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Universidade Nova de Lisboa

Faculdade de Cincias e Tecnologia


Seco de Electrotecnia e Mquinas Elctricas

Mquina Sncrona em Regime Transitrio


aps Brusco Curto-Circuito no Estator

por

Joo Leal Fernandes

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova


de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de
Computadores.

Orientador cientfico:
Prof. Doutor Amadeu Leo Rodrigues

Lisboa, 2006
i

Agradecimentos

Quero antes de mais expressar a minha gratido ao Prof. Doutor Amadeu Leo
Rodrigues pela disponibilidade demonstrada no decorrer do trabalho e todo apoio prestado.

Agradecimento minha empresa Delphi Automotive Systems Portugal S.A., por me ter
possibilitado a inscrio no Mestrado de Engenharia Electrotcnica e de Computadores ao
abrigo do protocolo existente entre as duas instituies. De destacar ainda, o facto de a Delphi
ter facilitado a utilizao de instrumentao de medida, atravs da qual foi possvel extrair os
elementos fundamentais para a realizao deste trabalho.

Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica da Faculdade de Cincias e


Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa o facto de ter tido disposio as excelentes
condies do Laboratrio de Mquinas Elctricas que foram determinantes para a realizao
deste trabalho.

Aos professores que me sensibilizaram para rea de Mquinas Elctricas, no decorrer dos
meus estudos no Instituto Politcnico de Setbal, Doutor Manuel Gaspar e Doutor Jorge
Esteves.

Finalmente quero agradecer minha mulher que me soube transmitir uma palavra de
fora e coragem para ultrapassar algumas dificuldades encontradas durante o tempo de
elaborao deste trabalho.

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Sumrio

Sumrio em Portugus.

A partir das equaes de Park pretende-se modelar a mquina de rotor de plos


salientes com enrolamentos amortecedores e prever o seu funcionamento em regime
transitrio.
A dissertao tem como objectivo estabelecer a teoria generalizada da mquina
sncrona em regime transitrio e proceder a ensaios laboratoriais a fim de obter as correntes
de curto-circuito trifsico simtrico, difsico e fase-neutro. A partir destes ensaios possvel
obter as constantes de tempo e reactncias transitrias e subtransitrias do alternador, cujo
conhecimento importante para o dimensionamento dos disjuntores de proteco do
alternador e toda a carga a jusante.

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Abstract

From Park equations is intended to create the machine model of salient pole rotor with
damping windings and to foresee its running in transitory regime.
The objective of the dissertation is to establish the generalized theory of the synchronous
machine in transitory regime and to perform the laboratorial experiments in order to get the
short circuit symmetrical currents, phase to phase and phase to neutral. From these study it is
possible to get the transitory time constants and transitory reactances of the machine.
The knowledge of these constants is very important for the design of the protections of
the alternator.

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Dedicatria

Esta dissertao dedicada minha mulher e aos meus filhos, que ficaram privados
da minha presena ao longo de muitas horas para que este trabalho pudesse ser uma
realidade.

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Simbologia e Notaes

Lista contendo smbolos e notaes usados ao longo da dissertao.

f - frequncia da rede. [Hz]


ra - Resistncia de disperso do estator (armadura). []
rf - Resistncia de disperso do enrolamento do campo (rotor). []
uf - Tenso de alimentao do enrolamento de campo. [V]
rkd - Resistncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []
rkq - Resistncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
Xf - Reactncia do enrolamento de campo []
X+ - Reactncia Sncrona []
Xd - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []
Xd - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []
X q - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo quadratura. []

X 'd - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo directo. []

X 'q - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo quadratura. []

X ''d - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo directo. []

X ''q - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo quadratura. []


X kd - Reactncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []
X kq - Reactncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
X md = Lmd - Resistncia de magnetizao do eixo directo. []
X mq = X mq - Resistncia de magnetizao do eixo quadratura. []

X f = lf - Reactncia de disperso do campo (rotor). []


X kd = lkd - Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor directo. []
X kq = lkq - Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor quadratura. []
X2 - Reactncia de sequncia negativa []
X0 - Reactncia de sequncia zero []
Ta - Constante de tempo na armadura [s]
Td' - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em [s]
curto circuito.
'
Td0 - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo [s]
em circuito aberto.
' - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura [s]
Tq
em curto circuito.
Tq0 - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura
' [s]
em circuito aberto.
'' - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo [s]
Td
em curto circuito.

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vi

''
Td0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo [s]
em circuito aberto.
Tq'' - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em curto circuito.
Tq''0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em circuito aberto.
Tkd - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
directo.
Tkq - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
quadratura.
'' - Corrente Subtransitria do eixo directo [A]
I d
I d' - Corrente Transitria do eixo directo [A]
Id - Corrente Sncrona do eixo directo [A]
I q'' - Corrente Subtransitria do eixo quadratura [A]

I q' - Corrente Transitria do eixo quadratura [A]

I q - Corrente Sncrona do eixo quadratura [A]


Un - Tenso nominal de uma mquina. [V]
In - Corrente nominal de uma mquina. [A]
P - Potncia Activa de uma mquina. [W]
U exc - Tenso de excitao de uma mquina. [V]
Iexc - Corrente de excitao de uma mquina. [A]
cos - Coeficiente de factor de potncia.
N - Velocidade de uma mquina em rotaes por minuto. [rpm]
f.m.m. - Fora magneto-motriz [V]
f.e.m. - Fora electro-motriz [V]
P - Permencia magntica [ -1 ]
- ngulo de desfasamento entre tenso e corrente []
- ngulo de carga de uma mquina []
Lq - Indutncia do enrolamento do eixo quadratura [H]
Lmd - Indutncia de magnetizao do eixo directo [H]
Lmq - Indutncia de magnetizao do eixo quadratura [H]
la - Indutncia da armadura do estator [H]
Lf - Indutncia do enrolamento de campo [H]
Lkd - Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo directo [H]
Lkq - Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo quadratura [H]
R - Fluxo magntico do rotor [Wb]

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ndice

Pag.
Captulo 1 Breve Descrio Mquina Sncrona Trifsica ......................... 1
1.1 - Constituio da Mquina Sncrona Trifsica.................................................. 1
1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico................................................. 2
1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes...................................................... 2
1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona........................................ 8
1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico................. 8
1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes..... 13
1.2.3 - Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor........................ 14
1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de Xd e Xq...................... 16

Captulo 2 Transformao de Park.................................................................. 19


2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico............................. 19

Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona..................................... 23


3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes.......................................... 23

Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona................................................ 30


4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.............................. 30
4.1.1 - Perodo Sub-Transitrio........................................................................... 30
4.1.2 - Perodo Transitrio................................................................................... 32
4.1.3 - Regime Permanente................................................................................. 32
4.1.4 Funcionamento do Enrolamento Amortecedor....................................... 33
4.2 Anlise do Modelo da Mquina..................................................................... 34
4.2.1 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Subtransitrio..................... 34
4.2.2 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Transitrio.......................... 37
4.2.3 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Permanente........................ 39

Captulo 5 Equaes da Mquina do Curto-Circuito.................................. 40


5.1 - Equaes das Reactncias............................................................................... 40
5.1.1 Reactncia Sncrona................................................................................ 40
5.1.2 Reactncia Transitria............................................................................. 42
5.1.3 Reactncia Subtransitria........................................................................ 43
5.2 Equaes de Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio........................ 44
5.2.1 - Equaes das Correntes nas Fases a, b e d.............................................. 45
5.2.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 52
5.2.3 - Equao do Binrio Resistente................................................................ 54
5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio............................ 57

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viii

5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 57


5.3.2 Equao das Corrente de Campo............................................................. 59
5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio........................ 60
5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro.......................................... 60
5.4.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 61
5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio............... 62
5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 62
5.5.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 64

Captulo 6 Ensaios Laboratoriais..................................................................... 65


6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio................................................... 65
6.1.1 - Bancada de Ensaios................................................................................. 65
6.1.2 - Equipamento de Medida........................................................................ 66
6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto- 67
Circuito....................................................................................................................
6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico entre as Trs Fases............................... 70
6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 72
6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases............................... 84
6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 89
6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro ......................... 93
6.5.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito.......................... 97

Captulo 7 Comportamento Dinmico do Alternador................................. 109


7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito..................................... 109
7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos............................................... 110
7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor................................................. 110
7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia.................................... 112

Captulo 8 Concluses Finais............................................................................ 114

Captulo 9 Trabalho Futuro............................................................................... 115

Captulo 10 Bibliografia....................................................................................... 116

Anexos ................................................................................................................. 117


Anexo I Tabelas de Resultados................................................................ 118
Anexo II Instrumentao de Medida...................................................... 122
Anexo III Fotografias da Bancada de Ensaios..................................... 124
Anexo IV Curto-Circuito Simtrico........................................................ 127
Anexo V Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase................................. 128

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ix

Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro........................... 129


Anexo VII Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase-Neutro............... 130

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 1

Captulo 1 Breve Descrio da Mquina


Sncrona Trifsica

1.1 - Constituio da mquina sncrona trifsica.

A mquina sncrona trifsica constituda por trs enrolamentos, cujos eixos magnticos
esto desfasados de 120 elctricos, que constituem o estator. No seu interior existe o rotor
que produz um fluxo magntico esttico criado por um corrente continua (excitao).
Esta mquina como todas as mquinas elctricas reversvel, isto fornecendo energia
mecnica ao veio do rotor, colocando-o a rodar com uma velocidade angular esta mquina
converte a energia mecnica em energia elctrica no estator (gerador ou alternador);
alternativamente, alimentando o estator com um sistema trifsico de tenses, fornecendo-
lhe energia elctrica a mquina converte-a em energia mecnica (motor) que surge no seu
veio.

a) Rotor cilndrico b) Rotor de plos salientes

Fig. 1.1 - Mquina de rotor cilndrico e mquina de rotor de plos salientes

A mquina sncrona pode ser monofsica ou polifsica, bipolar ou tetrapolar (rotor


cilndrico) ou multipolar (rotor de plos salientes). Este trabalho visa o estudo da mquina
sncrona trifsica de plos salientes e o seu comportamento em regime transitrio.
O rotor, ou indutor, constitudo por um enrolamento alimentado por uma fonte de
tenso contnua exterior, equivalendo a um electromagneto. O rotor pode apresentar ainda
duas formas fsicas distintas rotor cilndrico e rotor de plos salientes. Como exemplo a
figura 1.1 a) mostra um rotor cilndrico bipolar onde, o entreferro ao longo da periferia do
estator constante. A figura 1.1 b) mostra um rotor com quatro plos salientes, onde o
entreferro da mquina varivel ao longo da periferia do estator.

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 2

1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico

A forma fsica do rotor ir influenciar bastante as caractersticas da mquina.


O rotor cilndrico constitudo por um ncleo de forma cilndrica, em regra geral
forjado ou macio, onde se abriram propositadamente cavas, axialmente, para encaixar o
enrolamento indutor, tendo normalmente um grande comprimento e um pequeno dimetro,
menor que um metro nas mquinas de grande potncia. As cavas podem ser fechadas por talas
metlicas, em geral de bronze ou outro material no magntico. Assim o enrolamento indutor
resistir muito bem fora centrfuga. Por conseguinte, a mquina de rotor cilndrico pode
rodar a altas velocidades porque o seu rotor resiste bem aos esforos centrfugos a que fica
sujeito. Logo susceptvel de ser accionada por uma turbina a vapor que uma mquina
motriz que trabalha a altas velocidades. Por este motivo a mquina de rotor cilndrico
tambm conhecida por turboalternador.

Fig. 1.2 Vista em corte de um turbo alternador de 700MVA 50 Hz 3000r.p.m 20KV

Como se pode observar na figura 1.2 este tipo de rotor feito de uma s pea cilndrica
ao longo da qual so abertas cavas a receber os enrolamentos do campo indutor.

1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes

A mquina de plos salientes dever rodar a baixas velocidades, em regra geral


accionada por turbinas hidrulicas que apresentam baixa velocidade, porque caso contrrio
devido configurao dos plos a fora centrifuga atingiria valores que poderiam
comprometer a resistncia mecnica da fixao dos terminais polares.
Logo, o rotor de plos salientes dever ter um grande nmero de plos para gerar f.e.m.
frequncia normalizada de 50 Hz. Tendo um grande nmero de plos, tem em geral um
grande dimetro e pequeno comprimento axial.

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 3

A figura 1.3, permite ter uma ideia dos dois tipos de mquina, com a de plos salientes
em cima e a de rotor cilndrico em baixo. Os aspectos construtivos mais marcantes podem ser
aqui observados para mquinas com a mesma potncia.

Terminais de
Ncleo do Permutadores sada
estator de calor
Base
Enrolamentos
do estator

Rolamento
Veio Plos do de apoio
Ventoinha
rotor Excitador
Brushless

Excitador Ncleo do
Brushless Enrolamentos
do estator estator

Fig. 1.3 - Comparao entre mquina de rotor de plos salientes


e mquina de rotor cilndrico.

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 4

Nas figuras 1.4 e 1.5, podem ser comparados os dois tipos de rotores de mquinas
sncronas, em que na primeira est representado o rotor cilndrico e na segunda o de plos
salientes. Tendo o mesmo volume prismtico D12 l1 = D22 l 2 , ento as duas mquinas tm
potncias equivalentes.

D1

l1

Fig. 1.4 - Gerador sncrono bipolar de rotor cilndrico (turboalternador) D1 < l1

l2

D2

Fig. 1.5 - Gerador sncrono hexapolar de rotor de plos salientes (hidroalternador) D2 > l2

A frequncia f da f.e.m. gerada no estator est relacionada com a velocidade do rotor


pela seguinte expresso,

Np
f = (1.1)
60

onde N o nmero de rotaes por minuto e p o nmero de pares de plos.


Os rotores cilndricos como esto dimensionados para altas velocidades devero ter um
pequeno nmero de pares de plos, como foi salientado anteriormente. Por outro lado pode

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 5

ser observada na figura 1.6, a mquina sncrona de plos salientes, tambm conhecida por
hidroalternador, onde a quantidade de plos sempre superior podendo ser cinco vezes mais.

Fig. 1.6 - Hidroalterador visto em corte

1 Cobertura 7 Rolamento 13 - Travessa


2 - Anel colector 8 Cruzeta Inferior 14 Conduta em expiral
3 Cruzeta superior 9 Eixo 15 Turbina
4 Rotor de plos Salientes 10 Aro de regulao 16 Conduta de Sada
5 Estator 11 Cobertura da turbina 17 Tubo de suco
6 Ps de refrigerao 12 P directriz da turbina

Por ser normalmente accionada por uma turbina hidrulica a mquina com plos salientes
tambm conhecida por hidroalternador. Este tipo de hidroalternador normalmente
instalado em grandes barragens como Castelo de Bode, Alqueva, etc. A figura 1.7 mostra
uma mquina deste tipo vista em corte. Este tipo de mquina possui tambm uma excitatriz
que uma mquina de corrente continua que serve para excitar o circuito indutor do rotor
atravs de dois anis exterior montados no veio do rotor e obviamente isolados. A corrente de

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 6

excitao injectada atravs de duas escovas que assentam nos anis do rotor. A excitatriz
est tambm directamente acoplada ao mesmo veio do gerador e da turbina. Posto isto, pode-
se passar para a representao esquemtica da mquina sncrona representada na figura 1.7.
A

Estator Circuito de Carga


N

B C

Excitatriz
Aneis
+
Pmec Rotor

G
If
Escova -

Fig. 1.7 - Esquema clssico de excitao da mquina sncrona de plos salientes

A figura 1.7 representa o tipo clssico de excitao dos alternadores de forma


simplificada, os sistemas de excitao que so aplicados industrialmente, so evidentemente
mais complexos e sofisticados, pertencendo ao universo dos Sistemas de Controlo de um
centro produtor de energia. O controlo preciso sobre a corrente de excitao I f permite criar
um fluxo induzido no rotor, adaptativo s condies de carga, estes sistemas fazem parte de
controlo P.I.D.

Rotor
Estator
Fig. 1.8 Pormenor de construo do estator e do rotor

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 7

O estator da mquina sncrona de plos salientes consiste num ncleo laminado de


chapas de ferro macio empilhadas, com cavas internas, um grupo de enrolamentos trifsicos
distribudos no estator e alojados nas cavas e uma proteco exterior que o envolve, onde
esto os rolamentos para o eixo do rotor.
O nmero de voltas dos enrolamentos do estator igualmente distribuda sobre os pares
de plos e os eixos das fases, desfasados 2/3 radianos.
A sua construo est mais vocacionada para aplicaes de baixa velocidade onde o rcio
do dimetro com comprimento do rotor pode ser feito de forma a acomodar o maior nmero
de plos. As mquinas sncronas de plos salientes so frequentemente usadas nos
hidrogeradores para adaptarem a baixa velocidade de funcionamento dos hidrogeradores tal
como se pode observar na figura 1.6.
Na figura 1.9 pode-se observar um exemplo de uma seco em corte do rotor de plos
salientes com enrolamento amortecedor. Os enrolamentos amortecedores so constitudos por
barras de cobre embutidas em cavas abertas nas peas polares e ligadas todas entre si por
meio de um anel. Resulta assim um enrolamento em gaiola ou em curto-circuito.
Enrolamento
Enrolamento amortecedor
de excitao

Enrolamento
amortecedor
Ncleo

Fig. 1.9 - Rotor de plos salientes com enrolamento amortecedor

Na figura 1.10 pode observar-se um rotor de plos salientes com as respectivas barras do
enrolamento amortecedor.

Fig. 1.10 - Perspectiva do rotor com 24 plos salientes e dos enrolamentos amortecedores

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 8

1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona

Por simplicidade vai ser considerada a mquina sncrona de rotor cilndrico por ter um
entreferro constante, a distribuio da densidade de fluxo magntico ao longo da periferia do
rotor, ou do entreferro sinusoidal. Este campo com o rotor parado estacionrio, semelhante
a um magneto permanente com um plo norte e um plo sul.
Quando o rotor for animado com movimento de rotao, o que se observa num
determinado ponto da periferia do estator, ou do entreferro, um campo magntico de
intensidade varivel entre dois mximos de sentidos opostos. Assim esto reunidas as
condies para a formao do campo girante. Este campo girante, vai induzir f.e.m.s nos
enrolamentos do estator. Em vazio as tenses aos terminais tm a forma indicada na figura
1.11.
Quando o rotor estiver parado em relao ao estator, no h variao de fluxo e portanto
no existe f.e.m. induzida, mesmo que o rotor esteja excitado.

ua0 ( t ) ub0 ( t ) uc0 ( t )


Tenso

Umax
t

Uc
Ub
U aU
a
0 60 120 180 240 300 3600 = t

Ub
Uc

Diagrama vectorial Diagrama temporal


Fig. 1.11 - Representao do sistema trifsico de tenses atravs do diagrama vectorial e temporal

1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico

Pretende-se estabelecer uma equao que relacione a tenso U aos terminais da mquina
em funo da velocidade angular do rotor, da corrente de excitao I f e da corrente de
carga I debitada sobre um circuito de utilizao Z u . Para isso vai ser considerado o esquema
de ligaes simplificado representado na figura 1.12, em que o gerador alimenta uma carga
simtrica Z u . Aplicando a lei geral de induo ao caminho fechado no estator.
resulta,

v (
d 1 d 1R d 1E
t
)
E , d = i1r1 + U1 =
dt
=
dt
+
dt (1.2)

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 9

i1
A

r1 Zu
L11 U1
Estator Circuito de Carga
N

B C i2 Zu

i3

Zu

Rotor

+ -
if
Fig. 1.12 - Mquina sncrona simplificada

em que,

1 = 1R + 1E o fluxo total ligado com a fase1 do estator.


1R o fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor.
1E o fluxo ligado com a fase 1 devido s trs correntes do estator.
Quando a mquina est em vazio, as correntes das trs fases so nulas, portanto a
d 1R
expresso 1E = 0 nula. Logo, o termo representa a f.e.m. em vazio do gerador
dt
induzida na fase 1 devido variao do fluxo produzido pelo movimento do rotor.
O fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor vale,

1R = I R + LR1

em que I R a corrente do rotor e LR1 o coeficiente de auto induo entre o rotor e a fase 1.
Como o rotor est animado de rotao com uma velocidade angular , LR1 no
constante mas ter uma expresso do tipo,

LR1 = LR1max cos( 0 + t )

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 10

em que 0 o ngulo que o eixo magntico do rotor e da fase 1 do estator formam entre si no
instante da origem dos tempos.

1R = I R + LR1max cos( 0 + t ) (1.3)

Logo a f.e.m induzida no estator devido ao fluxo do rotor dada por,

d 1
= I R LR1max sen( 0 + t ) = E0sen( 0 + t ) (1.4)
dt

resultando uma tenso sinusoidal e de frequncia igual velocidade angular do rotor, da


seguinte forma,

e(t ) = E0 e j t e E0 = I R LR1max (1.5)

donde se conclui que a amplitude da f.e.m. E0 proporcional corrente de excitao I f e


velocidade angular do rotor. Para manter a frequncia constante, o nico processo capaz de
variar a f.e.m. da mquina em amplitude atravs de variao da corrente de excitao.

Analisado o estator em carga tm-se que 1E o fluxo ligado com a fase 1 do estator
devido s correntes que percorrem o estator, ou seja

1E = i1L11 + i2 L21 + i3 L31 (1.6)

Em que L21 e L31 so os coeficientes de induo mtua entre a fase 1 e as fases 2 e 3


respectivamente.
Num sistema trifsico sem neutro existe a seguinte relao de correntes,

i1 + i2 + i3 = 0 donde i3 = i1 i2

Substituindo em (1.6) resulta,


1E = i1L11 + i2 L21 + i3 L31 = i1 ( L11 L31 ) + i2 ( L21 L31 )

Simplificando,

1E = i1 ( L11 L31 )

Considerando-se que o circuito magntico da mquina simtrico e L21 = L31 , sendo L11
o coeficiente de induo relativo ao fluxo principal que liga a bobina 1 com a 2 e 3 e o
coeficiente de induo relativa ao fluxo de disperso. Como os eixos magnticos fazem um
ngulo de 120 entre si,

1
L31 = LM cos (120 ) = l11 cos (120 ) = l11 (1.7)
2

A expresso de 1E fica, ento

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 11

3
1E = i1 l11 + = i1L+
2

3
Considerando-se L+ = l11 + , coeficiente de auto-induo trifsico, a f.e.m. induzida
2
na fase 1 ento devido ao fluxo produzido pelas 3 correntes estatricas dado por,

d 1E di
= L+ 1 (1.8)
dt dt

Suprimindo por comodidade os ndices 1 e substituindo as expresso (1.5) e (1.8) na


equao(1.1) resulta,

di
iR + U = E 0 e j t L+
dt

ou,

di j t
U + L+ + iR = E0 e (1.9)
dt

que uma equao de valores instantneos onde,


U - a tenso simples (entre fase e neutro) aos terminais do estator.
di
L+ - uma queda de tenso indutiva devido s correntes que atravessam as trs fases do
dt
rotor.
iR - a queda de tenso hmica numa fase do estator.
Ee j t - a f.e.m. induzida por fase em vazio devido ao rotor.

Em regime alternado sinusoidal e desprezando a saturao do circuito magntico tem-se,


j t j t
U = Ue e I = Ie

Substituindo na equao (1.9) resulta a seguinte equao vectorial,

E0 = U + r I + jL+ I E0 = U + r I + jL+ I

ou,
E0 = U + ( r + jX + ) I (1.10)
3
X + = L+ = l11 +
2
3
onde X + = L+ = l11 + (1.11)
2

que se denomina por reactncia sncrona.

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 12

A equao (1.10) pode traduzir-se pelo esquema da figura 1.13, onde E0 = I R LR1max
a amplitude da f.e.m. induzida no estator .
X+

L+ r I

IR
~ E0 Ec U
Zu

Fig. 1.13 circuito equivalente da mquina sncrona

Quando a mquina est em carga, a f.e.m. existente na mquina no E0 mas sim Ec


f.e.m. em carga o fluxo resultante na mquina no R mas sim,

res = R + C

em que C = l+ I o fluxo de reaco do estator sobre o rotor, logo da figura 1.13,


Ec = E0 jL+ I (1.12)

ou ainda, pela tenso de sada,

U = E0 ( r + jX + ) I (1.13)

As equaes deduzidas anteriormente permitem traar o diagrama vectorial por fase,


devido a Behn Eschenbourgh, como est representado na figura 1.14 para uma carga Z u
indutiva.

j l+ I
E0
C

EC
res
R jX + I

U j I

rI

Fig. 1.14 Diagrama vectorial da mquina sncrona de rotor cilndrico

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 13

onde
- desfasagem

- ngulo de carga

X + - reactncia sncrona

1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes

Uma vez que a reactncia do estator de uma mquina de plos salientes varia com a
posio angular do rotor, Blondel resolveu o problema decompondo a reactncia X ( ) em
duas componentes X d segundo o eixo directo do rotor e X q segundo o eixo quadratura, de
acordo com a representao da figura 1.15. O mesmo acontece em relao corrente I do
estator que se pode decompor em duas componentes I d e I q tal que I = I d + I q .
Com esta decomposio a equao vectorial de mquina escreve-se,

E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I q (1.14)

cujo diagrama de Blondel est representado na figura 1.16. Em termos comparativos


pode-se observar o diagrama de Behn-Eschenbourg representado na figura 1.15 com o de
Blondel onde no cilndrico X d = X q e o de plos salientes onde X d > X q .

Como o fluxo do rotor r tem a direco do eixo directo, a f.e.m. E 0 , est desfasada
dele de 90 em atraso e portanto situada no eixo quadratura.
Desprezando a resistncia rE do estator em face das reactncias, o diagrama pode
simplificar-se eliminando os vectores rE I ,
rE I d e rE I q .

Iq

Id
Xd

Xq

Fig. 1.15 Decomposio das correntes em eixo directo e


quadratura e reactncias do eixo directo e quadratura

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 14

(d) ( )
j Xd Xq I d

r jX q I q
E0

jX q I
rE I q
U rE I d jX d I d

(q) rE I

I
Id

Iq

Fig. 1.16 Diagrama de Blondel de rotor de plos salientes

Assim a equao da mquina de plos salientes em regime permanente,

E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I jX q I d
ou ainda ,
E 0 = U + rE I + jX d I d + j X d X q I d( ) (1.15)

1.2.3 Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor

Numa mquina sncrona de plos salientes como ilustra a figura 1.17 a reactncia dos
enrolamentos varia com a posio angular do rotor.

Eixo magntico
do enrolamento
Eixo directo
ou quadratura

Fig. 1.17 Rotor de plos salientes

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 15

A figura 1.18 a) mostra o fluxo segundo o eixo directo e a figura 1.18 b) o andamento do
fluxo segundo o eixo quadratura.
Permencia
(d) Mxima (q)

Permencia
Mnima 90

(q) (d)

Fig. 1.18 a) Eixo directo ou Fig. 1.18 b) - Eixo quadratura ou transversal


longitudinal X d , com = 0 X q , com = 90

Como se pode observar destas figuras a permencia segundo o eixo directo maior que a
permencia segundo o eixo quadratura. Ento os coeficientes de auto-induo so,

Ld = n 2 Pd > Lq = n2 Pq logo, X d > X q .

O andamento da reactncia dos enrolamentos em funo do ngulo durante uma


rotao completa do rotor est representado na figura 1.19, que apresenta dois ciclos de
rotao do rotor.

X ()

Xd

Xq

0 90 180 270 360


Fig. 1.19 Variao da reactncia em funo da posio do rotor numa mquina de plos salientes

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 16

Define-se por coeficiente de salincia a seguinte relao,

Xq
=
Xd

que vale < 1 para um rotor de plos salientes. O valor de representa, o grau de salincia
do rotor, para = 1 o caso da mquina de rotor cilndrico.

1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de Xd e Xq

No caso de uma mquina sncrona trifsica, ao aplicar um sistema trifsico de tenses ao


estator cria-se um campo girante que roda velocidade sncrona. Para determinar X q bastava
pr o rotor a rodar (com a excitao desligada) por meio de uma mquina de accionamento
mesma velocidade angular do campo girante e em fase com ele, como indica a figura
1.20 a).
Medindo a corrente e a tenso, a reactncia do eixo directo, viria (desprezando a
resistncia).

U
Xd =
I min

Para determinar X q , bastava colocar o eixo directo do rotor em quadratura com o campo
girante, como indica a figura 1.20 b). Desprezando a resistncia a reactncia quadratura viria

U
Xq =
I max

I min I max



U U

Campo girante

Fig. 1.20 a) Medio de X d Fig. 1.20 b) Medio de X q

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 17

Este ensaio difcil, seno impossvel de pr em prtica porque no se consegue colocar


o rotor rigorosamente em tais condies exactas. Na prtica, para contornar esta dificuldade,
usual fazer o chamado Ensaio de Escorregamento.
O ensaio de escorregamento consiste em aplicar ao estator, por intermdio de um
autotransformador, um sistema trifsico simtrico de tenses reduzidas (na ordem de 20 a
30% da tenso nominal a fim de proteger os enrolamentos da mquina) e com o rotor em
aberto coloc-lo a rodar com uma velocidade muito prxima da do campo girante do estator e
no mesmo sentido.

u
i Sada da imagem da
corrente para Osciloscpio
Sada da tenso
para o Estator
Oscilocpio

r = g Mquina de
accionamento

Rotor

er
Fig. 1.21 Esquema de ligaes do ensaio de escorregamento

O esquema de ligaes para este ensaio est representado na figura 1.21.


Em seguida poder-se-ia medir a tenso aplicada e a corrente absorvida por meio de um
osciloscpio de dois canais, cujos picos so modulados pela permencia do rotor.
Eventualmente pode tambm oscilografar-se a f.e.m. induzida no rotor er devido
diferena de velocidades r do campo girante do estator e do rotor. O aspecto dos
referidos oscilogramas pode ser observado na figura 1.22.
Dos oscilogramas da tenso e da corrente vem,

U U min
X d = max Xq =
I min I max

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Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 18

A ligeira flutuao na envolvente da tenso aplicada devida queda de tenso no auto-


transformador motivada pela flutuao da corrente.

Eixo Directo Quadratura Directo Quadratura

f.e.m.
0 2
induzida
er

Tenso
Simples u U min U max

Xq

Xd

Corrente I min I max


na fase i

Fig. 1.22 Oscilogramas tpicos do ensaio de escorregamento

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Capitulo 2 Transformao de Park 19

Captulo 2 Transformao de Park

2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico

O presente captulo tem por objectivo explicar a converso do sistema trifsico num
sistema bifsico, onde se ir basear todo o estudo de da mquina sncrona.

A transformao de Park uma transformao de coordenadas que a partir dos trs


enrolamentos a, b e c, desfasados de 120 e rodando com uma velocidade em relao ao
referencial (d, q) composto por dois enrolamentos pseudo-estacionrios fazendo entre si um
ngulo de 90 como se pode observar na figura 2.1,
(q)
(c) iq
ic uc
N
uq
2
N N
3 3
(a) N
2
ia
(p)
ip
ua
ub
up
N
3
ib
(b)
Fig. 2.1 - Transformao de Park

Supondo que os trs enrolamentos a, b e c, tm N/3 espiras por fase e os enrolamentos


peseudo-estacionrios (d, q) tm N/2 espiras por fase, ento temos as condies necessrias e
suficientes para relacionar os dois sistemas que permite consider-los equivalentes.
De uma forma geral podemos assumir que as correntes i a , i b e i c constituem um sistema
trifsico assimtrico que pode ser decomposto em trs sistemas, Directo, Inverso e
Homopolar.
A componente homopolar significa que as correntes dos trs enrolamentos esto em fase,
sendo a sua equao,

1
i0 = (ia + i b + ic)
3

Quando esta corrente percorre os trs enrolamentos a, b e c, no produz nenhum campo


no entreferro da mquina, porque est em fase nos trs enrolamentos.

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Capitulo 2 Transformao de Park 20

A f.m.m. em cada um dos dois referenciais desta forma dada por,

N N N 2 N 4
id = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
2 3 3 3 3 3
N N N 2 N 4
i q = i a sen ( ) + i b sen + i c sen (2.1)
2 3 3 3 3 3
1
i 0 = (i a + i b + i c)
3

Simplificando a equao (2.1) obtm-se ainda,

2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
3 3 3
2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen
3 3 3
1
i0 = (i a + i b + i c )
3

que se pode escrever na seguinte forma matricial,

id 2 2 4 ia
id = 3 cos( ) cos( 3 ) cos( 3

(2.2)
i sen( ) sen( 2 ) sen( 4 )
q ib
3 3

i0 1 1 1 i
2 c
2 2

Considerando que se trata de um sistema trifsico equilibrado, a corrente homopolar


nula e por conseguinte,

1
i0 = (i a + i b + i c ) = 0
3

Assim, as equaes relativas ao eixo directo e ao eixo quadratura podem-se representar


na seguinte forma,

2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos (2.3)
3 3 3

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Capitulo 2 Transformao de Park 21

2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen (2.4)
3 3 3

Multiplicando (2.3) e (2.4) respectivamente por cos ( ) e sen ( ) , fica

2 2 4
i d cos ( ) = i a cos 2 ( ) + i b cos ( ) cos + i c cos ( ) cos (2.5)
3 3 3

2 2 4
i qsen ( ) = i a sen 2 ( ) + i bsen ( ) sen + i csen ( ) sen (2.6)
3 3 3

Somado (2.5) com (2.6) resulta,

i a = i d cos( ) + i qsen( ) (2.7)

Esta relao s vlida quando a corrente homopolar nula (caso do presente estudo)
O sistema trifsico pode ser representado, pelas trs fases ia , ib e ic , forma,

i a = i d cos ( ) + i q se n ( ) + i c
2 4
i b = i d cos + i q se n + i c (2.8)
3 3
2 4
i c = i d cos + i q se n + i c
3 3

Do mesmo modo pela forma matricial possvel representar o sistema de equaes em


ordem s trs fases a, b e c,

ia = cos() sen() 1 id


2 4
ib cos sen 1 iq
= 3 3 (2.9)


cos 2 sen 4 1
ic 3



3
i0

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Capitulo 2 Transformao de Park 22

De forma semelhante para as equaes das tenses,

2 2 4
ed = cos( ) cos cos ed
3 3 3
2 4
eq = sen( ) sen sen eq (2.10)
3 3
1 1 1
e0 e0
2 2 2


ea = cos() sen() 1 ed

2 4
eb = cos - sen - 1 eq
3 3
2 4
ec cos - sen - 1 e0
3 3 (2.17)

Esta converso de eixos de trifsico em bifsico, fundamental para o estudo da


mquina sncrona em regime transitrio.

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 23
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona

3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes

Com base na transformao de Park apresentada no captulo anterior, vo ser deduzidas


as equaes da mquina sncrona de plos salientes com enrolamentos amortecedores em
regime transitrio.
A mquina sncrona generalizada representada na figura 3.1.
(q)

KQ ukq
ikq

M qkq

Q uq
iq

M df M fkd
D F KD (d)

id
if ikd

ud uf ukd

Fig. 3.1. Mquina Sncrona de plos salientes representada em dois eixos

Desta resulta que se podem extrair as figuras 3.2 e 3.3, que representam respectivamente
os circuitos equivalentes do eixo directo e eixo em quadratura. Estas representaes
esquemticas reflectem os modelos matemticos da mquina sncrona, para o eixo directo e
em quadratura.
id sla Uf v iq sla
f

ikd if rf ikq rkq


rkd
s d id + ikd + if sLmd s q ikq + iq sLmq

slkq
slkd slf

Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo Fig. 3.3- Circuito equivalente do eixo em quadratura

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 24

A partir dos esquemas equivalentes do eixo directo e quadratura respectivamente


representados pelas figuras (3.2) e (3.3), passa-se construo do modelo matemtico da
mquina.
Tendo em considerao as indutncias dos enrolamentos podem-se decompor em,

Ld = Lmd + la
Lf = Lmd + lf
Lkd = Lmd + lkd (3.1)
Lq = Lmq + lkq
Lkq = Lmq + lkq

A partir das enrolamentos da mquina sncrona pode escrever-se o seguinte sistema de


equaes:

Para o eixo directo

uf = rf + ( L md +lf ) s if + Lmd s ikd + Lmd s id

ukd = 0 = L md s if + rkd + ( L md +lkd ) s ikd + Lmd s id


d ( s ) = L md if + Lmd ikd + ( L md +la ) id
(3.2)

Para o eixo quadratura

( )
ukd = 0 = rkq + L mq +lkq s ikq + Lmd s iq

q ( s ) = L mq if + Lmq ikq + ( L mq +la ) iq

Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem I d ( s ) , vem

rrf ++((LLmd ++ llf ))ss L


Lmd s uuff ((ss))
f md f md s
rrkd + + lkd ))ss
kd + ( Lmd
LLmd ss (L + 00
md md lkd
LLmd L
Lmd d ((ss))

md md d A
id ( s ) = = (3.3)
rf + ( Lmd + lf ) s Lmd s Lmd s B
Lmd s rkd + ( Lmd + lkd ) s Lmd s
Lmd Lmd Lmd + la

O resultado do determinante A do numerador, vale

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 25

A = d ( s ) r f rkd + d ( s ) r f L mds + d ( s ) r f lkd s + d ( s ) L mdrkd s + d ( s ) L mdlkd s 2 +


(3.4)
+ d ( s ) l f rkd s + d ( s ) l f L mds 2 + d ( s ) l f lkd s 2 vf ( s ) L mdrkd vf ( s ) L mdrkd s

Factorizando, obtm-se a equao do determinante A (3.4) simplificada,

[( )
A = d (s ) r f + (L md + l f )s (r kf + (L md + l kd )s ) (L md )2 (s )2 + ] (3.5)

[
+ v f (s )(L md )2 s L md (r kd + (L md + l kd )s ) ]
Voltando a factorizar por forma que a expresso fique do tipo = L/R ou seja em ordem
constante de tempo do enrolamento, resulta

L +l L +l Lmd lkd + Lmd lf + lf lkd 2


A = rf rld 1 + md f + md kd s + s d ( s ) +
rf rkd rf rkd
(3.6)
l s
+ Lmd rkd 1 + kd uf ( s )
rkd

Assim sob esta estrutura podem determinar-se algumas das seguintes constantes de tempo
fundamentais:

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,

L +l
T1 = T 'd0 = md f =
1
( X md + X f ) (3.7)
rf rf

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo em quadratura em circuito


aberto,

L +l
T2 = T 'q0 = md kd =
1
( X md + X kd ) (3.8)
rkd rkd

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,

1 Lmd lf 1 X md X f
T3 = T 'd0
' = l kd + = X kd + (3.9)
rkd Lmd + Lf rkd X md + X f

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 26

Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo directo, em circuito


aberto,

l X
Tkd = kd = kd (3.10)
rkd rkd

Substituindo as constantes de tempo em (3.6), obtm-se,

(3.11)
A = rf rld 1 + (T1 + T2 )s + T1T3s 2 d (s ) Lmd rkd (1 + Tkd s )vf (s )

ou ainda,

A = rf rkd Lmd + rf rkd la + rf Lmd la s + rf lkd Lmd s + rf lkd la s + Lmd rkd la s + Lmd lkd la s 2 +
+ lf rkd Lmd s + lf rkd la s + lf Lmd la s 2 + lf lkd Lmd s 2 + lf lkd la s 2

Relativamente ao determinante B, vem


B = (Lmd + la )[rf + (Lmd + l f )s ] [rkd + (Lmd + l kd )s ] Lmd 2 s 2

[ ] [
Lmd s Lmd rf + Lmd ( Lmd + lf ) s Lmd 2 s + Lmd s Lmd 2 s Lmd rkd Lmd (Lmd + l kd )s ]
(3.12)
ou ainda,

L +l L +l L l + Lmd lkd + lf lkd 2


B = rf rkd Ld Lmd + la 1 + md kd + md f s + md f s
rkd rf rf rkd
L 2 L 2 L 2l Lmd 2lkd 2
md + md
s md f + s (3.13)
rkd rf rf rkd rf rkd

Simplificando (3.13) com a substituio de Ld = Lmd + la , obtm-se,

1 Lmd lf + Lmd la + lf la 1 Lmd lkd + Lmd la + lkd la


B = rf rkd Ld 1 + + s +
rf Lmd + la rkd Lmd + la
L l + Lmd la + lf la Lmd lf la + Lmd lf lkd + Lmd la lkd + lf la lkd
+ rf rkd Ld md f (3.14)
rf ( Lmd + la ) rkd ( Lmd lf + Lmd la + lf la )

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 27

Como X=.L, as constantes de tempo resumem-se s seguintes expresses,

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito,

1 1 Lmf lf + Lmd la + lf la 1 Lmd la 1 X md X a


T4 = T 'd = = = Xf + (3.15)
rf rf Lmd + la rf Lmd + la rf X md + X a

1 Lmf l kd + Lmd la + l kd la 1 L l 1 X md X a
T5 = = l kd md a = X kd + (3.16)
rkd Lmd + la rkd Lmd + la rkd X md + X a

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito

1 1 X md X f X a
T6 = T 'd' = + (3.17)
rkd rkd X md X f + X md X a + X f X a

Logo, (3.14), escreve-se

B = rf rkd Ld 1 + (T4 + T5 ) s + T4T6 s 2 (3.18)

Portanto atendendo a (3.11) e (3.18), a equao (3.3) escreve-se

A rf rld 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s d ( s ) Lmd rkd (1 + Tkd s ) uf ( s )


2
id = = (3.19)
B rf rkd Ld 1 + (T4 + T5 ) s + T4 T6 s 2

Resolvendo (3.19) em ordem a d(s), fica

1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s
2 2 rf

Aps simplificao, (3.20) pode ainda escrever-se

1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s ) (3.21)

onde,
1 + (T4 + T5 ) s + T4T6 s 2
X d ( s) = Xd (3.22)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3s 2

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 28

1 + Tkd s X md
G ( s) = (3.23)
2
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s rf

Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem iq ( s) , vem,

rrkd + ( Lmq + lkq ) s 00


kd + ( Lmq + lkq ) s

LLmq q ((ss))

mq q C (3.24)
iqq((ss)) = =
rkd + ( Lmq + lkq ) s Lmq s D
Lmq Lmq + l
a

onde o determinante do numerador,

[ (
C = rkq + Lmq + l kq s q ( s) )] (3.25)

Por outro lado, o determinante do denominador,

D = rkq Lmq + rkqla + Lmqla s + lkq Lmq s + lkqla s (3.26)

Factorizando (3.26), fica

D = rkq ( Lmq + la ) + ( Lmqla + Lmqlkq + lkq la ) s (3.27)

de modo que a corrente do eixo em quadratura iq ( s) , escreve-se

rkq + ( Lmq + lkq ) s q ( s )


iq ( s ) =
C
= (3.28)
( )
D rkq Lmq + la + ( Lmq la + Lmq lkq + lkq la ) s

donde,

q (s)=
kq mq a ( )(
r L +l + L l + L l +l l s
mq a mq kq kq a
iq ( s )
)
rkq + Lmq lkq s
( )
que ainda se pode escrever na forma

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Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 29

1 Lmq la
1+ lkq +

rkq Lmq + la
q ( s ) = Lq i ( s) (3.29)
1 q
1+ (lkq + Lmq ) s
rkq
Assim ser,

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em curto


circuito,

1 Lmqla 1 X mq X a
T ''q = lkq + = X kq + (3.30)
rkq Lmq + la rkq
X mq + X a

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em circuito


aberto,

T ''q 0 =
1
rkq
(lkq + Lmq =
1
rkq
) (
X kq + X mq ) (3.31)

1 + T ''q
Substituindo (3.30) e (3.31), em q ( s ) = Lqiq ( s ) (3.32)
1 + T ''q 0
obtm-se,

1
q ( s) = X q ( s )iq ( s ) (3.33)

onde,

1 + T ''qs
X q ( s) = Xq (3.33)
1 + T ''q 0s

Foram assim calculadas as reactncias directas e quadratura, bem como as constantes de


tempo transitrias e subtransitrias.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 30
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona

4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.

Os parmetros das mquinas que so fornecidos pelos construtores, so em regra geral as


reactncias, resistncias e constantes de tempo que normalmente derivam de medidas feitas ao
enrolamento do estator. O mtodo mais comum para extrair os parmetros necessrios da
mquina, com um grau de confiana elevado atravs dos oscilogramas de curto-circuito das
correntes do estator. Este obtm-se quando se aplica um curto-circuito simtrico ao estator
quando este est previamente em vazio e com a corrente de excitao e campo constante.
Em torno da envolvente de corrente contnua, uma poro do curto-circuito tipicamente
representado por dois perodos de amortecimento distintos. Estes denominam-se por perodo
sub-transitrio e transitrio.
O perodo sub-transitrio refere-se aos primeiros ciclos do curto-circuito, quando a
corrente se amortece muito rapidamente, atribudo essencialmente a variaes de corrente nos
enrolamentos amortecedores. A taxa de amortecimento de corrente no perodo transitrio
mais lenta e atribuda a variaes das correntes dos enrolamentos de campo do rotor.
O teorema do fluxo constante importante para determinar os valores iniciais dos fluxos
transitrios induzidos nos circuitos acoplados. A ligao de fluxos de qualquer circuito
indutivo com uma resistncia finita e uma f.e.m. no pode variar instantaneamente. De facto,
se no houver resistncia ou f.e.m. no circuito, esse fluxo de ligao permaneceria constante.
O teorema dos fluxos de ligao da constante pode assim ser usado para determinar as
correntes imediatamente depois de uma variao nos seus termos.
Atravs das figuras que se seguem, possvel observar as distribuies de fluxo numa
mquina sncrona durante o perodo sub-transitrio, transitrio e permanente, depois de uma
perturbao no estator.
Assim durante o perodo vigncia destes regimes, o comportamento da mquina passa a
ser descrito em pormenor.

4.1.1 - Perodo Subtransitrio

Significado fsico das reactncias subtransitrias X d'' e X q''

Neste perodo o enrolamento amortecedor provoca um escudo penetrao do fluxo do


estator. Ento as reactncias X d'' e X q'' do perodo subtransitrio tornam-se mais pequenas do
que as reactncias relativas ao caso do fluxo penetrar no rotor.
O comportamento do curto-circuito no estator com excitao if no rotor durante o
perodo transitrio, equivalente a fazer um curto-circuito no rotor quando se aplica uma
tenso externa no estator. Esta equivalncia est representada esquematicamente na figura
(4.1).

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 31

if
U c.c. U
~

Real c.c. Equivalente

Curto circuito no estator Curto circuito no rotor

Fig. 4.1 Curto-circuito equivalente

O andamento do fluxo magntico no eixo directo (d) e em quadratura (q) pode ser
observado na figura (4.2).

Kd Kq

Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig. 4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo subtransitrio

K d representa o enrolamento do eixo directo e K q o enrolamento do eixo quadratura.


Estes enrolamentos aqui representados podem ser observados na figura (3.1).

Eixo Directo Eixo Quadratura

X d'' < X d' < X d X q'' < X q' X q

Desta relao conclui-se que X q'' > X d'' .

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 32

4.1.2 - Perodo Transitrio

Significado fsico das reactncias transitrias X d' e X q'


medida que as correntes dos enrolamentos amortecedores se dissipam durante o
perodo subtransitrio, entra-se no perodo transitrio onde as variaes de corrente no
enrolamento de excitao reagem da mesma maneira que as correntes nos enrolamentos
amortecedores, mas mais lentamente.
Passado algum tempo aps a criao desta barreira pelos enrolamentos amortecedores o
fluxo comea a penetrar no rotor, logo a reactncia directa X d' e quadratura X q' comea a
aumentar. No entanto a penetrao do fluxo magntico ao longo do ferro no eixo directo,
maior do que a do eixo quadratura, logo X d' > X q

Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig.4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo transitrio

Eixo Directo Eixo Quadratura


X d' < X d X q X q'

4.1.3 Regime Permanente

O regime permanente alcanado, depois da sequncia de perturbao inicial


subtransitria e transitria, o fluxo produzido pelo estator penetra em ambos os enrolamentos,
de campo e amortecedor do rotor.
A ltima obstruo passagem do fluxo a resistncia de campo rf , este por fim acaba
por penetrar totalmente no rotor, chegando-se deste modo ao regime permanente.

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 33

Neste caso X d > X q mas X q X q' .

Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig. 4.4 - Comportamento do caminho do fluxo em regime permanente

Xd > Xq

Analisado o comportamento fsico da mquina sncrona quando sujeita ao curto circuito


nos seus trs regimes temporais Subtransitrio, Transitrio e Nominal, passa-se para a
modelao em esquemas elctricos equivalentes da mquina em vazio e em curto circuito.
A partir desta modelao possvel extrair as constantes de tempo da mquina e
reactncias, a partir das quais se pode ter uma ideia do seu significado fsico.

4.1.4 Funcionamento do enrolamento amortecedor

Num rotor cilndrico as oscilaes so normalmente amortecidas devido ao atrito com o


ar e nas chumaceiras. Alm disso sendo o rotor macio em ferro forjado a rodar velocidade
induzem-se nele, durante as oscilaes, correntes de Foucault de frequncia
que do origem a perdas por efeito de Joule na massa do rotor que resultam da variao da
energia cintica. Por isso, o rotor tende a parar de oscilar, ficando a rodar frequncia
sncrona do campo girante.
Num rotor de plos salientes, como normalmente laminado, h necessidade de
incorporar um enrolamento fechado (enrolamento em curto circuito colocado nas faces
polares do rotor) chamado enrolamento amortecedor como pode ser observado na figura 1.10.

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 34

O enrolamento amortecedor tem ento as seguintes funes na mquina sncrona de plos


salientes,

Amortecer as oscilaes do rotor durante um pedido brusco de carga, de forma


frequncia do gerador sncrono variar apenas durante um curto espao de tempo.

Eliminar as harmnicas produzidas pelo campo girante por reaco, de acordo com a
lei de Lenz. As harmnicas so devidas existncia de cavas e dentes no estator e
descontinuidade da f.m.m. do enrolamento do estator.

Permitir o arranque da mquina sncrona como motor assncrono. O enrolamento


amortecedor funciona como uma gaiola de esquilo. Quando o motor fica perto do
sincronismo, liga-se a corrente de excitao e o motor entra em sincronismo com a
rede ficando a rodar com uma velocidade constante como motor sncrono.

4.2 Anlise do modelo da mquina

O seguinte desenvolvimento, mostra como se determinam as constantes e equaes


fundamentais da mquina, servindo para a simulao experimental das correntes de curto
circuito.

4.2.1 - Esquema Elctrico do Regime Subtransitrio

No regime subtransitrio as correntes id , if , ikd e iq so diferentes de zero. Logo o


esquema equivalente da mquina sncrona para este regime representa-se pela figura (4.5),
Xa

rkd rf

X d'' X md

X kd Xf

Fig. 4.5 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio circuito aberto

Reactncia Subtransitria do eixo directo, em circuito aberto

Tendo por base o esquema equivalente do modelo da mquina sncrona passa-se a


determinar a equao da reactncia subtransitria do eixo directo,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 35

1 X md X kd X f
X ''d = X a + = Xa + (4.1)
1
+
1
+
1 X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f

Do mesmo modo pode-se obter a constante de tempo subtransitria do eixo directo em


circuito aberto.
A reactncia onde se baseia esta constante de tempo a reactncia vista do enrolamento
amortecedor directo,


1 1 1 L l
T 3 = T ''d 0 = X kd + = lkd + md f
rkd 1 1 rkd Lmd + lf
+
X md X f

ou, simplificando,

1 X md X f
T 3=T ''d 0 = X kd + (4.2)
rkd X md + X f

Xa

rkq

X q'' X mq

X Kq

Fig. 4.6 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio circuito aberto

Atravs da anlise esquemtica possvel determinar a,

Reactncia subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,

1 X mq X kq
X ''q = X a + Xa + (4.3)
1
+
1 X mq + X kq
X md X kq

Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 36

L +l
''
T 2 = Tq0 = md kd =
rkd
1
rkd
X md + X kq ( ) (4.4)

Xa

rkd rf
X md

X kd Xf

Fig. 4.7 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio em curto-circuito



'' = 1 X + 1

T 6 =T d kd
rkd 1 1 1
+ +
X md X kd X f

Simplificando,

1 X md X f X a
T 6 = T ''d = X kd + (4.5)
rkd X md X f + X md X a + X f X a

Xa

rkq

X mq

X Kq

Fig. 4.8 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio em curto-circuito

Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura em curto-circuito,



X mq X a
'' = 1 X + 1 = 1 X + (4.6)
Tq a 1 rkd kq
rkd 1
+ X mq + X a
X X
a mq

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Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 37

4.2.2 - Esquema Elctrico do Regime Transitrio

No regime transitrio o fluxo j penetrou no enrolamento amortecedor e est agora a


faz-lo no enrolamento de campo. Aqui o enrolamento amortecedor j no contribui para o
regime transitrio e portanto os esquemas reduzem-se seguinte forma,

Xa

rf

X d' X md

Xf

Fig. 4.9 - Esquema do eixo directo em regime transitrio circuito aberto

Reactncia transitria do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto,

1 X md X f
X 'd = X a + = Xa + (4.7)
1
+
1 X md + X f
X md X f

Constante e tempo subtransitria do eixo directo em circuito aberto,

1
T 1 = T ''d 0 = ( X f + X md ) (4.8)
rf

A constante e tempo em curto-circuito fica,

Xa

rf

X md

Xf

Fig. 4.10 - Esquema do eixo directo em regime transitrio curto-circuito

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 38

Constante de tempo subtransitria em curto-circuito,


1 1 1 X md X a
T ''d = Xf + = Xf + (4.9)
rf 1 1 rf X md + X a
+
X a X md

Xa

X q' X mq

Fig. 4.11 - Esquema do eixo quadratura em regime transitrio circuito aberto

Reactncia transitria do eixo quadratura, em curto-circuito

X 'q = X a + X mq (4.10)

Constante de tempo transitria do eixo quadratura em circuito aberto,

T 'q 0 = 0
Xa

X mq

Fig. 4.12 - Esquema do eixo quadratura em regime transitrio curto-circuito

Constante de tempo transitria do eixo quadratura em curto-circuito,

T 'q = 0

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 39

4.2.3 - Esquema Elctrico do Regime Permanente

Em regime permanente no h variao de fluxo atravs do enrolamento amortecedor


nem pelo enrolamento de campo, logo os esquemas da mquina sncrona reduzem-se da
seguinte forma,
Xa

Xd X md

Fig. 4.13 - Esquema do eixo directo em regime permanente

Reactncia sncrona do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto

X d = X a + X md (4.11)
Xa

Xq X mq

Fig. 4.14 - Esquema do eixo quadratura em regime permanente

Reactncia sncrona do enrolamento do eixo quadratura, em circuito aberto

X q = X 'q = X a + X mq (4.12)

Este capitulo demonstrou pormenorizadamente o comportamento da mquina perante um


curto-circuito nos trs regimes, subtransitrio, transitrio e permanente, realando os
enrolamentos amortecedores e o seu comportamento durante a perturbao.
Para cada regime foram tambm desenvolvidas as equaes das reactncias e constantes
de tempo, recorrendo representao esquemtica da mquina.

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Captulo 5
Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito
Equaes do Curto-Circuito 40

Neste capitulo vo ser desenvolvidas as equaes das correntes de curto circuito para os
casos do curto-circuito trifsico simtrico, assimtrico fase-fase, assimtrico fase-neutro e
assimtrico fase-fase-neutro.

5.1 - Equaes das Reactncias

Tendo por base a simplificao da equao do fluxo magntico segundo o eixo directo
(3.20) obtida no Capitulo 3,

1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 rf

5.1.1 Reactncia Sncrona

Simplificando a equao (3.22) de 3 ordem da reactncia sncrona do eixo directo


obtm-se,

1 + T 'ds + T 'dT ''ds 2


X d (s) = X d (5.1)
1 + T 'd0s + T 'd0T ''d0s 2

simplificando tendo por base o critrio de que as constantes de tempo subtransitrias so


desprezveis face s transitrias, com a inteno de baixar de ordem, considerou-se que

T 'd  T ''d e T 'd 0  T 'd' 0

Eliminando na equao (5.1) as constantes de tempo desprezveis, esta equao pode ser
escrita com uma grande aproximao, obtendo-se assim uma equao de 2 ordem, mais fcil
de tratar.

X d ( s) = X d
(1 + T 'ds )(1 + T ''ds ) (5.2)
(1 + T 'd0s )(1 + T 'd0' s )
ou para convenincia de clculo a reactncia X d ( s ) pode ser transformada em admitncia,
bastando para isso invert-la,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 41

1
=
( '
)(
''
1 1 + T d0s 1 + T d0s ) (5.3)
( )(
X d ( s ) X d 1 + T 'ds 1 + T ''ds )
expandindo a equao (5.3) em fraces parciais e criando por convenincia as variveis A e
B vem,

1 1 A B
= + (5.4)
( '
X d ( s ) X d 1 + T ds ) (
1 + T ''ds )
Calculando a varivel A a partir de (5.4),

( '
)(''
1 1 + T d0s 1 + T d0s )
=
1
(
1 + T 'ds + As +
Bs
) 1 + T 'ds( ) (5.5)
Xd ( ''
1 + T ds )
Xd ''
1 + T ds ( )
1
Substituindo o denominador de A da equao (5.5) por s = ' vem,
Td

T 'd0 T ''d0 B
1 ' 1 '
1 T d Td 1 T 'd A T 'd 1 T 'd
= 1 ' ' +
Xd T d'' X d T d T d T ''d T 'd
1 ' 1 '
Td Td

simplificado mais,

T 'd0 T ''d0
1 ' 1 '
1 T d Td A A
=0 ' +0= ' (5.6)
Xd Td '' Td Td
1 '
Td

Assumindo que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face s


transitrias ento,

Ta''  Ta' '' '


e Td0  Td

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 42

Tendo em conta esta simplificao e resolvendo (5.6) em ordem a A , obtm-se

1 T 'd0 1
A = Td'
' (5.7)
Xd T d Xd

5.1.2 Reactncia Transitria

Tendo por base e a reactncia transitria do eixo directo, deduzida no captulo o anterior,

1 X md X f
X d' = X a + = Xa +
1 1 X md + X f
+
X md X f

pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,

'
X d' = X d T' d (5.8)
T d0

por conseguinte substituindo a equao (5.8) na (5.7) obtm-se finalmente a equao da


varivel A,

1 1
A = T 'd ' (5.9)
X X
d d

Calculando a varivel B,

( '
)( ''
1 1 + T d0s 1 + Td0 s )
)(
1 + Td''s =
1
( )
1 + Td''s ( )(
As
)( )
1 + Td''s + Bs
(
X d 1 + T ' s 1 + T ''s
d d ) Xd '
1 + T ds

1
Substituindo o denominador de B por s = '' vem,
Td
T 'd0 T ''d0
1 '' 1 ''
1 T d Td B
= 0 + 0 ''
Xd T 'd Td
1 ''
Td

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 43

Assumindo novamente que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face


s transitrias T 'd0  T 'd' , T ''d0 > T ''d , T 'd  T ''d a equao pode pode-se escrever,

'' '
B = T d T d0 T 'd0T ''d0

X d T 'd T 'dT ''d

Aps simplificao a equao de varivel B fica,

1 T 'd0T ''d0 1 T ''d0


B = T ''d ' ''
+ (5.10)
d d d
X T T X d T 'd

5.1.3 Reactncia Subtransitria

Tendo por base a reactncia subtransitria do eixo directo, deduzida no captulo anterior,

1 X md X kd X f
X ''d = X a + 1 1 1
= Xa + (5.11)
+ + X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f

Atravs da equao (5.11) pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,

' ''
X d'' = X d T' dT ''d (5.12)
T d0T d0

substituindo (5.12) em (5.11) obtm-se finalmente B,

1 1
B = T ''d '' ' (5.13)
X
d Xd

Revistando a equao da admitncia (5.3) e substituindo as variveis "A" representada na


equao (5.9) e B representada na equao (5.13), obtm-se a admitncia operacional da
mquina sncrona para o eixo directo,

1 1 1 1 T 'ds 1 1 Td''s
= + ' + (5.14)
X d ( s ) X d X d X d ' '' ' ''
1 + T ds X d X d 1 + Td s

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 44

A admitncia para o eixo em quadratura obtm-se directamente invertendo a equao


(3.34),
1 + T ''qs
X q ( s) = Xq (3.34)
1 + T ''q 0s
Simplificando (3.34) sob a forma de admitncia, obtm-se,
1
=
(
1 + T ''q0s 1 ) (5.15)
X q (s) (
1 + T ''qs X q )
Finalmente e atravs de todo este desenvolvimento matemtico foram alcanadas as
1 1
admitncias e , que vo ser integradas nas equaes das correntes de curto-
X d (s) X q (s)
circuito.

5.2 - Equaes Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio

A maior parte das falhas que ocorrem nos sistemas de distribuio de energia so no
simtricos entre fases. No entanto, a falha simtrica importante porque, apesar ser rara
mais grave porque desencadeia correntes mais elevadas de curto-circuito e provocaria
instabilidade no funcionamento da mquina, colocando-a em situaes excepcionais de risco
para a sua integridade.
Alm disso o curto-circuito simtrico a condio mais simples de analisar e o ponto
de partida para o estudo de qualquer tipo de falhas num sistema de potncia. O ensaio de
curto-circuito simtrico de um gerador em vazio permite ainda calcular as caractersticas
transitrias da mquina, tais como constantes de tempo e reactncias transitrias, que foram
desenvolvidas no item anterior.
A
ia

Estator
N

B C ic

ib

If
Rotor

Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 45

5.2.1 - Equaes das correntes nas Fases a, b e d

Considerando-se um alternador em vazio e que o brusco curto-circuito simtrico se d no


instante inicial t=0, sendo o ngulo entre o eixo da fase a e o eixo directo no instante de
curto-circuito. Ento, assumindo que a velocidade do alternador se mantm constante durante
todo o curto-circuito com a velocidade angular , o ngulo de fase dado por, = t + .

Sabendo-se que a tenso instantnea da fase a em funo das tenses do eixo directo e
tenso do eixo em quadratura dada por,

ua = ud cos() + uq sen()

e substituindo = t + , vem,

ua = ud cos(t + ) + uq sen(t + ) (5.16)

A partir da observao dos circuitos equivalentes do eixo directo e do eixo quadratura


representados respectivamente pelas figuras (3.2) e (3.3), podem-se extrair as equaes (5.17)
e (5.18).
id sla ufvf

ikd if rf
rkd
s d id + ikd + if sLmd

slkd slf

Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo

iq sla

ikq rkq

s q ikq + iq sLmq

slkq

Fig. 3.3 - Circuito equivalente do eixo em quadratura

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 46

Por se tratar de curto-circuito simtrico a tenso do eixo quadratura e do eixo directo no


instante inicial U0=0 so dadas por,

d
ud = d + q + id ra = d s + q + id ra
dt
(5.17)
d
uq = d + q + iq ra = d + q s + iq ra
dt

Onde,

d = Lmdif + Lmdikd + ( Lmd + la ) id


(5.18)
(
q = Lmdikq + Lmq + la iq )
Estando o alternador em vazio, quando surge um curto-circuito, as condies iniciais
antes do curto-circuito so as seguintes,

id = 0 ikd = 0 id0 = 0 ikd0 = 0


iq = 0 ikq = 0 ikq0 = 0 ikq0 = 0
ud0 = 0 uf = Constante

u
uq0 = Lmdif0 = X md f = Emax0 = uq (valor de pico)
rf

Desta forma o sistema trifsico de tenses iniciais aos terminais do alternador, antes do
curto-circuito pode ser observada na figura 1.12 respeitando o andamento temporal das
equaes (5.19)

ua0 ( t ) = uq s e n(t + )
2
ub0 ( t ) = uq s e n(t ) (5.19)
3
4
uc0 ( t ) = uq s e n(t )
3

Usando o princpio da sobreposio, desprezando a saturao do ferro, os valores finais


resultam assim da soma dos valores antes do curto-circuito, mais os valores das variaes
durante o curto-circuito, estas condies esto representadas pelas equaes (5.20).

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 47

ud = ud0 + ud'
uq = uq0 + uq'
(5.20)
id = id0 + id'
iq = iq0 + iq'

Substituindo as variveis pelos respectivos valores iniciais, acham-se as equaes que


definem as condies iniciais,
0 = 0 + ud' ud' = 0
0 = uq0 + uq' uq' = uq0

id = 0 + id' id' = id
iq = 0 + iq' iq' = iq

uf = uf0 + uf' uf' = 0

Aplicando as condies iniciais antes do curto-circuito na equao (5.17), obtm-se,

0 = 'd s + 'q + id' ra


(5.21)
U q = d' + 'q s + iq' ra

por conseguinte as variaes dos fluxos so:

antes do curto-circuito,

1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s )

(5.22)
1
q ( s ) = X q ( s )iq ( s )

depois do curto-circuito,

uf' = 0
1 1 1
'd ( s ) = X d ( s )id' ( s ) + G ( s )uf' = X d ( s )id' ( s ) (5.23)

1
'q ( s ) = X q ( s )i q' ( s )

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 48

mantendo-se a tenso de excitao constante e substituindo (5.22) e (5.23) em (5.21),

s
0= X d ( s)id' ( s) + X q ( s)iq' ( s ) + id' ra

(5.24)
Uq s
= 'd + 'q s + iq' ra = X d ( s )id' ( s) X q ( s )iq' ( s) iq' ra
s

ou ainda factorizando (5.24),

s
0 = ra + X d ( s ) id' ( s) + X q ( s)iq' ( s )

(5.25)
Uq s
= X d ( s )id' ( s ) ra + X q ( s ) iq' ( s )
s

Resolvendo o sistema de equaes (5.25) em ordem a id' ( s ) e iq ( s ) obtm - se,

Uq 1 1 2 ra 2 X ( s)
2 2
= s + + sra + + d 2 id' ( s )

s X d ( s ) X q ( s) X d ( s) X q ( s )
(5.26)
Uq 1 1 2ra 2 X q (s)
= s 2 + 2 + sra + + iq' ( s )
2 2
s X d ( s ) X q ( s ) X d ( s ) X q ( s ) s + ra
X d (s)

Tendo em considerao que a resistncia da armadura ra << Xd, podem-se desprezar os


termos ra 2 . Tambm por aproximao reduzem-se X d ( s ) e X q ( s) s reactncias

subtransitrias X d'' e X q'' , ficando por aproximao,

1
Uq 1 X ''
= s 2 + 2 + sra '' + '' 2d id' ( s )

X d X q
s

(5.27)
1 ''
Uq 1 Xq '
= s 2 + 2 + sra '' + '' i ( s)
s X d X q s q

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 49

Fazendo com que a constante de tempo da armadura seja,

1 ra 1 1

Ta = = +
2 X d'' X q''

por conseguinte (5.27) pode escrever-se sob a forma de equao de transferncia de segunda
ordem,

X d'' '
( )
Uq
= s 2 + 2s + 2 id ( s )
s 2
(5.28)
X q'' '
( )
Uq 2 2
= s + 2s + iq ( s )
s s

ou ainda, resolvendo em ordem a id ( s ) e iq ( s ) ,vem

2 Uq 1
id ( s ) = id' ( s ) =
( ''
s 2 + 2s + 2 X d s )
(5.29)
s Uq 1
iq ( s ) = iq' ( s ) =
( ''
- s 2 + 2s + 2 X q s )
Substituindo (5.14) e (5.15) que representam respectivamente as admitncias do eixo
directo e do eixo quadratura em (5.29),

1 1 1 1 1 Td' s 1 1 Td''s
= = + + (5.14)
X d'' X d ( s) X d'' X d' X d 1 + Td' s X d'' X d' 1 + Td''s

1
=
1
=
''
1 + Tq0 (
s 1 ) (5.15)
X q'' X q ( s ) (''
1 + Tq''s X q )
obtm-se as equaes de transferencia finais de id ( s ) e iq ( s ) .

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 50

2 Uq Uq Uq T ' s U q U q T ''s
id ( s) = + ' d + '' ' d '' (5.30)
( 2 2
)
s + 2s + ( s + ) X d X d X d 1 + Td s X d X d 1 + Td s
'

iq ( s) = 2
s
(
1 + T '' s
q0 U q

) (5.31)
(
s + 2s + 2 1 + Tq''s X q''
)
Fazendo a transformada inversa de Laplace de (4.30) e (4.31) obtm-se,


t

t t
U q U q U q Td' U q U q Td'' U q Ta
id (t ) = + ' e + '' ' e '' e cos ( t ) (5.32)
X
Xd Xd Xd d Xd Xq

t
Uq T
iq (t ) = '' e a s e n ( t ) (5.33)
Xq

Sabendo que a corrente em cada fase dada por (3.14),

i a = i d cos ( ) + i q s e n ( ) + i c

2 4
i b = i d cos + i q s e n + i c (3.14)
3 3

2 4
i c = i d cos + i q s e n + i c
3 3

A corrente ia (t ) fica,


t

t
Uq Uq Uq T ' U q U q T ''
ia (t ) = + ' e d + '' ' e d cos ( t + )
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.34)
t t
Uq T Uq T
'' e a cos ( t ) cos ( t + ) '' e a sen ( t ) sen ( t + )
Xq Xq

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 51

A segunda parcela de (5.34),


t
1
1
'' sen 2 ( t ) cos ( ) '' cos ( t ) sen ( t ) sen ( )
Ta
Uqe
X d Xd

pode simplificar-se recorrendo s seguintes relaes trigonomtricas,

cos 2 ( t ) = 1 sen 2 ( t )
sen 2 ( t ) = 1 cos 2 ( t )
1
cos ( t ) sen ( t ) = sen ( 2t )
2
e escreve-se,

t t
U q T X d'' + X q'' U q T X d'' + X q''
e a
'' ''
cos ( ) e a cos ( 2t + ) (5.35)
2 Xd Xq 2 X d'' X q''

donde se podem retirar as constantes Xm e Xn,

Xm =
(
2 X d'' + X q'' ) Xn =
(
2 X d'' + X q'' )
X d'' + X q'' X d'' X q''
(5.36)

Logo as equaes de curto-circuito para as outras duas fases, ib (t ) e ic (t ) , escrevem-se:

para a fase B


t

t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 2
ib (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.37)

t

t
q V Ta 2 Vq Ta 2
e cos + e cos 2t +
X m 3 X n 3

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 52

para a fase C


t

t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 4
ic (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.38)

t

t
Vq Ta 4 Vq Ta 4
e cos + e cos 2t +
mX 3 X n 3

5.2.2 - Equao da Corrente de Campo

As equaes da corrente de campo da mquina antes do curto-circuito ou seja em regime


permanente, so da seguinte forma,

uf = rf if

ud = ra id + X qiq (5.39)

uq = X mdif + X did + ra iq

Antes do curto-circuito, o gerador considera-se em vazio e por conseguinte,

id = iq = 0 logo,

U q0 Uq
if0 = =
X md X md

A corrente de campo if , obtm-se impondo corrente if0 antes do curto-circuito a

corrente if' , representando-se da seguinte forma,

if = if0 + if' (5.40)

Durante o curto-circuito relao entre if' e id' pode obter-se a partir do seguinte sistema
de equaes,

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 53

U f' = 0 = rf + ( Lmd + lf ) s if' ( s ) + Lmdikd


'
( s ) s + Lmdid' ( s ) s
(5.41)
'
U kd
(
= 0 = Lmdif' ( s ) s + rkd + Lmd + l kd s ikd

'
)
( s ) + Lmdid' ( s ) s
'
Visando a simplificao do sistema anterior, inicia-se o processo eliminando ikd ( s ) , entre
as duas equaes vem,

r + ( L + l ) s r + L + l
f md f kd md kd ( ) ( )
s Lmd 2 s 2 if' ( s ) + Lmd s rkd + l kd s id' ( s ) = 0 (5.42)

Substituindo em (3.42) o valor de id' ( s ) j calculado anteriormente, obtm-se,

2 1 Uq
id' ( s ) =
( )
s 2 + 2s + 2 X d ( s ) s

simplificando,

id' ( s ) =
(1 + Td0' s )(1 + Td0'' s ) 2 Uq 1
(5.43)
(1 + Td' s )(1 + Td''s ) ( s2 + 2s + 2 ) X d (s) s
a corrente de campo vem,

Lmd s (1 + Tkd s )
if' ( s ) = i' ( s )
( '
rf 1 + Td0 s )(
1 + Td s )
'' d

simplificando,

if' ( s ) =
(1 + Tkd s ) 2 X md Vq 1
(5.44)
( '
1 + Td0 )(
s 1 + Td'' s )( )
s 2 + 2s + 2 X d rf s

Expandindo a equao (5.44) em fraces parciais, a transformada inversa de Laplace


vem,

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 54

t
t t

U q md Td
X ' Tkd Td'' Tkd
'
if (t ) = e 1 '' e '' e Ta
cos ( t ) (5.45)
'
Td rf X d Td
Td

Simplificando a primeira metade de (5.45),

U q X md if0 X md 2 '
Td0 Td' X d X d'
= = if0 = if0
Td' rf X d Td' rf X d Td' X d'

visto que,

1 1 X X
'
Td0 Td' = ( X f + X md ) X f md a =
rf rf X md + X a

1 X md X a X md Xa
X f + X md X f = 1
rf X md + X a rf Xd

X md X md 2
( Xd Xa ) =
rf X d rf X d

Consequentemente a corrente de campo total depois do curto-circuito, , if = if0 + if'


t
t t
X X' T' T T '' T
if (t ) = if0 + if0 d d e d 1 kd e d kd e a cos ( t )
T
(5.46)
X' Td'' ''
d Td

5.2.3 - Equao do Binrio Resistente

O binrio resistente oferecido pelo gerador durante o curto-circuito dado por ,

(
T = Lmd if + Lmd ikd + ( Lmd + la ) id iq Lmq ikq + Lmq + la iq id ) (5.47)

Simplificando (5.47) obtm-se,

T = d iq q id
Sendo este binrio resistente por unidade de velocidade (1 rad/s). Para a velocidade ,
obtm-se,

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 55

(
T = d iq q id )
Onde o fluxo por eixo dado por,

d = Lmd if + Lmd ikd + ( Lmd + la ) id

q = Lmq ikq + ( Lmd + la ) iq

Antes do curto-circuito, existem as seguintes condies iniciais,

id0 = iq0 = 0
logo,

Uq
if0 =
X md

Uq
d0 = Lmdif0 =

q0 = 0

Depois do curto-circuito, os valores dos fluxos so,

Uq
d = d0 + 'd = + 'd

q = q0 + 'q = 'q

Como j foi visto anteriormente, a equao de transferncia de segunda ordem,

X d (s) ' 1
'd ( s ) = id ( s ) =
( )
Uq
s 2 + 2s + 2 s

Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,



t
U q
'
d (t ) = 1 e Ta
cos ( t )

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 56

Simplificando,
t
Uq T
d (t ) = e a cos ( t ) (5.48)

Da mesma forma para o eixo quadratura obtm-se,

X q (s) '
'q ( s ) = iq ( s ) =
( )
Uq
2
s + 2s + 2

Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,

t
Uq
'q (t ) = e Ta
sen ( t )

Simplificando,

t
Uq T
q (t ) = e a sen ( t ) (5.49)

A combinao dos fluxos d e q , que variam sinusoidalmente, do origem a um fluxo


girante de velocidade que estacionrio em relao armadura. Mas a sua amplitude
amortece-se com a constante de tempo ta .

Atendendo s equaes (5.32) e (5.33) desenvolvidas anteriormente e substitudo-as em,

(
T = d iq q id )
Obtm-se a equao final do binrio,

t
t

t
1 1 T''
1 1 T' 1
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e d + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ e a sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 57

5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio

A ia = 0

ic = ib
Estator
N

B C ic

ib

If
Rotor

Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase

5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases

Este tipo de curto-circuito tem muitas semelhanas com o Fase-Neutro, o que os


diferencia que o curto-circuito Fase-Neutro envolve tambm as impedncias de sequncia
de fase zero da mquina e qualquer impedncia ligada entre o neutro e a terra, se o curto-
circuito se der entre a fase e a terra.

Para o curto-circuito entre as fases B e C tm-se as seguintes condies,

eb ec = 0
ib + ic = 0 (5.51)
ia = 0

Se a resistncia da armadura for desprezada e os fluxos de ligao das fases a e b forem


mantidos constantes nos seus valores iniciais tem-se,

b c = b0 c0 (5.52)

Se o ngulo da mquina no qual ocorre o curto-circuito for ento,

b0 = d0 cos( 120) q0 sen( 120)


c0 = d0 cos( 120) q0 sen( 120)

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 58

ou,

b0 c0 = 3( d0sen( ) + q0 cos( )) (5.53)

Usando as equaes de transformao das correntes obtidas na matriz (2.15) e tenses


obtidas em (2.17), so obtidas as seguintes relaes,

ed sen(t + ) + eq cos(t + ) = 0
id cos(t + ) + iq sen(t + ) = 0 (5.54)
i0 = 0

As equaes obtidas em (5.54) juntamente com simplificaes j desenvolvidas para o


curto-circuito trifsico simtrico, deram origem seguinte equao para o curto-circuito
trifsico assimtrico para a fase B,


t
T '
1 1 1 d( f-f )
ib (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X + X
X d 2
( f-f )
2


t

T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 59

para a fase C,


t
T '

e ( ) +
1 1 1 d f-f
ic (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )


t

T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + + ( b ) cos(2nt) e
n n
n=0 X2 2 n =1

5.3.2 Equao da Corrente de Campo

Para a corrente de excitao,

t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e

X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )


(5.57)

As constantes das equaes (5.56) e (5.57) so dadas por,

X 2 = X d'' X q'' X q'' X d''


( ) ( f-f )
f-f ( f-f ) ( f-f )
b=
X q'' + X d''
( f-f ) ( f-f )

X d'' + X2 X d' + X2
( f-f ) ( f-f )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-f ) ( f-f ) X d' + X2 ( f-f ) ( f-f ) Xd + X2
( f-f ) ( f-f )

X2
Ta
( f-f ) = ra (5.58)

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 60

5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio


A
ia

Estator in
N

B C ic = 0

ib = 0

If
Rotor

Fig.5.3 Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Neutro

5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro

Para o curto-circuito Fase-Neutro as condies de fronteira so,

ea = 0
ib = ic = 0
Considerando a resistncia da armadura zero,

a = a0

Tendo como base a anlise do curto circuito fase-fase, o de fase-neutro partilha o mesmo
princpio terico visto serem ambos curto-circuitos assimtricos.

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 61

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase neutro representa-se, entre a fase A e


o neutro,


t
T ''
e ( ) +
1 1 d f-n
ia (t ) = 3U q
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0
d( f-n ) ( f-n )

t

T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0

t
Ta

3 cos( )
( b0 )n cos ( (2n 1) ( t ) ) q 1 + ( b0 )n cos(2nt) e ( f-n )
U 1

n=0 X 2 + X 0 2 n =1

2

5.4.2 - Equao da Corrente de Campo

t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e

X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( f-n )


(5.60)

As constantes da equaes (5.59) so dadas por,

X 2 = X d'' X '' X q''


1
X 0 X d''
1
+ X
( f-n ) q( f-n ) ( f-n ) + 2 ( f-n ) 2 0
b0 =
1 1
X q'' + X 0 + X d'' + X0
( f-n ) 2 ( f-n ) 2

X d'' + X2 + X0 X d' + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-n ) ( f-n ) X d' + X2 + X0 ( f-n ) ( f-n ) Xd + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )

2X2 + X0
Ta
( f-n ) = 2ra + r0 (5.61)

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 62

5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio

A
ia

Estator in
N

B C ib

ib = 0

If
Rotor

Fig.5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase-Neutro

Em complemento do ensaio curto-circuito s trs fases, fase com fase, fase com neutro,
considerados previamente, uma mquina sncrona poder ter dois terminais simultaneamente
curto-circuitados ao neutro ou terra. Este curto-circuito considerado tambm sem carga
jusante.
As condies de curto-circuito das duas fase A e C sem carga, de acordo com a
representao da figura 5.59 entre ,

ea = ec = 0
ib = 0

5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases

Tal como foi abordado na anlise do curto circuito fase-fase, fase-neutro a fase-fase-
neutro h a partilha do mesmo princpio terico visto serem todos curtos-circuitos
assimtricos.

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Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 63

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase A ou fase C e o Neutro, representa-se


da seguinte forma,
entre a fase A e o neutro
U q ''
ian (t ) = 3 X q cos ( t ) 3 X q'' + 2 X 0 sen ( t ) C +
( f-f-n ) D ( f-f-n ) ( f-f-n )

3 ''
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )

3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2

(5.62)
entre a fase C e o neutro

U q '' ''
icn
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D

3
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n

3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.63)
onde as constantes das equaes (5.62) e (5.63) so dadas por,

X2 + 2X0 X2
Ta = Ta =
( f-f-n ) ra + 2r0 ( f-f-n ) ra

t t

Ta Ta
A=e ( f-f-n ) B=e ( f-f-n )

X2 X0
Xe =
X2 + X0

t t

'' '
X '' + X X '' + X '' X d'' + X e
e Xd + Xe e
Td Td
C = 1 d e e ( f-f-n ) + d ( f-f-n ) +
X' + X X' + X X d + X e Xd + Xe
d e d e

( ) ( )
D = 2 X 0 X d'' + X q'' + X d'' X q'' X 0 X d'' X q'' cos ( 2t )

(5.63)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 64

5.5.2 - Equao da Corrente de Campo

Para a corrente de excitao,


t t
X X' T' t
d d( f-f-n ) d( f-f-n ) Td'' Ta ( f-f-n )
cos ( t )
Tkd Tkd
if (t ) = if0 + if0 e 1 e e
( f-f-n ) ' '' ''
X d( f-f-n ) Td( f-f-n ) Td
( f-f-n )


(5.65)

Este captulo centrou-se no desenvolvimento das equaes que iro permitir fazer a
simulao matemtica da mquina nos vrios tipos de curto-circuitos que foram abordados.
Sem estas equaes no era possvel quantificar os valores da corrente de curto-circuito
que a mquina ir desenvolver na ocorrncia durante a perturbao.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6
Captulo 6 Ensaio Laboratorial
Ensaio Laboratorial
65

Introduo

Para confirmar a validade das consideraes tericas dos captulos anteriores, foi
montada uma bancada de ensaio no Laboratrio de Mquinas Elctricas da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa. Uma Mquina de Corrente Contnua
a funcionar com Motor foi acoplada pelo veio a uma Mquina Sncrona a funcionar como
Gerador.
Por forma a salvaguardar a integridade do equipamento, foram feitos ensaios com
valores muito abaixo dos nominais representados na Chapa das Caractersticas, sendo
condio suficiente para levar obteno de uma imagem do comportamento do sistema em
regime nominal.

6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio

6.1.1 - Bancada de Ensaios

A Mquina de Corrente Contnua tem as seguintes caractersticas de especificao,

U n = 220 V N = 2100 rpm


I n = 6,2 A U exc = 200 V
P = 1 kW I exc = 0,24 A

A Mquina Sncrona ensaiada tem as seguintes caractersticas,

U nY/ = 380/220 V N = 1500 rpm


I n = 1,5 / 2,6 A cos = 0,8
P = 0,8 KVA / 0,8 kW f = 50 Hz
U exc = 220 V
I exc = 1,6 A max.

Todos os ensaios foram obtidos com a bancada de ensaios ligada conforme o esquema
na figura 6.1. A velocidade de sincronismo do sistema foi possvel de manter durante todos os
ensaios, com base na utilizao da pistola estroboscpica, tal com representa a mesma figura.
O mtodo de acerto da velocidade de sincronismo resultava assim numa coordenao entre
frequncia estroboscpica referenciada no acoplamento dos veios das duas mquinas e a
regulao da alimentao e excitao da Mquina de Corrente Contnua, bem com a regulao
da corrente de excitao de campo do alternador.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 66

r.p.
m.
U exc Uf

A A
U2 V2 W2
I exc If

M G
3~

U1 V1 W1 N

A A A A
0 - 220Vcc

Fig. 6.1 - Esquema de ligaes da bancada de ensaios

6.1.2 - Equipamento de Medida

Para que este trabalho fosse possvel foi necessrio recorrer a equipamento de medida
convencional, tal como Voltmetros e Ampermetros, mas para obter as medidas dos curtos-
circuitos reais, foi necessrio recorrer a outro tipo equipamento de medida mais sofisticado.
Assim as curvas obtidas s foram possveis com instrumentao de aquisio rpida de
sinal, o instrumento de medida utilizado foi o osciloscpio digital com uma largura de banda
de 300 Mhz ligado a quatro pinas amperimtricas de alta sensibilidade da marca Tektronix.
O modelo de osciloscpio com quatro entradas, satisfez em pleno a aquisio das
correntes de curto-circuito. No caso do curto-circuito trifsico simtrico foram adquiridas as
correntes das trs fases e corrente de excitao em simultneo.
As curvas das trs fases e a de excitao visualizadas no cran, foram transformadas em
pontos, descrevendo todo o andamento temporal. Os pontos das curvas por sua vez deram
origem a ficheiros tipo texto (*.txt) e foram extrados do osciloscpio atravs de uma
disquete. Toda a reconstituio grfica foi finalmente feita e exposta nos itens seguintes.
A fotografia e caractersticas deste equipamento podem ser consultadas em Anexo e a
imagem do cran obtida durante o curto-circuito trifsico simtrico pode ser visualizada na
figura 6.5.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 67

6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto-


Circuito
A
ia

Estator
N

B C ic

ib

If
Rotor

Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases

No modelo do circuito equivalente por fase existem trs parmetros que so necessrios
determinar, so eles, a resistncia da armadura Ra , a reactncia sncrona e a f.e.m. em vazio
por fase E0 . A resistncia da armadura Ra , foi determinada pelo mtodo volt-amperimtrico
em corrente contnua, est representada na figura 6.4 , enquanto a reactncia sncrona e a
f.e.m. induzida foram determinadas pelo ensaio em circuito aberto e curto-circuito,
representado na figura 6.2.
O ensaio de circuito aberto foi realizado com a mquina sncrona animada com uma
velocidade sncrona nominal de 1500 r.pm., enquanto os enrolamentos do estator estavam em
circuito aberto. Varia-se a corrente de excitao de campo e mede-se a tenso de sada dos
enrolamentos do estator. A relao entre os terminais do enrolamento do estator e a corrente
de excitao de campo no rotor, permite obter a caracterstica da mquina sncrona em vazio.
O ensaio em curto-circuito foi iniciado com uma corrente de campo regulada com um
restato para o mnimo, os terminais do estator foram curto-circuitados nos terminais das
trs fases U1, V1 e W1, atravs do comutador S, intercalando em srie os ampermetros onde
vai ser lida a corrente de curto-circuito da armadura como est representado na figura 6.1.
A representao de ampermetros no esquema, de facto so pinas amperimtricas que
lem a corrente que passa em cada condutor, porque estes caso fossem ampermetros normais
sem qualquer transformador, estes seriam destrudos durante o curto-circuito devido s
elevadas corrente.

Antes do incio do estudo do comportamento da mquina em curto-circuito, foi estudada


a caracterstica em vazio e em curto-circuito velocidade nominal. Com este estudo foram
obtidos todos os valores que possibilitaram a construo do grfico da figura 6.2.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 68

350 3
E0 = f (if )
300 Caracterstica em 2,5

Corrente de Curto-Circuito Icc (A)


Tenso de sada em vazio Eo(V)

Vazio
Linha de Entreferro
250 E0 = 220V
2

200
I cc = f (if )
1,5
150

Caracterstica em 1
100 Curto-Circuito

0,5
50
Icc=0,74A In
0 0
0

0,16

0,28

0,36

0,46

0,55

0,63

0,72

0,81

0,89

0,97

1,07

1,2

1,39
Corrente de campo If (A)

Fig. 6.2 Caracterstica em vazio e curto-circuito @ 1500 rpm

A caracterstica da reactncia sncrona foi obtida com base no grfico da figura 6.2, tendo
por base a seguinte equao,

E0 = U + jX d I
(6.1)
E0 = X d I

considerando, U = 0 em (5.1) , ento E0 = X d I , assim,

E
Xd = 0 (6.2)
I cc

O grfico abaixo, da figura 6.3 foi construdo com base na equao (6.2), para valores
coincidentes de corrente de campo I f . O dados que possibilitaram as construo dos grficos
podem ser consultados em Anexo I. Este grfico permite situar o valor da reactncia sncrona
a partir do ponto de funcionamento da mquina, sabendo-se a corrente de campo I f
velocidade nominal.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 69

700

E0
600 Xd =
I cc
Reactncia Sincrona Xd (Ohms)

500

400

X d = f ( If )
300

200

100

0
0

0.1

0.12

0.19

0.23

0.3

0.36

0.41

0.51

0.61

0.7

0.81

0.91

1.01

1.14

1.2

1.3

1.39

1.5

1.59

1.75
Corrente de cam po If(A)

Fig. 6.3 Caracterstica da reactncia sncrona @ 1500 rpm

Tal como descrito em 5.1.3. o grfico da figura 5.4 foi obtido experimentalmente
recorrendo ao mtodo volt-amperimtrico.
O dados que possibilitaram a construo do grfico podem ser consultados no Anexo
I.

80

Ua
70
ra =
Ia
Tenso na resistncia da Amadura

60

50
ra = 70
Ua (V)

40

30

20

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Corrente na resistncia da Arm adura


Ia (A)
Fig. 6.4 Caracterstica da resistncia da armadura pelo mtodo Volt- Amperimtrico

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Captulo 6 Ensaio Laboratorial 70

6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico Entre as Trs Fases

Fig. 6.5 Imagem do cran do osciloscpio gravada no instante em que foi feito o
curto-circuito simtrico trifsico e adquirido pelos seus 4 canais.

Depois do tratamento dos dados gerados pelo osciloscpio em formato *.TXT estes
foram transformados em curvas atravs do programa Excel tal como pode ser observado nas
figuras seguintes,
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
Ia (A )

ia ( A ) -1,5
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968

t (ms)
t (ms)
Fig. 6.6 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 71

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
ib ( A ) 0,5
Ib (A)

0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.7 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase B

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
Ic (A)

0,5
ic ( A ) 0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44

88

132
176
220
264

308
352

396
440
484
528

572
616

660
704
748
792

836
880

924
968

t t(ms)
(ms)
Fig. 6.8 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase C

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 72

1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
if ( A )
If (A)

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
0

60

121

182

244

305

366

425

486

547

609

670

731

790

851

912

974
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.9 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito trifsico simtrico

6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Uma vez obtidos os grficos pelo ensaio da mquina em Laboratrio, atravs deles
possvel extrair as variveis necessrias para proceder simulao grfica. Assim tendo como
base os grficos da figura 6.6 at 6.9, obtidos directamente pelo ensaio em curto-circuito,
mediante uma anlise grfica detalhada possvel determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras supra mencionadas,
de 200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se consequentemente as figuras 6.10, 6.11 e 6.12.

5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
Ia (A)

ia ( A ) -1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0
0

16

32

48

64

80

96

112

128

144

160

176

192

tt (ms)
(ms)
Fig. 6-10 - Envolvente da curva de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 73

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0
Ib (A)

ib ( A ) 0.0

-1.0

-2.0

-3.0

-4.0

-5.0
0

16

32

48

64

80

96

112

128

144

160

176

192
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-11 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase B

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0
Ic (A)

ic ( A )
0,0

-1,0

-2,0

-3,0

-4,0

-5,0
0

16

32

48

64

80

96

112

128

144

160

176

192

t t(ms)
(ms)

Fig. 6-12 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase C

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 74

Os contorno da envolvente destas figuras serve de base para a determinao do valor


mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.13 e 6.14.

10,0

Td' = 45ms
I d'' = 3.68 A
3,68

I d' = 1.8 A
1,10 I d'
I ''d+I'd(A)

1,0
= 1.1A
e
0,74
I d = 0.74 A

1 '
Td
2

0,1
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

84

88

92

96

100
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-13 - Curva envolvente subtransitria e transitria

10,0

3,68

I d''
= 1,36 A
e
1,0
I'' (A)

0,1

Td'' = 4,5 ms

0,0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

t t (ms)
(ms)
Fig. 6-14 - Curva envolvente subtransitria

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 75

A figura 6.15 representa as componentes contnuas de cada corrente de fase, fazendo uma
tangente a cada curva, obtm-se uma interseco das trs rectas na origem. O ponto obtido a
constante de tempo da armadura.
2

I aDC , 0

I bDC , (A)
I (A)

-1
I cDC

-2

-3 Ta=40ms

-4
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

84

88

92

96

100
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.15 - Componentes contnuas das trs fases

A partir destes oscilogramas representados nas figuras 6.13, 6.14 e 6.15 obtm-se os
valores das constantes de tempo da mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' .
Com base nas caractersticas da mquina mencionadas pelo seu fabricante na Chapa de
Caractersticas juntamente com as variveis at aqui obtidas por ensaio esta mquina
caracterizada pela seguinte tabela.

- Potncia aparente fornecida pelo Alternador S = 800 VA


- Tenso nominal na sada do Alternador U n = U q = 220 V
- Corrente nominal do Alternador I n = 1,5 A
- Velocidade Sncrona do Alternador N = 1500 r.p.m.
- Frequncia da rede f = 50 Hz
- Corrente subtransitria do eixo directo I d'' = 3,68 A
- Corrente transitria do eixo directo I d' = 1,8 A
- Corrente sncrona do eixo directo I d = 0,74 A
- Constante de tempo transitria Td' = 40 ms
- Constante de tempo subtransitria Td'' = 4,5 ms
- Constante de tempo da armadura Ta = 40 ms

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 76

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os


valores das reactncias X d'' , X d' e X d .
Tendo por base os valores nominais da tenso e corrente nominais, consequentemente a
reactncia nominal ,

U n 220
Xn = = X n = 147
I n 1,5
Pelo grfico da figura 6.4, possvel obter a resistncia da armadura,

ra = 70

Tendo por base as curvas da figura 6.2 possvel obter graficamente pela interseco da
curva de tenso em vazio com a curva da corrente em curto circuito as seguintes variveis
fundamentais, para o clculo da reactncia sncrona do eixo directo.

Tenso nominal em vazio E0 = 220 V


Corrente de curto-circuito Icc = I d = 0,74A
Corrente de campo I f = 0,73 A

Assim com base na equao (6.2) e substituindo as variveis acima mencionadas, obtm-
se,
E 220
Xd = 0 = = 297
I cc 1,5

Reactncia sncrona X d = 297

Este resultado pode confirmar-se com a curva caracterstica da reactncia sncrona


representada na figura 6.3.
Com base nas variveis determinadas graficamente pelo curto-circuito trifsico simtrico
possvel obter as reactncias subtransitria e transitria da seguinte forma,

Uq
X d'' = '' =60
Id

Reactncia subtransitria X d'' = 60

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Captulo 6 Ensaio Laboratorial 77

Uq
X d' = ' = 122
Id

Reactncia transitria X d' = 122

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147

X d' 122
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) X n 147

'' X d'' 60
Xd = = = 0,41 pu
( pu ) X n 147

Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.36), (5.37) e (5.38) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,

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Captulo 6 Ensaio Laboratorial 78

6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase A

Usando a seguinte equao,


t

t
U q U q U q Td' U q U q Td''
ia (t ) = + '
X
e

+ '' ' e
X cos ( t + )
X d d X d d X d
(5.36)

t

t
U q U q
e Ta
cos ( ) + e Ta
cos ( 2t + )
mX X n

Resulta o grfico da figura 6.16,

200

ia ( A ) 200
Ia (A)

400

600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.16 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase A simulada.

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Captulo 6 Ensaio Laboratorial 79

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase B

Usando a seguinte equao,


t

t
Uq Uq Uq T ' Uq Uq T '' 2
ib (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.37)

t

t
U q Ta 2 U q Ta 2
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3

Resulta o grfico da figura 6.17,

400

200
Ib (A)

ib ( A ) 0

200

400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t ( s )
t (s)
Fig. 6-17 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase B simulada.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 80

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase C

Usando a seguinte equao,


t

t
Uq Uq Uq T' Uq Uq T '' 4
ic (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.38)

t

t
U q Ta 4 U q Ta 4
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3

Resulta o grfico da figura 6.18,

Currente de Curto-Circuito Simtrico na Fase C


600

400
Ic (A)

ic ( A ) 200

200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.18 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase C simulada.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 81

Simulao da Corrente de Campo,

Usando a seguinte equao,

t
t t
X X' T' T T '' T
if (t ) = if0 + if0 d d e d 1 kd e d kd e Ta cos ( t ) (5.46)
X' Td'' Td''
d

Resulta o grfico da figura 6.19

if ( A ) 2
If (A)

2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 6.19 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito simulada

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 82

Simulao das Componentes Contnuas

Usando as seguintes equaes,

t
Uq T
I a DC ( t ) = e a cos ( )
Xm
t
Uq T 2
I b DC ( t ) = e a cos
Xm 3
t
Uq T 4
I c DC ( t ) = e a cos
Xm 3

Resulta o grfico da figura 6.20

400

I c DC
200

I aDC ,
I bDC , I (A)
(A)
0 I b DC
I cDC

200
I a DC

400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
t (s)
Fig. 6.20 Componentes contnuas das correntes de curto-circuito

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 83

Simulao da Segunda Harmnica de cada fase,

Fase A 100

50

U t
ia2H ( t ) =- q
e T a cos ( 2t + ) 0
Xn

50

100
0 0.05 0.1 0.15 0.2

Fase B 100

50

U t
2
e Ta cos 2t +
q
i b2H ( t ) =- 0
Xn 3

50

100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
t1
Fase C 100

50

U t
4 0
ic2H ( t ) =- e Ta cos 2t +
q
Xn 3
50

100
0 0.05 0.1 0.15 0.2

Pode-se observar que as segundas harmnicas das trs fases so sub-amortecidas,


evidenciando uma sobrelevao no instante inicial, quando se d o curto-circuito e depois
tende para zero at sua extino, coincidindo com a entrada da mquina em regime
permanente. A corrente de excitao do campo no ensaio representada na figura 6.9 e de
forma simulada na figura 6.19, semelhana das correntes nas fases, sofre tambm uma
sobrelevao no instante inicial no perodo subtransitrio e transitrio, mas sempre sobre a
sua componente contnua, a qual tender a manter-se no regime nominal.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 84

6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases

Este o primeiro tipo de curto-circuito assimtrico a ser analisado, o segundo entre


duas fases e o terceiro entre duas fases e o neutro. Este paralelismo apenas difere na
existncia de impedncias da mquina e qualquer outra impedncia entre o neutro e a terra.
As fases que foram curto-circuitadas foram a C e a B, ficando a fase A em vazio.

A ia = 0

ic = ib
Estator
N

B C ic

ib

If
Rotor

Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase

Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vo ser abordados as duas fases que contriburam para o curto circuito, a
fase A ficou em vazio como se pode observar na figura 5.2.

1,5

1,0

0,5

0,0

-0,5

( f-f ) (
A)
-1,0
ib
Ia (A)

-1,5

-2,0

-2,5

-3,0

-3,5

-4,0

-4,5
20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

500

520

540

560

580

600
0

t (ms)
t (m s)
Fig. 6.21 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase B

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 85

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

( f-f ) ( ) 1,5
ic A
Ic (A)

1,0
0,5

0,0

-0,5

-1,0

-1,5
0

20

40

60

80
100

120

140

160

180
200

220

240

260

280
300

320

340

360

380
400

420

440

460

480

500
520

540

560

580

600
t t(ms)
(m s)

Fig. 6.22 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase C

2,0

1,5

1,0
If (A)

0,5

0,0

-0,5
0

24

48

72

96

120

144

168

192

216

240

264

288

312

336

360

384

408

432

456

480

504

528

552

576

600
t t (ms)
(m s)

Fig. 6.23 Corrente de campo durante curto-circuito assimtrico fase-fase

2,0

1,0

0,0

-1,0

-2,0

ib (A)
Ia (A)

( f-f ) -3,0

-4,0

-5,0

-6,0

-7,0

-8,0
0

16

24

32

40

48

56

64

72

80

88

96

104

112

120

128

136

144

152

160

168

176

184

192

200

t (ms)
t (m s)

Fig. 6.24 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase B

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 86

8,0

7,0

6,0

5,0

4,0

( f-f ) ( )
A
Ic (A)

ic 3,0

2,0

1,0

0,0

-1,0

-2,0
0

16

24

32

40

48

56

64

72

80

88

96

104

112

120

128

136

144

152

160

168

176

184

192

200
tt (m(ms)
s)

Fig. 6.25 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase C

6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Atravs dos grficos anteriores obtm-se as variveis necessrias para proceder


simulao grfica. Assim tendo como base os grficos das figuras 6.21 e 6.22 obtidos
directamente pelo ensaio em curto-circuito, mediante uma anlise grfica detalhada possvel
determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras das envolventes, de
200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se assim as figuras 6.23 e 6.24.
Os contorno da envolvente das figuras 6.24 e 6.25 serve de base para a determinao do
valor mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.26 e 6.27.

10

Td' = 48 ms
( f-f )
Id'' = 3,01 A
3,01
( f-f )
Id' = 1,8 A
( f-f )
I''d+ I'd (A)

1
I d'
( f-f )
= 1,1 A
e
1 '
Td
2 ( f-f )
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t (ms)
t (ms)

Fig. 6.26 - Envolvente Subtransitria e Transitria

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 87

10,0

I d''
( f-f )
= 1,1 A
e

1,0
I'' (A )

0,1

Td'' = 2,5 ms
( f-f )

0,0
0 4 8 12 16

t t (ms)
(ms)

Fig. 6.27 Envolvente Subtransitria


4

1
I ''d + I 'd (A )

-1

-2
Ta ( ) =58 ms
f-f
-3

-4
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms
(ms)
)
Fig. 6.28 Componentes continuas das duas fases

Atravs das figuras 6.26, 6.27 e 6.28 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f )
simulao matemtica.

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase) I d'' = 3,01 A


( f-f )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase) I d' = 1,1 A
( f-f )
- Constante de tempo transitria (fase-fase) Td' = 48 ms
( f-f )
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase) Td'' = 2,5 ms
( f-f )

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 88

- Constante de tempo da armadura (fase-fase) Ta = 58 ms


( f-f )
Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os
valores das reactncias X d'' e X d' .
( f-f ) ( f-f )
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

Uq
X d'' = = 73,1 X d'' = 73,1
( f-f ) I d'' ( f-f )
( f-f )

Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

Uq
X d' = = 200 X d' = 200
( f-f ) I d' ( f-f )
( f-f )

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147

X d'
( f-f ) 200
X d' = = = 1,36 pu
( pu ) Xn 147

X d''
( f-f ) 59,78
X d'' = = = 0,50 pu
( pu ) Xn 147

Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.55), (5.56), (5.57) e (5.58) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 89

6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito entre fases da Fase B

Usando a seguinte equao,


t
T '

e ( ) +
1 1 1 d f-f
ib (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )


t

T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1

Resulta o grfico da figura 6.29

200

( f-f ) (
ib A)
ibff (A)

200

400

600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.29 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase B

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 90

Simulao da corrente de curto-circuito entre fase da Fase C

Usando a seguinte equao,


t
T'
1 1 1 d( f-f )
ic (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X X d + X 2

( f-f )
2


t

T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
X d( f-f ) + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta ( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + ( )
n n
+ b cos(2 n t) e
n=0 X2 2 n =1

Resulta o grfico da figura 6.30

600

400

( f-f ) (
ic A)
icff (A)

200

200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t(s)(s)
Fig. 6.30 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase C

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 91

Simulao da corrente de campo

Usando a seguinte equao,

t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e

X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )


(5.57)

Resulta o grfico da figura 6.31

2
iFff (A)

( f-f ) (
if A)

2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt(s)
(s)
Fig. 6.31 Simulao do curto-circuito fase-fase Corrente de campo

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 92

Num curto-circuito simtrico constatam-se que as correntes, so praticamente sinosoidais,


tendo apenas a sobreposio de um termo de 2 harmnica praticamente desprezvel,
porque X d'' X q'' . Isto vlido porque as equaes de ia , ib , e ic foram deduzidas
considerando que h ausncia de saturao na mquina.
Desprezado o termo da 2 harmnica visto ser pequeno, podem ser observadas as
correntes de curto circuito admitindo saturao do circuito magntico. Contudo a saturao do
circuito magntico implica uma corrente de 3 harmnica. Porm, se o curto circuito simtrico
se d sem neutro a componente de 3 harmnica no tem caminho por onde se fechar e
portanto as correntes no so sinosoidais.

As figuras seguintes ilustram as componentes de 2 e 3 harmnicas,


1 2.5
Resultante
Fundamental

0.5 Fundamental
Corrente (A)

Amplitude

0 1.25

2 Harmnica 2 Harmnica

0.5

1 0
0 1 2 3 4 5 6
0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.32 Comportamento das correntes de 1, 2 Fig. 6.33 - Espectro da 1 e 2 harmnicas
harmnicas e resultante
Corrente de 3 Harmnica
1 2.5
Resultante Fundamental
2
0.5
Fundamental
Amplitude
Corrente (A)

1.5
0

1
3 Harmnica 3 Harmnica
0.5
0.5

1 0
0 1 2 3 4 5 6 0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.34 Comportamento das correntes de 1, 3
harmnicas e resultante Fig. 6.35 Espectro de 1 e 3 harmnicas

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 93

6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro

A
ia

Estator in
N

B C ic = 0

ib = 0

If
Rotor

Fig. 6.36 - Esquema do curto-circuito entre Fase - Neutro

Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vai ser abordado a fase A e o neutro que contriburam para o curto
circuito, a fase B e C ficaram em vazio como se pode observar na figura 6.36.

( f-n ) ( )
ia A
Ia (A)

-1

-2
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992

t (ms)
t (m s)

Fig. 6.37 Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 94
12

10

if
( f-n ) (A)
If (A)

-2

-4
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.38 - Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Corrente de campo If
7

3
Ia (A)

( f-n ) ( )
2
ia A
1

-1

-2

-3
0

16

24

32

40

48

56

64

72

80

88

96

104

112

120

128

136

144

152

160

168

176

184

192

200
t t (ms)
(m s )

Fig. 6.39 - Envolvente da corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia

10.0

I d'' (f-n) = 2, 75 A

I d' (f-n) = 1,8 A

1.0
I''d+I'd I d' (f-n)
= 1,1 A
e

1 '
Td = 144 ms
2 ( f-n )
Td' = 72 ms
( f-n )
0.1
0

16

24

32

40

48

56

64

72

80

88

96

104

112

120

128

136

144

152

160

168

176

184

192

200

t t(ms)
(ms)
Fig. 6.40 - Curva envolvente subtransitria e transitria

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 95

10

I d'' (f-n) = 2,75 A

I''d ( f-n )
1
= 1.01 A
e

I''d (A)

Td'' = 9 ms
( f-n )

0,1
0 4 8 12 16 20 24 28 32

t (ms)
Fig. 6.41 Curva envolvente subtransitria

2,5

2,0

1,5
1,0

0,5
I (A)

0,0

-0,5

-1,0
Ta = 27 ms
-1,5 ( f-n )
-2,0

-2,5
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.42 Componente continua da fase A

Atravs das figuras 6.40, 6.41 e 6.42 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n )
simulao matemtica.

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-neutro) I d'' = 2,75 A


( f-n )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-neutro) I d' = 1,8 A
( f-n )
- Constante de tempo transitria (fase-neutro) Td' = 72 ms
( f-n )
- Constante de tempo subtransitria (fase-neutro) Td'' = 9 ms
( f-n )

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 96

- Constante de tempo da armadura (fase-neutro) Ta = 27 ms


( f-n )

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os


valores das reactncias X d'' e X d' .
( f-n ) ( f-n )
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

Uq
X d'' = = 80 X d'' = 80
( f-n ) I d'' ( f-n )
( f-n )

Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

Uq
X d' = = 122, 2 X d' = 122, 2
( f-n ) I d' ( f-n )
( f-n )

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147

X d'
( f-n ) 200
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) Xn 147

X d''
( f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,55 pu
( pu ) Xn 147

Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.59) e (5.60) das correntes de
curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos temporais para cada
fase.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 97

6.5.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito fase-neutro - Fase A

Usando a seguinte equao,


t
T ''
1 1 d( f-n )
ia (t ) = 3U q e +
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0

( f-n )
d ( f-n )

t

T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0

t

3U q cos( ) 1
Ta

n=0
( b0 ) cos ( (2n 1) ( t ) )
n
1
X 2 + X0
2
+
n =1

( b0 ) cos(2nt) e ( f-n )
n


2

Resulta o grfico o grfico da figura 6.41

800

600

400

( f-n ) (
ia A)
IFN (A)

200

200

400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.41 Simulao da corrente de curto-circuito entre fase e neutro

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 98

Simulao do curto-circuito fase-neutro - Corrente de Campo

Usando a seguinte equao,

t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e

X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( )
f-n

(5.60)
Resulta o grfico o grfico da figura 6.42

2
iFfn (A)

( f-n ) (
if A)
1

1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.42 Simulao do curto-circuito fase-neutro Corrente de campo

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 99

Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito assimtrico fase-neutro e


fase-fase.

Considerando um curto-circuito entre uma s fase e o neutro, a corrente de curto-circuito


resultante constituda por componentes do regime subtransitrio, transitrio e permanente
podendo representar-se da seguinte forma,
I cc = I d'' + I' +I Estas componentes ao atravessarem a
( f-n ) d ( f-n ) d perm.( f-n ) fase A do estator vo produzir uma f.m.m.
(f.m.m. pulsante) oscilatria. Esta f.m.m. oscilatria de
frequncia pode ser decomposta em duas
+ f.m.m.s girantes que rodam com a velocidade
A icc
angular em sentidos contrrios. A
(f.m..m.)1 roda com a velocidade angular +
(f.m.m.)1 Curto - Circuito
Estator (f.m.m.) 2
Fase - Neutro no sentido do rotor (sncrono com ele) e a
N
(f.m..m.) 2 no sentido (com uma
B C velocidade 2 relativa ao rotor). A
Velocidade
f

angular do


(f.m..m.)1 , rodando sncrona com o rotor
rotor

induz no enrolamento de campo apenas uma
componente contnua, visto que a amplitude
da (f.m..m.)1 decai no tempo Td'' e
( f-n )
Rotor
Td' .
+2f ( f-n )

if A (f.m..m.) 2 , rodando com uma


(f.m.m.)1' velocidadede 2 em relao ao rotor, induz
-2f
no enrolamento de campo componentes
alternadas de frequncia 2f (2 harmnica).
(f.m.m.)'2 2f Estas componentes alternadas de 2f do
f.m.m.
rotor, produzem por sua vez uma f.m.m.
pulsante
Fig. 6.43 Esquema da mquina durante o pulsante de frequncia 2f, que se podem
curto circuito Fase-Fase decompor em duas f.e.m.s girantes, de
velocidade angular 2 relativas ao rotor, em sentidos contrrios assinalados na figura por
(f.m..m.)1' e (f.m..m.)'2 .

A (f.m..m.)1' girando com a frequncia 2f no sentido de rotao do rotor vai por sua vez
induzir no estator uma corrente de frequncia 2f + f = 3f ou seja a 3 harmnica.
A (f.m..m.)'2 girando com a frequncia -2f em sentido contrrio rotao do rotor ir por
sua vez induzir no estator uma corrente de frequncia -2f + f = -f , isto , com o valor absoluto
da fundamental.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 100

(f.m.m. pulsante)
Concluso:
No curto-circuito assimtrico fase-
+ neutro, mesmo com o circuito magntico
A linear, obtm-se correntes de 2 harmnica
(f.m.m.)1 (f.m.m.) 2 no rotor e de 3 harmnica no estator,
Curto - Circuito
Fase - Fase Porm, o processo repete-se. A corrente
Estator
N de 3 harmnica do estator, por sua vez,
induz uma corrente de 4 harmnica no rotor
B C e esta reflecte-se no estator com uma
icc

f corrente de 5 harmnica e assim


sucessivamente.
De modo geral pode-se dizer que no
curto-circuito fase-neutro resultam uma srie
Velocidade
de harmnicas pares no rotor e uma srie de
angular do Rotor
rotor harmnicas mpares no estator. Porm, esta

+2f srie rapidamente convergente e na prtica
if pode considerar-se apenas as harmnicas de 2
(f.m.m.)1'
e 3 como as mais importantes, podendo-se
-2f considerar as outras harmnicas de ordem
superior desprezveis.
2f No caso do curto-circuito entre fases,
(f.m.m.)'2 f.m.m.
mantm-se toda a sequncia acima descrita
pulsante
Fig. 6.44 Esquema da mquina durante o porque as f.m.m.s. pulsantes em cada fase em
curto circuito Fase-Fase curto-circuito esto em fase, como se pode
observar na figura 6.44.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 101

Ensaio em curto-circuito entre duas fase e neutro

Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito

A
ia

.
Estator in
N

B C ib

ib = 0

If
Rotor

Fig. 5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase - Fase-Neutro

1,0

0,5

0,0

-0,5

-1,0

( f-f-n ) (
ian A ) -1,5
Iac (A)

-2,0

-2,5

-3,0

-3,5

-4,0

-4,5
0

36

72
108
144

180
216

252

288
324

360

396

432
468

504

540
576

612

648
684

720

756
792

828

864

900
936

972

tt (ms)
(ms)
Fig. 6.45 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A e C

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 102

2
1
0
-1
-2

( f-f-n ) (
icn A) -3
IN (A)

-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
0
36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
396
432
468
504
540
576
612
648
684
720
756
792
828
864
900
936
972
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.46 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro

0,7

0,6

0,5

0,4

( f-f-n ) ( )
0,3
if A
IF (A)

0,2

0,1

0,0

-0,1

-0,2

-0,3
0

40

80

120

160

200

240

280

320

360

400

440

480

520

560

600

640

680

720

760

800

840

880

920

960
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.47 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Corrente de Excitao

1,5

0,5

-0,5

( f-f-n ) (
ian A)
Iac (A)

-1,5

-2,5

-3,5

-4,5

-5,5
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

84

88

92

96

100

t t (ms)
(ms)
Fig. 6.48 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A C

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 103

4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0

( f-f-n ) (
icn A) -3,0
IN (A)

-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
-9,0
-10,0
-11,0
-12,0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

84

88

92

96

100
t t(ms)
(ms)

Fig. 6.49 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro

10,0

I d'' = 5,25 A
( f-f-n )
Id'
( f-f-n)
= 1,7 A
I d' = 2,8 A e
( f-f-n )
I''d+I'd (A)

1,0

1 '
2 d ( f-f-n )
T

Td' ( f-f-n ) = 8 ms
0,1
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

56

60
t t (ms)
(ms)

Fig. 6.50 Envolvente subtransitoria e transitria

10,0

I d''
( f-f-n )
= 1,93 A
e
I''(A)

1,0

Td'' = 4 ms
( f-f-n )

0,1
0 4 8 12 16
t t(ms)
(ms)

Fig. 6.51 Envolvente subtransitria

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 104

4,00

2,00

0,00
I (A)

-2,00

-4,00

Ta = 18 ms
-6,00 ( f-f-n )

-8,00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.52 Componentes contnuas das fases A C e neutro

Atravs das figuras 6.40, 6.51 e 6.52 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n )
simulao matemtica.

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase-neutro) I d'' = 5,25 A


( f-f-n )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase-neutro) I d' = 2,8 A
( f-f-n )
- Constante de tempo transitria (fase-fase-neutro) Td' = 8 ms
( f-f-n )
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase-neutro) Td'' = 4 ms
( f-f-n )
- Constante de tempo da armadura (fase-fase-neutro) Ta = 18 ms
( f-f-n )

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os


valores das reactncias X d'' e X d' .
( )
f-f-n ( f-f-n )
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

Uq
X d'' = = 59,78 X d'' = 59,78
( f-f-n ) I d'' ( f-f-n )
( f-f-n )

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 105

Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

Uq
X d' = = 78,6 X d' = 78,6
( f-f-n ) I d' ( f-f-n )
( f-f-n )

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147

X d'
( f-f-n ) 200
X d' = = = 0,54 pu
( pu ) Xn 147

X d''
( f-f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,41 pu
( pu ) Xn 147

Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.62), (5.63) e (5.65 ) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 106

Usando a seguinte equao,

U q '' ''
ian
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D

3
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n

3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2

(5.62)

Resulta o grfico da figura 6.53

200

( f-f-n ) (
ian A)
IAN (A)

400

600

800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.53 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase A e Neutro

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 107

Usando a seguinte equao,

U q '' ''
icn
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D

3 ''
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )

3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.63)

Resulta o grfico da figura 6.54

200

( f-f-n ) (
icn A)
ICN (A)

400

600

800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.54 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase C e Neutro

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 6 Ensaio Laboratorial 108

Para a corrente de excitao,

Usando a seguinte equao,

t t
X X' T' t
d d( f-f-n ) d( f-f-n ) Td'' Ta ( f-f-n )
cos ( t )
Tkd Tkd
if (t ) = if0 + if0 e 1 e e
( f-f-n ) ' '' ''
X d( f-f-n ) Td( f-f-n ) Td
( f-f-n )


(5.65)

Resulta o grfico da figura 6.55

10

( f-f-n ) (
if A)
4
IF (A)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


t (s)
(s)
Fig. 6.55 - Simulao do curto-circuito fase-fase-neutro Corrente de campo

As simulaes realizadas neste captulo permitem ter a percepo dos picos de corrente a
que o estator estaria sujeito caso se tratasse de um curto-circuito real em qualquer uma das
trs possibilidades aqui estudadas. Assim, com base neste estudo pode-se iniciar todo o
dimensionamento das proteces de toda a carga a jusante, sejam disjuntores ou fusveis.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 7 Comportamento Dinmico 109

Captulo 7 Comportamento Dinmico

7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito

As mquinas sncronas quando sujeitas a um curtocircuito, ficam sujeitas a esforos


dinmicos importantes, originando o aparecimento de um binrio perigoso, podendo danificar
o equipamento.
No decorrer do normal funcionamento da mquina existe uma igualdade entre a
velocidade mecnica do rotor e a velocidade de campo do estator.
Quando surge uma instabilidade motivada por um curto-circuito, esta relao
perturbada, consequentemente a velocidade instantnea desce ligeiramente tal como a ngulo
de carga, aqui surge um binrio. Para recuperar a velocidade sncrona, vo surgir oscilaes
em torno da posio final, que tendem a anularem-se medida que os enrolamentos
amortecedores dissipam as f.e.m. nele induzidas e tal como se pode observar na figura. 7.1.
Estas oscilaes do binrio tendem a extinguirem-se medida que a mquina entra no
regime permanente.

Atravs da equao fundamental (5.50) do comportamento do binrio e substituindo as


constantes da mquina obtidas no ensaio de curto-circuito simtrico franco no Capitulo 6
nesta equao, obtm-se o grfico da figura 7.1.

t
t

t
1 1 1 Td' 1 1 T''
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ a e sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq

.
1.5 .10
5

1 .10
5

5 .10
4
T (N.m)
T (N)

5 .10
4

1 .10
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 7.1 Comportamento do Binrio durante o curto-circuito.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 7 Comportamento Dinmico 110

7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos

A modelao mecnica da mquina sncrona completa-se com a determinao do valor


numrico dos seus parmetros, estes podem ser obtidos por clculo e por ensaio. No primeiro
caso necessrio saber o comportamento dos rgos, dimenses, condies de funcionamento
que raramente se dispe. No segundo caso por ensaio, podem-se obter os parmetros de forma
mais realista.

7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor

Considere-se uma massa elementar dm situada distncia r de um ponto 0, como indica


figura 7.2 .
dm

Fig. 7.2 Momento de inrcia de uma massa

Denomina-se momento de inrcia da massa dm colocada distncia r do centro de


rotao 0 tem, por definio, um momento polar de inrcia infinitesimal dado pela relao

dJ = r 2 dm

Considere-se que o rotor tem um dimetro Do e um comprimento axial l e uma massa


especfica uniforme . O momento de inrcia de um anel de espessura elementar dr e
comprimento axial l distncia r do centro de rotao tem o volume elementar dV = 2rdrl
e a massa elementar dm = dV .

l
dr
r
Do

Ro

Fig. 7.3 - Rotor Fig. 7.4 - Vista em corte do rotor

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 7 Comportamento Dinmico 111

De acordo com as figuras 7.3 e 7.4, por definio o momento polar do anel elementar
vale,

dJ = r 2 dm = r 2 2r dr = 2r 3dr (7.1)

assim o momento polar de inrcia do rotor ser,

R
R0 r4 0 1
R0
J=
0
dJ = 2
0
r dr = 2 = R04
3
4 0 2
(7.2)

Sabendo-se que a massa do rotor vale m = R02 , substituindo em (7.2) vem,

R02 R
J =m = m 0 = mRg2 (7.3)
2 2

R
onde o raio de girao Rg = 0 = 0,707 R0 representa a distncia ao centro de uma coroa
2
infinitesimal .

Em termos prticos, na literatura e manuais tcnicos, normal explicitar o momento de


inrcia J em termos de peso do rotor P = mg e do dimetro de girao Dg = 2 Rg , podendo
finalmente representar-se por,

1
J= PDg2 com g = 9,8 m/s 2 (7.4)
4g

D02
O peso do rotor pode ainda ser representa por P = g dimetro de girao por
4
D
Dg = 0 .
2

O momento polar de inrcia depende do raio do rotor 4 potncia e apenas


directamente proporcional ao seu comprimento axial. Nas mquinas com o mesmo volume
prismtico V prism = D02 , que equivalente a ter o mesmo binrio T = kD02 o momento de
inrcia ,

1
J= V prism D02 ( Kg .m2 ) (7.5)
32

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 7 Comportamento Dinmico 112

O momento de inrcia da equao (7.5), varia com o quadrado do dimetro. Da que os


turboalternadores tenham um momento polar de inrcia menor do que o dos hidroalternadores
para as mesmas condies. Pode-se observar a figura 1.5 e 1.6 que expe em detalhe as
diferenas fsicas entre ambos os tipos de mquinas sncronas.

7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia

Aps desenvolvimento das equaes do momento de inrcia, possvel estudar o


comportamento dinmico da mquina sncrona depois de ser desligada at que o seu
movimento fique completamente extinto.
Existem trs processos para determinar a curva de desacelerao da velocidade de
andamento da mquina tendo como base o prvio clculo do momento de inrcia. Por ordem
crescente de fiabilidade existem os seguintes mtodos:

Mtodo analtico
Basta substituir os valores de catlogo de PDg2 directamente na equao (7.4) e
imediatamente se obtm o momento de inrcia J.

Mtodo do Pndulo
Este mtodo mais preciso que o anterior porque baseado na simulao real do
movimento pendular atravs da extraco do rotor do interior da mquina.
Uma vez o rotor extrado, o seu veio vai ser colocado sobre duas barras que se pretendem
com o mnimo de atrito, para no perturbar o movimento pendular que lhe vai ser imposto. O
movimento pendular vai ser conseguido com auxlio de um peso colocado a uma distncia de
preferncia ao centro de massa do rotor, seguidamente anima-se o sistema.
O momento de inrcia que vai ser obtido depende do tempo que o sistema demora a
parar, que se deve relao das diferenas entre as massas do rotor e do peso.

Mtodo da medio do Atrito


Este mtodo mais prtico porque leva obteno de resultados prticos de forma
directa, atravs da simulao de desacelerao do rotor. Esta simulao feita com a mquina
na sua aplicao normal, consiste em desligar o accionamento mecnico quando esta se
encontra na velocidade sncrona e registar todos os pontos de velocidade at que pare em
zero.
Todos estes pontos reunidos permitem a obteno da curva de desacelerao.
Assumindo que a mquina sncrona est animada com uma velocidade sncrona e
subitamente lhe desligado o acoplamento mecnico, que a acciona, este fenmeno definido
pela seguinte equao,

d r
J = Tf (7.6)
dt

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 7 Comportamento Dinmico 113

mg Pndulo
Fig. 7.5 Medio do momento de inrcia pelo Mtodo do Pndulo

Na equao 7.6, Tf o binrio de frico devido existncia de frico nas escovas,


rolamentos e bobinagem.
Assumindo que as condies de atrito viscoso so dados pela seguinte equao,

Kb r
Tf = Kb (7.7)
r

Obtm-se assim a equao da velocidade angular do rotor,

t

em
r = m e (7.8)

a qual mostra a desacelerao do rotor sobre condio de atrito viscoso apresentando um


andamento exponencial decrescente.
Desde que o momento de inrcia seja J seja conhecido, o binrio de frico Tf para uma
dada velocidade dever ser avaliado a partir da curva de desacelerao como se pode observar
na Fig. 7.6.
1500

1000
N (rpm)

500

0
0 1 2 3 4 5
t(s)
Fig. 7.6 Curva de desacelerao do rotor

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 8 Concluses Finais 114
Captulo 8 Concluses Finais

O presente trabalho uma ferramenta muito importante para poder prever as correntes
que as mquinas sncronas de plos salientes podem atingir quando sujeitas a um brusco
curto-circuito. Para o efeito, foram identificados os ensaios que so considerados mais crticos
para a integridade fsica da mquina e equipamento envolvente.
Para conhecer a presente mquina foi necessrio fazer vrios ensaios, a fim de conhecer
as suas caractersticas fundamentais tais como curva da f.e.m. em vazio, curva da corrente de
armadura em curto-circuito, reactncias e constantes de tempo, deduzidas a partir das curvas
das correntes de curto-circuito obtidas em ensaio com correntes de tenses reduzidas,
comparativamente com os valores nominais definidos pelo fabricante da mquina.
As constantes de tempo e reactncias determinadas pertencem aos trs perodos temporais
onde se enquadra um curto-circuito tpico, que so o subtransitrio, transitrio e nominal.
Com o conhecimento destas constantes, foi possvel simular graficamente o andamento
temporal das correntes de curto-circuito que a mquina ir desenvolver quando for sujeita a
um brusco curto-circuito em regime nominal.
Estas curvas simuladas iro ajudar no dimensionamento das proteces do circuito a
jusante, visto poderem ser confrontadas com as curvas das proteces e assim ser possvel
escolher a proteco mais adequada. De salientar que o valor eficaz da corrente subtransitria
alcanada durante os dois primeiros ciclos, serve como base para o clculo da corrente de
regulao da interrupo do disjuntor a seleccionar para proteger a carga aplicada mquina.
Os ensaios desenvolvidos, possibilitaram o confronto entre a teoria da mquina sncrona e
os respectivos resultados experimentais, que se revelaram estar em quase absoluta sintonia,
evidenciada graficamente.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 8 Concluses Finais 115
Captulo 9 Trabalho Futuro

Toda a vasta Teoria exposta sobre esta matria exige a avaliao comportamental da
mquina num exaustivo conjunto de situaes diferenciadas ao nvel de simulaes, que este
trabalho procurou de forma modesta abordar atravs da seleco criteriosa das consideradas
crticas para anlise do fenmeno.
No entanto, a investigao desenvolvida, os resultados obtidos e a actualidade da
temtica no contexto da segurana dos sistemas de produo de energia, onde se insere a
mquina estudada, estimulam a um aprofundamento de alguns assuntos, nomeadamente o
comportamento do binrio da mquina durante o curto-circuito.
A continuidade deste trabalho est assim, desde j assegurada pela motivao para a
descoberta de solues que protejam os grandes centros produtores de energia de ameaas
ao seu funcionamento e que so passveis de desenvolvimento no campo experimental e
terico.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo10
Captulo 8 Concluses Finais
Bibliografia
116

[1] Bernard Adkins M.A.. The General Theory of Electrical Machines. Chapman an Hall,
1964, ISBN 412 07840 6/87

[2] Charles Concordia Synchronous Machines Theory and Performance. General Electric
Company, 1951. Chapter 4, 5 , 6, 7.

[3] Chee Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, using MatLab
/Simulink. Prentince Hall, ISBN 0-13-723785-5. Chapter 7 Synchonous Machines

[4] Syed A. Nasar, Mquinas Elctricas . Schaum McGraw-Hill, CEP 04533 . Captulo 6
Mquinas Sncronas.

[5] A.E. Fitzgerald, Mquinas Elctricas. McGraw Hill, Captulo 10 Mquinas de C.A.,
Transitrios e Dinmica

[6] Siemens, Manual de Engenharia Elctrica Livraria Nobel S.A. - N0536, Captulo 8
Corrente de Curto-Circuito em sistemas trifsicos.

[7] A. Leo Rodrigues, Converso Electromecncia de Energia Mquina Sncrona


Universiade Nova de Lisboa, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Departamento de
Engenharia Electrotcnica.

[8] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill - Synchronous


Motors

[9] A. J. Ellison, Electromechanical Energy Conversion Engineering Science Monographs


George G. Harrap & Co. LTD, 1965 ISBN 245 55845 - Chapter 7

[10] J. Chatelain, Machines lectriques Dunod 1983 ISBN 2-04-015620-8 Chapitre 7

[11] Catlogos da ABB - AMG Synchronous Generators for Power Plants

[12] Catlogos da Siemens

[13] Catlogos da General Electric

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexos

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


dede
Anexos

campo
campo
Corente

Corente
eexcitao

campo
Corrente
Correntede
Corrente de

xciao de
de

campo
de
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m

@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
Curto-Circuito

Curto-Circuito
Anexo I

do eixo directo
Circuito Aberto
Tenso de saida
sada

Reactncia sncrona

de excitao
I f (A)
em Circuito Aberto E0 (V)

I cc (A)

excitao If(A)
I f (A)
E0(V)
E0 (V)

Icc(A)
I cc (A)

X d ()
0 0 0

Xd(Oh)
0,10 0,01 5
0,12 0,02 15

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio


0 590,00 0 0
0,14 20
0,10 472,38 0,01 5 0,16 32
0,19 0,10 43
0,12 577,35 0,02 12
0,23 0,17 55
0,19 430,00 0,10 43 0,25 69
0,28 80
0,23 323,53 0,17 55
0,30 0,25 91
0,30 362,58 0,25 91 0,32 99
0,34 109
0,36 362,16 0,33 120
0,36 0,33 120

0,41 360,08 0,38 137 0,39 129


0,41 0,38 137
0,51 323,09 0,52 168
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.3.
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.2.

0,44 148
0,46 152
0,61 302,00 0,65 196
0,48 162
0,70 295,70 0,74 219 0,51 0,52 168
0,53 178
0,81 270,55 0,86 233
0,55 179
0,91 249,99 1,00 250 0,57 185
Resultados Experimentais

0,59 190
1,01 232,49 1,12 260
0,61 0,65 196

1,14 211,70 1,26 267 0,65 203


0,67 208
1,20 193,00 1,40 270
0,70 0,74 219
0,72 221
1,30 195,81 1,43 280
0,74 225
1,39 169,01 1,65 279 0,77 228
0,79 231
1,50 168,82 1,71 289
0,81 0,86 233
1,59 151,14 1,91 289 0,83 238
0,87 242
1,75 142,79 2,05 293
0,89 246
118

2006

0,91 1,00 250


Anexos

Mdia

Periodo
Periodo
Perodo

continuas
Armadura
Armadura
Tenso da

Contnuas
Perodo
Resistncia
Corrente da

da Armadura

Componentes
Componentes
t ( ms )

I d'' + I d' (A)


ra(o)
Ia(A)
I a (A)

ra ( )
Ua(V)
U a (A)

I bDC (A)

I cDC (A)
t ( ms )

I aDC (A)
3,68 0
0,80 1,00 -3,75 0 0 0
2,95 4
0,90 0,70 -2,90 4 90,91 0,02 2
2,57 8
1,10 0,60 -2,10 8 76,92 0,05 4

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio


2,28 12
1,00 0,40 -1,70 12 75,00 0,08 6
2,08 16
1,00 0,40 -1,30 16
72,73 0,11 8
1,00 0,30 -1,10 20 1,90 20
71,43 0,14 10
1,00 0,40 -0,85 24 1,76 24
70,59 0,17 12
1,00 0,30 -0,60 28 1,62 28
70,00 0,20 14
0,85 0,25 -0,63 32
1,54 32
0,85 0,20 -0,66 36 69,57 0,23 16
1,49 36
0,75 0,15 -0,69 40 69,23 0,26 18
1,42 40
0,70 0,15 -0,72 44 66,67 0,30 20
1,36 44
0,65 0,12 -0,75 48 68,75 0,32 22
1,33 48
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.4.

0,60 0,11 -0,80 52 68,57 0,35 24


Resultados que serviram de base construo do grfico das figura 6.15

0,56 0,08 -0,80 56 1,30 52


66,67 0,39 26
0,53 0,05 -0,80 60 1,26 56
66,67 0,45 30
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.13 e 6.14.

0,50 0,02 -0,80 64


1,23 60
67,31 0,52 35
0,47 -0,01 -0,80 68
1,22 64 66,67 0,60 40
0,44 -0,04 -0,80 72
1,20 68 67,16 0,67 45
0,41 -0,12 -0,80 76
1,18 72 66,67 0,75 50
0,38 -0,10 -0,80 80

0,35 -0,13 -0,80 84 1,16 76 67,07 0,82 55

0,32 -0,16 -0,80 88 1,15 80 66,67 0,90 60


0,26 -0,17 -0,80 92 1,13 84 66,33 0,98 65
0,20 -0,19 -0,80 96
1,12 88 70,00 1,00 70
0,15 -0,20 -0,80 100
1,10 92 68,18 1,10 75

1,08 96

1,06 100
119

2006
Anexos

Mdia

Mdia
Periodo

Periodo
Periodo

Periodo
Perodo
Perodo

Continua
continuas

Contnua
Perodo
Contnuas
Perodo

Componente
Componentes
Componentes

t ( ms )

Componente I
t ( ms )

t ( ms )
t ( ms )
I d'' ( f-f ) + I d' ( f-f ) (A)

aDC ( f-n ) (A)


I aDC ( f-f ) (A)

I cDC ( f-f ) (A)

I d'' ( f-n ) + I d' ( f-n ) (A)


3,50 0
2,000 0 2,75 0 -3,50 3,50 0
2,26 4

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio


1,500 4 2,39 4
-2,38 2,15 4 2,09 8
2,15 8
1,300 8 -2,05 2,13 8 1,95 12
2,03 12
1,200 12 1,85 16
1,85 16 -1,90 2,00 12
1,83 20
1,000 16 1,75 20 -1,70 2,00 16
1,78 24
0,800 20 1,70 24
-1,75 1,90 20 1,75 28
1,63 28
0,600 24 -1,65 1,90 24 1,65 32
1,55 32
0,500 28 1,61 36
1,53 36 -1,60 1,90 28
1,58 40
0,300 32 1,50 40 -1,55 1,75 32
1,55 44
0,200 36 1,50 44 -1,55 1,68 36 1,53 48
1,48 48
0,155 40 -1,50 1,66 40 1,51 52
1,45 52
0,146 44 -1,48 1,62 44 1,49 56
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.42 1,45 56
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.28

1,47 60
0,137 48 1,42 60 -1,46 1,60 48
1,45 64
0,128 52 1,40 64 -1,44 1,58 52 1,43 68
Resultados que serviram de base construo do grfico das figuras 6.40 e 6.41

1,38 68
0,119 56 -1,42 1,56 56 1,41 72
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.26 e 6.27.

1,35 72
0,110 60 -1,40 1,54 60 1,39 76
1,36 76
1,37 80
0,101 64 1,33 80 -1,38 1,52 64
1,35 84
0,092 68 1,33 84 -1,36 1,50 68 1,33 88
1,29 88
0,083 72 -1,34 1,48 72 1,32 92
1,29 92
0,074 76 -1,32 1,46 76 1,31 96
1,25 96
1,30 100
0,065 80 1,25 100 -1,30 1,44 80
0,056 84 -1,28 1,42 84

0,047 88 -1,26 1,40 88

0,038 92 -1,25 1,38 92

0,029 96 -1,23 1,36 96

0,020 100 -1,21 1,34 100


120

2006
Anexos

Mdia
Perodo
Periodo

Periodo

continuas
Contnuas
Perodo

Componentes
Componentes
t ( ms )

t ( ms )
I d'' ( f-f-n ) + I d' ( f-f-n ) (A)

I aDC ( f-f-n ) (A)

I cDC ( f-f-n ) (A)


5,25 0

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio


-7,00 3,02 0 2,83 4
-5,50 1,86 4 1,93 8
-5,00 1,39 8 1,78 12
-3,60 1,10 12 1,78 16
-2,96 0,93 16 1,72 20
-2,31 0,64 20 0,60 24

-1,87 0,66 24 0,59 28

-1,67 0,46 28 0,57 32

-1,26 0,51 32 0,56 36


0,54 40
-1,02 0,40 36
0,54 44
-0,78 0,25 40
0,52 48
-0,63 0,29 44
0,51 52
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.52

-0,58 0,33 48
0,49 56
-0,52 0,25 52
0,48 60
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.50 e 6.51

-0,64 0,33 56
0,46 64
-0,70 0,33 60 0,45 68
0,43 72
0,42 76
0,40 80
0,39 84
0,37 88
0,36 92
0,34 96
0,33 100
121

2006
Anexos 122

Anexo II Instrumentao de Medida

Pina amperimtrica usada na medida das


correntes de curto-circuito.

Exemplo da forma como as correntes de curto-


circuito foram obtidas.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexos 123

Osciloscpio digital de 4 canais usado na medida das correntes de curto-circuito.

Especificaes

Largura de Banda 300 MHz


Taxa de amostragem acima de 5 GS/s
4 canais
Cinescpio de fsforo colorido VGA
Disquete de interface para e disco duro para armazenamento de dados e configuraes
21 tipos de medidas automticas
Porta paralelo tipo Centronics
9-Bit de resoluo vertical
Suporta configurao para vrias lnguas
Menu de utilizao rpido
Trigger avanado nos 4 canais
Transformadas rpidas de Fourier (FFT) para anlise de frequncia e de harmnicas
Mdulo de sada de video
Suporta pontas activas, pontas diferenciais e pontas de corrente que possiblitam escala
automtica.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexo III
Anexos
Fotografias da Bancada de Ensaios 124

Bancada de ensaios com a mquina de Corrente contnua de accionamento


esquerda e a mquina sncrona trifsica direita e comutador ao centro.

Grande plano da mquina de corrente contnua de accionamento

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexos 125

Grande plano da mquina sncrona trifsica

Painel de controlo, proteces, regulao das correntes de excitao das


mquinas, correntes e tenses de armadura.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexos 126

Taqumetro estroboscpico manual, que possibilitou fazer todos os


testes velocidade nominal de forma estvel.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexo IV Curto-Circuito Simtrico
200

0
Ia (A)

200

400

600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400

200
Ib (A)

200

400
600 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1

400
Ic (A)

200

200
6 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1

4
If (A)

2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexo V Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase

200

0
ibff (A)

200

400

600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
600

400
icff (A)

200

200
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1

2
iFff (A)

2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro

800

600

400
IAfn (A)

200

200

400
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1

2
iFfn (A)

1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Curto-Circuito Assimtrico
Anexo VII
Fase-Fase-Neutro

200
ICN (A)

400

600

800
0 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1

200
ICN (A)

400

600

800
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
10

6
IF (A)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


t (s)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006