SISTEMA DE MONITORAMENTO VISUAL EM TEMPO REAL PARA OPERACAO REMOTA DE SUBESTACOES DE ENERGIA DA CTEEP Autor: Marlo Roberto Bastos Cargo: Engenheiro Senior de Supervisdo e Controle Empresa: CTEEP ~ Companhia de Transmissdo de Energia Eletrice Paulista, Equipe: OPTS - Sistema de Supervisao e Controle Pais: Brasil Resumo - A CTEEP - Transmissdo Paulista opera atualmente 105 subestagdes geograficamente distribu- idas pelo Estado de Séo Paulo. A operacdo destas subestacdes ¢ efetuada remotamente por dois centros de Operacao: COT - Centro de Operacéo da Trans- missao, em Bom Jardim e COR — Centro de Operagao Retaguarda, em Cabretva Ao longo dos anos, a CTEEP implantou sua rede WANILAN, de alta confiabilidade € velocidade, entre todas as suas principais instalagdes. Com esta infra- estrutura de rede corporativa disponivel, péde-se pro- piciar, a operacao remota, 0 auxilio de um sistema Visual de monitoramento em tempo real, contemplando controle de movimentacao de cameras, gravacao de modo incorruptivel. transmis e visualizacdo das imagens, tanto local quanto remotamente. Funcionalmente, o sistema consiste na captura das imagens que se desejam monitorar, no tratamento das mesmas, Seu armazenamento incorruptivel e sua dis- ponibilizagdo, através da rede corporativa da CTEEP, a usuarios cadastrados. Estruturalmente, ele & composto por cémeras insta- ladas em pontos estratégicos das subestagdes, grava- dor digital local de imagens e dispositivos de conver- $80 © adequacdo de sinais de video e de controle de cameras e interfaces de rede ethernet. © sistema permite a verificagao visual das mano- bras operacionais, assim como da situacao fisica do patio da subestacdo e da integridade perimetral, aten- dendo, portanto, a varias areas corporativas, Palavras-chave ~ Operactio Remota, Monitoramen- to Visual em Tempo Real, Integragdo de Informacées, ‘Seguranca Operacional, Seguranca Empresarial 1, INTRODUGAO Atualmente a Companhia de Transmissao de Energia Elétrica Paulista - CTEEP opera, remotamente através dos centros de Operacdo; COT — Centro de Operacao. da. Transmissao_e€ COR - Centro de Operacao Retaguarda, 105 subestacées _geograficamente distribuidas pelo Estado de S40 Paulo E-mail: mbastos@cteep.com.br. Com a disponibilidade de uma infra-estrutura de rede corporativa de alta confiabilidade e velocidade entre as principais instalagBes, péde-se propiciar 4 operacdo remota das subestages 0 auxilio de um sistema visual de monitoramento em tempo real, contemplando controle de movimentagao de cameras, gravacdo de modo incorruptivel, transmisséo e visualizagdo das imagens, tanto local quanto remotamente. (© Sistema Integrado de Monitoramento ~ SIM [5] € um projeto conjunto, das reas de Seguranca Empresarial Tecnologia da Informagao, Manutencao © Operacao da CTEEP, que busca a implantagdo de um sistema de monitoramento visual para as subestages de energia eletrica,_contemplando controle de movimentagao de cameras, grava¢éo de modo incorruptivel, transmissao @ visualizacao de imagens local e remotamente através da rede corporativa (browser’) existente. Ele permite as areas de operagdo do sistema elétrico e seguranca empresarial monitorarem subestagdes € outras instalagdes da CTEEP através da transmissao de imagens por canais de dados (rede corporativa) caracterizados por tecnologias e velocidades heterogéneas, desde frame relay (64Kbs a 512Kbps) até links com fibra stica/radio digital (2Mbps). Ao promover a integragéo de informagdes de video, audio texto, associando-as a bases de dados existentes na empresa, 0 SIM vai também ao encontro dos objetivos estratégicos da CTEEP de integracéo dos seus sistemas de informagao (convergéncia tecnolégica). SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO Funcionalmente, 0 sistema consiste na captura das imagens que se desejam monitorar, no tratamento das mesmas, seu armazenamento incorruptivel_e sua disponibilizagao, através da rede corporativa CTEEP, a usuarios cadastrados (Figura 1). Estruturalmente, ele composto por cameras _instaladas em _pontos estratégicos das subestacSes, gravador digital de imagens, dispositivos de converso e adequacao dos sinais de video e de controle de cameras e as interfaces de rede ethemet. Ao pemmitir a verificacao Visual tanto das manobras operacionais, quanto da situagdo fisica do patio da subestacdo € integridade perimetral, atende-se, portant, a varias areas corporativas.‘Acesto8 vi tanet a} igura 1. Arquitetura Macro do Sistema Integrado de Moni- ‘oramento Deste modo, tanto o(s) Centro(s) de Operagdo po- de(m) acompanhar a execucso de um telecomando para abertura ou fechamento de um seccionador, atra- ves da informagao visual do equipamento, verificando se 0 mesmo completou corretamente o ciclo de mano- bra ordenada, assim como, devido ao compartilha- mento das imagens, as informagdes das subestacdes (situagao do patio da subestagdo e de seu perimetro) podem também ser utilizadas pela Seguranga Empre- sarial. 2 . REQUISITOS DO SISTEMA © SIM caracteriza-se por fornecer, utiizando tecnolo- Gia de alto desempenho em compactacao de imagens, através da rede corporativa existente, as funcionalida- des Envio (imagens, e-mails, SMS, sinais de acio- namento de dispositives) € recebimento de alarmes, Canal de voz bi-direcional Controle local ¢ remoto de movimentagao de cameras, Gravaco local e remota por detecedo de mo- vimento. Alta disponibilidade Flexibilidade oferecida pela visualizagéo via WEB, Disponibilidade de imagens, de forma padroni- zada, a varios nivels hierérquicos através do controle de senhas personalizadas, Disponibilidade de acesso por miltiplos usua- rios tanto local como remotamente. Por ser um sistema para uso profissional, 24 horas por dia, 7 dias por semana e ser instalado em ambientes remotos e host's, sujeito a intempéries, poeiras © ex- posto a niveis altos de interferéncias eletromagnéticas, alguns cuidados devem ser tomados quanto aos seus requisites funcionais, conforme relaeao parcial. Conexéo segura via rede corporativa; Imuni- dade a virus e travamentos Nao utiliza disco rigido para execuc&o do sis- tema operacional. Utiiza discos rigidos remo- viveis, em que esto gravados somente vi- deos. Mesmo em caso de pane do HD, nao deixa de transmitir imagens para monitora- mento. Nao ha lapsos de imagens no gravadas, ga- rantindo 2 gravagdo continua, independente dos usuarios Garante a seguranea no acesso as imagens arquivos gravados. Cria perfis de usudrios com niveis diferentes de permissdes. Repro- ducdo remota através de navegador Internet Precisdo adequada para identificar movimento em areas controladas e restritas Permite total configuraco e upgrades via Web. Disponivel conexao por acesso discado Web “based! - acessivel via Web através dos diversos navegadores, sem necessidade de novas licengas Nao necessita de software “client” para visuali- zagdo em rede ou Internet. Permite gravacdo fem qualquer microcomputador cliente, sem software adicional, flexibilizando arquitetura distribuida para gravagao de imagens, sem ‘custo adicional Possui audio bidirecional, _possibilitando ‘comunicagao de voz sem a necessidade de in fra-estrutura adicional Gabinete com chave e preparado para ambi- entes hostis, Alta qualidade de video e baixa taxa de trans- miso (no minimo 32K/camera), Protocolo para compactacdo de imagens com fator de 200:1 Pemmite a visualizagao, gravagao e reprodu- oo, simultaneamente, tanto local como remo- to, por varios usuarios Permite otimizacao dos eventos de gravagao de banda, possibilitando menor consumo de disco e de redePossui compatibilidade com os diversos pa- dies de cameras PTZ do mercado, além de permitir a criagSo de “drivers” para cameras PTZ especificas Nao necessidade de padroni- zac&o de cameras, possibilitando a utlizaco daguela que apresentar melhor custo- beneficio Permite 0 controle de dispositives eletro- eletrénicos, possibiltando o acionamento re- moto de alarmes em caso de emergéncia Possui compensacao automatica de luminosi- dade na imagem das cdmeras, proporcionan- do reducdo de custo nas cameras, nao exigin- do cémeras sofisticadas Permite monitoramento automatico de varios sites simulténeos de um tinico microcomputa- dor local, apropriado para monitoramento de organizagées com planta distribuida. Possui Sistema de detecco de movimento parcial dentro do campo visual de uma c&mera com controle de sensibilidade, com selecdo de areas de detecedo, por canal Envia e-mails, faz ftp, gravago remota e dis- paro de alarmes, de acordo com eventos pro- gramados Pesquisa de dados gravados por data, hora € eventos Nao permite exclusdo ou alteracdo de ima- gens gravadas. Devido ao algoritmo de inte- Gidade de video, imagens tem valor “legal, Sendo aceitas como evidéncias, 2.2, ABBRANGENCIA ATUAL DO SIM © projeto SIM encontra-se implementado ou em fase de implementagao em varias localidades da CTEEP. Observa-se que nos novos empreendimentos € solic tado 0 fornecimento e instalagao de gravadores digi tais de imagem e de cdmeras de video, em quantidade e posicionamento necessaries e adequados ao aten- dimento ao projeto SIM. AS subestagdes de Anhanguera e CBA2 ja so contempladas pelo SIM, com 14 e 4 cameras respectivamente. A subestacdo CBA2 esté em processo de ampliacdo © passaré a ter mais 16 cameras de video. O bay Anhanguera (CTEEP) na Subestago Guarulhos (FURNAS) conta com 6 cameras. O mesmo ocorre para a subestacio Cubatéo (PETROBRAS), a qual contera 8 cameras (em fase de instalagdo). Na subestacao Bom Jardim, que ja contava com 2 cameras (operacdo ¢ seguranca), também foram implantadas 6 cémeras perimetrais, 14 cameras no prédio do Departamento de Operacdo (seguranea) [2] e 5 cmeras no COT (operacao - sala de comando) [3]. ‘© COR também ¢ atendido pelo projeto SIM, com § cameras (operagao - sala de comando) e 7 cameras (seguranga) em areas vitais da subestacdo. No ambito de seguranca, o almoxarifado Tangerinas também conta com 11 cameras, assim como o prédio da Casa Verde (CTEEP) com 12 cameras e a sede da CTEEP, Edificio Celebration, na ua Casa do Ator!Sao Paulo com 32 cameras. Encontra-se em fase de implantagao 0 SIM para a su- bestacdo Jupia 138 KV, com 8 cameras [4] Em todas estas _localidades, 0s sistemas de monitoramento visual citados so _totalmente compativeis, apresentando total interoperabilidade homogeneidade de uso. 2.3. FUNCIONALIDADES DO SIM {As funcionalidade do SIM incluem 0 acesso remoto das imagens obtidas nas diversas localidades, sua gravaco local incorruptivel, gravagao remota das imagens desejadas, busca por imagens gravadas € controle dos movimentos das cdmeras méveis (PTZ: “pan’, “tt” e “zoom, dentre outras. A utlizacio das imagens dos equipamentos de ‘campo (seccionadores, por exempio) para verificagdo visual da correta manobra solicitada, pode ser observada nas Figuras 2 © 3. Nestas figuras temos Vérias visualizacdes dos equipamentos da subestacdo BAZ Figura 2. — Imagem Ramota de Seccionadoras - Subssta- do OBAZ.A figura 6 apresenta simultaneamente imagens em tempo real de localidades cistintas sobrepostas por uma imagem (“pop up") de uma outra localidade, envi- ada automaticamente pelo sistema, apés ocorréncia de um evento configurado pelo usuario, O evento (alarme) pode ser identificado pela sua descricgo apresentada na parte inferior desta figura: neste caso violagao de uma barreira de sensores infravermelho. come) Figura 3. “Zoom do Secclonador do Bay ATR2 da Subes- tagdo CBAZ Imagens em tempo real de varias localidades distintas podem ser visualizadas em uma mesma tela, de modo integrado, conforme Figura 4. Nesta figura esto presentes imagens da sede, subestagdes Anhanguera, CBA2 e Bom Jardim, COR e Prédio do Departamento de Operacdo. Figura 4. Varlas Localidades em uma Mesma Tela. AA funcionalidade de envio de mensagem na ocorréncia de um evento programado é ilustrada na figura 5, na qual observa-se 0 e-mail, enviado automaticamente, contendo anexa a imagem gravada no instante da ocorréncia do evento. A defini¢ao de qual evento, qual imagem e qual destinatario € totalmente configurada pelo usuario do sistema. Figura 5. Imagem Anexa E-mail Enviado Automaticamants Figura 6. Imagem Enviado pela Ocorréncia de Evento ‘As imagens obtidas em tempo real pelo SIM podem também ser visualizadas nos painés dinamicos de imagem (‘videowall") dos centros de operacdo, conforme Figura 7. No COT (& direita) observa-se a imagem do porto de acesso de Bom Jardim, enquanto que no COT (a esquerda) observa-se uma imagem da sala do COT. A defini¢do de quantas quais imagens visualizar € configurada de forma dinamica pelo usuario, Figura 7. Paineis Dinamicos de Imagens dos Centros de Operacso. Uma das funcionalidades mais atraentes do sistema é a configuragao simples de paginas WEB para visuali zagao de imagens, conforme Figura 8. Uma vez defi nidas as necessidades e configuradas 2s paginas, basta apenas um “click” de mouse para o acesso em tempo real, via rede corporativa, a varias combinagdes de imagens e localidadesTransNet isa. TRO BE PEREGO ura 8. Pagina WEB com Imagens dos centros COT & COR, @ Respectivos Halls de Entrada 3. CONCLUSOES E RECOMENDAGOES ‘A implantago do SIM, além de alinhar os objetivos estratégicos de integraco de _informaco, proporcionara aos operadores do Sistema Elétrico de Transmissao da CTEEP a visualizaco ambiental das instalagdes de uma forma estratégica e em tempo real, permitindo assim uma aprimoragdo dos processos operatives, © uso do SIM sinaliza menores custos de deslocamento de pessoal até as subestacdes teleassistidas, seja para constatacao de manobras de equipamentos, para verificag3o do atual estado de equipamentos ou para verificacso de inviolabilidade fisica da area da subestacdo; ctimizando desta forma 08 acessos as areas de isco das. subestagdes. Adicionalmente ressalta-se que esta solucdo devido a sua padronizagdo para toda a empresa também sinaliza menores custos de operagao e manutenc&o, utra vantagem em potencial é a redueao do niimero de incidentes decorrentes de furtos e invasées nas instalagdes, uma vez que qualquer movimentagao nao autorizada pode ser _prontamente _identificada, agregando maiores niveis de agilidade e eficiéncia a0, trabalho desenvolvido pela area responsavel Projeta-se a adocdo desta solugo em todo 0 parque de instalagdes da CTEEP, assim como sua integragao a0s sistemas de supervisio controle, constituindo assim um sistema integrado de monitoracao visual atendendo tanto as necessidades da Operagto do Sistema de _Transmissao quanto aquelas da area de ‘Seguranca Empresarial 4, REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS [1] CTEEP. Caso de Negécio: Sistema de Monitorago por Camera de Video. Departamento de Manutengdo da Divisio de Gestdo da Manutenc0, 2007 [2] BASTOS. MR. ET-OPT-010-2007 Especificacéo Projeto @ Instalagdo Cameras CFTV Perimetral; CTEEP, 2007 [3] BASTOS, MAR, ET-OPT-011-2007 Especiticacao Projeto Integracdo de Centros revisdo 03; CTEEP, 2007 [a] BASTOS, M. R., MACHADO, M'S.L. £T-OPT-008-2008 - Sistema Integrado de Monitoramento Visual SE JUPIA 188KV; CTEEP, 2008 [8] MACHADO, MS.L. Documento CTEEP Projeto SIM ~ Caracteristicas Funcionals, 2006 [6] MACHADO, MS.L. Estudo de Viabllidade do Sistema Integrado de Monitoramento; CTEEP, 2008 Mario Roberto Bastos Engenheiro Eletricsta, com énfase em Eletrénica, pela Es- cola Federal de Engenharia de Itajuba, em 1985. Especialis- ta em Tecnologia de Informacéo em 2002, Mestre em En- genharia em 2005 atualmente coutorando, todos pala es- Cola Politécnica da USP, Possul 24 anos de experiéncia em sistemas de automacao @ controle @ em engenharia de projetos. Trabalha, desde malo de 1984, na especificagdo técnica, desenvolvimento, implantacdo © manuteng&o dos Sistemas de Superviséo e Controle da CTEEP Autor de varios trabalhos apresentados em Seminarios ¢ Congressos Nacionais @ Intemacionais, denire eles ‘SNPTEE — Seminario Nacional de Produce e Transmissio de Energia Elétrica e SIMPASE — Simpésio de Automagdo de Sistemas Eletricos,