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DESCRIODOCAPTULO
8/1 Introduo
8/2 VibraoLivredePartculas
8/3 VibraoForadadePartculas
8/4 VibraodeCorposRgidos
8/5 MtodosdeEnergia
8/6 RevisodoCaptulo

8/1Introduo
Uma classe importante e especial de problemas em dinmica trata dos movimentos lineares e angulares de
corpos que oscilam ou, por outro lado, respondem a perturbaes aplicadas na presena de foras restauradoras.
Algunsexemplosdessaclassedeproblemasdinmicossoarespostadeumaestruturadeengenhariaaterremotos,a
vibrao de uma mquina rotativa desbalanceada, a resposta no domnio do tempo da corda dedilhada de um
instrumento musical, a vibrao induzida pelo vento das linhas de transmisso de energia eltrica e a vibrao das
asas de avies devida a foras aerodinmicas. Em muitos casos, os nveis excessivos de vibrao devem ser
reduzidosparaseadaptaralimitaesdosmateriaisouafatoreshumanos.
Ao examinar todo problema de engenharia devemos representar o sistema sob anlise por um modelo fsico.
Podemosfrequentementerepresentarumsistemacontnuooudeparmetrosdistribudos(sistemaemqueamassae
os elementos flexveis esto distribudos continuamente pelo espao) por um modelo discreto ou de parmetros
concentrados(sistemaemqueamassaeoselementosflexveissodistintoseconcentrados).Omodelosimplificado
resultante particularmente preciso quando algumas partes de um sistema contnuo possuem relativamente maior
massa, em comparao com outras partes. Por exemplo, o modelo fsico do eixo da hlice de um navio
frequentemente considerado como uma haste sem massa, mas que pode sofrer toro, com um disco fixado
rigidamente em cada extremidade, um disco representando a turbina e o outro representando a hlice. Como um
segundoexemplo,observamosqueamassadasmolaspodefrequentementeserdesprezadaemcomparaocomados
corposaosquaisestofixadas.
Nemtodosistemaredutvelaummodelodiscreto.Porexemplo,avibraotransversaldeumtrampolimaps
o salto do atleta um problema relativamente difcil de vibrao com parmetros distribudos. Neste captulo
iniciaremos o estudo de sistemas discretos, limitando nossa discusso queles cujas configuraes podem ser
descritas por uma varivel de deslocamento. Esses sistemas possuem um grau de liberdade. Para um estudo mais
detalhado,inclusivedotratamentodedoisoumaisgrausdeliberdadeedesistemascontnuos,vocdeveconsultar
umdosmuitoslivrosdedicadosexclusivamenteaotpicodevibraes.
OrestantedoCaptulo8divididoemquatrosees:aSeo8/2discuteavibraolivredepartculaseaSeo
8/3 apresenta a vibrao forada de partculas. Cada uma dessas duas sees subdividida em categorias de
movimento no amortecido e amortecido. Na Seo8/4 discutimos a vibrao de corpos rgidos. Finalmente, uma
abordagemdeenergiaparaasoluodeproblemasdevibraoapresentadanaSeo8/5.
OassuntodevibraesumaaplicaodiretadosprincpiosdacinticatalcomodesenvolvidosnosCaptulos3
e6.Emparticular,umdiagramadecorpolivrecompletotraadoparaumvalorpositivoarbitrriodavarivelde
deslocamento,seguidopelaaplicaodasequaesapropriadasqueregemadinmica,permitirobteraequaode
movimento.Apartirdessaequaodemovimento,queumaequaodiferencialordinriadesegundaordem,voc
pode obter todas as informaes de interesse, tais como a frequncia do movimento, o perodo, ou o movimento
propriamentedito,comoumafunodotempo.

8/2VibraoLivredePartculas
Quando um corpo acoplado a uma mola perturbado a partir da sua posio de equilbrio, o seu movimento
resultante, na ausncia de quaisquer foras externas impostas, denominado vibraolivre. Em todo caso real de
vibrao livre, existe alguma fora de retardo ou de amortecimento que tende a diminuir o movimento. As foras
usuais de amortecimento so aquelas devidas ao atrito mecnico e de um fluido. Nesta seo vamos considerar
inicialmenteocasoidealemqueasforasdeamortecimentosopequenasosuficienteparaseremdesprezadas.Em
seguida,discutiremosocasoemqueoamortecimentosignificativoedeveserlevadoemconsiderao.

Figura8/1

EquaodeMovimentoparaVibraoLivreNoAmortecida
IniciamosconsiderandoavibraohorizontaldosistemamassamolasimplessematritodaFig.8/1a.Noteque
avarivelx indica o deslocamento da massa a partir da posio de equilbrio, que, para esse sistema, tambm a
posio de deflexo nula da mola. A Fig.8/1b apresenta um grfico da fora Fk necessria para deformar a mola
contraadeflexocorrespondentedamola,paratrstiposdemolas.Emboramolasnolineares,comendurecimentoe
comamolecimento,sejamteisemalgumasaplicaes,restringiremosnossaatenomolalinear.Essamolaexerce
umaforarestauradorakx sobre a massa isto , quando a massa deslocada para a direita, a fora da mola
paraaesquerda,eviceversa.DevemossercuidadososparadistinguirentreasforasdemduloFkquedevemser
aplicadasaambasasextremidadesdamolasemmassaparaprovocartraooucompressoeaforaF=kxdeigual
mdulo que a mola exerce sobre a massa. A constante de proporcionalidade kchamadadeconstantedemola, ou
rigidez,epossuiasunidadesN/m,oulbf/ft.
AequaodomovimentoparaocorpodaFig.8/1aobtidatraandoinicialmenteoseudiagramadecorpolivre.
AplicandoasegundaleideNewtonnaformaFx=m fornece

A oscilao de uma massa submetida a uma fora restauradora linear tal como a descrita por essa equao
denominada movimento harmnico simples e se caracteriza pela acelerao que proporcional ao deslocamento,
pormdesinaloposto.AEq.8/1normalmenteescritacomo

emque

umasubstituioconvenientecujosignificadofsicoseresclarecidoembreve.

SoluoparaVibraoLivreNoAmortecida
Comoantevemosummovimentooscilatrio,procuramosumasoluoqueforneaxcomoumafunoperidica
dotempo.Nessecaso,umaescolhalgica

ou,deoutramaneira,

AsubstituiodiretadessasexpressesnaEq.8/2comprovaquecadaexpressoumasoluovlidaparaaequao
domovimento.DeterminamosasconstantesAeBouCe,apartirdoconhecimentododeslocamentoinicialx0eda
velocidadeinicial damassa.Porexemplo,setrabalhamoscomasoluonaformadaEq.8/4ecalculamosxe
noinstantedetempot=0,obtemos
x0=Ae 0 =Bn

AsubstituiodessesvaloresdeAeBnaEq.8/4produz

AsconstantesCedaEq.8/5podemserdeterminadas,emtermosdascondiesiniciaisfornecidas,deuma
formasemelhante.OclculodaEq.8/5edesuaprimeiraderivadanotempoemt=0fornece

x0=Csene 0 =Cn cos

ResolvendoparaCeproduz

AsubstituiodessesvaloresnaEq.8/5fornece
As Eqs. 8/6 e 8/7 representam duas expresses matemticas diferentes para o mesmo movimento em funo do
tempo.ObservamosqueC= e=tg1(A/B).

Figura8/2

RepresentaoGrficadoMovimento
Omovimentopodeserrepresentadograficamente,Fig.8/2,ondeseobservaquexaprojeosobreumeixo
vertical do vetor giratrio de comprimento C. O vetor gira na velocidade angular constante, , que
denominadafrequnciacircularnaturalepossuiasunidadesderadianosporsegundo.Onmerodecicloscompletos
porunidadedetempoafrequncianaturalfn=n/2eexpressaemhertz(1hertz(Hz)=1cicloporsegundo).O
tempo necessrio para um ciclo completo de movimento (uma rotao do vetor de referncia) o perodo do
movimentoedadopor=1/fn=2/n.
Verificamos tambm a partir da figura que x a soma das projees sobre o eixo vertical de dois vetores
perpendicularescujosmdulossoAeB e cuja soma vetorial Caamplitude. Os vetores A,B e C giram juntos
com a velocidade angular constante n. Desse modo, como j havamos determinado, C= e = tg
1
(A/B).

PosiodeEquilbriocomoReferncia
Como uma observao adicional sobre a vibrao livre no amortecida de partculas, verificamos que, se o
sistema da Fig.8/1a girado de 90 no sentido horrio para obter o sistema da Fig.8/3, em que o movimento
vertical em vez de horizontal, a equao do movimento (e, portanto, todas as propriedades sistema) permanece
inalteradasecontinuamosadefinirxcomoodeslocamentoapartirdaposiodeequilbrio.Aposiodeequilbrio
envolveagoraumadeflexononuladamolaest.ApartirdodiagramadecorpolivredaFig.8/3,asegundaleide
Newtonfornece
Figura8/3

k(est+x)+mg=m

Naposiodeequilbrioestticox=0,osomatriodasforasdevesernulo,deformaque
kest+mg=0

Nesse caso, verificamos que o par de foras kestemg do lado esquerdo da equao do movimento se cancelam,
fornecendo

m +kx=0
queidnticaEq.8/1.
Aconclusoaquique,definindoavariveldedeslocamentoparasernulanaposiodeequilbrioesttico,e
nonaposiodedeflexonuladamola,podemosdesconsiderarasforasiguaiseopostasassociadasaoequilbrio.*

EquaodoMovimentoparaVibraoLivreAmortecida
Todo sistema mecnico possui algum grau intrnseco de atrito, que dissipa energia mecnica. Modelos
matemticos precisos das foras dissipativas de atrito so, em geral, complexos. O amortecedor viscoso um
dispositivoadicionadointencionalmenteaossistemascomafinalidadedelimitarouretardaravibrao.composto
deumcilindropreenchidocomumfluidoviscosoeumpistocomorifciosououtraspassagensporondeofluido
podeescoardeumladodopistoparaooutro.Amortecedoressimplesdispostoscomomostradoesquematicamente
naFig.8/4aexercemumaforaFccujomduloproporcionalvelocidadedamassa,conformerepresentadonaFig.
8/4b.AconstantedeproporcionalidadecchamadadecoeficientedeamortecimentoviscosoepossuiunidadesdeN
s/m,oulbfs/ft.Osentidodaforadeamortecimentoquandoaplicadamassaopostoaodavelocidade .Desse
modo,aforasobreamassac .
Figura8/4

Amortecedores complexos com vlvulas unidirecionais dependentes da taxa de escoamento interno podem
produzirdiferentescoeficientesdeamortecimentoquandoemextensoequandoemcompressocaractersticasno
linearestambmsopossveis.Restringiremosnossaatenoaoamortecedorlinearsimples.
A equao do movimento para o corpo com amortecimento determinada a partir do diagrama de corpo livre
conformeapresentadonaFig.8/4a.AsegundaleideNewtonfornece

Alm da substituio conveniente, por motivos que em breve se tornaro evidentes, introduzir o
agrupamentodasconstantes

=c/(2mn)

A grandeza (zeta) chamada de fator de amortecimento viscoso ou razo de amortecimento e uma medida da
intensidadedoamortecimento.Vocdeveverificarqueadimensional.AEq.8/8podeagoraserescritacomo

SoluoparaVibraoLivreAmortecida
Pararesolveraequaodemovimento,Eq.8/9,assumimossoluesdaforma

x=Aet
AsubstituionaEq.8/9produz

2+2n+n2=0

quedenominadaequaocaracterstica.Suasrazesso

Sistemas lineares tm a propriedade de superposio, o que significa que a soluo geral a soma das solues
individuais,cadaumadasquaiscorrespondeaumaraizdaequaocaracterstica.Dessaforma,asoluogeral

CategoriasdeMovimentoAmortecido
Umavezque0,oradicando(21)podeserpositivo,negativo,oumesmonulo,oquedorigems
trsseguintescategoriasdemovimentoamortecido:

I. > 1 (superamortecido). As razes 1 e 2 so nmeros distintos, reais e negativos. O movimento


conformedefinidopelaEq.8/10decaidemodoquextendeazeroparavaloresgrandesdotempot.No
hnenhumaoscilaoe,portanto,nenhumperodoassociadoaomovimento.
II. =1(criticamenteamortecido).Asrazes1e2sonmerosiguais,reaisenegativos(1=2=n).
Asoluodaequaodiferencialparaocasoespecialderazesiguaisdadapor

x=(A1+A2t)ent

Maisumavez,omovimentodecaicomxtendendoazeroparaumtempogrande,eomovimentono
peridico. Um sistema com amortecimento crtico, quando excitado com uma velocidade ou
deslocamento inicial (ou ambos), atingir o equilbrio mais rapidamente do que um sistema
superamortecido. A Fig. 8/5 ilustra as respostas reais tanto para um sistema superamortecido quanto
paraumcriticamenteamortecidoparaumdeslocamentoinicialx0evelocidadeinicialnula( =0).

Figura8/5

III. <1(subamortecido). Observando que o radicando (2 1) negativo e lembrando que e(a+b) = eaeb,
podemosreescreveraEq.8/10como

em que . conveniente fazer com que uma nova varivel d represente a combinao
Dessemodo,
AutilizaodafrmuladeEulereix=cosxisenx,permiteescreveraequaoanteriorcomo

em que A3 = (A1 + A2) e A4 = i(A1 A2). Mostramos com as Eqs. 8/4 e 8/5 que a soma de dois
harmnicosdefrequnciasiguais,taiscomoaquelesentreaschavesdaEq.8/11,podemsersubstitudos
porumanicafunotrigonomtricaqueenvolveumngulodefase.Dessemodo,aEq.8/11podeser
escritacomo

ou

AEq.8/12 representa uma funo harmnica decrescente exponencialmente, como apresentado na Fig.
8/6paravaloresnumricosespecficos.Afrequncia

Figura8/6

chamada de frequncia natural amortecida. O perodo amortecido dado por d = 2/d = 2/(n
).

importantenotarqueasexpressesdesenvolvidasparaasconstantesCe,emtermosdascondiesiniciais
para o caso de ausncia de amortecimento, no so vlidas para o caso com amortecimento. Para determinar Ce
quandooamortecimentoestpresente,vocdevereiniciar,definindoaexpressogeraldodeslocamentodaEq.8/12
esuaprimeiraderivadanotempo,ambasavaliadasnoinstantet=0,iguaisaodeslocamentoinicialx0eavelocidade
inicial 0 ,respectivamente.

DeterminaoExperimentaldoAmortecimento
Muitas vezes precisamos determinar experimentalmente o valor do fator de amortecimento para um sistema
subamortecido.Normalmenteomotivoqueovalordocoeficientedeamortecimentoviscosocnobemconhecido
deoutramaneira.Paradeterminaroamortecimento,podemosexcitarosistemasegundocondiesiniciaiseobterum
grficododeslocamentoxcontraotempot,talcomooapresentadoesquematicamentenaFig.8/7. Medimos ento
duasamplitudessucessivasx1ex2separadasdeumciclocompletoecalculamosasuarazo.

Odecrementologartmicodefinidocomo

Apartirdessaequao,podemosresolverparaeobter

Para um fator de amortecimento pequeno, x1 x2 e << 1, de modo que /2. Se x1 e x2 tm valores to


prximosqueadistinoexperimentalentreelesimpraticvel,aanliseanteriorpodesermodificadautilizandoa
observaodeduasamplitudesqueestoseparadasdenciclos.

Figura8/7

EXEMPLO8/1
Um corpo de 10 kg est suspenso por uma mola de constante k = 2,5 kN/m. No instante de tempo t = 0, possui uma
velocidadeparabaixode0,5m/squandopassaatravsdaposiodeequilbrioesttico.Determine

adeflexoestticadamolaest
afrequncianaturaldosistematantoemrad/s(n)quantoemciclos/s(f n)
operododosistema
odeslocamentoxcomoumafunodotempo,emquexmedidoapartirdaposiodeequilbrioesttico
avelocidademximavmxatingidapelamassa
aaceleraomximaamxatingidapelamassa.

Soluo.(a)ApartirdarelaoparaamolaFm=kx,verificamosquenoequilbrio
(f)
(e)
(d)
(c)
(b)
(a)

(d)PelaEq.8/6:

Comoumexerccio,vamosdeterminarxapartirdaEq.8/7alternativa:

(e)Avelocidade =15,81(0,0316)cos15,81t=0,5cos15,81t.Comoafunocossenonopodesersuperiora1ou
inferiora1,avelocidademximavmxde0,5m/s,que,nessecaso,avelocidadeinicial.

(f)Aacelerao
=15,81(0,5)sen15,81t=7,91sen15,81t

Sugestesteis
Vocdeveagirsemprecomextremacautelacomrelaosunidades.Noestudodevibraes,muitofcilcometer
erros devido confuso de metros e milmetros, ciclos e radianos, e outros pares que frequentemente entram nos
clculos.
Lembrese de que quando referenciamos o movimento posio de equilbrio esttico, a equao do movimento, e
consequentemente a sua soluo, para o sistema em anlise idntica quela para o sistema vibrando
horizontalmente.

EXEMPLO8/2
O corpo de 8 kg deslocado de 0,2 m para a direita a partir da
posio de equilbrio e liberado a partir do repouso no instante de
tempot=0.Determineoseudeslocamentonoinstantedetempot=2
s. O coeficiente de amortecimento viscoso c de 20 N s/m, e a
rigidezdamolakde32N/m.

Soluo. Devemos determinar inicialmente se o sistema


subamortecido, criticamente amortecido, ou superamortecido. Com
esseobjetivo,calculamosofatordeamortecimento.

Uma vez que < 1, o sistema subamortecido. A frequncia natural amortecida d =


=1,561rad/s.OmovimentodescritopelaEq.8/12e

Avelocidadeento
=1,25Ce1,25tsen(1,561t+)+1,561Ce125tcos(1,561t+)
Calculandoodeslocamentoeavelocidadenoinstantedetempot=0obtemos
x0=Csen=0,2 =1,25Csen+1,561Ccos=0
ResolvendoasduasequaesparaCe,obtemosC=0,256me=0,896rad.Portanto,odeslocamentoemmetros
x=0,256e1,25tsen(1,561t+0,896)

Sugestotil
Observamosqueofatorexponenciale1,25t0,0821emt=2s.Dessemodo,=0,625representaumamortecimento
intenso,emboraomovimentoaindasejaoscilatrio.

EXEMPLO8/3
Asduaspoliasfixas,quegiramemsentidosopostos,soacionadasnamesmavelocidadeangular0.Umabarracom
seotransversalcircularcolocadaforadecentrosobreaspoliasconformemostrado.Determineafrequncianaturaldo
movimentoresultantedabarra.Ocoeficientedeatritodinmicoentreabarraeaspoliask.
Soluo.Odiagramadecorpolivredabarraconstrudoparaum
deslocamentoarbitrrioxapartirdaposiocentral,comomostrado.
Asequaesdegovernoso

EliminandoN AeN Bdaprimeiraequaofornece

Reconhecemos a forma dessa equao como a da Eq.8/2, de modo que a frequncia natural em radianos por segundo
eafrequncianaturalemciclosporsegundo

Sugestesteis
Comoabarraesbeltaenogira,ousodeumaequaodeequilbrioparaomomentojustificado.
Observamosqueavelocidadeangular0noentranaequaodemovimento.Arazoparaissonossahiptesede
queaforadeatritodinmiconodependedavelocidaderelativanasuperfciedecontato.

PROBLEMAS
(Salvoindicaoemcontrrio,todasasvariveisdemovimentosereferemposiodeequilbrio.)

VibraesLivres,NoAmortecidas
8/1 Quandoumcolarde3kgcolocadosobreopratodabalanaqueestpresomoladeconstantedesconhecida,observase
queadeflexoestticaadicionalde40mm.DetermineaconstantedamolakemN/m,lbf/inelbf/ft.
Problema8/1

8/2 Determineafrequncianaturaldosistemamassamola,tantoemradianosporsegundoquantoemciclosporsegundo(Hz).

Problema8/2

8/3 ParaosistemadoProb.8/2,determineaposioxdamassacomoumafunodotemposeamassaliberadaapartirdo
repousonoinstantedetempot=0deumaposio30mmdireitadaposiodeequilbrio.
8/4 ParaosistemadoProb.8/2,determineaposioxdamassacomoumafunodotemposeamassaliberadaapartirdo
repousonoinstantedetempot=0deumaposio30mmesquerdadaposiodeequilbrio,comumavelocidadeinicial
de120mm/sparaadireita.DetermineaamplitudeCdomovimento.
8/5 Paraosistemamassamolarepresentadodetermineadeflexoestticaest,operodoeavelocidademximavmxque
resultamquandoocilindrodeslocadode0,1mparabaixoapartirdesuaposiodeequilbrioesolto.

Problema8/5

8/6 OcilindrodosistemadoProb.8/5deslocadode0,1mparabaixoapartirdesuaposiodeequilbrioesoltonoinstante
detempot=0.Determineaposioy,avelocidadev,eaaceleraoaquandot=3s.Qualaaceleraomxima?
8/7 Opistoverticalpossuiumamassade2,5kgesustentadopelasduasmolas,queestosempreemcompresso.Calculea
frequncianaturalndevibraodopistoseeledeslocadodaposiodeequilbrioeliberadoapartirdorepouso.O
atritonaguiadesprezvel.

Problema8/7
8/8 Se a massa de 100 kg tem uma velocidade para baixo de 0,5 m/s quando cruza a sua posio de equilbrio, calcule o
mduloamxdesuaaceleraomxima.Cadaumadasduasmolaspossuiumarigidezk=180kN/m.

Problema8/8

8/9 Calculeafrequnciandeoscilaoverticaldocilindrotencionadopelasmolas,quandoestecolocadoemmovimento.
Asduasmolasestosempretracionadas.

Problema8/9

8/10 Umcarrovelhoqueestsendoerguidoporumguindastedecaptaomagnticasoltoapartirdeumapequenadistncia
acima do solo. Despreze quaisquer efeitos de amortecimento dos seus amortecedores estragados pelo uso e calcule a
frequncianaturalnemciclosporsegundo(Hz)davibraoverticalqueocorreapsoimpactocomosolo.Cadaumadas
quatromolasnocarrode1000kgpossuiumaconstantede17,5kN/m.Comoocentrodemassaestlocalizadonaposio
mdia entre os eixos e o carro est horizontal quando liberado, no h movimento de rotao. Declare quaisquer
hipteses.

Problema8/10

8/11 Umaescalaconvencionalligadaaumamolaregistraaforanormalqueestaexercecontraospsdeumapessoasendo
pesada.Abordodeumaespaonaveemrbita,forasnormais,comoesta,noexistem.Useseusconhecimentossobre
vibraoeexpliquecomoum(a)astronautapodesepesar.
Duranteoprojetodosistemadesuportedemolasparaaplataformadepesagemde4000kg,foidecididoqueafrequncia
8/12 de vibrao livre vertical na condio descarregada no dever ser superior a trs ciclos por segundo. (a) Determine a
mximaconstanteadmissveldamolakparacadaumadastrsmolasidnticas.(b)Paraessaconstantedemola,qual
seriaafrequncianaturalndavibraoverticaldaplataformacarregadapelocaminhode40t?

Problema8/12

8/13 Substituaasmolasemcadaumdosdoiscasosrepresentados,porumanicamoladerigidezk(rigidezequivalenteda
mola),quefarcomquecadamassavibrecomsuafrequnciaoriginal.

Problema8/13

8/14 Comahiptesedeausnciadedeslizamento,determineamassamdobloco,quedevesercolocadoemcimadocarrinho
de6kg,afimdequeoperododosistemasejade0,75s.Qualocoeficientedeatritoestticomnimoestparaoqualo
bloco no deslizar em relao ao carrinho, se o carrinho deslocado de 50mm a partir da posio de equilbrio e
liberado?

Problema8/14

8/15 Umparachoquedeautomvelqueabsorveenergia,comsuasmolasinicialmentesemdeformao,possuiumaconstante
demolaequivalentede525kN/m.Seocarrode1200kgseaproximadeumaparededegrandemassacomumavelocidade
de8km/h,determine(a)avelocidadevdocarrocomoumafunodotempoduranteocontatocomaparede,emquet=0
oinstantedeinciodoimpacto,e(b)adeflexomximaxmxdoparachoque.
Problema8/15

8/16 Umamulherde55kgestempnocentrodeumapranchaqueestapoiadanasextremidadeseprovocaumadeflexo
vertical no centro da prancha de 22 mm. Se ela flexionar seus joelhos ligeiramente, de modo a causar uma oscilao
vertical,qualserafrequnciandomovimento?Considereahiptesedequeaprancharespondeelasticamenteequesua
massarelativamentepequenadesprezvel.

Problema8/16

8/17 Uma pequena partcula de massa m est presa a dois fios muito tensos, conforme mostrado. Determine a frequncia
natural n do sistema para pequenas oscilaes verticais se a trao T em ambos os fios considerada constante. O
clculodopequenodeslocamentoestticodapartculanecessrio?

Problema8/17

8/18 Aboiacilndricaflutuaemguasalgada(massaespecficade1030kg/m3)epossuiumamassade800kg,comumcentro
de massa baixo para mantla estvel na posio vertical. Determine a frequncia n de oscilao vertical da boia.
Suponhaqueonveldaguapermanecesemperturbaonavizinhanadaboia.

Problema8/18
8/19 Na figura est representado um modelo de um edifcio de um andar. A barra de massa m apoiada por duas colunas
verticaiselsticasleves,cujasextremidadessuperioreinferiorestoimpedidasdegirar.Paracadacoluna,seumaforaP
eomomentocorrespondenteMforemaplicadosconformeindicadonapartedireitadafigura,odeslocamentoserdado
por=PL3/12EI,emqueLocomprimentoefetivodacoluna,EomdulodeYoungeIomomentodeinrciaderea
daseotransversaldacolunaemrelaoaseueixoneutro.Determineafrequncianaturaldeoscilaohorizontalda
barra,quandoascolunasseflexionamcomomostradonafigura.

Problema8/19

8/20 Umpedaode3kgdemassadevidraceirocaideumaalturade2msobreoblocode28kginicialmenteparado,que
apoiadoporquatromolas,cadaumadasquaispossuiumaconstantek=800N/m.Determineodeslocamentoxcomouma
funodotempoduranteavibraoresultante,emquexmedidoapartirdaposioinicialdobloco,comomostrado.

Problema8/20

8/21 Calculeafrequnciandeoscilaoverticaldeumblocode25kgquandopostoemmovimento.Cadamolatemrigidez
1200N/m.Desprezeamassadaspolias.

Problema8/21

8/22 Aplataformadepesagemtemumamassameestligadamolacomrigidezkatravsdosistemadebarrasindicado.
Determineaequaodiferencialdemovimentoparapequenasoscilaesverticaisdaplataformaeobtenhaoperodo.
Designeycomoodeslocamentodaplataformaapartirdesuaposioderepousoedesprezeamassasdasbarras.

Problema8/22

8/23 Calcule a frequncia circular natural n do sistema representado na figura. As massas das polias e o atrito so
desprezveis.

Problema8/23

8/24 Obtenha a equao diferencial de movimento para o sistema representado em termos da varivel x1. As massas dos
conectoressodesprezveis.Calculeafrequncianaturalnemrad/sparaocasodek1=k2=kem1=m2=m.Adotea
hiptesedequeasoscilaessosemprepequenas.

Problema8/24

VibraesLivresAmortecidas
8/25 Determineovalordofatordeamortecimentodosistemamassamolaamortecedorsimplesmostrado.
Problema8/25

8/26 O perodo de oscilao linear amortecida d para determinada massa de 1 kg 0,3 s. Se a rigidez da mola linear que
suportaamassa800N/m,calculeofatordeamortecimentoc.
8/27 Acrescentaseamortecimentoviscosoaumsistemamassamolainicialmentenoamortecido.Qualovalordarazode
amortecimentoquefazcomqueafrequncianaturalamortecidadsejaiguala90%dafrequncianaturaldesistema
noamortecidooriginal?
8/28 O acrscimo de amortecimento a um sistema massa mola no amortecido faz com que seu perodo aumente de 25%.
Determineovalordofatordeamortecimento.
8/29 Determineovalordocoeficientedeamortecimentoviscosocquefazcomqueosistemamostradosejaamortecido.

Problema8/29

8/30 Ocilindrode2,5kgsustentadopormolascolocadoemvibraolivreverticaleseobservaqueelepossuiumperodode
0,75snaparte(a)dafigura.Osistemaemseguidatotalmenteimersoemumbanhodeleonaparte(b)dafigura,eo
cilindrodeslocadoapartirdesuaposiodeequilbrioeliberado.Umamortecimentoviscosoresulta,earazodeduas
amplitudessucessivasdedeslocamentosnosentidopositivo4.Calculeofatordeamortecimentoviscoso,ocoeficiente
deamortecimentoviscosoc,eaconstantedemolaequivalentek.
Problema8/30

8/31 Afigurarepresentaarelaodeslocamentotempomedidaparaumavibraocomumamortecimentopequeno,onde
impraticvelsealcanarresultadosprecisosmedindoasamplitudesaproximadamenteiguaisdedoisciclossucessivos.
Modifique a expresso para o fator de amortecimento viscoso baseado na medida das amplitudes x0 e xN que esto
separadasdeNciclos.

Problema8/31

8/32 A massa de 2 kg do Prob. 8/25 liberada a partir do repouso a uma distncia x0 direita da posio de equilbrio.
Determineodeslocamentoxcomoumafunodotempot,emquet=0oinstantedetempocorrespondenteaorepouso.
8/33 Um sistema massamola amortecido liberado a partir do repouso com um deslocamento inicial positivo x0. Se o
deslocamentopositivomximoseguintex0/2,determineofatordeamortecimentodosistema.
Problema8/33

8/34 Determineosvaloresdocoeficientedeamortecimentoviscosocparaosquaisosistematemumfatordeamortecimento
de(a)0,5e(b)1,5.

Problema8/34

8/35 Apresentase aqui um aperfeioamento posterior do projeto para a plataforma de pesagem do Prob. 8/12 em que dois
amortecedoresviscososforamadicionadosparalimitararazodesucessivasamplitudespositivasdevibraovertical
para 4, na condio descarregada. Determine o coeficiente de amortecimento viscoso c necessrio para cada um dos
amortecedores.

Problema8/35

8/36 Osistemarepresentadoliberadoapartirdorepousodeumaposioinicialx0.Determineodeslocamentomximox1.
Admitaahiptesedemovimentodetranslaonadireox.

Problema8/36

8/37 Amassadedeterminadosistemacriticamenteamortecidoliberadanoinstantedetempot=0apartirdaposiox0>0
com uma velocidade inicial negativa. Determine o valor crtico ( 0)c da velocidade inicial, abaixo do qual a massa
ultrapassaraposiodeequilbrio.
8/38 Amassadosistemaapresentadoliberadaapartirdorepousoemx0=150mm,quandot=0.Determineodeslocamentox
emt=0,5s,se(a)c=200Ns/me(b)c=300Ns/m.
Problema8/38

8/39 Ocanhodisparaumabalaesfricade4,5kgcomumavelocidadeabsolutade250m/sfazendoumngulode20coma
horizontal.Amassacombinadadocanhoeseucarrinhode750kg.Seomecanismoderecuoconsisteemumamolade
constante de rigidez k = 27 kN/m e um amortecedor com coeficiente de amortecimento viscoso c = 9000 N s/m,
determineadeflexomximadorecuoxmxdoconjuntocanhocarro.

Problema8/39

8/40 Oproprietriodeumacaminhonetede1600kgtestaaaodosamortecedorestraseirosaplicandoumaforaconstantede
450Naoparachoquetraseiroemedindoumdeslocamentoestticode75mm.Apsaretiradasbitadafora,opara
choquesobeeemseguidadesceatummximode12mmabaixodaposiodeequilbriosemcarregamentodopara
choque,noprimeiroretorno.Considereaaocomoumproblemaunidimensional,comumamassaequivalenteigual
metadedamassadocaminho.Determineofatordeamortecimentoviscosoparaaextremidadetraseiraeocoeficiente
deamortecimentoviscosocparacadaamortecedorassumindoquesuaaovertical.

Problema8/40

8/41 Determine o fator de amortecimento viscoso do sistema representado na figura. A massa das polias e o atrito so
desprezveiseocabopermaneceesticadootempotodo.
Problema8/41

8/42 Desenvolvaaequaodiferencialdomovimentoparaosistemamostradoemsuaposiodeequilbrio.Desprezeamassa
doelementodeligaoABeadmitapequenasoscilaes.

Problema8/42

8/43 Desenvolvaaequaodomovimentoemtermosdavarivelxparaosistemaapresentado.Determineumaexpressopara
ofatordeamortecimentoemtermosdaspropriedadesconhecidasdosistema.DesprezeamassadabarracurvaABe
assumapequenasoscilaesemtornodaposiodeequilbriomostrada.

Problema8/43

8/44 InvestigueocasodoamortecimentodeCoulombparaoblocorepresentado,emqueocoeficientedeatritocinticoce
cadamolatemconstantederigidezk/2.Oblocodeslocadodeumadistnciax0apartirdaposioneutraeliberado.
Determineeresolvaaequaodiferencialdemovimento.Apresenteumgrficodavibraoresultanteeindiqueataxade
decaimentordaamplitudecomotempo.

Problema8/44
8/3VibraoForadadePartculas
Embora existam muitas aplicaes importantes de vibraes livres, a classe mais importante de problemas de
vibraes aquela em que o movimento continuamente excitado por uma fora perturbadora. A fora pode ser
aplicada externamente ou pode ser gerada dentro do sistema por meio, por exemplo, da rotao de elementos
desbalanceados.Asvibraesforadaspodemtambmserprovocadaspelomovimentodabasedosistema.

ExcitaesHarmnicas
Diferentes formas para as funes de foramento F = F(t) e para os deslocamentos da base xB = xB(t) esto
representadas na Fig. 8/8. A fora harmnica mostrada na parte a da figura ocorre com frequncia na prtica de
engenharia,eoconhecimentodaanliseassociadacomasforasharmnicasumprimeiropassoindispensvelno
estudodasformasmaiscomplexas.Poressarazo,vamosconcentrarnossaatenosobreasexcitaesharmnicas.
ConsideraremosinicialmenteosistemadaFig.8/9a,ondeocorposubmetidoforaharmnicaexternaF=
F0sent,naqualF0aamplitudedaforaeafrequnciadeexcitao(emradianosporsegundo).Nodeixede
distinguirentre ,queumapropriedadedosistema,e,queumapropriedadedaforaaplicadaao
sistema.Observamostambmque,paraumaforaF=F0cost,simplesmentesesubstituiocostporsentnos
resultadosqueserodesenvolvidosaseguir.
ApartirdodiagramadecorpolivredaFig.8/9a,podemosaplicarasegundaleideNewtonparaobter

Figura8/8
Osistemadesuspensodeumautomvelsobtestedevibrao.
CortesiadeMTSSystemsCorporation

kxc +F0sent=m

Demodopadro,comasmesmassubstituiesdevariveisfeitasnaSeo8/2,aequaodemovimentosetorna
Figura8/9

ExcitaodaBase
Em muitos casos, a excitao da massa no devida a uma fora aplicada diretamente, mas ao movimento da
base ou da fundao qual a massa est conectada por molas ou outros suportes flexveis. Exemplos de tais
aplicaessosismgrafos,suspensesdeveculos,eestruturasabaladasporterremotos.
O movimento harmnico da base equivalente aplicao direta de uma fora harmnica. Para mostrar isso,
considereosistemadaFig.8/9b onde a mola est fixada base mvel. O diagrama de corpo livre mostra a massa
deslocadadeumadistnciax,apartirdaposioneutraoudeequilbrio,queessateriacasoabaseseencontrasseem
sua posio neutra. Presumese que a base, por sua vez, possui um movimento harmnico xB=bsent. Observe
queadeflexodamolaadiferenaentreosdeslocamentosinerciaisdamassaedabase.Apartirdodiagramade
corpolivre,asegundaleideNewtonfornece

k(xxB)x =m

ou

Observamos imediatamente que a Eq.8/14 exatamente a mesma que a nossa equao bsica do movimento, Eq.
8/13,naqualF0 substitudo por kb. Consequentemente, todos os resultados que sero desenvolvidos a seguir se
aplicamtantoEq.8/13comoEq.8/14.

VibraoForadaNoAmortecida
Inicialmente,discutimosocasoemqueoamortecimentodesprezvel(c=0).Aequaodemovimentobsica,
Eq.8/13,setorna
AsoluocompletaparaaEq.8/15asomadasoluocomplementarxc,queasoluogeraldaEq.8/15com
oladodireitoigualazero,easoluoparticularxp,quequalquersoluoparaaequaocompleta.Assim,x=xc+
xp. Desenvolvemos a soluo complementar na Seo8/2. Uma soluo particular investigada presumindo que a
formadarespostaforadevesersemelhanteformadotermodefora.Comesseobjetivo,obtemos

em que X a amplitude (em unidades de comprimento) da soluo particular. Substituindo essa expresso na Eq.
8/15eresolvendoparaXproduz

Dessemodo,asoluoparticularvemaser

A soluo complementar, conhecida como soluo transiente, no importa, particularmente, aqui, uma vez
que, com o tempo, ela se extingue com a pequena quantidade de amortecimento que inevitavelmente sempre est
presente. A soluo particular xp descreve o movimento contnuo e chamada soluo de regime permanente.Seu
perodo=2/,omesmoqueodafunodeforamento.
A amplitude X do movimento de fundamental interesse. Se utilizarmos est para representar a amplitude do
deslocamento esttico da massa sob a ao de uma carga esttica F0, ento est = F0/k, e podemos estabelecer a
relao

ArazoMchamadaderazodeamplitudesoufatordeamplificaoeumamedidadaintensidadedavibrao.
ObservamosparticularmentequeMtendeainfinitoquando se aproxima de n. Consequentemente, se o sistema
nopossuiamortecimentoeexcitadoporumaforaharmnicacujafrequnciaseaproximadafrequncianatural
n do sistema, ento M, e consequentemente X, assim, crescem sem limite. Fisicamente, isso significa que a
amplitudedomovimentoatingiriaosextremosdamolapresa,queumacondioaserevitada.
Ovalornchamadodefrequnciacrticaouderessonnciadosistema,eacondiodeestarprximodo
valorden,comaconsequentementegrandeamplitudededeslocamentoX,chamadaderessonncia.Para<n,
ofatordeamplificaoMpositivo,eavibraoestemfasecomaforaF.Para>n,ofatordeamplificao
negativo, e a vibrao est 180 fora de fase com F.AFig.8/10 mostra um grfico do valor absoluto de Mcomo
umafunodarelaoentreafrequnciadeexcitaoeafrequncianatural/n.
Figura8/10

VibraoForadaAmortecida
Agora introduzimos novamente o amortecimento em nossas expresses para vibrao forada. Nossa equao
diferencialbsicadomovimento

Novamente,asoluocompletaasomadasoluocomplementarxc,queasoluogeraldaEq.8/13comolado
direito igual a zero, e a soluo particular xp, que qualquer soluo para a equao completa. A soluo
complementarxcjfoidesenvolvidanaSeo8/2.Quandooamortecimentoestpresente,constatamosqueumnico
termodesenooucosseno,talcomooqueutilizamosparaocasonoamortecido,nosuficientementegeralparaa
soluoparticular.Entotentamos

xp=X1cost+X2sentouxp=Xsen(t)

Substituindo a ltima expresso na Eq. 8/13, igualando os coeficientes de sen t e cos t e resolvendo as duas
equaesresultantesobtemos

Asoluocompletaentoconhecidae,parasistemassubamortecidos,podeserescritacomo

Umavezqueoprimeirotermodoladodireitodecrescecomotempo,eleconhecidocomoasoluotransiente.
A soluo particular xp a soluo de regime permanente e a parte da soluo na qual estamos principalmente
interessados.TodasasgrandezasnoladodireitodaEq.8/22sopropriedadesdosistemaedaforaaplicada,exceto
porCe(quepodemserdeterminadosapartirdascondiesiniciais)eavariveldotempocorrentet.

CONCEITOSCHAVE

FatordeAmplificaoengulodeFase
Prximo da ressonncia, a amplitude X da soluo de regime permanente uma funo
pronunciada do fator de amortecimento e da razo adimensional das frequncias / n. Mais uma
vez conveniente estabelecer a relao adimensional M = X/(F0/k), que chamada de razo de
amplitudesoufatordeamplificao

UmgrficoprecisodofatordeamplificaoMcontraarazodefrequncias/ nparadiversos
valoresdofatordeamortecimentomostradonaFig.8/11.Essafigurarevelaasinformaesmais
essenciais em relao vibrao forada de um sistema com um nico grau de liberdade sob
excitaoharmnica.evidenteapartirdogrficoque,seaamplitudedeummovimentoexcessiva,
duasalternativaspossveisseriam(a)aumentaroamortecimento(paraobterumvalormaiorde)ou
(b) alterar a frequncia de excitao, de modo que fique mais distante da frequncia de
ressonncia n.Aadiodeamortecimentomaiseficazprximodaressonncia.AFig.8/11mostra
tambmque,excetopara=0,ascurvasdofatordeamplificao,naverdade,nopossuemumpico
em/ n=1.Opico,paraqualquervalorconhecidode, pode ser calculado pela determinao do
valormximodeMapartirdaEq.8/23.

Figura8/11

Ongulodefase,dadopelaEq.8/21,podevariarde0aerepresentaaparceladeumciclo
(eportantootempo)pormeiodaqualarespostaxpestatrasadaemrelaofunodeforamento
F.AFig.8/12mostracomoongulodefasevariacomarazodefrequnciasparadiversosvalores
dofatordeamortecimento.Notequeovalordequando/ n=1de90paratodososvalores
de . Para ilustrar melhor a diferena de fase entre a resposta e a funo de foramento,
apresentamosnaFig.8/13doisexemplosdavariaodeFexpcomt.Noprimeiroexemplo,< n
eadotadoiguala/4.Nosegundoexemplo,> neoadotadoiguala3/4.
Figura8/12

Figura8/13

Aplicaes
Instrumentos para medio de vibrao, tais como sismmetros e acelermetros, so aplicaes de excitao
harmnica frequentemente encontradas. Os elementos dessa classe de instrumentos so apresentados na Fig.8/14a.
Notamos que o sistema inteiro submetido ao movimento xB da estrutura. Utilizando x para indicar a posio da
massaemrelaoestrutura,podemosaplicarasegundaleideNewtoneobter

emque(x+xB)odeslocamentoinercialdamassa.SexB=bsent,aequaodomovimentocomanotaousual

+2n +n2x=b2sent

queidnticaaEq.8/13seb2substitudoporF0/m.
Maisumavez,estamosinteressadosapenasnasoluoderegimepermanentexp.Portanto,apartirdaEq.8/20,
temos

SeXrepresentaaamplitudedarespostarelativaxp,entoarelaoadimensionalX/b

X/b=(/n)2M

emqueMofatordeamplificaodaEq.8/23.UmgrficodeX/bcomoumafunodarazodasfrequncias/n
apresentadonaFig.8/14b.AssemelhanaseasdiferenasentreosfatoresdeamplificaodasFigs.8/14be8/11
devemserobservadas.
Searazoentreasfrequncias/ngrande,entoX/b1paratodososvaloresdofatordeamortecimento.
Nessas condies, o deslocamento da massa em relao estrutura aproximadamente igual ao deslocamento
absolutodaestrutura,eoinstrumentofuncionacomoummedidordedeslocamentos.Paraobterumvalorelevadode
/n precisamos de um valor pequeno de o que implica uma mola muito flexvel e uma massa
grande. Com essa combinao, a massa tender a permanecer fixa no referencial inercial. Medidores de
deslocamentosemgeralpossuemumamortecimentomuitosuave.
Poroutrolado,searazoentreasfrequncias/npequena,Mseaproximadaunidade(observeaFig.8/11)
eX/b (/n)2 ou X b(/n)2. Mas b2 a acelerao mxima da estrutura. Nesse caso, X proporcional
aceleraomximadaestrutura,eoinstrumentopodeserutilizadocomoumacelermetro.Ofatordeamortecimento
geralmenteescolhidodeformaqueMseaproximedaunidadeparaamaiorfaixapossvelde/n.ApartirdaFig.
8/11,observamosqueumfatordeamortecimentoaproximadamenteentre=0,5e=1satisfazessecritrio.

AnalogiacomCircuitosEltricos
Existe uma importante analogia entre os circuitos eltricos e os sistemas mecnicos massamola. A Fig.8/15
apresentaumcircuitoemsrieconstitudoporumafontedetensoEqueumafunodotempo,umaindutnciaL,
umacapacitnciaC,eumaresistnciaR.Serepresentarmosacargapelosmboloq,aequaoquedeterminaacarga

Figura8/14
Essaequaopossuiamesmaformaqueaequaoparaosistemamecnico.Dessemodo,porumasimplestrocade
smbolos,ocomportamentodocircuitoeltricopodeserutilizadoparapreverocomportamentodosistemamecnico,
ouviceversa.Osequivalentesmecnicoseeltricosnatabelaaseguirmerecemateno:

Figura8/15

EQUIVALENTESMECNICOSEELTRICOS

MECNICO ELTRICO

GRANDEZA SMBOLO UNIDADESI GRANDEZA SMBOLO UNIDADESI

Massa m kg Indutncia L H henry

Rigidezde k N/m 1/Capacitncia 1/C 1/F 1/farad


mola
Fora F N Tenso E V volt

Velocidade m/s Corrente I A ampre

Deslocamento x m Carga q C coulomb

Constantede c Ns/m Resistncia R ohm


amortecimento
viscoso

EXEMPLO8/4
Uminstrumentode50kgapoiadoporquatromolas,cadauma
comrigidezde7500N/m.Seabasedoinstrumentosubmetidaaum
movimento harmnico definido, em metros, por xB = 0,002 cos 50t,
determine a amplitude do movimento em regime permanente do
instrumento.Oamortecimentodesprezvel.

Soluo. Para uma oscilao harmnica da base, substitumos F0


porkb em nossos resultados para soluo particular, de modo que, a
partirdaEq.8/17,aamplitudeemregimepermanentevemaser
Afrequnciaderessonncian= = =24,5rad/s,eafrequnciaimposta=50rad/sfornecida.
Dessemodo,

Reparequearazodasfrequncias/ndeaproximadamente2,demodoqueacondioderessonnciaevitada.

Sugestesteis
Observequetantosen50tcomocos50tpodemserutilizadosparaafunodeforamentocomessemesmoresultado.
Osinalnegativoindicaqueomovimentoest180foradefasecomaexcitaoaplicada.

EXEMPLO8/5
OpontoBdefixaodamolarecebeummovimentohorizontalxB
=bcost.Determineafrequnciadeexcitaocrticacparaaqual
asoscilaesdamassamtendemasetornarexcessivamentegrandes.
Desprezeoatritoeamassaassociadaspolias.Asduasmolastma
mesmarigidezk.

Soluo. O diagrama de corpo livre traado para


deslocamentospositivosarbitrriosxexB.Avariveldemovimentox
medidaparabaixoapartirdaposiodeequilbrioesttico,definida
como a que ocorre quando xB = 0. O alongamento adicional na mola
superior,almdoqueexistenoequilbrioesttico,2xxB.Portanto,
a fora dinmica na mola superior, e consequentemente a trao
dinmicaTnocabo,k(2xxB).Osomatriodasforasnadireox
fornece

[Fx=m ]2k(2xxB)kx=m

quesetorna

Afrequncianaturaldosistema .Ento,

Sugestesteis
Sefornecessriaumarevisodacinemticadomovimentocomrestrio,consulteaSeo2/9.
Aprendemos a partir da discusso na Seo 8/2 que as foras iguais e opostas associadas posio de equilbrio
estticopodemseromitidasdaanlise.Autilizaodostermosforadinmicadamolaetraodinmicaenfatiza
queapenasosincrementosdefora,almdosvaloresestticos,devemserconsiderados.

EXEMPLO8/6
O pisto de 45 kg apoiado por uma mola de constante k = 35 kN/m. Um amortecedor com coeficiente de
amortecimentoc=1250Ns/matuaemparalelocomamola.Umapressoflutuantep=4000sen30t,emPa,atuasobreo
pisto,cujareadasuperfciesuperiorde50(103)m2.Determineodeslocamentoemregimepermanentecomoumafuno
dotempoeaforamximatransmitidaparaabase.

Soluo.Comeamosporcalcularafrequncianaturaleofatordeamortecimentodosistema:
Aamplitudeemregimepermanente,apartirdaEq.8/20,

Ongulodefase,apartirdaEq.8/21,

OmovimentoemregimepermanenteentodeterminadopelosegundotermonoladodireitodaEq.8/22:

AforaFtrtransmitidaparaabaseasomadasforasdamolaedoamortecedor,ou
Ftr=kxp+c p=kXsen(t)+cXcos(t)

OvalormximodeFtr
Sugestesteis
Encorajamosvocarepetiressesclculoscomocoeficientedeamortecimentocigualazero,demodoaobservara
influnciadaparcelarelativamentegrandedeamortecimentopresente.
Observequeoargumentodaexpressoinversadatangenteparapossuiumnumeradorpositivoeumdenominador
negativoparaocasoemanlise,portanto,colocandonosegundoquadrante.Lembresedequeaabrangnciadefinida
para0.

PROBLEMAS
(Salvo se houver instruo em contrrio, suponha que o amortecimento entre leve e moderado, de modo que a amplitude da
respostaforadamximaem/n1.)

ProblemasIntrodutrios
8/45 DetermineaamplitudeXdomovimentoemregimepermanentedamassade10kgse(a)c=500Ns/me(b)c=0.

Problema8/45

8/46 UmsistemamassamolacomamortecimentoviscosoexcitadoporumaforaharmnicadeamplitudeconstanteF0,mas
defrequnciavarivel.Seaamplitudedomovimentoemregimepermanentedecresceporumfatorde8quandoarazo
defrequncias/nvariadade1para2,determineofatordeamortecimentodosistema.
8/47 Ocarrinhode30kgacionadopelaforaharmnicamostradanafigura.Sec=0,determineafaixadasfrequnciasde
excitaoparaaqualomdulodarespostaemregimepermanenteinferiora75mm.

Problema8/47

8/48 SeocoeficientedeamortecimentoviscosodoamortecedornosistemadoProb.8/47c=36Ns/m,determineafaixada
frequnciadeexcitaoparaaqualomdulodarespostaemregimepermanenteinferiora75mm.
8/49 SeafrequnciadeexcitaoparaosistemadoProb.8/47=6rad/s,determineovalornecessriodocoeficientede
amortecimentocseaamplitudeemregimepermanentenodeveexceder75mm.
8/50 Oblocodemassam=45kgsustentaseporduasmolas,cadaumacomconstantederigidezk=3kN/meestsobaao
da fora F = 350 cos 15t N, em que t o tempo em segundos. Determine a amplitude X do movimento em regime
permanente, se o coeficiente de amortecimento viscoso c (a) 0 e (b) 900 N s/m. Compare essas amplitudes com a
deflexoestticaest.
Problema8/50

8/51 Uma fora externa F = F0 sen t aplicada ao cilindro, conforme indicado. Que valor de c para a frequncia de
excitaocausarvibraesexcessivamentegrandesnosistema?

Problema8/51

8/52 Umsistemamassamolacomamortecimentoviscosoforadoharmonicamentenafrequncianaturalnoamortecida(/
n=1).Seofatordeamortecimentoduplicadode0,1para0,2,calculeapercentagemdereduoR1naamplitudeem
regimepermanente.ComparecomoresultadoR2deumclculosemelhanteparaacondio/n=2.Verifiqueosseus
resultadosexaminandoaFig.8/11.

ProblemasRepresentativos
8/53 Umosciladorlinearcompostodemassaemolatemumfatordeamortecimentoviscoso=0,2eumafrequncianatural
noamortecidan=6Hz.ComrefernciaFig.8/11,estimeafaixadefrequnciasfdaforaaplicadaperiodicamente,
paraqueaamplitudedoosciladornoexcedaodobrodadeflexoestticaqueseriacausadapelaaplicaodeumafora
estticacomamesmaintensidadedaforaaplicadaperiodicamente.VerifiquesuaestimativaaplicandoaEq.8/23.
8/54 ObservousenotextoqueosvaloresmximosdascurvasparaamplificaodofatorMnoestolocalizadosem/n=1.
Determineumaexpressoemtermosdofatordeamortecimentoparaarazoentrefrequnciasemqueocorramesses
valoresmximos.
8/55 Cadaumadasesferasde0,5kgestpresaextremidadedahasteelsticaleveesedeslocade4mmquandoumaforade
2Naplicadaestaticamenteesfera.Seocursorcentralrecebeummovimentoharmnicoverticalcomumafrequncia
de4Hzeumaamplitudede3mm,determineaamplitudey0davibraoverticaldecadaesfera.
Problema8/55

8/56 OmovimentodocarrinhoexternoBdadoporxB=bsent.Paraqualfaixadafrequnciadeexcitao,aamplitudedo
movimentodamassamemrelaoaocarrinhoinferiora2b?

Problema8/56

8/57 Aunidademotorizadade20kgcomvelocidadevarivellimitadanadireohorizontalporduasmolas,cadaumadas
quaispossuiumarigidezde2,1kN/m.Cadaumdosdoisamortecedorespossuiumcoeficientedeamortecimentoviscosoc
= 58 N s/m. Em que faixas de velocidades N o motor pode ser operado para que o fator de amplificao M no seja
superiora2?

Problema8/57

8/58 Quandoumapessoaestdepsobreumpisoconformeindicado,causaumadeflexoestticaestabaixodeseusps.Sea
pessoacaminha(oucorrerapidamente!)namesmaregio,quantospassosporsegundoseriamnecessriosparafazeropiso
vibrarcomamximaamplitudevertical?
Problema8/58

8/59 Oinstrumentomostradopossuiumamassade43kgeligadopormolasbasehorizontal.Seaamplitudedevibrao
verticaldabasede0,10mm,calculeafaixadefrequnciasndevibraodabasequedeveserimpedida,seaamplitude
devibraoverticaldoinstrumentonodevesersuperiora0,15mm.Cadaumadasquatromolasidnticaspossuiuma
rigidezde7,2kN/m.

Problema8/59

8/60 ApeaanexaBrecebeummovimentohorizontalxB=bcost.Desenvolvaaequaodomovimentoparaamassame
determineafrequnciacrticacparaaqualasoscilaesdamassatornamseexcessivamentegrandes.

Problema8/60

8/61 ApeaanexaBrecebeummovimentohorizontalxB=bcost.Desenvolvaaequaodomovimentoparaamassame
determineafrequnciacrticacparaaqualasoscilaesdamassatornamseexcessivamentegrandes.Qualofatorde
amortecimentodosistema?
Problema8/61

8/62 DesenvolvaumaexpressoparaatransmissibilidadeT para o sistema da figura. Essa relao definida como a fora
mximatransmitidabasedivididapelaamplitudeF0dafunodeforamento.Expressesuarespostaemtermosde,,
nedofatordeamplificaoM.

Problema8/62

8/63 Umdispositivoparaproduzirvibraesconstitudodedoisvolantesquegiramemsentidosopostos,cadaumcontendo
umamassaexcntricam0=1kg,comumcentrodemassaaumadistnciae=12mmdoseueixoderotao.Osvolantes
sosincronizadosdemodoqueasposiesverticaisdasmassasdesbalanceadassosempreidnticas.Amassatotaldo
dispositivo de 10 kg. Determine os dois valores possveis da constante de mola equivalente k para a montagem, que
permitiro que a amplitude da fora peridica transmitida ao suporte fixo seja igual a 1500 N, devido ao
desbalanceamentodosrotoresaumavelocidadederotaode1800rpm.Desprezeoamortecimento.

Problema8/63

8/64 Oinstrumentossmicomostradoestligadoaumaestruturaquevibrahorizontalmentea3Hz.Oinstrumentotemuma
massam=0,5kg,umaconstantederigidezk=20N/meumcoeficientedeamortecimentoviscosoc=3Ns/m.Seo
mximovalorregistradodexemregimepermanenteX=2mm,determineaamplitudebdomovimentohorizontalxBda
estrutura.
Problema8/64

8/65 UmdispositivosemelhanteaoindicadonoProb.8/64deveserusadoparamediraaceleraohorizontaldeumaestrutura
queestvibrandocomumafrequnciade5Hz.Amassam=0,008kg,aconstantedamolak=150N/meofatorde
amortecimento=0,75.Seaamplitudedex4,0mm,calculeaproximadamenteaaceleraomximaamxdaestrutura.
8/66 Desenvolva e resolva a equao do movimento para a massa que submetida fora F aplicada subitamente, que
permanececonstanteapsaaplicao.Odeslocamentoeavelocidadedamassasoambosnulosnoinstantedetempot=
0.Traceogrficodexcontratparavriosciclosdomovimento.

Problema8/66

8/67 Desenvolvaeresolvaaequaodemovimentoparaamassamnostermosdavarivelxparaosistemaindicado.Despreze
amassadabarraAOCeadmitapequenasoscilaes.

Problema8/67

8/68 Oinstrumentossmicoestmontadosobreumaestruturaquesofreumavibraoverticalcomumafrequnciade5Hze
umaamplitudeduplade18mm.Oelementosensorpossuiumamassam=2kg,earigidezdamolak=1,5kN/m.O
movimentodamassaemrelaobasedoinstrumentogravadoemumtamborrotativoemostraumaamplitudeduplade
24mmduranteacondioderegimepermanente.Calculeaconstantedeamortecimentoviscosoc.
Problema8/68

8/69 Determineaamplitudedavibraoverticaldoreboquecomsuspensodemolas,enquantoviajaaumavelocidadede25
km/hsobreocaminhodetroncosdervore,cujocontornopodeserexpressoporumtermodesenooucosseno.Amassado
reboquede500kgeamassadasrodasisoladaspodeserdesprezada.Duranteocarregamento,cada75kgadicionados
cargafazemcomqueoreboquedesa3mmsobresuasmolas.Assumaqueasrodasestoemcontatocomaestradao
tempotodoedesprezeoamortecimento.Aquevelocidadecrticavcavibraodoreboquemxima?

Problema8/69

8/70 Desenvolva a expresso para a perda de potncia P computada ao longo de um ciclo em regime permanente devida
dissipaodeenergiaporatritoemumosciladorlinearviscosamenteamortecido.AfunodeforamentoF0sentea
relaodeslocamentotempoparaomovimentoemregimepermanentexP=Xsen(t)emqueaamplitudeXdada
pelaEq.8/20.(Sugesto:aperdadeenergiaporatritoduranteumdeslocamentodxc dx,emquecocoeficientede
amortecimentoviscoso.Integreestaexpressoaolongodeumciclocompletoedividapeloperododociclo.)

8/4VibraodeCorposRgidos
O assunto de vibraes de corpos rgidos no plano inteiramente anlogo ao de vibraes de partculas. Em
vibraesdepartculas,avarivelimportanteadetranslao(x),enquantoque,emvibraesdecorposrgidos,a
varivel de interesse principal pode ser a de rotao (). Desse modo, os princpios da dinmica de rotao
desempenhamumpapelcentralnodesenvolvimentodaequaodemovimento.
Veremos que a equao do movimento para a vibrao rotacional de corpos rgidos possui uma forma
matemtica idntica quela desenvolvida nas Sees 8/2 e 8/3 para a vibrao translacional das partculas. Como
verificamos no caso de partculas, convm traar o diagrama de corpo livre para um valor positivo arbitrrio da
varivel de deslocamento, uma vez que um valor de deslocamento negativo facilmente conduz a erros de sinal na
equaodemovimento.Aprticademedirodeslocamentoapartirdaposiodeequilbrioestticoenoapartirda
posio de deflexo nula da mola continua a simplificar a formulao para sistemas lineares, porque as foras e
momentosiguaiseopostosassociadoscomaposiodeequilbrioestticosoeliminadosdaanlise.
Em vez de tratar individualmente os casos de (a) vibrao livre, no amortecida e amortecida, e (b)vibraes
foradas,noamortecidaseamortecidas,comofoifeitocompartculasnasSees8/2e8/3,seguiremosdiretamente
paraoproblemadevibraoforadaamortecida.
VibraoRotacionaldeumaBarra
Comoumexemploilustrativo,considereavibraorotacionaldabarraesbeltauniformedaFig.8/16a.AFig.
8/16brepresentaodiagramadecorpolivreassociadoposiohorizontaldeequilbrioesttico.Igualandoazeroo
somatriodosmomentosemrelaoaO,obtemos

emquePomdulodaforaestticadamola.
AFig.8/16crepresentaodiagramadecorpolivreassociadocomumdeslocamentoangularpositivoarbitrrio.
UtilizandoaequaodemovimentorotacionalMO=IO conformedesenvolvidanoCaptulo6,escrevemos

emqueI0=+md2=ml2/12+m(l/6)2=ml2/9obtidoapartirdoteoremadoseixosparalelosparamomentosde
inrciademassa.
Parapequenosdeslocamentosangulares,asaproximaessenecos1podemserutilizadas.ComP=
mg/4,aequaodomovimento,apsreorganizaresimplificarostermos,tornase

Oladodireitofoideixadosemsimplificao,naformaM0(cost)/IO,emqueM0=F0l/3aamplitudedomomento
emrelaoaopontoO da fora aplicada externamente. Note que os dois momentos iguais e opostos associados s
forasdeequilbrioestticosecancelamnoladoesquerdodaequaodemovimento.Dessemodo,nonecessrio
incluirasforasemomentosdoequilbrioestticonaanlise.

EquivalenteRotacionaldaVibraoTranslacional
Nesse ponto, observamos que a Eq.8/25 possui uma forma idntica da Eq.8/13 para o caso translacional,
entopodemosescrever

Portanto,podemosutilizartodasasrelaesdesenvolvidasnasSees8/2e8/3,apenassubstituindoasgrandezasde
translao com as suas equivalentes de rotao. A tabela a seguir mostra os resultados desse procedimento quando
aplicadobarraemrotaodaFig.8/16:
Figura8/16
Natabelaanterior,avarivelknaexpressopararepresentaaconstantedemolatorcionalequivalentedosistema
daFig.8/16edeterminadaescrevendoaexpressodomomentorestauradordamola.Paraumngulopequeno,
essemomentoemrelaoaO

Mk=[k(2l/3)sen][(2l/3)cos]( kl2)

Dessemodo,k= kl2.NotequeM0/k a deflexo angular esttica que seria produzida por um momento externo
constanteM0.
Conclumos que existe uma analogia exata entre a vibrao de partculas e as pequenas vibraes angulares de
corposrgidos.Almdisso,autilizaodessaanalogiapodepouparatarefadeumnovodesenvolvimentocompleto
dasrelaesquedescrevemdeterminadoproblemadevibraodecorporgidogeral.

EXEMPLO8/7
Umaversosimplificadadeumpnduloutilizadoemensaiosde
impactomostradanafigura.Desenvolvaaequaodomovimentoe
determineoperodoparaaspequenasoscilaesemtornodopino.O
centrodemassaGestlocalizadoaumadistncia =0,9mdeO,eo
raio de girao em relao a O kO = 0,95 m. O atrito no mancal
desprezvel.

Soluo.Traamosodiagramadecorpolivreparaumvalorpositivo
arbitrrio da varivel de deslocamento angular , que medida no
sentido antihorrio para o sistema de coordenadas escolhido. Em
seguida,aplicamosaequaoquedescreveomovimentoparaobter

Notequeaequaoquedescreveomovimentoindependentedamassa.Quandopequeno,sen e a equao do
movimentopodeserescritacomo

Afrequnciaemciclosporsegundoeoperodoemsegundosso

Sugestesteis
ComaescolhadopontoOcomoocentroparaomomento,asreaesnosmancaisOxeOynuncaentramnaequaodo
movimento.
Parangulosdeoscilaograndes,adeterminaodoperodoparaopnduloexigeoclculodeumaintegralelptica.
Exemplo8/8
Abarrauniformedemassamecomprimentolarticuladaemseu
centro. A mola de constante k na extremidade esquerda est presa a
umasuperfciefixa,enquantoamoladaextremidadedireita,tambm
de constante k, est presa a um suporte submetido a um movimento
harmnico definido por yB = b sen t. Determine a frequncia de
excitaocqueprovocaressonncia.

Soluo.Utilizamosaequaodemovimentoparaomomentoem
relaoaopontofixoOparaobter

Assumindopequenasdeflexesesimplificandoobtemos

A frequncia natural pode ser identificada a partir da forma j


conhecidadaequaocomo
c=n=

Dessemodoc=n= resultaremressonncia(assimcomo
naviolaodahiptesedengulospequenos!).
Resp.

Sugestesteis
Tal como anteriormente, consideramos apenas as variaes nas foras devidas a um movimento fora da posio de
equilbrio.

Aformapadroaqui +n2= ,emqueM0= eI0= .Afrequncianaturaln de um

sistemanodependedaperturbaoexterna.

EXEMPLO8/9
Desenvolva a equao do movimento para o cilindro circular
homogneo,querolasemdeslizar.Seamassadocilindrode50kg,o
raiodocilindro0,5m,aconstantedemola75N/m,eocoeficientede
amortecimento10Ns/m,determine

(a) afrequncianaturalnoamortecida
(b) ofatordeamortecimento
(c) afrequncianaturalamortecida
(d) operododosistemaamortecido.

Almdisso,determinexcomoumafunodotemposeocilindro
liberadoapartirdorepousonaposiox=0,2mquandot=0.

Soluo.Temosumaescolhaparaasvariveisdemovimentoemquetantoxquantoodeslocamentoangular do
cilindropodemserutilizados.Umavezqueoenunciadodoproblemaenvolvex,desenhamosodiagramadecorpolivrepara
umvalorpositivoarbitrriodexeescrevemosasduasequaesdemovimentoparaocilindrocomo
Acondioderolamentosemdeslizamento =r .Asubstituio
dessa condio na equao do momento fornece .
Inserindo essa expresso para a fora de atrito na equao para as
forasnadireoxobtemos

Acomparaodaequaoanteriorcomaquelaparaoosciladoramortecidopadro,Eq.8/9,nospermiteafirmardiretamente

Consequentemente,afrequncianaturalamortecidaeoperodoamortecidoso

DaEq.8/12,asoluosubamortecidaparaaequaodomovimento
Avelocidade =0,0667Ce0,0667tsen(0,998t+
+0,998Ce0,0667tcos(0,998t+
Noinstantedetempot=0,xe so

x0=Csen=0,2
0=0,0667Csen+0,998Ccos=0

AsoluoparaasduasequaesemCefornece
C=0,200m=1,504rad
Portanto,omovimentodefinidopor

Sugestesteis
Onguloconsideradopositivonosentidohorrioparasercinematicamenteconsistentecomx.
AforadeatritoFpodeseradmitidaemqualquersentido.Constataremosqueosentidocorretoparaadireitaquando
x>0eparaaesquerdaquandox<0F=0quandox=0.

PROBLEMAS
ProblemasIntrodutrios
8/71 Ahasteleveeaesferademassamvinculadaaelaestoemrepousonaposiohorizontalindicada.Determineoperodo
parapequenasoscilaesnoplanoverticalemtornodopivO.
Problema8/71

8/72 Desenvolvaaequaodiferencialparapequenasoscilaesdopndulosobaaodasmolasedetermineoperodo.A
posiodeequilbrioverticalcomoindicada.Amassadahastedesprezvel.

Problema8/72

8/73 Umaplacaretangularuniformearticuladaemtornodeumeixohorizontalqueatravessaumdeseusvrticesconforme
mostrado.Determineafrequncianaturalnparapequenasoscilaes.

Problema8/73
8/74 Determine a frequncia natural n para pequenas oscilaes no plano vertical em torno do mancal O para o disco
semicircularderaior.

Problema8/74

8/75 Aplacaquadradafinaestsuspensaporumacavidade(nomostrada)queseencaixanapequenaesferadefixaoemO.
SeaplacalevadaaoscilaremtornodoeixoAA,determineoperodoparapequenasoscilaes.Desprezeopequeno
deslocamento,massa,eatritodaesfera.

Problema8/75

8/76 SeaplacaquadradadoProb.8/75levadaaoscilaremtornodoeixoBB,determineoperodoparapequenasoscilaes.
8/77 Amolduraretangularconstitudadeumavarafinauniformeeestsuspensaatravsdeumacavidade(norepresentada)
queseajustaaoterminalesfricoemO.SesefazoretngulogiraremtornodoeixoAA,determineafrequncianatural
parapequenasoscilaes.Desprezeopequenodesalinhamento,amassaeoatritodaesfera.

Problema8/77

8/78 SeamolduraretangulardoProb.8/77feitagiraremtornodoeixoBB,determineafrequncianaturalparapequenas
oscilaesecompareesseresultadocomarespostaanteriordoProb.8/77.
8/79 Ovolantesuspensoporseucentroatravsdeumaramepartindodeumsuportefixo,e1operodomedidoparasua
oscilaotorcionalemtronodoeixovertical.Doispequenospesos,cadaumcommassam,so,emseguida,fixadosao
volanteemposiesopostasaumadistnciardocentro.Estamassaadicionalresultaemumperodo,2,ligeiramente
maislongo.EscrevaumaexpressoparaomomentodeinrciaIdovolante,emtermosdasquantidadesmedidas.
Problema8/79

ProblemasRepresentativos
8/80 O anel circular de raio r est suspenso a partir de uma cavidade (no mostrada) que se encaixa na pequena esfera de
fixaoemO.DeterminearazoRentreoperodoparapequenasoscilaesemtornodoeixoBBeoemtornodoeixoA
A.Desprezeopequenodeslocamento,massa,eatritodaesfera.

Problema8/80

8/81 Uma placa homognea de massa m pode oscilar livremente em torno de um eixo vertical em torno do ponto O est
carregadaporduasmolas.Determineafrequncianaturaldevibraonparapequenasvibraesemtornodopontode
equilbriorepresentado.

Problema8/81
8/82 Amassadahasteuniforme3kg.Determineaposioxparaaopesodeslizantede1,2kgdemodoqueoperododo
sistemaseja1s.Admitapequenasoscilaesemtornodaposiodeequilbriohorizontal.

Problema8/82

8/83 DetermineaexpressoparaafrequncianaturalndepequenasoscilaesdobraocompesoemtornodopontoO.A
rigidezdamolakeseucomprimentoajustveldemodoqueobraoestemequilbrionaposiohorizontalindicada.
Desprezeamassadamolaedobraoemcomparaocomm.

Problema8/83

8/84 AhasteuniformedemassamestarticuladalivrementeemtornodopontoO.Admitapequenasoscilaesedetermine
uma expresso para o fator de amortecimento . Para qual valor de ccr do coeficiente c o sistema ser criticamente
amortecido?

Problema8/84

8/85 Quandoomotortemsuavelocidadegradualmenteelevada,umaoscilaovibratriamuitograndedetodoomotorem
tornodeOOocorreaumavelocidadede360rpm,oquemostraqueessavelocidadecorrespondefrequncianaturalde
oscilao livre do motor. Se o motor possui uma massa de 43 kg e um raio de girao de 100 mm em relao a OO,
determinearigidezkdecadaumdosquatrosuportesdemolasidnticos.
Problema8/85

8/86 PodeseconsiderarqueocentrodemassaGdonavioestnocentrodeumaseoquadradaequivalentede15m.Aaltura
do metacentro h, determinada pela interseo M da linha de centro do navio com a linha de ao da fora de empuxo
resultanteatuandosobreocentrodeflutuaoB,0,9m.Determineoperododeumarolagemcompletadonavio,sea
amplitudepequenaearesistnciadaguadesprezvel.Desprezetambmavariaonaseotransversaldonaviona
proaenapopa,econsidereonaviocarregadocomoumblocoslidodeseotransversalquadrada.

Problema8/86

8/87 OsistemadoProb.8/42repetidoaqui.SeoelementodeligaoABpossuiagoraumamassam3eumraiodegiraokO
em relao ao ponto O, determine a equao do movimento em termos da varivel x. Presuma que haja pequenas
oscilaes.Ocoeficientedeamortecimentoparaoamortecedorc.
Problema8/87

8/88 Determineoperodoparapequenasoscilaesdamassamsemicilndricaecomraior,quandoelarolasemdeslizar
sobreasuperfciehorizontal.

Problema8/88

8/89 Osetorcirculardemassamcortadodeumachapadeaodeespessurauniformeemontadoemummancalnoseucentro
Odemodoquepossabalanarlivrementenoplanovertical.Seosetorliberadoapartirdorepousocom=0,desenvolva
sua equao diferencial de movimento, admitindo amortecimento desprezvel. Determine o perodo para pequenas
oscilaesemtornodaposio= .

Problema8/89
8/90 Duasbarrasuniformeseidnticasestosoldadasumaoutraemumnguloretoesoarticuladasemrelaoaumeixo
horizontal que atravessa o ponto O como mostrado. Determine a frequncia de excitao crtica c do bloco B, que
resultaremoscilaesexcessivamentegrandesdoconjunto.Amassadoconjuntosoldadom.

Problema8/90

8/91 Ocilindromaciouniformedemassameraiorrolasemdeslizarduranteasuaoscilaosobreasuperfciecircularde
raioR. Se o movimento est limitado a pequenas amplitudes = 0, determine o perodo das oscilaes. Determine
tambmavelocidadeangulardocilindro,quandocruzaalinhadecentrovertical.(Ateno:noconfundacom ou
comnconformeutilizadonasequaesdedefinio.Observetambmquenoodeslocamentoangulardocilindro.)

Problema8/91

8/92 Apoliacilndrica,maciaehomogneapossuiumamassam1eumraior.SeapeaemBsubmetidaaodeslocamento
harmnicoindicado,determineaequaodemovimentodosistemaemtermosdavarivelx.Ocaboqueligaamassam2
molasuperiornodeslizasobreapolia.
Problema8/92

8/93 Aplicase ao carro B o deslocamento harmnico xB = b sen t. Determine a amplitude de regime permanente da
oscilaoperidicadabarraesbeltaeuniformequeestligadaaocarroporumpino,nopontoP.Admitapequenosngulos
edesprezeoatritonaarticulao.Amoladetoronoapresentadeformaoquando=0.

Problema8/93

8/94 OdiscocirculardemassamemomentodeinrciaI,emrelaoaseueixocentral,estsoldadoaoeixodeao,que,por
suavez,estsoldadoaoblocofixo.Odiscorecebeumdeslocamentoangular0eemseguidaliberado,provocandouma
vibraotorcionaldodiscocomvariandoentre+0e0.OeixoresistetorocomummomentoM=JG/L,emqueJ
omomentopolardeinrciadaseotransversaldoeixoemrelaoaoeixoderotao,Gomdulodeelasticidade
transversaldomaterialdoeixo(relaoentretensoedeformaodecisalhamento),ongulodetoroemradianos,e
Locomprimentodoeixosobtoro.Desenvolvaaexpressoparaafrequncianaturalndavibraotorcional.
Problema8/94

8/95 ObonecosegmentadodoProb.6/103reapresentadoaqui.AssumesequearticulaodoquadrilOpermanecefixaem
relaoaocarro,eotroncoacimadoquadrilconsideradocomoumcorporgidodemassam.Ocentrodemassadotronco
estemGeoraiodegiraodotroncoemrelaoaOkO.Assumaquearespostamuscularatuacomoumamolade
torointernaqueexerceummomentoM=Ksobreapartesuperiordotronco,emqueKaconstantedemolatorcional
e o deslocamento angular a partir da posio vertical inicial. Se o carro forado a uma parada sbita com uma
desacelerao constante a, desenvolva a equao diferencial para o movimento do tronco antes do seu impacto com o
painel.

Problema8/95

8/96 Oselementosdasuspensotraseiraindependente,dotipoeixoflutuante,paraautomveissorepresentadosnafigura.O
diferencialD est firmemente fixado ao chassi do carro. Os semieixos so articulados em suas extremidades internas
(ponto O para o semieixo mostrado) e esto firmemente presos s rodas. Os elementos da suspenso no mostrados
limitamomovimentodarodaaoplanodafigura.AmassadoconjuntorodapneuM=45kg,eseumomentodeinrciade
massaemrelaoaumeixodiametralquepassaatravsdeseucentrodemassaGde1,4kgm2.Amassadosemieixo
desprezvel.Aconstantedamolaeocoeficientedeamortecimentodoamortecedorsok=8,75kN/mec=2600Ns/m,
respectivamente.Seumdesbalanceamentoestticoestpresentenopneu,talcomorepresentadopelamassaconcentrada
adicionalm=0,25kgcomoapresentado,determineavelocidadeangular,queresultanosistemadesuspensosendo
excitadoemsuafrequncianaturalnoamortecida.Qualseriaavelocidadecorrespondentedoveculov? Determine o
fator de amortecimento . Assuma pequenos deslocamentos angulares e despreze os efeitos giroscpicos e qualquer
vibraodochassidocarro.Afimdeevitarascomplicaesassociadasvariaodaforanormalexercidapelaestrada
sobreopneu,considereoveculocomoposicionadosobreumelevadorcomasrodassuspensaslivremente.
Problema8/96

8/5MtodosdeEnergia
Nas Sees 8/2 at 8/4 desenvolvemos e resolvemos as equaes de movimento para corpos em vibrao,
isolando o corpo em um diagrama de corpo livre e aplicando a segunda lei de movimento de Newton. Com essa
abordagem,fomoscapazesdelevaremconsideraoasaesdetodasasforasqueatuamsobreocorpo,incluindo
asforasdeamortecimentoporatrito.Existemmuitosproblemasnosquaisoefeitodoamortecimentopequenoe
pode ser desprezado, de modo que a energia total do sistema essencialmente conservada. Para tais sistemas,
verificamos que o princpio de conservao da energia pode frequentemente ser aplicado com uma vantagem
considervelnadeterminaodaequaodomovimentoe,quandoomovimentoharmnicosimples,naobtenoda
frequnciadevibrao.

DeterminaodaEquaodeMovimento
Para ilustrar essa abordagem alternativa, considere inicialmente o caso simples do corpo de massa m preso
mola de rigidez k e vibrando na direo vertical, sem amortecimento, Fig. 8/17. Tal como anteriormente,
conveniente medir a varivel de movimento x a partir da posio de equilbrio. Com essa referncia, a energia
potencialtotaldosistema,elsticaegravitacional,tornase

Figura8/17

emqueest=mg/kodeslocamentoestticoinicial.Substituindokest=mgesimplificandoresulta
Dessemodo,aenergiatotaldosistemavemaser

ComoT+Vconstanteparaumsistemaconservativo,asuaderivadanotemponula.Consequentemente,

Cancelando ,obtemosaequaodiferencialbsicadomovimento

m +kx=0
queidnticaEq.8/1desenvolvidanaSeo8/2paraomesmosistema,Fig.8/3.

DeterminaodaFrequnciadeVibrao
Aconservaodeenergiapodetambmserutilizadaparadeterminaroperodoouafrequnciadevibraopara
um sistema linear conservativo, sem a necessidade de desenvolver e resolver a equao do movimento. Para um
sistema que oscila com movimento harmnico simples em relao posio de equilbrio, a partir de onde o
deslocamentoxmedido,aenergiavariadesdeaenergiacinticamximaepotencialnula,naposiodeequilbriox
= 0, at a energia cintica nula e potencial mxima, na posio de deslocamento mximo x = xmx. Desse modo,
podemosescrever

Tmx=Vmx

Aenergiacinticamxima ,eaenergiapotencialmxima .
ParaoosciladorharmnicodaFig.8/17,sabemosqueodeslocamentopodeserescritocomox=xmxsen(nt+
)demodoqueavelocidademxima mx =n xmx .Dessemodo,podemosescrever

em que xmx o deslocamento mximo, no qual a energia potencial mxima. A partir desse balano de energia,
facilmenteobtemos

n=

Essemtododedeterminardiretamenteafrequnciapodeserutilizadoparaqualquervibraolinearnoamortecida.
A principal vantagem da abordagem de energia para a vibrao livre de sistemas conservativos que se torna
desnecessrio desmembrar o sistema e levar em considerao todas as foras que atuam sobre cada membro. Na
Seo 3/7 do Captulo 3 e nas Sees 6/6 e 6/7 do Captulo 6, aprendemos que, para um sistema de corpos
interligados,umdiagramadeforasativasdosistemacompletonospermitecalcularotrabalhoUdasforasativas
externaseigualarvariaonaenergiamecnicatotalT+Vdosistema.
Dessa forma, para um sistema mecnico conservativo de elementos interligados, com um nico grau de
liberdade,ondeU=0,podemosobterasuaequaodomovimentosimplesmentedefinindoaderivadanotempoda
suaenergiamecnicatotalconstanteigualazero,obtendo

(T+V)=0

emqueV=Ve+Vgasomadasenergiaspotenciais,elsticaegravitacionaldosistema.
Alm disso, para um sistema mecnico interligado, do mesmo modo que para um nico corpo, a frequncia
natural de vibrao obtida igualando a expresso para a sua energia cintica total mxima expresso para a sua
energiapotencialmxima,ondeaenergiapotencialconsideradanulanaposiodeequilbrio.Essaabordagempara
a determinao da frequncia natural s vlida se for possvel determinar que o sistema vibre em movimento
harmnicosimples.

EXEMPLO8/10
A pequena esfera de massa m est montada sobre a haste leve
articulada em O e apoiada na extremidade A pela mola vertical de
rigidez k. A extremidade A deslocada uma pequena distncia y0
abaixodaposiodeequilbriohorizontalesolta.Pormeiodomtodo
de energia, desenvolva a equao diferencial do movimento para
pequenas oscilaes da haste e determine a expresso para a sua
frequncianaturalndevibrao.Oamortecimentodesprezvel.

Soluo.Comodeslocamentoydaextremidadedahastemedidoa
partir da posio de equilbrio, a energia potencial na posio
deslocada,parapequenosvaloresdey,vemaser

emqueestadeflexoestticadamolanoequilbrio.Masaforadamolanaposiodeequilbrio,paraumsomatriode
momentosnuloemrelaoaO,(b/l)mg=kest.SubstituindoessevalornaexpressoparaVesimplificandoresulta

Aenergiacinticanaposiodeslocada

em que observamos que o deslocamento vertical de m (b/l)y. Desse modo, com a soma das energias constante, a sua
derivadanotemponula,etemos

queresulta

momentoemque cancelado.PoranalogiacomaEq.8/2,podemosexpressarafrequnciadomovimentodiretamente
como

De outra maneira, podemos obter a frequncia igualando a energia cintica mxima, que ocorre em y = 0, energia
potencialmxima,queocorreemy=y0=ymx,emqueadeflexomxima.Dessemodo,

Sabendo que temos uma oscilao harmnica, que pode ser expressa como y = ymx sen nt, temos mx = ymx n.
Substituindoessarelaonobalanodeenergiaobtemos
domesmomodoqueanteriormente.

Sugestesteis
Paravaloresgrandesdey,omovimentocirculardaextremidadedahastelevariaaexpressoparaadeflexodamolaa
ficarincorreta.
Mais uma vez aqui, constatamos a simplicidade da expresso para a energia potencial quando o deslocamento
medidoapartirdaposiodeequilbrio.

EXEMPLO8/11
Determineafrequncianaturalndavibraoverticaldocursor
de3kg,aoqualestofixadososdoiselementosdeligaouniformes
de1,2kg,quepodemserconsideradoscomobarrasesbeltas.Arigidez
damola,queestpresatantoaocursorquantobase,k=1,5kN/m,e
asbarrassoambashorizontaisnaposiodeequilbrio.Umpequeno
rolete na extremidade B de cada elemento de ligao permite a
extremidade A se deslocar com o cursor. A reduo na velocidade
devidaaoatritodesprezvel.

Soluo.Naposiodeequilbrio,acompressoPnamolaigual
aopesodocursorde3kg,adicionadometadedopesodecadabarra
ouP=3(9,81)+2( )(1,2)(9,81)=41,2N.Adeflexoestticacorrespondentedamolaest=P/k=41,2/1,5(103)=27,5(103)
m. Com a varivel de deslocamento y medida para baixo a partir da posio de equilbrio, a qual se torna a posio de
energiapotencialnula,aenergiapotencialparacadaelementonaposiodeslocada

Aenergiapotencialtotaldosistemavemaserento

Aenergiacinticamximaocorrenaposiodeequilbrio,ondeavelocidade docursortemoseuvalormximo.
Nessaposio,naqualasbarrasABestohorizontais,aextremidadeBocentroinstantneodevelocidadenulaparacada
barra,ecadabarragiracomumavelocidadeangular /0,3.Dessemodo,aenergiacinticadecadaparte

Portanto,aenergiacinticadocursoredeambasasbarras
Comomovimentoharmnicoexpressopory=ymxsennt,temos mx=y mxn,demodoqueobalanodeenergiaTmx
=Vmxcom = mxvemaser

Sugestesteis
Observequeacentrodemassadecadabarrasemoveparabaixoapenasametadedadistnciapercorridapelocolar.
Nsobservamosnovamentequeamediodavariveldomovimentoy a partir da posio de equilbrio resulta na
energiapotencialtotalsersimplesmente .

Nossoconhecimentodacinemticadocorporgidoessencialnesteponto.
Paraperceberavantagemdomtododetrabalhoenergiaparaesseproblemaeparaoutrossimilares,comsistemas
interligados,incentivamosqueexploreasetapasnecessriasparaasoluopormeiodasequaesdemovimento,para
forasemomentos,daspartesisoladas.
Seasoscilaesfossemgrandes,observaramosqueavelocidadeangulardecadabarraemsuaposiogeralseria
iguala oqueprovocariaumarespostanolinear,nomaisdescritapory=ymxsent.

PROBLEMAS
(ResolvaosproblemasaseguirpelomtododeenergiadaSeo8/5.)

ProblemasIntrodutrios
8/97 A energia potencial V de um sistema massamola linear dada, em joules, por 64x2, em que x o deslocamento em
metros, medido a partir da posio de equilbrio neutra. A energia cintica T do sistema, em joules, dada por 8 2.
Determineaequaodiferencialdomovimentoparaosistemaeencontreoperododesuaoscilao.Desprezeaperda
deenergia.
8/98 Desenvolvaaequaodomovimentoparaopndulo,queconsistenahasteesbeltauniformedemassamenaesferade
massaM.Assumapequenasoscilaesedesprezeoraiodaesfera.

Problema8/98

8/99 A roda raiada de raio r, massa m, e raio de girao centroide rola sem deslizar sobre a inclinao. Determine a
frequncianaturaldeoscilaoeexamineoscasoslimitesde =0e =r.
Problema8/99

8/100 Umadasextremidadesdeumahastedemassasmecomprimentolestsoldadaaumarocircularlevederaiol.Aoutra
extremidadeestnocentrodoaro.Determineoperodoparapequenasoscilaesemtornodaposioverticaldahaste,
seaoarorolasobreasuperfciehorizontalsemdeslizamento.

Problema8/100

8/101 O comprimento da mola ajustado de modo que a posio de equilbrio do brao horizontal conforme mostrado.
Desprezeamassadamolaedobraoecalculeafrequncianaturalnparapequenasoscilaes.

Problema8/101

ProblemasRepresentativos
8/102 Calculeafrequnciandeoscilaoverticaldosistemaapresentado.Apoliade40kgtemumraiodegiraoemrelao
aoseucentroOde200mm.
Problema8/102

8/103 Pelo mtodo desta seo, determine o perodo de oscilao vertical. Cada mola possui uma rigidez de 1200 N/m, e a
massadaspoliaspodeserdesprezada.

Problema8/103

8/104 OcilindrocircularhomogneodoProb.8/91,reapresentadoaqui,rolasemdeslizarsobreatrajetriaderaioR.Determine
operodoparapequenasoscilaes.

Problema8/104

8/105 Ahasteesbeltauniformedecomprimentolemassam2estfixadaaodiscouniformederaiol/5emassam1.Seosistema
apresentado em sua posio de equilbrio, determine a frequncia natural n e a velocidade angular mxima para
pequenasoscilaesdeamplitude0emtornodoeixoO.
Problema8/105

8/106 Asextremidadesdabarrauniformedemassamdeslizamlivrementenasranhurasverticalehorizontalcomomostrado.Se
abarraestemequilbrioestticoquando=0,determineafrequncianaturalndaspequenasoscilaes.Quecondio
deveserimpostasobreaconstantedemolakafimdequeocorramoscilaes?

Problema8/106

8/107 DesenvolvaumaexpressoparaafrequncianaturalcircularndosistemadoProb.8/23repetidoaqui.Amassaeoatrito
daspoliassodesprezveis.

Problema8/107
8/108 Determineoperododeoscilaesverticaisparaosistemacompostodaestruturade140kgeduaspoliasde80kg,cada
umcomumraiodegiraok0=400mm.Osaramesflexveisnodeslizamnaspolias.

Problema8/108

8/109 Desenvolvaaexpressoparaafrequncianaturalndosistemacompostodedoiscilindroscirculareshomogneos,cada
umdemassaM,eoelementodeligaoABdemassam.Assumapequenasoscilaes.

Problema8/109

8/110 Cadaumadasduasbarrasesbeltasuniformesde1,5kgarticuladalivrementeemA,comseupequenoroletedeguia,na
extremidadesuperior,livreparasedeslocarnaguiahorizontal.Asbarrassosustentadasemsuasposiesdeequilbrioa
45pelamolaverticalcomrigidez1050N/m.SeopontoArecebeumdeslocamentoverticalmuitopequenoeemseguida
solto,calculeafrequncianaturaldomovimentoresultante.

Problema8/110
8/111 Opainelfinoehomogneodemassamestarticuladodemodoagirarlivrementeemtornodeumeixofixoquefazum
ngulocomavertical.Determineoperododepequenasoscilaes.

Problema8/111

8/112 Oblocode12kgapoiadopelasduasbarrasde5kgcomduasmolasdetoro,cadaumadeconstanteK=500Nm/rad,
dispostas como apresentado. As molas so suficientemente rgidas de modo que o equilbrio estvel verificado na
posiomostrada.Determineafrequncianaturalnparapequenasoscilaesemtornodessaposiodeequilbrio.

Problema8/112

8/113 Asemicilindrodemassameraiorrolasemdeslizarsobreasuperfciehorizontal.Pelomtododestaseo,determineo
perododepequenasoscilaes.

Problema8/113
8/114 Asuspensodianteiradeumautomvelapresentada.Cadaumadasmolashelicoidaispossuiumarigidezde46,8kN/m.
Seamassadaextremidadedianteiradochassiedaparteequivalentedacarroceria,presaextremidadedianteira,de
800kg,determineafrequncianaturalndaoscilaoverticaldochassiedacarrocerianaausnciadeamortecedores.
(Sugesto:pararelacionaradeflexodamolaaodeslocamentodochassiedacarroceria,considereochassifixoeassuma
queosoloeasrodassedeslocamverticalmente.)

Problema8/114

8/115 Seaestruturacarregadacommolassofrerumaleveperturbaoverticalapartirdesuaposiodeequilbrioindicada,
determinesuafrequncianaturaldevibraon.Amassadomembrosuperior24kgeasdosmembrosinferioresso
desprezveis.Cadamolatemumarigidezde9kN/m.

Problema8/115

8/116 A haste esbelta e uniforme de comprimento 2b sustentada no plano horizontal por uma suspenso bifilar. A haste
colocadaempequenaoscilaoangularemtornodoeixoverticalatravsdeseucentroO.Desenvolvaaexpressoparao
perodo de oscilao. (Sugesto: a partir do esboo auxiliar observe que a haste se eleva a uma distncia h
correspondendoaumatoro.Observequelbparapequenosngulosequecospodesersubstitudopelosdois
primeirostermosdaexpansodesuasrie.Umasoluoharmnicasimplesdeforma=0senntpodeserusadapara
pequenosngulos.)

Problema8/116

8/117 Acascacilndricasemicircularderaior,comespessuradeparedefina,masuniforme,postaemoscilaodepequeno
balanosobreasuperfciehorizontal.Senoocorrenenhumdeslizamento,determineaexpressoparaoperododecada
oscilaocompleta.
Problema8/117

8/118 Um furo de raio R/4 broqueado atravs de um cilindro de raio R para formar um corpo de massa m, conforme
representado. Se o corpo rola sobre a superfcie horizontal sem deslizamento, determine o perodo para pequenas
oscilaes.

Problema8/118

8/6RevisodoCaptulo
No estudo das vibraes de partculas e dos corpos rgidos no Captulo8, observamos que o assunto
simplesmente uma aplicao direta dos princpios fundamentais da dinmica, tal como apresentado nos
Captulos3e6.Noentanto,nessescaptulosanteriores,determinamosocomportamentodinmicodeumcorpo
apenasemuminstanteespecficodetempoouencontramosasvariaesnomovimentoqueresultamapenasde
intervalosfinitosdedeslocamentooudetempo.OCaptulo8,poroutrolado,discutiuasoluodasequaes
diferenciaisquedescrevemomovimento,demodoqueodeslocamentolinearouangularpodeserinteiramente
expressocomoumafunodotempo.

VibraodePartculas
Dividimos o estudo da resposta no domnio do tempo de partculas nas duas categorias de movimento,
livreeforado,comassubdivisesadicionaisdeamortecimentodesprezvelesignificativo.Verificamosqueo
fatordeamortecimento um parmetro conveniente para determinar a natureza das vibraes no foradas,
pormcomamortecimentoviscoso.
A principal lio associada ao foramento harmnico que a excitao de um sistema levemente
amortecido com uma fora cuja frequncia prxima frequncia natural, pode provocar um movimento de
amplitude excessivamente grande uma condio chamada ressonncia, que normalmente deve ser
cuidadosamenteevitada.

VibraodeCorposRgidos
No estudo das vibraes de corpos rgidos, observamos que a equao para pequenos movimentos
angularespossuiumaformaidnticaquelaparaasvibraesdepartculas.Enquantoasvibraesdepartculas
podem ser completamente descritas pelas equaes que definem o movimento de translao, as vibraes de
corposrgidosnormalmenteexigemasequaesdadinmicaderotao.

MtodosdeEnergia
Na ltima seo do Captulo8, verificamos como o mtodo de energia pode facilitar a determinao da
frequncia natural n em problemas de vibrao livre, onde o amortecimento pode ser desprezado. Aqui, a
energia mecnica total do sistema assumida como constante. Igualando a sua primeira derivada no tempo a
zero,conduzdiretamenteequaodiferencialdomovimentoparaosistema.Aabordagemdeenergiapermitea
anlisedeumsistemaconservativodeelementosinterligados,semodesmembramentodosistema.

GrausdeLiberdade
Aolongodocaptulo,restringimosnossaatenoasistemascomumgraudeliberdade,ondeaposiodo
sistemapodeserespecificadaporumanicavarivel.Seumsistemapossuingrausdeliberdade,elepossuin
frequncias naturais. Desse modo, se uma fora harmnica aplicada a um sistema desse tipo, o qual
levemente amortecido, existem n frequncias de excitao que podem provocar um movimento de grande
amplitude.Pormeiodeumatcnicadenominadaanlisemodal,umsistemacomplexocomngrausdeliberdade
podeserreduzidoansistemascomumnicograudeliberdade.Poressarazo,oconhecimentoaprofundado
domaterialdessecaptulofundamentalparaoestudomaisavanadodevibraes.

PROBLEMASDEREVISO
8/119 Determineovalordocoeficientedeamortecimentocparaoqualosistemacriticamenteamortecidosek=70kN/mem
=100kg.

Problema8/119

8/120 UmavigaIcom20mestsendoerguidapeloesquemadecabosmostrado.Determineoperododaspequenasoscilaes
emtornodaconexoO,quesesupepermanecerfixaeemtornodaqualoscabosgiramlivremente.Considereaviga
comoumahasteesbelta.
Problema8/120

8/121 Odiscocircularuniformeestsuspensoporumacavidade(nomostrada)queseencaixasobreapequenaesferadefixao
emO.Determineoperodoparamovimentospequenos,seodiscooscilalivrementeemtorno(a)doeixoAAe(b)doeixo
BB.Desprezeopequenodeslocamento,massa,eatritodaesfera.

Problema8/121

8/122 OblocodemassaMestsuspensopelasduasbarrasesbeltasuniformes,cadaumacommassam.Determineafrequncia
naturaldevibraondepequenasoscilaesparaosistemarepresentado.

Problema8/122

8/123 Aestruturatriangularconstitudadehastesesbeltasuniformeseoscilaemtornodeumeixohorizontalatravsdoponto
O. Determine a frequncia motora crtica c do bloco B que resultar em oscilaes excessivamente grandes para o
conjunto.Amassatotaldaestruturam.
Problema8/123

8/124 Determineoperodotparapequenasoscilaesdoconjuntocompostoporduasbarrasleveseduaspartculas,cadaumade
massam.Examineasuaexpressoquandoonguloseaproximadosvalores0e180.

Problema8/124

8/125 Umabarraesbeltapossuioformatodeumsemicrculoderaiorcomomostrado.Determineafrequncianaturalnpara
pequenas oscilaes da barra enquanto est apoiada sobre a aresta da cunha horizontal, no ponto mdio de seu
comprimento.

Problema8/125

8/126 Determineamaioramplitudex0paraaqualodiscocircularuniformerolarsemdeslizarsobreasuperfciehorizontal.
Problema8/126

8/127 Calculeofatordeamortecimentodosistemaapresentado,seamassaeoraiodegiraodocilindroescalonadosom=
8kge =135mm,aconstantedemolak=2,6kN/m,eocoeficientedeamortecimentodocilindrohidrulicoc=30N
s/m.Ocilindrorolasemdeslizarsobreoraior=150mmeamolapodesuportartantotraocomocompresso.

Problema8/127

8/128 OcilindroAderaior,massameraiodegirao acionadoporumsistemacabomolafixadoaocilindroacionadorB,


que oscila conforme indicado. Se os cabos no deslizam sobre os cilindros, e se ambas as molas esto esticadas at o
ponto em que no se afrouxem durante um ciclo de movimento, determine uma expresso para a amplitude mx da
oscilaoemregimepermanentedocilindroA.

Problema8/128

8/129 ComocolarAmantidonaposio,umaforahorizontalestticade14NaplicadaesferaBde2,2kgfazcomqueesta
tenhaumadeflexode15mmcontraaresistnciaelsticahasteesbeltademassadesprezvelaqueestpresa.Seocolar
Arecebeumaoscilaoharmnicahorizontalcomumafrequnciade2ciclosporsegundoeumaamplitudede7,5mm,
calculeaamplitudeXdavibraohorizontaldaesfera.Presumaqueoamortecimentodesprezvel.

Problema8/129

8/130 Oinstrumentossmicomostradoestfixadonoconvsdeumnavioprximodapopa,ondeavibraoinduzidapelahlice
maispronunciada.Onaviopossuiumanicahlicecomtrspsquegiraa180rpmeoperaparcialmenteforadagua,
consequentementeprovocandoumchoquenoinstanteemquecadaprompeasuperfcie.Ofatordeamortecimentodo
instrumento=0,5,esuafrequncianaturalnoamortecidade3Hz.SeaamplitudemedidadeAemrelaoasua
estruturade0,75mm,calculeaamplitude0davibraoverticaldoconvs.

Problema8/130

8/131 Ummotorexperimentalde220kgestmontadosobreumbancodeensaioscomsuporteselsticosemAeB,cadaumcom
umarigidezde105kN/m.OraiodegiraodomotoremrelaoaseucentrodemassaGde115mm.Comomotor
desligado,calculeafrequncianatural(n)ydevibraoverticale(n)derotaoemtornodeG.Seomovimentovertical
suprimidoeocorreumlevedesbalanceamentoemrotao,aquevelocidadeNomotornodeveoperar?

Problema8/131

8/132 AbarrauniformedemassaMecomprimentoltem,emcadaextremidade,umroletedemassamcomcoeficientedeatrito
desprezvel.Determineoperododepequenasvibraesparaosistemasobreocaminhocurvo.Oraiodegiraodos
roletesdesprezvel.
Problema8/132

*ProblemasparaResoluocomAuxliodoComputador

*8/133 A massa do sistema representado liberada com condies iniciais x0 = 0,1 m e 0 = 5 m/s, em t = 0. Represente
graficamentearespostadosistemaedetermineo(s)tempo(s)(sehouver)emqueodeslocamentox=0,05m.

Problema8/133

*8/134 O oscilador de 10 kg contm um motor desbalanceado cuja velocidade N em rotaes por minuto pode variar. O
movimentohorizontaldoosciladorrestringidoporumamoladeconstantederigidezk=1080N/meporumamortecedor
viscosocujopistoprecisavencerumaforade30Nquandosemoveaumavelocidadede0,5m/s.Determineofatorde
amortecimentoviscosoerepresentegraficamenteofatordeamplificaoMparaasvelocidadesdomotordesdezeroat
300rotaesporminuto.DetermineomximovalordeMeavelocidadedomotorcorrespondente.

Problema8/134

*8/135 Representegraficamentearespostaxdocorpode20kgaolongodointervalodetempo0t1segundo.Determineos
valoresmximoemnimodexeseusrespectivosinstantesdetempo.Ascondiesiniciaissox0=0e 0=2mm/s.

Problema8/135

*8/136 NafigurasoapresentadososelementosdeummedidordedeslocamentosusadoparaestudaromovimentoyB=bsenyt
dabase.Omovimentodamassaemrelaocarcaaregistradonocilindrogiratrio.Sel 1=360mm,l 2=480mm,l 3=
600mm,m=0,9kg,c=1,4Ns/me=10rad/s,determineafaixaparaaconstantedemolakpormeiodaquala
amplitudedodeslocamentorelativoregistradoinferiora1,5b.Assumesequearazo/ndevepermanecermaiorquea
unidade.
Problema8/136

*8/137 Ocilindrode4kgestpresoaumamortecedorviscosoemoladerigidezk=800N/m.Seocilindroliberadoapartir
dorepouso,noinstantedetempot=0,daposioemqueestdeslocadodeumadistnciay=100mmemrelaoasua
posiodeequilbrio,traceogrficododeslocamentoyemfunodotempo,duranteoprimeirosegundo,paraosdois
casosemqueocoeficientedeamortecimentoviscoso(a)c=124Ns/me(b)c=80Ns/m.

Problema8/137

*8/138 Determineerepresentegraficamentearespostax=f(t)paraoosciladorlinearnoamortecido,submetidoforaFque
varialinearmentecomotempo,duranteosprimeiros3/4desegundo,conformeindicado.Amassaestinicialmenteem
repouso,comx=0noinstantedetempot=0.

Problema8/138
Oosciladorlinearamortecidodemassam=4kg,constantedemolak=200N/m,efatordeamortecimentoviscoso=0,1
*8/139 est inicialmente em repouso em uma posio neutra, quando submetido a um carregamento impulsivo repentino F
duranteumintervalomuitocurtodetempo,conformemostrado.SeoimpulsoI=Fdt=8Nsdetermineodeslocamento
resultantexcomoumafunodotempoetraceumgrficoparaosdoissegundosimediatamenteapsoimpulso.

Problema8/139
_____________
*
Parasistemasnolineares,todasasforas,incluindoasforas
estticasassociadasaoequilbrio,devemserincludasnaanlise.