne prsentant des problmes de
vieillissement.
Ces vibrations sont inacceptables court ou long terme, quelle
quen soit la raison (risques dendommagements irrversibles, non-
conformit des produits) : lingnieur doit donc imaginer des
remdes durables, sans pour autant remettre en cause le produit
ou linstallation. Ce paragraphe illustre les solutions ou, dfaut,
les palliatifs les plus efficacement employs dans divers domaines Figure 34 Acclration au dmarrage dun rducteur de pompes
de lindustrie. (EDF Saint-Laurent) aprs talement de la puissance sur t = 0,3 s
Cela implique successivement deux dmarches :

1. remonter aux causes situes le plus en amont ; une analyse
la raie vibratoire fondamentale est plus basse frquence,
plus ou moins complexe fera dcouvrir les sources (par exemple,
typiquement 15 Hz si le moteur tourne 900 tr/min, au lieu de 70 Hz
le balourd dune machine tournante) ;
pour 4 200 tr/min, excitant alors les premiers modes de la caisse,
2. agir surtout sur les causes premires ainsi dtectes (dans cet
plus perceptibles physiologiquement.
exemple, procder lquilibrage dynamique de la machine).
c ) carter un risque dinstabilit
Exemple : les vibrations et bruits dus au roulage et perus lint-
rieur dun vhicule routier sont fonction de la transmissibilit de la Le suivi dinstabilits par calculs sur modles mathmatiques
suspension et de la qualit de linterface pneumatiques/route. Aussi les procure lavantage dtre plus conomique et plus rapide mettre
constructeurs et quipementiers tudient le spectre de frquence li en uvre que de nouvelles constructions. Ce processus est appliqu
la vitesse de roulage, la sculpture des pneumatiques et la rugosit avec succs aux tudes prventives dinstabilits.
de la route. Cest le cas des avions, o existe le risque du flottement en vol
La dmarche 1 ayant abouti localiser la source linterface, la par couplage de deux modes avec les forces arodynamiques, et
dmarche 2 revient tudier le mouvement relatif pneumatiques/route, apparition dun amortissement ngatif. La figure 35 est tablie :
compte tenu de la raction du vhicule et en fonction des principaux partir dune analyse modale exprimentale de lavion au
paramtres (vitesse, trajectoire, pression de gonflage, rle de la sol, sans vent (V = 0), et suspendu en basse frquence (1 2 Hz)
sculpture des pneumatiques) influant sur la gnration des vibrations et pour assurer un bon dcouplage avec les premires frquences
bruits, sur ladhrence et la tenue de route. propres de lavion ( cet essai de lavion au sol peut tre substitu
un calcul par lments finis si lon dispose des moyens informati-
Une solution damlioration apporte un tat vibratoire donn ques ncessaires) ;
doit tre particularise au cas trait. Les exemples ci-aprs nous partir dun calcul de la vitesse critique Vc rsultant de coef-
invitent distinguer sept actions distinctes, sans que ce chiffre ficients thoriques des forces arodynamiques instationnaires
constitue une limite ! Dautres exemples nous amneraient peut- (Kussner) aux frquences de lavion ; la mthode des tranches
tre complter la liste suivante, qui a dj une grande gnralit : indpendantes bidimensionnelles en fluide incompressible est
rduire une puissance ; applique Vvariable .
dplacer une frquence dexcitation ; carter un risque dinstabilit, cest--dire repousser la vitesse
carter un risque dinstabilit ; critique, conduit, par exemple pour une gouverne, la surquili-
amortir les rsonances et les chocs ; brer en alourdissant son bord dattaque.
isoler les structures ;
Un son, dtect vers 140 150 Hz, est mis par un dtachement
agir par contrle actif ;
tourbillonnaire rgulier au point P (figure 36). Il sagit dun mca-
surveiller et analyser au moyen des vibrations.
nisme aro-acoustique qui est lorigine des bruits oliens des
a) Rduire une puissance cbles de lignes lectriques. Des tudes exprimentales dEDF en
Des dtriorations de dentures ont t constates sur plusieurs soufflerie anchoque compltent une modlisation numrique du
rducteurs de pompes de centrales nuclaires. Une campagne rayonnement sonore.
dessais a t mene lors de dmarrages et darrts. Les couples, Le remde supprimant 5 dB du bruit (dplaant P en C) consiste
pousses et chocs ont t mesurs pour diverses conditions de enrouler en hlice sur le cble ( 16 mm) un cordon ( 5 mm)
dmarrage. Le remde a t de rduire la puissance transmise, trop au pas de 100 mm.
leve (figure 34), en allongeant le temps de dmarrage du moteur
d ) Amortir les rsonances et les chocs
par interposition dune auto-inductance, le nouveau rgime transi-
toire tant acceptable. La littrature est riche dans ce domaine. La notion damortis-
sement, difficilement modlisable, est encore souvent issue dune
b) Dplacer une frquence dexcitation
dmarche semi-empirique. Amortir des chocs et des vibrations, par
Un vhicule, confortable en rgime normal sur route, peut se voie passive, en particulier les rsonances, transforme la puissance
rvler bruyant et trpidant lorsque le moteur tourne au ralenti mcanique, qui est dissipe intgralement en chaleur. Llvation de
(900 tr/min) dans les embouteillages. Pourtant la puissance a temprature qui en rsulte risque dinfluer sur le point de fonction-
considrablement baiss, mais le systme mcanique nest plus le nement et la rponse de lamortisseur, dans la majorit des cas
mme : rencontrs.
seule tourne la partie en amont de lembrayage avec une inertie
et un balourd diffrents ;
et de frquence. Il existe sur le march des feuilles sandwiches

base de tles mtalliques, utilisables pour la construction de capots
de machines, de trmies soumises des chocs, etc. (figure 37b ).
Amortissement lectrodynamique : le principe est de driver
une partie de lnergie vibratoire sous forme lectrique. On distin-
gue les amortissements de type passif et de type actif, qui lun et
lautre conduisent des solutions plus coteuses que les deux
prcdentes :
lamortissement passif met en jeu les courants de Foucault
dvelopps par un conducteur en mouvement dans un champ
magntique permanent (figure 37c ) ;
lamortissement actif comprend lamortisseur passif et un
amplificateur de puissance ; le rsultat est un amortissement
visqueux pur, indpendant de la frquence ;
lamortissement pizolectrique agit de faon similaire. On
couvre tout ou partie de la structure par un revtement pizo-
lectrique connect un circuit dissipatif. On ralise alors un
dispositif amortisseur actif ou passif, efficace mme trs basse
frquence [37].
e) Isoler les structures
Larticle Isolation antivibratoire et antichocs [B 5 140] du trait
Gnie mcanique dveloppe prcisment ce point.
Rappelons que le dcouplage correspond linsertion dun
lment souple qui empche les vibrations de se propager plus loin
Figure 35 Essai de vibration au sol et prvention du flottement et les confine ct source (rupture dimpdance). Ce concept a un
en vol (origine : ONERA) sens trs large et certains exemples prcdents, tels que b ) ou c ),
pourraient tre classs ici.
Nous nous limiterons lexemple du dcouplage classique obtenu
par insertion dune raideur faible. Le rsultat optimal est obtenu en
se plaant au point dinflexion I de la caractristique force F -allon-
gement a de la figure 38 dans le cas de matriaux non linaires
comme le caoutchouc. Des ressorts mtalliques, utiliss dans le
domaine linaire, peuvent conduire des frquences de suspension
de 1 ou 2 Hz, ou mme plus basses avec une suspension pneu-
matique.
f ) Agir par contrles actifs
De telles solutions ont t dveloppes dans des domaines
varis, mme si les applications industrielles sont encore rares
(principalement faute de technologies suffisamment rustiques pour
les capteurs et actionneurs).
Exemples
Stabilisation de navires en roulis au moyen de systmes actifs
antiroulis. Un couple antagoniste est cr par le dplacement de
Figure 36 Exemple de dcouplage acoustique par dsorganisation
masses command partir de la dtection de langle de roulis et de
dun dtachement tourbillonnaire aro-acoustique
ses drives et .
(pic P supprim en C)
Roulement davions sur terrains ingaux par dtection
avance , de 0,5 m par exemple, laide dun rayon laser mis bord
Nous limiterons cette prsentation des ralisations fondes sur et rflchi sur lobstacle ; puis action de contrle agissant linstant
trois principes diffrents (figure 37 ) : les amortissements par convenable sur le vrin du train datterrissage. Le mme rsultat peut
frottement sec, viscolastique, lectrodynamique. tre atteint par dtection et action concomitantes sur le servovalve du
Les termes damortissement ou C sont accompagns de termes vrin, condition que le temps de rponse des commandes soit beau-
de raideur non linaires F / x ou K , tous plus ou moins fonction coup plus court que dans la solution prcdente agissant par signal
de la frquence et/ou de la temprature. prcurseur en boucle ouverte.
Frottement sec : il est rserver aux cas de vibrations dampli- Paliers et amortisseurs magntiques. Ces dispositifs, sans lubri-
tude importante ; bien matris, il est mis en uvre pour limiter le fiant ni frottement, sont applicables dans de trs larges plages de
dbattement des cuves de lave-linge, et utilis dans les amortis- temprature et de pression (article Paliers magntiques [B 5 345] dans
seurs cble mtallique pour assurer la protection dquipements le trait Gnie mcanique). EDF a vrifi sur un palier magntique dune
embarqus (exemple : figure 37a ). En de du seuil de glissement, capacit de portage de 40 000 N (ralisation S2M) une bonne
il est inoprant ; les vibrations sont alors entirement transmises. concordance de la raideur mesure et calcule pour diffrents gains de
Amortissement viscolastique : pour amortir des structures
la boucle dasservissement des lectroaimants. Ce palier actif, fonction-
forte rigidit, les meilleurs rsultats sont obtenus par des revte- nellement porteur, peut aussi tre utilis en amortisseur magntique sil
ments viscolastiques contraints travaillant en cisaillement. Leur est insr sur une ligne darbre dj supporte. Les vitesses critiques
mise en uvre doit tre prcde par une slection rigoureuse des peuvent alors tre franchies sans inconvnient. Un banc dessai existe
matriaux et une modlisation des cas prcis dapplication : il ny a EDF pour en dmontrer la faisabilit jusqu une force centrifuge de
pas de matriau amortissant universel et les lastomres ne balourd de 105 N. De tels paliers sont galement envisags pour rendre
sont trs amortissants que dans des plages troites de temprature indtectable le balourd de la machinerie de sous-marins.
Figure 38 Suspension souple (1 2 Hz) par cble lastique
g) Surveiller et analyser au moyen des vibrations

Les vibrations des structures sont, dans de nombreux cas, signi-
ficatives de ltat de celles-ci ; les rponses vibratoires, convena-
blement analyses, sont riches denseignement. Le suivi structural
peut sexercer en considrant deux natures distinctes de signaux :
les signaux vibratoires internes mis lors du fonctionnement
structural normal et appels signaux vibratoires naturels ou plus
simplement vibrations naturelles ;
les signaux des rponses vibratoires dues seulement des
vibrations forces extrieures, appeles vibrations artificielles .
Dans le cas le plus banal (vibrations naturelles dune machine
tournante courante), un acclromtre associ un quipement de
collecte et de surveillance suffit dans la plupart des cas rencontrs,
dont un exemple est donn ci-aprs.
Au contraire, dans le cas des vibrations artificielles, lentre est
impose, connue et dfinissable. Le traitement, plus complexe, est
celui de lacquisition des fonctions de transfert structurales et
demande des moyens plus importants dpassant le stade de la
surveillance pour atteindre celui de lanalyse. Deux exemples sont
donns ci-aprs.
quipement de surveillance de vibrations naturelles : la dtec-
tion danomalies de fonctionnement dun parc de machines ou
dune machine isole peut tre assure par des installations fixes ou
des appareils portables qui ralisent commodment, dans les cas
courants, lensemble des fonctions requises : collecte, analyse et
traitement de donnes issues de capteurs vibratoires, gres par
des logiciels appropris [Movilog et Moviscope de Framatome
Diagnostic].
De tels moyens permettent des auscultations varies (trans-
formes de Fourier rapides, statistiques de tendance, moyennes
quadratiques, facteurs de crte, etc.) opres sur des signaux de
capteurs fixes ou sur ceux du capteur mobile du rondier.
Vibrations forces : contrle de ltat de fatigue dune
structure : la figure 39a schmatise le cas dune structure en essai
sous sollicitation mcanique (ici prouvette en fatigue, quipe dun
acclromtre).
Pour tablir lvolution mcanique de lchantillon, il importe de
mesurer intervalles rguliers une grandeur qui puisse caractri-
ser ltat de fatigue traduisant globalement, par exemple, des fis-
sures ou des dislocations imperceptibles. Cette grandeur est ici la
frquence propre f 0 significative de ltat mcanique structural.
Des tests, oprs sous vibrations forces de courte dure, avec
ou sans interruption de la sollicitation de fatigue, peuvent tre, sils
sont bien choisis, significatifs de ltat de fatigue structural
recherch. Cest lobjet de la figure 39b . La structure sollicite en
fatigue par une force extrieure F est assimile un systme
1 degr de libert constantes localises (m, c, k ) rpondant au
modle :
Figure 37 Amortissement : diffrents principes [36]. mx + cx + kx = x
de la durabilit oprationnelle effective de ces mmes qui-

pements, dans un souci de rendement accru ;
de la satisfaction de la demande de plus en plus imprieuse
de confort vibratoire et acoustique, dans les sites de production,
les moyens de transport, lhabitat.
Comme dautres volutions technologiques, la matrise des vibra-
tions est dabord passe par la demande des constructeurs
aronautiques et dengins spatiaux, et lenjeu des systmes darmes
les plus volus, tels les sous-marins des forces stratgiques. Ce sont
ces secteurs qui ont motiv et soutenu financirement le dvelop-
pement de la plupart des outils et mthodes tels que ceux dvelopps
au paragraphe 2 et continuent dinciter des dveloppements
nouveaux et complmentaires. Le relais a t ensuite pris par des
industries fortement innovatrices et soucieuses de la performance
de leurs produits et de leurs cots, comme lindustrie automobile
et ses rseaux dquipementiers. Les exemples ci-aprs ( 3.3, 3.4
et 3.5) visent dmontrer que le stade de diffusion tout le tissu
Figure 39 Contrle de lvolution mcanique dune structure industriel est maintenant atteint.
par voie vibratoire
Cette perspective optimiste ne doit pas pour autant se traduire
par un excs de navet qui ferait rduire cet objectif de matrise
des vibrations des structures lacquisition de quelques logiciels et
On tablit une contre-raction de vitesse x , dose par un facteur dun analyseur de frquences. Quelques vrits fondamentales
rel tel que F = x et c . Cela rend lamortissement quasi nul, doivent tre rappeles :
et la structure oscille alors sur son mode propre tel que : il faut apporter autant de soin prvoir les excitations dyna-
miques engendres au sein dune structure qu contrler les modes
2
( m 0 + k )x 0 f0 = 0 2 propres de cette dernire ; or beaucoup de phnomnes dynamiques
inhrents au fonctionnement des machines restent peu lucids et
On observe labaissement de cette frquence propre f 0 , d appelleraient des travaux danalyse de la part de mcaniciens au sens
ltat dendommagement de la structure, qui en est un critre strict du terme ;
quantitatif. les conditions aux limites et les assemblages, dont une part
Analyse du comportement vibratoire dun barrage : mise en vibra- notable des amortissements est issue, ont un poids considrable
tions forces (action EDF) du barrage-vote de Laparan par un dans la qualit et la vracit des calculs dynamiques de structure,
ensemble de forces vibratoires de 50 kN dans la bande de frquences et l encore la connaissance rationnelle est lacunaire ; quimportent
de 2 50 Hz. Le but de cet essai est de suivre le comportement dyna- alors la prcision de calcul des algorithmes et la qualit graphique
mique du barrage par sensibilit modale, qui peut traduire un dfaut. des dformes animes !
Un tel dfaut peut tre localis laide dun modle 3D de la vote le coefficient damortissement que lon dfinit pour une struc-
et de la retenue, ralis cette fin. ture mode par mode dpend physiquement de phnomnes aussi
varis que les rarrangements microgranulaires lchelle micro-
Les vibrations artificielles (ou forces) sont donc susceptibles de scopique, le rayonnement acoustique, les jeux mcaniques, la
faire ressortir de manire sensible et de traduire quantitativement viscolasticit, le fluage, etc. ; on devra donc garder une certaine
des modifications structurales. La principale difficult est de pouvoir prudence avant den supputer la valeur ou de conclure quun apport
discriminer des modifications tnues, mais suffisamment prcoces de matriau viscolastique est luniverselle panace face une
relativement une ruine majeure de louvrage, pour que cette vibration ou un bruit excessif !
approche soit intressante et sre : de ce fait, son application indus-
trielle reste limite. La matrise des vibrations restera donc encore durablement un art
de lingnieur, avec tout le sens du diagnostic, lintuition raisonne
et lexprience que cela comporte, au-del des facilits numriques
qui nen sont quun instrument. De l limportance des publications
3.2 Diffusion des techniques danalyse dtudes de cas, des colloques et toutes autres formes de diffusion,
qui, dans le domaine exprimental, restent trop peu nombreux,
probablement du fait de la rticence des industriels concerns auto-
Les principaux concepts de lanalyse vibratoire sont formuls riser de telles publications, malgr les prcautions prises pour
depuis plusieurs gnrations. Mais la matrise des aspects vibra- respecter les exigences lgitimes de confidentialit.
toires ne connat son dveloppement actuel que grce la diffusion Les exemples que nous avons retenus ont avant tout pour objet
concomitante : dclairer les diverses stratgies de contrle des vibrations que notre
de logiciels danalyse par lments finis enfin bon march et activit de consultant nous amne mettre en uvre, sans souci
ne demandant plus une spcialisation particulire pour leur mise dentrer ici dans tous les dtails techniques de ces applications.
en uvre ;
danalyseurs de signaux dynamiques par transforme de
Fourier rapide (FFT Fast Fourier Transform), galement de plus en
plus conomiques et simples demploi. 3.3 Premire tude de cas : suppression
Lavnement dune rvolution technologique similaire dans le des vibrations indsirables lors de la
domaine des capteurs (qui, jusqu prsent, navaient que peu mise au point dune machine de srie
volu), grce aux technologies du silicium en couche mince dj
voques (figure 17), va probablement contribuer acclrer encore
ce mouvement de diffusion. Ce premier exemple illustre une dmarche typique pour faire face
Les enjeux sont considrables, puisque cette matrise des aspects lapparition tardive de problmes de nature vibratoire dans le
vibratoires et acoustiques est la fois la clef : processus de dveloppement dun produit.
de lallgement des structures et des machines, visant lco-
nomie des matires premires et de lnergie ;
Il sagissait doutillages pneumatiques de type ponceuse orbitale,

destins des usages professionnels, mais produits malgr tout en
assez grande srie.
Alors que les prototypes avaient prsent un comportement vibra-
toire tout fait normal pour ce type de matriel, il est apparu
rapidement, lors de la production de srie, que plus de la moiti de
loutillage savrait inutilisable en raison de vibrations excessives.
Cest alors que nous avons t appels intervenir, avec le degr
durgence que lon imagine.
Le premier test a t de contrler la qualit de lquilibrage de
la partie tournante. Il est apparu quun gain significatif pouvait tre
obtenu en remplaant lquilibrage statique antrieur par un
quilibrage dynamique en deux plans (figure 40) (ces mthodes
dquilibrage des rotors sont prcises dans le trait Gnie mca-
nique). Toutefois, les vibrations restaient leves et nombre de
machines dpassaient encore la norme actuellement fixe 3 g .
Cest pourquoi nous avons dcid de rechercher si des phno-
mnes de rsonance mcanique ntaient pas impliqus. Une
analyse modale sommaire, partir dexcitations par chocs, a t
conduite dans la bande 0 500 Hz. Il est apparu que le plateau de
la ponceuse prsentait un mode dit de basculement 112 Hz, qui
semblait effectivement se coupler malencontreusement un
harmonique de la frquence de rotation (le mouvement cinmatique
orbital induit en effet des raies harmoniques nombreuses et
intenses). Toutefois, cette seule observation, si elle expliquait le
caractre lev des niveaux vibratoires, nexpliquait pas pourquoi
telle ponceuse tait bonne et telle autre inutilisable.
Un examen plus attentif de ces essais modaux a rvl des
comportements largement non linaires et peu rptitifs de ces
machines. partir de cette observation, on a pu mettre en vidence Figure 40 tude des niveaux vibratoires de ponceuses
un jeu important entre laxe de la turbine (llment moteur) et le
corps de la machine, qui ne se rvle que lorsque la mcanique est
chaude, aprs un certain temps de fonctionnement.
Une nouvelle analyse en fonctionnement a permis de confirmer
3.4 Deuxime tude de cas : remde
le rle fondamental de ce jeu dans le phnomne vibratoire gnant. la dgradation structurale cause
Le dlai dapparition de ce dernier est probablement li la fois par les vibrations dune installation
des dilatations diffrentielles des pices en regard et la rduction industrielle
de lamortissement visqueux du film dhuile, lorsque la temprature
de la machine slve et se stabilise en fonctionnement. Le couplage
vibratoire entre le fouettement de larbre et le mode propre du Aprs quelques annes dexploitation, la plupart des six units
plateau apparat alors, et les vibrations deviennent intenses. darorfrigrants dune importante unit industrielle (figure 41)
Ds lors, la solution de ce problme devenait vidente : il a suffi prsentaient des tats de fissuration jugs alarmants par lexploitant
de modifier la procdure de montage de ces paliers et le couple de et ncessitaient, par ailleurs, des cots dentretien anormalement
serrage pour rduire la valeur du jeu et les tolrances de fabrication levs pour parvenir tant bien que mal satisfaire aux exigences
correspondantes. En quelques jours, ces modifications mineures du de fiabilit et de disponibilit requises par les units de trans-
processus de fabrication et de montage ont permis de reprendre formation chimique qui en dpendaient. Nous avons donc t
normalement la commercialisation de la totalit de la production. appels procder une expertise approfondie.
Des mesures en fonctionnement ont dabord permis de mettre en
Remarque : llargissement des tolrances constructives lors vidence un groupe de raies frquentielles fortement mergentes
du passage du stade prototype la production de srie nest entre 23 et 26 Hz, ainsi quentre 5 et 8 Hz (figure 42). Lanalyse de
quun des nombreux paramtres lis au choix des technologies la cinmatique du systme moteur-rducteur-ventilateur met en rela-
de construction des objets mcaniques. Le bureau des mthodes tion ces vibrations avec les excitations provoques par, dune part,
vrifie en gnral avec le bureau dtudes que ces choix ne jouent le fondamental de rotation h1 du moteur et lharmonique H12 du
ni sur la rsistance mcanique des pices, ni sur les perfor- ventilateur, de frquence trs voisine, dautre part les harmoniques
mances fonctionnelles (rendement, tanchit, etc.). Mais les H3 et H4 du ventilateur. Sagissant dun ventilateur 3 pales tournant
vibrations et le bruit des objets fabriqus peuvent dpendre devant quatre obstacles fixes (les deux poutres en croix qui tiennent
aussi, indirectement, de ces choix de technologie de production, son axe) (figure 40), lmergence de ces raies H3, H4 et H12 navait
comme cet exemple le montre ; et ce caractre indirect rend en rien de surprenant. Mais cela nexpliquait pas leur niveau si lev
gnral un tel risque imprvisible, en dpit des consquences pour du matriel de cette qualit mcanique et arodynamique.
financires considrables tant directement quen termes dimage Nous avons alors procd une analyse vibratoire synchrone,
du produit nouveau : en effet, quelque soin quon apporte ana- cest--dire que les mesures en divers points sont rfrences en
lyser le bon fonctionnement des prototypes, on ne peut dceler phase (par lemploi dun tachymtre) la position angulaire des
avant lheure ces alas de la monte de la production aux grandes mobiles correspondants. Il est ainsi possible de tracer les mouve-
sries... ments et les dformations de la structure spcifiquement provoqus
par ces raies harmoniques, et mme de les animer sur lcran de
lanalyseur.
Du moins cette exprience peut-elle inciter ragir plus rapi-
dement dans des circonstances similaires.
Figure 43 Dforme modale des poutres 23 Hz
Figure 41 Schma dune unit darorfrigrants
Figure 42 Spectre dacclration en fonctionnement
Ce procd a permis de mettre en vidence en particulier, dans Figure 44 Dformes modales mesures de la dalle
le plan horizontal, une flexion importante des poutres en croix, et de la chemine
associe une rotation du nud central tout fait synchronise
la raie H12 du ventilateur 23,5 Hz (figure 43), ainsi que diverses
dformations de la chemine de larorfrigrant et de la dalle proximit est rendue catastrophique par la quasi-concidence avec
suprieure. des rsonances structurales majeures des lments qui leur sont
Pour expliquer ce fort couplage, nous avons alors procd une directement coupls.
analyse modale partir dune excitation par chocs de la structure, Ltat de fissuration du btiment et les cots de maintenance des
moteur et ventilateur arrts. Parmi les modes dj nombreux qui parties mcaniques taient tels quune solution rapide et dfinitive
ont t rvls, trois dentre eux prsentaient des frquences propres devait tre apporte. Limportance de lenjeu (conomique et
et des dformes voisines de celles observes en fonctionnement : fonctionnel) de cette installation ne permettait de plus aucun
deux modes en festons de la chemine associs des flexions ttonnement.
de la dalle, respectivement 5,6 et 7,9 Hz (figure 44) ; Cest pourquoi nous avons tay par des calculs en lments finis
un mode de flexion des poutres dans le plan horizontal, associ la dfinition dune solution pour en garantir lefficacit. Un modle
la rotation daxe vertical de la plate-forme moteur, 23 Hz. assez simple a permis de retrouver les formes propres observes
Le diagnostic tait alors clair : le choix dun rapport de rduction (figure 45, en relation avec les figures 44a et b ). Les carts sur les
voisin de 12, qui rapproche h1 moteur et H12 ventilateur, alors mme frquences, dus aux approximations sur les conditions aux limites
quH12 est la raie ventilateur prpondrante (3 pales 4 lments et aux dtails structuraux ngligs, ne dpassent pas 10 % et ont
fixes dans la veine araulique) est en soi dj malencontreux ; cette dispens de procder un recalage du modle.
Nous avons ensuite simul diverses modifications structurales et 3.5 Troisime tude de cas : amlioration
retenu avec notre client un raidissement par huit bracons (figure 46).
Cette solution est la seule garantir un glissement suffisamment dun dcouplage antivibratile
important des frquences propres de la structure vis--vis des raies
excitatrices. Des modifications sur la partie mcanique de linstal- Ce troisime rfrer exemple est emprunt au domaine ferroviaire.
lation (modification du rapport de rduction) ntaient, par contre, Nous avons t appels par la RATP pour remdier des ruptures
pas envisageables, mais, en principe, elles auraient pu permettre de frquentes affectant les supports des capteurs magntiques de
rduire tout autant les vibrations de linstallation. Le rsultat final signalisation implants en porte--faux sur les bogies de matriels
mesur sur linstallation modifie est prsent sur la figure 47 ; il roulants ; il est noter que cette rupture intervenait malgr leffet
se passe de tout commentaire. filtrant attendu des dcouplages mcaniques (anneaux dlasto-
mre) interposs entre le corps du bogie et la poutre porte-capteurs
(figure 48).
Il convenait dabord de caractriser lambiance vibratoire prsente
sur le corps de bogie dans les conditions normales dopration. Le
spectre de ces vibrations est apparu beaucoup plus timbr que lon
ne laurait attendu, en raison probablement dune rponse modale
du corps de bogie aux chocs de roulement (figure 49).
Paralllement, on a procd lanalyse dynamique des poutres
porte-capteurs en conditions libres (puisquelles sont dcouples
mcaniquement).
Compte tenu de ces deux donnes, il est apparu ncessaire de
modifier les lments de dcouplage proprement dits, qui dter-
minent le transfert effectif entre les vibrations des bogies et les
Figure 45 Dformes modales calcules
poutres. On a prconis une nouvelle suspension et vrifi par un
(modle de calcul en lments finis)
calcul de synthse que la rponse vibratoire de la poudre serait, cette
fois, trs en de de ses limites de rsistance en fatigue.
Les essais finals lont confirm. Il est intressant de signaler que
lon sest servi du modle par lments finis pour dduire, des acc-
lrations mesures, les niveaux de contraintes mcaniques dans les
lments trop difficiles instrumenter en jauges de contraintes
(figure 50).
Figure 46 Solution de renforcement retenue (par huit bracons)
Figure 48 Emplacement du capteur sur le bogie
Figure 47 Comparaison des niveaux vibratoires Figure 49 Mesures dacclration sur le bogie en roulage normal,
en fonctionnement avant et aprs mise en place au droit du support de poutre, poutre enleve
des bracons (pour I se rfrer la figure 42)
Figure 50 Redimensionnement des colliers porte-capteurs. Calcul des contraintes dynamiques
4. Conclusion essayer la structure en vibration ; comparer les rsultats

dessais ceux du calcul ; interprter les carts en reprenant, si
besoin est, les hypothses de travail pour assurer laccord
essai/calcul ; apporter les modifications qui simposent : cest ltape
Les vibrations, les chocs et les bruits rencontrs sur les structures corrective et de mise au point ;
industrielles ont des consquences internes et externes dans des contrler par les vibrations produites ou provoques la rponse
domaines varis. Il est donc ncessaire de les prendre en consi- de la structure tout au long de sa vie, la signature de sa rponse ;
dration : cest ltape de la surveillance vibratoire.
en thorie, partir du projet de structure ; Au-del, faisant profit de lexprience de ces trois tapes, il est
en pratique, durant tout lintervalle dexploitation de la struc- possible dimaginer une nouvelle disposition structurale plus
ture, depuis la mise en uvre jusqu la mise en rforme. performante que la prcdente, cest ltape prospective qui valorise
En simplifiant, trois actions principales marquent les tapes les rsultats de calculs et dessais obtenus et permet un progrs
franchir : technologique continu.
concevoir la structure ; au niveau du projet, dterminer par
calcul les zones sensibles et limportance des vibrations significa-
tives ; cest ltape prdictive ;
R3140doc.fm Page 1 Mercredi, 4. juillet 2001 2:13 14
P
O
U
Vibrations des structures R
industrielles
E
N
par Jean-Franois BOISSEAU
Docteur-Ingnieur
Ancien Chef de Groupe de Recherches lOffice National dtudes
S
et de Recherches Arospatiales (ONERA)
Expert prs la Cour dAppel de Paris A
et Bernard GARNIER
Ingnieur civil de lcole Nationale des Ponts et Chausses
Directeur Commercial la socit METRAVIB RDS
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acclromtriques pour la mesure des carac-
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle Doc. R 3 140 1
P VIBRATIONS DES STRUCTURES INDUSTRIELLES _____________________________________________________________________________________________

O
U Normalisation
R Normes franaises mthodes dessais applicables aux composants lectroniques ;
mthodes dessais applicables aux composants et matriels lectriques.
Association franaise de normalisation AFNOR
De plus, de nombreux travaux sont actuellement en cours sur :
Recueil :
linstrumentation de mesurage (dans les btiments et pour ltalonnage
E Chocs et vibrations mcaniques. Recueil de normes franaises, tomes 1

et 2, troisime dition 1987.
Ce recueil regroupe lensemble de 46 normes nationales portant sur les
des acclromtres) ;
lextension des codes dessais particuliers de machines portatives
vibrantes ;
N sujets suivants :
tome 1 : Vocabulaire, instrumentation et mesure, exposition des individus :
lvaluation de lexposition des individus aux vibrations ;
la standardisation de la caractrisation des plots lastiques destins
filtrer les vibrations ;
vocabulaire (index alphabtique, franais-anglais) ; la mesure de la puissance vibratoire quune petite machine peut trans-
isolation mcanique ; mettre son environnement, par la mthode de la plaque rverbrante .
quilibrage ;
Norme du ministre de la Dfense
S instrumentation de mesurage ;
mesure des vibrations ;
valuation de lexposition des individus aux vibrations ;
Norme interarmes GAM.EG 13. Personnalisation des essais en environne-
ment. Symposium (7-8 juin 1989). ASTE, Paris.
A tome 2 : Moyens dessais, mthodes dessais applicables aux matriels et

composants lectriques :
machines pour essais ;
Normes internationales
Organisation internationale de normalisation ISO
V guides pour essais ;
mthodes dessais applicables aux matriels lectriques ;
ISO 7526/1 1986 Vibrations et chocs. Dtermination exprimentale de la
mobilit mcanique.
Partie 1 : Dfinitions fondamentales et transducteurs.
O
I Fabricants et distributeurs de matriels et de logiciels
R Capteurs, excitateurs, quipement danalyse Gnrateurs de vibrations, bancs de test, pilotage
(0)
Capteurs lectro-
(0)
dynamiques Hydrauliques
Dplacement Vitesse Acclration Force
P BETA (Bureau dtude
et de Technologie Applique) ..................... ........... ..................... x
Bertin et Cie (St).................................................
Brel et Kjaer France SA......................................
x
x
x
G & Watson (distributeur : Systmes Indust.)... x

L Brel et Kjaer France SA......
Mcaptlec
(matriel Columbia) .............
.....................
.....................
x
...........
x
x
Latcore (St Industrielle dAviation) .............. .................... x
Ling (distributeur : Systmes Industries)........... x
U CSI (Capteurs Systmes
Instrumentations) ................
Druck Sarl .............................
.....................
.....................
...........
...........
x
x
x Mtravib RDS .......................................................
Prodra (St).........................................................
x
x
S Endevco France ....................
Entran Sarl ............................
FGP Instrumentation ...........
.....................
.....................
.....................
...........
...........
...........
x
x
x
x
x
Sereme ..................................................................
Servotest...............................................................
....................
....................
x
x
Fogale-Nanotech Sarl .......... x
Framatome Diagnostic ........ ..................... ........... x TESTS FAON SUR GROS MOYENS DESSAIS
International Service............ x x x Intespace Ingnierie Tests en Environnement
JPB......................................... ..................... ........... x Spatial ................................................................... x x
Kaman Instrumentation Sopemea (St pour le Perfectionnement des
(distribu par Le Groupe Matriels et quipements Arospatiaux) .......... x x
Scientifique).......................... x
Lennartz Electronic GmbH
(distribu par Vibrations
Mesures) ............................... ..................... x Analyseurs de signaux, acquisition, traitement
MCB (ts) .............................. x Acutronic France SA.
Mtravib RDS ....................... ..................... ........... x Brel et Kjaer France SA.
Optilas Sarl ........................... x CCRC (Conseil Commercialisation Regroupement Comptences).
PCB (distribu par PEP -
Techdis SA)........................... ..................... ........... x Corriaz Mesures Sarl.
Phytrans ................................ x Elexo (St).
PM Instrumentation Endevco France.
(Schaevitz) ............................ x ........... x Euro Physical Acoustics (St).
Prodra (St)......................... ..................... ........... x Genrad (St).
Schenck SA. Division HBM Gould lectronique SA.
Mesures................................. x ........... ..................... x
Hewlett-Packard France.
Sensorex SA ......................... x ........... x
Lecroy (Research Systems) Sarl.
Sextant Avionique ............... x ........... x
LMS St (Leuven Measurements and Systems France).
Vectavib SA .......................... ..................... ........... x
Vibro Meter (St) ................. x ........... x Masscomp distributeur : Concurrent Computer France.
MEIRI (Mesure lectronique Informatique Rgulation Industrielle).
Nicolet Instrument Sarl.
Philips Industriel et Commercial (St) Division Science et Industrie.
Racal-Dana (Dpartement Marine).
Schlumberger Technologies.
Scientific Atlanta.
SM2I (St de Mesure Industrielle Informatise).

Doc. R 3 140 2 est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle

P
O
TAD (Traitements Analogiques et Digitaux). Effbe France.
U
Techniphone SA.
Tekelec Airtronic SA.
Vishay Micromesures.
Enac (St).
Fadier Automation.
Illbruck France SA.
R
James Walker France.
Location de moyens Klber Industrie.
Leasamtric (St).
Locadif SA.
Locamesure.
Ligisol. Ligibois.
Linatex France SA. (Anti Abrasion).
Marmonier (St).
E
TAD (Traitements Analogiques et Digitaux).
Technomesure.
Mtraflex.
Mupro France.
Optac (St).
N
Logiciels danalyse modale Roseaux du Languedoc et de Provence (St des).
Acutronic France SA. Serac (St).
Brel et Kjaer France SA.
Hewlett-Packard France.
LMS St (Leuven Measurements and Systems France).
Someca.
Syntexill Industrie SA.
3m France.
S
Mtravib SA.
Scientific Atlanta.
Laboratoire de Mcanique Applique LMA. Universit de Besanon.
Vibrachoc SA.
Wattelez Gabriel Usines SA. A
Distributeurs
Surveillance vibratoire des machines Angst et Pfister SA.
Clamagirand (ts).
V
Bentley-Nevada
Campagna et Varenne S.A.
Framatome Diagnostic.
Dcibel France Sarl.
Freudenberg SA. O
Stenflex (St).
Mtravib RDS.
MVI Technicatome
Vulcain (SA Le). I
Vibro Meter (St). Amortisseurs de vibrations et de chocs
quipements et dispositifs antivibratoires Fabricants R
Acaplast (St).
Supports antivibratiles Acla France Polyurthane.
Fabricants Apex.
Activ Sarl (Agence de Contrle et de Traitement industriel des Vibrations).
Bayoux (ts).
Cfina Industrie.
Bayoux (ts).
BDF Tesa (St Beiersdorff France).
Cfina Industrie.
P
CF2I.
Domange Jarret.
Domange Jarret.
Dynatest Sarl. L
Effbe France.
Effbe France.
Gamma (St).
Gerb SA.
Gamma (St).
Gerb SA.
U
Hutchinson SA.
Ikas France (St).
James Walker France.
Ikas France (St).
IPSO (Isolation et Protection du Sud-Ouest).
Klber Industrie.
S
Klber Industrie. Lnisol (St).
Linatex France SA (Anti Abrasion). Lifta Sud (St).
Lisega. SA. Linatex France SA. (Anti Abrasion).
Mtraflex. Marmonier (St).
Mupro France. Martin Merkel France (St).
Pincet et J. Baratte. Mtraflex.
Roseaux du Languedoc et de Provence (St des). Mupro France.
Serac (St). NSI (Nouveaux Sols Industriels).
SIRA (St Industrielle de Ralisations Acoustiques). Sandow Technic.
Someca. SIRA (St Industrielle de Ralisations Acoustiques).
Syntexill Industrie SA. SNPE (St Nationale des Poudres et Explosifs).
Teknomatic. Socitec SA.
Vibrachoc SA. Socitec international.
Wattelez Gabriel Usines SA. Sonairtec (St).
Distributeurs
Teknomatic.
Teroson SA.
Angst et Pfister SA.
Vibrachoc SA.
Dcibel France Sarl.
Wattelez Gabriel Usines SA.
Freudenberg SA.
Distributeurs
Stenflex (St).
Angst et Pfister SA.
Plaques antivibratiles CEF (Comptoir Europen des Fabriques).
Fabricants Clamagirand (ts).
Doga (St).
Bayoux (ts).
France Air.
Cfina Industrie.
Freudenberg SA.
Comprifalt France.
Stenflex (St).
Couvraneuf SA.

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle Doc. R 3 140 3

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Vibrations des structures

par Jean-Franois BOISSEAU

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o 0 = K /M , 2.1.3 Calculs en lments finis

et lon doit vrifier :

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Figure 12 Rayonnement dune coque de torpille aux frquences de son sonar

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Chaque problme a sa spcificit et ses caractristiques. Les trans-

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Rgle divise, Disque divis, Capteur rsistif, piste, A ou N ( ) ; capteur

Extensomtrie par jauges rsistives, A ( ) ; Photolasticimtrie

Masse sismique asservie

Systmes vibrant frquence

(1) () Industrialisation du transducteur, A : analogique, N : numrique.

Tableau 8 Exemples de principes constructifs de gnrateurs de vibrations

Figure 20 Essai de lcher effectu sur un pylne lectrique,

Avec plus ou moins de facilit, toutes les solutions adoptes en

Tableau 9 Signal dexcitation impos une structure

transfert, etc. Aussi lindustrie de la mesure a-t-elle t largement

2.2.3.1 Signal isol

Le signal vibratoire isol considr ici est durable ou passager.

Figure 24 Reprsentations diverses Rn dun signal

Figure 25 Analyse spectrale volutive :

Enveloppe des rponses maximales

[F ] colonne des forces gnralises (dimension ML2T 2 ),

Hormis ces difficults, il doit tre prcis que les techniques

Une opration dintercomparaison a t lance par la DRET (Direction

2.2.3.4 Sous-structuration et synthse dynamique

Tableau 10 Caractristiques vibratoires dune maquette dduites de diverses oprations

Figure 32 Exemple de dispersion du module

Il existe au minimum trois approches mathmatiques pour dter-

3. Matrise des vibrations

Cela implique successivement deux dmarches :

et de frquence. Il existe sur le march des feuilles sandwiches

Figure 38 Suspension souple (1 2 Hz) par cble lastique

g) Surveiller et analyser au moyen des vibrations

Figure 37 Amortissement : diffrents principes [36]. mx + cx + kx = x