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ENGENHARIA MECATRNICA
INTRODUO TERICA
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica
em mecnica. Os de corrente alternada e em particular os trifsicos de
induo, so os mais utilizados de todos, pois combinam construo
simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao aos diferentes
tipos de cargas, menor tamanho, menor peso, exigem menos
manuteno, alm de apresentarem os melhores rendimentos.
Os principais tipos de motores so:
Motor de induo
Motor de corrente contnua
Motor sncrono
Servomotores
Motores de Passo
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
a) Ligar o motor obedecendo aos dados da placa.
b) Montar o diagrama de potncia de acordo com a imagem para uma
partida direta e observar o funcionamento.
c) Montar o diagrama de comando de acordo com a imagem e realizar
os testes de funcionamento.
RESULTADOS
De acordo com a montagem realizada nesse experimento, pudemos estudar
um sistema de partida de um motor trifsico 220V em um sistema de
controle dotado de um boto para partida, um boto para parada e ainda a
proteo de um rel trmico que desliga o motor em caso de sobrecarga.
Como foi instalado um contato normalmente aberto do contator K1 em
paralelo com o boto S1, temos o chamado contato de selo, ou seja, se
pressionarmos e soltarmos o boto de partida, o motor continuar em
funcionamento at que o circuito de comando seja interrompido, que
acontece quando pressionado o boto S0 ou ento acontece a sobrecarga,
desarmando o contato auxiliar de F1.
Fator de Servio
O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e
que pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm
chamado de regime S1, de acordo com as normas nacionais e
internacionais). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia
nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Quando no
for indicado um fator de servio, significa que o motor no possui reserva de
potncia. Quando a potncia efetivamente utilizada corresponde nominal
multiplicada pelo fator de servio deve-se admitir uma elevao de
temperatura de 100 graus Celsius alm do limite de temperatura da classe
de isolao do motor. De acordo com as normas, quando o fator de servio
for utilizado, pode tambm haver alteraes em algumas das caractersticas
do motor, tais como o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque de
partida, o torque mximo e a corrente de partida no devem sofrer
alteraes.
Tenso Nominal
a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser
excedida sob perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor;
a tenso de projeto do motor. Pela norma brasileira NBR 7094 antiga, todo o
motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando alimentado
tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde
que a freqncia seja a nominal. A nova norma NBR 7094 estabelece uma
nova sistemtica para a operao do motor sob freqncia e tenso com
desvios em relao aos valores nominais. A combinao das variaes de
freqncia e tenso so enquadradas em duas zonas: A e B, conforme
mostra a figura a seguir. O motor deve ser capaz de operar continuamente
na zona A apresentando, contudo alguns desvios nas caractersticas
nominais. A elevao de temperatura pode tambm ser superior quela que
ocorreria em operao normal. Na zona B, o motor tambm deve ser apto a
funcionar por tempo limitado, apresentando, no entanto, desvios superiores
queles da zona A e com elevao de temperatura tambm maior. Em ambas
as zonas de operao, no entanto, o motor deve ser capaz de fornecer o seu
torque nominal.
RPM
a velocidade nominal de rotao do motor, dada em numero de revolues
por minuto.
Categoria
Um motor eltrico no apresenta o mesmo conjugado para diferentes
rotaes. A medida que vai acelerando, o valor do conjugado altera,
adquirindo valores que vo depender das caractersticas de construo do
motor (normalmente do formato do rotor). A variao do conjugado no
linear e no existe relao de proporcionalidade com a rotao.
Existem trs categorias de conjugados definidos por norma que determinam
a relao do conjugado com a velocidade e a corrente de partida dos motores
trifsicos, sendo cada uma adequada a um tipo de carga.
Regime
Cada tipo de mquina exige uma condio de carga diferente do motor. Um
ventilador ou uma bomba centrfuga, por exemplo, solicita carga contnua,
enquanto uma prensa puncionadora, um guindaste ou uma ponte rolante
solicita carga alternada (intermitente).
O regime de servio define a regularidade da carga a que o motor
submetido. A escolha do tipo do motor deve ser feita pelo fabricante da
mquina a ser acionada, comprando o motor mais adequado a seu caso.
Quando os regimes padres no se enquadram exatamente com o perfil da
mquina, deve escolher um motor para condies no mnimo mais exigentes
que a necessria.
Grau de proteo
a indicao das caractersticas fsica dos equipamentos eltricos,
referenciando-se a permisso da entrada de corpos estranhos para seu
interior. definido pelas letras IP seguidas por dois algarismos que
representam:
Rendimento
a porcentagem da potncia nominal informada pelo fabricante que ir
efetivamente ser convertida em trabalho mecnico pelo motor. Quanto maior
e mais prximo de 1, menos energia desperdiada pelo motor atravs de
perdas, em especial por calor, rudo e vibrao.