Unidade governadora

de rotao para motores diesel

APLICAO:
O K35UGRR um controlador de velocidade com partida suave, destinado a
controlar a acelerao de um motor diesel, com resposta rpida s variaes de
carga. Este controlador em PLL (anel de travamento de fase), conectado a um
sensor de velocidade e a um atuador magntico, permite o controle preciso de
velocidade de uma grande variedade de motores.
A instalao do regulador K35UGRR muito simples e requer apenas 3 ajustes
para funcionar corretamente. Possui uma entrada auxiliar para um potencimetro
de controle de velocidade e uma entrada analgica de 0 a 10VCC para aplicaes
especiais como paralelismo e rampa.
Pode ser alimentado por 12 ou 24 VCC e possui proteo contra inverso de
polaridade da tenso de alimentao.
O controlador de velocidade K35UGRR totalmente compatvel com o
controlador Eclipse XTRe da Kva, para transferncia de carga em rampa.
CARACTERSTICAS:
Alimentao: 12 a 32 VCC
Corrente atuador: At 7A
Frequencia do pickup: 0,4 a 10 KHz
Protees: inverso de alimentao e perda de sensor
Ajustes: Velocidade, ganho e estabilidade
Dimenses (AxLxP): 98 x 170 x 27mm
170mm
AJUSTES:
Aps a instalao de todos os cabos necessrios, proceder da seguinte forma:
a) Posicione o potencimetro de ganho (GAIN) todo para a esquerda e o
potencimetro de estabilidade (STABILITY) em 50% e d a partida no motor;
b) De posse de um medidor de rpm/frequncia, ajuste a velocidade para o mais
prximo possvel da velocidade desejada, usando o potencimetro de ajuste de
velocidade (SPEED);
c) Aguarde o motor aquecer por cerca de 5 minutos e gire o potencimetro de
ganho para a direita at que o motor comece a oscilar. Gire-o novamente
levemente para a esquerda at o motor se estabilizar.
DROOP
Droop normalmente utilizado para operao em paralelo de geradores. Para
operao singela, deixe o Droop em zero (todo no sentido anti-horrio).
Quando em operao droop, o velocidade do motor ir diminuir medida que
aumenta a carga do motor. A percentagem de inclinao baseada na alterao
do atuador desde o motor sem carga at plena carga. Dificilmente ser necessrio
um nvel de droop superior a 10%.
Depois que o Droop for ajustado, a velocidade do motor pode precisar ser ajustada
novamente.
Marcha lenta
A) Marcha lenta: feche a entrada de seleo de marcha-lenta (bornes 13 e 14). A
rotao do motor dever diminuir. Ajuste no potencimetro de marcha-lenta (IDLE)
at atingir a rotao desejada.

FUNCIONAMENTO:
O funcionamento do controlador de velocidade K35UGRR baseia-se no princpio
98mm

do PLL onde duas frequncias so comparadas e o controlador toma as aes

necessrias para que elas fiquem iguais.
44mm

A frequncia nmero um gerada pelo prprio controlador e tratada como valor

desejado (setpoint value). A frequncia nmero dois, tratada como valor do
processo (process value) fornecido por um sensor de velocidade (pickup
magntico) que instalado no motor junto aos dentes da cremalheira. Esta
182mm frequncia diretamente proporcional velocidade da passagem dos dentes da
cremalheira do motor sobre o pickup, que deve ser instalado to prximo quanto
possvel dos dentes para que possa capturar o sinal proveniente de sua passagem
pelo sensor.
27mm
Estes dois sinais so injetados em um comparador de fase que os analisa e
transfere para a etapa de sada o valor de correo com base na diferena entre as
duas frequncias para for-las a se igualarem. A etapa de sada conectada a um
atuador magntico, que ir acelerar ou desacelerar o motor e mant-lo na
PROTEES: velocidade parametrizada. Nas variaes de carga o motor tende a alterar a sua
velocidade e a ao do conjunto controlador, atuador e pickup impede que isso
acontea, mantendo a velocidade do motor constante independente da carga
aplicada.
Inverso de polaridade da alimentao;
Perda do sensor de velocidade.
Instalar seguindo o diagrama eltrico recomendado neste manual.

A instalao deve ser feita sempre por pessoal tcnico qualificado para
evitar danos pessoais e ao equipamento.

O potencimetro de ajuste externo opcional e no acompanha o produto.

O fusvel de proteo indispensvel para evitar danos ao equipamento.

Kva Indstria e Comrcio Ltda.

Rua Prof. Alice Rosa Tavares 250 - Fernandes
37540-000 Santa Rita do Sapuca - MG
www.kva.com.br - 35 3471-5015

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 Diagrama para 12VCC

Para ligao em 12Vcc ligar o borne 1 ao borne 2

kva Speed

Gain

Stability

Droop

Idle

K35UGRR Idle speed

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Jumper apenas
para 12V Marcha-Lenta

Aj. Veloc. Externo

Pot. 5K (Opcional)
Atuador

Entrada analgica de
0 a 10V
10 A

-
Pickup
+
12V

Diagrama para 24VCC

kva Speed

Gain

Stability

Droop

Idle

K35UGRR Idle speed

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Marcha-Lenta

Aj. Veloc. Externo

Pot. 5K (Opcional)
Atuador

Entrada analgica de
0 a 10V
5A

- + Pickup
24V

O uso do fusvel de proteo indispensvel

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