UNAM

Amplificador de
Instrumentacin
Descripcin de operacin y aplicaciones
Ing. Jess Mara Francisco Hernndez Morales
05/04/2010

Este artculo nos explica en forma breve el funcionamiento de un amplificador de instrumentacin,

desde su concepcin de manera discreta, sus caractersticas que lo hace una gran opcin ante
perturbaciones de ruido, adems se exponen algunas aplicaciones tiles con este amplificador.
 Amplificador de Instrumentacin

Amplificador de Instrumentacin-
El amplificador de instrumentacin es un circuito electrnico, que se ha diseado para
aplicaciones tanto cientficas, biomdicas, as como industriales, en las cuales se requiere una alta
amplificacin y una alta inmunidad al ruido. Las caractersticas deseables para este circuito son:

a) Alta impedancia de entrada

b) Un RRMC alto (tpicamente de 100dB o ms)

Los amplificadores de instrumentacin siempre funcionarn de modo diferencial, para lograr esto
existen dos configuraciones principales:

i. Amplificador de Instrumentacin de 3 amplificadores operacionales.

ii. Amplificador de instrumentacin de 2 amplificadores operacionales.

Amplificador de instrumentacin de 3 Amplificadores Operacionales

En el caso del amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores operacionales, el circuito se

basa en 2 etapas, la principal es un amplificador operacional en configuracin diferencial, la cual
nos da una salida proporcional a una diferencia en los voltajes de entrada a dicha configuracin, y
la segunda es una etapa de entrada de alta impedancia, la cual nos corrige la asimetra de las
impedancias de entrada del diferenciador:

Amplificador Diferenciador

De la configuracin anterior tenemos que su voltaje de salida, ser:

Antes de seguir con el anlisis, debemos mencionar que esta configuracin presenta el problema
de que sus impedancias de entrada no son simtricas, mientras que para Va, la impedancia de

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entrada es la impedancia misma del Amplificador operacional (106 mnimo), Vb tendr una
impedancia de entrada igual a R1. Por lo cual, no podemos decir que un diferenciador es un
candidato para un amplificador de instrumentacin, ya que a pesar de que trabaja en modo
diferencial no posee alta impedancia de entrada, ms adelante vemos una solucin para este
problema.

Regresando a la ecuacin del amplificador diferencial, suponemos R1 = R3 y R2 = R4, con lo cual

nuestra ecuacin se reduce a:

Con lo cual nuestra ganancia en esta etapa, se da por la relacin por 2 valores de resistencia, sin
embargo, an tenemos el problema de las impedancias de entrada, que por un lado son
asimtricas y por otro lado la impedancia de entrada de Vb es el valor de R1. Dado que muchas de
las aplicaciones de los amplificadores de instrumentacin van encaminadas a fuentes de baja
potencia, los valores de R1 pueden cargarnos nuestra fuente y perder la seal. Una primera
solucin es agregar acopladores de impedancia a cada entrada con el fin de aumentar la
impedancia de entrada del circuito, lo cual es una caracterstica deseable de un amplificador
operacional y de esta forma se compensa la asimetra de impedancias de entradas en un
amplificador diferenciador, el circuito se muestra a continuacin:

Amplificador de Instrumentacin

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Amplificador de Instrumentacin

Para este circuito la ganancia ser:

Que es la misma ganancia del amplificador diferencial, sin embargo, para este circuito ya hemos
resuelto el problema de las impedancias de entrada asimtricas, ahora el circuito posee,
impedancia de entrada alta en ambas entradas. Para este caso, la ganancia total del circuito estar
definida por la relacin entre R2 y R1. Si deseamos variar esta ganancia, encontraremos el
problema de que, cada valor de resistencia (R1 y R2), en si implica a dos resistencias cada uno, y
por lo cual cada par de resistencias deber variar exactamente igual. Por lo general, se desean
altas ganancias en este tipo de circuitos, lo deseable es que tambin esta sea variable, por lo cual,
siempre se trata de emparejar las resistencias R1 y las resistencias R2, dejando la relacin entre R1
y R2 fija, lo cual nos permite una ganancia predeterminada; con el fin de aumentar la ganancia
total del circuito se agrega otra etapa de ganancia a la entrada del circuito como se muestra a
continuacin:

Amplificador de instrumentacin de ganancia variable.

En el circuito anterior, el voltaje de salida ser:

Si en la ecuacin anterior, fijamos la relacin entre R2 y R1, y a su vez variamos RG, la ganancia
estar en funcin de RG, lo cual nos da dos lmites de ganancia, cuando RG es un valor muy grande
(circuito abierto), la ganancia tender a la relacin R2 y R1, mientras que cuando RG es un valor
muy pequeo (circuito cerrado), la ganancia del circuito, ser muy grande y saturar la salida. Para
este caso es recomendable poner una resistencia en serie que limite la ganancia total, tomando en

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cuenta el valor de la excursin mxima de salida del amplificador operacional y la seal de

entrada, por lo cual lo recomendable para RG ser el siguiente arreglo de resistencias:

Arreglo de resistencias para RG

Amplificador de Instrumentacin de 2 Amplificadores Operacionales

En el caso del amplificador de instrumentacin de 2 amplificadores, su diseo est enfocado para

soluciones de menor costo, su operacin tiene una ganancia limitada, sin embargo cumple con dos
caractersticas del amplificador de instrumentacin, un alto RRMC y altas impedancias de entrada
que para este caso son simtricas dada su construccin que se muestra a continuacin:

Amplificador de instrumentacin de 2 amplificadores operacionales.

Para este circuito la ganancia total est dada por la siguiente ecuacin:

Desarrollando la frmula tenemos:

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Con el fin de simplificar la frmula asumiremos que R2 = R3 y R1 = R4, lo cual nos dar como
resultado:

De la frmula anterior, podemos analizar que las ganancias de este circuito est limitado por la
relacin entre R1 y R2, y lo cual nos da una ganancia unitaria para cuando R2>>R1 y por el otro
lado una ganancia elevada para cuando R1 >> R2, sin embargo, como se analiz en el circuito
pasado, para realizar estos ajustes de ganancias, deberemos variar de manera exacta la relacin
R1 y R2, tomando en cuenta que tanto R1 y R2, representan cada una un par de resistencias. Con
el fin de ofrecer un ajuste de ganancia, primero deberemos fijar las resistencias R1 y R2, se
agregar una resistencia variable RG como se muestra en el siguiente circuito:

Amplificador de instrumentacin de 2 amplificadores operacionales con ganancia variable

Ajustando la relacin entre R1 y R2, podemos variar la ganancia del amplificador de

instrumentacin simplemente variando la resistencia RG, la frmula para determinar la ganancia
de este arreglo es la siguiente:

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RRMC (Razn de Rechazo en Modo Comn)

La razn de rechazo en modo comn (RRMC), nos indica la propiedad del amplificador en general,
de atenuar una seal que se encuentra presente en ambas entradas (modo comn), en beneficio
de una seal que encuentra en modo diferencial. Al operar un amplificador en modo diferencial,
se pretende alcanzar un alto RRMC, con el fin de limpiar la seal de inters de seales aleatorias
indeseables, como lo puede ser el ruido.

Matemticamente, la RRMC se expresa:

Dnde:

RRMC: Razn de Rechazo en Modo Comn

Ad: Es la amplificacin en modo diferencial

Amc: Es la amplificacin en modo comn

Por lo general, al disear un amplificador de instrumentacin se desea que la RRMC sea de 100dB
o mayor.

En el caso del amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores operacionales, tenemos que la

ganancia del amplificador diferencial es:

Reacomodando la ecuacin tenemos:

Por otra parte, la etapa de entrada tiene la siguiente ecuacin:

Para hacer el anlisis en modo comn asumimos que: Va = Vb = Vmc. Con lo cual, la ltima
ecuacin se deduce que:

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Simplificando la ecuacin anterior tenemos:

Con lo anterior podemos afirmar que la razn de rechazo en modo comn no depende de la
seccin de entrada, las posibles variaciones de R3 y R3, no tienen efecto en el mismo. Por otro
lado, el amplificador diferencial tenemos que:

En modo comn asumimos que Va = Vb = Vmc, con lo cual:

Con lo cual, la ganancia en modo comn ser:

Para el modo diferencial, tenemos que:

De lo anterior tenemos que la RRMC para este amplificador ser:

En el caso del amplificador de instrumentacin de dos amplificadores operacionales, tenemos que:

Para hacer el anlisis en modo comn, hacemos que Va = Vb = Vmc, con lo cual la ecuacin
anterior se redefine como:

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Para el modo diferencial tenemos que:

Con lo anterior, la RRMC de esta configuracin ser:

Para este caso, observamos que si se emparejan las resistencias R1 =R4 y R2 = R3, el denominador
tender a cero, por lo cual la RRMC, ser un valor muy grande.

Simulaciones con PSPICE

Aprovechando el programa de simulacin PSPICE, analizaremos el comportamiento del

amplificador de instrumentacin de 3 en modo diferencial, para lo cual, se utilizara el siguiente
circuito:

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Para nuestro caso este amplificador de instrumentacin, tiene una ganancia de 2090, haciendo un
anlisis en frecuencia tenemos la siguiente grfica:

Podemos observar que el amplificador de instrumentacin tiene una ganancia de 66.397 dB para
el modo diferencial y tiene un ancho de banda de 10 KHz. Ahora analizaremos el amplificador en
modo comn, obtenemos la siguiente grfica:
-60

(30.420,-62.958)

-65

-70
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
DB(V(out)/V(a))
Frequency

Para esta configuracin, la ganancia es de -62.958 dB, de lo anterior podemos afirmar que la RRMC
para este circuito apoyndonos en la simulacin ser:

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Ahora tomaremos un amplificador de instrumentacin con 2 amplificadores operacionales, como

se muestra a continuacin:

Esta configuracin tiene una ganancia de 211: Nuestro primer anlisis es para el amplificador de
instrumentacin en modo diferencial y tenemos la siguiente grfica en el anlisis de frecuencia:

Observamos que la ganancia a 1KHz la ganancia en modo diferencial es de 46.27 dB. Ahora
tomando el mismo circuito en modo comn tenemos la siguiente respuesta en frecuencia:

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Como podemos observar, la simulacin nos presenta la respuesta de este circuito como la
respuesta de un filtro paso-altas, lo cual nos hace relacionar la RRMC en funcin de la frecuencia,
si nos basamos en la respuesta de la simulacin tenemos, que la atenuacin a 1KHz es de -12.781
dB, por lo cual la RRMC es la siguiente:

Basndonos en la simulacin tenemos que la configuracin de 2 amplificadores operacionales

posee una RRMC que est por debajo del deseado de 100dB, el mismo anlisis en la configuracin
de 3 amplificadores operacionales, observamos que tiene una mejor RRMC de 129.35 dB, muy por
encima del 100 dB deseables.

Variaciones de los elementos empleando SPICE.

Anlisis de un amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores

operacionales.

La siguiente simulacin nos muestra la variacin de ganancia cuando variamos un elemento en

estudio, emplearemos el siguiente circuito:

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En nuestra primera simulacin variaremos R2 en un 20%. Podemos observar la ganancia en

modo diferencial con las siguientes respuestas en frecuencia:

Una variacin del 20% en el valor de R2 nos da una variacin de 1.75 dB, en la ganancia del
amplificador de instrumentacin. Esto representa una variacin del 2.63% de la ganancia nominal.

Ahora variaremos el valor de la resistencia R5 de la etapa de entrada en un 20%.Y observamos la

siguiente respuesta en el anlisis de frecuencia.

Resulta interesante observar que, aunque las variaciones fueron de un 20%, la salida de nuestro
amplificador no se ve afectado por las variaciones en este elemento.

Nuestro siguiente elemento es R1 con una variacin similar del 20%, y lo cual nos arroja la
siguiente grfica:

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A una variacin del 20% de R1, corresponde una variacin de 1.72 dB de la ganancia nominal lo
cual nos representa una variacin a la salida de 2.59%.

El siguiente turno ser para R3, al igual que los casos anteriores variaremos un 20% el valor de la
resistencia y obtenemos la siguiente grfica:

Observamos que si existen variaciones de 20% de R3, este no afectar el desempeo del
amplificador de instrumentacin.

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Ahora procederemos a analizar nuestro ltimo elemento: R4 con la misma variacin y obtenemos
la siguiente grfica.

Obtenemos el mismo resultado, lo cual nos indica que variaciones en R3 y R4 del orden del 20%,
no afecta el desempeo del amplificador de instrumentacin. En el caso de R1 y R2, las variaciones
afectan el desempeo del circuito por lo cual es recomendable tener valores ms precisos de
resistencia para estos valores.

Anlisis para un amplificador de instrumentacin de 2

amplificadores operacionales.

Para el anlisis de este circuito emplearemos el siguiente arreglo:

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Nuestro primer caso de anlisis variaremos a R1 en un 20% y obtenemos la siguiente grfica de

respuesta:

Observamos que la variacin del 20% en R1, no afecta el desempeo del amplificador de
instrumentacin. En el caso de una variacin del 20% en R2 obtenemos la siguiente grfica de
respuesta en frecuencia:

Para este caso tenemos una variacin de 0.78 dB (medido en 1KHz), lo cual representa una
variacin porcentual del 1.695%. Ahora variamos R3 en un 20% y obtenemos lo siguiente:

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Observamos una variacin de ganancia a 1KHz de 0.883dB, lo cual nos representa una variacin
porcentual del 1.9%.

Finalmente variamos R4, tambin en un 20% y obtenemos esta grfica de respuesta.

Ahora obtenemos una variacin a la salida de 1.67 dB medidos a1KHz, lo cual representa una
variacin de 3.6% a la salida. Para esta configuracin, observamos que las resistencias que estn
ms cercanas a la salida de estn ms propensas a variaciones.

El Amplificador de Instrumentacin Monoltico.

El amplificador de instrumentacin monoltico, se basa en el modelo de 3 amplificadores

operacionales, dado que se puede controlar la calidad de los componentes internos del chip,
podemos alcanzar altos valores de RRMC, altas impedancias de entrada, el nico componente
externo que se necesita es RG, la cual controla la ganancia en los amplificadores de
instrumentacin en chip de bajo costo, en el caso de amplificadores de ms alto costo se puede
controlar la ganancia mediante una seleccin va pin.

El Amplificador de instrumentacin AD8223

El AD8223 de Analog Devices, es un circuito integrado con un costo de USD $0.99 por millar, cuyas
principales aplicaciones recomendadas son: Instrumentacin biomdica de baja potencia,
interface de transduccin, amplificadores para termocoples, control de procesos entre algunos
otros. La ganacia de operacin se ajusta con una resistencia externa la cual debe tener un rango
entre 5 y 1000, la operacin se puede realizar tanto en fuente bipolar (2 a 12V) como en fuente
nica (3 a 24V), su arquitectura simplificada es la siguiente:

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La resistencia de ganancia del amplificador se calcula como:

Donde G es la ganancia deseada.

Cuando no hay una resistencia de ganancia externada conectada al chip, la ganancia mnima es de
5, debido al amplificador diferencial interno, dada la construccin interna los errores por
corrimiento cuando no haya resistencia externa conectada sern mnimos. Adicionalmente el
fabricante nos ofrece la siguiente tabla para guiarnos en la seleccin de una resistencia de
ganancia:

De la tabla anterior podemos observar que para obtener una ganancia de 1000 es necesaria una
RG = 80.6 como vimos con anterioridad en este documento esta sera una resistencia en serie

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con un potencimetro, para evitar saturacin la seal en cuestin, con esto aseguramos una
ganancia mxima de 1000.

Otro dato que nos interesa es el RRMC de este amplificador, la siguiente grfica nos muestra el
comportamiento del RRMC vs frecuencia:

Esta grfica se obtuvo de la operacin del amplificador de instrumentacin con una fuente
simtrica de 12V. Curiosamente, a mayor ganancia existe un mejor RRMC, y como se puede
observar el RRMC, est por encima de los 100dB en algunas secciones de la grfica.

Otro dato de inters es el ancho de banda BW, el cual se obtiene de esta grfica:

Obviamente a mayor ganancia menor ancho de banda, como se muestra en la siguiente tabla:

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Por su parte otro factor importante en los amplificadores de instrumentacin es la impedancia de

entrada, la cual en el caso del AD8223 es de 2G, en paralelo con una capacitancia de entrada de
2pF como se muestra en la siguiente tabla:

De lo anterior podemos afirmar que por un dlar, podemos obtener un amplificador de

instrumentacin con una RRMC por encima de 100dB a ganancias altas, una impedancia de
entrada de 2G, el nico inconveniente que podamos observar es su bajo ancho de banda para
ganancias altas, sin embargo, es algo que se tiene que tomar en cuenta cuando se quieren
aplicaciones de bajo costo.

El amplificador de instrumentacin AD624

El otro extremo del rango de precios para Analog Devices es el AD624, cuyo costo de unidad por
millar es de USD $15.87, es un integrado pensado para un alto desempeo, ya que posee un ancho
de banda amplio, un RRMC por encima de los 130 dB, su ganancia es programable mediante pin,su
diagrama es el siguiente:

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El primer dato en cuestin que buscaremos es su Impedancia de entrada el cual viene especificado
en la siguiente tabla:

Observamos que la impedancia de entrada es de 1G y la capacitancia de entrada es de 10pF.

La ganancia en este amplificador de instrumentacin se puede logra conectando las resistencias

internas del monolito mediante conexin va pin, o bien mediante el uso de una resistencia RG
externa, su arquitectura interna se muestra a continuacin:

La siguiente tabla nos muestra la forma de lograr algunas ganancias, as como su variacin en
temperatura:

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As por ejemplo, para una ganancia de 200 debemos realizar la siguiente conexin:

En caso de usar una resistencia externa RG, conectada entre los pines 3 y 16, la ganancia en este
caso se calcula como:

Por ejemplo si deseamos realizar un arreglo para una ganancia de 20 en nuestro amplificador,
debemos realizar la siguiente conexin:

Cabe mencionar que toda resistencia externa deber ser de precisin y con capa de metal, con el
fin de evitar corrimientos por temperatura.

En este integrado el comportamiento de la RRMC se muestra en la siguiente grfica:

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Podemos observar que para ganancias de 500, la RRMC es de 130dB. Mientras que los
comportamientos del ancho de banda se muestran en la siguiente grfica:

Y de tablas obtenemos los siguientes datos:

De lo anterior podemos observar que el AD624 ofrece una mejor RRMC, un ancho de banda
mayor, tambin ofrece la opcin de ser usado como amplificador con ganancia programable, solo
empleando una conexin entre dos pines del integrado, o bien, usar una resistencia externa para
determinar la ganancia, la impedancia de entrada es de 1G, la mitad del AD8223, sin embargo,
tiene mejores prestaciones, aunque su precio es ms de 15 veces superior. Obviamente, no es
recomendable para aplicaciones de bajo costo.

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Aplicaciones

Como hemos visto con anterioridad el amplificador de instrumentacin es ideal para situaciones
de censado de fuentes de baja potencia ya que por su impedancia de entrada, el amplificador no
cargar a la fuente, adems posee un alto RRMC, lo cual lo hace ideal para atenuar seales no
deseadas como el ruido, en algunos la RRMC supera los 130dB, sin embargo, muchas veces esta
RRMC va asociada a altas ganancias (G 100), los cual implica una reduccin en el ancho de
banda, muchos amplificadores tienen ganancias programables, pero la gran mayora, son
controlados mediante un resistencia de control de ganancia (RG). Para cuestiones prcticas de
operacin, debemos tomar en cuenta otros aspectos importantes que muchos fabricantes hacen
nfasis en tenerlos en cuenta cuando se realiza un circuito con un amplificador de
instrumentacin.

Terminal de referencia

Muchos circuitos integrados tienen una terminal llamada referencia (REF), en este pin se
referencia al voltaje de salida y nos es til cuando tenemos una operacin con una sola fuente de
alimentacin. Para este caso, el voltaje de referencia ser igual a la mitad del voltaje de
polarizacin (Vcc/2), lo que se recomienda es que la impedancia de la fuente hacia el pin REF sea
menor a 5, ya que esta terminal va conectada a una resistencia, por ejemplo en el AD8223 va en
serie con una resistencia de 50k, para un AD624 esta resistencia es de 10k, en el caso de un
INA129 ser de 40k, con lo cual cualquier resistencia agregada afecta el desempeo del circuito,
por lo cual se recomiendan las siguientes conexiones:

Podemos observar que agregando un acoplador de impedancia garantizamos una baja impedancia
de salida, con lo cual no se afecta la resistencia en serie presente en el pin de REF, tambin
tenemos que recalcar que si variamos la relacin R4/R3 tendremos una reduccin en RRMC.

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Interferencias por RF

La rectificacin de seales RF es un problema que se presenta muy seguido cuando los

amplificadores de instrumentacin se emplean en aplicaciones que tienen seales RF de amplitud
considerable. La perturbacin de RF se puede manifestar como un pequeo voltaje de offset. Para
evitar esto, se tienen que filtrar las seales de alta frecuencia empleando un arreglo R-C paso
bajas, el cual se tiene que poner en la entrada del amplificador de instrumentacin, este filtro
limitar el ancho de banda de la seal de entrada con la siguiente frmula:

Donde CD 10CC

El arreglo de la entrada se muestra a continuacin:

Para este caso, la frecuencia en modo diferencial es de aproximadamente 400Hz y para el modo
comn es de aproximadamente 40 KHz. Cabe notar que las resistencias tienen que ser lo
suficientemente grandes para aislar la entrada del circuito de los capacitores, pero tambin no
deben ser muy grandes para incrementar el ruido en el circuito. Una disparidad entre R x Cc de la
entrada positiva y R x Cc de la entrada negativa degradar a la RRMC.

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Rutas de retorno de tierra para corrientes de polarizacin de la

entrada

Las corrientes de polarizacin de la entrada son aquellas corrientes de CD que se emplean para
polarizar los transistores de entrada de un amplificador. Por lo general, son corrientes de base en
el transistor. Cuando se amplifican fuentes de entrada flotantes como es el caso de
transformadores o fuentes con acoplamiento de CA, se debe tener una ruta directa de DC en cada
entrada de tal forma que la corriente de polarizacin pueda fluir. En el caso de puentes resistivos
acoplados en CD, esta ruta por lo general no es necesaria, ya que la corriente simplemente fluye
de la alimentacin del puente, a travs del puente y entra al amplificador. Sin embargo, si las
impedancias que las dos entradas ven son grandes y difieren en un gran monto (>10 k), la
corriente de offset de la etapa de entrada causar errores de CD proporcionales al voltaje de
offset de entrada del amplificador. A continuacin se presentan como se debe conectar una ruta
de retorno a tierra para los casos de transformadores, acoplamiento capacitivo en CA y
acoplamiento trmico:

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Aplicaciones

Ganancia controlada empleando el AD624

Nuestra primera aplicacin basada en el AD624 nos presenta una ganancia controlada por par de
bits, con los cuales tenemos 4 ganancias disponibles: 1, 100, 200 y 500.

De esta forma mediante 2 bits de seleccin, activamos los relevadores, cuyos contactores hacen la
conexin entre el pin 3 y los pines de seleccin de ganancia programada, el caso de la seleccin
1,1, podemos observar que no tenemos habilitada Y3, lo cual produce que nuestra seleccin de
ganancia se quede abierta, como vimos en el documento anterior, para este caso la ganancia del
AD624 es de 1.

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Manejo de cables

Una aplicacin del amplificador de instrumentacin es el manejo de datos transmitido mediante

cables blindados, cuya principal funcin es minimizar el ruido, esto nos mejora la RRMC con
respecto a la frecuencia. El blindaje debe ser manejado apropiadamente, mediante un circuito
llamado Guardia Activo, el cual est configurado para mejorar la RRMC en CA, manteniendo las
capacitancias de los blindajes del cable de entrada en un nivel bajo y as evitar desajustes de las
capacitancias de las entradas. El circuito propuesto se muestra a continuacin.

ECG (Electro Cardigrafo)

Una de las aplicaciones ms empleadas del amplificador de instrumentacin es la rama biomdica,

siendo el electrocardiograma una de sus aplicaciones ms comunes como se muestra a
continuacin:

La figura anterior se basa en el amplificador de Texas Instruments INA129, con una ganancia de 10,
tambin se tiene un guardia activo, y un circuito para el manejo de la conexin a la pierna
derecha. Este ltimo circuito amplifica la seal en modo comn (en nuestro caso G = 39), la
invierte y la manda de regreso al cuerpo, a travs de la pierna derecha, la resistencia de 390k,
limita la corriente que se manda de regreso al cuerpo, protegiendo al paciente. Un diseo ms
completo de un ECG se muestra a continuacin:

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Amplificador de Instrumentacin

Podemos observar similitud, entre ambos ECG, aqu tenemos agregados los siguientes elementos:
Un filtro RFI en la entrada del amplificador de instrumentacin, diodos de proteccin de entrada
conectados a 5V, un filtro paso altas (capacitor de 4.7F y la resistencia de 1M), con una
frecuencia de corte de 0.033Hz, lo cual nos asegura que se elimina el voltaje de offset entre los
electrodos. Posterior al filtro RC tenemos un amplificador con ganancia de 50, el cual nos asegura

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un rango de salida entre 0 y 5V, para el uso del ADC. En seguida se tiene un filtro paso bajas de
quinto orden tipo Bessel con una frecuencia de corte de 160 Hz.

Convertidor de Voltaje a Corriente

Un amplificador de instrumentacin puede funcionar como un convertidor de voltaje a corriente

emplendolas terminales de REF y SENSE como se muestra a continuacin.

Conectando la terminal REF al lado de menor potencial de la resistencia de ajuste de corriente

(R1), podemos definir la corriente en funcin del voltaje de entrada, la ganancia y el valor de R1,
dado que la impedancia de entrada del amplificador A2 es alta, la gran mayora de IL fluir a travs
de la carga.

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Referencias

Kitchin Charles, Counts Lew. A Designers Guide to Instrumentation Amplifiers 3rd Edition,
Analog Devices Inc. 2006.
Instrumentation Amplifier Application Note, AN1298.2, Intersil 2009.
Kitchin Charles. Designing Amplifier Circuits: How to Avoid Common Problems, AN937,
Analog Devices Inc. 2007.
Riskin Jeffrey R. A Users Guide To IC Instrumentation Amplifier, AN244, Analog Devices
Inc.
Wurcer Scott, Jung Walt. Instrumentation Amplifiers Solve Unusual Design Problems,
AN245, Analog Devices Inc.
Moghimi Reza. Ways to Optimize the Performance of a Difference Amplifier, AN589,
Analog Devices Inc.
AD624 Datasheet, Analog Devices Inc. 2008.
AD8223 Datasheet, Analog Devices Inc. 2008.
INA129 HT Datasheet, Texas Instruments. 2010.
INA332 Datasheet, Texas Instruments. 2009.

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