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ELEMENTOS

ELEMENTOS ORGNICOS
ORGNICOS DE
DE MQUINAS
MQUINAS

GUILHERME N. LIMA
PROJETO DE MOLAS

GUILHERME N. LIMA
PROJETO DE MOLAS

http://www.abssac.co.uk/

GUILHERME N. LIMA
Projetar molas para qu ?

As molas so usadas em mquinas para:

Exercer foras
Proporcionar flexibilidade
Armazenar energia
Absorver energia
MOLAS

DE FIO (ARAME) PLANAS

FEIXES DE SUSPENSO
HELICOIDAIS

EM LMINAS

FIOS CIRCULARES
TRAO
ELPTICAS
COMPRESSO FIOS QUADRADOS RELGIOS
ESPIRAIS
TORO BRINQUEDOS
ESPECIAIS
CNICAS (BELLEVILLE)
Projetar molas para qu ?

Em alguns casos, flexibilidade necessria

Para garantir a flexibilidade que se precisa, a geometria da

mola deve ser cuidadosamente controlada

A flexibilidade pode ser linear ou no linear (Relao entre

carga e deformao)

As molas so constantemente estudadas por causa de sua

importncia nas mquinas

As molas so produzidas em massa (baixo custo)


Tenses em molas helicoidais

.
= +

Tenses em molas helicoidais

.
= +


=
+

Tenses em molas helicoidais

Conceito de ndice de mola


(curvatura)

=

+
=

Ks = Fator de correo de tenso de cisalhamento
Tenses em molas helicoidais

Estas frmulas so para molas de fio redondo...

O uso de fios de seo quadrada ou retangular no recomendado a no ser


quando limitaes de espao forcem sua utilizao.

As molas com perfis quadrados e retangulares no possuem a vantagem do


refinamento de desenvolvimento, geralmente so fabricadas em pequenas
quantidades.

Quando as limitaes de espao se apresentarem, opte por montagem de molas


aninhadas, isso pode oferecer vantagens econmicas e de resistncia.
Tenses em molas helicoidais

O EFEITO DA CURVATURA

Porque est maior


no lado interno da
mola?
Tenses em molas helicoidais

O EFEITO DA CURVATURA

As tenses adicionais devido curvatura do fio so importantes em fadiga,


pois no h tempo de ocorrer escoamento localizado como ocorre na
solicitao esttica (materiais dcteis) provocando um alvio destas tenses.

Neste caso, o fator Ks deve ser


substitudo por um outro fator que
=
contemple o cisalhamento e o efeito
de curvatura simultaneamente.
Dois autores sugeriram um fator com
este propsito.
Tenses em molas helicoidais

O EFEITO DA CURVATURA

Wahl Bergstrsser


=

Tenses em molas helicoidais

O EFEITO DA CURVATURA

Utilizando o fator de Wahl, o fator isolado de efeito de curvatura :

(Pode ser obtido no grfico)

O fator de Bergstrsser mais simples e pode ser usado:

Neste caso, o fator isolado de efeito de curvatura :


= = =

Tenses em molas helicoidais

O EFEITO DA CURVATURA

Para molas solicitadas estaticamente:


Material dctil

Para molas solicitadas dinamicamente:


Ou solicitadas estaticamente com material frgil.

Porque est maior


= no lado interno da
mola?

Onde K pode ser o fator de Wahl ou de Bergstrsser

Wahl mostrou em estudos experimentais que esta tenso se apresenta no lado interno da mola.
Deflexes em molas helicoidais

O TEOREMA DE CASTIGLIANO

A deformao causada por uma fora que atua sobre um sistema elstico obtida
pela derivada parcial da energia de deformao em relao a esta fora.

A energia total de deformao de uma mola helicoidal composta por duas


componentes: Torsional e Cisalhante


= +

Onde N = Na = Nmero de espiras ativas


Deflexes em molas helicoidais

O TEOREMA DE CASTIGLIANO

A energia de deformao na mola dada por:


=
+

Aplicando o teorema de Castigliano, a deformao na mola dada por:


= =
+

Deflexes em molas helicoidais

O TEOREMA DE CASTIGLIANO

Considerando que C = D/d, podemos rearranjar:


=
+ +

Considerando C variando de 4 a 12, o segundo termo se torna pequeno e pode ser
negligenciado:




Deflexes em molas helicoidais

A CONSTANTE ELSTICA
(coeficiente de rigidez / escala da mola)



=

Extremidades para molas de
compresso
Extremidades para molas de
compresso
Remoo de deformao
(assentamento) ou pr-ajuste

um processo usado na fabricao de uma mola para induzir tenses residuais teis.

A mola feita mais longa do que o necessrio, depois comprimida altura slida,

intencionalmente excedendo o limite de escoamento.

esta operao coloca a mola no comprimento livre final requerido.

escoamento induz tenses residuais na direo oposta s induzidas em servio.

10 a 30 por cento do comprimento livre inicial deve ser removido.

no recomendado quando molas esto sujeitas a fadiga.


Estabilidade de uma mola
(deflexo crtica)
Flambagem = Buckling

Um tipo de flambagem especial (flambagem de instabilidade) pode ocorrer em molas

de compresso quando a deflexo excede a deflexo crtica:

eff a esbeltez efetiva

uma constante de condio de extremidade, definida nos prximos slides

C'1 e C'2 so constantes elsticas


Estabilidade de uma mola
(deflexo crtica)
Flambagem = Buckling
Constante de condio de extremidade
()

Leva em considerao o jeito que cada extremidade da mola suportada

Seus valores so dados na tabela abaixo:

squared = esquadrado ground = esmerilhado

Hinge = articulao Clamp = apertar (braadeira)


Estabilidade de uma mola
(deflexo crtica)

A estabilidade absoluta ocorre quando:

Isso resulta na condio para estabilidade absoluta a seguir:

Para aos, a equao acima se torna:

Para extremidades esquadradas e esmerilhadas,


a = 0,5 e o comprimento livre se torna???
Materiais para molas
(aos mais comuns)

Fio Repuxado duro


0,6 0,7 C

1066
Materiais para molas
(aos mais comuns)

Fio Revenido em leo


0,6 0,7 C
Materiais para molas
(aos mais comuns)

Fio Musical
0,8 0,95 C
Materiais para molas
(aos mais comuns)

Cromo - Vandio
Materiais para molas
(aos mais comuns)

Cromo - Silcio
Materiais para molas
(Resistncia)

A resistncia em fios de ao para molas funo


de seu dimetro
Um grfico da resistncia versus dimetro numa
escala log-log apresenta uma reta (aproximada)

A = interseo
m = inclinao
Materiais para molas
(Resistncia)
Resistncia ao escoamento torsional
(Estimativa Como calcular)

Considerando que uma mola submetida a tenses cisalhantes torcionais,


ento, necessrio saber sua resistncia ao escoamento de toro.

Geralmente no se tm dados de ensaios sobre esta resistncia.

Deve-se estim-la a partir da resistncia ltima de trao:

Deve-se aplicar ento a DE para relacionar a resistncia normal com a


cisalhante:
Propriedades mecnicas
(Fios de mola)
Tenses admissveis Escoamento de toro
(Carregamento esttico)

Tabela 10-6
Projeto de molas
(Carregamento esttico)

Relao entre fora mxima


de servio e fora d
comprimento slido
Pr-requisitos:
Extenso fracionria at o
fechamento

Fator de segurana no
fechamento
Projeto de molas
Equao de controle (Carregamento esttico)
dos parmetros de
mola:
Projeto de molas
(Carregamento esttico)

A
A Projeto de molas
(Carregamento esttico)
Frequncia crtica de molas helicoidais
(Carregamento dinmico)
Frequncia crtica de molas helicoidais
(Carregamento dinmico)

Frequncia natural
= . .
Frequncia crtica de molas helicoidais
(Carregamento dinmico)

Para molas com uma extremidade fixa


e outra livre.
Frequncia crtica de molas helicoidais
(Carregamento dinmico)

A freqncia crtica fundamental deve ser maior que 15 a 20 vezes a freqncia da


fora ou movimento da mola a fim de evitar ressonncia com os harmnicos.

Se a freqncia no for alta o suficiente, a mola deve ser reprojetada para aumentar k
ou decrescer W