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IPUC Curso de Engenharia Eletrnica e de

Telecomunicao

Laboratrio
de
Eletricidade IV

Roteiro de Aulas Prticas


Autores: Prof. Jos Augusto Leo
Prof. Flvio Macedo Cunha

Reviso Grfica: Luiz Heleno Rise (Monitor)


IPUC Curso de Engenharia Eletrnica e de
Telecomunicao

ndice:

AULA 01 - LEIS DE KIRCHHOFF .....................................................................................3

AULA 02 SIMULAO .................................................................................................5

AULA 03 MTODOS DE ANLISE .................................................................................7

AULA 04 TEOREMAS DE REDE ....................................................................................9

AULA 05 - SUPERPOSIO ..........................................................................................12

AULA 06 TRANSITRIOS ..........................................................................................15

AULA 07 CIRCUITO R, L E C COM EXCITAO SENOIDAL ..........................................25

AULA 08 CIRCUITO RL, RC E RLC COM EXCITAO SENOIDAL ..................................28

AULA 09 CIRCUITO TRIFSICO: CARGA EQUILIBRADA EM Y ....................................32

AULA 10 CIRCUITO TRIFSICO: CARGA EQUILIBRADA EM ...................................34


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Laboratrio de Eletricidade IV

AULA 01
LEIS DE KIRCHHOFF

1 - OBJETIVOS

Verificar experimentalmente as Leis de Kirchhoff;


Preparar o aluno para a utilizao dos equipamentos do laboratrio, tais como instru-
mentos de medio, fontes, etc.

2 - INTRODUO TERICA

Livro texto: captulo 2

3 - CIRCUITO
R2=100

i1 R1=250 + e2 - R5=250
i2
+ e1 - i3 + e3 - B + e5 -
+ + +
ex=15 V - e4 R3 =50 - ey=15 V
- R4=50
i4 i5

C
Figura 1.1 - Circuito da montagem

4 - CLCULOS E SIMULAO

4.1. Escrever as equaes fornecidas pela Lei das Tenses de Kirchhoff (LTK) para todos
os percursos fechados possveis no circuito acima em funo das tenses ex, ey, e1, e2,... , e5 .
4.2. Escrever as equaes fornecidas pela Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK) para
todos os ns (A,B e C) em funo das correntes i1, i2, i3, i4 e i5.
4.3. Calcular as correntes e tenses e anotar os resultados nas tabelas 1.1 e 1.2 respec-
tivamente.

5 - MATERIAL UTILIZADO

Quantidade Material
01 Varivolt
01 Ampermetro
01 Voltmetro
02 Resistores 250
01 Resistor 100
02 Resistores 50

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6 - PROCEDIMENTOS

6.1. Montar o circuito da figura 1.1;


6.2. Ajustar as fontes de tenso nos valores indicados na figura 1.1;
6.3. Medir as correntes nos elementos e anotar os valores na tabela 1.1;
6.4. Medir as tenses nos elementos e anotar os valores na tabela 1.2.

Corrente Calculada (A) Medida (A)


i1
i2
i3
i4
i5
Tabela 1.1 - Correntes nos elementos

Tenso Calculada (V) Medida (V)


e1
e2
e3
e4
e5
Tabela 1.2 - Tenses nos elementos

7 - ANLISE DOS RESULTADOS

7.1. Substitua os valores das correntes medidas nas equaes fornecidas pela LCK para
cada n do circuito e verifique se a LCK foi cumprida.
7.2. Substitua os valores das tenses medidas nas equaes fornecidas pela LTK para
cada percurso fechado do circuito e verifique se a LTK foi cumprida.
7.3. A LCK tambm pode se aplicada a superfcies fechadas. Defina uma superfcie fe-
chada para o circuito da figura 1.1 e escreva uma equao a partir da LCK. Substitua os valo-
res das correntes medidas e verifique se a LCK foi cumprida.

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AULA 02
SIMULAO DE CIRCUITOS

1. OBJETIVOS

Apresentar ao aluno um programa de simulao de circuitos eltricos e prepar-lo para


a sua utilizao.

2. CIRCUITO

Figura 2.1 - Circuito a ser simulado

Valores: fonte 100 V rms


C = 10F
L = 0.2 H
R = 100
3. CLCULOS E SIMULAO

Estudaremos o circuito RLC srie desenhado na figura 2.1 em regime permanente, na


ressonncia e fora da ressonncia.

3.1 - Clculos:
a) Calcular o valor de I, P,Q, S, COS para a configurao da figura 2.1;
b) Mantendo o capacitor em 10F, calcular o valor de L para que o circuito fique ressonan-
te. Calcular I, P, Q, S, COS .
c) Mantendo a indutncia em 0.2 H calcular o valor de C para que o circuito fique ressonan-
te. Calcular I, P, Q, S, COS .
d) Mantendo C=10F e L= 0.2 H. Calcular o valor da freqncia para a qual o circuito fica
ressonante. Calcular I, P, Q, S, COS .

3.2 Simulaes
a) Simular o circuito da figura 2.1 utilizando o programa EWB, e obter a tenso e
corrente em cada elemento em mdulo e ngulo;
b) Determinar o fator de potncia cos ;
c) Verificar as condies de ressonncia vistas nos itens b, c e d dos clculos.

4. EXERCCIOS

a) Simular o circuito abaixo indicando o valor das correntes I1, I2, I3;

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b) Medir a tenso em cada impedncia.


c) Qual a tenso do n superior medida em relao referncia (n inferior)?

Figura 2.2 - Circuito a ser simulado

DADOS: freqncia 60 Hz
Z = (100 + j 75,4)
V1 = 1000o rms
V2 = 100120o rms
V3 = 100240o rms
d) Para determinao do ngulo de fase:
Para o circuito da figura 2.1 determine o defasamento entre a tenso da fonte e a corrente
no circuito.
Obs.: Para leitura de ngulo de fase no osciloscpio siga os passos abaixo:
Leitura no osciloscpio: Forma de onda senoidal em 60 Hz

Figura 2.3 - Forma de onda senoidal


V(entrada) na fonte

Vrms = ______________

Vmx =______________

Para determinar observe a relao abaixo:

8.3ms equivale a 180o

Leitura em ms equivale a

ngulo de fase entre V e I = _____________


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AULA 03
MTODOS DE ANLISE

1 - OBJETIVOS

Verificar experimentalmente o Mtodo das Tenses Nodais e o Mtodo das Correntes de


Malha.

2 - INTRODUO TERICA

Livro texto: Captulos 4 e 6.

3 - CIRCUITO
+ e1 - A + e2 - B + e3 -

R1 = 250 R2= 100 R3 = 250

eX = 20 V + + R4= 50 + R5= 100 + eY = 20 V


- e4 e5 -
i1 - i2 - i3

Figura 3.1 - Circuito da Montagem

4 - CLCULOS E SIMULAES

4.1. Aplique o Mtodo das Tenses Nodais ao circuito da figura 3.1 e calcule as tenses
eA e eB. Anote os valores na tabela 3.1;

Tenso Calculada (V) Medida (V)


eA
eB

Tabela 3.1 - Valores das tenses eA e eB calculados e medidos

4.2. Aplique o mtodo das correntes de malha e calcule as correntes de malha iI, iII e iIII
indicadas no circuito. Anote os valores na tabela 3.2;

Corrente Calculada (A) Medida (A)


iI
iII
iIII

Tabela 3.2 - Valores das correntes de malha iI, iII e iIII calculados e medidos

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4.3. Utilizando as tenses nodais e as correntes de malha calculadas nos itens anterio-
res calcule as tenses, correntes e potncias em cada elemento do circuito. Anote os resultados
na tabela 3.3;

Elemento Clculos Medies


Tenso Corrente Potncia Tenso (V) Corrente
(V) (A) (W) (A)
ex
ey
R1
R2
R3
R4
R5

Tabela 3.3 - Valores calculados e medidos das tenses, correntes e potncias nos ele-
mentos
4.4. Simular o circuito e verificar os resultados obtidos nos itens anteriores.

5 - MATERIAIS UTILIZADOS

QUANTIDADE MATERIAL
02 Fontes de tenso
01 Voltmetro
01 Ampermetro
02 Resistores 250 - 100 W
01 Resistor 100 - 100 W
01 Resistor 50 - 100 W
01 Resistor 10 - 50 W

6 - PROCEDIMENTOS

6.1. Montar o circuito da figura 3.1;


6.2. Medir as tenses nodais eA e eB. Anote os resultados na tabela 3.1;
6.3. Medir as correntes de malha iI, iII e iIII. Anote os resultados na tabela 3.2;
6.4. Medir as tenses e correntes sobre cada elemento do circuito. Anote os resultados
na tabela 3.3.
7 - ANLISE DOS RESULTADOS
7.1. Comparar os resultados das medies com os valores calculados;
7.2. Qual a relao entre as tenses nodais e as tenses nos elementos?
7.3. Qual a relao entre as correntes de malha e as correntes nos elementos?
7.4. E sempre possvel determinar as tenses em todos os elementos do circuito a partir
das tenses nodais? Justificar.
7.5. E sempre possvel determinar as correntes em todos os elementos do circuito a
partir das correntes de malha? Justificar.
7.6. Seria possvel escolher outras correntes de malha diferentes das adotadas na figura
3.1? Dar dois exemplos de conjuntos de trs correntes de malha que poderiam ser escolhidas.

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AULA 04
TEOREMAS DE REDE

1 - OBJETIVOS

Apresentar ao aluno e verificar experimentalmente alguns teoremas teis na anlise de


circuitos, tais como os Teoremas de Thvenin, Norton e Mxima Transferncia de Potncia.

2 - INTRODUO TERICA

Livro texto: Captulo 4

3 - CIRCUITO

R1 = 100 R2 = 50
a

ex = 25 V + R3 = 100 R4 = 100 RC
-

b
Figura 4.1 - Circuito da montagem

4 - CLCULOS E SIMULAES
4.1. Determinar o circuito equivalente de Thvenin para o circuito da figura 4.1. Anotar
os resultados na figura 4.2 e na tabela 4.1;

Rth =
a a

eca = V + icc = A Rno =


-

b b
(a) (b)
Figura 4.2 - Circuitos equivalentes de Thvenin (a) e Norton (b)

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4.2. Determinar o circuito equivalente de Norton para o circuito da figura 4.1. Anotar os resul-
tados na figura 4.2 e na tabela 4.1;
4.3. Calcular a corrente ic e a tenso ec no resistor de carga, Rc=50 . Anotar os resul-
tados nas tabelas 4.1 e 4.2.

Calculado Medido (fig.4.1) Medido (fig.4.3)


eca V V ----------------
icc A A ----------------
ec V V V
ic A A A
Tabela 4.1. Valores calculados e medidos
4.4. VERIFICAO DO TEOREMA DA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTNCIA.
Utilizando o mesmo circuito do item anterior calcular a corrente e a tenso no resistor de car-
ga, considerando Rc = 25 , Rc = 50 e Rc = 100 . Calcule tambm a potncia na carga, Pc,
e rendimento %. Anote os valores calculados na tabela 4.2.

VALORES CALCULADOS VALORES MEDIDOS


Rc = 25 Rc = 50 Rc = 100 Rc = 25 Rc = 50 Rc = 100
ec
Ic
Pc
PT
%

Tabela 4.2 Valores calculados e medidos para verificao da condio de Mxima Transferncia
de Potncia
5 -MATERIAIS UTILIZADOS

QUANTIDADE MATERIAL
01 Fontes de tenso
01 Voltmetro
01 Ampermetro
01 Ohmmetro
03 Resistor 100 - 100 W
02 Resistor 50 - 100 W
01 Resistor varivel
6 - PROCEDIMENTOS
6.1. Montar o circuito da figura 4.1;
6.2. Medir a tenso de circuito aberto, eca, e a corrente de curto circuito, icc, nos termi-
nais a-b. Anotar os resultados na tabela 4.1;
6.3. Conectar o resistor de carga, Rc=50 , no circuito e medir a corrente ic e a tenso
ec sobre a carga. Anotar os resultados na tabela 4.1;
6.4. Substituir a fonte de tenso por um curto circuito e medir com o ohmmetro a resis-
tncia vista pelos terminais a-b (resistncia de Thvenin).

Rth (medido) =_____________

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6.5. Utilizando o ohmmetro, ajustar o resistor varivel no valor medido da resistncia


de Thvenin (Rth) no item 6.4, e ajustar a fonte de tenso para a tenso de circuito aberto, eca.

Montar o circuito equivalente de Thvenin indicado na figura 4.3;

Rth
a

eca + RC
-

Fig. 4.3. Circuito Equivalente de Thvenin

6.6. Medir a tenso de circuito aberto eca e a corrente de curto circuito icc no circuito da
figura 4.3. Anotar os resultados na 3a coluna da tabela 8.1;
6.7. Conectar o resistor de carga, Rc = 50 , como indicado na figura 4.3 e medir a cor-
rente ic e a tenso ec sobre a carga. Anotar os valores na 3a coluna da tabela 4.1 e na tabela
4.2.

7 - ANLISE DOS RESULTADOS

7.1. Comparar os valores calculados da tabela 4.1 com os valores medidos segundo o
circuito da figura 4.1 e segundo o circuito da figura 4.3;
7.2. Que vantagens os Teoremas de Thvenin e Norton proporcionam na anlise de cir-
cuitos?
7.3. Como possvel determinar o Circuito Equivalente de Norton a partir do circuito
equivalente de Thvenin?
7.4. Demonstrar que a potncia entregue ao resistor de carga, Rc, mxima quando Rc=
Rth (Teorema da Mxima Transferncia de Potncia).
7.5. Qual o rendimento, , do circuito na condio de Mxima Transferncia de Potn-
cia?
Obs.: = (PC / PF) 100%

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AULA 05
SUPERPOSIO

1 - OBJETIVOS

Verificar experimentalmente o princpio da superposio, aplicvel a circuitos lineares.

2 - INTRODUO TERICA:

Livro texto: Captulo 4, seo 4.13.

3 - CIRCUITO
R1 = 250
i3

R2 = 100 +
eX = 20 V + R3 = 250
- e3
+ -
- eY = 20 V

Figura 5.1 - Circuito da Montagem

4 - CLCULOS E SIMULAES

4.1. Calcular a corrente i3x e a tenso e3x no resistor R3 considerando apenas a fonte
ex conectada ao circuito e eliminando a fonte ey, ou seja, substituindo-a por um curto circuito
como mostra a figura 5.2.
Anotar os resultados na tabela 5.1.
4.2 Calcular a corrente i3y e a tenso e3y no resistor R3 considerando apenas a fonte
ey e eliminando a fonte ex, ou seja, substituindo-a por um curto circuito como mostra a figura
5.3.Anotar os resultados na tabela 5.1.
4.3 Calcular a corrente i3 e a tenso e3 no resistor R3 considerando ambas as fontes
conectadas no circuito.
4.4 Verificar os resultados obtidos no item 4.3 atravs das expresses abaixo:
i3 = i3x + i3y
e3 = e3x + e3y
5 - MATERIAIS UTILIZADOS

QUANTIDADE MATERIAL
01 Varivolt
02 Resistores 250 - 100 W
01 Resistor 100 - 100 W

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6 - PROCEDIMENTOS

6.1 Montar o circuito da figura 5.2. Neste circuito a fonte de tenso alternada ey
eliminada, ou seja, ey substituda por um curto circuito;
6.2 Medir a tenso e3x e a corrente i3x no resistor R3, devido atuao isolada da
fonte ex.
Anotar os resultados na tabela 5.1;

R1 = 250
i3X

R2 = 100 +
eX = 20 V + R3 = 250
- e3X
-

Figura 5.2 - Circuito com a fonte ey eliminada

6.3 Montar o circuito da figura 5.3. Neste circuito a fonte de tenso contnua ex
eliminada, ou seja, ex substituda por um curto circuito;
6.4 Medir a tenso e3y e a corrente i3y no resistor R3 devidas atuao isolada da
fonte ey.
Anotar os resultados na tabela 5.1;
R1 = 250
i3Y

R2 = 100 +
R3 = 250
e3Y
+ -
- eY = 20 V

Fig. 5.3: Circuito com a fonte ex eliminada

6.5 Montar o circuito completo da figura 5.1 e medir a tenso e3 e a corrente i3.
Anotar os resultados na tabela 5.1.

Calculados Medidos Condio


i3x A A ey eliminada
e3x V V
i3y A A ex eliminada
e3y V V
i3 = i3x + i3y A A Ambas as fontes
e3 = e3x + e3y V V no circuito

Tabela 5.1 - Valores das tenses e correntes calculados e medidos

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7 - ANLISE DOS RESULTADOS

7.1. Comparar os valores calculados com os medidos;


7.2. Em que circuitos o princpio da superposio se aplica? Porque?
7.3. Mostrar que o princpio da superposio no se aplica ao circuito abaixo:

50

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AULA 06
TRANSITRIOS

1 - OBJETIVOS

Estudar o comportamento transitrio de circuitos de 1 a e 2 a ordem.

2 - INTRODUO TERICA

Livro texto: Captulos 6, 7 e 8.

3 - CIRCUITOS

3.1. Circuito RL
i (t) R

+ eR (t) -
+
+
e (t) L eL (t)
-
-

Figura 6.1 - Circuito RL


3.2. Circuito RC

i (t) R

+ eR (t) -
+
+
e (t) eC (t)
-
-

Figura 6.2 - Circuito RC


3.3. Circuito RLC
i (t) R

+ eR (t) -
+
e (t) + L eL (t)
- -
C

+ eC (t) -
Figura 6.3 - Circuito RLC

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4 - CLCULOS E SIMULAES

4.1. Deduzir as expresses para a corrente i(t) e para as tenses no resistor eR(t) e no
indutor eL(t) do circuito RL.
Considerar o circuito excitado por um degrau de amplitude V.
CIRCUITO RL DEDUO:

A) Obteno da equao diferencial que descreve o comportamento do circui-


to.

Partindo da Lei das tenses de Kirchhoff tem-se:

- e(t) + eR(t) + eL(t) = 0 (1)

As expresses que estabelecem uma relao entre corrente e tenso no resistor e


indutor so:

e (t) = R . i(t) (2)


R
di(t)
eL (t) = L . (3)
dt

Substituindo as expresses (2) e (3) em (1), e sabendo que e(t) = V u(t), tem-se:

di(t)
V u(t) + R . i(t) + L . = 0 (4)
dt

B) Soluo da equao diferencial atravs da Transformada de Laplace:

1. Aplicar a Transformada de Laplace sobre todos os termos da equao diferenci-


al (4):
V
1
S
+ R . I(s) + L . [ s I(s) - iL ]
(0) = 0 (5)

onde i (0) representa a condio inicial no indutor. Assumindo i (0) = 0 , a


L L
expresso (5) pode ser escrita como:

1
V + R . I(s) + L . s I(s) = 0 (6)
S
2. Obter uma expresso para I(s):

Rearranjando os termos de (6) obtm-se:

[ ]
I(s) R + L s = V
s
1
(7)

[ ]
Como R + L s = L s +
R
(8)
L

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Ento (7) pode ser escrita na forma:

V 1
I(s) = . (9)
L
s s +
R
L

3. Aplicar sobre a expresso (9) a Transformao Inversa de Laplace:

i(t) = L
1
I(s) [ ] (10)

V R
t
i (t) = 1 - e L u(t) (11)
R

C) Expresses para a tenso nos elementos:

R
t
Tenso no resistor: eR (t) = R i(t) = V 1 - e L u(t) (12)

R
di(t) - t
Tenso no indutor: eL (t) = L =Ve L u(t) (13)
dt

4.2 Simular o circuito RL excitado por uma onda quadrada de amplitude igual a 5V com
perodo T=10 (ou seja, f=1/10) onde = RC.
Esboce as formas de onda das tenses no resistor eR(t) e no indutor eL(t) nos grficos
abaixo;

eR(t) eL(t)

t t
CIRCUITO RC DEDUO:

A) Obteno da equao diferencial que descreve o comportamento do circui-


to.
Partindo da Lei das tenses de Kirchhoff tem-se:

- e(t) + eR(t) + ec(t) = 0 (14)

As expresses que estabelecem uma relao entre corrente e tenso no resistor e


indutor so:
e (t) = R . i(t) (15)
R
1 t
e (t) = . i(t) dt (16)
c C
-

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Substituindo as expresses (15) e (16) em (14), e sabendo que e(t) = V u(t),


tem-se:

1 t
V u(t) + R . i(t) + . i(t) dt = 0 (17)
C
-

B) Soluo da equao diferencial atravs da Transformada de Laplace:

1. Aplicar a Transformada de Laplace sobre todos os termos da equao diferenci-


al (17):
1 1 I(s) t
V + R . I(s) + + i(t) dt = 0 (18)
S C s -

1 t
Mas e c (0) = . i(t) dt representa a condio inicial no capacitor. Assumindo
C
-
ec (0) = 0 , a expresso (18) pode ser escrita como:

1 I(s)
V + R . I(s) + = 0 (19)
S sC

2. Obter uma expresso para I(s):

Rearranjando os termos de (19) obtm-se:


1 1
I(s) R + =V (20)
s C s

1 R 1
Como R + = s s + s C (21)
s C

Ento (20) pode ser escrita na forma:

V 1
I(s) = . (22)
R 1
s + RC

3. Aplicar sobre a expresso (9) a Transformao Inversa de Laplace:

i(t) = L
1
[ ]
I(s) (23)

V RC
t
i (t) = e u(t) (24)
R

C) Expresses para a tenso nos elementos:

t
Tenso no resistor: eR (t) = R i(t) = V e RC u(t) (25)


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Laboratrio de Eletricidade IV

1 t -
t
Tenso no capacitor: eC (t) = . i(t) dt = V 1 - e RC u(t) (26)
C
-

4.4 Simular o circuito RC excitado por uma onda quadrada de amplitude igual a 5V cujo
perodo T=10 (ou seja, f=1/10) onde = RC.
Esboce as formas de onda das tenses no resistor eR(t) e no capacitor eC(t) nos
grficos abaixo;

eR(t) eC(t)

t t

CIRCUITO RLC SRIE DEDUO

4.5. Deduzir as expresses para a corrente i(t) e para as tenses no resistor eR(t), no capacitor
eC(t) e no indutor eL (t) do circuito RLC srie, para as trs possveis condies de amortecimen-
to; superamortecido, amortecimento crtico e subamortecido.
Considerar o circuito excitado por um degrau de amplitude V.
A) Obteno da equao diferencial que descreve o comportamento do circuito.

Partindo da Lei das tenses de Kirchhoff tem-se:

- e(t) + eR(t) + eL(t) ec(t) = 0 (27)

As expresses que estabelecem uma relao entre corrente e tenso no resistor e


indutor so:
e (t) = R . i(t) (28)
R
di(t)
eL (t) = L . (29)
dt
1 t
e (t) = . i(t) dt (30)
c C
-
Substituindo as expresses (28), (29) e (30) em (27), e sabendo que
e(t) = V u(t), tem-se:

di(t) 1 t
V u(t) + R . i(t) + L . + . i(t) dt = 0 (31)
dt C
-

B) Soluo da equao diferencial atravs da Transformada de Laplace:


1. Aplicar a Transformada de Laplace sobre todos os termos da equao diferenci-
al (31):

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I(s) t
V
1
S
+ R . I(s) + L . [ s I(s) - iL ]
(0) +
1
C

s
+ i(t) dt = 0

(32)
-
1 0
onde iL(0) representa a condio inicial no indutor e e c (0) = . i(t) dt = 0
C
-
representa a condio inicial no capacitor. Assumindo iL(0) = 0 e ec (0) = 0 , a expresso (32)
pode ser escrita como:

1 I(s)
V + R . I(s) + Ls I(s) + = 0 (33)
S sC

2. Obter uma expresso para I(s):

Rearranjando os termos de (33) obtm-se:


1 1
I(s) R + Ls + =V (34)
s C s

1 L 2 R 1
Como R + Ls + = s + s L + L C (35)
s C s

Ento (34) pode ser escrita na forma:

V 1
I(s) =
. (36)
L 2 R 1
s + s L + LC

3. Aplicar a Transformao Inversa de Laplace:

i(t) = L
1
I(s) [ ] (37)
A resposta do circuito depender das razes da equao de segunda ordem em (36).

R 1
Fazendo s2 + s + = 0 , as razes sero
L LC
2
R R 1
s= (38)
2L 2L LC
R 1
Se = e 0 = ento (38) pode ser escrita na forma abaixo:
2R LC

s = 2 20 (39)

s1' = + 2 20 (40)

s2 = 2 20 (41)

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Laboratrio de Eletricidade IV

CONDIES DE AMORTECIMENTO

CASO 1: SUPER-AMORTECIMENTO

Se 2 > 2o , ento o sistema ser super-amortecido e as razes s1 e s2 , sero reais e de-


siguais. Neste caso a expresso (36) poder ser escrita como:
V 1
I(s) = (42)
L (s - s1)(s s2 )

Cuja transformada inversa de Laplace dada por:

i (t) =
V 1
L s1 s2
[ ]
es1t es2 t u(t) (43)

CASO 2: AMORTECIMENTO CRTICO

Se 2 = 2o , ento o sistema ser criticamente amortecido e as razes s1 e s2 , sero reais


e iguais. Neste caso a expresso (36) poder ser escrita como:
V 1
I(s) = (44)
L (s - s1)2

Cuja transformada inversa de Laplace dada por:

V
i (t) = t es1t u(t) (45)
L

CASO 3: SUB-AMORTECIMENTO

Se 2 < 2o , ento o sistema ser super-amortecido e as razes s1 e s2 , sero nmeros


complexos conjugados, como mostrado abaixo:
s1' = + j 20 2 = + j d (46)

s2 = j 20 2 = - j d (47)

Neste caso a expresso (36) poder ser escrita como:

V 1
I(s) = (48)
L (s - s1)(s s2 )
Cuja transformada inversa de Laplace dada por:

i (t) =
V 1
L s1 s2
[ ]
es1t es2 t u(t) (49)

Substituindo (46) e (47) em (49), obtm-se:

V 1 -t
i (t) = e sen (dt) u(t) (50)
L d

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4.6. Simular o circuito RLC excitado por uma onda quadrada de amplitude igual a 5 V,
cujo perodo dado por: T = 10 (2 L/R).
Variar a resistncia e obter as trs condies de amortecimento: super-amortecimento,
amortecimento crtico e sub-amortecimento.
Esboar nos grficos abaixo as formas de onda da tenso no resistor, eR(t), no indutor,
eL(t), e no capacitor, eC(t), para cada condio de amortecimento.

Super-amortecido Amortecimento Crtico Sub-amortecido


e(t) e(t) e(t)
5V 5V 5V

t t t

-5V -5V - -5V


eR(t) eR(t) eR(t)

t t t

eL(t) eL(t) eL(t)

t t t

eC(t) eC(t) eC(t)

t
t t

5. MATERIAIS UTILIZADOS

QUANTIDADE MATERIAL
01 Osciloscpio
01 Gerador de Funes
01 Resistor
01 Resistor Varivel
01 Indutor
01 Capacitor
6. PROCEDIMENTOS

6.1. Montar o circuito RL da figura 6.1;

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6.2. Ajustar o gerador de funes para uma onda quadrada de amplitude igual a 5 V e
perodo T=10, onde =L/R;

6.3. Utilizando o osciloscpio obter as formas de onda das tenses no resistor, eR(t), e
no indutor, eL(t), e esboar as formas de onda nos grficos abaixo;

eR(t) eL(t)

t t

6.4. Montar o circuito RC da figura 6.2;

6.5. Ajustar o gerador de funes para uma onda quadrada de amplitude igual a 5 V e
perodo T=10, onde =RC;

6.6. Utilizando o osciloscpio obter as formas de onda das tenses no resistor, eR(t), e
no capacitor, eC(t), e esboar as formas de onda nos grficos abaixo;

eR(t) eC(t)

t t

6.7. Montar o circuito RLC da figura 6.3;

6.8. Ajustar o gerador de funes para uma onda quadrada de amplitude igual a 5 V e
perodo T=10 (2 L/R), onde R corresponde resistncia no amortecimento crtico, mantendo L
e C constantes;

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6.9. Utilizando o osciloscpio obter as formas de onda das tenses no resistor, eR(t), no
indutor, eL(t), e no capacitor, eC(t), e esboar as formas de onda nos grficos abaixo;

Super-amortecido Amortecimento Crtico Sub-amortecido

e(t) e(t) e(t)


5V 5V 5V

t t t

-5V -5V -5V

eR(t) eR(t) eR(t)

t t t

eL(t) eL(t) eL(t)

t t t

eC(t) eC(t) eC(t)

t t t

7. ANLISE DOS RESULTADOS

7.1. Compare as curvas obtidas pelas simulaes com as obtidas no osciloscpio;


7.2. Defina constante de tempo;
7.3. Mostre que no circuito RL a constante de tempo = L/R;
7.4. Mostre que no circuito RC a constante de tempo = RC;
7.5. O que aconteceria com a forma de onda da corrente i(t) no circuito RC se valor de R
fosse aumentado? E se o valor de C fosse aumentado?
7.6. O que aconteceria com a forma de onda da corrente i(t) no circuito RL se valor de R
fosse diminudo? E se o valor de L fosse diminudo?
7.7. O que acontece com o mximo valor da corrente i(t) no circuito RLC medida que o
valor da resistncia R diminui, partindo da condio de super-amortecimento para a de sub-
amortecimento? Qual o efeito desta diminuio da resistncia sobre o tempo necessrio para o
circuito RLC atingir o estado de regime permanente?

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AULA 07
CIRCUITO R, L, e C COM EXCITAO SENOIDAL.

1- OBJETIVOS

Estudar o comportamento dos elementos R, L e C com excitao senoidal; analisar as ca-


ractersticas ideais e modelos reais dos indutores e capacitores; medio de potncia ativa,
reativa e fator de potncia; anlise fasorial.

2- INTRODUO TERICA

Para o estudo dos elementos R, L e C, as referncias para leitura so:


Cap. 2 - item 2.2 resistncia eltrica
Cap. 6 - item 6.1, 6.2 e 6.3 - indutores e capacitores
Cap. 9 anlise de circuitos senoidais
Cap.10 Potncia em circuitos senoidais
3- CIRCUITOS

A seguir apresentamos trs circuitos bsicos, com os quais trabalharemos no Laboratrio,


indicando os instrumentos de medio.
3.1- Circuito R

Fig. 7.1
1- varivolt - entrada 220 Vca - sada zero a 240Vca
2- voltmetro - mede a tenso de entrada no circuito
3- ampermetro - mede a corrente no circuito
4- wattmetro - mede a potncia ativa
5- varmetro - mede a potncia reativa
6- cossifmetro - mede o fator de potncia
3.2 - Circuito L

Fig. 7.2
Obs.: O indutor possui resistncia interna de 11,5 .
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3.3- Circuito C

Fig. 7.3
4 - CLCULOS E SIMULAES
Para cada circuito apresentado no item 3 calcular:
a)A corrente, I;
b) As potncias ativa, P, reativa, Q, e aparente S;
c) O fator de potncia, cos .
Preencher as tabelas 7.1, 7.2 e 7.3 com os valores calculados.
Considere a tenso da fonte de mdulo igual a 100 V e ngulo 0 e a freqncia i-
gual a 60 Hz.
4.1 - Circuito R
Tab. 7.1
I(A) P(W) Q(VAr) S(VA) Cos
Valores
calculados
Valores xxxx
medidos

Equaes bsicas:
I= V / R onde R= 100
2
P= V I cos ou P= R I ou P= V2 / R
Q= V I sen
S= V I FP= cos =2f
4.2- Circuito L
Tab.7.2
I(A) P(W) Q(VAr) S(VA) Cos
valores
calculados
valores xxxx
medidos
Equaes bsicas:
Para o indutor ideal, isto , sem resistncia interna, temos:
X L= L onde L= 0,2 H
Portanto I= V / X L
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Para o indutor real, considerando-se a resistncia interna da fiao de cobre, temos:


r= 11,5
L= 0,2H

Sendo Z= r + j X L

Ento :
I= V / Z

4.3- Circuito C
Tab. 7.3
I(A) P(W) Q(VAr) S(VA) Cos
valores
calculados
valores xxxxx
medidos

Equaes bsicas:

XC= I / C onde C=10F

I= V / XC

5 PROCEDIMENTOS

Montar os circuitos apresentados nos itens 3.1, 3.2 e 3.3 (um de cada vez). Realizar as
medies e anotar nas tabelas 7.1, 7.2 e 7.3 apresentadas nos itens 4.1, 4.2 e 4.3.

6- ANLISE DE RESULTADOS

6.1-Explicar: fasor tenso e fasor corrente;


6.2-Traar o diagrama fasorial V X I para cada item 3.1,3.2 e 3.3;
6.3-Traar o tringulo de potncia para cada item 3.1, 3.2 e 3.3;
6.4- Representar o modelo real para:
a) resistor
b) bobina
c) capacitor

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AULA 08
CIRCUITO RL, RC e RLC COM EXCITAO SENOIDAL.

1 - OBJETIVOS

Determinar as caractersticas de um circuito ca srie com cargas RL, RC, RLC. Analisar a
ressonncia em circuito RLC srie. Estudar potncia, fator de potncia e as leis de Kirchhoff em
ca.

2 - INTRODUO TERICA

A associao de elementos em ca deve ser observada com ateno com relao aplica-
o da LTK e da LCK. A ressonncia tambm um assunto importante neste captulo. Ser
realizado ainda o clculo da indutncia (L) a partir de medies no circuito.
Referncias:
Cap. 9 - itens 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6 e 9.12 - circuitos em ca, fasores e dia-
grama fasorial;
Cap. 10 - itens - 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 e 10.5 potncia em circuitos senoidais.

3 CIRCUITOS

Trabalharemos com trs circuitos bsicos nesta aula. A simbologia dos instrumentos est
definida no item 3.1 da aula anterior.

3.1 - Circuito RL srie

Fig.8.1
R=100 B{r=11,5 L=0,2 H (ar)

Fazer medies para cada situao apresentada:


a) Bobina com ncleo de ar;
b) Bobina com ncleo de FeSi.

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3.2 - Circuito RC srie

Fig.8.2
R=100 C=10F

3.3 - Circuito RLC srie

Fig. 8.3
R=100 C=10F B{r=11,5 L=0,2 H (ar)

Neste circuito realizaremos duas etapas:


a) Circuito no ressonante com os valores das cargas conforme indicado acima;
b) Circuito ressonante que ser obtido variando o valor de L e mantendo as demais
cargas.

4 - CLCULOS E SIMULAES

Para cada circuito apresentado no item 3, calcular:


a) A corrente I,
b) As quedas de tenses nos elementos;
c) As potncias ativas,P, reativas, Q, e aparente, S, e o fator de potncia cos .

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d)Para o circuito RLC, considerando XL = Xc, isto , na condio de ressonncia, cal-


cule I, VR , VL , VC , P, Q e S.

Preencher os valores calculados nas tabelas 8.1, 8.2 e 8.3.

4.1- Circuito RL

Fig.8.4

L= N 2 A / l = permeabilidade magntica do meio

Tenso de entrada 100V, 60 Hz.


Tab. 8.1
ncleo I (A) VR (V) VB (V) P(W) Q(var) S(VA) FP
valores Ar
calculados
valores Ar xxx xxx
medidos
valores FeSi xxx xxx
medidos

Aps realizar as medies usando o ncleo de FeSi na bobina (conforme item 3.1), cal-
cular o novo valor de L.

Equaes bsicas:

Z= R + j XL onde XL = L
I= V / Z
P= V I cos
Q= V I sen
*
A potncia complexa dada por: S= V I ou S= P + j Q

4.4 Circuito RC
Tab. 8.2
I(A) VR (V) VC (V) P(W) Q(var) S(VA) FP
valores
calculados
valores xxxx xxxx
medidos
Equaes Bsicas:
Z= R - j XC onde XC = 1/ C
I= V / Z

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Laboratrio de Eletricidade IV

4.3 - Circuito RLC


Tab. 8.3
I(A) VR (V) VC (V) VB (V) P(W) Q(var) S(VA) FP
Valores NO
calculados
Valores xxxx xxxx RESSONANTE
medidos
Valores
calculados
Valores xxxx xxxx RESSONANTE
medidos

a) RLC no ressonante
Valores de R, L e C no item 3.3.
Equaes bsicas:
Z= R + j (XL - XC)
I= V / R

b) RLC ressonante
Calcular o novo valor de L para que o circuito fique ressonante.
Na ressonncia temos:
XL =XC ... Z= R + j (XL - XC) = R
Sendo L= C 0 = 1 L . C freq. de ressonncia
Para o clculo das tenses e da corrente considere que foram utilizadas duas bobi-
nas em srie, sendo uma ou ambas com ncleo de FeSi. Observe que neste caso a resistncia
de cada bobina deve ser considerada.

5 PROCEDIMENTOS

Montar os circuitos apresentados nos itens 3.1, 3.2 e 3.3 (um de cada vez).Realizar
as medies e anotar nas tabelas de dados apresentadas no item 4. Para obter a ressonncia
ligar em srie 2 bobinas e usar ncleo de FeSi de modo a atingir o valor de L necessrio.

6 - ANLISE DOS RESULTADOS

6.1 - Traar os diagramas fasoriais de V X I e o tringulo de potncias para cada circui-


to calculado no item 4.
6.2 - Representar fasorialmente verificando a LTK:
a) Circuito RL - V = VR + VB
b) Circuito RC - V = VR + VC
c) Circuito RLC - V = VR + VB + VC , nas condies de no ressonncia e de resso-
nncia.
6.3 - Por que a corrente I e a potncia P so mximas na ressonncia?
6.4 - Analisar a variao de L mediante uso do ncleo de FeSi na bobina.
6.5 Determinar o valor de L com ncleo de FeSi a partir dos valores obtidos no item
4.1, tabela 8.1.

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AULA 09
CIRCUITO TRIFSICO - CARGA EQUILIBRADA EM Y

1- OBJETIVOS

Estudar as relaes de tenso, corrente, potncia e fator de potncia em um circuito


trifsico com carga equilibrada em Y.

2 - INTRODUO TERICA

No sistema trifsico temos as tenses defasadas de 120 entre si. Considerando as fa-
ses A, B e C, as tenses disponveis em nosso laboratrio podem ser definidas como: (seq.
ABC)
Tenso entre fases (FF) VAB= 220 300
VBC= 220 -900
VCA= 220 1500

Tenso fase neutro (FN) VAN= 127 00


VBN= 127 -1200
VCN= 127 120
Diagrama fasorial das tenses:

Fig. 9.1
Em uma carga Y equilibrada temos Z1 = Z2 = Z3 . As correntes das trs fases so i-
guais e defasadas de 120 entre si.
Referncia - Cap. 13 - item 13.2 - carga Y
3 - CIRCUITOS:
CARGA Y EQUILIBRADA

Fig. 9. 2
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Laboratrio de Eletricidade IV

4 - CLCULOS E SIMULAES
Calcular no circuito apresentado no item 3:
IL , S, P, Q e FP. Anotar os dados na tabela 9.1.

Tab. 9.1
Ia Ib Ic P Q S Cos
valores
calculados
valores xxxx xxxx
medidos x x

Equaes bsicas:
VFN = VFF / 3
IL = VFN / Z temos IL = IF na carga Y

Potncia em uma carga trifsica equilibrada:

P= 3 V I cos
Q= 3 V I sen
S= 3 VI
onde V refere-se tenso entre fases ( VFF) e I= IL

Carga em cada fase {R=100


Z bobina{r=11,5 L=0,2 H

5 PROCEDIMENTOS
Montar o circuito com a carga em Y, efetuar as medies e anotar os dados na tabela 9.1.
6- ANLISE DOS RESULTADOS
6.1- Traar o diagrama fasorial das tenses e correntes.

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Laboratrio de Eletricidade IV

AULA 10
CIRCUITO TRIFSICO - CARGA EQUILIBRADA EM

1-OBJETIVOS

Estudar a relao entre tenso, corrente, potncia e fator de potncia em um circuito


equilibrado conectado em tringulo.

2- INTRODUO TERICA

Um circuito trifsico conectado em tringulo apresenta a seguinte relao entre cor-


rente de linha e de fase:
IL = 3 IF (1)

No sistema equilibrado (Z1=Z2=Z3), as correntes nas trs fases so iguais em mdu-


lo e defasadas de 120 entre si.
O diagrama fasorial apresentado a seguir, representa as correntes de linha (Ia00 ;
Ib -1200 ; Ic 120 0 ) e as correntes de fase ( Iab, Ibc, Ica) sendo que:
r r r
IA = IBC - I CA (2)
r r r
IB = IBC - IAB (3)
r v r
IC = ICA - IBC (4)

Fig.10.1
Diagrama fasorial das correntes:

Fig. 10.2
Referncia terica Cap. 11 - item 11.4 - Circuito em .

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3 Circuito

Na carga em conexo tringulo abaixo iremos medir as correntes de linha IL e de fase


IF, a potncia ativa e o fator de potncia, cos .
Para medio de potncia pode-se usar o mtodo dos dois wattmetros ou medir por
fase.

1) medio da potncia por fase:

Figura 10.3

2) Medio de Potncia pelo mtodo do dois wattmetros.

Figura 10.4

4 CLCULOS E SIMULAES
Equaes bsicas:
IAB = VAB ZAB
IBC = VBC ZBC
ICA = VCA ZCA

Carga em cada fase {R=100


Z bobina{r=11,5 L=0,2 H

Potncia pelo mtodo dos dois wattmetros:

W1 = VAC IA cos 1 onde 1 o ngulo entre VAC e I A

W2 = VBC IB cos 2 onde 2 o ngulo entre VBC e I B

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PT = W1 + W2

4.1 Calcular no circuito em tringulo apresentado no Item 3:

a) As correntes de fase e de linha, IF e IL , respectivamente;


b) As potncias ativa P, reativa Q, e aparente S, e o fator de potncia cos ;
c) As potncias nos wattmetros W1 e W2 , sendo VFF = 220 V .

4.2 Preencher os valores calculados na tabela 10.1

2 wattmetros Por fase

IL IF W1 W2 W P Q cos
Valores
Calculados
Valores XXXXXX
Medidos

Tabela 10.1

5 PROCEDIMENTOS

Efetuar a montagem apresentada no item 3, efetuar as medies e preencher os dados


na tabela 10.1.

6 ANLISE DOS RESULTADOS

6.1 Traar o diagrama fasorial das tenses e correntes;


6.2 Comparar os dois mtodos de medio de potncia apresentados nesta aula;
6.3 Mostrar que no mtodo do dois wattmetros PT = W1 + W2

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