ACURCIA E PRECISO: REVENDO OS CONCEITOS DE FORMA

ACURADA

Accuracy and Precision: reviewing the concepts by means of an accurate procedure

JOO FRANCISCO GALERA MONICO1

ALUIR PORFRIO DAL PZ1
MAURCIO GALO1
MARCELO CARVALHO DOS SANTOS2
LEONARDO CASTRO DE OLIVEIRA.3
1
UNESP / FCT - Faculdade de Cincias e Tecnologia
Departamento de Cartografia
{galera, aluir, galo}@fct.unesp.br
2
Department of Geodesy and Geomatics Engineering
UNB University of New Brunswick, Canada
msantos@unb.ca
3
Seo de Ensino de Engenharia Cartogrfica
Instituto Militar de Engenharia - IME
leonardo@ime.eb.br

RESUMO
Os conceitos de acurcia, que envolve tanto efeitos sistemticos quanto aleatrios, e
de preciso, envolvendo apenas efeitos aleatrios, so revistos neste artigo.
Apresenta-se uma discusso objetiva das definies encontradas na literatura,
acompanhada de alguns exemplos numricos elucidativos, que visam clarificar os
conceitos e propiciam a extenso para outras aplicaes. A discusso apresentada
visa levantar eventuais inconsistncias nas interpretaes, objetivando proporcionar
melhor adequao de uso queles envolvidos com esse assunto, que de
importncia fundamental na anlise de qualidade de produtos cartogrficos,
geodsicos e os obtidos por imageamento, seja por fotogrametria ou sensoriamento
remoto.
Palavras-chaves: Acurcia; Preciso; Tendncia; Efeitos Sistemticos e Aleatrios.

ABSTRACT
Accuracy concepts that involve systematic and random effects and precision, that
involves only random ones, are reviewed in this paper. An objective discussion is
presented based on the definitions that appear in the literature, followed by

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.
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examples that may be enough to clarify some concepts and allow the extension for
other applications. The discussion presented aims at raising eventual inconsistencies
in the interpretations so as to provide better possibilities of use for those involved
with this topic, which is fundamentally important in the quality analysis of
cartographic, geodetic and remote sensing or photogrammetric products.
Keywords: Accuracy; Precision; Bias; Systematic and Random Effects.

1. INTRODUO
Nas reas de Cincias Geodsicas e Cartogrficas muito comum encontrar o
termo acurcia, o qual utilizado para indicar a qualidade de uma grandeza
observada ou parmetro estimado. Com freqncia similar comparece o termo
preciso. No entanto, a interpretao dos mesmos nem sempre tem sido de acordo
com suas definies, quer seja na literatura internacional, quer nacional. Por outro
lado, interessante observar que grande parte dos textos chama a ateno sobre
interpretaes errneas de alguns desses conceitos. Desta forma, objetiva-se com
esse artigo reapresentar as definies, acompanhadas de discusses e exemplos que
procuram evidenciar algumas inconsistncias, proporcionando queles envolvidos
com o tema maior clareza na interpretao e melhor adequao no uso.
Para alcanar os objetivos propostos sero apresentadas algumas definies e
diferentes exemplos, de acordo com alguns textos disponveis, para em seguida
mostrar, quando existir, as inconsistncias dos mesmos. Seguindo essa linha, numa
evoluo natural e de forma simples, os conceitos sero apresentados e discutidos,
acompanhados de exemplos para ilustrao.

2. ALGUMAS DEFINIES ENCONTRADAS NA LITERATURA

Para iniciar a discusso sobre o tema, importante lembrar que qualquer
medida est sujeita aos mais variados tipos de erros, quer seja de natureza grosseira,
sistemtica ou aleatria (randmicos). Os erros grosseiros, em geral, podem ser
eliminados quando detectados e no sero objetos de discusso neste trabalho, uma
vez que sua ausncia no prejudicar o propsito desse artigo. Como conseqncia
dos erros sistemticos e aleatrios, o valor verdadeiro de uma grandeza, a rigor,
nunca conhecido, muito embora a qualidade de uma medida, grandeza ou
parmetro possa ser melhor que a de outra. Pode-se afirmar ento que, teoricamente,
o valor verdadeiro de uma grandeza um conceito abstrato. Na prtica, no entanto,
pode-se dispor de uma grandeza com qualidade superior a outra, podendo-se
consider-la como de referncia (por exemplo, um valor obtido externamente ao
ensaio de interesse, como os pontos de verificao em uma aerotriangulao) ou
verdadeira (por exemplo, um valor terico, em que a soma dos ngulos um
tringulo plano igual a 180 ou ainda um erro de fechamento nulo numa rede de
nivelamento fechada).
Apresenta-se a seguir algumas definies e interpretaes que comparecem em
alguns textos relacionados com ajustamento de observaes e suas aplicaes.

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Mikhail e Ackermann (1976, p. 64) apresentam acurcia como sendo o grau de

proximidade de uma estimativa com seu parmetro (ou valor verdadeiro), enquanto
preciso expressa o grau de consistncia da grandeza medida com sua mdia. Esses
autores acrescentam que acurcia reflete a proximidade de uma grandeza estatstica
ao valor do parmetro para o qual ela foi estimada e que preciso est diretamente
ligada com a disperso da distribuio das observaes.
Ainda os mesmos autores discutem esses conceitos tomando como base a
Figura 1 (MIKHAIL e ACKERMANN, 1976 p. 44). Eles afirmam que preciso
pode ser definida como o grau de conformidade entre as sries de observaes da
mesma varivel aleatria, e que a disperso da distribuio de probabilidade um
indicador da preciso. Baseado na Figura 1, os mesmos autores afirmam que a
estimativa p2 a menos precisa e que a estimativa p3 a mais precisa. Em termos de
acurcia ratificam que ela pode ser definida como o grau de proximidade que uma
estimativa tem de seu parmetro, ou seja, proximidade do valor verdadeiro.
Acrescentam que p1 e p2 so igualmente acurados, pois esto assumindo p como
referncia, mas que nenhum deles to preciso quanto p3. Alguns problemas
comeam a comparecer a partir desta ltima afirmativa. Trata-se, no entanto de uma
contradio fcil de ser solucionada. Problema maior ocorre com ilustraes
semelhantes mostrada na Figura 2, extrada de uma pgina da internet, muito
popular (http://en.wikipedia.org/wiki/Accuracy_and_precision), podendo levar os
seus leitores interpretaes errneas.

Figura 1: Acurcia e Preciso (MIKHAIL e ACKERMAN, 1976).

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Figura 2: Acurcia e preciso (Fonte: Wikipdia).

Analisando a Figura 2 e considerando as definies apresentadas na pgina

mencionada, observa-se que a acurcia tomada como sendo o afastamento entre o
valor de referncia e o valor estimado, e a preciso a disperso do valor estimado. O
leitor deve ento considerar com ateno os conceitos que permeiam essas duas
figuras e confront-los com as definies apresentadas.
Visando iniciar uma reflexo juntamente com o leitor, afirma-se inicialmente
que p1 e p2 da Figura 1 no so igualmente acurados. Isso dever ficar claro no
transcorrer do texto, usando as prprias definies apresentadas por Mikhail e
Ackermann (1976). Esses autores afirmam que a diferena entre preciso e acurcia
advm da presena de erros sistemticos, que se manifestam como uma tendncia
constante ou varivel com tempo, afetando a estimativa (como o assunto deste
artigo trata de uma tendncia constante, doravante usaremos tendncia apenas com
esse sentido). Acrescentam que na preciso se consideram apenas efeitos aleatrios,
enquanto a acurcia inclui no s os efeitos aleatrios, mas tambm os sistemticos.
Mikhail e Ackermann (1976) apresentam uma medida de acurcia proposta por
Gauss, denominada erro quadrtico mdio (EQM), em ingls mean square error
(MSE) dada por:

(1),

onde p2 representa a disperso das medidas (varincia ou incerteza) e b representa

a tendncia ou vcio do estimador. Essa expresso, para amostras grandes,
praticamente igual mdia quadrtica dos erros (), onde a diferena entre um
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valor observado (ou medido) e o tomado como referncia (conhecido). Embora essa
medida de acurcia possa ser usada, uma melhor forma de avaliar a acurcia em
termos de dois parmetros independentes, quais sejam: tendncia e preciso
(incerteza), possibilitando que haja discriminao entre erros aleatrios e
sistemticos. Diante do que foi exposto por Mikhail e Ackermann (1976) e pela Eq.
1, fica evidente que p1 mais acurada que p2, uma vez que quando no h
tendncia, acurcia e preciso se confundem e a disperso (incerteza) em p1 a
menor.
Na Figura 2 o problema est relacionado com a interpretao errnea de que a
acurcia apenas igual tendncia, sem levar em considerao a disperso
(preciso) da mesma. Logo, essa figura, apesar de ser bastante difundida para
explicar os conceitos de acurcia e preciso, leva a uma interpretao errnea do
conceito, uma vez que a estimativa da acurcia envolve tanto a tendncia quanto a
preciso.
Andrade (2003, p. 114-117) tambm apresenta o conceito de preciso e
exatido, esse ltimo tomado como o sinnimo de acurcia. Os conceitos so
apresentados com exemplos clssicos de tiro ao alvo, bastante utilizados.
Depreende-se do texto que acurcia est associada apenas com erros sistemticos e
preciso com a disperso das medidas, ou seja, erros aleatrios. Logo, Andrade
(2003) e (Mikhail e Ackerman, 1976) no esto totalmente concordantes. Apenas o
conceito de preciso pode ser considerado consistente entre eles. A mesma
observao pode ser feita ao consultar-se Wolf e Ghilani (1997).
Ainda, Gemael (1994, p. 63) apresenta o conceito de preciso, de acordo com
uma das interpretaes de Mikhail e Ackerman (1976), baseadas na equao (1),
qual seja: preciso est vinculada apenas aos efeitos aleatrios ao passo que a
acurcia vincula-se com os efeitos sistemticos e aleatrios (tendncia e sua
disperso). Essa mesma anlise pode ser observada em Bussab e Morettin (1987, p.
216) onde uma equao anloga Eq. 1 apresentada e a tendncia denominada
de vis.

3. CONSOLIDANDO A DEFINIO
Considerando-se a definio original de Gauss, no h dvida de que o termo
acurcia envolve tanto erros sistemticos como aleatrios, enquanto preciso est
unicamente vinculada com erros aleatrios. A questo que se apresenta ento
como interpretar essa definio sem incorrer em contradies. Se acurcia envolve
ambos os efeitos (sistemtico e aleatrio) e preciso somente os aleatrios, o termo
acurcia por si s envolve a medida de preciso. Ou seja, para um conjunto de
medidas que no apresenta erros sistemticos, os valores de acurcia e preciso se
confundem. Desta forma, a correta interpretao da Figura 1, conforme j citado e
com base em Mikhail e Ackerman (1976) e Wolf e Ghilani (1997), por exemplo,
que p1 e p2 no so igualmente acurados. O que ocorre que os dois parmetros no
apresentam tendncia, ou se existirem, elas devem ser iguais. Alm disso, p1 e p2

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apresentam precises distintas. Logo, para os casos em que no h tendncia, a

acurcia se resume medida preciso.
Outro fato importante a acrescentar que, teoricamente, no h necessidade de
dizer anlise da acurcia e da preciso, tal como comparece em muitos exemplos na
literatura. Dizer apenas anlise da acurcia j seria o suficiente, uma vez que
engloba tanto a anlise de erros sistemticos quanto aleatrios. Um exemplo que
desmistifica e consolida esse conceito, no escopo da Cartografia, como aplicada no
Brasil, envolvendo a anlise do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC), pode ser
encontrado em Tommaselli, Monico e Camargo (1989). Outro trabalho nessa linha,
e tambm no contexto de anlise da acurcia de produtos cartogrficos, pode ser
visto em Merchant (1982). A partir destes exemplos pode-se notar que a anlise da
acurcia de um documento cartogrfico realizada em termos de tendncia e
preciso.
O leitor j deve ter percebido que em muitos textos o termo acurcia
confundido com tendncia, sem considerar sua disperso. Em diversas referncias
percebe-se a seguinte concluso: se no h tendncia, o parmetro acurado. Ora,
isto vai contra a definio de acurcia, a qual envolve os dois efeitos.

3.1 Exemplos Numricos Simulados

A seguir, so apresentados alguns exemplos visando elucidar um pouco mais
sobre os conceitos apresentados relativos a acurcia e preciso. O tratamento dado
nesses exemplos no complexo, e recomenda-se aos leitores, caso desejarem ter
uma viso mais abrangente, por exemplo, utilizando as ferramentas de anlise
estatstica, que consultem os primeiros seis captulos de Gemael (1994).
1) Uma grandeza considerada padro para as medidas mtricas o metro.
Supe-se ento que se dispem desse padro (tomado como valor
verdadeiro) e que o mesmo foi medido com diferentes instrumentos (A, B
e C), os quais apresentam diferentes nveis de qualidade, aqui denominado
de preciso, j que se assume a priori que os instrumentos no apresentam
tendncia e que as medidas seguem a distribuio normal. Sejam os
seguintes casos: O instrumento A apresenta preciso nominal (do
fabricante) de 0,10 cm. A mdia amostral x, obtida a partir de 5 medidas
(L1; L2; L3; L4 e L5) foi de 100,00 cm;
2) O instrumento B apresenta preciso nominal de 0,05 cm. A mdia amostral
obtida a partir de 5 medidas foi de 100,06 cm;
3) O instrumento C apresenta preciso nominal desconhecida. As 5 medidas
coletadas durante a amostragem foram as seguintes (cm): L1=100,06;
L2=99,95; L3= 100,03; L4= 99,94; L5=100,02.

Qual desses trs instrumentos apresenta melhor acurcia? A resposta para essa
questo, tal como j citado, requer alguns fundamentos de estatstica. Por exemplo,
caso ocorra tendncia, deve-se avaliar se ela significativa ou no. Para tanto,

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precisa-se construir um intervalo de confiana para a mdia populacional

(representando o valor verdadeiro), tomando como base a mdia amostral x, o
desvio padro (da populao ou da amostra) e o nvel de significncia
considerado. Para o caso em que o desvio padro populacional conhecido, numa
amostra de tamanho n, adota-se a varivel aleatria z da distribuio normal,
considerando um determinado valor de . O intervalo de confiana para a mdia
populacional pode ser representado matematicamente pela expresso (Gemael,
1994):

P x z x+ z = 1 . (2).
n n

Se o valor estimado para a mdia estiver inserido nesse intervalo, considera-

se que no h tendncia ao nvel de probabilidade (1 - ). Quando o desvio padro
no conhecido, a distribuio normal substituda pela t de Student, e o desvio
padro populacional substitudo pelo desvio padro amostral (Sx,), alm da
considerao do nmero de graus de liberdade (pois se perde um grau de liberdade
ao se utilizar Sx,).
De imediato pode-se verificar que no primeiro caso o instrumento A no
apresenta tendncia j que a mdia amostral x igual ao valor conhecido de 100
cm. O resultado da medida apresenta acurcia igual preciso da mdia amostral,
dada por:

(3).

Neste caso, obteve-se o valor de 0,045 cm (considerando que a preciso da

mdia igual a preciso do instrumento dividida pela raiz quadrada do nmero de
medidas efetuadas, ou seja: 0,10/ 5 ).
No tocante ao instrumento B existe uma tendncia de 0,06 cm (oriunda da
diferena entre a mdia amostral e o valor conhecido), a qual deve ser avaliada para
verificar se significativa ou no. A preciso da mdia amostral dada pela Eq. 3,
proporcionando o valor de 0,022 cm. Como a preciso do equipamento conhecida
(0,05 cm), pode-se construir o intervalo de confiana dentro do qual o valor mdio
deve estar contido. O intervalo de confiana ser baseado na distribuio normal.
Para o caso em questo, e adotando um nvel de significncia de 5%, o intervalo
de confiana dado por:

0,05 0,05
P100,06 * 1,96 100,06 + * 1,96 = 95%
5 5

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P(100 ,016 100 ,103) = 95%

Como o valor verdadeiro (usado com referncia) de 100 cm no est contido

no intervalo de confiana calculado a partir do valor mdio das medidas, a
tendncia de 0,06 cm obtida pelo instrumento B considerada significativa para a
probabilidade de 95%.
Com respeito ao instrumento C, deve-se calcular a mdia amostral x, a
preciso amostral S (ou seja, o desvio padro das amostras) e a preciso da mdia
Sx, uma vez que no se conhece a preciso do equipamento. Neste caso obtm-se
100,00 cm e 0,052 cm como mdia e desvio padro de uma observao isolada,
respectivamente. O desvio padro da mdia, calculado pela Eq. 3, igual a 0,023
cm. Dos resultados obtidos depreende-se que no h tendncia e que a preciso
coincide com a acurcia.
Da forma como foram apresentados os resultados, o leitor poder observar que
a medida de acurcia a pode tambm ser dada como a tendncia b associada com
sua preciso , ou seja:

a=b . (4).

O leitor dever estar atento para os casos em que dever substituir por Sx, isto ,
desvio padro populacional pelo amostral.
Outra forma de avaliar a acurcia para o caso em questo advm, conforme j
apresentado, da aplicao direta da Eq. 1 (com extrao da raiz quadrada). A Tabela
1 proporciona um resumo dos resultados, que permite concluir que o instrumento C
o que proporciona resultados mais acurados.

Tabela 1: Resumo das medidas de tendncia, preciso e acurcia (cm) para os

exemplos considerados.
Instrumento Tendncia Preciso Acurcia Acurcia
(Eq.4) (Eq.1)
A 0,00 0,045 0,00 0,045 0,045
B 0,06 0,022 0,06 0,022 0,064
C 0,00 0,023 0,00 0,023 0,023

A relevncia em se detectar a existncia de tendncia num conjunto de

medidas ou num sistema est vinculada com o fato de se tornar possvel identificar
problemas no equipamento de medida (devido a, por exemplo: falta de calibrao e
desgaste natural) ou no modelo vinculado ao sistema sendo usado (por exemplo,
parametrizao inadequada). Isto muito importante nas anlises vinculadas ao
estabelecimento de novas tecnologias e metodologias. Por exemplo, se o
equipamento B fosse corrigido de sua tendncia, ele proporcionaria o conjunto de

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medidas com melhor acurcia, tendo presente apenas erros aleatrios, caso em que a
acurcia se confunde com preciso.
No entanto, na maioria dos casos cotidianos e prticos no se tem valores de
referncia para avaliar a tendncia. Dessa forma, vrios procedimentos foram
desenvolvidos nas reas de Geodsia, Cartografia, Fotogrametria e cincias
correlatas, visando reduzir erros sistemticos durante a coleta de dados, bem como
durante o processamento envolvendo o ajustamento dos dados, a partir da
introduo de parmetros adicionais. Vale ressaltar que do resultado do ajustamento
obtm-se medidas de preciso, a partir da matriz varincia e covarincia (MVC). Se
o modelo funcional adotado for adequado, sabe-se que o estimador do mtodo dos
mnimos quadrados (MMQ) no tendencioso (Gemael, 1994, p. 73), fazendo com
que os valores da acurcia e da preciso se confundam.

3.2 Exemplos para Ilustrao Visual

muito comum na literatura a apresentao do conceito de acurcia e preciso
a partir de exemplos de tiros ao alvo. Para tanto, observe as Figuras 3 e 4, onde o
objetivo de 4 atiradores A, B, C e D acertar o alvo. Embora o exemplo da
ilustrao seja algo que dificilmente ocorreria na prtica, espera-se que ele auxilie
na fixao dos conceitos e discusses apresentadas. Na Figura 3, a mdia dos
resultados advindos do atirador A coincide exatamente com o centro do alvo,
caracterizando tendncia nula. O mesmo acontece com o atirador B, cujos tiros
apresentam menor disperso (melhor preciso) que o atirador A. Logo, o atirador B
mais preciso que o atirador A, e tambm mais acurado, muito embora ambos
tenham tendncia nula.

Figura 3: Tiro ao alvo para ilustrar acurcia e preciso sem tendncia.

Atirador A Atirador B

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A Figura 4 ilustra o caso de dois atiradores, um sem tendncia (atirador C) e

outro com tendncia (atirador D). Os dois apresentam nvel de preciso semelhante,
mas o atirador C mais acurado que o atirador D. Isto porque, como j citado, a
acurcia leva em considerao efeitos sistemticos e aleatrios e, deste modo, a
tendncia do atirador D deteriora a qualidade de seus resultados.

Figura 4: Tiro ao alvo para ilustrar acurcia e preciso com e sem tendncia.

Atirador C Atirador D

Da anlise das Figuras 3 e 4, e com base na medida de acurcia proposta por

Gauss (Eq. 1), pode-se dizer que o atirador mais acurado o C. A tendncia
presente nos tiros do atirador D pode advir de problema com a mira do equipamento
com o qual foram realizados os disparos, podendo ela ser eventualmente corrigida.
Se tal correo for possvel, e o atirador D manter a mesma disperso nos tiros, C e
D seriam igualmente acurados. Mas, da forma como mostram as Figuras 3 e 4, entre
os 4 atiradores, C e D so, respectivamente, os que apresentam a melhor e pior
acurcia. Intermediariamente tem-se os atiradores B e A. Em termos de preciso,
tem-se a seguinte ordem em termos da melhor (menor disperso) para a pior
preciso (maior disperso): C=D, B e A
A Figura 5, mostrada na seqncia, procura ratificar para o leitor, ainda de
modo grfico, os efeitos de preciso, tendncia e a combinao deles.
Como pode ser observado na Fig. 5a, mostrada a disperso dos dados
amostrais, representado por p na Eq. 1. Na Figura 5b dado destaque tendncia
(termo b na Eq. 2) e em (5c) o efeito conjunto, que associado a acurcia. Deste
modo, pode-se notar novamente que na ausncia de tendncia, a acurcia se

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confunde com a preciso, ou seja, assumindo que b=0, pela Eq. 1 tem-se que a
acurcia se reduz a MSE = m 2 = 2p .

Figura 5: a) Disperso ( p ) dos dados disponveis; b) Valor mdio representativo

da amostra disponvel e tendncia (b - bias) e c) Acurcia, incorporando os efeitos
de tendncia (b) e a preciso da amostra ( p ). Figura baseada em Bussab e Morettin
(1987).

b b

p c) p
a) b)

4. USANDO OS CONCEITOS NA PRTICA

Nessa seo apresentado um exemplo que envolve a anlise de qualidade de
um conjunto de coordenadas (componentes E e N) obtidas a partir do
posicionamento com GNSS no modo DGPS (Diferential GPS) (Monico, 2008),
sobre uma estao de interesse para a qual se conhecem suas coordenadas de
referncia. A estao base localiza-se numa distncia da ordem de 80 km. Um
exemplo dessa natureza importante, pois pode servir como referncia para outros
trabalhos similares que freqentemente comparecem na literatura, muitas vezes
relatados de forma no rigorosa.
A Tabela 2 mostra alguns valores das componentes horizontais estimadas (NE
e EE) com os respectivos desvios padro amostral SN e SE (preciso ao nvel de um
sigma, ou seja, com 68,3% de probabilidade de ocorrncia) advindos da MVC
resultante do ajustamento dos dados. As discrepncias (N e E para cada
componente) obtidas a partir da diferena entre os valores estimados e os
considerados como referncias (quais sejam: NR=7553868,467 m e ER=457916,843
m) tambm so apresentadas. Ao final da tabela so apresentados os valores mdios
e os desvios padro (DP) de todas as grandezas obtidas.
Os resultados apresentados na Tabela 2 refletem uma situao normal do
processamento de dados GPS com o mtodo denominado DGPS (MONICO, 2008).

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Tabela 2: Coordenadas e DP estimados com DGPS e discrepncias em relao

referncia.
Dias NE (m) EE (m) SN (m) SE (m) N (m) E (m)
1 7553868.269 457917,153 0,222 0,223 -0,198 0,310
2 7553868,742 457916,901 0,222 0,224 0,275 0,058
3 7553868,708 457916,815 0,223 0,223 0,241 -0,028
4 7553868,604 457916,888 0,223 0,223 0,137 0,045
5 7553868,610 457916,891 0,223 0,223 0,143 0,048
6 7553868,718 457916,810 0,223 0,223 0,251 -0,033
7 7553868,792 457916,761 0,223 0,223 0,325 -0,082
8 7553868,848 457916,804 0,224 0,224 0,381 -0,039
9 7553868,882 457916,734 0,224 0,224 0,415 -0,109
10 7553868,952 457916,761 0,224 0,224 0,485 -0,082
11 7553868,871 457916,881 0,224 0,224 0,404 0,038
12 7553868,854 457916,883 0,224 0,224 0,387 0,040
13 7553868,761 457916,797 0,224 0,224 0,294 -0,046
14 7553868,670 457916,812 0,225 0,226 0,203 -0,031
15 7553868,754 457916,878 0,225 0,226 0,287 0,035
16 7553868,848 457916,845 0,225 0,226 0,381 0,002
17 7553868,779 457916,712 0,226 0,226 0,312 -0,131
18 7553868,628 457916,712 0,226 0,226 0,161 -0,131
19 7553868,538 457916,732 0,226 0,226 0,071 -0,111
20 7553868,528 457916,714 0,226 0,226 0,061 -0,129
21 7553868,449 457916,745 0,228 0,225 -0,018 -0,098
22 7553868,452 457916,695 0,228 0,225 -0,015 -0,148
Mdia 7553868,694 457916,815 0,224 0,224 0,227 -0,028
DP 0,170 0,102 0,002 0,001 0,170 0,102

Pode-se observar que a mdia da preciso das coordenadas, advinda do

processamento dos dados, ou seja, a partir da raiz quadrada da diagonal da MVC de

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cada uma das componentes, dadas por SN e SE, da ordem de 0,224 m (colunas 4 e
5 da linha Mdia), com pequena variabilidade entre os 22 dias de coleta.
importante frisar que, caso as coordenadas de referncia no fossem conhecidas,
esse valor seria interpretado como a acurcia proporcionada pelo sistema, pois seria
a nica informao disponibilizada sobre o mesmo para esse fim, ou seja, a preciso
de cada componente (preciso de uma observao isolada). Neste exemplo a
preciso obtida 0,224 m, tanto para N como para E, valor esse que equivale ao
da Eq. 3 (ou similarmente S). Como o resultado final de cada uma das componentes
obtido a partir da mdia dos 22 valores que constam da Tabela 2, tem-se ento N
e E igual ao valor de 0,224/(22)1/2= 0,048 m.
Como as coordenadas da estao em anlise so conhecidas com qualidade
superior s coordenadas proporcionadas pelo DGPS, torna-se possvel avaliar a
qualidade das coordenadas obtidas pelo DGPS. As discrepncias refletem a
tendncia do sistema (DGPS) que, na mdia, so iguais a 0,227 e -0,028 m para as
componentes N e E, respectivamente (colunas 6 e 7 da linha Mdia). Uma dvida
que poder surgir diz respeito a qual valor deve ser utilizado para representar a
preciso das tendncias (Eq. 4) em N e E. Enquanto a preciso da mdia de cada
uma das componentes, que coincide com a preciso das discrepncias, resultaram
nos valores 0,170 e 0,102 m, respectivamente para N e E (compare colunas 2 e 3
com colunas 6 e 7 da linha DP), a mdia da preciso proporcionada pelo sistema,
resultante do processamento dos dados foi de 0,224 m em cada uma delas (colunas
4 e 5 da linha Mdia). O usurio, objetivando correr menor risco, dever optar
pelo valor maior, ou seja, 0,224 m. Aplicando a Eq. 3 e considerando = 5%, tem-
se (aps subtrao dos valores 7553860,000 m e 457910,000 m dos valores mdios
em N e E, respectivamente):

P (8,600 N 8,788) = 95%

P(6 ,721 E 6 ,909 ) = 95%

Como os valores de referncia so NR = 8,467 m e ER = 6,843 m, conclu-se

que a tendncia na componente N significativa, algo que no ocorre com a
componente E. A Tabela 3 traz um resumo da anlise da acurcia para esse caso.

Tabela 3: Resumo das medidas de tendncia, preciso e acurcia (m) para o DGPS.
Componente Tendncia Preciso Acurcia Acurcia ou
(Eq.4) EQM (Eq. 1)
N 0,227 0,048 0,227 0,048 0,232
E -0,028 0,048 -0,028 0,048 0,056

Enquanto o valor da acurcia expressa a partir da Eq. 4 (coluna 4 da Tabela 3)

pode ser mais importante para aqueles que desenvolvem sistemas, calibram

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482 Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

equipamentos, aplicam e testam modelos, pois proporciona indicativos de

problemas de modelagem (valor mdio e disperso), aquele advindo da Eq. 1
(coluna 5) mais interessante para usurios em geral, por oferecer um nico valor
representativo da acurcia. Outro fato interessante em se notar que o valor nico
oferecido pela Eq.1 fica de acordo com a incerteza expressa pela Eq. 4.

5. COMENTRIOS FINAIS E CONCLUSES

O conceito de acurcia foi revisto e discutido neste artigo. A acurcia
incorpora tanto tendncia (erros sistemticos) quanto preciso (erros aleatrios),
cuja interpretao tem causado, em algumas situaes, algum tipo de confuso.
Duas definies equivalentes, bem como exemplos tratados de modo a elucidar com
clareza os conceitos envolvidos foram discutidos. Os exemplos apresentados so
gerais o suficiente para clarificar os conceitos e podem ser expandidos para outras
aplicaes.
Um fator importante que advm da discusso que quando existir a
possibilidade de se estimar a tendncia, por ser conseqncia de um ou mais efeitos
sistemticos, todos os resultados afetados podem, em decorrncia, serem corrigidos
desse efeito. Logo, os resultados tero valores de preciso similares aos de acurcia.
Na ausncia de uma referncia para avaliar a tendncia, situao comum na maioria
das aplicaes, a nica alternativa que existe a utilizao do valor da preciso
como um indicativo da acurcia, o que no significa que a tendncia seja nula, mas
apenas que ela desconhecida. No entanto, vale ressaltar que no contexto do
ajustamento pelo MMQ, quando os modelos funcional e estocstico so adequados
ao problema tratado, a estimativa dos parmetros no tendenciosa. Logo, de se
esperar que a MVC dos parmetros permita obter um indicativo representativo da
acurcia do ajustamento, situao que requer muito cuidado do usurio, pois, se no
existirem valores de referncia para a tendncia, a acurcia no pode, a rigor, ser
avaliada.
Das discusses e resultados apresentados, algumas consideraes podem ser
feitas:
1) Dois valores mdios iguais podem ter precises diferentes;
2) No faz sentido dizer que um valor acurado preciso ou no, pois a
preciso faz parte da prpria definio de acurcia;
3) Dada a preciso de uma grandeza, o valor de sua acurcia no mnimo
igual a ela;
4) Conhecido o valor da tendncia, a acurcia , no mnimo, igual a ela.

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(Recebido em abril / 2009. Aceito em junho / 2009.)

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