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HIDRULICA

BSICA
HIDRULICA
BSICA
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente

Diretoria-Geral do Sistema FIRJAN


Augusto Cesar Franco de Alencar
Diretor

Diretoria Regional do SENAI-RJ


Roterdam Pinto Salomo
Diretor

Diretoria de Educao
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora
HIDRULICA
BSICA

Rio de Janeiro
2008
Hidrulica bsica
1. ed. 2003; 2. ed. 2008.
SENAI-Rio de Janeiro
Diretoria de Educao

Gerncia de Educao Profissional Luis Roberto Arruda


Gerncia de Produto Darci Pereira Garios

Ficha Tcnica
Produo Editorial Vera Regina Costa Abreu
Coordenao Alda Maria da Glria Lessa Bastos
Reviso Tcnica zio Zerbone
Reviso Editorial Tas Monteiro
Colaborao Antonio Carlos Cezar de Carvalho
Projeto Grfico Artae Design & Criao
Editorao 40graus Design

Edio revista da apostila Hidrlica bsica, material do convnio SENAI/Michelin, 2001

SENAI - Rio de Janeiro


GEP - Gerncia de Educao Profissional
Rua Mariz e Barros, 678 - Tijuca
20270-903 - Rio de Janeiro - RJ
Tel: (21) 2587-1323
Fax: (21) 2254-2884
http://www.rj.senai.org.br
Sumrio
APRESENTAO...............................................................................13

UMA PALAVRA INICIAL.................................................................. 15

1 INSTALAES HIDRULICAS..................................................... 19

Um pouco de histria............................................................................................ 21

Conceitos.................................................................................................................... 22

Fluido.................................................................................................................. 22

Hidrulica............................................................................................................ 23

Sistemas leo-hidrulicos.................................................................................. 23

Caractersticas e funes das instalaes leo-hidrulicas....................... 23

Princpio de funcionamento..................................................................................24

Sistema de acionamento de entrada................................................................... 24

Sistema de comando........................................................................................... 24

Sistema de acionamento de sada....................................................................... 25

Mquina............................................................................................................... 25

Instalao hidrulica simples............................................................................... 26


2 FLUIDOS HIDRULICOS............................................................... 31

Funes bsicas do leo hidrulico .................................................................. 33

Requisitos dos leos hidrulicos....................................................................... 33

3 FILTROS............................................................................................... 39

Filtros............................................................................................................................. 41

Fontes de contaminao..................................................................................... 42

Nvel de contaminao........................................................................................ 44

Grau de contaminao do leo hidrulico......................................................... 44

Tipos de filtro..................................................................................................... 46

Aplicaes dos filtros......................................................................................... 49

Simbologia para filtros de presso e de retorno............................................... 53

4 RESERVATRIO DO LEO HIDRULICO............................... 55

Funes do reservatrio....................................................................................... 57

Acessrios do reservatrio.................................................................................. 62

5 INTERLIGAES DO SISTEMA HIDRULICO....................... 67

Tubulaes................................................................................................................... 69

Tubos rgidos....................................................................................................... 69

Tubos semi-rgidos.............................................................................................. 71

Tubos flexveis: mangueiras................................................................................. 71

Conexes.................................................................................................................... 74

Conexes para tubos rgidos............................................................................. 74

Conexes para tubos semi-rgidos.................................................................... 77

Conexes para mangueiras................................................................................ 79


6 BOMBAS HIDRULICAS................................................................ 81

Funes........................................................................................................................ 83

Classificao................................................................................................................ 84

Bombas hidrodinmicas...................................................................................... 84

Bombas hidrostticas.......................................................................................... 85

Simbologia grfica para bombas hidrulicas.................................................... 109

Cuidados na instalao de bombas.................................................................... 110

Alinhamento das bombas................................................................................... 110

Sentido de rotao.............................................................................................. 111

Sobrepresso...................................................................................................... 111

Cavitao............................................................................................................. 111

7 VLVULAS HIDRULICAS............................................................ 113

Classificao................................................................................................................ 115

Vlvula direcional...................................................................................................... 116

Vlvula direcional de carretel............................................................................. 118

Vlvula direcional de carretel pr-operada........................................................ 130

Vlvula direcional de assento.............................................................................. 133

Comparao entre as vlvulas direcionais......................................................... 136

Vlvulas de bloqueio................................................................................................ 138

Vlvula de reteno simples............................................................................... 138

Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico.............................................. 139

Vlvula de reteno geminada............................................................................. 140


Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Vlvulas de vazo....................................................................................................... 141

Tipos de estrangulador....................................................................................... 142

Vlvulas estranguladoras..................................................................................... 144

Vlvula reguladora de vazo................................................................................ 148

8 ATUADORES HIDRULICOS....................................................... 155

Classificao................................................................................................................ 157

Atuadores lineares................................................................................................... 158

Tipos de cilindro hidrulico............................................................................... 161

Simbologia grfica para cilindros hidrulicos...................................................... 166

Atuadores rotativos hidrulicos......................................................................... 167

Tipos de atuador rotativo hidrulico................................................................. 167

Simbologia grfica para osciladores hidrulicos................................................. 170

Simbologia grfica para motores hidrulicos...................................................... 175

9 PARA CONSULTAR..........................................................................177

Smbolos para montagem agrupada ou modular........................................... 179

Simbologia dos componentes de sistemas hidrulicos.............................. 182

Tabela de converso das unidades de presso.............................................. 196

Tabela comparativa de leos de diversos fornecedores............................ 197

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Prezado aluno,

Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse
momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o
SENAI. H mais de 60 anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvol-
vimento tecnolgico da indstria brasileira e para a formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma
viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo
tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade, capaci-
dade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no processo do
trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como
para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados.
Soma-se a isso o fato de que a produo constante de novos saberes e tecnologias exigir de
voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando-se a necessidade de
uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais
auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivo esse que levou o SENAI a criar uma estrutura educacional
com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma formao flexvel
e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua
educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria a seu desenvolvi-
mento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa escola do
SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!

Andra Marinho de Souza Franco


Diretora de Educao

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

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Hidrulica Bsica Instalaes
Hidrulica hidrulicas
Bsica Apresentao

Apresentao
A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante.
Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas e em ciclos cada vez mais curtos, trazendo
desafios renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encon-
trar novas e rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atuali-
zao constante durante toda sua vida e os docentes e alunos do SENAI/RJ incluem-se nessas
novas demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao profissional,
as condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender, favorecendo
o trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos, ampliando suas
possibilidades de atuar com autonomia e de forma competente.
Durante seus estudos, voc ter o apoio constante do docente e tambm deste material didtico.
Nele sero apresentados os contedos a serem trabalhados ao longo do curso, facilitando, assim, sua
aprendizagem e o alcance dos objetivos previstos, quais sejam: conhecer os componentes hidrulicos,
bem como seu funcionamento, aplicao, nomenclatura e simbologia; montar e desmontar compo-
nentes hidrulicos em bancadas; elaborar e montar circuitos hidrulicos bsicos; e analisar diagramas
e componentes em circuitos hidrulicos.
Desejamos a voc, ento, xito nessa jornada de estudo e sucesso na vida profissional.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

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Hidrulica BsicaBsica
Hidrulica Instalaes hidrulicas
Uma palavra inicial

Uma palavra inicial


Meio ambiente...
Sade e segurana no trabalho...
O que ns temos a ver com isso?
Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a relao entre
o processo produtivo e o meio ambiente e a questo da sade e segurana no trabalho.
As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios
necessrios e do acesso a emprego e renda, mas para atender a essas necessidades, precisam usar
recursos e matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito freqentemente decorrem do tipo de
indstria existente no local em questo, do que ela produz e, principalmente, de como produz.
Assim sendo, preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente.
Estamos sempre retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra
de volta ao ambiente natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios produo de
bens, altera-se o equilbrio dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos natu-
rais que no so renovveis ou, quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da
extrao, superior capacidade da natureza de se recompor. Torna-se necessrio, portanto, traar
planos de curto e longo prazo, a fim de diminuir os impactos que o processo produtivo causa na
natureza. Alm disso, as indstrias precisam se preocupar com a recomposio da paisagem e ter em
mente a sade tanto de seus trabalhadores como da populao que vive ao redor dessas indstrias.
Podemos concluir, ento, que com o crescimento da industrializao e sua concentrao em
determinadas reas, o problema da poluio se intensificou demasiadamente. A questo da poluio
do ar e da gua bastante complexa, pois as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para
uma grande regio, dependendo dos ventos, do curso da gua e das demais condies ambientais,
tornando difcil a localizao precisa da origem do problema. No entanto, importante repetir que,
quando as indstrias depositam no solo os resduos, quando lanam efluentes sem tratamento em rios,
lagoas e demais corpos hdricos, causam danos s vezes irreversveis ao meio ambiente.

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Hidrulica Bsica Uma
Hidrulica Bsica Instalaes
palavra hidrulicas
inicial

O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha
bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs de
processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se produtos
de utilidade limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir, consumir e
dispensar bens desta forma, obviamente, no so atitudes condizentes com o desenvolvimento susten-
tvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so ab-
sorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no tem
aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O meio
ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que a Terra
possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber resduos
tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que con-
siderem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se devem
adotar prticas que incluam tal preocupao, introduzindo-se processos que reduzam o uso de mat-
rias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recur-
sos importante. Deve haver, portanto, uma crescente preocupao acerca da qualidade, durabilida-
de, possibilidade de conserto e vida til dos produtos. As empresas precisam no s continuar reduzin-
do a poluio, como tambm buscar novas formas de economizar energia, melhorar os efluentes,
reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar e conservar energia so atitudes essen-
ciais no mundo contemporneo.
difcil, no entanto, ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta
desafios diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o amanh, ns
(o pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais eficien-
tes e, a partir da, passar a trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos como as instituies s mudaro suas prticas quando acredita-
rem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua reputao
ou para sua segurana. Apesar disso, a mudana nos hbitos no algo que possa ser imposto. Deve
ser uma escolha de pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar
condies que melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e
servios de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana provoca-
dos pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns
riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, os acidentes de trabalho so uma questo que
preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias acabam afetando a todos.
Sabendo disso, podemos afirmar que, de um lado, necessrio que os empregados adotem um
comportamento seguro no trabalho, usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, e de
outro, que cabe aos empregadores prover a empresa com esses equipamentos, orientar quanto a seu

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Hidrulica BsicaBsica
Hidrulica Instalaes hidrulicas
Uma palavra inicial

uso, fiscalizar as condies da cadeia produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo. A


reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador, patro e
governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a segurana
de todos.
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e, portan-
to, necessrio analis-lo em todas suas especificidades, para determinar seu impacto sobre o meio
ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo
alternativas que possam levar a melhores condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas
e indivduos que, j estando esclarecidos acerca dessas questes, vm desenvolvendo aes que
contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas isso ainda no suficiente...
preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e deve ser usado em tal
direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre meio ambiente, sade e segurana
no trabalho, lembrando que, em seu exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa
com o ambiente, zelando tambm pela segurana e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, sade e segurana no trabalho
o que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel. Vamos
fazer a nossa parte?

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Instalaes
hidrulicas
Nesta seo...

Um pouco de histria

Conceitos

Caractersticas e funes das instalaes leo-hidrulicas

Princpio de funcionamento

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Um pouco de histria

Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial a


mecnica, a eltrica e a fluida.
Naturalmente, a transmisso mecnica a mais antiga delas e, por conseguinte, a mais conhe-
cida. Foi iniciada com o inventor da roda, ilustre desconhecido, e utiliza hoje muitos outros artifcios
mais sofisticados, como engrenagens, cames, correias, correntes, molas, polias etc.
A fora eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma ampla gama de outros
componentes, um exemplo de desenvolvimento dos tempos modernos. o nico meio de transmis-
so a grandes distncias.
Finalmente, a fora fluida teve sua origem, por incrvel que parea, milhares de anos antes de
Cristo. Seu marco inicial aconteceu com o uso da potncia fluida em uma roda dgua, a qual emprega
a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura para a gerao de energia. Os romanos,
por sua vez, possuam um sistema de armazenamento de gua e transmisso atravs de canais ou
dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais.
O uso do fluido sob presso como meio de transmisso de potncia j mais recente, seu
desenvolvimento tendo ocorrido, mais precisamente, aps a Primeira Guerra Mundial.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e
a dependncia do uso da transmisso de fora fluida tornam-se evidentes, desde seu uso em um
simples sistema de frenagem em um automvel at sua utilizao em complexos sistemas de aeronaves
modernas e msseis.
Nos dias atuais, sem a energia fluida, a tecnologia seria impossvel. Onde voc poderia encon-
trar potncia suficientemente grande para erguer um caminho de grande tonelagem, ou suficiente-
mente pequena para prender um ovo sem furar sua casca?

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Conceitos

Fluido
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. Os
fluidos so corpos cujas molculas so extremamente mveis umas em relao s outras, e podem
ser lquidos ou gasosos. Abaixo encontram-se exemplos de ambos.
Como estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo
hidrulico.

Lquidos

So fluidos pouco compressveis; as molculas em um lquido apresentam-se em estado de


equilbrio.

Gasosos

So fluidos muito compressveis; as molculas em um gs tendem a se repelir.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Hidrulica
A palavra hidrulica derivada do termo grego hidra, que significa gua, e aulo, que significa cano.
Define-se hidrulica como sendo a cincia que estuda os comportamentos (a dinmica e os
fenmenos fsicos) relacionados tanto aos lquidos em escoamento e sob presso, como transmis-
so, ao controle da fora e aos movimentos por meio de fluidos lquidos. Em nosso estudo, trataremos
apenas da leo-hidrulica, que o ramo da hidrulica que utiliza o leo hidrulico como fluido.

Sistemas leo-hidrulicos
So sistemas transmissores de potncia ou movimento que utilizam como elemento transmissor
o leo hidrulico, que, sob presso, praticamente incompressvel.

Caractersticas e funes das


instalaes leo-hidrulicas

Transmisso de grandes foras (torque) em volume de construo relativamente pequeno.


Partida sob carga total.
Comando e regulagem de velocidade, de fora ou de torque.
Proteo simples contra sobrecargas.
Realizao de movimentos rpidos e tambm extremamente lentos, que so controlveis.
Sistema de acionamento centralizado.
Converso descentralizada de energia hidrulica em energia mecnica.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Princpio de funcionamento

Em instalaes hidrulicas, a energia mecnica convertida em energia hidrulica, que


transportada e comandada ou regulada e novamente convertida em mecnica.

Acompanhamento de entrada Comando Acionamento Mquina


de sada

Motor eltrico Vlvula


Bomba de comando Cilindro
e motor de Elemento de
Hidrulica e regulao e motor
combusto trabalho
hidrulica hidrulicos
manual

Energia eltrica Trabalho


e energia Energia hidrulica
mecnico
trmica

Energia Energia
mecnica mecnica

Sistema de acionamento de entrada


a parte inicial do sistema, na qual gerada a energia hidrulica.
Nesse ponto do sistema temos o acionador, que poder ser manual, e um motor eltrico de
combusto interna ou manual, que movimenta a bomba hidrulica.
A bomba succiona o leo do reservatrio e o recalca para o sistema.
Podemos dizer que, no acionamento de entrada, obtemos a transformao da energia mecni-
ca em energia hidrulica.

Sistema de comando
a parte intermediria do sistema hidrulico, na qual controlada a energia.
O fluxo gerado pela bomba ser submetido ao controle de algumas das vlvulas abaixo:

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Vlvula limitadora de presso

Estabelece a presso mxima do sistema, desviando para o tanque o fluxo excedente deslocado
pela bomba, enquanto esta presso tende a ser maior que o limite previamente estabelecido.

Vlvula direcional
Tem como funo estabelecer a direo que o fluxo de leo hidrulico dever seguir, definindo
no atuador o avano, a parada ou o recuo de seu mbolo.

Vlvula reguladora de fluxo

Controla a passagem do volume de leo hidrulico, permitindo com isso que se faa a regulagem
de velocidade do mbolo do atuador.

Sistema de acionamento de sada


a parte final do sistema hidrulico, na qual obtemos a transformao da energia hidrulica
em energia mecnica, podendo realizar o trabalho pretendido nos cilindros e motores hidrulicos.

Mquina
o equipamento ou dispositivo que, ao receber a energia mecnica, vai efetivamente realizar
um trabalho.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Instalao hidrulica simples

Sobre o mbolo de uma bomba hidrulica manual aplicada uma determinada fora. Esta fora,
dividida pela rea do mbolo, resulta na presso gerada (p = F/A).
Quanto maior a fora exercida sobre o mbolo, maior ser a presso desenvolvida. A presso s
se eleva at o ponto em que esteja em condies de superar a carga (F = p.a). Se a carga permane-
cer igual, a presso no continuar se elevando. Conseqentemente, ela se basear na resistncia
que atua em sentido oposto ao do fluxo do leo hidrulico.
A carga poder ser movimentada desde que consiga atingir a presso exigida. A velocidade com
que a carga poder ser movimentada vai depender da vazo que for aplicada ao cilindro. Referindo-
se figura acima, isso significa que, quanto mais rpido o mbolo da bomba manual for movimentado
em sentido decrescente, maior a quantidade de leo por unidade de tempo aplicada ao cilindro. Dessa
forma, a carga ser erguida mais rapidamente.
Na prtica, no entanto, precisamos ampliar um pouco esse sistema. Podemos instalar equipa-
mentos que nos permitam influenciar na direo do movimento, na velocidade e na carga mxima
admissvel para o cilindro. Alm disso, devemos substituir a bomba manual por uma bomba de
acionamento contnuo.
Para uma melhor compreenso, representaremos na prxima pgina um circuito hidrulico ele-
mentar.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Circuito hidrulico elementar

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Na figura, a bomba hidrulica de engrenagens (1) pode ser acionada por meio de um motor
eltrico ou de combusto interna.
A bomba (1) succiona o leo do reservatrio (2) e o desloca para a tubulao, atravs de
componentes hidrulicos, at que ele alcance o cilindro (5). Enquanto no houver nenhuma carga que
oferea resistncia ao leo, ele ser simplesmente empurrado para frente.
O cilindro (5), no fim da tubulao, oferece resistncia ao leo. A presso eleva-se ao ponto em
que possa superar essa resistncia, isto , at que o mbolo dentro do cilindro (5) se movimente, o
sentido de seu movimento controlado pela vlvula direcional (6).
Atravs da vlvula de bloqueio (3), evitado o esvaziamento do leo do equipamento na parada
da bomba hidrulica (1).
Para que o equipamento seja protegido contra sobrepresses e, com isso, contra sobrecargas,
a presso mxima permitida deve ser limitada. Para isso instalada uma vlvula limitadora de
presso (4).
Uma mola que funciona com fora mecnica pressiona um obturador sobre o assento da vlvu-
la. A presso atuante dentro da tubulao age sobre a superfcie de assento. Segundo a conhecida
equao F = p. a, o obturador afastado de sua superfcie de assento to logo a fora resultante da
presso sobre a rea se torne maior do que a fora da mola. Desse modo, a presso no se eleva
mais. A vazo deslocada pela bomba (1) passa atravs da vlvula limitadora de presso (4) e volta
direto para o reservatrio (2).
Para que a velocidade de movimentao do mbolo dentro do cilindro (5) possa ser modificada,
necessrio que a vazo que flui em direo a ele seja controlada. Para tanto, deve ser instalada uma
vlvula reguladora de vazo (7). Atravs dessa vlvula, a seo transversal da tubulao pode ser
modificada. Uma diminuio desta significa que, por unidade de tempo, uma menor quantidade de
leo alcanar o cilindro (5). Conseqentemente, o mbolo dentro dele diminuir sua velocidade. O
excesso de leo que agora deslocado da bomba (1) flui para o reservatrio (2) atravs da vlvula
limitadora de presso (4).
No equipamento hidrulico ocorrem os seguintes tipos de presso:

Entre a bomba hidrulica (1) e a vlvula de vazo (7), atua a presso ajustada na vlvula
limitadora de presso (4).
Entre a vlvula reguladora de vazo (7) e o cilindro (5), atua uma presso correspondente
carga.

Na prtica, no se representam os circuitos hidrulicos como mostrado na figura anterior.


Em vez de cortes simplificados, sero usados smbolos normalizados. A representao grfica
de um circuito hidrulico com esta simbologia denominada esquema hidrulico.
A representao, as funes e os significados dos diferentes smbolos de cada elemento so
estabelecidos pelas normas DIN 24300, DIN/ISO 1219 e ISO 5599.

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

Para uma melhor compreenso, apresentamos a seguir o esquema hidrulico do circuito ele-
mentar representado na figura anterior.

6
4

1. Bomba hidrulica 5. Cilindro hidrulico


2. Reservatrio 6. Vlvula direcional
3. Vlvula de bloqueio 7. Vlvula de vazo
4. Vlvula limitadora M Motor eltrico
de presso

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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas

30 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

Fluidos
hidrulicos
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Funes bsicas do leo hidrulico

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Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

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Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

Funes bsicas do leo hidrulico

O leo hidrulico, numa instalao hidrulica, tem como principal funo transmitir foras e
movimentos. Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos hidrulicos,
exigem-se outras funes e propriedades do mesmo.
Como no existe leo hidrulico ideal para todos os campos de utilizao, necessrio conside-
rar caractersticas especficas para sua escolha. S assim possvel uma operao sem falhas e
econmica.

Requisitos dos leos hidrulicos


1. Propriedade de lubrificao e proteo contra desgaste

O leo deve ter condies de umedecer as peas mveis com uma pelcula de lubrificante que
no se rompa. Essa pelcula poder romper-se devido a presses altas, alimentao insuficiente de
leo, baixa viscosidade e movimentos lentos ou muito rpidos de deslizamento. A conseqncia o
desgaste por travamento.

2. Viscosidade

a propriedade que um leo tem de oferecer resistncia contra o deslocamento laminar de duas
camadas vizinhas.
A caracterstica mais importante na escolha de um leo hidrulico a viscosidade. Ela no
caracteriza a qualidade do produto em questo, mas define seu comportamento numa determinada
temperatura de referncia. Para a escolha de componentes hidrulicos, importante considerar os
valores mximos e mnimos de viscosidade indicados nos catlogos dos fabricantes.

SENAI-RJ 33
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

3. ndice de viscosidade

O leo tambm no deve ficar mais viscoso ou menos viscoso, no caso de variao de
temperatura, caso contrrio far variar a vazo em pontos de estrangulamento (alterao da veloci-
dade dos atuadores).

4. Comportamento viscosidade-presso

A viscosidade de leos hidrulicos altera-se com o aumento da presso. Nas presses acima de
200bar, esta propriedade precisa ser observada no planejamento das instalaes. Com aproximada-
mente 400bar, j pode ser alcanado um valor dobrado da viscosidade.

5. Compatibilidade com materiais

O leo deve apresentar alta compatibilidade com outros materiais utilizados em instalaes hi-
drulicas, como os usados para mancais, vedaes, pinturas etc. Isso aconselhvel principalmente
porque o leo pode vazar da instalao e entrar em contato com outras partes dela, como cabos
eltricos, peas mecnicas etc.

6. Resistncia contra solicitao trmica

O leo poder aquecer-se durante a operao de instalao (se possvel nunca acima de 80C).
Nos momentos de parada, ele esfriar novamente. Esses processos, repetidos, influem sobre a vida
til do leo, por isso, em muitas instalaes, sua temperatura de operao mantida constante por
meio de trocadores de calor (aquecimento e esfriamento).

7. Resistncia s solicitaes oxidantes

O processo de envelhecimento dos leos hidrulicos minerais sofre a influncia do oxignio,


calor, luz e catalisao. Um leo com alta resistncia ao envelhecimento possui inibidores de oxida-
o que evitam uma rpida recepo do oxignio.

34 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

8. Baixa compressibilidade

O ar solubilizado transportado num leo condiciona a compresso de sua coluna. Essa carac-
terstica tem influncia na preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e
regulao, a compressibilidade influi nos tempos de regulao. Se grandes volumes sob presso fo-
rem abertos rapidamente, ocorrero golpes de descarga de presso na instalao.

9. Baixa formao de espuma

Pequenas bolhas de ar ascendentes podero formar espuma na superfcie do reservatrio. Atra-


vs de uma correta construo (com divisrias, por exemplo, tambm conhecidas como chicanas) e
montagem das tubulaes de retorno do reservatrio, pode-se minimizar a formao de espuma. Os
leos hidrulicos minerais possuem aditivos qumicos que reduzem a espumao. A tendncia de
formao de espuma no leo aumenta atravs do envelhecimento, contaminao e gua condensada.
Se a bomba utilizada succionar leo espumante, podero ocorrer pesadas falhas no sistema,
alm da rpida danificao da bomba e dos demais componentes.

10. Baixa absoro e boa eliminao de ar

O leo hidrulico, se possvel, deve absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o
ar absorvido. Aditivos qumicos favorecem grandemente essas exigncias.

11. Alto ponto de ebulio e baixo ponto de vapor

Quanto mais alto for o ponto de ebulio do leo hidrulico utilizado, maior poder ser a tempe-
ratura mxima de operao da instalao.

12. Boa condutibilidade trmica

O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores, cilindros e tubulaes dever ser transportado
para o reservatrio pelo leo. O reservatrio, atravs de suas paredes, irradia parcialmente o calor
gerado para o ambiente. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes, precisam ser previs-
tos, poca da instalao, trocadores de calor (resfriadores) para evitar o sobreaquecimento da
instalao e do leo hidrulico.

SENAI-RJ 35
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

13. No-higroscpio

Em instalaes que operam com leo hidrulico mineral, necessrio que este permanea isen-
to de gua, a fim de se evitar a ocorrncia de falhas que podem levar parada do sistema. A gua
poder invadir os cilindros e eixos pelas vedaes, pelos trocadores de calor e tambm pela umidade
do ar condensado nas paredes do reservatrio. Se o teor de gua for maior que 0,2% do volume total,
deve ser feita a troca do leo hidrulico.
Como a gua tem um peso especfico maior, poder repousar no fundo do reservatrio, durante
as paradas do equipamento (leo e gua no se misturam quimicamente). Se o registro de dreno do
reservatrio for aberto cuidadosamente, a gua sair primeiro.

14. De difcil ignio (no-inflamvel)

Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em locais mornos e quentes, com locais de produ-
o que operam com chama viva ou a temperaturas bem altas. Nesses casos, so utilizados leos
hidrulicos com alto ponto de ignio (sintticos), de difcil inflamabilidade ou no-inflamveis.

15. Boa proteo contra corroso

Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e cilindros testam-nos com leo hidrulico mineral,
que provoca nos componentes uma proteo corrosiva. A capacidade de proteo corrosiva dos
leos hidrulicos minerais obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente
gua nas superfcies metlicas e neutralizam os produtos de decomposio corrosiva quando o leo
envelhece.

16. Boa filtrabilidade

O leo hidrulico de um sistema filtrado permanentemente durante a operao na entrada,


durante o retorno ou em ambas as situaes a fim de serem retiradas suas partculas slidas. Esse
leo e sua viscosidade tm influncia sobre o tamanho e o material da malha do filtro.

17. Compatibilidade de troca com outros leos hidrulicos

Atravs de mudanas ambientais ou novas leis, poder ser necessrio proceder troca do leo
hidrulico, em perodos diferentes dos praticados habitualmente. Nesses casos, os fabricantes dos
leos e dos componentes hidrulicos devero ser consultados quanto compatibilidade do leo e os
componentes do equipamento hidrulico, para as novas condies de aplicao e utilizao.

36 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos

H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras precisam ser completamente


desmontados e limpos do leo hidrulico antigo. Quando esse procedimento no for realizado corre-
tamente, pode ocorrer a falha total do equipamento.

18. Formao de lama

Os leos hidrulicos e seus aditivos, durante todo o tempo de operao, no se devem sedimentar
formao de lama (efeito de adeso).

19. Favorecimento manuteno

Os leos hidrulicos necessitam de alto investimento de manuteno. Os leos nos quais os


aditivos perdem rapidamente suas caractersticas ou se volatizam precisam ser controlados atravs
de um processo muito simples qumica ou fisicamente com maior freqncia.

20. Custo e disponibilidade

Basicamente, deveriam ser utilizados leos de baixo custo, boa transmisso e distribuio de
energia. Isso especialmente importante para a aplicao de equipamentos hidrulicos em regies
no-industrializadas.

21. Baixa toxidade quanto ao vapor e aps sua decomposio

Para evitar que os leos hidrulicos causem danos sade e ao ambiente, devem ser observa-
das as instrues especficas na documentao dos fabricantes.

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Hidrulica Bsica Filtros

Filtros
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Filtros

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Hidrulica Bsica Filtros

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Hidrulica Bsica Filtros

Filtros

A confiabilidade de uma instalao hidrulica depende fundamentalmente das condies de


limpeza do sistema, isto , da filtragem.
A funo do filtro reduzir o nvel de impurezas slidas no sistema, dentro de um valor aceitvel,
protegendo os outros elementos de um desgaste prematuro e assegurando o bom funcionamento do
circuito.
A tarefa de especificar os filtros e sua localizao to importante quanto o prprio projeto do
sistema hidrulico e a especificao dos componentes. A ausncia, a m localizao e a especificao
incorreta dos filtros podero comprometer a performance de um bom projeto.
No h como estabelecer uma especificao nica e universal para os sistemas hidrulicos.
Os modernos equipamentos exigem leos cada vez mais puros, para alcanarem-se presses mais
altas e melhor performance e durabilidade.

Observao

Usando-se leos mais puros, haver maior preciso no controle da fora hidrulica
e uma vida til mais longa para seus componentes.

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Hidrulica Bsica Filtros

Fontes de contaminao
Falaremos, agora, das fontes de contaminao de um leo, das quais podemos destacar trs:

3 5

1. Contaminao externa
2. Montagem
3. Contaminao inicial
4. Contaminao interna
5. Desgaste
6. leo novo
7. Consertos

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Hidrulica Bsica Filtros

Fontes externas
O armazenamento prolongado do leo em tambores, com variaes de temperatura, provoca a
condensao da umidade do ar nele contido, podendo provocar corroso, que acaba se misturando
com o leo.
Os reservatrios respiram o ar ambiente, seja por variao de temperatura, seja pela variao
de nvel, quando algum elemento acionador passa a atuar.
Em ambientes agressivos, como fundies, indstrias cermicas e de abrasivos, mquinas agr-
colas e rodovirias etc., esse tipo de contaminao atinge nveis crticos, exigindo cuidados extremos
para proteger o sistema.
As vedaes e raspadores de hastes de cilindros, quando no so de boa qualidade ou esto
danificados, permitem a entrada de contaminantes no sistema.

Fontes internas
O desgaste das partes mveis das bombas, vlvulas e cilindros provoca o desprendimento de partcu-
las metlicas, que entram em circulao junto com o leo.
Quanto maiores forem as velocidades de escoamento, as presses, as temperaturas e o tamanho das
partculas contaminantes, maior esse efeito.
Alm disso, as partculas maiores podero ser trituradas quando se alojarem entre duas peas em
movimento, multiplicando o nmero de partculas agressivas em circulao no sistema.
A aerao do leo hidrulico e a cavitao aceleram o processo de desgaste, com conseqente
aumento da taxa de contaminantes metlicos, podendo at provocar a quebra total de outros componentes.
As falhas na pintura interna dos reservatrios permitem a formao de oxidao nas paredes e
tampa, por efeito da condensao da umidade do ar quando o sistema esfria.
extremamente importante, portanto, que seja feita a lavagem do sistema aps a manuteno e
antes de operar nas condies de presso de trabalho. O sistema deve funcionar durante algumas horas e
sem presso. Aps essa operao, os filtros devem ser limpos (os lavveis) ou trocados (os descartveis).
Drena-se o leo hidrulico de lavagem e coloca-se, ento, o fluido de trabalho para iniciar a operao
normal.

Manuteno
Encontram-se listadas, na pgina a seguir, algumas situaes que, durante uma interveno de
manuteno, podem ocasionar situaes contaminantes e at a quebra do equipamento ou falhas de
funcionamento.

SENAI-RJ 43
Hidrulica Bsica Filtros

Resduos de solda provenientes de reparos em tubulao.


Pedaos de estopa ou pano, resduos de juntas ou anis de vedao deixados durante a limpeza
de tanques e peas.
Vedantes utilizados no reparo de vazamentos fitas de teflon, excesso de adesivos etc.
Peas de pequeno tamanho que possam cair dentro do tanque ou da tubulao.
Mangueiras e tubos deixados no cho sem tampes, e remontados sem a limpeza adequada.
Manipulao dos componentes com as mos sujas.
Ou seja, durante as intervenes devemos exercer um trabalho com o rigor que esse tipo de
instalao exige, seja ele baseado nas recomendaes internas de cada setor ou nas orientaes dos
fabricantes dos equipamentos utilizados no sistema.

Nvel de contaminao
Antes de escolher os filtros e sua localizao no sistema hidrulico, h necessidade de determi-
nar com clareza que quantidade e que tamanho das partculas devem ser retirados do leo hidrulico
ou, em outras palavras, que nvel de contaminao o sistema pode tolerar.
Para estabelecer critrios e codificar a comunicao, foram criadas as classes do grau de
contaminao do leo hidrulico, podendo ser atribuda a cada sistema ou a cada aplicao uma
classe do grau de contaminao mxima a que o leo hidrulico deve atender.
Muitas organizaes, como ISO, ASTM, DIN e AIA, estabelecem suas prprias classificaes,
variando sensivelmente o nmero atribudo e o limite de contaminao por classe, sendo que este
limite determinado pela contagem de partculas por 100ml de amostra de leo hidrulico.

Grau de contaminao do leo hidrulico


A anlise da quantidade de partculas slidas no leo hidrulico definida com o auxlio de
sistemas de classificao (classes padronizadas de limpeza).
As normalizaes mais difundidas hoje so a ISO-DIN 4406 e a NAS 1638.

Classificao conforme a ISO-DIN 4406


Aqui constatam-se cumulativamente as partculas maiores que 5m e menores que 15m e as
maiores que 15m em 100ml de leo hidrulico.
Em poder dos dois nmeros de partculas, definida a classe de pureza do leo hidrulico. Para
a classificao esto disponveis 26 faixas. A denominao da classe de limpeza se compe somente
de dois nmeros. O primeiro indica a faixa para o tamanho das partculas maiores que 5m e menores
que 15m, e o segundo para as partculas maiores que 15m.

44 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros

Classificao conforme a NAS 1638


Para a classificao do leo hidrulico esto disponveis 13 classes de limpeza. Em cada classe
indicado um determinado nmero de partculas (por 100ml) para cada uma das faixas de tamanhos
definidos.
As tabelas a seguir mostram as classes de limpeza conforme a ISO-DIN 4406 e a NAS 1638.

Tabela conforme ISO-DIN 4406

10 6 20
5
19
2,5
18
1,3
10 5 17
N de partculas por 100ml > valor indicado

6,4
16
3,2
15
1,6
10 4 14
8
Classe de contaminao
13
4
13/9 12
2
11
10 3
10
5
9
2,5
8
1,3
7
10 2
6,4
6
3,2
5
1,6
4
1
10
8
3
4
2
2
1
1
2 5 10 15 20

Tamanho da partcula em m

SENAI-RJ 45
Hidrulica Bsica Filtros

Tabela conforme NAS 1638


Classe Tamanho da partcula em m
de limpeza 5-15 15-25 25-50 50-100 >100
00 125 22 4 1 0
0 250 44 8 2 0
1 500 89 16 3 1
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024

Como informao, podemos dizer que, na prtica, sistemas de baixa presso funcionam com
nveis de contaminao mais altos do que os de alta presso. Todos os componentes utilizados em um
sistema hidrulico, para operarem de uma forma confivel, devem possuir uma determinada tolern-
cia condio de contaminao.
Isso indica que devemos obedecer a determinados critrios para poder especificar corretamente
os filtros e suas localizaes.

Tipos de filtro
Aps analisar as fontes de contaminao a que o sistema est exposto e determinar o nvel de
contaminao dado pelas condies de trabalho e os tipos de equipamentos utilizados, podemos espe-
cificar a posio mais adequada dos filtros.

Filtros qumicos
Esse tipo de filtro utilizado em raras ocasies, quando se quer uma limpeza absoluta do leo
hidrulico. Como sabemos, o leo mineral pode tornar-se cido, alcalino etc.

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Hidrulica Bsica Filtros

O filtro qumico nada mais do que um reator que anula o efeito cido ou bsico do leo,
transformando a substncia nociva em gua e cloreto de sdio, efetuando, a seguir, a separao
desses ltimos, deixando passar apenas leo mineral puro.

Filtros mecnicos
O filtro mecnico aquele no qual mais nos deteremos, por sua aplicao ser obrigatria em
todos os sistemas hidrulicos.
Esse tipo de filtro constitudo de uma srie de malhas ou poros. Chamamos de mesh a
quantidade de poros por polegada quadrada do filtro.

Caractersticas do filtro

Uma tela de filtro classificada a partir de sua capacidade de filtrar, isto , pela vazo e abertu-
ra, sendo atribudo um nmero a cada tipo de malha ou seu equivalente. Quanto maior for o nmero
da malha, mais fina a tela.
Os filtros feitos de material que no seja tela de arame so classificados pelo seu tamanho em
mcrones. Um mcron equivale a um milionsimo (1/1.000.000) de metro. Para se ter uma idia de
grandeza, a menor partcula que o olho humano pode ver mede aproximadamente 40m.
Abaixo, mostramos o princpio de funcionamento do filtro. Na Figura a, temos um filtro comum,
que retm as partculas maiores e deixa passar as menores. Na figura b, podemos observar uma
sucessiva em que a abertura dos poros vai diminuindo e retendo as partculas cada vez menores, at
efetuar a filtragem total ou quase total do leo hidrulico. Em ambos os casos, constatamos que
existem poros em que houve um acmulo grande de impurezas quando isso acontece com a maioria
dos poros, devemos limpar ou trocar o filtro.

Poros

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Hidrulica Bsica Filtros

As figuras abaixo so exemplos da filtragem comum e da sucessiva.

Filtragem comum Filtragem sucessiva

Na figura abaixo, encontramos vrios tamanhos de filtro em mcrones, com as malhas padronizadas.

Tamanho comparativo das partculas micrnicas


(AUMENTO DE 500 VEZES)

malha 100
2m
8m
malha 200

malha 325

5m 25m

Tamanhos comparativos
Limite de visibilidade (a olho nu)....................................................................................... 40m
Clulas brancas do sangue............................................................................................... 25m
Clulas vermelhas do sangue............................................................................................ 8m
Bactria........................................................................................................................ 2m

Equivalncia linear
1mm............................................................. 0,0394............................................. 1.000m
1m.............................................................. 3,94 x 10 -5........................................ 0,001mm
1 ................................................................ 25,4mm............................................. 25.400m

Medidas das telas

Malhas/cm N malha Abertura (mm) Abertura (m)

20.61........................................ 50............................................ 0,297........................................ 297


28.52........................................ 70........................................ 0,210........................................ 210
39.76........................................ 100........................................ 0,150........................................ 150
56.24........................................ 140........................................ 0,105........................................ 105
78.74........................................ 200........................................ 0,075........................................ 75
106.40........................................ 270........................................ 0,053........................................ 53
127.16........................................ 325........................................ 0,044........................................ 44

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Hidrulica Bsica Filtros

Especificaes da capacidade de filtragem

Quando especificamos um filtro em m, estamos nos referindo sua especificao nominal.


Um filtro de 10m, por exemplo, reter a maioria das partculas de 10m e as maiores que essa
medida.
A capacidade absoluta, entretanto, define o dimetro da maior partcula esfrica capaz de pas-
sar pelo filtro nas condies especificadas de teste. Comparando com o exemplo de 10m (nominal),
o filtro absoluto ser um pouco maior, com capacidade de reteno em torno de 25m.
A especificao absoluta refere-se, efetivamente, ao tamanho da maior abertura ou porosidade
do filtro, e um fator importante somente quando for imperativo que nenhuma partcula de um
tamanho especfico possa circular no sistema.

Aplicaes dos filtros


Em um sistema hidrulico, os filtros podem estar localizados em trs linhas distintas, as quais
daro nome a eles:
Na linha de suco (filtro de suco).
Na linha de presso (filtro de presso).
Na linha de retorno (filtro de retorno).

Filtro para linha de suco


Sua funo impedir que partculas slidas a partir de determinado tamanho sejam succionadas
e passem pela bomba, podendo danific-la prematuramente.
Esse filtro instalado na tubulao de suco e antes da bomba. Normalmente se encontra
instalado dentro do reservatrio, abaixo do nvel do leo hidrulico. H tambm filtros para linha de
suco que so montados fora do reservatrio, bem prximo bomba, permitindo o acesso ao
elemento filtrante sem que seja necessrio mexer na tubulao.
O filtro de suco permite obter somente uma proteo funcional da bomba. A necessria
proteo contra desgaste precisar ser garantida por filtros que estejam instalados na linha de
presso, retorno ou suco.
Devido sensibilidade de subpresso nas bombas, o diferencial de presso no filtro no pode-
r ser grande. Por isso necessrio, quase sempre, que sejam instaladas grandes superfcies
filtrantes. E deve-se restringir a reteno de partculas grandes, geralmente acima dos 100m.
O projeto de instalao do filtro de suco deve permitir que sua inspeo seja realizada
facilmente. Alm disso, deve evitar paradas demoradas, como acontece na drenagem do reserva-
trio, por exemplo.

SENAI-RJ 49
Hidrulica Bsica Filtros

Aps determinado perodo de funcionamento do sistema, poder haver um entupimento parcial


do filtro. Com isso, a bomba succionar uma quantidade de leo hidrulico menor do que aquela
requerida, e ter sua vida comprometida devido cavitao.
Por isso, na prtica, devemos escolher um filtro que permita uma vazo mxima igual a trs
vezes a vazo nominal da bomba. Esse tamanho de filtro assegura um bom tempo de uso, sem ser
necessria a troca ou limpeza em curtos perodos.
Para que no surjam dificuldades no caso de um entupimento do elemento filtrante ou na partida
a frio da bomba, a esses elementos do filtro de suco podem ser acopladas vlvulas de reteno
simples, em paralelo (by pass). Essas vlvulas abrem passagem para o leo hidrulico, uma vez que
atingida a presso de abertura quando o filtro se encontra saturado de sujeira. O leo hidrulico vence
a presso da mola e passa livremente. Na realidade, essa vlvula de reteno atua como proteo para
evitar o bloqueio total do fluido causado pelo elemento filtrante, o que representaria um dano mais grave
do que a no-filtragem do leo. Esse tipo de vlvula tambm utilizado em filtros de presso e retorno.
Na figura a seguir, podemos ver que o elemento filtrante (3) provido de uma rosca para conexo
(2), e que o leo succionado atravs dele, de forma que apenas o leo filtrado chega ao sistema (1).

SIMBOLOGIA
2

Na Fig. a, temos o filtro de suco simples.


Na Fig. b, filtro de suco com by pass.

Filtro para linha de presso


Existem filtros para uso em linhas de presso que podem reter partculas bem menores do
que as retidas pelos filtros de suco. Esto localizados logo aps a sada da bomba, devendo, portan-
to, suportar a presso mxima do sistema. Por essa razo, so mais caros.
Eles protegem o sistema, exceto a bomba, e so indicados para as condies nas quais so
utilizados equipamentos muito sensveis s impurezas.

50 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros

Este tipo de filtro tambm pode conter uma vlvula de reteno simples em by pass funcionando
como vlvula de proteo. O leo hidrulico obrigado a passar pelo elemento filtrante, at que este
esteja obstrudo, ocasionando a abertura da vlvula pelo acionamento da mola.
Na figura a seguir, podemos dizer que o filtro consiste basicamente de um cabeote (1), de uma
carcaa com rosca (2), para o recolhimento de impurezas, e de um elemento filtrante (3).

B A

Filtro para linha de retorno


Sua funo retirar do leo hidrulico todas as partculas que so desprendidas pelo prprio sistema.
So teis principalmente em sistemas que no tm grandes reservatrios, a fim de permitir o assenta-
mento dos contaminadores. Um filtro de retorno praticamente obrigatrio em sistemas que utilizam
bombas de alto rendimento, pois elas possuem tolerncias pequenas em suas peas e no podem ser
protegidas somente com um filtro de suco.
Para evitar que o elemento no funcione, devido ao aumento da viscosidade nas partidas, quan-
do o leo hidrulico est frio, ou quando o elemento entope, por efeito da sujeira retirada do sistema,
os filtros de retorno devem ter uma vlvula de reteno simples em by pass.

SENAI-RJ 51
Hidrulica Bsica Filtros

Na figura abaixo, podemos ver o flange de fixao (1), a carcaa (2), juntamente com a cone-
xo de sada do leo hidrulico. Uma das grandes vantagens desse filtro seu fcil acesso e, portan-
to, sua facilidade de manuteno. Desmontando-se a tampa (3), o elemento filtrante (4) pode ser
retirado facilmente.
Tambm extremamente importante que o recipiente coletor envolva o elemento filtrante. Com
a retirada do elemento, o recipiente tambm sai, impedindo desta forma que as impurezas, j separa-
das e destacadas, retornem ao reservatrio.
Para evitar paradas de mquinas na manuteno ou substituio, tambm so empregados fil-
tros duplos. Nesse caso, dois filtros so ligados em paralelo. Com a ligao do segundo elemento, o
primeiro elemento pode ser substitudo sem que seja necessrio parar a mquina.

A
1

52 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros

Simbologia para filtros de presso e de retorno

A A

B B

Filtro sem indicador de Filtro sem indicador de


contaminao, sem contaminao, com
vlvula by pass vlvula by pass

A
A 2
P
1
3
B B PE

Filtro com indicador tico Filtro com indicador eltrico


de contaminao de contaminao

1 2

Filtro com indicador tico de Filtro duplo, sem indicador de


contaminao, com vlvula by pass contaminao, com vlvula by pass,
com seleo

A
2
P
1
3
B PE

Filtro com indicador eltrico de


contaminao, com vlvula by pass

SENAI-RJ 53
Hidrulica Bsica Filtros

54 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Reservatrio do leo
hidrulico
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Funes do reservatrio

Acessrios do reservatrio

4 SENAI-RJ 55
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

56 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Funes do reservatrio

Um reservatrio de leo hidrulico possui vrias funes, e a mais evidente delas como dep-
sito. Esse tipo de reservatrio possui espao suficiente para comportar todo o leo do sistema e mais
uma reserva, mantendo-o limpo e a temperatura de operao apropriada.

SIMBOLOGIA

Armazenamento do leo
O volume de leo no reservatrio deve ser suficiente e no nvel adequado para atender ao
sistema todo, permitindo um bom funcionamento e suprindo todas as necessidades.

SENAI-RJ 57
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Dimensionamento
Uma regra prtica de dimensionamento do reservatrio fazer com que o volume do leo seja
igual ou maior que cinco vezes a vazo da bomba que alimenta o sistema. Por exemplo, seja um
sistema hidrulico qualquer que possua uma bomba que fornece uma vazo de 22,71 l/m; o volume
mnimo desse reservatrio dever ser de: 22,71 x 5 = 133,55l.
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada. Sistemas mais complexos, com muitos
cilindros e linhas de transmisso muito grandes, como os aeronuticos, por exemplo, devem ser estu-
dados como casos particulares, levando-se sempre em considerao o fato de que no se deve ter
leo hidrulico a mais, nem a menos.

Dissipao de calor
A gerao de calor em excesso em um sistema hidrulico pode ser justificada por vrios fatores:
perdas mecnicas na bomba, restrio na linha devido s curvas mal-elaboradas, introduo de vlvu-
las reguladoras de presso ou vazo; manifolds com excesso de vlvulas; frico nas vedaes
internas dos cilindros etc. Grande quantidade do calor gerado pelo sistema levada para o reservat-
rio atravs do prprio fluxo do leo.
O volume de leo no reservatrio deve ser suficiente para permitir uma circulao interna dele,
que retorna muito aquecido, o que permite uma certa dissipao de calor antes que ele seja recalcado
novamente para o sistema.
Nunca se deve colocar o duto de retorno prximo ao de suco, pois o leo que retorna ao
reservatrio volta imediatamente para o circuito, sem efetuar a troca de calor. Como conseqncia,
teremos um sistema superaquecido, que em pouco tempo far o equipamento entrar em pane. Um
artifcio usado para evitar isso a introduo de uma chicana vertical, que obriga a circulao do leo
quando ele retorna.

Ar
Fluido

Conduo
Radiao

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Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

s vezes, quando as temperaturas de operao so crticas ou o sistema no tem capacidade de


dissipar o calor gerado, precisamos utilizar trocadores de calor.

Tomadas de leo

Tomadas de gua

Tubo de ao
Tubos

Placas

Trocador de calor base de gua

Precipitao das impurezas


Quando o leo hidrulico retorna para o reservatrio, sua velocidade pode decrescer muito. Dessa
maneira, a precipitao das impurezas no fundo do tanque de decantao torna-se fcil.
Quando leo circula no interior do tanque, deve percorrer uma trajetria que permita a diminuio de
sua velocidade. Isso facilita a deposio de impurezas no fundo do tanque. Essas impurezas precipitadas
formam uma espcie de borra, que dificulta a dissipao trmica. Assim, no momento da troca do leo,
deve-se efetuar a limpeza do tanque a fim de se remover essa borra.

Duto de retorno

Duto de suco

Tubos
Conexo

Precipitao

SENAI-RJ 59
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Resistncia estrutural
Quando uma unidade hidrulica projetada, a resistncia estrutural do reservatrio torna-se
muito importante, pois muitas vezes utilizamos o tanque como suporte de seus componentes, por
exemplo: conjunto moto-bomba, vlvulas, trocadores de calor etc.

Circulao interna de ar
Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro em sua base superior. Quando succionamos
o leo para o sistema, seu nvel decresce, e o espao antes ocupado por ele deve ser ocupado por ar,
pois do contrrio pode-se formar uma presso negativa, impedindo-se a suco do leo. Na condio
oposta, quando ocorre o retorno do leo ao reservatrio, o nvel novamente se elevar, e teremos de
desocupar algum espao para que isso ocorra, pois do contrrio pode ocorrer uma contrapresso na
linha de retorno. Em outras palavras, a presso interna do reservatrio dever ser sempre igual
presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reservatrio pressurizado.
Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim justifica-se a utilizao do
respiro.

Filtragem de suco
O leo hidrulico deve estar sempre livre de impurezas, pois elas podem encurtar a vida til de
todo o sistema. A funo do filtro de suco livrar o leo dessas impurezas, a fim de assegurar o
bom funcionamento do circuito. Ele encontra-se instalado no reservatrio, e impede que os corpos
slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificando-a totalmente. As malhas des-
ses filtros no devem ser muito apertadas, pois podem causar problemas na suco da bomba hidru-
lica. A abertura mais usada para esses filtros a de 150m.
O filtro de suco deve estar instalado abaixo do nvel do leo hidrulico. Recomenda-se que a
cota mnima h do nvel do leo ao filtro seja de uma vez e meia o dimetro do duto de suco se
o duto de suco de 76,2mm, por exemplo, a cota h dever ser de 114,3mm. Outra recomendao
quanto cota h1, que deve ser de no mnimo 50mm, a fim de impedir que as impurezas precipita-
das no fundo do reservatrio entupam a parte inferior do filtro.

60 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Duto de suco
Respiro

Nvel do leo

h1

Filtro

Se o filtro de suco no estiver completamente submerso no leo hidrulico, devemos introduzir


uma grande quantidade de ar no sistema. Se, entretanto, o filtro estiver mergulhado a uma altura
muito pequena, podemos ter a formao de vrtice (redemoinho) na suco, o que tambm acarreta-
r a entrada de ar.

Caso seja impossvel observar uma dessas duas condies da cota h, costuma-se introduzir no
reservatrio uma chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do leo, pois dessa forma, mesmo que
ocorra a formao de um vrtice, ele se extinguir antes de chegar ao filtro.

SENAI-RJ 61
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Respiro
Duto de suco

Nvel mnimo

Vrtice

Chicana
horizontal
Filtro

Acessrios do reservatrio

Em um reservatrio, podemos encontrar diversos acessrios que auxiliam o trabalho do sistema


hidrulico.
Linha de retorno Tubo de respiro
dos drenos Placa de suporte do
Linha motor da bomba
de suco
Linha de retorno
principal

Junta de vedao

Chicana

Bujo de dreno
Filtro de suco

Visor de nvel
do leo

Tampa removvel
para limpeza

62 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Bocal de abastecimento com respiro

atravs dele que podemos encher o reservatrio com o leo hidrulico.


Normalmente, o bocal de abastecimento est combinado com o respiro, que um elemento
fundamental, j que mantm a presso atmosfrica no interior do reservatrio, esteja ele cheio ou
vazio. Em seu interior h uma tela fina para impedir a penetrao de corpos estranhos no reservatrio.

SIMBOLOGIA

1. Elemento filtrante
2. Indicador de contaminao
3. Tela de preenchimento
4. Carcaa do filtro
5. Parafusos de fixao

No passado, dava-se pouca ateno a esses filtros em instalaes hidrulicas. Eles, entretanto,
so um dos principais elementos na filtrao do leo. Uma parte considervel da contaminao in-
gressa em equipamentos hidrulicos atravs de dispositivos de aerao no-apropriados. Providnci-
as construtivas, como a pressurizao de reservatrios, so muitas vezes antieconmicas, diante dos
filtros de ar de alta eficincia hoje disponveis.
Conforme a classe de limpeza exigida, os filtros so equipados com diferentes elementos de
troca. Os filtros de ar e preenchimento consistem basicamente de um elemento filtrante (1), para
filtrar o ar que abastece o reservatrio, e de uma tela de preenchimento (3), para reteno da grossei-
ra contaminao no preenchimento da instalao. Esses filtros so fornecidos em vrios graus de

SENAI-RJ 63
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

filtrao, de modo a cumprir as normas que especificam o mesmo grau de limpeza para o filtro do
sistema e o filtro de ar.
Nos casos em que o reservatrio pressurizado, no utilizamos o respiro, e sim uma vlvula
para regular a presso interna, com nveis em torno de 1 a 2 PSI.

Porta de inspeo
Permite o acesso interno ao tanque para sua manuteno.

Dreno
Por ele escoamos todo o volume de leo hidrulico do reservatrio
.

Visor de nvel
Permite a inspeo visual do nvel de leo do reservatrio. Atualmente, esses visores possuem
tambm termmetro, para a inspeo visual da temperatura do leo.

SIMBOLOGIA

64 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

Filtro de suco

Efetua a filtragem do leo hidrulico, retendo os componentes na linha de suco da bomba.


Normalmente, so instalados dentro do reservatrio, mas em alguns casos podem ser encontrados
fora dele, prximo bomba.

SIMBOLOGIA

SENAI-RJ 65
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Interligaes do
sistema hidrulico
Nesta seo...

Tubulaes

Conexes

5 SENAI-RJ 67
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

68 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Tubulaes

Para que o leo possa percorrer todo o circuito, no bastam os componentes de armazenamento,
bombeamento, distribuio, acionamento etc. necessrio interlig-los, e para isso devem-se usar
tubos, conexes e elementos de vedao, conforme veremos a seguir.
A tubulao utilizada para o transporte do leo hidrulico aos diversos componentes do siste-
ma. importante que tanto a tubulao como seus acessrios sejam adequadamente dimensionados,
a fim de proporcionar a mxima eficincia e o menor nmero de problemas de operao.
Para tal, h trs tipos de tubos:
Rgidos.
Semi-rgidos.
Flexveis.

Tubos rgidos
So tubos que no aceitam nenhuma curvatura, por maior que seja o raio, portanto, se para sua
instalao forem necessrios alguns desvios, deveremos realiz-los por meio de conexes.
O encanamento e as conexes so classificados conforme a bitola nominal e a espessura da
parede. Originalmente, uma bitola de tubo tinha apenas uma espessura de parede e indicava seu
dimetro interno real. Posteriormente, os tubos foram fabricados com trs espessuras de parede:

1. O dimetro externo de um tubo 2. A bitola nominal corresponde


rgido o mesmo, mudando apenas aproximadamente ao dimetro in-
a espessura da parede, para uma terno de um tubo extrapesado
determinada bitola. Ele sempre
maior que o tamanho citado (em po-
legadas)

PADRO EXTRAPESADO EXTRAPESADO DUPLO

SENAI-RJ 69
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Dimetro Dimetro interno


Bitola externo
nominal do tubo Extrapesado Extrapesado
Padro
(pol) (mm) duplo
1/8 10,29 6,38 5,46
1/4 13,72 9,25 7,67
3/8 17,15 12,52 10,74
1/2 21,34 15,80 13,87 6,40
3/4 26,67 20,93 18,85 11,02
1 33,40 26,65 24,31 15,22
11/4 42,16 35,05 32,46 22,76
11/2 48,26 40,89 38,10 27,94
2 60,33 52,50 49,25 38,18
21/2 73,03 62,71 59,00 44,98
3 88,90 77,93 73,66
31/2 101,60 90,12 85,44
4 114,30 102,26 97,18
5 141,30 128,19 122,25 103,20
6 168,28 154,05 146,33
8 219,08 205,00 193,68
10 273,05 258,88 247,65
12 323,85 306,83 298,45

Atualmente, a espessura da parede expressa por um nmero Schedule. Esses nmeros so


padronizados pela American National Standard Institute (ANSI), e variam de 10 a 160, cobrindo dez
conjuntos de espessura. O dimetro externo do tubo permanece constante, sendo modificada apenas
a espessura da parede, para uma mesma bitola nominal.
O nominal desses tubos refere-se a seu dimetro externo. O interno igual ao externo menos
duas vezes a espessura da parede.
A tabela abaixo fornece os dimetros externos e internos para cada dimetro nominal dentro do
padro Schedule.

Padro Extrapesado Comparao


schedule 40 schedule 80
schedule 160 Extrapesado
duplo

Dimetro Dimetro interno


Bitola externo
nominal do tubo SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED SCHED
(pol) (mm) 10 20 30 40 60 80 100 120 140 160

1/8 10,29 6,83 5,46


1/4 13,72 9,25 7,67
3/8 17,15 12,52 10,74
1/2 21,34 15,80 13,87 11,84
3/4 26,67 20,93 18,85 15,60
1 33,40 26,65 24,31 20,70
11/4 42,16 35,05 32,46 29,46
11/2 48,26 40,89 38,10 33,99
2 60,33 52,50 49,25 42,90
21/2 73,03 62,71 59,00 53,98
3 88,90 77,93 73,66 66,65
31/2 101,60 90,12 85,45
4 114,30 102,26 97,18 92,05 87,33
5 141,30 128,19 122,25 115,30 109,55
6 168,28 154,05 146,33 139,73 131,80
8 219,08 206,38 205,00 202,72 198,45 193,68 188,95 182,60 177,83 173,05
10 273,05 260,35 257,45 254,51 247,65 247,65 236,58 230,23 222,25 215,90
12 323,85 311,15 307,09 303,12 293,30 298,90 281,03 273,05 266,70 257,20

70 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Tubos semi-rgidos

Esses tubos permitem curvaturas, que diminuem sensivelmente a necessidade de conexes,


minimizando assim os vazamentos. Normalmente so utilizados tubos de ao sem costura, que ofere-
cem vantagens bem visveis sobre uma instalao feita com tubos rgidos. Eles podem ser dobrados,
montados e desmontados freqentemente, sem problemas de vedao.
Como sua quantidade de conexes reduzida, nos sistemas de baixa vazo eles suportam pres-
ses mais elevadas e conduzem o fluxo ocupando menos espao com peso menor. Entretanto, so
mais caros, assim como as conexes que os acompanham.
A especificao para tubos semi-rgidos refere-se ao dimetro externo. As medidas disponveis
so encontradas em incrementos de 1/16 e 1/8 para at 1 de dimetro externo e 1/4 para dime-
tros maiores que 1, em vrias espessuras de parede para cada tamanho. O dimetro interno igual
ao dimetro externo menos duas vezes a espessura da parede.

Tubos flexveis: mangueiras

As mangueiras so utilizadas para muitos tipos e categorias de servio, principalmente no caso


de as linhas estarem sujeitas a movimentos. Porm, tambm podem ser aplicadas a linhas de curta
distncia ou a situaes que necessitem de amortecimento de choques.
As mangueiras utilizadas na conduo de leos hidrulicos sob presso so constitudas de trs
elementos bsicos:

Tubo interno.
Reforo.
1. A camada exterior de 2. A segunda camada de
Cobertura. borracha sinttica, e usada arame ou tecido tranado
para proteger
3. Para presses mais altas so
adicionadas outras camadas

4. A camada interna sempre confeccionada com


material compatvel com o leo hidrulico utilizado

A combinao adequada de caractersticas do tubo interno, reforo e cobertura gera vrios tipos
bsicos de mangueira, com desempenhos distintos para presses especficas.

SENAI-RJ 71
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Tubo interno

Propicia a conduo do leo hidrulico e deve ser compatvel com ele. Normalmente fabricado
com borrachas sintticas de alta resistncia.

Reforo

Oferece resistncia s condies de presso. Pode ser constitudo de uma ou mais camadas (de
borracha sinttica, tranados txteis ou fios de ao), dependendo das faixas de presso a que a
mangueira vai ser submetida.

Cobertura

Tem como principal funo a proteo do reforo e do tubo interno contra danos causados por
ao qumica e/ou abraso. Normalmente, fabricada com borrachas sintticas de alta resistncia.

Instalao das mangueiras

A operao segura e a vida dos circuitos montados quando se utilizam mangueiras dependem
da observao dos seguintes cuidados:

1. Deve-se selecionar a mangueira considerando:


. As presses.
. A faixa de temperatura.
. Os raios de curvatura.

2. Na especificao dos terminais necessrio:


. Montar mangueiras com uma pequena folga porque, pressionadas, elas apresentam varia-
es no comprimento. Alm disso, no se devem montar mangueiras torcidas.
. Dar ateno ao raio de curvatura mnimo especificado para cada tipo de mangueira, e ao
se calcular seu comprimento, lembrar-se de que os terminais no so flexveis.
. A utilizao adequada de terminais curvos deve seguir os exemplos das figuras a seguir.

72 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Montagem de mangueiras

Figura 1 Figura 2

Errado

Errado
Certo

Errado Certo

Certo

Figura 3 Figura 4

Errado

Errado

Certo Certo

SENAI-RJ 73
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Causas de falhas em mangueiras

As principais causas de falhas em mangueiras e em seus terminais so:


Utilizao em faixa de presso no-recomendada.
Utilizao em faixa de temperatura no-recomendada.
Utilizao com leos hidrulicos no-compatveis.
Utilizao com raio de curvatura inferior ao mnimo recomendado.
Mangueira com dimetro interno abaixo do recomendvel.
Erro de montagem da mangueira e do terminal.
Instalao inadequada.
Alinhamento inadequado.
Mangueira torcida.
Ao abrasiva sobre a mangueira.
Uso inadequado.

Conexes

Conexes para tubos rgidos


Como os tubos rgidos s podem ter roscas machos e no podem ser dobrados, so usados
vrios tipos de conexes para uni-los e modificar-lhes a direo. Normalmente, as conexes possuem
roscas fmeas para acoplamento com tubos, embora existam tambm conexes com roscas machos
para alguns tipos de montagem em vlvulas e bombas, e tambm para certas interligaes entre
conexes.
As conexes, num circuito, representam vrios pontos para ocorrncia de vazamento, especial-
mente para altas presses. As conexes rosqueadas so usadas normalmente at 1 . Para bitolas
maiores, elas so substitudas por flanges soldadas aos tubos. Usam-se gaxetas ou anis O para
ved-los.

74 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

1. Um bujo usado para 2. Um niple faz ligaes


tapar um orifcio ou uma curtas entre componentes
conexo aberta que no ou conexes 3. Um t utilizado
esteja sendo usada para efetuar ligaes
em paralelo

4. Um cotovelo de 90
usado para mudar a
direo. Existem tambm
cotovelos de 45 e 60

5. Uma unio possui duas


roscas separadas por uma porca
externa, a fim de se efetuar
uma ligao sem a necessidade
de girar o tubo

Conexes rosqueadas Tipo reto

Arruelas
Parafusos de presso

Anel O

Flange

Conexes soldadas Tipo reto

Parafusos Arruelas
de presso

Solda
Anel O

Tubo rgido
Flange

SENAI-RJ 75
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

As roscas de tubos rgidos so cnicas, ao contrrio das presentes em tubos semi-rgidos e em


algumas conexes de mangueiras, que normalmente tm roscas paralelas. As juntas so vedadas pela
adaptao entre as roscas machos e fmeas, quando estas so apertadas.
Quando se desenrosca uma juno, o tubo precisa ser apertado um pouco mais, para se obter
novamente a vedao. Freqentemente isto requer uma substituio de parte do encanamento com
as sees um pouco mais longas. Entretanto, essa dificuldade superada pelo uso de fita de teflon ou
outros materiais para vedar novamente as juntas dos tubos defeituosos.
necessrio o uso de machos e de tarraxas especiais para a abertura das roscas cnicas do
sistema hidrulico. As roscas so do tipo vedao seca. Estas so diferentes das roscas standard,
pois seus fundos e topos se tocam antes dos flancos, e isso evita a folga espiral.

2. ...penetram nas roscas fmeas


1. As roscas machos das conexes ou diretamente
cnicas na parede nas dos componentes hidrulicos,
externa dos tubos... que tambm so cnicas.

3. Assim que a unio


efetuada, ocorre um ajuste
entre as roscas, garantindo a
vedao da conexo.

4. Nas roscas tipo standard os


flancos entram em contato primeiro.

6. Quando as roscas so do tipo vedao


5. Poder haver uma folga espiral seca, seu fundo e suas pontas se tocam
ao redor das roscas. primeiro, eliminando a folga espiral.

76 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Conexes para tubos semi-rgidos


A vedao no ocorre por roscas, e sim por conexes de diversos tipos. Algumas dessas cone-
xes vedam pelo contato de metal com metal, e so conhecidas como conexes de compresso.
Podem utilizar tubos com ponta biselada ou no. Outras usam anis tipo O ou retentores. Alm das
conexes rosqueadas, os flanges tambm so usados para serem soldados aos tubos de dimenses
maiores. A conexo biselada de 37 a mais comum para tubos que possam ter a extremidade
moldada para esse ngulo.
As conexes representadas nas figuras abaixo so vedadas pela compresso da extremidade do
tubo previamente aberto em forma de funil e apertado atravs de uma porca sobre a superfcie cnica
existente na extremidade do corpo da conexo.
A luva ou extenso da porca tem como funo suportar o tubo a fim de diminuir a vibrao. A
conexo biselada padro 45 utilizada para presses muito altas, e tambm feita num desenho
invertido com roscas machos na porca de compresso.

Conexo biselada a 37

Padro

Invertida

Conexo biselada a 45

SENAI-RJ 77
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Conexes de compresso de luva ou com anel de borracha O so usadas em tubos que no


possam ser biselados ou simplesmente para evitar a necessidade de afunil-los. Existem vrias cone-
xes de compresso com anel de penetrao e juntas de compresso cuja vedao assegurada por
anis tipo O, conforme est explicitado na figura a seguir.
A junta com anel tipo O permite uma ligeira variao no comprimento e na perpendicularidade
do corte da extremidade do tubo.

Conexo de compresso Conexo de compresso com luva

Conexo de compresso com anel O

O conector com anel O de rosca reta pode ser usado quando um componente hidrulico for
equipado com prticos de rosca paralela. Podem-se ainda usar juntas, conforme mostra a figura a
seguir. Isto ideal para a aplicao de alta presso, pois a vedao comprimida com o aumento da
presso.

Conexo de rosca paralela com anel O

78 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico

Conexes para mangueiras


As conexes para mangueiras so as mesmas usadas para os tubos. Existem conexes para as
extremidades da maioria das mangueiras, apesar de existirem conectores reaproveitveis do tipo
parafusado ou grampeado na mangueira.
geralmente desejvel conectar as extremidades das mangueiras com juntas tipo unio com
porcas giratrias. A unio normalmente acoplada ao conector, porm pode ser construda para ser
acoplada mangueira. Uma mangueira possui normalmente uma conexo no-rotativa em uma ex-
tremidade e uma unio rotativa na outra, para permitir sua montagem.

Conexes machos fixas

37 45

Prensado de 37 Prensado de 45

37 45

Reaproveitvel de 37 Reaproveitvel de 45

Conexes fmeas giratrias

37 45

Prensado de 37 Prensado de 45

45
37

Reaproveitvel de 37 Reaproveitvel de 45

SENAI-RJ 79
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico

66 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bombas hidrulicas
Nesta seo...

Funes

Classificao

Simbologia grfica para bombas hidrulicas

Cuidados na instalao de bombas

6 SENAI-RJ 81
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

82 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Funes

A bomba hidrulica um equipamento instalado na parte inicial de um sistema leo-hidrulico,


com a funo de abastecer todo o circuito com leo.
A energia mecnica transferida bomba transformada em energia hidrulica, sob a forma de
vazo.
Basicamente, as bombas hidrulicas devem converter energia mecnica (torque, rotao) em
energia hidrulica (vazo, presso).
Na prtica, porm, as exigncias so mais diferenciadas. Na escolha das bombas hidrulicas
precisam ser observados os seguintes pontos:

Tipo de leo hidrulico.


Faixa de presso especificada.
Faixa de rotao operacional.
Temperatura mxima e mnima de operao.
Compatibilidade com a maior e a menor viscosidade.
Situao de montagem (tubulao, mangueira ou flange).
Tipo de acionamento (acoplamento).
Vida til esperada.
Mximo nvel de rudo.
Qualidade e atendimento da assistncia tcnica.
Preo mximo eventualmente especificado.

Essa enumerao poderia prosseguir. A multiplicidade das exigncias mostra que nem todas as
bombas cumprem todos os critrios de modo otimizado. Por essa razo, existe uma srie de princpios
construtivos.

SENAI-RJ 83
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Classificao

As bombas so geralmente classificadas pela capacidade de presso mxima de operao e do


deslocamento em litros por minuto, a uma velocidade medida em rotaes por minuto.
As bombas hidrulicas so fabricadas em vrias dimenses, com diferentes mecanismos de
bombeamento de fluido, e classificam-se em duas categorias bsicas:

Hidrodinmicas.
Hidrostticas.

Bombas hidrodinmicas
So utilizadas para transferncia de fluido, nos lugares em que as resistncias so o peso da
coluna e o atrito.
So bombas que no apresentam boa vedao entre as cmaras de entrada e as de sada
(deslocamento no-positivo).
Embora forneam um fluxo suave e contnuo, sua vazo diminui quando a resistncia aumenta.
possvel bloquear totalmente sua sada, mesmo quando ela est em pleno funcionamento, sem
qualquer dano inicial. Por essas razes, raramente so utilizadas em sistemas leo-hidrulicos.
Seu regime de trabalho considerado de baixa presso, se comparado ao das bombas hidrostticas.
As bombas centrfugas instaladas em cisternas para a alimentao de caixas dgua elevadas
so um exemplo de sua aplicao.

Sada de fluido

Ps da centrfuga

Entrada de fluido

84 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bombas hidrostticas
So bombas que possuem boa vedao entre as cmaras de entrada e as de sada (deslocamento
positivo). Assim, o volume de fluido succionado transferido para o lado da sada, ou seja, fornecida ao
sistema uma quantidade de fluido para cada rotao (deslocamento) ou ciclo.
A sucesso de pequenos volumes de fluido transferidos dessa forma proporciona uma vazo bem
uniforme e independente do aumento de presso no sistema, tornando essas bombas adequadas para
transmitir fora.
Sua vazo aumenta ou diminui em relao direta com a rotao fornecida, e elas podem ser de
deslocamento fixo ou varivel, sendo que a vazo dessa ltima pode variar de um valor mximo at
zero, em sentido nico ou com reverso de sentido.
Seu regime de trabalho considerado de alta presso, se comparado ao das bombas hidrodinmicas.
Em funo dessas caractersticas, essas bombas so ideais para o uso em sistemas leo-hidrulicos.

Principais bombas hidrostticas


A seguir, so apresentados os tipos construtivos mais importantes das principais bombas
hidrostticas aplicadas em leo-hidrulico, conforme o princpio do deslocamento.

Princ. deslocamento Tipo construtivo Modo de execuo Volume de deslocamento

Engrenamento externo Constante

Bomba de engrenagem Engrenamento interno Constante

Engrenagem Bomba de parafuso Constante

Bomba de parafuso Parafuso Constante

Curso simples Constante/varivel


Palheta Bomba de palheta
Curso duplo Constante

Apoio externo dos pistes Constante/varivel


Bomba de pistes radiais
Apoio interno dos pistes Constante/varivel
Pisto
Disco inclinado Constante/varivel
Bomba de pistes axiais
Eixo inclinado Constante/varivel

SENAI-RJ 85
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de engrenagem

Caractersticas

Desenvolve o fluxo entre os dentes de duas engrenagens acopladas, sendo uma motriz acionada
pelo eixo que gira a outra. So montadas numa carcaa com placas laterais (chamadas placas de
desgaste ou presso).
As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na entrada da bomba. O
leo hidrulico introduzido nos vos dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de
sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o leo hidrulico para a abertura de sada. A
alta presso na abertura de sada impe uma carga radial desequilibrada nas engrenagens e nos
rolamentos que as apiam.
A maioria das bombas de engrenagem de deslocamento fixo. Elas existem numa faixa de
pequenas a grandes vazes. Devido ao fato de serem do tipo no-balanceado, so geralmente unida-
des de baixa presso, porm existem bombas de engrenagens que atingem at 200bar.
Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so razoavelmente
durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de engrenagem com muitas cma-
ras de bombeamento gera freqncias altas e, portanto, tende a fazer mais barulho, porm foram
realizadas muitas melhoras nos ltimos anos.
Os principais tipos de bombas de engrenagem so:

Bomba de engrenamento externo

Bomba de engrenamento interno

86 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de anel dentado (gerotor)

Amx.

A mn.

Bomba de parafuso (fuso rosqueado)

D
d

Vejamos, a seguir, suas caractersticas e funcionamento.

Bomba com engrenamento externo

Caractersticas

A grande vantagem apresentada por esse tipo de bomba sua robustez, j que ela possui poucas
peas mveis.
Em contrapartida, suas desvantagens so: rudo significativo no funcionamento e vazo fixa na
maioria dos casos, o que exige o uso de uma vlvula de alvio. Quanto ao rudo, este pode ser atenuado
com a utilizao de engrenagens do tipo helicoidal, ou espinha de peixe. Isso acarreta, porm, uma
grande elevao no custo, que baixo em bombas de dentes retos.
Outra desvantagem desse tipo de bomba sua vida limitada, causada em grande parte pelo
rpido desgaste que ela sofre em funo de seu esforo radial constante contra os mancais.

SENAI-RJ 87
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento

Na figura a seguir, podemos ver, esquematicamente, como funciona esse tipo de bomba.

3. O leo forado para a


abertura de sada quando os
4. A presso de sada, atuando dentes se engrenam novamente
contra os dentes, causa uma
carga radial nos eixos, como Sada
indicado pelas setas

2. O leo transportado pela 1. A depresso produzida aqui,


carcaa em cmaras formadas Entrada quando os dentes se desengrenam e o
entre os dentes, a carcaa e as leo succionado do reservatrio
placas laterais

Nesse tipo de bomba, as engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na
cmara de entrada, fazendo com que o leo hidrulico seja succionado do reservatrio.
O leo introduzido nos vos dos dentes e, a partir da, conduzido perifericamente junto
carcaa e s vedaes laterais at a cmara de sada. Neste ponto haver um novo engrenamento
dos dentes, que foram o leo para a abertura de sada.

Bomba com engrenamento interno

Caractersticas

A grande vantagem das bombas de engrenamento interno o baixo nvel de rudo. Por isso elas
so utilizadas sobretudo na hidrulica estacionria (prensas, mquinas injetoras de plstico, mquinas
operatrizes etc.) e em veculos que trabalham em locais fechados (empilhadeiras eltricas, por exemplo).

88 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento

1. O leo entra por


este prtico,... 6. ...atravs desta abertura.

5. ...para este ponto,


onde o constante
engrenamento das
duas engrenagens
2. ... pelo afastamento fora o leo...
constante desta
engrenagem...,
Vedao em forma de
meia-lua crescente

Engrenagem interna

3. ... nos espaos formados


4. ento transportado por
entre os dentes desta
estes espaos...
engrenagem interna.

O mecanismo de transmisso de rotao entre duas engrenagens acopladas por empuxo direto
e montadas em uma carcaa estabelece o sistema de bombeamento pela formao de cmaras de
admisso e recalque do leo hidrulico.
As engrenagens so identificadas pelos nomes condutora e conduzida. A condutora (engre-
nagem interna) recebe diretamente o movimento (RPM) do motor acionador por acoplamento mec-
nico com a rvore de entrada da bomba, e a conduzida (engrenagem externa) recebe por empuxo
direto o movimento (RPM) da engrenagem condutora.
Ambas as engrenagens giram no mesmo sentido. O desengrenamento no lado direito aumenta o
volume da cmara entre os dentes e estabelece a formao do vcuo parcial. Por sua vez, o leo
introduzido e preenche o espao entre os dentes sob esse vcuo. A cmara hermtica formada entre
dois dentes e as tampas laterais retm leo, que transportado para a regio de engrenamento no
lado esquerdo. Finalmente, o engrenamento dos dentes fora a descarga do leo hidrulico.

Observao

As folgas entre as cristas dos dentes, o anel crescente e as tampas laterais so


muitssimo pequenas (medem milsimos de milmetros), o que as permite estabelecer
uma boa vedao entre a regio de entrada e sada do leo hidrulico.

SENAI-RJ 89
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de anel dentado (gerotor)

Caractersticas

Apresenta um nvel de rudo baixssimo, mas devido sua construo ser complexa, seu custo
torna-se elevado.

Princpio de funcionamento

Na figura a seguir, podemos ver esquematicamente como essa bomba funciona.

Elemento gerotor Carcaa


Rotor externo
(engrenagem fmea)

Sada
(recalque) Entrada
(suco)

O elemento interno tem sempre um nmero de dentes menor do que o externo. A bomba de anel
dentado, mais conhecida como gerotor, semelhante bomba de engrenamento interno, diferencian-
do-se por no possuir o crescente de separao. Ambos os elementos giram na mesma direo.
Quando o espao entre eles aumenta, no momento da passagem sobre a entrada, o leo hidrulico
aspirado para o interior da bomba. Na seqncia do movimento, o espao vai diminuindo e o fluxo
expelido para a sada. Deve-se observar que, durante o giro do elemento interno, este deve estar
sempre em contato com o externo, evitando assim qualquer tipo de vazamento interno da bomba.

90 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de parafuso (fuso rosqueado)

Caractersticas

Nesse tipo de bomba, as engrenagens so substitudas por parafusos, que agem como dois pares
engrenados.
A bomba de parafuso ou de fuso rosqueado utilizada em circuitos que exigem uma vazo
uniforme, sem qualquer tipo de pulsao. Permite um nmero elevado de rotaes, podendo chegar a
at 5.000rpm, fornecendo tanto pequenas como grandes vazes.
A presso que pode ser suportada pela bomba aumenta em relao direta com o comprimento
do parafuso e indireta em relao ao passo, isto , em duas bombas iguais, porm com passos diferen-
tes, obteremos maior resistncia presso naquela em que o passo for menor.
Devido construo desse tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo tambm elevado.

Princpio de funcionamento

Sada Entrada
Carcaa
Parafuso
conduzido

Parafuso
condutor

Em uma carcaa so dispostos dois parafusos. O condutor, com rosca direita, acionado por
meio de um eixo e transmite o movimento de rotao ao outro parafuso, com rosca esquerda. Dessa
forma, formam-se cmaras fechadas entre os parafusos e a carcaa da bomba, cujo volume no se
altera, mas se desloca continuamente com a rotao dos parafusos da conexo de suco, at a
conexo de presso. Assim se obtm um fluxo constante contnuo, sem pulsaes do leo hidrulico.

SENAI-RJ 91
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Observao

Em uma das extremidades do parafuso condutor e do parafuso conduzido existem


duas engrenagens responsveis pelos movimentos sincronizados entre eles, e seu
funcionamento assemelha-se ao de uma mquina de moer carne.

Bomba de palheta

Caractersticas

O princpio de funcionamento de uma bomba de palheta consiste de um rotor provido de ranhu-


ras engrenado ao eixo e girando dentro de um anel excntrico. Nas ranhuras do rotor so colocadas
as palhetas, que entram em contato com a face interna do anel quando o rotor gira. A fora centrfuga
e a presso sob as palhetas as mantm contra o anel. Formam-se ento cmaras de bombeamento
entre as palhetas, o rotor, o anel e as placas laterais.
Na abertura de entrada, um vcuo parcial criado quando o espao entre o rotor e o anel
aumenta. O leo que entra nesse espao fica preso nas cmaras, sendo empurrado para a abertura
de sada quando o espao diminui.
A vazo da bomba depende da espessura do anel e do rotor, bem como do contorno do anel.
As bombas de palheta so largamente utilizadas em circuitos leo-hidrulicos, devido a seu
elevado rendimento em funo do pouco atrito entre suas peas mveis, baixa pulsao de
bombeamento, ao baixo nvel de rudo emitido e ao preo acessvel.

92 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Os principais tipos de bomba de palheta so:

De curso simples (desbalanceada)

De curso simples com regulagem de vazo

De curso duplo (balanceada)

A seguir, vejamos suas caractersticas e funcionamento.

SENAI-RJ 93
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de palheta de curso simples (desbalanceada)

Caractersticas

A construo dessa bomba do tipo no-balanceado, pois o rotor gira dentro de um anel excn-
trico, formando cmaras de alta presso em apenas um lado da bomba. O eixo e o rotor, portanto,
sofrem uma carga radial unidirecional, quando se forma a presso no sistema.

Princpio de funcionamento

Superfcie do anel excntrico


2. ... transportado atravs do anel em Rotor
cmaras de bombeamento...
Uma carga radial age nos
rolamentos porque a presso
no equilibrada
Cmaras de bombeamento
Excentricidade
Eixo

Entrada Sada

1. O leo entra na
bomba medida que o
espao entre o anel e o 3. ... e recalcado
rotor aumenta... quando o espao diminui

Carcaa
Palhetas

O rotor com palhetas deslizantes nos rasgos, montado excentricamente no anel estator, gira no senti-
do horrio. A fora centrfuga atua radialmente nas palhetas contra a superfcie interna do anel. Cmaras
hermticas de bombeamento so formadas entre as duas palhetas, o rotor, a superfcie interna do anel
estator e as tampas laterais. O movimento de rotao estabelece condies de expanso e reduo do
volume das cmaras de bombeamento.
Nos setores I e II, as cmaras expandem-se (tm o volume aumentado). A cmara 1 tem volume
mnimo e aumenta at a cmara 4 com volume mximo.
Nos setores III e IV, as cmaras reduzem-se (tm o volume diminudo). A cmara 5 tem volume
mximo e diminui at a cmara 8 com volume mnimo.
O aumento do volume das cmaras estabelece a formao do vcuo parcial; o leo hidrulico
introduzido e preenche o volume das cmaras sob esse vcuo (aumentando de volume nos setores I
e II). A reduo do volume das cmaras nos setores III e IV fora a descarga do leo hidrulico.

94 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

O leo hidrulico recalcado direcionado por canais da placa de vedao lateral para o rotor, atuando
na base das palhetas para aumentar a fora de vedao contra a superfcie interna do anel estator. Os
mancais de desligamento sofrem esforos radiais em sentido nico, por ao desbalanceada. O leo
hidrulico recalcado direcionado por canais da placa de vedao lateral para o rotor, desenvolvendo uma
presso sobre parte dele. A superfcie interna de contato do anel estator limita o curso de avano das
palhetas (onde a cmara aumenta de volume) e fora a retrao (onde a cmara diminui de volume).

Bomba de palheta de curso simples, com regulagens de vazo e presso

Caractersticas

Possui as caractersticas bsicas da bomba de palhetas simples e a particularidade da mobilida-


de do anel estator, que estabelece a regulagem de vazo e presso mxima.

Princpio de funcionamento
2 1

E S

O giro do rotor interno, excntrico em relao ao anel estator, estabelece a introduo de leo
pela conexo hidrulica E e o recalque pela conexo hidrulica S, como no funcionamento da bomba
de palhetas simples. O parafuso 2 (regulador de vazo) desloca o anel estator contra a mola regulvel
1, alterando a excentricidade do conjunto e o volume das cmaras de bombeamento formadas entre
duas palhetas.
1. Quando a excentricidade do conjunto for mxima, a variao do volume das cmaras de
bombeamento e a vazo recalcada tambm o sero.
2. Quanto menor for a excentricidade do conjunto, menores sero a variao do volume das
cmaras de bombeamento e a vazo recalcada.
3. Quando a excentricidade do conjunto for nula (concentricidade) e sem variao do volume
das cmaras de bombeamento (ou seja, quando no houver introduo nem recalque do leo hidr-
ulico), a vazo tambm ser nula.

SENAI-RJ 95
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

O parafuso 3 comprime a mola 1 contra o anel estator, regulando no leo hidrulico recalcado
uma presso determinada que proporciona o deslocamento para a concentricidade.
O esquema a seguir e as explicaes posteriores ilustram o princpio de funcionamento da bom-
ba de palheta de curso simples, com regulagem de vazo e presso.

1 2 3

Explicaes

1. A presso do leo hidrulico nas cmaras de recalque estabelece a fora Fp, que atua sobre
o anel estator para desloc-lo.
2. A fora Fp decomposta em dois componentes:
Fpy , que atua sobre o parafuso de guia do anel estator.
Fpx , que atua contra a mola ajustvel reguladora de presso.

Fpy Fp

Fpx

96 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

3. O componente Fpx vence a fora da mola, deslocando o anel estator para a centralizao; a
presso estabilizada e a vazo reduzida ao mnimo (apenas o fluxo de dreno).

volume

mx.

presso

mx.

4. A presso menor que o valor ajustado, a excentricidade mxima por ao da mola de


regulagem e a vazo tambm mxima.

volume
Parafuso de
ajuste da presso mx.

presso

mx.

Controle da vazo

5. A presso atinge o valor ajustado, a excentricidade mnima por ao da fora hidrulica e a


vazo tambm mnima, para suprir os vazamentos e drenos.

SENAI-RJ 97
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Importante !

O sistema de regulagem de presso (chamado compensador de presso) dispensa a


instalao da vlvula limitadora de presso, e s ativado no valor da regulagem.
A bomba reduz a vazo a um valor mnimo e mantm a presso estabilizada pela
regulagem.

Bomba de palheta de curso duplo (balanceada)

Caractersticas

Nesse tipo de bomba, o anel elptico, e no redondo, o que permite dois conjuntos de cmaras
de suco e dois conjuntos de cmaras de descarga. As duas aberturas de sada e as duas de entrada
so separadas por 180. Assim, as foras de presso e de suco sobre o rotor se cancelam, evitan-
do a carga radial no eixo e nos rolamentos. O deslocamento de leo hidrulico nesse tipo de bomba
no pode ser variado. Hoje, a maioria das bombas de palhetas de deslocamento fixo utiliza o conjunto
de tipo curso duplo.

Princpio de funcionamento

Sada
Rotao
Rotao
Entrada

Anel elptico A-I

Palheta

R-I Sada Entrada


R-II

Sada
A-II Prticos de presso
Entrada
opostos anulam as
Rotor cargas radiais no eixo
Eixo motor

O anel estator com excentricidade dupla dividido em quatro setores: AI, RI, AII e RII.
O leo hidrulico distribudo nos setores diametralmente opostos por canais internos.
O rotor com palhetas deslizantes nos rasgos, montado concentricamente no anel estator,

98 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

gira no sentido anti-horrio. Nos setores A-I e A-II, as cmaras aumentam de volume, estabele-
cendo a formao do vcuo parcial. Assim, o leo hidrulico introduzido pelos canais internos de
alimentao.
A reduo do volume das cmaras nos setores R-I e R-II fora a descarga do leo hidrulico
por canais internos.
Na figura apresentada na pgina anterior, podemos ver esquematicamente o funcionamento descrito.

Observao

A excentricidade dupla do anel estator e as cmaras diametralmente opostas


neutralizam as cargas nos mancais de deslizamento e estabelecem o
bombeamento duplo de leo hidrulico nas cmaras.
1a admisso de leo no setor A-I 1o recalque de leo no setor R-I
2a admisso de leo no setor A-II 2o recalque de leo no setor R-II

Bombas de pisto

Caractersticas

Todas as bombas de pisto funcionam com base no seguinte princpio:

Se um pisto produz um movimento alternativo dentro de um tubo, succionar o


leo hidrulico num sentido e o expelir no sentido contrrio.

Os dois tipos bsicos so: radial e axial, sendo que ambos apresentam modelos com desloca-
mento fixo ou varivel. Uma bomba hidrulica do tipo radial tem seus pistes dispostos radialmente
num conjunto, ao passo que nas bombas hidrulicas do tipo axial, os pistes esto dispostos em
paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo.
Existem trs verses para esse ltimo tipo: em linha (com placa inclinada ou oscilante) e angular
(com eixo inclinado).

SENAI-RJ 99
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Os principais tipos de bombas de pistes so:

Bomba de pistes radiais com apoio interno


dos pistes

Bomba de pistes axiais com disco inclinado

Bomba de pistes axiais com eixo inclinado

Vejamos, a seguir, suas caractersticas e seu princpio de funcionamento.

100 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de pistes radiais com apoio interno dos pistes

Caractersticas

A rotao interna do mecanismo transformada em movimentos alternados dos pistes (avano


e retorno), dispostos (em forma de estrela) radialmente rvore motora. A referida rotao estabe-
lece, assim, o sistema de bombeamento pela formao de cmara de admisso e recalque do leo
hidrulico.

Princpio de funcionamento

3.3 6

6.1

5.1
3.1

3.2

A bomba de pistes radiais composta de:


Carcaa 1
rvore motora (excntrico) 2
Conjunto de cabeotes de bombeamento 3
Trs unidades (3-1, 3-2, 3-3) compostas de: pistes (4), mola de retrao dos pistes, vlvula
de admisso (5), mola de admisso (5.1), vlvula de recalque (6) e mola da vlvula de recalque (6.1).

SENAI-RJ 101
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

O excntrico gira no sentido anti-horrio, movimentando os pistes e estabelecendo o


bombeamento:

No cabeote 3-1
A mola de retrao dos pistes retrai o pisto (4), aumentando o volume da cmara e estabe
lecendo o vcuo parcial.
A vlvula de admisso (5) aberta sob efeito do vcuo parcial.
A vlvula de recalque VR-1 fechada pela mola da vlvula de recalque.
O leo hidrulico introduzido, ocupando o espao sob o vcuo parcial.

No cabeote 3-2
O pisto (4) inicia o avano, recalcando o leo hidrulico.
A mola de admisso fecha a vlvula de admisso (5).
A vlvula (6) aberta para a sada do leo hidrulico recalcado.

No cabeote 3-3
O pisto (4) finaliza o avano, recalcando o leo hidrulico.
A vlvula de admisso (5) fechada pela mola de admisso.
A vlvula (6) aberta para a sada do leo hidrulico recalcado.

Bomba de pistes axiais com disco inclinado

Caractersticas

Seu funcionamento semelhante ao das bombas de pistes radiais. Difere basicamente na


posio de trabalho dos pistes. Como o prprio nome indica, ela trabalha com os pistes funcionando
paralelamente ao eixo.

102 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento

1 8 3 5

9 4 6
7

Todos os componentes giram do lado de dentro da carcaa, menos o prato-guia (6). O giro do
eixo (2) provoca a rotao do bloco (4) que, por sua vez, arrasta os pistes (3) consigo. A partir desse
movimento, transmitido o movimento retilneo recproco aos pistes (3), atravs do prato-guia (6),
que succiona o leo hidrulico na abertura do prato ascendente e o descarrega no fechamento.
Podemos observar que possvel a variao de vazo nesse tipo de bomba apenas controlando-
se a inclinao do prato-guia, variando assim o curso dos pistes.
As bombas de pistes (radiais ou axiais) apresentam como grande vantagem a presso elevada
que podem resistir (consegue-se alcanar at 700bar). Possuem, tambm, um alto rendimento
volumtrico.

Bomba de pistes axiais com disco inclinado e regulagem de vazo

Caractersticas

Possuem as caractersticas bsicas de uma bomba de pistes axiais, e a particularidade de o


conjunto das sapatas deslizar sobre uma placa articulada, que estabelece a regulagem da vazo.

SENAI-RJ 103
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento

Curso nulo
Amplitude
do curso

S S

E E

ngulo mximo ngulo intermedirio ngulo da placa zero


(deslocamento mximo) (deslocamento parcial) (deslocamento nulo)

O giro do bloco rotativo com pistes estabelece a admisso de leo hidrulico pela conexo E e
o recalque pela conexo S, como no funcionamento de uma bomba de pistes axiais simples.
O mbolo de inclinao da placa articulada estabelece o curso do pisto e, conseqentemente, o
volume da cmara de bombeamento.
A regulagem e o travamento da inclinao da placa articulada so executados pelo conjunto das
hastes.

Bomba de pistes axiais com disco inclinado e regulagem de presso

Caractersticas

Possui as caractersticas bsicas de uma bomba de pistes axiais, e a particularidade de o


conjunto das sapatas deslizar sobre uma placa articulada, que se movimenta sob o efeito da presso
regulada no leo hidrulico.

104 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento

2. O mbolo do compensador
direciona o leo para o pisto
quando a presso ajustada
4. O ajuste da mola fixa a alcanada
presso de compensao

Balancim

1 2

4
1. A mola de retorno do balancim Dreno
Presso do sistema
mantm normalmente a bomba
em seu deslocamento mximo 3. O balancim acionado pelo
pisto responde ao controle do
compensador, reduzindo o
deslocamento

A mola de retorno estabelece a inclinao mxima da placa articulada; sob giro do bloco rotativo
com pistes, o leo hidrulico introduzido e recalcado, como acontece com a bomba de pistes
axiais simples.
A presso no leo hidrulico recalcado atinge o valor regulado no parafuso 1 e na mola 2,
atuando sobre o mbolo distribuidor 3.
No deslocamento do mbolo distribuidor, o fluxo de pilotagem direcionado no pisto de controle
4, que avana contra a placa articulada, anulando a inclinao.
A presso estabilizada no valor regulado e a inclinao e a vazo da placa articulada so
mnimas, para suprir os vazamentos e drenos.

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

Caractersticas

Nesse tipo de bomba, o conjunto de cilindros gira com o eixo, num deslocamento angular.

SENAI-RJ 105
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Princpio de funcionamento
Junta universal

Haste do pisto
Bloco de cilindros
A rotao do eixo
Pisto causa ao pisto um
movimento alternativo

O leo forado
para a sada quando
o pisto retorna ao
cilindro

Da entrada
O pisto recua em
direo entrada

Para sada

As hastes dos pistes so fixadas ao flange do eixo rotativo por juntas esfricas. A partir da, so
foradas para dentro e para fora de seus furos, com a variao da distncia entre o flange do eixo de
acionamento e o bloco de cilindros.
Uma junta universal liga o bloco de cilindros ao eixo do motor, para manter o alinhamento e
assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Essa junta no transmite fora, apenas
acelera e desacelera a rotao do bloco de cilindros e supera a resistncia do conjunto, que gira numa
carcaa cheia de leo hidrulico.

106 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado e com controle de presso

Caractersticas

Possui as caractersticas bsicas de uma bomba de pistes axiais de eixo inclinado, e a particu-
laridade de um sistema de balancim, que desloca os pistes para uma posio mais horizontal, que
proporciona uma diminuio de vazo.

Princpio de funcionamento

Flange do eixo de
Bloco de cilindros Pisto acionamento Cilindro de fixao
do compensador

Placa

Eixo

Bloco de vlvula

Cilindro de
movimentao
Junta universal do compensador

SENAI-RJ 107
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Curso mximo do pisto

ngulo mximo

Curso reduzido

ngulo menor

Curso nulo

ngulo nulo

Um sistema de balancins, acionado por dois cilindros hidrulicos, e uma bomba de compensao
montados na bomba de eixo inclinado efetuam o controle de vazo da bomba em funo da presso
gerada.
A presso do sistema atua tanto no cilindro de movimentao como no de fixao, porm, como
a rea do primeiro maior, a fora nele desenvolvida tende a superar a fora tanto do cilindro de
fixao como da mola de regulagem, deslocando o conjunto e dando ensejo a um posicionamento
superior do balancim, que propicia uma diminuio de vazo. Quando a presso do sistema cai, a
fora gerada no cilindro hidrulico de movimentao tambm cai, sendo ento superada pela fora da
mola que atua junto com o cilindro de fixao. A partir da, o balancim assume uma posio inferior
e a vazo aumenta.
A presso gerada pela bomba controlada pela tenso exercida na mola de regulagem.

108 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Simbologia grfica para bombas


hidrulicas

O quadro abaixo apresenta-se de acordo com a norma DIN-ISO 1219.

Denominao/ Smbolos
elucidao

Bomba de vazo constante


unidirecional geral

Bomba de vazo constante


unidirecional
(um sentido de vazo e um
sentido de rotao)

Bomba de vazo varivel


bidirecional (dois sentidos de
vazo e um sentido de rotao)
com conexo de dreno externa

Bomba de vazo varivel com


compensador de presso
unidirecional (um sentido de
vazo e um sentido de rotao)
com conexo de dreno externa

SENAI-RJ 109
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Cuidados na instalao de bombas

Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma
srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Esses
cuidados devem ser tomados principalmente com as bombas, que, por serem um dos equipamentos
mais solicitados em sistemas leo-hidrulicos, esto mais sujeitas falncia prematura.

Alinhamento das bombas


A primeira precauo que deve ser tomada na instalao de uma bomba refere-se a seu alinha-
mento no acoplamento com o motor de acionamento.
Duas so as possibilidades de desalinhamento: axial e angular.

Motor Motor

Desalinhamento axial Desalinhamento angular

Quando a bomba estiver inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo,
que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando seu desgaste prematuro ou
at sua quebra instantnea, logo no incio do funcionamento.
Devemos admitir que, por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre podemos
incorrer em um dos dois tipos de erro expostos acima. Porm, podemos minimizar essas irregularida-
des utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro.

Acoplamento flexvel

Motor

110 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam que o acoplamento deve ser utili-
zado para cada tipo de servio.

Sentido de rotao
Eventualmente, uma bomba pode girar em sentido horrio (rotao direita) quando estiver
instalada para girar no outro sentido. Como resultado, ela no succionar fluido e girar a seco. Isso
far com que o atrito entre as partes mveis e as fixas da bomba, que iriam sofrer uma lubrificao
automtica atravs do leo hidrulico succionado, origine uma gerao de calor excessiva, que pode-
r ocasionar, inclusive, o travamento entre as partes mveis, rompendo o eixo da bomba.
fcil perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido correto):
o nvel de rudo durante seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em trabalho normal.
Os fabricantes sempre informam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Essa informao
pode estar indicada tanto no perfil como na tampa da carcaa.

Perfil
Sentido de rotao

Sobrepresso
A elevao repentina de presso pode ser causada por vrios fatores. O choque hidrulico por
compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrulico
propicia a gerao de sobrepresso, devemos introduzir vlvulas de segurana, tais como a de alvio
de ao direta, a supressora de choque, acumuladores hidrulicos etc.

Cavitao
Quando a instalao da bomba for feita corretamente e mesmo assim ela comear a emitir
rudos, como pipocas estourando na panela, podemos dizer que ela est cavitando, ou seja, que est
ocorrendo a formao de bolhas de ar que implodem e cavam o material interno da bomba.

SENAI-RJ 111
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas

A causa do aparecimento da cavitao normalmente a gerao de bolhas de gs quando se


atinge a presso de vaporizao do leo hidrulico. Mas pode tambm ser causada pela entrada de
ar em alguma parte das conexes ou tubulaes de suco.

Quando ocorrer a cavitao da bomba, cinco medidas devem ser adotadas:

1. Verificar se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do reservatrio


no se encontra obstrudo.
2. Certificar-se de que a viscosidade do fluido a recomendada pelo fabricante.
3. Escorvar a bomba assim que ela comear a funcionar.
4. Observar se as unies do duto de suco esto bem vedadas.
5. Verificar se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante.
6. Observar se as condies da linha de suco esto corretas.

112 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvulas
hidrulicas
Nesta seo...

Classificao

Vlvula direcional

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de vazo

7SENAI-RJ 113
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

114 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Classificao

As vlvulas hidrulicas so os elementos que realizam o comando de um sistema leo-hidrulico,


sendo uma parte intermediria dele. O fluxo e a energia gerados pela bomba sero submetidos ao
controle dessas vlvulas, para permitir a aplicao da energia gerada. Elas esto divididas em quatro grupos:

Vlvulas

Vlvula direcional Vlvula de bloqueio Vlvula de vazo Vlvula de presso

Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula


direcional de reteno estranguladora limitadora
de carretel simples de presso

Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula


direcional de reteno reguladora de descarga
de assento com de vazo
desbloqueio
hidrulico
Vlvula
de seqncia
Vlvula
de reteno
geminada
Vlvula de
contrabalano

Vlvula
redutora

SENAI-RJ 115
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Nos itens a seguir, vamos analisar as caractersticas e o funcionamento das vlvulas direcional,
de bloqueio e de vazo.

Vlvula direcional
Caractersticas
Conceitualmente, a vlvula de controle direcional, ou simplesmente vlvula direcional, encontra-
se no circuito hidrulico para estabelecer os caminhos (direes, trajetrias) do leo hidrulico. Quan-
do instalada nas tubulaes entre a bomba e as alimentaes do atuador, o componente responsvel
pelos comandos do movimento desse ltimo (avano, retorno e parada).

Vlvula
direcional

Vlvula Vlvula
direcional direcional
de carretel de assento

Comando direto Pr-operada Comando direto Pr-operada

Atuao Atuao Atuao Atuao


manual eletro-hidr. manual eletro-hidr.

Atuao Atuao Atuao


mecnica eletro-pnen. mecnica

Atuao Atuao
hidrulica hidrulica

Atuao Atuao
pneumtica pneumtica

Atuao Atuao
eltrica eltrica

116 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Objetivo bsico
A vlvula direcional estabelece as direes para o fluxo hidrulico (alimentando, descarregan-
do, bloqueando). fabricada com diferentes caractersticas construtivas de funcionamento, em vri-
as dimenses. Classificam-se em:

Tipo construtivo
Carretel deslizante.
Assento esfrico.
Vlvula macho.
Vlvula de placa distribuidora.

Tipo de acionamento

Muscular

Boto
Alavanca
Pedal

Mecnico

Pino
Mola
Rolete

Pneumtico Eltrico

Hidrulico Eletro-hidrulico
(pr-operada)

SENAI-RJ 117
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvula direcional de carretel

Caractersticas
No interior de uma carcaa encontra-se o mbolo (carretel retificado com rebaixos), que se
desloca axialmente no interior do furo, interligando as cmaras das conexes hidrulicas e direcionando
o fluxo. As conexes hidrulicas na carcaa da vlvula so denominadas vias.

Alavanca manual

Mecanismo Molas de
de atuao centralizao
do carretel do carretel
Carretel

Passagem Passagem A Passagem B


para tanque
Passagem
de presso

118 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento
1. O carretel deslocado para a direita.

Fluxo no sentido P para B


Fluxo no sentido A para T

2. O carretel deslocado para a esquerda.

Fluxo no sentido P para A


Fluxo no sentido B para T

SENAI-RJ 119
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Funcionamento da vlvula no circuito hidrulico


1. O carretel deslocado para a direita.
Cilindro

O pisto avana

Lado da cabea

Lado da haste

Entrada de presso

Haste da vlvula
deslocada para
a direita

Retorno

A bomba recalca uma vazo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a direita, interligando as conexes hidrulicas:
Fluxo de P para A
Fluxo de B para T
O fluxo recalcado pela bomba direcionado e introduzido no atuador pela conexo A, para o
avano desse ltimo.
O leo na cmara da haste descarregado no atuador pela conexo B, com retorno
ao tanque na vlvula direcional pela conexo T.

Observao

A posio do carretel da vlvula direcional estabelece o comando para o


avano do atuador.

120 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

2. O carretel deslocado para a esquerda.

Cilindro

O pisto retrocede

Lado da haste

Entrada de presso

Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda

Retorno

A bomba recalca uma razo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a esquerda, interligando as conexes hidrulicas:
Fluxo de P para A
Fluxo de B para T
O fluxo recalcado pela bomba direcionado e introduzido no atuador pela conexo B, para o
retorno desse ltimo.
O leo na cmara do mbolo descarregado do atuador pela conexo A, com retorno livre ao
tanque na vlvula direcional pela conexo T.

Observao

A posio do carretel da vlvula direcional estabelece o comando para o


retorno do atuador.

SENAI-RJ 121
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

3. O carretel deslocado para a posio central.

Cilindro

Lado da haste

Entrada de presso

Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda

Retorno

A bomba hidrulica recalca uma vazo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a posio central bloqueando a conexo P:
Fluxo bloqueado em P
Fluxo de A para T
Fluxo de B para T
Fluxo livre em T
No h circulao de leo hidrulico na vlvula direcional.
O atuador ir parar quando o carretel da vlvula direcional estiver em posio central, duran-
te o curso de avano ou retorno.

Observao

A posio do carretel da vlvula direcional estabelece o comando de parada


do atuador em qualquer parte do curso.

A forma geomtrica do carretel estabelece os tipos de interligao da posio central da vlvula.


Haver uma circulao do fluxo gerado pela bomba atravs da vlvula limitadora, que retornar
ao tanque sempre que:
O carretel da vlvula direcional estiver centrado.
Permanecer o comando de avano ou retorno aps todo o curso do atuador.

122 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Alguns tipos de centro

Tipo de centro Formato do mbolo


(simbologia grfica)

T A P B
Centro aberto Todos os prticos interligados

T A P B
P e B bloqueados, A aberta ao tanque

T A P B
Centro fechado Todos os prticos bloqueados

T A P B
P bloqueado, A e B abertas ao tanque

T A P B
B bloqueado, P e A abertas ao tanque

T A P B
Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados

SENAI-RJ 123
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Simbologia das vlvulas direcionais

Posies

De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais
posies (cada quadrado representa uma posio), isto , ter quantas posies o carretel puder
assumir, modificando a direo e o sentido do fluxo de leo hidrulico. Graficamente, essas posies
podem ser simbolizadas como mostram as figuras abaixo.

Duas posies Trs posies

Vias

O nmero de vias contado a partir do nmero de conexes teis (conexes de comando no


so contadas) tomadas para o leo hidrulico que a vlvula possui. Essas vias devem ser identificadas
por letras, do seguinte modo:

P Presso
T Tanque
A Utilizao
B Utilizao

As interligaes que se estabelecem entre as vias so identificadas no interior dos quadrados


por setas: os smbolos e identificam as vias bloqueadas internamente pelo carretel em
posies distintas.

Duas posies, trs vias Trs posies, quatro vias

Junto simbologia das posies de comutao da vlvula direcional, deve-se indicar que mtodo
utilizado no acionamento da mesma.

124 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Tipos de acionamento

1) Atuao manual

Acionamento por alavanca

O movimento da alavanca transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

Acionamento por boto

O movimento do boto transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

Acionamento por pedal

O movimento do pedal transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

SENAI-RJ 125
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

2) Atuao mecnica

Acionamento por rolete

O acionamento do rolete transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

Acionamento por cames (rolete)

O acionamento do rolete transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

Acionamento por mola

A mola estabelece a posio de comutao desacionada da vlvula quando no h esforo de


acionamento:

a) Posio de repouso, quando a vlvula direcional possui duas posies de comutao.

SIMBOLOGIA

126 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

b) Posio de centragem, quando a vlvula direcional possui trs posies de comutao.

SIMBOLOGIA

3) Atuao pneumtica

O fluxo de ar pressurizado atua na rea do pisto de pilotagem, gerando fora e movimento,


que transmitido ao carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

4) Atuao hidrulica

O lquido pressurizado atua na rea do carretel, gerando fora e seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

SENAI-RJ 127
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

5) Atuao eltrica

O movimento do ncleo do solenide, sob ao do campo magntico gerado, transmitido ao


carretel, causando seu deslocamento.

SIMBOLOGIA

Seu funcionamento ocorre pelo efeito eletromagntico, pois o solenide um fio condutor
revestido com verniz isolante enrolado em espiral.
A corrente eltrica, ao percorrer o condutor, gera em torno deste um campo magntico.
A arrumao em espiral concentra as linhas do campo magntico, aumentando sua fora
(fora de atrao).

Princpio de funcionamento

O solenide comumente denominado bobina.

1. Solenide
2. Induzido
3. Haste
4. Carretel

128 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Resumidamente, podemos dizer que:


O solenide energizado.
O campo magntico gerado no solenide atrai o induzido.
O movimento do induzido transmitido haste e desloca o carretel.

Tipos de solenide

Genericamente, os solenides so classificados em quatro tipos, segundo as caractersticas


construtivas.

1) Solenide de corrente contnua

Com a reteno do ncleo do solenide em qualquer posio intermediria, no h perigo para a


bobina, devido natureza da corrente polarizada.

Solenide de corrente contnua Solenide de corrente contnua


(operando imerso em leo) (operando em ar)

Movimentos suaves e sem impactos, Movimentos suaves e impactos amorte-


mesmo no caso de muitos ciclos cidos, mesmo no caso de muitos ciclos
operacionais. operacionais.
Desgaste reduzido (com lubrificao). Desgaste maior (sem lubrificao).
Boa troca de calor com leo (interna- Troca de calor com o ambiente externo.
mente) e com o ambiente externo. Totalmente blindados e isolados.
Totalmente blindados e isolados.

2) Solenide de corrente alternada

Com reteno do ncleo do solenide em qualquer posio intermediria, h perigo para a bobi-
na depois de um certo tempo (aproximadamente de uma hora a uma hora e meia para solenide em ar),
devido natureza da corrente despolarizada.

SENAI-RJ 129
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Solenide com corrente alternada Solenide de corrente alternada


(operando imerso em leo) (operando em ar)

Alta velocidade do ncleo. Alta velocidade do ncleo.


Desgaste reduzido (com lubrificao). Desgaste maior (sem lubrificao).
Boa troca de calor com o ambiente externo. Troca de calor com o ambiente externo.
Totalmente blindados e isolados. Totalmente blindados e isolados.

Vlvula direcional de carretel pr-operada


Antes de definirmos esse tipo de acionamento, devemos comparar alguns de seus detalhes
operacionais com os da atuao de pilotagem por solenide em uma vlvula direcional.
Como vimos no sistema de acionamento eltrico, o solenide atua diretamente sobre o carretel, e
quanto maior o tamanho da vlvula direcional, maior a fora necessria para vencer a resistncia das
molas e a inrcia do leo hidrulico e do carretel. Dessa forma, teramos um solenide de dimenses
maiores, alm de alguns outros inconvenientes, como:

Forma construtiva complexa.


Maior consumo de energia eltrica.
Maior espao ocupado.
Maior gerao de calor.
Custo elevado.

Caractersticas
Considerando a necessidade de se minimizarem esses problemas, os fabricantes desenvolveram
a vlvula direcional acionada hidraulicamente com pr-operao por solenide.
Este tipo de acionamento denominado combinado, e o conjunto formado por duas vlvulas
hidrulicas montadas sobrepostas:

Vlvula principal acionada hidraulicamente


Vlvula de pilotagem  acionada por solenide
(montada sobre a vlvula principal)

130 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Acionando-se eletricamente o solenide da vlvula de pr-operao, o fluxo hi-


drulico direcionado para a rea de pilotagem do carretel da vlvula principal, para que esta
assuma a posio de trabalho desejada.

Princpio de funcionamento

2. Vlvula de pilotagem
(auxiliar)

1. Vlvula principal

Simbologia detalhada

Simbologia simplificada
2. Vlvula
de pilotagem
(auxiliar)

1. Vlvula
principal

SENAI-RJ 131
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

A vlvula possui quatro conexes principais: P, A, B e T; e duas secundrias: X e Y.


Todo o circuito de pilotagem realizado em canais internos (2, 3, 4 e 5) do conjunto, o que
representado pelas linhas tracejadas sobre a simbologia detalhada. Vejamos, a seguir, como funciona
a vlvula.

1. Energizando-se o solenide S1:

O fluxo introduzido na vlvula principal pela conexo P.


No instante em que a vlvula se encontra em repouso, o fluxo segue pela linha 1, at atingir o
orifcio P, que por sua vez est bloqueado.
Energizando-se o solenide S1 (direita) na vlvula de pilotagem, obtemos as interligaes de
P  A e B  T.
O fluxo PA segue pela linha 3 e atua na rea do lado esquerdo do carretel da vlvula
principal, que deslocado para a direita, interligando P  A e B  T.
O volume de leo na cmara de pilotagem do lado direito (vlvula principal) percorre a linha 4,
interligao BT, linha 5, e segue em direo ao reservatrio pela conexo T.

2. Energizando-se o solenide S2:

O fluxo introduzido na vlvula principal pela conexo P.


No instante em que a vlvula se encontra em repouso, o fluxo segue pela linha 1, at atingir o
orifcio P, que por sua vez est bloqueado.
Energizando-se o solenide S2 (esquerda), na vlvula de pilotagem, obtemos as interligaes
de PB e AT.
O fluxo PB segue pela linha 4 e atua na rea do lado direito do carretel da vlvula
principal, que deslocado para a esquerda, interligando PB e AT.
O volume de leo na cmara de pilotagem do lado esquerdo (vlvula principal) percorre a
linha 3, interligao AT, linha 5, e segue em direo ao reservatrio pela conexo T.

3. Desenergizando-se os solenides S1 e S2:

Desenergizando-se os dois solenides, as molas centram o carretel da vlvula de pilotagem,


interligando os orifcios A e B com T.
O volume de leo que possivelmente estava na linha 3, ou na linha 4, passa por A, T, ou B,
T, em seguida passa pela linha 5 e escoa em direo ao tanque.
Com isso, atravs da ao das molas, obtemos tambm a centragem do carretel da vlvula
principal, bloqueando todos os orifcios de comunicao (P, T, A e B).

132 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvula direcional de assento


Caractersticas

No interior de uma carcaa encontra-se o elemento mvel (esfera de comutao), que se deslo-
ca interligando as cmaras hidrulicas.
A vlvula no apresenta vazamentos internos (entre cmaras bloqueadas), inevitveis nas vlvu-
las direcionais de mbolo (devido s folgas dos ajustes de preciso mecnica entre este e a carcaa).
Seus dois tipos so:

1. Vlvula direcional de assento com uma esfera de comutao.

7 2

4
3
8

SENAI-RJ 133
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

2. Vlvula direcional de assento com duas esferas de comutao.

A seguir, vamos analisar os princpios de funcionamento dessas vlvulas.

Vlvula direcional de assento com uma esfera

Princpio de funcionamento

a) Quando a alavanca est na posio de repouso

A mola pressiona a esfera de comutao para a esquerda.


A posio de repouso estabelece a interligao P A e T fica bloqueado pela esfera.
A vlvula pode ser acionada manualmente ou por solenide.

SIMBOLOGIA

134 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Observao
A haste de acionamento vedada nas extremidades.
A cmara da haste interligada cmara P por uma linha interna.
O esforo de acionamento reduzido pelo equilbrio das foras atuantes.

b) Quando a alavanca acionada para a esquerda

Na parte inferior da alavanca, encontramos um parafuso de regulagem.


O movimento da alavanca transmitido atravs da haste para a esfera de comutao.
O deslocamento da esfera de comutao para a direita estabelece as interligaes A T e
P fica bloqueado.

SIMBOLOGIA

Vlvula direcional de assento com duas esferas

Princpio de funcionamento

a) Quando a alavanca est na posio de repouso

Na posio de repouso, a mola pressiona a esfera de comutao para a esquerda.


Nesta posio, estabelecemos a interligao A T e P fica bloqueado pela esfera.
A vlvula pode ser acionada manualmente ou por solenide.

SIMBOLOGIA

SENAI-RJ 135
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Observao
A vlvula com duas esferas estabelece a inverso das interligaes na
posio de repouso.

b) Quando a alavanca acionada para a esquerda

Na parte inferior da alavanca, encontramos um parafuso de regulagem (para a regulagem de


seu curso ideal).
O movimento da alavanca transmitido atravs da haste para a esfera de comutao.
O deslocamento da esfera de comutao para a direita estabelece as interligaes P A e
T fica bloqueado.

SIMBOLOGIA

Comparao entre as vlvulas direcionais

Vlvulas direcionais de carretel Vlvulas direcionais de assento

Em uma carcaa com furo central axial, esto Numa carcaa, encontram-se um ou vrios
canais radiais em distncias definidas assentos de vlvulas, com esferas ou cones como
construtivamente, que prosseguem para fora elementos de fechamento, os quais so
como conexes. No furo axial principal, pressionados atravs de molas sobre seus
montado um carretel deslizante com canais assentos e deslocados dos mesmos atravs de
de comando (canais circulares) torneados, tuchos. Os canais de presso esto antes do
FUNCIONAMENTO

que colocado em determinadas posies, elemento de fechamento e aps o assento da


atravs do elemento acionador (por exemplo, vlvula. O assento da vazo somente do lado
solenide), e estes canais se interligam do fechamento para o lado do assento, visto que
atravs dos canais circulares ou bloqueiam s assim a vazo comandvel (bloqueada ou
as conexes. passagem livre). No sentido contrrio haveria
sempre o efeito da vlvula de reteno, e a vazo
existiria sempre,independentemente da posio
da atuao.

136 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvulas direcionais de Vlvulas direcionais de


carretel assento
Montagem simples, especialmente Montagem simples e de boa viso em
vantajosa em simbologias complicadas. vlvulas de assento 2/2 vias e 3/2 vias.
Boa viso geral de funo. Baixa com- Simbologias de passagem, por exemplo
CARACTERSTICAS

presso de superfcie atravs de total para execuo 4/3, somente so


CONSTRUTIVAS

equilbrio de presso. Alta durabilidade. possveis com montagens complicadas


Com base nas dimenses do carretel e grandes custos. Os assentos da vazo
deslizante, grandes sees de vazo, por so definidos. A bomba e o consumidor
isso baixas resistncias vazo, precisam sempre ser ligados em
comparando-se ao tamanho nominal. conexes predeterminadas, caso
Sentido da vazo geralmente livre e contrrio altera-se o comportamento de
independente da simbologia. comutao.

Devido folga circular entre o furo da Os pontos de encosto entre o assento e


carcaa e o carretel deslizante, sempre a pea de fechamento so retificados e
ESTANQUEIDADE

h um fluxo de vazamento do lado da lapidados; isso faz existir uma


alta presso para o lado da baixa estanqueidade hermtica, a qual
presso. Estanqueidade hermtica necessria na construo de dispo-
somente atravs de componentes sitivos para a hidrulica de fixao.
adicionais (vlvulas de bloqueio) ou
construes especiais. Para a hidruli-
ca de fixao desvantajoso.

Pouca sensibilidade a partculas Pouco sensvel sujeira microfina em


grandes, devido s grandes sees de suspenso. Em contaminaes
vazo. Sensvel sujeira microfina em maiores, h perigo de engripamento
suspenso, a qual empurrada, com dessas partculas entre a parte de
SENSIBILIDADE

leo de dreno, para dentro da folga fechamento e o assento. Essas


circular, e pode levar ao engripamento contaminaes tm suas causas na
montagem da tubulao e em um
A SUJEIRA

(adeso) do carretel deslizante, espe-


cialmente em presses altas. trabalho imperfeito de limpeza/
circulao do equipamento. Como faltam
folgas circulares, a adeso praticamente
no ocorre.
TRABALHO PERMITIDAS

Conforme a montagem e o material da Conforme o projeto, at 1.000bar.


carcaa, at 350 bar. A utilizao de
vlvulas pequenas em presses altas e
pequenas vazes de bomba pouco
PRESSES DE

vantajosa, visto que a parcela percentual


da perda da vazo por vazamento poder
ser relativamente alta.

SENAI-RJ 137
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvulas de bloqueio

Caractersticas
Em um sistema hidrulico, essas vlvulas tm a funo de impedir o fluxo em um sentido e, no
sentido contrrio, liber-lo. Tambm so chamadas de vlvulas de reteno.
So confeccionadas de acordo com o tipo de assento, e por isso podem se fechar isentas de vaza-
mentos. Como obturadores de fechamento, utilizam-se esferas, placas, cones ou cones com vedao macia.
Conforme o caso da utilizao, podem-se dividir as vlvulas de bloqueio em trs grupos:

Vlvula
de bloqueio

Vlvula
Vlvula de reteno Vlvula
de reteno com desbloqueio de reteno
simples hidrulico geminada

Vlvula de reteno simples

Caractersticas
Construtivamente, esta vlvula compe-se de uma carcaa e um cone temperado, que pressionado
por uma mola sobre o assento de vedao.
utilizada para desvio de ponto de estrangulamento, para bloqueio de um sentido da vazo,
como vlvula by-pass, como vlvula de contrapresso etc.

138 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento

2 1

SIMBOLOGIA

3 4
Sentido de bloqueio
Sentido livre 1. Carcaa
2. Cone
3. Mola
4. Assento

Na passagem da vazo pela vlvula no sentido indicado, devido presso do leo hidrulico, o
cone afasta-se do assento e libera o fluxo. No sentido contrrio, a mola e a presso do leo hidrulico
pressionam o cone sobre o assento e fazem o bloqueio.
A presso de abertura depende da mola selecionada (sua pr-tenso) e da rea atuante do cone.
Conforme a utilizao, a presso de abertura habitual fica compreendida entre 0,2 e 5bar.
Numa vlvula de reteno sem mola, a montagem ter de estar posicionada sempre vertical-
mente. O obturador, devido a seu peso prprio, estar sempre no assento na posio de descanso.
A vlvula oferecida nas execues para: montagem em placa, conexes roscadas, flangeadas,
montagem em bloco ou como placa intermediria.

Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico

Caractersticas
Ao contrrio das vlvulas de reteno simples, as com desbloqueio tambm podero ser abertas
no sentido do bloqueio.
So utilizadas para bloquear circuitos de trabalho sob presso, como segurana contra descida
de uma carga no caso de ruptura de tubulao ou contra movimentos desejados de consumidores sob
presso.

SENAI-RJ 139
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento
4 1 3

SIMBOLOGIA

x A B A1

No sentido de A para B, a presso do leo hidrulico atua sobre a rea A1, do cone principal (1),
e o desloca do assento contra a fora da mola (3). No sentido de B para A o fluxo est bloqueado,
como numa vlvula de reteno simples.
O desbloqueio feito pelo mbolo de comando (4). Este, atravs da conexo X, deslocado
pelo leo de comando para a direita, e abre o cone principal (1) com uma presso de comando
correspondente.
A presso de comando necessria corresponde relao de reas, entre a rea A1 e a do
mbolo de abertura. Geralmente a relao de 1 : 2,5, mas pode haver outras.
Em dado momento, ocorre uma abertura repentina de toda a seo da rea A1. As conseqn-
cias podero ser choques de despressurizao, sobretudo quando grandes volumes de leo hidrulico
sob presso so liberados. Esses choques no causam somente rudos, mas sobrecarregam todo o
sistema hidrulico, especialmente as conexes e as peas mveis das vlvulas.

Vlvula de reteno geminada

Caractersticas
Reunindo-se duas vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico em uma carcaa, obtm-se
a vlvula de reteno geminada.
Essa vlvula utilizada para bloquear, sem possibilidade de vazamento, as duas conexes de
trabalho de uma vlvula direcional. Isto significa que um cilindro, por exemplo, sobre carga que esteja
parada, mesmo por longo tempo, no se poder mover.
Para atingir o fechamento completo pelos dois cones da vlvula, as duas conexes (A e B)
devem ser ligadas ao retorno na posio central da vlvula direcional.

140 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento

1 2 3 SIMBOLOGIA
A1 B1

A2 B2

No sentido de A1 para A2 ou B1 para B2, o fluxo livre. De A2 para A1 ou B2 para B1, o fluxo
bloqueado. Quando a vlvula tem vazo de, por exemplo, A1 para A2, o mbolo de comando 3
movido para a direita, devido presso, e desloca o cone da vlvula de reteno 2 de seu assento.
Agora a passagem de B2 para B1 tambm est aberta (livre). No mesmo sentido a funo de B1
para B2.

Vlvulas de vazo
Caractersticas
As vlvulas de vazo influem na velocidade de movimentao dos consumidores atravs da
alterao na seo de passagem do fluido no ponto de estrangulamento (diminuindo e aumentando).
O ajuste na vazo das vlvulas ocorre atravs de estranguladores. A velocidade de um atuador
depende da quantidade de leo a ele fornecida por unidade de tempo. possvel regular o fluxo com
uma bomba de deslocamento varivel, porm, em muitos circuitos, mais prtico usar uma bomba de
deslocamento fixo e, ento, regular o fluxo com vlvulas de controle de vazo.
Quanto a seu deslocamento, as vlvulas de vazo podem ser subdivididas em quatro grupos,
como mostra a figura na prxima pgina.

SENAI-RJ 141
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvula de
vazo

Vlvula
Vlvula reguladora
estranguladora de vazo

Dependente da Independente
presso da presso

Dependente da Independente Dependente da Independente


viscosidade da viscosidade viscosidade da viscosidade

Tipos de estrangulador
O estrangulamento depende muito do ponto estrangulador, especialmente a relao da alterao
da seo para o curso de estrangulamento (capacidade de resoluo).

Estranguladores constantes

Denominao da Representao Observao


forma grfica

A seo estranguladora boa devido


pequena rea envolvida, mas depende da
Estrangulador
viscosidade, por causa do longo compri-
mento estrangulado.

A seo estranguladora boa devido


pequena rea envolvida. O comprimen-
Diafragma
to do estrangulador quase zero e,
assim, quase independe da viscosidade.

142 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Estranguladores ajustveis
Denominao da Representao Observao
forma grfica

O comprimento do estrangulador
curto, a rea envolvida pequena e a
Estrangulador influncia da viscosidade mnima.
tipo agulha Perigo de entupimento em caso de pe-
quena vazo. Capacidade de resolu-
o ruim.

O comprimento do estrangulador
relativamente curto e o permetro en-
volvido proporcionalmente pequeno.
Fenda longitudinal Influncia da viscosidade e entupi-
(triangular)
mentos mnimos. Boa capacidade de
resoluo do curso ajustvel para a
alterao da seo da vazo.

O comprimento do estrangulador
relativamente curto e o permetro en-
volvido proporcionalmente pequeno.
Fenda longitudinal
(retangular) Influncia da viscosidade e entupi-
mentos mnimos. Boa capacidade de
resoluo do curso ajustvel para a
seo da vazo.

O comprimento do estrangulador
curto, mas o permetro envolvido
grande. A influncia da viscosidade
Estrangulador por
fenda configurada proporcionalmente mnima. Para va-
zes pequenas no muito favorvel,
j que h grande perigo de entupimen-
to. Capacidade de resoluo ruim.

O comprimento do estrangulador
longo e, portanto, depende da viscosi-
Estrangulador dade. A capacidade de resoluo no
perimetral
triangular muito boa, uma vez que, segundo as
regras, s so possveis de 90 a 180
de ngulo de giro.

SENAI-RJ 143
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvulas estranguladoras

Caractersticas

A vazo nas vlvulas de estrangulamento depende da diferena de presso no ponto estrangula-


dor, ou seja, quanto maior a diferena de presso, maior a vazo.
Em muitos comandos excetuando-se os de vazo constante (velocidades precisas), por exem-
plo , so instaladas vlvulas de estrangulamento, uma vez que as reguladoras de presso so muito
dispendiosas.
As vlvulas de estrangulamento so instaladas quando:

necessria uma resistncia de trabalho constante.


Uma alterao de velocidade com carga varivel no tiver importncia ou for desejada.

As vlvulas estranguladoras so sensveis s variaes de viscosidade (temperatura). Quanto


menor se torna o comprimento, menos perceptvel ser a alterao de viscosidade. Podemos dizer
que a vazo se torna tanto maior quanto menor for a viscosidade do fluido.

Observao

Maior viscosidade, maior dificuldade de escoamento menor vazo.


Menor viscosidade, menor dificuldade de escoamento maior vazo.

O fato de a vlvula ser dependente ou no da viscosidade est ligado configurao do ponto de


estrangulamento.

144 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Vlvula estranguladora dependente da viscosidade

Para montagem na tubulao

Princpio de funcionamento

SIMBOLOGIA

Funo da vlvula estranguladora

Atravs das perfuraes laterais (1) na carcaa (2), o fluido alcana o ponto de estrangulamen-
to (3). Este formado entre a carcaa e a luva ajustvel (4). Atravs do giro da luva, a seo anular
do ponto de estrangulamento pode ser alterada pouco a pouco em sua posio. Nesta vlvula, o
estrangulamento ocorre nas duas direes de vazo do leo hidrulico.
Para que o estrangulamento ocorra apenas em uma nica direo, exigida a instalao
adicional de uma vlvula de reteno.

SIMBOLOGIA

Funo da vlvula de reteno


Funo da vlvula estranguladora

Na direo de estrangulamento, o fluido alcana a parte traseira do cone da vlvula de reteno


(5). Este pressionado sobre o assento, impedindo a passagem do leo hidrulico. O estrangulamento
ocorre como na vlvula anterior. No sentido contrrio, a vazo do fluido age sobre a superfcie do topo
da vlvula de reteno. O cone levantado do assento. O fluido passa sem estrangulamento pela vlvula.

SENAI-RJ 145
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Para montagem em placa e conexo flangeada

Para vazes maiores que 3000 L/min e presses maiores que 315/ bar, as foras controladoras
necessitam ser controladas por sistemas mais robustos, como a vlvula para montagem em placa, que
possui uma haste roscada conduzida para fora com quadrado exposto.

Princpio de funcionamento

SIMBOLOGIA
2

A B

Funo da vlvula estranguladora

Funo da vlvula de reteno

Na direo de estrangulamento, o fluido alcana a parte traseira do cone da vlvula de reteno


(2). Este pressionado sobre o assento, impedindo a passagem do leo hidrulico. O estrangulamento
ocorre atravs do estrangulador ajustvel cnico (3) e da sede usinada na carcaa da vlvula. Atra-
vs do giro da haste roscada (1), a seo anular do ponto de estrangulamento pode ser alterada pouco
a pouco em sua posio. No sentido contrrio, a vazo do fluido age sobre a superfcie do topo da
vlvula de reteno (2). O cone levantado do assento. O leo hidrulico passa sem estrangulamento
pela vlvula. O estrangulamento ocorre em uma direo.

Para montagem intermediria (modular)

Vlvula estranguladora geminada de retorno livre

Serve para limitar a vazo principal ou de comando de uma ou duas ligaes de consumidores.
Nela, so instaladas duas vlvulas estranguladoras de retorno livre dispostas simetricamente uma
ao lado da outra , que limitam as vazes em um dos sentidos e que permitem livre retorno no sentido
contrrio.

146 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento

5 A1 B1 SIMBOLOGIA

4 3 2 1 A2 B2

O leo hidrulico do canal A1 atinge, atravs do ponto estrangulador (1), que formado pelo
assento da vlvula (2) e pelo mbolo estrangulador (3), o consumidor A2. O mbolo estrangulador ajustvel
por meio do parafuso de ajuste (4), possibilitando assim um ajuste da seo de estrangulamento (1).
O leo hidrulico que retorna do consumidor B2 desloca o assento da vlvula (2) contra a mola
(5) no sentido do mbolo estrangulador (3), possibilitando assim o retorno livre.
Conforme o tipo de montagem, o efeito estrangulador pode ocorrer na entrada ou na sada.
Para a alterao da velocidade de um consumidor (limitao de vazo principal), a vlvula
estranguladora geminada de retorno livre instalada entre a vlvula direcional e a placa de ligao.
Para a alterao da velocidade de operao de uma vlvula direcional pr-operada, a vlvula
estranguladora geminada de retorno livre pode ser instalada com ajuste do tempo de comutao
(limitao de vazo de comando). A partir da, a montagem ocorre entre a vlvula pr-operada e a
vlvula principal.

Vlvula estranguladora independente da viscosidade


Caractersticas

Essa vlvula, tambm denominada vlvula de estrangulamento fino, concebida com um ponto
estrangulador em forma de diafragma, o que a torna praticamente independente da viscosidade na
passagem. A influncia mnima da viscosidade alcanada devido forma do diafragma na rea de
estrangulamento.

SENAI-RJ 147
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento

SIMBOLOGIA

A vlvula estranguladora independente da viscosidade compe-se basicamente da carcaa (1),


do elemento de ajuste (2) e da bucha com diafragma (3).
O estrangulamento da vazo de A para B ocorre na janela do diafragma (4). A seo
estranguladora ajustada atravs da rotao do mbolo curvilneo (5).
A regulagem obtida girando-se o mbolo curvilneo (5) por meio do elemento de ajuste (2)
acoplado a ele. A rea da seo de passagem determinada pela posio da curva do mbolo (5)
diante da abertura do diafragma (4).
A mnima dependncia da viscosidade ocorre atravs da configurao do ponto estrangulador
com o diafragma.
Preferencialmente, o sentido da vazo de A para B. Por meio de um parafuso de ajuste (6), a
bucha do diafragma pode ser erguida ou baixada em relao ao fuso. Assim possvel um ajuste, na
fbrica, do dispositivo com a escala correspondente (pequenas diferenas de fabricao). A bucha
de ajuste apia-se sobre a base de montagem da vlvula, durante o trabalho. A bucha do diafragma
protegida contra giro por um pino elstico (7).

Vlvula reguladora de vazo

Caractersticas

A funo dessa vlvula manter constante uma vazo regulada, independentemente das oscilaes
de presso que existem entre a entrada e a sada da vlvula. Isso significa que a vazo constante, mesmo
que haja uma variao na presso. Essa constncia alcanada instalando-se, junto com o estrangulador

148 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

ajustvel (diafragma), um hidrstato, que trabalha como compensador de carga (balana de presso) e, ao
mesmo tempo, representa o elemento comparador em um circuito regulador.
Recomenda-se a instalao dessa vlvula, portanto, quando apesar da variao de carga, dese-
ja-se uma velocidade constante.

Princpio de funcionamento
P1

P2

3 2
s

P3

Atravs da ao conjunta do estrangulador ajustvel (1) e do hidrstato (2), a diferena de


presso P1 - P3 , altervel por meio da presso da carga, dividida em dois ramos:
P1 - P2 interna e constante no estrangulador ajustvel.
P1 - P3 externa e varivel.

SENAI-RJ 149
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

A vlvula reguladora de vazo apresenta um regulador com os elementos principais, como:


estrangulador ajustvel (1), balana de presso (2) e mola (3).
O estrangulador ajustvel (1) gera uma alterao da diferena de presso P1 - P2 em caso de
mudana de temperatura ou de viscosidade do leo hidrulico. Atravs do formato construtivo do
ponto estrangulador, pode-se combater esta influncia.
O leo hidrulico dirige-se de A para B; no estrangulador (1) propriamente dito, instalado um
mbolo de regulagem de fluxo de entrada (2). Na entrada da vlvula atua sempre a presso mxima
P1 do sistema. Na sada atua a presso P3, que depende da resistncia do consumidor.
Com cargas de resistncia variveis, tambm a presso P3 varia, e com isso tambm h oscila-
es e queda de presso entre a entrada e a sada da vlvula (P1 para P3).
Com a mesma seo transversal, a vazo iria variar se no estivesse instalado o mbolo (2).
Para evitar as influncias das variaes, deve-se ter a preocupao de manter, na rea do
estrangulamento, sempre a mesma diferena de presso, P2 - P3.
Isso possvel atravs do mbolo de regulagem, tambm denominado compensador de presso,
que atua como estrangulador varivel.
Uma mola mantm o mbolo na posio inicial aberta. Quando no h fluxo, as presses atuaro
nas reas A2 e A3, exercendo uma fora sobre o mbolo.
A presso P2 atua, atravs de um canal interno, sobre a rea A2. A presso P3 , aps o estran-
gulamento, atua sobre a rea A3.
Na posio de regulagem, isto , na existncia do fluxo, as foras que atuam sobre o mbolo
esto em equilbrio.
Se, por exemplo, a presso P2 aumentar, devido a um aumento de presso na entrada da vlvula,
o mbolo se deslocar at que a presso P2 diminua novamente. A vazo permanece, portanto, cons-
tante.
Se houver, por exemplo, uma variao de P3 (aumento ou diminuio), o mbolo se deslocar at
se alcanar novamente o equilbrio de foras. Dessa forma mantida a vazo constante.

Vlvula reguladora de vazo de duas vias


Caractersticas

Nas vlvulas reguladoras de vazo de duas vias, o diafragma e a balana de presso so mon-
tados em srie. A balana de presso pode, ainda, ser montada antes ou aps o estrangulador ajust-
vel (diafragma).

150 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

SIMBOLOGIA

Princpio de funcionamento

Balana de presso na entrada

P1

AK A
FF A3

P2
s

A2

P3

No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de duas vias, com balana de
presso antes do diafragma.
A aresta de comando A1 e o diafragma A2 so montados em srie. A balana de presso
acionada do lado direito por p2 , e do lado esquerdo por p3 e FF.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
p2 *AK = p3 *AK + FF
Para a queda de presso no diafragma, vale: p = p2 - p3 = FF / AK = constante.

SENAI-RJ 151
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

P1

P2

FF s AK
A3

P3
Balana de presso na sada

No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de vazo de duas vias, com
balana de presso na sada.
A aresta de comando A1 e o diagrama A2 so montados em srie. A balana de presso
acionada do lado direito por p3 , e do lado esquerdo por p2 e FF.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
P1 *AK = p2 *AK + FF
Para a queda de presso no diafragma, vale: p = p1 - p2 = FF / AK = constante.

Vlvula reguladora de vazo de trs vias

Caractersticas

Ao contrrio da vlvula reguladora de vazo de duas vias, nessa, o diafragma e a balana de


presso no so ligados em srie, mas em paralelo.
A balana de presso permite a sobrevazo para o reservatrio atravs de uma tubulao
adicional. Para que a presso mxima seja assegurada, uma vlvula limitadora de presso precisa ser
instalada no circuito hidrulico. Essa vlvula limitadora de presso j est presente na maior parte dos
sistemas, integrada vlvula reguladora de vazo de trs vias.

152 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

Princpio de funcionamento

P2
A2

SIMBOLOGIA
P1 A1

FF

AK AK
QR

P1 T

No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de vazo de trs vias.
A aresta de comando A1 e o diafragma A2 so montados em paralelo. A balana de presso
acionada do lado direito por p2 e FF, e do lado esquerdo por p1.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
p1 * AK = p2 * AK + FF.
Para a queda de presso no diafragma, vale: Dp = p1 - p2 = FF/ AK = constante.

SENAI-RJ 153
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas

154 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Atuadores
hidrulicos
Nesta seo...

Classificao

Atuadores lineares

Atuadores rotativos hidrulicos

8 SENAI-RJ 155
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

156 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Classificao

Esses atuadores so dispositivos que esto localizados no final de um circuito hidrulico, e so


a parte em que se realizam os trabalhos mecnicos aps o leo percorrer todo o circuito. Isso quer
dizer que eles esto ligados mecanicamente carga. Quando o leo os aciona, podemos observar o
fenmeno da transformao da energia hidrulica em energia mecnica (fora ou torque).
Eles dividem-se em dois grupos:

Atuadores lineares

So os que convertem a energia hidrulica em movimento linear ou angular. Nesta famlia, os


mais utilizados so os cilindros hidrulicos.

Atuadores rotativos

Convertem energia hidrulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou con-
tnuo. Neste caso, temos os osciladores e os motores hidrulicos (palhetas, engrenagens, pistes).

Atuadores
hidrulicos

Atuadores Atuadores
lineares rotativos

Cilindro
hidrulico Oscilador Motor
hidrulico hidrulico

SENAI-RJ 157
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

A seguir, vamos apresentar, de forma detalhada, as caractersticas e o funcionamento dos


atuadores lineares e rotativos.

Atuadores lineares
So representados pelos cilindros hidrulicos, que so os mais utilizados na automatizao de
mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam-se entre si por detalhes construtivos e em
funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais
diversas opes de montagem (fixao), com ou sem amortecimento, acessrios e com curso de
trabalho especificado pelo usurio.

Constituintes de um cilindro hidrulico linear

1. Cabeote 8. Bucha de amortecimento 15. Raspador


2. Fundo 9. Bucha de amortecimento 16. Vedao da haste
3. Haste 10. Bucha roscada 17. O-ring
4. Tubo 11. Tirante 18. Anel antiextruso
5. Flange 12. Porca 19. O-ring
6. Bucha-guia 13. Fita-guia 20. Vlvula de reteno com desaerao
7. mbolo 14.1. Vedao do mbolo (exec. T) 21. Vlvula estranguladora
14.2. Vedao do mbolo (exec. A)

158 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Diferena de reas

Vale ressaltar que, neste caso, temos uma diferena nos esforos desenvolvidos no momento de
avano e no momento de retorno, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes. Na
realidade, a rea da cmara traseira maior do que a da cmara dianteira, portanto nessa ltima
temos de considerar o dimetro da haste, na qual a rea correspondente sua seco no estar
sujeita ao desta presso.

2 1

B A

No mbolo do cilindro, distinguem-se duas reas:

rea do mbolo Toda a rea do mbolo.


rea angular do mbolo rea do mbolo menos rea da haste.

rea do mbolo rea anular do mbolo

Fora desenvolvida pelo cilindro hidrulico

A fora mxima desenvolvida pelo cilindro calculada atravs da funo da presso a que ele
est submetido e das reas do mbolo envolvidas.

Exemplos

Ao submetermos um cilindro hidrulico presso de 5 kgf/cm2, com uma rea de mbolo de 20


cm2, a forma mxima desenvolvida ser:

SENAI-RJ 159
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Fora
Sabemos que: Presso =
rea

Logo: Fora = Presso x rea

Substituindo: Fora = 5 kgf / cm2 x 20 cm2

Teremos: Fora = 100 kgf

Vimos, ento, que a fora mxima desenvolvida pelo cilindro ser de 100 kgf, no curso de avano.
Agora vamos submeter o mesmo cilindro mesma presso, com uma rea anular do mbolo de
10cm2. Vamos definir, ento, qual ser a fora mxima desenvolvida em seu curso de retorno.

Fora
Sabemos que: Presso =
rea

Logo: Fora = Presso x rea

Substituindo: Fora = 5 kgf / cm2 x 10 cm2

Teremos: Fora = 50 kgf

A fora mxima desenvolvida pelo cilindro, neste caso, ser de 50 kgf, no curso de retorno.

Como j descrito no item anterior, a fora desenvolvida para o curso


de avano maior que a desenvolvida para o curso de retorno, pois a
rea do mbolo (20cm2) maior que sua rea anular.

160 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Tipos de cilindro hidrulico


Os mais usuais so os de simples efeito ou ao simples e os de duplo efeito ou ao
dupla. Por isso, daremos mais nfase a estes, em nossas apresentaes.

Cilindros hidrulicos de ao simples

Caractersticas

Recebem esta dominao porque utilizam leo hidrulico para produzir trabalho em um nico
sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Possuem somente um orifcio de conexo, atra-
vs do qual o leo entra e sai.
O lado oposto entrada dotado de um pequeno orifcio que serve como respiro, visando a
impedir a formao de contrapresso, causada pelo ar residual.
O movimento de retorno, em geral, conseguido atravs da ao de uma mola ou de uma fora
externa, permitindo assim que o cilindro assuma sua posio inicial de repouso.
So comandados por vlvulas direcionais de trs vias, e uma de suas principais aplicaes a
fixao de peas.

Princpio de funcionamento

A A

B B

SENAI-RJ 161
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

a) O cilindro mantido recuado por ao da fora da mola ou qualquer outra fora.


b) Para o curso de avano, o leo hidrulico admitido pela conexo A ou B, deslocando o
mbolo e comprimindo a mola. O ar na outra cmara descarregado, pelo orifcio de escape, para a
atmosfera.

Cilindros hidrulicos de ao dupla

Caractersticas

Quando um cilindro utiliza leo para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento
(avano ou retorno), chamado de cilindro de dupla ao. Suas aplicaes so as mais diversas
possveis.
Normalmente, so comandados por vlvulas direcionais de quatro ou cinco vias.

Princpio de funcionamento

B A

Os movimentos de avano ou retorno da haste desse cilindro so obtidos atravs da alternncia


da admisso e do escape do leo que age sobre as superfcies do mbolo em suas cmaras
traseira e dianteira.
Isso significa que, enquanto uma cmara est admitindo leo, a outra o est liberando para o
reservatrio. Esta operao mantida pelo momento de inverso da vlvula direcional, quando alter-
namos a admisso de leo nas cmaras, fazendo com que a haste se movimente em sentido contrrio:
a) Para o curso de avano, o leo admitido na conexo A, e a conexo B permite o retorno do
leo contido na cmara dianteira para o reservatrio.
b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do leo admitido na conexo B, e por conse-
qncia, o leo contido na cmara traseira ser enviado para o reservatrio atravs da conexo A.

162 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos de haste passante

Caractersticas

So tambm chamados de cilindro de haste dupla. Esse tipo de cilindro vem sendo utilizado em
diversas aplicaes, nas indstrias. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresentam dois mancais de guia, um em cada tampa, oferecendo mais resistncia s cargas
laterais, bem como seu melhor alinhamento.
Em funo das necessidades de utilizao, esse tipo de cilindro pode assumir uma srie de
aplicaes. Poder ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou pelo corpo,
permitindo que as hastes se desloquem.

Princpio de funcionamento

B A

a) Para o curso de avano, o leo admitido na conexo A, e a conexo B permite o


retorno do leo contido na cmara traseira para o reservatrio.
b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do leo admitido na conexo B, e por
conseqncia, o leo contido na cmara traseira ser enviado para o reservatrio atravs da
conexo A.

SENAI-RJ 163
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos com amortecimento

Caractersticas

importante sabermos que os cilindros hidrulicos podem ser fornecidos com ou sem amorteci-
mento, cabendo ao cliente essa deciso, que deve ser conciliada, logicamente, com suas condies de
aplicao.
O amortecimento tem a finalidade de evitar cargas de choque, transmitidas aos cabeotes (tam-
pas) e ao mbolo no final de cada curso, absorvendo-as. Isso faz com que os cilindros que possuem
este dispositivo tenham sua vida til prolongada.
Para os cilindros muito pequenos, este recurso no utilizado, devido prpria limitao
dimensional, alm de, na maioria dos casos, ele no ser necessrio porque os esforos desenvolvidos
so pequenos e no admitem inrcia significante.
Na prtica, o usual encontrarmos a aplicao de amortecimento em cilindros que possuam
dimetros acima de 30mm e cursos acima de 50mm.

Princpio de funcionamento

O princpio de funcionamento baseia-se na reteno de parte da quantidade de leo hidrulico no


final do curso. Inicia-se quando um colar que envolve a haste comea a se encaixar num retentor,
vedando a sada principal do leo e forando-o a sair por uma restrio fixa ou regulvel, escoando
assim com uma vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.
Vale salientar que o amortecimento s eficiente quando o curso completo do cilindro utiliza-
do, pois seu efeito s ocorre no final dos cursos.
Outra observao quanto ao tempo de ciclo do equipamento. Devemos estar cientes que esse
tipo de proteo acarreta um aumento de tempo no ciclo, devido s perdas de tempo em cada
desacelerao do mbolo.

B A

164 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Amortecimento no retorno

A B A B

a) O cilindro retorna com fora e velocidade mximas sob o efeito do leo admitido pela conexo A.
b) O leo em exausto tem passagem livre pela conexo B.
c) Prximo ao final do curso de retorno, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
d) O leo contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula regulado-
ra de fluxo (final de curso com amortecimento).

Amortecimento no avano

B A B
A

a) Para o curso de avano, o leo admitido pela conexo B e tem passagem livre pela vlvula
de reteno, proporcionando um incio de movimento a velocidade mxima.
b) Prximo ao final do curso de avano, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
c) O leo que est contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula
reguladora de fluxo (final de curso com amortecimento).

SENAI-RJ 165
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Simbologia grfica para cilindros hidrulicos


As informaes abaixo esto de acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599.

Cilindro de ao simples com retorno por Cilindro de ao simples com retorno


carga externa por mola

Cilindro de ao simples com avano Cilindro de ao dupla


por mola

Cilindro de ao dupla de haste passante Amortecimento dianteiro fixo

Amortecimento traseiro fixo Duplo amortecimento fixo

Amortecimento dianteiro regulvel Amortecimento traseiro regulvel

Amortecimento duplo com regulagem Cilindro duplex contnuo (Tandem) ou geminado

166 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Atuadores rotativos hidrulicos

So normalmente denominados atuadores hidrulicos rotativos ou cilindros rotativos. So insta-


lados na parte final de um circuito hidrulico, quando o trabalho a ser realizado uma operao de
rotao.
Convertem a energia hidrulica em movimento rotativo limitado, causando momento torsor e

torque.

Tipos de atuador rotativo hidrulico

Atuadores
rotativos

Oscilador Motor
hidrulico hidrulico

Oscilador hidrulico

Consiste em um conversor atravs do qual o movimento retilneo, obtido por intermdio de um


fluido pressurizado, convertido em movimento rotativo.
O movimento retilneo produzido pelo leo hidrulico, que age alternadamente sobre dois m-
bolos fixos em uma cremalheira, engrenada a um pinho. Basicamente, um cilindro de duplo efeito
que permite, em funo da relao de transmisso, a obteno do ngulo de rotao determinado.

Motor hidrulico

Na indstria moderna, o motor hidrulico cada vez mais empregado, especialmente onde
impossvel ou perigoso o uso de aparelhos eltricos.
Outro referencial que indica sua utilizao a presena de ambientes midos, corrosivos, quen-
tes, cidos, explosivos ou com predominncia de p.

SENAI-RJ 167
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

bom ressaltar que os motores hidrulicos so o oposto dos compressores, ou seja, no so


geradores de leo hidrulico, e sim utilizadores da energia nele contida para realizar seu movimento.
Vamos, a seguir, apresentar de forma detalhada as caractersticas e o funcionamento dos
osciladores hidrulicos.

Tipos de oscilador hidrulico

Oscilador hidrulico pinho x cremalheira

Caractersticas

Quando o leo age sobre uma face do mbolo, provoca o deslocamento da cremalheira para a
direita ou esquerda. O pinho recebe o movimento e transmite o momento torsor criado para um eixo.
O torque produzido em funo do dimetro do oscilador, da presso utilizada e da relao de
transmisso.
Pode ser dotado de amortecimento simples ou duplo no fim do curso.

Princpio de funcionamento

A B

1. Rotao do eixo de sada no sentido horrio

O leo admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e a haste para a direita.


O leo na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo B.
O deslocamento da haste para a direita transmitido engrenagem como movimento rotativo
no sentido horrio.

168 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

2. Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio

O leo admitido pela conexo B, deslocando o mbolo e a haste para a esquerda.


O leo na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo A.
O deslocamento da haste para a esquerda transmitido engrenagem como movimento
rotativo no sentido anti-horrio.

Oscilador hidrulico de palheta

Caractersticas

Nesse tipo de oscilador encontramos uma palheta com movimento rotativo limitado, geralmente
com limitao a 300, para o atuador simples.

Princpio de funcionamento

Atuador simples Atuador duplo

1. Rotao do eixo de sada no sentido horrio

O leo admitido pela conexo A, deslocando a palheta no sentido horrio.


O leo na cmara oposta da palheta descarregado pela conexo B.

2. Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio

O leo admitido pela conexo B, deslocando a palheta no sentido anti-horrio.


O leo na outra cmara oposta da palheta descarregado pela conexo A.

SENAI-RJ 169
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Simbologia grfica para osciladores hidrulicos


De acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599, apresenta-se da seguinte forma:

Denominao/elucidao Smbolos

Oscilador hidrulico geral

Tipos de motor hidrulico

Motor hidrulico de engrenagens

Caractersticas

composto basicamente de uma carcaa e um par de engrenagens, no qual uma delas est
acoplada ao eixo de sada e a outra apoiada sobre mancais internos. Esta aciona a primeira.

Princpio de funcionamento

P T

170 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

O momento de toro das engrenagens gerado quando o leo atua sobre os flancos dos dentes
(que podem ser retos ou helicoidais), causando a rotao das engrenagens.
O momento de toro entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema helicoidal
mais silencioso.

Motor hidrulico de palhetas

Caractersticas

Composto basicamente por uma carcaa, um cilindro, duas tampas e um rotor com palhetas
montado sobre rolamentos excentricamente dentro do cilindro.
Na alimentao, o leo sob presso admitido pela tampa traseira do cilindro, sendo dirigido
para seu interior. A cmara do cilindro limitada pelas faces do rotor e pelas tampas.

Princpio de funcionamento

A presso que atua na palheta


A fora resultante na palheta ocasiona uma fora
d origem ao torque

Presso do sistema

Eixo de acionamento Rotor

a) O leo admitido e segue em direo ao conjunto rotativo.


b) A cmara do cilindro formada pelas faces do rotor e pelas tampas.
c) A presso atuar sobre a superfcie frontal da palheta, resultando em uma fora.

SENAI-RJ 171
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

d) A fora, atuando a uma distncia do centro do eixo do rotor, originar um torque.


e) Sob ao do torque, o rotor gira de forma contnua.
f) Ao adquirir velocidade, as palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro
pela ao da fora centrfuga, criando sucessivas cmaras nas quais o leo atua.
g) Chegando a um certo ponto da revoluo, o leo descarregado para o reservatrio e as palhetas
so obrigadas a voltar para o interior da ranhura do rotor.

Motor hidrulico de pistes axiais

Caractersticas

Este tipo de motor possui normalmente de cinco a sete pistes, dispostos axialmente no interior
de um bloco de cilindros que deslizam apoiados em uma placa inclinada. O rotor se encontra fixado a
um eixo ranhurado, que gira com todo o conjunto.
Nesse motor, vrios cilindros so dispostos paralelamente rvore de sada e atuam com movi-
mentos alternados no interior de um bloco de pistes.

Princpio de funcionamento

a) O leo hidrulico admitido pela conexo A, sendo direcionado ao bloco de pistes.


b) Vrios cilindros so submetidos a presso, de forma progressiva.
c) A presso, atuando nas superfcies dos pistes, resultar em foras.
d) A fora resultante transmitida a uma placa de deslizamento inclinada.
e) A reao a esse esforo provocar a rotao de todo o conjunto (pistes, bloco de pistes, placa
(inclinada).
f) O bloco de pistes est acoplado rvore de sada, onde esta executa a mesma rotao do bloco
de cilindros.

172 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

g) Aps os pistes terem executado todo seu curso para fora do bloco, o leo descarregado pela
conexo B pelo giro constante no bloco de pistes.
h) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, o giro constante do bloco fora os pistes
para dentro, causando a descarga do leo pela conexo B.

Observao

Durante a rotao do motor, teremos pistes admitindo leo para girar o conjunto
e outros pistes descarregando o leo que j executou esta tarefa.

Motor hidrulico de pistes radiais

Caractersticas

Este tipo de motor composto de uma carcaa, onde existem normalmente de quatro a seis
cilindros, providos de pistes, posicionados radialmente e que esto apoiados em um virabrequim
atravs de bielas.
O leo hidrulico direcionado, atravs de canais, para os cilindros, atravs de uma vlvula
rotativa, podendo agir simultaneamente em dois ou trs pistes, dependendo do nmero existente.
Nos cilindros, o leo atua pressionando os pistes para seu ponto inferior e causando a transmis-
so do movimento. Em sentido contrrio, o leo nos cilindros expelido para o retorno ao reservatrio.

Princpio de funcionamento

3 1 2

SENAI-RJ 173
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

a) O leo hidrulico admitido por uma vlvula rotativa e distribudo aos cilindros atravs de canais.
b) Vrios cilindros so submetidos a presso.
c) A presso, atuando na superfcie dos pistes, resultar em fora.
d) A fora gerada no pisto transmitida biela e ao virabrequim, causando o movimento da rvore
de sada.
e) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, a vlvula rotativa descarrega o leo que j
executou a tarefa de girar a rvore de sada e pressuriza outros cilindros. O giro continua.

Observao

Durante a rotao do motor, teremos pistes admitindo leo, causando a rotao


da rvore de sada, e pistes descarregando o leo que j executou essa tarefa.
Esse comando executado pela vlvula rotativa.

174 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Simbologia grfica para motores hidrulicos


De acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599, a simbologia apresenta-se da seguinte
forma:

Denominao/ Smbolos
elucidao

Motor de deslocamento
constante unidirecional geral

Motor de deslocamento
constante unidirecional
(um sentido de vazo e
um sentido de rotao)

Motor de deslocamento
bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)

Motor de deslocamento varivel


unidirecional
(um sentido de vazo e um
sentido de rotao)

Motor de deslocamento
constante bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)

SENAI-RJ 175
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

176 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Para consultar
Nesta seo...

Smbolos para montagem agrupada ou modular

Simbologia dos componentes de sistemas hidrulicos

Tabela de converso das unidades de presso

Tabela comparativa de leos de diversos fornecedores

9 SENAI-RJ 177
Hidrulica Bsica Para consultar

178 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Smbolos para montagem agrupada ou modular

Smbolo Descrio

Vlvula de reteno na linha de tanque

Vlvula de reteno na linha de presso

Vlvula de alvio de presso

Vlvula de frenagem

Vlvula de controle de fluxo na linha de


presso

Vlvula de controle de fluxo na linha de tan-


que

SENAI-RJ 179
Hidrulica Bsica Para consultar

Smbolo Descrio

Vlvula de controle de fluxo nas linhas de


presso e tanque

Vlvula de controle de fluxo nas linhas de


presso com reteno incorporada

Vlvula de controle de fluxo nas linhas A e


B Meter-out

Vlvula de controle de fluxo nas linhas A e


B Meter-in

Vlvula de seqncia localizada e comandada


na linha de presso

Vlvula de presso localizada na linha P e


comandada pela linha B

Vlvula redutora de presso localizada na


linha P e comandada pela linha A

180 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Smbolo Descrio

Vlvula redutora de presso localizada e


comandada pela linha P

Vlvula de contrabalano

Vlvula de reteno pilotada na linha A

Vlvula de reteno pilotada na linha B

Vlvula de reteno pilotada nas linhas A e B

SENAI-RJ 181
Hidrulica Bsica Para consultar

Simbologia dos componentes de sistemas hidrulicos

DIN-ISO 1219 e ISO 5599

Funo Simbologia

Bomba hidrulica com deslocamento cons-


tante e um sentido de fluxo

Bomba hidrulica com deslocamento cons-


tante e dois sentidos de fluxo

Bomba hidrulica com deslocamento vari-


vel e um sentido de fluxo

Bomba hidrulica com deslocamento vari-


vel e dois sentidos de fluxo

Motor hidrulico com deslocamento cons-


tante e um sentido de fluxo

Motor hidrulico com deslocamento cons-


tante e dois sentidos de fluxo

Motor hidrulico com deslocamento vari-


vel e um sentido de fluxo

182 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Motor hidrulico com deslocamento


varivel e dois sentidos de fluxo

Motor hidrulico com campo giratrio


limitado (motor oscilante)

Bomba/motor de deslocamento fixo com


reverso do sentido de fluxo

Bomba/motor de deslocamento fixo com


sentido nico de fluxo

Bomba/motor de deslocamento fixo com


dois sentidos de fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel


com reverso de sentido de fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel


com sentido nico de fluxo

Bomba/motor de deslocamento varivel


com reverso do sentido de fluxo

SENAI-RJ 183
Hidrulica Bsica Para consultar

Cilindro de ao simples e avano por


fora no-especificada

Cilindro de ao simples e retorno por


fora no-especificada

Cilindro de ao simples e retorno por


mola

Motor eltrico

Motor trmico

Vlvula direcional de duas vias


duas posies
Posio normal fechada

Vlvula direcional de duas vias


duas posies
Posio normal aberta

Vlvula direcional de trs vias


duas posies
Posio normal fechada

184 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Vlvula direcional de trs vias duas


posies
Posio normal aberta

Vlvula direcional de trs vias


trs posies
Posio intermediria (central)
fechada

Vlvula direcional de quatro vias


duas posies

Vlvula direcional de quatro vias


trs posies
Posio intermediria (central)
fechada

Vlvula direcional de quatro vias


trs posies
Posio intermediria (central)
com sadas em retorno

Cilindro de ao simples e avano por


mola

Cilindro de ao dupla com haste


simples

Cilindro de ao dupla com haste


passante

SENAI-RJ 185
Hidrulica Bsica Para consultar

Cilindro diferencial

Cilindro com amortecedor fixo de dois


sentidos

Cilindro com amortecedor regulvel de


dois sentidos

Cilindros telescpicos de ao simples


com retorno por fora externa

Cilindro telescpico de dupla ao

Intensificador para o mesmo meio de


presso

Conversor do meio de presso de ar


para leo

Vlvula reguladora de fluxo de


acionamento manual

186 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Vlvula reguladora de fluxo de


acionamento mecnico ou por rolete e
retorno por mola

Vlvula reguladora de fluxo de duas vias


Vazo fixa estrangulador

Vlvula reguladora de fluxo de duas vias


Vazo fixa orifcio

Vlvula reguladora de fluxo de trs vias


Vazo fixa estrangulador
Descarga ao reservatrio

Vlvula reguladora de fluxo de duas vias


Vazo varivel estrangulador

Vlvula reguladora de fluxo de trs vias


Vazo varivel estrangulador Descarga
ao reservatrio

Vlvula reguladora de fluxo com


vlvulas de reteno em ligao paralela

Vlvula reguladora de fluxo com orifcio


e retorno livre

SENAI-RJ 187
Hidrulica Bsica Para consultar

Vlvula de fechamento
Simbolizao simplificada

Vlvula direcional de cinco vias duas


posies

Vlvula direcional de cinco vias


trs posies
Posio intermediria (central) fechada

Vlvula direcional de quatro vias


trs posies
Posio intermediria (central) P T

Vlvula direcional com posio


intermediria de comando e duas
posies finais

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada

188 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Vlvula de fluxo com estrangulamento


constante

Vlvula de orifcio com estrangulamento


constante

Vlvula reguladora de fluxo com


estrangulamento regulvel nos dois
sentidos

Convertor hidrulico eltrico

Aparelho sensitivo de presso


(pressostato)

Aparelho sensitivo de temperatura


(termostato)

Aparelho sensitivo de fluxo (rotmetro)

Grupo de acionamento com uma bomba

SENAI-RJ 189
Hidrulica Bsica Para consultar

Grupo de acionamento com duas


bombas

Direto por acrscimo de presso

reas atuantes diferentes

Indireto por acrscimo de presso

Centragem por presso

Centragem por mola

Solenide e vlvula-piloto (pr-operado)

Sonelide ou vlvula-piloto

190 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Indicador de presso (manmetro)

Indicador de temperatura

Aparelho medidor de fluxo (fluxmetro)

Ponto de ligao de presso fechado

Ponto de ligao de presso com


conexo sem reteno (engate rpido)

Conexo rpida acoplada com vlvula


de bloqueio, com abertura mecnica
(engate rpido)

Conexo rpida, desacoplada, canal


fechado

Conexo rpida, desacoplada, canal


aberto

SENAI-RJ 191
Hidrulica Bsica Para consultar

Conexo giratria em um s sentido

Reservatrio aberto

Reservatrio de entrada com a


extremidade acima do nvel de fluido

Reservatrio de entrada com a


extremidade abaixo do nvel de fluido

Reservatrio com linha sob carga

Vlvula limitadora de presso regulvel


(alvio)

Vlvula limitadora de presso pilotada


atravs de controle remoto

Vlvula de seqncia

192 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Linha de trabalho, suco, retorno ou


presso

Linha de comando (pilotagem)

Linha de dreno

Linha de contorno
Delimitao de um conjunto de funes
em um nico corpo

Tubulao flexvel (mangueira)

Conexo fixa (derivao)

Cruzamento de linhas no-ligadas

Acionamento manual (muscular) geral

SENAI-RJ 193
Hidrulica Bsica Para consultar

Boto

Alavanca

Pedal

Came ou apalpador

Mola

Rolete apalpador

Rolete apalpador com retorno em vazio


(gatilho)

Eletrom (bobina solenide)

194 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar

Reservatrio pressurizado

Acumulador de energia hidrulica

Filtro

Refrigerador (resfriador)

Refrigerador com representao das


linhas de fluxo do fluido refrigerante

Eixo
Movimento giratrio em um sentido

Eixo
Movimento giratrio nos dois sentidos

Engate (trava)

Conexo articulada, simples

SENAI-RJ 195
Tabela de converso das unidades de presso
Unidade final desejada (multiplicar o valor na unidade de origem por)

196 SENAI-RJ
2 2
PSI KPa Polegadas mm H2O Polegadas mm Bar m Bar Kgf/cm g f/cm

H 2O Hg Hg

PSI
PSI 1 6,8947 27,762 705,150 2,036 51,715 0,0689 68,947 0,0703 70,307
Hidrulica Bsica Para consultar

KPa 0,145 1 4,0266 102,2742 0,2953 7,5007 0,010 10,0 0,0102 10,1972

Polegadas H2O 0,0361 0,2483 1 25,421 0,0734 1,8650 0,0025 2,4864 0,0025 2,5355

mm H2O 0,0014 0,0098 0,0394 1 0,0028 0,0734 0,0001 0,0979 0,0001 0,0982

Polegadas Hg 0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,40 0,0339 33,864 0,0345 34,532

mm Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,0394 1 0,0013 1,3332 0,0014 1,3595

Bar 14,503 100 402,18 10215 29,53 750,06 1 1000 1,0197 1019,7

Unidade de origem
m Bar 0,0145 0,10 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001 1,0197

2
Kgf/cm 14,223 97,9047 394,41 10018 28,959 735,56 0,90 980,7 1 1000

g f/cm 2 0,0142 0,0979 0,3944 10,018 0,029 0,7356 0,0009 0,9807 0,001 1

atm 14,7 101,37931 407,61486 1034,79729 29,929054 760,19594 1,0135135 1013,5135 1,033755 1033,755

Temperatura F = 32 + 9 (C)
5
Converso C = (F - 32) + 5
Exemplo: 1mm Hg = 0,5362 pol. H2O = 1,333 2 mBars
9
Observao: 97mm Hg = 97 (0,5362) = 52,0114 pol. H2O
1bar = 106 dyn/cm2 = 105 N/m2 = 0,9869 atm = 0,9678 kgf/cm2 = 14,503 psi. 97mm Hg = 97 (1,3332) = 129,320 4 mBars
Hidrulica Bsica Para consultar

Tabela comparativa de leos de diversos


fornecedores

Viscosidade 32 cst (150 SSU) 46 cst (217 SSU) 68 cst (315 SSU)
a 38C
Sistema frio Sistema mdio Sistema quente
Marca
(at 35C) (35C a 50C) (50C a 65C)

CASTROL HYSPIN AWS 32 HYSPIN AWS 46 HYSPIN AWS 68

NUTO H32 NUTO H 46 NUTO H 68


ESSO TERESSO 68
TERESSO 32 TERESSO 46

TELLUS T32 TELLUS T 46 TELLUS T 68


SHELL TELLUS 46
TELLUS 32 TELLUS 68

MOBIL OIL DTE 24 (ISO VG 32) DTE 25 (ISO VG 46) DTE 26 (ISO VG 68)

TEXACO RANDO OIL HD32 RANDO OIL HD46 RANDO OIL HD68

ETC OIL LIGHT ETC OIL n10 ETC OIL MEDIUN


VALVOLINE
ISO 32 ISO 46 ISO 68

PROMAX BARDHAL MAXLUB MA-10 MAXLUB MA-15 MAXLUB MA-20


(ISO VG 32) (ISO VG 46) (ISO VG 68)

LUBRAX IND. LUBRAX IND. LUBRAX IND.


PETROBRAS
HR-43 EP HR-48 EP HR-56 EP

IPIRANGA IPITUR AW 32 IPITUR AW 46 IPITUR AW 68

RENOLUB (FUCHS) RENOLIN B5 RENOLIN B10 RENOLIN B15

RENOLUB (FUCHS) RENOLIN MR5 RENOLIN MR10 RENOLIN MR15

HYDRO-DRIVE HYDRO-DRIVE HYDRO-DRIVE


HOUGHTON
HP-32 HP-46 HP-68

ATLANTIC DURO AW OIL 32 DURO AW OIL 46 DURO AW OIL 68

SENAI-RJ 197
Hidrulica Bsica Para consultar

198 SENAI-RJ

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