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Motores Aplicados a Veculos Fora de Estrada

CEFET-MG

Resumo este trabalho apresenta um estudo a respeito veculos fora de
estrada tracionados por motores eltricos, sistemas de motores hbridos e
tecnologia de baterias e outros mtodos de armazenamento de energia.
I. INTRODUO
Na Frana, em 1899, um veculo eltrico de quatro rodas
dirigido por Camille Jenatzy tornou-se o primeiro carro a
superar a marca de 60 mi/h. At ento, a produo de veculos
movidos a bateria para uso como transporte pessoal,
caminhes comerciais, e nibus j havia comeado.

O desenvolvimento de veculos com motor de combusto

interna, especialmente automveis, uma das maiores
conquistas da tecnologia moderna. Veculos tm feito grandes
contribuies para o crescimento da sociedade moderna,
satisfazendo muitas de suas necessidades de mobilidade na
vida cotidiana. O rpido desenvolvimento da indstria
automobilstica, ao contrrio do que qualquer outra indstria,
promoveu a uma sociedade industrial altamente desenvolvida.
A indstria automvel e outras indstrias que a servem
constituem a espinha dorsal da economia do mundo e
empregam a maior parte da populao trabalhadora. No
entanto, o grande nmero de automveis em uso em todo o
mundo j causou e continua a causar srios problemas para o
meio ambiente e vida humana. A poluio do ar, aquecimento
Figura 1 Modelo de M.Gustave Trouv
global, e o rpido esgotamento dos recursos petrolferos da
Terra so agora problemas de interesse primordial. Nas ltimas Em 1912 o veculo eltrico, com sua partida instantnea,
dcadas, as atividades de investigao e desenvolvimento funcionamento silencioso e facilidade de operao, atingiu um
relacionadas com o transporte tm enfatizado o ponto que desafiava sua competitividade aos carros com
desenvolvimento de alta eficincia, baixa emisso de motores movidos a vapor e a gasolina. O desempenho
poluentes e segurana. Os veculos elctricos, veculos limitado, alcance e velocidade dos veculos eltricos, alm da
eltricos hbridos e veculos com clulas de combustvel tm necessidade de um carregamento frequente das baterias,
sido propostos para substituir os veculos convencionais no restringiu sua utilidade, reduzindo sua popularidade. Por volta
futuro prximo. de 1920, o motor tipo pisto de combusto interna se manteve
no domnio da trao automotiva. A maior parte produo e
II. HISTRICO
desenvolvimento de trabalhos relacionados aos veculos
A construo do primeiro veculo eltrico creditada ao eltricos terminou na dcada de 1930 com a popularizao do
inventor francs e engenheiro eletricista M.Gustave Trouv, Ford T.
que apresentou um triciclo motorizado alimentado por baterias
chumbo-cidas em 1881. Nos Estados Unidos, a Andrew L.
A. Automveis
Riker creditado a construo do primeiro veculo eltrico ,
Na dcada de 1960, o interesse em veculos eltricos foi
que tambm era um triciclo, em 1890 e em 1891 William
reavivado em veculos eltricos devido preocupao com
Morrison construiu o primeiro veculo eltrico de quatro rodas.
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diminuio das reservas petrleo, aumento do custo de

produo de petrleo e a poluio do motor de combusto
interna. Com o passar dos anos, alguns veculos eltricos
foram construdos, geralmente atravs da converso de
veculos leves e pequenos caminhes, removendo o motor e o
tanque de combustvel instalando o motor eltrico, os controles
e as baterias. No entanto, durante esse tempo nenhum grande
fabricante automotivo desenvolveu um veculo eltrico.
O Clean Air Act de 1963 estabeleceu limites para as
Figura 2 Carro GM EV1
emisses de poluentes dos veculos novos vendidos nos
Estados Unidos. Em 1990, a Air Resources Board da
Comercialmente os modelos que mais ganharam espao
Califrnia decidiu reduzir ainda mais a poluio do ar,
foram os modelos hbridos, que possuem ambos os motores,
determinando que 2% das vendas de cada montadora deve ter
eltrico e de combusto interna, tracionando o veculo
emisso zero nos modelos de 1998. Essa demanda por um
paralelamente ou alternadamente.
veculo de emisso zero (ZEV, em ingls) poderia ser
cumprida apenas pelo veculo eltrico, que normalmente era
B. Trens e Locomotivas eltricas
alimentado por baterias chumbo-cidas. Usadas em veculo
Paralelo aos veculos de rua, outros meios de transporte
eltricos, baterias chumbo-cidas tem duas grandes
avanaram usando motores eltricos, como trens e
deficincias: peso relativamente elevado para a quantidade de
locomotivas. A primeira locomotiva eltrica foi construda em
energia armazenada, e capacidade reduzida em ambientes
1837 pelo qumico Robert Davidson de Aberdeen. Era
frios.
alimentada por clulas galvnicas (pilhas). Davidson mais
Para ajudar a desenvolver uma bateria mais adequada a
tarde construiu uma locomotiva maior chamada Galvani,
veculos eltricos a Advanced Battery Consortium dos Estados
exibida na Royal Scottish Society of Arts Exhibition em
Unidos foi formada em 1991. O objetivo da presente parceria
1841(Figura 3).
entre as montadoras dos Estados Unidos e da indstria de
energia eltrica foi desenvolver baterias avanadas capazes de
prover as futuras geraes de veculos eltricos com um
aumento significativamente em alcance e desempenho.
Em 1996, a General Motors comeou a comercializao
limitada do veculo elctrico EV1 (Figura 2). O EV1 foi o
primeiro carro eltrico projetado e produzido por uma grande
montadora desde antes da Segunda Guerra Mundial. Outras
montadoras tambm passaram a desenvolver veculos eltricos
movidos a bateria chumbo-cida e baterias mais avanadas.

Figura 3 Locomotiva Galvani

O veculo de sete toneladas tinha dois motores de relutncia de

acionamento direto, com eletroms fixos agindo em barras de
ferro ligadas a um cilindro de madeira sobre cada eixo, e
comutadores simples. Ele transportou uma carga de seis
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toneladas em quatro milhas por hora para uma distncia de O primeiro uso de uma linha principal eletrificada foi em
uma milha e meia. Ela foi testada na ferrovia de Edimburgo a 1895, em um trecho de quatro quilmetros que ligava ferrovia
Glasgow, em setembro do ano seguinte, mas o poder limitado Baltimore Belt Line Nova York atravs de uma srie de
de baterias impedido o seu uso generalizado. tneis. Sua construo foi impulsionada pelo fato da fumaa
O primeiro trem de passageiros eltrico foi apresentado por de carvo de locomotivas a vapor ser um grande problema
Werner von Siemens em Berlin em 1879 A locomotiva foi operacional e uma perturbao da ordem pblica. Devido as
impulsionada por um motor de excitao em srie de 2,2 kW e vantagens operacionais mais ferrovias eltricas foram
o trem, que consiste na locomotiva mais trs vages, atingiu construdas se integrando a ferrovia comuns.
uma velocidade de 13 km / h. Durante quatro meses, o trem
transportou 90000 passageiros em uma pista circular de 300
metros de comprimento. A energia eltrica (150 V CC) foi
fornecida atravs de um terceiro trilho isolados entre as faixas.
Um rolo metlico foi utilizado para promover contato
eletricidade. Primeira linha de bonde eltrico do mundo
inaugurado em Lichterfelde, na Alemanha em 1881. A partir
deste momento outras foram sendo construdas pela Europa,
como a ferrovia Volk, de 1883 em Brighton e, no mesmo ano, Figura 4 Malha ferroviria eltrica dos EUA em 1961

a Mdling-Hinterbrhl em Viena, na ustria, que foi a

primeira no mundo regularmente alimentada a partir de uma II. TTULO
linha area. Cinco anos mais tarde, os norte-americanos
construram seu prprio sistema utilizando equipamentos
B. Subttulos
concebidos por Frank J. Sprague.
O primeiro trabalho de sucesso foi a linha de metro do sul REFERNCIAS
de Londres, no Reino Unido, motivada por uma clusula que [1] http://www.ieee.org. Em 27/10/2004, 10:20h.
probe o uso da mquina a vapor. Foi inaugurado em 1890, [2] J. OMalley. Anlise de Circuitos. McGraw-Hill do Brasil,
usando locomotivas eltricas construdas por Mather e Platt. 1983.
Eletricidade rapidamente se tornou a fonte de alimentao [3] D. E. Johnson, J. L. Hilburn e J. R. Johnson. Fundamentos de
escolhida para metrs, auxiliado pela inveno do controle de Anlise de Circuitos. Editora Prentice-Hall do Brasil, 1994.

trens de unidades mltiplas da Sprague em 1897.