Você está na página 1de 63

UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO

JEQUITINHONHA E MUCURI
Departamento de Engenharia Civil
MECNICA DOS SLIDOS

Flvio Alchaar Barbosa


Tefilo Otoni, maro de 2015
Mecnica dos Slidos 2
Escalar

Um escalar qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que pode ser completamente
especificada por sua intensidade. Ex.: incluem comprimento, massa e tempo.

Vetor

Um vetor qualquer quantidade fsica que requer uma intensidade e uma direo para sua
completa descrio.

Mecnica dos Slidos 3


Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar

Mecnica dos Slidos 4


Adio de vetores


Mecnica dos Slidos 5
Adio de vetores

Adio de vetores colineares

Mecnica dos Slidos 6


Subtrao de vetores

Mecnica dos Slidos 7


Determinando uma fora resultante

Mecnica dos Slidos 8


Determinando as componentes de uma fora

Mecnica dos Slidos 9


Adio de vrias foras

Mecnica dos Slidos 10


Adio de vrias foras

Por esse tringulo, a intensidade da fora resultante determinada pela lei dos cossenos, e sua
direo, pela lei dos senos. A intensidade das duas componentes de fora so determinadas
pela lei dos senos.

Lei dos cossenos


= 2 + 2 2 cos

Lei dos senos



= =
sin sin sin

Mecnica dos Slidos 11


O gancho na figura abaixo, est sujeito a duas foras, e . Determine a intensidade e a
direo da fora resultante.

Mecnica dos Slidos 12


Sol.

Lei do paralelogramo

Mecnica dos Slidos 13


Sol.

A partir do paralelogramo, constri o tringulo vetorial.


Usando a lei dos cossenos.

= 100 2 + 150 2 2 100 150 cos 115

= = 10000 + 22500 30000 0,4226 = 212,6

= 213
Aplicando a lei dos senos para determinar ,
150 212,6
=
sin sin 115

150
sin = sin 115
212,6

= 39,8
Logo, a direo ,
= 39,8 + 15,0 = 54,8

Mecnica dos Slidos 14


Determine a intensidade da fora componente na figura abaixo e a intensidade da fora
resultante se estiver direcionada ao longo do eixo positivo.

Mecnica dos Slidos 15


Sol.

Mecnica dos Slidos 16


Sol.
Aplicando a lei dos senos tem-se que:
200
=
sin 60 sin 45

= 245

200
=
sin 75 sin 45

= 273

Mecnica dos Slidos 17


Notao escalar

= + sendo que,

= cos
= sin


= ou =


= ou =

Mecnica dos Slidos 18


Notao vetorial cartesiana

Como a intensidade de cada componente de sempre uma


quantidade positiva, representada pelos escalares (positivos)
e , ento pode-se expressar como um vetor cartesiano.

= +

Mecnica dos Slidos 19


Resultante de foras coplanares
1 = 1 + 1

2 = 2 + 2

= 3 3

O vetor resultante :
= 1 + 2 + 3

= 1 + 1 2 + 2 + 3 3

= 1 2 + 3 + 1 + 2 3

= +

= e =

Mecnica dos Slidos 20


Resultante de foras coplanares

A intensidade de determinado pelo teorema de


Pitgoras e o ngulo , que especifica a direo da
fora resultante, e determinado por meio da
trigonometria.
= 2 + 2


= tan1

Mecnica dos Slidos 21
Resumo
Os vetores e so componentes retangulares de . A fora resultante determinada pela
soma algbrica de suas componentes.

2 2
= +


= tan1

Mecnica dos Slidos 22


Decomponha cada fora que atua sobre o poste em suas componentes e .

Mecnica dos Slidos 23


Determine a intensidade e a direo da fora resultante.

Mecnica dos Slidos 24


Sistema de coordenadas destro

Mecnica dos Slidos 25


Componentes retangulares de um vetor

Em geral, quando est direcionado dentro de um


octante do sistema , , , com duas aplicaes
sucessivas da lei do paralelogramo pode-se
decomp-lo em componentes, como = + e
depois = + , combinando essas equaes,
para eliminar , representado pela soma
vetorial de suas trs componentes retangulares,

= + +

Mecnica dos Slidos 26


Vetores cartesianos unitrios

Mecnica dos Slidos 27


Representao de um vetor cartesiano

= + +

H uma vantagem em escrever vetores dessa maneira.


Separando-se a intensidade e a direo de cada vetor
componente, simplificam-se as operaes da lgebra
vetorial, particularmente em trs dimenses.

Mecnica dos Slidos 28


Representao de um vetor cartesiano

= 2 + 2 + 2

Logo, a intensidade de igual raiz quadrada


positiva da soma dos quadrados de suas componentes.

Mecnica dos Slidos 29


Direo de um vetor cartesiano


cos = cos = cos =

Logo, a intensidade de igual raiz quadrada


positiva da soma dos quadrados de suas componentes.

Mecnica dos Slidos 30


Direo de um vetor cartesiano

= + +
Fazendo-se , sendo sua intensidade, obtm-se onde ter uma intensidade de um e
ser adimensional, ou seja.

= = + +

Mecnica dos Slidos 31
Direo de um vetor cartesiano

= = + + (frmula reproduzida)

onde = 2 + 2 + 2 . Observa-se que as componentes , , de representam os


cossenos diretores de . Logo, tem-se que:

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Finalmente, se a intensidade e os ngulos de direo coordenados de so dados, pode ser


expresso sob a forma de vetor cartesiano.

= cos + cos + cos

= + +

Mecnica dos Slidos 32


= + +

= + +

= + = + + + + +

Logo, tem-se que:

= = + +

Nesse caso, , , representam as somas


algbricas dos respectivos vetores componentes , , ou
, , .

Mecnica dos Slidos 33


Resumo
O vetor unitrio tem comprimento de um, sem unidades , e aponta na direo do vetor .

Uma fora pode ser decomposta em suas componentes cartesianas ao longo dos eixos , , ,
de modo que = + + . A intensidade de determinada pela raiz quadrada
positiva da soma dos quadrados de suas componentes.

= 2 + 2 + 2

Mecnica dos Slidos 34


Resumo
Os ngulos de direo coordenados , , so determinados formulando-se um vetor unitrio
na direo de . As componentes , , de representam cos , cos , cos .


= = + +

= cos + cos + cos

Os ngulos de direo coordenados esto relacionados, de modo que apenas dois dos trs
ngulos so independentes um do outro.
cos2 + cos2 + cos2 = 1

Para determinar a resultante de um sistema de foras concorrentes, expresse cada fora como
um vetor cartesiano e adicione as componentes , , de todas as foras no sistema.

= = + +

Mecnica dos Slidos 35


Expresse a fora , mostrada abaixo, como um vetor cartesiano.

Mecnica dos Slidos 36


Sol.
cos2 + cos2 + cos2 = 1

cos2 + cos2 60 + cos2 45 = 1

cos = 1 0,5 2 0,707 2 = 0,5

Portanto, existem duas possibilidades, a saber:


= cos1 0,5 = 60
ou
= cos1 0,5 = 120
Observando a figura verifica-se que necessrio
que = 60, visto que est na direo +.
= cos + cos + cos

= 200 cos 60 + 200 cos 60 + 200 cos 45

= 100,0 + 100,0 + 141,4

Mecnica dos Slidos 37


Expresse a fora , mostrada abaixo, como um vetor cartesiano.

Mecnica dos Slidos 38


Sol.
Os ngulos de 60 e 45 que definem a direo de
no so ngulos de direo coordenados. As
duas aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo
so necessrias para decompor em suas
componentes , e . Primeiro = + , em
seguida = + . Pela trigonometria, as
intensidades das componentes so:

= 100 sin 60 = 86,6

= 100 cos 60 = 50

= cos 45 = 35,4

= sin 45 = 35,4

Mecnica dos Slidos 39


Sol.
Constatando-se que possui uma direo
definida por , tem-se:
= 35,4 35,4 + 86,6
Calculando a intensidade desse vetor tem-se que:

= 2 + 2 + 2

= 35,4 2 + 35,4 2 + 86,6 2 = 100

Se necessrio, os ngulos de direo coordenados


de podem ser determinados pelas componentes
do vetor unitrio que atuam na direo

= = + +

35,4 35,4 86,6


= +
100 100 100

Mecnica dos Slidos = 0,354 0,354 + 0,866 40


Sol.
de modo que,
= cos1 0,354 = 69,3

= cos1 0,354 = 111

= cos1 0,866 = 30,0

Mecnica dos Slidos 41


Mecnica dos Slidos 42
Um vetor posio localiza um ponto no espao em relao a outro ponto. Um vetor posio
definido como um vetor fixo que posiciona um ponto no espao em relao a outro. Por
exemplo, se estende-se da origem de coordenadas , para o ponto , , , ento pode ser
expresso na forma de um vetor cartesiano.

= + +

Mecnica dos Slidos 43


A maneira mais simples de definir as componentes de um vetor posio determinar a
distncia e a direo que devem ser percorridas ao longo das direes , , , indo da origem
para a extremidade do vetor. As componentes , , do vetor posio so formadas tomando-
se as coordenadas da origem do vetor , , , e subtraindo-as das correspondentes
coordenadas da extremidade , , .

= + +

Mecnica dos Slidos 44


Uma fora que atua na direo de um vetor posio pode ser representada na forma
cartesiana se o vetor unitrio do vetor posio for determinado e multiplicado pela
intensidade da fora, ou seja, = = .

+ +
= = =
2 + 2 + 2

Mecnica dos Slidos 45


Resumo
Um vetor posio localiza um ponto no espao em relao a outro. A maneira mais simples de
formular as componentes de um vetor posio determinar a distncia e a direo, ao longo
das direes , e , entre a origem e a extremidade do vetor.
= + +
Se a linha de ao de uma fora passa pelos pontos e , logo a fora atua na mesma direo
do vetor posio , que definido pelo vetor unitrio . A fora pode ento ser expressa como
um vetor cartesiano.
+ +
= = =
2 + 2 + 2

Mecnica dos Slidos 46


Uma tira de borracha est presa entre dois pontos e . Determine seu comprimento e sua
direo, medidos de para .

Mecnica dos Slidos 47


Sol.

Primeiro se estabelece um vetor posio de para . As


coordenadas de origem 1 , 0, 3 so subtradas das
coordenadas da extremidade B 2 , 2 , 3 , o que
resulta

= 2 1 + 2 0 + 3 3

= 3 + 2 + 6
Logo, o comprimento da tira de borracha :

= 3 2 + 2 2 + 6 2 = 7
Formulando um vetor unitrio na direo de , tem-se que:
3 2 6
= = + +
7 7 7

Mecnica dos Slidos 48


Sol.
As componentes desse vetor unitrio do os ngulos de
direo coordenados:

3
= cos1 = 115
7

2
= cos1 = 73,4
7

6
= cos1 = 31,0
7

Exemplo de
aplicao
Mecnica dos Slidos 49
O homem mostrado na figura abaixo puxa uma corda com uma fora 70 . Represente essa
fora, que atua sobre o suporte , como um vetor cartesiano e determine sua direo.

Mecnica dos Slidos 50


Sol.

Vetor posio :
= 12 8 24
A intensidade de , que representa o comprimento da corda :

= 12 2 + 8 2 + 24 2 = 28
Definindo-se o vetor unitrio que determina a direo e o sentido
de e :
12 8 24
= =
28 28 28
Como tem intensidade de 70 e direo especificada por ,
ento
12 8 24
= = 70
28 28 28

= 30 20 60

Mecnica dos Slidos 51


O produto escalar usado para determinar o ngulo entre dois vetores ou a projeo de um
vetor em uma direo especificada. O produto escalar dos vetores e , escrito . e lido
escalar , definido como o produto das intensidades de e e do cosseno do ngulo entre
suas origens.

. = cos

onde 0 180, o produto escalar assim chamado


visto que o resultado um escalar e no um vetor.

Mecnica dos Slidos 52


Leis das operaes
1. Lei comutativa: . = .
2. Multiplicao por escalar: . = . = .
3. Lei distributiva: . + = . + .

onde 0 180, o produto escalar assim chamado


visto que o resultado um escalar e no um vetor.

Mecnica dos Slidos 53


Se os vetores e so expressos na forma de vetores cartesianos, o produto escalar ser
determinado multiplicando-se as respectivas componentes escalares , , e adicionando-se
algebricamente os resultados, ou seja, . = + +

. = + + . + + OBS:
. = 1 1 cos 0 = 1
= . + . + . +
. = 1 1 cos 90 = 0
. + . + . +
. + . + .

Efetuando as operaes do produto escalar, obtemos o resultado final:

. = + +

Da definio do produto escalar, o ngulo formado entre


as origens dos vetores e = cos1 . , onde
0 180.

Mecnica dos Slidos 54


As componentes de um vetor paralelo e perpendicular a uma linha
A intensidade da projeo do vetor ao longo de uma linha , cuja direo especificada
por denominada pelo produto escalar = cos = .

Portanto, a projeo escalar de ao longo de uma linha determinada pelo produto escalar
de e o vetor unitrio que define a direo da linha. Observe que, se esse resultado for
positivo, ento possui o mesmo sentido de direo de enquanto, se for um escalar
negativo, ento, tem o sentido de direo oposto a . A componente representada
como um vetor portanto:

Mecnica dos Slidos 55


As componentes de um vetor paralelo e perpendicular a uma linha

A componente de que perpendicular linha tambm pode ser obtido, fazendo =


+ , ento = . H duas maneiras de obter . Uma delas determinar a
partir do produto escalar, = cos1 . , ento = sin . Alternativamente, se for
conhecido, ento, pelo teorema de Pitgoras podemos tambm escrever = 2 2 .

Mecnica dos Slidos 56


Resumo
O produto escalar entre dois vetores e produz um escalar. Se e so expressos na
forma de vetor cartesiano, ento o produto escalar a soma dos produtos de suas
componentes , e . O produto escalar pode ser usado para calcular o ngulo entre e . O
produto escalar tambm usado para determinar a projeo de componente de um vetor
sobre um eixo definido por seu vetor unitrio .

. = cos = + +

.
= cos1

= cos = .

Mecnica dos Slidos 57


Determine as intensidades das projees da fora , sobre os eixos e .

Mecnica dos Slidos 58


Sol.
A projeo de sobre os eixos e podem ser
obtidas pela trigonometria,

= 100 cos 45 = 70,7

= 100 cos 15 = 96,6

Nota: Essas projees no so iguais s


intensidades das componentes da fora ao longo
dos eixos e encontradas pela lei do
paralelogramo. Elas somente sero iguais se os
eixos e forem perpendiculares.

Mecnica dos Slidos 59


A estrutura abaixo est submetida a uma fora horizontal = 300 . Determine a
intensidade das componentes dessa fora paralelas e perpendiculares ao membro .

Mecnica dos Slidos 60


Sol.
A intensidade da componente de ao longo de
igual ao produto escalar de e o vetor unitrio
que define a direo de .

2 + 6 + 3
= =
2 2 + 6 2 + 3 2

= 0,286 + 0,857 + 0,429

ento,
= cos = .

= 300 . 0,286 + 0,857 + 0,429


= 0 0,286 + 300 0,857 + 0 0,429
= 257,1

Visto que o resultado um escalar positivo,


tem o mesmo sentido de direo de .

Mecnica dos Slidos 61


Sol.
Expressando na forma de um vetor cartesiano,
tem-se que:

= = 257,1 0,286 + 0,857 + 0,429

= 73,5 + 220 + 110

A componente perpendicular, portanto, :

= = 300 73,5 + 220 + 110

= 73,5 + 80 110

Sua intensidade pode ser determinada por meio


deste vetor ou usando o teorema de Pitgoras.

2
= 2 = 300 2 257,1 2

= 155

Mecnica dos Slidos 62


HIBBELER, R. C.. Esttica: Mecnica para Engenharia 12 Edio; So Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2011.

Estes slides uma compilao de diversos materiais: sites, livros, slides mencionados acima

Mecnica dos Slidos 63