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srie AUTOMAO INDUSTRIAL

ACIONAMENTO DE
DISPOSITIVOS
ATUADORES

Volume 1
srie AUTOMAO INDUSTRIAL

ACIONAMENTO DE
DISPOSITIVOS
ATUADORES

Volume 1
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Robson Braga de Andrade
Presidente

Diretoria de Educao e Tecnologia


Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia

SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Conselho Nacional

Robson Braga de Andrade


Presidente

SENAI Departamento Nacional


Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral

Gustavo Leal Sales Filho


Diretor de Operaes
Srie AUTOMAO INDUSTRIAL

ACIONAMENTO
DE DISPOSITIVOS
ATUADORES

VOLUME 1
2012. SENAI Departamento Nacional

2012. SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul

A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao,
por escrito, do SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul.

Esta publicao foi elaborada pela equipe da Unidade Estratgica de Desenvolvimento


Educacional UEDE/Ncleo de Educao a Distncia NEAD, do SENAI do Rio Grande do
Sul, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os
Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distncia.

SENAI Departamento Nacional


Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP

SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul


Unidade Estratgica de Desenvolvimento Educacional UEDE/Ncleo de Educao a
Distncia NEAD

FICHA CATALOGRFICA

S491a
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional
Acionamento de dispositivos atuadores: volume 1/ Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial Departamento Nacional, Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Braslia : SENAI/DN, 2012.
156 p. : il. (Srie Automao Industrial)

ISBN 978-85-7519-522-2

1. Gerao. 2. Abastecimento. 3. Controle da eletricidade. I. Servico Nacional de


Aprendizagem Industrial. Departamento Regional do Rio Grande
do Sul. II. Titulo. III. Srie.

CDU 621.31
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Departamento Nacional http://www.senai.br
Lista de ilustraes
Figura 1 - Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no Brasil ................................................19
Figura 2 - Estrutura de um sistema eltrico.............................................................................................................19
Figura 3 - Usina hidreltrica..........................................................................................................................................21
Figura 4 - Princpio de funcionamento de um gerador elementar.................................................................22
Figura 5 - Distribuio da induo magntica sob um polo.............................................................................22
Figura 6 - Sistema trifsico.............................................................................................................................................23
Figura 7 - Gerador para carga puramente resistiva..............................................................................................24
Figura 8 - Gerador com uma carga puramente indutiva....................................................................................24
Figura 9 - Carga puramente capacitiva.....................................................................................................................25
Figura 10 - Comparao das correntes de excitao...........................................................................................25
Figura 11 - Evoluo do motor eltrico.....................................................................................................................30
Figura 12 - Partes de um motor eltrico de induo trifsico...........................................................................34
Figura 13 - Vista explodida de um motor de induo trifsico.........................................................................35
Figura 14 - Enrolamento de motores. a) Monofsico. b) Trifsico...................................................................36
Figura 15 - Motor assncrono com rotor tipo gaiola.............................................................................................37
Figura 16 - Motor Dahlander........................................................................................................................................38
Figura 17 - Motor eltrico trifsico com freio..........................................................................................................40
Figura 18 - Diviso dos motores de acordo com a sua caracterstica de funcionamento......................42
Figura 19 - Placa com as especificaes de um motor........................................................................................43
Figura 20 - Conjugado de um motor eltrico X escorregamento...................................................................45
Figura 21 - Representao de perdas de um motor eltrico assncrono......................................................52
Figura 22 - Rendimento .................................................................................................................................................54
Figura 23 - Tringulo das potncias ..........................................................................................................................55
Figura 24 - Banco de capacitores ligado em tringulo ......................................................................................56
Figura 25 - Correo do fator de potncia por meio do banco de capacitores na baixa tenso.........58
Figura 26 - Conjugado de um motor trifsico........................................................................................................62
Figura 27 - Motor de alto rendimento.......................................................................................................................63
Figura 28 - Composio de um fusvel .....................................................................................................................68
Figura 29 - Simbologia do fusvel ...............................................................................................................................69
Figura 30 - Fusvel tipo D................................................................................................................................................70
Figura 31 - Punho saca-fusvel......................................................................................................................................71
Figura 32 - Fusvel do tipo NH......................................................................................................................................71
Figura 33 - Contador........................................................................................................................................................72
Figura 34 - Contatos auxiliares e principais de um contator.............................................................................73
Figura 35 - Simbologia do contator (bobina), os contatos principais e os contatos auxiliares............73
Figura 36 - Representao dos contatos auxiliares...............................................................................................74
Figura 37 - Sequncia de contatos.............................................................................................................................74
Figura 38 - Comportamento de cargas resistivas, indutivas e capacitivas na hora da partida.............75
Figura 39 - Nomenclatura de um rel de sobrecarga com a sua simbologia.............................................77
Figura 40 - Nomenclatura dos contatos auxiliares de um rel de sobrecarga coma sua simbologia....77
Figura 41 - Rel de falta de fase...................................................................................................................................78
Figura 42 - Ligao de um PTC em um motor eltrico........................................................................................79
Figura 43 - Disjuntor........................................................................................................................................................79
Figura 44 - Etapas de funcionamento de um disjuntor. a) Disjuntor ligado - disparadores no repou-
so; b) Disjuntor desligado; c) Disjuntor desarmado - atuao dos disparadores........................................80
Figura 45 - Disjuntor........................................................................................................................................................81
Figura 46 - Utilizao de transformador em uma rede trifsica, a) sem neutro, b) com neutro e c)
Simbologia do transformador.......................................................................................................................................83
Figura 47 - Autotransformador de partida trifsico..............................................................................................84
Figura 48 - Temporizador ..............................................................................................................................................85
Figura 49 - Diagrama de funcionamento de um ON DELAY..............................................................................85
Figura 50 - Simbologia a) de um temporizador ON DELAY e b) do contato................................................86
Figura 51 - Diagrama de funcionamento de um OFF DELAY............................................................................86
Figura 52 - Simbologia a) de um temporizador OFF DELAY e b) da simbologia dos contatos.............86
Figura 53 - Simbologia de um contador de pulsos...............................................................................................87
Figura 54 - Funcionamento de um contador..........................................................................................................88
Figura 55 - Chave de impulso.......................................................................................................................................91
Figura 56 - Chave com reteno..................................................................................................................................92
Figura 57 - Chave impulso (2NA + 2NF) e chave trava (2NA + 1 NF)..............................................................92
Figura 58 - Chave impulso (trs posies) e chave trava (duas posies)....................................................92
Figura 59 - Chaves manuais...........................................................................................................................................93
Figura 60 - Tomadas e plugues industriais...............................................................................................................93
Figura 61 - Tipos de botoeiras......................................................................................................................................94
Figura 62 - Alguns tipos de sinaleiros........................................................................................................................95
Figura 63 - Sistema gerador com trs bobinas.................................................................................................... 101
Figura 64 - Sistema gerador ligado em tringulo............................................................................................... 103
Figura 65 - Correntes e tenses do esquema em tringulo............................................................................ 104
Figura 66 - Sistema gerador ligado em estrela ................................................................................................... 104
Figura 67 - Correntes e tenses do esquema em estrela ................................................................................ 105
Figura 68 - Tenso nominal mltipla a 9 fios ....................................................................................................... 106
Figura 69 - Ligao estrela-tringulo...................................................................................................................... 106
Figura 70 - Esquemas de ligao de um motor com tripla tenso (estrela em paralelo, tringulo em
paralelo e estrela em srie) ......................................................................................................................................... 107
Figura 71 - Ligao de um motor com tripla velocidade (motor com trs ligaes em estrela, com
enrolamento Dahlander e ligao em estrela)..................................................................................................... 107
Figura 72 - Representao grfica UNIFILAR de um circuito principal ...................................................... 108
Figura 73 - Representao grfica TRIFILAR......................................................................................................... 109
Figura 74 - Representao grfica de um circuito de comando................................................................... 109
Figura 75 - Funes de partidas de motores eltricos...................................................................................... 111
Figura 76 - Circuito de potncia de uma partida direta: a) coordenada por fusveis; b) coordenada
por disjuntores................................................................................................................................................................. 112
Figura 77 - Circuito de comando de uma partida direta................................................................................. 113
Figura 78 - Circuito de potncia de uma partida direta com reverso: a) coordenada por fusveis; b)
coordenada por disjuntores........................................................................................................................................ 114
Figura 79 - Circuito de comando de uma partida direta com reverso..................................................... 114
Figura 80 - Circuito de potncia de uma partida estrela-tringulo: a) Coordenada por fusveis; b)
Coordenada por disjuntores ...................................................................................................................................... 116
Figura 81 - Circuito de comando de uma partida estrela-tringulo ........................................................... 116
Figura 82 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao Y- , em funo da velocidade... 117
Figura 83 - Circuito de potncia de uma partida com chave compensadora com autotransforma-
dor: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores................................................................... 119
Figura 84 - Circuito de comando de uma partida com chave compensadora com auto-
transformador .............................................................................................................................................................. 119
Figura 85 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao com chave compensadora
em funo da velocidade............................................................................................................................................. 119
Figura 86 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede...... 120
Figura 87 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor quando parte com 85%
da tenso........................................................................................................................................................................... 120
Figura 88 - Diagrama eltrico da chave em srie-paralelo............................................................................. 122
Figura 89 - Circuito de comando da chave srie-paralelo............................................................................... 122
Figura 90 - Controle de fases de um motor trifsico utilizando um soft-starter..................................... 126
Figura 91 - Diagrama em blocos de um soft-starter ......................................................................................... 126
Figura 92 - Comparativo da corrente entre partidas direta, estrela-tringulo e soft-starter.............. 127
Figura 93 - Ligao direta com o soft-starter....................................................................................................... 128
Figura 94 - Ligao com contator by-pass............................................................................................................ 128
Figura 95 - Diagrama de comando do soft-starter............................................................................................ 129
Figura 96 - Inversor de frequncia........................................................................................................................... 129
Figura 97 - Componentes de um inversor............................................................................................................ 130
Figura 98 - Circuito inversor....................................................................................................................................... 131
Figura 99 - Modulao por PWM.............................................................................................................................. 132
Figura 100 - Grfico escalar........................................................................................................................................ 132
Figura 101 - Inversor de frequncia trifsico........................................................................................................ 133
Figura 102 - Inversor de frequncia monofsico................................................................................................ 133
Figura 103 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de partida........................................................ 137
Figura 104 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de parada........................................................ 137
Figura 105 - Funo pulso de partida..................................................................................................................... 138
Figura 106 - Sobrecorrente imediata na sada..................................................................................................... 139
Figura 107 - Subcorrente imediata.......................................................................................................................... 139

Quadro 1 - Principais causas e consequncias de um baixo fator de potncia...........................................56


Quadro 2 - Tipos de disparos dos disjuntores..........................................................................................................82
Quadro 3 - Identificao das cores dos botes.......................................................................................................94
Quadro 4 - Identificao de sinaleiros conforme a sua cor.................................................................................95
Quadro 5 - Simbologias utilizadas em eletricidade industrial...........................................................................96
Quadro 6 - Sistema Internacional de Unidades.......................................................................................................97
Quadro 7 - Converso de unidades em medidas...................................................................................................98
Quadro 8 - Esquemas de ligao dos motores eltricos................................................................................... 108
Quadro 9 - Quadro comparativo entre estrela-tringulo e compensadora............................................... 121
Quadro 10 - Mtodos de partidas x motores........................................................................................................ 126
Quadro 11 - Comparativo entre alguns mtodos de partida e suas vantagens....................................... 135
Quadro 12 - Comparativo entre alguns mtodos de partida e suas desvantagens................................ 136

Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial.............................................................................................................14


Tabela 2: Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no mundo...............................................18
Tabela 3: Velocidade do motor em rpm de acordo com o nmero de polos e frequncia de
funcionamento..................................................................................................................................................................33
Tabela 4: Velocidade do motor em rpm de acordo com o nmero de polos e frequncia de
funcionamento..................................................................................................................................................................34
Tabela 5: Principais problemas e causas de um motor assncrono..................................................................41
Tabela 6: Tipo de carga x fator de potncia..............................................................................................................55
Tabela 7: Cdigo de cores dos fusveis tipo D..........................................................................................................70
Tabela 8: Capacidade de interrupo de corrente em relao aos cdigos dos fusveis NH..................71
Tabela 9: Faixa de corrente de regime: valores bsicos........................................................................................82
Tabela 10: Tabela de fios com a corrente mxima suportada srie mtrica e AWG................................ 102
Tabela 11: Relao entre tenses (linha/fase) e correntes (linha/fase) e potncia em um sistema
trifsico................................................................................................................................................................................ 105
Sumrio
1 Introduo.......................................................................................................................................................................13

2 Gerao de energia eltrica.......................................................................................................................................17


2.1 Sistemas eltricos........................................................................................................................................17
2.1.1 Conceito de energia..................................................................................................................17
2.1.2 Sistema eltrico trifsico.........................................................................................................17
2.1.3 Gerao de energia eltrica...................................................................................................18
2.1.4 Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no mundo..........................18
2.1.5 O caminho da energia eltrica..............................................................................................20
2.1.6 Mquinas primrias...................................................................................................................20
2.1.7 Princpio de funcionamento de um gerador...................................................................21
2.1.8 Atuao do gerador..................................................................................................................23
2.2 Cogerao de energia eltrica................................................................................................................26

3 Motores eltricos...........................................................................................................................................................29
3.1 Histrico sobre motores eltricos .........................................................................................................29
3.2 Evoluo do motor eltrico......................................................................................................................30
3.3 Motores de corrente alternada monofsicos.....................................................................................31
3.4 Motores de corrente alternada trifsicos ...........................................................................................32
3.4.1 Motores sncronos.....................................................................................................................32
3.4.2 Motores assncronos.................................................................................................................33
3.4.3 Partes de um motor de induo trifsico..........................................................................34
3.4.4 Princpio de funcionamento de um motor de induo trifsico..............................36
3.4.5 Tipos de motores de induo trifsicos.............................................................................36
3.4.6 Principais problemas que ocorrem em um motor assncrono..................................41
3.5 Caractersticas dos motores.....................................................................................................................41
3.5.1 Especificaes de um motor eltrico..................................................................................42
3.5.2 Conservao de energia..........................................................................................................62
3.5.3 Controle de demanda..............................................................................................................64

4 Dispositivos de proteo e manobra de motores.............................................................................................67


4.1 Dispositivos de proteo...........................................................................................................................67
4.2 Caractersticas dos dispositivos de proteo e manobra de motores......................................68
4.2.1 Fusveis...........................................................................................................................................68
4.2.2 Contator........................................................................................................................................72
4.2.3 Rels de sobrecarga..................................................................................................................76
4.2.4 Disjuntor........................................................................................................................................79
4.2.5 Transformador de comando..................................................................................................83
4.2.6 Rels temporizadores...............................................................................................................85
4.2.7 Contador de impulsos eltricos............................................................................................87
5 Dispositivos de comando e sinalizao.................................................................................................................91
5.1 Dispositivos de comando e sinalizao...............................................................................................91
5.1.1 Chaves............................................................................................................................................91
5.1.2 Botoeira ou boto liga e desliga e fim de curso..............................................................93
5.1.3 Sinaleiros.......................................................................................................................................95
5.2 Simbologias, unidades e tabela de converso .................................................................................95

6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos....................................... 101


6.1 Identificao das bobinas de um motor de induo trifsico.................................................. 101
6.1.1 Esquemas de ligaes .......................................................................................................... 102
6.1.2 Ligaes utilizadas nos motores....................................................................................... 107
6.2 Representao grfica de um circuito............................................................................................... 108
6.3 Partidas de motores ................................................................................................................................ 110
6.3.1 Partida direta............................................................................................................................ 111
6.3.2 Inverso do sentido de rotao de motores trifsicos.............................................. 113
6.3.3 Chave estrela-tringulo........................................................................................................ 115
6.3.4 Chave compensadora........................................................................................................... 118
6.3.5 Chave em srie-paralelo....................................................................................................... 121

7 Soft-starters e inversores......................................................................................................................................... 125


7.1 Chave eletrnica (soft-starter).............................................................................................................. 125
7.1.1 Formas de ligao do soft-starter..................................................................................... 127
7.2 Inversor de frequncia............................................................................................................................ 129
7.2.1 Controle de chaveamento................................................................................................... 131
7.2.2 Instalaes do inversor......................................................................................................... 133
7.3 Comparao entre alguns mtodos de partida............................................................................. 135
7.4 Soft-starter x inversor de frequncia................................................................................................. 136
7.5 Parametrizao de drivers..................................................................................................................... 136

Normas tcnicas aplicadas instalao de circuitos eltricos........................................................................ 143

Referncias......................................................................................................................................................................... 147

Minicurrculo do Autor.................................................................................................................................................. 151

ndice................................................................................................................................................................................... 152
Introduo

Esta unidade curricular Acionamento de Dispositivos Atuadores tem o objetivo de familiarizar o


aluno com as caractersticas e o funcionamento de dispositivos atuadores em sistemas de controle
e automao. Considera conhecimentos relativos Eletricidade Industrial, Pneumtica, Hidrulica e
Controladores Lgicos Programveis CLPs (DCN-DN).
O captulo 2 apresentar a eletricidade industrial, relacionando-a com fundamentos de Fsica e a
transformao de energia. Definiremos a aplicabilidade dos fundamentos de Eletricidade relativos
aos sistemas de controle e automao.
No captulo 3 estudaremos os motores eltricos, suas caractersticas especficas, seu
funcionamento e construo e suas divises.
O captulo 4 apresentar os principais dispositivos de proteo e de manobra para a ligao
segura de um motor eltrico, mostrando seu comportamento em um circuito eltrico.
No captulo 5 conheceremos os principais dispositivos de comando e sinalizao para a ligao
de motores eltricos, verificando o princpio de funcionamento e a aplicao em circuitos eltricos.
No captulo 6 estudaremos os esquemas de ligao de motores e as principais partidas de
motores eltricos trifsicos.
O captulo 7 apresentar as caractersticas e o funcionamento do soft-starter e do inversor,
identificando suas rotinas de parametrizao.
O captulo 8 apresentar as principais normas tcnicas aplicveis segurana de instalao de
circuitos eltricos.
A seguir, so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos e a
respectiva carga horria.(Tabela 1).
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
Mdulos Denominao Unidades Curriculares Carga Carga Horria
Horria Mdulo
Mdulo Bsico Fundamentos tcnicos e Fundamentos da Comunicao 100h 340h
cientficos Fundamentos da Eletrotcnica 140h
Fundamentos da Mecnica 100h
Mdulo Fundamentos tcnicos e Acionamento de Dispositivos 160 h 340h
Introdutrio cientficos Atuadores
Processamento de Sinais 180 h
Especfico I Manuteno e Implemen- Gesto da Manuteno 34h 340 h
tao de equipamentos e Implementao de Equipamentos 136h
dispositivos Dispositivos
Instrumentao e Controle
Manuteno de Equipamentos e 102h
Dispositivos 68h
Especfico II Desenvolvimento de Desenvolvimento de Sistemas de 100h 340h
sistemas de controle e Controle
Automao Sistemas Lgicos Programveis 160h
Tcnicas de Controle 80h
Fonte: SENAI
Gerao de energia eltrica

De onde vem a energia eltrica? Como gerada? Como surge o sistema trifsico? A tenso j
criada com 110V/220V? Muitas vezes fazemos essas perguntas e no conseguimos respostas
coerentes. Neste captulo, vamos responder a alguns desses questionamentos.
Veremos alguns aspectos importantes relacionados ao conceito de energia,
apresentando seu sistema de gerao, transmisso e distribuio. Alm disso, analisaremos
o sistema eltrico trifsico, que responsvel por boa parte do fornecimento de energia
industrial principalmente.

2.1 Sistemas eltricos

Vamos iniciar com a apresentao de conceitos relativos a sistemas eltricos, abrangendo a


gerao, as caractersticas e as etapas para a gerao de energia eltrica.

2.1.1 Conceito de energia

Segundo Capelli (2010), energia a quantidade de trabalho que um sistema capaz


de fornecer. Ela no pode ser destruda ou criada, somente transformada. Por exemplo,
quando abastecemos o carro com combustvel, a energia qumica gerada pela queima do
combustvel transforma-se em movimento (energia cintica), em calor (energia trmica)
e em barulho (energia sonora). Quando uma energia convertida, somente uma parte
transformada em outro tipo de energia.

2.1.2 Sistema eltrico trifsico

Como foi visto no Mdulo Bsico, em Fundamentos de Eletrotcnica, a tenso eltrica


nada mais do que a diferena de potencial entre dois pontos, e a corrente alternada
aquela que varia com o tempo. Para iniciar o estudo, devemos ver alguns aspectos sobre
gerao do sistema de energia.
AUTOMAO INDUSTRIAL
18

A frequncia de 60Hz significa que o fluxo magntico


VOC atravs da armadura se alterna entre os valores positivos e
SABIA? negativos 120 vezes por segundo e consequentemente, o
mesmo ocorre com a corrente e a tenso?

2.1.3 Gerao de energia eltrica

A gerao de energia eltrica ocorre pela transformao de qualquer tipo de


energia em energia eltrica. Em relao distribuio eltrica no mundo, Capelli
(2010) diz que ela no homognea, j que um tero de toda a populao no
tem acesso a ela. Isso significa que praticamente 3 bilhes de pessoas vivem,
literalmente, no escuro, e metade dessa populao est no Continente Africano.
Por outro lado, segundo Capelli (2010), os Estados Unidos consomem um quarto
de toda a energia eltrica produzida no mundo, o que os torna o segundo
consumidor per capita de energia eltrica, perdendo apenas para o Canad.
Dependendo das condies geogrficas de cada pas, as fontes de
energia eltrica so variadas. A Tabela 2 mostra a mdia mundial das fontes
de energia eltrica, enquanto a Figura 1 apresenta o cenrio de energia
eltrica no Brasil e sua distribuio.

2.1.4 Comparao das diferentes fontes de energia eltrica


no mundo

A Tabela 2 e a Figura 1 mostram que o Brasil consome cerca de 73%


de energia eltrica hdrica. Assim, o sistema de produo e transmisso
de energia eltrica do Brasil pode ser classificado como hidrotrmico de
grande porte, com forte predominncia de usinas hidreltricas e com
mltiplos proprietrios.

Tabela 2: Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no mundo


Fontes de energia Porcentagem
Carvo 40%
Hdrica 18%
Nuclear 17%
Gs 14%
leo 11%
Fonte: Capelli, 2010
2 Gerao de energia eltrica
19

Fontes de Energia Mundial


Biomassa Energia Elica
4,8%
Energia de
importao
8,6%
Derivados do
petrleo
3,0%

Carvo e
Energia Nuclear Derivados
2,8% 1,6%
Gs natural
6,0%

Figura 1 - Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no Brasil


(*) Inclui lenha, bagao de cana, lixvia e outras recuperaes.
Fonte: Leo, 2009

A oferta da energia eltrica aos usurios realizada por meio da prestao


de servio pblico concedido pelo Governo Federal, para que seja explorado por
entidade privada ou governamental. As empresas que prestam servio pblico de
energia eltrica o fazem por meio de concesso ou permisso estabelecida pelo
Poder Pblico.
A Figura 2 mostra uma estrutura bsica de transmisso de energia eltrica,
desde sua produo at seu consumo.
Subestao
Transformador
Azul: Transmisso Rebaixador
Vermelho: Distribuio Linha de Transmisso
Preto: Gerao 500, 345, 230, e 138 kV Cliente de
Subtransmisso
de Energia
26kV e 69kV

Empresas de Consumidor Primrio


Transformador Transmisso de Energia 13kV e 4 kV
Usina de Gerao Elevador 138kV ou 230kV
de Energia

Consumidor Secundrio
120V e 240V

Figura 2 - Estrutura de um sistema eltrico


Fonte: Leo, 2009

Os sistemas eltricos so tipicamente divididos nos seguintes segmentos:


gerao, transmisso, distribuio, utilizao e comercializao. Segundo a ANEEL
(Agencia Nacional de Energia Eltrica), as tenses trifsicas mais utilizadas nas
redes industriais so:
baixa tenso (BT): tenso igual ou inferior a 1.000V (1kV);
mdia tenso (MT): tenso superior a 1kV e inferior a 69kV;
alta tenso (AT): tenso igual ou superior a 69kV e igual ou inferior a 138kV;
demais instalaes de distribuio: tenso igual ou superior a 230kV.
AUTOMAO INDUSTRIAL
20

2.1.5 O caminho da energia eltrica

Para que a energia eltrica chegue at sua casa, ela precisa passar pelas
seguintes etapas:
Mquina primria transforma qualquer energia em energia cintica de
rotao para ser aproveitada pelo gerador.
Geradores transformam a energia cintica de rotao das mquinas
primrias em energia eltrica.
Transformador compatibiliza o nvel da tenso da sada com a tenso do
sistema ao qual o gerador ser ligado, podendo elevar ou rebaixar a tenso.
Comando, controle e proteo controla a interligao de um grupo de
geradores, compatibilizando as tenses e o sincronismo da rede antes de
comandar o fechamento da linha.
Veremos agora alguns aspectos dessas etapas.

2.1.6 Mquinas primrias

O processo de transformar qualquer tipo de energia em energia cintica de


rotao para que possa ser aproveitada pelo gerador ocorre em duas etapas:
naprimeira etapa, uma mquina primria transforma qualquer tipo de
energia em energia cintica de rotao;
na segunda etapa, um gerador eltrico acoplado mquina primria transforma
a energia cintica de rotao em energia eltrica, atravs de um gerador.
As mquinas primrias so muito utilizadas. As mais conhecidas so:
Turbinas - transforma energia mecnica em eletricidade.
Hidreltrica transforma a energia potencial acumulada de alguns milhes
de litros de gua em energia cintica.
Diesel transforma a energia trmica do diesel em rotao para o gerador.
Essa mquina primria movida com motor a diesel.
Termeltrica transforma a gua em vapor, que gera uma presso necessria para
movimentar a turbina. Nesse caso, a mquina primria uma turbina de vapor de
gua que opera em conjunto com uma caldeira, que transforma a gua em vapor.
A turbina alimentada por combustvel, que pode ser de vrios tipos: slido de
origem mineral (turfa, carvo); slido de origem vegetal (lenha, serragem, bagao
de cana, pinho, entre outros); lquidos minerais (refinao do petrleo e destilao
do xisto betuminoso); lquido vegetal (biodiesel); gasoso de origem mineral (gases
de petrleo, gasognio); e gasoso de origem orgnica (metano).
2 Gerao de energia eltrica
21

Termonucleares funciona de forma idntica termeltrica, mas em vez


de o combustvel ser uma reao qumica de combusto, tem uma reao
nuclear que gera o calor necessrio para aquecer a gua.
Turbina
elica transforma a energia contida nos ventos em rotao
mecnica de um gerador. Geralmente, o gerador chama-se aerogerador.

SAIBA Pesquise sobre as mquinas termeltricas, termonucleares, a


MAIS diesel e elica.

Podemos ver um exemplo de utilizao de uma mquina primria na usina


hidreltrica. Em uma usina desse tipo, a turbina hdrica transforma a energia
potencial da gua em desnvel em energia cintica de rotao, que transferida a
um eixo acoplado a um gerador, como mostra a Figura 3.

Barragem
Reservatrio Casa das Mquinas

Transformador
Linhas de Transmisso

Gerador

Entrada Eclusa Tubulao Turbina Sada


dgua dgua
Figura 3 - Usina hidreltrica
Fonte: WEG, 2005c

2.1.7 Princpio de funcionamento de um gerador

Segundo o catlogo industrial da empresa WEG, o princpio do funcionamento


de um gerador eltrico est baseado no movimento relativo entre uma espira e
um campo magntico. Os terminais da espira so conectados a dois anis, que
so ligados a um circuito externo por meio de escovas. Esse tipo de gerador
chamado de armadura giratria, como mostra a Figura 4.
AUTOMAO INDUSTRIAL
22

1
f. e. m.
Campo magntico GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA
A fora eletromagntica
tambm conhecida por Campo indutor
fora de Laplace. Quando
um condutor eltrico Anis coletores S S
N N
percorrido por corrente
atravessado por um
campo magntico, surge
uma fora que atua sobre Armadura
o condutor. 1 3
Escovas

S S
N N

2 4

Figura 4 - Princpio de funcionamento de um gerador elementar


Fonte: WEG, 2005c

Nesse caso, admitimos que a bobina gira com uma velocidade uniforme no
sentido da flecha dentro do campo magntico, tambm uniforme. A variao da
f. e. m.1 (fora eletromagntica ou fora eletromotriz) no condutor, em funo do
tempo, determinada pela lei da induo magntica sobre um polo, como j foi
visto na Unidade Curricular Fundamentos de Eletrotcnica.
A Figura 5 mostra o corte lateral de uma bobina no campo magntico em doze
posies diferentes, separadas em 30. Podemos perceber que o condutor varia
sob um tempo de lei senoidal, gerando, consequentemente, uma onda senoidal.
Relao
2 1 12
3 11
4 10
N 5 9
S
6 8
7
(a)

-1

-5

-5

-1
0o 60o 120o 130o 240o 300o 360o

(b)

Figura 5 - Distribuio da induo magntica sob um polo


Fonte: WEG, 2005c

A cada giro completo das espiras teremos um ciclo completo de tenso gerada
para uma mquina de um par de polos. Os enrolamentos podem ser constitudos
com um nmero maior de polos, que se distribuem alternadamente (um norte
(N) e um sul (S)).
2 Gerao de energia eltrica
23

No Brasil, a frequncia da rede eltrica de 60Hz, enquanto


VOC no Paraguai e na Inglaterra de 50Hz. A utilizao de baixa
SABIA? frequncia facilita a construo de motores de baixa rotao.

O sistema eltrico trifsico formado pela associao de trs sistemas


monofsicos de tenses, de tal forma que a defasagem entre eles seja de 120.
O enrolamento desse tipo de gerador tambm constitudo por trs conjuntos
de bobinas dispostas simetricamente no espao, defasadas, tambm, em 120.
Para que tenhamos V1=V2=V3, as trs bobinas devem ter o mesmo nmero de
enrolamentos e a mesma espessura de fio. A Figura 6 mostra esse tipo de gerao.
V1 V2 V3

11 12 13

360 1 Ciclo
120
120 120 120

V1 V2 V3

Tempo
1 2 3 4 5 6

Figura 6 - Sistema trifsico


Fonte: WEG, 2005c

Esse sistema tem maior eficincia para utilizao na indstria simplesmente


por ter as trs fases defasadas, aumentando, consequentemente, a tenso de
trabalho (220V, 380V, 440V e 760V), dependendo do tipo de ligao que faamos.
Outro motivo de eficincia decorre do fato de o sistema ser equilibrado, isto ,
as tenses em cada fase so iguais entre si. Os motores trifsicos tm o mesmo
tamanho de um monofsico, mas possuem uma potncia maior e constante,
obtendo, assim, uma economia de energia, enquanto o motor monofsico possui
uma potncia pulsante, no estabilizada.

A corrente alternada (CA) foi adotada para transmisso


de energia eltrica a longas distncias devido facilidade
VOC relativa para ter o valor de sua tenso alterada por intermdio
SABIA? de transformadores. Alm disso, as perdas em CA so bem
menores do que em corrente contnua (CC).

2.1.8 Atuao do gerador

Para o caso de o gerador atuar a vazio (rotao constante), a tenso de


armadura depender do fluxo magntico gerado pelos polos de excitao, ou ,
ainda, da corrente que circula pelo enrolamento de campo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
24

2
CARGA PURAMENTE Uma carga resistiva, quando tem uma carrente de carga, gera uma campo
RESISTIVA magntico. O gerador quando alimenta uma carga puramente resistiva2, gera um
a resistncia de uma campo magntico polos defasados 90 em atraso em relao aos polos principais,
carga que varia de acordo
com tenso x corrente de como mostra a Figura 7. Esses polos exercem sobre os polos induzidos uma fora
forma linear.
contrria ao movimento, gastando potncia mecnica para que o rotor possa girar.

Polo Norte
3
CARGA PURAMENTE N
INDUTIVA
a resistncia de uma carga

S
que varia de acordo com
tenso x corrente de forma
no linear. Por exemplo, S
motores e transformadores Polo Sul
que produzem potncia
reativa com corrente
atrasada em relao tenso.
Figura 7 - Gerador para carga puramente resistiva
Fonte: WEG, 2005c

J com a carga puramente indutiva3, a corrente de carga est atrasada em 90


4
CORRENTE DE EXCITAO com relao tenso, e o campo da armadura estar, consequentemente, na mesma
a corrente que passa direo do campo principal, mas com polaridade oposta, como mostra a Figura 8.
no ramo magnetizante
(bobinas).

S
5
CARGA PURAMENTE N
CAPACITIVA
a resistncia de uma carga S
que varia de acordo com
tenso x corrente de forma N
no linear.

Figura 8 - Gerador com uma carga puramente indutiva


Fonte: WEG, 2005c

Este tipo de mquina gera um efeito desmagnetizante. As cargas indutivas


armazenam energia em seu campo indutor e a devolvem totalmente ao gerador, sem
exercer nenhum conjugado frenante sobre o induzido. Neste caso, s necessria
energia mecnica para compensar as perdas. O que aumenta consideravelmente
a corrente de excitao4 necessria para manter a tenso nominal.
No gerador com uma carga puramente capacitiva5, a corrente de armadura para
uma carga capacitiva est adiantada em 90 com relao tenso. Consequentemente,
o campo de reao da armadura estar na mesma direo do campo principal e com
a mesma polaridade, como mostra a Figura 9. Este tipo de mquina gera um efeito
magnetizante. As cargas capacitivas armazenam energia em seu campo eltrico e a
devolvem totalmente ao gerador, sem exercer tambm nenhum conjugado (torque)
de frenagem sobre o campo induzido. Devido ao efeito magnetizante, ser necessrio
reduzir a corrente de excitao para manter a tenso nominal.
2 Gerao de energia eltrica
25

N
N

S
S

Figura 9 - Carga puramente capacitiva


Fonte: WEG, 2005c

A Figura 10 mostra a variao de corrente de excitao para manter a tenso


de armadura constante.

I exc. iva
in dut
ga
Car s tiva
o resi
Carg

Carg
a Capa
citiva

Uf
Figura 10 - Comparao das correntes de excitao
Fonte: WEG, 2005c

Na prtica, encontramos as cargas com defasagem intermediria entre


totalmente resistiva, indutiva ou capacitiva. Neste caso, o campo induzido
pode ser decomposto em dois campos: um transversal e outro magnetizante
ou desmagnetizante. Somente o campo transversal tem um efeito frenante,
consumindo, dessa forma, a potncia mecnica da mquina acionante.
A partir da gerao, a energia eltrica enviada para residncias e indstrias
onde, dependendo da tenso que sai do gerador, rebaixada pelos transformadores
at chegar a uma tenso de trabalho apropriada. A partir da, uma aplicao da
tenso na indstria a energizao de mquinas e motores eltricos.

VOC Veja uma simulao de funcionamento do campo girante no


SABIA? site http://www.walter-fendt.de/ph14e/accircuit.htm.
AUTOMAO INDUSTRIAL
26

2.2 Cogerao de energia eltrica

De acordo com a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), a cogerao um


processo de produo combinada de calor e energia eltrica a partir de um mesmo
combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e ambientais.

A atividade de cogerao contribui efetivamente para a


VOC racionalizao energtica, uma vez que possibilita maior
SABIA? produo de energia eltrica e trmica a partir da mesma
quantidade de combustvel.

A cogerao, tanto na gerao da energia trmica como em outro tipo de


energia, utilizada diretamente em processos de manufatura, a exemplo de
fornos, caldeiras e outros. A cogerao o reaproveitamento dos resduos da
energia dessas fontes para a gerao de energia eltrica, diminuindo, como
consequncia, as perdas e aumentando o rendimento e o aproveitamento das
fontes de energia. Desse modo, a cogerao a forma mais eficiente de gerar
calor e energia eltrica a partir de uma mesma fonte de energia.

CASOS E RELATOS

Fazendas de vento
Aproveitar a fora dos ventos para a gerao de energia eltrica apresenta-
se, cada vez mais, como forma de diversificar a matriz energtica mundial
frente aos impactos ambientais decorrentes do uso de combustveis fsseis,
hidreltricas, termeltricas e usinas nucleares. Seguindo essa tendncia
mundial, foi construdo e j est em operao, desde 2006, o Complexo Elico
de Osrio, no Estado do Rio Grande do Sul, que atualmente a maior usina
elica da Amrica Latina.
A gerao de energia produzida pela fazenda de vento de Osrio
complementa o Sistema Integrado Nacional e poder atender o consumo
residencial de cerca de 650 mil pessoas quando estiver em pleno funcionamento.
O Parque de Osrio possui 75 aerogeradores gigantes, instalados em torres de
concreto com 810t, alcanando 135m de altura na ponta da hlice (corresponde
a um prdio de 45 andares). Cada aerogerador tem 71m de dimetro de rotor
e varre uma rea de 3.959m2 com suas trs ps, produzindo 2MW de potncia.
A cada 100MW mdios gerados por parques elicos so economizados
40m3/s de gua na cascata do Rio So Francisco, segundo o Ministrio de Minas
e Energia. Um ano de gerao de energia do Parque Elico de Osrio equivale
reduo de emisso de 148.324 toneladas mtricas de dixido de carbono.
Lembrando que 1 tonelada mtrica igual a 103 Kg.
2 Gerao de energia eltrica
27

Recapitulando

Neste captulo estudamos os conceitos atribudos aos sistemas eltricos,


importantes para o entendimento da produo, transformao e transporte
da energia eltrica para o sistema industrial ou residencial. Vimos como o
funcionamento de um sistema trifsico, mostrando as etapas de funcionamento
para gerar a energia.
Vimos que os diferentes tipos de geradores existentes que podem apresentar
carga indutiva, resistiva, capacitiva ou intermediria, e observamos algumas
caractersticas das fontes geradoras de energia eltrica. Estudamos o conceito
e o funcionamento da coogerao de energia, mostrando os benefcios que so
possveis com a consequncia da gerao da energia primria.
Motores eltricos

Um motor eltrico capaz de transformar a energia eltrica em energia mecnica, utilizando


normalmente o princpio do campo magntico. Conforme as caractersticas funcionais e de
construo, os motores podem ser classificados genericamente como: (a) de corrente contnua,
(b) alternados de induo ou assncronos e (c) alternados sncronos.
Este texto apresentar em detalhes apenas os motores de induo trifsicos, mas muitas
perguntas existem: Como o funcionamento bsico de um motor eltrico? Como se origina
o movimento deste motor? O que rendimento de um motor? O que torque? A seguir,
apresentamos um breve histrico.

3.1 Histrico sobre motores eltricos

A histria do motor eltrico tem incio em 1600, quando o cientista ingls William
Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De Magnete, descrevendo a fora de
atrao magntica. Porm, o fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado
pelo filsofo grego Tales de Mileto, em 641 a.C., quando atritou uma pea de mbar com
um pedao de pano. Ele verificou que a pea de mbar tinha adquirido a propriedade de
atrair corpos leves como pelos, penas, cinzas etc.
Sculos se passaram, e em 1820 o fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer
experincias com correntes eltricas, verificou que a agulha magntica de uma bssola
era desviada de sua posio norte-sul quando passava perto de um condutor no qual
circulava corrente eltrica. Essa observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima
relao entre o magnetismo e a eletricidade, dando, assim, o primeiro passo em direo
ao desenvolvimento do motor eltrico.
Baseado nessa importante descoberta do fsico dinamarqus, o sapateiro ingls William
Sturgeon que, paralelamente a sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga,
constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-
se em m quando se aplicava uma corrente eltrica. Sturgeon observou tambm que a fora
do m cessava to logo a corrente fosse interrompida. Assim, surgia o eletrom, que seria
de fundamental importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
AUTOMAO INDUSTRIAL
30

J no ano de 1833, o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo um


pequeno motor eltrico no qual um ncleo de ferro enrolado girava em torno de um
m permanente. Desde 1833, um dos problemas dos motores era o rendimento da
transformao da energia eltrica em mecnica, e, portanto, grandes esforos foram
feitos para alcanar o objetivo de uma mquina que fizesse essa transformao com
o menor desperdcio de energia possvel. Desse modo, chegou-se ao motor eltrico
de induo de gaiola. No entanto, a busca pela melhoria do rendimento continua.
Atualmente, os pesquisadores investigam uma antiga ideia, que a utilizao de
ms permanentes, agora com preos mais acessveis, e ims mais potentes.
A utilizao de ms dentro do rotor reduz a induo de corrente e, como
consequncia, o fluxo eletromagntico no rotor, resultando em menor
aquecimento do motor. Com essa configurao, possvel obter um rendimento
do motor entre 95% e 97%, de acordo com a carcaa. Isso indica que as perdas
nesse tipo de motor no ultrapassam 5% do total de energia absorvida da rede,
economizando, assim, energia.
Alm da reduo de aquecimento gerado, o pacote de chapas com menores
densidades de fluxo pode fornecer a mesma potncia mecnica, utilizando menos
material ativo e reduzindo o tamanho da carcaa do motor. Assim, esse tipo de motor
contribui com a eficincia energtica no apenas para o usurio, mas tambm para toda
a cadeia de produo, pois necessria uma quantidade menor de chapas de ao e
ferro fundido. A reduo do material de produo do motor representa uma grande
reduo do impacto energtico do motor em operao.

3.2 Evoluo do motor eltrico

O desenvolvimento de condutores esmaltados, papis ou filmes isolantes sintticos,


chapas magnticas, ligas de alumnio e materiais plsticos contribuiu notoriamente para a
reduo da relao peso x potncia dos motores eltricos, como mostra a Figura 11.

88 kg/kW
Evoluo do motor
trifsico AEG (relao
67 kg/kW peso/potncia)
42 kg/kW
29 kg/kW
21 kg/kW
19kg/kW
12 kg/kW
12 kg/kW
11 kg/kW 7,5 kg/kW
6,8 kg/kW
1941
1891

1901

1926
1930
1896
1899

1924

1954

1964

1984

Figura 11 - Evoluo do motor eltrico


Fonte: WEG, 2005e
3 Motores Eltricos
31

Observe a variao do peso de um motor de mesma potncia no decorrer do


tempo. Verificamos que o motor atual tem apenas 8% do peso de seu antecessor,
fabricado em 1891, de acordo com a Figura 11. Alm disso, confrontando os dados de
catlogos de diferentes fabricantes em diferentes pocas, constatamos que houve
uma reduo de peso e, consequentemente, uma reduo do tamanho construtivo
do motor (para uma mesma potncia) de, aproximadamente, 20% a cada dcada. A
exceo ocorre nas duas ltimas, pois a reduo foi menos acentuada.
Isso mostra a necessidade de reviso peridica das normas, para que possamos
adaptar a relao entre potncias e carcaas aos tamanhos alcanados por
meio do desenvolvimento tecnolgico. A evoluo tecnolgica caracterizada,
principalmente, pelo desenvolvimento de novos materiais isolantes que suportam
temperaturas mais elevadas.
Atualmente, os motores eltricos esto presentes em praticamente todas as
instalaes industriais, comerciais e residenciais, desde os minsculos motores
que acionam os discos rgidos dos computadores at uma infinidade de motores
que acionam nossos eletrodomsticos, chegando at aos enormes motores que
movimentam bombas, compressores, ventiladores, moinhos, extrusoras e outras
tantas aplicaes. Entretanto, independentemente do tamanho e de sua aplicao,
todos tm algo em comum: precisam de energia eltrica para produzir trabalho.
Se, por um lado, inevitvel o consumo de energia eltrica para a utilizao dos
motores, por outro a escolha adequada e alguns cuidados especiais no seu uso
podem economizar muita energia.
Como a indstria necessita de motores para o acionamento das mais variadas
cargas, os fabricantes produzem uma grande quantidade de equipamentos
com essas caractersticas. Podemos constatar essa realidade no campo de
acionamentos industriais.

Estima-se que entre 70 a 80% da energia eltrica consumida


pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada
VOC em energia mecnica, por meio dos motores eltricos. Isso
significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem
SABIA? de 80% do universo de motores em aplicaes industriais,
15% da energia eltrica industrial transforma-se em perdas
nos motores.

3.3 Motores de corrente alternada monofsicos

Os motores monofsicos so assim chamados porque seus enrolamentos


de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de
induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo trifsicos
em locais onde no dispomos de alimentao trifsica, tais como residncias,
escritrios, oficinas e zonas rurais. Apenas se justifica sua utilizao para baixas
potncias (1 a 2kW).
AUTOMAO INDUSTRIAL
32

Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, destacamos os motores


com rotor tipo gaiola, devido simplicidade de fabricao e, principalmente, por
sua robustez, facilidade e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de
alimentao, esses motores no possuem um campo girante como os motores
trifsicos, mas um campo magntico pulsante. Isso impede que tenham um bom
torque, considerando que no rotor se induzem campos magnticos alinhados
com o campo do estator.

Para solucionar o problema de arranque em motores


monofsicos, devemos utilizar enrolamentos auxiliares, que
VOC so dimensionados e posicionados de forma a criar uma
SABIA? segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo
girante necessrio para o arranque.

3.4 Motores de corrente alternada trifsicos

O motor de induo trifsico o tipo mais usado tanto na indstria quanto no


ambiente domstico, porque a maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia
eltrica so trifsicos de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos
aconselhvel a partir dos 2kW. Para potncias inferiores, justifica-se o monofsico.
O motor de induo trifsico apresenta vantagens em relao ao monofsico, como
arranque mais fcil, menor rudo e custo mais baixo para potncias superiores a 2kW.
Nos sistemas trifsicos, as tenses padronizadas no Brasil so: 220, 380, 440, 660 e 760V.
Os motores trifsicos so ligados s trs fases, com ou sem neutro.

3.4.1 Motores sncronos

Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com


a frequncia de rede. Os polos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator
pela rede de alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do
campo girante. Basicamente, o motor sncrono composto de um campo girante e
de um rotor bobinado que excitado por uma tenso CC. Essa tenso de excitao
gera um campo estacionrio no rotor que, interagindo com o campo girante, produz
um conjugado (torque) no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio girante.
O maior conjugado que um motor pode fornecer est limitado pela mxima
potncia que pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando
a velocidade do rotor se torna diferente da velocidade do campo girante,
ocasionando a parada do motor (tombamento). A excitao determina tambm
as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede para cada
potncia mecnica solicitada pela carga. Este motor utilizado somente para
grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando
necessitamos de velocidade invarivel.
3 Motores Eltricos
33

Os motores sncronos tm sua aplicao restrita a acionamentos especiais,


que requerem velocidades invariveis em funo da carga. Sua utilizao com
conversores de frequncia pode ser recomendada quando necessitamos de uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada. Para
determinar a rotao do motor sncrono, podemos utilizar a seguinte frmula:
Ns = 120.f = 60.f
2P p
Em que:
Ns = Rotao sncrona (rpm)
f = frequncia (Hz)
2P = nmero de polos do motor
p = nmero de pares de polos do motor.
A partir dessa frmula, a Tabela 3 mostra algumas rotaes estabelecidas, de
acordo com a frequncia e o nmero de polos do motor.
Tabela 3: Velocidade do motor em rpm de acordo com o nmero de polos
e frequncia de funcionamento
N de polos 60Hz 50Hz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
6 1.200 1.000
8 900 750
10 720 600
Fonte: Autor

3.4.2 Motores assncronos

Os motores assncronos tambm so conhecidos como motores de induo.


Por serem robustos e mais baratos, so os mais empregados na indstria. Nesses
motores, o campo girante tem a velocidade sncrona como se fosse um motor
sncrono. Teoricamente, para o motor girando a vazio e sem perdas o rotor teria a
velocidade sncrona. Entretanto, ao ser aplicado o conjugado ao motor, seu rotor
diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida
pela diferena de rotao entre o campo girante e o rotor passe a produzir um
conjugado eletromagntico, igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.
A rotao do eixo do rotor expressa por:
n= 120 f . (1 - s ) = 60f . (1 - s )
2P p
Em que:
n = Rotao assncrona (rpm)
f = frequncia (Hz)
AUTOMAO INDUSTRIAL
34

2P = nmero de polos do motor


p = nmero de pares de polos do motor.
s = escorregamento.
Os motores assncronos subdividem-se basicamente em rotor tipo gaiola e
rotor rebobinado (anis).
A partir dessa frmula, a Tabela 4 mostra algumas rotaes estabelecidas. Nesse
exemplo, o motor tem um escorregamento de 3%, de acordo com a frequncia e
o nmero de polos do motor.
Tabela 4: Velocidade do motor em rpm de acordo com o nmero de polos
e a frequncia de funcionamento
Motor Diferena de
assncrono velocidade com o
motor sncrono
N de polos 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
2 2.910 3.492 90 108
4 1.455 1.746 45 54
6 970 1.164 30 36
8 727,5 873 22,5 27
10 582 698,4 18 21,6
Fonte: Autor

Notamos que, na comparao entre um motor sncrono e um assncrono, com o


escorregamento de 3%, quanto maior o nmero de polos, menor ser a diferena
do nmero de rotaes entre um motor sncrono e um assncrono. Isso mostra
que, quanto maior for o nmero de polos, maior a fora do motor. Inversamente,
quanto maior for o nmero de polos, menor ser o nmero de rotaes por
minuto (velocidade) de qualquer um dos motores (sncrono ou assncrono).

3.4.3 Partes de um motor de induo trifsico

O motor de induo trifsico, como mostra a Figura 12, composto


fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
8

2
3
5

12
11

7 6

9
4
10
1

Figura 12 - Partes de um motor eltrico de induo trifsico


Fonte: WEG, 2005f
3 Motores Eltricos
35

O estator composto de:


(1) Carcaa: a estrutura suporte do conjunto. Tem constituio robusta em
ferro fundido ou ao soldado, resistente corroso, nesse caso com aletas.
(2) Ncleo de chapas: as chapas so de ao magntico, geralmente em ao-
silcio, tratadas termicamente e/ou com a superfcie isolada para reduzir ao
mnimo as perdas no ferro.
(8) Enrolamento trifsico: trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada
fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
O rotor composto de:
(7) Eixo: em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.
tratado termicamente para evitar problemas, como empenamento e fadiga.
(3)
Ncleo de chapas: as chapas possuem as mesmas caractersticas das
chapas do estator.
(12) Gaiola ou enrolamento do rotor: composta de barras e anis de curto-
circuito no motor tipo gaiola e de bobinas em motor tipo anis. Pode ser de
cobre eletroltico, lato ou de alumnio injetado.
Ainda h outras partes no motor de induo trifsico:
(4) tampas do mancal;
(5) ventilador interno e externo;
(6) tampa defletora ou proteo do ventilador;
(9) caixa de ligao eltrica;
(10) terminais com isolador e pino de ligao;
(11) rolamento;
material isolante.
A Figura 13 mostra o motor em vista explodida.

Figura 13 - Vista explodida de um motor de induo trifsico


Fonte: WEG, 2005f
AUTOMAO INDUSTRIAL
36

3.4.4 Princpio de funcionamento de um motor de induo


trifsico

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica aps dirigido
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor
proporcional corrente. O enrolamento constitudo de dois polos, um norte e
um sul, cujos efeitos se somam para estabelecer o campo magntico H. O fluxo
magntico atravessa o rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do
estator, como mostra a Figura 14.

1 120 120

U1

120

a) b)

Figura 14 - Enrolamento de motores. a) Monofsico. b) Trifsico


Fonte: FRANCHI, 2008

Se a corrente I for alternada, o campo H tambm ser, inclusive invertendo


o sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois sua intensidade
varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
O enrolamento trifsico formado por trs monofsicos espaados entre si
em 120, como mostra a Figura 14b. Se esse enrolamento for alimentado por
um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Alm disso, como so proporcionais
s respectivas correntes, os campos so defasados tambm de 120 entre si.
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs
campos H1, H2 e H3 naquele instante.

3.4.5 Tipos de motores de induo trifsicos

Motor com rotor tipo gaiola

Os motores com rotor tipo gaiola tambm so chamados de gaiola de


esquilo. Seu rotor tem a caracterstica de ser curto-circuitado, assemelhando-
se Figura 15.
3 Motores Eltricos
37

Figura 15 - Motor assncrono com rotor tipo gaiola


Fonte: FRANCHI, 2008

De acordo com Franchi (2008), o rotor tipo gaiola o mais robusto de todos.
No exige o uso de escovas e nem comutadores, o que evita muitos problemas
relacionados ao desgaste e manuteno. A forma mais simples desse motor
apresenta um conjugado de partida fraco, e o pico de corrente na partida alcana
at 10 vezes o valor da corrente nominal do motor. Esses aspectos podem ser
melhorados parcialmente pela construo do prprio rotor.

Motor com rotor de anis

Possui as mesmas caractersticas de um motor de induo com relao ao


estator, mas seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs
de trs anis com escovas coletoras no eixo. Graas s caractersticas do ajuste
da curva de conjugado x rotao, em funo do aumento da resistncia rotrica
pela incluso de resistores externos, esses motores so largamente utilizados no
acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o torque resistente
em baixas rotaes seja alto, comparando-se ao torque nominal. Por outro lado,
para acionamentos com baixa inrcia, esses motores podem apresentar correntes
de acelerao reduzidas.

Motor de mltiplas velocidades

o motor de mltiplas velocidades diferentes em um mesmo eixo. A grande


maioria desses motores so utilizados apenas para um valor de tenso, pois as
religaes disponveis em geral permitem somente a troca das velocidades. A
potncia e a corrente para cada rotao so diferentes. Existem basicamente dois
tipos: motor de enrolamentos separados e motor tipo Dahlander. Vejamos as
caractersticas de cada um.
AUTOMAO INDUSTRIAL
38

a) Motor de enrolamentos separados


Devido ao fato de a rotao de um motor eltrico (rotor gaiola) depender do
nmero de polos magnticos formados internamente em seu estator, este tipo de
motor possui, na mesma carcaa, dois enrolamentos independentes e bobinados
com nmeros de polos diferentes. Ao alimentar um ou outro haver duas rotaes,
uma chamada baixa, e outra, alta. As rotaes dependero dos dados construtivos
do motor, e h necessariamente relao entre baixa e alta velocidade. Exemplos:
6/4 polos (1.200 /1.800rpm); 12/4 polos (600/1.800rpm) etc.
Os motores de enrolamentos separados ainda apresentam as seguintes
caractersticas:
No h possibilidade de o motor girar em duas rotaes simultaneamente
Nos terminais no conectados rede haver tenso induzida gerada pela
bobina que est conectada
Caso circule corrente no enrolamento que no est sendo alimentado,
surgir um campo magntico que interferir com o campo do
enrolamento alimentado
No pode circular corrente no bobinado que no est sendo utilizado.

FIQUE Ao alimentar uma das rotaes, devemos ter cuidado para


que a outra esteja completamente desligada, isolada e com
ALERTA o circuito aberto.

b) Motor Dahlander
O motor Dahlander um motor com enrolamento especial que pode
receber dois fechamentos diferentes, de forma a alterar a quantidade de
polos, proporcionando, assim, duas velocidades distintas, mas sempre com
relao 1:2. Exemplos: 4/2 polos (1.800/3.600rpm); 8/4 (900/1.800rpm).
A Figura 16 mostra esse tipo de motor, que pode ser aplicado em talhas,
elevadores, correias transportadoras, mquinas e equipamentos em geral ou
outras aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos
com duas velocidades.

Figura 16 - Motor Dahlander


Fonte: WEG, 2005d
3 Motores Eltricos
39

Motor de tripla velocidade

Um motor de trs velocidades pode ser construdo basicamente de duas


formas: trs enrolamentos separados ou um enrolamento comum com um
Dahlander. de extrema importncia que o enrolamento Dahlander possa
ser aberto no segundo caso, pois, do contrrio, surgiro correntes induzidas
quando for alimentado o enrolamento comum que influenciaro no
funcionamento do motor; portanto, essas correntes induzidas no podem
existir. A razo para serem evitadas que, nesses motores, temos exatamente
o sistema de um transformador trifsico.
Os motores com trs enrolamentos preferencialmente so fechados em
estrela para evitar os mesmos problemas. Caso necessitem da ligao tringulo,
imprescindvel que haja a possibilidade de interromp-la quando no estiver
sendo alimentada.

Motor com freio (motofreio trifsico)

O motor com freio formado por um motor trifsico de induo com


um freio a disco. O motor fechado, com ventilao externa, e o freio
constitudo de duas pastilhas e com o mnimo de partes mveis, provendo
pouco aquecimento por atrito. O sistema de ventilao responsvel pelo
resfriamento do motor. Assim, o conjunto do motor com o freio forma uma
unidade bastante compacta.
O freio ativado por um eletrom cuja bobina opera normalmente dentro de
uma faixa de tenso de alimentao do freio, conforme caractersticas tcnicas
dadas pelo fabricante. Sua alimentao fornecida por uma fonte de corrente
contnua constituda por uma ponte retificadora alimentada diretamente pela
rede eltrica local.
O circuito de alimentao do eletrom acionado pelo mesmo circuito
de comando do motor. Assim, quando o circuito de comando do motor
desligado, a fonte de alimentao do eletrom interrompida, liberando as
molas de presso que pressionam as pastilhas de metal do disco de frenagem
rigidamente presas ao eixo do motor. As pastilhas so comprimidas pelas
duas superfcies de atrito, sendo uma formada pela tampa e a outra, pela
prpria armadura do eletrom.
Para que ocorra o deslocamento da armadura do eletrom necessrio que
a f. e. m. (fora eletromotriz) seja inferior fora exercida pela mola, que ocorre
quando o motor acionado. O eletrom energizado, atraindo sua armadura na
direo oposta fora da mola e permitindo que o disco de frenagem gire livre de
atrito. Este motor utilizado principalmente na indstria.
AUTOMAO INDUSTRIAL
40

A Figura 17 mostra o motor com freio.

Figura 17 - Motor eltrico trifsico com freio


Fonte: WEG, 2005d

Ligao de motores em frequncias diferentes


Para fazer a ligao de motores em frequncias diferentes, voc deve ter os
seguintes cuidados:
a) Ligar um motor de 50Hz com a mesma tenso para uma frequncia
de 60Hz:
a potncia do motor a mesma;
a corrente nominal a mesma;
a corrente de partida diminui 17%;
o conjugado de partida diminui 17%;
o conjugado mximo diminui 17%;
a velocidade nominal aumenta 20%.
Voc deve observar os valores de potncia requeridos para motores que
acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.
b) Alterar a tenso proporcional frequncia:
aumenta a potncia do motor em 20% (nem sempre ocorre esse aumento);
a corrente nominal a mesma;
a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
a rotao nominal aumenta 20%.
Quando o motor for ligado em 60Hz com bobinagem de 50Hz, podemos
aumentar a potncia em 15% para 2 polos e 20% para 4, 6 ou 8 polos.

Pesquise mais detalhes sobre o funcionamento de um motor


SAIBA trifsico tipo gaiola no Youtube: http://www.youtube.com/
watch?v=_ZkwMLVPIro&feature=player_embedded# e http://
MAIS www.youtube.com/watch?v=Lv9_04UlV4s&feature=related.
3 Motores Eltricos
41

3.4.6 Principais problemas que ocorrem em um motor


assncrono

Os motores assncronos possuem alguns problemas que devem ser detectados


para evitar perdas com outros componentes. Os principais problemas esto
descritos na Tabela 5.
Tabela 5: Principais problemas e suas causas de um motor assncrono
Problemas Causas provveis
Marcha trepidante - acoplamento mal equilibrado;
- condutor de alimentao interrompido;
- corpo estranho no entreferro.
O motor no gira (inter- - carcaa mal fixada;
rupo da alimentao) - as escovas no assentam sobre os anis;
- tenso excessivamente baixa;
- interrupo no arrancador.
Arranque brusco - resistncia demasiado baixa no arranque (rotor bobinado);
- arrancador parcialmente interrompido ou com contatos queimados;
- arrancador mal ligado;
- curto-circuito entre espiras do enrolamento do rotor.
O motor arranca com - tenso na rede muito baixa;
dificuldade - queda de tenso excessiva nos condutores de alimentao;
- carga excessiva;
- um terminal do motor trifsico est ligado por erro ao neutro.
O motor produz um zum- - resistncias diferentes no reostato de arranque;
bido no arranque - curto-circuito entre espiras do rotor;
- interrupo num enrolamento do rotor.
Aquecimento excessivo do - carga excessiva;
motor em funcionamento - tenso demasiado elevada (perdas elevadas no ferro);
- tenso demasiado baixa (consumo excessivo de corrente);
- condutor de fase partido (consumo excessivo de corrente);
- interrupo em um dos enrolamentos do estator; (consumo excessivo
de corrente).
Fonte: Matias, 2002

3.5 Caractersticas dos motores

Como um motor eltrico consegue gerar movimento? Que tipo de motor


devemos utilizar para um trabalho especfico? Como conseguimos determinar
a tenso e o torque que sero utilizados em determinado motor, de acordo
sua atividade? Essas so perguntas importantes que sero explicadas a seguir,
mostrando as principais caractersticas eltricas e construtivas dos motores,
aspectos importantes para a escolha correta do motor.
AUTOMAO INDUSTRIAL
42

3.5.1 Especificaes de um motor eltrico

O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha


de um motor industrialmente disponvel que possa atender, pelo menos, a trs
requisitos do consumidor:
caractersticas da rede de alimentao tipo, tenso, frequncia etc.;
caractersticas do ambiente altitude, temperatura, agressividade etc.;
caractersticas da carga acionada potncia, rotao, esforos mecnicos,
torques requeridos etc.
Esse processo, alm de no envolver a coleta de informaes para a definio
das caractersticas construtivas e de desempenho do motor, tambm visa otimizar
a escolha sob a tica da economia e da confiabilidade. A Figura 18 apresenta a
diviso dos motores de acordo com cada tipo.
Split - Phase
Capacitor
de Partida
Gaiola de Capacitor
Esquilo Permanente
Plos
Sombreados
Assncrono
Capacitor de
dois Valores
Monofasico Rotor Repulso
Bobinado

Motor CA Relutncia
Sncrono
Histerese

de Gaiola
Assncrono
de Anis
Trifasico Im
Permanente
Sncrono Plos
Salientes
Excitao
Srie Plos Lisos
Excitao
Independente
Motor CC
Excitao
Compound
Im
Permanente

Figura 18 - Diviso dos motores de acordo com a sua caracterstica de funcionamento


Fonte: WEG, 2005e

A partir dessa estrutura, teremos a seguinte diviso:


Motores de corrente contnua So motores de custo mais elevado, que
necessitam de uma fonte de corrente contnua ou de um dispositivo que
converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com
velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que
essas exigncias compensem o custo muito mais alto da instalao.
3 Motores Eltricos
43

Motores de corrente alternada So os motores mais utilizados, porque a


distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada, no
necessitando de um conversor. O motor de induo trifsico opera normalmente
com uma velocidade constante que varia ligeiramente com a carga mecnica
aplicada ao eixo, devido sua simplicidade e robustez. Os principais tipos so:
a) motor sncrono funciona com velocidade fixa;

b) motor assncrono tambm chamado de motor de induo, funciona nor-


malmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga
mecnica aplicada ao eixo.

Os motores de corrente alternada apresentam diversas


vantagens em relao aos motores de corrente contnua,
VOC como, por exemplo, limpeza e simplicidade de comando,
SABIA? construo simples e custo reduzido, grande versatilidade de
adaptao s cargas dos mais diversos tipos.

FIQUE A tenso eltrica um risco enorme e pode at matar. Siga


ALERTA sempre todos os procedimentos de segurana.

Placa de identificao

As caractersticas de cada motor so apresentadas em suas placas de


especificao. A Figura 19 mostra uma placa de identificao, que sempre
acoplada carcaa do motor.
Motor Tipo de Data de
Trifsico carcaa fabricao

Nmero do lote
Corrente alternada
Frequncia
Categoria de conjugado
Potncia do motor Rotao nominal
Fator de servio
Grau de proteo
Classe de isolamento
Tensess nominais Nmero de vezes que a correnre
do motor de partida maior que a nominal
Regime de servio Correntes nominais do motor

Tipos de conexo dos enrolamentos

Tipos de rolamentos
Tipo de lubrificante

Rendimento Fator de potncia


Figura 19 - Placa com as especificaes de um motor
Fonte: WEG, 2005e

Para que voc possa instalar adequadamente um motor, imprescindvel que


saiba interpretar os dados da placa. Os seguintes dados constam nela:
nome e dados do fabricante
AUTOMAO INDUSTRIAL
44

6
ESCORREGAMENTO modelo (MOD)
A corrente alternada cria
um campo magntico potncia (cv, HP, kW)
giratrio, conhecido
como campo girante, nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3N)
em motores de induo.
Nesse tipo de motor, o tenses nominais (V)
rotor nunca consegue ter
a mesma velocidade de frequncia nominal (Hz)
giro do campo magntico.
O escorregamento , categoria (CAT)
exatamente, a diferena
entre a velocidade do
rotor e a do campo
correntes nominais (A)
magntico girante. Tal
caracterstica prpria de velocidade nominal (rpm)
motores de induo.
fator de servio (FS)
classe de isolamento (ISOL.)
letra-cdigo (COD)
regime de trabalho (REG)
grau de proteo (PROTEO IP)
ligaes
relao entre corrente de partida e corrente nominal (IP/IN).
Agora, veremos algumas das principais caractersticas que voc deve conhecer.

Conjugado ou torque (t)

a medida de esforo necessrio para se girar um eixo, tambm conhecida


como torque. Frequentemente, essa medida confundida com fora, que um
dos componentes do torque. O conjugado o produto da distncia com a Fora,
que tambm conhecido como momento, par e binrio.
t=Fxd
Em que:
t = torque em mkgf (metros-quilograma-fora)
F = fora em kgf
d = distncia em m (metros).
Quando movimentamos uma carga por meio de um motor, a fora que ele
faz est diretamente associada ao comprimento da alavanca, a partir do centro
do eixo. Logo, no podemos determinar um valor fixo para a fora de um motor.
Quando especificamos sua fora, relacionando-a com o comprimento da alavanca
(determinando, assim, o conjugado desse motor), sabemos qual a carga mxima
que ele poder acionar para cada alavanca construda. Podemos afirmar que o
conjugado proporcional ao quadrado da tenso. Se a tenso cair, sendo reduzida
metade, o conjugado ser reduzido a um quarto, pois as duas foras atuam na
mesma direo em sentidos contrrios.
3 Motores Eltricos
45

A Figura 20 apresenta um grfico que exemplifica o escorregamento6 de


acordo com o conjugado (torque).

Conjugado com
rotor bloqueado
(Cp)
Conjugado
Conjugado %

maximo
(Cmax)
Conjugado mnimo (Cmin)
Conjugado nominal (Cn)

Rotao nominal (Nn)

Rotao ns
Figura 20 - Conjugado de um motor eltrico X % de rotao
Fonte: WEG, 2005f

Especificaes gerais
Detalhes a serem ressaltados no grfico da Figura 20:
No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da
carga aplicada.
O conjugado da partida proporcional tenso aplicada ao enrolamento
do estator. Reduzindo a tenso nominal, reduz-se tambm a corrente. Esse
processo de diminuio de corrente de partida bastante utilizado em
motores grandes ou mdios do tipo gaiola, nos casos em que a acentuada
reduo do conjugado de partida no comprometa o acionamento da carga.
No grfico apresentado na Figura 20, temos as seguintes especificaes:
Co: conjugado bsico o conjugado calculado em funo da potncia e
velocidade de rotao.
Co (kgfm) = Potncia = 716p (CV) = 974.p (K w)
Velocidade n(rpm) n(rpm)
Co (Nm) = Potncia = 7024p (CV) = 9555.P (k w)
Velocidade n (rpm) n (rpm)

Em que:
Co (kgfm) = Conjugado bsico em kilograma - fora - metro
Co (Nm) = Conjugado bsico em Newton - metro
P (cv) = Potncia eltrica em cv (cavalo - vapor)
P(kW) = Potncia eltrica em kW (quilo Watt)
1cv = 736W = 0,736 kW
n= rotao do motor

Sabendo que 1 Nm ~ 9,81 kgfm


AUTOMAO INDUSTRIAL
46

7
LIGAO ESTRELA- Cn: conjugado nominal ou de plena carga o conjugado desenvolvido
TRINGULO pelo motor a potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
Ligao feita em
motores eltricos para Cp: conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda,
melhorar a partida da
mesma, diminuindo conjugado de arranque o conjugado mnimo desenvolvido pelo
consequentemente a motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e
corrente de partida e
aumentando o torque. frequncia nominais.
Comentrios: Esse conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente,
em porcentagem do conjugado nominal.

Cp (%) = Cp (Nm) . 100


Cn (Nm)

Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para
que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
H especificaes importantes da NBR 7094 (dimensionamento e especificao
de motores eltricos).
Ainda no grfico da Figura 20 foram destacados e definidos alguns pontos
importantes. Os valores dos conjugados relativos a esses pontos so especificados
pela NBR 7094 da ABNT e so apresentados a seguir:
Cmin: conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar da velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado
mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no
deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao para que a partida
no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos
casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmax: conjugado mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob
tenso e frequncia nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o
conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:
a) o motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos
de carga que podem acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras;

b) o motor no deve arriar, ou seja, perder bruscamente a velocidade ou quando


ocorrerem quedas de tenso momentaneamente excessivas.

O motor de induo tem conjugado igual a zero operando em velocidade


sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge um valor mximo
que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga aumentar mais, a
rotao do motor cair bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
3 Motores Eltricos
47

Momento de inrcia

O momento de inrcia a resistncia que um corpo oferece mudana


de seu movimento de rotao em torno de um eixo. Depende desse eixo,
da forma do corpo e de como a massa est distribuda em torno dele. Sua
unidade de medida o kg.m.
Para GoedtelI, o momento de inrcia a segunda varivel mecnica de
suma importncia para o dimensionamento do motor eltrico. Da mesma
forma que o conjugado, o dado relativo a essa varivel raramente fornecido
ao projetista da parte eltrica de mquinas e equipamentos. O valor mximo
de momento de inrcia admitido em cargas acionadas por motores de
induo trifsicos normalizado pela NBR 7094.
O momento de inrcia uma caracterstica fundamental para verificar
atravs do tempo de acelerao se um motor consegue acionar uma carga,
atendendo a estabilidade trmica do material isolante.
O momento de inrcia total a soma do momento de inrcia do motor mais o da carga:
Jt = Jm + Jc
Onde:
Jt: Momento de Inrcia Total;
Jm: Momento de Inrcia do Motor;
Jc: Momento de Inrcia da Carga.
Quando a carga tiver uma rotao diferente do motor, por estar a ele acoplada por
correias ou engrenagens, devemos e fazer referncia velocidade no eixo do motor.

Tenso de funcionamento

a tenso que pode ser aplicada ao motor. A ligao para uma tenso especfica
pode ser em estrela em tringulo7. Geralmente, os motores tm alimentao de
220V e/ou 380V.

Corrente nominal (In)

A corrente nominal lida na placa de identificao do motor. a que o motor


absorve da rede quando funciona a potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais. Quando h mais de um valor na placa de identificao, refere-se a cada
uma das tenses ou as diferentes velocidades.
AUTOMAO INDUSTRIAL
48

CAVALO-VAPOR (CV)
8 Corrente de partida (Ip / In)
O engenheiro James Watt
(1736-1819) utilizou essa Durante a partida, os motores eltricos solicitam da rede de alimentao
medida para expressar a
potncia de sua inveno, uma corrente de valor elevado, entre 6 a 10 vezes a corrente nominal. O
a mquina a vapor. Na valor depende das caractersticas construtivas do motor, e no da carga
poca, quando ainda
se utilizava a fora dos acionada. A carga influencia apenas no tempo durante o qual a corrente
cavalos para mover os
moinhos, Watt aplicou
de acionamento circula no motor e na rede de alimentao (tempo de
essa mesma referncia acelerao do motor). A corrente representada na placa de identificao
de fora potncia da
mquina a vapor. pela sigla Ip/In (corrente de partida / corrente nominal). Ateno: No se
deve confundir a sigla Ip/In com a sigla IP, que significa grau de proteo.

Escorregamento (s)

O escorregamento de um motor normalmente varia em funo da carga:


quando ela for zero (motor em vazio), o escorregamento ser praticamente nulo;
quando for nominal, o escorregamento tambm ser o nominal. O escorregamento
expresso pela diferena entre a velocidade do campo magntico e a rotao do
motor, sendo tambm chamado de deslizamento. O escorregamento pode ser
dado em rpm ou em %.

Exemplo de escorregamento

Suponha um motor de quatro polos (60Hz) 1.746rpm. O escorregamento


de 54rpm ou 3% (ns = 1.800 rpm). Para fazer um clculo especfico do
escorregamento, seria:

S = ns n = 1800 -1746 = 54 = 0,03 (3%)


ns 1800 1800

Na placa de identificao geralmente informado o rpm nominal (a plena


carga), e no o escorregamento do motor, havendo necessidade de calcul-lo,
caso seja preciso.

Inverso da rotao

Em qualquer motor trifsico, a inverso do sentido de rotao feita trocando-


se, na alimentao, duas fases quaisquer entre si (uma permanece inalterada).
Esse procedimento diferente para os motores monofsicos de fase auxiliar, nos
quais trocada a ligao do motor.
3 Motores Eltricos
49

Determinao da rotao (rpm)

A rotao de um motor eltrico trifsico (rotor tipo gaiola) determinada


pelo nmero de polos do motor e pela frequncia da rede eltrica. Ateno: A
quantidade de polos de um motor determinada pela quantidade de ranhuras
do estator e o passo de bobina.

A tenso eltrica no influencia a rotao, a menos que


VOC apliquemos uma tenso muito inferior nominal, o que
SABIA? refletir na potncia e no conjugado do motor. Nesse caso,
podemos at queimar o motor.

Potncia mecnica (potncia til)

a potncia aplicada ou consumida por um motor eltrico, medida no eixo. Para


levantar uma carga de 45kgf a uma altura de 100m, a energia necessria ser de:
E = 45kgf X 100m = 4500 kgfm
Quando usamos um motor eltrico capaz de erguer essa carga em 30 segundos,
a potncia necessria ser de:

P = 4500 kgfm = 150 kgfm/s


30s

A unidade de medida mais usual para potncia o cv (cavalo-vapor8),


equivalente a 75 kgfm. Assim, a potncia do motor mencionado ser de:

P = 150 = 2 cv
75

Observao: A unidade de medida de energia mecnica, kgfm, a mesma


usada para conjugado, mas trata-se de grandezas de diferentes naturezas. Essas
medidas no devem ser confundidas, pois costumamos represent-las de forma
invertida: conjugado: mkgf; energia mecnica: kgfm.

Potncia eltrica (potncia absorvida)

a potncia absorvida por uma carga. Em motores monofsicos, calculada


multiplicando-se a tenso pela corrente (P = V . I) (P = potncia; V = tenso; I =
corrente). Em um sistema trifsico, a potncia em cada fase ser dada da mesma
forma (Pf = Vf . If ) como se tivesse um sistema monofsico independente. A
potncia total ser a soma das trs fases (P = 3Pf = 3 . Vf . If ), tanto no circuito
estrela como no tringulo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
50

O mais comum quando falamos de circuitos trifsicos usar os valores de


linha, e no os de fase, como feito anteriormente. Sabendo, ento, que em um
circuito tringulo VF = VL e IL = IF x 3 (I = linha), em um circuito estrela a IL = IF e
VI = VFx 3 e que 3 x 3 = 3 , temos em qualquer caso:
P = VL x IL x 3 -> P = VF x 3 x IF x 3 -> P = VF xIF x 3 -> P = V x I x 3

Aqui calculada a potncia de cada fase (Vf e If ).


Essa expresso vlida para circuitos formados por resistncias. Em circuitos
reativos, como nos motores (reatncia indutiva - XL), em que existe defasagem, ela
deve ser levada em conta, ficando a expresso assim:
P = V x I x 3 x cos
Em que:
P = potncia em watts (W);
V = tenso de linha em volts (V);
I = corrente de linha em ampre (A);
cos = cosseno do ngulo de defasagem entre U e I.

Observaes:
Essa expresso para cargas trifsicas equilibradas;
cos o FP (fator de potncia);
na placa dos motores est impressa a potncia mecnica (no eixo).
Para expressar a potncia eltrica em cv ou HP, a relao :
1 cv (cavalo-vapor) ~= 736 W (Watts) e
1 HP (Horse Power) ~= 746 W.

Atrito e rendimento ()

Todo dispositivo atuador (um motor eltrico, por exemplo) possui atrito, at
porque se trata de um dispositivo fsico. O motor, ao se movimentar (giro), gera
atrito e diminui, consequentemente, sua potncia. O atrito definido como a
frico entre duas superfcies, produzindo certa resistncia ao movimento. De
uma forma mais completa, o atrito um estado de aspereza ou rugosidade entre
dois slidos em contato, que permite a troca de foras em uma direo tangencial
regio de contato entre os slidos.
3 Motores Eltricos
51

Na indstria, o atrito excedente pode gerar a quebra de


algum dispositivo, de acordo com a fora excedente que ter
VOC de desempenhar para movimentar algum objeto. Por isso,
SABIA? fundamental que voc saiba qual o dispositivo atuador que
dever ser utilizado e quais so suas caractersticas.

O motor eltrico absorve energia eltrica da rede eltrica e a transforma em energia


mecnica disponvel no eixo. Em um carro, por exemplo, em que o combustvel
transformado em outras formas de energia (e existem perdas), podemos dizer que o
rendimento a relao entre a energia que entra e sai do sistema.
H sistemas com alto rendimento (motores eltricos, transformadores), como
tambm h sistemas com baixo rendimento (motores de combusto interna). O
atrito e o rendimento esto sempre presentes em dispositivos atuadores. Quanto
maior for o atrito, menor ser o rendimento desse dispositivo. O desempenho do
motor eltrico proporcional ao seu rendimento.
Potncia sada
O clculo de rendimento dado pela frmula: , em que a
Potncia entrada
potncia de entrada a potncia perdida. Na verdade, essa potncia perdida
transformada em perdas mecnicas (atrito das partes fsicas do motor) e em perdas
eltricas (energia transformada em calor atravs da corrente que passa pelo motor).
O rendimento definido como a eficincia com que feita essa transformao.
Sabendo que existe a potncia efetiva ou potncia til (PU potncia mecnica
disponvel no eixo) e a potncia absorvida (PA - potncia que o motor retira da
rede), definimos rendimento como:
(%)= PU x 100%
PA
Ou seja, o rendimento a eficincia entre a potncia absorvida e a potncia
til. Consequentemente, quanto maior for a perda de potncia, menor ser
o rendimento do motor. A energia eltrica absorvida da rede por um motor
eltrico transformada em energia mecnica disponvel no eixo. A potncia ativa
fornecida pela rede no ser cedida na totalidade como sendo potncia mecnica
no eixo do motor. A potncia cedida sofre uma diminuio relativa s perdas que
ocorrem no motor. O rendimento define a eficincia dessa transformao sendo
expresso por um nmero (<1) ou em porcentagem (x100 %).
A potncia til calculada por: PU = W (Watt)
A potncia absorvida calculada por: PA = V. I. 3 . Cos (sendo V e I tenso
e corrente de linha, respectivamente).

A placa de identificao de um motor eltrico mostra a


potncia em cv, HP ou kW, nos informando a potncia
VOC mecnica (potncia til) do motor na ponta do eixo. Assim,
SABIA? para obter a potncia eltrica (consumida da rede), basta
dividir a potncia informada na placa em kW pelo rendimento.
AUTOMAO INDUSTRIAL
52

A distribuio das perdas de um motor est apresentada na Figura 21.


9
Entreferro

6
2 10
1 5

7
3 4
Figura 21 - Representao de perdas de um motor eltrico assncrono
Fonte: WEG, 2005f

A representao de perdas de um motor eltrico assncrono dividida da


seguinte forma:
1) potncia aparente eltrica da rede [(1) = (2) + (3) + (4)];
2) potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor;
3) perdas primrias (estator) no ferro;
4) perdas primrias (estator) no cobre;
5) potncia aparente eltrica no rotor;
6) potncia mecnica no eixo;
7) potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso de o motor
estar ligado a uma rede externa por meio de anis;
8) perdas eltricas dissipadas no rotor;
9) perdas por atrito e ventilao;
10) potncia resultante no eixo (potncia mecnica perdas por atrito e ventilao).
Para compreender melhor o significado de potncia e suas aplicaes, vejamos
um caso baseado na realidade do dia a dia de trabalho que voc encontrar.

CASOS E RELATOS

A companhia de saneamento da cidade de Trs Lajeados necessita substituir uma


das bombas que alimenta os reservatrios da cidade. Uma das bombas a ser trocada
possua um rendimento em torno de 70%, e a empresa precisava aumentar esse
rendimento para 90%. O setor de suprimentos da empresa tinha em estoque uma
bomba com a eficincia (rendimento) requerida. Entretanto, era preciso saber se o
equipamento teria a potncia necessria no eixo, que era de 13kW. Desse modo, foi
solicitado ao departamento de apoio tcnico um parecer confirmando se a bomba
que a empresa tinha em estoque atenderia demanda do reservatrio. Para tanto,
um dos tcnicos responsveis por esse setor utilizou a expresso = PU .
PA
3 Motores Eltricos
53

Para utilizar essa expresso, o tcnico sabia que o rendimento, PU


a potncia disponvel no eixo e PA a potncia recebida ou absorvida
da rede pela bomba. Aps as medidas feitas na bomba, o tcnico
constatou que ela recebia uma potncia de 15,5kW. Assim, fazendo as
substituies na expresso, o tcnico pde calcular a potncia til no
eixo da seguinte maneira:
PU = 15,5 kW x 0,90 (dividimos por 100 para retirar o %)
PU = 13,95 kW.
A partir desse clculo, constatou-se que a bomba poderia ser utilizada,
pois ela possua uma potncia til maior do que a requerida, que era de
13kW. Contando com a expertise do tcnico, um dos funcionrios do setor
de suprimentos pediu que ele determina-se o rendimento de um motor
trifsico recm-adquirido pela companhia, pois no se sabia se era um
motor de alto rendimento. O tcnico consultou a placa do motor e se
apropriou dos seguintes dados: P = 5,4kW; V = 380V; I = 9,5A; FP = 0,92.
Com os dados obtidos, calculou-se o rendimento pela equao:

PU = V x I x 3 x Cos x
5,4 kW = 380 V x 9,5A x 3 x 0,92 x
~
= 0,94 ou 94% ( 0,94 x 100% )

Desse modo, o tcnico resolveu mais uma solicitao da empresa, dessa


vez informando ao funcionrio que lhe solicitou ajuda que o motor possua
um alto rendimento.

Importncia do rendimento

Quanto maior for o rendimento, menores sero as perdas do motor, que faro
com que ele se aquea menos. Quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha e, consequentemente, menor o custo da energia eltrica paga
nas contas mensais.
O grfico da Figura 22 mostra os valores de rendimento de acordo com a carga
aplicada.
AUTOMAO INDUSTRIAL
54

FASMETRO
9
Em que:
1,0 100
Aparelho que serve para % - I = corrente;
medir a diferena de fase - In = corrente
entre duas correntes 0,8 80
nominal;
alternadas.
Cos - P = potncia;
cos 0,6 60
I I - Pn = potncia
I
In nominal;
RPM 0,4 40 - RPM = rotao
RPMs
do eixo;
0,2 20 - RPMs = rotao
PN sncrona;
0,0 0 - = rendimento;
0 25 50 75 100 %
P x 100 - Cosa = fator de
Pn potncia.
Figura 22 - Rendimento
Fonte: WEG, 2005d

Carga linear e no linear

Para entender o fator de potncia, necessrio compreender o que a carga


linear e a no linear. Na carga linear, a tenso e a corrente eltrica esto em fase,
enquanto em uma carga no linear, a corrente e a tenso esto defasadas entre
si. Um exemplo de carga linear um circuito puramente resistivo, enquanto um
exemplo de carga no linear pode ser um circuito puramente capacitivo ou um
puramente indutivo, conceitos vistos em geradores.
Em cargas no lineares, apesar de sua unidade de medida ser o Ohm, medida
a impedncia, e no a resistncia, pois a impedncia uma resistncia que varia
de acordo com a frequncia. Por existirem cargas no lineares, a variao de carga
provoca diferentes e distorcidas formas de onda de tenso e corrente. Nem toda
a energia aplicada em uma carga linear transformada totalmente em trabalho;
parte dela se perde, e essa parcela de energia chamada de potncia reativa.
A potncia que realiza o trabalho a potncia ativa, enquanto a potncia
aparente a potncia total, formada pela raiz da soma dos quadrados das
potncias ativas e reativas. Ou seja:

Potnciaaparente = Potncia2ativa + PotnciaReativa


2

A potncia reativa o desperdcio do sistema e, quanto menor for o seu valor,


melhor ser o sistema. Podemos representar a potncia aparente pela letra S, a
potncia ativa como P e a potncia reativa como Q. Ento, a frmula fica:
S = P2 + Q2
Em que:
S = V .I ( monofsico ) ou S = 3 . V . I ( trifsico)
Q = V . I. sen (monofsico) ou Q = 3 . V . I. sen (trifsico)
P = V . I. Cos (monofsico) ou P = 3 . V . I. cos (trifsico)
3 Motores Eltricos
55

Com estas trs potncias, podemos representar na formula do tringulo-


retngulo. A Figura 23 mostra as potncias dispostas.

S
Q


P
Figura 23 - Tringulo das potncias
Fonte: Capelli, 2010

A potncia aparente expressa em VA (volt-ampre), a potncia reativa, em


VAr (volt-ampre reativo), e a potncia ativa em W.

Fator de potncia (FP)

Utilizando trigonometria no tringulo-retngulo mostrado na figura 18, pode-


dizer que:

Cos = P = P (W)
S 3 . V. I

O fator de potncia a relao entre a potncia aparente e a ativa. Como a


potncia ativa sempre menor do que a potncia aparente, o fator de potncia
sempre menor do que 1 e pode ser medido por um fasmetro9.
Em um motor, conforme a Figura 23, a potncia ativa aquela que se transforma
em conjugado mecnico no motor, enquanto a potncia reativa gera magnetismo
e calor nos enrolamentos (gera perdas), e a potncia aparente a raiz da soma dos
quadrados da potncia ativa e reativa. Assim, quanto menor for a reativa, menor
ser o desperdcio. Em outras palavras, quanto maior o fator de potncia, mais
eficaz o sistema (Tabela 6).
Tabela 6: Tipo de carga x fator de potncia
Tipo de Carga Fase FP P absorvida Q absorvida
pela carga pela carga
Resistiva 0 1 P>0 Q=0
Indutiva +90 0 P=0 Q>0
Capacitiva -90 0 P=0 Q<0
Resistiva e indutiva 0< a <+90 1> cos a >0 P>0 Q>0
Resistiva e capacitiva 0< a <-90 1> cos a >0 P>0 Q<0
Fonte: Capelli, 2010
AUTOMAO INDUSTRIAL
56

Um baixo fator de potncia pode causar mais problemas do que desperdcio


na instalao. Ter um baixo cosa < 0,92 significa ter uma maior quantidade de
energia reativa que circula pelas linhas de alimentao, prejudicando a rede
qual est ligada. Por isso, o Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica
(DNAEE), pelo Decreto n 479, de 20 de maro de 1992, estabeleceu um valor
mnimo de fator de potncia de 0,92 para o territrio nacional. Instalaes com
cosa < 0,92 esto sujeitas multa.
No Quadro 1 temos as principais causas e consequncias de um baixo
fator de potncia.
Causa Consequncia
Cargas no lineares (excesso de cargas Acrscimo na conta de energia eltrica;
indutivas): das 6 s 24h, o fator de potncia
nas indstrias so mais indutivos devido ao Limitao das capacidades dos transformadores;
acionamento dos motores. Quedas e flutuao de tenso eltrica;
Motores superdimensionados ou com pouca Sobrecarga em dispositivos de manobra;
carga: o motor superdimensionado gera
um aumento da energia reativa, pois os Perdas na linha por efeito joule;
enrolamentos so mais potentes, sem produzir Necessidade de aumento dos condutores;
um maior trabalho til.
Necessidade de aumento dos equipamentos
Lmpadas de descarga: fluorescentes, vapor de proteo
de sdio, vapor de mercrio e outras, que
possuem reatores com baixo fator de potncia;
Instalaes de ar-condicionado;
Mquinas de solda;
Equipamentos eletrnicos;
Transformadores superdimensionados.
Quadro 1 - Principais causas e consequncias de um baixo fator de potncia
Fonte: Autor

O fator de potncia nos motores diretamente proporcional


VOC sua carga. Portanto, motores que rodam a vazio apresentam
SABIA? o pior fator de potncia.

Colocao de banco de capacitores

Para que a correo do fator de potncia ocorra, devemos colocar bancos


de capacitores. A forma mais simples a ligao do banco de capacitores em
tringulo conectado em paralelo com o motor no qual desejamos aumentar o
fator de potncia (correo local), conforme mostra a Figura 24.

M
3~

L1 L2 L3 Iw
Figura 24 - Banco de capacitores ligado em tringulo
Fonte: Capelli, 2010
3 Motores Eltricos
57

Segundo Capelli (2010) e Franchi (2008), as principais vantagens de colocar


um banco de capacitores diretamente no motor so:
Melhoria da tenso: a corrente relativa potncia reativa aparece somente
na reatncia indutiva. Como essa corrente reduzida pelos capacitores, a
queda de tenso total reduzida a um valor igual corrente do capacitor
multiplicada pela reatncia. Apesar de os capacitores elevarem a tenso,
invivel instal-los em estabelecimentos industriais para esse fim. A melhoria
da tenso deve ser considerada um benefcio adicional dos capacitores.
Reduo das perdas: as perdas pelo efeito Joule variam de 2,5 a 7,5% da
potncia da carga, dependendo das horas de trabalho plena carga da
bitola dos condutores e do comprimento dos alimentadores e circuitos de
distribuio. As perdas so proporcionais ao quadrado da corrente. Assim,
quando utilizamos o banco de capacitores, obtemos:
a) reduo das perdas energticas em toda a instalao;

b) reduo da corrente nos circuitos de alimentao;

c) possibilidade de utilizar um nico acionamento para a carga e para o banco de


capacitores;

d) gerao de potncia reativa somente onde necessrio.

Com a reduo das perdas podemos ter as seguintes vantagens:


reduo significativa dos custos da energia eltrica;
aumento da eficincia energtica da empresa;
aumento da capacidade dos equipamentos de manobra;
aumento da vida til das instalaes e equipamentos;
reduo do efeito Joule;
reduo da corrente reativa da corrente eltrica.

O aumento do fator de potncia pode ser conseguido pelo


VOC aumento do consumo de energia ativa, pela utilizao de
SABIA? mquinas sncronas e por meio de capacitores.

A utilizao de um motor sncrono para a correo do fator de potncia ocorre


principalmente porque existe, nesse tipo de motor, a possibilidade de excitao
do campo magntico. Assim, h um deslocamento do ngulo de fase do rotor
em relao ao campo e ocorre, mesmo sendo um motor sncrono, um fator de
potncia em atraso. Para eliminar este efeito, devemos aumentar a corrente
contnua de excitao. Aumentando a corrente, adiantamos o fator de potncia;
ou seja, para uma determinada carga, o fator de potncia ser diretamente
dependente da corrente de excitao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
58

WATTMETRO
10 Outra forma de corrigir o fator de potncia colocar um banco de capacitores
Instrumento para medir na entrada da baixa tenso. Esse recurso aplicado quando existem instalaes
a potncia colocada em
funcionamento num
eltricas com elevado nmero de cargas, mas com potncias diferentes e regimes
circuito eltrico em Watts. de utilizao no uniforme. A principal desvantagem deste tipo de correo que
a corrente eltrica no reduzida nos circuitos de cada equipamento. A Figura 25
mostra a tcnica.
11
kVar-METRO
Instrumento para medir Medidor de energia ativa
a potncia colocada em
funcionamento num
circuito eltrico em kVar. P R
Q S
L

Medidor de energia Capacitor


VARMETRO
12
reativa de correo

Instrumento para medir


a potncia colocada em
funcionamento num Figura 25 - Correo do fator de potncia por meio do banco de capacitores na baixa tenso
circuito eltrico em VA Fonte: Capelli, 2010
(Volt-Ampre).
Ainda temos mais uma forma de correo, que seria a instalao de bancos
de capacitores em grupos de carga, a fim de corrigir um setor ou conjunto
de pequenas mquinas, geralmente com menos de 10cv. A colocao deve
ser feita prximo ao quadro de distribuio das mquinas. A desvantagem
deste procedimento que ele no reduz a corrente eltrica nos circuitos de
cada equipamento.
A concessionria de energia eltrica tambm se preocupa em corrigir o cosa ,
principalmente para:
evitar perdas pelo efeito Joule e
aumentar a capacidade do sistema a fim de atender mais consumidores e
diminuir os custos de gerao.
Para a medio do fator de potncia, devemos utilizar um wattmetro10 em
conjunto com kvar-metro11 ou o varmetro12, que o instrumento mais utilizado.
Assim, o fator de potncia pode ser calculado da seguinte forma:

FP = kW
kVa
tan = kVar
kW
Em que:
kW = quilowatt
kVar = quilovolt - ampre reativo
kVa = quilovolt - ampre
3 Motores Eltricos
59

Fator de servio (FS)

Fator de servio um multiplicador que, quando aplicado potncia nominal


do motor eltrico, indica a carga que pode ser acionada continuamente sob
tenso e frequncia nominais e com o limite de elevao de temperatura. Os
valores de rendimento (), fator de potncia (FP) e velocidade podem diferir dos
valores nominais, mas o conjugado, a corrente de rotor bloqueado e o conjugado
(torque) mximo (Cmax) permanecem inalterados.
A utilizao do fator de servio proporciona uma vida til inferior quela do
motor com carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a
capacidade de sobrecarga momentnea que o motor pode suportar. Para esse
caso, o valor geralmente de at 60% da carga nominal durante 15 segundos.
Exemplo 1: motor de 5cv e FS 1,10
Carga mxima admissvel no eixo = 5cv x 1,10 = 5,5 cv
Exemplo 2: motor In 8,7A e FS 1,15
Corrente mxima admissvel = 8,7A x 1,15 = 10,005A

Regime de servio

Cada tipo de mquina exige uma condio de carga diferente do motor.


Um ventilador ou uma bomba centrfuga, por exemplo, solicita carga contnua,
enquanto uma prensa com puno, um guindaste ou uma ponte rolante solicita
carga alternada (intermitente).
O regime de servio define a regularidade da carga a que o motor submetido. A
escolha do tipo do motor deve ser feita pelo fabricante da mquina a ser acionada,
que comprar o motor mais adequado ao seu caso. Quando os regimes-padro
no se enquadram exatamente com o perfil da mquina, devemos escolher um
motor para condies no mnimo mais exigentes do que a necessria.
Os regimes padronizados esto definidos a seguir:
regime contnuo (S1);
regime de tempo limitado (S2);
regime intermitente peridico (S3);
regime intermitente peridico com partidas (S4);
regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5);
regime de funcionamento contnuo com carga intermitente (S6);
regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica (S7);
AUTOMAO INDUSTRIAL
60

regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao


carga/velocidade de rotao (S8);
regimes especiais.
Nas placas dos motores consta seu tipo de regime (Sx). Alguns regimes so
acompanhados de dados suplementares.
Exemplo: S2 60 minutos - significa que o motor possui um regime de tempo
limitado por 60 minutos.

Classe de isolamento (ISOL)

a determinao da temperatura mxima de trabalho que o motor pode


suportar continuamente sem ter prejuzos em sua vida til. A classe de cada
motor definida em funo de suas caractersticas construtivas. As classes de
isolamento padronizadas para mquinas eltricas so:
classe A - 105C;
classe E - 120C;
classe B - 130C;
classe F - 155C;
classe H - 180C.

Grau de proteo (IP)

a indicao das caractersticas fsicas dos equipamentos eltricos referentes


permisso da entrada de corpos estranhos para seu interior. definido pelas
letras IP, seguidas por dois algarismos que representam:
1algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de corpos
slidos estranhos e contato acidental:
a) 0 - sem proteo;

b) 1 - corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm;

c) 2 - corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm;

d) 3 - corpos estranhos de dimenses acima de 1 mm;

e) 4 - proteo contra acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento;

f ) 5 - proteo total contra a poeira.

2 algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no


interior do equipamento:
3 Motores Eltricos
61

a) 0 - sem proteo;

b) 1 - pingos de gua na vertical;

c) 2 - pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical;

d) 3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical;

e) 4 - respingos de todas as direes;

f ) 5 - jatos de gua de todas as direes;

g) 6 - gua de vagalhes;

h) 7 - imerso temporria;

i) 8 - imerso permanente.

Exemplo: grau de proteo IP54: proteo completa contra toques, acmulo


de poeiras nocivas e respingos de todas as direes.

Categoria (CAT)

Um motor eltrico no apresenta o mesmo conjugado para diferentes rotaes.


medida que vai acelerando, o valor do conjugado se altera, adquirindo valores
que vo depender das caractersticas de construo do motor (normalmente
do formato do rotor). A variao do conjugado no linear e no h relao de
proporcionalidade com a rotao.
Existem trs categorias de conjugados definidos por norma (NBR 7094/96) que
determinam a relao do conjugado com a velocidade e a corrente de partida dos
motores trifsicos, sendo cada uma adequada a um tipo de carga:
Categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida normal,
baixo escorregamento. A maior parte dos motores encontrados no mercado
pertence a essa categoria. Eles so indicados para o acionamento de cargas
normais, como bombas e mquinas operatrizes.
Categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista para partida Y-
(estrela-tringulo).
CategoriaH conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo
escorregamento. Empregado em mquinas que exigem maior conjugado na partida,
como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia e outros.
Categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para partida Y-.
CategoriaD conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto
escorregamento (superior a 5%). Usado em prensas concntricas e mquinas
semelhantes, nas quais a carga apresenta picos peridicos, em elevadores e cargas
que necessitem de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
AUTOMAO INDUSTRIAL
62

A Figura 26 mostra um exemplo das categorias de conjugado.


300

Conjugado em percentagem do conjugado de plena carga


250 Categoria D

200

Categoria H
150

Categoria N
100

50

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidade (%)

Figura 26 - Conjugado de um motor trifsico


Fonte: WEG, 2005d

Tolerncias

Um motor eltrico no deve ter o rendimento alterado de maneira considervel


quando funciona com tenses 10% acima ou abaixo do valor nominal, desde que
tenha a frequncia no valor nominal. Se a frequncia variar ao mesmo tempo
que a tenso, o somatrio das duas variaes no deve ultrapassar o limite de
10%. Para a frequncia, o valor-limite de 5%, tanto superior como inferior. Esses
valores so determinados por normas especficas.

Um motor eltrico trifsico pode ser ligado em


frequncias diferentes, desde que sejam observadas as
VOC variaes das caractersticas que ocorrero. Alis, isto
SABIA? feito com muita frequncia em mquinas que necessitam
de controle de velocidade.

3.5.2 Conservao de energia

Para que voc faa uma boa conservao de energia em um motor eltrico,
necessrio que tome os seguintes cuidados:
usar um motor com um fator de potncia elevado (prximo de 100%);
o rendimento do motor deve ser alto;
verificar o dimensionamento dos condutores a serem utilizados na instalao
eltrica (conforme a NBR-5410);
evitar emendas entre fios (conforme NBR-5410).
3 Motores Eltricos
63

Para evitar a perda de energia eltrica utilizamos um motor especfico, o motor


de alto rendimento, que veremos a seguir.

Motor de alto rendimento

Os motores de alto rendimento utilizam materiais de melhor qualidade, tanto


no estator quanto no rotor. Para a mesma potncia no eixo, consomem menos
energia durante um mesmo ciclo de operao.
Os motores de alto rendimento so dotados de algumas caractersticas
especiais:
utilizam
chapas magnticas de ao-silcio de qualidade superior, o que
proporciona uma reduo da corrente de magnetizao e, consequentemente,
aumenta o rendimento do motor;
utilizam maior quantidade de cobre nos seus enrolamentos, reduzindo as
perdas por aquecimento em funo da corrente eltrica (efeito joule);
apresentam um alto fator de enchimento das ranhuras, que tem como maior
benefcio a dissipao do calor gerado pelas perdas internas;
apresentam reduo das perdas suplementares devido ao tratamento
trmico do rotor;
apresentam reduo das perdas por efeito joule, devido ao dimensionamento
adequado das ranhuras do rotor e dos anis de curto-circuito.
Devido a essas caratersticas e ao seu sistema de ventilao bem elaborado, os
motores de alto rendimento podem operar com temperaturas inferiores s dos
motores convencionais, o que torna possvel uma maior capacidade de sobrecarga,
possibilitando um fator de servio geralmente superior a um fator de 1,10.
Hipoteticamente, o rendimento dos motores pode crescer e atingir um nmero
muito prximo unidade. Entretanto, seu custo algumas vezes maior do que o
do motor de induo convencional, o que compensado pela reduo do seu
custo operacional.
A Figura 27 mostra esse tipo de motor.

Figura 27 - Motor de alto rendimento


Fonte: WEG, 2005e
AUTOMAO INDUSTRIAL
64

3.5.3 Controle de demanda

O controle de demanda a potncia mxima absorvvel por uma empresa.


Essa informao importante para que o contrato de consumo de energia
com a empresa fornecedora seja feito da forma mais econmica possvel. Para
que o contrato seja efetivado, feito o dimensionamento de motores e de
transformadores da empresa, de modo a obter a mxima potncia de consumo.
Com essas informaes, feito um contrato de demanda com a concessionria
local, discriminando a potncia mxima de consumo da empresa. Caso a potncia
de consumo mensal da empresa seja menor do que o discriminado, o valor pago
ser baixo, pois haver desconto se for menor que o contratada. Se o consumo
mensal da potncia eltrica for maior do que o da demanda, a empresa ser
multada, pois ultrapassou o valor pactuado.

Recapitulando

Neste captulo, vimos que os motores eltricos so mquinas eltricas


responsveis pela movimentao dos sistemas e, pelo fato de precisarem de grande
potncia, so muito utilizados na indstria.
Vimos o histrico de criao do motor eltrico, mostrando sua evoluo ao longo
do tempo. Constatamos que as caractersticas dos motores so fatores importantes
na escolha do equipamento adequado a uma tarefa especfica. Compreendemos
como a curva caracterstica de um motor eltrico, mostrando as etapas em cada
parte desse grfico. Vimos os tipos de potncia que existem e sua particularidade na
influncia da potncia consumida.
Estudamos as diferenas de um motor de corrente alternada monofsico e
trifsico, sncrono e assncrono, as partes internas de um motor eltrico, o princpio
de funcionamento do motor trifsico e os tipos de motores trifsicos que existem.
E, por ltimo, vimos os principais problemas que ocorrem em um motor assncrono.
3 Motores Eltricos
65

Anotaes:
Dispositivos de proteo e
manobra de motores

Neste captulo, veremos os principais dispositivos de proteo e de manobra para a ligao


segura de um motor eltrico. Veremos as principais caractersticas para a utilizao desses
dispositivos e, principalmente, seu funcionamento.
Mas, afinal, o que so estes dispositivos? Quais as suas funcionalidades? Em quais situaes podem
ser empregados? Quais so as suas caractersticas? Essas perguntas sero esclarecidas a seguir.

4.1 Dispositivos de proteo

Os dispositivos utilizados normalmente em baixa tenso podem ser classificados da


seguinte maneira:
a) dispositivos de seccionamento:
comutadores;
seccionadoras;
- em vazio;
- sob carga;
interruptores;
contatores;
b) dispositivos de proteo:
contra sobrecargas;
- rels trmicos;
- termistores;
contra curto-circuito;
- fusveis;
- rels eletromagnticos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
68

Alm dos dispositivos apresentados, tambm temos os disjuntores, que so os


dispositivos mais completos de todos, pois integram em um nico componente
as funes de seccionamento e de proteo contra sobrecargas e curtos-circuitos.
Os dispositivos de proteo de baixa tenso so compostos por fusveis, rels
trmicos, rels eletromagnticos e termistores. Eles podem ter aplicaes isoladas
ou em conjunto, merecendo estudos detalhados em cada aplicao. Em relao
aos dispositivos de manobra, destacamos o contator.

4.2 Caractersticas dos dispositivos de proteo e manobra


de motores

Agora, veremos as caractersticas de cada dispositivo de proteo e manobra


de motores, de acordo com a composio do circuito eltrico e a sequncia de
ligao desses dispositivos que voc encontrar na prtica.

4.2.1 Fusveis

So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de


sistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido
em seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seo transversal
que sofre, devido sua alta resistncia, um aquecimento maior do que os outros
condutores quando h passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente de cobre, prata,
estanho, chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana
ou esteatita, hermeticamente fechado. A Figura 28 mostra a composio de um
fusvel (no caso mais geral).
CONTATO FACA Tampa TFW
CORPO (PRATEADO)
ISOLANTE
ENGATE PARA Fusvel FDW
MANIPULAO
AREIA DE
QUARTZO Parafuso de Ajuste PAW
ELEMENTO FUSVEL
TAMPA
Anel de Proteo APW
Base Unipolar
BAW - Fixao rpida
BSW - Fixao por parafusos
Figura 28 - Composio de um fusvel
Fonte: WEG, 2005e

Na Figura 28 as especificaes so terminadas com a letra W pela WEG ser o


fabricante. O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente
nominal do fusvel, ele formado por um ou mais fios ou lminas em paralelo,
com trecho(s) de seo reduzida.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
69

O dimensionamento de um fusvel feito da seguinte forma: deve-se


dimensionar para uma corrente de, no mnimo, 20% superior corrente nominal
(In) do motor que est sendo utilizado, ou seja: Ifusvel = 1.2 X In.
A In no deve ser maior que a corrente dos contatores e dos rels de sobrecarga,
ou seja: Ifusvel IFmax.

Simbologia e classificao dos fusveis

A simbologia do fusvel est descrita na Figura 29.


F

F21

Figura 29 - Simbologia do fusvel


Fonte: WEG, 2005e

Os fusveis podem ser classificados de acordo com diversos critrios, dentre os


quais os mais utilizados so os seguintes:
Tenso de alimentao alta, mdia tenso ou baixa tenso.
Caractersticas de interrupo ultrarrpidos ou retardados: os fusveis
usados na proteo de circuitos de motores so da classe funcional (gL),
indicando que so fusveis com funo de proteo geral. A caracterstica
de interrupo desses fusveis de efeito retardado (gG), pois os motores
(cargas indutivas), no instante de partida, solicitam uma corrente diversas
vezes superior nominal e que dever ser tolerada, com um curto
espao de tempo. Caso fossem utilizados fusveis com caractersticas
de interrupo ultrarrpida, eles fundiriam (queimariam), em funo da
corrente de partida do motor, o que no estaria de acordo com a funo
do fusvel, pois a corrente de partida no representa nenhuma condio
anormal. Os ultrarrpidos so utilizados geralmente para a proteo de
soft-starter e inversores.
Forma construtiva dos fusveis retardados classificam-se basicamente
em fusveis do tipo D e do tipo NH. Na prtica (por questes econmicas),
costumamos utilizar fusveis do tipo D at 63A e, acima desse valor,
fusveis do tipo NH.
AUTOMAO INDUSTRIAL
70

Fusveis de comando

Para a proteo dos circuitos de comando, normalmente so utilizados fusveis


com caractersticas de interrupo retardada e forma construtiva tipo D.
Fusvel tipo D
O fusvel tipo D utilizado em residncias ou em instalaes industriais
nos circuitos com motores. do tipo retardado e fabricado para correntes de
2 a 100A. O conjunto de proteo formado por tampa, anel de proteo (ou,
alternativamente, cobertura de proteo), fusvel, parafuso de ajuste e base
unipolar ou tripolar (com fixao rpida ou por parafusos). Os fusveis do tipo D
so recomendados para uso residencial e industrial (Figura 30).

Figura 30 - Fusvel tipo D


Fonte: WEG, 2005a

O fusvel possui na extremidade um indicador que tem a cor correspondente


sua corrente nominal, que a mesma cor do parafuso de ajuste. O indicador
desprende-se em caso de queima, podendo ser visto pelo visor da tampa. Seu
interior preenchido com uma areia especial, de quartzo, que extingue o arco
voltaico em caso de fuso. A Tabela 7 mostra os valores de fusveis do tipo D com
suas respectivas bases e cores.
Tabela 7: Cdigo de cores dos fusveis tipo D
Corrente nominal (A) Cdigo de cor
Base 25 2 rosa
4 marrom
6 verde
10 vermelho
16 cinza
20 azul
25 amarelo
Base 63 35 preto
50 branco
63 cobre
Base 100 80 prata
100 vermelho
Fonte: Autor
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
71

Fusvel NH (alta capacidade, baixa tenso)


O fusvel NH usado nos mesmos casos que o do tipo D, porm fabricado
de 6 a 1.250A. O conjunto formado por fusvel e base. Este tipo de fusvel
utilizado somente na indstria. Para garantir a segurana, a colocao e/
ou retirada do fusvel feita com um equipamento chamado de punho saca-
fusvel, que pode ser visto na Figura 31.

Figura 31 - Punho saca-fusvel


Fonte: Autor

O fusvel do tipo NH possui um sinalizador de estado (bom/queimado), mas


no em cores diferentes, como do tipo D. Os fusveis do tipo NH so recomendados
para uso industrial e devem ser manuseados apenas por pessoal qualificado
(Figura 32).

Figura 32 - Fusvel do tipo NH


Fonte: WEG, 2005a

A classificao NH, traduzida do alemo, significa N (Niederspannung) = baixa


tenso; H (Hochleistung) = alta capacidade. A Tabela 8 mostra os fusveis com
seus respectivos cdigos e capacidades de interrupo de corrente.
Tabela 8: Capacidade de interrupo de corrente em relao aos cdigos
dos fusveis NH
Cdigo de Fusvel Capacidade de Interrupo (A)
NH 00 4 a 160A
NH 1 50 a 250A
NH 2 125 a 400A
NH 3 315 a 630A
Fonte: FRANCHI, 2008

Fusvel ultrarrpido
O fusvel ultrarrpido indicado para a proteo de diodos e tiristores. Na
prtica, esse tipo de fusvel recomendado para a proteo de retificadores e
inversores. Sua principal proteo contra curtos-circuitos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
72

4.2.2 Contator

Contator uma chave de operao no manual, eletromagntica, que tem


uma nica posio de repouso. capaz de conduzir e interromper correntes em
condies normais do circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento. A Figura
33 mostra um contator com todos seus componentes enumerados.

19

18
16 17
15
11
14
13 10
12 7
9
4 8
5 6
3
2 20
1 21

1. Parte superior da carcaa 11. Capa lateral


2. Ncleo fixo 12. Contato mvel principal
3. Anel de curto-circuito 13. Mola do contato principal
4. Entreferro 14. Contato fixo auxiliar - NA
5. Bobina 15. Contato mvel auxiliar - NA
6. Mola de curso 16. Mola de contato auxiliar
7. Cabeote 17. Contato mvel auxiliar - NF
8. Ncleo mvel 18. Contato fixo auxiliar - NF
9. Terminal da bobina 19. Capa frontal
10. Contato fixo principal 20. Parte inferior da carcaa
21. Sistema de engate rpido
Figura 33 - Contador
Fonte: WEG, 2005a

Os principais elementos construtivos de um contator so os contatos,


o ncleo, a bobina, as molas e a carcaa. No contator, temos os contatos
principais e os auxiliares. O contato principal aquele componente de ligao
que, em estado fechado, conduz a corrente do circuito principal. Os contatos
principais de um contator so dimensionados com o objetivo principal de
estabelecer e interromper correntes de motores, podendo, ainda, acionar
cargas resistivas, capacitivas e outras.
J os contatos auxiliares so dimensionados para a comutao de circuitos
auxiliares para comando, sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras
aplicaes. O formato dos contatos auxiliares est de acordo com a funo:
normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), podendo ser ainda
adiantados ou retardados, dependendo da linha e do modelo do contator utilizado.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
73

A Figura 34 mostra um contator principal (maiores) e um contator auxiliar (menores).


1/13
3/12
3/13

22E
3TF4
4
2/T1
4/T2
0/T3

Figura 34 - Contatos auxiliares e principais de um contator


Fonte: WEG, 2005a

Simbologia dos contatores

O conjunto dos contatos principais e dos contatos auxiliares com a bobina


visto na Figura 35, com as suas simbologias.
1L1 3L2 5L3 NA NA NF NF
A1
13 23 31 41

C 14 24 32 42
2T1 4T2 6T3 A2
Contatos Bobina Contatos
Principais da Contatora Auxiliares
Figura 35 - Simbologia do contator (bobina), os contatos principais e os contatos auxiliares
Fonte: WEG, 2005a

Notamos que h uma linha tracejada indicando que, quando o contator est
energizado, os contatos auxiliares e os contatos de potncia mudam de posio
de forma simultnea.

Sistema de acionamento dos contatores

O acionamento dos contatores pode ser realizado com corrente alternada ou


contnua, por serem dotados de sistemas especficos (bobina, ncleo) para cada
tipo de corrente.

Nomenclatura de contatos em contatores

Segundo a IEC 947-4, a identificao de terminais de contatores e de rels


associados fornece informaes sobre a funo de cada terminal ou de sua
localizao em relao a outros terminais e demais aplicaes. A seguir, temos as
definies da IEC 947-4 e os respectivos comentrios.
AUTOMAO INDUSTRIAL
74

Bobinas e terminais do circuito principal (potncia)

As bobinas so identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2. Os terminais


do circuito principal devem ser identificados por nmeros unitrios e por um
sistema alfanumrico. Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 voltam-se para a rede (fonte), e
os terminais 2T1, 4T2 e 6T3, para a carga.

Terminais de contatos auxiliares

Os terminais dos circuitos auxiliares devem ser marcados ou identificados nos


diagramas, por meio de figura com dois nmeros, a saber:
a unidade representa a funo do contato;
a dezena representa a sequncia de numerao.
A Figura 36 mostra esse exemplo:
Nmero de sequncia
( 1 contato) Nmero de funo (NA)

Sequncia
13 14
( 2 contato) Funo (NF)

21 22
Figura 36 - Representao dos contatos auxiliares
Fonte: WEG, 2005a

Nmero de funo e nmero de sequncia

Os nmeros de funo 1,2 so prprios de contatos normalmente fechados, e


3,4 so prprios de contatos normalmente abertos.
A norma diz que terminais pertencentes a um mesmo elemento de contato
devem ser marcados com o mesmo nmero de sequncia, como mostra a Figura
37. Notamos as sequncias (da esquerda para a direita) 1 (contato NA), 2 (contato
NF), 3 (contato NF) e 4 (contato NA).

13 21 31 43 ON 34 CN 13
5 T
CN 12
5
ON 31
5

14 22 32 44
E 22

8 7
0N 44 CN 23 CN 2 8 5
2 ON 41

Figura 37 - Sequncia de contatos


Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
75

Critrios de escolha de contatores

Para a escolha correta dos contatores que ir utilizar, precisa saber alguns
critrios que so importantes:
Categoria de emprego determina as condies para a ligao e interrupo
da corrente e da tenso nominal de servio correspondente para a utilizao
normal do contator, nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.
Tenso de comando critrio empregado aps a definio do tipo de contator
a ser utilizado, juntamente com a frequncia da rede. Diferencia-se pelo sistema
utilizado, sendo usual a tenso em CA e com menor incidncia em CC.
Frequncia de manobras informa o nmero de manobras por hora que o
contator deve realizar. Essa uma informao importante, pois quanto maior
esse valor, menor ser a vida dos contatos.
Quantidade de contatos auxiliares a quantidade depende das necessidades
de comando intertravamento e sinalizaes constantes do circuito.

Comportamento do contator para a ligao de motores com cargas

A Figura 38 mostra o comportamento de cargas resistivas, indutivas e


capacitivas na hora da partida.
Carga resistiva
Exemplo: Resistncia
30
para aquecimento
20
Pico de corrente na
10 ligao 20. /n ( em poucos
milisegundos)

10
0 10 20 (ms)

Carga indutiva
(X /n) Exemplo: Motor trifsico
com rotor em curto-circuito
20

10
Pico de corrente na ligao
8. /n ( cos = 0,35)
-10
-20
0 0,5 1,0 (s)

Carga capacitiva
Exemplo: Banco de
(X /n) capacitores
60 Pico de corrente na
40 ligao ( muito elevado ) 60. In
( Os contatores bsicos
20 devem ser adaptados a
-10 manobra de capacitores,
diminuindo o efeito de
-20
pico atravs de resistncia
0 10 20 (ms)
ou indutncias ligadas em srie).

Figura 38 - Comportamento de cargas resistivas, indutivas e capacitivas na hora da partida.


Fonte: FRANCHI, 2008
AUTOMAO INDUSTRIAL
76

4.2.3 Rels de sobrecarga

Os rels de sobrecarga so dispositivos baseados no princpio de dilatao


de partes termoeltricas (bimetlicos). A operao de um rel est baseada
nas diferentes dilataes que os metais apresentam quando submetidos a
uma variao de temperatura. Rels de sobrecarga so usados para proteger
equipamentos eltricos, como motores e transformadores, de um possvel
superaquecimento. O superaquecimento de um motor pode ser causado por:
sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
tempo de partida muito alto;
rotor bloqueado;
falta de uma fase;
desvios excessivos de tenso e frequncia da rede.
Em todos esses casos, o incremento de corrente (sobrecorrente) no motor
monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga.
Um rel trmico de sobrecarga pode ser dividido em duas partes:
Circuito principal ou de potncia composto por uma carcaa de material
isolante, trs bimetais de aquecimento, alavanca de desarme, terminais de
entrada (1L1, 3L2 e 5L3) e terminais de sada (2T1, 4T2 e 6T3).
Circuito auxiliar ou de comando consiste basicamente dos contatos
auxiliares (NA e NF) por onde circula a corrente de comando, boto de
regulagem, boto de rearme (reset), boto de seleo (manual e automtico)
e bimetal de compensao da temperatura (d condies ao rel de operar
na faixa de 20C a 50C sem modificao da curva de desarme). Com a
circulao da corrente nominal do motor (para a qual o rel est regulado),
os bimetais curvam-se. Isso acontece porque o bimetal uma liga de dois
materiais com coeficientes de dilatao diferentes. A curvatura do bimetal
se d para o lado do material de menor coeficiente.

Terminais de rels de sobrecarga e simbologias

Os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga devem ser


marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos contatores. A
Figura 39 mostra essa nomenclatura.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
77

1L1 2T1
CARGA
3L2 4T2

5L3 6T3

Figura 39 - Nomenclatura de um rel de sobrecarga com a sua simbologia


Fonte: WEG, 2005a

Os terminais dos circuitos auxiliares de rel devem ser marcados da mesma


forma que os dos contatores, com funes especficas. O nmero de sequncia
deve ser o 9 e, se uma segunda sequncia existir, ser identificada com o zero. A
Figura 40 mostra essa nomenclatura.
RW27D
96 98 95 97 6A
1,2

1,5
1,3

96 NC 98 NO 97 NO 95 NC

95 96 98
Contato tipo reversor Duplo contato
(1 NA + 1 NF )
Figura 40 - Nomenclatura dos contatos auxiliares de um rel de sobrecarga coma sua simbologia
Fonte: WEG, 2005a

O rel no deve ser dimensionado com a corrente nominal, pois, se houver


a necessidade de o motor ser utilizado com fator de servio acima de 1, o rel
no permitir tal corrente, mesmo que o motor suporte a situao. O ajuste da
corrente deve ser do seguinte modo:
Ir = 1,15 at 1,25 . In
Em que:
Ir = corrente do rel de sobrecarga;
In = corrente nominal.
Caractersticas de operao
Corrente nominal do motor a caracterstica bsica de escolha da
faixa de corrente de um rel. Serve, inclusive, para seu ajuste por meio
do boto de regulagem.
Caractersticas da rede a influncia da frequncia sobre os valores de
desarme pode ser desprezada. O maior valor de tenso admissvel para o
rel a sua tenso nominal de isolao.
Nmero de manobras a correta proteo de um motor com rel de
sobrecarga garantida para operao contnua ou para uma frequncia de
manobras de at 15man/hora. Aps cada manobra, os bimetlicos do rel
devero ter tempo para resfriar, voltando posio original (repouso).
AUTOMAO INDUSTRIAL
78

Rel de falta de fase

Este rel um componente eletroeletrnico que monitora um circuito eltrico


verificando a presena ou no das trs fases. Ele desliga, caso isso ocorra, evitando
que a mquina funcione com falta de fase. Alguns modelos verificam tambm
a presena do neutro, sendo ento chamados de rel falta de fase e neutro. A
ligao desses componentes exige um circuito apropriado com dispositivos de
controle a distncia integrado (contator, por exemplo), pois a atuao ocorre com
a modificao da posio de um contato auxiliar, que ento deve atuar em um
circuito de comando.
Normalmente, o contato que deve ser conectado em srie ao circuito o
contato NA, pois fecha assim que recebe os condutores energizados da rede
eltrica. A Figura 41 mostra este tipo de rel.
R S T (N)
L2

FF ( N )

ao circuito
de fora

L1
Figura 41 - Rel de falta de fase
Fonte: Basotti, 2001

Rel de sequncia de fase

Este tipo de rel utilizado em sequncia de fase para sistemas trifsicos e


serve para a deteco da inverso das sequncias de fases R, S, T. O rel de fase
no comuta, bloqueando o comando do sistema.

Rel de proteo PTC

Este rel utilizado em motores que usam sondas PTC (positive temperature
coeficient), um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor
definido de temperatura, alterando seu valor de resistncia. A instalao do PTC
feita no meio das espiras do motor eltrico. Geralmente, ligado um PTC por fase
e ligado em srie, protegendo o motor de qualquer aquecimento no enrolamento.
A Figura 42 mostra o PTC em um motor eltrico.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
79

Figura 42 - Ligao de um PTC em um motor eltrico


Fonte: FRANCHI, 2008

4.2.4 Disjuntor

Os disjuntores so dispositivos destinados proteo de circuitos de


distribuio. Atualmente, o dispositivo mais comum de proteo em baixa
tenso. Alm disso:
so empregados para efetuar a proteo eltrica do circuito com a deteco
de sobrecorrentes e da abertura do circuito;
permitem comandar, por meio de abertura e do fechamento voluntrio sob
cargas, seus respectivos circuitos que so instalados.
Em sua grande maioria, os disjuntores so termomagnticos, equipados com
disparadores trmicos (que possuem uma caracterstica considerada de longa
durao) e disparadores eletromagnticos (instantneos). Geralmente, so
montados em quadros de distribuio (Figura 43).

1=A
InA=00100 n I
V 0=05500
Ue = eU V
4 = TC
TC= 545 O
nOn
C
A .TAA
CAT.
K
AKA
040
4
UeV VeU
32
0230 K0
0K 521 WD
DWH125H
2
525 14/ /415
5380 6 - 60
083 050 05
1
616 44
0440 2H
H2

O
ffOff
1
212 05
0500
21
5125 m
515
1
5 = Icu
= 050%
cI %
uK1 1K TSET
ETESTE
- 74947
2IEC EI
9 C-2 D
100
21- W
0
DW H 5H
01 -125
- 74EN
2CEI C NE IE-2C
90C0947
EDV
0660 0660
VDE

Figura 43 - Disjuntor trifsico


Fonte: WEG, 2005a

Funcionamento do disjuntor

Uma alavanca no djuntor aciona um bloco de contatos principais e outro de


contatos auxiliares ao mesmo tempo em que comprime um jogo de molas de
abertura. Ao fim do curso dos contatos, uma trava mantm o mecanismo de
posio de contatos principais fechados e molas de abertura comprimidas.
AUTOMAO INDUSTRIAL
80

Um comando de abertura, direto ou atravs de disparadores, ir retirar a trava


e liberar o mecanismo que provocar a separao brusca de contatos fechados
por efeito de liberao das molas comprimidas de abertura.
De maneira simplificada, temos o seguinte esquema:
Disjuntor = interruptor + Rel trmico + Rel eletromagntico

( Operao liga / desliga ) (Proteo contra sobrecarga) (Proteo contra curto-circuito)

A interrupo de corrente que ocorre na abertura tem um valor mximo,


que chamado de capacidade de interrupo. A Figura 44 mostra as etapas de
funcionamento de um disjuntor.

a Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
disparadores no repouso

Borne i i Borne
de entrada Mola comprimida de sada
Disjuntor ligado

Trava mecnica
armada
i i
Contratos de fora
Boto
i
de teste i

Disparador trmico no repouso


Disparador magntico
no estado frio ou
no repouso
no estado aquecido - em equilibrio trmico

b Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
Disjuntor Desligado

Borne
de entrada Borne
Trava mecnica Mola comprimida de sada

Contratos de fora

Boto
de teste

Disparador magntico Disparador trmico


proteo contra a corrente de curto - circuito proteo contra a corrente de sobrecarga
atua instantameamente no atua instantaneamente (t varia de segundos a horas)

c Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
atuao dos disparadores

Borne
Disjuntor desarmado

Borne
de entrada Mola sem presso
Trava mecnica de sada
livre
Contratos de fora
abertos
Boto
de teste

Disparador trmico ainda aquecido


impedindo o religamento do disjuntor

Figura 44 - Etapas de funcionamento de um disjuntor. a) Disjuntor ligado - disparadores no repouso; b) Disjuntor desligado;
c) Disjuntor desarmado - atuao dos disparadores
Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
81

Caractersticas dos disjuntores

Os disjuntores apresentam as seguintes caractersticas:


tm atuao multipolar (podem ser utilizados em todas as fases,
ao contrrio do fusvel), evitando a operao desequilibrada de
equipamentos trifsicos;
oferecem larga margem de escolha de correntes nominais;
podem ser religados, sem a necessidade de substituio;
possuem caracterstica de tempo x corrente, no afetando correntes que
provocam outros disparos.

Proteo e utilizao dos disjuntores

Os disjuntores possuem dois tipos de proteo: contra sobrecorrentes


pequenas e moderadas, por meio de disparadores magnticos ou trmicos, e
contra correntes de curto-circuito, por meio de disparadores eletromagnticos.
A utilizao dos disjuntores em motores deve ocorrer somente quando houver
as seguintes situaes:
comando local;
frequncia de operao baixa;
pouco espao.

Simbologia e disparadores em disjuntores

A simbologia de um disjuntor visto na Figura 45.

2
167
501
809
189 2
167
501
809
5SX1 189
5SX2 2
167
501
5SX3 189
809

B3 2 C4 C16
220 /380 C
380 v - 380 v -
3000 24 24 6
3000
v- Ul 440V
3000
Ul 250/ - Ul 440V
440V - 1 3 - 1 3 5

Disjuntor Disjuntor Disjuntor


Monopolar Bipolar Tripolar

Figura 45 - Disjuntor
Fonte: WEG, 2005a
AUTOMAO INDUSTRIAL
82

O Quadro 2 mostra os modos de disparos dos disjuntores.


Tipo de disparador Aplicao
Disparador de sobrecorrente trmico Proteo contra sobrecarga
Disparador de sobrecorrente eletromagntico Proteo seletiva contra curto-circuito
temporizado
Disparador de sobrecorrente instantneo Proteo contra curto-circuito
Disparador de sobrecorrente eletrodinmico Proteo contra curto-circuito com limitao de
corrente
Disparador de subtenso Proteo contra subtenso, comando a distncia,
intertravamento
Disparador a distncia Desligamento a distncia
Disparador de redes em malha Proteo seletiva de redes em malha
Quadro 2 - Tipos de disparos dos disjuntores
Fonte: WEG, 2005a

Considerando sua utilizao, os disjuntores podem ser classificados em:


disjuntores ligados diretamente carga so aplicados em cargas como
motores, capacitores e fornos eltricos;
disjuntores de distribuio so aplicados em circuitos de proteo de
geradores, de transformadores e dos cabos de distribuio;
disjuntores de acoplamento ou de potncia so interruptores que
devem ter altas capacidades de interrupo, tendo em vista os valores
de curto-circuito que costumam ocorrer em subestaes, quadros
gerais e de distribuio.
A Tabela 9 mostra os tipos de disjuntores.
Tabela 9: Faixa de corrente de regime: valores bsicos
Corrente Nominal Disjuntores Disjuntores de Disjuntores de
Iu (A) Ligados a Carga Distribuio Acoplamento

6 16
25 40
63
100 200 X
400
630
1000 X
1250 1600 X
2500 3150
4000 6300
Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
83

Disjuntor para motores

Os disjuntores para motor devem possuir disparador trmico ajustvel e disparador


magntico regulado de forma a suportar a corrente de partida do motor. A utilizao de
disjuntores para a proteo de motores, em substituio tradicional soluo fusveis/
contator/rel trmico, traz uma srie de vantagens, das quais destacamos:
o funcionamento do disjuntor como chave-geral;
o desligamento simultneo de todas as fases, evitando funcionamento bifsico;
o casamento perfeito entre as curvas de proteo trmica e magntica, com
possibilidade de regulagem da curva proteo magntica;
o oferecimento de proteo para qualquer valor de corrente, principalmente
nas faixas de pequenos motores;
a no necessidade de substituio, em caso de abertura por curto-circuito,
bastando rearm-lo.
Na Figura 46 segue a simbologia do djuntor motor.

Figura 46 - Djuntor morot e sua simbologia


Fonte: WEG, 2005a

4.2.5 Transformador de comando

O transformador de comando tem como objetivo principal compatibilizar


a tenso da rede com a tenso de comando. O uso desse componente
possibilita que o circuito de comando seja ligado entre fase e terra,
evitando o desequilbrio do ponto neutro da ligao estrela da rede. Ele
geralmente utilizado quando a tenso da rede maior do que 220V (380V,
por exemplo). Esse desequilbrio causa a variao da tenso de comando, e
o transformador isola (separa) o circuito de comando do principal. Com essa
prtica, o circuito de comando estar isento de qualquer anomalia (curto-
circuito, sobrecargas) do circuito de fora.
AUTOMAO INDUSTRIAL
84

Simbologia e formas de instalao do transformador de comando

As instalaes de um transformador de comando em uma rede trifsica so


feitas sem neutro e com neutro, como mostra a Figura 47 a, b e c.
F23 F21
R
F23 F21

Circuito de Comando

Circuito de Comando
R H1 X1
H1 X1

S
S

F22 H2 X2 H2 X2
T T

a N b c
Figura 47 - Utilizao de transformador em uma rede trifsica, a) sem neutro, b) com neutro e c) Simbologia do transformador
Fonte: WEG, 2005a

Dimensionamento do transformador de comando

A potncia de pico do circuito de comando no instante de ligar assume


diversas vezes o valor da potncia em regime do circuito ligado. Por este motivo,
e tambm para evitar sobreaquecimento do transformador e queda de tenso
excessiva no instante de picos, devem ser atendidas as seguintes condies:
A potncia nominal do transformador (ST) dever ser superior potncia
de regime do circuito (SR) no instante em que a lgica de comando tiver o
maior consumo em regime (contatores ligados) ST > SR, (SR = somatria das
potncias aparentes dos contatores ligados, no instante em referncia).
A potncia instantnea mxima do transformador dever ser superior
potncia de pico mxima que possa ser solicitada pelo circuito. A escolha do
transformador pela potncia instantnea relacionada com a potncia de
pico (SP) e do fator de potncia (FP), do circuito.

Autotransformadores de partida

Usado na partida indireta do tipo compensada, o autotransformador de


partida (Figura 48) responsvel pela diminuio da tenso aplicada no motor no
instante inicial. O valor da tenso de sada destes autotransformador expresso
em porcentagem, normalmente nos valores 65 e 80%.
Os autotransformadores tm a seguinte identificao em seus terminais:
R, S, T: bornes de alimentao do autotransformador;
65 ou 80%: bornes de sada derivadores de tenso (TAPs);
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
85

0 (zero) ou Y (estrela): bornes que devem ser curto-circuitados no momento


da partida, ou seja, devemos ligar as bobinas em estrela.

100
100
100

80
80
80

85
85
85
0
00

00

Figura 48 - Autotransformador de partida trifsico


Fonte: Basotti, 2001

Para definir a potncia do autotransformador, devemos considerar:


a potncia do motor e
a frequncia de partida (nmero de partidas por hora).
Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao
dos enrolamentos. Assim sendo, ficam estabelecidas: 10 partidas/hora com um
tempo de partida de 15 segundos.

Normalmente, os autotransformadores so projetados para


suportar a corrente de partida durante 15 segundos. Aps
VOC a definio da potncia, para completar a especificao do
SABIA? autotransformador, deve ser citada a tenso nominal da rede
e a classe de isolamento em sua maioria classe B.

4.2.6 Rels temporizadores

Os rels temporizadores so para controle de tempos de curta durao,


utilizados na automao de mquinas e processos industriais, especialmente em
sequenciamento, interrupes de comandos e em chaves de partida. A Figura 49
mostra um temporizador.
A1 15

2 3
A1 - A2 - alimentao
4
A1 A2
1
15 - contato comum
16 - contato NF
15
16
18
Seg 5 18 - contato NA
16 18 A2

Figura 49 - Temporizador
Fonte: WEG, 2005a
AUTOMAO INDUSTRIAL
86

Rels de tempo com retardo na energizao (ON DELAY)

Os rels de tempo com retardo na energizao (ON DELAY) so aplicados


no sequenciamento de comandos e interrupes, painis de comando,
chaves compensadoras.

Funcionamento, simbologia e tenso de comando

O rel comuta seus contatos de sada, aps transcorrido o tempo selecionado na


escala, sendo o incio de temporizao dado quando h energizao dos terminais de
alimentao A1-A2. A Figura 50 mostra o diagrama de funcionamento de um ON DELAY.

Alimentao

Sada (contatos)
a b
T

Figura 50 - Diagrama de funcionamento de um ON DELAY


Fonte: WEG, 2005a

Percebemos que o tempo de partida para ligar demorado, e para desligar


rpido. A simbologia de um temporizador ON DELAY vista na Figura 51.
a) b) 25
A1 15

K
K
18 28
16 26

A2 a b

Figura 51 - Simbologia a) de um temporizador ON DELAY e b) do contato


Fonte: FESTO, 2012

Rels de tempo com retardo na desenergizao (OFF DELAY)

Os rels de tempo com retardo na desenergizao (OFF DELAY) so tambm


aplicados no sequenciamento de comandos e interrupes em painis de comando.

Funcionamento e simbologia

O rel comuta seus contatos de sada depois de energizados os terminais


de alimentao A1-A2. Depois de serem desenergizados A1-A2, inicia-se a
temporizao, e os contatos do rel s sairo da comutao aps transcorrer
o tempo selecionado na escala.
A Figura 52 mostra o diagrama de funcionamento de um OFF DELAY.
Percebemos que o tempo de partida para ligar rpido e para desligar demorado.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
87

Alimentao

Sada (contatos)
a b
T

Figura 52 - Diagrama de funcionamento de um OFF DELAY


Fonte: WEG, 2005a

O rel comuta seus contatos de sada depois de transcorrido o tempo


selecionado na escala, sendo o incio de temporizao dado quando da energizao
dos terminais de alimentao A1-A2. A simbologia de um temporizador OFF
DELAY visto na Figura 53.
a) b) 15 25
K
NA NF
k
C
16 18 26 28

a b

Figura 53 - Simbologia: a) de um temporizador OFF DELAY; b) dos contatos


Fonte: WEG, 2005a

Rels de tempo (y-D) para partida estrela-tringulo e tenso de comando

Os rels de tempo para partida estrela-tringulo e tenso de comando


so construdos especialmente para os sistemas de partida estrela-tringulo
automticos, pois eles proporcionam maior segurana na comutao
da ligao de partida para o funcionamento do motor, j que oferecem
defasagem nas trocas de ligaes. Isso garante que o contator tringulo
somente entre em funcionamento quando o contator estrela estiver fora, e
o arco eltrico, extinto.
Quando energizada sua bobina, o contato estrela (25-26; 25-28)
instantaneamente acionado (ligando o contator estrela). Decorrido o tempo de
ajuste, o contato retorna posio inicial e, aps alguns milissegundos (100ms,
geralmente), aciona o contato tringulo (15-16;15-18) (ligando ento o contator
tringulo). Permanece assim at que seja desenergizado.
A tenso de comando :
24Vcc;
110Vca;
220Vca.
AUTOMAO INDUSTRIAL
88

4.2.7 Contador de impulsos eltricos

O contador de impulsos eltricos realiza a contagem progressiva,


mediante a ao de impulsos eltricos, na bobina contadora. Os impulsos
so provenientes de rels, contatores, chaves, sensores eltricos etc. A
programao realizada pelo usurio por meio de chaves do tipo impulso
localizadas no painel desse dispositivo. O acionamento dos contatos do
contador ocorre quando o nmero de impulsos eltricos na bobina contadora
igual ao valor programado pelo usurio.

Simbologia e funcionamento

A simbologia de um contador vista na Figura 54.

NF NA
K A1

A2 C

Figura 54 - Simbologia de um contador de impulsos eltricos


Fonte: WEG, 2005a

Ao ser energizada a alimentao A1-A2, realiza-se um pulso no contador. Para


ocorrer um novo pulso, devemos desenergizar A1-A2 e energizar novamente.
Quando o nmero de pulsos chegar a um valor especfico, os contatos iro se
comutar e s sairo desse estado quando for energizado o RESET. A Figura 55
mostra o funcionamento deste tipo de contador.
fechada
Chaves S aberta
acionado
Reset desacionado

acesa
Lmpada 1 apagada

Figura 55 - Funcionamento de um contador


Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
89

Recapitulando

Vimos neste captulo as caractersticas dos fusveis, do contator, dos


rels de sobrecarga, dos disjuntores, de transformadores de comando, dos
autotransformadores, dos rels temporizadores e dos contadores, mostrando seus
funcionamentos, suas caractersticas de uso e suas aplicaes.
Estudamos as simbologias eltricas destes dispositivos, mostrando sua eficcia
para a proteo e o funcionamento em circuitos eltricos. Vimos tambm os grficos
de funcionamento destes dispositivos no momento de sua alimentao em um
circuito eltrico.
Dispositivos de comando e sinalizao

Veremos neste captulo os principais dispositivos de comando e sinalizao para a ligao


de motores eltricos. Verificaremos seu princpio de funcionamento e aplicao em circuitos
eltricos. Estudaremos as simbologias e as unidades que so empregadas na eletricidade
industrial, e uma tabela de converso de unidades. Assim, veremos as diferenas e as
caractersticas que existem entre esses dispositivos.

5.1 Dispositivos de comando e sinalizao

Elementos de comando so utilizados no ligamento e no desligamento de circuitos eltricos,


assim como em sua sinalizao.

5.1.1 Chaves

Chave de impulso (ou chave sem reteno)

A chave de impulso s permanece acionada mediante a aplicao de fora externa. Se essa


fora sair, o dispositivo voltar a sua posio inicial. Possui contatos NA e NF que se invertem
ao ser acionada manualmente e retornam posio de repouso por meio da mola. A Figura 56
mostra esses dispositivos.

Chave de impulso Desligado Acionado

NA
3 4 3 4

NF
1 2 1 2

Figura 56 - Chave de impulso


Fonte: Franchi, 2008
AUTOMAO INDUSTRIAL
92

Chave com reteno

Uma vez acionada a chave de reteno, seu retorno posio inicial ocorre
com um novo acionamento, como ilustrado na Figura 57.

3 4 1 2

NA NF
Figura 57 - Chave com reteno
Fonte: Franchi, 2008

Chave com contatos mltiplos com ou sem reteno

As chaves com contatos mltiplos com ou sem reteno so chaves com vrios
contatos NA e NF agregados, como mostra a Figura 58.
13 23 31 41 13 23 31

14 24 32 42 14 24 32

Figura 58 - Chave impulso (2NA + 2NF) e chave trava (2NA + 1 NF)


Fonte: Franchi, 2008

Chave seletora

As chaves seletoras possuem duas ou mais posies e permitem selecionar uma


entre vrias posies de um determinado processo com um ponto comum (C). Tambm
so chamadas de chaves comutadoras. A Figura 59 mostra esse tipo de chave.

2 2
1 NF 1 NF
C C
4 4
NA NA
Figura 59 - Chave impulso (trs posies) e chave trava (duas posies)
Fonte: Franchi, 2008

Chaves manuais

As chaves manuais so exemplos de dispositivos de manobras para motores


eltricos. Provavelmente, as chaves manuais representam a forma mais simples e
econmica de fazer esse procedimento. Sua constituio fsica depende de sua
aplicao e do fabricante. O funcionamento eltrico das chaves manuais, ou seja,
como so fechados seus contatos internos, depende da aplicao da chave. Elas
podero ser especficas para determinada mquina ou aplicveis em situaes
gerais. A Figura 60 mostra essas chaves manuais.
5 Dispositivos de comando e sinalizao
93

1 3 5

2 4 6

Figura 60 - Chaves manuais


Fonte: Basotti, 2001

Tomada industrial

A tomada industrial usada na alimentao de mquinas que requerem


correntes de valores maiores, normalmente acima de 16A. Existem em diversas
formas fsicas e com variado nmero de polos (3F + N + T, 2F + N, 3F + N etc.).
Os tipos de tomadas mais utilizadas so:
a) tomadas para ambientes normais (IP 00);
b) tomadas para ambientes especiais (IP 44, IP 67 etc.):
modelo prova de exploso;
modelo prova de umidade, gases, vapores e ps.
Na instalao dessas tomadas, importante criar um padro para a conexo
dos fios para evitar problemas com sequncia de fases e outros condutores. A
Figura 61 mostra algumas tomadas industriais.

Figura 61 - Tomadas e plugues industriais


Fonte: Basotti, 2001

5.1.2 Botoeira ou boto liga e desliga e fim de curso

A botoeira ou boto liga e desliga e fim de curso so os interruptores usados nos


circuitos eltricos industriais. As botoeiras so instaladas em portas de quadro de
comando, em frente de mquinas etc. As pedaleiras so utilizadas em mquinas nas
quais o operador liga e/ou desliga o equipamento com o p. J o dispositivo fim de
curso tem maior aplicao como limitadores de deslocamento e proteo de mquinas.
As botoeiras so dispositivos auxiliares de comando que atuam no circuito
com as seguintes funes:
comando de contatores;
AUTOMAO INDUSTRIAL
94

comando de sinalizadores.
Cada cor de boto indica um tipo de atividade, conforme descrito por norma, e cada
empresa pode criar seu prprio padro. A Figura 62 mostra alguns tipos de botoeiras,
conforme norma IEC 60947-1(2011).

Fim de curso Fim de curso


com rolete com pino

Pedaleira Conjunto pendente

Botoeira dupla isolao, Boto impulso


para circuitos auxiliares

0
1
Manipulador Comutadores

Boto emergncia soco Cabeotes para comutadores


com chave

Figura 62 - Tipos de botoeiras


Fonte: THERBA, 2012

O Quadro 3 mostra a identificao de botes segundo as normas IEC 73 e VDE 0199.


Cores Significado Aplicaes Tpicas
Parar, desligar Parada de um ou mais motores.
Parada de unidades de uma mquina.
Parada de ciclo de operao.
Emergncia Parada em caso de emergncia.
Vermelho Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.
Partir, ligar, Partida de um ou mais motores.
pulsar. Partir unidades de uma mquina.
Verde ou Operao por pulsos.
Energizar circuitos de comando.
Preto
Interveno Retrocesso.
Interromper condies anormais.
Amarelo
Qualquer Reset de rels trmicos.
funo, exceto as Comando de funes auxiliares que no tenham correlao direta
Azul ou acima. com o ciclo de operao da mquina.

Branco
Quadro 3 - Identificao das cores dos botes
Fonte: WEG, 2005a
5 Dispositivos de comando e sinalizao
95

5.1.3 Sinaleiros

Os sinaleiros so usados quando h necessidade de indicar um estado da


mquina ou da instalao. Existem os sinalizadores sonoros e os luminosos.
Com o sinalizador sonoro, usamos geralmente sirene ou campainha (buzzer). Na
sinalizao luminosa, so vrios os tipos de sinaleiros existentes. Eles so usados
nas portas de quadros de comando, na frente de mquinas, na parte superior das
mquinas etc. A cor do sinaleiro pode indicar alguma funo especfica. A Figura
63 mostra alguns tipos de sinaleiros, conforme norma IEC 60947-1(2011).

Figura 63 - Alguns tipos de sinaleiros


Fonte: Basotti, 2001

O Quadro 4 apresenta a identificao de sinaleiros segundo as normas


IEC 73 e VDE 0199:
Cores Significado Aplicaes Tpicas
Condies Temperatura excede os limites de segurana.
anormais, perigo Aviso de paralisao (ex: Sobrecarga)
ou alarme.
Vermelho
Ateno, cui- O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite
dado.
Amarelo
Condio de Indicao de que a mquina est pronta para operar.
servio segura
Verde
Circuitos sob Mquina em movimento.
tenso, funciona-
Branco mento normal.
Informaes Sinalizao de comando remoto.
especiais, exceto Sinalizao de preparao da mquina.
Azul as acima.
Quadro 4 - Identificao de sinaleiros conforme a sua cor
Fonte: WEG, 2005a

5.2 Simbologias, unidades e tabela de converso

O objetivo de conhecermos a simbologia dos componentes facilitar o processo


de construo de circuitos eltricos. A indstria utiliza uma grande variedade de
smbolos, e as prprias empresas criam o seus prprios smbolos, mas voc deve
saber que h normas de padronizao, que apresentamos no Quadro 5.
AUTOMAO INDUSTRIAL
96

Smbolo Descrio Smbolo Descrio


botoeira sem reteno A1 temporizador com re-
tardo na desenergizao
A2 - bobina
botoeira com reteno cruzamento com ligao

fim de curso cruzamento sem ligao

contato auxiliar fusvel

contato rel trmico de aterramento


sobrecarga

termostato Sinalizao visual (lm-


t pada)

pressostato sinalizao sonora


P (buzzer)

temporizador com retardo resistncia eltrica


na energizao (ON-delay)

temporizador com retardo bobina (indutor)


na desenergizao (OFF-
delay)
temporizador Y - contatos capacitor

A1 contador - bobina diodo retificador


A2
A1 temporizador Y - bobina conector
A2
A1 temporizador com retardo instrumento de medio
na energizao bobina V
A2
1 3 5 rel trmico de sobrecarga motor trifsico
M
3~
2 4 6

1 3 5 disjuntor tripolar motor trifsico duas ve-


M
3~ locidades - Dahlander
2/4P
2 4 6

1 3 5 contador contatos prin- motor trifsico duas ve-


cipais M
3~
locidades enrolamentos
2 4 6
4/5P
separados

1 3 5 chave seccionadora tripolar motor trifsico de rotor


M bobinado
3~
2 4 6

100% autotransformador trifsico freio mecnico na desen-


60%
30% de partida ergizao
Y

motor monofsico freio mecnico na ener-


M gizao
1~

Quadro 5 - Simbologias utilizadas em eletricidade industrial


Fonte: WEG, 2005a
5 Dispositivos de comando e sinalizao
97

No Quadro 6 temos a relao das grandezas e as unidades correspondentes do


Sistema Internacional de Unidades.
Grandezas unidades grandezas unidades grandezas unidades
Acelerao m/s 2
Fluxo Wb Momento de kgm2
magntico inrcia
Acelerao rad/s2 Frequncia Hz Nvel de B
angular potncia
Atividade s-1 Fora N Nmero de m-1
ondas
ngulo plano rad Gradiente de K/m Potncia W
temperatura
ngulo slido sr Impulso Ns Presso N/m2
rea m2 Induo T Quantidade lms
magntica de luz
Calor de massa J/kgK Indutncia H Quantidade de C
eletricidade
Capacitncia F Intensidade de V/m Relutncia A/Wb
campo eltrico
Condutncia S Intensidade de A/m Resistncia W
campo eltrica
magntico
Condutividade W/mK Intensidade cd Resistividade Wm
de trmica luminosa
Condutividade S/m Intensidade W/sr Resistividade W kg/m2
energtica de massa
Convergncia di Intensidade de A Temperatura K
corrente termodinmica
Densidade de W/m2 Intervalo de oitava Tenso eltrica V
fluxo de enregia frequncia
Dose absorvida J/kg Comprimento m Tenso N/m
superficial
Eficincia lm/W Luminncia W/srm2 Tempo s
luminosa energtica
Emitncia l/m2 Luminncia cd/m2 Vazo m3/s
luminosa
Energia J Iluminamento bc Velocidade m/s
Entropia J/K Massa Kg Velocidade rad/s
ngular
Excitao lxs Massa Kg/m3 Viscosidade m2/s
luminosa especfica cinemtica
Exposio C/kg Momento de Nm Viscosidade Ns/m2
fora dinmica
Fluxo (de massa) kg/s Momento Kgm2 Volume m3
cintico
Fluxo luminoso lm
Quadro 6 - Sistema Internacional de Unidades
Fonte: WEG, 2005a
AUTOMAO INDUSTRIAL
98

No Quadro 7 temos a relao das grandezas e a forma de converso de cada


uma delas.
Grandeza Multiplique Por Para obter
rea Metro quadrado (m ) 2
1550 Polegada quadrada (sq.in)
Polegada quadrada (sq.in) 6,94x103 P quadrado (sq.ft)
P quadrado (sq.ft) 0,0929 Metro quadrado (m2)
Comprimento Metro (m) 39,37 Polegada (in)
Polegada (in) 0,0833 P (ft)
P (ft) 0,3048 Metro (m)
Conjugado Newton-metro (Nm) 0,1019 Quilograma-fora metro (mkgf) ou
(mkp)
Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 16 Ona p (oz.ft)
Ona p (oz.ft) 0,0847 Newton-metro (Nm)
Newton-metro (Nm) 0,7376 Libra-fora p (lb.ft)
Quilograma-fora metro (mkgf) 115,7 Ona p (oz.ft)
Energia Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 0,102 Quilograma-fora metro (mkgf) ou
(mkp)
Quilograma-fora metro (mkgf) 2,73x10-6 Quilowatt-hora (KWh)
Quilowatt-hora (KWh) 2,66x106 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 0,3238 Caloria (cal)
Caloria (cal) 4,187 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)
Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 2,78x10-7 Quilowatt-hora (kWh)
Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Quilowatt-hora (KWh) 8,6x105 Caloria (cal)
Libra-fora p (lb.ft) 1,356 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)
Inrcia Quilograma-metro quadrado (kgm2) 23,73 Libra-p quadrado (sq.lb.ft)
Libra-p quadrado (sq.lb.ft) 144 Libra-polegada quadrada (sq.lb.in)
Libra-polegada quadrada (sq.lb.in) 2,93x10-4 Quilograma-metro quadrado (kgm2)
Fora Newton (N) 0,1019 Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde
(kp)
Quilograma-fora (kgf) ou (kp) 2,205 Libra-fora (lbf)
Libra-fora (lbf) 4,45 Newton-metro (Nm)
Potncia Quilowatt (kW) 1,3587 Cavalo vapor (cv)
Cavalo vapor (cv) 75 Quilograma-fora metro por segundo
(kgfm/s)
Quilograma-fora metro por segundo 9,81 Watt (W)
Presso Newton por metro quadrado (N/m2) 1,02x10-5 Quilograma-fora por centmet. quad.
Quilograma-fora por centmet. quad. 14,22 Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Libra-fora por polegada quad. (psi) 0,06807 Atmosfera (atm)
Atmosfera (atm) 1,0132 Bar
Bar 1,02 Metro de gua (mH2O)
Metro de gua (mH2O) 98101,45x1 Newton por metro quadrado (N/m2)
Newton por metro quadrado (N/m2) 0-4 Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Quilograma-fora por centmet. 0,968 Atmosfera (atm)
Quad.Libra-fora por polegada quad. (psi) 6,89x10-2 Bar
Metro de gua (mH2O) 1,42 Libra-fora por polegada quadrada
Newton por metro quadrado (N/m2) 9,87x10-6 (psi) Atmosfera (atm)
Quilograma-fora por centmet. quad. 0,981 bar
Metro de gua (mH2O) 0,1 Quilograma-fora por centm. Quad.
(kgf/cm2)
Quadro 7 - Converso de unidades em medidas
Fonte: WEG, 2005a
5 Dispositivos de comando e sinalizao
99

Recapitulando

Neste captulo conhecemos os dispositivos responsveis pela execuo do


comando e sinalizao dos motores eltricos, como chaves, botoeiras e sinaleiros.
Aprendemos tambm a importncia de utilizao desses dispositivos em relao
segurana dos indivduos e dos motores eltricos.
Estudamos as divises de cada tipo de dispositivo existente, identificando sua
aplicabilidade de acordo com a situao que possa vir a ocorrer. E, por ltimo, vimos
as principais simbologias, as unidades utilizadas no Sistema Internacional e uma
tabela de converso de unidades conhecimentos necessrios para a construo
de um circuito eltrico.
Esquemas de ligao de motores e partidas
de motores eltricos trifsicos

Veremos os esquemas de ligao de um motor trifsico e suas caractersticas de


funcionamento, a fim de saber quando podemos utiliz-los, quais so as ligaes de motores
que existem e quais suas aplicaes.
Para o controle de um motor eltrico, importante que o sistema trifsico esteja equilibrado.
Podemos dizer que esse sistema, por ter trs fases (dependendo do esquema de ligao), no
necessita de um fio neutro como um sistema monofsico. H dois tipos de tenses e dois tipos
de correntes:
a tenso de fase (VF) a tenso em cada enrolamento;
a tenso de linha (VL) a tenso entre duas fases;
a corrente de fase (IF) a corrente em cada enrolamento;
a corrente de linha (IL) a corrente solicitada pela carga.
Em um gerador trifsico h trs bobinas. Cada bobina representa um sistema monofsico
de tenso, como mostra a Figura 64.
1 2 3

4 5 6
Figura 64 - Sistema gerador com trs bobinas
Fonte: Ferreira, 2010

6.1 Identificao das bobinas de um motor de induo trifsico

Ao encontrar um motor sem identificao em seus terminais, no ligue as bobinas de forma


aleatria, pois isso pode provocar danos ao motor. Voc deve fazer um teste de continuidade
com um multmetro, com escala em ohms para identificar as bobinas. As bobinas so como
indutores e possuem uma resistncia eltrica.
AUTOMAO INDUSTRIAL
102

Para fazer o teste de continuidade, voc dever seguir os seguintes passos:


1) Coloque o multmetro em escala de continuidade.
2) Coloque uma ponta de prova do multmetro em um dos terminais do motor,
enquanto a outra ponta de prova vai passando diretamente nos outros terminais.
3) Quando passar em outro terminal, se esse for da mesma bobina do terminal
em que est a outra ponta de prova, ela dever ter uma resistncia eltrica. Caso
contrrio, a resistncia ser infinita (contato aberto). Se voc encontrar uma
resistncia infinita, dever passar esta ponta de prova para o prximo terminal.
4) Quando encontrar uma das bobinas, refaa o 2 e o 3 passos para encontrar
as outras bobinas.
5) Ao encontrar cada bobina, identifique-as. Na primeira bobina voc deve
colocar as identificaes 1 e 4, na segunda bobina colocar 2 e 5, e na terceira
bobina colocar 3 e 6.
6) Caso voc faa todos os testes e uma ou mais bobinas esteja com resistncia
infinita, significa que essa bobina est aberta. Se uma das bobinas apresentar
uma resistncia abaixo de 1 ohm, significa que existe um curto-circuito entre elas.
Em ambos os casos, o motor apresenta problema.

6.1.1 Esquemas de ligaes

O sistema trifsico pode ter alguns esquemas de ligao para a gerao da


tenso eltrica em um motor. Para tanto, importante, para o bom funcionamento
do sistema de partida, que voc dimensione os fios adequados de acordo com a
corrente eltrica especificada pelo motor.

Tabelas de fios

A tabela de fios mostra qual a corrente mxima suportada por um fio de acordo
com seu dimetro especfico. Essa medida pode ser em milmetros (mm conforme
a NBR-6418 - 70C) ou em AWG/MCM (American Wire Gauge e 1000 Circular Mils,
conforme a EB-98 ABNT - 60C), que um padro americano. A Tabela 10 mostra
essas medidas.
Tabela 10: Tabela de fios com a corrente mxima suportada srie mtrica e AWG
Srie mtrica AWG
mm2 (A) AWG mm2 (A)
1,5 15,5 14 2,1 15
2,5 21 12 3,3 20
4 28 10 5,3 30
Continua
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
103

Continuao Tabela 10: Tabela de fios com a corrente mxima suportada srie mtrica e AWG
Srie mtrica AWG
mm2 (A) AWG mm2 (A)
6 36 8 8,4 40
10 50 6 13 55
16 68 4 21 70
25 89 2 34 95
35 111 1 42 110
- - 1/0 53 125
50 134 - - -
- - 2/0 67 145
70 171 3/0 85 165
- - 4/0 107 195
95 207 - - -
- - 250 127 215
120 239 300 152 240
- - 350 177 260
150 272 - - -
- - 400 203 280
185 310 - - -
- - 500 253 320
- - 600 304 355
240 364 - - -
- - 700 355 385
- - 750 380 400
300 419 800 405 410
- - 900 456 435
- - 1000 507 455
400 502
500 578
Fonte: ISOQUIP, 2011

Ligao tringulo

Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a Figura 65,
poderemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios 1, 2 e 3.
1 6 1
3 2 1

4 5 3 3
2
6 5 4 2

Figura 65 - Sistema gerador ligado em tringulo


Fonte: Ferreira, 2010
AUTOMAO INDUSTRIAL
104

1
1 I1
I3-1
I1-2
V1-2
V3-1
I2-3 I2
2 2
3
V2-3
3
I3

Figura 66 - Correntes e tenses do esquema em tringulo


Fonte: Ferreira, 2010

Examinando o esquema da Figura 66, vemos que:


A cada carga aplicada tenso de linha VL, que a prpria tenso do
sistema monofsico correspondente, ou seja: VL=Vf (V1=V1-2; V2 = V2-3; V3=V3-1).
A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha IL, a soma das correntes
das duas fases ligadas a esse fio, ou seja: IL = I1-2 + I3-1. Como as correntes esto
defasadas 120 entre si, temos, consequentemente:
IL = I1 - 2+ I3-1 = ( I1-2 = = I3-1)= 2.If. 3 = If. 3
2

Ligao estrela

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos


trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela, como mostra a
Figura 67. s vezes, o sistema trifsico em estrela conhecido como a quatro fios
ou com neutro acessvel. 1
2
1 2 3

4 5 6

3
Figura 67 - Sistema gerador ligado em estrela
Fonte: Ferreira, 2010

O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha e a corrente
de linha so definidas do mesmo modo como na ligao tringulo. Examinando
o esquema da Figura 66, vemos que a cada carga aplicada a corrente de linha IL,
que a prpria corrente do sistema monofsico correspondente, ou seja:
IL = If (I1 = I1-2; I2 = I2-3; I3 = I3-1)
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
105

A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha IL, a soma das correntes
das duas fases ligadas a esse fio, ou seja, IL=I1+I3. Como as correntes esto defasadas
120 entre si, temos, consequentemente (Figura 68):
VL = V1-2 + V3-1 = ( V1-2 = = V3-1)= 2.V. sen (120) = ( V = Vf ) = 2.Vf. 3 = Vf . 3
2
I1
1
I2
2 V1-2

N IN V3-1 I1-2 + I2 -3 + I3-1 = IN


N
V2-3
I3
3
Figura 68 - Correntes e tenses do esquema em estrela
Fonte: Ferreira, 2010

A Tabela 11 mostra as frmulas mais utilizadas nas ligaes em estrela ou em


tringulo.
Tabela 11: Relao entre tenses (linha/fase) e correntes (linha/fase) e
potncia em um sistema trifsico
Ligao Tenso de linha Corrente de linha Potncia (va)

Y VL = Vf . 3 IL = I f P = 3. Vf . If
VL = Vf IL = If . 3 P= 3 . VL . IL
Fonte: Autor

Tenso nominal mltipla

Alguns motores so fornecidos com terminais de enrolamento religveis, para


que possam fornecer, pelo menos, duas tenses diferentes. Os principais tipos de
ligao de terminais de motores so as seguintes:
Ligao em srie (paralelo) para motor com duas velocidades O
enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades
em srie, cada metade ficar com a metade da tenso da fase nominal da
mquina. Ligando as duas metades em paralelo, a mquina poder ser
alimentada com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que altere
a tenso aplicada a cada bobina, como mostra a Figura 69, de acordo com o
nmero de bobinas do motor. Esse tipo de ligao exige nove terminais no
motor. A tenso nominal (dupla) mais comum 220V/440V; ou seja, o motor
religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao em
srie quando alimentado em 440V. O mesmo esquema de ligao serve para
outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra.
AUTOMAO INDUSTRIAL
106

R R
4 5 6 1 1

1 9 4 9 4 7
2 3 6 7 6
2
3 8 5 2 S
9 7 8
motor nove terminais
T S T 3 8
5
220V 220V
(tringulo/duplo-tringulo) 440V 220V
tringulo () duplo - tringulo ( )

R S R S
1 2 7 8
1 2 3
4 7
8 5 1 2
4 5

330V
6
4 5 6

220V
780V
7 8 9

220V
9 3
9
6

220V
3 T
motor nove terminais duplo - estrela (YY)
(estrela/ duplo estrela) T
estrela (Y)
Figura 69 - Tenso nominal mltipla a 9 fios
Fonte: Basotti, 2001

Ligao estrela-tringulo para motor com duas velocidades Utilizada


em motores de induo. O enrolamento de cada fase tem as duas pontas
trazidas para fora do motor. Se as fases forem ligadas em tringulo, cada fase
receber uma tenso de linha, como por exemplo, 220V. Se for ligado em
estrela, o motor pode ser ligado a uma tenso de linha igual a 220 . 3 = 380V ,
sem alterar a tenso do enrolamento, que continua 220V. A Figura 70 mostra
esse tipo de ligao, que exige seis terminais no motor e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a segunda seja a primeira multiplicada
por . 3 ,= como,
220 380V por exemplo, 220V/380V, 380V/ 660V, 440V/760V. Nos
exemplos de 380V/660V e 440V/760V, a tenso maior declarada s serve para
indicar que o motor pode ser acionado por meio de uma chave de partida
estrela-tringulo. Motores que possuem tenso nominal de operao acima
de 600V devero ter um sistema de isolao especial, apto a essa condio.
R

380 V
T 4 R
6
1
2 3
220V

T
5
220V
S
estrela (Y) tringulo ()
Figura 70 - Ligao estrela-tringulo
Fonte: Basotti, 2001
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
107

Tripla tenso nominal: tripla velocidade Podemos combinar os dois


casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades
para ligao em srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis
para poder ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Desse modo, temos
quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) ligao tringulo em paralelo;
220a. 3 =vezes
2) ligao estrela em paralelo, sendo igual 380Va primeira;

3) ligao tringulo em srie, valendo o dobro da primeira;


220 . 3 =vezes
4) ligao estrela em srie, valendo 380Va terceira.

Mas como essa tenso seria maior do que 600V, indicada apenas como
referncia de ligao estrela-tringulo, como, por exemplo, 220V/380V/440V/760V.
Este tipo de ligao exige um motor de 12 fios, como mostra a Figura 71, ou de
9 fios, como mostra a Figura 72.
12 1
1 7
4 10 1 4
6 9
12 12 7 7
5 3 6
9 9 4
6 11 2 10
3 8 3 10
11 8
5 2
11 8 5 2
380V 380V 220V 220V 440V 440V
380V 220V 440V

Figura 71 - Esquemas de ligao de um motor com tripla tenso (estrela em paralelo, tringulo em paralelo e estrela em srie)
Fonte: WEG, 2005e

1 velocidade 2 velocidade 3 velocidade 1 velocidade 2 velocidade 3 velocidade


7 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

6 4 8 9 10

3 2

Figura 72 - Ligao de um motor com tripla velocidade (motor com trs ligaes em estrela,
com enrolamento Dahlander e ligao em estrela)
Fonte: Basotti, 2001

6.1.2 Ligaes utilizadas nos motores

Foram apresentados at aqui os esquemas de ligaes dos motores. Sero


vistos agora os tipos de ligaes que so utilizadas nos motores trifsicos com 6,
9 ou 12 fios, Dahlander e monofsicos, no Quadro 8.
AUTOMAO INDUSTRIAL
108

Ligao estrela (380V), Y


Ligao tringulo (220V).

Com 6 fios
4 5 6 1 2 3

1 2 3
6 4 5

R S T R S T

Ligao em srie paralelo, Y YY


4 5 6 4 5 6 4 5 6 6 4 5
Com 9 fios

utilizando tringulo (220V),


7 8 9 7 8 9 7 8 9 7 8 9

duplo-tringulo (380V), es-


1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

trela (380V) e duplo-estrela


R S T R S T R S T R S T
(440V).
Ligao em srie paralelo, 1 2 3 220 380 YY 110 (760 Y)*
4 5 6 4 5 6 10 11 12
utilizando tringulo (220V), 1 2 3
Com 12 fios

6 4 5 10 11 12 7 8 9 7 8 9
duplo-tringulo (380V), es- 7 8 9 7 8 9 4 5 6
1 2 3 1 2 3
12 10 11
7 8 9 12 10 11 1 2 3
trela (440V) e duplo-estrela
10 11 12
R S T R S T R S T R S T
(760V). motor 12 terminais (*) somente na partida
(quatro tenses)

Ligao de motores trifsi- alta baixa

cos Dahlander com duas 1 2 3


Dahlander

1 2 3
Motor

velocidades com 6 fios. 4 5 6


4 5 6

R S T R S T

Ligao de motores
fase auxiliar

110V 220V
Monoffico

1 6
monofsicos com 6 fios. 4
com

5
2 3

L1 L2 L1 L2

Quadro 8 - Esquemas de ligao dos motores eltricos


Fonte: Basotti, 2001

6.2 Representao grfica de um circuito

Um esquema eltrico (e no um diagrama) a representao dos componentes


que o compem, de acordo com as normas de Smbolos Grficos e Smbolos
Literais. Veja na Figura 73 o esquema com circuitos principais de manobra,
representando uma instalao eltrica industrial.
F1 - F2 - F3 - fusvel principal;
F 21, 22
Motor F21 - F22 - fusvel para comando
F7
F 1, 2, 3 K1 - contator principal
K1
F7 - rel bimetlico
Figura 73 - Representao grfica UNIFILAR de um circuito principal
Fonte: Basotti, 2001
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
109

Na Figura 72, temos uma representao UNIFILAR, que bastante esclarecedora


quanto aos componentes do circuito, mas, nesse tipo de representao, perdemos
os detalhes relativos a qual fase esto ligados os componentes. Para eliminar esse
inconveniente, necessrio fazer a representao MULTIFILAR. Na Figura 74, que
de uma rede trifsica (L1, L2, L3), temos uma representao TRIFILAR.
630A 3~ 60Hz 13,8kV
L1 x
1x 2
5/AB L2 6A/A1
L3 3x 4
5 6
H1 H2 H1 H2 13,8/R3-0,115/R3kV
T7,8
0,6P75
Q1 25/B4 X1 X2 X1 X2 500VA
3 4 1 3
25/B3 X X
1 2 D5 4A
8/B3
7 8
8/B2
5 6
22/B5 D D
11 12 2 4
8/B3
9 10
X1 22 23
13 14
15 18 V7 V8
19 20 12/E4
7/D5
BF

13 14
7/D6
BA

16 15
7/D4
BM

17 18
7/D3
M

19 20

Figura 74 - Representao grfica TRIFILAR


Fonte: Basotti, 2001

No esquema de comando temos a representao do tipo BIFILAR, pois, nesse


caso, temos um circuito alimentado por dois condutores em forma monofsica
ou bifsica. Normalmente, os circuitos principais de manobra esto associados
a circuitos de comando, representados na Figura 75, nos quais esto ligados os
componentes para manobra manual, automtica e de proteo.
F21 T1 F23
F22 95
F7 96

S2

1
S0
2
3 43
S1 K1
4 44

15 25
K6
16 26 13 13 13
K2 21 K3 21 K1 14 K3 K2
14 14
22 22
A1 A1 A1 A1
K6 K2 K1 H1
A2 A2 A2 A2

Figura 75 - Representao grfica de um circuito de comando


Fonte: Basotti, 2001
AUTOMAO INDUSTRIAL
110

Ao reunir os componentes de um circuito, h condies bsicas que devem


ser respeitadas:
Aentrada do sistema deve possuir a melhor qualidade de operao e
proteo para atender, com segurana, s circunstncias do pior caso como,
por exemplo, proteger os componentes contra a ao trmica e dinmica da
corrente de curto-circuito.
A estrutura do sistema decorre da necessidade da diviso de cargas,
assegurando uma elevada praticidade e confiabilidade ao sistema, e do
atendimento a certas imposies normalizadas, como ocorre na partida de
motores, com a insero de mtodos de partida para potncias nas quais as
normas o exigem.
Enquanto no momento da montagem de um circuito devemos observar os
corretos mtodos de instalao, na hora de aplicar carga devemos atender a
orientao da respectiva norma de aplicao de carga, para no prejudicar
o desempenho futuro do circuito.
De forma semelhante ao item anterior, devemos conhecer a metodologia de
manuteno citada na norma do produto em questo, para assegurar uma
vida til mais longa. Com isso, so minimizados investimentos futuros para
manter o sistema funcionando, o que eleva rentabilidade da instalao
industrial alimentada por esse circuito.

6.3 Partidas de motores

Um circuito que alimenta um motor pode incluir um, dois, trs ou quatro
elementos de chaveamento ou controle, preenchendo uma ou mais funes.
Quando vrios elementos so utilizados, eles devem ser coordenados para
garantir uma operao otimizada do motor.
A proteo de um motor envolve alguns parmetros que dependem:
da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de operao, frequncia
de partidas etc.);
do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou pela aplicao;
dos padres aplicveis para assegurar a proteo de vida e patrimnio.
As funes eltricas necessrias so de naturezas muito diferentes:
proteo (destinada sobrecarga de motores);
controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade);
isolao.
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
111

A Figura 76 mostra um esquema com as funes de partidas de motores.

Distribuio Eltrica de BT Isolar eletricamente o circuito


de fora da alimentao geral
Seccionamento Seccionamento
Detectar e interromper o mais
Proteo contra Proteo contra rpido possvel correntes
curto-circuito curto-circuito anormais superiores a 10In

Proteo contra Detectar aumentos de corrente


sobrecarga at 10In e evitar o aquecimento
do motor e dos condutores antes
Comutao Comutao da deteriorao dos isolantes

Consiste em estabelecer,
Inversor de interromper e regular o valor da
Soft-Start
frequncia corrente absorvida pelo motor

Motor Motor

Figura 76 - Funes de partidas de motores eltricos


Fonte: Schneider Electric, 2003

Comutao

A lista de comutao estabelece e interrompe a alimentao dos receptores.


Essa funo, geralmente realizada por meio de contatores eletromagnticos,
pode tambm ser feita por contatores estticos ou por aparelhos que assegurem
igualmente outras funes, como os disjuntores-motores e os contatores disjuntores.

6.3.1 Partida direta

A partida direta mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O


motor parte com suas caractersticas naturais. No momento em que colocado
em funcionamento, o motor comporta-se como um transformador em que o
secundrio, constitudo pela gaiola do rotor muito pouco resistiva, est em curto-
circuito. A corrente induzida no rotor elevada.
Como as correntes primria e secundria so sensivelmente proporcionais, o
pico de corrente resultante elevado: Ipartida = 5,0 a 7,5 . Inominal.
O conjugado de partida , em mdia: Cpartida = 0,5 a 1,5 Cnominal.
Apesar de suas vantagens (equipamentos simples, conjugado de partida elevado,
partida rpida, preo baixo), a partida direta s interessante nos casos em que:
a potncia do motor baixa em relao potncia disponvel na rede, de
modo a limitar as perturbaes originadas pelo pico de corrente;
AUTOMAO INDUSTRIAL
112

a mquina movimentada no necessita de uma acelerao progressiva e


est equipada com um dispositivo mecnico (redutor, por exemplo) que
evita uma partida muito rpida;
o conjugado de partida deve ser elevado.
Em contrapartida, sempre que a corrente exigida perturbar o bom
funcionamento de outros aparelhos ligados ao mesmo circuito, provocado pela
queda de tenso que ela cause devido a golpes mecnicos que a mquina no
suporta, e caso o conforto e a segurana dos usurios sejam considerados (escadas
rolantes, por exemplo), torna-se necessrio utilizar um artifcio para diminuir a
corrente exigida ou o conjugado de partida. O processo mais usado consiste em
partir o motor sob tenso reduzida.

Sequncia operacional: ligao

Estando sob a tenso os bornes L1, L2 e L3 e apertando o boto S1, a bobina do


contator K1 ser energizada. Essa ao fechar o contato de selo K1, que manter
a bobina energizada; os contatos principais sero fechados, e o motor funcionar.
Nos circuitos da Figura 77, o que diferencia (a) e (b) o tipo de controle: o primeiro
por fusvel e o segundo por disjuntor.

PE(N) L1 L2 L3 L1 L2 L3 N(PE)

1 3 5
F1,2,3 Q1

F21 T1 F23 Circulo


2 4 6 F21 T1 F23 Circulo
F22 de
F22 de
comando
+ comando
+
1 3 5 1 3 5
K1 K1
2 4 6 2 4 6

1 3 5 1 3 5
F4 F1
2 4 6 2 4 6

U V W U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)

M M
M1 M1
3- a 3- b
Figura 77 - Circuito de potncia de uma partida direta: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
113

O circuito de comando visto na Figura 78.


de Potncia

95
Q1 - Disjuntor
Circuito

F4 F1, 2, 3 - Fusveis
96
(alternativa Q1 - Seccionador - fusvel 3NP4 ou
Q1 - Seccionador com porta-fusveis S37 que
permite acionamento rotativo externo)
1
S0 F21 a F23 - Fusveis de comando
2
3 13 T1 - Transformador de comando
S1 K1
4 14
K1 - Contator
(contatos auxiliares para contator, consulte
catlogo do produto)

F4 - Rel de sobrecarga
A1
K1 M1 - Motor
A2
S0 e S1 - Botes de comando

Figura 78 - Circuito de comando de uma partida direta


Fonte: FESTO, 2012

Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos o boto S0; este se


abrir, eliminando a alimentao da bobina, o que provocar a abertura do contato
de selo K1 e, consequentemente, do circuito de potncia, parando o motor.
Contato-selo a ligao do contato de K1 em paralelo com o boto,
fazendo que inicialmente o contato de K1 permanea aberto. Quando aciona
S1, energiza o contator K1, permitindo que seu contato se feche. Isso far a
corrente eltrica passar por dois caminhos (por S1 e pelo contato de K1).
Mesmo depois de desacionar S1, a corrente eltrica ainda passar pelo
contato de K1, permanecendo o contator K1 ainda energizado. Esse contator
s ir desenergizar quando acionar S0, permitindo que se corte a corrente
que passa para K1, abrindo o contato de K1.

6.3.2 Inverso do sentido de rotao de motores trifsicos

A Figura 79 mostra o circuito de potncia (a) coordenada por fusveis e (b)


coordenada por disjuntor. A Figura 80 mostra o circuito de comando desse
tipo de partida.
AUTOMAO INDUSTRIAL
114

(PE)N L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3

1 3 5
F1,2,3 Q1

F21 T1 F23
2 4 6 F21 T1 F23
Circulo Circulo
F22 de F22 de
comando comando
+ +

1 3 5 1 3 5
K1 K2 2 4 6
1 3 5 1 3 5
2 4 6
K1 2 4 6
K2 2 4 6

1 3 5
F4
2 4 6
U V W
U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)

M M
M1 3-
3- a M1 b
Figura 79 - Circuito de potncia de uma partida direta com reverso: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
de Potncia
Circuito

1 F1, 2, 3 - Fusveis
S0
2
Q1 - Disjuntor
1 1
S2 2 S1 2 F21 a F23 - Fusveis de comando
3 13 3 13
S1 K1 S2 K2 T1 - Transformador de comando
4 14 4 14
K1 e K2 - Contatores

21 21 M1 - Motor
K2 K1
22 22
S0, S1, S2 - Botes de comando

A1 A1
K1 K2
A2 A2

Figura 80 - Circuito de comando de uma partida direta com reverso


Fonte: FESTO, 2012

Quando o boto S1 acionado, a bobina da contatora K1 energizada e abre-


se o contato fechado de K1; o motor parte com o sentido de rotao, por exemplo,
para a direita. Quando o boto S2 acionado, a contatora K1 DESLIGA, por meio
do contato fechado de K2 que abre, e a contatora K2 LIGA por meio do contato
fechado por boto de comando. A ordem LIGA para a contatora K2 s efetivada
quando o contato NF da contatora K1 estiver fechado. O motor frenado e passa
a girar no sentido contrrio, por exemplo, esquerda.
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
115

Os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola tm a corrente de partida


na ordem de trs a nove vezes maior do que a corrente nominal. Trata-se de um
valor elevado que acarreta significativa queda de tenso nas instalaes que
alimentam os motores.

A NBR 5410 - Instalaes Eltricas de Baixa Tenso estabelece


VOC uma queda de tenso mxima de 4% para qualquer
SABIA? equipamento alimentado a partir de uma rede pblica de
baixa tenso.

Durante a partida, admitida uma queda de tenso de 10% no motor,


garantindo que os demais equipamentos da instalao se mantenham
dentro da faixa estabelecida. Sempre que possvel, a partida de um motor
trifsico tipo gaiola dever ser direta, por meio de contatores. Devemos
ter em conta que, para um determinado motor, as curvas de conjugado
e correntes so fixas, independentemente da dificuldade de partida para
uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente do motor elevada:
pode ocorrer elevada queda de tenso no sistema de alimentao de rede em
funo disso, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
pode haver imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a
queda de tenso da rede.
Muitas vezes, sob o ponto de vista econmico, a partida indireta mais
conveniente, pois reduz a tenso de alimentao, com a reduo da corrente de
partida, evitando aspectos negativos de queda de tenso da instalao.
Os sistemas mais utilizados so chave estrela-tringulo, chave compensadora,
chave em srie paralelo e partida eletrnica (soft-starter).

6.3.3 Chave estrela-tringulo

J foi visto em geradores o esquema de ligao da estrela-tringulo. A ideia


central promover uma ligao em estrela (Y) das bobinas do enrolamento
do estator no instante da partida. Aps a acelerao do motor em um tempo
ajustado, as bobinas so comutadas para uma ligao em tringulo (), sob a qual
permanecem durante toda a operao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
116

Este tipo de ligao pode ser feito em motores com 6, 9 ou 12 terminais. Com
220 . 3 =vezes,
essa ligao, a tenso de fase reduzida 380V e a corrente de fase tambm
220 . 3 =vezes.
reduzida 380V Em estrela, a corrente de fase igual corrente de linha. Em
220. 3 =vezes
tringulo, a corrente de linha 380V a corrente de fase. Assim, as correntes
de linha, que realmente interessam para a instalao eltrica, so reduzidas em
um tero quando a ligao em estrela.
A Figura 81 mostra o circuito de potncia (a) coordenada por fusveis e (b)
coordenada por disjuntor.

N(PE) L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3

1 3 5
Q1
F1,2,3

2 4 6

F21 T1 F23 F21 T1 F23


F22 F22
+ +
Circulo Circulo
de de
1 3 5 1 3 5 1 3 5 comando 1 3 5 1 3 5 1 3 5 comando

K1 K2 K3 K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

1 3 5 1 3 5
F7 F1
2 4 6 2 4 6

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

W1(3) W1 (6) W1(3) W1 (6)


M M
V1 (2) V1 (5) V1 (2) V1 (5)
U1 (1) 3- U1 (4) U1 (1) 3- U1 (4)

M1 a M1 b

Figura 81 - Circuito de potncia de uma partida estrela-tringulo: a) Coordenada por fusveis; b) Coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012

A Figura 82 mostra o circuito de comando deste tipo de partida.


de Potncia

95
Circuito

F7 F1, 2, 3 - Fusveis
96

1 Q1 - Disjuntor
S0
2
F21 a F23 - Fusveis de comando
3 43
S1 K1 T1 - Transformador de comando
4 44
K1, K2, K3 - Contatores

15 25 F7 - Rel de sobrecarga
K6 18 28
13 13 M1 - Motor
K2 21 K3 21 K1 14
K3 14
22 22
S0 e S1 - Botes de comando
A1 A1 A1 A1
K6 K3 K2 K1
A2 A2 A2 A2 K6 - Rel de tempo

Figura 82 - Circuito de comando de uma partida estrela-tringulo


Fonte: FESTO, 2012
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
117

O boto de comando S1 aciona o rel de tempo K6. Quando acionar


esse contator, os contatos 15-18 de K6 fecham imediatamente (contato com
fechamento instantneo e retardo na abertura), acionando o contator estrela K3.
Quando acionar esse contator K3, automaticamente o contato 21-22 abre,
impedindo o acionamento do K2. O contato 13-14 de K3 fecha a bobina K1 do
contator da rede. Assim, o motor parte em estrela e permanece ligado por causa
dos contatos selos de k1 (43-44 e 13-14).
Aps algum tempo (em torno de 50ms), os contatos de K6 15-18 e 25-28
(contato com retardo no fechamento) mudam de posio, desligando o contator
estrela K3. Quando o contator K3 desligado, os contatos 21 e 22 desse contator
so fechados, acionando o contator tringulo K2.
Caso seja necessrio parar o motor, acionado o boto S0, interrompendo a
energizao do contator de rede K1. Os contatos 43-44 e 13-14 de K1 abrem-se,
o contator tringulo desligado e o motor para. Esta chave pode ser manual ou
automtica e se aplica quando o motor de induo, trifsico e com rotor em
gaiola. A Figura 83 mostra o comportamento do conjugado e da corrente com a
partida estrela-tringulo.
C
I I = Corrente em tringulo
IY = Corrente em estrela
C = Conjugado em tringulo
CY = Conjugado em estrela
Cr = Conjugado Resistente
tc = Tempo de comutao

IY
CY

Cr
Rotao
tc n
Figura 83 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao Y- , em funo da velocidade
Fonte: FILIPPO FILHO, 2010

Antes de voc decidir por uma partida estrela-tringulo, necessrio que verifique
se o conjugado de partida o suficiente para operar a mquina. O conjugado
resistente de carga no pode ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a
corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.
As principais vantagens da utilizao da chave estrela-tringulo so:
o custo baixo;
no h limite quanto ao nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente da linha de partida reduzida.
AUTOMAO INDUSTRIAL
118

As principais desvantagens so:


s aplicvel a motores com seis terminais disponveis;
a tenso de linha deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
com a corrente de partida reduzida para aproximadamente um tero da
corrente nominal, reduz-se tambm o momento de partida para um tero;
caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse
uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e
no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica.

Pesquise mais detalhes sobre o funcionamento estrela-


SAIBA tringulo no Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=GZ
MAIS mqmzC2gB4&feature=related.

6.3.4 Chave compensadora

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga.
Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, mas deixa
o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na
chave compensadora reduzida por meio de autotransformador que possui,
normalmente, Taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Essa chave utiliza um autotransformador trifsico para reduzir a tenso de
linha. Os terminais do estator no sofrem qualquer manipulao. Ela aplicada
para motores com qualquer nmero de terminais, ligados em estrela-tringulo.
Na maioria dos casos, as chaves compensadoras de partida so constitudas de:
transformador trifsico conectado em Y;
trs contatores magnticos;
um rel trmico;
trs fusveis limitadores;
uma chave seccionadora sob carga;
fusveis rpidos no circuito de comando;
rel de tempo.
A Figura 84 mostra o circuito de potncia de uma chave compensadora com
um autotransformador, e a Figura 85 mostra o circuito de comando desse circuito.
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
119

N(PE) L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3

1 3 5
Q1

F1,2,3 F4,5,6
2 4 6

F21 T1 F23 F21 T1 F23


F22 F22
+ +
Circulo Circulo
de de
1 3 5 1 3 5 1 3 5 comando 1 3 5 1 3 5 1 3 5 comando

K1 K2 K3 K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

66% 66%
F7 1 3 5 80% F1 1 3 5 80%
2 4 6 T2 2 4 6 T2

U V W U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)
M M
M1 3- 3-
a M1 b
Figura 84 - Circuito de potncia de uma partida com chave compensadora com autotransformador: a) coordenada por
fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
de Potncia

F1 95
Circuito

96 F1, 2, 3 - F4, 5, 6 - Fusveis


1
S0 Q1 - Disjuntor
2
F21 a F23 - Fusveis de comando
3 13 13 43
S1
4 K2 K1 K1 T1 - Transformador de comando
14 14 44

K1, K2, K3 - Contatores


15
13
K6 K3
16 14 T2 - Auto-transformador
21 21 43 21
K1 K11 K2 K3 M1 - Motor
22 22 44 22

S0 e S1 - Botes de comando
A1 A1 A1 A1 A1
K3 K2 K6 K1 K11
A2 A2 A2 A2 A2 K6 - Rel de tempo

Figura 85 - Circuito de comando de uma partida com chave compensadora com autotransformador
Fonte: FESTO, 2012

A Figura 86 mostra a caracterstica da corrente e do conjugado em uma partida


com dois nveis de tenso.
I/ In C/Cn
6

6 2

4
C

C
1

0 C
C
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 86 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao com chave compensadora em funo da velocidade
Fonte: FILIPPO FILHO, 2010
AUTOMAO INDUSTRIAL
120

A reduo do conjugado de partida depende do Tap em que estiver ligado o


autotransformador. Para os motores que partirem com uma tenso (Um) menor
do que a tenso nominal (Un), a corrente e o conjugado de partida devem ser
multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da corrente) e K2 (fator de
multiplicao do conjugado) obtidos no grfico da Figura 87.

1,0
0,9
K1
0,8
0,7 K2

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Um
Un
Figura 87 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede
Fonte: WEG, 2005d

Um
Como exemplo, para Un
= 85% da tenso nominal, olhando o grfico anterior
da Figura 87:
corrente: (85%)= k1 . IP
In
. 100% = 0,8 .
IP
In
. 100% = 80%
conjugado: (85%) = k1 . IP
In
. 100% = 0,66 .
IP
In
. 100% = 66%.
Com isso, surge o grfico da Figura 88, que mostra o resultado obtido.
Relao de corrente
Conjugado em porcentagem do conjugado nominal

200
I
Tn(Un)
I
Tn (85 % Un)

100
C (U )
Cn n
C (85 % U)
Cn n

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %

Rotao em porcentagem da rotao sncrona

Figura 88 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor quando parte com 85% da tenso
Fonte: WEG, 2005d
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
121

As principais vantagens da chave compensadora so:


Na comutao de uma tenso menor para uma tenso maior, o motor no
desligado, evitando picos de correntes, visto que, por um curto perodo de
tempo, o autotransformador mantm a corrente.
possvel a variao de Tap de 65 para 80% da tenso de linha, a fim de que
o motor possa partir sob carga.
As principais desvantagens so:
limitao de frequncia de manobras;
devido ao tamanho do autotransformador, torna-se uma chave maior do
que a estrela-tringulo equivalente;
bem mais cara do que uma chave estrela-tringulo equivalente.
O Quadro 9 apresenta um comparativo entre estrela-tringulo e compensadora.

Estrela-tringulo Compensadora
Custo menor Custo maior
Menores dimenses Tipos de chave com maiores dimenses
Deve partir praticamente a vazio Admite partidas com carga. Pode variar o
tap conforme exigncia da carga, como,
por exemplo, partidas longas
Corrente de partida reduzida para 33% Corrente de partida reduzida:
tap de 80% para 64%
tap de 65% para 42%
Quadro 9 - Quadro comparativo entre estrela-tringulo e compensadora
Fonte: WEG, 2005d

6.3.5 Chave em srie-paralelo

A chave em srie-paralelo vista em geradores. Para partida em srie-


paralelo, necessrio que o motor seja religvel para duas tenses com a
menor delas igual da rede e a outra duas vezes maior. Esse tipo de ligao
exige nove terminais no motor, e a tenso nominal mais comum 220/440V;
ou seja, durante a partida o motor ligado na configurao em srie at
atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao
em paralelo. A Figura 89 e a Figura 90 mostram os esquemas de ligao da
chave em srie-paralelo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
122

N(PE) L1 L2 L3

F1 F2 F3
2 2 2
A

T T T 1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2
B F4 F5 F6
2 2 2
F23 T1 F21
1 2 H1 X1 1 2
Circuito de
comando
F22 H2 X2
1 2
1 3 5 1 3 5 F1,F2 e F3 - Fusiveis de f
K1 K2 (F1,F2,F3 e F4,F5,F6) - F
2 4 6 2 4 6
F21, F22 e F23 - Fusveis
1 3 5 1 3 5
T1 - Tranformador de corr
1FT1 2FT1
K1,K2,K3,K4 - Contator
2 4 6 2 4 6
1FT1 e 2FT1 - Rel de so
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor

1 3 5 1 3 5 Acessrios opcionais:
K4 K3 - Rel falta de fase
2 4 6 2 4 6
7 8 9 - Rel minima e mxima te
1 4 - Ampermetro
2 M 5
3
3 6

Figura 89 - Diagrama eltrico da chave em srie-paralelo


Fonte: WEG, 2005f

Circuito de
potncia
FT1
95 98 1 2
96

21
SH1
22

13 13 13 43
SH1 K2 K1 K1
14 14 14 44

15 14 22 44 22
KT1 K3 K1 K2 K3
18 16 13 21 43 21

K1 32
31
A1 A1 A1 A1 SH1 X1
K3 K2 KT1 K1
A2 A2 A2 A2 X2

Figura 90 - Circuito de comando da chave srie-paralelo


Fonte: WEG, 2005f
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
123

Recapitulando

Neste captul vimos os tipos de ligaes de motores e os respectivos tipos


de partidas. Aprendemos que, para garantir o bom funcionamento e prolongar
a vida til dos motores eltricos, devemos utilizar esquemas eltricos com o
objetivo de diminuir a corrente de partida. Os principais esquemas de ligaes
de partida apresentados foram: tringulo, estrela, estrela-tringulo, chave
compensadora e srie-paralelo.
Vimos as diferenas e os circuitos eltricos de cada ligao, mostrando,
principalmente, a simbologia para fazer esses circuitos.
Soft-starters e inversores

Neste captulo abordaremos o funcionamento das chaves eletrnicas (soft-starters) e dos


inversores, alm dos principais parmetros de drivers utilizados. Veremos a aplicao desses
dispositivos em circuitos eltricos, suas caractersticas, vantagens e desvantagens comparando-
as a ligaes de motores eltricos.
Saberemos identificar as caractersticas desses dispositivos e quando so empregados,
bem como suas vantagens e desvantagens se comparados a outras ligaes, e quais so os
parmetros de configurao dos drivers.

7.1 Chave eletrnica (soft-starter)

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual


consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/dodos),
um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante
a acelerao e a desacelerao.
No final do perodo de partida ou parada, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso
atinge seu valor pleno aps uma acelerao e desacelerao suave ou uma rampa ascendente e
descendente, em vez de ser submetida a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, conseguimos
manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao.
Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis que gerem arco, como nas chaves
mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til mais longa.
De acordo com o funcionamento de um tiristor, para que haja acelerao ocorre um crescimento
da tenso alternada, at chegar ao valor total da tenso de pico. J na desacelerao ocorre a
diminuio do valor de pico da tenso alternada at chegar a zero.
A Figura 91 mostra os grficos de variao de tenso em cada fase, controlando as fases de
um motor trifsico.
AUTOMAO INDUSTRIAL
126

R S T Rotao nominal

R
t

S
t

M
3 T
t
Figura 91 - Controle de fases de um motor trifsico utilizando um soft-starter
Fonte: Dreher, 2009

O Quadro 10 mostra uma comparao entre os sistemas de partidas de forma


indireta de acordo com o tipo de motor.
Execuo dos Tenso Partida Partida Partida
enrolamentos de com chave com chave com
servio estrela- em srie- soft-
tringulo paralela starter
220 / 380V 220V SIM SIM NO SIM
380V NO SIM NO SIM
220 / 440V 220V / 230V NO SIM SIM SIM
230 / 460V
440V / 460V NO SIM NO SIM
380 / 660V 380V SIM SIM NO SIM
220 / 380 / 220V SIM SIM SIM SIM
440V
380V NO SIM SIM SIM
440V SIM SIM NO SIM
Quadro 10 - Mtodos de partidas x motores
Fonte: WEG, 2005b

Princpio de funcionamento

O funcionamento do soft-starter est baseado na utilizao de uma ligao de


tiristores em ponte, comandadas por um circuito eletrnico que realiza o ajuste
de tenso de sada. A Figura 92 mostra o esquema de um soft-starter.
TC
Rede R u
S TC
3~ v M
T 3-
w
PF
de controle CCS1.00
Carto eletrnico

Entrada + + Sada
analgica - - analgica
Entrada Sada a rel
digitais RL1 RL2 RL3

Figura 92 - Diagrama em blocos de um soft-starter


Fonte: Franchi , 2008
7 Soft-starters e inversores
127

O soft-starter controla a tenso da rede por meio do circuito de potncia pelos


tiristores, que varia o ngulo de disparo, variando a tenso eficaz do motor eltrico.
Funes do soft-starter:
controle do tempo de acelerao e desacelerao do motor,
limitao de corrente,
conjugado de partida,
frenagem por corrente contnua,
proteo do acionamento por sobrecarga,
proteo do motor contra aquecimento e
deteco de desequilbrio ou falta de fase do motor.
O objetivo do funcionamento do soft-starter reduzir a tenso de partida de
um motor eltrico. Como o torque proporcional a essa tenso, o motor parte
com torque reduzido. A Figura 93 mostra um grfico comparativo da corrente de
partida direta, estrela-tringulo e soft-starter.

CORRENTE
PARTIDA DIRETA

PARTIDA ESTRELA/TRINGULO
SOFT
STARTER

TEMPO

Figura 93 - Comparativo da corrente entre partidas direta, estrela-tringulo e soft-starter


Fonte: Dreher , 2009

7.1.1 Formas de ligao do soft-starter

Ligao direta: dependendo do tipo, pode ser ligado diretamente ou com


auxlio de contatores, fusveis e rels de sobrecorrente. A Figura 94 mostra
esse tipo de ligao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
128

Contator da rede
k
R

K1
Rel de sobrecarga

F1

Chave esttica

Figura 94 - Ligao direta com o soft-starter


Fonte: Franchi , 2008

Ligao com contator em paralelo (contator by-pass): essa ligao feita


para reduzir as perdas no soft-starter quando o motor est em regime normal
de trabalho. Ela vista na Figura 95.

F1 Fusveis NH
k
R Contator da rede

K1 Rel de sobrecarga

F2
Condutor em
paralelo

Chave esttica

Figura 95 - Ligao com contator by-pass


Fonte: Franchi , 2008

Diagrama de ligao de um soft-starter

O soft-starter possui um determinado nmero de entradas e sadas digitais


e analgicas. As sadas podem ser parametrizadas para comando, controle e
sinalizao. As tenses de operao podem ser de 24Vcc, 110Vca e 220Vca,
dependendo do fabricante. A Figura 96 mostra o diagrama de comandos do
soft-starter.
7 Soft-starters e inversores
129

A
B
C
N
PE

U<
S1

S4 15 AC 380 - 415v
14 AC 200 - 240v
13 AC 100 - 120v
12 N/L DCL + 24v
11 DCL + 24v
Interligao 10 Ligar
necessria 9 Desligar
8 Resetar
7
6
5 Falha
4
3 Partida conduda
2
1 Contato para freio

Figura 96 - Diagrama de comando do soft-starter


Fonte: Franchi , 2008

7.2 Inversor de frequncia

O inversor de frequncia um componente que varia a frequncia eltrica sendo


usado para o controle de velocidade dos motores eltricos de induo trifsicos. De
acordo com suas caractersticas construtivas, podem ser alimentados atravs de rede
eltrica monofsica ou trifsica. Em geral, podem ser programados para os valores
mximo e mnimo de frequncia de sada, conforme necessidade da instalao. A
variao da frequncia em que o motor pode ser controlado de modo a prover um
ajuste contnuo de velocidade conjugado com relao carga mecnica.

Princpio bsico do funcionamento de um inversor

Inicialmente eram empregados conversores de frequncia em que eram


utilizados dispositivos de estado slido com tiristores e, atualmente, com IGBTs
(transistores bipolares de porta isolada).
Os cicloconversores antecederam os atuais inversores. Eles eram utilizados
para converter 60Hz da rede em uma frequncia mais baixa, em uma converso
CA-CA. Atualmente, os inversores utilizam uma converso CA-CC e depois CC-CA.
A Figura 97 mostra um inversor.

P P
P

Figura 97 - Inversor de frequncia


Fonte: WEG, 2005b
AUTOMAO INDUSTRIAL
130

Componentes do inversor

A Figura 98 mostra o diagrama em blocos de um inversor.


A seguir so detalhados os blocos que compem um inversor.
R (REDE)
S
T
1 2
3 I
Interface
Serial R5435 H +
M -
C 4
0.10 Voc
Analgico
A D P
U IGBTs -
+
I/O
Digital DIN

W U V
M
3

Figura 98 - Componentes de um inversor


Fonte: Franchi , 2008

1 Bloco CPU: Unidade Central de Processamento


Pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (PLC);
dependendo das caractersticas do fabricante. De qualquer forma, neste bloco
que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas,
j que tambm h uma memria integrada a esse conjunto. A CPU no apenas
armazena os dados e parmetros relativos aos equipamentos, como tambm
executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos
de disparo, por meio de uma lgica de controle coerente para os IGBTs.
2 Bloco IHM: Interface Homem Mquina
Por meio deste dispositivo podemos visualizar o que est ocorrendo no
inversor (display) e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas).
3 Bloco Interfaces
A maioria dos inversores podem ser comandados por meio de dois tipos
de sinais: analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar
a velocidade de rotao de um motor CA no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 e 10Vcc. A velocidade de
rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: 1Vcc = 1.000rpm,
2Vcc = 2.000rpm. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade
do sinal analgico (de 0 e 10Vcc sentido horrio, e -10 a 0Vcc sentido
anti-horrio). Este o sistema mais utilizado em mquinas/ferramentas
automticas, sendo que a tenso analgica de controle proveniente do
controle numrico computadorizado (CNC). Alm da interface analgica, o
inversor possui entradas digitais. Por meio de um parmetro de programao,
podemos selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital).
7 Soft-starters e inversores
131

4 Bloco Etapa de potncia


constituda por um circuito retificador que alimenta o circuito de sada inversor
(mdulo IGBT) por meio de um circuito intermedirio chamado de barramento CC.

Caractersticas dos inversores

Os inversores podem ser classificados de acordo com sua topologia,


que dividida em trs partes: retificao de entrada, tipo de controle de
chaveamento e sada.

Retificao da entrada

Na rede de entrada, a frequncia fixa em 60Hz, sendo transformada pelo


retificador onde positiva (retificao de onda completa). O filtro transforma essa
tenso em contnua com o valor aproximado de: Vcc = 1,41 x Vrede.

Controle de chaveamento

A Figura 99 mostra o circuito do inversor.

Retificador Filtro Inversor

T1 T3 T5
R
S
T M

T2 T4 T6

Figura 99 - Circuito inversor


Fonte: Franchi , 2008

A tenso contnua conectada aos terminais de sada pelos tiristores T1 a T6,


que funcionam no corte ou na saturao como uma chave esttica. O controle
desses circuitos feito pelo circuito de comando, de maneira a obter um sistema
de tenso alternada em que as frequncias esto defasadas 120 uma com a outra.
O circuito de comando dos transistores de potncia o elemento responsvel
pela gerao dos pulsos de controle desses transistores, a partir do uso de
microcontroladores. A Figura 100 mostra a tenso de sada de forma senoidal, por
meio da utilizao do mtodo de modulao por PWM (Pulse With Modulation),
em um perodo T.
AUTOMAO INDUSTRIAL
132

13
Terrmetro
Instrumento de medida
utilizado para medir a
resistncia do terra, cuja
unidade de medida
ohms. Figura 100 - Modulao por PWM
Fonte: Franchi , 2008

Essas modulaes passam pelos tiristores, que chaveiam e transformam a


tenso CC em CA novamente, de acordo com a frequncia requerida. Com isso,
possvel controlar a variao de velocidade do motor eltrico. A variabilidade da
frequncia muito grande, e atualmente seu valor est entre 0 e 400Hz. Pode ser
de forma escalar ou vetorial. Como a escalar mais comum, vamos estud-la.
A escalar, como o prprio nome sugere, uma relao direta entre frequncia
e tenso. O grfico da Figura 101 mostra o funcionamento do grfico escalar.
Volts
440

330

220

110

15 30 45 60 Hz

Figura 101 - Grfico escalar


Fonte: Franchi , 2008

Porm, h um problema relacionado ao ponto crtico de qualquer sistema


de acionamento CA: as baixas rotaes. O sistema CA no consegue um bom
torque com velocidades baixas devido ao prprio rendimento do motor CA. Para
compensar esse fenmeno, desenvolveu-se o inversor de frequncia vetorial.
Muito mais caro e complexo do que o escalar, ele no funciona com uma curva V/f
(tenso/frequncia) pr-fixada (parametrizada).
Na verdade, esse inversor varia tenso e frequncia, de modo a otimizar
o torque para qualquer condio de rotao (baixa ou alta). como se ficasse
parametrizando a cada milisegundos (ms) uma nova curva V/f para cada nova
situao. O inversor vetorial controla V/f atravs das correntes de magnetizao e
rotrica do motor.
Normalmente, um tacmetro ou um encoder so utilizados como sensores
de velocidade, formando uma malha fechada de controle de velocidade.
Existem, porm, os inversores vetoriais sensorless, que no utilizam sensores de
velocidade externos. Os tipos de inversores podem ser trifsicos (Figura 102) ou
monofsicos (Figura 103).
7 Soft-starters e inversores
133

IGBT

T1 T3 T5
R
S M
3+
T
T4 T6 T2

Lgica de controle e PMW

Figura 102 - Inversor de frequncia trifsico


Fonte: MATIAS, 2002

+
T1 T3

A M B
1+
Rede
T2 T4

Lgica de controle

Figura 103 - Inversor de frequncia monofsico


Fonte: MATIAS, 2002

Dimensionamento

Para fazer o dimensionamento do inversor, preciso atentar a trs fatores.


Potncia do inversor Para calcular a potncia do inversor, devemos saber
qual motor e que carga ele acionar. Normalmente, a potncia dos motores
dada em cv ou HP. Basta fazer a converso em watts, por exemplo:
a) rede eltrica = 380Vca

b) motor = 1 HP (746W)

c) aplicao = exaustor industrial

d) FP inversor: geralmente 0,8.

Clculos:
a) CI = corrente do inversor;

b) CI = potncia em watts;

c) Tenso na rede cos;

d) CI = 746W = 2,45A;

e) 380 0,8;

f ) Tenso de entrada = 380Vca;

g) Tenso de entrada = 380Vca (arredondando 2,45 para cima).


AUTOMAO INDUSTRIAL
134

Tipos de inversor A maioria dos inversores utilizados so do tipo escalar. S


utilizamos o tipo vetorial em ocasies de extrema preciso de rotao, torque
elevado para rotao baixa ou zero (guindastes, pontes rolantes, elevadores etc.);
Modelo e fabricante Para escolher o modelo, basta consultar os catlogos
dos fabricantes ou procurar um que atenda as seguintes caractersticas
mnimas, como no caso do exemplo que trabalhamos agora:
a) tenso de entrada = 380Vca;

b) tenso de entrada = 380Vca;

c) tipo = escalar.

Muitas vezes o preo torna-se um fator determinante entre a escolha do


fabricante. Os mais encontrados nas indstrias so Siemens, Weg e GE (Fanuc).

7.2.2 Instalaes do inversor

Existe uma grande quantidade de fabricantes e uma infinidade de aplicaes


diferentes para os inversores. Os terminais identificados como R, S, e T ou Ll, L2,
e L3 referem-se entrada trifsica da rede eltrica. Para pequenas potncias,
comum encontrar inversores com a entrada monofsica (porm a sada continua
sendo trifsica). Para diferenciar a entrada da rede para a sada do motor, a sada
(normalmente) vem indicada por U, V e W.
Alm da potncia, tem os bornes de comando. Cada fabricante possui sua
prpria configurao; portanto, para saber quem quem, devemos consultar o
manual do respectivo fabricante. De qualquer maneira, os principais bornes so
as entradas (analgicas ou digitais) e as sadas (geralmente digitais).
Cuidados que devemos ter ao instalar um inversor:
1. Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao invertida de entrada
da rede eltrica (trifsica ou monofsica) com a sada trifsica para o motor.
2. O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao inversor como ao
motor. O valor do aterramento nunca deve ser maior do que 5 Ohms (norma IEC536),
e isso pode ser facilmente comprovado com um terrmetro13 antes da instalao.
3. Caso o inversor possua uma interface de comunicao (RS 232 ou RS 485)
para o PC, o tamanho do cabo dever ser o menor possvel.
4. Devemos evitar ao mximo passar (em um mesmo eletroduto ou canaleta),
cabos de potncia (rede eltrica ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais
analgicos, digitais, RS 232 etc.).
5. O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de ventilao ou, caso a potncia
seja muito alta, deve ser submetido a uma ventilao (ou exausto). Alguns inversores
j possuem um pequeno exaustor interno.
7 Soft-starters e inversores
135

6. A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar variaes em torno de
10% em sua amplitude.
7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.
8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC etc.) que funcionarem em conjunto com
o inversor devem possuir o terra em comum. Normalmente, este terminal vem indicado
pela referncia PE (proteo eltrica) e sua cor amarela e verde (ou apenas verde ).
9. Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para garantir uma boa fixao
ao painel. Isso evitar vibraes mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o
prprio painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma fixao pobre, nesse
caso, causar um aquecimento excessivo (e possivelmente sua queima).
10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do inversor,
utilizar sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC para bobinas CA e
dodos para bobinas CC).
Essas precaues no visam apenas melhorar o funcionamento do inversor, mas
evitar que ele interfira em outros equipamentos ao seu redor. O inversor de frequncia
, infelizmente, um grande gerador de EMI (interferncias eletromagnticas). Caso
seja instalado sem ateno aos cuidados que apresentamos, poder prejudicar toda a
mquina (ou sistema) ao seu redor.

7.3 Comparao entre alguns mtodos de partida

O Quadro 11 e o Quadro 12 mostram uma comparao de alguns mtodos de


partida, citando principalmente suas vantagens e desvantagens.
Partida Controle Vantagem
Chave compensadora ou Tenso Limitao da corrente de partida.
autotransformador Baixo custo.
Muito utilizada para cargas de baixa inrcia.
Soft-starter ou partida Tenso Limitao da corrente de partida.
esttica (eletrnica) Partida suave (existe uma rampa controlada de
tenso por meio de tiristores).
Vida til ilimitada.
Inversor de frequncia Tenso ou frequncia Limitao da corrente de partida (prxima
nominal).
Acionamento de cargas com altas inrcias.
Controle de velocidade do motor.
Opera acima da rotao nominal do motor.
Partida direta _____ Melhor condio para o motor.
a condio que causa o menor aquecimento.
Quadro 11 - Comparativo entre alguns mtodos de partida e suas vantagens
Fonte: WEG, 2005b
AUTOMAO INDUSTRIAL
136

Partida Controle Desvantagem


Chave com- Tenso H uma queda tambm do conjugado, o que pode acarretar
pensadora ou problemas na partida se ela no for considerada.
autotransfor- Mudana brusca nos TAPs.
mador Inadequado para cargas com altas inrcias.
Vida til limitada (nmero de manobras).
Possibilidade de gerar fascas ou arcos de tenso devido s partes
mveis serem mecnicas.
Soft-starter ou Tenso Alto preo devido ao uso de componentes eletrnicos em
partida esttica alta tenso.
(eletrnica) Problemas para cargas com altas inrcias e conjugado constante.
Inversor de Tenso ou Preo elevado.
frequncia frequncia Motor deve ter isolamento adequado (a operao do inversor
gera picos de tenso no isolamento do motor).
Harmnicas, geram aquecimento adicional.
Podem ser usados filtros para reduzir ou eliminar os efeitos preju-
diciais do inversor ao motor, entretanto o custo deles muito alto.
Partida direta _____ Pior condio para a rede de alimentao.
Pior condio em termos de solicitaes mecnicas.
Quadro 12 - Comparativo entre alguns mtodos de partida e suas desvantagens
Fonte: WEG, 2005b

7.4 Soft-starter x inversor de frequncia

No confunda soft-starter com inversor. Enquanto o inversor projetado para


controlar a velocidade e o torque de um motor ao longo de seu funcionamento,
o soft-starter capaz, apenas, de controlar sua partida e frenagem. Por isso, em
motores menores que 3cv o custo de um inversor semelhante ao de um soft-
starter, tendo a vantagem de oferecer uma rampa de partida e frenagem. Para
motores maiores que 3cv, o inversor tem um custo bem mais elevado do que o
soft-starter. A instalao de um soft-starter semelhante de um contator, papel
que exerce aps a rotao nominal do motor.

7.5 Parametrizao de drivers

Para que um driver (inversor, soft-starter etc.) funcione corretamente, no


basta somente instal-lo. preciso informar a ele suas condies de trabalho para
a operao, ou seja, sua parametrizao. Quanto maior for o nmero de recursos
que o driver oferece, maior ser o nmero de parmetros disponveis. A seguir,
temos os principais parmetros utilizados.
7 Soft-starters e inversores
137

Frequncia mxima de sada Esse parmetro determina a velocidade


mxima do motor.
Frequncia mnima de sada Esse parmetro determina a velocidade
mnima do motor.
Frequncia de JOG A tecla JOG um recurso que faz o motor girar em
velocidade baixa, facilitando o posicionamento de peas antes de a mquina
funcionar em seu regime normal.
Tempo de partida (rampa de subida) Esse parmetro indica em quanto
tempo desejamos que o motor chegue velocidade programada, estando ele
parado. Caso o motor esteja conectado mecanicamente a cargas pesadas (como,
por exemplo, placas de tornos com peas grandes, guindastes etc.), uma partida
muito rpida poder desarmar disjuntores de proteo do sistema. Isto ocorre
porque o pico de corrente, necessrio para vencer a inrcia do motor, ser muito
alto. Portanto, esse parmetro deve respeitar a massa da carga e o limite de
corrente do inversor, como mostra a Figura 104.

Rotao (velocidade)

n (desejada)

Tempo

t (p005)

Figura 104 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de partida


Fonte: MATIAS, 2002

Tempo de parada (rampa de descida) O inversor pode produzir uma


parada gradativa do motor. Esta facilidade pode ser parametrizada e, como
a anterior, deve levar em considerao a massa (inrcia) da carga acoplada,
como mostra a Figura 105.
Rotao (velocidade)

Tempo

t (P006)

Figura 105 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de parada


Fonte: MATIAS, 2002
AUTOMAO INDUSTRIAL
138

Tipo de frenagem Em um motor CA, quando submetemos seus enrolamentos


a uma tenso CC, o rotor para imediatamente (estanca), como se uma trava
mecnica atuasse em seu eixo. Portanto, devemos pensar muito bem se assim
mesmo que desejamos a parada da mquina. Normalmente, este recurso
utilizado para cargas mecnicas pequenas (leves) e que necessitam de resposta
rpida, como, por exemplo, eixos das mquinas - ferramentas.
Liberao de alterao de parmetros Esse parmetro uma proteo
contra curiosos. Para impedir que algum, inadvertidamente, altere algum
parmetro da mquina, utilizamos um parmetro especfico como proteo.
Tipo de entrada Pode ser uma entrada analgica (0 - 10Vcc) ou digital. Indica
como controlar a velocidade do motor.
Frequncia de PWM Esse parmetro determina a frequncia de PWM do
driver. Para evitar perdas no motor e EMI, quanto menor essa frequncia, melhor.
O nico inconveniente de parametrizar o PWM com frequncias baixas a gerao
de rudos sonoros; isto , a mquina fica mais barulhenta. Portanto, devemos fazer
uma anlise crtica das condies gerais do ambiente de trabalho antes de optar
pelo melhor PWM.
Pulso de tenso de partida Alguns drivers possuem uma funo
chamada de pulso de tenso de partida (kick start) com um valor ajustvel.
aplicado em cargas de elevada inrcia que, no momento da partida, exigem
um esforo extra no acionamento em funo do alto conjugado. O valor dessa
tenso deve ser o suficiente para obtermos um conjugado que possa vencer o
conjugado resistente da carga.
Nesse caso, deve ser aplicada uma tenso maior do que a tenso da rampa
(75 a 90% da tenso total do motor), em um curto intervalo de tempo (100
a 300ms), dependendo do tipo de carga a ser utilizado. Essa funo deve
ser utilizada somente quando necessria, pois, ao habilit-la, a atuao da
limitao de corrente de partida no ocorre. Assim, o motor pode sofrer
elevadas quedas de tenso durante o perodo ajustado para o pulso de tenso.
A Figura 106 mostra essa funo.
Tenso

UNom
Uk

Up

Ajuste Tempo

Figura 106 - Funo pulso de partida


Fonte: Franchi , 2008
7 Soft-starters e inversores
139

Limitao de corrente Quando a carga apresenta uma inrcia elevada,


utilizada essa funo, que faz o sistema rede/soft-starter fornecer ao motor somente
a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga, garantindo
um acionamento suave. A limitao da corrente tambm utilizada na partida de
motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia.
Protees A utilizao do soft-starter no fica restrita partida de motores assncronos,
pois elas tambm podem garantir ao motor toda a proteo necessria. Assim, quando
uma proteo atua, aparece uma mensagem de erro para o usurio visualizar.
Sobrecorrente imediata na sada Ajusta o mximo valor de corrente que
o driver permite conduzir para o motor por um perodo de tempo pr-ajustado,
conforme a Figura 107.
Corrente

I Soc

I Nom

Ajuste Tempo

Figura 107 - Sobrecorrente imediata na sada


Fonte: Franchi , 2008

Subcorrente imediata Ajusta o mnimo valor de corrente que o driver


permite conduzir para o motor por um perodo de tempo pr-ajustado. Essa
funo utilizada para a proteo de cargas que no possam operar em vazio,
como sistemas de bombeamento, conforme a Figura 108.
Corrente

I Nom

I Soc

Ajuste Tempo

Figura 108 - Subcorrente imediata


Fonte: Franchi , 2008

Outros parmetros - Alm dos parmetros descritos, o driver possui diversas


protees, dependendo do fabricante do equipamento.
AUTOMAO INDUSTRIAL
140

Economia de energia eltrica Quando o motor opera em carga reduzida,


opera consequentemente com baixo fator de potncia. O driver tem uma
funo para otimizar o ponto operacional do motor, minimizando as perdas de
potncia reativa e fornecendo apenas a potncia ativa requerida pela carga, o
que caracteriza um procedimento de economia de energia eltrica. Essa funo
aplicada com vantagens em situaes em que o motor funcione a vazio por
um longo perodo. Isso feito com a reduo da tenso fornecida nos terminais
do motor durante o tempo em que o motor desenvolve sua operao em carga
reduzida ou a vazio. Assim, obtemos uma economia de energia entre 5 e 40% da
potncia nominal, conforme a aplicao; porm, sob tenso nominal, para uma
carga no eixo de apenas 10% da potncia nominal.

Na prtica, s faz sentido ativar a funo de economia de


FIQUE energia quando a carga for menor do que 50% da carga
ALERTA nominal e durante um perodo de operao superior a 50%
do tempo de funcionamento do motor.

Parmetros de leitura So as variveis que podem ser visualizadas no


display, mas no podem ser alteradas pelo usurio, como tenso %, corrente %,
potncia ativa, etc.
Parmetros de regulao So os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes do soft-starter, como tenso inicial, tempo de rampa de acelerao e
desacelerao, etc.
Parmetros de configurao Definem as caractersticas do soft-starter, as
funes a serem executadas, bem como as entradas e sadas, com parmetros dos
rels de sada, entradas do soft-starter.
Parmetros do motor Definem as caractersticas nominais do motor, como
ajuste da corrente do motor, fator de servio.
Observao: Existe um parmetro que carrega as configuraes originais de
fbrica. Esses parmetros so escolhidos de modo a atender o maior nmero de
aplicaes, reduzindo ao mximo a necessidade de reprogramao durante a
colocao em funcionamento.
7 Soft-starters e inversores
141

Recapitulando

Neste captulo aprendemos o funcionamento da chave eletrnica (soft-starter)


em conjunto com o motor eltrico, garantindo sua durabilidade. Vimos suas
principais caractersticas de funcionamento e alguns de seus principais parmetros
de configurao.
Estudamos tambm os inversores de frequncia, que so componentes que
variam a frequncia eltrica, possibilitando o controle de velocidade do motor
eltrico. Vimos os principais parmetros de configurao. Finalizando, aprendemos
a comparao desses sistemas com outras ligaes e observamos que eles possuem
vantagens e desvantagens, de acordo com sua utilizao.
Normas tcnicas aplicadas instalao
de circuitos eltricos

Para que o futuro tcnico em Automao tenha um desempenho profissional adequado,


fundamental que conhea as normas tcnicas. Essa uma condio prioritria e bsica para o
correto desempenho de suas atividades. Todo aquele que exerce ou vai exercer uma atividade
tcnica deve estar atualizado no que diz respeito s normas publicadas pela Associao
Brasileira de Normas Tcnicas ABNT. Desse modo, o profissional tem condies de trabalhar
com as definies estabelecidas.
De acordo com a regra bsica estabelecida pela ABNT, as normas tcnicas brasileiras devem
estar coerentes com as normas internacionais da Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC).
Entretanto, em algumas reas de produtos, como o caso de transformadores de distribuio,
normas tcnicas desenvolvidas por alguns fabricantes passaram a ser utilizadas como
referncia, de forma excepcional. As normas da ABNT vm caracterizadas por um conjunto de
letras NBR14 e nmeros que as identificam.
As letras NBR significam Normas Brasileiras de Referncia, sendo que, em termos de
contedo, assim se apresentam:
normas gerais aplicadas s metodologias de instalao e de projeto;
especificaes que indicam as condies tcnicas a serem atendidas;
mtodos de ensaio que definem os procedimentos normalizados a serem seguidos
quando h ensaios de um componente ou equipamento em seus mais diversos aspectos:
montagem do circuito ou do dispositivo de ensaio, instrumentao quanto sua exatido,
temperatura de referncia, altitude de referncia etc.
Desse modo, ao fazermos o ensaio de um componente para a determinao de
suas caractersticas nominais e eventuais, h uma regulamentao baseada em fatores
necessariamente presentes para que essas caractersticas existam. Sero essas as caractersticas
a serem gravadas na placa de caractersticas que identificam o componente ou equipamento.
A estrutura das normas brasileiras acompanha a sistemtica da IEC e est sendo modificada
para uma nica norma por produto que j engloba todos os aspectos (especificao, ensaios,
representao grfica e literal, eventual padronizao aplicvel ao produto), tornando
desnecessria a consulta a diversos textos de norma.
AUTOMAO INDUSTRIAL
144

NBR
14 As normas tcnicas acompanham a evoluo das tcnicas e de matrias-primas.
ABNT NBR a sigla Consequentemente, so feitas periodicamente revises e novas publicaes, com
de Norma Brasileira
aprovada pela ABNT,
contedos parcialmente diferentes, o que invalida a edio anterior da norma.
de carter voluntrio,
e fundamentada no As normas de smbolos grficos e de smbolos literais informam como
consenso da sociedade. um componente deve ser identificado em seu esquema de ligao, tanto no
Torna-se obrigatria
quando essa condio desenho do smbolo quanto na letra que deve caracteriz-lo. As normas de
estabelecida pelo Poder padronizao so necessrias em alguns casos de partes e componentes
Pblico. NR a sigla de
Norma Regulamentadora eltricos, para permitir a intercambialidade.
estabelecida pelo
Ministrio do Trabalho Em todas essas normas, existe o item definies, que contm a terminologia
e Emprego, com carter
obrigatrio. tcnica a ser utilizada. Essa terminologia est intimamente ligada ao Sistema
Internacional de Unidades de Medida (SI), que define as grandezas fsicas, sua
representao e as unidades de medida e suas abreviaturas e modo de redao.
Portanto, devemos ter presente a necessidade de conhecer detalhadamente o SI.

Pesquise mais detalhes sobre unidades de medida, no


SAIBA Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
MAIS Industrial (INMETRO) (http://www.inmetro.gov.br/) e na ABNT
(http://www.abnt.org.br/).

Normas tcnicas dos principais componentes eltricos

Algumas normas utilizadas pelo mundo so responsveis pela proteo de


equipamentos e mquinas durante suas instalaes. Para um bom funcionamento
desses equipamentos e mquinas, as normas devem ser rigorosamente seguidas.
Algumas das normas internacionais mais conhecidas so:
International Electrotechnical Commission (IEC);
National Electrical Manufactures Association (NEMA);
Deutsches Institut Fr Normung (DIN).
A seguir, temos algumas normas IEC:
IEC60947-1: Equipamentos de manobra e de proteo em baixa
tenso- especificaes
IEC 60947-2: Disjuntores
IEC 60947-3: Seccionadores e seccionadores-fusvel
IEC 60947-4: Contatores de potncia, rels de sobrecarga e conjuntos de partida
IEC 60947-5: Contatores auxiliares, botes de comando e auxiliares de comando
IEC 60947-7: Conectores e equipamentos auxiliares
IEC 60269-1: Fusveis para baixa tenso
IEC 60439-1: Conjuntos de manobra e comando em baixa tenso.
7 Soft-starters e inversores
145

As principais normas da ABNT para a instalao e proteo de equipamentos e


mquinas eltricas esto apresentadas a seguir:
NBR 12523: Smbolos grficos de equipamentos de manobra e controle e de
disposio de proteo.
NBR 5280: Smbolos literais de eletricidade
NBR 5361: Disjuntor de baixa tenso: especificao
NBR 5383: Mquinas eltricas girantes - mquinas de induo: determinao
de caractersticas
NBR 5410: Instalaes eltricas de baixa tenso: especificao
NBR 5419: Proteo de estrutura contra descargas atmosfricas: especificao
NBR 5432: Motores eltricos de induo: padronizao
NBR 7094: Mquinas eltricas girantes - motores de induo: especificao
NR 10: Segurana em instalaes e servios em eletricidade
NR 12: Segurana de trabalho em mquinas e equipamentos
Smbolos grficos: Normas IEC / DIN / NBR.

Recapitulando

Neste captulo abordamos as principais normas da eletricidade industrial


relacionadas aos motores eltricos e segurana. Vimos a importncia de utilizarmos
as normas, principalmente quanto padronizao de motores, equipamentos e
componentes eltricos.
Abordamos os cuidados referentes segurana pessoal e em grupo, de acordo
com as normas. Aprendemos a manuteno de equipamentos, a fim de evitar
danos durante o processo de instalao.
Referncias

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licenciamento.cetesb.sp.gov.br/Servicos/licenciamento/postos/legislacao/Portaria_ANP_80_99.
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Minicurrculo do Autor

Cristiano Rosa dos Santos


Mestre em Sistemas e Processos Industriais UNISC, 2010. Formao Pedaggica para
Formadores da Educao Profissional UNISUL, 2005. Engenheiro de Controle e Automao
PUCRS, 2003. Tcnico em Informtica Industrial SENAI, 1997. Tcnico em Eletrnica Colgio
Santo Incio, 1994. Docente de Automao (Robtica, CLP, Pneumtica e Hidrulica) e Eletrnica
(Analgica, Digital e Controle) SENAI Carlos Tannhauser em Santa Cruz, desde 2004.
ndice

A
Atrito e rendimento 50
Atuadores 13, 14
B
Bancos de capacitores 56, 58
Botoeira 10, 93
C
Classe de isolamento 44, 85
Comparativo 7, 121, 127
Componentes do inversor 130
Compressores 31
Conjugado 6, 24, 32, 33, 37, 40, 44, 45, 46, 47, 49, 55, 59, 61, 62, 111, 112, 115, 117, 118, 119, 120,
127, 129, 136, 138
Contador 9, 87
Corrente de partida 40, 45, 48, 61, 69, 83, 85, 115, 118, 122, 125, 127, 135, 136, 138
Corrente nominal 37, 40, 47, 48, 68, 69, 70, 76, 77, 115, 118
D
Dispositivos de proteo e manobra 9, 68
E
Elementos de comando 91
Eletricidade industrial 13
Entradas digitais 130
Esquemas de ligaes 10, 102, 107, 122
F
Fator de potncia 5, 7, 50, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 62, 84, 140
Fator de servio 44, 59, 63, 77, 140
Filtros 136
Fontes de energia 5, 7, 9, 18, 19, 26
Fora eletromagntica 22
Fusvel 5, 68, 69, 70, 71, 72, 81, 96, 108, 112, 144
G
Gerao de energia eltrica 9, 17, 18, 26
Gerador 5, 6, 9, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 101, 103, 104, 134
Grau de proteo 44, 48, 60, 61
H
Hidrulica 13, 148
I
Ihm 130
Interface 130, 134
Inversor de frequncia 7, 10, 129, 133, 136
L
Ligaes utilizadas nos motores 10, 107
M
Mquinas primrias 9, 20
Microprocessador 130
Motor dahlander 5, 38, 108
Motor de induo trifsico 9, 10, 32, 34, 35, 36, 43, 101
Motores assncronos 9, 33, 34, 38, 41, 139
Motores de corrente alternada 9, 31, 32, 43
Motores de corrente contnua 42, 43
Motores eltricos 6, 7, 9, 10, 13, 25, 29, 30, 31, 32, 46, 48, 51, 64, 91, 92, 99, 101, 108, 111, 122, 125,
129, 145
Motores sncronos 9, 32, 33
N
Normas tcnicas 13, 143, 144
P
Parametrizao de drivers 10, 137
Partida de motores 110, 118, 139
Placa de identificao 43, 47, 48, 51
Plc 130, 134
Pneumtica 13, 148
Potncia absorvida 49, 51, 53
Potncia til 49, 51, 53, 54
R
Regime de servio 59
Rels de sobrecarga 69, 76, 88, 144
Rels temporizadores 85, 88
S
Sadas digitais 128
Simbologia 5, 6, 69, 73, 77, 81, 83, 85, 86, 87, 96, 122
Sistema de energia 17
Sistema eltrico trifsico 17, 23
Soft-starter 7, 10, 13, 69, 115, 125, 126, 127, 128, 129, 136, 137, 139, 140
T
Temporizador 6, 85, 86, 96
Tenso de funcionamento 47
Tipos de inversor 135
U
Umidade 93
V
Vazo 97
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP

Rolando Vargas Vallejos


Gerente Executivo

Felipe Esteves Morgado


Gerente Executivo Adjunto

Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros

SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL

Claiton Oliveira da Costa


Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional

Cristiano Rosa dos Santos


Elaborao

Giancarllo Josias Soares


Reviso Tcnica

Enrique S. Blanco
Fernando R. G. Schirmbeck
Luciene Gralha da Silva
Maria de Ftima R.de Lemos
Design Educacional

Regina M. Recktenwald
Reviso Ortogrfica e Gramatical

Camila J. S. Machado
Rafael Andrade
Ilustraes

Brbara V. Polidori Backes


Tratamento de imagens e Diagramao

Enilda Hack
Normatizao

i-Comunicao
Projeto Grfico
ISBN 978-85-7519-522-2

9 788575 195222