Conceptos Básicos Sobre El Uso de Los Motores de Inducción Trifásicos

Conceptos bsicos sobre el uso de los
motores de induccin trifsicos

Diseo
Tipos de
servicio
Seleccin
Dimensionamiento
Motor
Management
TM
Prlogo
Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera

publicacin de una serie sobre control de motores que denominamos
Motor Management.
Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una

creciente referencia de datos de funcionamiento y utilizacin necesarios
para el diseo y la aplicacin. Se tratarn los siguientes temas:
Arranque y funcionamento de motores
Protecciones de motores y accionamientos
Seleccin y funcionamento de controles
Comunicaciones
Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los

procesos de produccin. Es por esta razn que la explotacin ptima de su
apicacin se est convirtiendo en una tarea cada vez ms importante de cara
a la rentabilidad de sus operaciones. La serie Motor Management sobre
control de motores de Rockwell Automation le permitir:
optimizar el uso de sus sistemas
reducir los costes de mantenimiento
aumentar el grado de dependencia
Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras

publicaciones, soluciones econmicas y eficaces para sus aplicaciones.
Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.

Toda la informacin proporcionada en este manual es precisa segn nuestro conocimiento,
declinando cualquier responsabilidad legal.
i
Motores de induccin trifsicos
ndice
1 Motores de induccin trifsicos 1.1

1.1 Principios de funcionamento 1.1
1.1.1 Estator 1.1
1.1.2 Rotor 1.1
1.1.3 Deslizamiento 1.3
1.1.4 Dispacin 1.4
1.2 Caractersticas del par de torsin 1.6

1.2.1 Cracteristica principal 1.6
1.2.2 Diseo del motor 1.8
1.3 Caractersticas de funcionamiento 1.10
2 Tipos de servicio de motores elctricos 2.1

2.1 Tipos de servicio primarios S1... S9 2.1
2.1.1 S1: Servicio continuo 2.2
2.1.2 S2: Servicio temporal 2.3
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque 2.4
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque 2.5
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado
elctrico
2.6
2.1. S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo 2.7
6
2.1. S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y
7 frenado elctrico 2.8
S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
2.1. carga/velocidad relacionados 2.9
2.1. S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no 2.1
9 peridicas 1
2.2 Valores medios de potencia, par y corriente 2.1
2.3 Potencia del motor y tipos de servicio 2.12
2.3. Aumento de potencia comparado con S1 2.14
1
2.3. Valor nominal del lmite mecnico 2.14
2
2.3. Reduccin de potencia comparado con S1 2.15
3 5
ii
3 Pares de carga caractersticos 3.1
3.1 Pares de caraga en funcin de la velocidad 3.2

3.1.1 Par constante 3.2
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad 3.3
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad 3.5
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad 3.5
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo 3.6

3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria 3.6
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo 3.6
3.5 Par mnimo 3.6
4 Seleccin y dimensionamiento del motor

elctrico 4.1
4.1 Capacidad del motor 4.2
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin 4.3
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario 4.4
4.1.3 Datos de catlogo 4.4
4.1.4 Condiciones de funcionamiento 4.4
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores 4.4
4.2 Dimensionamento con el par de carga 4.7

4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin
4.8
4.3.1 Par acelerador 4.8
4.3.2 Tiempo de aceleracin 4.8
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin 4.11

4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo 4.13
5 Smbolos de las ecuaciones 4.14

Motores de induccin
trifsicos
iii
Motores de induccin
trifsicos
1 Motores de induccin trifsicos

El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da
el motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre
todo el motor con rotor de jaula de ardilla.
1.1 Principios de funcionamiento

La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura
1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin
elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por cor-
rientes de Foucault e histresis bajas.
1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se
conec- ta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator.
Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la
velocidad de sincronismo ns.
ns = velocidad de sincronismo/minuto
f Velocidad de sincronismo ns = 60 p
f = frecuencia s-1 (segundo)
p = nmero de pares de polos (nmero
Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la
velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de
un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.
1.1.2 Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de
barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.
1.1
Pares de polos 2 4 6 8 1 1 1 2 3 4
2p 0 2 6 4 2 8
ns en rpm 300 150 10 75 60 50 37 25 18 1
0 0 00 0 0 0 5 0 8 2
Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz
Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin
El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en

el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al
bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado
secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la ten-
sin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los
conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde
con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de
forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el
par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin".
Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida
sin carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se
inducira, la corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de
carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina
deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la ten-
sin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corri-
ente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo
hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin
trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la
parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia
esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada
por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en poten-
cia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos compo-
nentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s.
a barras de jaula excntricas nicas
b barras de jaula transpuestas dobles
Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla
1.1.3 Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento
de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.
Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen
esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las
caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.
s = deslizamiento
ns - n Deslizamiento s =ns
ns = velocidad sincrnica n = velocidad del rotor
Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una
tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del 10%.
La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional

al deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con
n = 1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las
aplicaciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque
(aflujo de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo
durante el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este
comportamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la
resistencia del rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se
aplica para la velocidad del rotor:
n = velocidad del rotor
1.1.4 Disipacin
Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del
campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del
rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctri-
camente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En conse-
cuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del
deslizamiento
s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida
en el rotor se convierte en calor.
Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W

La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario
con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin
de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores
de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del motor.
Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan una
refrigeracin adecuada cuando se detienen.
Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la
Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales:
PFePrdidas en el ncleo del estatorms o menos constante dura

el funcionamiento
PCuS Prdida hmica en el estatorfuncin cuadrada de la corrien
PCuR Prdida hmica en el rotorfuncin cuadrada de la corriente
LaPprdida en elpor
LuPrdida ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por
resistencia
corrientes parsitas
aerodinmica ms o de
que dependen menos constante
la tensin durante
y la frecuencia. el funcionamien
Por ello, durante
P La Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos
el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son constantes d
el funcionamiento
insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor
PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia
PzusPPrdidas
aerodinmica por dispersin ms o menos constantes d
Lu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes
el funcionamiento
debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas
por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de
los componentes metlicos de la mquina.
Leyenda:
P1 = potencia de entrada elctrica

PFe = prdida en el ncleo del estator
PCuS = prdida hmica en el estator
Pzus = prdida por dispersin
PD = potencia de campo del rotor (potencia
del entrehierro)
PCuR = prdida hmica en el rotor
PLu = prdida por resistencia aerodinmica y
ventilacin
PLa = prdidas por rozamiento mecnico
P2 = potencia de salida mecnica
Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

1.2 Caractersticas del par de torsin
1.2.1 Caracterstica principal
La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas
de par de torsin propias de los motores de induccin con rotor de jaula de
ardilla. El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada
hasta la velocidad mxima.
Mn = par de torsin nominal

ML = par de carga
MK = par mximo
MM = par motor
nS = velocidad sincrnica
An = punto de trabajo nominal
MA = par mnimo
MB = par acelerador
MS = par de desincronizacin
nn = velocidad nominal (0,94..0,99 . nS)
n = velocidad de funcionamiento
A = punto de trabajo
n0 = velocidad sin carga (0,98..0,997 . nS)
Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la veloci-

dad
MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par mn-

imo. Los valores proporcionados por los fabricantes de motores deberan
estar comprendidos entre -15% y +25%.
Mn Par de torsin de rgimen durante el funcionamiento de rgimen con una
potencia de rgimen Pn y una velocidad de rgimen nn. Sin carga, el par es
muy bajo y cubre la friccin interna. Cuando el motor se carga, su veloci-
dad disminuye ligeramente por el valor del deslizamiento s y el par aumen-
ta. Un motor estndar en funcionamiento continuo debe poder proporcionar
el par nominal sin exceder el lmite de temperatura.
En algunos modos de funcionamiento (S2, S3 y S6), el par nominal
tambin puede excederse hasta cierto punto a lo largo de todo el rgimen de
funcionamiento, siempre que el lmite de temperatura no se sobrepase.
MK Par mximo. ste es el par mximo que un motor puede proporcionar. Si la
potencia aumenta por encima de la carga nominal Pn, el deslizamiento s
contina incrementndose, la velocidad n disminuye y el motor proporciona
un par mayor. Esto puede aumentarse hasta el valor mximo MK (par mxi-
mo), momento en el que el motor se hace inestable, es decir, su velocidad
disminuye de repente con este valor de deslizamiento (deslizamiento de
interrupcin) y la velocidad del motor tiende a 0.
Motores de induccin
trifsicos
Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

poder sobrecargar el motor al menos durante 15 segundos con este valor y
la tensin y frecuencia nominal. Los datos de catlogo permiten una toler-
ancia de hasta un -10%. En la mayora de los motores, el par mximo es
considerablemente mayor y suele alcanzar valores de MK = 2...3,5 Mn. Por
consiguiente, los motores de induccin son especialmente apropiados para
las cargas intermitentes, siempre que el calor adicional pueda disiparse.
MS Par de desincronizacin; es el par mnimo producido durante la aceleracin.
En cualquier caso, debe ser mayor que el par de carga ML a esa determina-
da velocidad, ya que, de lo contrario, el motor no puede acelerarse. Los val-
ores mnimos del par de desincronizacin se indican en las normas corre-
spondientes al funcionamiento a tensin nominal.
ML Par de carga, el par antagonista que representa a la carga durante la acel-
eracin.
MM Par motor, tambin denominado par acelerador.
MB Par acelerador, como la diferencia entre el par motor MM y el par de carga
ML.
Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal

Pn, un motor bien dimensionado gira a la velocidad nominal nn y proporciona el
par nominal Mn:
Pn Mn = par nominal en Nm
Par nominal Mn = 9555 Pn = potencia nominal en
kW
nn = velocidad
nominal/minuto
Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del
motor:
tensin
U= en V
intensidad
I= en A factor de potencia
3 U I cos 9,55
Par de rgimenMn = n cos=
rendimie
n = nto
velocidad
Durante el arranque, el par mnimo MA debe ser mayor que el par mnimo de la
carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor MM debe per-
manecer por encima del par de carga ML, como muestra la Figura 1.6.1.
En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el
motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de
trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal An. Esto slo se
per- mite durante un periodo corto de tiempo para evitar el
sobrecalentamiento del motor.
El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera
elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga
nominal, el rendimiento y el factor de potencia cosdisminuyen enorme-
mente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms
grande tambin tiene una intensidad de arranque IA mayor, ya que esta corriente
es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran
el tiempo de aceleracin.
1.2.2 Diseo del motor

En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden adap-
tarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades importantes
son una intesidad de arranque baja IA y un par de arranque alto MA. La carac-
terstica de par y el tamao de la intensidad de arranque vienen determinados
principalmente por el tipo de jaula del rotor y la forma de la ranura del rotor,
como puede verse en la Figura 1.8.1.
Es posible conseguir un par mnimo elevado MA y una intensidad de arranque
baja IA mediante una resistencia hmica de rotor relativamente alta en el par de
arranque. Bsicamente, durante el arranque se origina un "efecto de desplaza-
miento de corriente" (efecto pelicular) ms o menos elevado; esto se aplica a
todos los tipos de diseos de rotor. Se distinguen los siguientes diseos:
a rotor de jaula nica
b versin de ranura profunda
c rotor de jaula doble
Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

Motores de induccin
trifsicos
Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circu-

lares, rectangulares o trapezoidales, hechos normalmente de aluminio y pro-
vistos de un par de arranque relativamente elevado (1,8...2,5 x Mn) y una cor-
riente de arranque alta (5...10 x In).
Rotores de desplazamiento de corriente, tambin llamados rotores de barra
profunda. Si las barras de la jaula son altas y estrechas, durante la puesta en
marcha se produce un desplazamiento de corriente, dado que en ese
momen- to la frecuencia del rotor es alta. La corriente fluye por la parte
exterior o "piel" del rotor. Este efecto reduce la seccin transversal eficaz del
conductor y, por consiguiente, aumenta la resistencia hmica. El resultado es
un par de
arranque MA bueno y una intensidad de arranque IA baja favorable. Durante
el funcionamiento, el desplazamiento de corriente deja de tener efecto, ya
que en ese momento la frecuencia del rotor es muy baja y las corrientes y los
pares del motor son normales.
Rotores de jaula de ardilla doble, cuya barra est dividida en dos barras indi-
viduales que suelen estar elctricamente aisladas la una de la otra. La jaula
externa tiene una resistencia hmica alta y la interna, una resistencia hmica
baja. Esto se consigue utilizando un material (Cu, Al, Ms) y un tamao de
seccin transversal de conductor apropiados. El efecto es incluso mayor que
en un rotor de desplazamiento de corriente. Durante el arranque, la corriente
fluye esencialmente slo por la parte exterior de la jaula, lo cual reduce la
corriente de arranque IA e incrementa relativamente el par de arranque MA.
Durante el funcionamiento, la corriente se distribuye entre las dos jaulas de
acuerdo a sus resistencias
hmicas.
Rotores de jaula de ardilla de alta resistencia, tambin llamados rotores de
deslizamiento, con forma de ranura como la de un rotor de jaula de ardilla
normal, pero con conductores de latn o de aleacin de aluminio de alta
resistencia en lugar de conductores de Al o Cu. Esto hace que la resistencia
hmica aumente. Este rotor, comparado con el de desplazamiento de corri-
ente, permanece constante a lo largo de todo el rgimen de velocidad y,
durante su funcionamiento, produce un deslizamiento elevado con una
caracterstica de velocidad flexible y un par de arranque mximo poco
pronuncia-
do. El par de arranque MA es alto respecto a la resistencia del rotor y la
intensidad de arranque IA disminuye. Dado que, durante el funcionamiento,
la resistencia hmica es alta, las prdidas son relativamente grandes, por lo
que las prestaciones son poco econmicas. En consecuencia, estos rotores se
utilizan poco hoy en da, sobre todo desde que las caractersticas deseadas
tambin pueden conseguirse con dispositivos electrnicos de bajas prdidas,
como los variadores y los arrancadores suaves.
K = jaula normal (Al)
TN = rotor de barra profunda (Al o Cu)
DK = rotor de jaula doble (Al o Cu o
Al en el exterior y Ms en el interior)
W = rotor de jaula de ardilla de alta
resistencia
M = par
n = velocidad
Figura 1.10.1 Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas
1.3 Caractersticas de funcionamiento

Las caractersticas de funcionamento son una presentacin grfica del
comportamiento de:
la velocidad la corriente
el factor de potencia la potencia
el rendimiento el
deslizamiento en funcin de la carga.
La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de

induccin tpico.
Figura 1.10.2 Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin

en funcin de la carga
n = velocidad nS = velocidad sincrnica
P1 = potencia de entrada P2 = potencia de salida
= rendimiento cos= factor de potencia
I = corriente de entrada In = intensidad nominal
s = deslizamiento Pn = potencia nominal
n La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.
Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas
caractersticas de velocidad "rgidas".
s El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incre-
mento de la carga.
cosEl factor de potencia cosdepende en gran medida de la carga y normal-
mente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga
parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas par-
ciales, la magnetizacin es prcticamente constante.
El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prc-
ticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mx-
imo cuando est por debajo de la potencia de rgimen Pn.
I La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a
media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo
ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO
(magnetizacin constante).
P La potencia P1 aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga
comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la
potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incre-
mentan con ms rapidez.
Dado que el rendimiento y el factor de potencia cospueden tener un efecto
importante sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber
cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el
rendimiento econmico del funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los
dos valores disminuyen. Adems, el factor de potencia cosde los motores de
velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad elevada. Por consigu-
iente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no slo resultan
ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.
Motores de induccin
trifsicos
2 Tipos de servicio de motores elctricos

Normalmente, los motores de induccin trifsicos de servicio continuo estn
dis- eados para la potencia nominal. Los accionadores son una excepcin. Sin
embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no
continuo. Algunos motores slo se conectan por unos instantes, otros
funcionan todo el da, pero slo se cargan brevemente, y muchos motores deben
acelerar grandes volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan
elctricamente. En todos estos tipos de servicio distintos, un motor se calienta
de forma diferente que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado
y el rotor del motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos
procesos de calien- tamiento especiales.
2.1 Tipos de servicio primarios S1 - S9

Para los fines del diseo, la informacin sobre el tipo de servicio debe ser lo
ms exacta posible, ya que la potencia generada puede variar mucho respecto a
la potencia de salida continua. El nmero de tipos de servicio posibles es por
ello tericamente ilimitado. Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y
oper- adores, se han detallado nueve tipos de servicio principales (S1 - S9) en
IEC 34. Casi todos los casos que ocurren en la prctica pueden asignarse a uno
de estos tipos de servicio:
Servicio continuo S1:

Servicio temporal S2:
Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque S3: Servicio peridic
Los fabricantes
Servicio de motores
peridico deben asignar
intermitente conla arranque
capacidad de carga del motor
S4:
y frenado a Tipo
elctrico
Servicio
uno de estosde funcionamiento
tipos continuo
de servicio definidos con
y, donde seaarranque
S5: yproporcionar
necesario, frenado elctric
losServicio
valores con variaciones
de tiempo de carga periodo
de funcionamiento, y velocidad S6:
noo peridicas
de carga ciclo de servicio
relativo. S7:
S8:
S9:
2.13
En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se
utilizan los siguientes smbolos:
tiempo potencia
de frenado enenkWseg., min P= tBr =
tiempo prdidas
de reposoenenkW seg.,
velocidad/min
min, h cicloP temperatura
de
v= servicio relativo
en C temp.
(%) duracin
mxima
tL = de
e
tA = tiempo de arranque en seg., min n= tr tS =
= =
La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto.
Generalmente, la placa de datos indica la velocidad
maxnominal
= nn a plena carga, tSt =
pero en los catlogos tambin se especifica la velocidad
t =sincrnica o nominal. T=
Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las tB aplicaciones

=periodo que
desecarga
dan en
JM
este campo. Si no es posible asignar el tipo de carga a uno
momento= de los
detipos de servi-
inercia del motor en k
J ext
momento
cio definidos, es necesario proporcionar al fabricante = de inercia
la descripcin de la carga ref
exacta del
ciclo o seleccionar un tipo de servicio que se ajuste a una carga al menos tan
dura como la aplicacin misma.
2.1.1 S1: Servicio continuo

Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la
Figura 2.2.1, con una duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El
periodo de carga tB es mucho mayor que la constante trmica de tiempo T.
Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es nece-
Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo

2.1.2 S2: Servicio temporal
Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la
Figura 2.3.1, que, no obstante, no dura lo suficiente para alcanzar el equilibrio
trmico y con un intervalo posterior que dura hasta que la temperatura de la
mquina difiere en no ms de 2 K de la temperatura del refrigerante.
El servicio es temporal cuando el periodo de carga tB 3 T (constante trmica

de tiempo). Comparado con el servicio continuo, el motor puede generar ms
potencia durante el periodo de carga. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga tB y
Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal
2.3
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.4.1, que est compuesto de
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo t S a
carga constante y un intervalo que generalmente es tan corto que no se alcanza
el equilibrio trmico y la corriente de arranque no afecta al calentamiento de
forma apreciable. ste es el caso cuando tB 3 T. La potencia durante este
periodo debe ser mayor que la potencia de salida continua del motor. Consulte
con el fabricante para obtener ms detalles.
Identificacin: por especificacin del periodo de carga tB, la

Ejemplo: S3: 15 min / 60 min. 11 kW.
Ejemplo: S3: 25%, 60 min. 11 kW.
ciclo de servicio relativo
tB
tr = 100
tB + tS
Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente sin
arranque
Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

Los valores recomendados para el ciclo de servicio relativo tr son 15%, 25%, 40%
y 60%.
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.5.1, que consiste en una
secuencia de ciclos de servicio idnticos con una duracin de ciclo tS, en la
que
cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga
constante y un intervalo tSt.
(tA + tB
Ciclo de servicio relativottr +
=t
ABSt
tA = tiempo de arranque en seg., mints = duracin de ciclo en se

tr= ciclo de servicio relativo en %tB = timepo de carga en seg., mi
Identificacin: por el ciclo de servicio relativo tr en %, e

Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, 11 kW.
Informacin adicional sobre los momentos de inercia
ciclo de servicio relativo del motor y la
tA + tB
tr = t + t + t 100
A B St
Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque
Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto
de la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando
despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado,
esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un
periodo de tiempo muy breve.
En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z0 se
utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de fun-
cionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posi-
ble efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse
una reduccin de potencia.
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante y un tiempo tB de frenado elctrico de alta velocidad. No hay
intervalo.
Ciclo de servic
tS
= tiempo de
tr=
= periodo de
= duracin d

Identificacin: similar a S4, pero tA + tambin
tB+ tBr identificado con es
cacin del tipo de frenado tr = (frenado de contramarcha,
100 frenad
tA + tBde
En caso de duda y cuando los tiempos + tarranque
Br + tSt y frenado sean largos
Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, frenado de contramarcha, 11
Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga
Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque y
frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.1.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo
que cada ciclo abarca un tiempo tB con carga constante y un tiempo de reposo
tL, sin intervalo. Despus del tiempo de funcionamiento tB, el motor sigue
giran- do sin carga y, debido a la corriente de carga nula, no se enfra hasta la
temperatura del refrigerante, pero se ventila durante el tiempo de reposo tL.
ste es el estado de funcionamiento cuando tB T.
tB
Ciclo de servicio relativo tr = 1
t BL
+t
tB = periodo de carga en seg., min

tL = tiempo d
ts = duracin de ciclo en seg., tmin
r = ciclo de
Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio tB, la

Ejemplo: S6: 25%, 40 min, 11 kW.
Si no se indica una duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.
tB
tr = 100
tB + tL
Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento continuo
Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia

mayor para el periodo de funcionamiento tB. Consulte con el fabricante para
obtener ms detalles.
2.1.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y
frenado elctrico
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.8.1, que est compuesto por
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante P y un tiempo tBr con frenado elctrico de alta velocidad. No
hay intervalo.
Ciclo de servicio relativo tr = 1
Identificacin: como S4, identificado sin indicacin del ciclo de
ciclo de servicio relativo tr = 1
Figura 2.8.1 S7: servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado

elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.1.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con
cambios de carga/velocidad relacionados
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS. Cada
uno de estos ciclos abarca un tiempo con una carga constante y una velocidad
determinada, y despus uno o varios tiempos con cargas diferentes que corre-
sponden a velocidades distintas, por ejemplo, por inversin de los polos. No hay
intervalo ni tiempo de reposo.
Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una
carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Cic
rel
Cic
rel
Cic
rel
tA = tiempo de arranque en seg., min ts = duracin de ciclo en se

tB = periodo de carga en seg., mintr = ciclo de servicio relativo en
Identificacin: como S5, excepto que para cada velocida

Ejemplo: S8: 30%, 3000/m, 10 min, 1500/m 20 min. 2 ciclos por hor
Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la
JM y Jext durante el arranque y el frenado.
Figura 2.10.1 Tipo de servicio S8: servicio peridico de
funcionamiento continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
Ciclo de servicio relativo tr1 = tA + tB1 100

t +t
+t +t +t +
t
A B1 Br1 B2 Br2 B3
tBr1 + tB2
Ciclo de servicio relativo tr2 = +t +t + 100
t +t + t
t A B1 Br1 B2 Br2 B3
tBr2 + tB3
Ciclo de servicio relativo tr3 = +t +t + 100
t +t + t
t A B1 Br1 B2 Br2 B3
Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una
reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con
informacin detallada del fabricante.
2.1.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas En
este modo de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.11.1, la carga y
la velocidad varan de forma no peridica dentro del rgimen de fun-
cionamiento mximo. Pueden darse con frecuencia picos de carga situados muy
por encima de la potencia nominal. La posibilidad de sobrecarga puede tenerse
en cuenta por sobredimensionamiento selectivo.
El tipo de servicio no puede registrarse con una simple frmula. Debe emplearse
una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Identificacin: generalmente, los fabricantes y usuarios estn de
Figura 2.11.1 Tipo de servicio S9: servicio con variaciones de carga y

velocidad no peridicas
Comparado con el servicio continuo S1, la potencia de salida continua equiva-

lente del tipo de servicio S9 puede ser menor, igual o incluso mayor, dependien-
do de la caracterstica de carga y la duracin de los intervalos.
2.2. Valores medios de potencia, par y corriente
En muchos casos, el uso real de un motor difiere de los tipos de servicio S1 - S9
porque la potencia P necesaria o el par ML (y, por tanto, la corriente I) no son
constantes. Puesto que las prdidas Pv varan con el cuadrado de la carga, los
valores individuales (potencias, pares, corrientes) pueden sustituirse por una
potencia media Pmi.
Figura 1.12.1 Clculo de la potencia media Pmi, el par medio Mmi y la

corriente media Imi (Ieff)
P 2 t + P 2 t + P 2 t
112233
Potencia media Pmi = t1 + t2 + t3
Ciclo
Estos valores se determinan por conversin cuadrtica, como se muestra en la

Figura 2.12.1, empleando las potencias de salida individuales y los tiempos efi-
caces asociados. El par mximo alcanzado en este caso no debe exceder el 80%
del par mximo de un motor de induccin trifsico. Sin embargo, no es posible
realizar este tipo clculo de valores medios en S2.
P2 t + P2 t + P2 t + ...
112233
Potencia media Pmi =
t + t +t +
123...
Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de
valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la
M2 t + M 2 t + M 2 t + ...
intensidad media tomada de las caractersticas
12233 del motor.
Par medio t1 + Mt2mi+=t3 + ...
Ejemplo: En una mquina de manipulacin industrial automtica, se determinan
los siguientes ciclos de carga para una duracin de ciclo de 10 minutos:
Intensidad media
I2 t + I2 t + I2 t + ...
112233
(I ef) 2=minutos,
6 kW durante 3 minutos, 3 kW durante
t17 +
kW durante 2 minutos, 2
t2 + t3 + ...
kW durante 3 minutos:
Cul es la carga media?
P 2 t + P 2 t + P 2 t +6... 3 +
2 2 2 2
32+72+23
112233
Pmi = t1 + t2 + t3 + ... = 3+2+2+3 = 4,85 kW
2.3 Potencia del motor y tipos de servicio
Los tipos de servicio S1 - S9 pueden dividirse en dos grupos, en funcin de si
es posible o necesario un aumento o una reduccin de la potencia nominal
respecto a S1:
Aumento de potencia comparado con S1: para S2, S3 y S6

Reduccin de potencia comparado con S1:para S4, S5, S7 y S8
2.3.1 Aumento de potencia comparado con S1
Puesto que en los tipos de servicio S2, S3 y S6 la mquina no funciona a plena
carga de forma continua, sino slo en bloques, puede enfriarse de nuevo durante
el tiempo de parada tSt y, por tanto, sobrecargarse mecnica y trmicamente
durante el periodo de carga tB. Para determinar el aumento mximo, las sigu-
ientes variables desempean un papel importante:
Potencia nominal del Pnmotor en kW

Valor nominal del lmite Pmech mecnico
Pth Mn MKdel motor en kW Valor nominal del lmit
Par mximo en Nm T
Constante trmica de k0 tiempo
tr h en minutos (Tabla 2.18.1)
LoProporcin
cierto es quede
estos clculos no
prdidas son sencillos. con
equivalentes Por este motivo, muchos
carga/sin fabri- 2.18.2) C
carga (Tabla
Proporcin
cantes de motoresdededisipacin
z0 trifsicos
induccin de calor con ventilacin/sin
tambin ofrecen programasventilacin
informti- (Tabla
2.19.1)
cos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el
Frecuencia
motor adecuado de inversin
de forma rpidapor hora sin carga (Tabla 2.19.2)
y fiable.
2.3.2 Valor nominal del lmite mecnico
Cuando se aumenta la potencia en los tipos de servicio S2, S3 y S6, debe tenerse
en cuenta el valor nominal del lmite mecnico Pmech. Las normas indican que
debe ser posible sobrecargar motores de induccin multifsicos durante 15
segundos, con independencia de su tipo de servicio y diseo, con el voltaje y la
frecuencia nominal de entrada, hasta 1,6 veces el par nominal. Los datos de los
catlogos, sin embargo, estn sujetos a tolerancias de hasta un -10%, de forma
que el par mximo MK debe ser superior por un factor de 1,76 con respecto al
nuevo par aumentado Mmax. En consecuencia, el valor nominal del lmite
mecnico puede definirse del siguiente modo en lo referente a datos de catlogo:
MK Pn
Valor nominal del lmite mecnico Pmech
Mn1,76
2.3.3 Reduccin de potencia comparado con S1
EnPnlos tipos
= potencia nominal
de servicio enS8
S4, S5, S7, Wy S9, la potencia del motor debe
reducirse, ya que en todos estos casos =
M n = par nominal en Nm M k las par mximo
prdidas en Nm o el frenado
en el arranque
desempean un papel principal.
El mtodo de clculo se basa en la mxima frecuencia de conmutacin sin carga

z0, como se indica en la Tabla 2.19.2. Esta frecuencia indica el mximo nmero
de inversiones permitido por hora sin que el motor se caliente en exceso. La
mxima frecuencia de conmutacin permitida en unas condiciones de carga
determinadas puede calcularse ahora utilizando factores de reduccin como el
factor de inercia, el factor de par antagonista y el factor de carga.
El factor de inercia FI tiene en cuenta los momentos de inercia externos como el

momento de inercia del motor JMot y el momento de inercia de la carga Jzus:
JMot + Jzus
Factor de inercia FI = Mot
J
JMot = momento de inercia del motor en kgm2

J=
zusmomento de inercia de la carga en kgm2
Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los
momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor nMot:
J1 n2 122
+ J n2 +...
Momento de inercia de la carga convertido Jzus =
n2Mot
El factor de par antagonista kg tiene en cuenta un par de carga medio ML que
J = momento
est presente de inerciay en
durante la aceleracin que kgm
debe 2ser superado por el par motor
n =
medio MMot: velocidad/min
ML
Factor de par antagonista kg = 1Mot
-
M
Cuando se utilizan engranajes con un rendimiento de engranaje hG y las veloci-
dades M
son
L= porpar
ellode
diferentes,
carga los paresMde carga
Mot de lamotor
= par mquina accionada deben
convertirse a la velocidad del motor n:
ML1 n1 ML2 n2
Pares de carga convertidos ML = + + ...
n
G1n
G2nn
M = par en Nmn = velocidad/min

= rendimiento de engranaje
Debido al efecto del proceso de arranque
potencia P
velocidad n sobre el calentamiento, la potencia nominal Pn
del motor escogida debe ser mayor que la
requerida por la demanda real de potencia P.
tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga,
tSt= tiempo de parada, tS = duracin de
ciclo
Figura 2.17.1 Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro

de maquinado automtico
Debido al efecto de los procesos de arranque

y frenado sobre el calentamiento, la potencia
potencia P
velocidad n
de nominal Pn del motor escogida debe ser
mayor que la requerida por la demanda real de
potencia P.
tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga,
tBr = tiempo de frenado, tSt= tiempo de
parada,
tS = duracin de ciclo
Figura 2.17.2 Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una

sierra circular
0 0,5 1 n/ns
Figura 2.17.3 Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par

en motores de induccin trifsicos
El factor de carga kL con el que se tiene en cuenta la carga durante el fun-
cionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce con
exactitud, se aplica lo siguiente:
(1 - ko)tr
Factor de carga kL = 1 - (P / Pn)2
(1 - k )t
o r+ (1 -rt )h
kL Potencia
= Factor de 2carga
polos 4 polos 6 polos 8 polos
P= Potencia requerida en kW Pn = Potencia nominal del motor
nominal Pn - min min min min
k0 = Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.1
h= Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sinventilacin (Tabl
0,09 1,1 7 10 11 10 12
1,5 3,0 58 9 12 2.19.1) 12 12 16
4,0 tr= Ciclo14de servicio relativo
11 (ver 13
tipos de servicio
12 S1 - S9)
5,5 18,5 11 15 10 19 13 20 10 14
22 45 25 35 30 40 40 50 45 55
55 90 40 45 50 50 55 55 65
110 132 45 50 55 60 75
Tabla 2.18.1 Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos

para motores de induccin
Potencia de 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

rgimen Pn -
kW 0,09...1,5 0,35 0,45 0,5 0,5
2,2...18,5 0,25 0,25 0,3 0,3
22
30...55 0,25 0,3 0,3 0,3
75...160 0,35 0,35 0,3 0,3
Tabla 2.18.2 Proporcin tpica KO entre prdidas equivalentes sin carga y en

funcionamiento
Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas individ-
uales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas de carga,
ncleo y rotor.
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

nominal Pn -
kW0,09...18,5 0,4 0,45 0,5 0,5
22...500 0,2 0,3 0,3 0,3
Tabla 2.19.1 Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores sin

ventilacin y motores con ventilacin
Tamao 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

56 2 300 5 000 8 000 -
63 3 000 8 600 8 000 -
71 4 000 6900 6 000 7 000
80 1 700 5 000 5 500 8 000
90S 2 000 3 000 7 900 11 000
90L 2 000 2 500 6 200 11 000
100L 1 000 4 000 5 100 10 000
112M 720 1700 3 200 2 500
132S 450 850 2 200 2 800
132M - 1000 1 700 3 000
160M 400 900 1 700 2 300
160L 400 900 1 600 2 300
180M 200 600 - -
180L - 550 800 1 200
200L 150 400 620 900
225S - 280 - 700
225M 90 270 450 670
250M 60 200 320 500
280S 41 130 260 400
280M 39 120 240 370
315S 34 100 180 300
315M 32 90 170 269
Tabla 2.19.2 Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z0 por hora

Motores de induccin
trifsicos
3 Pares de carga caractersticos

Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente
con el par nominal Mn y la velocidad nominal nn. De este modo generan la
potencia de salida nominal Pn y consumen la intensidad nominal In. La
caracterstica de par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse
a curvas caractersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores.
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas,
calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como
gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo,
las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En
maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de
hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separa-
do. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para
el diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin
mediante la caracterstica de par ML = f(n) o ML = f(t), la velocidad en funcin
del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el momento
de inercia total en relacin al eje del motor.
Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a
plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si hay
ms o menos material procesado en la mquina.
Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y
frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de
carga ML en funcin de la velocidad.
Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normal-
mente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y
viene determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta
contra la direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de
mecanismos de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems,
hay pares de aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn
determinados por el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de
par de carga en un motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos
atribu- tos. Esto se denomina clasificacin de mquinas accionadas.
3.2
1
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura
3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los
ventiladores y los compresores muestran caractersticas distintas,
dependiendo de si funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin
carga.
M = const.
Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas tpicas

en funcin de la velocidad
a M const. P proporcional a
b M proporcional a n, nP = const.
P proporcional a
c M proporcional a n2 nP proporcional a
2
d M proporcional a 1/n nP
3
const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio MLm. Para una caracters-
tica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par Mn tras la acel-
eracin completa.
3.1 Pares de carga en funcin de la velocidad

Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia
mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la velocidad
angular .
3.1.1 Par constante

Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento
mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como se
indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar un
rozamiento esttico mayor.
P = M 2 n = M
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:

- mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas
- mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
- cintas transportadoras, motores de alimentacin
- rectificadoras sin ventilacin
- bombas y compresores de pistn con presin constante
- laminadoras
- en parte tambin cizallas y perforadoras
- cepilladoras
- rodamientos, engranajes
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm corresponde aproximada-

mente al par nominal MN de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la poten-
cia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n. Al
reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad

Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el
rozamiento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el
laminado y procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.
Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P

stos son algunos ejemplos:
- calandrias, extrusores
- satinado de papel y tejidos
- frenos electromagnticos
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm es aproximadamente igual a

la mitad del par nominal Mn / 2. Cuando la velocidad n se reduce, la potencia P
disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la mitad, la
potencia P se reduce a una cuarta parte.
3.3
motores compresores
1,21,2
1,01,0
0,80,8
0,60,6
Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en
0,40,4 mquinas accionadas con
0,20,2
arranque 00
00,20,40,60,81,000,20,40,60,81,0
A Aplicaciones diversas
a elevadores, ascensores, motores de alimentacin
b mquinas herramienta para manipulacin de metal
c vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
d extrusores
0,8 0,8
ventiladorestrituradoras
e calandrias 0,6
0,6
B Compresores
0,4 0,4
f compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
g compresores giratorios de contrapresin,
0,2 0,2 g' sin carga
h turbocompresores
0 0
00,20,40,60,81,000,20,40,60,81,0
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin
carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D Trituradoras
l molinos de bolas
m trituradoras centrfugas
n trituradoras de martillo
o trituradoras de impacto
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente cuando
hay rozamiento gaseoso o lquido.
Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia

- soplantes y ventiladores de todos los tipos
- hlices
- motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
- bombas centrfugas
- aparatos mezcladores, centrifugadoras
- vehculos
El par de carga medio MLm es aproximadamente un tercio del par nominal
Mn/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la
velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la mitad
de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia.
Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y ventiladores
para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad de impulsin
con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor ajustar la velocidad
del motor de accionamiento.
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad
Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n,

Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye.
- tornos al aire
- mquinas de pelar giratorias
- devanadoras
- bobinadoras
El par de carga medio ML slo puede determinarse en un grfico.
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo
Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por
ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pis-
tones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La corri-
ente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de
movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en la
lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce como
diagrama de fuerzas de par.
3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria

Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte
areos y cintas transportadoras.
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo

Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos
ejemplos:
- perforadoras
- montacargas
- sistemas transportadores
- quebrantadoras de rocas
- molinos de bolas
3.5 Par mnimo

Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el
rozamiento esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe
conocerse este valor con la mayor precisin posible y el par de arranque MA del
motor debe ser mayor que el par de carga. En mquinas grandes con
rodamientos deslizantes, puede ser significativamente mayor que el par nominal
Mn.
La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas
comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas
tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin.
Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador

de carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo
afecta esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga?
Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la

velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi
constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la
velocidad. A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P . 0,50 = 50%.
Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura
3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad.
Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad la
potencia es P' = P . 0,53 = 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el rgimen de
impulsin puede reducirse a un octavo del valor original.
El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una gran

influencia sobre la potencia de la mquina accionada.
Motores de induccin
trifsicos
4 Seleccin y dimensionamiento del motor

elctrico
Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos,
como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas
accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
- procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia -
energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posi-
ble encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engrana-
jes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el
slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo ade-
cuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros perti-
nentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la
carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de
escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea
cinemti- ca en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus
accesorios como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento
correcto del motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su fun-
cionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
4.1
En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con
ellas, los siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede
acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede
utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones
por correa y por cadena, etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la
capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento,
pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las
dimensiones requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de los
accesorios del mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin
del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios
del motor.
4.1 Capacidad del motor

El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas
de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y veloci-
dad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de ais-
lamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga
del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los
motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas
condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura
mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de acel-
eracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques con-
secutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga
y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el
ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que
no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo
de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a
un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredi-
mensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante
el proceso de arranque.
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin
La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor
estndar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace
referencia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los
motores de induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A
fin de seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del
fabricante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos
relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos disposi-
tivos auxiliares apropiados.
Factor de seleccin Caracterstica del motor

Par Potencia
Momento de inercia Tiempo de arranque
Pares de carga tpicos Par motor
Anlisis del diseo segn Optimizacin
- el par de carga - par motor
- el par acelerador - tiempo de arranque
- el tiempo de aceleracin - capacidad de aceleracin
- la frecuencia de inversin - calentamiento del motor
Modos de funcionamiento Calentamiento del motor
Condiciones de arranque Caracterstica del par
Frenado e inversin Calor de frenado
Procesos trmicos Capacidad
Tabla 4.3.1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal

4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario
El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos,
ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la
Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:
4.1.3 Datos de catlogo

El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determi-
narse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla
4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes,
dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado
y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente,
normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del
diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de
un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par
sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
4.1.4 Condiciones de funcionamiento

En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmet-
ros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta
respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede
selec- cionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del
motor.
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores

La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer
punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio
continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran
medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectu-
arse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es
apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque
se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos
(S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser
necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la
carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.
Datos a definir Observaciones
Requisitos elctricos
Tipo de corriente Tensin de funcionamiento, para los
Corriente trifsica, motores multitensin indicar
todos corriente monofsica V valores y tolerancias posibles
Frecuencia Hz
Datos de catlogo
Designacin de tipo Especificaciones del fabricante
Valor nominal Para motores con varias
velocidades, valor por
velocidad
Velocidad Para motores con varios
polos, velocidad por potencia
de salida
Intensidad nominal A Especificaciones del
fabricante Intensidad nominal/ Especificaciones del
fabricante arranque mnima
Par Nm Para aplicaciones especiales
Par nominal/mnimo Especificaciones del
fabricante Par nominal/desincronizacin
Especificaciones del fabricante Par
nominal/arranque Especificaciones del
fabricante mximo
Momento de inercia kgm2 Especificaciones del
fabricante Rendimiento % Especificaciones del
fabricante Tiempo de bloqueo mx. s Especificaciones
del fabricante Tiempo de arranque mx. s Especificaciones
del fabricante Tolerancias Establecidas por normas
Tipo de diseo
Conmutacin Para arranque estrella-tringulo,
Tringulo, estrella especificar siempre
tringulo Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo IM.. IEC 34-7,
Pieza 7 Tipo de proteccin IP.. IEC 34-7,
Pieza 7 Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico
exterior Enfriamiento de
circuito cerrado independiente
Tipo de aislamiento
B, F, H Indicar lmite temp., si es necesario
Amplitud de vibracin Normal o

reducida Nivel de ruido db
Normas especiales Normas elctricas y mecnicas
Caja de bornas Indicar tipo de
proteccin y diseo, si
es necesario
Extremos axiales Indicar tipo de
proteccin y diseo, si
es necesario
Componentes exteriores e Indicar interruptor o enchufe, si
es interiores necesario
Frenos, tacogenerador
Calentador de
espacios, ventilacin
independiente
Tabla 4.5.1 Datos de catlogo para motores
Datos para definirse Observaciones
Par antagonista Nm Convertir para eje de motor,
- constante si es necesario
- aumento cuadrtico
- curva especial Hablar con fabricante, si
es necesario
Momento de inercia kgm2 Convertir para mx. velocidad

de la carga del motor
Tipo de arranque
- estrella-tringulo Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
- arranque a plena carga
- arranque sin carga
- otros mtodos Arrancador suave o controlador
de carga, si es necesario
Frenado elctrico Frenado de

contramarcha o
Modo de dinmico
funcionamiento Funcionamiento continuo
S1
S min Servicio temporal
2 % Tipo de servicio peridico
intermitente sin arranque
S %, Servicio peridico
3 c/h intermitente con arranque
Servicio peridico
S intermitente con arranque y
%,
c/h frenado elctrico
4 Tipo de servicio de
% funcionamiento contnuo
Servicio de funcionamiento
c/h continuo con arranque y frenado
S elctrico Servicio peridico de
%, funcionamien to continuo con
5 cambios de carga/velocidad
c/h
relacionados Servicio con
variaciones de carga
y velocidad no peridicas
S
6 oC metros sobre el nivel del mar
a la dcha., a la izda. o
ambos mtodo y
S desde...a...
7 Considerar tambin
humedad relativa
S al
N Direccin de fuerza
respecto a posicin de eje
8 Indicar distancia respecto al
Tabla 4.6.1 Datos importantes para el diseo del motor
4.2 Dimensionamiento con el par de carga
El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina acciona-
da y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas.
Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)

- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas
para manipulacin de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clcu-

lo se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
P = potencia en W
Mn M= par en Nm
Potencia P = , calculamos:
n = velocidad/min
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento
9.55 = rendimiento
P = potencia elevadora en W
Fv F = fuerza elevadora en N
Potencia
En cualquier P durante
momento = la aceleracin, el par deelevadora
v = velocidad carga ML debe
en ser
m/sinfe-
MM. Si ste
rior al par motor respectivo = no eseficacia
el caso, no se produce ninguna
aceleracin hacia velocidades ms altas.
4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin
4.3.1 Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina
par acelerador MB. El par acelerador y el momento de volante del motor, trans-
misin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de acel-
eracin tA. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par de
carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue
calculando un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un par
acelerador medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se

calcula como sigue:
Par acelerador
J' 2 n J' n
MB = Mm - ML = J' J' t = 60 t =
4.3.2 Tiempo de aceleracin A 9,55 At
El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se
conoceMelM
=par
par motor medio
acelerador en Nm ML =4.8.1
MB. En la Figura par se
demuestra
carga una
en forma
Nm
tA=n tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s2
relativamente sencilla de calcularlo. El par motor MM y el par de carga ML se
MB=J'velocidad del motor/min = velocidad angular/s
trazan en=papel
par grfico para quemedio
acelerador despusenlosNm
pares medios puedan definirse grfi-
camente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el par
acelerador medio MBde
= momento . inercia en kgm2 reducido al eje del motor
MM par motor
ML par de carga
Mbmi par acelerador medio
nb velocidad de funcionamiento
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel
grfico
J n
Tiempo de aceleracin en seg. tA =
Ejemplo: Suponga que un motor bipolar9,55
con n =M2980
B rpm, P = 110 kW, J =
1,3 kgm2 y sin carga tiene un par acelerador medio de MB = 1,5 .
Mn. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga JL = 1000 kgm2 y una
velocidad nL = 300 rpm si se necesita de forma continua el par
nominal durante la aceleracin?
Solucin: a) Tiempo de arranque sin carga

P 60 = 352,5 Nm
110 000 W 60
Par nominal del motor Mn = =
2 n 2 2 980/min
Par acelerador MB = 1,5 Mn = 1,5 352 Nm = 528,7 Nm
Jn 1.3 kgm2 2 980 VPM = 0,76 seg.

Tiempo de aceleracin tA = =
9.55 MB 9,55 528,7 Nm
b) Tiempo de aceleracin con carga
El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es:
J' = JL (nL/n)2 = 1000 kgm2 (300 rpm/2980 rpm)2 = 10,1 kgm2
El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a partir

de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal contin-
uamente solicitado de la carga:
MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn
(J'+ JMot) n (10,1+1,3) kgm2 2 980 = 20 seg.

Tiempo de aceleracin tA = rpm
9,55 MB =
9,55 0,5 352,5 Nm
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de acel-
eracin tA debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de
arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas
grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las
centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y venti-
ladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y
los mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra
los valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en
funcin de la potencia de nominal.
10
Tiempo de arranque (s)
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
0,20,4 1 2 4 102040 100200
Potencia de rgimen kW
Figura 4.10.1 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los

motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante,

conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceler-
adores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los seg-
mentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).
Tiempo de aceleracin para pares no constantes
J' n tA = tiempo de arranque en seg.

4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin
J'= momento de inercia en kgm2 reducido
tA = 9,55 M
Bal ejese
El arranque frecuente de los motores del motor modo de conmutacin y es
denomina
necesario comprobar la mxima nfrecuencia de conmutacin
= diferencia por hora.
de velocidad enLos
rpmdatos
del fabricante suelen mostrar la
MB conmutacin sin carga permitida
= par acelerador en Nm por hora, es
decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su temperatura
mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el fun-
cionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un papel
importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corri-
ente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente
nominal de la mquina.
Figura 4.11.1 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando

el par motor MM y el par de carga ML no son constantes y
muestran un comportamiento muy distinto
rpm
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos

protectores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar
durante la fase de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones
repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcu-
larse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Conmutaciones permitidas con masa adicional

zz = conmutaciones permitidas por hora con masa adi- cio
Con un servicio conmutado yzun momento

0M J de carga existente M , el nmero de
0 z z = z = conmutaciones Lpermitidas por hora sin
conmutaciones zL permitidas por hora
JM + Jz se calcula como sigue:
JM = momento de inercia de la masa del motor en kgm2 Jz = momento de
en kgm2
Conmutaciones pe
z (M- M
zL = 0ML
En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adi-
MM
cional ML, de manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por hora
sezcalcula
L = conmutaciones
as: permitidas por hora con par de carga
z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga MM = par motor med
zL JM (MM - ML)
zZul = zz = z +J )M y convertido:
z0 0
(J Z M M
Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante
1 - MLmi
/ MMmi
zL = z0
1 + JzM/ J
zL = conmutaciones permitidas por hora con momento de y
volante de carga pa
z0 = conmutaciones permitidas sin carga r
MMmipar= motor medio durante la aceleracin en Nm

MLmipar= de carga medio durante la aceleracin en Nm
Jz = momento de inercia reducido de la masa adicional en
kgm2
JM = momento de inercia de la masa del motor in kgm2
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

nominal Pn -
kW 0,09...1,5 1500...40 2500...850 5500...80 7000...110
00 0 00 00
2,2...18,5 400...100 800...4000 1500...50 2000...100
0 00 00
22 200 600 800 1200
30...55 50...150 200...400 300...60 500...900
75...160 30...40 90...130 0170...26 270...400
0
Tabla 4.13.1 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga
4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo

Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi calcu-
lados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de
datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
Pmi Pn, Mmi Mn, Imi In
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servi-

cio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin
clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin
embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las con-
stantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El fabricante del
motor puede proporcionarle estos datos.
5 Smbolos de las ecuaciones
Smbolo Significado Unidad Observacin
f frecuencia s-1 frecuencia de lnea
FI factor de inercia
hproporcin de emisin de calor
sin ventilacin/con ventilacin
I intensidad A corriente de lnea
alimentacin
de
Imi intensidad media (Ieff) A valor eficaz
In intensidad nominal A mx.
corriente
continua
J' momento de inercia
reducido al eje del motor kgm2
Jext momento de inercia de la
carga respecto al eje del
motor kgm2
JM momento de inercia del kgm2
motor
Jmot momento motor kgm2
JZ momento de inercia
reducido de la masa kgm2
adicional
Jzus momento de
inercia adicional kgm2
k0 proporcin de prdidas
equivalentes con carga/sin
carga
kg factor de par antagonista Nm
kL factor de carga Nm
M par Nm
MA par mnimo Nm
MB par acelerador Nm
MK par mx. Nm
ML par de carga Nm
MLmi par de carga medio Nm
durante la aceleracin
MM par motor Nm
MMmi par motor medio Nm
durante la aceleracin
Mmi par medio Nm
Mn par nominal Nm
MS par de desincronizacin Nm
Smbo Significado Unidad Observacin
lo
n velocidad rpm
n velocidad de funcionamiento rpm
n0 velocidad sin carga rpm
nn velocidad nominal rpm
ns velocidad sincrnica rpm
p nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
P potencia kW
P2 potencia de salida kW
P1 potencia de entrada kW
PCu prdida de carga kW
PCuR prdida hmica del rotor kW funcin
cuadrada de la
corriente
PCuS prdida hmica del estator kW funcin
cuadrada de la
corriente
PFe prdida en el ncleo del kW ms o menos
estator constante
durante
el funcionamiento
PLa prdida por rozamiento kW ms o menos
de rodamientos constante
durante
el funcionamiento
PLu prdida por kW ms o menos
resistencia constante
aerodinmica durante
el funcionamiento
Pmech valor nominal del kW
lmite mecnico del
motor
Pmi potencia media kW
Pn potencia nominal kW
Pth valor nominal del kW
lmite trmico
Pv prdidas kW
PVR prdidas en el rotor kW
Pzus prdida por dispersin kW ms o menos
constante
durante
el funcionamiento
s deslizamiento kW
S1 servicio continuo
S2 servicio temporal
S3 servicio peridico ...sin arranque
S4 intermitente
servicio peridico ...con arranque
S5 intermitente
servicio peridico ...con arranque y
intermitente frenado elctrico
Smbo Significado Unidad Observacin
lo servicio de funcionamiento continuo ... con carga
S6 peridica
intermitente
S7 servicio de funcionamiento continuo ... con arranque y
frenado elctrico
S8 servicio peridico de ... con cambios de
funcionamiento continuo carga/velocidad
relacionados
S9 servicio con variaciones de
carga y velocidad
no
peridicas
t tiempo s,
T min, h trmica de tiempo
constante min
tA tiempo de arranque s, min
tB tiempo de carga, tiempo s, min
de funcionamiento
t tiempo de funcionamiento s,
B min tiempo de frenado s,
tL min sin carga
tiempo s,
min, h
tr ciclo de servicio relativo %
tS duracin del ciclo s,
tSt tiempo de parada min, hh
s, min,
U tensin V
z0 frecuencia de conmutacin h-1 (por hora)
sin carga
zA frecuencia de arranque h-1
sin carga
zL conmutaciones permitidas
hora con par de carga y
por
posible masa adicional h-1
permitida h-1
zz rendimiento permitidas por%
conmutaciones
hora con masa adicional htemperatura
-1
frecuencia de conmutacin C
zzul
max temperatura mxima C
n diferencial de velocidad rpm
cos factor de potencia
Tabla de smbolos y unidades

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mando Rels Redes de comunicaciones abiertas
(MAP)
Sensores
Conmutadores de fin de carrera, fotoelctricos y Soluciones de sistema

de proximidad Desarrollos adaptados
Sensores de presin y Control de
temperatura Sistemas de procesos/lotes
identificacin (HF) Sistemas de control de quemadores
Sistemas de lectura de cdigos de Controles de moldeo a presin y
barras Codificadores prensas SCADA
Sistemas de procesamiento de imgenes
Controladores Control de calidad
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Dispositivos de control y unidades de
sealizacin Pantallas de texto y LCD Servicios
Consolas de control Soporte a nivel
Ordenadores industriales mundial Formacin de
Software de clientes
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piezas Soporte tcnico
Accionadores industriales
Arrancadores suaves
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Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los

Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras

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1 Motores de induccin trifsicos 1.1

1.2 Caractersticas del par de torsin 1.6

1.3 Caractersticas de funcionamiento 1.10

2 Tipos de servicio de motores elctricos 2.1

3.1 Pares de caraga en funcin de la velocidad 3.2

3.2 Pares de carga en funcin del ngulo 3.6

4 Seleccin y dimensionamiento del motor

4.2 Dimensionamento con el par de carga 4.7

4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin 4.11

5 Smbolos de las ecuaciones 4.14

1 Motores de induccin trifsicos

1.1 Principios de funcionamiento

Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin

El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en

a barras de jaula excntricas nicas

b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla

La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional

n = velocidad del rotor

Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W

PFePrdidas en el ncleo del estatorms o menos constante dura

P1 = potencia de entrada elctrica

Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

Mn = par de torsin nominal

Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la veloci-

MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par mn-

Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal

1.2.2 Diseo del motor

a rotor de jaula nica

b versin de ranura profunda

c rotor de jaula doble

Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circu-

Figura 1.10.1 Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas

1.3 Caractersticas de funcionamiento

La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de

Figura 1.10.2 Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin

2 Tipos de servicio de motores elctricos

2.1 Tipos de servicio primarios S1 - S9

Servicio continuo S1:

Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las tB aplicaciones

2.1.1 S1: Servicio continuo

Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es nece-

Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo

El servicio es temporal cuando el periodo de carga tB 3 T (constante trmica

Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga tB y

Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal

Identificacin: por especificacin del periodo de carga tB, la

Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

tA = tiempo de arranque en seg., mints = duracin de ciclo en se

Identificacin: por el ciclo de servicio relativo tr en %, e

ciclo de servicio relativo

tB = periodo de carga en seg., min

Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio tB, la

Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento continuo