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CAPTULO

MDULO DE MECNICA
DE SLIDOS
2 Esfuerzo y
Deformacin en
Carga Axial
MDULO DE MECNICA DE SLIDOS Diplomado en Diseo Mecnico

Contenidos

Carga Axial: Esfuerzo y Deformacin Lay Generalizada de Hooke


Esfuerzos Normales Dilatation: Bulk Modulus
Test Esfuerzo y Deformacin Deformacion Tangencial
Diagrama Esfuerzo-Deformacin Ejemplo 2.10
Diagrama Materiales Ductiles Relacin entre E, n, and G
Stress-Strain Diagram: Brittle Materials Problema Ejemplo 2.5
Lay de Hooke: Modulo de Elasticidad MaterialesCompuestos
Elasticidad y PLasticidad Behavior Principio de Saint-Venant
Fatiga Concentration de Esfuerzo: Hole
Deformaciones por carga Axial Concentracin de Esfuerzos:
Ejemplo 2.01 Fillet
Problemade Ejemplo 2.1 Ejemplo 2.12
Sistema Hiperesttico Deformacin Plstica
Ejemplo 2.04 Esfuerzos Residuales
Esfuerzo Trmico Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16
Relacion o Mdulo Poisson
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-2
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Esfuerzo y deformacin: Carga axial

La conveniencia de una estructura o mquina puede depender en las


deformaciones en la misma as como en los esfuerzos inducidos al ser
cargada. Los anlisis slo de esttica no son suficientes

Considerar las estructuras como deformables permite la determinacin


de fuerzas y reacciones que son estticamente indeterminadas.

La determinacin de la distribucin de esfuerzos en los miembros


tambin requiere de la consideracin de las deformaciones en el mismo.

El captulo est dedicado a las deformaciones de miembros estructurales


solicitados axialmente. Captulos posteriores tratarn con cargas
torsionales y de flexin pura.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-3


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Deformacin normal

P 2P P P
esfuerzo
A 2A A A
2
deformaci n normal
L L 2L L
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-4
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Ensayo Esfuerzo-Deformacin

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-5


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Grfico Esfuerzo-Deformacin: Materiales Dctiles

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-6


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Grfico Esfuerzo-Deformacin: Materiales Frgiles

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-7


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Ley de Hooke: Mdulo de Elasticidad

Debajo del esfuerzo de fluencia

E
E Mdulo de Young o Elasticida d

La resistencia puede ser variada


mediante aleaciones, tratamiento
trmico y procesos de manufactura
pero la rgidez (Mdulo de
Elasticidad) no.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-8


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Comportamiento Elstico vs. Plstico

Si la deformacin desaparece al
remover el esfuerzo, se dice que
el material se comporta
elsticamente.
El mayor esfuerzo para el que
esto ocurre se denomina limite
de elasticidad.
Si la deformacin no se hace
cero luego de remover los
esfuerzos, se dice que el
material se comporta
plsticamente

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2-9


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Fatiga

Las propiedades de fatiga se


muestran en un diagrama S-N.

Un miembro puede fallar por


fatiga bajo esfuerzos
significativamente menores la
resistencia ltima si este es sujeto
a varios ciclos de carga.

Si el nivel de esfuerzos est por


debajo del lmite de resistencia,
las fallas por fatiga no ocurren
para ningun nmero de ciclos de
carga.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 10


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Deformaciones bajo carga axial

De la Ley de Hooke:
P
E
E AE
De la definicin de deformacin:


L
Resolviendo para la elongacin,
PL

AE
Tomando en cuenta variaciones de carga,
seccin transversal o propiedades del
material.
PL
i i
i Ai Ei

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 11


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Ejemplo 2.1

SOLUCIN:
Divida la barra en componentes,
realizando los cortes en los puntos
de aplicacin de las cargas.
Aplique un anlisis de cuerpo libre
E 29 106 psi
en cada componente para
D 1.07 in. d 0.618 in. determinar sus fuerzas internas.
Evale el total de las elongaciones
Determine la elongacin de la de cada componente.
barra de acero mostrada bajo
las cargas dadas.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 12


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SOLUCIN: Aplica anlisis de cuerpo libre para


determinar las fuerzas internas,
Divida la barra en tres
componentes: P1 60 103 lb

P2 15 103 lb

P3 30 103 lb

Evale la elongacin total,

Pi Li 1 P1L1 P2 L2 P3 L3

A
i i iE E 1A A 2 A 3


1
60 103 12 15 103 12 30 103 16


6
29 10 0.9 0.9 0.3

75.9 103 in.

L1 L2 12 in. L3 16 in.
75.9 103 in.
A1 A2 0.9 in 2 A3 0.3 in 2

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 13


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Ejemplo 2.2

SOLUCIN:
Realice un anlisis de cuerpo libre a
la viga BDE para calcular las
fuerzas ejercidas por las barras AB y
CD.
Evale las elongaciones de las barras
La viga rgida BDE es soportada por dos AB y DC, que son los desplaza-
barras (no rgidas) AB y CD. mientos de B y D.
La barra AB es de aluminio (E = 70 GPa) y Utilizando relaciones geomtricas
un rea de seccion transversal de 500 mm2. encuentre el desplazamiento de E,
La barra CD es de acero (E = 200 GPa) y relacionada con los desplazamientos
2
un rea de seccin transversal de 600 mm . de B y D.
Para la fuerza de 30 kN mostrada,
determine el desplazamiento de a) de B, b)
de D, y c) de E.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 14


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Ejemplo 2.2
SOLUCIN: Desplazamiento de B:
PL
Cuerpo Libre: Barra BDE B
AE
60 103 N 0.3 m

50010-6 m2 70 109 Pa
514 10 6 m
B 0.514 mm
Desplazamiento de D:
M B 0 PL
D
0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m AE
FCD 90 kN tensin 90 103 N 0.4 m
M D 0

60010-6 m2 200109 Pa
0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m
300 10 6 m
FAB 60 kN compresin

D 0.300 mm

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 15


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Ejemplo 2.2
Desplazamiento de E:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm x

0.300 mm x
x 73.7 mm

EE HE

DD HD
E

400 73.7 mm
0.300 mm 73.7 mm
E 1.928 mm

E 1.928 mm

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 16


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Sistemas Hiperestticos
Estructuras en las que las fuerzas internas y
reacciones no pueden ser determinadas slo por
esttica son denominadas estticamente
indeterminadas.
Una estructura ser estticamente
indeterminadas siempre que es sostenida por
ms soportes de los que necesita para
mantener el equilibrio.
Reacciones redundantes son sustituidas por
cargas desconocidas que junto con otras cargas
deben producir deformaciones compatibles.

Deformaciones resultado de las cargas y reacciones


redundantes son determinadas por separadas y
luego sumadas algebricamente o superpuestas.
L R 0

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 17


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Ejemplo 2.3
Determine las reaciones en A y B para la barra de
acero y cargas mostradas, suponiendo que hay un
ajuste estrecho antes que se aplicaran las cargas.

SOLUCIN:
Considere que la reaccin en B es redundante,
libere la barra de ese soporte y calcule el
desplazamiento en B bajo las cargas aplicadas.
Obtenga la expresin para el desplazamiento en
B debido a la reaccin redundante.
Aplique la restriccin de que el desplazamiento
debido a las cargas aplicadas y la reaccin
redundante sean compatibles, en este caso, que
su suma sea cero.
Calcule la reaccin en A utilizando las cargas
aplicadas y la reaccin calculada en B.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 18


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Ejemplo 2.3
SOLUCIN:
Calcule el desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas, ignorando al reaccin redundante en B,
P1 0 P2 P3 600 103 N P4 900 103 N

A1 A2 400 10 6 m 2 A3 A4 250 10 6 m 2
L1 L2 L3 L4 0.150 m

Pi Li 1.125109
L
A
i i iE E
Obtenga la expresin para el desplazamiento en B
debido a la reaccin redundante,
P1 P2 RB

A1 400 10 6 m 2 A2 250 10 6 m 2
L1 L2 0.300 m

R
Pi Li


1.95 103 RB
A
i i iE E
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 19
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Ejemplo 2.3
Requiera que los desplazamientos en B debido a las cargas y
la reaccin redundante sean compatibles,
L R 0



1.125109 1.95 103 RB
0
E E
RB 577 103 N 577 kN

Calcule la reaccin en A con las cargas aplicadas y la


reaccin calculada en B,
Fy 0 RA 300 kN 600 kN 577 kN
RA 323kN
R A 323kN
RB 577 kN

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 20


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Esfuerzo trmico
Un cambio en temperatura resulta en un cambio en
longitud y por ende hay deformacin trmica. No hay
esfuerzos asociados con deformacin trmica a
menos que la elongacin sea restringida por soportes.
Trate el soporte adicional como redundante y
aplique el principio de superposicin.
T T L
PL
P
AE
coef. de expansin trmica

La elongacin por el cambio de temperatura y la


reaccin redundante deben ser compatibles.
T P 0 T P 0
P AE T
PL
T L 0 P
AE E T
A

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 21


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Mdulo de Poisson

Para una barra solicitada axialmente:


x
x y z 0
E

La elongacin en la direccin x est


acompaada de una contraccin en las otras
dos direcciones (y y z). Suponiendo material
isotrpico (las propiedades no dependen de la
direccin),
y z 0
El mdulo de Poisson se define como

Deformaci n lateral y
n z
Deformaci n axial x x

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 22


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Ley de Hooke Generalizada

Para un elemento sujeto a cargas multi-axialesm


las componentes de la deformacin normal
resultantes de componentes de esfuerzo pueden
ser determinadas por el principio de
superposicin. Esto requiere:
1) Deformacin linealmente dependiente del
esfuerzo
2) Deformaciones sean pequeas
Con estas restricciones:
x n y n z
x
E E E
n x y n z
y
E E E
n x n y z
z
E E E
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 23
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Dilatacin: Mdulo deCompresibilidad


El cambio en volumen relacionado con el estado sin
esfuerzos es

e 1 1 x 1 y 1 z 1 1 x y z
e x y z
1 2n
e x y z
E
e dilatacin (cambio en volumen por unidad de volumen)

Para un elemento sujeto a presin hidrosttica


uniforme,
31 2n p
e p
E k
E
k mdulo de compresibilidad
31 2n

Sujeto a presin uniforme, la dilatacin debe ser


negativa, por tanto,
0 n 12

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ


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Deformacin tangencial

Un elemento cbico sujeto a esfuerzos de corte se


deformar a la forma de un paraleleppedo oblicuo.
La deformacin de corte correspondiente es la
tangente de la variacin del ngulo recto entre los
lados.

xy f xy
Un grfico de esfuerzo cortante vs deformacin
tangencial es similar a los grficos anteriores de
esfuerzo normal vs. deformacin normal excepto
porque los valores de resistencia son
aproximadamente la mitad. Para pequeas
deformaciones,
xy G xy yz G yz zx G zx

donde G es el mdulo de rigidez o de corte.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 25


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Ejemplo 2.4
SOLUCIN:
Determine la deformacin
tangencial promedio del bloque
Aplique la Ley de Hooke para
calcular el esfuerzo cortante.
Utilice la definicin de esfuerzo
Un bloque rectangular de un material cortante para calcular la carga P.
con mdulo de rigidez G = 90 ksi est
unido a dos placas horizontales. La
placa inferior est fija, mientras la
superior est sujeta a la accin de una
fuerza horizontal P. Sabiendo que la
placa superior se desplaza 0.04 in. bajo
la accin de la fuerza, determine a) La
deformacin tangencial promedio en el
bloque, y b) La fuerza P que acta en la
placa.
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 26
MDULO DE MECNICA DE SLIDOS Diplomado en Diseo Mecnico

Determine la deformacin tangencial


promedio del bloque
0.04 in.
xy tan xy xy 0.020 rad
2 in.

Aplique la Ley de Hooke para calcular el


esfuerzo cortante.


xy G xy 90 103 psi 0.020 rad 1800psi

Utilice la definicin de esfuerzo cortante


para calcular la carga P.
P xy A 1800psi 8 in.2.5 in. 36 103 lb

P 36.0 kips

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 27


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Relacin entre E, n, y G
Una barra solicitada axialmente tendr
elongacin en la direccin axial y
contraccin en las direcciones
transversales.
Un elemento inicialmente cbico orientado
como en la figura superior se deformar en
un paraleleppedo rectangular. La carga
axial produce una deformacin axial.
Si el elemento cbico est orientado como
en la figura inferior, este se deformar en
un paraleleppedo oblicuo. Las cargas
axiales tambin producen deformaciones
tangenciales.
Las componentes de deformacin normal y
tangencial estn relacionadas.
E
1 n
2G
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 28
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Ejemplo 2.5

Un crculo de dimetro d = 9 in. est inscrito


en una placa de aluminio que no posee
esfuerzos y que tiene un espesor de t = 3/4 in.
Fuerzas que actan en el plano de la placa
causan los siguientes esfuerzos normales
x = 12 ksi y z = 20 ksi.
Para E = 10x106 psi y n = 1/3, determine los
cambios en:
a) La longitud del dimetro AB,
b) La longitud del dimetro CD,
c) El espesor de la placa,
d) El volumen de la placa.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 29


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SOLUCIN:
Aplique la Ley de Hooke generalizada Evale las componentes de elongacin.
para calcular las 3 componentes de
deformacin normal.

B A x d 0.533 103 in./in. 9 in.
x n y n z B A 4.8 103 in.
x
E E E
C D
z d 1.600103 in./in. 9 in.
1 1
12 ksi 0 20 ksi
10 106 psi 3 C D 14.4 103 in.

0.533 103 in./in.


t yt 1.067 103 in./in. 0.75in.
n x y n z t 0.800103 in.
y
E E E
1.067 103 in./in. Calcule el cambio de volmen
n x n y z e x y z 1.067 103 in 3/in3
z
E E E
V eV 1.067 103 15 15 0.75in 3
1.600 103 in./in.
V 0.187in3

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Materiales Compuestos
Los materiales compuestos reforzados con fibras
son formados de una lmina de fibras de grafito,
vidrio o polmeros incrustados en una matriz de
resina.
Los esfuerzos normales y deformaciones estn
realcionados mediante la Ley de Hooke pero el
mdulo de Elasticidad depende de la direccin,
y z
Ex x Ey Ez
x y z
Las contracciones transversales estn relacionadas
mediante valores del mdulo de Poisson que dependen
de la direccin en que son medidos,
y
n xy n xz z
x x
Los materiales cuyas propiedades mecnicas dependen
de la direccin son denominados anisotrpicos.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 31


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Principio de Saint-Venant
Las cargas transmitidas a travs de
placas rgidas resultan en una
distribucin uniforme de esfuerzo y
deformacin.
Las cargas concentradas resultan en
valores grandes de esfuerzo cercanos al
punto de aplicacin.
La distribucin de esfuerzos y
deformaciones retoman uniformidad
a una distancia relativamente corta de
los puntos de aplicacin.
Principio Saint-Venant:
La distribucin de esfuerzos puede
suponerse uniforme
independientemente del modo de
carga excepto en las cercanas
inmediatas de los puntos de
aplicacin.
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Concentracin de esfuerzos: Orificio

Discontinuidades en la seccin transversal max


pueden resultar en valores localizados o K
prom
concentrados de grandes esfuerzos.

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Concentracin de esfuerzos: Filetes

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 34


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Ejemplo 2.6

SOLUCIN:
Determine las proporciones
geomtricas y obtenga el factor de
concentracin de esfuerzos de la Fig.
Determine la mayor carga axial P
que puede ser soportada de forma Calcule el esfuerzo normal promedio
segura por un elemento plano de utilizando el esfuerzo permisible del
acero que consiste de dos partes, material y el factor de concentracin
ambas con 10 mm de espesor, 40 y de esfuerzo.
60 mm de ancho, conectadas por
filetes de radio r = 8 mm. Suponga Aplique la definicin de esfuerzo
un esfuerzo normal permitido normal para calcular la carga P
de165 MPa. permitida con mayor magnitud.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 35


MDULO DE MECNICA DE SLIDOS Diplomado en Diseo Mecnico

Determine las proporciones


geomtricas y obtenga el factor de
concentracin de esfuerzos de la Fig.

D 60 mm r 8 mm
1.50 0.20
d 40 mm d 40 mm
K 1.82
Calcule el esfuerzo normal
promedio utilizando el esfuerzo
permisible del material y el factor de
concentracin de esfuerzo.
max 165 MPa
prom 90.7 MPa
K 1.82
Aplique la definicin de esfuerzo
normal para calcular la carga P
permitida con mayor magnitud
P A ave 40 mm 10 mm 90.7 MPa

36.3 103 N P 36.3 kN

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 36


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Deformaciones plsticas
Las deformaciones elsticas ocurren
A mientras el esfuerzo mximo sea
P ave A max
K menor que el esfuerzo de fluencia,
El esfuerzo mximo es igual al
Y A
PY esfuerzo de fluencia en el punto de
K
mxima carga con comportamiento
elstico,
Cuando las cargas producen
esfuerzos mayores que el de
fluencia, regiones de deformacin
plstica se originan cerca del
orificio.
A medida que se incrementa la
PU Y A carga, la regin plstica se expande
K PY hasta que la seccin completa es
sujeta a esfuerzos uniformes iguales
al de fluencia.
Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 37
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Esfuerzos residuales

Cuando un elemento estructural es cargado uniformemente


por encima del esfuerzo de fluencia y luego se remueve la
carga, este se deforma permanentemente pero los esfuerzos
desaparecen. Este no es el resultado general.
Esfuerzos residuales se mantendrn en una estructrura
luego de carga y descarga s
- Slo una parte de la estructura se deforma
plsticamente.
- Partes diferentes de la estructura se deforman
plsticamente de forma diferente.

Los esfuerzos residuales tambin son resultado de


calentamiento o enfriamiento no uniforme de estructuras o
sus elementos.

Fuente: Mecnica de Materiales. Beer and Johnston. E. LIMONGI y C. MAVAREZ 2 - 38

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