Instituto Superior T ecnico

Departamento de Matem atica

Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

CDI-II

Limites. Continuidade

1 Introduc
ao
O assunto central do Calculo em Rn e o estudo de funcoes cujos domnios sao subconjun-
tos de Rn , ou seja, funcoes de varias variaveis (c.f. [2, 3, 1]). Nas aplicacoes, estas funcoes
desempenham papeis muito importantes no estabelecimento de modelos matematicos de
fenomenos fsicos, qumicos, economicos, financeiros e outros.
As grandezas fsicas tais como a densidade de massa, a temperatura, a pressao e o
volume, tambem designadas por grandezas escalares, sao matematicamente traduzidas em
funcoes que dependem de varias outras grandezas, por exemplo, as coordenadas que in-
dicam a posicao dos objectos em estudo e o instante de observacao ou medicao. Neste
caso temos funcoes cujos domnios sao subconjuntos de Rn e contradomnios em R a que
chamaremos funcoes escalares.
As grandezas tais como a velocidade e a aceleracao do movimento de uma partcula,
a forca de interaccao entre corpos com massa ou carga electrica sao matematicamente
traduzidas em funcoes de varias outras variaveis e assumindo valores que sao vectores.
Temos assim as chamadas funcoes vectoriais.
Portanto, em geral estamos interessados em estudar funcoes definidas em Rn com valores
em Rm .
Tal como para o estudo de funcoes reais de variavel real, e necesario ter presente a estru-
tura algebrica e topologica de Rn . Os conceitos de limite, continuidade, diferenciabilidade
e integrabilidade dependem crucialmente dessas estruturas.
Assim, Rn sera o produto cartesiano de n factores todos iguais a R, ou seja,

Rn = R R R,

munido da sua estrutura vectorial usual resultante da soma de vectores e multiplicacao por
escalares. Os elementos ou vectores x Rn serao tambem identificados pelas respectivas
componentes na base canonica, ou seja,

x = (x1 , x2 , , xn ) ; xk R ; k = 1, 2, . . . , n.

Os casos muito importantes nas aplicacoes sao R2 e R3 cujos vectores serao designados
por (x, y) e por (x, y, z), respectivamente.
2 Norma. Dist
ancia. Bola
Tal como em R, o conceito essencial de limite de uma sucessao depende da nocao de
distancia entre pontos. Em R esse papel e desempenhado pelo conceito de modulo, isto e,
(
x, se x 0
|x| =
x, se x < 0.

Em Rn , o conceito fundamental e o de norma de um vector: kxk.

ao 1 Dado um vector x Rn , a respectiva norma e o escalar

Definic
q
k x k= x21 + x22 + + x2n .

Para os dois casos importantes R2 e R3 , teremos

p
1. R2 : k (x, y) k= x2 + y 2
p
2. R3 : k (x, y, z) k= x2 + y 2 + z 2

Definic
ao 2 ancia entre dois pontos x e y em Rn ao escalar
1. Chama-se dist
p
k x y k= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + + (xn yn )2 .

2. Chama-se bola de centro num ponto a Rn e raio R ao conjunto dado por

BR (a) = {x Rn :k x a k< R}

Na figura(1) esta representada uma bola de raio R e centro no ponto (a, b) em R2 .

3 Interior, Exterior e Fronteira

Dado um conjunto D Rn e tendo a nocao de bola centrada num ponto iremos definir
as nocoes de interior, exterior e fronteira desse conjunto. Assim, teremos,

2
 y

(x, y)

R
(a, b)

0 x

Figura 1: R2 : Bola centrada em (a, b) e raio R

Definic
ao 3 i) Diz-se que a Rn e um ponto interior a D se R>0 : BR (a) D.

ii) Diz-se que a Rn e um ponto exterior a D se R>0 : BR (a) D c .

iii) Um ponto a Rn diz-se um ponto fronteiro de D se

R>0 : BR (a) D 6= BR (a) D c 6= .

Ao conjunto de pontos interiores chama-se interior de D e sera designado pelo smbolo

int(D).
Ao conjunto de pontos exteriores chama-se exterior de D e sera designado pelo smbolo
ext(D).
Ao conjunto de pontos fronteiros chama-se fronteira de D e sera designado pelos
smbolos front(D) ou (D).

Exemplo 3.1 Consideremos o conjunto D = {(x, y) R2 : x > 0} (ver figura(2)). Entao,

- int(D) = {(x, y) R2 : x > 0}

- ext(D) = {(x, y) R2 : x < 0}

- (D) = {(x, y) R2 : x = 0}

3
 y

x>0

0 x

Figura 2: Interior, Exterior e Fronteira de D R2

ao 4 a) Um connunto D Rn diz-se aberto se D = int(D).

Definic

b) Um connunto D Rn diz-se fechado se D = int(D) D.

c) Ao conjunto D = int(D) D chama-se fecho ou ader

encia do conjunto D.

Note-se que se um ponto pertence `a fronteira de um conjunto D, por definicao, tambem

pertence `a fronteira do complementar de D.
Note-se tambem que Rn = int(D) D ext(D).
Portanto, e claro que um conjunto e aberto se e so se o respectivo complementar for
fechado.

4 oes em Rn
Sucess
Uma sucessao (xk ) e uma funcao N k 7 xk Rn , que a cada k N faz corresponder
um vector xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) Rn .
Diz-se que uma sucessao (xk ) converge para um ponto a se dado > 0 existe uma
ordem k0 a partir da qual os termos da sucessao se encontram na bola B (a), ou seja

>0 k0 k > k0 k xk a k<

4
 Neste caso, escreve-se lim xk = a ou xk a.
k
Seja (x, y) R2 . Entao,

(| x | + | y |)2 =| x |2 + | y |2 +2 | x || y | | x |2 + | y |2 | x |2

e, tomando a raiz quadrada nesta sequencia de desigualdades, obtemos,

p
| x | + | y | | x |2 + | y |2 | x |,

ou seja,
| x | + | y | k (x, y) k | x | .
Do mesmo modo, obtemos

| x | + | y | k (x, y) k | y | .
claro que para x = (x1 , x2 , , xn ) Rn teremos
E

| x1 | + | x2 | + + | xn | k x k | xj |, j = 1, 2, . . . , n. (1)

Seja (xk ) uma sucessao convergente para a = (a1 , a2 , , an ). Usando a desigualdade

(1), obtemos

| xk1 a1 | + | xk2 a2 | + + | xkn an | k xk a k | xkj aj |, j = 1, 2, . . . , n.

Assim, conclumos que a sucessao (xk ) converge para a se e so se cada uma das sucessoes,
ditas componentes ou coordenadas, (xk,j ), converge par aj , em que j = 1, 2, . . . , n. Ou seja

xk a xk,j aj , j = 1, 2, . . . , n

Note-se que as sucessoes componentes sao sucessoes de termos em R.

 
1 k
Exemplo 4.1 1. lim ,1+ e = (0, 1)
k k
 
1 k 2
2. lim , 1 + e , 3, = (0, 1, 3, 0)
k k 1 + k2
 
1 k
3. A sucessao lim , 2 nao e convergente porque a segunda componente nao e uma
k k
sucessao convergente.

A aderencia de um subconjunto de Rn pode ser caracterizada recorrendo a sucessoes

convergentes.
Seja D Rn e a int(D). Seja BR1 (a) D de acordo com a definicao de interior de
claro que BR2 (a) BR1 (a). Seja x2 BR2 (a).
D e seja x1 BR1 (a). Tome-se R2 < R21 . E

5
 y

0 x

Figura 3: Construcao de uma sucessao convergente

Tome-se R3 < R22 . E claro que BR3 (a) BR2 (a). Seja x3 BR3 (a). Deste modo, podemos
construir uma sucessao (xk ) de termos em D, tal como se ilustra na figura (3).
R1
Note-se que k xk a k< , ou seja, xk a.
k
Do mesmo modo se pode construir uma sucessao (xk ) de termos em D tal que xk a
para o caso em que a D.
Por outro lado, se (xk ) for uma sucessao convergente, de termos em D, o respectivo
limite nao podera encontrar-se no exterior de D, ou seja, so podera estar na aderencia de
D. Note-se que centrada num ponto exterior existe uma bola que nao intersecta D.
Assim, a D se e so se for limite de uma sucessao de termos em D.
Portanto, um conjunto D ser a fechado se e so se os limites das suas sucess oes
convergentes estiverem em D.

5 es em Rn
Funco
5.1 Exemplos
Em geral, as funcoes serao do tipo f : D Rn Rm em que D designa o respectivo
domnio. Apresentam-se alguns exemplos ilustrativos dos varios tipos de funcoes impor-
tantes neste contexto.

i) Campo vectorial: F : R2 \ {(0, 0)} R2 definido por

 
y x
F (x, y) = 2 , .
(x + y 2) (x2 + y 2 )

ii) Campo vectorial: F : R3 \ {(0, 0, 0)} R3 definido por

(x, y, z)
F (x, y, z) = .
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

6
iii) Campo escalar: : R3 \ {(0, 0, 0)} R definido por
1
(x, y, z) = p .
x2 + y2 + z2

iv) Campo escalar: : R2 \ {(0, 0)} R dado por

xy
(x, y) = .
x2 + y2

v) Trajectoria ou caminho: : R R3 dada por

(t) = (cos t, sen t, t).

vi) Parametrizacao de um paraboloide: g : R2 R3 definida por

g(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ).

Para uma funcao f : Rn Rm usaremos a notacao seguinte:

f (x) = f (x1 , x2 , , xn ) = (f1 (x), f2 (x), , fm (x))

em que cada funcao componente fj : D Rn R e uma funcao escalar,

fj (x) = fj (x1 , x2 , , xn ) , j = 1, 2, . . . , m.

5.2 Fun
coes Contnuas e Sucess
oes
A nocao de funcao contnua desempenha um papel crucial nas aplicacoes. Muitas gran-
dezas fsicas sao traduzidas matematicamente em termos de funcoes contnuas.

ao 5 Uma funcao f : D Rn Rm e contnua em a D se

Definic

> 0 > 0 x D, k x a k< k f (x) f (a) k<

em que k x a k e calculada em Rn e k f (x) f (a) k e calculada em Rm .

Por outras palavras, dada uma bola de Rm , de raio centrada em f (a), ou seja, B (f (a)),
existe uma bola, de Rn , de raio centrada em a, B (a) tal que se x B (a) D entao
f (x) B (f (a)). (ver figura (4))

7
 Rn Rm

f (x)

x
f f (a)
a

Figura 4: Definicao de funcao contnua

Seja (xk ) uma sucessao em D tal que xk a. Entao existe um inteiro positivo k0 tal
que k xk a k< para todo k > k0 . Sendo f contnua em a, teremos k f (xk ) f (a) k< ,
ou seja, f (xk ) f (a).
Por outro lado, se f nao fosse contnua em a existiria um > 0 tal que, para qualquer
> 0 haveria um ponto x D verificando
k x a k< e k f (x) f (a) k
Tomando sucessivamente = k1 , k N, teramos uma sucessao (xk ) tal que
1
k xk a k< e k f (xk ) f (a) k ,
k
ou seja, xk a mas a sucessao (f (xk )) nao seria convergente para f (a).
Assim, podemos concluir que uma func ao f : D Rn Rm e contnua em a D
se e so se dada uma sucess ao (xk ) tal que xk a, ent ao f (xk ) f (a).
Note-se que, tendo em conta a desigualdade (1), facilmente se conclui que uma funcao
f : D Rn Rm e contnua em a D se e so se cada uma das funcoes componentes
fj : D Rn R, j = 1, 2, . . . , m, for contnua em a D.
Portanto, em termos de continuidade, basta estudar as funcoes escalares.

5.3 Continuidade e Limite

Seja f : D Rn R uma funcao contnua e a D = int(D) (D).
Diz-se que f (x) tende para b se e so se para todo > 0 existe > 0 tal que sempre que
x D e k x a k < se tenha k f (x) b k < .
Neste caso escrevemos lim f (x) = b.
xa
Portanto, a funcao f e contnua no ponto a se e so se lim f (x) = f (a).
xa
Assim, tendo em conta a nocao de limite, facilmente se verificam as propriedades se-
guintes das funcoes contnuas.
Sejam f : D Rn R e g : D Rn R duas funcoes contnuas e R. Entao,

8
a) A funcao f e contnua.
b) A funcao f + g e contnua.
c) A funcao f g e contnua.
d) A funcao f /g, sendo g 6= 0, e contnua.
e) Seja f : A Rn Rm uma funcao contnua em a A e g : B Rm Rp uma funcao
tal que f (A) B, contnua em f (a). Entao, a fun
cao composta g f : A Rn Rp
e contnua em a.

Exemplo 5.1 A funcao definida por f (x, y) = x e contnua em R2 . De facto,

p
| f (x, y) f (a, b) |=| x a | (x a)2 + (y b)2 =k (x a, y b) k
e, portanto, dado > 0, com = temos
k (x a, y b) k< | f (x, y) f (a, b) |< ,
ou seja,
lim f (x, y) = f (a, b) = a.
(x,y)(a,b)

Do mesmo modo se ve que a funcao f (x, y) = y e contnua em R2 .

Em geral, a funcao f (x) = kk , k = 1, 2, . . . , n e contnua em Rn .

xy
Exemplo 5.2 Seja f (x, y) = p .
x2 + y 2
i) Pelas propriedades das funcoes contnuas f e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.
ii) A fronteira de D e o conjunto {(0, 0)}. Vamos ver que f pode ser prolongada por
continuidade `a origem. De facto, para y = mx, temos
mx2 mx
lim f (x, y) = lim f (x, mx) = lim = lim = 0, m R.
(x,y)(0,0) x0 x0 x 1 + m2 x0 1 + m2

Assim, existe um candidato a limite. Usando a desigualdade (1), temos

xy | x || y | k(x, y)k2
| f (x, y) |=| p | = k(x, y)k.
x2 + y 2 k(x, y)k k(x, y)k

Portanto,
| f (x, y) | k(x, y)k,
ou seja,
lim f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)

9
 xy
Exemplo 5.3 Seja f (x, y) = .
x2 + y2
i) Pelas propriedades das funcoes contnuas f e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.

ii) A fronteira de D e o conjunto {(0, 0)}. Vamos ver que f nao pode ser prolongada por
continuidade `a origem. De facto,

x2 1
f (x, x) = 2
=
2x 2
2
x 1
f (x, x) = 2 =
2x 2

e, portanto, para y = x temos

1
lim f (x, y) = lim f (x, x) =
(x,y)(0,0) x0 2
e para y = x,
1
lim f (x, y) = lim f (x, x) = ,
(x,y)(0,0) x0 2
ou seja, a funcao f nao pode ser prolongada por continuidade a` origem.

x2 y
Exemplo 5.4 Seja g(x, y) = .
x2 + y 2
i) Pelas propriedades das funcoes contnuas g e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.

ii) A fronteira de D e o conjunto {(0, 0)}. Vamos ver que g pode ser prolongada por
continuidade `a origem. De facto, para y = mx, temos
mx
lim g(x, y) = lim g(x, mx) = lim = 0, m R.
(x,y)(0,0) x0 x0 1 + m2

Portanto, lim g(x, y) = 0 desde que este limite seja calculado segundo qualquer
(x,y)(0,0)
linha recta que passa pela origem. Este facto nao garante que o limite exista mas, se
existir, devera ser este mesmo.
Vamos ver, recorrendo `a definicao, que de facto temos lim g(x, y) = 0.
(x,y)(0,0)
p
Usando a desigualdade (1), ou seja, x2 x2 + y 2 ; | y | x2 + y 2, temos
p
x2 y x2 | y | (x2 + y 2 ) x2 + y 2 p
| g(x, y) |=| 2 | x2 + y 2 =k (x, y) k .
x + y2 x2 + y 2 x2 + y 2

10
 Portanto,
| g(x, y) | k (x, y) k,
ou seja,
lim g(x, y) = 0.
(x,y)(0,0)

sen(x2 + y 2 )
Exemplo 5.5 Seja h(x, y) = .
x2 + y 2
i) Pelas propriedades das funcoes contnuas h e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.
Note-se que h e a composicao de funcoes contnuas

R2 R R
sen(x2 + y 2 )
(x, y) 7 x2 + y 2 7
x2 + y 2

sen r
ii) Dado que lim = 1, teremos lim h(x, y) = 1.
r0 r (x,y)(0,0)

x3 y
Exemplo 5.6 Seja f (x, y) = .
x6 + y 2
i) Pelas propriedades das funcoes contnuas h e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.

ii) Para y = mx temos

mx2
lim f (x, y) = lim f (x, mx) = lim 4 = 0, m R.
(x,y)(0,0) x0 x0 x + m2

Fazendo x = 0 temos f (0, y) = 0 e, portanto, segundo todas as linhas rectas que

passam pela origem o limite e sempre o mesmo e poderamos pensar que o limite
lim f (x, y) existe.
(x,y)(0,0)

No entanto, fazendo y = x3 obtemos

x6 1
f (x, x3 ) = 6
=
2x 2
e, portanto, o limite nao existe.

x3 y
Exemplo 5.7 Seja f (x, y) = .
x2 + y 4

11
 i) Pelas propriedades das funcoes contnuas h e contnua no seu domnio D = R2 \{(0, 0)}.

ii) A fronteira de D e o conjunto {(0, 0)}. Vamos ver que f pode ser prolongada por
continuidade `a origem. De facto, para y = mx, temos

mx4 mx2
lim f (x, y) = lim f (x, mx) = lim = lim = 0, m R.
(x,y)(0,0) x0 x0 x2 + mx4 x0 1 + mx2

claro que f (0, y) = 0 e, portanto,

E lim f (x, y) = 0 desde que este limite seja
(x,y)(0,0)
calculado segundo qualquer linha recta que passa pela origem. Este facto nao garante
que o limite exista mas, se existir, devera ser este mesmo.
Vamos ver, recorrendo `a definicao, que de facto temos lim f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)

Usando a desigualdade (1) e tendo em conta que x2 + y 4 x2 , temos

x3 y | x |3 | y |
| f (x, y) |=| | =| x || y | k (x, y) k2 .
x2 + y 4 | x |2

Portanto,
| f (x, y) | k (x, y) k2 ,
ou seja,
lim f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)

5.4 Conjuntos Fechados. Exemplos

Seja f : Rn R um campo escalar contnuo, R e consideremos o conjunto

A = {x Rn : f (x) }.

Seja (xk ) uma sucessao de termos em A e convergente para um ponto a. Dado que f
e uma funcao contnua, teremos

lim f (xk ) = f (a)

k

e, sendo f (xk ) , necessariamente f (a) , ou seja a A .

Portanto, o conjunto A e fechado.
Do mesmo modo se mostra que os conjuntos da forma

{x Rn : f (x) }

sao tambem fechados.

Aos conjuntos da forma {x Rn : f (x) = } da-se o nome de conjuntos de nvel da
funcao escalar f.

12
 Assim, os conjuntos de nvel de uma fun c
ao escalar contnua s
ao fechados.
Sabendo que o complementar de um aberto e um fechado, conclumos que os conjuntos
da forma
{x Rn : f (x) > }
ou da forma
{x Rn : f (x) < }
sao abertos.
O grafico de uma fun cao contnua f : Rn R
e um conjunto fechado em
n+1
R .
De facto, o grafico da funcao f e o conjunto

G(f ) = {(x1 , x2 , . . . , xn , xn+1 ) Rn R : xn+1 = f (x1 , x2 , . . . , xn )},

e definindo a funcao F (x1 , x2 , . . . , xn , xn+1 ) = xn+1 f (x1 , x2 , . . . , xn ), fica claro que G(f )
e o conjunto de nvel zero da funcao contnua F : Rn+1 R e, portanto, e um conjunto
fechado.

***

Exemplo 5.8 Um Crculo em R2 .

Consideremos o conjunto definido por

C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1},

ou seja, o crculo de raio um e centro na origem de R2 , representado na figura 5.

y

x2 + y 2 1

0 x

Figura 5: Crculo definido por {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}

Dado que a funcao f (x, y) = x2 + y 2 e contnua em R2 , conclumos que C e um conjunto

fechado.

13
Exemplo 5.9 Uma Esfera em R3 .
Consideremos a superfcie esferica de raio um e centro na origem de R3 , representada
na figura 6, e definida por

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}.

z
z

2 + z 2 = 1

x y

Figura 6: Esfera definida por {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}

A superfcie S pode ser vista de varias formas.

i) S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 = 0}, ou seja, e o conjunto de nvel zero da funcao

contnua F : R3 R definida por F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1. Trata-se, portanto, de
um conjunto fechado.

ii) Dado que x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 = 1 z 2 , entao para cada valor de z temos

uma circunferencia de raio 1 z 2 e centro em (0, 0, z), em que 0 z 1. Trata-se,
portanto, de uma coleccao oupilha de circunferencias.

iii) Pode ser vista como o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de uma semi-
circunferencia tal como se ilustra na figura (6).
p
De facto, definindo = x2 + y 2, temos 2 + z 2 = 1.
Note-se que representa a distancia de um ponto de coordenadas (x, y, z) ao eixo Oz,
ou seja, ao ponto de coordenadas (0, 0, z). Portanto, fazendo rodar a semi-circunferencia
em torno do eixo Oz obtemos a esfera.

Exemplo 5.10 Um Cilindro em R3 .

A superfcie cilndrica de raio um e altura dois em R3 , representada na figura 7, e
definida por
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1},
pode ser vista de varias maneiras.

14
 z z

=1

y
x

Figura 7: Cilindro definido por {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1}

i) C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1}, ou seja, e o conjunto de nvel um da

funcao contnua F : R3 R definida por F (x, y, z) = x2 + y 2 . Trata-se, portanto, de
um conjunto fechado.
uma coleccao ou pilha de circunferencias de raio um e centro em (0, 0, z) em que
ii) E
1 < z < 1.
iii) Pode ser visto como o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de um segmento
de recta vertical tal como se ilustra na figura (7).
p
De facto, definindo = x2 + y 2, temos = 1.

Exemplo 5.11 Um Hiperbol oide em R3 .

O hiperboloide representado na figura 8, e definido por
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 + z 2 ; 1 < z < 1},

pode ser visto de varias maneiras.

i) C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 + z 2 ; 1 < z < 1}, ou seja, e o conjunto de nvel

um da funcao contnua F : R3 R definida por F (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 . Trata-se,
portanto, de um conjunto fechado.

uma coleccao ou pilha de circunferencias de raio 1 + z 2 e centro em (0, 0, z) em
ii) E
que 1 < z < 1.
iii) Pode ser visto como o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de um ramo
de hiperbole tal como se ilustra na figura (8).
p
De facto, definindo = x2 + y 2, temos 2 z 2 = 1.

15
 z

1
2 z 2 = 1

1
y
x
1

oide definido por {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 + z 2 ; 1 < z < 1}

Figura 8: Hiperbol

Exemplo 5.12 Um Parabol oide em R3 .

Seja S a superfcie representada na figura 9 e definida por

P = {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 }.

z = 2

x y

oide definido por {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 }

Figura 9: Parabol

i) P = {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2}, e o grafico da funcao contnua f : R2 R definida

por f (x, y) = x2 + y 2. Trata-se, portanto, de um conjunto fechado.

uma pilha de circunferencias de raio z e centro em (0, 0, z).
ii) E
o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de uma parabola tal como se
iii) E
ilustra na figura 9.

16
 p
De facto, definindo = x2 + y 2, temos z = 2 .

Exemplo 5.13 Um Cone em R3 .

z=

y
x 0
p
Figura 10: Cone definido por {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 }

p
i) O cone C = {(x, y, z) pR3 : z = x2 + y 2 }, e grafico da funcao contnua f : R2 R
definida por f (x, y) = x2 + y 2. Trata-se, portanto, de um conjunto fechado.
uma pilha de circunferencias de raio z e centro em (0, 0, z).
ii) E
iii) Pode ser visto como o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de uma recta
tal como se ilustra na figura (10).
p
De facto, definindo = x2 + y 2, temos z = .

Exemplo 5.14 Um Toro em R3 .

p
i) O toro T = {(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 3)2 + z 2 = 1}, epo conjunto de nvel zero
da funcao contnua F : R3 R definida por F (x, y, z) = ( x2 + y 2 3)2 + z 2 1.
Trata-se, portanto, de um conjunto fechado.
ii) Pode ser visto como o resultado de uma rotacao, em torno do eixo Oz, de uma cir-
cunferencia tal como se ilustra na figura (11).
De facto, definindo = x2 + y 2, temos ( 3)2 + z 2 = 1.
p

***

17
 z
S z

( 3)2 + z 2 = 1
1

N 3
x y
p
Figura 11: Toro definido por {(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 3)2 + z 2 = 1}

5.5 Conjuntos Compactos. Teorema de Weierstrass

Um conjunto A Rn diz-se limitado se existir uma bola centrada na origem que o
contenha, ou seja,

R > 0 : A BR (0) R > 0 x A : k x k< R

Um conjunto A Rn diz-se compacto se for limitado e fechado.

Exemplo 5.15 claro que uma bola em Rn e um conjunto limitado.

i) E

ii) A superfcie cilndrica (7) e um conjunto limitado porque, sendo

x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1,

teremos
x2 + y 2 + z 2 2,

ou seja, esta contida na bola de raio 2 e centro na origem.

iii) O toro (11) e um conjunto limitado. De facto, sendo

p
( x2 + y 2 3)2 + z 2 = 1,

e claro que p
2 x2 + y 2 4 ; z 2 1,
e, portanto,
x2 + y 2 + z 2 < 17.

iv) O paraboloide (9) e o cone (10) nao sao conjuntos limitados.

18
 E sabido que em R uma sucessao limitada tem pelo menos uma subsucessao convergente.
Em Rn acontece o mesmo.
Para vermos que assim e, consideremos apenas o caso de R2 . Seja (xk , yk ) uma sucessao
limitada, ou seja,
R > 0 k k (xk , yk ) k R
e, sabendo que
| xk | k (xk , yk ) k,
a sucessao (xk ) e limitada em R e, portanto, tem uma subsucessao convergente. Seja (xk )
essa subsucessao.
A sucessao (xk , yk ) e uma subsucessao de (xk , yk ) e note-se que (yk ) e tambem limitada
em R e tem, portanto, pelo menos uma subsucessao (yk ) convergente.
Assim, a sucessao (xk , yk ) e uma subsucessao convergente da sucessao (xk , yk ).
Recorde-se que uma sucessao convergente, com termos num conjunto fechado, tem
limite nesse conjunto.
Portanto, um conjunto A R e compacto se qualquer sucessao com termos em A tem
pelo menos uma subsucessao convergente com limite em A.
Seja f : Rn Rm uma funcao contnua e D Rn um conjunto compacto e considere-
mos o respectivo conjunto imagem f (D).
Seja (yk ) uma sucessao em f (D) e consideremos a sucessao (xk ) de termos em D tal
que yk = f (xk ).
Sendo D um conjunto compacto, a sucessao (xk ) tem uma subsucessao (xk ) convergente
com limite a D e, dado que f e uma funcao contnua, teremos

lim f (xk ) = f (a)

xk a

e, portanto,
lim yk = f (a) f (D),
k

ou seja, a sucessao (yk ) tem uma subsucessao (yk ) convergente com limite em f (D).
No caso escalar, f (D) sera um conjunto compacto em R e, portanto, tera maximo e
mnimo.

Teorema 5.1 (Weierstrass) Seja D Rn um conjunto compacto e nao vazio. Ent ao

qualquer funcao escalar contnua em D tem m
aximo e mnimo nesse conjunto.

***
Por ser u
til, daremos outra caracterizacao dos conjuntos compactos.
Diz-se que uma coleccao de conjuntos abertos (A ) constitui uma cobertura de D se
[
D A .

19
 I

1111
0000 D

0000
1111
0000
1111
0000
1111
Figura 12

Teorema 5.2 Seja (A ) uma cobertura de um compacto D. Ent ao existe um n

umero finito
de conjuntos A1 , A2 , . . . , AN , dessa cobertura, tais que
N
[
D Ak .
k=1
n
Diz-se que um conjunto I R e um intervalo aberto se for o produto cartesiano de n
intervalos abertos de R, ou seja, se tivermos
I =]a1 , b1 []a2 , b2 [ ]an , bn [.
Em R2 um intervalo e um rectangulo cujas arestas sao paralelas aos eixos coordenados.
Em R3 e um paralelippedo com arestas paralelas aos eixos coordenados.
Seja D um conjunto compacto. Entao devera existir um intervalo limitado I tal que
D I, como se ilustra na figura 12. Suponhamos que D nao verifica a propriedade
enunciada no teorema. Entao, por bisseccao das arestas de I, para algum dos resultantes
sub-intervalos, designado por I1 , o conjunto I1 D nao verifica aquela propriedade. Seja
x1 I1 D um ponto qualquer.
Repetindo este processo, teremos uma sucessao de conjuntos (Ik D) que nao verificam
a propriedade e uma sucessao de pontos (xk ) , tais que xk Ik D e I1 I2 Ik
.
Sendo D limitado e fechado, existe uma subsucessao de (xk ) , tambem designada por
(xk ) , que e convergente e cujo limite, designado por x, pertence a D.
Assim, existe algum A tal que x A e, sendo A aberto, existe uma bola B (x) A .
Dado que xk x, seja k0 tal que, para k > k0 , se tenha xk B (x).
Por construcao dos intervalos Ik , entao existe um conjunto A tal que
xk Ik D B (x) A ,
o que contradiz o facto de que Ik D nao verifica a propriedade. Portanto, D verifica
aquela propriedade.

***

20
Refer
encias
[1] Tom M. Apostol. Calculus II. Editorial Reverte, SA, 1977.

[2] J. Campos Ferreira. Introducao `a Analise em Rn . AEIST, 1978.

[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

21
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

CDI-II

Funco
es Diferenci
aveis

1 Funco
es Diferenci
aveis. Derivadas Parciais
A nocao de derivada e das mais importantes no estabelecimento de modelos matematicos
de fenomenos fsicos, qumicos, etc. Na pratica esses modelos sao dados em termos de
equacoes envolvendo as taxas de variacao das grandezas em jogo (c.f. [2, 3, 1]).
Recordemos que, dada uma funcao f : R R, diz-se que f e diferenciavel num ponto
a se existir o limite seguinte

f (a + h) f (a)
f (a) = lim ,
h0 h
a que chamamos derivada de f em a.
Teremos entao,
f (a + h) f (a) f (a)h
lim = 0,
h0 h
ou seja,
|f (a + h) f (a) f (a)h|
lim = 0.
h0 |h|
Fazendo x = a + h, dado > 0 existe > 0 tais que, se |x a| < entao

|f (x) f (a) f (a)(x a)| < |x a|.

Isto quer dizer que, perto do ponto a, o grafico de f confunde-se com a recta de equacao
y = f (a) + f (a)(x a), cujo declive e precisamente a derivada f (a),tal como se ilustra na
figura 1.
Note-se que a funcao real de variavel real, R h 7 f (a)h R, e linear. Portanto, f
e diferenciavel em a se, de certo modo, for possvel aproximar a diferenca f (a + h) f (a)
pela funcao linear h 7 f (a)h.
Esta forma de descrever a nocao de derivada em R pode ser transposta para o caso das
funcoes de varias variaveis.

Definicao 1.1 Uma funcao f : D Rn Rm diz-se diferenciavel num ponto a int(D)

se existir uma aplicacao linear Df (a) : Rn Rm , denominada derivada de f em a, tal que

f (a + h) f (a) Df (a)h = o(h),

 y
y = f (x)

y = f (a) + f (a)(x a)

f (a)

a x

Figura 1: Derivada em R. Tangente ao gr

afico

ou seja,
o(h) f (a + h) f (a) Df (a)h
lim = lim =0
h0 khk h0 khk

***

A transformacao linear Df (a) : Rn Rm devera ser representada por uma matriz com
m linhas e n colunas.
Para determinar essa matriz, seja {e1 , e2 , , en } a base canonica de Rn . Fazendo h =
tek com t R, teremos

f (a + tek ) f (a) = Df (a)(tek ) + o(tek )

e, sabendo que Df (a) e uma aplicacao linear, entao

f (a + tek ) f (a) = tDf (a)ek + o(tek ),

ou seja,
f (a + tek ) f (a) o(tek )
= Df (a)ek + .
t t
Portanto,
f (a + tek ) f (a)
lim = Df (a)ek .
t0 t

2
 Note-se que

a = (a1 , a2 , . . . , ak , . . . , , an ) ; a + tek = (a1 , a2 , . . . , ak + t, . . . , , an )

e a razao incremental
f (a + tek ) f (a) f (a1 , a2 , . . . , ak + t, . . . , , an ) f (a1 , a2 , . . . , ak , . . . , , an )
=
t t
obtem-se, fixando todas as coordenadas excepto a k-esima.
Sendo f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)), temos

 
f (a + tek ) f (a) f1 (a + tek ) f1 (a) fm (a + tek ) fm (a)
lim = lim , . . . , lim .
t0 t t0 t t0 t
Note-se tambem que o conjunto de pontos definido por {a + tek : t R} e a recta que
passa pelo ponto a e com a direccao do vector ek .
fj (a + tek ) fj (a)
Assim, a razao incremental e a taxa de variacao da funcao escalar
t
fj na direccao ek .

ao 1.2 Ao limite
Definic
fj fj (a + tek ) fj (a)
(a) = lim
xk t0 t
chamamos derivada parcial de fj , com j = 1, 2, . . . , m, no ponto a em ordem `a variavel
xk , com k = 1, 2, . . . , n.

fj
Note-se tambem que para calcular a derivada parcial (a) devemos fixar todas as
xk
variaveis excepto xk . De facto, temos

fj (a + tek ) fj (a) = fj (a1 , a2 , . . . , ak + t, . . . , an ) fj (a1 , a2 , . . . , ak , . . . , an ).

Portanto, trata-se de calcular a derivada de uma funcao de uma variavel real xk .

Por outro lado, Df (a)ek e a k-esima coluna da matriz que representa a derivada Df (a).
Portanto, a matriz que representa a derivada Df (a) sera
f f1 f1

1
x1
(a) x 2
(a) x n
(a)

f2 f2 f2
x (a) x (a) xn (a)

1 2

Df (a) = . . ... . (1)


. . ... .

. . . . . .


fm fm fm
x1
(a) x2 (a) xn (a)

3
 ` matriz Df (a) tambem se da o nome de matriz Jacobiana de f.
A
No caso em que m = 1, ou seja, f : D Rn R, entao Df (a) tera apenas uma linha
h i
f f f
Df (a) = x 1
(a) x2
(a) xn
(a)

e podemos representa-la na forma vectorial

 
f f f
Df (a) = (a), (a), , (a) ,
x1 x2 xn
a que chamaremos gradiente de f em a.
Passaremos a designar este vector pelo smbolo f (a), ou seja,
 
f f f
f (a) = (a), (a), , (a) .
x1 x2 xn
Devemos notar que, no caso geral, a j-esima linha da matriz Jacobiana e o gradiente
da funcao coordenada fj .

z
f f
z = f (a, b) + x
(a, b)(x a) + y
(a, b)(y b)

(a, b, f (a, b))

z = f (x, y)

y
x
Figura 2: Derivada em R2 . Plano tangente ao gr
afico no ponto (a, b, f (a, b))

No caso em que n = 1, a derivada sera dada por uma matriz coluna que pode ser escrita
na forma vectorial. Havendo apenas uma variavel em jogo, ou seja,
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)),
com t R, usaremos a seguinte notacao para a respectiva derivada:
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm

(t)).

4
 ***
No caso em que f : R2 R e diferenciavel no ponto (a, b), temos

f f
f (x, y) = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b) + o(x a, y b).
x y
Se notarmos que a equacao,
f f
z = f (a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b),
x y
define um plano que passa pelo ponto (a, b, f (a, b)), dizemos que, suficientemente perto
deste ponto o grafico da funcao f se confunde com aquele plano.
Na figura 2 encontra-se representado o grafico de uma funcao f : R2 R e o plano
tangente definido pela respectiva derivada.

***

Exemplo 1.1 A funcao f (x, y) = x, definida em R2 e diferenciavel em qualquer ponto de

R2 .
Seja (a, b) um ponto qualquer de R2 . Fixando y = b e derivando f como funcao apenas
de x obtemos
f
(a, b) = 1.
x
Fixando x = a e derivando f como funcao apenas de y obtemos
f
(a, b) = 0.
y
Portanto, h i
f f
 
Df (a, b) = x
(a, b) y
(a, b) = 1 0
e  
 h

Df (a, b)(h, k) = 1 0 = h.
k
Assim,
f (a + h, b + k) f (a, b) Df (a, b)(h, k) a+hah
lim = lim =0
(h,k)(0,0) k (h, k) k (h,k)(0,0) k (h, k) k

e, portanto f e diferenciavel em (a, b), de acordo com a definicao (1.1).

5
Exemplo 1.2 Seja f : Rn Rm uma aplicacao linear e seja A a matriz (com m linhas e
n colunas) que a representa na base canonica de Rn , ou seja, f (x) = Ax.
claro que, dados x e a em Rn , teremos
E
f (x) f (a) = f (x a) = A(x a)
e, portanto, a funcao f e diferenciavel em qualquer ponto de Rn e a respectiva derivada e
dada pela matriz A, ou seja Df (a) = A.

Exemplo 1.3 Consideremos a funcao f (x, y) = (x+2y , 2x+3y). E claro que f : R2 R2

e uma aplicacao linear e, portanto, a respectiva derivada e dada pela matriz
1 2
" #
Df (x, y) = .
2 3

x
Exemplo 1.4 O gradiente da funcao f (x, y) = no ponto (x, y) do respectivo domnio e
y
o vector    
f f 1 x
f (x, y) = (x, y), (x, y) = ,
x y y y2

x 2 2
Exemplo 1.5 Consideremos a funcao f (x, y) = ( , sen(xy) , ex +y ).
y
A respectiva Jacobiana sera a matriz de tres linhas e duas colunas,
1
yx2

y

Df (x, y) = y cos(xy) x cos(xy) .


2 2 2 2
2xex +y 2yex +y

***

Seja f : D Rn Rm uma funcao diferenciavel num ponto a int(D) e consideremos

a matriz (1) que representa a derivada Df (a).
Note-se que na j-esima linha de Df (a) se encontra o gradiente da funcao coordenada fj ,
ou seja, para construir a matriz Df (a) basta considerar cada uma das funcoes coordenadas
de f. Assim, iremos apenas considerar funcoes escalares, ou seja, m = 1.
f
Recordemos que a derivada parcial (a) e calculada fixando todas as variaveis excepto
xk
xk , o que significa calcular a derivada de uma funcao real de variavel real.
Na figura (3) encontra-se uma representacao grafica deste procedimento em R2 .

6
 z
z = f (x, y)

x fixo

y fixo
y
x

Figura 3: Procedimento para calculo de derivadas parciais

Exemplo 1.6 Consideremos a funcao

x2xy
+y 2
, se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

Para (x, y) 6= (0, 0), fixando y e derivando em ordem a x teremos

f y 3 x2 y
(x, y) = 2 .
x (x + y 2)2

Fixando x e derivando em ordem a y

f x3 xy 2
(x, y) = 2 .
y (x + y 2)2

Na origem deveremos usar a definicao de derivada parcial. Assim, teremos

f f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
x t0 t
porque f (t, 0) = f (0, 0) = 0.
Do mesmo modo
f f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
y t0 t
porque f (0, t) = f (0, 0) = 0.

7
 Portanto, as derivadas parciais existem em todos os pontos de R2 .
No entanto esta funcao nao e diferenciavel na origem. De facto, se tal sucedesse,
teramos
f (h, k) f (0, 0) f (0, 0)(h, k)
lim = 0.
(h,k)(0,0) k (h, k) k
Mas, sendo f (0, 0) = 0 e f (0, 0) = (0, 0), o limite

f (h, k) hk
lim = lim
(h,k)(0,0) 2
h +k 2 (h,k)(0,0) (h + k ) h2 + k 2
2 2

nao existe, como facilmente se verifica fazendo k = h.

Note-se que f nao e contnua na origem e, portanto, nao poderamos esperar que fosse
diferenciavel nesse ponto. No entanto, as derivadas parciais existem.
Este exemplo leva-nos a pensar que a existencia de derivadas parciais nao garante a
difereciabilidade da funcao.
Na figura (4) encontra-se o grafico desta funcao.

xy
Figura 4: Gr
afico da funcao f (x, y) = x2 +y 2

Exemplo 1.7 Consideremos a funcao

xy
x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

Na figura (5) encontra-se o grafico desta funcao.

Tendo em conta que

xy x2 + y 2 p
|p | p = x2 + y 2 =k (x, y) k
x2 + y 2 x2 + y 2

e claro que esta funcao e contnua na origem.

8
 z

y
x

afico da funcao f (x, y) = xy

Figura 5: Gr 2 x +y 2

Para (x, y) 6= (0, 0), fixando y e derivando em ordem a x teremos

f y3
(x, y) = p .
x (x2 + y 2 ) x2 + y 2
Fixando x e derivando em ordem a y
f x3
(x, y) = p .
y (x2 + y 2 ) x2 + y 2
Na origem deveremos usar a definicao de derivada parcial. Assim, teremos
f f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
x t0 t
porque f (t, 0) = f (0, 0) = 0.
Do mesmo modo
f f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lim =0
y t0 t
porque f (0, t) = f (0, 0) = 0.
Portanto, as derivadas parciais existem em todos os pontos de R2 .
No entanto esta funcao nao e diferenciavel na origem. De facto, se tal sucedesse,
teramos
f (h, k) f (0, 0) f (0, 0)(h, k)
lim = 0.
(h,k)(0,0) k (h, k) k
Mas, sendo f (0, 0) = 0 e f (0, 0) = (0, 0), teremos
f (h, k) hk
lim = lim 6= 0,
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
como facilmente se verifica fazendo k = h.
Portanto, esta funcao nao e diferenciavel na origem.
Note-se que as derivadas parciais de f nao sao contnuas na origem. Basta fazer y = mx
f f
para verificar que os limites lim (x, y) e lim (x, y) nao existem.
(x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) y

9
Exemplo 1.8 Consideremos a funcao
2
x y
x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0),

cujo grafico se encontra na figura 6. z

x y

2
afico da funcao f (x, y) = x2 y
Figura 6: Gr
x +y 2

Tal como no exemplo anterior, facilmente se verifica que se trata de uma funcao contnua
em R2 e, as respectivas derivadas parciais na origem existem e sao dadas por
f f
(0, 0) = 0 ; (0, 0) = 0.
x y
Portanto,
f (h, k) f (0, 0) f (0, 0)(h, k) h2 k
lim = lim = 0,
(h,k)(0,0) k (h, k) k (h,k)(0,0) h2 + k 2

ou seja, trata-se de uma funcao diferenciavel na origem.

Em R2 \ {(0, 0)}, teremos
f x3 y + 2xy 3 f x4
(x, y) = 2 ; (x, y) = 2 ,
x (x + y 2 )3/2 y (x + y 2 )3/2
e e facil verificar que
f f f f
lim (x, y) = (0, 0) = 0 ; lim (x, y) = (0, 0) = 0,
(x,y)(0,0) x x (x,y)(0,0) y y
ou seja, as derivadas parciais sao contnuas em R2 .

***

10
2 Identificac
ao de Fun
coes Diferenci
aveis. Proprieda-
des
O uso da definicao de funcao diferenciavel pode tornar-se penoso. Esta tarefa pode ser
facilitada recorrendo `as propriedades das funcoes diferenciaveis.
Por definicao, se uma funcao escalar f : Rn R for diferenciavel em a Rn , teremos
f (x) = f (a) + Df (a)(x a) + o(x a).
Notemos que a funcao x 7 Df (a)(x a) e contnua em a. De facto, temos
n
X f
|Df (a)(x a)| = | (a)(xj aj )| C||x a||
j=1
xj

n f
em que C = n max | (a)|.
j=1 xj
Notemos tambem que
|o(x a)|
|o(x a)| = ||x a||,
||x a||
e podemos concluir que
lim f (x) = f (a),
xa
ou seja, f e contnua em a.
Recordemos que uma funcao f : Rn Rm e contnua se e so se cada uma das compo-
nentes escalares fj : Rn R , j = 1, . . . , m, for contnua.
Portanto, se uma fun c
ao for diferenci avel num ponto ser
a necessariamente
contnua nesse ponto.
Neste contexto, a propriedade mais importante e a que se refere a` derivada da com-
posicao de funcoes.
Consideremos a seguinte composicao de funcoes diferenciaveis
g f
Rn Rp Rm

x 7 g(x) 7 f (g(x))

a 7 b = g(a) 7 f (g(a)) = f (b)

e sejam U Rn e V Rp conjuntos abertos tais que f (U) V.
Sejam a U e b = g(a) V. Sendo g diferenciavel em a teremos
g(a + h) g(a) = Dg(a)h + og (h).
Seja k Rp tal que g(a + h) = b + k. Sendo f diferenciavel em b = g(a) teremos
f (b + k) f (b) = Df (b)k + of (k)

11
e, portanto,

f (g(a + h)) f (g(a)) = Df (g(a))k + of (k)

= Df (g(a))(g(a + h) g(a)) + of (k)

= Df (g(a))(Dg(a)h + og (h)) + of (k)

= Df (g(a))Dg(a)h + Df (g(a))og (h) + of (k).

Assim, a funcao f g sera diferenciavel em a e a respectiva derivada sera

D(f g)(a) = Df (g(a))Dg(a)

desde que se verifique

Df (g(a))og (h) + of (k)
lim = 0.
h0 khk
Para isso basta notar que, sendo k = g(a + h) g(a), teremos

of (k) of (k) k k k
=
khk kkkkhk
of (k) k g(a + h) g(a) k
=
kkk khk
of (k) k Dg(a)h + og (h) k
= ,
kkk khk

Note-se tambem que, dado um vector qualquer v Rn e uma matriz A = (aij ) com m
linhas e n colunas, temos
||Av|| C||v||
em que C = nm maxi,j |aij |.
Podemos, assim, enunciar o celebre teorema da derivada da funcao composta.

Teorema 2.1 (Fun ao Composta) Se g e diferenciavel no ponto a e f e diferenciavel

c
no ponto g(a), entao f g e diferenciavel no ponto a e

D(f g)(a) = Df (g(a))Dg(a).

Note-se que a matriz que representa a derivada Dg(a) tem p linhas e n colunas e a que
representa a derivada Df (g(a)) tem m linhas e p colunas. Assim, a matriz que representa
a derivada da funcao composta D(f g)(a) tem m linhas e n colunas por ser o produto
Df (g(a))Dg(a).

12
 Sejam f : D Rn R e g : D Rn R duas funcoes diferenciaveis em a int(D) e
consideremos a seguinte composicao
h s
Rn R2 R
(2)
x 7 (f (x), g(x)) 7 f (x) + g(x)

em que h(x) = (f (x), g(x)) e s(u, v) = u + v.

Pelo teorema da funcao composta temos

D(s h)(a) = D(s(h(a))Dh(a)

em que
 s s
  
Ds(h(a)) = Ds(f (a), g(a)) = u
(f (a), g(a)) v
(f (a), g(a)) = 1 1

e f
f f
x1
(a) x2
(a) xn
(a)
Dh(a) =
g g g
x1
(a) x2
(a) xn
(a)
e, portanto,

D(s h)(a) = D(s(h(a))Dh(a) =

f f f

 s x1
(a) x2
(a) xn
(a)
s

= u (f (a), g(a)) v (f (a), g(a))
g g g
x1
(a) x2
(a) xn
(a)
f f f

  x1 (a) x2 (a) xn (a)
= 1 1
g g g
x1
(a) x2
(a) xn
(a)
h i
f g f g f g
= x 1
(a) + x 1
(a) x 2
(a) + x 2
(a) xn
(a) + xn
(a)

= Df (a) + Dg(a)

Se notarmos que s(h(x)) = f (x) + g(x), conclumos que a soma de func oes dife-
renci
aveis
e uma func
ao diferenciavel e a respectiva derivada e dada por

D(f + g)(a) = Df (a) + Dg(a),

ou seja, a derivada da soma e a soma das derivadas.

Se na composicao (2) fizermos s(u, v) = uv facilmente conclumos que o produto de
func
oes diferenciaveis
e uma fun c
ao diferenci avel e a respectiva derivada e dada por

D(f g)(a) = f (a)Dg(a) + g(a)Df (a).

13
 u
Do mesmo modo, se em (2) fizermos s(u, v) = , com v 6= 0, o quociente de func
oes
v
diferenci
aveis
e uma fun
cao diferenciavel e teremos
 
f g(a)Df (a) f (a)Dg(a)
D (a) = ,
g g(a)2

desde que g(a) 6= 0.

tambem claro que se f for uma funcao diferenciavel e R entao f, e diferenciavel.
E

***

Exemplo 2.1 A funcao (ver a figura (5))

xy
x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

nao e diferenciavel na origem mas e diferenciavel em R2 \ {(0, 0)}.

h(x, y) p
De facto, f e o quociente f (x, y) = em que h(x, y) = xy e g(x, y) = x2 + y 2 .
g(x, y)
A funcao h e diferenciavel por ser o produto de funcoes diferenciaveis.
A funcao g e a composicao r s,
s r
R2 R R
p
(x, y) 7 x2 + y 2 7 x2 + y 2

em que s(x, y) = x2 + y 2 e r(u) = u , (u 6= 0), sao funcoes diferenciaveis.

***

Exemplo 2.2 A funcao (ver a figura (4))

x2xy
+y 2
, se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

nao e contnua na origem e, portanto, nao sera diferenciavel nesse ponto. Em R2 \ {(0, 0)}
e diferenciavel por ser o quociente de funcoes diferenciaveis.

14
Exemplo 2.3 Seja f : R2 R uma funcao definida por

f (x, y) = sen(u(x, y)v(x, y))

em que u e v sao funcoes escalares, diferenciaveis em R2 , tais que u(1, 0) = 2 e v(1, 0) = .
uma funcao diferenciavel por ser a composicao f = g h de funcoes diferenciaveis
E
h g
R2 R2 R

(x, y) 7 (u(x, y), v(x, y) 7 sen(u(x, y)v(x, y))

em que
h(x, y) = (u(x, y), v(x, y))
e
g(u, v) = sen(uv).
Assim, dado que h(1, 0) = (2, ), teremos

f (1, 0) = Dg(h(1, 0))Dh(1, 0) = Dg(2, )Dh(1, 0) =

u u

 g  x (1, 0) y
(1, 0)
= u (2, ) g
v
(2, ) =
v v
x
(1, 0) y
(1, 0)
u
(1, 0) u

x y
(1, 0)
= u (2, ) g
 g 
v
(2, )
v v
x
(1, 0) y (1, 0)

h i
g g g g
= u
(2, ) u
x
(1, 0) + v
v
(2, ) x (1, 0) u
(2, ) u
y
(1, 0) + v
(2, ) v
y
(1, 0)

h i
g g g g
= u
(2, ) u
x
(1, 0) + v
v
(2, ) x (1, 0) u
(2, ) u
y
(1, 0) + v
(2, ) v
y
(1, 0)

Sabendo que
g
(u, v) = v cos(uv)
u

g
(u, v) = u cos(uv),
v
e, portanto,
g
(2, ) =
u

g
(2, ) = 2,
v
15
teremos
f (1, 0) = u v
(1, 0) u (1, 0) + 2 v
 
x
(1, 0) + 2 x y y
(1, 0) .
Na forma vectorial sera
 
u v u v
f (1, 0) = (1, 0) + 2 (1, 0) , (1, 0) + 2 (1, 0) .
x x y y

Note-se que, num ponto qualquer (x, y), teremos

f g u g v
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) (x, y) + (u(x, y), v(x, y)) (x, y)
x u x v x

f g u g v
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) (x, y) + (u(x, y), v(x, y)) (x, y)
x u x v x
ou duma forma mais concisa,
f g u g v
= +
x u x v x

f g u g v
= +
y u y v y

Exemplo 2.4 Diz-se que uma funcao f : Rn R e homog enea de grau k se, para
k
qualquer R, tivermos f (x) = f (x). As funcoes homogeneas desempenham um
papel importante em Termodinamica.
Para cada x Rn , sejam g : R R e h : R Rn as funcoes definidas por

g() = f (x) ; h() = x.

claro que a funcao g e a funcao composta f h, ou seja, g() = f (h()),
E
h f
R Rn R

7 h() 7 f (h())

7 x 7 f (x) .

Assim, teremos
g () = Df (h())h() = f (x) x.
Por outro lado, tendo em conta que g() = f (x) = k f (x), teremos

g () = kk1 f (x)

16
e, portanto,
f (x) x = kk1 f (x).
Dado que e arbitrario, fazendo = 1, obtemos

f (x) x = kf (x),

ou ainda,
n
X f
(x) xj = kf (x).
j=1
xj

***

A funcao estudada no exemplo (1.7) e contnua na origem mas as respectivas derivadas

parciais nao sao e a funcao nao e diferenciavel nesse ponto.
Por sua vez a funcao estudada no exemplo (1.8) e diferenciavel na origem e as respectivas
derivadas parciais sao funcoes contnuas na origem.
Estes dois exemplos levam-nos a colocar a questao seguinte: Sera que a continuidade
das derivadas parciais de uma funcao implica que essa funcao seja diferenciavel?
Para vermos que a resposta a esta questao e sim vamos considerar apenas o caso em
que temos uma funcao escalar f : R2 R com derivadas parciais contnuas numa bola
centrada num ponto (a, b) R2 .
Tendo em conta a definicao de funcao diferenciavel deveremos ter

f (a + h, b + k) f (a, b) f (a, b)(h, k) = o((h, k)),

ou seja,
f (a + h, b + k) f (a, b) f
x
(a, b)h f
y
(a, b)k
lim = 0.
(h,k)(0,0) h2 + k 2
A variacao f (a + h, b + k) f (a, b) pode ser calculada (ver figura (7)) do seguinte modo

f (a + h, b + k) f (a, b) = [f (a + h, b + k) f (a + h, b)] + [f (a + h, b) f (a, b)] .

Note-se que a variacao f (a + h, b + k) f (a + h, b) e calculada ao longo do segmento

de recta vertical em que x = a + h e a variacao f (a + h, b) f (a, b) e calculada ao longo
do segmento de recta horizontal em que y = b. Portanto, em ambos os casos, uma das
variaveis esta fixa, ou seja, a funcao f dependera apenas de uma das variaveis.
Usando o teorema do valor medio para funcoes reais de variavel real, existira d ]b, b+k[
tal que
f
f (a + h, b + k) f (a + h, b) = (a + h, d)k
y

17
e, do mesmo modo, existira c ]a, a + h[ tal que

f
f (a + h, b) f (a, b) = (c, b)h.
x
Assim,
f f
f (a + h, b + k) f (a, b) (a, b)h (a, b)k =
x y
   
f f f f
= (c, b) (a, b) h + (a + h, d) (a, b) k
x x y y

Dado que as derivadas parciais sao contnuas e que

h k
| | 1 ; | | 1,
h2 + k 2 h2 + k 2
teremos
f (a + h, b + k) f (a, b) f
x
(a, b)h f
y
(a, b)k
lim = 0.
(h,k)(0,0) h2 + k 2

b+k

0 a c a+h x

Figura 7

Definic ao 2.1 (Fun oes de classe C 1 ) Diz-se que uma funcao f : D Rn R, em

c
f
que D e aberto, e de classe C 1 se em cada ponto x D as derivadas parciais (x) , k =
xk
1, 2, . . . , n existirem e forem contnuas.

Teorema 2.2 (Condi cao Suficiente de Diferenciabilidade) Seja D Rn um con-

junto aberto e f : D R, uma funcao de classe C 1 . Ent
ao f e diferenciavel.

18
 ***
A funcao estudada no exemplo (5)

xy
x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

e contnua em R2 , diferenciavel em R2 \ {(0, 0)} mas nao e diferenciavel na origem.

Note-se que
f f
(0, 0) = 0 ; (0, 0) = 0
x y
facil verificar que as derivadas parciais
E

f y3
(x, y) = p
x (x2 + y 2) x2 + y 2

f x3
(x, y) = p
y (x2 + y 2) x2 + y 2

nao sao contnuas na origem.

***
Por outro lado, a funcao estudada no exemplo (1.8)
2
x y
x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) =
0 , se (x, y) = (0, 0)

tem derivadas parciais contnuas e, portanto e diferenciavel em R2 .

***

19
3 Derivada Direccional. Gradiente
Seja D Rn um conjunto aberto, f : D R uma funcao escalar diferenciavel em D e
consideremos um vector v Rn tal que k v k= 1.
Seja a D e, sendo f diferenciavel teremos

f (a + h) f (a) = f (a)h + o(h).

Fazendo h = tv em que t R, teremos

f (a + tv) f (a) = tf (a)v + o(tv),

ou seja,
f (a + tv) f (a) o(tv)
= f (a)v + ,
t t
e, portanto
f (a + tv) f (a)
lim = f (a)v. (3)
t0 t
Note-se que o vector v determina a recta ou direccao de pontos da forma a + tv, t R.
Assim, o limite anterior e calculado tomando apenas pontos sobre a direccao determinada
por v. Trata-se, portanto da taxa de variacao de f na direccao de v como se ilustra na
figura (8).

z = f (x, y)
z

x
y

Figura 8: Procedimento para calcular a derivada direccional segundo v

20
 ao 3.1 Ao limite
Definic
f (a + tv) f (a)
Dv f (a) = lim
t0 t
chamamos derivada direccional de f em a segundo o vector v.

Da equacao (3), conclumos que

Dv f (a) = f (a)v. (4)

Portanto, para saber do comportamento de f na direccao determinada por v basta

conhecer o respectivo gradiente.
Note-se que

v1
v2
h i
.

f f f
Dv f (a) = f (a)v = x1 (a) x2 (a) xn (a)
.


.
vn
f f f
= (a)v1 + (a)v2 + + (a)vn .
x1 x2 xn
Portanto, na forma vectorial, a derivada direccional Dv f (a) e o produto interno dos
vectores f (a) e v.
Assim, sendo k v k= 1, temos

Dv f (a) = f (a) v =k f (a) kk v k cos =k f (a) k cos

em que e o angulo determinado pelos vectores f (a) e v.

Podemos entao concluir que a derivada direccional Dv f (a) sera a maior possvel no caso
em que cos = 0, ou seja, quando os vectores f (a) e v sao paralelos.
Portanto, o vector gradiente f (a) determina a direcc ao segundo a qual a
derivada direccional de f em a e a maior possvel.

Da equacao (3) podemos tambem concluir que a derivada direccional Dv f (a) sera nula
na direccao definida pelo vector v ortogonal ao gradiente f (a).

***

21
Exemplo 3.1 Consideremos a funcao f (x, y) = x2 + xy e o ponto (1, 1).
Entao,  
f f
f (x, y) = (x, y) , (x, y) = (2x + y , x)
x y
e no ponto (1, 1) teremos
f (1, 1) = (3, 1).

Consideremos o vector v = (1, 2). Dado que k (1, 2) k= 5, para calcular a derivada
direccional de f em (1, 1) na direcccao determinada por v deveremos usar, de acordo
v
com a definicao, o vector . Assim, teremos
kvk
v 1 2 5
Dv f (1, 1) = f (1, 1) = (3, 1) ( , ) = = 5.
kvk 5 5 5

Podemos tambem determinar a direccao segundo a qual a derivada de f em (1, 1) e

nula. Essa direccao sera determinada por um vector v = (v1 , v2 ) ortogonal a f (1, 1),
ou seja

Dfv (1, 1) = f (1, 1) (v1 , v2 ) = 0 (3, 1) (v1 , v2 ) = 0 v2 = 3v1 .

Fazendo v1 = 1 temos v = (1, 3).

***

4 Linha. Tangente
Exemplo 4.1 Consideremos a recta em R2 dada pela equacao x + y = 1. (ver figura 9).
Note-se que
x+y =1 y = 1x
e, portanto, esta recta pode ser descrita como sendo o conjunto

{(x, 1 x) ; x R}.

Seja g : R R2 a funcao contnua definida por g(x) = (x, 1 x).

claro que a recta e a imagem da fucao g.
E

22
 y

1
x+y =1y =1x

1 x

Figura 9: Recta dada por: x + y = 1

(t) = (cos t, sen t) = (x(t), y(t))

0 x

(3/2) = (1, 0)

Figura 10: Uma circunferencia em R2

Exemplo 4.2 Consideremos a funcao : R R2 dada por

(t) = (cos t, sen t).

Sendo cos2 t + sen2 t = 1 e fazendo (cos t, sen t) = (x(t), y(t)), fica claro que a imagem
da funcao e a circunferencia de raio um e centro na origem de R2 que se encontra
representada na figura (10).

Exemplo 4.3 Consideremos a funcao : R R3 dada por

(t) = (cos t, sen t, t).

Sendo cos2 t + sen2 t = 1 e fazendo (cos t, sen t, t) = (x(t), y(t), z(t)), fica claro que a
imagem da funcao e uma linha assente sobre a superfcie cilndrica vertical de raio um e
que se encontra representada na figura (11).

Dos exemplos anteriores fica claro que funcoes contnuas de uma variavel real : R
R descrevem linhas em Rn .
n

23
 z

(t) = (cos t, sen t, t) = (x(t), y(t), z(t))

(/2) = (1, 0, 1)

x y

Figura 11: Uma helice cilndrica em R3

Por definicao, diz-se que um conjunto Rn e uma linha se for a imagem de

n
ao contnua : R R .
uma func
No caso em que e uma funcao de classe C 1 a respectiva derivada sera dada por
(t + h) (t)
(t) = lim .
h0 h
(t + h) (t)
Note-se (ver figura (12)) que, pictoricamente, os vectores secantes trans-
h
formam-se, `a medida que h 0, num vector (t) que e tangente a` linha no ponto (t).

Esta ideia leva-nos `a definicao de vector tangente a uma linha num dado ponto.

ao 4.1 (Vector Tangente) Seja : R Rn uma funcao de classe C 1 e consi-

Definic
deremos a linha descrita por . Ao vector
(t + h) (t)
(t) = lim
h0 h
chamamos vector tangente `a linha no ponto (t).

No exemplo (4.2) temos

(t) = (cos t, sen t)
e, portanto,
(t) = ( sen t, cos t).
Na figura (10) estao representados os vectores tangentes () = (0, 1) no ponto
() = (1, 0) e (3/2) = (1, 0) no ponto (3/2) = (0, 1).

24
 (t)
(t)

(t + h)

Figura 12: Tangente a uma linha

No exemplo (4.3) temos

(t) = (cos t, sen t, t)
e, portanto,
(t) = ( sen t, cos t, 1).
Na figura (11) esta representado o vector tangente no ponto (/2) = (0, 1, /2) dado
pela derivada (/2) = (1, 0, 1).
Seja L uma linha descrita por uma funcao e a um ponto de L tal que a = (t0 ). Seja
T~ = (t0 ) o vector tangente a L em a.
A recta que passa em a e com a direccao de T~ , designada por recta tangente a L no
ponto a, e o conjunto de pontos definido por
{x Rn : x a = T~ ; R}.
No caso da helice cilndrica do exemplo (4.3) a recta tangente no ponto (0, 1, /2) e
dada por
(x, y, z) (0, 1, /2) = (1, 0, 1) , R,
ou seja,

x = ; y 1 = 0 ; z =
2
e, portanto, e a recta definida pelas duas equacoes seguintes

y =1; x+z = .
2

***

25
5 Conjunto de Nvel. Normal
Dada uma funcao escalar F : Rn R de classe C 1 , ao conjunto definido por

N = {x Rn : F (x) = },

chamamos conjunto de nvel de f.

Note-se que todos os conjuntos definidos por equacoes do tipo F (x) = , sao conjuntos
de nvel zero de F (x) .
Os seguintes sao exemplos de conjuntos de nvel.

{(x, y) R2 : x + y = 1} (Linha recta).

{(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} (Circunferencia).

{(x, y) R2 : x2 y 2 = 1} (Hiperbole).

{(x, y) R2 : y = x2 } (Parabola).

{(x, y, z) R3 : x + y + z = 1} (Plano).

{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1} (Esfera).

{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 + z 2 } (Hiperboloide).

{(x, y, z) R3 : z = 1 x2 y 2 } (Paraboloide).
p
{(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 3)2 + z 2 = 1} (Toro).

Seja a N0 um ponto qualquer.

Seja L N0 uma linha (assente em N0 ) descrita por uma funcao :] , [ Rn , com
R, e tal que
a = (0).
Dado que L N0 , e claro que (t) N0 e, portanto,

F ((t)) = 0 ; < t <

e, pelo teorema da derivada da funcao composta, teremos

F ((0)) (0) = 0,

ou seja,
F (a) (0) = 0.
Assim, os vectores (0) e F (a) sao ortogonais entre si.
Note-se que o vector (0) e, por definicao, tangente a L no ponto a. Nesta situacao,
diz-se que o vector T~ = (0) e tangente a N0 no ponto a.

26
 ~ um vector ortogonal a T~ , ou seja, um vector que verifica a equacao N
Seja N ~ T~ = 0.
Ao vector N~ chamamos vector normal a N0 no ponto a.
Assim, o vector gradiente, F (a), e um vector normal ao conjunto de nvel N0 de F.
Portanto, o gradiente de uma fun c
ao escalar num ponto e normal ao respec-
tivo conjunto de nvel dessa fun c
ao.

Exemplo 5.1 Consideremos o paraboloide P, definido por

P = {(x, y, z) R3 : z = 1 x2 + y 2 },

e que se encontra representado na figura (13).

z
~ = F (a, b, c)
N

F (x, y, z) = 0
Plano tangente

x y

Figura 13: Normal e plano tangente

Seja F : R3 R a funcao escalar definida por

F (x, y, z) = z + x2 + y 2 1.

Entao o paraboloide P e o conjunto de nvel zero de F, e em cada ponto (a, b, c) P

a respectiva normal sera dada pelo gradiente de F nesse ponto F (a, b, c) tal como se
representa na figura (13).
O vector normal N ~ = F (a, b, c) determina a recta normal a P que passa pelo ponto
(a, b, c) e sera o conjunto

{(x, y, z) R3 : (x, y, z) = (a, b, c) + F (a, b, c) ; R}.

~ sao tangentes a P no ponto

Por definicao de vector normal, os vectores ortogonais a N
(a, b, c) e constituem um espaco linear de dimensao 2.
O plano gerado pelos vectores tangentes e que passa pelo ponto (a, b, c) chama-se plano
tangente a P no ponto (a, b, c) e e dado pela equacao

(x a, y b, z c) f (a, b, c) = 0.

27
 ~ = F (0, 0, 1) =
Dado que F (x, y, z) = (2x, 2y, 1), no ponto (0, 0, 1) teremos N
(0, 0, 1) e, portanto, a recta normal nesse ponto e dada por
~,
(x, y, z) (0, 0, 1) = N

ou seja,
(x, y, z 1) = (0, 0, 1) x = 0 ; y = 0 ; z R
que e o eixo Oz.
O plano tangente sera dado por
~ = 0 (x, y, z 1) (0, 0, 1) = 0 z = 1,
(x, y, z 1) N

ou seja, e o plano horizontal definido por z = 1.

***

afico da funcao diferenciavel f : R2 R definida

Note-se que o paraboloide P e o gr
por
f (x, y) = 1 x2 y 2 .
Sendo f diferenciavel, proximo do ponto (a, b) com f (a, b) = c, teremos

f (x, y) = f (a, b) + f (a, b) (x a, y b) + o(x a, y b),

ou seja, fazendo z = f (x, y), teremos

f f
z =c+ (a, b)(x a) + (a, b)(y b) + o(x a, y b).
x y
O plano definido pela equacao
f f
z =c+ (a, b)(x a) + (a, b)(y b)
x y
e de facto o plano tangente ao grafico de f no ponto (a, b, c) = (a, b, f (a, b)).
Dado que
f f
(a, b) = 2a ; (a, b) = 2b,
x y
esse plano sera dado pela equacao

z = c 2a(x a) 2b(y b).

No caso do ponto (0, 0, 1), sera dado pela equacao z = 1, tal como obtido acima.

28
 ***

Neste exemplo temos F (x, y, z) = z f (x, y) e, portanto,

F (x, y, z) = 0 z = f (x, y),

ou seja, o gr
afico de f e o conjunto de nvel zero de F.
Temos, assim, duas formas diferentes de descrever o mesmo conjunto.

Como conjunto de nvel de F temos,

f f
F (a, b, c) = ( (a, b) , (a, b) , 1)
x y

e, portanto, o plano tangente no ponto (a, b, c) sera dado pela equacao

f f
(z c) (a, b)(x a) (a, b)(y b) = 0.
x y

Como grafico de f temos, pela definicao de derivada, que o plano tangente e dado
pela equacao
f f
z =c+ (a, b)(x a) + (a, b)(y b).
x y

***

Refer
encias
[1] Tom M. Apostol. Calculus II. Editorial Reverte, SA, 1977.

[2] J. Campos Ferreira. Introducao `a Analise em Rn . AEIST, 1978.

[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

29
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

CDI-II

Derivadas de Ordem Superior. Extremos

1 Derivadas de Ordem Superior

Seja f : D Rn R, definida num aberto D, uma funcao de classe C 1 e consideremos as
respectivas derivadas parciais
f
; k = 1, 2, . . . , n.
xk
Note-se que estas derivadas sao tambem funcoes escalares definidas em D. Portanto, se
forem diferenciaveis podemos considerar as respectivas derivadas parciais.
Assim, teremos as funcoes
 

; j = 1, 2, . . . , n ; k = 1, 2, . . . , n
xj xk

que sao as derivadas parciais de ordem dois (ou de segunda ordem) de f. Por convencao,
serao designadas por
2f
 

= ; se j 6= k,
xj xk xj xk
e por
2f
 

= ; se j 6= k.
xk 2 xk xk
Se as derivadas de ordem dois forem funcoes diferenciaveis, podemos tambem considerar
as respectivas derivadas parciais

2f
 

; i = 1, 2, . . . , n ; j = 1, 2, . . . , n ; k = 1, 2, . . . , n,
xi xi xj xk

ou seja, as derivadas parciais de ordem tres de f, que serao designadas por

3f
.
xi xj xk
Exemplo 1.1 Seja f (x, y) = xy 2 + yx3 . Entao, as derivadas parciais de ordem um serao
as funcoes
f
(x, y) = y 2 + 3yx2
x
f
(x, y) = 2xy + x3 .
y
As derivadas parciais de ordem dois serao as funcoes
2f
 
f
(x, y) = (x, y) = 6xy
x2 x x
2f
 
f
(x, y) = (x, y) = 2x
y 2 y y
2f
 
f
(x, y) = (x, y) = 2y + 3x2
yx y x
2
 
f f
(x, y) = (x, y) = 2y + 3x2
xy x y
e algumas de ordem tres serao
3f 2f
 

3 (x, y) = (x, y) = 6y
x x x2
3f 2f
 

2 (x, y) = (x, y) = 6x
yx y x2
3f 2f
 

3
(x, y) = =0
y y y 2
3f 2f
 

2
(x, y) = =2
xy x y 2
3f 2f
 

2
(x, y) = = 6x
x y x xy

Diz-se que uma funcao f e de classe C k se as derivadas parciais de ordem menor ou

igual a k existirem e forem funcoes contnuas.
Diz-se que f e de classe C se for de classe C k para qualquer k N.
2f
Note-se que as derivadas parciais de ordem dois da funcao do exemplo anterior,
xy
2f
e , sao iguais.
yx
Esta coincidencia nao acontece por acaso. De facto temos

2
Teorema 1.1 (Schwarz) Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 2 no aberto D.
Entao
2f 2f
= .
xj xk xk xj

A demonstracao deste teorema pode ser vista na bibliografia da disciplina (c.f. [2, 3, 1]).

E claro que basta considerar o caso em R2 e notar que,

f (a+h,b+k)f (a,b+k) f (a+h,b)f (a,b) f (a+h,b+k)f (a+h,b) f (a,b+k)f (a,b)
h
h k
k
= .
k h

2 Extremos de Funco
es Escalares
Uma forma bastante conveniente de analisar o comportamento de uma funcao escalar num
ponto e a de a restringir a uma linha recta que passe por esse ponto. Foi deste modo que
se introduziu a nocao de derivada direccional segundo um vector.
Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 1 no aberto D.
Consideremos a recta que passa pelo ponto a e tem a direccao do vector h, ou seja a
linha descrita pela funcao : R Rn definida por

(t) = a + th.

Note-se que (0) = a e (1) = a + h.

Seja x = (t) um ponto desta recta e tal que o segmento de recta entre a e x esteja
contido em D..
Entao, teremos f (x) = f ((t)) e a funcao f passa a ser analisada apenas na recta que
passa pelo ponto a com a direccao do vector h, recorrendo `a funcao composta
f
R Rn R

t 7 (t) 7 f ((t))

que e uma funcao real de variavel real que designaremos por g, ou seja

g(t) = f ((t)).
claro que e de classe C 1 e (t) = h. Portanto,
E

g (t) = f ((t)) (t) = f ((t)) h,

e para t = 0, teremos
g (0) = f ((0)) (0),

3
ou seja,
g (0) = f (a) h.
Sendo g de classe C 1 , pelo teorema de Lagrange para funcoes reais de variavel real,
existira t0 ]0, 1[ tal que
g(1) g(0) = g (t0 ),
ou seja,
f (a + h) f (a) = f (c) h
em que c = (t0 ) e um ponto no segmento de recta entre a e a + h.

Teorema 2.1 (Lagrange) Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 1 no aberto D

e sejam a e a + h dois pontos em D tais que o segmento de recta entre eles esteja contido
em D. Entao existe um ponto c nesse segmento de recta tal que

f (a + h) f (a) = f (c) h,

com c distinto de a e de a + h.

Seja a D e consideremos uma bola B (a) D tal que f (x) = 0 para qualquer
ponto x B (a).
Pelo teorema de Lagrange, teremos f (a + h) = f (a) para qualquer vector h tal que
a + h B (a), ou seja, a funcao f sera constante na bola B (a).
Portanto, uma func ao de classe C 1 e com gradiente nulo numa bola ser a
constante nessa bola.

ao 2.1 (Ponto Crtico) Diz-se que a D e um ponto crtico da funcao f se

Definic
f (a) = 0.

Seja f : D Rn R uma funcao de classe C 2 e seja a D um ponto crtico de f.

Consideremos a recta que passa em a e com a direccao de um vector h Rn , ou seja,
o conjunto de pontos da forma a + th com t R.
Tal como acima, seja (t) = a + th e consideremos a funcao composta
f
R Rn R

t 7 (t) 7 f ((t)).

Sendo a um ponto crtico, e claro que g (o) = f (a) = 0.

Pela formula de Taylor para funcoes reais de variavel real teremos
1 1
g(t) g(0) = g (o) + g (0)t2 + o(t2 ) = g (0)t2 + o(t2 ),
2! 2!

4
ou seja,
g(t) g(0) 1 o(t2 )
= g (0) + . (1)
t2 2! t2
o(t2 )
Sabendo que lim = 0, para t suficientemente proximo de zero, a diferenca g(t)
t0 t2
g(0) tem o mesmo sinal da derivada g (0).
Note-se que
n

X f
g (t) = f ((t)) h = ((t))hk
k=1
xk

e, portanto,
n X
n
X 2f
g (t) = ((t))hj hk ,
k=1 j=1
xj xk
ou seja,
n X
n

X 2f
g (0) = (a)hj hk .
k=1 j=1
xj xk

A` matriz com n linhas e n colunas cujas entradas sao as derivadas parciais de ordem
dois, designada pelo smbolo D 2 f (a), ou seja,
2
2f 2f

f
x2 (a) (a) (a)
1 x2 x1 xn x1
2f 2f 2f
(a) (a) (a)

x1 x2 x22 xn x2

D 2 f (a) =



. . .


. . .


2 . . .
2f 2

f f
(a) (a) (a)
x1 xn x2 xn x2n

chama-se matriz Hessiana de f no ponto a.

Assim, a derivada g (0) podera ser apresentada na forma matricial

g (0) = hT D 2 f (a)h

ou na forma vectorial
g (0) = h D 2 f (a)h.
Portanto, da formula de Taylor (1), obtemos

f (a + th) f (a) 1 2 o(t2 )

= h D f (a)h + .
t2 2! t2

5
 Seja R um valor proprio da matriz Hessiana D 2 f (a) e h 6= 0 um vector proprio
associado a , ou seja,
D 2 f (a)h = h.
Entao, teremos
g (0) = h D 2 f (a)h = h h = k h k2
e, portanto, o sinal de g (0) sera o sinal do valor proprio .
Portanto, se a for um ponto crtico de f, na direccao do vector proprio h associado ao
valor proprio da matriz Hessiana D 2 f (a), teremos
f (a + th) f (a) 1 2 o(t2 )
= k h k +
t2 2! t2
Note-se que, pelo teorema de Schwarz, a matriz Hessiana e simetrica e, por isso, e dia-
gonalizavel, os respectivos valores proprios sao n
umeros reais e os correspondentes vectores
proprios constituem uma base ortonormada de Rn .
Assim, para classificar os pontos crticos devemos analisar o comportamento da funcao
nas linhas rectas determinadas pelos vectores proprios atraves dos sinais dos correspon-
dentes valores proprios da matriz Hessiana D 2 f (a).
A uma linha recta determinada por um vector proprio chamaremos direccao propria ou
direccao singular.
Podem ocorrer as situacoes seguintes.
a) Os valores proprios de D 2 f (a) sao todos positivos: a e um ponto de mnimo de f.
b) Os valores proprios de D 2 f (a) sao todos negativos: a e um ponto de maximo de f.

c) A matriz Hessiana D 2 f (a) tem pelo menos um valor proprio positivo e pelo menos um
negativo: a nao e um extremo de f. (Por vezes chamado ponto de sela)
d) A matriz Hessiana D 2 f (a) tem pelo menos um valor proprio nulo e os restantes tem o
mesmo sinal. Neste caso, a funcao f deve ser analisada nas direccoes proprias associadas
aos valores proprios nulos recorrendo `as derivadas de ordem superior a dois.

No u
ltimo caso, esta analise pode nao ser conclusiva. Entao so um estudo directo do
comportamento da funcao nas vizinhancas de a podera esclarecer o problema.

3 Exemplos
Nos exemplos seguintes iremos determinar e classificar os pontos crticos de cada uma das
funcoes.

claro que f e, pelo menos, de

Exemplo 3.1 Consideremos a funcao f (x, y) = x2 + y 2. E
2
classe C .

6
a) Pontos Crticos: f (x, y) = (0, 0).

f (x, y) = (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).

A origem e o u
nico ponto crtico.

b) Classificacao do ponto crtico (0, 0).

A matriz Hessiana
2f 2f

2
(0, 0) (0, 0) "
2 0
#
x yx
D 2 f (0, 0) =

2f
=
2f
0 2
(0, 0) (0, 0)
xy y 2 (0,0)

apresenta dois valores proprios positivos 1 = 2 = 2 e, portanto, o ponto crtico (0, 0)

e um ponto de mnimo de f.
Note-se que esta analise e desnecessaria dado que f (x, y) = x2 + y 2 0 e a origem e o
u
nico ponto em que f e nula. Na figura 1 encontra-se o grafico desta funcao.

x y

Figura 1: Exemplo de ponto de mnimo: f (x, y) = x2 + y 2

claro que f e, pelo menos, de

Exemplo 3.2 Consideremos a funcao f (x, y) = x2 y 2. E
2
classe C .

a) Pontos Crticos: f (x, y) = (0, 0).

f (x, y) = (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).

A origem e o u
nico ponto crtico.

7
b) Classificacao do ponto crtico (0, 0).
A matriz Hessiana
2f 2f

2
(0, 0) (0, 0) "
2 0
#
x yx
D 2 f (0, 0) =

2f
=
2f
0 2
(0, 0) (0, 0)
xy y 2 (0,0)

apresenta um valor proprio positivo 1 = 2 e um valor proprio negativo 2 = 2 e,

portanto, o ponto crtico (0, 0) nao e um extremo de f.
Neste caso dizemos que e um ponto de sela. Na figura 2 encontra-se o grafico de f que
ilustra e justifica a designacao de ponto de sela.

y
x

Figura 2: Exemplo de ponto de sela: f (x, y) = x2 y 2

Note-se que na direccao em que y = 0 a funcao apresenta um mnimo e na direccao

x = 0 a funcao apresenta um maximo na origem. Trata-se de um ponto de sela.

Exemplo 3.3 Consideremos a funcao f (x, y) = (x y)2 x4 y 4 .

a) Pontos Crticos: f (x, y) = (0, 0).

x y 2x3 = 0
f (x, y) = (2(x y) 4x3 , 2(x y) 4y 3) = (0, 0)
(x y) 2y 3 = 0

ou seja,
x y 2x3 = 0 x y 2x3 = 0

x3 + y 3 = 0 y = x

donde se conclui que os pontos crticos sao: (0, 0) , (1, 1) , (1, 1).

8
 Para os classificar recorremos `a matriz Hessiana
2
f 2f

2
(x, y) (x, y) "2 12x2 2
#
x yx
D 2 f (x, y) =

=
2f 2f 2 2 12y 2

(x, y) 2
(x, y)
xy y

b) Classificacao dos pontos crticos (1, 1) e (1, 1).

As matrizes Hessianas nestes dois pontos sao iguais,
10 2
" #
D 2 f (1, 1) = D 2 f (1, 1) =
2 10
e apresentam dois valores proprios negativos, 1 = 8 e 2 = 12. Portanto, estes dois
pontos sao pontos de maximo de f.
c) Classificacao do ponto crtico (0, 0).
A matriz Hessiana
2 2
" #
D 2 f (0, 0) =
2 2
tem um valor proprio nulo 1 = 0 e outro positivo 2 = 4.
Portanto, na direccao definida pelo vector proprio associado a 2 = 4, a funcao f tem
um mnimo na origem. Isto quer dizer que se a origem for um extremo de f devera ser
um ponto de mnimo.
Na direccao singular correspondente ao valor proprio nulo 1 = 0 deveremos passar
`a analise das derivadas de ordem superior a dois. No entanto, podemos analisar o
comportamento de f directamente em torno da origem.
Note-se que na direccao definida por y = x temos f (x, x) = 2x4 0 e, portanto, a
funcao f tem um ponto de maximo na origem.
Conclumos assim que a origem nao e um extremo de f.
Na figura 3 encontra-se o grafico de f onde se pode constatar a natureza dos pontos
crticos.

Exemplo 3.4 Consideremos a funcao f (x, y) = y 2 4x2 y + 3x4 .

a) Pontos crticos: f (x, y) = (0, 0).

x(2y + 3x2 ) = 0
f (x, y) = (8xy + 12x3 , 2y 4x2 ) = (0, 0)
y 2x2 = 0

donde se conclui que o u

nico ponto crtico e a origem.

9
 z

x y

afico da funcao: f (x, y) = (x y)2 x4 y 4

Figura 3: Gr

x y

afico da funcao: f (x, y) = (y x2 )(y 3x2 )

Figura 4: Gr

b) Classificacao do ponto crtico (0, 0).

A matriz Hessiana
2f 2f

2
(0, 0) (0, 0) "8y + 36x2 8x# "
0 0
#
x yx
D 2 f (0, 0) =

= =
2f 2f 8x 2 0 2

(0, 0) (0, 0) (0,0)
xy y 2
tem um valor proprio nulo 1 = 0 e outro positivo 2 = 2. Portanto, se a origem for
extremo sera um mnimo.
Note-se que a funcao f pode ser dada de outra forma

f (x, y) = y 2 4x2 y + 3x4 = (y x2 )(y 3x2 ).

Em torno da origem teremos:

i) f (x, y) > 0 para y > 3x2 ou para y < x2 .

ii) f (x, y) < 0 para x2 < y < 3x2 .

10
 Assim, em torno da origem, a funcao f toma valores tanto positivos como negativos,
ou seja, a origem nao e um extremo de f.
Na figura 4 encontra-se o grafico de f onde se pode constatar a natureza da origem
como ponto crtico.

***

Refer
encias
[1] Tom M. Apostol. Calculus II. Editorial Reverte, SA, 1977.

[2] J. Campos Ferreira. Introducao `a Analise em Rn . AEIST, 1978.

[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

11
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

CDI-II

Func
ao Implcita. Fun
cao Inversa

1 Exemplos em R2
Exemplo 1 Consideremos a equacao da recta em R2 dada pela equacao x + y = 1. (ver
figura 1).

1
x+y =1y =1x

1 x

Figura 1: Recta dada por: x + y = 1

Note-se que
x+y =1 y = 1x
e, portanto, a mesma recta pode ser descrita de duas formas diferentes:

i) Como o conjunto de nvel zero da funcao F : R2 R definida por F (x, y) = x + y 1,

ou seja, o subconjunto de R2 em que F (x, y) = 0.

ii) Como o grafico da funcao f : R R dada por f (x) = 1 x, ou seja, como o

subconjunto de R2 em que y = f (x).

De outra forma, podemos dizer que a equacao F (x, y) = 0 define uma das variaveis
como funcao da outra y = f (x).

Exemplo 2 Consideremos a equacao que define a circunferencia de raio um e centro na

origem de R2 , ou seja x2 + y 2 = 1. (ver figura 2).
 y

x2 + y 2 = 1 y = 1 x2

y = 1 x2

Figura 2: Circunferencia dada por: x2 + y 2 = 1

claro que temos

E

x2 + y 2 = 1 y = 1 x2 , se y > 0,

e, portanto, a parte da circunferencia em que y > 0 pode ser descrita de duas formas
diferentes:

i) Como o conjunto de nvel zero da funcao F : R2 R definida por F (x, y) = x2 +y 2 1,

ou seja, o subconjunto de R2 em que F (x, y) = 0.

ii) Como o grafico da funcao f : ] 1, 1[ R, dada por f (x) = 1 x2 , ou seja, o
subconjunto de R2 em que y = f (x).

Assim, para y > 0, a equacao F (x, y) = 0 define uma das variaveis como funcao da
outra y = f (x).
Note-se que em torno dos pontos (1, 0), (1, 0) a equacao F (x, y) = 0 nao define y
como funcao de x, mas define x como funcao de y. De facto, para x > 0, temos
p
x2 + y 2 = 1 x = 1 y 2 .

Este exemplo mostra que a equivalencia

F (x, y) = 0 y = f (x)

nao se verifica globalmente em todo o conjunto definido pela equacao F (x, y) = 0 mas
apenas localmente em torno de cada um dos pontos desse conjunto.

Exemplo 3 Consideremos o subconjunto de R2 definido pela equacao

xy + sin(x + y) + cos(x + y) = 5.

2
 y

Figura 3: Conjunto definido por: xy + sin(x + y) + cos(x + y) = 5

Neste caso, nao parece facil concluir que a equacao dada defina uma das variaveis como
funcao da outra, ou seja, descrever localmente este conjunto como o grafico de alguma
funcao.
Na figura 3, encontra-se a representacao grafica deste conjunto que permite concluir
que se trata de um conjunto que pode ser descrito, localmente, como grafico de alguma
funcao de uma variavel.

Do exemplo 3 surge a questao de saber se uma equacao do tipo F (x, y) = 0 define

uma das variaveis como funcao da outra e se e possvel obter alguma informacao sobre a
natureza dessa funcao. Note-se que pode nao ser possvel estabelecer uma das variaveis
como funcao da outra directamente a partir da equacao F (x, y) = 0.

***
Nota 1 Dada uma funcao f : R R e claro que o respectivo grafico pode ser visto como
o conjunto de nvel zero de uma funcao F : R2 R, ou seja, como o conjunto definido
pela equacao F (x, y) = 0.
De facto, fazendo F (x, y) = y f (x), temos

{(x, f (x)) : x R} = {(x, y) : y = f (x) ; x R} = {(x, y) R2 : F (x, y) = 0}

A questao que se coloca e a de saber se um conjunto definido por uma equacao do tipo
F (x, y) = 0 pode ser descrito como o grafico de alguma funcao f : R R. Os exemplos
anteriores mostram que, em geral, isso so podera acontecer em termos locais, mesmo nos
casos em que e possvel efectuar explicitamente os calculos.

***
Seja F : R2 R uma funcao de classe C 1 e (a, b) um ponto tal que F (a, b) = 0.
Suponhamos que, em alguma bola centrada no ponto (a, b) se tem

F (x, y) = 0 y = f (x),

3
sendo f uma funcao real de variavel real de classe C 1 e definida em algum intervalo contendo
o ponto a.
Assim, teremos F (x, f (x)) = 0 e derivando obtemos
F F
(a, b) + (a, b)f (a) = 0
x y
Portanto,
F
(a, b)

f (a) = x
F
(a, b)
y
desde que se verifique a condicao
F
(a, b) 6= 0.
y
Conclumos entao que, em certas condicoes, e possvel calcular a derivada f (a) mesmo
nao sendo possvel determinar f a partir da equacao F (x, y) = 0.
Surge, assim, a questao seguinte. Se F : R2 R for uma funcao de classe C 1 e (a, b)
um ponto tal que
F
F (a, b) = 0 ; (a, b) 6= 0,
y
existira alguma funcao f, de classe C 1 , tal que, localmente em torno de (a, b), se tenha

F (x, y) = 0 y = f (x)?

A resposta afirmativa a esta questao e dada pelo Teorema da Funcao Implcita.

Teorema 1 (Fun cao Implcita em R2 ) Seja F : R2 R uma funcao de classe C 1 e

(a, b) um ponto tal que
F
F (a, b) = 0 ; (a, b) 6= 0.
y
Entao, existe uma funcao f, de classe C 1 , tal que, localmente em torno de (a, b), se tem

F (x, y) = 0 y = f (x).

A equivalencia local deve ser entendida no seguinte sentido. Existe uma bola centrada
no ponto (a, b) em que o conjunto definido pela equacao F (x, y) = 0 e o grafico de uma
funcao f : ]a , a + [ R, com > 0, ou seja y = f (x). (ver figura 4).

Seja G : R2 R2 a funcao de classe C 1 dada por

G(x, y) = (x, F (x, y)).

4
 y
F (x, y) = 0 y = f (x)

a a a+ x

Figura 4: Funcao Implcita em R2

Note-se que G(a, b) = (a, 0) e

1 0

det DG(a, b) = det F F = F (a, b) 6= 0.

(a, b) (a, b) y
x y

Se a funcao G for invertvel, localmente en torno do ponto (a, b), teremos

G(x, y) = (x, F (x, y)) = (x, 0) (x, y) = G1 (x, 0),

ou seja, existe uma funcao f, localmente definida em torno do ponto a, tal que se verifica
a equivalencia
F (x, y) = 0 y = f (x).
Se a funcao inversa G1 for de classe C 1 , entao a funcao f tambem o sera.
Portanto, o Teorema da Funcao Implcita depende do estabelecimento da existencia
local e da regularidade da funcao inversa G1 . Este e o conte udo do chamado Teorema da
Funcao Inversa.

Teorema 2 (Funcao Inversa) Seja G : Rn Rn uma funcao de classe C 1 e a Rn um

ponto tal que
det DG(a) 6= 0.
Entao, G e localmente invertvel em torno do ponto a e a respectiva inversa G1 e uma
funcao de classe C 1 .

5
 A existencia e a regularidade locais da funcao inversa devem ser entendidas da forma
seguinte. Existe uma bola B(a) centrada no ponto a e uma bola B(b) centrada no ponto
b = G(a) tais que a funcao G : B(a) B(b) e uma bijeccao (injectiva e sobrejectiva) e a
respectiva inversa G1 : B(b) B(a) e uma funcao de classe C 1 . (ver figura 5).
Note-se que, em geral, nao e possvel resolver directamente as equacoes do tipo G(x) = b,
ou seja, calcular a funcao inversa G1 . O Teorema da Funcao Inversa estabelece uma
condicao suficiente, det DG(a) 6= 0, para que uma funcao de classe C 1 seja localmente
invertvel.

Rn Rn
G

x y
a
b = G(a)
G1

Figura 5: Funcao Inversa

Note-se que por definicao de funcao inversa, temos

x = G1 (G(x)), x B(a)

e, portanto
DG1 (b) = [DG(a)]1 ,
ou seja, a matriz Jacobiana da funcao inversa G1 no ponto b = G(a) e a inversa da matriz
Jacobiana de G no ponto a.

Exemplo 4 Consideremos a funcao G : R2 R2 definida por

G(x, y) = (ex cos y, ex sen y).

claro que G e de classe C 1 e a respectiva derivada e dada pela matriz
E
" x
e cos y ex sin y
#
DG(x, y) =
ex sen y ex cos y
e, portanto,
det DG(x, y) = e2x 6= 0, (x, y) R2 .
Assim, a funcao G tem inversa local em torno de cada um dos pontos de R2 .

6
 No entanto, a funcao G nao e invertvel (nao e injectiva) em R2 . De facto, temos

G(x, 2k) = (ex , 0), x R, k Z,

ou seja, embora G nao seja invertvel em R2 possui inversa local em torno de qualquer
ponto de R2 .

Exemplo 5 Seja f : Rn Rn uma aplicacao linear, ou seja, existe uma matriz Ann
tal que f (x) = Ax. Esta funcao e injectiva desde que det A 6= 0 e a respectiva inversa e
dada por f 1 (y) = A1 y em que A1 e a matriz inversa de A.
Note-se que uma aplicacao linear e uma funcao de classe C 1 e a respectiva derivada e
representada pela matriz A , ou seja,

Df (x) = A

Note-se que neste caso se verifica a condicao do Teorema da Funcao Inversa mas nao e
necessario usa-lo. Para alem disso, a funcao inversa e global (esta definida em Rn ) e nao
apenas local.

Exemplo 6 Consideremos o sistema de equacoes

4 4

u = x + y

x

v = sen x + cos y

Facilmente se conclui que a resolucao deste sistema para x e y nao e facil. No entanto,
recorrendo ao Teorema da Funcao Inversa podemos determinar os pontos (x, y) para cada
um dos quais o sistema e localmente invertvel.
Seja  4
x + y4

G(x, y) = , sen x + cos y
x
a funcao definida para x 6= 0. Trata-se de uma funcao de classe C 1 no seu domnio e a
sua derivada e dada por
u u

3x4 y 4 4y 3

x y
DG(x, y) = x2 x
v v =


x y cos x sen y

Portanto, para cada ponto (x, y) , com x 6= 0 , tal que

sen y 4 4 4y 3
det DG(x, y) = (y 3x ) cos x 6= 0
x2 x
7
existira uma vizinhanca em que o sistema exprime x e y como funcoes de u e v, ou seja
x = x(u, v) e y = y(u, v).
Consideremos o ponto (, ) . Entao G(, ) = ( 3 , 1) e
3 2 4 2
" #
det DG(, ) = det = 4 2
1 0
e, portanto, a derivada da inversa de G no ponto ( 3 , 1) e dada por
 
1 3 1 1 0 4 2
DG ( , 1) = [DG(, )] = 2 ,
4 1 3 2
ou seja,
x 3 x 3

( , 1) ( , 1) 0 4 2
" #
u v 1
= 2

y 3 y 3 4 1 3 2

( , 1) ( , 1)
u v
***
Nota 2 1. Nos casos em que det DG(a) = 0 o teorema nao se aplica e tudo pode
acontecer.
Considere-se a funcao G(x) = x2 definida em R. Entao G (0) = 0 e G nao e
invertvel em nenhuma vizinhanca da origem, porque se trata de uma funcao par.
A funcao G(x) = x3 e crescente e, portanto, injectiva em R apesar de G (0) = 0.
2. A demonstracao do Teorema da Funcao Inversa pode ser vista na bibliografia da
disciplina (c.f. [3, 1, 4, 2]).
Note-se que, sendo G : Rn Rn uma funcao de classe C 1 , em torno de um ponto
a Rn sera aproximada por uma funcao linear, ou seja, teremos
G(x) G(a) DG(a)(x a).
Assim, sendo det DG(a) 6= 0, a aplicacao linear sera invertvel e, portanto, a funcao
G tambem o sera.
***

2 Exemplos em R3
Exemplo 7 Consideremos o plano em R3 definido pela equacao x + y + z = 1, (ver figura
6).
claro que temos
E
x+y+z = 1z =1xy
e, portanto, o mesmo plano pode ser descrito de duas formas diferentes:

8
 z

Figura 6: Plano em R3 dado por x + y + z = 1

i) Como o conjunto de nvel zero da funcao F : R3 R definida por F (x, y, z) =

x + y + z 1, ou seja, o subconjunto de R3 em que F (x, y, z) = 0.
ii) Como o grafico da funcao f : R2 R dada por f (x, y) = 1 x y, ou seja, como o
subconjunto de R3 em que z = f (x, y).
De outra forma, podemos dizer que a equacao F (x, y, z) = 0 define uma das variaveis
como funcao das outras duas z = f (x, y).
claro que a mesma equacao define qualquer uma das variaveis como funcao das duas
E
restantes.

Exemplo 8 Consideremos a esfera dada pela equacao x2 + y 2 + z 2 = 1. (Ver figura 7).

z
p
z= 1 x2 y 2

x y
p
z = 1 x2 y 2

Figura 7: Esfera em R3 dada por x2 + y 2 + z 2 = 1

claro que para z > 0 temos

E
p
x2 + y 2 + z 2 = 1 z = 1 x2 y 2

9
 e para z < 0 temos
p
x2 + y 2 + z 2 = 1 z = 1 x2 y 2 ,

ou seja, a equacao define a variavel z como funcao de x e de y.

Note-se que em torno dos pontos em que z = 0, a equacao nao define z como funcao
de x e de y, mas pode definir y como funcao de x e de z ou x como funcao de y e de z.
Portanto, contrariamente ao que se passa com o plano do exemplo anterior, a equacao
x2 + y 2 + z 2 = 1 define uma das variaveis como funcao das restantes apenas localmente
em torno de cada um dos pontos da esfera.

Exemplo 9 Consideremos a linha recta definida pelo sistema de equacoes

(
x+y+z = 1
(1)
y = x,

ou seja, a interseccao do plano em que x + y + z = 1 com o plano dado por y = x. (Ver

figura 8).

x+y+z = 1

y=x

Figura 8: Recta em R3 dada por x + y + z = 1 ; y = x

claro que temos

E ( (
x+y+z =1 z = 1 2x

y=x y = x,
ou seja, o sistema de duas equacoes 1 define as variaveis y e z como funcoes de x.

10
Exemplo 10 Consideremos a circunferencia em R3 que resulta da interseccao de uma
esfera com um plano (ver figura 9), ou seja, definida pelo sistema de duas equacoes
(
x2 + y 2 + z 2 = 1
y = x.

x2 + y 2 + z 2 = 1

x
y=x

Figura 9: Circunferencia em R3 dada por x2 + y 2 + z 2 = 1 ; y = x

Para z > 0, temos

( (
x2 + y 2 + z 2 = 1 z = 1 2x2

y=x y = x,

ou seja, o sistema de equacoes define, localmente em torno dos pontos em que z > 0, as
variaveis y e z como funcoes de x.

Estes exemplos ilustram dois tipos de subconjuntos de R3 :

a) Definidos por uma equacao F (x, y, z) = 0 em que F : R3 R e de classe C 1 .

Em que condicoes esta equacao define, localmente, uma das variaveis com funcao das
restantes, por exemplo z = f (x, y)?
Quando nao for possvel por calculo directo explicitar a funcao f, que informacao sobre
f pode ser obtida a partir da equacao?
Se, em torno de um ponto (a, b, c) tal que F (a, b, c) = 0, tivermos a equivalencia

F (x, y, z) = 0 z = f (x, y),

11
 entao,
F (x, y, f (x, y)) = 0
e, derivando em ordem a x e a y, obteremos

F F f
(a, b, c) + (a, b, c) (a, b) = 0


x z x

F F f
(a, b, c) + (a, b, c) (a, b) = 0


y z y

e, portanto,
F F
(a, b, c) (a, b, c)
f x f y
(a, b) = ; (a, b) = ,
x F y F
(a, b, c) (a, b, c)
z z
desde que se verifique,
F
(a, b, c) 6= 0.
z
de realcar que, em certas condicoes, mesmo nao sendo possvel explicitar a funcao
E
f, poderemos calcular as respectivas derivadas. Isto e particularmente notavel porque
podemos calcular as derivadas de uma funcao desconhecida.

b) Definidos por um sistema de duas equacoes

F1 (x, y, z) = 0
F (x, y, z) = 0
2

em que as funcoes F1 : R3 R e F2 : R3 R sao de classe C 1 . Em que condicoes este

sistema de equacoes define duas das variaveis como funcoes da terceira variavel, como
por exemplo y = f (x) e z = g(x)?
Quando nao for possvel por calculo directo explicitar as funcoes f e g que informacao
sobre elas pode ser obtida a partir das equacoes?
Se, em torno de um ponto (a, b, c) tal que F1 (a, b, c) = 0 e F2 (a, b, c) = 0 tivermos a
equivalencia
F1 (x, y, z) = 0 y = f (x)

F (x, y, z) = 0 z = g(x)
2

entao, derivando o sistema

F1 (x, f (x), g(x)) = 0
F (x, f (x), g(x)) = 0
2

12
 em ordem a x, teremos
F1 F1 F1


(a, b, c) + (a, b, c)f (a) + (a, b, c)g (a) = 0
x y z

F F2 F2
2 (a, b, c) + (a, b, c)f (a) + (a, b, c)g (a) = 0.


x y z

Na forma matricial, sera

F1 F1

F1

y (a, b, c) (a, b, c) f (a)
" #
(a, b, c)
z x
=

F2 F2

F2

g
(a)

(a, b, c) (a, b, c) (a, b, c)
y z x
e poderemos calcular as derivadas f (a) e g (a), desde que se tenha
F1 F1

y (a, b, c) z (a, b, c)
det
F2
6= 0.
F2
(a, b, c) (a, b, c)
y z

Neste caso teremos

1
F1 F1

F1

f (a)
" #
y (a, b, c) (a, b, c) (a, b, c)
z x
=
F2 F2 F2

g (a)

(a, b, c) (a, b, c) (a, b, c)
y z x

Tal como em R2 a resposta positiva `as questoes colocadas nos dois casos acima e dada
pelo chamado Teorema da Funcao Implcita que, em Rn , tem a forma seguinte.

Teorema 3 (Fun o Implcita) Seja F : Rn Rm , com m < n, uma funcao de classe

ca
C 1 . Seja (a, b) Rn tal que a Rnm , b Rm e

F (a, b) = 0 ; det DFy (a, b) 6= 0. (2)

Entao, existe uma funcao f, de classe C 1 , tal que, localmente em torno de (a, b), se
tem
F (x, y) = 0 y = f (x).

Nota 3 1. No caso geral, temos um sistema de m equacoes em Rn que nas condicoes 2

define implicitamente m variaveis, designadas por y, em funcao das restantes n m
variaveis, designadas por x.

13
 2. A existencia local da funcao f em torno de cada um dos pontos do conjunto definido
pelo referido sistema de equacoes deve ser entendida no seguinte sentido. Existe uma
bola centrada no ponto (a, b) em que o conjunto definido pela equacao F (x, y) = 0
e o grafico da funcao f : B (a) Rm , em que > 0 e B (a) Rnm designa uma
bola centrada em a Rnm e raio .

3. Usamos o smbolo DFy (a, b) para designar a matriz das derivadas parciais da funcao
F em ordem `as variaveis designadas por y, no ponto (a, b).

4. A demonstracao do caso geral, com as devidas adaptacoes, faz-se seguindo a mesma

ideia de R2 , recorrendo ao Teorema da Funcao Inversa.
Seja G : Rn Rn a funcao de classe C 1 dada por

G(x, y) = (x, F (x, y)).

Note-se que G(a, b) = (a, 0) e

I 0
" #
det DG(a, b) = det = det Dy F (a, b) 6= 0,
Dx F (a, b) Dy F (a, b)

em que I designa a matriz identidade com (n m) linhas e (n m) colunas.

Pelo Teorema da Funcao Inversa, G e localmente invertvel em torno do ponto (a, b),
e teremos
G(x, y) = (x, F (x, y)) = (x, 0) (x, y) = G1 (x, 0),
ou seja, existe uma funcao f, localmente definida em torno do ponto a, tal que se
verifica a equivalencia
F (x, y) = 0 y = f (x).

Dado que G1 e tambem de classe C 1 , a funcao f tambem o sera.

Exemplo 11 Consideremos a equacao

x2 y + sen(x + y) = 0 (3)

Note-se que nao e facil decidir sobre se esta equacao define uma das variaveis como
funcao da outra.
Seja F : R2 R a funcao de classe C 1 dada por

F (x, y) = x2 y + sen(x + y)

e consideremos o ponto (0, 0). Entao F (0, 0) = 0 e

   
DF (0, 0) = 2xy + cos(x + y) x2 + cos(x + y) x=0,y=0 = 1 1

14
 Portanto, dado que F y
(0, 0) = 1 , existe uma bola B centrada em (0, 0) e uma funcao
1
de classe C f : ] , [ R para algum > 0, tal que f (0) = 0 e

F (x, y) = 0 y = f (x) ; em B

Para alem disso, temos

F
(0, 0) 1
f (0) = x = = 1
F 1
(0, 0)
y

Figura 10: Parte do subconjunto de R2 dado por x2 y + sen(x + y) = 0

Do mesmo modo, dado que F x

(0, 0) = 1 , a equacao 3 define implicitamente, localmente
em torno de (0, 0), a variavel x como funcao de y.
Na figura 10 encontra-se parte do conjunto definido pela equacao 3.

Exemplo 12 A equacao
x3 z 2 z 3 yx = 0
define implicitamente z como funcao de (x, y) localmente em torno do ponto (1, 1, 1).
Seja F : R3 R a funcao de classe C 1 definida por

F (x, y, z) = x3 z 2 z 3 yx

Note-se que F (1, 1, 1) = 0. Sendo

   
DF (1, 1, 1) = 3x2 z 2 z 3 y z 3 x 2x3 z 3z 2 yx x=1,y=1,z=1 = 2 1 1

15
e, portanto
F
(1, 1, 1) = 1
z
concluimos que, localmente em torno do ponto (1, 1, 1), a equacao F (x, y, z) = 0 define
implicitamente z como funcao de (x, y). Designemos por f (x, y) essa funcao. Entao,
F (x, y, f (x, y)) = 0 e derivando em x , obtemos

F F f
+ =0
x z x
e, portanto
f 2
(1, 1) = =2
x 1
Note-se que para o ponto (0, 0, 0) temos
 
DF (0, 0, 0) = 0 0 0

e, portanto nada podemos concluir atraves do Teorema da Funcao Implcita.

z
x = yz

z=0

x=0 y

Figura 11: Subconjunto de R3 dado por x3 z 2 z 3 yx = 0

No entanto, analisando a equacao, obtemos

x3 z 2 z 3 yx = 0 xz 2 (x zy) = 0 x = 0 z = 0 x = zy

e, portanto, em torno da origem nao e possvel exprimir nenhuma das variaveis como funcao
das outras porque se intersectam tres superfcies, como se ilustra na figura 11.

16
Exemplo 13 O sistema de equacoes
(
xu + yvu2 = 2
xu3 + y 2v 4 = 2

define implicitamente (u, v) como funcoes de (x, y) em torno do ponto (1, 1, 1, 1).
De facto, consideremos a funcao F : R4 R2 definida por

F (x, y, u, v) = (xu + yvu2 , xu3 + y 2v 4 )

Trata-se de uma funcao de classe C 1 tal que F (1, 1, 1, 1) = (2, 2) e a respectiva derivada
no ponto (1, 1, 1, 1) e dada por

u vu2 x + 2yvu yu2 1 1 3 1
DF (1, 1, 1, 1) = =


3 4 2 2 3
u 2yv 3xu 4y v x=1,y=1,u=1,v=1
1 2 3 4

e, portanto  
3 1
det Duv F (1, 1, 1, 1) = det =9
3 4
O Teorema da Funcao Implcita garante que localmente em torno do ponto (1, 1, 1, 1)
temos (u, v) = (u(x, y), v(x, y))
Derivando a funcao F em x , obtemos
u v u

x
+ u + y u2 + 2yvu =0
x x x
3xu2 u + u3 + 4y 2 v 3 v = 0

x x
ou seja, no ponto (1, 1, 1, 1) , temos o sistema
u v

3
+ = 1
x x
3 u + 4 v = 1

x x
de onde concluimos
u 1

(1, 1) =

x 3
v
(1, 1) = 0

x

***

17
Refer
encias
[1] J. Campos Ferreira. Introducao `a Analise em Rn . AEIST, 1978.

[2] F. R. Dias Agudo. Calculo Diferencial em Rn . Escolar Editora, 1977.

[3] Lus T. Magalhaes. Complementos de calculo diferencial.

[4] W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. McGraw Hill, 1996.

18
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

CDI-II

Variedades. Extremos Condicionados

Em termos simples, uma variedade sera um conjunto definido localmente por um

sistema de equacoes tais que o teorema da funcao implcita seja aplicavel. Veremos que
sera possvel descrever tais conjuntos de tres formas geometricas diferentes.

1 Variedades. Parametrizaco
es
Seja F : R2 R uma funcao de classe C 1 e consideremos o respectivo conjunto de nvel
zero, ou seja, o conjunto

M = {(x, y) R2 : F (x, y) = 0}.

F
Seja (a, b) M tal que (a, b) 6= 0.
y
Pelo Teorema da Funcao Implcita, localmente em torno do ponto (a, b) temos

F (x, y) = 0 y = f (x),

em que f : ]a , a + [ R, com > 0, e uma funcao de classe C 1 .

Seja g : ]a , a + [ R2 a funcao definida do seguinte modo

g(x) = (x, f (x)).

claro que g e de classe C 1 . Note-se que g(a) = (a, f (a)) = (a, b) e g (a) = (1, f (a)).
E
Note-se que a funcao g e injectiva. De facto, se x1 6= x2 entao g(x1 ) 6= g(x2 ).
Note-se tambem que temos

F (a, b) 6= (0, 0) ; g (a) 6= (0, 0).

Suponhamos que, localmente em torno do ponto (a, b), um conjunto M R2 pode ser
descrito por uma funcao injectiva g : ]t0 , t0 + [ R2 , de classe C 1 , tal que

g(t0 ) = (a, b) ; g (t0 ) 6= (0, 0).

Dado que g (t) = (x (t), y (t)), sem perda de generalidade, suponhamos que x (t0 ) 6= 0.
Pelo Teorema da Funcao Inversa em R, a funcao x = x(t) sera localmente invertvel em
torno de t = t0 , ou seja, t = h(x) para alguma funcao de classe C 1 designada por h.
Portanto, teremos
y = y(t) = y(h(x)) = f (x).
 Fazendo F (x, y) = y f (x), conclumos que, localmente em torno do ponto (a, b), o
conjunto M sera definido pela equacao F (x, y) = 0.
Assim, temos tres formas equivalentes de descrever localmente o mesmo conjunto (c.f.
[2]).

i) Como conjunto de nvel zero de uma funcao F : R2 R, de classe C 1 e tal que

F (x, y) 6= (0, 0).

ii) Como grafico de uma funcao f de classe C 1 , ou seja, y = f (x).

iii) Como a imagem de uma funcao injectiva g, de classe C 1 , tal que (x, y) = g(t) com
t R e g (t) 6= (0, 0).

Um conjunto descrito desta forma designa-se por variedade de dimensao um e dizemos

que a funcao g e uma parametrizac
ao desse conjunto.
Normalmente chamamos variedade-1 a esse conjunto.

Localmente, em torno do ponto (a, b), teremos

F (x, y) = 0 y = f (x) (x, y) = g(t),

e, portanto
F (g(t)) = 0
e pelo Teorema da Funcao Composta, obtemos

F (g(t0)) g (t0 ) = 0,

ou seja,
F (a, b) g (t0 ) = 0,
 
F F
Geometricamente, o vector gradiente F (a, b) = (a, b), (a, b) e um vector
x y
normal ao conjunto M no ponto (a, b) e, portanto, o vector g (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 )) e um
vector tangente a M no mesmo ponto.
Portanto, as diferentes formas de descrever uma variedade fornecem informacoes geo-
metricas distintas.
Ao espaco linear gerado pelo vector N = F (a, b) chamamos espaco normal a M no
ponto (a, b).
Ao espaco linear gerado pelo vector T = g (t0 ) chamamos espaco tangente a M no
ponto (a, b).
claro que a recta tangente a M no ponto P = (a, b) e dada pela equacao pa-
E
rametrica:
X P = T, R,
em que X = (x, y). (Ver figura 1).

2
 y
T

Figura 1: Recta tangente e recta normal em R2

Do mesmo modo, a recta normal a M no ponto P = (a, b) e dada pela equacao

parametrica:
X P = N, R.
Note-se que os vectores T e N sao ortogonais, ou seja, N T = 0 e, portanto, a recta
tangente no ponto P = (a, b) sera dada pela equacao cartesiana

(X P) N = 0

e a recta normal sera dada pela equacao cartesiana

(X P) T = 0.

Em Rn com n 2, estamos interessados em considerar conjuntos definidos por sistemas

de m equacoes, ou seja, conjuntos M Rn da forma

M = {x Rn : F (x) = 0}

em que F : Rn Rm , com m < n, e uma funcao de classe C 1 .

Se o Teorema da Funcao Implcita for aplicavel em M entao dizemos que se trata de
uma variedade. Quer isto dizer que, localmente em torno de cada um dos seus pontos,
m variaveis serao expressas implicitamente como funcoes das restantes (n m) variaveis,
tambem designadas por vari aveis livres. A tal conjunto chamaremos variedade de
dimensao n m.
Seja F (x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fm (x)). Entao o conjunto M sera definido pelo sistema


F1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0

F (x , x , . . . , x ) = 0
2 1 2 n


...
Fm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0.

3
 Note-se que o Teorema da Funcao Implcita e aplicavel se as linhas da matriz que
representa a derivada de F,
F F1 F1
1
(x) (x) (x)
x1 x2 xn
F2 F2 F2


(x) (x) (x)
DF (x) = x1 x2 xn




. . .

F Fm Fm
m
(x) (x) (x)
x1 x2 xn
forem linearmente independentes em cada um dos pontos de M.
Note-se tambem que as linhas da matriz DF (x) sao os m vectores

F1 (x), F2 (x), . . . , Fm (x).

Sabendo que o gradiente de uma funcao escalar e perpendicular ao respectivo conjunto

de nivel no ponto considerado, as linhas da matriz DF (x) sao vectores normais de M.
Ao espaco linear gerado por este conjunto de vectores chamamos espaco normal a M
no ponto considerado.
Suponhamos que as (n m) variaveis livres sao (x1 , x2 , . . . , xnm ).
Seja u = (x1 , x2 , . . . , xnm ) e v = (xnm+1 , . . . , xn ).
Entao, localmente teremos

F (u, v) = 0 v = f (u) = (f1 (u), f2 (u), . . . , fm (u))

em que f = (f1 , f2 , . . . , fm ) e de classe C 1 .

A funcao g(u) = (u, v) = (u, f (u)) e de classe C 1 , injectiva e a respectiva derivada

1 0 0

0 1 0


. . .


. . .


. . .


0 0 1


Dg(u) =
f 1 f1 f 1


u (u) (u) (u)
1 u 2 u nm


.
. .

.
. .

.
. .

fm fm fm
(u) (u) (u)
u1 u2 unm
tem (n m) colunas linearmente independentes.

4
 ` funcao g chamamos parametrizacao de M.
A
Note-se que, por definicao de g, temos F (g(u)) = 0 e, portanto,

DF (g(u))Dg(u) = 0

o que quer dizer que as colunas de Dg(u) sao ortogonais `as linhas de DF (g(u)).
Assim, o espaco gerado pelas colunas de Dg(u) e ortogonal ao espaco normal e sera
chamado espaco tangente a M no ponto considerado.
Assim, temos tres formas equivalentes de descrever localmente o mesmo conjunto em
torno de cada um dos seus pontos x M Rn .

i) Como conjunto de nvel zero de uma funcao F : Rn Rm , com m < n, de classe C 1

e tal que as linhas da matriz DF (x) sao linearmente independentes, ou seja, a matriz
DF (x) tem caracterstica m.

ii) Como grafico de uma funcao f de classe C 1 , ou seja, v = f (u).

iii) Como a imagem de uma funcao injectiva g, de classe C 1 , tal que x = g(t) com t Rnm
e as colunas da matriz Dg(t) sao linearmente independentes, ou seja, a matriz Dg(t)
tem caracterstica (n m).

Diz-se que M e uma variedade de dimensao (n m) e usamos a notacao variedade-

(n m).

Exemplo 1.1 Consideremos a circunferencia em C R2 dada pela equacao

x2 + y 2 = 1

e que se encontra representada na figura 2.

claro que se trata do conjunto de nvel zero da funcao F (x, y) = x2 + y 2 1. Esta
E
funcao e de classe C 1 em R2 e a respectiva derivada
 
F (x, y) = 2x 2y

e nula apenas na origem (x, y) = (0, 0). No entanto, a origem nao pertence a` circunferencia.
Portanto, esta circunferencia e uma variedade-1.
Consideremos o ponto P = (0, 1). Dado que o vector N = F (0, 1) = (0, 2) e um vector
normal em P, a recta normal `a circunferencia nesse ponto sera dada na forma parametrica
por (
x=0
(x, y) (0, 1) = (0, 2)
y 1 = 2
e, portanto sera dada pela equacao x = 0. (Ver figura 2).

5
 y

T P

Figura 2: Circunferencia C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}

A recta tangente em P sera dada por

(x, y 1) (0, 2) = 0,

ou seja, pela equacao y = 1. (Ver figura 2).

Note-se que para y > 0 temos

x2 + y 2 = 1 y = 1 x2

e definindo g(x) = (x, 1 x2 ) obtemos uma parametrizacao da parte da circunferencia
em que y > 0.
claro que esta parametrizacao descreve apenas metade da circunferencia.
E
Tendo em conta a simetria da circunferencia podemos descreve-la de outra forma. Note-
se que os pontos de uma circunferencia estao todos `a mesma distancia do centro. Se a`
distancia ao centro associarmos o angulo tal como se ilustra na figura 3, obtemos novas
coordenadas (r, ) que se relacionam com (x, y) da forma seguinte
(
x = r cos
y = r sen .
p
em que r = x2 + y 2 .
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas polares, a circunferencia dada
por x2 + y 2 = 1 passa a ser descrita pela equacao r = 1 e, portanto podemos usar a variavel
para descrever parametricamente a circunferencia.
De facto, seja
g() = (cos , sen ) 0 < < 2.
Entao, esta funcao e de classe C 1 , injectiva e a respectiva derivada
 
sen
g (t) =
cos

6
 y

Figura 3: Coordenadas Polares (r, )

tem caracterstica um. Para alem disso a sua imagem e a circunferencia sem o ponto (1, 0),
ou seja g(]0, 2[) = C \ {(1, 0)}.
Note-se tambem que o vector g ( 2 ) = (1, 0) e o vector tangente T no ponto (0, 1) tal
como se ilustra na figura 2.
Trata-se, portanto, de uma parametrizacao da circunferencia. Note-se que esta para-
metrizacao descreve a circunferencia excluindo um ponto apenas, ou seja, as coordenadas
polares (r, ) sao mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y).
Para descrever completamente a circunferencia deveremos ter outra parametrizacao que
podera ser dada pela funcao

h() = (cos , sen ) < <

que exclui apenas o ponto (1, 0).

Assim, as duas funcoes g e h descrevem completamente a circunferencia C.

Exemplo 1.2 Consideremos a esfera S R3 definida pela equacao

x2 + y 2 + z 2 = 1

que se encontra representada na figura 4.

Trata-se do conjunto de nvel zero da funcao de classe C 1 definida por

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1.

A derivada  
F (x, y, z) = 2x 2y 2z
tem caracterstica um em todos os pontos de S, porque o caso contrario ocorre apenas na
origem que nao se encontra em S. Portanto, S e uma variedade-2.
O vector F (0, 1, 0) = (0, 2, 0) e normal a S no ponto (0, 1, 0).

7
 z

T2

N
y
x
T1

Figura 4: Esfera definida pela equacao: x2 + y 2 + z 2 = 1

Os vectores tangentes a S no mesmo ponto resultam da resolucao da equacao

T N = 0.

Fazendo T = (, , ), obtemos = 0 e, portanto,

T = (, 0, ) = (1, 0, 0) + (0, 0, 1).

Assim, os vectores T1 = (1, 0, 0) e T2 = (0, 0, 1) geram o espaco tangente a S no ponto

(0, 1, 0).
Na figura 4 encontram-se representados os vectores N, T1 , T2 .
Fazendo X = (x, y, z) e P = (0, 1, 0), o plano tangente a S no ponto (0, 1, 0), sera dado
por
(X P ) N = 0,
ou seja,
(x, y 1, z) (0, 2, 0) = 0 y = 1,
e encontra-se representado na figura 4.
A recta normal a S no ponto P = (0, 1, 0), sera dada pelas equacoes
( (
(X P ) T1 = 0 x=0

(X P ) T2 = 0 z = 0,

ou seja, sera o eixo Oy.

Note-se que para z > 0 temos
p
x2 + y 2 + z 2 = 1 z = 1 x2 y 2
p
e definindo g(x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ) obtemos uma parametrizacao da parte da esfera
em que z > 0.

8
 z

(x, y, z)

x y

Figura 5: Coordenadas esfericas (r, , )

E claro que esta parametrizacao descreve apenas metade da esfera.

Tendo em conta a simetria da esfera podemos descreve-la de outra forma. Note-se que
os pontos de uma esfera estao todos `a mesma distancia do centro. Se a` distancia ao centro
associarmos os angulos e , tal como se ilustra na figura 5, obtemos novas coordenadas
(r, , ) que se relacionam com (x, y, z) da forma seguinte

x = r sen cos

y = r sen sen

z = r cos

p
em que r = x2 + y 2 + z 2 .
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas esf ericas, a esfera dada por
2 2 2
x + y + z = 1 passa a ser descrita pela equacao r = 1 e, portanto podemos usar as
variaveis , para descrever parametricamente a esfera S.
De facto, seja

g(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) 0 < < 2; 0 < <

Entao, esta funcao e de classe C 1 , injectiva e a respectiva derivada

sen sen cos cos
Dg(, ) = sen cos cos sen
0 sen

tem caracterstica dois. Para alem disso a sua imagem e a esfera sem a linha em que
x 0, y = 0, ou seja

g(]0, 2[]0, [) = S \ {(x, y, z) : x 0; y = 0}.

9
 Esta linha esta representada a vermelho na figura 4.
Note-se tambem que as colunas da matriz

1 0

Dg( , ) = 0 0
2 2
0 1
sao os vectores tangentes T1 e T2 no ponto (0, 1, 0). (Ver figura 4).
Trata-se, portanto, de uma parametrizacao da esfera. Note-se que esta parametrizacao
descreve a esfera excluindo uma linha apenas, ou seja, as coordenadas esfericas (r, , ) sao
mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para descrever completamente a esfera devemos considerar mais duas parametrizacoes.
Consideremos o subconjunto de R2 definido por
T =]0, 2[]0, [
e as funcoes h, k : T R3 definidas por
h(, ) = (cos , sen cos , sen sen )
k(, ) = (sen sen , cos , sen cos )
Entao, as funcoes g, h, k sao de classe C 1 , injectivas e se definirmos
G = {(x, y, z) : x 0 ; y = 0}
H = {(x, y, z) : y 0 ; z = 0}
K = {(x, y, z) : z 0 ; x = 0}
cada uma das funcoes g , h , k estabelece uma bijeccao entre o conjunto T R2 e as partes
da esfera S \ G , S \ H , S \ K, respectivamente. As linhas G, H, K estao representadas
na figura 6.
z

G K

x H
y

Figura 6: Parametrizacao da esfera

facil verificar que, tal como Dg(, ), as derivadas Dh(, ) e de Dk(, ) sao matrizes
E
com caracterstica igual a dois.
Portanto, as funcoes g , h , k parametrizam a esfera S.

10
Exemplo 1.3 Consideremos o cilindro C R3 definido por

C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1

que se encontra representado na figura 7.

T2

N
T1 y
x

Figura 7: Cilindro definido por: x2 + y 2 = 1 ; 1 < z < 1

Trata-se do conjunto de nvel zero da funcao de classe C 1 definida por

F (x, y, z) = x2 + y 2 1.

A derivada  
F (x, y, z) = 2x 2y 0
tem caracterstica um em todos os pontos de S, porque o caso contrario ocorre apenas nos
pontos da forma (0, 0, z) que nao se encontram em C. Portanto, C e uma variedade-2.
O vector F (0, 1, 0) = (0, 2, 0) e normal a S no ponto (0, 1, 0).
Os vectores tangentes a S no mesmo ponto resultam da resolucao da equacao

T N = 0.

Fazendo T = (, , ), obtemos = 0 e, portanto,

T = (, 0, ) = (1, 0, 0) + (0, 0, 1).

Assim, os vectores T1 = (1, 0, 0) e T2 = (0, 0, 1) geram o espaco tangente a S no ponto

(0, 1, 0).
Na figura 7 encontram-se representados os vectores N, T1 , T2 .
Fazendo X = (x, y, z) e P = (0, 1, 0), o plano tangente a S no ponto (0, 1, 0), sera dado
por
(X P ) N = 0,
ou seja,
(x, y 1, z) (0, 2, 0) = 0 y = 1,

11
e encontra-se representado na figura 7.
A recta normal a S no ponto P = (0, 1, 0), sera dada pelas equacoes
( (
(X P ) T1 = 0 x=0

(X P ) T2 = 0 z = 0,

ou seja, sera o eixo Oy.

Note-se que para y > 0 temos

x2 + y 2 = 1 y = 1 x2

e definindo g(x, z) = (x, 1 x2 , z) obtemos uma parametrizacao da parte do cilindro em
que y > 0.
E claro que esta parametrizacao descreve apenas metade do cilindro.

(x, y, z)

y

x

Figura 8: Coordenadas cilndricas (, , z)

Tendo em conta a simetria do cilindro podemos descreve-lo de outra forma. Note-se

que os pontos do cilindro C estao todos `a mesma distancia do eixo Oz. Se a` distancia ao
eixo Oz associarmos o angulo e a variavel z, tal como se ilustra na figura 8, obtemos
novas coordenadas (, , z) que se relacionam com (x, y, z) da forma seguinte

x = cos

y = sen

z=z

p
em que = x2 + y 2.
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas cilndricas, o cilindro dado
por x2 + y 2 = 1 passa a ser descrito pela equacao = 1 e, portanto podemos usar as
variaveis , z para o descrever parametricamente.

12
 De facto, seja

g(, z) = (cos , sen , z) 0 < < 2; 1 < z < 1

Entao, esta funcao e de classe C 1 , injectiva e a respectiva derivada

sen 0
Dg(, ) = cos 0
0 1

tem caracterstica dois. Para alem disso a sua imagem e o cilindro sem a linha em que
x = 1, y = 0, ou seja

g(]0, 2[] 1, 1[) = C \ {(x, y, z) : x = 1; y = 0}.

Esta linha esta representada a vermelho na figura 7.

Note-se tambem que as colunas da matriz

1 0

Dg( , 0) = 0 0
2
0 1

sao os vectores tangentes T1 e T2 no ponto (0, 1, 0). (Ver figura 7).

Trata-se, portanto, de uma parametrizacao do cilindro. Note-se que esta parame-
trizacao descreve o cilindro excluindo uma linha apenas, ou seja, as coordenadas cilndricas
(, , z) sao mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para descrever completamente o cilindro devemos considerar mais uma parametrizacao.
Consideremos a funcao h : ] , [] 1, 1[ R3 definida por

h(, z) = (cos , sen , z).

Entao, a funcao h e de classe C 1 , injectiva, a respectiva derivada e igual a` derivada de

g e, portanto, tem caracterstica igual a dois.
Note-se que a imagem de h e o cilindro sem a linha vertical dada por x = 1 ; y = 0.
Portanto, as funcoes g e h parametrizam o cilindro C.

2 Extremos Condicionados
Consideremos a funcao f (x, y) = x2 + y 2 e a elipse definida pela equacao

y2
x2 + =1
4
e que se encontra representada na figura 9.
Dado que f (x, y) representa o quadrado da distancia de um ponto (x, y) a` origem, e
claro que os pontos (0, 2) e (0, 2) sao os maximos de f na elipse. Os pontos (1, 0) e

13
 y

1 x

y2
Figura 9: Elipse em R2 dada por x2 + 4 =1

(1, 0) sao os mnimos de f sobre a elipse. Ou seja, se restringirmos a funcao f a` elipse

estes pontos sao os respectivos extremos.
Note-se que a origem e o u nico ponto de estacionaridade da funcao f em R2 . De facto,
temos
f (x, y) = (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).
Portanto os extremos de f, quando restringida `a elipse, nao se encontram no conjunto
de pontos crticos de f. Assim, deveremos adoptar uma estrategia diferente para determinar
os extremos de f sobre a elipse.
Seja (t) = (cos t, 2 sen t) = (x(t), y(t)), com 6 < t < 11 6
, uma parametrizacao da
elipse.
A funcao composta f e a restricao de f `a elipse retirando o ponto (1, 0). Trata-se
de uma funcao real de variavel real. De facto temos
f
R R2 R

t 7 (t) 7 f ((t)).

Um extremo da funcao composta f e um zero da respectiva derivada,

d
f ((t)) = 0 f ((t)) (t) = 0,
dt
ou seja,

(2 cos t, 4 sen t) ( sen t, 2 cos t) = 0 6 sen t cos t = 0 sen t = 0 cos t = 0

e, portanto, teremos
3
t=0t= t=t= .
2 2

14
 Assim, os pontos crticos de f restringida `a elipse serao
3
(0) = (1, 0) ; ( ) = (0, 2) ; () = (1, 0) ; ( ) = (0, 2),
2 2
ou seja, exactamente os pontos determinados acima.
Note-se que (t) e um vector tangente `a elipse no ponto (t). Dado que, num extremo,
deveremos ter
f ((t)) (t) = 0
conclumos que o vector f ((t)) e ortogonal ao vector tangente (t).
Portanto, o vector f (x, y) pertence ao espaco normal `a elipse no ponto (x, y).
Consideremos a funcao
y2
F (x, y) = x2 + 1.
4
Entao a elipse e o conjunto de nvel zero de F e o vector F (x, y) gera o espaco normal a`
elipse no ponto (x, y).
Assim, o vector f (x, y) e um m ultiplo do vector F (x, y), ou seja,

f (x, y) = F (x, y),

em que R.
Deste modo, temos uma estrategia para determinar os extremos de f quando sujeitos
`a condicao F = 0, que consiste em resolver o sistema
(
f (x, y) = F (x, y)
F (x, y) = 0

Este raciocnio pode ser aplicado `a resolucao de um problema mais geral que pode ser
formulado do seguinte modo (c.f. [2, 3, 1]).
Seja f : Rn R uma funcao de classe C 1 e F : Rn Rm , com m < n, uma funcao
tambem de classe C 1 . Pretendemos determinar os extremos de f sujeitos ao sistema de
equacoes (ou condic
oes), F (x) = 0, ou seja,


F1 (x1 , x2 , , xn ) = 0

F (x , x , , x ) = 0
2 1 2 n


...
Fm (x1 , x2 , , xn ) = 0.

em que F1 , F2 , . . . , Fm sao as componentes de F.

Dito de outro modo, trata-se de determinar os extremos de f restringida a` variedade
definida pelo sistema de equacoes F (x) = 0.
Este e o chamado problema dos extremos condicionados.

15
 Tal como para a elipse, o vector f (x) devera ser normal `a variedade definida por
M = {x Rn : F (x) = 0}, ou seja, devera ser uma combinacao linear dos vectores que
geram o espaco normal `a variedade.
De facto, seja : R Rn um caminho ou trajectoria de classe C 1 tal que

(0) = a ; F ((t)) = 0 t R,

ou seja, define uma linha de pontos da variedade que passa no ponto a.

Entao, a funcao composta f : R R devera apresentar um extremo em a, ou seja,
d
f ((t))|t=0 = 0 f (a) (0) = 0.
dt
Dado que o vector (0) e tangente a M no ponto a, conclumos que f (a) e um vector
normal a` variedade M nesse ponto e, portanto, sera uma combinacao linear dos vectores
F1 (a), F2 (a), . . . , Fm (a).
Assim, teremos
(
f (x) = 1 F1 (x) + 2 F2 (x) + + m Fm (x) = 0
(1)
F (x) = 0.
Note-se que este sistema apresenta (n + m) equacoes e (n + m) incognitas e, em geral,
nao e linear.
Os escalares 1 , 2 , . . . , m sao os chamados multiplicadores de Lagrange e ao sis-
tema 1 chamamos m etodo dos multiplicadores de Lagrange.

Exemplo 2.1 Para o caso considerado acima, temos

y2
f (x, y) = x2 + y 2 ; F (x, y) = x2 + 1
4
e, portanto,

2x = 2x x(1 ) = 0 x = 0 = 1
(
f (x, y) = F (x, y)
2y = y
2
y(4 ) = 0 y=0 =4
F (x, y) = 0 2 y2
2 y2
2 y2

x + 4 =1 x + 4 =1 x + 4 =1

de onde obtemos os pontos (0, 2), (0, 2), (1, 0), (1, 0). Os dois primeiros sao os mais
afastados da origem e os outros dois sao os mais proximos.
Note-se que o calculo do escalar e irrelevante para o problema.

16
 y
R

Figura 10: Rect

angulo de comprimento x e largura y

1
4
xy = 10

1
xy = 10 xy = 1
4

1 x

1
Figura 11: O rect
angulo de permetro 2 com area m
axima e o quadrado de lado 2

Exemplo 2.2 Consideremos o conjunto dos rectangulos em R2 com permetro igual a dois.
Qual deles apresenta maior area?
Note-se que o permetro fixo e uma condicao ou restricao e pretendemos maximizar a
area.
Podemos formular este problema, (ver figura 10), em termos do metodo dos multipli-
cadores de Lagrange fazendo f (x, y) = xy e F (x, y) = 2x + 2y 2, ou seja, pretendemos
determinar os extremos de f sujeitos `a condicao F (x, y) = 0 x + y = 1.
Entao teremos,

( y= y = x

f (x, y) = F (x, y)
x= x=
F (x, y) = 0
x+y =1 2x = 1

17
e, portanto, y = x = 21 .
Trata-se de um quadrado de lado 12 , ou seja, um quadrado de area xy = 41 .
Na figura 11 estao representados o conjunto em que x + y = 1, ou seja, o conjunto dos
rectangulos de permetro 2 e linhas em que xy = c ; c > 0, ou seja, area constante. Note-se
que a area e maxima para c = 41 .

Exemplo 2.3 Consideremos o conjunto L definido pelo sistema

(
x2 + y 2 + z 2 = 2
y = x.

Quais os pontos de L mais proximos do ponto (0, 0, 1)?

O conjunto L resulta da interseccao da esfera de raio 2 e centro na origem com o
plano vertical y = x e, portanto, e uma circunferencia tal como se ilustra na figura 12.

x2 + y 2 + z 2 = 2

x
y=x

Figura 12: Circunferencia em R3 dada por x2 + y 2 + z 2 = 2 ; y = x

Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + (z 1)2 . Esta e a funcao a minimizar em L. Note-se que L

e um conjunto compacto em R3 e, sendo f de classepC 1 , tera mnimo nesse conjunto.
Note-se tambem que poderamos usar a funcao x2 + y 2 + (z 1)2 que e a distancia
de um ponto (x, y, z) ao ponto (0, 0, 1). No entanto, no metodo dos multiplicadores de
Lagrange temos de calcular as derivadas das funcoes envolvidas. E claro que essa tarefa e
mais simples considerando o quadrado da distancia em vez da distancia propriamente dita.
Note-se que a funcao distancia, definida pela norma, nao e diferenciavel na origem porque
se trata de uma raz quadrada.
Assim, sejam F1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2 e F2 (x, y, z) = y x.

18
 Portanto,


2x = 21 x 2

f (x, y, z) = 1 F1 (x, y, z) + 2 F2 (x, y, z) 2y = 21 y + 2



F1 (x, y, z) = 0 2(z 1) = 21 z

F2 (x, y, z) = 0 x2 + y 2 + z 2 = 2





y = x

donde deduzimos

2x(1 1 ) = 2

2y(1 1 ) = 2



z(1 1 ) = 1

x2 + y 2 + z 2 = 2





y = x.

Tendo em conta que y = x, da primeira e segunda equacoes conclumos que 2 = 0. Da

primeira equacao teremos

x(1 1 ) = 0 x = 0 1 = 1.

Se 1 = 1 entao da terceira equa

equacao teremos z = 2 ou z = 2.
Portanto, os pontos a considerar
de (0, 0, 1) e o ponto (0, 0, 2).
cao obtemos 0 = 1. Assim, y = x = 0 e da quarta
s
a o (0, 0, 2) e (0, 0, claro que o mais proximo
2). E

Exemplo 2.4 Consideremos a linha definida pelo sistema de equacoes

(
z = x2 + y 2
x + y + z = 1.

e que se representa na figura 13. Trata-se da interseccao do plano definido por x+ y + z = 1

com o paraboloide dado por z = x2 + y 2 .
Pretendemos determinar o ponto desta linha que apresenta maior cota, ou seja, coor-
denada z mais elevada.
facil verificar que se trata de uma variedade de dimensao um, ou seja, uma linha em
E
R3 .
Pretendemos determinar os extremos da funcao f (x, y, z) = z, sujeitos a` condicao
F (x, y, z) = (0, 0).

19
 z

z = x2 + y 2

x+y+z =1

Figura 13: Linha em R3 dada por z = x2 + y 2 ; x + y + z = 1

Aplicando o metodo dos multiplicadores de Lagrange, obtemos

0 = 2 1 x + 2
2 1 x = 2
21 (x y) = 0

0 = 21 y + 2 21 y = 2 21 y = 2





1 = 1 + 2 1 = 1 + 2 1 = 1 + 2
2 2
2 2

z =x +y z =x +y z = x2 + y 2









x + y + z = 1
x + y + z = 1
x + y + z = 1

Da primeira equacao teremos 1 = 0 ou x = y.

No caso de 1 = 0, da segunda equacao teremos 2 = 0. Substituindo estes valores na
terceira equacao, conclumos que este caso nao pode ocorrer.
Para o caso em que x = y, da quarta e quinta equacoes, obtemos

2x2 + 2x 1 = 0

e, portanto,
1 3 1 + 3
x= x= .
2 2
Dado que y = x e z = 1 x y, teremos os pontos
! !
1 3 1 3 1 + 3 1 + 3
, ,3 + 3 ; , ,3 3 .
2 2 2 2

Assim, o ponto de cota mais elevada e o primeiro destes dois. O outro sera o de cota
menos elevada.

20
Exemplo 2.5 Quais os pontos da elipse definida pela equacao x2 + y 2 xy = 3 que se
encontram mais afastados do eixo Ox?
Facilmente se verifica que esta linha e uma variedade de dimensao um em R2 .
y
2

2 x

Figura 14: Linha em R2 dada por x2 + y 2 xy = 3

A distancia de um ponto do plano de coordenadas (x, y) ao eixo Ox e dada por |y|.

Consideremos entao a funcao f (x, y) = y.
Aplicando o metodo dos multiplicadores de Lagrange, obtemos

0 = (2x y)

1 = (2y x)

2
x + y 2 xy = 3.
Da primeira equacao teremos = 0 ou y = 2x. Fazendo = 0 e substituindo na
segunda equacao teramos 1 = 0. Portanto, deveremos ter y = 2x e, da terceira equacao
obteremos x2 = 1, ou seja, os pontos que resolvem o sistema sao (1, 2) , (1, 2).
Note-se que estes pontos estao ambos `a distancia dois do eixo Ox. Na figura 14 encontra-
se representada esta elipse onde se pode constatar que os pontos mais afastados tanto do
eixo Ox como do eixo Oy se encontram `a distancia dois.

***

Refer
encias
[1] Tom M. Apostol. Calculus II. Editorial Reverte, SA, 1977.
[2] Lus T. Magalhaes. Integrais em Variedades e Aplicacoes. Texto Editora, 1993.
[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

21
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

Teorema da Func
ao Inversa

1 Introdu
cao
Uma funcao f : A B diz-se injectiva se

x1 , x2 A ; x1 6= x2 = f (x1 ) 6= f (x2 )

ao existe uma funcao inversa de f , designada por f 1 : f (A) A dada

Se f for injectiva ent
por
f 1 (y) = x se f (x) = y

Note-se que determinar a funcao inversa corresponde a resolver a equacao f (x) = y que nem
sempre e facil.
O Teorema da Funcao Inversa garante, a injectividade local de funcoes de classe C 1 recorrendo
apenas `a an alise da respectiva derivada. Para alem disso, fica tambem garantido que a funcao
inversa e de classe C 1 .
Antes de passar ao enunciado do Teorema da Funcao Inversa, analisemos alguns casos de
equacoes que podem ser resolvidas sem dificuldade.

1. Consideremos a equacao linear ax = y. Desde que a 6= 0 , a solucao de tal equacao existe e

e dada por x = y/a. Assim, a funcao f : R R dada por f (x) = ax e injectiva desde que
a 6= 0 e a respectiva inversa f 1 : R R e dada por f 1 (y) = y/a.
2. Seja f : Rn Rn uma aplicacao linear, ou seja, existe uma matriz Ann tal que f (x) = Ax.
Esta funcao e injectiva desde que det A 6= 0 e a respectiva inversa e dada por f 1 (y) = A1 y
em que A1 e a matriz inversa de A.
Note-se que uma aplicacao linear e uma funcao de classe C 1 e a respectiva derivada e
representada pela matriz A , ou seja,

Df (x) = A

3. Seja f : R R dada por f (x) = x2 . Trata-se de uma funcao n ao injectiva, por ser par:
f (x) = f (x). No entanto, a restricao de f ao conjunto em que x > 0 e invertvel e temos

f 1 (y) = y.
Note-se que a derivada f (x) = 2x anula-se apenas em x = 0 e que a funcao f n
ao e
invertvel em torno da origem.
4. Consideremos a funcao f : R R dada por f (x) = x3 . Facilmente se verifica que f e
injectiva em R e que a derivada f (x) = 3x2 anula-se apenas em x = 0.
5. Coordenadas polares: Consideremos a funcao g : R2 R2 dada por

g(r, ) = (r cos , r sen )

Dado que as funcoes trigonometricas s

ao peri ao e injectiva em R2 . No
odicas, a funcao g n
entanto, a restricao de g ao conjunto

T = {(r, ) : r > 0 ; 0 < < 2}

e injectiva e, portanto, a equacao g(r, ) = (x, y) pode ser resolvida e obtemos,

p y
r = x2 + y 2 ; = arctan
x

1
 desde que x 6= 0.
Note-se que, sendo g de classe C 1 , para r =
6 0 temos
cos r sen
" #
det Dg(r, ) = det = r 6= 0
sen r cos

6. Seja g : R2 R2 a funcao dada por

g(x, y) = (2xy , x2 + y 2 )

ao e injectiva em R2 . No entanto,
Note-se que g(1, 1) = g(1, 1) = (2, 2) e, portanto, g n
2
podemos determinar um subconjunto de R em que g e invertvel. Para isso consideremos
a equacao g(x, y) = (u, v) , ou seja
u = 2xy
(

v = x2 + y 2
de onde obtemos
x+y = v+u
(

xy = vu
desde que se tenha x + y 0 ; x y 0. Portanto, a restricao de g ao conjunto
X = {(x, y) R2 : x + y 0 ; x y 0}
e invertvel e a respectiva inversa, definida no conjunto
W = {(u, v) R2 : v + u 0 ; v u 0}
e dada por
1 1
 
1
g (u, v) = (x, y) = ( v + u + v u) , ( v + u v u)
2 2

***

Recorde-se que para funcoes reais de vari

avel real se tem
i) Uma funcao real de vari
avel real, definida num intervalo aberto, e injectiva se e s
o se for
estritamente mon otona.
ii) Seja f : R R uma funcao de classe C 1 e seja a um ponto tal que f (a) 6= 0. Ent ao,
existe uma vizinhanca Va de a em que f e injectiva. Para alem disso, a funcao inversa
f 1 e tambem de classe C 1 e
1
(f 1 ) (y) =
f (x)
em que y = f (x) e x Va .
avel real e de classe C 1 e injectiva,
Portanto, e possvel determinar se uma funcao real de vari
em alguma vizinhanca de um ponto, analisando o sinal da derivada nesse ponto.

2 Teorema da Fun
cao Inversa

2
 o de classe C 1 , definida num aberto S Rn tal que
Teorema 2.1 Seja F : S Rn uma funca

det DF (a) 6= 0

em algum ponto a S. Ent

ao,
a) Existem dois abertos U e V , com a U e b = F (a) V , e tais que F e injectiva em U
e F (U ) = V .
o inversa F 1 : V U e de classe C 1 .
b) A funca

A demonstracao deste teorema pode ser vista em [1, 2].

Nota 2.1 Sendo a inversa de classe C 1 , derivando a equacao

F 1 (F (x)) = x ; xU

obtemos, para y = F (x) ,

1
DF 1 (y) = [DF (x)] (1)
Portanto, nas condicoes do teorema da funcao inversa, a derivada da funcao inversa F 1 pode
ser obtida, localmente, conhecendo apenas a funcao F .

de salientar que a funcao F deve ser de classe C 1 .

Nota 2.2 E
Considere-se a funcao F :] 1, 1[ R dada por

0, se x = 0
F (x) =
x + 2x2 sen x1 ,


se x 6= 0

Ent
ao,
1
x + 2x2 sen



F (0) = lim x
=1
x0 x
Mas, para x 6= 0 temos
   
1 1
F (x) = 1 + 4x sen 2 cos
x x

e, portanto, F n
ao e contnua na origem embora seja limitada no intervalo ] 1, 1[.
Apesar de termos F (0) 6= 0 , a funcao F n
ao e injectiva em nenhuma vizinhanca da origem.

Nota 2.3 Nos casos em que det DF (a) = 0 o teorema n ao se aplica e tudo pode acontecer.
Considere-se a funcao F (x) = x2 definida em R. Ent ao F (0) = 0 e F nao e invertvel em
nenhuma vizinhanca da origem.
A funcao F (x) = x3 e injectiva em R apesar de termos F (0) = 0.

3
3 Exemplos
Exemplo 3.1 Consideremos o sistema de equacoes
x4 + y 4
=u; sen x + cos y = v
x
Facilmente se conclui que a resolucao deste sistema para x e y n ao e facil. No entanto,
recorrendo ao Teorema da Funcao Inversa podemos determinar os pontos (x, y) para cada um dos
quais existe uma vizinhanca em que o sistema e invertvel.
Seja  4
x + y4

F (x, y) = , sen x + cos y
x
a funcao definida para x 6= 0. Trata-se de uma funcao de classe C 1 no seu domnio e a sua
derivada e dada por 4 4
3
3x y 4y
x2 x
DF (x, y) =
cos x sen y
Portanto, para cada ponto (x, y) , com x 6= 0 , tal que
seny 4 4 4y 3
det DF (x, y) = (y 3x ) cos x 6= 0
x2 x
existira uma vizinhanca em que o sistema pode ser resolvido para x e y como funcoes de u e v.
Consideremos o ponto (, ) . Ent ao F (, ) = ( 3 , 1) e
3 2 4 2
" #
det DF (, ) = det = 4 2
1 0

ormula (1) a derivada da inversa de F no ponto ( 3 , 1) e dada

e, portanto, de acordo com a f
por
0 4 2
" #
1 3 1 1
DF ( , 1) = [DF (, )] = 2
4 1 3 2

Exemplo 3.2 Seja f : R R uma funcao de classe C 1 e consideremos o sistema de equacoes

u = f (x)
(

v = y + xf (x)
Suponhamos que f (x0 ) 6= 0. Ent
ao, existe uma vizinhanca do ponto (x0 , y0 ) em que o sistema
pode ser resolvido para x, y.
Seja F : R2 R2 a funcao de classe C 1 definida por
F (x, y) = (f (x), y + xf (x))
Dado que f (x0 ) 6= 0 , obtemos
f (x0 ) 0
" #
det DF (x0 , y0 ) = det = f (x0 ) 6= 0

f (x0 ) + x0 f (x0 ) 1
e, portanto, pelo Teorema da Funcao Inversa, existe uma vizinhanca de (x0 , y0 ) em que F e
invertvel e a respectiva inversa e dada por
F 1 (u, v) = (x, y) = (f 1 (u), v + uf 1 (u))

4
Exemplo 3.3 A funcao F : R3 R3 definida por

F (x, y, z) = (x + xyz, y + xy, z + 2x + 3z 2 )

e invertvel numa vizinhanca do ponto (0, 0, 0) . De facto, F e de classe C 1 e

1 0 0

det DF (0, 0, 0) = det 0 1 0 =1


2 0 1

A derivada da funcao inversa no ponto F (0, 0, 0) = (0, 0, 0) e dada por

1 0 0

DF 1 (0, 0, 0) = [DF (0, 0, 0)]1 = 0 1 0


2 0 1

Exemplo 3.4 Seja T Rn um conjunto aberto e g : T Rn uma tranformacao de coordenadas,

ou seja, g e de classe C 1 , injectiva e para cada t T temos det Dg(t) 6= 0.
Pelo Teorema da Funcao Inversa, concluimos que a inversa de g e de classe C 1 e se X = g(T ) ,
ao g 1 : X T e tambem uma transformacao de coordenadas.
ent

Refer
encias
[1] Lus T. Magalh
aes. Complementos de c
alculo diferencial.
[2] W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. McGraw Hill, 1996.

5
 Instituto Superior T ecnico
Departamento de Matem atica
Sec
c
ao de Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires

Variedades. Linhas e Supefcies

1 Exemplos
Exemplo 1.1 - Uma Linha Recta em R2
Consideremos a linha recta em R2 definida por
M = {(x, y) R2 : y = x + 1}
Esta linha pode ser descrita de tres formas distintas.
o F : R2 R dada por
i) Conjunto de nvel - Consideremos a funca
F (x, y) = x y + 1
uma funca
E o de classe C 1 que se anula precisamente sobre o conjunto M , ou seja
M = {(x, y) R2 : F (x, y) = 0}

A derivada de F , dada pela matriz

h i
F F
 
DF (x, y) = x y = 1 1

apresenta caracterstica igual a um em qualquer ponto (x, y) M .

Assim, dizemos que o conjunto M e o conjunto de nvel zero da funca
o F .
Note-se que o vector n = (1, 1) gera o subespaco linear de R2 descrito por
P = {(x, x) : x R} = {(x, y) R2 : y = x}
uma linha recta em R2 perpendicular a M tal como se mostra na figura 1.
E

y =x+1
y
y = x

y=x
PSfrag replacements
t

x
n
M

Figura 1: A recta y = x + 1

ii) Gr
afico - Consideremos a funca
o f : R R definida por
f (x) = x + 1
Facilmente se conclui que f e de classe C 1 e que M e o gr
afico de f . De facto,
M = {(x, x + 1) : x R} = {(x, f (x)) : x R}

Sendo M o gr afico de f , em cada ponto (x, f (x)) o declive da tangente a M e dado pela
derivada f 0 (x) = 1. Portanto, a cada ponto (x, f (x)) M podemos associar o vector
t = (1, f 0 (x)) = (1, 1) que determina a direcca o tangente a M nesse ponto, tal como se
mostra na figura 1.

1
 iii) Parametrizaao - Seja g : R R2 dada por
c
g(x) = (x, x + 1)
o de classe C 1 . Facilmente se verifica que g e injectiva e que o conjunto
Trata-se de uma funca
M e a imagem da funcao g, ou seja,
M = {(x, x + 1) : x R} = {g(x) : x R} = g(R)

Assim, g estabelece uma bijecca

o entre M e R.
A derivada de g, dada pela matriz
   
1 1
Dg(x) = =
f 0 (x) 1
apresenta caracterstica igual a um.
Diz-se que a funca
o g e uma parametrizaca
o de M com par
ametro x e que M tem dimens
ao
um.
Note-se que o vector t = Dg(x) = (1, 1) e ortogonal ao vector DF (x, y) = (1, 1) definido
acima. Para alem disso, o subespaco linear gerado pelo vector t = Dg(x) = (1, 1) e a linha
recta dada pela equaca
o y = x que e paralela (tangente) a
` linha M tal como se mostra na
figura 1.
Exemplo 1.2 - Uma circunfer encia em R2
Consideremos a circunferencia de raio um e centro na origem de R2
M = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}
i) Conjunto de nvel - A circunferencia M pode ser descrita como o conjunto de nvel zero
o de classe C 1 . De facto, seja F : R2 R dada por
de uma funca
F (x, y) = x2 + y 2 1

o de classe C 1 em R2 e tal que

Trata-se de uma funca
M = {(x, y) : F (x, y) = 0}

Sendo F de classe C 1 , a sua derivada

h i
F F
 
DF (x, y) = x y = 2x 2y

apresenta caracterstica igual a um em M . Note-se que o ponto (0, 0) n ao pertence a

` cir-
cunferencia M .

Consideremos o ponto ( 22 , 22 ) M . Ent ao o vector n = DF ( 22 , 22 ) = ( 2, 2) gera o
subespaco linear de R2 dado por
{(1, 1) : R}
que coincide com a linha recta dada pela equaca
o y = x tal como se mostra na figura 2.
ii) Grafico - Podemos tambem descrever a circunferencia M como a uni ao de gr aficos de
es de classe C 1 . Consideremos as funco
funco es fi :] 1, 1[ R ; i = 1, 2, 3, 4, definidas da
forma seguinte
p
f1 (x) = 1 x2
p
f2 (x) = 1 x2
p
f3 (y) = 1 y2
p
f4 (y) = 1 y 2

2
 y y=x
y = x
n

t
PSfrag replacements
M
1 x

Figura 2: A circunferencia x2 + y 2 = 1

Estas funco ao de classe C 1 e, se definirmos os conjuntos Mi , i = 1, 2, 3, 4, da forma

es s
seguinte
p
M1 = M {(x, y) R2 : y > 0} = {(x, 1 x2 ) : x ] 1, 1[}
p
M2 = M {(x, y) R2 : y < 0} = {(x, 1 x2 ) : x ] 1, 1[}
p
M3 = M {(x, y) R2 : x > 0} = {( 1 y 2 , y) : y ] 1, 1[}
p
M4 = M {(x, y) R2 : x < 0} = {( 1 y 2 , y) : y ] 1, 1[}
ent
ao, a circunferencia M e a uni
ao dos gr
aficos das funco
es f i , i = 1, 2, 3, 4, ou seja
M = M 1 M2 M3 M4

iii) Parametrizaao - Sejam gi :] 1, 1[ R2 as funco

c es dadas por
p
g1 (x) = (x, 1 x2 ) = (x, f1 (x))
p
g2 (x) = (x, 1 x2 ) = (x, f2 (x))
p
g3 (y) = ( 1 y 2 , y) = (f3 (y), y)
p
g4 (y) = ( 1 y 2 , y) = (f4 (y), y)

Estas funco ao de classe C 1 , injectivas e tais que

es s
M1 = M {(x, y) R2 : y > 0} = g1 (] 1, 1[)
M2 = M {(x, y) R2 : y < 0} = g2 (] 1, 1[)
M3 = M {(x, y) R2 : x > 0} = g3 (] 1, 1[)
M4 = M {(x, y) R2 : x < 0} = g4 (] 1, 1[)
o que significa que cada uma das semicircunferencias Mi , i = 1, 2, 3, 4, e a imagem de
cada uma das funco es gi , i = 1, 2, 3, 4, respectivamente. Portanto, cada uma das funco es
gi , i = 1, 2, 3, 4, estabelece uma bijecca o entre cada um dos pedacos Mi , i = 1, 2, 3, 4, e o
intervalo aberto ]1, 1[. A cada um dos conjuntos Mi chamamos vizinhanca de coordenadas.
Facilmente se verifica que cada matriz Dgi tem caracterstica igual a um. Assim, as funco
es
gi parametrizam M .

2 2
Como exemplo, consideremos o ponto ( 2 , 2 ) M1 e a parametrizaca
o g1 . Note-se que

( 22 , 22 ) = g1 ( 22 ). A derivada
 
2 1
Dg1 ( )=
2 1

3
 apresenta caracterstica igual a um.

2
Designemos por T o espaco gerado pelo vector t = Dg1 ( 2 ) = (1, 1), ou seja,

T = {(x, x) : x R}

2 2
e consideremos a linha recta paralela a T e que passa pelo ponto ( 2 , 2 ).
Da observa

c
a
o da figura 2, constatamos que esta linha recta e tangente a
` circunferencia no
ponto ( 22 , 22 ).

Note-se tambem que o vector t = Dg1 ( 22 ) = (1, 1) e o vector n = DF ( 22 , 22 ) = ( 2, 2)
s
ao ortogonais.

***
A simetria apresentada pela circunferencia M leva-nos a considerar coordenadas polares (r, )
em R2 .
Sendo r2 = x2 + y 2 , a circunferencia M pode ser descrita pela equaca
o r = 1.
Consideremos as funco es 1 :]0, 2[ R2 e 2 :] , [ R2 definidas por

1 () = (cos , sen )
2 () = (cos , sen )

S es de classe C 1 , injectivas e tais que a uni

ao funco ao das respectivas imagens e a circunferencia
M

M \ {(1, 0)} = 1 (]0, 2[)

M \ {(1, 0)} = 1 (] , [)

Note-se que a derivada de qualquer uma destas duas funco es e dada pelo vector ( sen , cos )
2 2
que n
ao se anula porque

sen + cos = 1, ou seja, as func o
es 1 , 2 parametrizam M .
Para o ponto ( 22 , 22 ), temos = /4 e

2 2
D1 ( ) = ( , )
4 2 2

2 2
que gera o subespaco de R2 dado pela equaca
o y = x e que e tangente a M no ponto ( 2 , 2 ).

Exemplo 1.3 - Uma Par abola em R2

abola em R2 dada por
Seja M a par

M = {(x, y) R2 : y = x2 }

i) Conjunto de nvel - Seja F :] 1, 1[R R a funca

o definida por

F (x, y) = y x2

o de classe C 1 tal que

Trata-se de uma funca

M = {(x, y) R2 : y = f (x)} = {(x, x2 ) : x ] 1, 1[}

= {(x, y) : F (x, y) = 0}

A derivada de F h i
F F
 
DF (x, y) = x y = 2x 1
apresenta caracterstica um, ou seja, M e o conjunto de nvel zero de F .
Por exemplo, no ponto (0, 0) a derivada n = DF (0, 0) = (0, 1) gera o subespaco que coincide
com o eixo y tal como se mostra na figura 3.

4
 y

PSfrag replacements n

M
t
1 1 x

abola y = x2
Figura 3: A par

ii) Gr o de classe C 1 , f : ] 1, 1[ R dada por

afico - Consideremos a funca

f (x) = x2

Ent
ao M e o gr
afico de f

M = {(x, y) R2 : y = f (x)} = {(x, x2 ) : x ] 1, 1[}

Sendo f de classe C 1 , a sua derivada f 0 (x) d

a o declive da recta tangente ao grafico de f
em x, ou seja, a recta tangente a M no ponto (x, f (x)) e paralela a` linha recta gerada pelo
vector (1, f 0 (x)).
Por exemplo, no ponto (0, 0) o vector t = (1, f 0 (x)) = (1, 0) gera o eixo x que, de facto, e
tangente a M no ponto (0, 0) como se pode constatar da observaca o da figura 3.
iii) Parametriza
c
ao - Consideremos a funca
o g : ] 1, 1[ R dada por

g(x) = (x, x2 ) = (x, f (x))

o de classe C 1 e tal que

Trata-se de uma funca

M = {(x, x2 ) : x ] 1, 1[ } = g (] 1, 1[)

Por outro lado, se x1 6= x2 ent

ao g(x1 ) 6= g(x2 ). Portanto g e injectiva, ou seja, a funca
o g
estabelece uma bijecca
o entre M e o intervalo ] 1, 1[ em R.
A derivada    
1 1
Dg(x) = =
f 0 (x) 2x
tem caracterstica um, ou seja, g e uma parametrizaca
o de M .
Note-se que
Dg(x) = (1, f 0 (x))
e, portanto, o vector Dg(x) tem a direcca
o da tangente a M no ponto (x, f (x)) = g(x).
Por exemplo, para x = 0, a derivada

t = Dg(0) = (1, 0)

gera o eixo x que e tangente a M no ponto (0, 0) = g(0) tal como se constata na figura 3.

5
Exemplo 1.4 - Uma Linha Recta em R3
Consideremos a linha recta M em R3 definida pelas equaco
es

x = y
z = 1

i) Conjunto de nvel - Seja F : R3 R2 dada por

F (x, y, z) = (x y, z 1)

o de classe C 1 e tal que

Trata-se de uma funca

M = {(x, y, z) : F (x, y, z) = (0, 0)}

A derivada
F1 F1 F1

 
x y z 1 1 0
DF (x, y, z) = =
F2 F2 F2 0 0 1
x y z

e uma matriz com caracterstica igual a dois porque os vectores n1 = (1, 1, 0) , n2 = (0, 0, 1)
que constituem as suas duas linhas s ao linearmente independentes, ou seja, M e o conjunto
de nvel (0, 0) de F .
Note-se que
M = {(x, y, z) = (x, x, 1) = x(1, 1, 0) + (0, 0, 1) : x R}
e, portanto, os vectores n1 = (1, 1, 0) , n2 = (0, 0, 1) s
ao perpendiculares ao vector (1, 1, 0),
ou seja, perpendiculares a M como se mostra na figura 4.

PSfrag replacements
z=1
y=x 1
0
n2

1
n1 1 y
1 t
x

Figura 4: A recta y = x , z = 1

afico - Seja f : R R2 definida por

ii) Gr

f (x) = (x, 1)

o de classe C 1 e tal que

Trata-se de uma funca

M = {(x, x, 1) = (x, f (x)) : x R}

ou seja, M e o gr
afico de f .
O vector t = (1, f 0 (x)) = (1, 1, 0) apresenta a direcca
o da tangente a M tal como se
apresenta na figura 4.

6
 iii) Parametriza
c o g : R R3 dada por
ao - Consideremos a funca
g(x) = (x, x, 1)

o e de classe C 1 , injectiva e
Esta funca
M = {(x, y, z) = (x, x, 1) = g(x) : x R} = g(R)
Portanto, g estabelece uma bijecca
o entre R e M .
A derivada
1
Dg(x) = 1
0
tem caracterstica igual a um. O vector t = (1, 1, 0) gera um subespaco de dimens
ao um em
R3 dado pelas equaco es x = y ; z = 0 e que e tangente a M como se mostra na figura 4.
Exemplo 1.5 Um Plano em R3
Seja P o plano em R3 definido pela equaca
o
x+y+z =3
e representado na figura 5.
o F : R3 R dada por
i) Conjunto de nvel - Consideremos a funca
F (x, y, z) = x + y + z 3

ao F e de classe C 1 e
Ent
P = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = 0}
ou seja, P e o conjunto de nvel zero da funca
o F .
A derivada h i
F F F
 
DF (x, y, z) = x y z = 1 1 1
tem caracterstica igual a um.

z
n
3

t2
t1
PSfrag replacements
P

3 y

x 3

Figura 5: O plano x + y + z = 3

Note-se que o vector n = DF (x, y, z) = (1, 1, 1) e ortogonal ao plano P . De facto, o plano

P pode ser descrito da forma seguinte
P = {(x, y, 3 x y) : x, y R}

= {(0, 0, 3) + x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1) : x, y R}

7
 e os vectores t1 = (1, 0, 1) ; t2 = (0, 1, 1) s
ao ortogonais ao vector DF (x, y, z) = (1, 1, 1)
como se mostra na figura 5.
ii) Gr
afico - Da equacao x + y + z = 3 e resolvendo em ordem a z obtemos z = 3 x y.
Ent o f : R2 R definida por
ao consideremos a funca

f (x, y) = 3 x y

o de classe C 1 e o respectivo gr
Trata-se de uma funca afico e o conjunto P

P = {(x, y, z) : z = 3 x y} = {(x, y, f (x, y)) : x, y R}

Da interpretaca
o geometrica da noca
o de derivada sabemos que os vectores
f f
t1 = (1, 0, ) = (1, 0, 1) ; t2 = (0, 1, ) = (0, 1, 1)
x y
determinam o plano tangente a P em qualquer um dos seus pontos.
iii) Parametrizaao - Seja g : R2 R3 a funca
c o dada por

g(x, y) = (x, y, 3 x y) = (x, y, f (x, y))

o e de classe C 1 , injectiva e tal que g(R2 ) = P . Portanto, a funca

Esta funca o g estabelece
uma bijeccao entre R2 e P .
A derivada
1 0
Dg(x, y) = 0 1
1 1
tem duas colunas linearmente independentes, ou seja, tem caracterstica igual a dois.
Note-se que estes dois vectores s
ao ortogonais ao vector DF (x, y, z) = (1, 1, 1).

Exemplo 1.6 - Uma circunfer encia em R3

Consideremos a circunferencia M em R3 definida pelas equaco
es

z = 0
x + y2
2
= 1

e apresentada na figura 6.

i) Conjunto de nvel - Seja F : R3 R2 dada por

F (x, y, z) = (z, x2 + y 2 1)

o de classe C 1 e tal que

Trata-se de uma funca

M = {(x, y, z) : F (x, y, z) = (0, 0)}

o que significa que M e o conjunto de nvel (0, 0) de F .

A derivada  
0 0 1
DF (x, y, z) =
2x 2y 0
tem caracterstica igual a dois porque x e y n
ao podem ser simultaneamente nulos. Note-se
que em M se tem x2 + y 2 = 1.
No ponto (0, 1, 0) as linhas da matriz DF (0, 1, 0) s ao os vectores n1 = (0, 0, 1) e n2 =
(0, 2, 0) que s
ao normais a
` circunferencia, como se mostra na figura 6.

8
 z

n1

PSfrag replacements
0 n2
y

M
x

Figura 6: A Circunferencia z = 0 ; x2 + y 2 = 1

ii) Gr o x2 + y 2 = 1 obtemos yp= 1 x2 desde que y > 0
afico - Notemos que da equaca
ou y =p 1 x2 desde que y < 0. Do mesmo modo, x = 1 y 2 desde que x > 0 ou
x = 1 y 2 desde que x < 0. Assim, a circunferencia M e descrita pela uni
ao

M = M 1 M2 M3 M4

em que
p
M1 = {(x, y, z) : y = 1 x2 ; z = 0 ; 1 < x < 1} = M {y > 0}
p
M2 = {(x, y, z) : y = 1 x2 ; z = 0 ; 1 < x < 1} = M {y < 0}
p
M3 = {(x, y, z) : x = 1 y 2 ; z = 0 ; 1 < y < 1} = M {x > 0}
p
M4 = {(x, y, z) : x = 1 y 2 ; z = 0 ; 1 < y < 1} = M {x < 0}

ou seja, M e a uni
ao de quatro gr es de classe C 1 .
aficos de funco
iii) Parametriza
c
ao - Notemos que
p

M1 = { x, 1 x2 , 0 : 1 < x < 1}
p

M2 = { x, 1 x2 , 0 : 1 < x < 1}
p

M3 = { 1 y 2 , y, 0 : 1 < y < 1}
p

M4 = { 1 y 2 , y, 0 : 1 < y < 1}

Assim, sejam as funco

es
p

g1 (x) = x, 1 x2 , 1 ; 1 < x < 1
p

g2 (x) = x, 1 x2 , 1 ; 1 < x < 1
p

g3 (y) = 1 y 2 , y, 1 ; 1 < y < 1
p

g4 (y) = 1 y 2 , y, 1 ; 1 < y < 1

S es de classe C 1 , injectivas e tais que

ao funco

Mi = gi (] 1, 1[) ; i = 1, 2, 3, 4

Portanto, cada funca

o gi estabelece uma bijecca
o entre o intervalo aberto ] 1, 1[ e cada Mi
com i = 1, 2, 3, 4.

9
 Cada uma das derivadas
1 1

Dg1 (x) = x ; Dg2 (x) = x

1x2 1x2
0 0

y y

1y 2 1y 2
Dg3 (y) = ; Dg4 (y) =

1 1
0 0
tem caracterstica igual a um, ou seja, as funco
es gi parametrizam M .

Exemplo 1.7 - Uma esfera em R3

Consideremos a superfcie esferica em R3 centrada na origem e de raio um dada por

S 2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1}

e que se representa na figura 7.

t2
PSfrag replacements t1 y

S2

Figura 7: A esfera x2 + y 2 + z 2 = 1

i) Conjunto de nvel - Seja F : R2 R definida por

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1

o e de classe C 1 e tal que

Esta funca

S 2 = {(x, y, z) : F (x, y, z) = 0}

ou seja, a esfera S 2 e o conjunto de nvel zero de F .

A derivada  
DF (x, y, z) = 2x 2y 2z
tem caracterstica igual a um porque o vector (2x, 2y, 2z) n
ao pode ser nulo. De facto, em
S 2 temos x2 + y 2 + z 2 = 1.
o radial, ou seja, e ortogonal a S 2 no
Note-se tambem que o vector (2x, 2y, 2z) tem direcca
2
ponto (x, y, z) S .

10
ii) Grafico - A equaca o x2 + y 2 + z 2 = 1 pode ser resolvida em ordem a qualquer uma
das
p vari aveis como funcao das outras duas.
p Por exemplo, desde que x > 0, temos x =
1 y 2 z 2 e para x < 0 obtemos x = 1 y 2 z 2 . Assim, consideremos as funco
es
p
f1 (x, y) = 1 x 2 y 2 ; x2 + y 2 < 1
p
f2 (x, y) = 1 x2 y 2 ; x2 + y 2 < 1
p
f3 (x, z) = 1 x 2 z 2 ; x2 + z 2 < 1
p
f4 (x, z) = 1 x2 z 2 ; x2 + z 2 < 1
p
f5 (y, z) = 1 y2 z 2 ; y2 + z 2 < 1
p
f6 (y, z) = 1 y 2 z 2 ; y 2 + z 2 < 1

e os respectivos gr
aficos
p
G1 = S 2 {z > 0} = {(x, y, 1 x2 y 2 ) ; x2 + y 2 < 1}
p
G2 = S 2 {z < 0} = {(x, y, 1 x2 y 2 ) ; x2 + y 2 < 1}
p
G3 = S 2 {y > 0} = {(x, 1 x2 z 2 , z) ; x2 + z 2 < 1}
p
G4 = S 2 {y < 0} = {(x, 1 x2 z 2 , z) ; x2 + z 2 < 1}
p
G5 = S 2 {x > 0} = {( 1 y 2 z 2 , y, z) ; y 2 + z 2 < 1}
p
G6 = S 2 {x < 0} = {( 1 y 2 z 2 , y, z) ; y 2 + z 2 < 1}

ao, a esfera S 2 a
Ent uni
ao de seis gr es de classe C 1 .
aficos de funco
iii) Parametriza
c
ao - Sejam as funco
es
p
g1 (x, y) = (x, y, 1 x 2 y 2 ) ; x2 + y 2 < 1
p
g2 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ) ; x2 + y 2 < 1
p
g3 (x, z) = (x, 1 x2 z 2 , z) ; x2 + z 2 < 1
p
g4 (x, z) = (x, 1 x2 z 2 , z) ; x2 + z 2 < 1
p
g5 (y, z) = ( 1 y 2 z 2 , y, z) ; y 2 + z 2 < 1
p
g6 (y, z) = ( 1 y 2 z 2 , y, z) ; y 2 + z 2 < 1

Estas funco ao de classe C 1 , injectivas e as suas imagens coincidem, respectivamente,

es s
com os conjuntos Gi , i = 1, 2, 3, 4, 5, 6. Portanto, cada uma das funco
es gi , i = 1, 2, 3, 4, 5, 6
estabelece uma bijecca
o (identificacao) entre estes conjuntos e o disco de raio um e centro
na origem de R2 .
A derivada de cada uma das funco es gi e uma matriz com tres linhas e duas colunas e com
caracterstica igual a dois, ou seja, as duas colunas s
ao vectores linearmente independentes.
Por exemplo, se considerarmos o ponto (0, 0, 1), ent ao, g1 (0, 0) = (0, 0, 1) e a respectiva
derivada
1 0
Dg1 (0, 0) = 0 1
0 0
tem duas colunas t1 = (1, 0, 0) e t2 = (0, 1, 0) linearmente independentes e que s
ao ortogo-
nais ao vector DF (0, 0, 1) = (0, 0, 2) (ver figura 7).
Note-se que o plano gerado pelos vectores t1 e t2 e que passa pelo ponto (0, 0, 1) e dado
o z = 1 e e tangente a S 2 no ponto (0, 0, 1).
pela equaca

***

11
 Devido a ` sua simetria, a esfera S 2 pode ser descrita em coordenadas esfericas (r, , ) atraves
da equaca
o
r=1
Consideremos o conjunto
T =]0, 2[]0, [
3
e as funco
es g1 , g2 : T R definidas por

g1 (, ) = (sen cos , sen sen , cos )

g2 (, ) = (cos , sen cos , sen sen )
g3 (, ) = (sen sen , cos , sen cos )

Ent
ao, as funco ao de classe C 1 , injectivas e se definirmos
es g1 , g2 s

G1 = S 2 \ {(x, y, z) : x 0 ; y = 0} = g1 (T )
G2 = S 2 \ {(x, y, z) : y 0 ; z = 0} = g2 (T )
G3 = S 2 \ {(x, y, z) : z 0 ; x = 0} = g3 (T )

cada uma das funco o entre o conjunto T R2 e G1 , G2 , G3 ,

es g1 , g2 , g3 estabelece uma bijecca
respectivamente.
A derivada
g1 g1

sen sen cos cos
g2 g2
Dg1 (, ) = = sen cos cos sen
0 sen
g3 g3

tem caracterstica igual a dois, ou seja as colunas da matriz Dg s

ao linearmente independentes
porque no intervalo ]0, [ temos sen 6= 0. Do mesmo modo se conclui para g2 e g3 ou seja,
g1 , g2 , g3 parametrizam S 2 .

Exemplo 1.8 - Um Parabol oide em R3

Consideremos o parabol
oide dado por

P = {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 ; z < 1}

e que se representa na figura 8.

1
n
P
PSfrag replacements

oide z = x2 + y 2 ; z < 1
Figura 8: O parabol

12
 o z = x2 + y 2 sugere que podemos considerar a funca
i) Conjunto de nvel - A equaca o

F (x, y, z) = z x2 y 2

definida no subconjunto aberto de R3

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < 1 ; z < 1}

Ent o F : S R e de classe C 1 e P e o conjunto de nvel zero de F :

ao, a funca

P = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = 0}

A derivada  
DF (x, y, z) = 2x 2y 1
tem caracterstica igual a um.
Na figura 8 representa-se o vector n = DF (0, 0, 0) = (0, 0, 1) .
ii) Gr afico - O conjunto P pode tambem ser descrito como o gr
afico de uma funca
o de classe
C 1 . De facto, seja f : T R em que

T = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}

e definida por
f (x, y) = x2 + y 2

Portanto
P = {(x, y, x2 + y 2 ) : (x, y) T } = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) T }

o geometrica da derivada, concluimos que os vectores (1, 0, f

Da interpretaca f
x ) ; (0, 1, y )
determinam o plano tangente a P que passa pelo ponto (x, y, f (x, y)) P .
iii) Parametriza
c o g : T R3 dada por
ao - Consideremos a funca

g(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) = (x, y, f (x, y))

uma funca
E o de classe C 1 , injectiva e tal que

g(T ) = P

ou seja, a funca o entre T R2 e P .

o g estabelece uma bijecca
A derivada
1 0
Dg(x, y) = 0 1
2x 2y
e uma matriz com duas colunas linearmente independentes.
Note-se que as colunas desta matriz s
ao ortogonais a
` linha da matriz DF (x, y, z).

13
2 Teorema da Fun
c
ao Implcita
No que se segue, dados dois n
umeros inteiros n, p N com p < n, usaremos a seguinte decom-
o de Rn
posica
Rn = Rp Rnp
e cada vector em Rn ser a representado na forma (x, y) em que x = (x1 , x2 , . . . , xp ) Rp e
np
y = (y1 , y2 , . . . , ynp ) R .
Tal como nos exemplos anteriores, consideremos subconjuntos de Rn definidos de uma das
tres formas seguintes:

i) Conjunto de nvel - Seja M Rn um conjunto e suponhamos que para cada um dos seus
pontos existe uma vizinhanca V Rn e uma funca
o F : S Rnp de classe C 1 definida
n
num aberto S R tais que

M V = {(x, y) Rn : F (x, y) = 0}

Para alem disso, para cada ponto (x, y) M V , a derivada DF (x, y) e uma matriz com
(n p) linhas linearmente independentes, ou seja a sua caracterstica e igual a (n p).
Ao conjunto M V definido desta forma chamamos conjunto de nvel zero da funca
o F e o
conjunto M e uma uni
ao de conjuntos de nvel.
es em Rn .
Trata-se de um conjunto definido por (n p) equaco
Em R2 temos apenas um caso, em que p = 1, ou seja, M V e definido por uma equaca
o
apenas, F (x, y) = 0.
Em R3 h
a dois casos a considerar:
a) n p = 1 e M V e definido por uma equaca
o, F (x, y, z) = 0.
b) n p = 2 e M V e definido por duas equaco
es

F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z)) = (0, 0)

ii) Grafico - Suponhamos que para cada ponto de M existe uma vizinhanca V Rn e uma
o f : D Rnp de classe C 1 definida num aberto D Rp tais que
funca

M V = {(x, y) Rn : y = f (x) ; x D} = {(x, f (x)) : x D}

Assim, o conjunto M V e o gr
afico da funca
o f e M e uma uni
ao de gr
aficos.
iii) Parametriza ao - Suponhamos que para cada ponto de M existe uma vizinhanca V R n
c
o g : T Rn de classe C 1 definida num aberto T Rp tais que
e uma funca

M V = {(x, y) Rn : (x, y) = g(t) ; t T } = {g(t) : t T }

Suponhamos tambem que a derivada Dg(t) tem caracterstica igual a p , ou seja, as p

colunas da matriz Dg(t) s
ao linearmente independentes.
`
A funca
o g chamamos parametrizacao de M V com p par ametros t T . A M V
chamamos vizinhanca de coordenadas e M e uma uni
ao de vizinhancas de coordenadas.

***
Em todos os exemplos analisados foi possvel relacionar estas tres descrico
es de M atraves da
resoluca
o directa das equaco
es envolvidas em cada caso. Da equacao

F (x, y) = 0

14
resolvendo em ordem a y, obtemos
y = f (x)
e, conhecendo a funca
o f , define-se a parametrizaca
o g da forma seguinte

g(x) = (x, f (x))

No entanto, a resoluca o de equacoes nem sempre e f acil e n

ao existem metodos gerais de
resoluca
o de equaco
es n
ao lineares. O Teorema da Funca o Implcita garante, sob certas condico
es,
a existencia e a regularidade das soluco
es de tais equaco
es.

Teorema 2.1 Seja S Rn um aberto e F : S Rnp uma funca

o de classe C 1 e seja (a, b) S
um ponto tal que F (a, b) = 0 e

det [Dy F (a, b)] 6= 0

Entao, existe uma vizinhanca V de (a, b) em R n , uma vizinhanca D de a em Rp e uma funca
o
f : D Rnp de classe C 1 com b = f (a) e tal que

F (x, y) = 0 y = f (x) ; em V

***
A demonstraca
o deste teorema pode ser vista em [1, 2].

***
Nota 2.1 Da equivalencia

F (x, y) = 0 y = f (x) ; em V

obtemos a equaca
o
F (x, f (x)) = 0
que permite calcular a derivada da funcc
ao f . De facto, derivando em x obtemos

Dx F (x, f (x)) + Dy F (x, f (x))Df (x) = 0

e, portanto
1
Df (x) = [Dy F (x, f (x))] Dx F (x, f (x))
Note-se que o Teorema da Funcao Implcita n
ao oferece um metodo para a determinaca o da
funca
o f a partir da equaca
o F (x, y) = 0. No entanto, a garantia de existencia de tal funca
o,
bem como a sua regularidade, bastam para calcular a respectiva derivada.

Nota 2.2 E de salientar que a condica

o det Dy F (a, b) 6= 0 significa que as linhas da matriz
DF (a, b) s
ao linearmente independentes.
Portanto, um conjunto definido por um sistema de (np) equaco es pode ser visto, localmente,
como o grafico de uma funca
o.

Nota 2.3 Suponhamos que g : T Rn e uma parametrizaca o de uma vizinhanca de coordenadas

M V com T Rp , sendo g(t0 ) = (a, b). Sabendo que a caracterstica da matriz derivada Dg(t0 )
e igual a p, sem perda de generalidade, suponhamos que g(t) = (h(t), k(t)), em que h : T R p
e k : T Rnp , e tal que a caraterstica da matriz Dh(t0 ) e igual a p. Assim, pelo Teorema

15
da Funca
o Inversa, existe uma vizinhanca U de t0 e uma vizinhanca D de a tais que a equaca
o
x = h(t) tem soluca nica t = h1 (x). Portanto, da equaca
o u o y = k(t) concluimos que

y = k(h1 (x))

e definindo f (x) = k(h1 (x)) obtemos

(x, y) = g(t) y = f (x) , em M V

Portanto, as descrico
es de M V como conjunto de nvel zero da funcao F ou como grafico da
funca
o f ou atraves da parametrizaca o g s
ao equivalentes.
A um conjunto M Rn descrito de uma destas tres formas chamamos variedade de dimens ao
p.
Note-se que a dimens ao e igual ao n
umero de parametros necess
arios para descrever M .

2.1 Exemplos
a) Consideremos a equaca
o
x2 y + sen(x + y) = 0

Note-se que n
ao e f
acil decidir sobre se esta equaca
o define uma das vari
aveis como funca
o
da outra.
Seja F : R2 R a funca
o de classe C 1 dada por

F (x, y) = x2 y + sen(x + y)

e consideremos o ponto (0, ). Ent

ao F (0, ) = 0 e

DF (0, ) = 2xy + cos(x + y) x2 + cos(x + y) x=0,y= = 1 1

   

Portanto, dado que F

y (0, ) = 1 , existe uma vizinhan
ca V de (0, ) , uma vizinhanca U
da origem em R e uma funca o f : U R de classe C 1 tal que f (0) = e

F (x, y) = 0 y = f (x) ; em V

Para alem disso, temos

F
(0, ) 1
f 0 (0) = F
x
= = 1
y (0, ) 1

b) A equaca
o
x3 z 2 z 3 yx = 0
define implicitamente z como funca
o de (x, y) em alguma vizinhanca do ponto (1, 1, 1).
Seja F : R3 R a funca
o de classe C 1 definida por

F (x, y, z) = x3 z 2 z 3 yx

Note-se que F (1, 1, 1) = 0. Sendo

DF (1, 1, 1) = 3x2 z 2 z 3 y z 3 x 2x3 z 3z 2 yx x=1,y=1,z=1 = 2 1 1

   

e, portanto
F
(1, 1, 1) = 1
z

16
 concluimos que existe uma vizinhanca do ponto (1, 1, 1) em que a equaca o F (x, y, z) = 0
define implicitamente z como funca o de (x, y). Designemos por f (x, y) essa funca
o. Entao,
nessa vizinhanca temos F (x, y, f (x, y)) = 0 e derivando em x , obtemos
F F f
+ =0
x z x
e, portanto
f 2
(1, 1) = =2
x 1
Note-se que para o ponto (0, 0, 0) temos
 
DF (0, 0, 0) = 0 0 0
e, portanto nada podemos concluir atraves do teorema da funca
o implcita.
No entanto, analisando a equaca
o, obtemos
xz 2 (x zy) = 0 x = 0 z = 0 x = zy
e, portanto, em torno da origem n
ao e possvel exprimir nenhuma das vari
aveis como funca
o
das outras.
c) O sistema de equaco
es
xu + yvu2 = 2
xu3 + y 2 v 4 = 2
define implicitamente (u, v) como funco
es de (x, y) em torno do ponto (1, 1, 1, 1).
o F : R4 R2 definida por
Consideremos a funca
F (x, y, u, v) = (xu + yvu2 , xu3 + y 2 v 4 )
uma funca
E o de classe C 1 tal que F (1, 1, 1, 1) = (2, 2) e a respectiva derivada no ponto
(1, 1, 1, 1) e dada por
u vu2 x + 2yvu yu2 1 1 3 1
" # " #
DF (1, 1, 1, 1) = =
u3 2yv 4 3xu2 4y 2 v 3 x=1,y=1,u=1,v=1 1 2 3 4
e, portanto  
3 1
det Duv F (1, 1, 1, 1) = det =9
3 4
O teorema da funca o implcita garante que localmente em torno do ponto (1, 1, 1, 1) temos
(u, v) = (u(x, y), v(x, y))
Derivando a funca
o F em x , obtemos
u v u
x + u + y u2 + 2yvu = 0
x x x
u v
3xu2 + u3 + 4y 2 v 3 = 0
x x
ou seja, no ponto (1, 1, 1, 1) , temos o sistema
u v
3 + = 1
x x
u v
3 +4 = 1
x x
de onde concluimos
u 1
(1, 1) =
x 3

17
3 Espa
co Tangente e Espa
co Normal
Seja M V uma vizinhanca de coordenadas e seja (x, y) M V . Ent
ao, temos

F (x, y) = 0

e
(x, y) = g(t)
Portanto,
F (g(t)) = 0
e, por derivaca
o
DF (g(t))Dg(t) = 0
o que significa que as linhas da matriz DF (x, y) s
ao ortogonais a
`s colunas da matriz Dg(t).
De seguida, veremos que as derivadas DF (x, y) e Dg(t) fornecem informaca o geometrica im-
portante sobre a variedade M , como sugerem os exemplos apresentados acima.
Seja z um ponto em M , v 6= 0 um vector em Rn e :] , [ Rn uma funca o de classe C 1 tal
que (t) M , t ] , [ e

(0) = z
0 (0) = v

A um vector v Rn nestas condicoes chamamos vector tangente a M no ponto z. Note-se

que e um caminho regular e a respectiva imagem e uma linha sobre M .
Ao conjunto dos vectores tangentes a M no ponto z chamamos espa co tangente a M no
ponto z e passaremos a design
a-lo pelo smbolo Tz M .
Seja v um vector tangente a M no ponto z M . Ent ao

F ((t)) = 0

e derivando obtemos
DF ((t)) 0 (t) = 0
e para t = 0
DF (z)v = 0
que significa que o vector v e ortogonal ao espaco gerado pelas linhas da matriz DF (z).
Seja g : T Rn , em que T Rp , uma parametrizaca o de uma vizinhanca de coordenadas
M V do ponto z M , sendo z = g(t). Consideremos cada uma das p colunas da derivada Dg(t)
e que designaremos por D1 g(t), D2 g(t), . . . , Dp g(t), respectivamente.
Seja v = Di g(t) e consideremos a funca o definida num intervalo aberto de R contendo s = 0 e
dada por (s) = g(t + s~ ei ), em que e~i e o i-esimo vector unit onica de Rn .
ario da base can
1
Entao, e de classe C e

(0) = g(t) = z ; 0 (0) = Di g(t) = v

o que significa que a coluna Di g(t) e um vector tangente a M no ponto z.

O espa
co tangente a M no ponto z = g(t)
e gerado pelas colunas da matriz Dg(t).

Por outro lado, o espaco gerado pelas colunas da matriz Dg(t) e ortogonal ao espaco gerado
pelas linhas da matriz DF (z).
Ao espaco dos vectores ortogonais ao espaco tangente a M no ponto z chamamos espa co
normal a M no ponto z e passaremos a design a-lo pelo smbolo Tz M . Sendo ortogonal ao
espaco tangente, tem dimensao (n p).

18
O espa
co normal a M no ponto z
e gerado pelas linhas da matriz DF (z).

4 Aplica
co
es
4.1 Extremos Condicionados. Exemplos
Consideremos, como exemplo, o problema de determinar o ponto pertencente a ` circunferencia
de raio igual a um e centro na origem de R2 e que se encontra mais pr oximo do ponto (1, 1).
A circunferencia e uma variedade de dimens o x 2 + y 2 = 1 , ou seja
ao um, descrita pela equaca
o F : R2 R definida por
e o nvel zero da funca

F (x, y) = x2 + y 2 1

O ponto de coordenadas (x, y) mais proximo de (1, 1) e certamente o que minimiza a dist
ancia
m o f : R2 R dada por
utua, ou seja, minimiza a funca

f (x, y) = (x 1)2 + (y 1)2

Portanto, o problema consiste em determinar os mnimos da funca o f (x, y) sujeitos a

` condica
o
de pertencerem a ` circunferencia descrita pela equaca
o F (x, y) = 0.
Note-se que f e de classe C 1 e que o seu u nico ponto de estacionaridade e o ponto (1, 1) que
n
ao pertence a` circunferencia. Portanto, a determinacao dos pontos de estacionaridade de f n ao
permite chegar a` soluca
o do problema.
Seja (a, b) o ponto de mnimo da funca o f e seja :] , [ R2 uma parametrizaca o de um
arco da circunferencia tal que
(0) = (a, b)
o composta f :] , [ R2 dever
Assim, a funca a apresentar um mnimo em t = 0, ou
seja, teremos
Df ((0)) 0 (0) = 0
Portanto, o vector Df (a, b) deve ser ortogonal ao vector 0 (0) que e tangente a
` circunferencia
no ponto (a, b), ou, equivalentemente, o vector Df (a, b) deve pertencer ao espaco normal a `
circunferencia no ponto (a, b). Sabendo que o espaco normal a ` circunferencia no ponto (a, b) e
gerado pelas linhas da matriz DF (a, b) , deve existir um escalar (multiplicador de Lagrange)
tal que
Df (a, b) = DF (a, b)
ou seja
D(f + F )(a, b) = 0
Concluimos ent
ao que o ponto (a, b) com F (a, b) = 0 deve ser um ponto de estacionaridade
da funca
o
g = f + F

Portanto, para determinar o ponto (a, b) devemos resolver o sistema

Dg(a, b) = 0
(

F (a, b) = 0

A este procedimento chamamos metodo dos multiplicadores de Lagrange.

Para o nosso exemplo temos

g(x, y) = (x 1)2 + (y 1)2 + (x2 + y 2 1)

19
e, portanto
2(x 1) + 2x = 0
2(y 1) + 2y = 0
x2 + y 2 1 = 0
Para 6= 0 , x 6= 0 , y 6= 0 obtemos, das duas primeiras equaco
es,
x1 y1
=
x y
ou seja x = y e, da terceira concluimos que

2 2
(a, b) = ( , )
2 2
Note-se que para = 0 obtemos (a, b) = (1, 1) que n
ao pertence a
` circunferencia.
***
Seja f (x, y) = y + x 1 e consideremos o problema da determinaca
o do m
aximo e mnimo
absolutos de f sobre o conjunto definido por x2 + y 2 2.
Seja
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2}
Sendo D compacto e f contnua, sabemos que f tem m aximo e mnimo absolutos em D .
Sobre o interior de D , os extremos de f podem ser determinados recorrendo aos pontos de
estacionaridade de f . Sobre a fronteira de D , ou seja, sobre a circunferencia dada por F (x, y) =
x2 + y 2 2 = 0 devemos recorrer ao metodo dos multiplicadores de Lagrange.
Sendo
f
= 1
x
f
= 1
y
concluimos que f n ao tem pontos de estacionaridade.
Sobre a fronteira de D , consideremos o sistema
Dg(x, y) = 0
(

F (x, y) = 0
em que g(x, y) = f (x, y) + F (x, y) e, portanto, temos
g
= 1 + 2x = 0
x
g
= 1 + 2y = 0
y
x2 + y 2 2 = 0
e, portanto
2(x y) = 0 = 0 y = x
Da primeira equaca
o concluimos que 6= 0 , ou seja, devemos ter y = x e, da terceira equaca
o
obtemos os pontos
(1, 1) , (1, 1)
e, portanto, um deles e o m
aximo absoluto e o outro e o mnimo absoluto de f em D.
Mas, f (1, 1) = 3 ; f (1, 1) = 1 , ou seja, (1, 1) e o mnimo absoluto e (1, 1) e o
maximo absoluto de f em D.

20
 ***
Consideremos o conjunto definido pelas equaco
es
z = 1
2
y
x2 + = 1
4
e determinemos os pontos deste conjunto que se encontram mais pr
oximos do ponto (0, 1, 0).
Assim, pretendemos minimizar a funca
o
f (x, y, z) = x2 + (y 1)2 + z 2
sujeita a
` condica
o
y2
F (x, y, z) = (z 1, x2 + 1) = (0, 0)
4
Como vimos acima, no ponto de mnimo, o vector Df (x, y, z) pertence ao espaco normal
a
` variedade definida por F (x, y, z) = (0, 0) . Sendo esse espaco gerado pelas linhas da matriz
DF (x, y, z) , devemos considerar o seguinte sistema
Dg(x, y, z) = 0
z1 = 0
2y2
x + 1 = 0
4
em que
g(x, y, z) = f (x, y, z) + F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z)
Ent
ao temos
2x + 2x = 0
1
2(y 1) + y = 0
2
2z + = 0
z1 = 0
2
y
x2 + 1 = 0
4
Da primeira equaca
o obtemos
x(1 + ) = 0 x = 0 = 1
Para x = 0 , da quarta e da quinta equaco
es obtemos os pontos (0, 2, 1) e (0, 2, 1).
Para = 1 , da segunda equacao obtemos
4 4
y= =
4+ 3
e da quinta equaca
o
5 4 5 4
( , , 1) ; ( , , 1)
3 3 3 3
Por outro lado
f (0, 2, 1) = 10
f (0, 2, 1) = 2

5 4 15
f( , , 1) =
3 3 9
5 4 15
f ( , , 1) =
3 3 9

21
e, portanto, os pontos mais pr
oximos sao

5 4 5 4
( , , 1) ; ( , , 1)
3 3 3 3

4.2
Area de uma superfcie
Seja {e1 , e2 } uma base ortonormada em R2 e consideremos o paralelogramo determinado por
sabido, da Algebra
dois vectores {t1 , t2 }. E Linear, que a a rea do paralelogramo e dada pelo
determinante da matriz cujas colunas s ao os vectores t1 , t2 escritos na base {e1 , e2 } .
Por exemplo, considerando a base can onica em R2 , a a rea do paralelogramo definido pelos
vectores t1 = (2, 0) e t2 = (1, 1) e dada por
 
2 1
det =2
0 1

Consideremos dois vectores linearmente independentes {t1 , t2 } em R3 e o paralelogramo por

eles determinado. Note-se que este paralelogramo e um subconjunto do plano gerado pelos dois
vectores t1 e t2 . Seja P esse plano.
Pelo processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt aplicado a {t1 , t2 } obtemos uma base
ortonormada {e1 , e2 } de P da seguinte maneira:
t1
e1 =
|t1 |
v2
e2 =
|v2 |
em que

v2 = t2 ht2 , e1 ie1

Note-se que hv2 , e1 i = 0 e, portanto

|v2 |2 = hv2 , t2 i = ht2 , t2 i ht2 , e1 i2 = |t2 |2 ht2 , e1 i2

Assim, podemos exprimir t1 e t2 na base ortonormada {e1 , e2 } , da seguinte forma

t1 = |t1 | e1
p
t2 = ht2 , e1 i e1 + |t2 |2 ht2 , e1 i2 e2

ou seja,

t1 = |t1 | e1
s
ht2 , t1 i ht2 , t1 i2
t2 = e1 + |t2 |2 e2
|t1 | |t1 |2

e, portanto, a a
rea do paralelogramo definido por t1 e t2 e o determinante
ht2 ,t1 i
|t1 | |t1 | p
det q = |t1 |2 |t2 |2 ht2 , t1 i2
|t2 |2 ht|t2 ,t1 |12i
2
0

Por outro lado, seja a matriz cujas colunas s ao os vectores t1 e t2 . Ent ao

ht1 , t1 i ht1 , t2 i
" #
det t = = |t1 |2 |t2 |2 ht2 , t1 i2
ht2 , t1 i ht2 , t2 i

22
 Assim, concluimos que a a rea do paralelogramo determinado pelos vectores t 1 e t2 e dada por
det t .
Estas observaco es motivam a seguinte definica
o de a
rea de uma variedade de dimens ao 2
(superfcie) em R3 .

Seja M R3 uma variedade de dimens ao 2 e consideremos uma vizinhanca de coordenadas M V

e seja g : T R3 a respectiva parametrizaca
o. Ent
ao
Z p
vol2 (M V ) = det Dg(t)t Dg(t)dt
T

4.3 Integral de um Campo Escalar sobre uma Variedade

Seja S Rn um aberto, M S uma variedade de dimens ao p e : S R um campo
escalar. Seja M V uma vizinhanca de coordenadas e g : T Rn uma parametrizaca
o.

Define-se o integral do campo escalar sobre a vizinhanca de coordenadas M V como sendo

o integral Z Z p
= (g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M V T

De seguida apresentam-se casos de campos escalares com interesse nas aplicaco

es em que M
R3 e uma superfcie dada por uma vizinhanca de coordenadas com parametrizaca o g : T R 3
sendo g = (g1 , g2 , g3 ) .

a) Area: Seja = 1. Ent
ao, o integral de e a a
rea de M
Z Z p
vol2 (M ) = = det Dg(t)t Dg(t)dt
M T

b) Massa: Suponhamos que M representa uma folha de um material com densidade de

massa por unidade de a
rea . Ent
ao, o integral de e a massa de M
Z Z p
M= = (g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M T

c) Centro de Massa: Seja M uma folha de um material com densidade de massa . Ent
ao,
o centro de massa de M e o ponto de coordenadas (x, y, z) determinadas por

1 1
Z Z p
x = x = g1 (t)(g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M M M T
1 1
Z Z p
y = y = g2 (t)(g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M M M T
1 1
Z Z p
z = z = g3 (t)(g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M M M T

d) Momento de In ercia relativo a uma linha recta: Seja L uma linha recta e M uma
folha de um material com densidade . Ent
ao, o momento de inercia de M relativo a L e
o integral Z Z p
IL = d2L = (g(t))d2L (g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M T
em que dL designa a dist
ancia a
` linha L.

23
4.4 Exemplos
i) Consideremos a superfcie esferica de raio R e centrada na origem que designaremos por S 2 .

S 2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 }

Seja g : T R3 a funca
o dada por

g(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos )

em que
T =]0, 2[]0, [ R2

Ent o de classe C 1 , injectiva, cuja derivada

ao g e uma funca

R sen sen R cos cos
Dg(, ) = R sen cos R cos sen
0 R sen

tem caracterstica igual a dois e

g(T ) = S 2 \ {(x, y, z) S 2 : y = 0 ; x 0} = S 2 \ N

o de S 2 \ N .
ou seja, g e uma parametrizaca
Note-se que
R2 sen2
 
0
Dg(, )t Dg(, ) =
0 R2
e, portanto p
det Dg(, )t Dg(, ) = R2 sen

Sendo N uma semicircunferencia sobre S 2 , temos

Z p
vol2 (S 2 ) = vol2 (S 2 \ N ) = det Dg(, )t Dg(, )dd
T
Z 2 Z 
= R2 sen d d
0
Z 0
= 2R2 sen d
0
= 4R2

ii) Consideremos a superfcie definida por

M = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z < 1}

o z = 2 .
Em coordenadas cilndricas, M e descrita pela equaca
o g : T R3 definida por
Portanto, consideremos a funca

g(, ) = ( cos , sen , 2 )

em que
T =]0, 1[]0, 2[ R2

o e de classe C 1 , injectiva e a sua derivada

Esta funca

cos sen
Dg(, ) = sen cos
2 0

24
 tem caracterstica igual a dois. Para alem disso,
g(T ) = M \ {(x, y, z) M : x 0 ; y = 0} = M \ N

Portanto, a funca
o g e uma parametrizaca
o de M \ N .
Note-se que
1 + 42
 
t 0
Dg(, ) Dg(, ) =
0 2
e, portanto, p p
det Dg(, )t Dg(, ) = 1 + 42
Sendo N uma linha sobre M , temos,
Z p
vol2 (M ) = vol2 (M \ N ) = det Dg(, )t Dg(, )dd
T
Z 2 Z 1 p 
= 2
1 + 4 d d
0 0
1

Z p
= 12 1 + 42 d
6 0
3/2
= (5 1)
6
iii) Seja C a superfcie c
onica definida por
p
C = {(x, y, z) R3 : 0 < x2 + y 2 = z < 1}

Em coordenadas cilndricas C e descrita pela equaca

o z = e, portanto, tal como no
o g : T R3 definida por
exemplo anterior, consideremos a funca
g(, ) = ( cos , sen , )
em que
T =]0, 1[]0, 2[ R2
o e de classe C 1 , injectiva e a sua derivada
Esta funca

cos sen
Dg(, ) = sen cos
1 0
tem caracterstica igual a dois. Para alem disso,
g(T ) = M \ {(x, y, z) M : x 0 ; y = 0} = M \ N

Portanto, a funca
o g e uma parametrizaca
o de M \ N .
Note-se que
det Dg(, )t Dg(, ) = 2
Sendo N um segmento de recta sobre M , temos,
Z p
vol2 (M ) = vol2 (M \ N ) = det Dg(, )t Dg(, )dd
T
Z 2 Z 1 
= 2 d d
0 0
Z 1
= 2 2d
0

= 2

25
iv) Consideremos a porca
o do plano definido por
P = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 1 ; x > 0 ; y > 0 ; z > 0}
o g : T R3 dada por
e a respectiva parametrizaca
g(x, y) = (x, y, 1 x y)
em que
T = {(x, y) R2 : 0 < x < 1 ; 0 < y < 1 x}
Sendo
1 0
Dg(x, y) = 0 1
1 1
obtemos
Z
vol2 (P ) = 3dxdy
T
Z 1 Z 1x

= 3dy dx
0 0
Z 1
= 3 (1 x)dx
0

3
=
2
v) Consideremos o toro com raios R e r definido por
p
T 2 = {(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 R)2 + z 2 = r2 }
ou seja, a superfcie que se obtem fazendo rodar em torno do eixo z a circunferencia no
plano xz com centro em (R, 0) e raio r e descrita pelo a
ngulo , contado a partir do plano
z = 0 no sentido positivo. Designemos por o a ngulo de rotaca
o em torno do eixo z e
medido a partir do eixo x no sentido positivo.
Seja
D = {(, ) R2 : 0 < < 2 , 0 < < 2}
e g : D R3 definida por
g(, ) = ((R + r cos ) cos , (R + r cos ) sen , r sen )

Facilmente se verifica que g e de classe C 1 e injectiva e a respectiva derivada

(R + r cos ) sen r sen cos
Dg(, ) = (R + r cos ) cos r sen sen
0 r cos
tem caracterstica igual a dois. Portanto, g e uma parametrizaca
o de
T2 \ N
em que
N = {(x, y, z) : z = 0} {(x, y, z) : y = 0}
ao de duas linhas em T 2 , temos
Sendo N a uni
Z p
vol2 (T 2 ) = vol2 (T 2 \ N ) = det Dg(, )t Dg(, )dd
D
Z 2 Z 2 
= r(R + r cos )d d
0 0
2
= 4 Rr

26
 vi) Consideremos a superfcie dada por
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z 2 + 1 , 0 < z < 1}
e que representa uma folha de um material com densidade de massa dada por
1
(x, y, z) =
2z 2 + 1
o 2 = z 2 + 1 e,
Em coordenadas cilndricas (, , z) esta superfcie e descrita pela equaca
3
portanto, consideremos a funca
o g : T R definida por
p p
g(, z) = (( z 2 + 1) sen , ( z 2 + 1) cos , z)
em que
T = {(, z) R2 : 0 < < 2 ; 0 < z < 1}
ao, g e de classe C 1 , injectiva e a respectiva derivada
Ent

( z 2 + 1) sen zz2 +1 cos
z
Dg(, z) = ( z 2 + 1) cos sen

z 2 +1
0 1
tem caracterstica igual a dois, ou seja e uma parametrizaca
o de C \ N em que
N = {(x, y, z) : y = 0 , x 0}

A massa de C e dada por

Z Z 2 Z 1 p

M= = (g(, z)) det Dg(, z)t Dg(, z)dz d
C 0 0
2 Z 1 
1
Z p
= 2
2z + 1 dz d
0 0 2z 2 + 1
= 2

A coordenada z do centro de massa de C e dada por

Z 2 Z 1 
1 1
Z p
z= z = t
g3 (, z)(g(, z)) det Dg(, z) Dg(, z)dz d
M C 2 0 0
Z 2 Z 1 
1
= zdz d
2 0 0
1
=
2
p
Seja dz (x, y, z) = x2 + y 2 a dist
ancia ao eixo z . O momento de inercia de C relativo ao
eixo z e dado por
Z Z p
2
Iz = dz = (g(, z))d2L (g(, z)) det Dg(, z)t Dg(, z)ddz
C T
Z 2 Z 1 
2
= (z + 1)dz d
0 0
8
=
3

Refer
encias
[1] Lus T. Magalh
aes. Complementos de c
alculo diferencial.
[2] W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. MGraw Hill, 1976.

27