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Introduca o a` Teoria da Medida e

Integral de Lebesgue
Terceira Edicao
Versao de Marco de 2016

Marco A. P. Cabral
PhD Indiana University, EUA
Instituto de Matematica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro RJ Brasil
ii
Introduca o
Comecamos justificando porque mais um texto de Teoria da Medida:
(a) Teoria sucinta com muitos exerccios (1/3 do texto), muitos deles originais e mais concretos
do que os usualmente encontrados em livros de medida, ajudando a transicao de alunos de graduacao.
(b) As construcoes de -algebra induzidas por operacoes de conjuntos e funcoes ganhou um
destaque nao encontrado usualmente nos livros.
(c) Motivacoes no incio de cada captulo e secao, fazendo consideracoes de carater fi-
losofico/historico da materia, interligando diversas secoes do livro entre si.
(d) Apresentamos no u ltimo captulo teoria da medida em espacos de funcoes, com aplicacoes
em espacos de lancamentos de moeda infinitos e teoria da Probabilidade.
Os pre-requisitos sao:
(a) Conceitos de Analise Real: enumerabilidade, limite de sequencias e series, supremum e
nocoes de topologia da reta.
(b) Teoria (elementar) dos Conjuntos, embora muito sera aprendido no texto.
Como foi definido o conte udo do livro? Apresentamos a Teoria Geral de Medida, sem nos
restringir `a Medida de Lebesgue. Apresentamos a medida de Lebesgue utilizando o metodo de Cara-
theodory pelo seu uso na construcao das medidas de Lebesgue-Stieltjes e de Hausdorff. Comparamos
as integrais de Riemann e Lebesgue. Resultados basicos da Teoria da Medida como o Teorema da
Convergencia Mon otona e Dominada, Fubini, derivada de Radon-Nikodym e espaco produto sao
conectados com aplicac oes. Construmos espaco de medida (probabilidade) de lancamentos de
moedas e de caminhos.
Dominando este material o aluno estara pronto para aplicacoes em Teoria de Probabilidades,
Financas, Equacoes Diferenciais Parciais, Analise Funcional.
Terminamos com a dica basica em Matematica: Fazer a maior quantidade de exerccios possvel
e o caminho para se aprender Matematica.

iii
iv
Suma rio
1 Espaco com Medida 1

1.1 Algebra
e Sigma-Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Construindo Novas Sigma-Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Construindo Novas Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Medida com Sinal (cargas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Medida Exterior e Metodo de Caratheodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Medida de Lebesgue em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Medida de Lebesgue-Stieltjes e Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8.1 Medida de Lebesgue-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.2 Medida Exterior de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Exerccios do Captulo 1: Espaco com Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.9.1 Sigma-Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.9.2 Construindo -Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.3 Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.4 Medida com Sinal (Cargas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.5 Medida Exterior e Metodo de Caratheodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.6 Medida de Lebesgue em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9.7 Medida de Lebesgue-Stieltjes e de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2 Integrac
ao 25
2.1 Funcao Mensuravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Definicao da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Teoremas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Integral de Riemann Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Teorema de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6 Teorema de Decomposicao de Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Outras Construc oes da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9 Exerccios do Captulo 2. Integracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9.1 Funcao Mensuravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9.2 Definicao da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9.3 Teoremas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9.4 Integral de Riemann Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9.5 Teorema de Radon-Nikodym e Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

v
vi
SUMARIO

3 Probabilidade e Medida 47
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Espaco de Probabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Espaco de Lancamentos de Moedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Probabilidade em Produtos Cartesianos Infinitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Exerccios do Captulo 3. Probabilidade e Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.1 Lancamento de Moedas: Espaco de Probabilidade . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.2 Probabilidade em Espaco de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Refer
encias Bibliogr
aficas 53
Captulo 1
Espaco com Medida
Uma medida num conjunto X e uma funcao que atribui um n umero real nao-negativo para sub-
conjuntos de X. Pode ser interpretada como contagem, area, tamanho, massa, volume, capacidade
termica ou qualquer propriedade aditiva, i.e., uma propriedade tal que a medida da uniao de dois
conjuntos disjuntos e igual a soma de suas medidas. Um exemplo importante e a medida de Lebes-
gue no espaco euclidiano, que atribui comprimento, area e volume, respectivamente, a subconjuntos
de Rn com n = 1, 2, 3.
Podemos enxergar a origem do conceito de medida no conceito de contagem, que pode ser
generalizada de dois modos:
(a) como cardinalidade (n
umero de elementos), ou
(b) como medida (comprimento, area, volume, etc.).
Existem conjuntos que sao pequenos do ponto de vista da medida mas grandes do ponto de
vista da cardinalidade. Um exemplo e Q, que possui medida (de Lebesgue) 0 mas possui infinitos
pontos (cardinalidade infinita).
Gostaramos de atribuir medida para todo subconjunto de X mas veremos que nem sempre isso
e possvel.

1.1
Algebra
e -Algebra

Como motivacao observamos que infelizmente (Observacao 1.11, p.11 mostra isto para comprimen-
tos de subconjuntos de R) nao e possvel atribuir, de forma consistente, area para todo subconjunto
do plano. Para ser mais preciso, e impossvel definir uma funcao A : P(R2 ) R+ com as seguintes
2
propriedades:PA() = A( + v) para todo v R (area e invariante por translacao), A() = 0,
A(i Bi ) = i A(Bi ) para toda sequencia Bi disjunta de regioes do plano e A([0, 1] [0, 1]) = 1.
Assim consideramos uma colecao especial (usualmente menor) de subconjuntos de X onde a medida
esta definida, a chamada -algebra de subconjuntos de X. Elementos da -algebra sao chamados
de conjuntos mensuraveis.

1
2 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

DEFINIC 1.1 Uma -


AO algebra de subconjuntos de X e uma famlia de subconjuntos de X,
isto e P(X), tal que:
(a) ;
(b) para todo E , seu complemento E { = X \ E[ ;
(c) para toda sequencia hEn inN em , sua uniao En .
nN
Elementos de sao chamados de conjuntos mensur aveis.
Se satisfaz (a) e (b) e, ao inves de (c) satisfaz (c) abaixo dizemos que e uma
algebra.
(c) Dados E, F , sua uniao E F .

Observac
ao 1.1 Uma algebra de conjuntos e fechada pelas operacoes de complementacao e
por uni
ao finita. O da -algebra significa ser fechada tambem pela uni ao enumer
avel. Note
que (prove isso) nao e preciso considerar a complementacao enumeravel.

Prove as afirmac
oes de cada um dos exemplos.

Exemplo 1.1 Existem duas -algebra de subconjuntos de X que sao canonicas:


(a) = { , X }, a menor -algebra de X; (b) P(X), a maior -algebra de X.

Exemplo 1.2 Considere X = { 1, 2, 3, 4 }. Sao -algebra de X:


(a) = { , { 1 }, { 2, 3, 4 }, X }; (b) = { , { 1, 2 }, { 3, 4 }, X }.

Exemplo 1.3 O conjunto = {A N | A e infinito ou vazio} satisfaz algumas das propriedades


(quais?) mas nao e uma -algebra.

Exemplo 1.4 O conjunto = { , Q, Q{ , R } e uma -algebra de R.

Exemplo 1.5 O conjunto = {A R | A ou A{ e enumeravel} e uma -algebra de R.

Exemplo 1.6 O conjunto = {A R | A e um intervalo} nao e uma -algebra de R.

LEMA 1.2 (Propriedades Elementares de uma - algebra) Se e uma -algebra de subcon-


juntos de X, entao para todo E, F :
(a) E F ; (b) E F ; (c) E \ F ;
\
(d) se hEn inN e uma sequencia em , entao En .
nN

Prova: Exerccio para o leitor.

Exemplo 1.7 Se En , Fq , Gt para todo n Z, q Q e t R, pela definicao e pelo u


ltimo lema
(reindexando as famlias de conjuntos envolvidas) pertencem a :
\ [ \ [
En , En , Fq , Fq .
nZ nZ qQ qQ

[ \
Por outro lado, Gt e Gt podem nao pertencer a .
t[0,1] t[0,1]

1.1. ALGEBRA
E SIGMA-ALGEBRA 3

O proximo lema constroi uma -algebra gerada por uma famlia de -algebras. A formulacao e
abstrata mas e uma tecnica muito utilizada em algebra e analise para se obter a existencia de um
objeto mnimo com certa propriedade: tome a intersecao de todos objetos com esta propriedade.

LEMA 1.3 Seja S = (i )iI uma famlia (nao-vazia) de -algebras de subconjuntos de X. Entao
\
i = {E i | para todo i I},
iI

a intersecao de todas as -algebras que pertencem a S, e uma -algebra de X.


Prova: Exerccio para o leitor. Note que como i P(X), a intersecao tambem e um subconjunto
de P(X).


COROLARIO 1.4 Seja A uma famlia de subconjuntos de X. Existe A , a menor -algebra de
subconjuntos de X incluindo A, i.e., se
e e uma -algebra contendo A, entao A .
e
Demonstrac
ao. Defina

S = { | uma -algebra de subconjuntos de X, A }


T
e A = S. Complete o argumento.

DEFINIC 1.5 Dizemos que A P(X) e a -algebra de subconjuntos de X gerada por


AO
A P(X) se:
(a) A e uma -algebra;
(b) A A ;
e e uma -algebra com A ,
(c) Se e entao A
e (a menor). Denotamos A por (A).

Exemplo 1.8 Para um X qualquer, a -algebra gerada por e { , X }.

Exemplo 1.9 A -algebra de subconjuntos de N gerada por {{ n } | n N} e P(N).

Exemplo 1.10 A -algebra de subconjuntos de N gerada por { { 1 }, { 2 } } e


{ , { 1 }, { 2 }, { 1, 2 }, { 1 }{ , { 2 }{ , { 1, 2 }{ , N }.

Sao aplicac
oes importantes desta definicao a -algebra gerada por intervalos abertos de R. Pode-
se considerar tambem a -algebra gerada por intervalos fechados ou ainda por conjuntos abertos.
Pelo Exerccio 1.11, p.15 todos geram a mesma -algebra.

DEFINIC 1.6 A -algebra gerada pela famlia de abertos de R (ou Rn ) e conhecida como
AO
algebra de Borel. Seus elementos sao os conjuntos de Borel1 ou borelianos.
-

Esta definicao e generalizada para espacos topol


ogicos (conjunto munido de uma topologia,
um subconjunto das partes satisfazendo propriedades similares da definicao de -algebra).

DEFINIC 1.7 Seja X um espaco topologico. A -algebra gerada pela famlia de conjuntos
AO
abertos de X e conhecida como -
algebra de Borel. Seus elementos sao os conjuntos de Borel
ou borelianos de X.
1
Emile Borel: 1871 Saint Affrique, France 1956 Paris, France.
4 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

1.2
Construindo Novas -Algebras
Alguns desafios, objeto de exerccios e outros captulos, sao construir novas -algebras partindo
de -algebra(s) ja existente. Existem construcoes analogas no contexto de: Espacos Topologicos,
Espacos Vetoriais, Espacos Metricos, Grupos, Aneis, etc.
Nas definic
oes abaixo respondemos a questao: Dada uma -algebra em X (ja existente) como
gerar uma -algebra em: (a) X X (por extensao)? (b) A X (por restricao)?

DEFINIC 1.8 (-
AO algebra produto) Dadas -algebras X em X e Y em Y a -algebra pro-
duto XY em X Y e definida por XY = (X Y ), onde X Y e o conjunto formado
por A B com A X e B Y .

DEFINIC 1.9 (-
AO algebra por restricao) Dada -algebra em X e A X qualquer (nao
necessariamente A ), definimos a -algebra A = {E A X | E }.

De forma mais geral (obtemos casos acima por projecao e inclusao), a definicao abaixo responde
a questao: Dada f : X Y e uma -algebra em :
(a) Y , como gerar (trazendo) -algebra em X?
(b) X, como gerar (levando) -algebra em Y ?

DEFINIC 1.10 (-
AO algebra com func oes) Considere uma funcao f : X Y . Dada -algebra:
(a) Y em Y , definimos a -algebra f,X = {f 1 (A) X | A Y } em X.
(b) X em X, definimos a -algebra f,Y = {A Y | f 1 (A) X } em Y .

As demonstrac oes que as construc


oes acima geram -algebra sao deixadas para o Exerccio 1.27,
p.16. A interconexao entre estas construcoes e feita em 3 exerccios, comecando no Exerccio 1.28,
p.16, utilizando a projec ao natural X : X Y X definida por X (x, y) = x e a inclus ao
natural de A X, i : A X definida por i(a) = a.
Na linguagem do Captulo 2, dizemos que a -algebra produto e a menor que torna as projecoes
mensuraveis (ver Exerccio 2.13, p.40). Podemos construir uma -algebra em um produto cartesiano
infinito (ate mesmo nao-enumeravel) induzido pela -algebra de cada fator, mas isto e assunto do
Captulo 3, Definicao 3.8, p.50.

1.3 Medida
A teoria da medida foi desenvolvida no final do seculo XIX e no incio do seculo XX por Emile Borel,
Henri Lebesgue2 , Johann Radon3 and Maurice Frechet4 , entre outros. As principais aplicacoes sao:

na fundamentacao da integral de Lebesgue, que generaliza (com vantagens) a integral de


Riemann.

na axiomatizacao da teoria de probabilidade feita por Andrey Kolmogorov;

na definicao de integral em espacos mais gerais do que os euclidianos.


2
Henri Lebesgue: 1875 Beauvais, France1941 Paris, France.
3
Johann Radon: 1887 Tetschen, Bohemia (now Decin, Czech Republic) 1956 Vienna, Austria.
4
Maurice Frechet: 1878 Maligny, France 1973 Paris, France.
1.3. MEDIDA 5

A medida e uma funcao que assume valores em [0, ]. Assim precisamos definir operacoes
envolvendo :
(a) adicao: + = + a = a + = para todo a R;
(b) subtracao: a = para todo a R; mas nao esta definido;
(c) multiplicacao: = a = a = para todo a > 0 e convencionamos (em medida,
confronte com calculo) 0 = 0 = 0;
(d) relacao de ordem, sup e inf: a < para todo a R. Com a relacao de ordem definimos o
sup e o inf de subconjuntos de R { }. A convencao usual e que inf = ;

X
(e) somat orios usuais (enumeraveis): Definimos xn com xn [0, ] da seguinte forma:
n=0
(i) se todos os xn sao finitos, trata-se de uma serie de termos nao-negativos: ou converge
umero real, ou e ilimitada, quando diremos que converge para .
para um n
X
(ii) se um dos xn s e igual a , escrevemos que xn = .
X n=0
(f) somat
orios nao-enumeraveis: Definimos xi com xi [0, ] com (xi )iI (I pode ser nao
iI
enumeravel), na definicao abaixo.

DEFINIC 1.11 Dado (xi )iI com xi [0, ], definimos


AO
( )
X X
xi = sup xi | J I e finito .
iI iJ
X
Se I = , entao definimos xi = 0.
iI

DEFINIC 1.12 Dizemos que a sequencia hEn inN e disjunta se nenhum ponto pertence a mais
AO T
do que um En , isto e, se Em En = para todos m, n N distintos.
De forma analoga, se hEi iTiI e uma famlia de conjuntos indexada por um conjunto arbitrario
I, entao ele e disjunto se Ei Ej = para todos i, j I distintos.

DEFINIC 1.13 Um espaco de medida e uma tripla (X, , ) onde:


AO
(a) X e um conjunto;
(b) P(X) e uma -algebra de subconjuntos de X;
(c) : [0, ] e uma funcao tal que:
(c1) () = 0;

!
[ X
(c2) se hEn inN e uma sequencia disjunta em , entao En = (En ).
nN n=0
A propriedade (c2) e chamada de -aditividade.
Elementos de sao ditos conjuntos mensur aveis (ou -mensuraveis) e medida em X.

Observac
ao 1.2 Uma medida numa -algebra de Borel (ver Definicao 1.6, p.3) e conhecida
como medida de Borel.
6 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

A medida e definida somente numa -algebra pois e impossvel, de forma geral, se atribuir uma
medida a TODOS os subconjuntos, a nao ser para algumas medidas triviais como por exemplo a
medida delta de Dirac do Exemplo 1.11, p.6 e a medida de contagem do Exemplo 1.12, p.6, ambas
definidas na -algebra trivial P(X).

DEFINIC 1.14 Seja h : X [0, ] uma funcao qualquer. Dado E X, defina:


AO
( )
X X
h (E) = h(x) = sup h(x) | I E e finito .
xE xI

Entao h e uma medida em P(X). Dizemos que e uma medida pontual.

Exemplo 1.11 Dado a X, a medida pontual Ia , gerada pela funcao indicadora


( Ia e conhecida
0, se a 6 Y,
como medida delta de Dirac5 , denotada por a , de modo que a (Y ) =
1, se a Y.

Exemplo (1.12 Se h(x) = 1 para todo x, obtemos a medida de contagem em X, definida por
no. de pontos de E, se E e finito,
h (E) =
, se E e infinito.

Exemplo 1.13 Seja X = N, h(n) = 2n1 para cada n; entao (N) = 1


2 + 1
4 + = 1.

LEMA 1.15 (Propriedades elementares da medida) Seja (X, , ) um espaco de medida.


(a) Se E, F e E F = , entao (E F ) = (E) + (F ).
(b) Se E, F e E F , entao (E) (F ).
(c) (E F ) (E) + (F ) para todo E, F .

!
[ X
(d) Se hEn inN e uma sequencia em , entao En (En ).
nN n=0
(e) Se hEn inN e uma sequencia crescente em (isto e, En En+1 para todo n N), entao
!
[
En = lim (En ) = sup (En ).
n nN
nN

(f) Se hEn inN e uma sequencia decrescente em (isto e, En+1 En para todo n N), e se
algum (En ) e finito, entao
!
\
En = lim (En ) = inf (En ).
n nN
nN

Prova: Deixamos (a), (b), (c) e (d) como exerccios.


(e) Seja F0 = E0 , Fn = En \ En1 para n 1;!entao hFn inN e uma sequencia disjunta em e
[ [ [
X
Fn = En . Consequentemente En = (Fn ). Mas uma inducao em n, usando
nN nN nN n=0

5
Paul Dirac: 1902 Bristol, England 1984 Tallahassee, Florida, USA.
1.3. MEDIDA 7

n
X
(a) para o passo indutivo, mostra que (En ) = (Fm ) para todos n. Entao
m=0


X n
X
(Fn ) = lim (Fm ) = lim (En ).
n n
n=0 m=0

Finalmente, lim (En ) = sup (En ) porque (por (b)) h(En )inN e crescente.
n nN [
(f) Suponha que (Ek ) < . Defina Fn = Ek \ Ek+n para n N, F = Fn ; entao
nN
hFn inN e uma sequencia crescente em e (F ) = lim (Fn ), por (e) acima. Temos que
n
(Fn )+(Ek+n ) = (Ek ); como (Ek ) < , nos podemos escrever que (Fn ) = (Ek )(Ek+n ),
e portanto
(F ) = lim ((Ek ) (Ek+n )) = (Ek ) lim (En ).
n n

Agora, F Ek , entao (F ) + (Ek \ F ) = (Ek ), e (novamente pois (Ek ) e finito) (F ) =


(Ek ) (Ek \ F ). Portanto nos temos que (Ek \ F ) = lim (En ). Mas Ek \ F e somente
\ n
En .
nN
Finalmente, lim (En ) = inf (En ) pois h(En )inN e decrescente.
n nN

ao 1.3 Em (f) acima e essencial ter que inf (En ) < . Ver Exerccio 1.35, p.17.
Observac
nN

Observac ao 1.4 O Exerccio 1.36, p.17 prova que uma funcao de conjuntos finita-aditiva e -
aditiva se, e somente se, for contnua no conjunto vazio. Todos teoremas de convergencia,
incluindo o Teorema de Convergencia Dominada de Lebesgue, sao baseados nesta propriedade
(na verdade esta propriedade e essencialmente este Teorema).

DEFINIC 1.16 Seja (X, , ) um espaco de medida. Um conjunto A X possui medida


AO
nula se existe um conjunto E tal que A E e (E) = 0.

Observac
ao 1.5 Um conjunto de medida nula nao necesariamente e mensuravel, embora esteja
contida em um conjunto mensuravel de medida nula.

DEFINIC 1.17 Espacos de medida em que todos os conjuntos de medida nula sao mensuraveis
AO
e chamado de completo.

LEMA 1.18 (Ideal de Conjuntos de Medida Nula) Seja N a famlia de conjuntos de medida
nula de um espaco de medida (X, , ). Entao:
(a) N ;
(b) se A B N , entao A N ; [
(c) se hAn inN e uma sequencia em N , entao An N .
nN

Prova: Exerccio 1.45, p.18.


8 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

LEMA 1.19 Dado um espaco de medida (X, , ), existe um espaco de medida completo (X, ,
e e)
tal que e =
e e em .
Prova: Seja N a famlia de conjuntos de medida nula de (X, , ). Considere e = {E Z
P(X) | E , Z N }. Para cada Y , Y = E Z, defina
e e(Y ) = (E). Complete o
argumento.

DEFINIC 1.20 Se uma afirmacao P (x) pode ser aplicada aos elementos x X de um espaco
AO
com medida , n
os dizemos que

P (x) para (-)quase todo ponto x X

significando que o conjunto {x X | P (x) e falso} possui medida nula com relacao a medida .

Observac
ao 1.6 As express oes quase todo ponto (qtp), quase sempre, almost
everywhere (a.e.), almost surely (a.s.), presque partout (p.p.) significam a mesma coisa.

Exemplo 1.14 Se f, g, fn : X R sao funcoes:


(a) f > 0 qtp. significa que {x X | f (x) 0} = {f 0} possui medida nula;
(b) f = g qtp., significa que {x X | f (x) 6= g(x)} = {f 6= g} possui medida nula;
(c) f < g qtp., significa que {x X | f (x) g(x)} = {f g} possui medida nula;
(d) f g qtp., significa que {x X | f (x) < g(x)} = {f < g} possui medida nula;
(f) fn g qtp., significa que {x X | fn (x) 6 g(x)} = {fn 6 g} possui medida nula.

1.4 Construindo Novas Medidas


Alguns desafios, objeto de exerccios e outros captulos, sao construir novos espacos com medida
partindo de espaco com medida ja existente. Alguns problemas sao:
(a) Dado medida em X:
(i) e A X, restringir para medida em A (Exerccio 1.38, p.18).
(ii) e funcao f : X Y , induzir (push-forward) medida em Y (Exerccio 1.39, p.18).
(iii) estender para medida em X X (Teorema 2.31, p.38).
(b) Dado medidas em Xi , para cada i, definir uma medida no produto
Y cartesiano finito X1
XN (Observacao 2.15, p.38) ou no produto cartesiano infinito Xi (Secao 3.4, p.49).
iN
Alguns exemplos destas construcoes sao:
(a) Dada medida em R (Lebesgue por exemplo), construir medida em Rn .
(b) Dada uma medida em Rn (por exemplo medida de Lebesgue), construir por restricao uma
medida em qualquer subconjunto A Rn . Note que a medida de restricao pode nao ser interessante:
a restricao da medida de Lebesgue de R3 em A = S 2 (esfera) e trivial: todo conjunto tem medida
zero (volume zero). A medida em S 2 pode ser feito como medida invariante pelo grupo de rotacoes
(Medida de Haar, Secao 1.8, p.12) ou medida de Hausdorff de dimensao 2 (Secao 1.8.2, p.13) ou
utilizando funcao f que parametriza S 2 (medida em variedades).
(c) Dada medida em R (Lebesgue por exemplo), construir medida no espaco das sequencias em
R. Este espaco e associado ao produto cartesiano enumeravel infinito de R. Um exemplo e o espaco
de sequencia de lancamentos infinitos de uma moeda.
(d) Num certo sentido (Teorema de Radon-Nikodyn, Secao 2.5, p.35), toda medida contnua
e gerada partindo da medida de Lebesgue.
1.5. MEDIDA COM SINAL (CARGAS) 9

1.5 Medida com Sinal (cargas)


DEFINIC 1.21 (medida com sinal ou carga) Dado (X, ) uma funcao : R e cha-
AO
mada de medida com sinal ou carga se () = 0 e se for -aditiva.
R R
O exemplo canonico e dada um funcao mensuravel f com X |f | d < , (A) = A f d. A
teoria segue com o Teorema da decomposicao de Hahn de cargas:
TEOREMA 1.22 (decomposic ao de Hahn) Se e uma medida com sinal entao existem P, N
tais que P N = X, P N = e restrita a P e positiva, isto e, para todo E P , (E) 0,
restrita a N e negativa (mutatis-mutandis). A decomposicao e u
nica a menos de um conjunto de
medida nula e permite escrever = + , com + , medidas (sem sinal).
Prova: Ver [1] p.81, Theorem 8.2.

1.6 Medida Exterior e M


etodo de Carath
eodory
A teoria geral de Medida Exterior foi introduzida por Caratheodory6 . E um metodo para se construir
medidas nao-triviais. Consiste em definir a medida em uma classe pequena de conjuntos, como
intervalos ou bolas ou cilindros por exemplo, e estender para uma -algebra gerada por estes con-
juntos por continuidade. Assim surgem as medidas de Lebesgue-Stieltjes e a medida de Wiener
(do movimento browniano) por exemplo. Ilustramos este metodo estendendo a medida de intervalos
de R para qualquer subconjunto:
(a) Defina a medida de um intervalo (a, b) (ou [a, b], ou (a, b], etc.) como b a.
(b) Dado um conjunto A R qualquer defina sua medida como o nfimo da soma das medidas
de intervalos que cobrem A.
(c) Esta funcao nao e -aditiva (medida da uniao enumeravel disjunta e igual a soma das
medidas) em P(R): e necessario reduzir seu domnio para que seja.
De forma mais geral o Metodo de Caratheodory consiste no seguinte:
(a) Definimos uma funcao, a chamada medida exterior, em P(X). Exigimos da medida exterior
menos do que da medida (subaditividade ao inves de aditividade).
(b) Restringimos esta funcao a uma -algebra maximal onde a medida exterior e uma medida.
Embora existam outras formas de construir a medida de Lebesgue (por exemplo veja a Secao 2.8,
p.38), esta construcao e utilizada para se definir outras medidas, como por exemplo a medida
(exterior) de Hausdorff.

DEFINIC 1.23 Uma medida exterior em X e uma funcao


AO

: P(X) [0, ] tal que
(a) () = 0,
(b) se A B X, entao (A) (B) (monotona),
(c) para toda sequencia hAn inN de subconjuntos de X,

!
[ X

An (An ) (subaditiva).
nN n=0

O Teorema da Extensao de Caratheodory que apresentamos agora diz que dada uma medida
exterior existe uma -algebra maximal tal que restrita a esta -algebra e uma medida.
6
Constantin Caratheodory: 1873 Berlin, Germany 1950 Munich, Germany.
10 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

? TEOREMA 1.24 (Teorema da Extens eodory) Seja uma medida exterior em


ao de Carath
X. Defina

= {A X | (E) = (E A) + (E \ A) para todo E X}.

Entao e uma -algebra de subconjuntos de X gerado pela medida exterior . Defina :


[0, ] por (A) = (A) para A ; entao (X, , ) e um espaco de medida completo.
Prova: Ver [1] p.101, Theorem 9.7.

ao 1.7 Pelos Exerccios 1.63 e 1.63, p.20 basta mostrar que (E) (EA)+ (E\A)
Observac

para (E) < para provar a igualdade.

Observacao 1.8 Refletindo sobre a construcao da -algebra de Caratheodory.


Se A for mensuravel, A{ tambem sera e (A) + (A{ ) = (X). Na construcao acima queremos
que isto ocorra relativamente a qualquer E X, de forma que a soma das medidas exteriores da
parte de A em E e de seu complementar em E seja igual a medida exterior de E.

oe qualquer E em duas partes disjuntas (E A) e (E \ A) (ver Figura 1.1).


O conjunto A decomp
Se (E) = (E A) + (E \ A) para todo E, entao o conjunto A sera mensuravel.

E1 A E2 A

A A
E1
E2

E1 \ A E2 \ A
E3 A E4 A
E4

E3
A A

E3 \ A E4 \ A

Figura 1.1: A e mensuravel sse (Ei ) = (Ei A) + (Ei \ A) para todo Ei X.

1.7 Medida de Lebesgue em R


A medida de Lebesgue, alem de ser a mais importante para aplicacoes, foi, historicamente, o guia
para a Teoria Geral da Medida, onde os resultados inicialmente foram desenvolvidos.
O roteiro que vamos seguir e definir o comprimento de intervalos e utiliza-los para definir uma
medida exterior. Aplicando o Teorema de Extensao de Caratheodory obtemos uma medida e uma
1.7. MEDIDA DE LEBESGUE EM R 11

-algebra, chamadas de medida e -algebra de Lebesgue. Esta sera a primeira medida nao-trivial
que definiremos. A medida de Lebesgue-Stieltjes (Definicao 1.30, p.13) e construda de forma
semelhante.

DEFINIC 1.25 (medida exterior de Lebesgue) Dado um intervalo aberto I = (a, b) R


AO
defina |I| = b a (a < b) e || = 0. Definimos a medida exterior de Lebesgue de A R por:

X [
(A) = inf |Ij | | hIj ijN e uma seq. de intervalos abertos t.q. A Ij .

j=0 jN

[
ao 1.9 Como A
Observac (n, n) o inf da definicao e tomado num conjunto nao-vazio.
nN

Observac ao 1.10 A medida exterior de Lebesgue de A e similar, em integracao, a integral


superior. Considerando toda uniao de intervalos que contem A, que erram por excesso, e o limite
inferior da soma das medidas destes intervalos.
Uma surpresa do pr oximo teorema e que embora seja facil mostrar que (I) |I| para todo
intervalo aberto I, a igualdade envolve um argumento delicado.

PROPOSIC 1.26 (Medida Exterior de Lebesgue) Seja dada pela Definicao 1.25.
AO
(a) e uma medida exterior em R.
(b) e uma extensao de comprimento de intervalo, isto e, (I) = |I| para todo intervalo
aberto I R.
Prova: Exerccio.
Como a medida exterior de Lebesgue e uma medida exterior, podemos usa-la para construir a
medida usando o metodo de Caratheodory.

DEFINIC 1.27 A medida obtida pela aplicacao do Teorema 1.24 `a medida exterior e
AO
chamada de medida de Lebesgue em R. Os conjuntos A R tais que

(E A) + (E \ A) = (E), para todo E R,

sao chamados de conjuntos mensur


aveis a Lebesgue.

Observac ao 1.11 (Conjunto de Vitali) O axioma da escolha implica, de forma nao-trivial,


que e impossvel atribuir comprimento a todos subconjuntos de R preservando a aditividade e
invariancia por translacao. O contraexemplo canonico e dado pelo o conjunto de Vitalia do
Exerccio 1.84, p.22, que constr oi um V R tal que infinitas (enumeraveis) translacoes Vi de V
sao disjuntas e [0, 1] i Vi [1, 2]. Assim todos Vi s deveriam possuir o mesmo comprimento
(por serem translac oes do mesmo conjunto V ). Mas medida de V nao pode ser nem zero nem
finito pois 1 medida(i Vi ) = medida(V ) 3.
a
Giuseppe Vitali: 1875 Ravenna, Italy 1932 Bologna, Italy.

Deixo como exerccio provar que a definicao abaixo (usual em livros de Analise Real) de conjuntos
de medida (de Lebesgue) nula e equivalente a Definicao 1.16, p.7.
12 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

DEFINIC 1.28 (medida (de Lebesgue) nula) Dizemos que A R tem medida (de Lebes-
AO
gue) nula se para todo > 0, existe uma sequencia (In )nN de intervalos abertos e limitados tal
que
+
[ X+
A In e |In | , (1.1)
n=1 n=1

sendo |I| = b a se I = (a, b).

O proximo Teorema garante que utilizando o metodo de Caratheodory obtemos uma -algebra
grande o suficiente para incluir os conjuntos de Borel.
? TEOREMA 1.29 (Conjuntos de Borel s ao mensur aveis a Lebesgue) Todo intervalo e men-
suravel a Lebesgue.
Prova: Exerccio.
Este resultado implica que todos conjuntos abertos e fechados bem, como conjuntos construidos
tomando uniao, intersecao, complemento de intervalos, sera mensuravel. Assim, embora falso,
parece que todo subconjunto conjunto da reta e mensuravel, razao pela qual esta sutileza teorica
e ignorada em aplicacoes praticas. A demonstracao que existem borelianos que nao sao obtidos
assim e delicado (Exerccio 1.20, p.15).
Observac
ao 1.12 Pode-se exibir (exemplo de Lusin ver Wikipedia: Non-Borel set) um conjunto
Lebesgue mensuravel que nao e Borel.

Observac ao 1.13 Podemos provar que a medida de Lebesgue e a u nica medida em R que:
(a) e completa (Definicao 1.17, p.7);
(b) e invariante por translacao (i.e., (A) = (A + x) para todo x R);
(c) contem a -algebra dos intervalos de R;
(d) atribui 1 ao intervalo [0, 1].
Isto se generaliza de forma obvia para o Rn . Note a semelhanca com a unicidade do determinante
em Rn como u nica forma multilinear que atribui o valor 1 a um n-cubo.

1.8 Medida de Lebesgue-Stieltjes e Hausdorff


Algumas generalizac
oes da medida de Lebesgue sao:
Medida de Haar7 para um grupo topologico localmente compacto. O conjunto R e um
grupo sob a operacao de soma. Assim a medida de Lebesgue e invariante pela operacao
deste grupo. Podemos generalizar isto para um grupo qualquer para obter a chamada medida
de Haar invariante pelo grupo. Este grupo pode ser gerado por uma EDO numa variedade
(teoria erg
odica). Um exemplo e a medida de Haar no crculo, que corresponde a medida do
comprimento de arco do conjunto. Ela possui uma unicidade similar a medida de Lebesgue se
for normalizada.
Medidas Exteriores de Hausdorff8 , que generalizam a medida de Lebesgue para subconjun-
tos do Rn (e de forma mais geral para qualquer espaco metrico, em particular para espacos
de Hilbert).
7
Alfred Haar; Budapest 1885 1933
8
Felix Hausdorff: 1868 Breslau, Germany (now Wroclaw, Poland) 1942 Bonn, Germany.
1.8. MEDIDA DE LEBESGUE-STIELTJES E HAUSDORFF 13

Medida de Lebesgue-Stieltjes, fundamental na Teoria da Probabilidade, generaliza simul-


tanemanete a medida de Lebesgue e a delta de Dirac.

1.8.1 Medida de Lebesgue-Stieltjes


A ideia da Medida de Lebesgue-Stieltjes e definir o comprimento de um intervalo I = (a, b) por
|I|g = g(b) g(a), com g funcao crescente qualquer e estender para uma -algebra contendo os
borelianos. Se g(x) = x obtemos a medida de Lebesgue. Se g for a funcao de Heaviside (g(x) = 0
para x < 0 e g(x) = 1 para x 0), obtemos a medida de Dirac. Se g(x) = x para x < 0 e
g(x) = x + 1 para x 0, a medida gerada sera a soma de Lebesgue com delta de Dirac.
uma medida que nao e necessariamente invariante por translacao como a de Lebesgue. Uma
E
analogia e com relatividade geral, onde a distancia depende do local no espaco. Ela generaliza
medidas discretas como Dirac e contnuas como Lebesgue, unificando o mundo discreto e contnuo.
Deixamos como exerccio mostrar que a definicao abaixo gera uma medida exterior em R.

DEFINIC 1.30 (Medida de Lebesgue-Stieltjes) Considere g : R R uma funcao crescente


AO
(nao necessariamente ser contnua). Dado um intervalo aberto I = (a, b) R defina |I|g =
g(b) g(a) (a < b) e ||g = 0. Dado A R, defina

X [
g (A) = inf |Ij |g | hIj ijN e uma seq. de intervalos abertos t.q. A Ij .

j=0 jN

A Medida de Lebesgue-Stieltjes g e a -algebra associada e gerada pelo metodo de Caratheodory


partindo da medida exterior g .

Pode-se provar (Exerccio 1.94, p.23) que toda medida definida na -algebra de Borel de R e
gerada desta forma. Rb
Se g e absolutamente contnua existe h Lebesgue-integravel tal que g(b) g(a) = a h d, onde
d e a medida de Lebesgue. Por exemplo se g e diferenciavel tome h = g 0 . Assim,
Z b Z b
dg = g(b) g(a) = h d,
a a

Logo dg = h d. Neste caso Lebesgue-Stieltjes e uma medida de Lebesgue com peso variando a
cada ponto, corroborando a analogia com relatividade geral. Esta notacao inspira a manipulacao
dh
= h, que e formalizada pelo Teorema de Radon-Nikodyn na Secao 2.5, p.35.
d
No caso geral (ver Exerccio 1.95, p.23), quando g nao e contnua, por ser crescente pode ser
decomposta numa parte contnua mais uma constante com saltos. A parte contnua gera uma
medida Lebesgue-Stieltjes e a outra deltas de Dirac.

1.8.2 Medida Exterior de Hausdorff


A Medida exterior de Hausdorff e uma famlia indexada pela dimensao d R+ . Generaliza numero
de pontos (d = 0), comprimento (d = 1), area (d = 2) e volume (d = 3) para subconjuntos em
Rn . Note que a area de um disco de raio r e proporcional a r2 e o volume de uma bola de raio
r e proporcional a r3 . A ideia e definir a medida de bolas de raio r por rd e estender para uma
-algebra contendo os borelianos. Como seu valor depende somente do raio e nao da localizacao do
centro, e uma medida invariante por translacao (exerccio).
14 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

DEFINIC 1.31 (medida exterior de Hausdorff) Dada uma bola aberta B Rn de raio r 0
AO
defina |B|d = rd . Dado A Rn , defina a medida exterior de Hausdorff por

X [
d (A) = inf |Bj |d | hBj ijN e uma seq. de bolas abertas t.q. A Bj .

j=0 jN

Assim existem medidas d-dimensionais de Hausdorff para todo d 0 (nao necessariamente


um inteiro!). Com elas podemos definir a dimensao (nao necessariamente inteira) de Hausdorff
de subconjuntos. Faz parte da chamada Teoria Geometrica da Medida. Ela aparece no estudo de
atratores (em sistemas dinamicos), na analise harmonica e na teoria do potencial.

DEFINIC 1.32 (dimens


AO ao de Hausdorff) Dado A X definimos a dimensao de Hausdorff
de A por dimH (A) = inf{d; d (A) < }.

A construcao da medida e dimensao de Hausdorff em Rn foi baseada na definicao de bolas


utilizando a distancia (metrica). Pode-se generalizar para um Espaco Metrico qualquer.

1.9 Exerccios do Captulo 1: Espaco com Medida


1.9.1
Sigma-Algebras

1.1. Prove que se e uma -algebra, entao e uma algebra (Tem algo para ser provado? Lei
definicoes com atencao.).
1.2. (parte do Lema 1.2, p.2) Uma -algebra e fechada por intersecao enumeravel e por diferenca
entre conjuntos.
1.3. Prove o Lema 1.3, p.3.
1.4. Complete o argumento do Corolario 1.4, p.3.
1.5. Prove que ser fechado por uniao de 2 elementos implica em ser fechado por uniao de n
elementos mas nao implica em ser fechado por uniao enumeravel.
1.6. (exerccio de teoria dos conjuntos) Considere A uma famlia de subconjuntos de X e A =
(A). Determine o domnio e contradomnio de .
1.7. Determine se a -algebra de subconjuntos de:
(a) Q gerada por {{ x } | x Q} e P(Q).
(b) R \ Q gerada por {{ x } | x R \ Q} e P(R \ Q).
1.8. Determine a -algebra de R gerada por: (a) P(N); (b) P(Q).
1.9. Considere = {A R | A e enumeravel ou A{ e enumeravel} e A = {{ x } | x R}
(subconjuntos de R unitarios). Prove que:
(a) 6= (P(R)). (b) e uma -algebra. (c) = (A).
1.10. Determine a -algebra de X = { 1, 2, 3, 4, 5 } gerada por:
(a) A1 = { { 2 } }; (b) A2 = { { 1, 2 } }; (c) A3 = { { 1, 2, 3 } };
(d) A4 = { { 1, 2 }, { 1, 3 } }; (e) A5 = { { 1 }, { 2, 3 } }.
1.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 1: ESPAC
O COM MEDIDA 15

1.11. Considere as seguintes famlias de intervalos de R:


A1 = {(, a) | a R}. A2 = {[a, b) | a, b Q}. Prove que para i = 1, 2:
(a) todo intervalo I Ai e um conjunto de Borel. (b) (Ai ) e igual a -algebra de Borel.
1.12. (base enumeravel da -algebra de Borel em R) Prove que a -algebra de Borel pode ser
gerada por {Ai }iN , uma sequencia de subconjuntos de R. Conclua que a -algebra de Borel em R
tem gerador enumeravel.
Dica: Considere intervalos com coordenadas racionais.
1.13. Considere f : R R uma funcao contnua. Prove que sao borelianos em R2 :
(a) = {(t, t) R2 | t [0, 1]} (diagonal de um quadrado de lado 1).
(b) f = {(t, f (t)) R2 | t R} (grafico da funcao).
(c) D = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1} (disco unitario).
Dica (b): Definicao da integral de Riemann.
1.14. (menor -algebra que contem todos subconjuntos de X) Dado X, defina
= {Y X; tal que Y ou Y { }.
(a) Prove que e -algebra de X. Dica: Se A e B { , entao (A B){ .
(b) Dado X = R e = Z, determine Z .
(c) Prove que = (P()).
1.15. (menor -algebra que contem e um conjunto A X) Seja uma -algebra de subcon-
juntos de X. Dado A X, defina A = {(E A) (F \ A) | E, F }. Prove que:
(a) A e uma -algebra de X. (b) A = ( A).
Dica: Prove a uniao primeiro. Use leis de Morgan para o complementar.
1.16. Considere A X e A uma -algebra em A. Prove que:
(a) {F Y | F A A } e uma -algebra em X.
(b) A P(A{ ) = {E Z | E A , Z A{ } e uma -algebra em X.
(c) As -algebras dos itens (a) e (b) sao iguais a (A ).
1.17. Seja uma -algebra. Prove a dicotomia ( nunca e infinito enumeravel!):
(a) ( finito) Existe M N, tal que possui 2M elementos ou
(b) ( infinito nao-enumeravel) A cardinalidade de e maior ou igual a de P(N).
1.18. Prove que todo G R aberto pode ser escrito de forma u nica como a uniao enumeravel de
intervalos abertos maximais.
Dica: Para cada x, y G, defina a relacao x y se o intervalo [x, y] G (se x y) ou
[y, x] G (caso contrario). Prove que e uma relacao de equivalencia. Defina I como o conjunto
das classes de equivalencia. Prove que existe uma funcao injetiva de I em Q. Cada classe e um
intervalo aberto.
1.19. Prove que dado a R e um conjunto de Borel E R, E + a e um conjunto de Borel.
Dica: Prove que {E + a | E e Borel} e uma -algebra contendo os intervalos abertos.
1.20. Definimos F com uniao enumeravel de fechados e G como intersecao enumeravel de
abertos. Depois F e a uniao de conjuntos F , e G intersecao de G , etc. Assim temos G .
(a) Prove todos estes conjuntos sao borelianos da reta.
Obs: Existem borelianos que nao sao formados deste modo por estarem no limite deste processo.
Veja Suslin_set na Wikipedia.
Considere P : R2 R definida por P (x, y) = x, a projecao ortogonal no eixo-x.
(b) Prove que P (F ) e um boreliano em R.
16 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

Obs: Nao e verdade que se E R2 e um conjunto de Borel, P (E) e um conjunto de Borel


em R. Lebesgue cometeu este erro! Estudando este erro, Suslin inaugurou a area chamada de
descriptive set theory em 1917. Ver Suslin_set na Wikipedia.

1.9.2
Construindo -Algebra

1.21. Prove que sao equivalentes (3 construcoes dos borelianos do R2 ):


(a) -algebra dos borelianos (gerada pelos conjuntos abertos) do R2 .
(b) -algebra gerada pelos retangulos I1 I2 com Ii intervalos da reta.
(c) -algebra gerada pelos conjuntos B1 B2 com Bi borelianos da reta.
1.22. Fixe -algebra de Borel em R. Para cada f : X R abaixo caracterize f,X (Def 1.10,
p.4).
(a) f (x) = 1 para todo x R.
(b) f (X) = {1, 2, 3} (imagem de f possui 3 elementos).
1.23. Considere i : N R definida por i(n) = n.
(a) Fixe em N a -algebra (trivial) P(N). Determine i,R (Def 1.10, p.4).
(b) Fixe em R a -algebra de Borel. Determine i,N .
1.24. Considere : R2 R definido por (x, y) = x e i : R R2 definido por i(t) = (2, t) com
a -algebra de Borel no domnio e contradomnio. Determine:
(a) , R . (b) , R2 . (c) i, R2 . (d) i, R .
1.25. Seja uma -algebra em X. Prove que a famlia:
(a) A X com A e uma -algebra em X 2 .
(b) A B com A, B (denota-se ) nao e uma -algebra em X 2 .
Observacao: Para gerar a -algebra produto em X 2 deve-se considerar a menor -algebra que
contem . De forma mais geral, dadas -algebras X e Y , X Y n ao e -algebra.
1.26. (geradores e construcoes) Seja AX um gerador de X e AY um gerador de Y .
(a) Prove que a -algebra produto e igual a (AX AY ). Por exemplo, os borelianos de R2
sao gerados por produtos I J de intervalos I, J R.
(b) f,X e gerada por f 1 (AY ).
(c) Dado A X, X A e gerada por AX A.
1.27. Seja f : X Y uma funcao, A X, X -algebra em X e Y em Y . Prove que:
(a) X A = {E A | E } e uma -algebra em X.
(b) f,X = {f 1 (F ) X | F Y } e uma -algebra em X.
(c) f,Y = {F Y | f 1 (F ) X } e uma -algebra em Y .
1.28. Dado A Y , considere a inclusao natural i : A Y definida por i(a) = a. Prove que:
(a) Fixado Y uma -algebra em Y , i,A = Y A, a -algebra da restricao.
(b) Fixado A uma -algebra em A, i,Y = {E Z | E A , Z A{ } = A P(A{ ). Ver
Exerccio 1.16, p.15.
1.29. Fixe -algebras em X e Y . Sejam X e Y as projecoes naturais de X Y em X e Y
respectivamente. Prove que a -algebra produto em X Y e igual a menor -algebra que contem
X ,XY e Y ,XY .
1.30. Fixe b Y qualquer. Defina i : X X Y por i(x) = (x, b) e a projecao canonica
X : X Y X.
1.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 1: ESPAC
O COM MEDIDA 17

Dada -algebra X em X, prove que:


(a) i,XY = X {b}.
(b) X ,XY = X Y . Sao chamados de cilindros (porque?).
(c) Fixada Y e construda XY , X = i,X = X ,X .
oes St : X R, t [0, ) e fixe a -algebra de Borel em
1.31. Considere a famlia de func
R. Queremosconstruir TT menor -algebra em X que contem St ,X para todo t [0, T ]. Prove
[
que TT = St ,X . Assim obtemos uma famlia crescente de -algebras: TT TT 0 se
t[0,T ]
T T 0.Aplicac
oes: Definicao do movimento browniano e em financas, onde St pode ser o valor
de uma acao. A famlia TT e chamada de filtragem associada ao processo St .

1.9.3 Medida

1.32. Verifique se e medida em (R, P(R)):


(a) (E) = 0 se E e finito ou vazio, (E) = caso contrario.
(b) (E) = 0 se E e enumeravel ou vazio, (E) = caso contrario.
(c) (E) = 0 se E e enumeravel ou vazio, (E) = 1 caso contrario.
(d) (E) = 0 se E e vazio, (E) = caso contrario.
1.33. Considere a -algebra trivial P(X). Verifique as propriedades (c1) e (c2) da Definicao 1.13,
p.5 para a medida:
(a) de Dirac do Exemplo 1.11, p.6. (b) de contagem do Exemplo 1.12, p.6
(c) pontual (generalizacao de Dirac e contagem) da Definicao 1.14, p.6.
1.34. Seja (X, , ) um espaco de medida. Prove que (Lema 1.15, p.6):
(a) Se E, F e E F = , entao (E F ) = (E) + (F ).
Dica: A propriedade e para uni
oes infinitas, aqui e finita. O que fazer?
(b) Se E, F e E F , entao (E) (F ).
(c) (E F ) (E) + (F ) para todo E, F .

!
[ X
(d) Se hEn inN e uma sequencia em , entao En (En ).
nN n=0
[
Dica: Seja F0 = E0 , Fn = En \ Ei para n 1; entao hFn inN e uma sequencia disjunta em
i<n
(e) (E F ) + (E F ) = (E) + (F );
Dica: comece com o caso em que todas as medidas sao finitas.
!
\
1.35. Prove que En+1 En para cada n, mas En 6= lim (En ) em cada item abaixo:
n
nN
(a) Considere X = N, a medida de contagem do Exemplo 1.12, p.6.
Defina En = {i N | i n}.
(b) Considere X = R, a medida de Lebesgue (comprimento do intervalo). Defina En = (n, ).
1.36. Suponha que e finitamente aditiva mas nao necessariamente -aditiva e que () < .
\ isto e, se hEn inN e uma sequencia
Prove que e -aditiva se, e somente se, e contnua no vazio,
decrescente em (isto e, En+1 En para todo n N) e En = , entao
nN

lim (En ) = 0
n
18 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

Dica: Ver Lema 1.15, p.6.


1.37. Seja X conjunto enumeravel, X = {x1 , x2 , . . .}. Dado
X espaco com medida (X, P(X), ),
prove que existe sequencia (an )nN em R tal que (E) = an (somatorio vazio por convencao
nIE
vale 0) para todo E X com IE N definido por IE = {k N; xk E}.
1.38. (restricao) Dado espaco com medida (X, , ) e A , defina (A) = (A E). Pelo
Exerccio 1.27, p.16 E e uma -algebra. Prove que (X, E, ) e um espaco com medida, a
restricao da medida a E.
1.39. (push-forward de medida) Dado espaco com medida (X, X , ) e funcao f : X Y , defina
(E) = (f 1 (E)). Pelo Exerccio 1.27, p.16 f,Y = {A Y | f 1 (A) X } e uma -algebra
em Y . Prove que (Y, f,Y , ) e um espaco com medida, o push-forward da medida de X para Y .
Denotamos = f ().
1.40. Considere f : [0, 2] R2 definido por f (t) = (cos t, sen t). Fixe em [0, 2] a medida de
Lebesgue . Identifique a medida f () em R2 , o push-forward definido no Exerccio 1.39.
1.41. Considere f : [0, 1] R definido por f (t) = 0 para todo t. Fixe em [0, 1] a medida de
Lebesgue . Identifique a medida f () em R, o push-forward definido no Exerccio 1.39.
1.42. Considere f : [0, 2] R definido por f (t) = t/2 para todo t. Fixe em [0, 2] a medida de
Lebesgue . Identifique a medida f () em R, o push-forward definido no Exerccio 1.39.
1.43. Fixados (X, ), prove que o conjunto das medidas forma um espaco vetorial.
1.44. Considere h a medida pontual do Exemplo 1.14, p.6 com h = | sen |. Entao h (A) = 0 se,
e somente se, A . . . . . . . . . (complete a lacuna).
1.45. Considere (An )nN uma sequencia de conjuntos de medida nula. Prove que:
(a) Se B A1 , entao B tem medida nula.
+
[
(b) An tem medida nula.
n=1
Dica: Voce n
ao pode escrever (An ) (porque?). Releia Definicao 1.16, p.7.
1.46. Prove que para a medida:
nico conjunto de medida nula e o ;
(a) de contagem, o u
(b) a de Dirac, um conjunto A possui medida nula se, e somente se, a 6 A.
1.47. Explique o significado das expressoes abaixo para a medida de contagem e para a medida a
de Dirac:
(a) f = 0 quase todo ponto; (b) f > 0 quase todo ponto.
1.48. Considere h a medida pontual do Exemplo 1.14, p.6 com h = I{ x>0 } . Determine se e
Verdadeiro ou Falso:
(a) I{ x<3 } = 0 h -qtp; (b) I{ x<1 } = I{ 0x<1 } h -qtp.
1.49. Considere h a medida pontual do Exemplo 1.14, p.6. Chamamos de suporte de uma funcao
f o conjunto dos pontos onde f se anula. Utilize o conceito de suporte para determinar condicoes
equivalentes a:
(a) h (A) = 0; (b) g = 0 qtp. com relacao a h .
1.50. Seja (X, , ) um espaco de medida. Defina a relacao entre funcoes f g se f = g qtp.
Prove que esta relacao e de equivalencia.
1.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 1: ESPAC
O COM MEDIDA 19

1.51. Complete a prova do Lema 1.19, p.8. Prove que:


(a)
e e uma -algebra.
Dica: Para o complementar, se Z B , (E Z){ = (E B){ (B \ Z).
(b)
e esta bem definida e e uma medida.
Dica: se E Z = E Z,
defina H = E E
e prove que E \ H Z e E
\H Z
(c) (X, ,
e e) e completo.
1.52. (convergencia dominada para conjuntos) Seja (X, , ) um espaco de medida. Seja
E1 , E2 , . . . uma sequencia de elementos de que converge para E no seguinte sentido: Para
cada x X, limn IEn (x) = IE (x).
(a) Prove que E .
(b) Se existe F com (F ) < tal que En F para todo n N, entao lim (En ) =
n
(E).
S
Dica: Considere n>N (En 4E).
1.53. Definimos o limsup e o liminf de uma sequencia de conjuntos por:

! !
\ [ [ \
Asup = lim sup An = Ai e Ainf = lim inf An = Ai .
n n
n=1 i=n n=1 i=n

Caso Asup = Ainf definimos


lim An = Asup (= Ainf ).
n

Calcule limsup e liminf para:


(a) An = (0, n); (b) Bn = (n, ); (c) Cn = {(1)n };
(d) Dn = (1/n, 1/n); (e) En = (0, n mod 3); (f) Fn = (n mod 4, n mod 6]
Obs: Nao e necessario topologia (nocao de convergencia) para estas definicoes.
1.54. Prove que:
(a) Ainf Asup ;
(b) Asup = {x; x An para uma infinidade de ns};
(c) Ainf = {x; x An para todo n > N0 };
(d) se An An+1 entao Asup = Ainf =
S
Tn=1 An ;
(e) se An+1 An entao Asup = Ainf = n=1 An .
1.55. (Lema de Fatou e Teorema da Convergencia dominada para conjuntos) O objetivo e mos-
trar, essencialmente, que se En E (En , E ) no sentido dos exerccios anteriores, entao
lim (En ) = (E).
n
(a) Prove que (lim inf En ) lim inf (En ) (Lema de Fatou para conjuntos).
(b) Prove que lim sup (En ) (lim sup En ) se (En ) < .
(c) Conclua que Se En E (En , E ) no sentido dos exerccios anteriores (lim sup En =
lim inf En ) e En F com (F ) < (F domina a sequencia En ), entao lim (En ) = (E)
n
(Teorema da Convergencia dominada de Lebesgue para conjuntos).
1.56. (Lema de Borel-Cantelli)
P Seja (X, , ) um espaco de medida. Seja E1 , E2 , . . . uma sequencia
de elementos de tal que n=1 (En ) < . Prove que quase todo x X pertence no m aximo
a um numero finito de En s, i.e., A(x) = {n N; x En } e finito para quase todo x, isto e,
(lim sup En ) = 0.
20 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

1.9.4 Medida com Sinal (Cargas)

1.57. Se e carga e E F , ambos mensuraveis, (E) (F ).


1.58. Prove que se 1 , 2 sao medidas finitas entao = 1 2 e uma carga.
P
1.59. Se e uma carga e En disjuntos, entao a serie n (En )
e incondicionalmente
convergente.
1.60. Se e uma carga defina (E) = sup ni=1 |(Ei )| com Ei disjunto e E = ni=1 Ei . Prove
P
que e medida (variacao de ).
1.61. Se e uma carga defina (E) = sup (A) com A E, A . Prove que e medida.
Dica: Dado > 0, considere a sequencia Fn tal que (En ) (Fn ) + 2n .

1.9.5 Medida Exterior e M


etodo de Carath
eodory

1.62. Defina (A) = 0 se A = , (A) = 1 caso contrario.


(a) Prove que e medida exterior.
(b) Qual a -algebra e a medida gerada pelo Metodo de Caratheodory?
1.63. Prove que sempre e verdade que:
(a) (E) (E A) + (E \ A).
(b) se (E) = , entao (E) = (E A) + (E \ A).
Conclua que para provar igualdade basta mostrar que (E) (E A) + (E \ A) para
(E) < .
1.64. O objetivo e contrastar o fato que a monotonicidade da medida (E F implica (E)
(F )) segue da -aditividade mas na medida exterior e parte da definicao (Definicao 1.23, p.9).
(a) Prove que se e medida, entao E F implica (E) (F ).
(b) Imite argumento anterior para tentar provar que se e medida exterior, entao E F
implica (E) (F ) utilizando apenas a propriedade (c) da medida exterior (Definicao 1.23,
p.9).
1
1.65. Para A N defina (A) = lim sup #{A {1, 2, . . . , n}}.
n n
(a) Prove que e medida exterior.
Determine:
(b) (pares). (c) (3N). (d) (primos).
(e) Qual a -algebra e a medida gerada pelo Metodo de Caratheodory por ?
1.66. Seja uma medida exterior em X, a medida definida pelo metodo de Caratheodory.
Prove que se (A) = 0, entao A e -mensuravel com medida zero. Conclua que e completa no
sentido da Definicao 1.17, p.7.
1.67. (direcao contraria ao do texto: uma medida gera uma medida exterior) Seja (X, , ) um
espaco de medida. Para A X defina

(A) = inf{(E) | E , A E}.

Prove que:
(a) existe E tal que A E e (E) = (A).
(b) e uma medida exterior em X.
1.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 1: ESPAC
O COM MEDIDA 21

1.9.6 Medida de Lebesgue em R

1.68. Dentro do espaco de medida dos borelianos, de exemplo de um conjunto de medida nula que
nao seja mensuravel.
1.69. Explique qual a diferenca entre a -algebra de Borel e de Lebesgue.
1.70. Seja I R o conjunto dos irracionais. Prova que a medida de Lebesgue de I e .
1.71. Considere qi Q uma
S enumeracao dos racionais. Defina Ii como o intervalo centrado em qi
com raio 2i . Prove que i Ii 6= R. Isto contradiz o fato que Q e denso em R?
1.72. Prove que A R tem medida de Lebesgue nula pela Definicao 1.16, p.7 se, e somente se,
para todo > 0, existe uma sequencia (In )nN de intervalos abertos e limitados tal que
+
[ +
X
A In e |In | ,
n=1 n=1

sendo que |I| = b a se I = (a, b) (Definicao 1.28, p.12).


1.73. De exemplo de um espaco de medida que nao seja completo.
1.74. Identifique uma funcao contnua em R que seja igual quase todo ponto com relacao a medida
de Lebesgue em R a cada uma das func oes abaixo:
(a) IN ; (b) IQ ; (c) IQ{ ; (d) I[0,1] .
1.75. Considere (a medida exterior de Lebesgue) da Definicao 1.25, p.11. Prove que:
(a) e uma medida exterior.
(b) ([a, b)) b a. Provar a igualdade e uma questao mais delicada (consulte literatura).
1.76. Seja a medida de Lebesgue em R. Prove que:
(a) ({ a }) = 0 para todo R; (b) (K) = 0 para todo K enumeravel;
(c) ([a, b]) = ((a, b)) = ([a, b)); (d) ((a, +)) = .
1.77. Prove que se E e aberto nao-vazio, (E) > 0. Se K e compacto, (K) < .
1.78. Prove que Q e pequeno do ponto de vista da medida de Lebesgue mas grande do ponto de
vista da cardinalidade.
1.79. Seja A R qualquer. Prove que dado > 0 existe um aberto G A com (G )
(A) + .
1.80. Considere f : [a, b] R e X [a, b] com medida nula com relacao a medida de Lebesgue.
Prove que f (X) tem medida nula com relacao a medida de Lebesgue se f e Lipschitz ou Holder
contnua.
Dica: estime diam(f (I)) para I um intervalo qualquer.
1.81. Com relacao ao conjunto de Cantor C prove que:
(a) e nao-enumeravel e possui medida nula de Lebesgue.
(c) se A C, entao A e mensuravel.
(c) se L e a -algebra de Lebesgue, card(P(R)) card(L).
1.82. Se A, B R (vale em Rn ) e d(A, B) > 0 entao (A B) = (A) + (B), onde e a
medida exterior de Lebesgue.
22 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA

1.83. (diversos resultados importantes da medida exterior de Lebesgue) Considere a medida


exterior de Lebesgue em R. Dados c R e A R defina A + c = {x + c | x A} e
cA = {cx | x A}.
Seja I e um intervalo aberto. Prove que:
(a) (I) = |I|. (b) I pertence a -algebra gerada pelo metodo de Caratheodory.
Dica: Dado E, considere In tal que (E) = limn |In |. Use (a)
Prove que A e mensuravel a Lebesgue se, e somente se:
(c) cA e mensuravel a Lebesgue para algum c > 0.
(d) A + c (translacao) e mensuravel a Lebesgue.
Prove que (segue o mesmo para a medida de Lebesgue):
(e) (A + c) = (A) (invariancia por translacao). (f) (kA) = k (A) para k > 0.
Dica: comece com intervalos abertos. Depois prove que (A + x) (A) + para todo > 0
e (usando este resultado) (A) = ((A + x) + (x)) (A + x).
1.84. Considere a relacao em R: a b se, e somente se, a b Q.
(a) Prove que e relacao de equivalencia.
(b) Defina V (conjunto de Vitali definido em 1905) como o conjunto formado por um elemento
de cada classe de [0, 1]/Q. Seja Vq = q + V. Prove que se q 6= qe (com q, qe Q) entao Vq Vqe = .
[
(c) Prove que R = Vq .
qQ
(d) Prove que V e nao-enumer
[ avel.
(e) Prove que [0, 1] Vq [1, 2].
q [1,1] Q
(f) Prove que V nao e mensuravel.
Dica: Como Vq e translacao de V, ambos possuem mesma medida. Como por (b) os Vq sao
disjuntos, a medida da uniao e igual a soma das medidas. Por (e) a medida da uniao dos conjuntos
de Vitali estaria entre 1 e 3. A medida de V nao pode ser zero nem positiva! Contradicao. Ver
Wikipedia, Vitali set.
Obs: Note que a invariancia por translacao e o axioma da escolha sao barreiras insuperaveis para
se atribuir medida para todo subconjunto de R.
1.85. Vamos estudar a medida exterior de Lebesgue de um conjunto de Vitali V. Prove que:
possvel construir um conjunto de Vitali que esta contido em [0, ] para qualquer > 0
(a) E
dado. Assim a medida exterior pode ser tao pequena quanto se queira. Note que o conjunto nao e
bem definido pois e construdo pelo axioma da escolha.
(b) A medida exterior de Lebesgue de V e maior que zero.
(c) Dado m > 0 existe conjunto nao-mensuravel a Lebesgue com medida exterior m.
Dica: mudanca de escala no Vitali.
1.86. Considere a medida de Lebesgue e f : R R uma funcao Lipschitz contnua com
|f (x) f (y)| K|x y| para todo x, y R. Prove que para todo E mensuravel:
(a) f (E) e um conjunto mensuravel;
(b) (f (E)) K(E).
Dica: Prove inicialmente para intervalos.
1.87. Prove que E e Lebesgue mensuravel se, e somente se, (veja definicao de G e F no
Exerccio 1.20, p.15)
(a) existe G G , E G com (G \ E) = 0.
1.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 1: ESPAC
O COM MEDIDA 23

(b) existe F F , F E com (E \ F ) = 0.


(c) para todo > 0 existe um aberto O tal que (O \ E) < .
Dica: Veja Royden p.63.

1.9.7 Medida de Lebesgue-Stieltjes e de Hausdorff

1.88. Suponha que g e contnua. Prove que g da Definicao 1.30, p.13 e medida exterior em R.
1.89. Determine g : R R tal que a medida de Lebesgue-Stieltjes tenha as seguintes propriedades:
g ({1}) = 2, g ([1, 3]) = 4, g ({1}) = 2, g ([3, +)) = 0, g ([x, 0)) = x/.
1.90. Se g(x) = dxe (maior parte inteira). Descreva e medida de Lebesgue-Stieltjes gerada. Qual
a -algebra associada gerada pelo Teorema de Caratheodory?
1.91. Defina g(c+ ) = lim g(x) e g(c ) = lim g(x). Com relacao `a medida de Lebesgue-Stieltjes
xc+ xc
g da Definicao 1.30, p.13:
(a) Prove que g ({c}) = g(c+ ) g(c ).
(b) Prove que g ((a, b)) g(b ) g(a+ ). Na realidade sao iguais mas e mais delicada.
(c) Se g = I[0,) , determine g .
1.92. Estude a funcao de Cantor (Wikipedia: Cantor_function) e a medida de Lebesgue-Stieltjes
(singular) gerada por ela.
Dica: Ela esta concentrada no conjunto de Cantor. Utilize base 3 para entender o comprimento
de intervalos.
1.93. Seja B a -algebra de conjuntos de Borel de R e sejam 1 , 2 : B [0, ] medidas tais que
1 (I) = 2 (I) < para todo intervalo aberto I = [a, b) R. Prove que 1 (E) = 2 (E) para todo
E B.
1.94. Seja B a -algebra de conjuntos de Borel de R e : B [0, ] uma medida tal que
[n, n] < para todo n N. Prove que existe uma funcao g : R R que e crescente tal que
(E) = g (E) para todo E B, onde g e definida na Definicao 1.30, p.13. A funcao g e u
nica?
Dica: g(x) = ((, x]), chamada em probabilidade de cdf (cumulative distribution function).
1.95. Prove que se g e crescente entao o conjunto dos seus pontos de descontinuidade e enumeravel.
Conclua que g = h + j, com h contnua e j constante entre cada ponto de descontinuidade.
1.96. Com relacao a medida exterior de Hausdorff d .
Considere A = {1, 2}. Determine: (a) 0 (A). (b) 1/2 (A).
Considere B = (0, 1) R (intervalo). Determine: (c) 1/2 (B). (d) 1 (B). (e) 2 (B).
Prove que (f) dimH (B) 1. (g) dimH (R) = 1.
1.97. Com relacao a medida exterior de Hausdorff d .
(a) Prove que s (A) r (A) se s r (s e monotona decrescente).
(b) Se A Rn entao 0 dimH (A) n.
(c) Se A e um conjunto enumeravel entao dimH (A) = 0 (recproca nao e verdadeira).
(d) Prove que A e finito se, e somente se, 0 (A) < .
1.98. Prova que a media exterior de Hausdorff em Rn e invariante por translacao.
24 CAPITULO 1. ESPAC
O COM MEDIDA
Captulo 2
Integraca o
A troca de ordem entre a integral de Riemann e o limite de sequencia de funcoes ocorre sob condicoes
fortes (por exemplo convergencia uniforme). Esta troca e importante, por exemplo, no estudo da
serie de Fourier. Isto impulsionou o desenvolvimento da integral de Lebesgue, com hipoteses mais
fracas e de facil verificacao (por exemplo o Teorema da Convergencia Dominada) para saber se
e possvel trocar o limite com a integral. Esta superioridade da integral de Lebesgue se deve a
ser, num paralelo com series, absolutamente convergente, enquanto a integral de Riemann e
condicionalmente convergente. Ver p. 35 e Obervacao 2.10, p.30.
A integral de Lebesgue estende (em intervalos limitados) a integral de Riemann para uma
classe maior de funcoes e alem disso permite definir integrais sobre espacos mais gerais que o Rn .
Na Secao 2.4, p.32 comparamos a integral de Riemann com a de Lebesgue.
A teoria de integracao sobre um espaco de medida geral (que inclui a integral de Lebesgue como
um exemplo) que apresentamos neste livro consiste de:

i. uma teoria de conjuntos mensuraveis (a -algebra);

ii. uma teoria de medida de conjuntos mensuraveis;

iii. uma teoria de func


oes mensuraveis;

iv. uma teoria de integral de func


oes mensuraveis.

Este e um caminho possvel, mas nao e o u possvel construir a Teoria de Integracao sem
nico. E
Teoria da Medida e utilizar a integral para definir a medida. Para detalhes ver a Secao 2.8, p.38.
Os teoremas mais importantes sao:

Teorema da Convergencia Mon


otona;

Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue;

Teorema de Radon-Nikodym;

Teorema de Fubini.

25
26 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

2.1 Func
ao Mensur
avel
Uma funcao e dita mensuravel se a imagem inversa de todo conjunto mensuravel e um conjunto
mensuravel. Sao funcoes bem comportadas, que preservam a estrutura dos espacos de medida.
A funcao ser mensuravel depende somente da -algebra (nao depende de medida) mas tipicamente
a -algebra e gerada pelo metodo de Caratheodory (Secao 1.6, p.9), que depende da medida exte-
rior. Assim, neste caso, a funcao ser mensuravel depende somente da medida exterior. Prova-se a
existencia de func
oes nao-mensuraveis por metodos nao-construtivos.

DEFINIC 2.1 (Func


AO ao real Mensuravel) Uma funcao f : X R e chamada de -
mensur
avel, ou simplesmente mensur
avel, se satisfaz:

{f < a} = {x X | f (x) < a} = f 1 ((, a)) para todo a R.

Se e a -algebra de:
(a) Borel, entao f e dita Borel-mensur
avel;
(b) Lebesgue, entao f e dita Lebesgue-mensur
avel.

ao 2.1 Observe a conveniencia da notacao {f < a}, utilizada em Probabilidade.


Observac

Exemplo 2.1 (triviais)


(a) Qualquer funcao constante e mensuravel.
(b) Se = P(X), entao toda funcao e mensuravel.
(b) Se E , IE e -mensuravel.
(c) Se g e Borel-mensuravel, entao g e Lebesgue mensuravel.

Exemplo 2.2 (importantes, veja exerccios)


(a) Toda funcao contnua f : R R e Borel-mensuravel.
(b) Toda funcao mon otona f : R R e Borel mensuravel.

Observacao 2.2 Nem todas func oes Borel-mensuraveis sao contnuas. Mas, pelo Teorema de
1
Luzin ([1]), se f : [a, b] R e Borel-mensuravel, dado > 0, existe um compacto E [a, b] tal
que f restrita a E e contnua e (E { ) < .

LEMA 2.2 Seja uma -algebra de subconjuntos de X. Entao para qualquer funcao f : X R
as seguintes afirmac
oes sao equivalentes:
(a) {f < a} para todo a R; (b) {f a} para todo a R;
(c) {f > a} para todo a R; (d) {f a} para todo a R.
Prova: Exerccio para o leitor.
O proximo Teorema mostra que o conjunto das funcoes mensuraveis forma um Espaco Vetorial
(preserva combinac
oes lineares) e uma Algebra (preserva produto de funcoes).

TEOREMA 2.3 (Propriedades de Func aveis I) Sejam f, g : X R funcoes -


oes Mensur
mensuraveis e c R. Sao -mensuraveis:
(a) cf ; (b) f + g; (c) f 2 ; (d) f g; (e) |f |.
1
Nikolai Luzin: 1883 Irkutsk, Russia 1950 Moscow, USSR.
2.1. FUNC MENSURAVEL
AO 27

Prova:
(a) Seja a R qualquer. Se c = 0, entao {x X | cf (x) < a} e X ou , e portanto pertence
a . Se c > 0, entao
n ao
{x X | (cf )(x) < a} = x X | f (x) < .
c
O caso c < 0 e similar. Como a e arbitrario, cf e mensuravel.
(b) Por hipotese, se r Q, entao

Sr = {x X | f (x) < r} {x X | g(x) < a r} .


[
Como claramente {x X | (f + g)(x) < a} = Sr , segue que (f + g) e mensuravel.
rQ
(c) Exerccio. (d) Segue de (a), (b) e (c) pois f g = 41 [(f + g)2 (f g)2 ]. (e) Exerccio.
O proximo resultado mostra que as funcoes mensuraveis sao bem comportadas com relacao a
convergencia pontual de sequencias de funcoes.

TEOREMA 2.4 (Propriedades de Func oes Mensur aveis II) Seja hfn inN uma sequencia de
funcoes -mensuraveis de X em R. Sao -mensuraveis:
(a) lim fn ; (b) sup fn ; (c) inf fn ; (d) lim sup fn ; (e) lim inf fn .
n nN nN n n

Prova: Para n N, a R defina Hn (a) = {x | fn (x) a} . A prova segue dos seguintes


fatos: \ [ \
(a) {x X | ( lim fn )(x) a} = Hm (a + 2k );
n
kN nN mn
\
(b) {x X | (sup fn )(x) a} = Hn (a);
nN nN
(c) inf fn = sup(fn );
nN nN
(d) lim sup fn = lim sup fm+n ;
n n mN
(e) lim inf fn = lim sup(fn ).
n n

Observac ao 2.3 E verdade tambem que a composicao de uma funcao contnua com uma men-
suravel e mensuravel, mas a composicao de duas funcoes mensuraveis pode nao ser mensuravel.

Uma funcao nao ser mensuravel implica na existencia de um conjunto que nao e mensuravel.
Como ja observamos, quase todo subconjunto de R e mensuravel a Lebesgue. Portanto, quase
toda funcao que voce encontrara sera mensuravel a Lebesgue. O contraexemplo padrao e a funcao
indicadora de um conjunto nao-mensuravel.
Generalizamos a definicao de funcao mensuravel entre espacos quaisquer.

DEFINIC 2.5 (Func


AO ao Mensur avel) Se X e uma -algebra em X e Y e uma -algebra em
Y , dizemos que f : X Y e mensur
avel se

f 1 (E) X para todo E Y .

Se A gera a -algebra Y , pelo Exerccio 2.15, p.40, e equivalente exigir que

f 1 (E) X para todo E A.


28 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

Observac
ao 2.4 Se Y = R e Y e a -algebra de Borel reobtemos a Definicao 2.1.

Observac ao 2.5 Note a semelhanca com a definicao de funcao contnua em um espaco to-
pologico: f : X Y e contnua se, e somente se,

f 1 (E) e aberto em X para todo aberto E em Y.

2.2 Definic
ao da Integral
Definimos integral em tres etapas:

i. integral de func
oes simples (Definicao 2.8, p.28);

ii. integral de func


oes nao-negativas (Definicao 2.10, p.29);

iii. integral de funcao real mensuravel qualquer (Definicao 2.13, p.30).

Estas etapas sao um roteiro para se provar resultados: provamos para funcoes simples, depois
para nao-negativas e finalmente para uma funcao mensuravel qualquer.

DEFINIC 2.6 Dado A X, definimos sua func


AO ao indicadora ou caracterstica
(
0, se x 6 A,
IA : R { 0, 1 } por IA (x) =
1, se x A.

DEFINIC 2.7 (Func


AO ao Simples) Seja (X, , ) um espaco de medida. Dizemos que
Xn
f : X R e uma func
ao simples se f = ai IEi , onde ai R e Ei .
i=0

n
X
Observac
ao 2.6 A representacao de uma funcao simples nao-nula f com ai IEi e u
nica se
i=0
os a0i s sao nao-nulos e u
nicos e se os Ei s sao disjuntos (exerccio).

DEFINIC 2.8 (Integral de uma func


AO ao simples) Seja (X, , ) um espaco de medida e
Xm
f : X R uma funcao simples, isto e, f = ai IEi . Definimos a integral da func
ao simples f
i=0
com relacao a medida (pode ser !) por
Z m
X
f d = ai (Ei ).
i=0

A dificuldade desta definicao e que uma funcao simples f possui mais de uma representante e
temos que provar que o valor no lado direito independe do representante que nos escolhemos para
f . O proximo Lema garante isso.
2.2. DEFINIC DA INTEGRAL
AO 29

LEMA 2.9 Seja (X, , ) um espaco de medida. Se


m
X n
X
ai IEi = bj IFj ,
i=0 j=0

onde todos os Ei e Fj sao mensuraveis e ai , bj R, entao


m
X n
X
ai (Ei ) = bj (Fj ).
i=0 j=0

Prova: Ver [1]. Exploramos em exerccios alguns aspectos deste lema tecnico.
Vamos definir a integral de func
oes nao-negativas usando funcoes simples.

DEFINIC 2.10 (Integral de func


AO oes nao-negativas) Seja (X, , ) um espaco de medida e
f 0 uma funcao -mensuravel. Definimos a integral da func ao nao-negativa f com relacao a
medida (pode ser !) por
Z Z 
f d = sup g d | g e uma funcao simples e 0 g f .

comum integrarmos uma funcao em um subconjunto de um espaco de medida; por exemplo


E
Z b
integrar f (x) dx, com a < b em R.
a

DEFINIC 2.11 (Integrac


AO ao em Subconjuntos) Seja (X, , ) um espaco de medida, H ,
e f 0 uma funcao -mensuravel. Definimos
(
f (x), se x H,
Z Z
f d = fe d, onde fe(x) =
H 0 se x X \ H.
Z
Exemplo 2.3 1 d = (H).
H

ao 2.7 E facil ver que (Exerccio 2.11, p.40) fe = f IH e -mensuravel.


Observac
Z b Z Z
Assim, f d = f d = f I[a,b] d.
a [a,b]

DEFINIC 2.12 Definimos a parte positiva f + e a parte negativa f de uma funcao f por
AO

f + (x) = max(0, f (x)), f (x) = max(0, f (x)).

Assim, f = f + f com f + , f 0.

ao 2.8 Pelo exerccio 2.11, p.40, se f e mensuravel, entao f + e f sao mensuraveis.


Observac
30 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

DEFINIC 2.13 (Integral) Seja (X, , ) um espaco de medida e f : X R uma funcao


AO
ao f com relacao a medida (pode ser + ou ,
-mensuravel. Definimos a integral da func
ver observacao) por Z Z Z
f d = f + d f d,

Se H , definimos Z Z Z
f d = f + d f d.
H H H

Observacao 2.9 Se as integrais dos componentes positivo (f + ) e negativo (f ) de f sao


entao a definicao acima nao faz sentido ( ). Neste caso dizemos que f nao e integravel.
Se somente uma das duas integrais e , dizemos que a integral e + ou .

Observac
ao 2.10 (Integral de Lebesgue e Absolutamente Convergente) Como pedimos
que a parte positiva e negativa de uma funcao seja integravel, a integral de Lebesgue e
absolutamente convergente (no sentido de series), pois uma funcao f e integravel se, e
somente se, |f | e integravel.

Pelo proximo Teorema a integral e um operador linear e monotonico.

TEOREMA 2.14 (Propriedades b asicas da integral)


Z Seja (X,Z, ) um Zespaco de medida e
f, g : X R func oes integraveis. (a) Se c R, (cf + g) d = c f d + g d (linearidade).
Z Z
(b) Se f (x) g(x) para todo x X, entao f d g d (monotonicidade).
Z Z
(c) se E, F , E F e f 0, entao f d f d (monotonicidade).
Z Z E Z F

(d) |f | e integravel e f d |f | d. Se |f | d = 0, entao f = 0 -qtp.

Prova: Ver Exerccio 2.23 e 2.24, p.41.

DEFINIC 2.15 Seja (X, , ) um espaco de medida e f, g : X R funcoes -mensuraveis.


AO
Dizemos que f e g sao equivalentes se f = g -qtp.

claro que esta relacao e de equivalencia (Exerccio 1.50, p.18). A integral nao enxerga a diferenca
E
entre as func
oes f e g equivalentes. Fisicamente, por exemplo, uma forca f e g equivalentes vao
realizar o mesmo trabalho. Assim, na definicao dos espacos funcionais Lp e L , vamos falar na
funcao f querendo dizer num representante qualquer da classe de equivalencia a que a funcao
pertence. Assim como n umeros racionais sao classes de equivalencia e dizemos considere o n umero
racional 1/2 ao inves de dizer considere a classe de equivalencia de 1/2, vamos falar na funcao
f em Lp ao inves de dizer classe de equivalencia a que f pertence.

DEFINIC 2.16 O conjunto Lp (X) = Lp (X, , ), para 1 p < , e formado pelas funcoes
AO
f : X R que sao -mensuraveis com integral |f |p d finita.
R

O conjunto L (X) = L (X, , ) e formado pelas funcoes f : X R que sao -mensuraveis


e limitadas -qtp, isto e, existe M R tal que {|f | > M } = 0.

2.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA 31

Estes espacos sao Espacos Vetoriais Normados (EVNs) (EV pelo Teorema 2.14; normado pela
desigualdade de Minkovsky) se introduzimos a norma:
1/p
(a) em Lp (1 p < ): kf kLp = |f |p d
R
;

(b) em L : kf kL = inf {M > 0 | {|f | > M } = 0} (chamado de sup essencial).

Com estas normas (por ser a integral de Lebesgue, em decorrencia do Teorema da Convergencia
Dominada) eles sao EVNs completos, ou seja, sao Espacos de Banach.

Observac seria completo. Esta


ao 2.11 Se utilizassemos a integral de Riemann este espaco NAO
e uma razao tecnica da importancia da integral de Lebesgue. Com seu completamento obteramos
o Lp de outro modo.

Particularizando para o L2 , o membro mais importante desta famlia de espacos de funcoes,


podemos definir o produto interno (forma bilinear):
Z
(f, g) = f g d.

Com isto, L2 sera um EVN completo com norma induzido por um produto interno, que chamamos
de Espaco de Hilbert. Este e um espaco importante onde a Teoria da serie de Fourier se desen-
volve. Alem disso a teoria de equac
oes diferenciais parciais se desenvolve nos chamados Espacos
de Sobolev, espacos que envolvem a existencia de derivadas (num sentido mais fraco) limitadas
nestas normas integrais. Deste modo passamos do espaco das funcoes contnuas (C(X)) ou suaves
(C n (X)) para espacos de Banach, Hilbert e Sobolev.

Exemplo 2.4 (verifique!)


(a) A funcao 1/x 6 L1 (1, ) mas pertence a Lp (1, ) para p > 1.
(b) A funcao 1/x 6 L (R).
IN (x)
(c) A funcao f (x) = x pertence a L (R).

2.3 Teoremas de Converg


encia
Nesta secao apresentamos os principais resultados da Teoria de Integracao, os Teoremas da con-
vergencia monotona e da convergencia dominada (de Lebesgue). Estes teoremas fornecem condicoes
(simples) para que possamos trocar o limite com a integral, isto e, condicoes para que
Z  Z  
lim fn d = lim fn d.
n n

Embora a teoria seja mais complicada, as condicoes para poder se trocar limite com integral sao
bem mais simples na integral de Lebesgue do que na de Riemann. Na integral de Lebesgue (veja
teoremas abaixo) basta se ter convergencia pontual (qtp) e uma condicao extra simples (monotoni-
cidade ou dominancia por uma funcao integravel). Por contraste, a integral de Riemann pede, por
exemplo, convergencia uniforme.
Para se entender a essencia destes resultados, recomendo estudar o enunciado e resolver o
Exerccio 1.55, p.19.
32 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

TEOREMA 2.17 (converg encia mon otona) Seja (X, , ) um espaco de medida e hfn inN uma
sequencia de func
oes reais nao-negativas integraveis em X tais que

f (x) = lim fn (x), -qtp. em X (convergencia pontual).


n

Suponha que a sequencia e mon


otona crescente, isto e,

fn (x) fn+1 (x), -qtp. em X, para todo n N (monotonicidade).


Z
Se sup fn d < , entao f e integravel e
nN
Z Z
f d = lim fn d.
n

Prova: Ver [1] p.31, Theorem 4.6.


n
[
Exemplo 2.5 Seja an uma enumeracao de Q e An = { ak }. Seja fn = IAn . Claramente
k=1 R
fn e uma sequencia mon
otona crescente que Rconverge para IQ . Como fn d = 0 para todo n
(fn =Z 0 exceto em numero finito de pontos) IQ d = 0. Contraste com a integral de Riemann,
onde R IQ (x) dx nao existe pois o conjunto dos pontos de descontinuidade desta funcao nao possui
medida zero (e R).
TEOREMA 2.18 (converg encia dominada de Lebesgue) Seja (X, , ) um espaco de medida
e hfn inN uma sequencia de func
oes reais integraveis em X tais que

f (x) = lim fn (x), -qtp. em X (convergencia pontual).


n

Suponha que exista uma funcao integravel g tal que

|fn (x)| g(x), -qtp. em X, para todo n N (dominancia por funcao integravel).

Entao f e integravel e Z Z
f d = lim fn d.
n

Prova: Ver [1] p.44, Theorem 5.6.

DEFINIC 2.19 Dizemos que uma sequencia de funcoes mensuraveis fn converge em medida
AO
para f se lim (|fn f | a) = 0 para todo a > 0.
n

2.4 Integral de Riemann Lebesgue


Primeiro vamos ver algumas dificuldades com a integral de Riemann:
Troca do limite com a integral. No estudo da serie de Fourier existe a necessidade de trocar
o processo de limite com a integracao. No entanto, as condicoes que permitem mostrar que
Z  Z  
lim fk (x) dx = lim fk (x) dx
k k
2.4. INTEGRAL DE RIEMANN LEBESGUE 33

sao difceis na integral de Riemann.

A ausencia da convergencia mon otona. O exemplo canonico e considerar ak a enumeracao


dos racionais em [0, 1] e definir
(
1, se x = aj , j k,
gk (x) =
0, caso contrario.

As func
oes gk sao iguais a zero em todos os pontos exceto num conjunto finito pontos, e
portanto sua integral de Riemann e zero. A sequencia gk , claramente nao-negativa, converge
monotonamente para a funcao IQ , que nao e integravel a Riemann.

Inapropriada para intervalos ilimitados. A integral de Riemann e apropriada somente para


intervalos limitados. Pode ser estendida para intervalos ilimitados tomando limites contanto
que nao surja .

Definicao esta muito atrelada ao Rn . Como se generalizar a integral para outros espacos?

Para fazermos uma comparacao informal entre as duas integrais, imagine que desejamos saber
o volume de uma montanha (acima do nvel do mar) sabendo a funcao de sua altura h.

na integral de Riemann dividimos a montanha numa malha de 1 metro quadrado e medimos


a altura h da montanha no centro de cada quadrado. O volume em cada quadrado da malha
e aproximadamente 1 1 h. Portanto o volume total e (aproximadamente) igual a soma
deste volumes. Neste caso estamos particionando o domnio.

na integral de Lebesgue desenhamos um mapa de contorno da montanha (curvas de nvel)


com 1 metro de altura entre elas. O volume contido entre duas curvas de nvel e aproxima-
damente igual a area entre as curvas vezes a altura h da curva de nvel. Portanto o volume
total e (aproximadamente) igual a soma deste volumes. Neste caso estamos particionando a
imagem.

Vamos agora (re)ver a definicao da integral de Riemann numa forma apropriada para fazer uma
comparacao tecnica com a integral de Lebesgue, respondendo as perguntas mais interessantes.
Comecamos definindo a integral de uma funcao escada (compare com a definicao de funcao
simples). Aqui surge novamente a dificuldade: como a representacao de uma funcao escada nao e
u
nica, temos (mas vamos ignorar) que provar que a integral de Riemann esta bem definida (independe
da representacao).

DEFINIC 2.20 (integral de Riemann de func


AO ao escada) Uma funcao s : R R e chamada
n
X
de func
ao escada se s = ci IEi , onde cada Ei e um intervalo limitado e ci R. Sejam ai e bi
i=0
os extremos do intervalo Ej . Definimos a integral de Riemann de s por
Z n
X
R s(x) dx = ci (bi ai ).
i=0

facil ver que cada particao do intervalo [a, b] induz a duas funcoes escadas: uma que assume
E
o sup da funcao em cada intervalo, e outra que assume o inf da funcao em cada intervalo.
34 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

DEFINIC 2.21 (integral superior/inferior de Riemann) Se f : [a, b] R e limitada, defini-


AO
mos sua integral superior de Riemann por
Z 
U[a,b] (f ) = inf s(x) dx | s e funcao escada e f s ,

e sua integral inferior de Riemann por


Z 
L[a,b] (f ) = sup s(x) dx | s e funcao escada e s f .

DEFINIC 2.22 (Integral de Riemann de func


AO ao qualquer) Dizemos que f e integr
avel a
Riemann em [a, b] se
U[a,b] (f ) = L[a,b] (f ).
Neste caso definimos o valor comum como sendo a integral de Riemann de f no intervalo [a, b],
Z b
denotada por R f (x) dx.
a

Voltando e comparando a Definicao 2.10, p.29 (integral de Lebesgue) com a definicao da integral
de Riemann, observamos que a principal diferenca consiste no uso de funcoes escada ao inves de
funcoes simples. Para comparar func
oes simples com escada veja Exerccio 2.45, p.43.
Apresentamos agora um resultado classico (ver algum livro de analise para demonstracao) sobre
a integral de Riemann, relacionando-a com a medida de Lebesgue.

TEOREMA 2.23 (Lebesgue) Seja f : [a, b] R limitada. Entao, f e integravel a Riemann em


[a, b] se, e somente se, o conjunto D = {x [a, b] ; f e descontnua em x} tem medida nula com
relacao a medida de Lebesgue.

TEOREMA 2.24 (Riemann Lebesgue) Se f : [a, b] R e integravel a Riemann, entao f e


integravel a Lebesgue, com a mesma integral.

Prova: Nos vamos provar apenas para f 0. Para o caso geral decomponha f = f + f .
Como o sup para integral de Lebesgue e tomado num conjunto maior (o conjunto das funcoes
simples, que contem o conjunto das funcoes escada, veja Exerccio 2.45, p.43) que a da integral
inferior de Riemann (o conjunto das funcoes escada),
Z b Z
R f (x) dx = L[a,b] (f ) f d.
a

Pela monotonicidade da integral de Lebesgue, dada uma funcao escada s qualquer (que e mensuravel
pois e simples) tal que f s, Z Z
f d s d.

Tomando o inf nos dois lados com relacao as funcoes escada ss tais que f s,
Z Z b
f d L[a,b] (f ) = R f (x) dx.
a

2.5. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 35

Dessas desigualdades conclumos que


Z b Z Z b
R f (x) dx f d R f (x) dx.
a a
Z b Z
Portanto, R f (x) dx = f d.
a
Este teorema e sobre a integral pr opria de Riemann, de uma funcao limitada em um intervalo
limitado. Para func oes ilimitadas e intervalos
Z ilimitados define-se a Zintegral
tomando limites. Por


sin x sin x
exemplo a integral impr opria de Riemann dx e finita mas x dx = . Se fosse

1 x 1
Lebesgue integravel ambas seriam finitas (ou infinitas). Ver Exerccio 2.47, p.43.
Nesse sentido, a integral de Lebesgue e uma integral absolutamente convergente, significando
que f e integravel a Lebesgue se, e somente se, |f | tambem e. Na funcao f (x) = sinx x , obteramos
que tanto a integral de f + quanto a de f e , obtendo que a integral de Lebesgue seria igual a
, algo nao definido.
Em contraste, a integral de Riemann em intervalos ilimitados e condicionalmente convergente
Da teoria de series sabemos que os termos de uma serie condicionalmente convergentes nao podem
ser comutados nem associados de forma arbitraria preservando o valor da serie. Assim esta restricao
(convergencia absoluta) da integral de Lebesgue assegura mais robustez nas suas propriedades.

2.5 Teorema de Radon-Nikod


ym
O Teorema de Radon-Nikodym define a derivada de uma medida com relacao a outra. Para
apresenta-lo precisamos de algumas definicoes.

DEFINIC 2.25 Seja (X, , ) um espaco de medida. Dizemos que uma medida e finita se
AO
ela nao assume o valor . Dizemos que ela e -finita se existe uma sequencia En em com:

[
En = X e (En ) < .
n=1

DEFINIC 2.26 Dadas medidas e em definidas numa -algebra , dizemos que e abso-
AO
lutamente contnua com relacao a , denotado por  , se para todo E com (E) = 0
implica que (E) = 0.

Para se entender a notacao  , observe que se (E) = 0, entao 0 (E)  (E) = 0. Logo
(E) = 0.
Seja (X, , ) um espaco de medida e f : X R uma funcao mensuravel nao-negativa. Para
cada E defina (E) [0, ] por:
Z
(E) = f d.
E

Pelo Exerccio 2.53, p.44 e uma medida absolutamente contnua com relacao a . Note que como
e uma medida, Z Z
(E) = d = f d para todo E .
E E
36 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

Logo, abusando notacao,


Z
(d f d) = 0 para todo E .
E

d
Portanto, em algum sentido, d = f d, ou seja, f = , a chamada derivada de Radon-
d
Nikod ym. O pr
oximo teorema mostra que toda medida -finita absolutamente contnua e obtida
desta forma.

TEOREMA 2.27 (Radon-Nikod ym) Sejam e medidas -finitas definidas numa -algebra
de subconjuntos de X e suponha que  , isto e, e absolutamente contnua com relacao a .
Entao existe uma funcao nao-negativa f : X R mensuravel (com relacao a ) tal que
Z
(E) = f d para todo E .
E

Alem disso, f e u
nica no sentido que se g possui esta propriedade, g = f -qtp em X.
Prova: Ver [1] p.85, Theorem 8.9.

Observac
ao 2.12 Chamamos a funcao f de derivada de Radon-Nikod
ym de com relacao
d
a , denotada por f = .
d

Este e um teorema de representacao no seguinte sentido. Considere M o conjunto das medidas


-finitas em (X, ) dominadas por e F o conjunto das funcoes f : X R nao-negativas -
mensuraveis. O Teorema de Radon-Nikodym define uma funcao : M F definida por () = f .
Esta funcao e sobrejetiva pelo Exerccio 2.53, p.44.
Em Teoria da Probabilidade, o Teorema de Radon-Nikodym e fundamental para se definir a
probabilidade condicional em espacos de medida infinitos. A dificuldade, contornada pelo Teorema
de Radon-Nikodym, e que se tentarmos generalizar a definicao usual de probabilidade condicional
surgira uma divisao de zero por zero.

2.6 Teorema de Decomposic


ao de Medidas
O Teorema de decomposicao de medidas de Lebesgue ajuda a entender a dicotomia que existe entre
espacos discretos e contnuos. O fio condutor e a decomposicao de uma medida qualquer em:
(a) parte contnua, tipo Lebesgue-Stieltjes, que atribui medida zero aos pontos, analogo a calcular
massa de um s olido pela funcao densidade;
(b) parte discreta, tipo Delta de Dirac, que atribui massa positiva a pontos, analogo a calcular
massa de um s olido como soma de massas de cada atomo.

DEFINIC 2.28 Dadas medidas e em definidas numa -algebra de X, dizemos que e


AO
sao singulares, denotado por , se existem A, B tais que A B = X e (E) = (F ) = 0
para todo E, F e E A, F B.

Exemplo 2.6 O exemplo basico de medidas singulares entre si sao a de Lebesgue e a delta de Dirac.
Qualquer combinacao linear de delta de Dirac tambem sera singular a medida de Lebesgue.
2.6. TEOREMA DE DECOMPOSIC DE MEDIDAS
AO 37

Exemplo 2.7 Medida de Lebesgue-Stieltjes gerada por funcao suave (absolutamente contnua e
suficiente, basta poder aplicar TFC) e singular com relacao a medida delta de Dirac.

Exemplo 2.8 Considere a medida definida em R2 por (A) e a comprimento de arco de A S 1


(intersecao com crculo de raio 1). Assim a medida esta concentrada no crculo. Ela e singular
com relacao a de Lebesgue no plano. Pode ser gerada por Lebesgue-Stieltjes pela funcao de duas
variaveis F (x, y) zero no interior do crculo, 1 fora do crculo.

Exemplo 2.9 Exemplo bem mais difcil e medida de Lebesgue-Stieltjes gerada pela funcao de Can-
tor, que e contnua mas nao e absolutamente contnua. Ela esta concentrada no conjunto de Cantor,
que e nao-enumeravel, como se fosse a soma nao-enumeravel de deltas de Dirac. Ela e singular com
relacao a medida de Lebesgue (basta considerar o conjunto de cantor como A e B seu complemen-
tar). Veja na Wikipedia detalhes.

TEOREMA 2.29 (Decomposic ao de Medidas de Lebesgue) Dadas medidas (ou cargas) -


finitas e num espaco de medida (X, ), existem duas medidas -finitas 0 e 1 tais que:
(a) = 0 + 1 .
(b) 0  (0 e absolutamente contnua com relacao a ).
(c) 1 .
A decomposicao e u
nica.

Prova: Ver [1] p.88, Theorem 8.11.

Observac ao 2.13 Existe uma analogia, inclusive com a notacao, de soma direta de espacos
vetoriais. Considere M o conjunto das medidas -finitas em (X, ) (se fosse carga seria um
espaco vetorial). Fixada uma direcao M, todo elemento M pode ser escrito como
uma soma de um elemento 0 na mesma direcao que (0  ) mais um elemento 1 no
complemento ortogonal (1 ). Assim, M = hi hi . A unicidade justifica o soma
direta.

Pelo Exerccio 1.94, p.23 podemos representar toda medida de probabilidade nos borelianos da
reta por uma funcao g, funcao cumulativa de distribuicao (cdf) da medida. Se g for continuamente
diferenciavel, pelo Teorema de Radon-Nikodyn, a medida e f ds, com g 0 = f .
Observac ao 2.14 Mesmo se g for somente absolutamente contnua pode-se representa-la pois g
e absolutamente contnua se, e somente se,
R xg possui derivada g 0 em quase todo ponto, a derivada
0
e integravel `a Lebesgue e g(x) = g(a) + a g (t) dt.

Se g for continuamente diferenciavel por partes, como g e crescente, pode-se decompor (ver
Exerccio 2.63, p.45) g = g1 + g2 com g1 absolutamente contnua e crescente e g2 funcao constante
por partes (descontinuidades do tipo pulos). Basicamente conclumos que toda medida nos borelianos
da reta e a combinacao de:
(a) uma medida contnua f ds, f a densidade contnua e ds medida de Lebesgue, onde pontos
possuem medida zero;
(b) uma medida singular, tipo soma de deltas de Dirac, onde pontos tem medida positiva.
Particularizando para medida finita nos borelianos do Rn sabemos mais.
38 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

TEOREMA 2.30 (decomposic ao de medida finita nos borelianos) Todo medida finita
definida nos borelianos do Rn pode ser decomposta por = 1 + 2 + 3 com:
(a) 1 absolutamente contnua com relacao a Lebesgue;
(b) 2 parte singular contnua (tipo Cantor ou delta no crculo);
(c) 3 medida discreta (puramente pontual, combinacao discreta de delta de Dirac).

Prova: Ver [9].

2.7 Teorema de Fubini


O Teorema de Fubini permite calcular uma integral dupla como duas integrais simples sucessivas,
trocando a ordem de integracao. Mas precisamos comecar construindo medida em espacos obtidos
por produto cartesiano.
Em Matematica e comum termos um estrutura matematica (topologia, grupo, espaco com
medida, etc.) definida separadamente em conjuntos A e B e, partindo destas estruturas construir
(estendendo de forma natural) uma estrutura em A B, o espaco-produto. No caso da medida
de Lebesgue em R2 , a medida de subconjuntos sera feita utilizando retangulos, cuja area sera o
produto da medida dos lados. A construcao abaixo generaliza esta ideia.

TEOREMA 2.31 (medida produto) Sejam (X, , ) e (Y, T, ) espacos de medida -finitos.
Existe uma u
nica medida , a chamada medida produto, definida em (T) (-algebra produto)
tal que (A B) = (A) (B) para todo A e B T. Denotamos = .
Prova: Para construcao da -algebra produto ver Definicao 1.8, p.4. Para prova ver [1] p.114,
Theorem 10.4.
Observacao 2.15 Por inducao podemos definir uma medida em produtos cartesianos finitos.
Uma questao bem mais Y delicada (ver Secao 3.4, p.49) e construir uma medida num produto
cartesiano infinito como Ai .
iN

O Teorema de Fubini permite calcular a integral no espaco produto por iteracao, como duas
integrais sucessivas em cada um dos espacos. Note que o resultado independe da ordem de integracao
em cada um destes espacos.

TEOREMA 2.32 (Fubini) Sejam (X, , ) e (Y, T, ) espacos de medidas completos, =


a medida produto e f : X Y R uma funcao -integravel. Entao,
Z Z Z  Z Z 
f d = f (x, y) d(y) d(x) = f (x, y) d(x) d(y).
XY X Y Y X

Prova: Ver [1] p.119, Theorem 10.10.

2.8 Outras Construc


oes da Integral
Um outro caminho para se construir uma Teoria de Integracao e utilizando metodos da Analise
Funcional. Fazemos o caminho inverso ao percorrido ate aqui: ao inves de desenvolver uma teoria
de medida para construir a integral, construmos uma integral para depois introduzir uma medida.
2.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 2. INTEGRAC
AO 39

Considere o espaco das func oes contnuas de suporte compacto, denotado por C c (R). Neste
espaco podemosZdefinir a integral de Riemann (que nao necessita de teoria da medida). Introduzindo
a norma kf k = R |f (x)| dx (integral de Riemann!) em C c (R), obtemos um EVN (espaco vetorial
normado) que nao e completo (tal qual Q) mas que pode ser completado para obtermos L1 (R), um
espaco de Banach, com tecnica semelhante a utilizada para se completar Q e obter R (classes de
equivalencia de sequencias de Cauchy).
O espaco L1 (R) e isomorfo ao espaco das funcoes integraveis a Lebesgue identificando funcoes
que diferem num conjunto de medida nula. A integral de Riemann, que esta definida no subespaco
(denso) C c (R) L1 (R), pode ser estendida por continuidade, de forma u nica, para todo o espaco
(analogia com como a definicao de 2x para x R partindo da definicao de 2x para x Q).
Esta integral estendida de C c (R) para todo o L1 (R) e igual a integral de Lebesgue.

2.9 Exerccios do Captulo 2. Integrac


ao
2.9.1 Func
ao Mensur
avel

2.1. Seja uma -algebra em X e f : X R. Prove que sao equivalentes:


(a) {f < a} para todo a R.
(b) {f b} para todo b R.
(c) {f < q} para todo q Q. \
Dica: Para provar que (a)(b), considere {x X | f (x) < a + 2n }.
nN

2.2. (funcoes mensuraveis triviais) Considere f : X R. Quais sao as funcoes f -mensuraveis:


(a) se = P(X)? (b) se = { , X }? (c) com relacao a qualquer -algebra?
2.3. Considere X = { 1, 2, 3, 4 }. Quantas funcoes distintas f : X X sao -mensuraveis se:
(a) = { , { 1 }, { 2, 3, 4 }, X }. (b) = { , { 1, 2 }, { 3, 4 }, X }.
2.4. Prove que sao equivalentes (I e a funcao indicadora):
(a) IA : X R e -mensuravel. (b) A . (c) IAc : X R e -mensuravel.
2.5. Determine a menor -algebra em X que torna mensuravel uma funcao f : X R que assuma
somente: (a) 2 valores distintos; (b) 3 valores distintos.
2.6. Sejam Y : R e : R R funcoes mensuraveis com relacao a -algebra de Borel. Prove
que X = Y e mensuravel com relacao a -algebra de Borel.
2.7. Sejam f, g : X R func
oes -mensuraveis. Prove que sao -mensuraveis: (a) max(f, g).
(b) f + = max(f, 0). (c) |f |. (d) f 2 .
2.8. Considere = {A R | A e enumeravel ou A{ e enumeravel}, uma -algebra de R pelo
Exerccio 1.9, p.14. Determine se e -mensuravel: (a) I[0,1] ; (b) IQ{ .
2.9. Prove que toda funcao f : R R e Borel-mensuravel se:
(a) f e monotona; (b) f e contnua.
Dica: (b) Toda subconjunto aberto de R pode ser escrito como a uniao enumeravel de intervalos
abertos (Exerccio 1.18, p.15) .
2.10. Prove que toda funcao Borel-mensuravel f : R R e Lebesgue-mensuravel.
Dica: Existe diferenca?
40 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

2.11. Prove
( que se f : X R e -mensuravel e H , entao a funcao
f (x), se x H,
fe(x) = e -mensuravel.
0 se x X \ H,
2.12. Suponha que f = IA + 2IB e g = cIC + dID (com C 6= D) sao -mensuraveis.
(a) Prove que A, B . (b) Que condicoes garantem C, D ?
Dica: g(X) {0, c, d, c + d}, mas este conjunto pode ter menos de 4 elementos.
2.13. (-algebra produto e natural) Fixe -algebras em X e Y . Considere as projecoes naturais
X : X Y X definida por X (x, y) = x e Y : X Y Y definida por Y (x, y) = y. Prove
que a -algebra produto em X Y e a menor -algebra tal que X e Y sao mensuraveis.
2.14. Seja f 0 mensuravel, com f : X R. Prove que existe uma sequencia monotona
crescente gn 0 tal que lim gn (x) = f (x) com gn uma funcao simples. Mais ainda, se X tem
Z n

medida finita, |f gn |d 2n (X).


X
Dica: Defina Ekn = {x X; k2n f (x) (k + 1)2n }. Para k = 2n , Ekn = {f n}.
2.15. (basta ver geradores) Fixe X e Y -algebras em X e Y respectivamente. Suponha que
A gera Y . Prove que : X Y e mensuravel se, e somente se, 1 (E) X para todo E A.
2.16. Para que toda funcao f : X Y seja mensuravel, qual deve ser a -algebra em:
(a) X (independentemente da -algebra em Y )?
(b) Y (independentemente da -algebra em X)?
2.17. Fixe a funcao f : X Y , X e Y -algebras em X e Y respectivamente. Prove que:
(a) f,Y (Definicao 1.10, p.4) e a maior -algebra em Y que torna f mensuravel.
(b) f,X (Definicao 1.10, p.4) e a menor -algebra em X que torna f mensuravel.

2.9.2 Definic
ao da Integral
n
X
2.18. Prove que a representacao de uma funcao simples nao-nula f por ai IEi e u
nica se os
i=0
ai s sao nao-nulos e u
nicos e se os Ei s sao disjuntos.
Dica: f pode assumir somente um n umero finito de valores (porque?). Defina Ei = f 1 (bi ),
onde bi e cada um destes valores.
2.19. (proibido usar integral, provar por primeiros princpios) Sejam A, B, C, D conjuntos men-
suraveis com medida finita e a, b, c, d R.
(a) Suponha que aIA = bIB + cIC . Prove que a(A) = b(B) + c(C)
(b) Suponha que aIA + bIB = cIC + dId . Prove que a(A) + b(B) = c(C) + d(D).
Dica: cuidado pois os n
umeros podem nao ser distintos e os conjuntos podem nao ser disjuntos.
2.20. (bem mais difcil do que
P parece! Proibido usar integral, provar por primeiros
PN princpios.) Seja
(X, , ) e Ei . Se f = N i=1 ai IEi e f (x) = 1 para todo x X, ent
a o i=1 ai (Ei ) = (X).

2.21. Seja (X, , ) um espaco de medida. Prove que:


(a) Toda funcao constante e simples. (b) Toda funcao simples e mensuravel.
2.22. Considere f , g : X R func
oes simples e c R. Prove que sao funcoes simples:
(a) |f |. (b) max(f, g). (c) f 2 . (d) cf + g (espaco de funcoes simples e espaco vetorial).
2.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 2. INTEGRAC
AO 41
Z Z
2.23. Prove que f d < se, e somente se, |f | d < .

2.24. Considere o Teorema 2.14, p.30. Prove (a) e (b). Use (b) para provar (c).
2.25. Em um espaco vetorial normado, se kf k = 0 entao f = 0. Dissemos que L1 (X) e um espaco
vetorial normado. No entanto, pelo Teorema 2.14, p.30, se kf k = 0, entao f = 0 -qtp, ou seja,
nao necessariamente f = 0. Explique.
Dica: Leia a p. 18.

R co de medida e f : X R uma funcao


2.26. (desigualdade de Markov) Seja (X, , ) um espa
mensuravel. Prove que para todo > 0, (f ) X |f | d.
2.27. (Lema de du Bois-Reymond2 ) Considere f : X R uma funcao integravel em (X, , ).
Prove que
Z f = 0 -qtp em X se: Z
(a) f d = 0 para todo E ; (b) f g d = 0 para toda g -mensuravel.
E
Obs: resultado importante para o calculo das variacoes.
Dica (para todos itens): suponha por contradicao que o conjunto {x X | f (x) > } (ou
{x X | f (x) < }) nao possui medida nula. Use este conjunto ou sua funcao caracterstica.
2.28. Suponha que (X, , ) e -finito e g L (X). Prove que se f gd = 0 para toda
R

f L1 (X), entao kgk = 0. Compare com exerccio anterior.


Dica: Decomponha X e faca em cada componente.
2.29. Prove que a funcao:
(a) 1/x 6 L1 (1, ) mas pertence a Lp (1, ).
(b) 1/x 6 L (R).
(c) f (x) = IZx(x) pertence a L (R).
2.30. Seja (X, , ) um espaco de medida e f : X R umaZ funcao integravel. Prove que para
todo > 0 existe uma funcao simples g : X R tal que |f g | d < . Dizemos que as
funcoes simples s
ao densas no espaco das funcoes integr aveis L1 (X, , ).
Dica: Considere f 0 inicialmente e veja Exerccio 2.14, p.40.
2.31. Seja a medida de contagem (Exemplo 1.12, p.6) em N. Prove que Xuma funcao f : N R
(uma sequencia hf (n)inN ) e -integravel se, e somente se, a serie f (n) e absolutamente
convergente e nesse caso
Z X
f d = f (n).
n=0

2.32. Sejam 1 , 2 duas medidas com domnio na -algebra . Defina (E) = 1 (E) + 2 (E)
para E . Prove que para qualquer funcao -mensuravel f : X R,
Z Z Z
f d = f d1 + f d2 .

Dica: Assuma que f e funcao simples e depois que f 0.


2.33. Seja (X, , ) um espaco de medida com (X) < .
2
Paul David Gustav du Bois-Reymond: 1831, Berlim, Alemanha 1889, Freiburg, Alemanha.
42 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

1
X (a) Se f e -mensuravel e En = {n 1 |f | < n}, prove que f L (X) se, e somente se,
n (En ) < .
nN
(b) Prove que Lp (X) Lr (X) para todo r [1, p].
older em |f |r Lp/r e q = 1 e obtenha kf kr kf kp ((X))s , s = 1/r 1/p.
Dica: Aplique H
(c) Prove que L (X) Lr (X) para todo r 1 e que se f L , entao kf k = lim kf kLp .
p

2.34. Seja (X, , ) um espaco de medida. Prove que L (X) L1 (X) se, e somente se,
(X) < .
2.35. Seja (X, , ) um espaco de medida. Prove que se f L1 (X), entao:
(a) lim (|f | > n) = 0. Dica: Hn = {|f | > n}, nIHn f .
n
(b) (|f | = ) = 0.
(c) existe Af X tal que X \ Af e -finito e f = 0 em Af .
2.36. (interpolacao de espacos funcionais) Se f Lp1 Lp2 , entao f Lp para todo p [p1 , p2 ].
Dica: desigualdade de H older.
2.37. (introducao ao dual topologico) Vamos provar que dado p > 1, 1/p + 1/q = 1, o dual
topologico do L e o L . Mais precisamente dadaZ uma funcao f Lp , definimos o funcional linear
q p

(que depende de f ) Tf : Lq R por Tf (g) = f g d. Este funcional e contnuo na norma Lq ,


kf kLp = kTf kL(Lq ;R) e obtemos uma isometria entre o espaco dos funcionais lineares contnuos
L(Lq ; R) e Lp , ou seja, o dual topol
ogico do Lq e o (pode ser identificado isometricamente) Lp .
Prove que:
(a) Tf e linear. R
(b) |Tf (g)| = | f g d| kf kLp para kgkLq 1. Assim Tf e contnuo. Dica: Holder.
(c) Se f 6= p1 p/q . Mostre que g Lq ,
R 0, defina g0 = C|f | sinal(f ), onde C = (kf kLp ) 0
kg0 kLq = 1 e f g0 d = kf kLp .
(d) kf kLp = sup Tf (g) para kgkLq 1. Assim kf kLp = kTf kL(Lq ;R) .
g
Z
2.38. Seja dx a medida de Lebesgue. Prove que se f : X R e integravel, entao f (x + a) dx
Z
existe e e igual a f (x) dx para todo a R.
Dica: Comece com func
oes simples. Assuma que a medida de Lebesgue e invariante por
translacao.

2.9.3 Teoremas de Converg


encia

2.39. (para aprender todos tipos de convergencia) Com relacao `a medida de Lebesgue na reta,
determine, para cada uma das sequencias abaixo:

i. Para onde converge pontualmente.

ii. Se converge uniformemente.

iii. Se converge na norma L1 .

iv. Se converge em medida.


2.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 2. INTEGRAC
AO 43

v. Se o teorema da convergencia monotona se aplica.

vi. Se o teorema da convergencia dominada de Lebesgue se aplica.

(a) fn = I[0, n] . (b) fn = n1 I[0, n] . (c) fn = n1 I[n, ) .


(d) fn = I[n, n+1] . (e) fn = nI[1/n, 2/n] . (f) fn = nI[0, 1/n] .
(g) fn = IAn onde A1 = [0, 1], A2 = [0, 1/2], A3 = [1/2, 1], A4 = [0, 1/3], A5 = [1/3, 2/3],
A6 = [2/3, 1], A7 = [0, 1/4], A8 = [1/4, 2/4], A9 = [1/4, 2/4], A10 = [2/4, 3/4], A11 =
[3/4, 1],. . .
|f |
Z
2.40. Se (X) < e r(f ) = d e fn e mensuravel, prove que fn f em medida se,
1 + |f |
e somente se, r(fn f ) 0.

2.41. Suponha que (X) < , En+1 En e nN En = . Prove que IEn 0 em Lp


T

2.42. Suponha que X = n Xn e f Lp (X). Prove que f IXn f em Lp .


S

Z
X
oes reais hfn inN , todas integraveis e tais que
2.43. Considere a sequencia de func |fn | d e
n=0

X Z Z
X
finito. Prove que f (x) = fn (x) esta definida qtp. e f d = fn d.
n=0 n=0
Dica: Assuma inicialmente que fn 0.

2.44. Dada uma funcao f : R R qualquer, defina para cada k R a funcao Tk f : R R, o


truncamento de f por

f (x), se |f (x)| k;

Tk f (x) = k, se f (x) > k;

k, se f (x) < k.

Suponha que f e -integravel. Prove que: Z


R
(a) Tk f e mensuravel; (b) f d = lim Tk f d.
k

2.9.4 Integral de Riemann Lebesgue

2.45. Prove que toda funcao escada e uma funcao simples (em particular mensuravel). Prove que
f = IQ e uma funcao simples que nao e uma funcao escada. Assim o conjunto de funcoes simples
e (bem) maior que o de funcoes escada.

2.46. Fixe uma funcao f : [a, b] R. Dada uma particao qualquer do intervalo [a, b], determine a
funcao escada s associada que seja a menor de todas com f s. Assim s deve ser constante entre
os pontos da particao.

2.47. Prove
Z que a integral de Riemann:
Z
sin x | sin x|
(a) dx < . (b) dx = .
1 x 1 x
Dica: (a) integre por partes. (b) serie harmonica.
44 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO

2.9.5 Teorema de Radon-Nikod


ym e Fubini

2.48. Prove que a relacao ser dominada e transitiva. De um exemplo que nao seja simetrica.
2.49.
(a) De um exemplo de medida -finita que nao e finita.
(b) A medida de contagem (Exemplo 1.12, p.6) e finita? E -finita?
-finita?
(c) A medida a de Dirac e finita? E
2.50. (decomposicao ortogonal) Prove que se  e , entao = 0.
2.51. Considere e sao medidas -finitas. Defina v = + . Prove que:
(a) v e -finita. (b)  v e  v.
2.52. Seja (X, , ) um espaco de medida e A . Defina (E) = (A E) para E . Prove
que (ver generalizacao no Exerccio 2.58, p.45):
d
(a) e uma medida. (b)  (e absolutamente contnua). (c) = IA .
d
2.53. Seja (X, , ) um espacoR de medida e f : X R uma funcao mensuravel nao-negativa.
Para cada E defina (E) = E f d. Prove que:
(a) e uma medida em . Dica: Use o Teorema da convergencia monotona.
(b)  (e absolutamente contnua). (c) e finita se, e somente se, f e integravel.
d
(d) = f . (e) este exerccio generaliza o anterior.
d
2.54. Supondo que f L1 no exerccio anterior prove que:
(a) Para todo > 0 existe () > 0 tal que para todo E com (E) < implica que
(E) < . Z
Dica: lim f d = 0.
n |f |>n
R R
(b) Para todo > 0 existe E com (E ) < e f d + E f d.
Dica: E = {|f | > n} para algum n().
(c) Suponha que fn Lp e fn f em p
R L .p Prove que para todo > 0 existe () tal que para
todo E com (E) < implica que E |fn | d < .
Dica: kfn k kfn f k + kf k.
2.55. (regra da cadeia para medidas) Considere , , medidas -finitas com   . Prove
d d d
que = .
d d d
2.56. (derivada da inversa para medidas) Considere , medidas -finitas com  e  .
d 1
Prove que = .
d d/d
2.57. Seja (n )nN uma sequencia de medidas em (, X) com n (X) 1. Defina : R por

X
(E) = 2n n (E).
n=1

(a) Prove que e uma medida e que n  para todo n.


dn
(b) Determine .
d
2.9. EXERCICIOS DO CAPITULO 2. INTEGRAC
AO 45

2.58. (introducao a esperanca condicional) Seja (X, ,


P) um espaco de medida. Considere a
sequencia En disjunta. Dado A defina (A) = n (A En ). Prove que
d P
(a) e uma medida. (b)  (e absolutamente contnua). (c) = n IEn
d
2.59. (esperanca condicional) Seja (X, , ) um espaco de medida e um -algebra.
Uma aplicacao importante do Teorema de Radon-Nikodyn e a existencia da esperanca condicional.
Dada uma funcao Y -mensuravel (variavel aleatoria na linguagem de probabilidade) a esperanca
condicional de Y com relacao a -algebra e denotada por W = E(Y |) e caracterizada por:
(a) WR e -mensur
R avel.
(b) E W d = RE Y d para todo E .
Defina (E) = E Y d para todo E e aplique Radon-Nikodyn. Pode-se entender melhor
este resultado pensando em funcoes Y que sao simples. Alem disso pode-se ver este resultado como
a projecao ortogonal de Y no espaco das funcoes -mensuraveis. Veja Wikipedia para detalhes
ou Chung.
2.60. Seja X = [0, 1] e a -algebra de Borel em X. Se e a medida de contagem (Exemplo 1.12,
p.6) e a medida de Lebesgue, entao  , mas o Teorema de Radon-Nikodym nao se aplica.
Porque?
2.61. Estude (Wikipedia por exemplo) a medida gerada pela funcao de Cantor, que e singular a
medida de Lebesgue. Ver Exemplo 2.9, p.37.
2.62. Prove a unicidade de f no Teorema de Radon-Nikodym.
2.63. Considere g : R R e continuamente diferenciavel por partes.
(a) Prove que g e absolutamente contnua.
(b) Se g e crescente, pode-se decompor g = g1 + g2 com g1 absolutamente contnua e crescente
e g2 funcao constante por partes (descontinuidades do tipo pulos).
2.64. Seja uma medida finita definida nos borelianos em R. Defina g(x) = ((, x]), chamada
de cdf (cumulative distribution function). Suponha que g e continuamente diferenciavel. Seja a
d
medida de Lebesgue. Prove que: (a)  . (b) = g0.
d
46 CAPITULO 2. INTEGRAC
AO
Captulo 3
Probabilidade e Medida
3.1 Introduc
ao
Nesta secao traduzimos o vocabulario da Teoria da Medida para o da Teoria de Probabilidade. Alem
disso construmos probabilidade em espaco de lancamento infinito de moedas e espaco de funcoes,
que envolve a construcao de medida em produto cartesiano infinito (enumeravel e nao-enumeravel)
de espacos de medida.

3.2 Espaco de Probabilidade


DEFINIC 3.1 Dado um espaco de medida (, , ), dizemos que e um espaco de probabili-
AO
dade se () = 1. Neste caso denotamos a medida por P e dizemos que (, , P ) e um espaco
de probabilidade.

e o espaco amostral.

Os elementos da -algebra sao os eventos.

A cada evento A associamos sua probabilidade P (A).

Uma funcao mensuravel X : R e chamada de vari


avel aleat oria (va).
R
A integral X dP e chamada de esperanca da variavel aleatoria X, denotada por E(X).

Uma sequencia (Xn )nN de variaveis aleatorias e chamada de processo estoc


astico discreto.
Uma famlia (Xt )tR de variaveis aleatorias e chamada de processo estoc
astico contnuo.

Exemplo 3.1 Considere um jogo onde se lancam 2 dados a cada instante de tempo. Podemos
considerar o processo estocastico discreto Xn igual a soma do valor dos 2 dados a cada instante. As
probabilidades dos eventos {Xn < a} para qualquer a R e n N podem ser calculados facilmente.

Exemplo 3.2 O valor St de uma acao a cada instante de tempo e um exemplo de processo es-
tocastico contnuo. As probabilidades dos eventos {St < a} para qualquer a, t R e um problema
basico em financas matematica.

47
48 CAPITULO 3. PROBABILIDADE E MEDIDA

O espaco de eventos ser uma -algebra significa, em linguagem coloquial, que dados eventos A
e B sao eventos tambem:

a nao ocorrencia de A, isto e, A{ ;

a ocorrencia de A ou B, isto e, A B;

a ocorrencia de A e B, isto e, A B.

A necessidade de incluir uni


oes enumeraveis e mais sutil. Um exemplo aparece considerando um jogo
de dados em que o jogador deve jogar o dado repetidamente ate que apareca o n umero 6. Dada a
possibilidade do jogo nunca acabar e se repetir infinitamente, temos que considerar unioes infinitas
enumeraveis de eventos. Outro exemplo e se St e o valor de uma acao no instante t, determinar
qual a probabilidade que ao final de todo dia a acao esteja com valor acima de K.
Dada X : R e natural querer atribuir probabilidade a {a < X < b} para todos a, b R.
Assim a hipotese de X ser mensuravel (=variavel aleatoria) e natural.

DEFINIC 3.2 Dois eventos A e B sao ditos independentes se P (A B) = P (A)P (B).


AO

O conceito de independencia entre eventos juntamente com o de probabilidade condicional, ambos


sem correspondente na Teoria da medida, inicia o caminho que separa as duas teorias, fazendo com
que a Teoria de Probabilidade seja muito mais do que simples aplicacao da Teoria da Medida. Ver
esperanca condicional no Exerccio 2.59, p.45.

3.3 Espaco de Lancamentos de Moedas


Atribuir probabilidade a eventos associados ao lancamento de uma moeda n vezes e simples. Todo
subconjunto do espaco amostral possui probabilidade e a -algebra e trivial com 2n elementos. Nesta
secao o desafio e fazer isto no espaco de infinitos lancamentos de moeda, cujos metodos servirao
para construirmos na pr oxima secao probabilidade no espaco dos caminhos (funcoes).
Seja = {0, 1} o conjunto de sequencias infinitas de lancamentos de moeda, caras e coroas,
N

que representaremos por 0s e 1s. E um produto cartesiano infinito enumeravel do conjunto {0, 1}.
Podemos representar um elemento {0, 1}N por = (1 , . . . , n , . . .) ou como uma funcao
: N {0, 1}, e = ((1), . . . , (n), . . .). Para construir uma medida de probabilidade no
espaco de funcoes = F(N; {0, 1}) = {0, 1}N precisamos definir projecoes e conjunto cilndricos.

DEFINIC 3.3 (projec


AO ao) Dado n N, definimos a projec
ao nas n primeiras coordenadas
n
n : {0, 1} {0, 1} por n () = ((1), . . . , (n)).
N

DEFINIC 3.4 (cilindro) Dado I {0, 1}n , definimos o cilindro C(n; I) = 1


AO n (I) {0, 1} .
N

A -algebra de {0, 1} vai gerar uma -algebra em da seguinte forma.

DEFINIC 3.5 A -algebra de {0, 1}N e gerada pela famlia de cilindros C(n; I) indexada por
AO
n N, I {0, 1}n , a menor -algebra que torna mensuravel n para todo n N.

Esta -algebra vai conter mais do que somente imagens inversas de n (porque? Exerccio 3.3,
p.50). Construimos a probabilidade Pe nesta -algebra da seguinte forma:
3.4. PROBABILIDADE EM PRODUTOS CARTESIANOS INFINITOS 49

(a) Definimos a probabilidade Pe de cilindros atraves da probabilidade do evento I {0, 1}n ,


que depende de um n umero finito n de lancamentos de moedas. Assim Pe(C(n, I)) = Pn (I), onde
Pn (I) e a probabilidade de I ocorrer em {0, 1}n .
(b) Aplicamos o Teorema de Extensao de Kolmogorov (Teorema 3.10, p.50) na famlia de
probabilidades Pn para estender a probabilidade Pe para toda -algebra.
A probabilidade obtida neste processo e equivalente a de Lebesgue em (0, 1] (Exerccio 3.4,
p.51). Assim existem conjuntos de sequencias de lancamentos que nao tem probabilidade bem
definida (conjuntos de Vitali por exemplo). Na pratica podemos calcular a probabilidade Pe de
eventos C que nao sao cilindros utilizando continuidade da medida (Lema 1.15, p.6): determine
sequencia mon otona de cilindros Cn C e Pe(Cn ) Pe(C).

3.4 Probabilidade em Produtos Cartesianos Infinitos


Uma motivacao desta secao e construir uma medida de probabilidade no espaco dos caminhos
contnuos (func
oes contnuas), movimento Browniano por exemplo. Veremos que este problema e
equivalente a construir probabilidade em um produto cartesiano infinito. Y
Comecamos com Teoria dos Conjuntos, estudando produto cartesiano infinito Ai , com
iI
conjunto de ndices I podendo ser nao-enumeravel. Na secao anterior I = N e Ai = {0, 1}.
Produto cartesiano infinito e definido como um certo subconjunto do espaco das funcoes:
Y [
Ai = {f F(I; Ai ) | f (i) Ai para todo i I}.
iI iI

Frequentemente Ai = A para todo i I, simplificando a definicao pois iI A = F(I; A) = AI .


Q
Um exemplo eYo espaco de sequencias de n
umeros reais (ai )iN , que pode ser visto como um
N
elemento a R = F(N; R) = R , funcoes a : N R, a(i) = ai R.
iN
Seja T um conjunto nao-vazio (por exemplo T = N ou [0, ]) representando tempo discreto ou
contnuo, embora nao assumamos nenhuma estrutura em T. Queremos construir uma probabilidade
em RT = F(T; R), o espaco das func oes x : T R, que representam caminhos ou processos
dependentes do tempo. Para isto precisamos de uma -algebra neste espaco e definir probabilidades.
A solucao sera similar ao do espaco de moedas: definir projecoes finitas, tipo janelas onde o caminho
pode passar, e definir uma famlia de probabilidades de passagem por estas janelas. A -algebra sera
definida por estas projec oes finitas e o Teorema de Kolmogorov fornecera a probabilidade estendida
para todo espaco de caminhos. Como referencia veja [7].

DEFINIC 3.6 (projecao) Dado n N, u Tn com |u| = n o seu n


AO umero de elementos,
u = (t1 , . . . , tn ), definimos a projec T |u|
ao u : R R por u (w) = (w(t1 ), . . . , w(tn )).

DEFINIC 3.7 (cilindros) Dados n N, u Tn e um boreliano B R|u| , definimos o cilindro


AO
C(u; B) = 1
u (B) R , o subconjunto das fun
T coes w RT tais que u (w) B.

Observacao 3.1 Pode-se pensar nas restricoes `as n primeiras coordenadas como n janelas
para passagem dos caminhos.
50 CAPITULO 3. PROBABILIDADE E MEDIDA

DEFINIC 3.8 A -algebra de RT e gerada pela famlia de cilindros C(u; B) indexada por u Tn
AO
e boreliano B Rn , a menor -algebra que torna mensuravel a famlia de projecoes u para todo
u Tn , n N.

Quanto a probabilidade, precisamos de uma famlia de probabilidades Pu definida em cada R|u| com
consistencia no sentido de Kolmogorov.

DEFINIC 3.9 (consist


AO encia de Kolmogorov) Dizemos que uma famlia de probabilidades Pu
definida em R|u| , com u Tn , e consistente no sentido de Kolmogorov se Pu (B Rk ) = Pv (B)
para todo boreliano B R|v| e v(i) = u(i) para i = 1, . . . , |v| (note que |v| + k = |u|).

A demonstracao do Teorema de extensao de Kolmogorov e baseado no Teorema 1.24, p.10


(Teorema de extensao de Caratheodory). Trata-se da construcao da medida produto para produ-
tosQinfinitos, incluindo produtos T
Q Q nao-enumeraveis. Fundamental ser Probabilidade pois P (R ) =
P ( iT R) = iT P (R) = iT 1 = 1, isto e, 1 1 1 (produto infinito nao necessariamente
enumeravel) e igual a 1.

TEOREMA 3.10 (extens ao de Kolmogorov) Dado uma famlia de probabilidade consistente no


sentido de Kolmogorv existe uma u
nica medida de probabilidade P na -algebra gerada pelos cilindros
tal que P (C(u; B)) = Pu (B) para todo u Tn e boreliano B R|u| .

Prova: Veja [2], [7].

Observacao 3.2 Se T e nao-enumeravel e A um elemento da -algebra gerado pelos cilindros em


T
R , pode-se mostrar que A e determinado por um n umero enumeravel de restricoes. Logo exis-
tem B1 , B2 , . . . borelianos de R e t1 , t2 , . . . , T tais que A = {w RT ; w(ti ) Bi para todo i
N}. Segue (Exerccio 3.9, p.51) que o conjunto das funcoes contnuas em RT nao e mensuravel
e nas aplicacoes consideramos subconjuntos de RT . Ver [9].

Pode-se introduzir uma -algebra em C[0, 1] (funcoes reais definidas em [0, 1] contnuas) utili-
zando conjuntos cilindricos, como fizemos agora, ou, partindo da metrica uniforme, como a -algebra
dos borelianos (abertos gerados pela metrica). Pelo Exerccio 3.10, p.51 sao identicas.

3.5 Exerccios do Captulo 3. Probabilidade e Medida


3.5.1 Lancamento de Moedas: Espaco de Probabilidade

3.1. Descreva e determine elementos que caracterizem o cilindro da Definicao 3.4, p.48 se:
(a) n = 3 e I = {(a, b, 1); a, b {0, 1}}. (a) n = 4 e I = {(a, b, 1, c); a {0, 1}, b + c = 1}.
3.2. Seja i : {0, 1}N {0, 1} definido por i () = (i), o i-esimo lancamento. Seja Ai =
1
i (1). Prove que P (Ai ) = 1/2. Note que {0, 1} = F(N; {0, 1}).
N

3.3. Prove que cada um dos conjuntos abaixo nao e cilndrico mas esta na -algebra gerada por
cilindros. Determine a probabilidade de cada evento assumindo que a moeda e honesta.
(a) A e o conjunto unitario formado pela sequencia constante igual a 1.
(b) B e o conjunto de todas sequencias que eventualmente ficam constante igual a 1, isto e
B = { {0, 1}N | N > 0, (i) = 1 i N }.
3.5. EXERCICIOS DO CAPITULO 3. PROBABILIDADE E MEDIDA 51

3.4. (adaptado de [2] p.31) Seja = {0, 1}N e C0 o conjunto vazio e unioes finitas de cilindros
C(n, I) disjuntos.
(a) Mostre que C0 e uma algebra.
(b) Mostre que P e finitamente aditiva em C0 .
(c) Dado I uma sequencia de n lancamentos, defina P (C(n; I))) = 2n e estenda P para C0
por aditividade. Compare a medida P com a medida de Lebesgue definida em (0, 1].
Dica: Todo x (0, 1] possui expansao na base 2 como uma sequencia de 0s e 1s.

3.5.2 Probabilidade em Espaco de Func


oes

3.5. Desenhe caminhos (pense como janelas onde passam) que representem o conjunto cilndrico
da Definicao 3.7, p.49 se T = [0, 4]:
(a) n = 2, u = (1, 3) e B = [1, 0][2, 3]. (b) n = 3, u = (1, 3, 2) e B = [1, 0][2, 3]{0}.
3.6. (converso do Teorema de Kolmogorov) Seja P uma medida definida na -algebra do RT com
T = N. Defina Pn uma medida no Rn por Pn (B) = P (1 n
n (B)) para todo boreliano B em R .
Prove que Pn+1 (B R) = Pn (B). Assim a consistencia de Kolmogorov surge naturalmente.
3.7. Prove que o conjunto de todos cilindros C(u; B) com B um boreliano do R|u| e uma algebra
de conjuntos. Dica: A uniao e a parte delicada. Deve-se provar o seguinte lema: Dado C(u; B)
existem v, D com |v| > |u| tais que C(v; D) = C(u; B).
3.8. Pode-se considerar tres -algebras no espaco RT , gerada por (a), (b), ou (c). Todas sao
iguais. Prove isso.
(a) uniao finita de conjuntos cilndricos cuja projecao sao abertos do Rn .
(b) uniao finita de conjuntos cilndricos cuja projecao sao borelianos do Rn .
(c) uniao finita de conjuntos cilndricos cuja projecao sao produtos cartesianos de borelianos (ou
de intervalos ou abertos) de R.
3.9. Prove que o conjunto das funcoes contnuas em RT nao e mensuravel seguindo o roteiro:
(a) Seja C RT o subconjunto das funcoes contnuas. Caso fosse mensuravel, pela Ob-
servacao 3.2, p.50, C = {w RT ; w(ti ) Bi para todo i N}.
oes descontnuas em {w RT ; w(ti ) Bi para todo i N}.
(b) Prove que existem func
3.10. Mostre que a -algebra dos borelianos em C[0, 1] (espaco das funcoes contnuas) com norma
uniforme e igual a -algebra gerada pela famlia de conjuntos cilndricos. Ver [9].
52 CAPITULO 3. PROBABILIDADE E MEDIDA
Refere ncias Bibliogra ficas
[1] Bartle R.G.; The Elements of integration and Lebesgue measure; John Wiley & Sons, Inc.,
New York, (1995).

[2] Billingsley, Patrick. Probability and Measure John Wiley & Sons 2ed (1986).

[3] Federer, H. (1996) Geometric Measure Theory, Springer, New York.

[4] Fremlin, D. H.; Measure Theory. Captulos 11, 12 e 13. Varios exerccios
foram retirados deste livro. University of Essex, (2009). Endereco:
http://www.essex.ac.uk/maths/staff/fremlin/mt.htm Acessado em julho/2009.

[5] Halmos P.R.; Measure Theory; Van Nostrand, 1950; Halmos, Paul R. Measure Theory. D. Van
Nostrand Company, Inc., New York, N. Y., (1950), MR0033869.

[6] The MacTutor History of Mathematics archive,


http://turnbull.mcs.st-and.ac.uk/~history/

[7] Martin, Luiz San; Marques, Mauro S. de F.; Calculo Estocastico. 18o Coloquio Brasileiro de
Matematica. Vol. 07. IMPA (1991)

[8] Royden, H. L.; Real Analysis; Macmillan Publishing Company, New York, (1988).

[9] Shiryaev, Albert N.; Probability. Graduate Texts in Mathematics 95. Springer Verlag (1984).

[10] Wikipedia, diversas paginas. Paginas: Measure, Lebesgue Measure e Sigma-Algebra. Endereco:
http://en.wikipedia.org/wiki/Measure (mathematics), etc. Acessado em julho/2015.

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