Princpio de d'Alembert

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O Princpio de d'Alembert, tambm conhecido

como o Princpio de Lagrange d'Alembert,
uma armao das leis clssicas fundamentais
de movimento, e deve-se ao fsico e matemtico
francs Jean le Rond d'Alembert. O princpio
arma que a soma das diferenas entre as
foras agindo em um sistema e as derivadas no
tempo dos momento do sistema ao longo de um
deslocamento virtual consistente com os
vnculos do sistema, zero. Ou,
matematicamente:

em que: so as foras aplicadas; Jean le Rond d'Alembert

o deslocamento virtual do
sistema, consistente com os vnculos;
so as massas das partculas do sistema;
so as aceleraes das partculas do sistema;
representa a derivada temporal do momentum linear da i-sima
partcula.

A dinmica anloga ao princpio do trabalho virtual para foras aplicadas em

um sistema esttico, e mais geral que o princpio de Hamilton pois evita a
restrio a sistemas holonmicos (sistemas cujos vnculos dependem somente
das coordenadas e do tempo, e no das velocidades) . Se os termos negativos
nas aceleraes so pensados como foras inerciais, a armao do princpio
de d'Alembert se torna: O trabalho virtual total realizado pelas foras
impressas mais as foras inerciais zero para deslocamentos reversveis.

A equao acima, apesar de ser conhecida como princpio de d'Alembert, foi

primeiramente obtida nesta forma variacional pelo matemtico italiano Joseph
Louis Lagrange. A contribuio de d'Alembert foi demonstrar que num sistema
dinmico como um todo as foras de vnculo zeram, o que equivalente a dizer
que as foras generalizadas no precisam incluir as foras de vnculo.

Derivao
Considere a lei de Newton para um sistema de partculas. A fora total sobre
cada partcula :

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 em que: so as foras totais agindo no sistema de partculas;

so as foras inerciais resultantes das foras totais.

Movendo as foras inerciais para o lado esquerdo da equao e considerando o

trabalho virtual, , realizado pelas foras totais e inerciais juntas atravs de
um deslocamento virtual do sistema, temos:

que zera pelo fato de as foras totais sobre cada partcula serem nulas.

Separando as foras totais em foras aplicadas, , e foras de vnculo, ,

temos:

Se deslocamentos virtuais arbitrrios so assumidos em direes ortogonais s

foras de vnculo, ento as foras de vnculo no realizam trabalho. Tais
deslocamentos so ditos serem consistentes com os vnculos. Isto leva
formulao do princpio de d'Alembert, que arma que a diferena entre as
foras aplicadas e as foras inerciais para um sistema dinmico no realiza
trabalho virtual:

Referncias
Cornelius Lanczos (1970). The variational principles of mechanics
(http://books.google.com/books?id=ZWoYYr8wk2IC&pg=PA92&
dq=%22d%27Alembert%27s+principle%22&lr=&as_brr=0&
sig=Yi4NGNqeJg0tyluk7bsppBz0MnQ) (4rth Edition ed.). New York:
Dover Publications Inc.. p. 92. ISBN 0-486-65067-7.
Ing-Chang Jong (2005). Teaching Students Work and Virtual Work Method
in Statics:A Guiding Strategy with Illustrative Examples
(http://comp.uark.edu/~icjong/docu/05Portland.pdf) (PDF). Proceedings of
the 2005 American Society for Engineering Education Annual Conference
& Exposition. American Society for Engineering Education. Retrieved on
2007-09-24.

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