Cinemtica

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Cinemtica (do grego , movimento) o ramo da fsica que se ocupa da

descrio dos movimentos dos corpos, sem se preocupar com a anlise de suas
causas (Dinmica). Geralmente trabalha-se aqui com partculas ou pontos
materiais, corpos em que todos os seus pontos se movem de maneira igual e
em que so desprezadas suas dimenses em relao ao problema.

ndice
1 Conceitos
1.1 Movimento e graus de liberdade
1.2 Movimento dos corpos rgidos
1.3 Movimento em uma, duas ou trs dimenses
1.4 Movimentos dependentes
1.5 Referencial
1.6 Trajetria
1.7 Deslocamento
2 Velocidade mdia
3 Velocidade instantnea
4 Acelerao mdia e instantnea
5 Acelerao Tangencial
6 Breve introduo cinemtica
7 Equaes cinemticas
7.1 Movimento ao longo de um eixo
7.2 Equaes lineares de movimento
8 Acelerao da gravidade
8.1 Lanamento de projteis
9 Referncias
10 Ver tambm

Conceitos
Movimento e graus de liberdade

Um objeto encontra-se em movimento se a sua posio for diferente em

diferentes instantes; se a posio permanecer constante, o objeto estar em
repouso. Para podermos determinar a posio do objeto, ser necessrio
usarmos outros objetos como referncia. Se a posio do corpo em estudo
variar em relao ao referencial (objetos em repouso usados como referncia),
o corpo estar em movimento em relao a esse referencial.

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 Assim, o movimento um conceito relativo, j que um objeto pode estar em
repouso em relao a um primeiro referencial, mas em movimento em relao
a um segundo referencial.[1]

Os graus de liberdade de um sistema so as variveis necessrias para

medirmos a sua posio exata. Por exemplo, para determinar a posio de uma
mosca numa sala, podamos medir a sua distncia at o cho e at duas
paredes perpendiculares na sala. Teramos assim um sistema de trs
coordenadas perpendiculares (coordenadas cartesianas), que se costumam
designar pelas letras x, y e z.

Mas para alm de se deslocar variando o valor das 3 coordenadas x, y e z, a

mosca tambm pode mudar a sua orientao. Para denir a orientao da reta
paralela ao corpo da mosca podemos usar 2 ngulos e seria preciso outro
ngulo para indicar a sua rotao em relao a essa reta; assim, temos j 6
graus de liberdade. Continuando, a mosca pode tambm esticar ou dobrar o
seu corpo, abrir ou fechar as assas, etc., e, portanto, do ponto de vista fsico
tem muitos graus de liberdade.

Podemos simular o movimento da mosca como o movimento de 3 corpos

rgidos: as duas asas e o bloco constitudo por cabea, trax e abdmen. Um
corpo rgido um objeto em que todas as partes mantm sempre as mesmas
distncias relativas s outras partes. Os movimentos desses 3 corpos rgidos
so diferentes, as asas tm movimentos oscilatrios, mas no so
completamente independentes, j que existe um ponto comum entre cada asa e
o trax.

Movimento dos corpos rgidos

A posio de um corpo rgido em qualquer instante pode ser determinada

indicando a posio de um ponto do corpo, a orientao de um eixo xo em
relao ao corpo e um ngulo de rotao volta desse eixo.

A posio do ponto de referncia dada por 3 variveis e para especicar a

orientao do eixo so precisos dois ngulos; assim, um corpo rgido um
sistema com seis graus de liberdade: 3 coordenadas de posio para a posio
do ponto de referncia, dois ngulos para a orientao do eixo e um ngulo
volta desse eixo.

Se o eixo do corpo rgido mantiver a mesma direo enquanto se desloca, o

movimento ser de translao. Se existir um ponto dentro do corpo que no se
desloca, enquanto outros pontos do corpo esto em movimento, o movimento
ser de rotao pura. O movimento mais geral ser uma sobreposio de
translao e rotao (gura abaixo).

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 Um corpo rgido pode ter movimento de translao, de rotao ou
uma sobreposio dos dois.

Na segunda e terceira parte na gura acima, o martelo rodou em relao a um

eixo que permaneceu sempre perpendicular pgina e perpendicular ao plano
da translao na terceira parte. O eixo de rotao poder no ser o mesmo em
diferentes instantes e no ser perpendicular ao plano de translao.

No caso mais simples de translao sem rotao, todos os pontos do corpo

rgido seguem a mesma trajetria. Assim, bastar estudar o movimento de um
nico ponto qualquer no corpo rgido. Para denir a posio desse ponto sero
precisas, em geral, 3 variveis e, portanto, o sistema ter 3 graus de liberdade.

Quando existe translao combinada com rotao, a trajetria de cada ponto

no corpo rgido ser diferente. Por exemplo, numa roda de um automvel em
movimento, os pontos na superfcie dos pneus seguem uma trajetria de
cicloide mas existe um ponto que tem uma trajetria mais simples: o centro da
roda. Ser mais fcil estudar o movimento de translao do centro da roda e a
esse movimento sobrepor a rotao. E para estudar a translao do centro
teremos novamente 3 graus de liberdade associados com a posio de um
ponto.

Movimento em uma, duas ou trs dimenses

O caso mais geral do movimento de um ponto no espao um movimento em 3

dimenses, porque existem 3 graus de liberdade, x, y e z que variam em funo
do tempo. Mas esses trs graus de liberdade associados ao movimento de

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 translao do corpo rgido podem ser reduzidos a dois ou um em alguns casos.

O movimento de um automvel numa autoestrada pode ser considerado um

movimento em uma dimenso (gura ao lado). Se o automvel sofrer uma
avaria e o condutor tiver que telefonar para pedir um reboque, bastar dizer
em que quilmetro da autoestrada se encontra para que o condutor do
caminho de reboque saiba para onde tem que se dirigir.

Assim, o movimento dos automveis na autoestrada o aumento da distncia

percorrida ao longo da estrada e essa distncia o nico grau de liberdade.

De referir que a distncia percorrida no medida em linha reta, mas ao longo

de uma curva no espao com 3 dimenses; no entanto, como o percurso dessa
curva j est estabelecido,basta apenas uma varivel para descrever a posio
em cada instante.

Se estivssemos a construir um sistema de conduo automtico, teramos que

introduzir outra varivel, por exemplo, a distncia at a berma da estrada, e o
movimento em estudo seria em duas dimenses.

Movimentos dependentes

Em alguns sistemas em que aparentemente so necessrias vrias variveis

para descrever o movimento dos diferentes componentes do sistema, o nmero
de graus de liberdade pode ser menor devido existncia de restries no
movimento. A gura abaixo mostra um exemplo; enquanto o cilindro desce, o
carrinho se desloca sobre a mesa.[1]

Sistema com dois movimentos dependentes e um

nico grau de liberdade.

O movimento do carrinho pode ser descrito pela variao da distncia

horizontal at o eixo da roldana xa. O movimento do cilindro ser igual ao
movimento da roldana mvel e, portanto, pode ser descrito pela expresso para
a distncia vertical entre os centros das roldanas, em funo do tempo.[1]

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 Mas, enquanto o o permanecer esticado e sem se quebrar, existir uma
relao entre as velocidades e as aceleraes do carrinho e do cilindro. Para
encontrar essa relao, escreve-se a o comprimento do o, , em funo das
distncias e :

Em que e so os raios das duas roldanas.

O o toca um quarto do permetro da roldana xa e metade do

permetro da roldana mvel .

Tendo em conta que , , e so constantes, e derivando a equao

anterior em ordem ao tempo, obtm-se,

Ou seja, o valor da velocidade do carrinho ser sempre o dobro do valor da

velocidade do cilindro. O sinal negativo na equao acima indica que se o
cilindro desce o carrinho desloca-se para a direita e vice-versa.[1]

Derivando novamente essa ltima equao em ordem ao tempo, conclui-se que

a acelerao do carrinho segundo a trajetria tambm o dobro do que a
acelerao do cilindro segundo a sua trajetria:

Estas relaes entre as posies, velocidades e aceleraes implicam que o

sistema tem apenas um grau de liberdade. Uma vez conhecidas as expresses
para a posio, velocidade e acelerao de um dos objetos, as expresses da
posio, velocidade e acelerao do outro objeto sero obtidas multiplicando
(ou dividindo) por 2.

Um segundo exemplo, com dois graus de liberdade, o sistema de trs

roldanas e trs cilindros na gura abaixo. As alturas dos trs cilindros so
determinadas pelos valores das 3 distncias , e ; como existe um nico
o em movimento, existe apenas uma restrio (comprimento do o constante),
que permitir expressar uma das trs distncias em funo das outras duas.[1]

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 Sistema com trs movimentos
dependentes e dois graus de
liberdade.

O comprimento do o ,

Em que a constante a soma de metade dos permetros das roldanas, que no

importante conhecer, j que vai desaparecer quando a equao for derivada e
s altera as posies num valor constante.

A derivada da equao anterior em ordem ao tempo ,

Neste caso existem vrios possveis movimentos; por exemplo, se o cilindro A

estiver a subir e o cilindro C estiver a descer com a mesma velocidade, o
cilindro B permanecer esttico; ou um dos cilindros poder estar a descer e
os outros dois a subir. O que sim no possvel que os 3 cilindros estejam
simultaneamente a descer ou a subir.

A derivada da equao anterior conduz relao entre as aceleraes,

Referencial

um sistema de referncia em relao ao qual denido o vetor posio

do corpo em funo do tempo. Este vetor fornece a posio do corpo em um
dado instante . Assume-se geralmente como origem do sistema de
coordenadas a posio do corpo no instante inicial . Este instante
escolhido arbitrariamente; para ns prticos pode-se dizer que o instante em
que se dispara o cronmetro para a anlise do fenmeno.

Trajetria

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 Um corpo, em relao a um dado referencial , ocupa um determinado ponto
em um dado instante . Chama-se de trajetria ao conjunto dos pontos
ocupados por um corpo ao longo de um intervalo de tempo qualquer.

Deslocamento

o vetor resultante da subtrao do vetor posio nal pelo vetor posio

inicial :

importante notar que o deslocamento de natureza vetorial, ou seja, so

consideradas sua posio, direo e sentido. Em certos casos, porm, como em
uma corrida de frmula 1, mais interessante trabalhar apenas com a
distncia percorrida , que o comprimento da trajetria realizada.

Velocidade mdia
Velocidade mdia a razo do deslocamento pelo intervalo de tempo .A
velocidade mdia pode ser considerada escalar se for considerado apenas o
mdulo do deslocamento. Em uma corrida de frmula 1, por exemplo, se
levarmos em conta somente o vetor posio, ao nal de cada volta o piloto no
ter desenvolvido velocidade, pois no houve deslocamento, uma vez que o
vetor nal o mesmo que . Entretanto, considerando o mdulo do espao
percorrido pelo piloto, teremos uma velocidade escalar mdia diferente de 0,
portanto, muito mais til para as anlises necessrias. No movimento
unidimensional, trabalhar tanto com um quanto com outro nos leva aos
mesmos resultados. Pode-se denir a velocidade mdia como

Velocidade instantnea
a taxa de variao da posio de um corpo dentro de um intervalo de tempo
innitesimal (na prtica, instantneo). Dene-se velocidade instantnea ou
simplesmente velocidade como sendo:

Podemos falar tambm de uma rapidez instantnea, que seria o mdulo do

vetor velocidade em um dado instante de tempo .

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 Acelerao mdia e instantnea
Acelerao a taxa de variao da velocidade de um corpo em um dado
intervalo de tempo. Assim como a velocidade, ela apresenta suas
interpretaes em situaes mais globais (acelerao mdia) e em situaes
mais locais (acelerao instantnea). Elas so denidas como:

(acelerao mdia)

(acelerao instantnea)

Acelerao Tangencial
Dene-se a acelerao tangencial no instante igual acelerao mdia num
intervalo de tempo que inclui o tempo , no limite em que o intervalo de
tempo, , se aproximar para zero.

Usando a notao abreviada com um ponto por cima, temos a seguinte

equao:

onde os dois pontos por cima da funo indicam a sua segunda derivada em
funo do tempo.

Repare que a distncia percorrida s(t) uma funo do tempo, sempre positiva
e crescente, ou constante. Assim, a sua primeira derivada, , ser sempre
positiva, mas a sua segunda derivada, , poder ter qualquer sinal. Uma
acelerao tangencial negativa implica uma diminuio da velocidade e
acelerao tangencial nula implica velocidade constante.

Breve introduo cinemtica

A forma mais didtica de se iniciar a cinemtica a partir do "movimento
unidimensional", embora este seja apenas um caso particular do movimento
geral num espao euclideano tridimensional (como esse em que vivemos). O
movimento unidimensional consiste no movimento de uma "partcula" restrita a
uma reta.

Partculas e o movimento sobre uma reta

O conceito de partcula que ser usado aqui difere do conceito de partcula

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 encontrado na fsica quntica (ex: quarks, eltrons). Deniremos uma partcula
como algo que possui apenas duas propriedades: localizao e massa. Assim,
note que a partcula no tem extenso nem forma. Para descrever a posio de
um corpo extenso, precisamos dizer a localizao de cada pedao que o
compe, mas isso no necessrio para uma partcula. Gracamente, podemos
pensar na partcula como um ponto que possui massa e se move pelo espao
com a passagem do tempo. As partculas no existem na realidade, so objetos
matemticos sobre os quais construmos a primeira descrio realmente
poderosa do mundo.

Num espao tridimensional, precisamos denir trs nmeros, ou

"coordenadas", para dar a posio de uma partcula. Isso quer dizer que duas
partculas que estejam mesma altura podem no estar na mesma posio:
uma pode simplesmente estar mais "para a frente" ou "para o lado" do que a
outra. No entanto, existem casos onde podemos restringir o movimento das
partculas a uma reta. Por exemplo, podemos pensar em partculas que s
podem se mover "para os lados", no podendo nem subir ou descer e nem ir
para a frente ou para trs. Assim, tudo o que precisamos para denir a posio
da partcula nesse caso de uma coordenada, que diz o quanto a partcula est
"para o lado".

Vamos colocar isso de forma mais precisa. Denimos uma reta, qual esto
restritos os movimentos das partculas que estamos considerando. Sobre a
reta, denimos um ponto qualquer, chamado de "origem". Denimos ento uma
coordenada "x" para a partcula. O mdulo de x a distncia entre a partcula e
a origem; enquanto o sinal dado como positivo caso a partcula esteja
direita da origem, e negativo caso ela esteja esquerda. A escolha da direita
como positivo e esquerda como negativo questo de denio: nada impede
que se faa o contrrio, tomando os devidos cuidados. Tambm nada impede
que se faa uma reta vertical, denindo x como positivo quando estiver acima
da origem e negativo abaixo dela, por exemplo. A escolha das "inclinaes" da
reta so irrelevantes aqui, e espera-se do leitor uma certa abstrao quanto a
isso.

O problema da descrio

Com os procedimentos acima, est totalmente caracterizada a posio da

partcula nisso que chamamos de movimento unidimensional. Agora,
lembremos de que estamos caminhando para descrever um "movimento". O
pensamento coloquial dira que isso signica que a partcula se move quando o
tempo passa. Mas isso vago, alm de redundante: o tratamento adequado :
1- Criar um conjunto, correspondente a um intervalo de nmeros reais. Ou
seja, dene-se um nmero real t1 e um nmero real t2, e ento todos os
innitos nmeros entre t1 e t2 so elementos desse conjunto. Cada um desses
nmeros um valor do tempo, dentro do intervalo de tempo t1-t2.

2- Criar um outro conjunto, cujos elementos sero valores da coordenada "x".

Esse conjunto deve ser compatvel com o "3":

3- Criar uma funo do primeiro ao segundo conjunto. Ou seja, para cada valor

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 do tempo haver uma posio bem denida da partcula sobre a reta.

interessante notar que a "passagem do tempo" inexiste em tal tratamento

matemtico, de modo que pode-se questionar a sua existncia no mundo fsico.

A funo denida em "3" caracteriza totalmente o movimento unidimensional.

Entretanto, a princpio sera impossvel deni-la na prtica: teramos que pegar
um por um os innitos valores do tempo de um certo intervalo e relacionar a
cada um deles uma posio diferente para a partcula! Obviamente isso no
necessrio no mundo real. Em primeiro lugar, todos os movimentos que
pudemos observar at hoje obedecem certas regras. Uma dessas regras a
"continuidade". No vamos dar aqui uma denio matemtica precisa do que
uma funo contnua, mas um olhar qualitativo nos mostra que, em funes
contnuas, se pegarmos valores do tempo cada vez mais prximos, veremos que
as posies das partculas associadas a eles tambm se aproximaro
arbitrariamente. Isso implica que a partcula no pode ir de um lugar ao outro
sem antes percorrer todo o caminho entre esses dois pontos! Outras regras
sero vistas mais tarde, mas a existncia dessas regras implica que podemos
escrever o movimento atravs de equaes, o que nos permite fazer o trabalho
descrito acima (relacionar innitos elementos de dois conjuntos) com breves
rabiscos no papel.

A existncia de uma funo que relaciona a cada valor do tempo uma posio
no espao denotada por:

Onde t so os valores do tempo.

Velocidade mdia

Agora que a descrio do movimento unidimensional est completamente

caracterizada, vamos pensar em conceitos importantes relacionados a ele. A
importncia desses conceitos que eles esto relacionados s regras que
regem o movimento, como veremos mais tarde. O primeiro conceito que
colocaremos aqui a velocidade mdia, denida por:

Ou seja, a velocidade mdia entre os tempos t1 e t2 igual diferena entre as

posies da partcula no tempo t2 e no tempo t1, dividido pela diferena entre
esses tempos. No deve-se pensar que a velocidade mdia equivale a todo o
espao percorrido em um certo tempo dividido por esse tempo, porque a
partcula pode ter retrocedido em seu caminho: pode ter percorrido no total
muito mais espao do que parece a quem v apenas sua posio inicial e nal
(como algum que viaja Europa e depois de um ms est de volta ao mesmo
local). Embora a descrio que leve em considerao o espao total percorrido
parea muito mais "real", isso NO considerado na velocidade mdia! S
importa a posio inicial e a nal, e o tempo decorrido.

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 Velocidade instantnea

Fica claro que, quanto menor o intervalo de tempo t2 - t1, mais precisa a
descrio dada pela velocidade mdia. Se o tempo for de dez anos, algum
poderia ter conhecido o mundo todo antes de voltar para casa nesse perodo (e
pareceria velocidade mdia que ele quase no se deslocou). Mas se o tempo
foi de um segundo, a pessoa no pode ter feito tanta coisa assim. Isso nos leva
a desejar a formulao do conceito de "velocidade instantnea", ou seja, algo
anlogo velocidade mdia, mas com uma preciso innita. Para aumentar a
preciso da velocidade, preciso considerar tempos cada vez menores, ou seja,
valores de t2 arbitrariamente prximos de t1. Assim, usamos a operao
matemtica conhecida como "limite": a velocidade instantnea o limite da
velocidade mdia quando t2 tende a t1. Ou seja:

A operao acima descrita chamada uma "derivada". Se temos uma funo

qualquer f(t), ento a derivada de f(t) no ponto t1 :

Ou, se denirmos t2 = t1+h,

Assim, ca claro que a velocidade instantnea v(t1) a derivada da funo x(t)

no ponto t1. Ou seja, A velocidade instantnea a derivada temporal da
posio.

Em outras palavras, a velocidade a taxa de variao da posio: quanto maior

a velocidade, mais rpido a posio varia. Se a velocidade for positiva, a
posio muda no sentido que foi denido como positivo para a posio (veja a
seo "Partculas e o movimento sobre uma reta") . Se for negativa, a posio
muda no sentido inverso: o que foi denido negativo para a posio.

Relao entre velocidade mdia e velocidade instantnea

Este trecho supe que o leitor entenda o conceito de integral. A partir da

equao

Podemos integrar os dois lados em relao a t, de modo a obter

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 Com a condio v(0) = v0, ca claro que C = v0, ou seja

E sabemos que

Ento, integrando os dois ltimos membros, temos

Agora, substituindo isso na denio da velocidade mdia

temos

Tambm podemos exprimir este resultado em relao velocidade instantnea.

Que uma relao interessante, e expande o signicado fsico da velocidade

mdia.

O referencial

Ver "O referencial no movimento unidimensional", no artigo "Referencial"

indicado no m desta pgina.

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 A acelerao - mdia e instantnea

Da mesma forma que denimos a velocidade mdia, podemos denir a

"acelerao mdia" como

E, analogamente velocidade, a acelerao instantnea:

Ento, A acelerao instantnea a derivada temporal da velocidade. A

acelerao a taxa de variao da velocidade: quanto maior a acelerao, mais
rpido a velocidade varia. Se a acelerao for positiva, e a velocidade for
positiva, ento o mdulo da velocidade aumenta. Se ela for negativa, e a
velocidade, positiva, ento o mdulo da velocidade diminui. Assim, a
acelerao "puxa" a velocidade na direo dela, fazendo-a crescer caso ambas
estejam no mesmo sentido, e diminuir caso estejam em sentidos opostos.

A relao entre acelerao mdia e instantnea a mesma que h entre a

velocidade mdia e a instantnea.

Movimento unidimensional uniforme

Este movimento caracterizado pelo simples fato de que no h acelerao

agindo sobre a partcula.

Aqui (e na seo "Movimento unidimensional uniformemente variado") iremos

demonstrar todos os resultados de forma que no requeira o conhecimento do
Clculo. No entanto, o leitor que esteja familiarizado integrao pode notar
que todos esses resultados vm facilmente das relaes:

Agora, procuraremos formas de demonstrar as equaes do movimento

uniforme para quem no conhea os mtodos da integrao.

Para isso, lembremos que a acelerao a taxa de variao da velocidade com

o tempo. Sendo assim, em um movimento onde no haja acelerao, a
velocidade obviamente no varia com o tempo. Isto , ela permanece
constante. Ento, no movimento unidimensional uniforme:

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 Ento, lembrando que a velocidade a taxa de variao da posio, e sabendo
que ela constante, vemos que a posio varia uniformemente com o tempo, o
que justica o nome desse movimento. Ou seja, variao da posio
diretamente proporcional ao tempo, sendo a constante de proporcionalidade a
velocidade!

Escrevendo delta x = x - x0, temos

Essa equao d uma descrio completa do movimento uniforme.

Movimento unidimensional uniformemente variado

Esse movimento caracterizado pelo fato de que a acelerao constante.

Lembrando que a acelerao a taxa de variao da velocidade (assim como a
velocidade a taxa de variao da posio), podemos escrever a relao entre
a velocidade e a acelerao da mesma forma que escrevemos a relao entre a
posio e a velocidade:

Para encontrar x, podemos usar a velocidade mdia:

Que leva a

Como a velocidade cresce uniformemente, a velocidade mdia deve ser a

mdia aritmtica entre a velocidade nal (ou simplesmente v(t)) e a velocidade
inicial

Assim,

E, usando o valor de v(t) encontrado l em cima, temos:

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 De onde vem:

Em certos casos, convm encontrar x em funo da velocidade instantnea, e

no do tempo. Para isso, basta encontrar o valor do tempo em funo da
velocidade atravs da equao da velocidade:

E substituir o tempo por esse valor, na equao de x(t):

O que arrumamos para obter uma equao mais singela:

Que uma equao bastante til. O conceito de trabalho emerge dela, como
pode ser visto no artigo "Trabalho", que est indicado no m desta pgina.

Note que o movimento uniforme um caso especial do movimento

uniformemente variado. Basta colocarmos na equao inicial (a=C), C = 0.
Assim, a acelerao 0, e todas as equaes se reduzem s do movimento
uniforme:

A equao

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 com a=0, nos d a identidade, j que v = v_0:

Isso reete o fato de que saber a velocidade em um dado instante no o

bastante para saber a posio nesse instante. De fato, todas as posies
correspondem mesma velocidade.

Equaes cinemticas
Se tivermos uma expresso matemtica para uma das variveis cinemticas em
funo do tempo, as expresses para as outras duas variveis podem ser
calculadas resolvendo as equaes cinemticas.[1]

Nos casos em que conhecida uma expresso para a velocidade em funo da

distncia percorrida , a derivada da velocidade em ordem ao tempo deve ser
calculada usando a regra da cadeia para funes implcitas:

Esta outra equao cinemtica. Resumindo, h quatro equaes cinemticas:

e quatro variveis: , , e .

Em cada uma das equaes cinemticas aparecem 3 dessas variveis. Para

poder resolver alguma dessas equaes diferenciais de primeira ordem usando
os mtodos analticos tradicionais, necessrio conhecer uma expresso que
relacione as 3 variveis na equao, para poder eliminar uma das variveis;
uma equao diferencial ordinria tem sempre duas variveis, uma delas
considerada varivel independente.[1]

Por exemplo, a equao relaciona as trs variveis , e (o ponto

derivao em ordem a ); para resolver essa equao necessrio conhecer
uma expresso para , em funo de e , ou para em funo de e ou
ainda para em funo de e .

Movimento ao longo de um eixo

Em alguns casos mais conveniente trabalhar com a posio em vez da

distncia percorrida. Para medir a posio ao longo do percurso, escolhem-se
uma origem e um sentido positivo no percurso. A posio ser indicada por
meio de uma coordenada que pode ser positiva, negativa ou nula. [1]

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 Essa coordenada poder ser medida ao longo de um eixo retilneo (eixo dos )
que no coincide com a trajetria do objeto e, nesse caso, indicar a posio
da projeo do ponto no eixo dos .

Mas tambm possvel usar para representar a posio medida ao longo do

percurso do objeto e, nesse caso, o eixo poder ser uma curva em vez de uma
reta.

A derivada da coordenada em ordem ao tempo a componente a componente

da velocidade que tambm poder qualquer sinal e a derivada de em
ordem ao tempo ser a componente da acelerao segundo a trajetria, .

O sinal de j no indicar diretamente se o objeto est a andar mais

depressa ou a abrandar, pois ser necessrio ter em conta tambm o sinal de
.

Em funo das componentes ao longo do eixo as equaes cinemticas

apresentam a mesma forma que as equaes cinemticas:

pode ser tambm substitudo por , ou qualquer outra letra que seja usada
para chamar o eixo ao longo do percurso.[1]

A relao das componentes da velocidade e da acelerao com a velocidade e a

acelerao segundo a trajetria :

Equaes lineares de movimento

O corpo considerado em dois instantes no tempo: um ponto "inicial" e o

"atual". Freqentemente, problemas na cinemtica lidam com mais de dois
instantes, e diversas aplicaes das equaes so necessrias.

onde

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 a velocidade inicial do corpo

Seu estado atual denido por:

, a distncia percorrida desde o instante inicial

, a velocidade atual

, a variao de tempo entre o instante atual e o instante inicial

a a acelerao constante, ou no caso de corpos se movendo sob a ao da

gravidade, g.

Note que cada uma das equaes contm quatro das cinco variveis.

Acelerao da gravidade
Perto da superfcie da Terra, todos os objetos que sejam deixados deslocar-se
livremente, tm uma acelerao com valor constante, chamada acelerao da
gravidade e representada pela letra .

Em diferentes locais o valor de sofre alteraes, mas sempre

aproximadamente .

A resistncia do ar produz outra acelerao que contraria o movimento, mas

quando essa resistncia for desprezvel, admite-se que o valor da acelerao
constante e igual a . [1]

A acelerao segundo a trajetria produzida pela gravidade poder ser

positiva, negativa ou nula, j que pode fazer aumentar ou diminuir a velocidade
do objeto, e poder ter um valor diferente de se a trajetria no for vertical.

Mas se o eixo dos for denido na vertical e apontando para cima, a

componente da acelerao no eixo dos (projeo na vertical do movimento do
objeto) ter sempre o valor constante (ou +9.8 se o sentido
positivo do eixo for denido para baixo).

Lanamento de projteis

Escolhendo o eixo dos na direo vertical, com sentido positivo para cima, a
forma vetorial da acelerao da gravidade :

onde , aproximadamente, .

Se um projtil for lanado com velocidade inicial , a acelerao da gravidade

alterar essa velocidade, na direo de , produzindo uma nova velocidade

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 que estar no mesmo plano formado pelos vetores e .

Conclui-se assim que a trajetria do projtil estar sempre no plano vertical

formado por e .

A nica excepo a essa regra quando for vertical; nesse caso, e no

formam um plano e a trajetria uma reta vertical.

Referncias
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Creative Commons Atribuio-Partilha (verso 3.0) ISBN 978-972-99396-1-7.
Acesso em 22 jun. 2013. Erro de citao: Cdigo <ref> invlido; o nome
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Ver tambm
Trabalho
Derivada
Funo
Movimento parablico
Movimento retilneo (uniforme e uniformemente variado)
Paradoxos de Zeno
Ponto material
Referencial

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