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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA


DEPARTAMENTO DO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

LUCIANO CABERLIN ARAUJO


WERLESON DA SILVA NERY

SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES AC TRIFSICO (SOFT


STARTER)

CUIAB-MT
MARO/2017
LUCIANO CABERLIN ARAUJO
WERLESON DA SILVA NERY

SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES AC TRIFSICOS (SOFT


STARTER)

Trabalho apresentado ao curso de


engenharia eltrica da Universidade Federal de
Mato Grosso, Faculdade de Arquitetura,
Engenharia e Tecnologia, como requisito parcial
para avaliao da disciplina de Microprocessadores
sob orientao do Prof. Dr. Nicols Eusebio Cortez
Ledesma

CUIAB-MT
MARO/2017
RESUMO
Esse pr-projeto consiste no desenvolvimento de um controle de
comando de partida suave (soft starter) microcontrolado, de baixo custo e
didtico, cuja funo garantir uma partida e parada de motores trifsicos sem
danos aos componentes ligados rede e ao motor, permitindo controlar sua
partida, parada, tenso inicial no instante da partida, tempo de acelerao e
desacelerao. O microcontrolador escolhido foi o PIC 16F877A e far a
interface entre o usurio e o sistema atravs de 5 botes e um display LCD.

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LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Comportamento tpico da corrente de partida em funo da
rotao do motor...................................................................................................6
Figura 2 - Toque de partida em motores assncronos trifsicos.............7
Figura 3 - Angulo de disparo dos tiristores e configurao dos tiristores
por fase.................................................................................................................7
Figura 4 - Caracterstica da tenso RMS na partida e parada suave de
motores.................................................................................................................8
Figura 5 - Caracterstica da corrente com o controle de partida suave. .8
Figura 6 - Carateristicas de torque do motor assncrono trifsico..........9
Figura 7 - Diagrama de blocos simplificado do sistema a ser
implementado.......................................................................................................9
Figura 8 - Circuito esquemtico da interface com o usurio.................11
Figura 9 - Circuito esquemtico de controle e potncia........................11
Figura 10 - Circuito de deteco de passagem por zero, isolao e
retificao da rede..............................................................................................12

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LISTA DE TABELAS

4
NDICE

1 RESUMO...................................................................................................2

2 LISTA DE ILUSTRAES........................................................................2

3 LISTA DE ILUSTRAES........................................................................2

4 LISTA DE TABELAS.................................................................................2

5 NDICE.......................................................................................................3

6 OBJETIVOS...............................................................................................4

7 FUNDAMENTAO TERICA.................................................................4

8 DESENVOLVIMENTO...............................................................................4

8.1 PROJETO DO TRABALHO......................................................................4


8.2 CIRCUITO ESQUEMTICO.....................................................................4
8.3 SIMULAES..........................................................................................5
8.4 IMPLEMENTAO...................................................................................5

9 SOFTWARE...............................................................................................5

9.1 FLUXOGRAMAS......................................................................................5
9.2 CDIGO EM ASSEMBLY.........................................................................5
9.3 CDIGO EM C.........................................................................................5

10 TESTES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS..........................................5

11 CONCLUSES..........................................................................................5

12 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................5

13 APNDICE.................................................................................................5

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1 OBJETIVOS

Configurao de parmetros de controle


Sistema de controle. Configurao de parmetros de partida.

2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 INTRODUO AOS MOTORES DE INDUO ASSNCRONOS


TRIFSICOS

Os motores de induo polifsicos, so motores que a corrente


alternada fornecida diretamente ao estator ao passo que o rotor recebe a
corrente por induo. Seu rotor extremamente simples, possuindo apenas
barras condutoras encaixada em ranhuras de ferro.
Isso faz com que esses motores sejam amplamente utilizados na
indstria. Podendo ser motores com potncia fracionada ou de grande
potncia.
Porm os motores assncronos trifsicos possuem uma elevada
corrente de partida, podendo chegar dos 7 8 vezes a corrente nominal,
podendo muitas vezes, quando a instalao no foi devidamente projetada
para esse fim, danificar os condutores, circuitos de comando ou acionar
dispositivos de proteo quando acionados por partida direta.

Figura 1 - Comportamento tpico da corrente de partida em funo da rotao do motor

Assim como o torque de partida e o torque mximo podem chegar de 2


4 vezes o torque nominal, submetendo a mquina esforos ou sobrecargas
mecnicas cada acionamento e desligamento, aumentando o desgaste e em
consequncia, os custos relacionados manuteno.

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Figura 2 - Toque de partida em motores assncronos trifsicos

2.2 PARTIDA SUAVE (SOFT STARTER)

Os soft starters so chaves de partida eletrnicas microprocessadas


projetadas para acelerar/desacelerar e proteger motores de induo.
Essas chaves possuem em cada uma das fases dois tiristores ligados
em antiparalelo de forma que cada tiristor controle o ngulo de disparo de um
semiciclo de cada fase.
A corrente do motor mante-se proporcional tenso aplicada no motor.
Enquanto o torque mantm-se ao quadrado da tenso aplicada no motor.
Sabendo destas relaes o controle da partida do motor se faz
variando o ngulo de disparo do tiristor (Figura 3), consequentemente
mudando o valor da tenso RMS aplicada no motor(Figura 4).

Figura 3 - Angulo de disparo dos tiristores e configurao dos tiristores por fase

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Figura 4 - Caracterstica da tenso RMS na partida e parada suave de motores

O soft starter permite alterar determinados parmetros para aplicaes


que requerem caractersticas especficas na partida ou parada. So elas a
tenso inicial (Vp), o tempo de subida da rampa (t1) e o tempo de descida (t2-
t3).
O que tem em resposta so as mudanas na corrente (Figura 5) e
torque(Figura 6).

Figura 5 - Caracterstica da corrente com o controle de partida suave

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Figura 6 - Carateristicas de torque do motor assncrono trifsico

3 DESENVOLVIMENTO

3.1 PROJETO DO TRABALHO

Figura 7 - Diagrama de blocos simplificado do sistema a ser implementado

O projeto inicialmente prev o desenvolvimento de um mtodo de


partida suave de baixo custo, focando mais na didtica do que na aplicabilidade
do dispositivo depois de pronto, mas sem descartar a importncia e alguns
pontos que fazem do projeto algo til na prtica.
Pelos riscos de se trabalhar diretamente com a rede eltrica
(considerando perdas materiais, como os controladores, o circuito eltrico do

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local ou do prprio motor, quanto de vida para os integrantes do projeto, dos
usurios e qualquer outro ser vivo que circule as proximidades), nada ser
diretamente conectado nas fases a no ser os circuitos de isolamento e
proteo.
Para os circuitos de controle usar opto acopladores (MOC 3021 para
os gatilhos dos SCRs e 4N25 para os detectores de passagem por zero), que
foram escolhidos pelo preo e facilidade de encontrar na localidade, mesmo
com a necessidade de uma fonte extra.
A interface ser composta por 5 botes e display LCD, este podendo
ser substitudo por LEDs ou somente acrescentando-os melhorando a
facilidade de interpretao do usurio.
Os botes devero controlar o tempo da rampa, valor inicial, partida,
parada e tempo de parada. Enquanto o display dever mostrar os parmetros
configurados e os quatro status do motor em tempo real: Pronto para operar,
acelerando, motor em funcionamento e parando.
O detector de passagem por zero responsvel pelo sincronismo dos
disparos dos tiristores com a rede eltrica, gerando uma interrupo no
microcontrolador sempre que a fase passar por zero. Sero utilizados trs
timeres do PIC 16F877A, um para cada fase. O circuito escolhido foi um
schmitt trigger utilizando portas lgicas, de modo tenha pequenos pulsos e que
pequenos rudos no faam mudanas de nveis indesejadas. Utilizando uma
porta nand como entrada inversora e outras trs em paralelo invertendo a
sada, tem no final um detector de passagem por zero com um buffer de
corrente.
As chaves de potncia a serem utilizadas foram os SCRs, por sua
facilidade de aplicao, disponibilidade no mercado, diversas possibilidades de
potncia e sua configurao em ponte ser bem estudada em eletrnica de
potncia.
O micro controlador ser programado para acionar pares de tiristores
com um determinado ngulo , variando na proporo que se deseja variar a
tenso RMS no motor.

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3.2 CIRCUITO ESQUEMTICO

Figura 8 - Circuito esquemtico da interface com o usurio.

Figura 9 - Circuito esquemtico de controle e potncia

11
Figura 10 - Circuito de deteco de passagem por zero, isolao e retificao da rede.

3.3 SIMULAES

3.4 IMPLEMENTAO

12
4 SOFTWARE

4.1 FLUXOGRAMAS

4.2 CDIGO EM ASSEMBLY

4.3 CDIGO EM C

13
5 TESTES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

14
6 CONCLUSES

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7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

A. E. , F., Charles , J. K., & Umans, S. D. (s.d.). Mquinas Eltricas (6 ed.).


Artmed.
Farias. (2011). Acionamenteo de Motores assncronos Trifsicos e
Monofsicos. Joinville, Brasil: UDESC.
Kosow, I. L. (1962). Mquinas eltricas e transformadores (4 ed., Vol. I). Rio de
Janeiro: Editora Globo.
Siemens. (10 de 2010). Chave de partida suave. Acesso em 1 de maro de
2017, disponvel em Siemens:
http://w3.siemens.com.br/automation/br/pt/dispositivos-baixa-
tensao/partidas-suaves-baixa-
tensao/3rw44/documents/3rw44_manual_port_vers%C3%83%C2%A3o
%20ds1_10%202010.pdf

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8 APNDICE

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