EJERCICIO CLASE PRTICO ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

E= 20 GPa Vigas y Columnas de 40 x 40 cm.

PROCEDIMIENTO

1. Enumeracin los nudos desde el ms libre al ms restringido. (ver figura anterior).

2. Orientacin de los nudos: Columna de 2 a 1; Viga de 1 a 3.

3. Expresar las matrices de rigidez de cada elemento:

Elemento viga:

ELEMENTO K LOCAL
NUDO u v o u v o
1 3 u1 v1 o1 u3 v3 o3
rea 0,16 u1 1066667 0 0 -1066667 0 0
longitud 3 v1 0 18963 28444 0 -18963 28444
E 2E+07 o1 0 28444 56889 0 -28444 28444
=
ngulo 0 u3 -1066667 0 0 1066667 0 0
inercia 0,0021 v3 0 -18963 -28444 0 18963 -28444
b= 0,4 o3 0 28444 28444 0 -28444 56889
h= 0,4

Matriz de transformacin:

T
X Y M X Y M
X1 Y1 M1 X3 Y3 M3
X1 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Y1 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
M1 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00
X3 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
Y3 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
M3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Aplicacin del triple producto matricial:

K GENERAL
u v o u v o
u1 v1 o1 u3 v3 o3
u1 1066667 0 0 -1066667 0 0
v1 0 18963 28444 0 -18963 28444
o1 0 28444 56889 0 -28444 28444
u3 -1066667 0 0 1066667 0 0
v3 0 -18963 -28444 0 18963 -28444
o3 0 28444 28444 0 -28444 56889

NOTA: No haba necesidad de realizar este clculo porque las coordenadas del elemento 1-3
coinciden con las generales. Solo se realiz por la formulacin de la hoja de clculo.

Como no hay cargas en el elemento viga, no se presentan fuerzas de empotramiento.

Elemento Columna:

ELEMENTO K LOCAL
NUDO u v o u v o
2 1 u2 v2 o2 u1 v1 o1
rea 0,16 u2 640000 0 0 -640000 0 0
longitud 5 v2 0 4096 10240 0 -4096 10240
E 2E+07 o2 0 10240 34133 0 -10240 17067
=
ngulo 53,13 u1 -640000 0 0 640000 0 0
inercia 0,0021 v1 0 -4096 -10240 0 4096 -10240
b= 0,4 o1 0 10240 17067 0 -10240 34133
h= 0,4

Matriz de transformacin:

T
X Y M X Y M
X2 Y2 M2 X1 Y1 M1
X2 0,6 0,8 0,0 0,0 0,0 0,0
Y2 -0,8 0,6 0,0 0,0 0,0 0,0
M2 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0
X1 0,0 0,0 0,0 0,6 0,8 0,0
Y1 0,0 0,0 0,0 -0,8 0,6 0,0
M1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0

Aplicacin del triple producto matricial:

 K GENERAL
u v o u v o
u2 v2 o2 u1 v1 o1
u2 233023 305234 -8192 -233023 -305234 -8192
v2 305234 411073 6144 -305234 -411073 6144
o2 -8192 6144 34133 8192 -6144 17067
u1 -233023 -305234 8192 233023 305234 8192
v1 -305234 -411073 -6144 305234 411073 -6144
o1 -8192 6144 17067 8192 -6144 34133

Las fuerzas de empotramiento se calculan para elemento columna, deben pasarse a coordenadas
generales. Se multiplica a [Ff] en coordenadas locales por la matriz de transformacin transpuesta.

Ff local Ff global
X21 0 -100
Y21 125 75
M21 104,17 104,17
X12 0 -100
Y12 125 75
M12 -104,17 -104,2

4. Consolidar la matriz de toda la estructura y equilibrio en los

nudos:
u1 v1 o1 u3 v3 o3 u2 v2 o2
X1 -12 u1 1299689 305234 8192 -1066667 0 0 -233023 -305234 8192 u1 -100,00
Y1 -16 v1 305234 430036 22300 0 -18963 28444 -305234 -411073 -6144 v1 75,00
M1 0 o1 8192 22300 91022 0 -28444 28444 -8192 6144 17067 o1 -104,17
X3 0 u3 -1066667 0 0 1066667 0 0 u3 0,00
Y3 0 = v3 0 -18963 -28444 0 18963 -28444 v3 + 0,00
M3 0 o3 0 28444 28444 0 -28444 56889 o3 0,00
X2 0 u2 -233023 -305234 -8192 233023 305234 -8192 u2 -100,00
Y2 0 v2 -305234 -411073 6144 305234 411073 6144 v2 75,00
M2 0 o2 8192 -6144 17067 -8192 6144 34133 o2 104,17

5. Clculo de los desplazamientos desconocidos

MATRIZ INVERSA FN - Ff ?

9,2E-07 -6,6E-07 7,9E-08 88,00 u1 0,000149525

-6,6E-07 2,8E-06 -6,3E-07 * -91,00 = v1 -0,000381234
7,9E-08 -6,3E-07 1,1E-05 104,17 o1 0,001224391

6. Calculo de las reacciones en coordenadas generales:

Viga:

K GENERAL Dezplazamientos
u1 v1 o1 u3 v3 o3 Ff global F GENERALES
1066667 0 0 -1066667 0 0 0,000150 u1 0,00 159,49 X13
0 18963 28444 0 -18963 28444 -0,000381 v1 0,00 27,60 Y13
0 28444 56889 0 -28444 28444 0,001224 o1 0,00 58,81 M13
x + =
-1066667 0 0 1066667 0 0 0,000000 u3 0,00 -159,49 X31
0 -18963 -28444 0 18963 -28444 0,000000 v3 0,00 -27,60 Y31
0 28444 28444 0 -28444 56889 0,000000 o3 0,00 23,98 M31

Columna:

K GENERAL Dezplazamientos
u2 v2 o2 u1 v1 o1 Ff global F GENERALES
233023 305234 -8192 -233023 -305234 -8192 0,000000 u2 -100,00 -28,51 X21
305234 411073 6144 -305234 -411073 6144 0,000000 v2 75,00 193,60 Y21
-8192 6144 34133 8192 -6144 17067 0,000000 o2 104,17 128,63 M21
x + `
-233023 -305234 8192 233023 305234 8192 0,000150 u1 -100,00 -171,49 X12
-305234 -411073 -6144 305234 411073 -6144 -0,000381 v1 75,00 -43,60 Y12
-8192 6144 17067 8192 -6144 34133 0,001224 o1 -104,17 -58,81 M12

7. Verificacin del equilibrio: se hace el diagrama de cuerpo de toda la estructura.

8. Clculo de las fuerzas internas cada elemento: se multiplica a las fuerzas en

coordenadas generales por la matriz de transformacin.

F. LOCALES F. LOCALES
159,49 X13 137,77 X21
27,60 Y13 138,96 Y21
58,81 M13 128,63 M21
-159,49 X31 -137,77 X12
-27,60 Y31 111,04 Y12
23,98 M31 -58,81 M12

9. Realizar los diagramas de fuerzas internas y la elstica aproximada. (como se

realiz en clase).

Ing. Paulo Marcelo Lpez P.

Profesor ECI