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26/03/2017 PROCESSAMENTOPARALELOAPLICADOAOCONTROLEDESEGURANADESISTEMASELTRICOS

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IIICongressoBrasileirodeComputaoCBComp2003SistemasParaleloseDistribudos

PROCESSAMENTOPARALELOAPLICADOAO
CONTROLEDESEGURANADESISTEMASELTRICOS

MariaHelenaMurtaVale LuizMarianoJnior
mhelena@cpdee.ufmg.br luizmrn@cpdee.ufmg.br

UniversidadeFederaldeMinasGerais
LRCLightningResearchCenter(UFMGCEMIG)
Av.AntnioCarlos6.627Pampulha
CEP31270.901BeloHorizonteMinasGeraisBrasil.

Fone:0055.31.34995455Fax:0055.31.34995455

RESUMO
Estetrabalhoapresentaasinvestigaesquevmsendodesenvolvidaspelosautorescomrespeitoaplicaode
ProcessamentoParalelonaDeterminaodoGraudeSeguranadosSistemasdeEnergiaEltrica,emtemporeal.O
paralelismonaturalenvolvidonatarefaesuascaractersticasdeelevadonmerodesimulaes,emcurtosintervalos

detempo,motivamaaplicaodeprocessamentodealtodesempenhonasuasoluo.Oartigoapresentaos
diferentesnv eisdeparalelismopresentesnaAnlisedeSeguranaedetalhaaaplicaodeprocessamentoparalelo
noclculodoscasosdeContingncias,osquaisrepresentamabasedoControledeSegurana.Talimplementao
integraoconjuntoderealizaesdesenvolvidaspelaUniversidadeFederaldeMinasGeraiscomrelaoaplicao
decomputaodealtodesempenhonasoluodequestesdaEngenhariaEltrica.
PalavrasChave:ProcessamentoParalelo,AltoDesempenho,AnlisedeContingncias,SistemasEltricos.

1Introduo

Oespectrodeatividadesdesenvolvidas,desdeoplanejamentoataoperaodos
SistemasEltricosdePotncia(SEP)amploeenvolveetapasdeintensasimulao
computacional,principalmentenoqueserefereanlisedocomportamentodosmesmosfrente
sdiferentessituaesqueseapresentam.

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Autilizaodecomputaodealtodesempenho,nasreasrelacionadasengenharia,
podeseexpressardediferentesformas,taiscomoatravsdemaiorrapideznaexecuode
clculosoudetratamentogrficomaiseficiente.Noquedizrespeitoengenhariaeltrica,de
especialinteresseabuscapormaioreficinciaemtermosdadiminuiodotempodeexecuo
dassimulaescomputacionais.Estapreocupaosejustificatantonasetapasdeestudos,ondea

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modelagemdoSEPsetornacadavezmaisdetalhadaecomplexa,quantonaetapadeoperao
dosistemaondehcrescentenecessidadedeutilizaodesoftwaresnocontroleemtemporeal.

Naengenharia,emquestesquerequeremgrandeesforocomputacional,ousodo
processamentoparalelotemsidocadavezmaisintenso.Autilizaodetcnicasdeparalelismo
trazumanovaperspectivadedesenvolvimentodeprogramasaplicativos,possibilitandoa
soluodeproblemasquenopoderiamserresolvidos,deformaeficiente,atravsdeabordagens
seqenciais.

Entretanto,odesenvolvimentodeprogramasparalelosnemsempreumatarefa
trivial,poisdeveserconcebidodentrodeumalgicaparalela,muitasvezesdiferenteda
convencional.OgrupodeSistemasEltricosdePotnciadaUFMG(UniversidadeFederalde
MinasGerais)teminvestigadoaelaboraodealgoritmosparalelosparaasoluodeproblemas
daengenhariaeltricanoLPAD(LaboratriodeComputaodeAltoDesempenho)noLRC
(LightningResearchCenter)(VALE,2001aVALE,2001bVISACRO,2002MARIANO).

Estetrabalhointegraoconjuntodecontribuiesnestadireo,ondesoapresentadas
asinvestigaesrelativasaplicaodeprocessamentoparalelonasoluodaAnlisede
ContingnciasemTempoRealdossistemaseltricos.Vriassoasmotivaesquelevamao
desenvolvimentodestapesquisa:relevnciadotemaparaaoperaodosSEPgrandeesforo
computacionalexigidopelaaplicaoelevadograudeparalelismodatarefasimulaoefetuada
nocontroledesistemasemtemporeal,fatoestequeimpecurtosespaosdetempos
simulaes.

Somaseaosaspectosacima,acondiobastantefavorvelaosdesenvolvimentos
resultantedosambientescomputacionaisdisponveisnaUFMG:umaMquinaParalelaVirtual
noLPADearquiteturasparalelasnoCENAPADMG/CO.

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interessanteobservarquetrabalhosdenaturezaaplicadaenvolvemaintegraode

conhecimentoscomplementaresqueseintegramcomoobjetivoderesolverumaquestoprtica.
Nestetrabalhounemseconhecimentosdasreasdeengenhariaeltricaedecomputao
paralela,conhecimentosestesnemsemprepresentesnasequipesdedesenvolvimento.Talvez
estasejasuagrandecontribuio.

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Paracumpriroobjetivodemostrarosresultadosdaaplicaodeprocessamentoparalelo
naanlisedecontingnciasdeSEP,esteartigoestestruturadodaseguintemaneira:apsesta
introduo,oproblemaeltricoenvolvidonaaplicaoapresentadonoitem2oitem3aborda
oparalelismopresentenatarefaedetalhaoalgoritmodesenvolvidooitem4apresentaos
resultadosdassimulaesbemcomosuaanlisefinalmente,oitem5trazasconclusesdo
trabalho.

2ControledeSeguranadeSistemasEltricosAnlisedeContingncias

Ossistemasdeenergiaeltrica,responsveispelagerao,transporteeentregade
energiaeltricaaosconsumidores,vmpassandoporgrandestransformaesrelacionadas
reestruturaonosetoreltricobrasileiro.Aintegraoentrediferentesagentesseapresenta
(ONSOperadorNacionaldoSistema,MAEMercadoAtacadistadeEnergia,ANEEL
AgnciaNacionaldeEnergiaEltrica,dentreoutros),acompetitividadeentreasempresas
desejadae,principalmente,umamaiorqualidadedesuprimentodeenergiaexigida.
Adicionalmente,restrieseconmicas,sociaiseambientaisencontramsecadavezmaisrgidas.

Nestecenrio,osSEPvmsendooperadosemcondiescadavezmaisprximasaos
seuslimites.Ocrescimentodasredes,amaiorinterligaoentrereas,afaltadeinvestimentos
nosetoreltricoparaacompanharoaumentodademandaeanecessidadedemaior
aproveitamentodosrecursosexistentes,semperderaqualidadedefornecimentodeenergiapelas
empresas,sofatosqueimpemumacondiocrticaaossistemaseltricos.

TalcondiotornaaoperaodosSEPextremamentecomplexa,dificultando
sobremaneiraaescolha,porpartedooperador,sobreaaodecontroleaserefetuada.Observa
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sequeestadificuldadeseapresentatambmnocontroleparamanterosistemanoestado
operativonormal,enoapenasemsituaesemergenciais,comooutrora.Assituaescrticas
tmsetornadofreqentes,facilitandoaocorrnciadedesligamentosdarede.Recentesblackouts

ocorridosnosistemabrasileirosoexemplosdestacondio.

Essefatoexigemedidaspreventivas,natentativadeseevitarsituaesdeoperao
desastrosas.Nestadireo,nosCentrosdeOperaodosSEP,crescememimportnciaas

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chamadasfunesdesegurana,maisespecificamente,aquelasquecompemoControlede
SeguranaouControlePreventivo.

Oconceitodeseguranadosistemaeltricoestrelacionadosuacapacidadede
enfrentarperturbaes,sempassarparaoestadodeemergncia,estadoestequecaracterizaum
grandeproblemaparaoabastecimentodeenergiaeltrica,principalmentequandoresultaem
blackout.Quantomaiscrticaaoperaodosistema,maiorachancedehaverdesligamentos.

Osonhodooperadorconhecerograudeseguranadosistema,comantecedncia,
paraqueaespreventivaspossamserefetuadas.Avaliara"robustez"dossistemaseltricose
informarsobreaseguranadeste,noinstantedaoperao,exatamenteoobjetivodaAnlisede
Contingncias,temadesteartigo.

AAnlisedeContingnciasdetectaasegurana/inseguranadoSEPatravsda
simulaodeinmerosproblemasquepoderiamocorrer(perdadelinhasdetransmisso,usinas
geradorasetc.)edaanlisedarespostadosistemaaosmesmos.Eladeveserfeitaemcurtos
intervalosdetempo,paraqueasinformaesobtidastenhamvalorpreventivo.Emoutras
palavras,aseguranaouinseguranadoSEPdeveserconhecidaemtemporeal.Denadavale
conhecerasituaodosistemaeltricomuitodepoisdoinstantedeoperao.Otemporealna
operaodesistemaseltricosrefereseaintervalosdepoucossegundos(2a4segundos),tempo
dasvarredurasdosistemadesupervisodaredeeltrica.

Doexpostoacima,concluisequeaanlisedecontingnciassecaracterizaporum
grandenmerodesimulaes(relacionadasaperturbaespreviamenteselecionadas)

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independentesumasdasoutraseexecutadasacurtosintervalosdetempo,exigindoelevado
esforocomputacional.

Oparalelismoexploradonestetrabalhorelacionasecomofatodoscasosdesimulao
seremindependentesunsdosoutros.Oscasosdecontingnciassoexecutadosaomesmotempo,

emprocessadoresdiferentes,comgraumnimodecomunicaoentreeles.Umagrandereduo
notempodeexecuodatarefaassimobtido,conformetratadonosprximositens.

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3PacoteComputacionalParaleloparaAnlisedeContingncias

3.1AExploraodoParalelismonaAnlisedeContingncias

Paracadacasodecontingncia(perdadelinhadetransmisso,alteraodageraodas
usinasetc.)solucionadoumclculodefluxodepotnciaparaaredeeltrica.Omtodomais
utilizadoodeNewtonRaphson(MARIANO).

Oprincipalobjetivodousodoprocessamentoparalelonaanlisedecontingnciaso
aumentodavelocidadenaexecuodastarefas.Diferentesformasdeseexploraroparalelismo
destafunopodemseravaliadas.Porexemplo:internamente,paracadacontingncia,no
clculodoFluxodePotncia,podemseridentificadasfunesparalelas,comoamontagemde
matrizesearesoluodesistemaslineares.

Entretanto,paraqueaimplementaodoalgoritmoparalelosejaeficientedevese
identificarograudeparalelismoqueseidentificacomoambientededesenvolvimento.

Tendoemvistaosambientesparalelosdisponveis,examinandoaspossibilidadesda
anlisedecontingncias,percebesequeaconcepodealgoritmosdegranularidadefinano
seriaamelhorcondioparaoaumentodavelocidade,emdecorrnciadograndenmerode
trocasdemensagensentreosprocessos,oquedespenderiaumtempodecomunicaodado
peloslimitesfsicosdaredee/oumquina.

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Sendoassim,oalgoritmoparaanlisedecontingnciastratadonesteartigoconsidera
cadaevento(contingncia)demaneiraisolada.Oparalelismoexploradononvelmacro,onde
cadacontingnciaenviadaaumprocesso,sendooclculodoFluxodePotnciarealizadode
maneiraseqencial(MARIANO).

3.2AmbientesdeDesenvolvimento

Dentreosambientesparalelosdisponveisparaodesenvolvimentodopacote
computacionalencontramseaMPVMquinaParalelaVirtual,noLPAD,easarquiteturas
paralelasdoCENAPADMG/CO,comoqualoLRCsecomunica.

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CENAPADMG/CO

OCENAPADMG/CO,integrantedoprogramaSINAPAD(SistemadeCentros
NacionaisdeAltoDesempenho)possuiduasmquinasdearquiteturaparalela:umaIBMRS
6000SP(memriadistribuda)eumaStarfiredaSunMicrosystems(memriacompartilhada)
com32processadores.

OalgoritmoapresentadonestetrabalhofoiimplementadonamquinaIBMRS6000
SP.Talarquiteturaconstituiseemumservidordeprocessamentoparaleloquepossui48
processadoresdistribudospor41ns.Estamquinapermiteaexecuodetarefasseriaise
paralelasdepequeno,mdioegrandesportes.

LPADnoLRC

OLPADpossuiumaMPVcompostapor10microcomputadoresPentiumII350
MHz,com64MBdememriaRAMcadaum,eumareadediscototalde20GB.Osmicros
estoligadosatravsdeumaredeEthernetde100Mbps.OacessoaMPVpodeserfeito
utilizandose6frontendsdisponveisnolaboratrio.Osistemaoperacionalinstaladonas
mquinasoLinuxeoambienteparalelocriadopelosoftwareLAM.

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3.3AlgoritmoParalelo

Osambientesdescritosanteriormentepermitemaimplementaodeprogramas
paralelosutilizandoseasbibliotecasMPI(MessagePassingInterface)ePVM(ParallelVirtual
Machine).AmbassocompatveiscomaslinguagensCeFortran.Apsavaliaodequalseria
amaisadequadaparaaaplicao,optousepelousodomodeloMPI(VISACRO,2002).O
PacoteComputacionalParaleloparaAnlisedeContingnciasfoidesenvolvidonalinguagemC
comoMPI.

Oalgoritmoparalelopropostoapresentadoatravsdofluxogramadafigura1.Em
todasasrotinasutilizadaaalocaodinmicadememria,visandoumamelhorutilizaodos
recursosdisponveis.

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Aestratgiaadotadafoiaescolhadeumprocessadormestrequegerenciaadistribuio
detarefasentreosprocessadoresescravosquesoresponsveispeloclculodofluxode
potncia.Oprogramautilizadoisarquivosdeentradacontendoosdadosdosistemaeltricoe
dascontingncias.OarquivodoSEPcontmdadossobreaslinhasde
transmisso/transformadores(conexo,parmetrosetc.)eoarquivodecontingnciascontmas
informaessobreoscasosdeperturbaesaseremsimulados(perdaderamosoudegerao
daredeeltrica).

Oprocessadormestreinicialendooarquivocomasespecificaesdascontingncias.
Paracadacontingnciaidentificada,geradoumarquivocomadescriodosistemamodificado
aseranalisado,tendocomobaseosistemaoriginal.Emseguida,enviadaumamensagemaum
processadorescravoociosoinformandoonomedestearquivo.

Osprocessadoresescravos,depossedonomedoarquivo,iniciamaleituradomesmoe
executamoalgoritmoparaclculodofluxodepotncia.Aotrminodoclculo,oprocessador
escravogravaasoluoeosalertas(referentesaosnveisdetensodaredeeltrica)emum
arquivodesadaeenviaumamensagemaoprocessadormestreinformandoqueestlivre.

Aoreceberoavisodoprocessadorescravoqueestprontoparaumnovoclculo,o
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mestreverificaseexistemmaiscontingnciasaseremanalisadas.Emcasoafirmativo,o
processodescritorepetidocasocontrrio,enviadaumamensagemparaqueoprocessador
escravosejaliberado.

Quandotodasascontingnciastiveremsidoanalisadasetodososprocessadores
escravosliberados,oprogramaterminado,fornecendoinformaesarespeitodotempode
execuototaledecadaprocessador.

Destaforma,oprogramapodebalancearacargacomputacional,possibilitandoa
utilizaomximadecadaprocessadorescravo,mesmoseosnspossuamvelocidadesde

processamentodiferentesentresi.

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INCIO
Inicializaodosprocessadores

Processador
SIM NO
mestre?

Leituradoarquivodascontingncias
Recebea
contingnciaaser
Enviacontingnciasaos
simulada
processadoreslivres

Loarquivocomaconfiguraodosistema

Calculaofluxodepotncia

Verificaoslimitesdetensoemontaoarquivo
desad a.
Recebeavisodoprocessador
escravoqueacabouaanliseda Avisaaomestrequej
contingncia acabouasimulao

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Hmais
contingnciasa SIM
NO
seremsimuladas?

FlagdeAviso= FlagdeAviso=
Finalizar Simularprxima

Enviaflag Enviaflag Recebeflag

SIM
Finalizaoprocesso Simular?

NO
Forneceinformaesdedesempenhodo
programa,tempodeexecuototaletempode
execuodecadaprocessador. Finalizaoprocesso

FIM

Figura1

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4ResultadoseAnlise

OprogramaAnlisedeContingnciasfoiexecutadonoCENAPADMG/COenaMPV
doLRCapresentandomuitobomdesempenho.Foramsimuladoscasoscom45e90
contingncias,emumsistemaeltricode15barras,paradiferentesnmerosdeprocessadores.
Osresultadossoapresentadospelosgrficosdasfiguras2e3.

Aanlisedosresultadosmostraqueoganhoobtidocomousodoprocessamento
paraleloextremamentesignificativo.Tendoemvistaqueoobjetivo,paraosSEP,realizar
simulaesemtemporeal,seuempregotornasevital.Conformeeradeseesperar,talganho
elevasemedidaqueonmerodeprocessadoresdisponveisaumenta.Noentanto,a
diminuiorelativadotempodeprocessamentotornasecadavezmenossignificativa.
Verificamse,tambm,asvantagensdoparalelismo,quandosetrabalhacomnmeromaiorde
contingncias.

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Umaobservaoimportantedizrespeitodimensodasredeseltricas.Nosistema
brasileiro,socomunsredesdegrandeporte,contendomilharesdebarras.Sendoassim,

esperamseganhosaindamaisexpressivosnosclculos.

OstemposdeprocessamentonaMPVmostraramsebastanteinferioresaosobtidosna
mquinaIBMdoCENAPADMG/CO.Agrandediferenaapresentadavemsendoanalisadaem
detalhes.Vriassoascausas,mas,dentreelas,destacaseofatodaMPVestarexclusivaparaa
execuodoprogramaparalelo.
CENAPADMG/CO

70

60

50

40

4 5 Co n t.

9 0 Co n t.
Tempo(s)
30

20

10

2 3 4 5 6 7 8 9 10

Nmero depro cessa dores

Figura2

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LPADLRC

45Cont.

90Cont.
Tempo(s)
3

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9

NmerodeProcessadores

Figura3

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5Concluses

OsresultadosdaaplicaodeprocessamentoparalelonoControledeSeguranade
sistemaseltricos,maisespecificamentenaAnlisedeContingncias,mostraramse
extremamentesignificativos.Osganhosobtidospermitemqueoclculodecontingnciaspossa
serefetuadoemtemporeal,evitandoblackoutsnossistemasdeenergia.

Oartigoapresentaoalgoritmoparalelodesenvolvido,bemcomoosresultadosdesua
implementaoemdoisambientes:umaMquinaParalelaVirtualeumaarquiteturadememria
distribudanoCENAPADMG/CO.

Considerasequepesquisasdenaturezaaplicada,queintegramconhecimentosde
diferentesreas(nesteartigo,engenhariaeltricaecomputao),possamtrazernovas
perspectivasdeevoluoparaasmesmas.

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6Referncias

CENAPADMG/CO.CentroNacionaldeProcessamentodeAltoDesempenhoparaMinas
GeraiseCentroOeste.Disponvelem:http://www.cenapad.ufmg.br.

MARIANO,L.VALE,M.H.MAnlisedeSeguranadeSistemasEltricosdePotncia
UtilizandoProcessamentoParalelo.ProjetodeIniciaoCientfica,DEE,LPADLaboratrio
deProcessamentodeAltoDesempenho,LRC,UFMG,emandamento.

VALE,M.H.M.VISACROS.F.RIBEIRO,H.A.ApplyingParallelProcessingforDesign
ofConcreteEncasedGroundingElectrodes.JournalofComputerScienceandTechnology,
ISTEC,vol.2,n.5,2001,USA.

VALE,M.H.M.VISACRO,S.F.PEREIRA,C.S.F.PALMEIRA,P.F.M.RECOPE
AplicaodaComputaodeAltoDesempenhonaAnliseenoControledeSistemasde
EnergiaEltrica.ProjetodePesquisaFINEP,UFMG,1996a2001.

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VISACROS.F.VALE,M.H.M.,BIRCHAL,M.A.S.ApplicationofParallelProgramming
forDesignofConcreteEncasedGroundingElectrode.ProceedingsoftheVIIISymposiumof
SpecialistsinElectricOperationalandExpansionPlanning,May2002,Brasilia,Brazil.

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